NL8003176A - Grijper. - Google Patents

Description

ir v ! 1 V.O.305

Grijper.

De uitvinding heeft betrekking op een grijper van het type, bestaande uit een stel bakken, welke met schaararmen verbonden zijn, die onderling kunnen scharnieren en waarvan de vrije einden voorzien zijn van de middelen voor het leiden van de bedieningskabels, waarmede de grijp-5 bakken geopend en gesloten kunnen worden, welke bakken met hun achterrand door middel van kabels of dergelijke aan de trekbalk bevestigd zijn, waarmede de hijskabels verbonden zijn.

Een dergelijke grijper is algemeen bekend. De schaararmen van de grijper scharnieren in een as, welke robust en betrouwbaar uitgevoerd 10 moet zijn, terwijl aan de legering zeer hoge eisen gesteld dienen te worden.

Door het ruwe gebruik van de grijper, bijvoorbeeld in de haven, komt het voor dat als gevolg van stoten en het vallen op lading, bijvoorbeeld erts deformaties in de as en/of de legering daarvan optre-15 den. Reparaties zijn ter plaatse niet of nauwelijks mogelijk, zodat een en ander duur is en bovendien de grijper soms voor lange tijd buiten gebruik is. Deformaties vergen veelal vervanging van een betreffend onderdeel, zo ook van de legering, zodat de behoefte bestaat aan een schamierconstructie, welke de geschetste bezwaren mist.

20 Volgens de uitvinding wordt dit verkregen, doordat de schaararmen op enige afstand van het vrije einde voorzien zijn van naar elkaar gerichte, boogvormige verhogingen vormende brugstukken, welke bij het openen en sluiten van de grijperbakken over elkaar afrollen. Uiteraard is ook een combinatie van een vlak en een boogvormig brugstuk mogelijk.

25 Op deze wijze kan een scharnier in de vorm van een dure as en een evenzo dure legering geheel vervallen, zodat de constructie als geheel minder kwetsbaar voor stoten is en gemakkelijk en snel te repareren is.

Doordat de boogvormige brugstukken bij het openen en sluiten vein de grijperbakken over elkaar afrollen is er hier sprake van een zich ver-30 plaatsend scharnierpunt, hetgeen een gunstige invloed heeft op de kracht waarmede de grijperbakken gesloten moeten worden, wanneer daar een lading wordt of is opgenomen.

Doordat het contact tussen de boogvormige brugstukken in hoofdzaak een lijncontact is, zal ook de optredende,rollende wrijving tot een 800 3 1 76 - 2- ψ * minimum beperkt blijven. Het contactpunt behoeft niet gesmeerd te worden en verlangt geen bijzonder toezicht of onderhoud.

De uitvinding wordt onder verwijzing naar de tekening nader toegelicht. Daarin toont: 5 fig. 1 de grijper in de geheel geopende stand; fig. 2 de grijper in de geheel gesloten stand; fig. 3 de grijper in een tussenstand; en fig. 4 in persperctief een bovenaanzicht van de geheel geopende grijper.

10 De grijperbakken 1 en 2 zijn met hun achterranden door middel van kabels 3, 4 en 5, 6 aan de trekbalk 7 bevestigd.

De schaararmen van de grijper worden gevormd door platen, welke enerzijds elk aan een grijperbalk bevestigd zijn en anderzijds de lei-schijven bevatten voor de kabels, waarmede de grijperbakken geopend en 15 gesloten kunnen worden.

De grijperbak 1 is met de achterwand 8 en de daarop aansluitende bodem 9 verbonden met de plaatdelen 10 en 11, bijvoorbeeld daaraan vastgelast. Tevens is een dwarsverstijving 12 aanwezig, waardoor de plaatdelen aan de zijwanden 13 en 14 van de grijperbak 1 verbonden zijn.

20 Door 15 is een extra verstijving tussen de zijwand 13 en het plaatdeel 11 weergegeven.

Aan het vrije einde van de door de plaatdelen 10 en 11 gevormde schaararm bevinden zich de leischijven 16 voor de kabel 17, waarmede de grijperbakken 1 en 2 geopend en gesloten kunnen worden.

25 Tussen de plaatdelen 10 en 11, op enige afstand van de lei schijven 16 bevindt zich een boogvormige verhoging 18, welke een van de delen van het rolschamier vormt, waarom de bewegingen van de schaararmen kan plaatsvinden.

De grijperbak 2 is met de achterwand 19 en de daarop aanslui- 30 tende bodem 20 verbonden met de plaatdelen 21 en 22 welke de andere arm van de grijper vormen. Door 23 is een dwarsverstijving weergegeven tussen de plaatdelen 21 en 22 en de zijwanden 24 en 25 van de grijperbak 2. Een extra verstijving 26 en 27 is aanwezig tussen de plaatdelen 21 en 22 en de zijwanden 24 en 25 van de grijperbak 2.

35 Aan het vrije einde van de schaararm van de grijper vormende plaatdelen 21 en 22 zijn de leischijven 28 aangebracht, waarover de 800 3 1 76 4 -v -3- kabel 29 is gevoerd, waarmede de grijperbakken 1 en 2 geopend en gesloten kunnen worden.

Op enige afstand van de leischijven 28 bevindt zich tussen de plaatdelen 21 en 22 een boogvormige verhoging 30, welke deel uit-5 maakt van het rolscharnier waarom de schaararmen bij het openen en sluiten van de grijperbakken draaien. Tijdens deze beweging rollen of wentelen de gebogen vlakken van de verhogingen 18 en 30 over elkaar af.

Voor het fixeren van diverse standen van de schaararmen heeft elk brugstuk 30 tenminste nabij de dwarsbegrenzingsranden 31 en 32 een 10 penvormig uitsteeksel 33, respectievelijk 34. In de brugstukken 18 zijn complementaire uitsparingen 35 en 36 aanwezig, waarin een penvormig uitsteeksel in een betreffende eindstand opgenomen kan worden.

Teneinde bij schokken en stoten ongewenste verplaatsingen tussen de schaararmen te voorkomen is een soepele verbinding in de 15 vorm van een kabel 37 aanwezig, welke in de punten 38, 39 en 40 is vastgezet. Noemenswaardige krachten hoeft deze kabel niet op te nemen. .

Uit symmetrie-overwegingen is ook aan de andere zijde van de schaararmen een overeenkomstige verbinding aanwezig.

Doordat het steunpunt tussen de brugstukken verplaatst, be-20 staat er in de geopende en de gesloten stand van de grijper een verschil in uithaallengte tussen de sluitkabels. Dit verschil wordt echter gecompenseerd door de trekbalk, welke een schuine stand kan innemen en als vereffenings-orgaan werkt.

25 Het is ook mogelijk de lengte van de sluitdraden in de geheel geopende en de geheel gesloten stand van de grijper gelijk te houden door het einde van de ene sluitkabel boven de leischijven en dat van de andere sluitkabel onder de leischijven te bevestigen.

De trekbalk 7, zoals deze in de tekening is weergegeven, be-30 staat uit twee op enige afstand van elkaar liggende platen 41 en 42, welke aan hun einden door kappen 43 en 44 onderling zijn verbonden.

Gelegen binnen deze kappen bevinden zich leischijven 45 en 46 voor de bedieningskabels 17 en 29.

De kabels 3, 4,5 en 6, welke verbonden zijn met de achter-35 wanden 8 en 19 van de grijperbakken 1 en 2 zijn anderzijds bevestigd aan de trekbalk. Daartoe is deze voorzien van staakvormige uitsteek- 800 3 1 76 -4- sels 47 en 48. Uiteraard kunnen bedoelde kabels 3, 4, 5 en 6 ook op andere wijze aan de trekbalk bevestigd zijn.

In het middengedeelte van de trekbalk zijn de hijskabels 49 en 50 bevestigd, welke bevestiging op elke gewenste andere wijze kan 5 plaats vinden.

Doordat de sluitkabels 17 en 29 via de leischijven 44, 45 naar de buitenzijde van de leischijven 16 en 28 van de grijperbakken 1 en 2 lopen, wordt een sterk koppel ontwikkeld, dat bij het sluiten van die bakken een grote sluitkracht veroorzaakt, terwijl de belasting in de 10 sluitkabels door de trekbalk gunstig wordt verdeeld.

Doordat bij het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van· de grijperbakken de brugstukken over elkaar afwentelen is er hier sprake van een zich verplaatsend contact- respectievelijk scharnierpunt. De wrijvingskrachten, welke daarbij optreden kunnen tot een 15 minimum beperkt blijven, hetgeen een gunstige invloed op de levensduur , van het scharnier heeft. Aangezien de sluitkabels 17 en 29 tijdens het sluiten naar buiten en naar omhoog gerichte spankrachten op de leischijven 45 en 46 veroorzaken, zal de trekbalk bij een bepaalde trekkracht in de kabels naar omhoog bewegen, hetgeen een storingsvrij 20 werken van de grijper bevordert.

Opgemerkt zij, dat de toepassing van de getekende en besproken trekbalk 7 niet tot het grijpertype volgens de uitvinding beperkt is.

Doordat het contactpunt tussen de brugstukken tijdens het over elkaar afwentelen verplaatst, zal dit punt in hoofdzaak buiten het 25 verticale symmetrie vlak door de grijper als geheel gelegen zijn. Het aldus gevormde excentrische draaipunt is oorzaak,dat de bij het sluiten ontwikkelde kracht gunstiger is, dan bij een grijper met een vast, in het bedoelde symmetrievlak gelegen draaipunt.

800 3 1 76

Claims (5)

1. Grijper bestaande uit een stel bakken, welke met schaararmen zijn verbonden, die onderling kunnen scharnieren en waarvan de vrije einden voorzien zijn van de middelen, voor het leiden van bedienings-of sluitkabels, waarmede de grijperbakken geopend en gesloten kunnen worden, welke bakken met hun achterrand door middel van kabels of 5 dergelijke aan een trekbalk bevestigd zijn, waarmede de hijskabels verbonden zijn, met het kenmerk, dat de schaararmen op enige afstand van het vrije einde voorzien zijn van naar elkaar gerichte boogvormige brugstukken of verhogingen,, welke bij het openen en sluiten van de grijperbakken over elkaar afrollen.

2. Grijper volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een van de brugstukken tenminste nabij elke dwarsbegrenzingsrand voorzien is van een penvormig uitsteeksel, terwijl het andere brugstuk tenminste nabij elke dwarsbegrenzingsrand voorzien is van een complementaire verdieping of uitsparing, waarin het penvormige uitsteeksel opgenomen 15 kan worden.

3. Grijper volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de brugstukken of verhogingen als tandsegmenten zijn uitgevoerd.

4. Grijper volgens conclusies 1- 3, met het kenmerk, dat de schaararmen ter plaatse waar zich de brugstukken bevinden onderling, 20 verbonden zijn door een kabel.

5. Grijper volgens conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de trekbalk wordt gevormd door twee op enige afstand van elkaar gelegen platen, welke nabij hun einden voorzien zijn van tussen die platen gelegen leischijven, terwijl deze platen in hun midden voorzien zijn van 25 ophangorganen voor de hijskabel en voor de kabels, waarin de achterranden van de grijperbakken bevestigd zijn. 800 3 1 76