NL1020017C2 - Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane - Google Patents
Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane Download PDFInfo
- Publication number
- NL1020017C2 NL1020017C2 NL1020017A NL1020017A NL1020017C2 NL 1020017 C2 NL1020017 C2 NL 1020017C2 NL 1020017 A NL1020017 A NL 1020017A NL 1020017 A NL1020017 A NL 1020017A NL 1020017 C2 NL1020017 C2 NL 1020017C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- identification
- lane
- road surface
- elements
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 9
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 239000011384 asphalt concrete Substances 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor riistrookidentificatieDevice for noise strip identification
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor rijstrookiden-tifïcatie, omvattende een veelvoud van identificatie-elementen dat geplaatst is in, op of 5 boven een wegdekgedeelte.The present invention relates to a device for lane identification, comprising a plurality of identification elements placed in, on or above a road surface portion.
Europese octrooiaanvrage EP-A-1 103 938 beschrijft een inrichting om een rij-baanmarkering te detecteren. Een aantal elementen in de vorm van transponders worden op geregelde afstand in of onder het wegdek geplaatst, en door een detectiesysteem in een voertuig gebruikt om laterale afwijking van een voertuig ten opzichte van de in 10 de rijbaan aangebrachte transponders te detecteren.European patent application EP-A-1 103 938 describes a device for detecting a roadway marking. A number of elements in the form of transponders are placed at a regular distance in or under the road surface, and are used by a detection system in a vehicle to detect lateral deviation of a vehicle with respect to the transponders arranged in the roadway.
Dit bekende systeem heeft als nadeel dat slechts één spoor door het voertuig gevolgd kan worden, omdat slechts informatie betreffende dit ene spoor door de identificatie-elementen wordt gegeven en de identificatie-elementen als een langgerekt spoor in het wegdek zijn aangebracht.This known system has the drawback that only one track can be followed by the vehicle, because only information concerning this one track is given by the identification elements and the identification elements are arranged as an elongated track in the road surface.
15 Doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting of opstelling waarmee het mogelijk is om in een voertuig informatie te verkrijgen op welke rijstrook van een weg met meerdere rijstroken het voertuig zich bevindt.The object of the present invention is to provide a device or arrangement with which it is possible to obtain information in a vehicle on which lane of a multi-lane road the vehicle is located.
Deze doelstelling wordt bereikt door een inrichting van de bij aanhef gedefinieerde soort, waarbij het wegdekgedeelte een veelvoud van rijstroken omvat en het 20 veelvoud van identificatie-elementen is ingericht voor het op afstand identificeren van ten minste één van het veelvoud van rijstroken, waarbij het veelvoud van identificatie-elementen detecteerbaar is door een identificatie-inrichting in een voertuig dat zich bevindt op één van het veelvoud van rijstroken.This object is achieved by a device of the type defined in the preamble, wherein the road surface portion comprises a plurality of lanes and the plurality of identification elements is arranged for remotely identifying at least one of the plurality of lanes, the plurality of identification elements is detectable by an identification device in a vehicle located on one of the plurality of lanes.
Deze inrichting maakt het mogelijk om de precieze rijstrook waarop het voertuig 25 zich bevindt te herkennen in het voertuig zelf, waardoor een aantal verdere mogelijke toepassingen mogelijk is. Eén daarvan is de rijstrookidentificatie te gebruiken bij voertuiggeleiding, met name in combinatie met een in het voertuig aangebracht navigatiesysteem, zoals een GPS-navigatiesysteem. Hierbij is het van belang op welke rijstrook men rijdt, bijvoorbeeld in verband met het geven van aanwijzingen voor voor-30 sorteren, of voor (redundante) controle van de rijrichting. Ook is de onderhavige inrichting te.gebruiken bij voertuigidentificatie op een weg, waar bijvoorbeeld een betaal-rij strook is, en de voertuigidentificatie in combinatie met rijstrookinformatie wordt gebruikt voor het afrekenen van rijstrookgebruik ('rekening rijden').This device makes it possible to recognize the precise lane on which the vehicle 25 is located in the vehicle itself, whereby a number of further possible applications are possible. One of these is lane identification to be used in vehicle guidance, in particular in combination with a navigation system installed in the vehicle, such as a GPS navigation system. It is important here on which lane you are driving, for example in connection with giving instructions for pre-sorting, or for (redundant) checking of the direction of travel. The present device can also be used for vehicle identification on a road where there is, for example, a pay-lane lane, and the vehicle identification in combination with lane information is used to pay for lane use ('driving a bill').
i’ 2"2
De identificatie-elementen kunnen bijvoorbeeld op een regelmatige afstand van elkaar in het wegdek zijn aangebracht, bijvoorbeeld op een onderlinge afstand van 10 meter in de rijrichting, wat voldoende rijstrookinformatie per tijdseenheid oplevert voor een specifieke toepassing.The identification elements can for instance be arranged at a regular distance from each other in the road surface, for instance at a mutual distance of 10 meters in the direction of travel, which provides sufficient lane information per unit of time for a specific application.
5 De inrichting of opstelling volgens de onderhavige uitvinding kan toegepast wor den bij het gebruik van prefab wegdekrollen. Hierbij wordt een asfaltlaag in de fabriek vervaardigd en op een grote rol gewikkeld, waarna deze ter plaatse uitgerold wordt en aan de ondergrond wordt gehecht. De prefab rol wegdek kan gebruikt worden voor het vervaardigen van ten minste een gedeelte van het veelvoud van rijstroken, zowel in de 10 langrichting als dwarsrichting. Het reeds in de fabriek aanbrengen van de identificatie-elementen heeft als voordeel dat dit onder gecontroleerde condities kan gebeuren, en dat het niet nodig is om deze identificatie-elementen achteraf in een wegdek aan te brengen, wat voordelig is met betrekking tot het beschikbaar zijn van het gedeelte van de weg.The device or arrangement according to the present invention can be used in the use of prefabricated road rollers. Hereby an asphalt layer is manufactured in the factory and wound onto a large roll, after which it is rolled out on site and adhered to the substrate. The prefab roller road surface can be used to manufacture at least a portion of the plurality of lanes, both in the longitudinal direction and in the transverse direction. The provision of the identification elements already in the factory has the advantage that this can be done under controlled conditions, and that it is not necessary to subsequently place these identification elements in a road surface, which is advantageous with regard to being available from the part of the road.
15 De identificatie-elementen kunnen vooraf of achteraf geprogrammeerd worden met een identificatiecode, die aangeeft om welke rijstrook het gaat (bijvoorbeeld A4 west, derde rijstrook). Eventueel kan ook verdere informatie, zoals hectometerinforma-tie, omvat zijn in de identificatiecode.The identification elements can be programmed in advance or afterwards with an identification code, which indicates which lane is involved (for example A4 west, third lane). Optionally, further information, such as hectometer information, may also be included in the identification code.
Elk van de identificatie-elementen kan magnetische elementen omvatten. Bij 20 magnetische elementen kan de pooloriëntatie van opeenvolgende identificatie-elementen op de ene rijstrook een identificatiecode vormen, bijvoorbeeld door afzonderlijke verticale, horizontale of circulaire oriëntaties. Magnetische elementen zijn eenvoudig aan te brengen in het wegdek en op een eenvoudige wijze te detecteren in een voertuig.Each of the identification elements can comprise magnetic elements. With 20 magnetic elements, the pole orientation of successive identification elements on the one lane can form an identification code, for example by separate vertical, horizontal or circular orientations. Magnetic elements are easy to install in the road surface and can be easily detected in a vehicle.
Als alternatief kan het veelvoud van identificatie-elementen elektromagnetische 25 elementen omvatten, zoals actieve of passieve transponders, bijvoorbeeld in de vorm van chips. Elk elektromagnetisch element is ingericht voor het draadloos uitzenden of uit laten lezen van een identificatiecode. Deze vorm van het identificatie-element heeft de voorkeur wanneer meer informatie, bijvoorbeeld hectometerinformatie voor een bepaalde toepassing, gedetecteerd dient te worden. Een speciale vorm van elektromag-30 netische elementen zijn zogenaamde DSRC-bakens, die gebruikt worden in op zich bekende elektronische tolcollectie- en voertuigidentificatiesystemen. De DSRC-bakens staan bijvoorbeeld op een portaal boven een weg. Indien er meer rijbanen op de weg zijn, kan elk DSRC-baken boven een bepaalde rijstrook in zijn ondervraagsignaal een 3 identificatiecode meesturen die aangeeft op welke rijbaan dit baken geplaatst is. Een in het voertuig geplaatste DSRC-transponder kan dan deze identificatiecode terugwinnen uit het ondervraagsignaal. Het is ook mogelijk dat het DSRC-baken uitleest welk voertuig (identificatie) op welke rijbaan (rijbaanidentificatie) heeft gereden.Alternatively, the plurality of identification elements may comprise electromagnetic elements, such as active or passive transponders, for example in the form of chips. Each electromagnetic element is adapted to transmit or read out an identification code wirelessly. This form of the identification element is preferred when more information, for example hectometer information for a specific application, has to be detected. A special form of electromagnetic elements are so-called DSRC beacons, which are used in electronic toll collection and vehicle identification systems known per se. For example, the DSRC beacons are on a portal above a road. If there are more carriageways on the road, each DSRC beacon can include an identification code in its interrogation signal above a certain lane that indicates on which carriageway this beacon is placed. A DSRC transponder placed in the vehicle can then retrieve this identification code from the interrogation signal. It is also possible that the DSRC beacon reads which vehicle (identification) has driven on which lane (lane identification).
5 Als verder goedkoop en eenvoudig aan te brengen alternatief, kan het veelvoud van identificatie-elementen optische elementen omvatten. Dit kan bijvoorbeeld bestaan uit. speciale verfstrepen, die met een optische camera in het voertuig herkend kunnen worden. Dit kan ook een speciale verf zijn, die bijvoorbeeld alleen licht met een bepaalde golflengte, zoals UV, reflecteert, waardoor deze met het blote oog niet zichtbaar 10 is, en bestuurders niet onnodig afleidt. De identificatie-inrichting in het voertuig kan dan met een speciaal belichtingselement uitgerust zijn.As a further inexpensive and easy-to-apply alternative, the plurality of identification elements may comprise optical elements. This can, for example, consist of. special paint strokes that can be recognized in the vehicle with an optical camera. This can also be a special paint that, for example, only reflects light with a certain wavelength, such as UV, so that it is not visible to the naked eye, and does not unnecessarily distract drivers. The identification device in the vehicle can then be equipped with a special lighting element.
In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van een prefab wegdekgedeelte, verder omvattende de stap van het in of op het wegdekgedeelte op regelmatige afstand van elkaar aanbrengen van 15 een veelvoud van identificatie-elementen, waarbij de identificatie-elementen zijn ingericht voor het op afstand identificeren van één rijstrook die vervaardigd kan worden uit het prefab wegdekgedeelte. Hef prefab wegdekgedeelte kan op de plaats waar dat nodig is in de lengterichting, maar ook in de breedterichting van de rijstrook worden aange-braoht. Afhankelijk hiervan worden de identificatie-elementen vooraf in of op de prefab 20 wegdekrol aangebracht. De identificatie-elementen kunnen elk van de hierboven genoemde soorten omvatten.In a further aspect the present invention relates to a method for manufacturing a prefab road surface section, further comprising the step of arranging a plurality of identification elements in or on the road surface section at regular intervals from each other, the identification elements elements are adapted to remotely identify one lane that can be manufactured from the prefab road surface section. The prefab road surface section can be fitted where required in the longitudinal direction, but also in the width direction of the lane. Depending on this, the identification elements are arranged in advance in or on the prefab road surface roller. The identification elements can comprise any of the above mentioned types.
De onderhavige uitvinding zal nu in nader detail worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, met verwijzing naar de tekening, waarinThe present invention will now be explained in further detail with reference to an exemplary embodiment, with reference to the drawing, in which
Fig. 1 een bovenaanzicht toont van een veelvoud van rijstroken, waarin de onder-25 havige inrichting is aangebracht;FIG. 1 shows a top view of a plurality of lanes in which the present device is arranged;
Fig. 2 een zijaanzicht toont van een voertuig op een rijstrook die is voorzien van de onderhavige inrichting.FIG. 2 shows a side view of a vehicle on a lane provided with the present device.
In Fig. 1 is een bovenaanzicht getoond van een weg 10, die bestaat uit een eerste rijstrook 11 en een tweede rijstrook 12. De weg 10 is voorzien van een ononderbroken 30 rijbaanmarkering 13 en een tussenmarkering 14 tussen de eerste en tweede rijstrook 11, 12. De eerste en tweede rijstrook 11, 12 kunnen rijstroken zijn voor elkaar tegemoetkomend verkeer (verschillende rijrichting), maar de weg 10 kan ook bijvoorbeeld een gedeelte zijn van een snelweg, waarin het verkeer op de eerste en tweede rijstrook 11, 4 12 in dezelfde rijrichting rijden. Uiteraard is het mogelijk dat meerdere rijstroken 11, 12 aanwezig zijn op de weg 10.In FIG. 1 shows a top view of a road 10, which consists of a first lane 11 and a second lane 12. The road 10 is provided with a continuous lane marking 13 and an intermediate marking 14 between the first and second lane 11, 12. The first and second lane 11, 12 may be lanes for oncoming traffic (different direction of travel), but the road 10 may also be, for example, a part of a highway in which the traffic on the first and second lane 11, 12 runs in the same direction of travel. It is of course possible that several lanes 11, 12 are present on the road 10.
In of op de weg 10, of preciezer gesteld, in de eerste en tweede rijstrook 11, 12, is een veelvoud van identificatie-elementen 5 aangebracht. Deze zijn in de rijrichting van 5 de betreffende rijstrook 11, 12 op afstand van elkaar aangebracht. De identificatie-elementen 5 van de eerste, resp. tweede rijstrook 11, 12 zijn ingericht, ieder afzonderlijk, of als een reeks van N (bijvoorbeeld N=3, waarbij maximaal 8 rijstroken te identificeren zijn) identificatie-elementen, om een identificatiecode van de betreffende rijstrook 11,12 te vormen.A plurality of identification elements 5 are arranged in or on the road 10, or more precisely, in the first and second lane 11, 12. These are arranged at a distance from one another in the direction of travel of the relevant lane 11, 12. The identification elements 5 of the first resp. second lane 11, 12 are arranged, each separately, or as a series of N (for example N = 3, wherein a maximum of 8 lanes can be identified) identification elements, to form an identification code of the relevant lane 11,12.
10 In Fig. 2 is een zijaanzicht getoond van een voertuig 7, dat zich op de weg 10 op een van de rijstroken 11,12 bevindt. Tevens zijn in de Fig. 2 de identificatie-elementen 5 getoond. Het voertuig 7 is voorzien van een identificatie-inrichting 6, die is ingericht om in samenwerking met de identificatie-elementen 5, de rijstrookidentificatie van de betreffende rijstrook 11, 12 te detecteren. De identificatie-inrichting 6 is getoond op 15 een positie aan de onderzijde van het voertuig 7. Dit is een geschikte positie omdat de identificatie-inrichting 6 dan dicht bij het wegdek 10 (en de zich daarin of daarop bevindende identificatie-elementen) bevindt. De identificatie-inrichting 6 kan echter ook op andere plaatsen in het voertuig zijn aangebracht, zoals aan de voorzijde van het voertuig 7.FIG. 2 shows a side view of a vehicle 7, which is located on the road 10 on one of the lanes 11, 12. Also in the FIG. 2 the identification elements 5 are shown. The vehicle 7 is provided with an identification device 6 which is adapted to detect the lane identification of the relevant lane 11, 12 in cooperation with the identification elements 5. The identification device 6 is shown at a position on the underside of the vehicle 7. This is a suitable position because the identification device 6 is then close to the road surface 10 (and the identification elements present therein or thereon). However, the identification device 6 can also be arranged at other places in the vehicle, such as at the front of the vehicle 7.
20 In een eerste voorbeeld worden de identificatie-elementen 5 gevormd door in het wegdek 10 aangebrachte magneten. De pooloriëntatie van de magneten 5 kan door een daartoe geëigende identificatie-inrichting 6 worden gedetecteerd, en de rijstrookidentificatie kan dan volgen uit een reeks van verticale (noord- of zuidpool) horizontale of circulaire oriëntaties. Uiteraard is het mogelijk om ook andere (meervoudige) pool-25 oriëntaties van de magneten te gebruiken. De magneten kunnen bijvoorbeeld om de 25 meter in de weg 10 zijn aangebracht. De magneten 5 kunnen in elke rijstrook 11, 12 zijn aangebracht, maar bijvoorbeeld ook alleen in de meest linkse rijstrook 11, die dan kan dienen als betaalstrook, of doelgroepenstrook. De identificatiecode kan één rijstrook 11,12 aanduiden door bijvoorbeeld een noord-zuid-oriëntatie in de rijrichting en 30 een andere rijstrook door een noord-zuid-oriëntatie dwars op de rijrichting. Verschillende oriëntaties van opeenvolgende magneten 5 op één enkele rijstrook 11,12 kunnen ook de identificatiecode vormen, waardoor veel meer mogelijke identificatiecodes mogelijk zijn.In a first example, the identification elements 5 are formed by magnets arranged in the road surface 10. The pole orientation of the magnets 5 can be detected by an appropriate identification device 6, and the lane identification can then follow from a series of vertical (north or south pole) horizontal or circular orientations. Of course it is also possible to use other (multiple) pole orientations of the magnets. The magnets can for instance be arranged in the road 10 every 25 meters. The magnets 5 can be arranged in each lane 11, 12, but also, for example, only in the leftmost lane 11, which can then serve as a payment lane, or target group lane. The identification code can indicate one lane 11,12 by, for example, a north-south orientation in the driving direction and another lane by a north-south orientation transverse to the driving direction. Different orientations of successive magnets 5 on a single lane 11, 12 can also form the identification code, making many more possible identification codes possible.
*U)V' :* U) V ':
i' W Ui W U
55
Een verder uitvoeringsvoorbeeld gebruikt als identificatie-elementen 5 elementen die via elektromagnetische weg informatie kunnen overdragen. Een voorbeeld daarvan zijn passieve transponders. Na excitatie door een geëigend draaggolfsignaal van de identificatie-inrichting 6 in het voertuig 7, stuurt de passieve transponder 5 een signaal 5 terug met daarop gemoduleerd de gewenste informatie over welke rijstrook 11, 12 het betreft. Als alternatief kunnen actieve transponderchips gebruikt worden als identifica-tie-element 5. Deze kunnen bijvoorbeeld zijn ingericht om verdere informatie over het wegdek 10 te meten (via additionele op enkele van de transponders 5 aangebrachte sensoren) en deze gegevens, naast de rijstrookidentificatie, mee te sturen naar de identifi-10 catie-inrichting 6 na ondervraging daardoor (temperatuur van het wegdek 10, aanwezigheid van vocht op het wegdek 10, enz.). Als passieve of actieve transponderchips 5 kunnen bijvoorbeeld polymeer-IC's gebruikt worden, die goedkoop zijn en zeer eenvoudig op een wegdek kunnen worden aangebracht.A further exemplary embodiment uses as identification elements 5 elements which can transmit information via electromagnetic means. Passive transponders are an example of this. After excitation by an appropriate carrier signal from the identification device 6 in the vehicle 7, the passive transponder 5 returns a signal 5 modulated with the desired information about which lane 11, 12 is concerned. Alternatively, active transponder chips can be used as identification element 5. These can for instance be arranged to measure further information about the road surface 10 (via additional sensors arranged on some of the transponders 5) and to include this data, in addition to lane identification. to be sent to the identification device 6 after interrogation thereby (temperature of the road surface 10, presence of moisture on the road surface 10, etc.). As passive or active transponder chips 5, for example, polymer ICs can be used which are inexpensive and can be applied very easily to a road surface.
De onderhavige uitvinding kan ook geïmplementeerd worden met identifïcatie-15 elementen 5 die boven een wegdek 10 worden geplaatst. Een voorbeeld hiervan zijn DSRC-bakens, die toegepast worden bij diverse vormen van betaald rijden. De DSRC-bakens ondervragen een in het voertuig 7 aangebrachte identificatie-inrichting om een identiteit van het voertuig 7 of de inzittenden daarvan te verkrijgen. Aan het onder-vraagsignaal van elk DSRC-baken kan een identificatiecode worden toegevoegd, die 20 aangeeft boven welke rijstrook het betreffende baken zich bevindt. Een geëigende ont-vangstinrichting 6 in het voertuig 7 kan deze identificatiecode uit het ondervraagsignaal terugwinnen en deze informatie aan andere systemen in het voertuig 7 ter beschikking stellen. Boven veel wegen zijn reeds portalen aangebracht waarop deze DSRC-bakens geplaatst kunnen worden. Hiermee kunnen dan identificatie-elementen 5 op een onder-25 linge afstand van 300 tot 700 meter geplaatst worden, wat voor vele toepassingen voldoende is.The present invention can also be implemented with identification elements 5 that are placed above a road surface 10. An example of this are DSRC beacons, which are used for various forms of paid driving. The DSRC beacons interrogate an identification device arranged in the vehicle 7 in order to obtain an identity of the vehicle 7 or its occupants. An identification code can be added to the interrogation signal of each DSRC beacon which indicates the lane above which the relevant beacon is. An appropriate receiving device 6 in the vehicle 7 can retrieve this identification code from the interrogation signal and make this information available to other systems in the vehicle 7. Portals have already been installed above many roads on which these DSRC beacons can be placed. With this, identification elements 5 can then be placed at a mutual distance of 300 to 700 meters, which is sufficient for many applications.
In een nog verder voorbeeld van de onderhavige inrichting, worden de identificatie-elementen 5 gevormd door optische markeringen. De optische markeringen 5 kunnen gedetecteerd worden door een daartoe geschikte identificatie-inrichting 6 in het 30 voertuig 7, zoals een camera, eventueel voorzien van een belichtingsbron. De optische markering 5 kunnen allemaal hetzelfde zijn, of een bepaald patroon vormen op de rijstrook 11, 12, die een identificatiecode vormt voor de betreffende rijstrook 11, 12. De optische markeringen kunnen eenvoudige verfstrepen of iets dergelijks zijn, bij voor- 6 keur gemaakt met op zich bekende verven die een hoge slijtvastheid hebben. Als alternatief kan de optische markering ook een reflecterende laag zijn, die slechts een beperkt spectrum reflecteert, bijvoorbeeld alleen UV-licht. Deze kan door een geschikte identificatie-inrichting 6 (eventueel in combinatie met een UV-lamp) gedetecteerd 5 worden, maar is verder voor de mens onzichtbaar. Dit heeft het voordeel dat de optische markeringen 5 de bestuurder niet onnodig afleiden.In a still further example of the present device, the identification elements 5 are formed by optical marks. The optical markings 5 can be detected by a suitable identification device 6 in the vehicle 7, such as a camera, optionally provided with an illumination source. The optical marks 5 can all be the same or form a certain pattern on the lane 11, 12, which forms an identification code for the relevant lane 11, 12. The optical marks can be simple paint strokes or the like, preferably made with well-known paints that have a high wear resistance. Alternatively, the optical marking can also be a reflective layer that reflects only a limited spectrum, for example only UV light. This can be detected by a suitable identification device 6 (optionally in combination with a UV lamp), but is furthermore invisible to humans. This has the advantage that the optical markings 5 do not unnecessarily distract the driver.
De inrichting volgens de onderhavige uitvinding verschaft informatie betreffende de rijstrook 11, 12 waarop het voertuig 7 zich bevindt (bijvoorbeeld A4 west, derde rijbaan). Deze informatie kan bijvoorbeeld worden toegevoerd aan een navigatiesys-10 teem in het voertuig 7. Aanwijzigen die dit navigatiesysteem levert aan de bestuurder van het voertuig 7 kunnen bijvoorbeeld afhankelijk zijn van de rijstrook waarop men rijdt, met name wanneer voorsorteren nodig is. Ook kan de informatie uit de identificatie-inrichting 6 gebruikt worden als extra, redundante informatie voor het navigatiesysteem, bijvoorbeeld door het afleiden van de rijrichting uit de gedetecteerde informa-15 tie over de rij strook 11,12.The device according to the present invention provides information regarding the lane 11, 12 on which the vehicle 7 is located (e.g. A4 west, third lane). This information can be supplied, for example, to a navigation system in the vehicle 7. Indications that this navigation system supplies to the driver of the vehicle 7 can for example depend on the lane on which one is driving, in particular when pre-sorting is required. The information from the identification device 6 can also be used as additional, redundant information for the navigation system, for example by deriving the direction of travel from the detected information on the row of lanes 11, 12.
Verder kan de onderhavige inrichting gebruikt worden in een systeem voor verschillende vormen van betaald'rijden. Hierbij wordt bijvoorbeeld afhankelijk van de gebruikte weg 10 een bepaald bedrag aan de bestuurder van het voertuig 7 in rekening gebracht. Normalerwijze gebeurt dit door met redelijk complexe middelen een voertuig 20 te identificeren. Met de onderhavige inrichting kan bijvoorbeeld gedetecteerd worden dat de bestuurder van het voertuig 7 gebruik maakt van een betaalstrook, en kan de gedetecteerde informatie betreffende de rijstrook 11, 12 worden toegevoegd aan de gegevens met betrekking tot de voertuigidentifïcatie. Afrekening van de verschuldigde bedragen kan dan op een meer eenvoudige wijze en/of zelfs anonieme wijze plaatsvinden. 25 Als alternatief kan met een navigatiesysteem, zoals een GPS-navigatiesysteem, in het voertuig 7 bepaald worden van waar tot waar het voertuig 7 gebruik maakt van een weg (met een nauwkeurigheid van ongeveer 10 meter), en kan met de onderhavige inrichting de precieze rijstrook waar gebruik van wordt gemaakt, bepaald worden.Furthermore, the present device can be used in a system for various forms of paid driving. Depending on the road 10 used, for example, a certain amount is charged to the driver of the vehicle 7. Normally this is done by identifying a vehicle with reasonably complex means. With the present device, it can be detected, for example, that the driver of the vehicle 7 uses a payment lane, and the detected information concerning the lane 11, 12 can be added to the data relating to the vehicle identification. Settlement of the amounts due can then take place in a more simple and / or even anonymous way. Alternatively, with a navigation system, such as a GPS navigation system, it can be determined in the vehicle 7 from where to where the vehicle 7 uses a road (with an accuracy of approximately 10 meters), and with the present device the precise lane used.
De identificatie-elementen 5 kunnen aangebracht worden in of op reeds bestaande 30 rijstroken 11, 12 op wegen. Recent is echter een wijze gevonden waarmee een stuk wegdek (asfalt of asfaltbeton) vooraf in een fabriek wordt vervaardigd (prefab) en als rol vervoerd wordt naar de plaats waar het nieuwe wegdek nodig is. Dit kan zijn bij het aanleggen van nieuwe wegen, of bij het repareren of vernieuwen van reeds bestaande 7 wegen. Ter plaatse wordt de rol wegdek afgerold en gehecht aan de onderlaag van de weg 10. Volgens de onderhavige uitvinding is het nu ook mogelijk om ook de identifi-catie-elementen 5, bijvoorbeeld in de vorm van magneten, of transponders, ook reeds vooraf in de fabriek aan te brengen. Dit levert veel besparing op aan de kosten (tijd en 5 apparatuur) voor het ter plaatse aanbrengen van de identificatie-elementen 5 in of op de rijstroken 11, 12. Verder is het ook eenvoudiger om de identificatie-elementen 5 onder geconditioneerde omstandigheden aan te brengen in de prefab rol wegdek. De prefab rollen kunnen ter plaatse aangebracht worden in de lengterichting van een rijstrook 11, 12, maar natuurlijk ook in de breedterichting. Overeenkomstig het gebruik dienen dan 10 de identificatie-elementen dan ook in de lengterichting of breedterichting aangebracht te worden.The identification elements 5 can be arranged in or on already existing lanes 11, 12 on roads. Recently, however, a way has been found with which a piece of road surface (asphalt or asphalt concrete) is produced in advance in a factory (prefab) and transported as a roll to the place where the new road surface is needed. This can be when constructing new roads, or when repairing or renewing existing 7 roads. The roll of road surface is unrolled on site and adhered to the bottom layer of the road 10. According to the present invention it is now also possible to also pre-insert the identification elements 5, for example in the form of magnets or transponders. to install the factory. This saves a lot of money (time and equipment) for installing the identification elements 5 in or on the lanes 11, 12. Furthermore, it is also easier to install the identification elements 5 under conditioned conditions putting in the prefab roller road surface. The prefab rolls can be arranged on site in the longitudinal direction of a lane 11, 12, but of course also in the width direction. According to the use, the identification elements must then also be arranged in the longitudinal direction or width direction.
Aan de deskundige zal het duidelijk zijn dat het bovenstaande slechts een beschrijving is van enkele uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. De be-schermingsomvang is niet beperkt tot de beschreven uitvoeringsvormen en wordt be-15 paald door de volgende conclusies.It will be appreciated by those skilled in the art that the above is only a description of some embodiments of the present invention. The scope of protection is not limited to the described embodiments and is defined by the following claims.
I Q ; ; j ij ï fQ; ; you are
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020017A NL1020017C2 (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020017A NL1020017C2 (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane |
| NL1020017 | 2002-02-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1020017C2 true NL1020017C2 (en) | 2003-08-21 |
Family
ID=28036313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1020017A NL1020017C2 (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1020017C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1798340A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-20 | Polyfelt Ges.m.b.H. | Geoplastics with transponder technology |
| CN103345839A (en) * | 2013-07-26 | 2013-10-09 | 武汉理工大学 | Method for laying multispectral magnetic road marks |
| US12113278B2 (en) | 2019-05-24 | 2024-10-08 | 3M Innovative Properties Company | Radar retroreflective article |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0853303A1 (en) * | 1997-01-07 | 1998-07-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vehicle control method and system for use in automatic driving system |
| US6005511A (en) * | 1995-03-01 | 1999-12-21 | The Ohio State University | Highway vehicle guidance system |
| US6019184A (en) * | 1996-11-22 | 2000-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automated vehicle |
| EP1103938A1 (en) * | 1999-05-25 | 2001-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electromagnetic wave lane marker, device for detecting electromagnetic wave lane marker, and traffic system |
-
2002
- 2002-02-20 NL NL1020017A patent/NL1020017C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6005511A (en) * | 1995-03-01 | 1999-12-21 | The Ohio State University | Highway vehicle guidance system |
| US6019184A (en) * | 1996-11-22 | 2000-02-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automated vehicle |
| EP0853303A1 (en) * | 1997-01-07 | 1998-07-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vehicle control method and system for use in automatic driving system |
| EP1103938A1 (en) * | 1999-05-25 | 2001-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electromagnetic wave lane marker, device for detecting electromagnetic wave lane marker, and traffic system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1798340A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-20 | Polyfelt Ges.m.b.H. | Geoplastics with transponder technology |
| CN103345839A (en) * | 2013-07-26 | 2013-10-09 | 武汉理工大学 | Method for laying multispectral magnetic road marks |
| CN103345839B (en) * | 2013-07-26 | 2015-09-30 | 武汉理工大学 | The laying method of multispectral magnetic track marking lines |
| US12113278B2 (en) | 2019-05-24 | 2024-10-08 | 3M Innovative Properties Company | Radar retroreflective article |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bertulis et al. | Driver approach speed and its impact on driver yielding to pedestrian behavior at unsignalized crosswalks | |
| CA2975534C (en) | Traffic monitoring system for monitoring a traffic area | |
| US7513508B2 (en) | Computer assisted driving of vehicles | |
| ES2349252T3 (en) | TRAFFIC CONTROL SYSTEM WITH A ROAD RATE THAT DEPENDS ON THE CONGESTION LEVEL. | |
| US5493291A (en) | Apparatus for the transfer of information in motor vehicle traffic | |
| US20120098657A1 (en) | Tracking lane marker position through use of information-transmiting device | |
| US10621795B2 (en) | Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway | |
| US7764197B2 (en) | System and synchronization process for inductive loops in a multilane environment | |
| CN103171553A (en) | Parking control device | |
| JP2014123356A (en) | Directing users to available parking spaces | |
| GB2389947A (en) | Automatic validation of sensing devices in a road traffic monitoring system | |
| AU2011312401A1 (en) | Lane position detection arrangement using radio frequency identification | |
| WO2015004325A1 (en) | Parking system | |
| CN114664088A (en) | Network connection and advanced network connection reference beacon system | |
| Craig III et al. | Statistical validation of the effect of lateral line location on pavement marking retroreflectivity degradation | |
| NL1020017C2 (en) | Lane identification system, has road surface provided with identification devices for each lane | |
| KR100540400B1 (en) | A system for locating transponders in an installation for remote payment of motorway tolls | |
| CN100580749C (en) | Method for setting up visual advertisements | |
| WO2009095468A1 (en) | Transponder for the transmission of positional data to a motor vehicle | |
| US11017189B2 (en) | See ID system | |
| RU75768U1 (en) | VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM | |
| CN108694830A (en) | The radar recognition methods of road traffic mark | |
| CN210270994U (en) | Intelligent charging platform for electronic license plate | |
| Ceifetz et al. | Evaluating road delineation practices in Michigan | |
| Wang et al. | Developing a Data-Driven Safety Assessment Framework for RITI Communities in Washington State [2021] |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Owner name: DURA VERMEER DIVISIE INFRA B.V. Effective date: 20061107 |
|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100901 |