MXPA06008176A - Instalacion con medio de sustentacion para el accionamiento de una cabina de ascensor, y medio de sustentacion correspondiente. - Google Patents

Abstract

Instalacion de ascensor (10) con un medio de sustentacion (13) y una polea motriz (16) accionada para el accionamiento de una cabina de ascensor (11). El medio de sustentacion (13) rodea como minimo parcialmente la polea motriz (16) e incluye una seccion de seguridad (17) que esta dispuesta de tal modo que la seccion de seguridad (17) entra en interaccion con la polea motriz (16) cuando la cabina de ascensor (11) o el contrapeso (12) se acercan a un extremo superior de caja (14.1) despues de rebasar una posicion superior (X). La seccion de seguridad (17) esta realizada de tal modo que mediante la interaccion entre la polea motriz (16) y el medio de sustentacion (13) se produce un patinaje. (Figura 1C).

Description

INSTALACIÓN CON MEDIO DE SUSTENTACIÓN PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA CABINA DE ASCENSOR, Y MEDIO DE SUSTENTACIÓN CORRESPONDIENTE Descripción La invención se refiere a una instalación de ascensor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, con medios para accionar una cabina de ascensor y un medio de sustentación correspondiente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 10. La invención se refiere además a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 para prever una protección de rebasamiento en una instalación de ascensor . Las instalaciones de ascensor presentan medios de sustentación para poder soportar y poner en movimiento una cabina de ascensor. Para ello, el medio de sustentación se desplaza típicamente alrededor de una polea motriz accionada por un accionamiento. En la mayoría de los casos está previsto como mínimo un contrapeso, y la cabina de ascensor y el contrapeso se desplazan en sentidos opuestos en cuanto el accionamiento pone en movimiento la polea motriz. La tracción entre la polea motriz y el medio de sustentación está dimensionada de tal modo que, incluso en caso de una cabina de ascensor cargada, la rotación de la polea motriz se transforma en un movimiento del medio de sustentación libre de resbalamiento en la mayor medida posible. En las instalaciones de ascensor actuales, las cabinas de ascensor son más ligeras que en las instalaciones convencionales. Por ello, si falla el control de accionamiento, existe el riesgo de que continúe el accionamiento de la polea motriz y que una cabina de ascensor vacia, o casi vacia, siga siendo transportada hacia un extremo superior de caja cuando el contrapeso ya ha topado con un amortiguador y ya no contribuye a la elevación de la cabina de ascensor. Sin embargo, siempre debe estar asegurada una distancia entre la cabina y el extremo de la caja, ya que esta distancia define un espacio de protección que impide por ejemplo que el personal de montaje pueda quedar pillado. Es necesario impedir la entrada de la cabina de ascensor en este espacio de protección. Esta problemática se agrava por el hecho de que los medios de sustentación modernos están provistos de revestimientos o perfiles superficiales que posibilitan una tracción elevada debido a sus altos coeficientes de rozamiento. Por ello, un ¦ objetivo de la invención consiste en ofrecer una solución fiable y utilizable en una cabina de ascensor, que permita impedir la elevación de la cabina de ascensor vacia o casi vacia (rebasamiento) si se produce un fallo del control de accionamiento, una manipulación errónea o cualquier otro fallo en la instalación de ascensor. Además, la invención se ha de poder utilizar para impedir el rebasamiento del contrapeso en una caja de ascensor. Este objetivo para una instalación de ascensor, se resuelve según la invención mediante las características indicadas en la reivindicación 1. Este objetivo para un medio de sustentación, se resuelve según la invención mediante las características indicadas en la reivindicación 10. Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento según la invención con las características de la reivindicación 12. Las reivindicaciones 2 a 8 dependientes de la reivindicación 1, la reivindicación 10 dependiente de la reivindicación 9, y la reivindicación 12 dependiente de la reivindicación 11 definen perfeccionamientos preferentes de la invención. La invención se describe detalladamente a continuación mediante ejemplos en relación con los dibujos. En los dibujos: La figura 1A, muestra una vista en sección esquemática de una instalación de ascensor según la invención, en la que una cabina de ascensor se encuentra en una posición final inferior dentro de la caja de ascensor. - La figura IB, muestra una vista en sección esquemática de la instalación de ascensor según la figura 1A, en la que la cabina de ascensor se encuentra en una posición final superior dentro de la caja de ascensor. La figura 1C, muestra una vista en sección esquemática de la instalación de ascensor según la figura 1A, en la que la cabina de ascensor se encuentra en una situación de rebasamiento. - La figura 2, muestra una vista esquemática de otra instalación de ascensor según la invención. - La figura 3, muestra una vista esquemática en perspectiva de una sección de un primer medio de sustentación de tipo correa según la invención. - La figura 4, muestra una vista lateral esquemática de una sección de un segundo medio de sustentación de tipo correa según la invención. Los elementos iguales y similares, o los que producen efectos iguales, están provistos de los mismos signos de referencia en todas las figuras.

En las figuras 1A a 1C está representada una primera forma de realización de la invención. El ejemplo mostrado en las figuras 1A a 1C consiste en una instalación de ascensor convencional 10 que incluye una cabina de ascensor 11 y un medio de sustentación 13 que la rodea por debajo; la soporta y la desplaza. El medio de sustentación 13 está dispuesto de tal modo que está fijado por sus dos extremos en la caja de ascensor 14. Estos puntos de fijación están designados con la letra F. El medio de sustentación 13 se extiende desde el primer punto de fijación F hacia abajo a lo largo de la caja de ascensor 14. Después rodea por debajo la cabina de ascensor 11, que presenta poleas 11.2. Por el otro lado de la cabina de ascensor 11, el medio de sustentación 13 se extiende hacia arriba y rodea una polea motriz 16, que se puede accionar por ejemplo mediante un motor 15. Después, el medio de sustentación 13 se extiende desde la polea motriz 16 de nuevo hacia abajo, rodea una polea de contrapeso 12.2 de la que cuelga el contrapeso 12, y desde allí se extiende hasta el segundo punto fijo F. En el ejemplo de realización mostrado, en el extremo superior de la caja está dispuesto un techo de caja 14.1 o una especie de puente o viga, que puede soportar partes del accionamiento. De este modo se delimita el área én la que la cabina de ascensor 11 se puede desplazar hacia arriba, estando definida en la caja de ascensor 14 una posición superior (designada con la letra X en- las figuras IB y 1C) que no puede ser rebasada. Evidentemente, la invención no se limita a ascensores con sala de máquinas, sino que se puede emplear igualmente en caso de ascensores sin sala de máquinas. Además están previstos amortiguadores 11.1 para la cabina de ascensor 11 y amortiguadores 12.1 para el contrapeso 12. En las figuras 1? a 1C se muestra que el medio de sustentación 13 incluye una sección de seguridad 17 dispuesta de tal modo que la misma entra en interacción con la polea motriz 16 cuando la cabina de ascensor 11 se acerca al extremo superior de caja 14.1 después de rebasar la posición superior X, o cuando el contrapeso se acerca al extremo superior de caja 14.1 después de rebasar la posición superior W. De acuerdo con la invención, la sección de seguridad 17 está realizada de tal modo que mediante la interacción entre la polea motriz 16 y el medio de sustentación 13 se produce un patinaje. De este modo se imposibilita la entrada de la cabina en el área superior de la caja. Las siguientes descripciones se refieren esencialmente a un rebasamiento de la cabina de ascensor 11. Análogamente también está incluido un rebasamiento del contrapeso 12 en sentido opuesto, sin que ello se mencione específicamente . El concepto "patinaje" describe un estado en el que la polea motriz 16 gira sin que el medio de sustentación 13 apoyado .sobre la misma experimente ningún movimiento determinante. La fuerza de rozamiento generada entre la polea motriz 16 y el medio de sustentación 13 o la . sección de seguridad 17 no es suficiente para mover el medio de sustentación 13. Este estado de patinaje también se puede designar como resbalamiento grande. Con el concepto "resbalamiento" se designa el comportamiento de un elemento técnico (en este caso la correa de sustentación 13) que en realidad se debería mover de forma sincronizada con otro elemento (en este caso la polea motriz 16) , pero en el que el movimiento se desvía de dicho comportamiento sincrónico. Por regla general, el elemento accionado siempre "va renqueando" en cierta medida detrás del elemento accionador. En el servicio normal de una instalación de ascensor, este resbalamiento es muy pequeño.

A continuación se explica más detalladamente el funcionamiento de la protección de rebasamiento en relación con la figura 1C, que, a diferencia de los dos "estados normales" mostrados en las figuras 1A y IB, muestra el momento del rebasamiento de la posición superior X. En la figura 1C se muestra esquemáticamente el momento en el que la cabina de ascensor 11 de una instalación de ascensor 10 según la invención rebasa la posición superior X. Esta situación se puede producir por ejemplo si el accionamiento está defectuoso y no se para del modo habitual cuando la cabina de ascensor 11 ha llegado al piso superior. Si el accionamiento 15 sigue en marcha, la polea motriz 16 sigue tirando hacia arriba del medio de sustentación 13 y, con ello, también de la cabina de ascensor 11. De acuerdo con la invención, el medio de sustentación 13 presenta una sección de seguridad 17 dispuesta de tal modo que esta sección de seguridad 17 entra en interacción con la polea motriz 16 cuando la cabina de ascensor 11 se acerca al extremo superior de caja (por ejemplo 14.1). En la figura 1C se muestra una situación en la que la sección de seguridad 17 del medio de sustentación 13 ya ha llegado a apoyarse sobre la polea motriz 16. Dado que la sección de seguridad 17 está realizada intencionadamente de tal modo que entre la polea motriz 16 y el medio de sustentación 13 se produce un fuerte resbalamiento, el accionamiento ya no puede seguir transportando la cabina de ascensor 11 hacia arriba. La sección de seguridad 17 está configurada de tal modo que el patinaje se produce bajo las siguientes condiciones: (1) El contrapeso ya no tira del ramal del medio de sustentación 13.1 una vez que la cabina de ascensor 11 ha rebasado la posición superior X, ya que , el contrapeso 12 está apoyado ' sobre un amortiguador de contrapeso 12.1. La figura 1C muestra que una vez que el contrapeso 12 se apoya en el amortiguador 12.1 ya no actúa ninguna tracción sobre- el ramal 13.1. (2) La cabina de ascensor 11 tiene un determinado peso total mínimo que produce una fuerza opuesta G orientada hacia abajo en el ramal del medio de sustentación 13.2. Esto significa que la sección de seguridad 17 se ha de realizar de tal modo que, incluso en caso de una cabina de ascensor 11 vacia o en caso de una cabina de ascensor 1 con una carga ligera, se produzca un resbalamiento muy marcado en cuanto la sección de seguridad 17 entre en interacción con la polea motriz 16. Dado que en ese momento el contrapeso 12 está apoyado sobre el amortiguador de contrapeso 12.1 y, en consecuencia, sobre la polea motriz 16 en el lado del contrapeso sólo actúa la masa del ramal del medio de sustentación 13.1 del lado del contrapeso, el coeficiente de rozamiento admisible máximo entre la sección de seguridad 17 y la polea motriz 16 se deriva de la relación entre el peso de la cabina de ascensor 11 vacia y el peso del ramal del medio de sustentación 13.1 del lado del contrapeso. Evidentemente también se ha de tener en cuenta el tipo de suspensión correspondiente, un ángulo abarcado, etc. La sección de seguridad 17 se realiza correspondientemente . La figura 2 muestra otra instalación de ascensor 10 según la invención. En este caso, el medio de sustentación 13 está unido por un extremo Fl con la cabina de ascensor 11 y por el otro extremo F2 con el contrapeso 12. Por lo tanto, no se trata de una instalación de ascensor 10 con la cabina de ascensor 11 rodeada por debajo por el medio de sustentación 13. En este tipo de configuración también se puede utilizar un medio de sustentación 13 según la invención. Tal como se muestra, la sección de seguridad 17 está prevista en como mínimo una zona del medio de sustentación 13 que se encuentra a una distancia A del extremo Fl del medio de sustentación. La distancia A depende de los datos de la instalación de ascensor. En definitiva, esta distancia A está determinada por la altura disponible en la parte superior de la caja, la disposición y ejecución del accionamiento o la velocidad de desplazamiento, y también por otros datos. También se puede realizar una segunda sección de seguridad 17 a una distancia similar con respecto al extremo F2 del medio de sustentación, tal como se indica en la figura 2. De este modo se evita de forma segura el rebasamiento del contrapeso 12 hasta la parte superior de la caja cuando la cabina de ascensor 11 está apoyada sobre los amortiguadores de cabina 11.1. En una forma de realización de la invención especialmente preferente, la sección de seguridad 17 presenta una dimensión longitudinal L (paralela a un eje longitudinal Y del medio de sustentación 17) que corresponde como mínimo al valor del radio R de la polea motriz 16 multiplicado por 3,14 (Pi) . No obstante, estos datos numéricos sólo son válidos en caso de instalaciones de ascensor en las que el medio de sustentación 13 rodea la polea motriz en un ángulo abarcado de 180 grados. La determinación de la dimensión longitudinal L de la sección de seguridad 17 se lleva a cabo teniendo en cuenta el radio R de la polea motriz, un ángulo abarcado en la polea motriz, un recorrido de rebasamiento admisible, una carrera de amortiguador y también trayectos de parada dinámicos además de un margen de seguridad. En cualquier caso, la longitud L de la sección de seguridad 17 se dimensiona de tal modo que el medio de sustentación no pueda balancearse con un movimiento de vaivén a causa de procesos dinámicos entre la sección de seguridad 17 y la zona restante del medio de sustentación. En un ejemplo realizado, la longitud de la sección de seguridad es de 200 mm con un radio R de polea motriz de 35 mm. La invención se puede utilizar tanto en medios de sustentación 13 de tipo correa, tal como se muestra en la figura 3, como en medios de sustentación de tipo cable, por ejemplo cables de acero revestidos o similares. Si se utilizan medios de sustentación 13 de tipo correa, en general éstos presentan nervios longitudinales o transversales como estructura superficial en una de sus caras. El medio de sustentación 13 de tipo correa mostrado en la figura 3 tiene una estructura de V múltiple con varios nervios longitudinales 13.3 que se extienden paralelos al eje longitudinal Y del medio de sustentación 13. En una forma de realización preferente, los nervios longitudinales o transversales tienen una configuración diferente o están suprimidos por completo en la zona de la sección de seguridad 1 . La figura 3 muestra una forma de realización en la que uno de los nervios longitudinales 13.5 se extiende a todo lo largo del medio de sustentación 13 (incluyendo la longitud L de la sección de seguridad 17) . Los otros nervios longitudinales están interrumpidos en la zona de la sección de seguridad 17. Mediante esta forma de realización del medio de sustentación 13 se asegura la existencia de una guia lateral suficiente a través del nervio longitudinal 13.5 también cuando la sección de seguridad 17 del medio de sustentación 13 entra en interacción con la polea motriz 16, mientras que por otra parte se produce un "deslizamiento intencionado" del medio de sustentación a causa del resbalamiento provocado de propósito, dado que la tracción entre la polea motriz 16 y la sección de seguridad 17 es menor que entre otra sección del medio de sustentación 13 y la polea motriz 16. La figura 4 muestra otro medio de sustentación 13 de tipo correa según la invención. El medio de sustentación 13 mostrado consiste en un tipo de correa dentada con dientes 13.6 que se extienden perpendicularmente a la dirección longitudinal Y del medio de sustentación 13. La estructura superficial del medio de sustentación 13 es diferente en la zona de la sección de seguridad 17, que presenta la longitud L, para reducir la tracción entre la polea motriz 16 y el medio de sustentación 13 cuando la sección de seguridad 17 se apoya sobre la polea motriz 16. En el ejemplo mostrado se ha reducido o casi se ha eliminado la altura de ' los dientes 13.6 de la correa dentada. En otra forma de realización, el medio de sustentación 13 de tipo correa presenta un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad 17. De este modo también se puede reducir la tracción selectivamente para provocar un patinaje en caso de rebajamiento . Son especialmente preferentes los medios de sustentación 13 de tipo correa en los que en la zona de la sección de seguridad 17 se han modificado tanto la estructura superficial como las propiedades superficiales (por ejemplo mediante la aplicación de un revestimiento reductor de la tracción, como por ejemplo un agente antifricción) . Por ejemplo, se puede aplicar con un spray un agente antifricción que se adhiera bien al medio de sustentación 13 y que modifique las propiedades superficiales de la sección de seguridad 17. Ventajosamente, las zonas adyacentes del medio de sustentación 13 se cubren previamente con cinta protectora o con plantilla. La cinta protectora o la plantilla se pueden retirar después de un tiempo de secado determinado del agente antifricción adherente. Este procedimiento es especialmente ventajoso, ya que después del montaje de una instalación de ascensor ésta se puede medir y probar para determinar la posición de la sección de seguridad 17 en el medio de sustentación 13. A continuación, la sección de seguridad se puede "producir" in situ, tal como se describe más arriba, y probar después del secado del agente antifricción. Si se utilizan medios de sustentación 13 de tipo cable, son especialmente adecuados los medios de sustentación 13 que incluyen un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad 17. De acuerdo con la invención, también se ponen a disposición medios de sustentación 13 configurados especialmente para ser utilizados en una instalación de ascensor 10. -Durante el dimensionamiento del medio de ¦ sustentación 13 se han de tener en cuenta los factores arriba mencionados (peso de la cabina de ascensor, ángulo abarcado en la polea motriz 16, naturaleza de la polea motriz 16, etc.). Para asegurar el efecto de protección en caso de rebasamiento, el medio de sustentación 13 según la invención ha de incluir una sección de seguridad 17 y presentar en la zona de esta sección de seguridad 17 una estructura y/o naturaleza superficial diferente a la de otras secciones longitudinales del medio de sustentación 13.

Preferentemente, la dimensión longitudinal L de la sección de seguridad 17 se extiende paralela al eje longitudinal Y del medio de sustentación 13. La relación entre la dimensión longitudinal L y la longitud total del medio de sustentación 13 depende de la altura de transporte, el tipo de suspensión del ascensor y el radio R de la polea motriz. Por ejemplo, en caso de una cabina suspendida hacia abajo (véase la figura 2) con una altura de transporte de 20 m, el medio de sustentación 13 tiene una longitud de aproximadamente 50 m. En caso de un radio de polea motriz de 35 mm, preferentemente la dimensión longitudinal L de la sección de seguridad 17 es de aproximadamente 200 mm. Por consiguiente, en este ejemplo, la relación de la dimensión longitudinal entre la sección de seguridad 17 y la longitud total del medio de sustentación 13 es 0,2/50 = 0,4 %. No obstante, en todas estas consideraciones siempre se ha de tener en cuenta que la disposición o previsión de la sección de seguridad 17 no ha de suponer ningún riesgo para la capacidad de carga del medio de sustentación 13. Para ello, un medio de sustentación 13 de tipo correa puede estar provisto por ejemplo de cables de acero 13.4 o cordones de acero, tal como muestra la figura 3. La invención es posible gracias a que la sección del medio de sustentación en la que está prevista la sección de seguridad 17 sólo entra en interacción con la polea motriz en una situación de emergencia: en caso de rebasamiento de la posición superior X. Durante el servicio normal, la sección de seguridad 17 nunca llega a la polea motriz 16. Preferentemente, la instalación de ascensor está diseñada de tal modo que, en cuanto se produce la interacción entre la sección de seguridad 17 'y la polea motriz 16, el accionamiento se desconecta mediante un control de tiempo de marcha y/o un control de patinaje y/o un control del momento de torsión u otros circuitos de seguridad. El control del momento de torsión detecta por ejemplo si la corriente de motor varia rápidamente a causa de un cambio repentino del momento de torsión (porque la capacidad de accionamiento varia repentinamente) , y desconecta el accionamiento. Mediante estas medidas suplementarias, pero sobre todo también por la disposición de la sección de seguridad 17 según la invención, la instalación de ascensor queda protegida frente a otros daños, por ejemplo un calentamiento excesivo del accionamiento y el medio de sustentación. Por ejemplo, si la polea motriz 16 patina en una instalación de ascensor sin sección de seguridad 17, en poco tiempo se produce un fuerte calentamiento en la zona correspondiente del medio de sustentación, lo que en determinadas circunstancias puede hacer que se funda un revestimiento del medio de sustentación en la zona de contacto entre el medio de sustentación y la polea motriz. La realización de la zona de seguridad 17 con las medidas reductoras de tracción descritas reduce considerablemente el trabajo de rozamiento y con ello dicha carga térmica.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. - Instalación de ascensor con medio de sustentación y polea motriz para accionar el medio de sustentación rodeando el medio de sustentación como mínimo parcialmente la polea motriz, caracterizada porque el medio de sustentación incluye una sección de seguridad que produce un patinaje por la interacción entre la polea motriz y la sección de seguridad del medio de sustentación .

2. - Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de sustentación presenta en la zona de la sección de seguridad una estructura y/o naturaleza ¦ superficial diferente a la de otras secciones longitudinales del medio de sustentación.

3. -Instalación de ascensor según la reivindicación 1 6 2, caracterizada porque la sección de seguridad presenta una dimensión longitudinal paralela a un eje longitudinal del medio de sustentación que corresponde como mínimo al valor del radio de la polea motriz multiplicado por 3,14 (Pi) .

4. - Instalación de ascensor según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el medio de sustentación es un medio de sustentación de tipo correa.

5. - Instalación de ascensor según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el medio de sustentación es un medio de sustentación de tipo cable .

6. -Instalación de ascensor según la reivindicación 4, caracterizada porque el medio de sustentación de tipo correa presenta nervios longitudinales o transversales como estructura superficial, y los nervios longitudinales o transversales tienen una configuración diferente o están suprimidos por completo en la zona de la sección de seguridad.

7. -Instalación de ascensor según la reivindicación 4 ó 6, caracterizada porque el medio de sustentación de tipo correa incluye un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad.

8. - Instalación de ascensor según la reivindicación 5, caracterizada porque el medio de sustentación de tipo cable incluye un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad .

9. - Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la sección de seguridad entra en interacción con la polea motriz cuando la cabina de ascensor se acerca a un extremo superior de caja después de rebasar una posición superior, o cuando un contrapeso se acerca a un extremo superior de caja después de rebasar una posición superior.

10. - Medio de sustentación para ser utilizado en una instalación de ascensor en la que el medio de sustentación rodea como mínimo parcialmente una polea motriz accionada y la polea motriz acciona el medio de sustentación, caracterizado porque el medio de sustentación incluye una sección de seguridad que produce un patinaje mediante la interacción entre la polea motriz (16) y la sección de seguridad del medio de sustentación.

11. Medio de sustentación según la reivindicación 10, caracterizado porque el medio de sustentación es un medio de sustentación de tipo correa que presenta nervios longitudinales o transversales como estructura superficial, y los nervios longitudinales o transversales tienen una configuración diferente o están suprimidos por completo en la zona de la sección de seguridad, o es un medio de sustentación de tipo correa que incluye un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad o es un medio de sustentación de tipo cable que incluye un revestimiento reductor de la tracción en la zona de la sección de seguridad.

12. - Procedimiento para prever una protección de rebasamiento en una instalación de ascensor con un medio de sustentación y una polea motriz accionada para el accionamiento del medio de sustentación rodeando el medio de sustentación como mínimo parcialmente la polea motriz caracterizado porque incluye los siguientes pasos: establecimiento de una sección de seguridad en el medio de sustentación cubrimiento de una parte del medio de sustentación mediante cinta protectora o plantilla, siendo la parte cubierta mediante cinta protectora o plantilla adyacente a la sección de seguridad, aplicación de un agente antifricción que se adhiere 'al medio de sustentación en la zona de la sección de seguridad, retirada de la cinta protectora o la plantilla.

13. -Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el agente antifricción se aplica por pulverización.

14. -Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la sección de seguridad está dispuesta de tal modo que la sección de seguridad entra en interacción con la polea motriz cuando una cabina de ascensor se acerca a un extremo superior de caja después de rebasar una posición superior, o cuando un contrapeso se acerca a un extremo superior de caja después de rebasar una posición superior, y mediante la interacción entre la polea motriz y el medio de sustentación se produce un patinaje en la zona de la sección de seguridad.