se estaciona en una estación de cuidados de pacientes en una sala de hospital. Sin embargo, en este modo, la cama es* longitudinalmente inestable, y es difícil de mantener en una? trayectoria recta o de doblar en forma controlable en las esquinas durante el transporte de gran distancia, particularmente cuando la cama se carga con un paciente. Con frecuencia dos enfermeros se requieren para controlar el movimiento de la cama. En el modo de dirección, las ruedas pequeñas se fijan contra el giro, y se alinean en paralelo a la dimensión longitudinal de la cama. En el modo de freno, una zapata de freno en la rueda pequeña se presiona contra la rueda pequeña evitando la rotación de la misma. Una quinta rueda auxiliar de dirección fija, o un par de ruedas, algunas veces se monta en o se separa del centro de gravedad de la cama para mejorar la estabilidad de la cama durante el transporte a gran distancia, y puede retractarse inversamente cuando se requiere alta manejabilidad para estacionar la cama. Tales disposiciones se conocen de US 5,987,671, US 6,256,812, US 5,348,326, US 3,304,116 y WO 98/20830. No obstante, tales camas aún requieren esfuerzos sustanciales para controlar y propulsar la misma, algunas veces necesitando más de un practicante para este propósito si se van a evitar colisiones. Particularmente cuando sólo se utiliza un practicante para transportar un paciente, la distancia acumulativa viajada ye I esfuerzo extendido en empujar la cama, durante un día de trabajo regular, puede resultar en fatiga, tensiones y aún en lesiones físicas al equipo del hospital. Además, ocasionalmente esto puede resultar en pérdida parcial de control de la cama, y puede provocar daño al equipo así como lesión al paciente que se transporta. Una camilla motorizada comercialmente disponible comprende una disposición de quinta rueda y se dirige y se dirige por una disposición de dirección diferencial, en la cual la potencia motriz para cada una de las dos ruedas impulsadas se controla separadamente. Problemas similares pueden encontrarse en plataformas en forma de sillas de rueda utilizadas para transportar personas en la posición sentada. En una aplicación, tales sillas de ruedas se utilizan en hospital para transportar pacientes; en otra aplicación tales sillas de ruedas se utilizan para transportar personas en una terminal aérea, y con frecuencia hasta en un aeroplano. Tales sillas de ruedas comprenden con frecuencia dos o cuatro ruedas pequeñas.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo maniobrable para transportar una carga sobre una superficie, que comprende: una plataforma para soportar una carga que se transporta, una base que comprende una pluralidad de rueda?, pequeñas; por lo menos una rueda auxiliar montada para su rotación sobre por lo menos un eje fijo con respecto a la base; una unidad de potencia configurada para proporcionar potencia motriz por lo menos a una rueda auxiliar; una unidad de impulsión para dirigir el dispositivo, en donde la unidad de impulsión opera independientemente de por lo menos una rueda auxiliar. El dispositivo de preferencia comprende además un mecanismo de despliegue/retracción, tal como por ejemplo, una disposición de gato neumático o hidráulico adecuada, para desplegar y retractar selectivamente por lo menos una rueda auxiliar con respecto a la superficie, en donde cuando se despliega de por lo menos una rueda auxiliar en contacto de tracción con la superficie, y cuando por lo menos una rueda auxiliar se distancia lejos de la superficie. El mecanismo de despliegue/retracción puede controlarse por medio de un pedal el cual se puede accionar por un usuario. La plataforma puede montarse en la base por medio de un par de columnas de soporte longitudinalmente separadas, cada una de las columnas puede ser independientemente ajustable en longitud para permitir que la altura e inclinación de la plataforma se ajusten con respecto a la base. Las columnas se pueden controlar típicamente por medio de un sistema de pedales para pie que se pueden accionar por un usuario. La unidad de potencia típicamente comprende un motor eléctrico acoplado por lo menos a una rueda auxiliar, y además comprende una fuente de energía eléctrica adecuada conectada operativamente al motor. Opcionalmente, la unidad de impulsión se monta en forma retractable a la plataforma, y en una modalidad, la unidad de impulsión comprende un par de manubrios longitudinalmente opuestos y coaxiales. Por lo menos un manubrio comprende un mecanismo de control para controlar la velocidad de por lo menos una rueda auxiliar. Por lo menos un manubrio de control puede configurarse para mantener la conexión operativa entre la fuente de energía y el motor sólo cuando el manubrio de control se esté sujetando por un usuario en una forma predeterminada. Opcionalmente, el manubrio de control comprende un mecanismo de control de empuñadura de torsión, la cual se configura para desconectar la conexión operativa entre la fuente de energía y el motor cuando el mecanismo de empuñadura de torsión está en una posición de referencia y se desvíe para regresar el mecanismo de empuñadura de torsión a la posición de referencia cuando el manubrio de control no se sujete por un usuario. Adicional o alternativamente, el manubrio de control comprende un mecanismo de control en forma de un conmutador, el cual se configura para desconectar la conexión operativa de por lo menos entre la fuente de energía y el motor cuando el conmutador esté en una posición de referencia, y el conmutador se desvía para regresar a la posición de referencia cuando el conmutador de libere por un usuario. La unidad de impulsión típicamente comprende panel de despliegue que tiene uno o más indicadores adecuados. Estos indicadores pueden comprender por lo menos uno de: indicador de agarre para indicar cuando es apropiado que un operador esté sosteniendo uno o ambos manubrios; un indicador de baja batería; un indicador de sobrecarga para indicar que la carga que se lleva del dispositivo está sobrecargando el motor; un conmutador de hacia delante/reversa para permitir que la dirección del movimiento del dispositivo se invierta. Las ruedas pequeñas se configuran para operar selectivamente en cualquiera de por lo menos dos modos, incluyendo un modo neutral y un modo de freno. En una modalidad, la pluralidad de ruedas pequeñas se enlazan entre si de manera que la pluralidad de ruedas pequeñas se activan simultáneamente para operar en uno o el otro de por lo menos dos modos. En tal caso, la pluralidad de ruedas pequeñas se puede controlar por medio de un sistema de pedal que se puede accionar por un usuario. Opcionalmente, las ruedas pequeñas se configuran para operar selectivamente en uno de tres modos, incluyendo un modo neutral, un modo de dirección y un modo de freno. Además, opcionalmente, la pluralidad de ruedas pequeñas se enlazan entre si de manera que la pluralidad de ruedas pequeñas se activan simultáneamente para operar en uno o el otro de los dos modos, y la pluralidad de ruedas pequeñas puede controlarse por medio de un sistema de pedal que se puede accionar por un usuario. En otra modalidad, el dispositivo además comprende un sistema de dirección para dirigir colectivamente la pluralidad de ruedas pequeñas en el modo de dirección sensible a una entrada de control desde la unidad de impulsión. El sistema de dirección comprende un sistema de conexión entre las ruedas pequeñas configurado para proporcionar a cada rueda pequeña con un eje de rotación que cruza un centro de viraje común para el dispositivo, en donde el eje de la rueda auxiliar también cruza el centro, y en donde la posición de centro con relación del dispositivo se controla por medio de la unidad de impulsión. En una aplicación del dispositivo, el dispositivo está en forma de una cama para transportar un paciente a lo largo de una superficie terrestre, y la cama puede comprender por lo menos una porción de inclinación que se monta pivotalmente con respecto al resto de la plataforma. En otra aplicación, el dispositivo está en la forma de una silla para transportar a una persona en la posición sentada, por ejemplo en un hospital o ambiente de aeropuerto, De este modo, de acuerdo con la invención, cuando el dispositivo está en el modo impulsado, el dispositivo proporciona su propia fuerza motriz, para trayectorias a nivel o inclinadas, y el usuario, tal como un practicante de hospital o asistente de aeropuerto por ejemplo, sólo tiene que dirigir la plataforma. Esto reduce el esfuerzo motriz por el usuario a un mínimo, con frecuencia a cero, y ayuda a evitar lesiones potenciales o tensión al usuario, así como daño o lesión a terceros, o daño a la infraestructura externa o equipo en proximidad a la trayectoria de la plataforma. La presente invención también se dirige a un dispositivo maniobrable para transportar una carga sobre una superficie que comprende: una plataforma para soportar una carga que se transporta ; una base que comprende una pluralidad de ruedas pequeñas; por lo menos una rueda auxiliar montada para su rotación sobre por lo menos un eje fijo con respecto a la base; una unidad de impulsión para dirigir el aparato, en donde la unidad de impulsión opera independientemente de por lo menos una rueda auxiliar; una cadena de dirección para dirigir colectivamente la pluralidad de ruedas pequeñas en respuesta a una entrada de control de la unidad de impulsión. En tal dispositivo, las ruedas pequeñas pueden configurarse para operar selectivamente en cualquiera de tres modos, que incluyen un modo neutral, un modo de dirección y un modo de freno. Preferiblemente, la pluralidad de ruedas pequeñas se enlazan entre si de manera que la pluralidad de ruedas pequeñas se activan simultáneamente para operar en uno o el otro de los tres modos. La pluralidad de ruedas pequeñas se puede controlar por medio de un sistema de pedal que se puede accionar por un usuario. El dispositivo además puede comprender un sistema de dirección para dirigir colectivamente la pluralidad de ruedas pequeñas en el modo de dirección sensible a una entrada de control de la unidad de impulsión. El sistema de dirección puede comprender un sistema de conexión entre las ruedas pequeñas configurado para proporcionar a cada rueda pequeña con un eje de rotación que cruza un centro de viraje común para el dispositivo, en donde el eje de la rueda auxiliar también cruza el centro, y en donde la posición del centro con relación al dispositivo se controla por medio de la unidad de impulsión. En una aplicación del dispositivo, el dispositivo está en la forma de una cama para transportar un paciente a lo largo de una superficie terrestre, y la cama puede comprender por lo menos una porción de inclinación que se monta pivotalmente con respecto al resto de la plataforma. En una aplicación del dispositivo, el dispositivo está en la forma de una cama para transportar un paciente a lo largo de una superficie terrestre, y la cama puede comprender por lo menos una porción de inclinación que se monta pivotalmente con respecto al resto de la plataforma. En otra aplicación, el dispositivo está en la forma de una silla para transportar a una persona en la posición sentada, por ejemplo en un ambiente de hospital o aeropuerto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para poder entender la invención y para ver como puede llevarse a cabo en la práctica, una modalidad preferida ahora se describirá, por medio del ejemplo no limitante solamente, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: La Figura 1 es una vista isométrica de una cama transportable de acuerdo con una primera modalidad de la invención . La Figura 2 ilustra la parte base de la modalidad de la Figura 1. La Figura 3 ilustra una vista lateral de la modalidad de la Figura 2 con la rueda auxiliar en la posición retractada. La Figura 4 ilustra una vista lateral de la modalidad de la Figura 2 con la rueda auxiliar en la posición desplegada. La Figura 5 ilustra esquemáticamente en vista en planta la operación de dirección de la modalidad de la Figura 1 utilizando la unidad de impulsión de la misma. La Figura 6 ilustra esquemáticamente en vista lateral una modalidad de la modalidad de la Figura 2 con la rueda auxiliar en la posición desplegada. La Figura 7 es una vista isométrica de una variación de la modalidad de la Figura 1 que comprende un soporte con ruedas pivotado. La Figura 8 ¡lustra esquemáticamente en vista en planta la operación de dirección de la modalidad de la Figura 7 utilizando la unidad de impulsión de la misma. La Figura 9 ilustra esquemáticamente en vista en planta la operación de dirección de una segunda modalidad utilizando la unidad de impulsión de la misma. La Figura 10 ilustra esquemáticamente en vista en planta la operación de dirección de una variación de una modalidad de la Figura 9 que comprende un soporte.
DESCRIPCIÓN DETALLADA Una primera modalidad de la invención, ilustrada en las
Figura 1 a 4, comprende una cama maniobrable, generalmente designada con el número 10, que tiene una plataforma 20 montada sobre una base 30 con ruedas. La plataforma 20 se adapta generalmente para acomodar un paciente, el cual puede se un adulto o un niño, por ejemplo, en la posición acostada. En otras aplicaciones, la cama puede adaptarse para acomodar un animal, por ejemplo, en una clínica veterinaria. En esta modalidad, la plataforma comprende una o más porciones de inclinación, tal como la porción 22, que se monta pivotalmente con respecto al resto de la plataforma. La porción 22 puede inclinarse selectivamente con respecto al resto de la plataforma 20 permitiendo al paciente sentarse en la cama, por ejemplo. Para este propósito, la porción 22 comprende un mango 21 de activación y gato 23 extensible de soporte. Además, la plataforma 20 se monta en la base 30 mediante las columnas 42, 44 longitudinalmente separadas, las cuales se pueden ajustar en altura separadamente o en conjunto, y de este modo permiten el ángulo y separación de la plataforma 20 con respecto a la base 30 para controlarse. Para este propósito, las 42, 44 de preferencia comprenden gatos hidráulicos, o cualquier otro tipo de accionador neumático, eléctrico, mecánico u otro, el cual puede operarse manualmente o de preferencia motorizarse. Las columnas 42, 44 de este modo permiten que las posiciones trendelenburg o trendelenburg inversa se adopten por la cama. La altura de cada cama 42, 44 puede controlarse por medio de pedales 46, 47, 48 de operación adecuada y tales disposiciones se conocen en la técnica. Por ejemplo, el pedal 48 eleva las columnas 42, 44 hacia la altura requerida por el usuario. Cada uno de los pedales 46, 47 permite que las columnas 42, 44 respectivas se bajen independientemente, permite que la plataforma 20 asuma cualquiera de un margen de ángulos agudos positivos o negativos con respecto a la horizontal. Además, si ambos pedales 46, 47 se activan, ambas columnas 42, 44 se bajan juntas. En otras modalidades, el ángulo y/o espacio de la plataforma 20 puede ser fijo con respecto a la base 30. La plataforma 20 de preferencia además comprende rieles 25 laterales, montados mediante el mecanismo 24 de retracción, o por ejemplo en la forma descrita en US 5,17,824, los contenidos de la cual se incorporan en la presente en su totalidad. La base 30 de ruedas comprende una pluralidad de ruedas pequeñas 35 montadas en la misma mediante alojamientos 36 para ruedas pequeñas. Los alojamientos 36 para ruedas pequeñas se localizan típicamente en cuatro esquinas de la base 30 que definen típicamente un rectángulo, aunque en otras modalidades las ubicaciones de la pluralidad de ruedas pequeñas pueden definir cualquier polígono adecuado. En esta modalidad, las ruedas pequeñas 35 cada una es capaz de asumir cualquiera de los dos modos: modos neutral y de freno. Similarmente a las disposiciones de la técnica anterior, en el modo neutral, cada rueda 35 puede girar libremente con respecto a los alojamientos 36 para ruedas pequeñas, y en el modo de freno, la rueda pequeña se evita de girar en si misma. Un accionador 38 de pedal doble se proporciona para cambiar el modo operacional de las ruedas pequeñas entre los modos neutral y de freno al presionar uno o el otro de los dos pedales del accionador 38, un mecanismo 39 de conexión conecta los accionadores 38 de pedal de las cuatro ruedas pequeñas 35, de manera que la activación de cualquiera de los accionadores 38 cambia el modo de operación de las cuatro ruedas pequeñas 35 cuando se requiera. Además, la base 30 comprende una disposición de rueda auxiliar desplegable, típicamente una rueda 50 sencilla, la cual se alinea de manera que su plano de rotación es fijo y paralelo al eje 100 longitudinal de la cama 10, y típicamente se localiza aproximadamente en el centro de gravedad de la cama 10.
En otras modalidades, la disposición de rueda auxiliar puede comprender dos o más ruedas auxiliares, las cuales pueden separarse a cualquier espacio deseado entre si, y que pueden estar en o desplazarse con respecto al centro de gravedad de la cama 10. La rueda 50 auxiliar se monta en la base 30, y comprende un mecanismo de despliegue/retracción adecuado tal como para permitir que la rueda 50 se mueva en forma reversible entre una posición retractada y una posición desplegada. En la posición retractada, ilustrada en la Figura 3, ¡a rueda 50 se levanta efectivamente lejos del terreno 300, y de este modo la base 30 se soporta sólo por las ruedas pequeñas 35. En tal modo de operación, particularmente cuando las ruedas pequeñas por si mismas están en el modo neutral, la cama 10 puede maniobrarse en cualquier espacio de estacionamiento requerido, en la forma tradicional, al empujar o jalar diferentes partes de la cama. En el modo desplegado, ilustrado en la Figura 4, la rueda 50 hace contacto de tracción con el terreno 300, y proporciona estabilidad dinámica a la cama 10 cuando ésta se está transportando desde una ubicación hasta otra ubicación, como se describe en lo anterior. De este modo, la base 30 además comprende un mecanismo 31 de despliegue/retracción, el cual se activa de preferencia por medio de un pedal 32 para pie. Tal mecanismo 31 de despliegue/retracción puede comprende por ejemplo, una disposición 33 de gato neumático o hidráulico, o de hecho cualquier otra disposición adecuada, por ejemplo como se describe en las US 5,987,671, US 6,256,812, US 5,348,326, US 3,304,116 y WO 98/20830 antes mencionadas, y los contenidos de todas estas publicaciones se incorporan en la presente en su totalidad para referencia a la misma. Con referencia a la Figura 1, la cama 10 además comprende una unidad 80 de impulsión, la cual en la modalidad ilustrada comprende una disposición de manubrio, que tiene un par de manubrios 82 opuestos y coaxiales, cada uno de los cuales se puede sujetar en forma diferente por la mano izquierda y la mano derecha del usuario. La unidad 80 de impulsión se monta en la cama 10, por ejemplo en un extremo longitudinal del bastidor 26 de la plataforma 20, de manera que el eje de los manubrios 82 es paralelo al eje de rotación de la rueda 50 fija, y los manubrios 82 se disponen sobre la plataforma 20. De preferencia, la unidad 80 de impulsión se monta en forma pivotante o de otra manera se puede retractar con respecto a la plataforma 20, de manera que pueda moverse fuera del camino cuando la unidad 80 de impulsión no se esté utilizando, por ejemplo, cuando la cama 10 se estaciona en una sala de hospital. En la posición desplegada de la unidad 80 de impulsión ilustrada en la Figura 1, los manubrios 82 están a una altura adecuada para permitir que el usuario dirija la cama en una forma fácil, como se describirá adicionalmente en la presente. Con referencia a la Figura 5, cuando el usuario jala un manubrio y empuja el otro manubrio, un movimiento C de acoplamiento se induce en la cama 10 mediante el bastidor 26, de manera que para regresar la cama sobre un punto pivotante en el punto Q de contacto de la quinta rueda 50 y el terreno. Al mismo tiempo, las ruedas pequeñas 35, las cuales están en el modo neutral, automáticamente intentan alinear sus ejes A rotacionales al girar con respecto a los alojamientos 36, de manera que estos ejes A pasan a través del punto Q, el cual es el centro de la rotación. De este modo, el punto Q de contacto se utiliza efectivamente como un pivote cuando el usuario desea cambiar la dirección de movimiento de la cama 10. En esta modalidad, la rueda 50 está en o cerca del centro de gravedad de la cama 10, y la unidad 80 de impulsión se localiza centralmente en el eje 100 de la misma. Entre más se gire la unidad 80 de impulsión (junto con la cama), más se pivotea la cama, y más pequeño será el radio de viraje si la cama también se mueve en la dirección longitudinal al mismo tiempo que se pivotea, es decir, el centro del círculo de viraje efectivo de la cama se mueve más cercano a la cama 10. De este modo, al virar la unidad 80 de impulsión en una dirección o la otra, y al controlar el grado de viraje, la cama 10 se maneja con respecto a cualquier centro deseado de rotación para la cama permitiendo que la dirección de movimiento de la cama 10 se controle por medio de la unidad de impulsión. En otras modalidades, la unidad de impulsión puede montarse en la base 30 en lugar de la plataforma 20, en una forma fija o retractable. En esta modalidad, la rueda 50 auxiliar se impulsa por un motor 90 adecuado, el cual se monta en la base 30 mediante un chasis 15. El motor 90 se conecta típicamente a la rueda 50 mediante una disposición 94 de caja de engranajes adecuada, o mediante una transmisión directa o cualquier disposición adecuada. Por ejemplo, y con referencia a la Figura 6, el motor 90 se conecta a la rueda 50 mediante una disposición 110 de banda de transmisión que comprende una rueda 112 impulsora conectada cinemáticamente al árbol de transmisión del motor 90, y una rueda 114 impulsada conectada rígidamente a la rueda 50, en donde la rueda 112 impulsora se conecta cinemáticamente a la rueda 114 impulsada mediante una cadena o banda 116. Los diámetros relativos de las ruedas 112, 114 determinan el par motor y la velocidad de la rueda 50 con relación al motor 90. En la disposición de la Figura 6, las ruedas 112, 114 ambas se montan independientemente para su rotación en un puntal 118 sobre los pivotes 111 y 113, respectivamente. El puntal 118 se puede pivotar adicionalmente mediante el pivote 111 por lo menos sobre un arco adecuado que permite a la rueda 50 desplegarse y retractarse selectivamente con respecto a la superficie terrestre. El puntal 118 de preferencia comprende una abrazadera 117 en un extremo del mismo opuesta al extremo que comprende la rueda 50, y un resorte 119 se monta entre la abrazadera 117 y el chasis 15 del dispositivo que facilita la operación de despliegue/retracción de la rueda 50. El motor 90 típicamente es un motor eléctrico de CD, pero cualquier otro motor o máquina adecuada puede utilizarse. Una fuente de energía, tal como una o una pluralidad de baterías 92 recargables, también se monta en la base 30, y se conectan eléctricamente al motor 90, para proporcionar energía al mismo. La operación del motor 90 es mediante la unidad 80 de impulsión. De preferencia, la unidad 80 de impulsión comprende un conmutador de encendido/apagado que desconecta la corriente entre las baterías 92 y el motor 90 en la posición "apagado" pero en la posición "encendido" pone la conexión en un modo de espera. De preferencia, el conmutador de encendido/apagado se opera por medio de una llave removible, la cual proporciona cierta seguridad contra el uso no autorizado de la cama 10 en el modo impulsado. Además, uno de los manubrios 82 de preferencia se configura como una disposición aceleradora de manera que entre más se haga girar el manubrio sobre su eje longitudinal con relación a la unidad 80 de impulsión, más rápido girará la rueda 50 auxiliar, y de este modo será mayor la velocidad de la cama 10. Por ejemplo, el manubrio 82 de acelerador puede comprender un mango para sujeción de la mano que se puede hacer girar con respecto al cuerpo principal del manubrio 82, y comprende una disposición de condensador conectado operativamente al conmutador de encendido/apagado, el motor 90 y las baterías 92.
De este modo, cuando se hace girar el manguito, más corriente se proporciona al motor 90, el cual a su vez gira más rápido. Alternativamente, el manguito puede comprender una disposición de sensor que detecta el ángulo rotacional del manguito, y envía una señal apropiada a un microprocesador adecuado, el cual a su vez envía una señal de control apropiada al motor 90 para controlar la operación del mismo. Como una medida de seguridad, el manguito pude ser cargado por muelle y desviado para regresar el manguito a la posición original cuando no se esté girando activamente por un operador de la cama 10. En la posición original del manguito, la corriente se desconecta del motor 90, y la cama 10 ya no se mueve en una forma impulsada. De este modo, a menos que el operador esté sujetando operativamente el manubrio 82 de control, y girando el manguito, la cama 10 no puede operarse en un modo impulsado. En particular, por lo menos uno de los manubrios 82 además comprende otro conmutador de encendido/apagado que se carga por muelle de manera que en la posición no desviada está en la posición apagada. De este modo, el conmutador debe mantenerse en la posición de "encendido" continuamente por el usuario para poder permitir que el suministro de energía de la cama se conecte al motor. De este modo, si por cualquier razón el usuario deja de sujetar el conmutador, por ejemplo, al quitar su mano del manubrio, la corriente se corta inmediatamente del motor, el cual entonces deja de girar, poniendo la cama en una desconexión eléctrica completa. Ventajosamente, el motor comprende un mecanismo de sujeción que fija la rueda auxiliar en la posición frenada tan pronto como se detiene la corriente por medio del conmutador antes mencionado. Tal conmutador de encendido-apagado es una característica de seguridad importante, y puede utilizarse en lugar de o además de la disposición de manguito de acelerador cargado por muelle descrita en lo anterior. Cuando se utiliza en lugar del manguito, el manguito de este modo se reemplaza efectivamente con un conmutador que mantiene la conexión operativa entre las baterías y el motor siempre y cuando el usuario esté presionado el conmutador, y se desvía para desconectar la conexión entre las baterías ye I motor cuando el usuario no toma el conmutador. Otra disposición de conmutador puede utilizarse para establecer la velocidad de la cama. Opcionalmente, la cama 10 puede utilizarse en un modo parcialmente impulsado, en donde el motor 90 proporciona una parte de la fuerza motriz, y el usuario proporciona el resto de la fuerza motriz requerida para mover la cama 10. En general, aunque en el modo impulsado, la cama 10 proporciona su propia fuerza motriz, para trayectorias de nivel o inclinadas, y el usuario tal como un practicante de hospital, sólo tiene que dirigir la cama 10. Esto reduce el esfuerzo motriz por el usuario a un mínimo, con frecuencia a cero, y ayuda a evitar lesiones potenciales o tensión al usuario, así como daño o lesión a otro equipo o pacientes, o daño a la infraestructura o equipo del hospital. Como es claro para la descripción anterior, la unidad 80 de impulsión facilita la dirección de la cama 10 y permite que un solo usuario dirija la cama 10, aún cuando esté operando en un modo no impulsado, pero con la rueda 50 auxiliar acoplada en el piso, y de este modo la unidad 80 de impulsión no se acopla al motor o a la rueda 50 auxiliar. De este modo, la unidad 80 de impulsión opera independientemente de la rueda 50 auxiliar o el motor 90, es decir, la unidad 80 de impulsión permite que la cama 10 se dirija independientemente de la rueda 50 o el motor 90. Esta disposición de este modo reduce los costos de operación al reducir el número de personal requerido para transportar pacientes o equipo, y reduce el riesgo de daño por colisión a la cama 10 misma, o de hecho a otro equipo o estructuras, tal como por ejemplo las puertas. La base 30 de preferencia además comprende un protector 12, ilustrado en la Figura 1, que protege los elementos de la base, tal como por ejemplo el motor 90 y las baterías 92 de golpes mecánicos y de salpicaduras y derramamientos desde arriba. El protector 12 comprende aberturas 13 adecuadas para permitir que las columnas 42, 44 se extiendan a través del mismo, permitiendo que la plataforma 20 se monte sobre el mismo. Opcionalmente, la cama 10 además comprende un soporte para pie (no mostrado) en forma de una base con ruedas auxiliar, la cual se monta pivotalmente a la base 30 mediante una disposición de articulación vertical o una disposición de junta universal, por ejemplo. El soporte para pie típicamente está en la forma de una plataforma o estribo en el cual uno o ambos pies del operador pueden descansar, de manera que el operador también lo pueda llevar efectivamente por la fuerza motriz proporcionada por la cama 10 cuando está se opere en el modo impulsado. En otras modalidades, el soporte puede ser retractable, o plegable, o separable, de manera que esté fuera del camino cuando la cama 10 no esté en el modo impulsado, o cuando el operador no desee soportarse y llevarse por la cama 10. El soporte se comprende en el mismo extremo de la cama como la unidad 80 de control, para facilitar la operación de la misma. En aún otras modalidades, la cama puede comprender un banquillo con ruedas, asiento o soporte similar (no mostrado) conectado pivotalmente para permitir que un operador se siente en el soporte cuando la cama se opere en el modo impulsado. Opcionalmente, tai disposición de asiento puede ser retractable, o plegable, o separable, de manera que esté fuera del camino cuando la cama no esté en el modo impulsado, o cuando el operador no desee soportarse y llevarse por la fuerza motriz proporcionada por la cama. En particular, y con referencia a las Figuras 7 y 8, la cama 10 comprende opcionalmente un soporte 140 impulsor en forma de una plataforma 141 la cual se monta pivotalmente a la cama 10 mediante un pivote 144 vertical, o mediante una junta universal, o de hecho cualquier disposición adecuada que permita que la plataforma 140 oscile con respecto a la cama 10. La plataforma 140 comprende una pluralidad de ruedas 142 en contacto con el piso por lo menos cuando está en uso. Las ruedas 142 pueden montarse en ejes fijos o pivotados, o ruedas pequeñas, las cuales se montan adecuadamente a la plataforma 140. La plataforma 140 puede adaptarse para soportar un usuario que está controlando la cama 10. En una modalidad de la plataforma 140, el usuario puede estar en una posición fija, y la plataforma puede estar cercana al piso, las ruedas 142 son de un diámetro relativamente pequeño. El tamaño de la plataforma puede ser tal para permitir que los dos pies de los usuarios se soporten en la misma. Alternativamente, la plataforma 140 puede asumir la forma de uno solo o un par de patines o de una patineta, pivotada adecuadamente a la cama 10. En otra modalidad, el usuario está en una posición sentada, y de este modo la plataforma comprende una porción de asiento elevada desde el piso. En cada caso, la plataforma 140 se arrastra detrás de la cama 10, y al mismo tiempo permite que el usuario pivotee la cama 10 sobre la rueda 50 mientras la cama se está moviendo bajo la fuerza motriz proporcionada por el motor 90, en virtud de la plataforma 140 que está en contacto independiente con el piso. La plataforma 140 puede adaptarse para plegarse o retractarse en la cama 10 cuando no esté en uso, o puede desconectarse de la cama 10 mediante el pivote 144. La unidad 80 de impulsión de preferencia además comprende indicadores de estado, por ejemplo, un indicador 81 de agarre de manguito, que indica cuando es apropiado que el operador esté sosteniendo uno o ambos manubrios, indicador 83 de baja batería, indicador 84 de sobrecarga, el cual indica que la carga que se lleva de la capa está sobrecargando el motor 90, conmutador de hacia delante/reversa para permitir que la dirección de movimiento se invierta. En otras modalidades, la rueda 50 auxiliar no se impulsa, y de este modo la cama se mueve por la potencia motriz manual proporcionada por el operador. En tal caso, el operador típicamente mueve la cama 10 al empujar o jalar la misma, dependiendo de la dirección deseada, mediante la unidad 80 de impulsión, la cual permite al operador maniobrar la cama en una forma simple y precisa. Desde luego, en tales modalidades, la unidad de control no requiere indicadores tal como el indicador de baja batería descrita en lo anterior, por ejemplo. Una segunda modalidad de la invención, ilustrada en la Figura 9, comprende todos los elementos y características como se describen con respecto a la primera modalidad, mutatis mutandis, con las siguientes diferencias. En la segunda modalidad, las ruedas pequeñas 35 cada una son capaces de asumir cualquiera de los tres modos: modos neutrales, de dirección y de freno. Similarmente a las disposiciones de la técnica anterior, en el modo neutral, cada rueda pequeña 35 puede girar libremente con respecto a los alojamientos 36 para ruedas pequeñas, y en el modo de freno la rueda pequeña se evita que gire en la misma. Sin embargo, en el modo de dirección, cada rueda 35 se fija en la posición con respecto a un alojamiento 36 para ruedas pequeñas. Cada alojamiento 36 para ruedas pequeñas se monta pivotalmente con respecto a la base 30, y puede asumir cualquier posición angular sobre un eje sustancialmente paralelo al eje de rotación de la rueda pequeña. Un mecanismo 60 de dirección se proporciona, el cual en esta modalidad comprende una disposición de enlace que enlaza los alojamientos 36 de rueda pequeña entre si, de manera que por un lado, cuando las ruedas pequeñas 35 están en el modo de dirección, los ejes A' rotacionales de las ruedas pequeñas 35 son paralelos entre si y también paralelos a la rueda 50 auxiliar permitiendo que al cama 10 se mueva en una dirección rectilínea. Por otro lado, el mecanismo 60 de dirección también alinea las ruedas pequeñas 35 de manera que estos ejes A' se limita de pasar todos a través de un punto P', y el eje rotacional de la rueda 50 auxiliar también pasa a través de P'. El punto P' representa un centro de rotación para la cama 10, de manera que la cama 10 puede dirigirse en forma controlable alrededor de esquinas y similares, por lo menos para un margen de radios R de viraje promedio compatibles con los requerimientos de viraje para un ambiente de tipo hospital. El mecanismo 60 se conecta operativamente a una unidad 180 de impulsión, la cual puede ser similar a la unidad 80 de impulsión de la primera modalidad, mutatis mutandis, con las siguientes diferencias. Como en la primera modalidad, la unidad 180 de impulsión de la segunda modalidad comprende una disposición de manubrios que tiene un par de manubrios 182 opuestos, cada uno de los cuales se puede sujetar por una diferente de la mano derecha y la mano izquierda del usuario. La unidad 180 de impulsión se monta pivotalmente a la cama 10 sobre un eje 260, el cual se orienta típicamente en forma vertical con respecto a la cama 10, pero puede orientarse en cualquier otra posición adecuada. La unidad 180 de impulsión se conecta al mecanismo 60, típicamente por un sistema de conexiones 185. El mecanismo 60 de dirección es sensible a la unidad 180 de impulsión de manera que cuando el usuario jala un manubrio y empuja el otro manubrio tal como para hacer girar el mecanismo de impulsión sobre el eje 260, estas conexiones se mueven en una forma prescrita, y a su vez ajustan las porciones relativas de los alojamientos 36 para ruedas pequeñas para alinea los ejes A' de las ruedas pequeñas 35 correspondientes con un punto P. Entre más gire la unidad 80 de impulsión, menor se vuelve el radio de viraje, es decir, el punto P se mueve más cercano a la cama 10. De este modo, al girar la unidad 180 de impulsión en una dirección o la otra, y al controlar el grado de viraje, las ruedas pequeñas 35 pueden alinearse con cualquier centro de rotación P' deseado, permitiendo que la dirección de movimiento de la cama 10 se controle precisamente. Alternativamente, la unidad 180 de impulsión puede configurarse para girar en una forma similar a un manubrio de una bicicleta o a un volante de dirección de un vehículo motor, y conectar adecuadamente al mecanismo 60 de dirección para controlar las disposiciones angulares relativas de las ruedas pequeñas 35 como se describe en lo anterior, mutatis mutandis. De este modo, el mecanismo 60 puede comprender cualquier disposición de enlace mecánico adecuada que proporcione el movimiento descrito en lo anterior, y muchas diferentes configuraciones son posibles. Alternativamente, el mecanismo 60 de dirección comprende, en lugar de la disposición de conexión, una unidad motor conectada operativamente a cada alojamiento 36 rueda giratoria, para controlar independientemente la disposición angular de la ruda pequeña 35 con respecto a la base 30. En tal disposición, un sensor adecuado detecta la dirección y el desplazamiento angular de la unidad 180 de impulsión, y un microprocesador adecuado, conectado operativamente al sensor y a las unidades motor, calcula la rotación angular requerida para cada alojamiento 36, tal como para intersectar los ejes A' con un punto P' adecuado, proporcionando señales de control adecuadas a los motores para efectuar las rotaciones deseadas.
En la segunda modalidad, la rueda 50 auxiliar puede tener una rosca relativamente ancha, o puede reemplazarse con una pluralidad de ruedas auxiliares. En aún otras variaciones de la segunda modalidad, la cama puede comprender un banquillo, asiento o soporte similar, por ejemplo la plataforma 190 de soporte ilustrada en la Figura 10, conectada a la cama para permitir que un operador se siente en el soporte cuando la cama se opere en el modo impulsado. Opcionalmente, tal disposición de asiento puede ser retractable, o plegable, o separable, de manera que esté fuera del camino cuando la cama no esté en el modo impulsado, o cuando el operador no desee soportarse y llevarse la potencia motriz proporcionada por la cama. Opcionalmente, tal soporte puede comprender ruedas en contacto con el piso cuando está en uso. Además opcionalmente, el soporte puede conectarse pivotalmente a la cama, por ejemplo en una forma similar a aquella descrita para la primera modalidad, mutatis mutandis . Mientras la presente invención se ha descrito en el contexto de una cama, en particular una cama de hospital, la presente invención también se dirige, mutatis mutandis, a cualquier otra plataforma maniobrable, tal como por ejemplo, una camilla o portador de suministro médico, o una silla para transportar una persona o paciente en la posición nominalmente de asiento, entre otras aplicaciones. Mientras se han mostrado y descrito modalidades ejemplares de acuerdo con la invención, se apreciará que muchos cambios pueden hacerse en la misma sin apartarse del espíritu de la invención. Se deberá observar que la expresión "que comprende" como se utiliza a lo largo de las reivindicaciones anexas se interpretará para significar que "incluye pero no se limita a".