MXPA06004330A

MXPA06004330A - Aplicacion de etiquetas sobre superficies de varias orientaciones.

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Publication number: MXPA06004330A
Application number: MXPA06004330A
Authority: MX
Inventors: Steven L Smith
Original assignee: United Parcel Service Inc
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2006-06-05
Also published as: CN100455486C; ATE420027T1; US7442269B2; US7343953B2; CN1878698A; ES2320357T3; EP1753661A1; DE602005012257D1; US20080110915A1; EP1753661B1; JP2008500245A; WO2005118406A1; US20050263535A1; CA2540929A1; CA2540929C

Abstract

Se provee un dispositivo y un metodo de uso del mismo que incluye el uso de un aparato configurado para aplicar etiquetas a paquetes que se mueven a lo largo de una banda transportadora, el aparato de la presente invencion incluye una estructura de soporte, 20, un par de ensambles de brazo, 50u, 50I, motores impulsores de ensamble de brazo similarmente correspondientes, 61u, 50I, un ensamble de cabeza de aplicacion de etiqueta, 70, una impresora / surtidora de etiquetas, 100, y un aparato de control, 120; la estructura de soporte sostiene los dos ensambles de placa giratoria; cada uno de los ensambles de placa giratoria sostiene uno de los ensambles de brazo de tal manera que cada uno de los ensambles de brazo es pivotante alrededor de un eje horizontal, cada uno de los ensambles de brazo tambien es movible a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su placa giratoria respectiva; los extremos inferiores de los ensambles de brazo estan unidos entre si en una conexion engoznada, en un extremo de uno de los ensambles de brazo esta unido un ensamble de cabeza de aplicacion de etiqueta, esta union es una conexion pivotante que permite la aplicacion de etiquetas a las superficies horizontales o verticales de paquetes que van pasando, los ensambles de placa giratoria no son propulsados, sino que permiten una conexion pivotante relativamente libre de los ensambles de brazo con respecto a la estructura estacionaria de soporte, sin embargo, el movimiento lineal de los ensambles de brazo a lo largo de su eje longitudinal, es propulsado por motores impulsores de ensamble de brazo correspondientes; este movimiento lineal es controlado independientemente por un aparato de control, de tal manera que el ensamble de cabeza de aplicacion de etiqueta se puede colocar en varias localizaciones deseadas sobre una banda transportadora u otra superficie de soporte.

Description

WO 2005/118406 Al ?111 11 i II 11 II H 11 ¡i I M II ? il I li li 11 f II 1 Jfí SE, SI, SK, TR), OAPI (BF, B J, CF, CG, CI, CM, GA, GN, For iwo-le r codes and other bbrevialions. referió the "Guid- GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG). anee Notes on Codes and Abbrevialions" appea ing al ihebegin- „ ,. ning of each regular issue of the PCT Gazette. Published: . J — witk inlertiation l search report APLICACION DE ETIQUETAS SOBRE SUPERFICIES DE VARIAS ORIENTACIONES CAMPO DE LA INVENCION En términos generales, la presente invención se refiere a la colocación o lectura de etiquetas, marcas u otros elementos sobre paquetes u otros artículos que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La técnica anterior incluye muchos métodos y aparatos diferentes para aplicar etiquetas a paquetes u otros artículos conforme pasan a lo largo de una trayectoria de transporte. Sin embargo, siempre existen necesidades en la técnica y se requieren mejoramientos en la misma.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente Invención supera las deficiencias de la técnica anterior suministrando un método y un aparato para unir etiquetas u otros elementos (que incluyen etiquetas de código de barras u otras etiquetas codificadas, incluyendo, sin limitación, etiquetas de RFID), a paquetes u otros artículos. Descrita en general, la Invención está dirigida a un método y un aparato para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de paquetes que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte, la trayectoria teniendo un ancho y definida por una superficie de transporte que tiene una porción que está en un plano de transporte, los paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, el aparato comprendiendo una estructura relativamente estacionaria, un primer ensamble de placa giratoria, el primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria, con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria y la estructura, un segundo ensamble de placa giratoria, el segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria, con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria y la estructura, un primer brazo alargado montado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria a fin de permitir el movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustanciaimente paralela al eje longitudinal del primer brazo alargado, aún así el primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera porción rotativa de placa giratoria, un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal del segundo brazo alargado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustanciaimente paralela al eje longitudinal del segundo brazo alargado, aún así el segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda porción rotativa de placa giratoria, una conexión pivotante intermedia y que une el primer y segundo brazo alargado, unos primeros medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que el primer brazo alargado se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, unos segundos medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo de la segunda trayectoria lineal con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, y una cabeza de aplicación de etiqueta unida con respecto a uno del primer y segundo brazo alargado, de tal manera que la cabeza de aplicación de etiqueta puede ser movida a varías localizaciones a lo ancho de la trayectoria del transportador y a diferentes alturas con respecto a la superficie del transportador, y la cabeza de aplicación de etiqueta puede ser manipulada para despachar etiquetas u otros elementos sobre las superficies de paquetes que son transportados a lo largo de la superficie de transporte. La invención está dirigida también a un método para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de paquetes que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte, dicha trayectoria teniendo un ancho y siendo definida por una superficie de transporte que tiene una porción que está en un plano de transporte, dichos paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, dicho método comprendiendo los pasos de proveer una estructura relativamente estacionaria; proveer un primer ensamble de placa giratoria, dicho primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que dicha primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a dicha primera porción estacionaria de placa giratoria y dicha estructura; proveer un segundo ensamble de placa giratoria, dicho segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que dicha segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria y dicha estructura; proveer un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal de dicho primer brazo alargado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal de dicho primer brazo alargado, aún así dicho primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor de dicho primer eje de placa giratoria junto con dicha primera porción rotativa de placa giratoria; proveer un segundo brazo alargado montado con respecto a dicha segunda porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a dicha segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal de dicho segundo brazo alargado, aún así dicho segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria junto con dicha segunda porción rotativa de placa giratoria; proveer una conexión pivotante intermedia y unir dicho primer y segundo brazo alargado; proveer unos primeros medios de impulso de brazo para suministrar una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de dicha primera trayectoria lineal con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria; proveer unos segundos medios de impulso de brazo para suministrar una fuerza suficiente para hacer que dicho segundo brazo alargado se mueva a lo largo de dicha segunda trayectoria lineal con respecto a dicha segunda porción rotativa de placa giratoria, y suministrar una cabeza de aplicación de etiqueta unida pivotalmente con respecto a uno de dicho primer y segundo brazo alargado; manipular dicha cabeza de aplicación de etiqueta alrededor de dicho eje de cabeza de etiqueta, y al mismo tiempo operar los primeros y segundos medios de impulso de brazo a fin de hacer que dicho primer y segundo ensamble de brazo se muevan a lo largo de dicha primer y segunda trayectoria lineal, respectivamente, con respecto a dicha primer y segunda porción rotativa de placa giratoria, respectivamente; mover dicha cabeza de aplicación de etiqueta a varias localizaciones a lo ancho de dicha trayectoria de transportador y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transportador; y manipular dicha cabeza de aplicación de etiqueta a orientaciones adecuadamente diferentes para despachar etiquetas u otros elementos sobre las superficies horizontal y vertical de paquetes que son transportados a lo largo de dicha superficie de transporte. Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proveer un aparato y un método mejorados para aplicar etiquetas u otros elementos a artículos separados. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un aparato y un método mejorados para aplicar etiquetas adhesivas a artículos en un transportador.

Un objeto adicional de la presente invención es proveer un aparato y un método mejorados para aplicar etiquetas que incluyen funcionalidades de RFID a artículos que tienen superficies de soporte horizontales o verticales. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un aparato y un método mejorados para aplicar etiquetas u otros elementos a paquetes en un transportador, de tal manera que la etiqueta u otro elemento se puede poner en las superficies vertical y horizontal de los paquetes. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato confiable para suministrar etiquetas u otros elementos a artículos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato eficaz para suministrar etiquetas u otros elementos a artículos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato versátil para suministrar etiquetas u otros elementos a artículos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato ajustable para suministrar etiquetas u otros elementos a artículos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato para acercar un elemento a unos transportadores sobre los cuales son transportados paquetes.

Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método y un aparato para colocar un escáner u otro dispositivo de lectura con respecto a paquetes u otros artículos conforme estos son transportados. Otros objetos, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes de la lectura de la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida de la invención, cuando se considere en conjunto con los dibujos y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Habiendo así descrito la invención en términos generales, a continuación se hará referencia a los dibujos anexos, que no necesariamente están dibujados a escala y en donde: La figura 1 es una vista ilustrativa que ilustra el aparato 10 en operación. Se muestran múltiples posiciones de un miembro de aplicación de etiqueta 74 (que es parte de un ensamble 70 de cabeza de aplicación de etiqueta), tanto en asociación con una impresora / surtidora de etiquetas 100 (también en una localización alternativa 100'), como en posiciones para depositar etiquetas en los paquetes 300, 300', que están colocados encima de un transportador u otra superficie de soporte, 200. Se muestran ensambles de placa giratoria rotativos superior e inferior, 30U, 30L, que sostienen ensambles de brazo superior e inferior, 50U, 50L, respectivamente, para permitirles moverse pivotalmente alrededor de puntos pivotantes PP1 , PP2, respectivamente, siendo capaces al mismo tiempo de moverse linealmente por su longitud con respecto a la parte rotativa de la placa giratoria. Los extremos inferiores de los ensambles de brazo superior e inferior 50U, 50L, están unidos pivotalmente en un sitio de pivote "P", dicho sitio de pivote no estando en el extremo pero sí próximo al extremo del ensamble de brazo inferior 50L, dicha unión siendo a lo largo de un eje que es sustancialmente horizontal y paralelo a la dirección del transportador. La figura 2 es una vista representativa parcial del ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70, unido al extremo inferior de un elemento 51 L de estructura principal de brazo inferior (que es parte del ensamble de brazo superior). El ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, está unido rígidamente con respecto al extremo inferior del ensamble de brazo inferior 50L. El ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 incluye los siguientes elementos: una estructura 71 , un servomotor 73, un miembro de aplicación de etiqueta 74 (que tiene una abertura 74-F de lado de ventilador mostrada en la figura 2 y una abertura de lado de etiqueta 74-L mostrada en la figura 7A), una banda de transmisión sinfín 75 de posición de aplicador, varios cables de control y tubos de suministro de aire 78, y un indicador opcional de posición inicial (láser), 79. El láser 79, que emite un haz de láser 79B, que puede apuntar hacia un blanco estacionario T para fines de "ajuste a punto final". El servomotor 73 impulsa rotativamente una polea impulsora (véase más adelante en las figuras 7A y 7B como 73P) alrededor del eje 73A. El miembro de aplicación de etiqueta 74 está montado pivotalmente con respecto a la estructura 71 del ensamble aplicador de etiqueta 70 alrededor de un eje 74A, y toma y subsiguientemente despacha etiquetas como se expone más adelante en esta solicitud. La figura 3 es una vista representativa parcial de una porción del ensamble 0, particularmente la porción que incluye una estructura de soporte 20 (que tiene elementos de estructura típicos 21), una placa de soporte de separación 22, ensambles de placa giratoria superior e inferior, 30U, 30L, ensambles de brazo superior e inferior, 50U, 50L, y motores de impulso de ensamble de brazo superior e inferior, 61 U, 61 L. También se muestra la porción rotativa externa de placa giratoria, 34U, del ensamble de placa giratoria superior 30U, la porción rotativa extema de placa giratoria, 34L, del ensamble de placa giratoria inferior 30L, los ensambles de cojinete lineal superior e inferior, 36U, 36L, respectivamente, y ensambles de caja de engranaje superior e inferior, 62U, 62L, respectivamente. Se debe entender que los ensambles de caja de engranaje superior e inferior podrían estar localizados en cualquier lado de los ensambles de cojinete lineal superior e inferior, 36U, 36L; la figura 4 muestra una distribución alternativa. La figura 4 es una vista ilustrativa que ilustra la interacción de los ensambles de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, y los ensambles de brazo superior e inferior 50U, 50L (cada uno de los cuales incluye un elemento de estructura principal respectivo (50U, 50L)). Se muestran cojinetes de placa giratoria típicos, 32U, 32L, que son los cojinetes intermedios entre las porciones estacionarias internas de placa giratoria y las porciones rotativas externas de placa giratoria, que se exponen más adelante en esta solicitud. También se muestra ilustrativamente el ensamble de cojinete lineal inferior, 36L (en representación fantasma), y el ensamble de caja de engranaje inferior 62L (también en representación fantasma). También se muestra el motor superior 61 U (en representación fantasma), dos engranes locos superiores 65U, y un diente de impulso superior 64U. Finalmente, también se muestra una porción de la banda dentada superior 53U, aunque los extremos de la banda no se muestran en sus localizaciones ancladas unidas al elemento de estructura de brazo superior, 51 U, como se conoce en la técnica. Las figuras 5A y 5B son figuras ilustrativas que ilustran la unión pivotante de una porción del aparato 10 sobre un punto de pivote PP. Se muestra una placa de soporte de separación 22 montada pivotalmente con respecto a la estructura de soporte 20 alrededor de un punto de pivote PP. También se muestran ilustrativamente los ensambles de placa giratoria superior e inferior, 30U, 30L, que están unidos a la placa de soporte de separación 22. Se muestra el ensamble de brazo inferior 50L, aunque se entiende que el ensamble de brazo superior está detrás del ensamble de brazo inferior, pero no se muestra. También se debe entender que el ensamble de brazo inferior se muestra en forma simplificada, ya que en realidad varias líneas de control, etc., están unidas al mismo y se extienden desde el mismo. Además, los motores no se muestran. Los ejes 32UA y 32LA se muestran para ilustrar los ejes alrededor de los cuales los ensambles de brazo superior e inferior están habilitados para girar, respectivamente. Si un elemento tal como una caja, que se mueve sobre un transportador, hace contacto con el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70, el aparato se mueve pivotalmente de la posición mostrada en la figura 5A a la posición mostrada en la figura 5B. Un resorte 25 provee una funcionalidad de retorno a voluntad. La figura 6 es una vista ilustrativa lateral que muestra la manera de soporte provisto por el ensamble de brazo superior 50U con respecto a la estructura 20, que tiene elementos de estructura típicos 21. Esta figura muestra la placa de soporte de separación 22 unida pivotalmente a un punto de pivote PP con respecto a la estructura 20, con un sensor de presencia 27 usado para proveer una indicación de control de que la placa de soporte de separación 22 está en la posición de la figura 6, o alternativamente en la posición de la figura 5B. El resorte de retorno no se muestra. Se muestran las porciones interiores y exteriores de placa giratoria, 31 U, 34U, para el ensamble superior de placa giratoria 30U, igual que las porciones externas de placa giratoria, 31L, 34L, para el ensamble inferior de placa giratoria 30L. También se muestran los cojinetes lineales 37U que proveen el movimiento lineal entre el ensamble de brazo superior 50U y porciones rotativas externas de placa giratoria, 34U, del ensamble superior de placa giratoria 30U. Las figuras 7A y 7B son vistas ilustrativas que ilustran la operación e interacción del servomotor 73, la banda impulsora 75 y la polea 74P del miembro de aplicación de etiqueta. La figura 7A muestra el miembro de aplicación de etiqueta 74 orientado con su lado activo (también conocido como la abertura de lado de etiqueta, 74-L), en una orientación "hacia abajo", tal como se usaría para tomar una etiqueta. La figura 7B muestra el miembro 74 girado 90° para colocarlo de modo que se pueda aplicar una etiqueta a una superficie vertical, tal como la superficie vertical de un paquete. Se debe entender que la extensión de movimiento del miembro 74 es mayor de 90°. La figura 8 es una gráfica que muestra la velocidad rotacional de varios elementos de la invención con respecto al tiempo. Particularmente, la gráfica muestra la velocidad rotacional del motor 61 U con el tiempo, la velocidad rotacional del motor 61 L con el tiempo, y la velocidad rotacional del servomotor 73 del ensamble de aplicación de etiqueta (se muestran dos situaciones ejemplares). La figura 9 es una vista esquemática que ¡lustra la conexión operable y asociación entre el aparato de control 120 (mostrado 678 358 1869 en un ejemplo incluyendo un PLC), los motores 61 U, 61 L, y sus amplificaciones servo asociadas 61 U-S, 61L-S, el motor impulsor de aplicador de etiqueta 73, la impresora de etiqueta 100, y el sensor de presencia de placa de separación 27. También se muestra un sensor de "cabeza en el nido" 101 , que es un sensor que reconoce cuando el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 está en su "nido" que es el usado para indicar que está listo para recibir etiquetas. También se muestra un sensor de "etiquetas en reserva" 102, que está configurado para proveer una señal al PLC 120, de que un cierto número predeterminado de etiquetas quedan en la impresora. Esto se puede usar para fines de planeación; en una modalidad, cuando la impresora de etiquetas 100 está sin etiquetas, envía una señal al PLC, pero en este momento el sistema se tiene que detener. También se muestra un sensor de "etiqueta en la cabeza" 103, que permite que el sistema sepa que el aplicador de etiqueta 74 ha recibido una nueva etiqueta de la impresora. También se muestra un sensor de "posición de impresora" 104, que provee una indicación al sistema general de que la impresora está en su posición operativa. Esto se distingue de una posición de servicio que puede ser usada cuando la impresora está dando servicio o está siendo provista con reserva de etiquetas. También se muestra un sensor de "placa de nido" 105, que es un sensor asociado operativamente con una placa que actúa como un dispositivo de prevención de daño de último recurso, para prevenir que el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 choque con la impresora u otros dispositivos. Esto es para manejar una condición de emergencia que de otra manera se debe evitar, por ejemplo en el caso de que el aplicador de etiqueta se desplace demasiado. La figura 10 es una vista ilustrativa de la sección transversal de un elemento 51 U de estructura principal de brazo superior, como es retenido para movimiento lineal con respecto a un ensamble de cojinete lineal superior 36U. El ensamble de cojinete lineal superior 36U está unido a la porción rotativa externa de placa giratoria 34U. La banda dentada superior 53U también se muestra en sección transversal. Sin embargo, se debe entender que la banda dentada superior 53U podría estar en cualquier lado del elemento de estructura principal de brazo superior 51 U. Existen cojinetes como se conocen en la técnica pero no se muestran entre el elemento de estructura principal de brazo superior 51 U y la porción similar a espina en forma de T del ensamble de cojinete lineal superior 36U. Sin embargo, se puede entender fácilmente que se pueden proveer cojinetes entre ellos, normalmente retenidos por anillos guías fijos al miembro 36U, para permitir que los cojinetes (no mostrados) rueden sobre el miembro 51 U, y para facilitar el movimiento lineal del miembro 51 U con respecto al miembro 36U, a lo largo de un eje sustancialmente normal a la hoja de papel que lleva el dibujo. Se podrían usar otras configuraciones de cojinete lineal sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION A continuación se describirá más detalladamente la presente invención haciendo referencia a los dibujos anexos en los cuales se muestran algunas, más no todas, las modalidades de la invención. En realidad, esta invención se puede realizar en muchas formas diferentes y no se debe considerar limitada a las modalidades señaladas en la presente; más bien, estas modalidades se proveen para que esta descripción cumpla con los requerimientos legales aplicables. Números similares se refieren a elementos similares en toda la descripción. Teniendo el beneficio de las enseñanzas presentadas en la descripción anterior y los dibujos asociados, un experto en la materia a la que pertenece la invención concebirá muchas modificaciones y otras modalidades de la invención expuesta. Por lo tanto, se entiende que la invención no está limitada a las modalidades específicas descritas y se considera que las modificaciones y otras modalidades están incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Aunque se emplean aquí términos específicos, se usan solamente en un sentido genérico y descriptivo y no con fines limitativos.

Construcción y operación general El aparato 10 de acuerdo a la presente invención está configurado para aplicar etiquetas, tales como 5 (véanse las figuras 7A y 7B), a paquetes 300 que se mueven a lo largo de una banda transportadora 200. Haciendo referencia en general a todas las figuras, el aparato 10 de la presente invención incluye una estructura de soporte 20, un par de ensambles de placa giratoria, 30U, 30L, un par correspondiente de ensambles de brazo, 50U, 50L, motores impulsores de ensamble de brazo similarmente correspondientes, 61 U, 61 L, un ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, una impresora / surtidora de etiquetas, 100, y un aparato de control 120. La estructura de soporte 20 sostiene los dos ensambles de placa giratoria, 30U, 30L. Cada uno de los ensambles de placa giratoria 30U, 30L sostiene uno de los ensambles de brazo, 50U, 50L, de tal manera que cada uno de los ensambles de brazo 50U, 50L es pivotante alrededor de un eje horizontal. Cada uno de los ensambles de brazo también es movible a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su placa giratoria respectiva. Los extremos inferiores de los ensambles de brazo, 50U, 50L, están unidos entre sí en una conexión engoznada. Un ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, está unido en un extremo de uno de los ensambles de brazo. Esta unión es una conexión pivotante que permite la aplicación de etiquetas a la superficie horizontal o vertical de los paquetes que van pasando. Los ensambles de placa giratoria, 30U, 30L, no son propulsados, más bien quedan "libres" pues están habilitados para hacer una conexión pivotante relativamente libre de los ensambles de brazo, 50U, 50L, con respecto a la estructura de soporte estacionaria. Sin embargo, el movimiento lineal de los ensambles de brazo, 50U, 50L, sobre su eje longitudinal, es propulsado por motores impulsores de ensamble de brazo correspondientes, 61 U, 61 L. Este movimiento lineal es controlado independientemente por un aparato de control 120, de tal manera que el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta se puede colocar en varias localizaciones deseadas sobre una banda transportadora u otra superficie de soporte.

Exposición más detallada A continuación se exponen más detalles. Se puede hacer referencia a la descripción anterior de las figuras en combinación con esta exposición.

La estructura de soporte 20 Haciendo referencia ahora a las figuras 3, 4 y 5A-5B, la estructura 20 del ensamble 10 está configurada para ser sustancialmente estacionaria, y está configurada para estar localizada cerca de un transportador 200. La estructura 20 es sustancialmente estacionaria, incluyendo los miembros de estructura como 21 , pero incluye una porción que es pivotante con respecto a la porción principal de la estructura 20. Esta porción es designada como 22 y será referida como una "placa de soporte de separación 22". Esta placa de soporte de separación 22 está configurada para sostener las dos mesas giratorias, 30U, 30L, como se indicó arriba. Como se muestra particularmente en las figuras 5A, 5B y 6, la placa de soporte de separación 22 está unida pivotalmente con respecto a la porción principal del punto de pivote PP próximo de la estructura. Un resorte de tensión está localizado en 25 y está configurado para impulsar la placa de soporte de separación 22 en su posición, tal como se muestra en la figura 5A. Sin embargo, se debe entender que la placa de soporte de separación 22 se puede mover pivotalmente de una posición mostrada en la figura 5A a una posición mostrada en la figura 5B. Si un objeto (tal como un paquete) hace contacto con el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, en donde la fuerza es mayor que una cantidad predeterminada, la placa de soporte de separación 22 funcionará. Como puede entenderse, la placa de soporte de separación 22 "se separa" de su posición inicial mostrada en la figura 5A moviéndose pivotalmente alrededor del punto de pivote PP; como la fuerza empuja contra el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, esta fuerza es transferida del ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 a los dos ensambles de brazo, superior e inferior 50U y 50L. Esta fuerza es transferida adicionalmente a los ensambles de placa giratoria superior e inferior, 301), 30L. Como los miembros de placa giratoria, 301), 30L, están unidos rotativamente pero por lo demás rígidamente a la placa de soporte de separación 22, se puede entender que la fuerza sobre el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 ocasiona un movimiento que hace que la placa de soporte de separación 22 "se separe" a la posición mostrada en la figura 5B, de tal manera que el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 se puede mover relativamente hacia abajo a lo largo de la trayectoria del transportador, y hacia arriba con respecto al transportador 200, reduciendo así el riesgo de daño para el mismo. Se debe entender que está provisto un sensor 27 (véase la figura 6) en asociación operable con la placa de soporte de separación 22, de tal manera que el aparato general 10 (que incluye los controles del sistema) puede controlar otros elementos relacionados si el sensor reconoce que la placa de soporte de separación 22 se ha "separado". Por ejemplo, los motores 61 U, 61 L, y el transportador 200 usado con el aplicador de etiqueta, se podrían detener hasta que se haya despejado la obstrucción o la situación sea rectificada adecuadamente.

La figura 6 ilustra un sensor de presencia 27. También es' de entender que si se considera necesario se podría usar un retén en esta localización general para proveer una fuerza de separación inicial. Bajo una configuración no se usa retén y los resortes se ajustan de modo que se requieren tan solo 4.5 kilogramos para desviar el resorte y hacer que la configuración se mueva pivotalmente de la posición mostrada en la figura 5A a la posición mostrada en la figura 5B.

Los ensambles de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L Ahora, haciendo referencia particular a las figuras 1 , 5A y 5B, los ensambles de placa giratoria superior e inferior, 30U, 30L, están montados con respecto a la superficie de la placa de soporte de separación 22. Cada uno de los ensambles de placa giratoria incluye porciones estacionaria y rotativa que están unidas operativamente por cojinetes de placa giratoria como se conoce en la técnica. Haciendo referencia también a las figuras 3, 4, y 6, el ensamble de placa giratoria superior 30U incluye una porción estacionaria interna de placa giratoria, 31 U, cojinetes 32U, y una porción rotativa externa de placa giratoria, 34U. El ensamble de placa giratoria inferior 30L incluye una porción estacionaria interna de placa giratoria, 31 L, cojinetes 32L, y una porción rotativa externa de placa giratoria, 34L. Las porciones estacionarias internas de placa giratoria, 31 UL, 3 L, respectivamente, están unidas rígidamente con respecto a la placa de soporte de separación 22. Las porciones rotativas externas de placa giratoria, 34U, 34L, están habilitadas para girar alrededor de los ejes 32UA, 32LA, respectivamente, que son sustancialmente paralelos y, en una modalidad preferida, son sustancialmente horizontales suponiendo que el piso que sostiene el sistema general es también sustancialmente horizontal. Sin embargo, se debe entender que esta es solamente una modalidad preferida y no se debe considerar limitativa. Hay dos tipos de cojinetes en los ensambles de placa giratoria: los cojinetes lineales y los cojinetes rotacionales verdaderos de placa giratoria. Se puede entender que en una modalidad preferida las porciones interna y externa, 31 U, 34U, por ejemplo, incluyen anillos guías de cojinete correspondientes que contienen los cojinetes de placa giratoria 32U. Sin embargo, también hay cojinetes lineales tales como 371), 37L, con los elementos 37U mostrados en la figura 6 y que se exponen más adelante, que permiten que los ensambles de brazo 50U, 50L, se muevan linealmente a lo largo de su eje longitudinal con respecto a las porciones rotativas externas de placa giratoria 34U, 34L, respectivamente. Los ensambles de placa giratoria superior e inferior, 30U, 30L, incluyen cojinetes adecuados como se conoce en la técnica para proveer características de operacionales y de uso adecuadas. En una modalidad preferida, los ensambles de placa giratoria quedan libres para girar alrededor de sus ejes rotacionales respectivos, 32UA, 32LA; esto es, los cojinetes que los sostienen con respecto al miembro 21 de la estructura 20 les permiten quedar "libres", excepto que estará presente arrastre friccional normal.

Como se expone en mayor detalle más adelante, los ensambles de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, sostienen ensambles de brazo superior e inferior correspondientes, 50U, 50L, usando las porciones rotativas externas de placa giratoria 34U, 34L, que sostienen los ensambles de brazo superior e inferior, permitiéndoles al mismo tiempo moverse a lo largo de trayectorias lineales con respecto a las mismas. Para fines de exposición también se puede notar que el ensamble de placa giratoria superior 30U podría ser referido como un "primer" ensamble de placa giratoria. Similarmente también se podría notar que el ensamble de placa giratoria inferior 30L podría ser referido como un "segundo" ensamble de placa giratoria. Además, el ensamble de brazo superior 50U podría ser referido como un "primer" ensamble de brazo, y el ensamble de brazo inferior 50L podría ser referido como un "segundo" ensamble de brazo. Otros elementos también pueden ser referidos como "primero" o "segundo". Sin embargo, estos términos no se consideran limitativos, sino únicamente tienen el fin de proveer una descripción exacta y comprensible de la invención. Además, el movimiento de una porción rotativa de placa giratoria con respecto a su porción estacionaria de placa giratoria asociada, se entenderá generalmente como "rotación de placa giratoria".

Los ensambles de brazo 5QU, 50L Las interacciones respectivas entre los ensambles de placa giratoria superior e inferior, 30U, 30L, y sus ensambles de brazo superior e inferior respectivos, 50U, 50L, son sustancialmente similares, de modo que para fines explicativos se describirá la interacción entre el ensamble de brazo superior 50U y el ensamble de placa giratoria superior 30U. Haciendo referencia particularmente a las figuras 3 y 4, el ensamble de brazo superior 50U incluye un elemento de estructura principal de brazo superior 51 U, y también incluye una banda dentada superior 53U. Esta banda dentada 53U no es una banda sinfín pero tiene extremo superior e inferior unidos con respecto a los extremos superior e inferior del elemento de estructura principal de brazo superior 51 U, respectivamente. Como se expondrá más adelante en mayor detalle, la banda dentada 53U es accionada por un diente impulsor de tal manera que la tensión sobre la banda dentada ocasiona el movimiento del elemento de estructura principal de brazo superior 51 U (que es parte del ensamble de brazo superior 50U), a lo largo de su trayectoria lineal. El elemento de estructura principal 51 U del ensamble de brazo superior 50U, en una modalidad, incluye una sección transversal que podría considerarse que tiene forma de "C", como se muestra en la figura 0. La figura 10 es una vista ilustrativa de la sección transversal de un elemento de estructura principal de brazo superior, 51 U, como es retenido para movimiento lineal con respecto a un ensamble de cojinete lineal superior, 36U. El ensamble de cojinete lineal superior, 36U, está unido a la porción rotativa externa de placa giratoria, 34U. La banda dentada superior 53U también se muestra en sección transversal. Sin embargo se debe entender que la banda dentada superior 53U podría estar en cualquier lado del elemento de estructura principal de brazo superior 51 U. No se muestran cojinetes entre el elemento de estructura principal de brazo superior 51 U y la porción similar a espina en forma de T del ensamble de cojinete lineal superior, 36U. . Sin embargo, se puede entender fácilmente que pueden proveerse cojinetes entre ambos, normalmente retenidos por anillos guías sujetados al miembro 36U, para permitir que los cojinetes (no mostrados) rueden sobre el miembro 51 U, y para facilitar el movimiento lineal del miembro 51 U con respecto al miembro 36U, a lo largo de un eje sustancialmente normal a la hoja de papel que lleva el dibujo. Dicho un poco diferentemente, esta sección transversal en forma de C del elemento de estructura principal, 51 U, provee un canal longitudinal dentro del cual, como se indicó arriba, se pueden proveer cojinetes como se conoce en la técnica para facilitar el movimiento longitudinal del elemento de estructura principal 51 U del ensamble de brazo superior, 50U, a lo largo de su trayectoria relativamente lineal con respecto a la porción rotativa externa de placa giratoria 34U. Tales configuraciones lineales de cojinete son como se conoce en la técnica y se puede usar cualquiera de varias configuraciones lineales de cojinete sin apartarse de la presente invención. Bajo una modalidad de la invención, se puede proveer un recinto alargado (no mostrado) a lo largo de cualquiera de los elementos de estructura de brazo. Este recinto alargado puede dar protección a los cables de control, tubos, etc., que se extienden a los diversos elementos del aparato 10 (véase la figura 1), que incluyen el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 (véase la figura 2).

Ensambles impulsores 60U, 60L, de ensamble de brazo superior e inferior Los ensambles impulsores de ensamble de brazo superior e inferior, 60U, 60L, están configurados para mover los ensambles de brazo superior e inferior, 50U, 50L, respectivamente, a lo largo de sus trayectorias lineales con respecto a las porciones rotativas externas de placa giratoria, 34U, 34L, respectivamente. Como se indica en otra parte de esta solicitud, se proveen cojinetes lineales adecuados como se conoce en la técnica para facilitar este movimiento de trayectoria lineal. Puesto que los ensambles impulsores de ensamble de brazo superior e inferior, 60U, 60L, son de configuración similar, se explicará el ensamble 60U a manera de ejemplo. Ahora, haciendo referencia a la figura 3, el ensamble impulsor 60U de ensamble de brazo superior incluye un motor superior 61 U y un ensamble de caja de engranaje superior 62U. Haciendo referencia también a la figura 4, el ensamble de caja de engranaje 62U incluye un diente impulsor superior 64U y engranes locos superiores 65U. El motor superior 6 U impulsa el ensamble de caja de engranaje 62U impulsando el diente impulsor 64U, de tal manera que el diente impulsor superior 64U impulsa la banda dentada superior 53U como se expuso anteriormente.

El motor superior 61 U se monta mediante una configuración de montaje adecuada (en una configuración se usa una ménsula angular no mostrada), de tal manera que quede montado rígidamente con respecto a la porción rotativa externa de placa giratoria 34U. Este motor 61 U se puede usar por si solo o se puede usar con una caja de reducción apropiada según sea necesario para proveer un momento de torsión y velocidad de flecha de salida. El ensamble de caja de engranaje 62U (véase la figura 3) tiene una estructura unida rígidamente con respecto a la porción rotativa externa de placa giratoria 34U. El ensamble de caja de engranaje 62U es impulsado por el motor superior 61 U, de tal manera que el diente impulsor superior 64U es impulsado rotativamente. En realidad, hay una reducción en el ensamble de caja de engranaje 62U; el diente impulsor superior es impulsado a una relación de 1 :4 con respecto al motor o ensamble motor / reducción, impulsándolo. El ensamble de caja de engranaje también incluye dos engranes locos superiores 65U (véase la figura 4), que están montados rotativamente con respecto a la estructura del ensamble de caja de engranaje 62U, y provee medios de guía para la banda dentada. Como puede entenderse haciendo referencia a la figura 4, la banda dentada 53U, que no es continua pero tiene extremos desunidos, tiene una porción media que pasa por el ensamble 62U de caja de engranaje de ensamble. Los extremos de la banda dentada 53U están asegurados en el elemento de estructura de brazo superior 51 U. La banda dentada 53U pasa a lo largo de un primero de los dos engranes locos, después susíancialmente alrededor del diente impulsor superior 64U, y entonces pasa a lo largo del segundo de los dos engranes locos. Como puede entenderse, conforme el diente impulsor superior 64U impulsa la banda, corre relativamente a lo largo de la banda.

Por lo tanto se puede ver que el motor 61 U impulsa el ensamble de caja de engranaje 62U, que tiene una flecha de salida (no mostrada) que impulsa el diente impulsor 64U. Este diente impulsor 64U impulsa la banda dentada 53U. Se debe entender que el motor 61 U podría frenarse conforme sea necesario por medio de un freno adecuado conocido en la técnica, para proveer una funcionalidad de control de paro. Además, un mecanismo codificador está unido con respecto al motor, de tal manera que puede derivarse retroalimentación del motor, suministrando eficazmente un motor servo controlado. Hablando en términos generales, debe haber un control que controle la posición del motor. En una modalidad, los motores 61 U, 61 L, son servo controlados, similares y de potencia fraccional, aproximadamente de 1/2 caballo de fuerza, y en una modalidad están configurados para impulsar aproximadamente 1800 rpm la cadena dentada de 2.5 cm de diámetro. En configuración, la fuerza transferida a la banda es de aproximadamente 22.5 kilogramos para obtener la aceleración requerida, aunque la presente invención contempla otras configuraciones. En una modalidad mostrada, los motores incluyen un ensamble reductor que, en una modalidad, es de una relación de reducción de cuatro a uno. Por lo tanto, se puede ver que los motores impulsores 61 U, 61 L de ensamble de brazo superior e inferior, impulsan dientes impulsores correspondientes (tales como 64U), de tal manera que la rotación de las flechas de los motores impulsores ocasiona el movimiento lineal de los ensambles de brazo correspondientes 50U, 50L, a lo largo de su eje longitudinal con respecto a placas de soporte rotativas, 34U, 34L, de los ensambles de placa giratoria 30U, 30L. El control de la rotación de estos motores impulsores es provisto por un aparato de control 120 tal como un PLC expuesto en otra parte de esta solicitud. Los motores impulsores de ensamble de brazo superior e inferior, 61 U, 61L, tienen bases montadas con respecto a las placas de soporte rotativas 34U, 34L, respectivamente, de los ensambles de placa giratoria superior e inferior 30U, 30L, respectivamente. Sin embargo, los motores impulsores 61 U, 61 L tienen flechas impulsoras correspondientes que soportan e impulsan los dientes impulsores respectivos 64U, 64L. Por lo tanto, puede verse que los dientes impulsores 64U, 64L son impulsados rotativamente alrededor de un eje que es estacionario con respecto a las tablas de soporte rotativas respectivas 34U, 34L, pero estos ejes se mueven alrededor de la estructura estacionaria 20.

También se debe entender que las porciones rotativas externas de placa giratoria, 341), 34L, respectivamente, de los ensambles superiores de placa giratoria, 30U, 30L, respectivamente, están esencialmente en un modo "libre" con respecto al miembro de estructura de soporte 20. Aunque un ensamble de brazo se puede mover a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su tabla de soporte rotativa correspondiente, el eje longitudinal no siempre permanecerá en la misma orientación; se moverá si la tabla de soporte rotativa gira alrededor de su eje rotacional. Como se expuso antes, los ensambles de placa giratoria, 30U, 30L, sostienen los ensambles de brazo 50U, 50L en una localización a lo largo de los elementos de estructura principal de brazo (51 U, 51 L). Sin embargo, como se muestra en la figura 1, los extremos inferiores de los ensambles de brazo superior e inferior 50U, 50L, están unidos pivotalmente en una localización de pivote "P", dicha localización de pivote no estando en el extremo sino cerca del extremo del ensamble de brazo inferior 50L, dicha conexión pivotante siendo sustancialmente horizontal y a lo largo de un eje paralelo a la dirección del transportador. Este eje pivotal es perpendicular al papel de la figura 1.

Ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 Ahora, haciendo referencia a la figura 2, el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 está unido rígidamente con respecto al extremo inferior del ensamble de brazo inferior 50L. El ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 incluye los siguientes elementos: estructura 71 , servomotor 73, miembro de aplicación de etiqueta 74, banda impulsora sinfín de colocación de aplicador 75, indicador de posición de inicio (láser) 79, y varios cables de control 78. La estructura 71 del ensamble de aplicador de etiqueta 70 está asegurada rígidamente con respecto al extremo inferior del elemento de estructura principal de brazo inferior 51 L. Esta estructura 71 está configurada para sostener el servomotor 73, el miembro de aplicación de etiqueta 74, la banda impulsora sinfín de colocación de aplicador 75, el indicador de posición de inicio (láser) 79, y varios cables de control 78, como se indica más abajo. El servomotor 73 tiene su base montada rígidamente con respecto a la estructura 71 del ensamble aplicador de etiqueta 70. El servomotor 73 impulsa rotativamente una polea impulsora 73P alrededor de un eje 73 A. El miembro de aplicación de etiqueta 74 está montado pivotalmente con respecto a la estructura 71 del ensamble de aplicador de etiqueta 70 alrededor de un eje 74A. Esta relación pivotante, junto con el uso de un servocontrol adecuado, permite que el miembro de aplicación de etiqueta 74 se mueva pivotalmente a una posición conocida con respecto al ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70, y con respecto al resto del aparato 10, conforme sea necesario, para pegar etiquetas a las superficies verticales y a las superficies horizontales (normalmente en la parte superior), como se muestra en general en las figuras 1 y 7A/7B.

La banda impulsora sinfín 75 está unida tanto a la polea impulsora 73P del servomotor 73, como a la polea impulsada 74P del aplicador de etiqueta 74. Como puede entenderse, por operación del servomotor 73, la posición angular del aplicador de etiqueta 74 se puede ajustar a voluntad. En una modalidad, la extensión del aplicador de etiqueta es de aproximadamente 155 grados con respecto a la superficie del transportador. El control del servomotor 73 es por medio de cables de control 78 como se conoce en la técnica. Haciendo referencia a las figuras 7A y 7B, se muestra el movimiento pivotante del miembro de aplicación de etiqueta 74. La función del miembro de aplicación de etiqueta 74 es retener selectivamente una etiqueta en su lado de descarga (dirigido hacia abajo en la figura 7A y dirigido hacia la derecha en la figura 7B), y descargar selectivamente la etiqueta sobre un paquete u otra superficie adecuada cercana al lado de descarga del miembro de aplicación de etiqueta 74. La cabeza de aplicación de etiqueta es sustancialmente como se conoce en la técnica y provee una función de retener una etiqueta "tomándola", y "soplando" la etiqueta una distancia hacia una superficie receptora, tal como la superficie de un paquete. Aunque el miembro de aplicación de etiqueta 74 está unido pivotalmente con respecto a la estructura 71 por medio de cojinetes como se conoce en la técnica, está provisto con controles de aire y eléctricos, los cuales se muestran solo algunos para dar claridad a la ilustración. Como puede entenderse, el aplicador de etiqueta requiere tanto aire como electricidad. El aire se usa (a una presión de vacío relativamente baja provista por un ventilador), para retener la etiqueta sobre la abertura de lado de etiqueta 74-L según sea necesario, y se usa un "chorro" de aire (de una fuente de alta presión) para proyectar la etiqueta de la abertura enrejada de lado de etiqueta 74-L sobre una superficie adyacente (tal como un paquete). El miembro de aplicación de etiqueta incluye un pasaje de aire a través del mismo desde la abertura de lado de ventilador, 74-F, hasta la abertura de lado de etiqueta, 74-L. La succión es provista por la abertura de lado de ventilador 74-F, cercana a un ventilador, que extrae aire hacia la abertura de lado de etiqueta, 74-L, para retener las etiquetas sobre la misma. El chorro de aire es provisto por presión positiva desde una línea de aire presurizado fuera de la abertura del lado de etiqueta, 74-L, mostrada en las figuras 7A y 7B. El miembro de aplicación de etiqueta 74 requiere electricidad y aire comprimido. En una modalidad preferida, un ventilador eléctrico es solo para proveer succión. Una presión de aire positivo separada (en una modalidad 5.6 kilogramos por centímetro cuadrado) está configurada solo para soplar. El ensamble de aplicador de etiqueta 70, como se indicó arriba, también incluye un indicador de posición inicial, que en una modalidad es un haz de láser 79B provisto por un miembro generador de láser 79. Este haz de láser es proyectado a una localización estacionaria tal como el blanco T mostrado en la figura 2. Esto permite que el operador de la máquina ¡nicialmente "ajuste a cero" la cabeza de aplicación de etiqueta a voluntad, y también permite verificar periódicamente la posición a cero a voluntad. Se debe entender que se podrían usar otros indicadores de localización como se conoce en la técnica en lugar del miembro generador de láser 79, sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Se puede entender que el dispositivo de dirección de láser se puede usar a voluntad y puede no usarse si así se considera conveniente para la función preferida. El generador de etiqueta lleva varios sensores que avisan cuando la cabeza 74 regresa a la posición actual para recoger una etiqueta nueva. También avisa al operador / controlador cuando la impresora está en la posición correcta. También tiene una posición de servicio para cuando se cambia el papel. También está provisto un "indicador de etiquetas escasas" que envía una señal de vuelta al PLC. Las boquillas de soplado apuntan en un sentido y el ventilador de succión está soplando hacia el otro sentido. El ventilador de succión está configurado para succionar la etiqueta sobre la cabeza del miembro de aplicación de etiqueta y las boquillas de soplado envían la etiqueta a su destino final. En una configuración, la etiqueta es soplada de 7.5 a 20 centímetros a su destino sobre la superficie de una caja. Aunque se contemplan otras configuraciones, una configuración incluye el uso de 5.6 kilogramos por centímetro cuadrado durante alrededor de 30 milisegundos.

En una modalidad, el ventilador de succión está configurado para proveer una fuerza suficiente para retener aproximadamente tres veces el peso de la etiqueta, para mantener la etiqueta sobre la cabeza de aplicación aunque la cabeza de aplicación se mueva con una fuerza de aproximadamente tres "G". Se debe entender que las etiquetas pueden ser sopladas sobre superficies verticales, horizontales, o incluso inclinadas. Se debe entender que la capacidad de rotación del ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta provee dicha capacidad.

Impresora / surtidora de etiquetas, 100 La impresora y surtidora de etiquetas, 100, es como se conoce en la técnica y podría incluir una funcionalidad de soplado para empujar la etiqueta sobre la cabeza de aplicación de etiqueta, justo para mantenerla asentada hasta que el aplicador de etiqueta retenga la etiqueta por sí solo. Se provee en 100 una impresora / surtidora de etiquetas. Este elemento 100 puede ser un artículo en existencia tal como el transportador. Se debe notar que la distancia entre el ensamble de aplicador de etiquetas 70, cuando recibe una etiqueta de la impresora / surtidora de etiquetas 100, tiende a ser más crítica que la distancia entre el ensamble de aplicador de etiqueta 70 y el lado de un paquete.

Aparato de control 120 Se debe entender que la configuración de la presente invención es utilizable con un PLC (controlador lógico programable), en contraposición a un equipo más complejo y costoso, lo que reduce los costos. La figura 9 es una vista esquemática que ¡lustra la conexión y asociación operable entre el aparato de control 120 (en un ejemplo mostrado incluye un PLC), los motores 61 U, 61 L, y sus servoamplificadores asociados 61 U-S, 61L-S, el motor impulsor de aplicador de etiqueta 73, la impresora de etiquetas 100, y el sensor de la presencia de placa de separación, 27. Los servoamplificadores 61 U-S, 6 L-S proveen la función necesaria entre el aparato de control y los motores como se conoce en la técnica. También se muestra un sensor de "cabeza en el nido" 101 , que es un sensor que reconoce cuando el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 está en su "nido", que es el usado para indicar que está listo para recibir etiquetas. También se muestra un sensor de "etiquetas de reserva" 102, que está configurado para proveer una señal al PLC 120 de que quedan en la impresora una cierta cantidad predeterminada de etiquetas. Esto se puede usar para fines de planeación; en una modalidad, cuando la impresora de etiquetas 100 no tiene etiquetas, envía una señal al PLC, pero en ese momento el sistema ha sido detenido. En la figura 9 también se muestra un sensor de "etiqueta en la cabeza" 103, que permite que el sistema sepa que el aplicador de etiqueta ha transferido una etiqueta de la impresora al aplicador de etiquetas. También se muestra un sensor de "posición de impresora" 104, que provee una indicación al sistema general de que la impresora está en su posición operativa. Esto es para distinguir de una posición de servicio que se puede usar cuando la impresora está recibiendo servicio o se está surtiendo de etiquetas. También se muestra un sensor de "placa de nido" 105, que es un sensor asociado con una placa que actúa como un dispositivo de prevención de daño de último recurso, para prevenir que el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70 choque con la impresora u otros dispositivos. Esto es para manejar una condición de emergencia que se quiere evitar, por ejemplo si el aplicador de etiqueta se desplaza demasiado. La conexión con el generador de etiquetas es mediante una conexión de Ethernet en una modalidad preferida. Las otras conexiones pueden ser como se conoce en la técnica. El generador de etiquetas también comunica los datos a imprimir en la etiqueta, del proceso de cámara a través del PLC y después al generador de etiquetas. Así, hay un enlace o línea de comunicación entre el PLC que controla las funciones robóticas y los servos, y el dispositivo generador de impresión y la cámara, si la cámara está en el sistema.

Interacción con otros aparatos Se debe entender que la presente invención está contemplada para usar con cámaras y transportadores de suministro convencionales. Por ejemplo, se puede usar una cámara en asociación con el sistema para proveer al sistema 10 información suficiente sobre la posición de los paquetes para el recibo de las etiquetas.

Método de operación del aparato Descrito en general, la posición del ensamble de aplicador de etiqueta, 70, del aparato 10, se controla controlando los servomotores impulsores de ensamble de brazo superior e inferior, 6 U, 61 L, y el servomotor 73 del ensamble de aplicador de etiqueta mismo, 70. En una modalidad de la invención, el aparato se controla de una manera "punto a punto", esto es, la máquina se controla a un grado suficiente para llevar el ensamble aplicador de etiqueta 70 de un punto a otro, y la trayectoria particular usada no se considera de interés primario. Esto en contraposición a una técnica de "trayectoria conocida" que lleva el ensamble aplicador de etiqueta 70 a lo largo de una trayectoria conocida. En una modalidad, la posición deseada se logra determinando una "R" y una "theta" de uno de los ensambles de brazo; en una modalidad, en el ensamble de brazo inferior 50L. Esto se puede considerar usando ecuaciones polares. Primero se considera la R y theta del ensamble de brazo inferior, y después se calcula por trigonometría la R y theta resultantes del ensamble de brazo superior. Cuando se han calculado estos valores, los motores 61 U, 61 L son energizados para mover a voluntad el ensamble aplicador de etiqueta 70. Similarmente, el servomotor 73 del ensamble aplicador de etiqueta mismo, 70, es controlado a voluntad usando cálculos trigonométricos. Dicho de otra manera, en una modalidad de la presente invención, el sistema utiliza coordenadas polares; en otras palabras, se anota la posición angular relativa y el movimiento longitudinal de los brazos. También se anota la posición angular relativa de la cabeza de aplicación de etiquetas. En una modalidad, la invención también incluye el uso de lo que se podría describir como "aceleraciones de igual temporización", en donde ambos motores arrancan al mismo tiempo, terminan al mismo tiempo, y también se aceleran durante el mismo período. Así, la mitad del movimiento es aceleración (la primera mitad) y la segunda mitad del movimiento es desaceleración. Se ha encontrado que esto provee un movimiento menos "espasmódico", más suave. Esto se podría entender siguiendo una gráfica como se muestra en la figura 8, que es una gráfica que muestra la velocidad rotacional de varios elementos de la invención con respecto al tiempo. Particularmente, la gráfica muestra la velocidad rotacional del motor 61 U con respecto al tiempo, la velocidad rotacional del motor 61 U con respecto al tiempo y la velocidad rotacional del servomotor 73 del ensamble de aplicación de etiqueta. En una modalidad de operación, los dos motores aceleran simultáneamente y durante el mismo período, alcanzan su velocidad pico al mismo tiempo en el punto t-i y después empieza la desaceleración para detenerse al mismo tiempo en el punto t2. El motor de aplicación de etiqueta puede operar diferentemente dependiendo de la cantidad de rotación necesaria. Como puede verse, los triángulos de "motor" se traslapan en el tiempo pero no necesariamente se traslapan en magnitud. Para minimizar la interferencia entre la cabeza de aplicación de etiqueta 74 y los paquetes, la presente invención contempla consumir la mínima cantidad de tiempo en el campo de operación (en donde el paquete está pasando). En lugar de "flotar en el aire" sobre los paquetes conforme estos llegan, la cabeza de aplicación de etiqueta 74 se mueve fuera de su posición de inicio, tanto como sea posible en "un solo movimiento", con los brazos saliendo mientras la cabeza está girando. Preferiblemente, la cabeza de aplicación de etiqueta está en la posición deseada antes de que los brazos se hayan detenido. En una modalidad preferida, la rotación de la cabeza de aplicación de etiqueta 74 está sincronizada para arrancar al mismo tiempo que los servomotores. Está calculado que la cabeza rotacional termine su movimiento en lo que podría ser considerado como el "movimiento mínimo de brazo" -lo que quiere decir que no está sincronizada para terminar en el mismo punto necesariamente, sino que está sincronizada para terminar su movimiento más corto a tiempo para colocar la etiqueta en la posición deseada, que es la posición en la que la etiqueta será despachada. La posición es el "movimiento más corto", siendo el movimiento de brazo más corto si la caja estuviera vertical contra el lado del lecho. La cabeza se pone a girar todo el tiempo en un movimiento de aceleración de velocidad fija, de tal manera que está lista en la posición de despacho deseada cuando entra a la "zona de acción", sin importar si se va a despachar a la derecha del borde de la zona de acción o del otro lado del mismo. Si los brazos mayores hacen su movimiento, preferiblemente se sincronizan para proveer un movimiento más suave. La rotación del ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta no está sincronizada para terminar al mismo tiempo que los motores detienen su movimiento (véase la figura 8), sino que en una modalidad está configurada para moverse a una aceleración establecida, independiente de la longitud del brazo largo que mueve. Esencialmente, se acelera a una aceleración constante en todo momento. Ya sea que tenga que moverse 5 grados o 105 grados, preferiblemente va a tener la misma aceleración, a pesar de todo. Se puede entender que se pueden proveer en la presente invención otras configuraciones de control. De acuerdo con la presente invención, la naturaleza de "punto a punto" del dispositivo lo hace más simple y capaz de hacer cálculos en el PLC en el transcurso de los 10 milisegundos que se le dieron, que en una modalidad preferida es la velocidad de actualización del PLC. Así, esto se puede hacer con un PLC en lugar de un controlador de movimiento, lo que ahorra gastos significativamente. Se puede entender que si uno de los ensambles de brazo alargado (por ejemplo el primero) se mueve una distancia lineal con respecto a su ensamble de placa giratoria respectivo, pero el otro ensamble de brazo alargado (por ejemplo el segundo) no se mueve con respecto a su ensamble de placa giratoria respectivo, durante este movimiento girarán los dos ensambles de placa giratoria. Esta rotación puede ser en la misma dirección o en direcciones opuestas.

Varios ejes, planos, distancias y orientaciones Los ejes 32UA, 32LA se podrían considerar como primer y segundo "eje de placa giratoria", o segundo y primer "eje de placa giratoria", según sea el caso. Se puede entender que la conexión pivotante entre los dos brazos en P en la figura 1 se puede considerar como tendida a lo largo de un "eje de conexión pivotante de brazo". También se puede entender que este "eje de conexión pivotante de brazo" es sustancialmente paralelo a los ejes de la placa giratoria. Se puede entender que la superficie de transporte que sostiene los paquetes ejemplares 300, en una modalidad, es sustancialmente horizontal y de cara hacia arriba, aunque se contemplan otras orientaciones de acuerdo con la presente invención. También se puede entender que esta superficie de transporte se puede considerar como tendida en un "plano de transporte" que, en una modalidad, se podría considerar como un "plano de transporte horizontal". Se puede decir que un eje de placa giratoria u otro eje puede estar "espaciado una distancia del punto más cercano del plano de transporte". Por ejemplo, el eje de placa giratoria superior 32UA está espaciado una cierta distancia sobre la superficie del transportador, siendo esta distancia ligeramente superior a la distancia que es el eje de placa giratoria inferior desde la superficie de transporte. Bajo la práctica admitida se pueden usar palabras como "primer eje de placa giratoria" y "segundo eje de placa giratoria" para diferenciar entre dos ejes de placa giratoria sin identificar necesariamente cual de los ejes de placa giratoria, superior o inferior, corresponde al primer o segundo eje de placa giratoria. De preferencia, la distancia entre el miembro de cabeza de aplicación de etiqueta 74 y la impresora de etiquetas 100, es de aproximadamente 0.62 cm, ya que la etiqueta recorre aproximadamente 0.62 cm cuando es transferida de la impresora al aplicador de etiquetas. Se ha encontrado que es muy importante que la colocación de la etiqueta en el aplicador de etiquetas sea tan cercana como sea posible, y los inventores han encontrado que es preferible una tolerancia de 0.156 cm para esta posición. Si la etiqueta está demasiado hacia un lado, el recorrido después de que la etiqueta es soplada, puede incluir desventajosamente un "vuelco". La etiqueta recorre aproximadamente de 7.5 a 20 cm hacia las superficies de! paquete cuando es soplada desde el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta 70.

Alternativas y opciones Se debe entender que la presente invención contempla la provisión de etiquetas sobre artículos diferentes de cajas cuadradas o rectangulares, con la acción pivotante disponible se pueden marcar cajas u otros artículos sobre superficies angulares, tal como se podría encontrar en una caja que tiene una sección transversal periférica triangular. También se debe entender que el aparato y el método de acuerdo con la presente invención se podrían usar para aplicar no solo etiquetas adhesivas relativamente delgadas, que incluyen sin limitación las que incluyen códigos bidimensionales como Barcode o Maxicode, sino que también se podrían usar para aplicar etiquetas más gruesas, incluyendo etiquetas de RFID. La invención también se podría usar con un escáner usándolo en la cabeza, y manipulando el escáner a voluntad para escoger códigos de barras u otros códigos en varias localizaciones.

Conclusión Se ha encontrado que el aparato resultante, que tiene una característica de "fijación" de tres puntos (uno en cada una de las placas giratorias y el tercero en la conexión de pivote de brazo), es significativamente estable por su peso. Esto es ventajoso desde el punto de vista de la velocidad y el costo. Muchas modificaciones y otras modalidades de la invención expuesta aquí serán consideradas por el experto en la materia a la que pertenece esta invención, teniendo el beneficio de las enseñanzas presentadas en la descripción anterior y los dibujos anexos. Por lo tanto, se entiende que la invención no está limitada a las modalidades específicas descritas y se considera que las modificaciones y otras modalidades están incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Aunque se emplean aquí términos específicos, se usan solamente en un sentido genérico y descriptivo y no con fines limitativos.

Claims

45 NOVEDAD DE LA INVENCION REINVIDICACIONES

1.- Un aparato para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de paquetes que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte, dicha trayectoria teniendo un ancho y definida por una superficie de transporte que tiene una porción que está en un plano de transporte, dichos paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, dicho aparato comprendiendo: una estructura relativamente estacionaria, un primer ensamble de placa giratoria, dicho primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria y la estructura; un segundo ensamble de placa giratoria, dicho segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa 46 giratoria con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria y la estructura; un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria a fin de permitir el movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del primer brazo alargado, aún así dicho primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera porción rotativa de placa giratoria; un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del segundo brazo alargado, aún así dicho segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda porción rotativa de placa giratoria; una conexión pivotante intermedia y que une el primer y segundo brazo alargado; unos primeros medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria; unos segundos medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo de la segunda trayectoria lineal con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria; y una cabeza de aplicación de etiqueta unida con respecto a uno del 47 primer y segundo brazo alargado, de tal manera que dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser movida a varias localizaciones a lo ancho de dicha trayectoria del transportador y a diferentes alturas con respecto a la superficie del transportador, y dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser manipulada para despachar etiquetas u otros elementos sobre las superficies de paquetes que son transportados a lo largo de la superficie de transporte.

2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la unión de dicha cabeza de aplicación de etiqueta está comprendida de una conexión pivotante, intermedia entre el extremo inferior de por lo menos uno de los miembros de brazo alargado y dicha cabeza de aplicación de etiqueta, para permitir que dichas etiquetas u otros artículos sean unidos a superficies de paquete tanto horizontales como verticales.

3.- Un aparato para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de paquetes que son transportados a lo largo de una trayectoria de transporte, dicha trayectoria teniendo un ancho y definida por una superficie de transporte que tiene una porción que está en un plano de transporte, dichos paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, dicho í aparato comprendiendo: una estructura relativamente estacionaria; un primer ensamble de placa giratoria, dicho primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa 48 giratoria unida rotativamente con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que dicha primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria y la estructura, dicho primer eje de placa giratoria estando espaciado una primera distancia del punto más cercano de dicho plano de transporte; un segundo ensamble de placa giratoria, dicho segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria y la estructura; dicho segundo eje de placa giratoria estando espaciado una segunda distancia del punto más cercano de dicho plano de transporte; un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria a fin de permitir el movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del primer brazo alargado, aún así dicho primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera porción rotativa de placa giratoria; un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda porción rotativa de placa 49 giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del segundo brazo alargado, aún asi dicho segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda porción rotativa de placa giratoria; una conexión pivotante intermedia y que une el primer y segundo brazo alargado; dicha conexión pivotante siendo a lo largo de un eje de conexión pivotante de brazo que es sustancialmente paralelo a dicho primer y segundo eje de placa giratoria, y dicho eje de conexión pivotante de brazo estando separado una tercera distancia del más cercano de dicho plano de transporte, dicha tercera distancia siendo menor que cualquiera de la primera o segunda distancia anteriormente mencionadas; unos primeros medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria; unos segundos medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo de la segunda trayectoria lineal con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria; y una cabeza de aplicación de etiqueta unida pivotalmente alrededor de un eje de pivote de cabeza de etiqueta con respecto a uno de dicho primer y segundo brazo alargado, dicho eje de pivote de cabeza de etiqueta siendo sustancialmente paralelo al primer y segundo ejes de placa giratoria, en donde dicha cabeza de aplicación de etiqueta 50 puede ser manipulada alrededor del eje de pivote de cabeza de etiqueta, y al mismo tiempo los primeros y segundos medios impulsores de brazo pueden ser operados a fin de hacer que dicho primer y segundo ensamble de brazo se muevan a lo largo de la primera y segunda trayectoria lineal, respectivamente, con respecto a dicha primer y segunda porción rotativa de placa giratoria, respectivamente, de tal manera que dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser movida a varias localizaciones a lo ancho de dicha trayectoria de transportador y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transportador, y dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser manipulada en orientaciones adecuadamente diferentes, para despachar etiquetas u otros elementos sobre las superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que son transportados a lo largo de dicha superficie de transporte.

4. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el primer y segundo brazo alargado están configurados para moverse hacia atrás y hacia delante, a lo largo de dichas trayectorias lineales con respecto a la primer y segunda porción rotativa de placa giratoria, respectivamente.

5. - El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende primer y segundo ensamble de cojinete lineal, para facilitar el movimiento lineal del primer y segundo miembro de brazo alargado a lo largo de dichas trayectorias.

6. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha cabeza de aplicación de etiqueta está 51 unida cerca del extremo de dicho primer brazo alargado.

7. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dichos ensambles de placa giratoria no son propulsados sino que están libres para moverse.

8. - El aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dichos primeros medios impulsores de brazo están configurados para proveer una fuerza suficiente para causar la rotación del primer y segundo brazo alrededor del primer y segundo eje de placa giratoria, conforme dichos primeros medios impulsores de brazo proveen una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal, con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria.

9. - El aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende un dispositivo de control configurado para controlar los primeros y segundos medios impulsores de brazo, de tal manera que en un modo de operación del aparato, la operación de dichos primeros medios impulsores de brazo, pero no dichos segundos medios impulsores de brazo, ocasiona que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de una trayectoria lineal con respecto a dicha primera porción estacionaria de placa giratoria, las dos porciones rotativas de placa giratoria rueden, y dicha cabeza de aplicación de etiqueta ruede alrededor de dicho segundo eje de placa giratoria.

10. - El aparato de conformidad con la reivindicación 9, 52 caracterizado además porque dicha primera y segunda porción rotativa de placa giratoria giran en la misma dirección o en dirección opuesta durante el movimiento de la cabeza de aplicador de etiqueta.

11. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dichos primeros y segundos medios impulsores de brazo están configurados de tal manera que la operación de los primeros medios impulsores de brazo, pero no los segundos medios impulsores de brazo, ocasiona que el eje de la conexión pivotante entre los dos brazos se mueva pivotalmente alrededor del segundo eje de placa giratoria, y de tal manera que el accionamiento de los segundos medios impulsores de brazo, pero no los primeros medios impulsores de brazo, ocasiona que el eje de la conexión pivotante entre los dos brazos se mueva pivotalmente alrededor del primer eje de placa giratoria, y de tal manera que la operación combinada de los primeros y segundos medios impulsores de brazo ocasiona que el eje de la conexión pivotante entre los dos brazos se mueva con respecto a los dos ejes de placa giratoria.

12. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dichos primeros y segundos medios impulsores de brazo están configurados de tal manera que la operación de los primeros y segundos medios impulsores de brazo, combinada con el movimiento pivotante de la cabeza de aplicación de etiqueta, permite que dicha cabeza de aplicación de etiqueta aplique etiquetas en una pluralidad de direcciones, sobre una extensión que rebasa los 90 grados. 53

13. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha cabeza de aplicación de etiqueta está configurada para aplicar etiquetas a los lados verticales de paquetes, o a las partes superiores horizontales de paquetes, conforme estos pasan a lo largo de dicha trayectoria de transportador.

14. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende un motor configurado para controlar la rotación de dicha cabeza de aplicación de etiqueta con respecto al primer o segundo miembro de brazo de soporte.

15. - El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque dicho motor es un motor servo controlado.

16. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha cabeza de aplicación de etiqueta está configurada para aceptar y despachar etiquetas, y comprende además un surtidor de etiquetas configurado para surtir una etiqueta a dicha cabeza de aplicación de etiqueta.

17. - El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende un dispositivo de control asociado operativamente con dicho primer y segundo motor y dicha cabeza de aplicación de etiqueta, para hacer que los brazos se muevan en dos posiciones, una primera posición de modo que la cabeza de aplicación de etiqueta esté en una posición para facilitar la transferencia de etiquetas del aparato surtidor de etiquetas a la cabeza de aplicador de etiquetas, y una 54 segunda posición de modo que la cabeza de aplicación de etiquetas esté en una posición para facilitar la transferencia de etiquetas de la cabeza de aplicador de etiquetas a un paquete sobre dicho transportador.

18. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha cabeza de aplicación de etiquetas está provista con aire comprimido para facilitar el soplado forzado de la etiqueta de dicha cabeza de aplicación de etiqueta, y en donde la cabeza de aplicación de etiqueta comprende también un ventilador eléctrico para facilitar la retención de etiquetas en la cabeza de aplicación de etiqueta por medio de vacío.

19. - Un aparato para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de un paquete que es transportado a lo largo de una trayectoria de transporte, dicha trayectoria teniendo un ancho y definida por una superficie de transporte sustancialmente horizontal y en dirección hacia arriba, que tiene una porción que está en un plano de transporte horizontal, dichos paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, dicho aparato comprendiendo: una estructura relativamente estacionaria; un primer ensamble de placa giratoria, dicho primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que dicha primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria y la estructura, dicho 55 primer eje de placa giratoria estando espaciado una primera distancia del punto más cercano de dicho plano de transporte; un segundo ensamble de placa giratoria, dicho segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria y la estructura, dicho segundo eje de placa giratoria estando espaciado una segunda distancia del punto más cercano de dicho plano de transporte; un primer ensamble de brazo alargado que incluye un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria a fin de permitir el movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del primer brazo alargado, aún así dicho primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera porción rotativa de placa giratoria, dicho primer ensamble de brazo alargado incluyendo también una primera banda dentada que está alargada y que tiene sus extremos unidos al primer brazo alargado; un segundo ensamble de brazo alargado que incluye un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento 56 lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del segundo brazo alargado, aún así dicho segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda porción rotativa de placa giratoria, dicho segundo ensamble de brazo alargado incluyendo también una segunda banda dentada que está alargada y que tiene sus extremos unidos al segundo brazo alargado; una conexión pivotante intermedia y que une el primer y segundo brazo alargado, dicha conexión pivotante siendo a lo largo de un eje de conexión pivotante de brazo que es sustancialmente paralelo a dicho primer y segundo eje de placa giratoria, y dicho eje de conexión pivotante de brazo estando separado una tercera distancia del más cercano de dicho plano de transporte, dicha tercera distancia siendo menor que cualquiera de la primera o segunda distancia anteriormente mencionadas; unos primeros medios impulsores de brazo que comprenden un primer motor y un primer diente impulsor, dicho primer diente impulsor configurado para acoplar la primera banda dentada del primer ensamble de brazo alargado, y dicho primer motor configurado para impulsar el diente impulsor para proveer una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria; unos segundos medios impulsores de brazo que comprenden un segundo motor y un segundo diente impulsor, dicho segundo diente impulsor configurado para acoplar la 57 segunda banda dentada del segundo ensamble de brazo alargado, y dicho segundo motor configurado para impulsar el segundo diente impulsor para proveer una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo de la segunda trayectoria lineal con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria; una cabeza de aplicación de etiqueta unida pivotalmente alrededor de un eje de pivote de cabeza de etiqueta con respecto a uno de dicho primer y segundo brazo alargado, dicho eje de pivote de cabeza de etiqueta siendo sustancialmente paralelo al primer y segundo eje de placa giratoria, en donde dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser manipulada alrededor del eje de pivote de cabeza de etiqueta, y al mismo tiempo los primeros y segundos medios impulsores de brazo pueden ser operados a fin de hacer que dicho primer y segundo ensamble de brazo se muevan a lo largo de la primera y segunda trayectoria lineal, respectivamente, con respecto a dicha primer y segunda porción rotativa de placa giratoria, respectivamente, de tai manera que dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser movida a varias localizaciones a lo ancho de dicha trayectoria de transportador y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transportador, y dicha cabeza de aplicación de etiqueta puede ser manipulada para despachar etiquetas sobre las superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que son transportados a lo largo de dicha superficie de transporte.

20.- Un método para transferir etiquetas u otros elementos a una superficie externa de paquetes que son transportados a lo largo de una 58 trayectoria de transporte, dicha trayectoria teniendo un ancho y definida por una superficie de transporte que tiene una porción que está en un plano de transporte, dichos paquetes teniendo superficies horizontal y vertical, dicho método comprendiendo los pasos de: proveer una estructura relativamente estacionaria; proveer un primer ensamble de placa giratoria, dicho primer ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una primera porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a la estructura estacionaria, y una primera porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que dicha primera porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un primer eje de placa giratoria con respecto a la primera porción estacionaria de placa giratoria y la estructura; proveer un segundo ensamble de placa giratoria, dicho segundo ensamble de placa giratoria mismo comprendiendo una segunda porción estacionaria de placa giratoria unida con respecto a dicha estructura estacionaria, y una segunda porción rotativa de placa giratoria unida rotativamente con respecto a dicha segunda porción estacionaria de placa giratoria, de tal manera que la segunda porción rotativa de placa giratoria puede girar alrededor de un segundo eje de placa giratoria con respecto a la segunda porción estacionaria de placa giratoria y la estructura; proveer un primer brazo alargado montado con respecto a dicha primera porción rotativa de placa giratoria a fin de permitir el movimiento lineal del primer brazo alargado con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una primera trayectoria lineal sustancialmente paralela 59 al eje longitudinal del primer brazo alargado, aún así dicho primer brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del primer eje de placa giratoria junto con la primera porción rotativa de placa giratoria; proveer un segundo brazo alargado montado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a fin de permitir el movimiento lineal de dicho segundo brazo alargado con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria, a lo largo de una segunda trayectoria lineal sustancialmente paralela al eje longitudinal del segundo brazo alargado, aún así dicho segundo brazo alargado también está habilitado para girar alrededor del segundo eje de placa giratoria junto con la segunda porción rotativa de placa giratoria; proveer una conexión pivotante intermedia y que une el primer y segundo brazo alargado; proveer unos primeros medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que dicho primer brazo alargado se mueva a lo largo de la primera trayectoria lineal con respecto a la primera porción rotativa de placa giratoria; proveer unos segundos medios impulsores de brazo para proveer una fuerza suficiente para hacer que el segundo brazo alargado se mueva a lo largo de la segunda trayectoria lineal con respecto a la segunda porción rotativa de placa giratoria; y proveer una cabeza de aplicación de etiqueta unida pivotalmente con respecto a uno de dicho primer y segundo brazo alargado; manipular dicha cabeza de aplicación de etiqueta alrededor del eje de pivote de cabeza de etiqueta, y al mismo tiempo operar los primeros y segundos medios impulsores de brazo a fin de hacer que dicho primer y segundo ensamble de brazo se muevan a lo largo de la primera y segunda 60 trayectoria lineal, respectivamente, con respecto a dicha primer y segunda porción rotativa de placa giratoria, respectivamente; mover dicha cabeza de aplicación de etiqueta a varias localizaciones a lo ancho de dicha trayectoria de transportador y a diferentes alturas con respecto a dicha superficie de transportador; y manipular dicha cabeza de aplicación de etiqueta a orientaciones adecuadamente diferentes para despachar etiquetas u otros elementos sobre las superficies tanto horizontales como verticales de paquetes que son transportados a lo largo de dicha superficie de transporte.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque dichos primeros y segundos medios impulsores de brazo se controlan para proveer una fuerza suficiente para hacer que el primer y segundo brazo alargado se aceleren y desaceleren aproximadamente al mismo tiempo. 61 RESUMEN DE LA INVENCION Se provee un dispositivo y un método de uso del mismo que incluye el uso de un aparato configurado para aplicar etiquetas a paquetes que se mueven a lo largo de una banda transportadora; el aparato de la presente invención incluye una estructura de soporte, 20, un par de ensambles de placa giratoria, 30u, 30I, un par correspondiente de ensambles de brazo, 50u, 50I, motores impulsores de ensamble de brazo similarmente correspondientes, 61 u, 50I, un ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta, 70, una impresora / surtidora de etiquetas, 100, y un aparato de control, 120; la estructura de soporte sostiene los dos ensambles de placa giratoria; cada uno de los ensambles de placa giratoria sostiene uno de los ensambles de brazo de tal manera que cada uno de los ensambles de brazo es pivotante alrededor de un eje horizontal; cada uno de los ensambles de brazo también es movible a lo largo de su eje longitudinal con respecto a su placa giratoria respectiva; los extremos inferiores de los ensambles de brazo están unidos entre sí en una conexión engoznada; en un extremo de uno de los ensambles de brazo está unido un ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta; esta unión es una conexión pivotante que permite la aplicación de etiquetas a las superficies horizontales o verticales de paquetes que van pasando; los ensambles de placa giratoria no son propulsados, sino que permiten una conexión pivotante relativamente libre de los ensambles de brazo con respecto a la estructura estacionaria de soporte; sin embargo, el movimiento 62 lineal de los ensambles de brazo a lo largo de su eje longitudinal, es propulsado por motores impulsores de ensamble de brazo correspondientes; este movimiento lineal es controlado independientemente por un aparato de control, de tal manera que el ensamble de cabeza de aplicación de etiqueta se puede colocar en varias localizaciones deseadas sobre una banda transportadora u otra superficie de soporte. 5B P06/406F