MXPA98006111A - Devanadora de torsion - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una devanadora de torsión para agregar torsión a una estructura de tubo enrollador, que incluye un tubo enrollador girable respecto a una varilla y un resorte de torsión entre el tubo enrollador y la varilla, la devanadora de torsión se caracteriza porque comprende:una estructura de impulso que incluye un motor impulsor;una estructura de retención sujeta la estructura de impulso y que incluye un acoplador para conectar la varilla con el motor de impulso para rotación conél y un seguro acoplable con el tubo enrollador para sujetar el tubo enrollador contra rotación;y un sistema de control en comunicación con el motor de impulso y que incluye un controlador lógico programable.

Description

DEVANADORA DE TORSIÓN Antecedentes de la Invención La presente invención se relaciona en general a toldos, pabellones o cuberitas corredizas y más específicamente a toldos retraíbles que incluyen un resorte de torsión o muelle de torsión. Hay una cantidad de estructuras de toldos retraíbles conocidas que cuando se montan en una pared vertical, crean un área protegida adyacente a la pared. Una aplicación popular de estas estructuras de toldos es por el lado de un vehículo recreativo. Las estructuras de toldos retraíbles pueden dividirse en dos clases generales: toldos tipo cajón y toldos tipo rollo desplazante. Los toldos de tipo cajón tienen un tubo enrollador giratorio que se monta en la pared. El toldo se desenrolla del tubo en una posición extendida y enrolla sobre el tubo para almacenamiento. Una caja forma un recinto estacionario para el toldo cuando se almacena. Toldos de tipo rodillo desplazante tienen un tubo enrollador girable, suspendido entre dos brazos de soporte. El tubo se mueve lateralmente hacia y lejos de la pared para desenrollar y enrollar el toldo. Un borde del toldo se conecta a la pared y el otro borde del toldo se conecta al tubo. Ambos tipos de toldos retraíbles típicamente se derivan o compensan con resorte, con resortes torsionales, para ayudar en enrollar el toldo en el tubo enrollador. Los resortes torsionales efectivamente ayudan en enrollar el toldo en el tubo enrollador, cuando tienen torsión adecuada y substancialmente igual torsión en cada extremo del tubo enrollador. Métodos de la técnica previa para aplicar torsión a los resortes, sin embargo a menudo han resultado en torsión no uniforme o sin torsión. La torsión típicamente se ha aplicado con una manivela, mientras que el operador cuenta manualmente el número de vueltas aplicadas. El operador físicamente debe mantener la manivela hasta que se inserta un pasador de enclavamiento. Este proceso no solo es exigente físicamente, sino también está sujeto a muchos tipos de errores. Por ejemplo, el operador fácilmente puede contar mal el número de vueltas aplicadas a la estructura de tubo enrollador o aplicar un número de vueltas pretendidas para un modelo de toldo diferente. Esto es particularmente cierto cuando el proceso se interrumpe para un descanso o al final de un turno. De acuerdo con esto, hay necesidad en la técnica por un método y aparato mejorados para aplicar torsión a estructuras de toldos retraíbles. Breve Compendio de la Invención La presente invención proporciona un método y aparato que superan al menos algunos de los problemas anteriormente anotados de la técnica relacionada. De acuerdo con la presente invención, un método para agregar torsión a una estructura de tubo enrollador incluye las etapas de acoplar una varilla de toldo con un motor de desplazamiento de una estructura impulsora y sujetar un tubo enrollador de toldo en una estructura de retención, para evitar substancialmente rotación del tubo enrollador. El motor de impulso gira la varilla respecto al tubo enrollador en una primer dirección para una cantidad predeterminada de revoluciones, para obtener la cantidad deseada de torsión. La varilla se enclava en el tubo enrollador para evitar rotación entre la varilla y el tubo enrollador en una segunda dirección opuesta a la primer dirección que la retiraría a la torsión recién obtenida. Finalmente, la varilla se desacopla del motor de impulso y el tubo enrollador se libera del accesorio de retención. De preferencia, el motor de impulso se desplaza por un controlador de lógica programable que automáticamente gira el motor de impulso una cantidad predeterminada de vueltas que se alimentan al controlador. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el modelo de la estructura de tubo enrollador o el número requerido de rotaciones se alimenta al controlador por un explorador de código de barras . De acuerdo con aún otro aspecto de la invención, el controlador se pre-programa con las adecuadas estructuras de retención requeridas para diversos modelos y verifica que el acceso de retención adecuado esté presente antes de continuar con el procedimiento. Un devanador de torsión de acuerdo con la presente invención incluye una estructura de impulso que incluye un motor impulsor, una estructura de retención sujeta a la estructura de impulso, y un sistema de control en comunicación con el motor de impulso. La estructura de retención incluye un acoplador conectable con la varilla para conectar la varilla con el motor de impulso para rotación con él y un seguro acoplable con el tubo enrollador para sujetar el tubo enrollador contra rotación. El sistema de control incluye un controlador de lógica programable, para controlar la operación del motor de impulso. De preferencia, el seguro tiene una lengüeta cargada a resorte de manera tal que la varilla se acopla y el tubo enrollador se sujeta solamente al mover longitudinalmente en la estructura de tubo enrollador en el accesorio de retención. Breve Descripción de las Diversas Vistas del Dibujo Estas y adicionales características de la presente invención serán aparentes con referencia a las siguiente descripción y dibujo, en donde: La Figura l es una vista en perspectiva de un vehículo recreativo que tiene un toldo retraíble sujeto; La Figura 2 es una vista en elevación lateral de la primer estructura de tubo enrollador del toldo retraíble de la Figura l; La Figura 3 es una vista en elevación frontal a en sección transversal de una porción de la estructura de tubo enrollador que se toma sobre la línea 3-3 de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en elevación, en sección transversal de la estructura de tubo enrollador que se toma sobre la línea 4-4 de la Figura 3; La Figura 5 es una vista en elevación lateral derecha de una segunda estructura de tubo enrollador del toldo retraíble de la Figura 1; La Figura 6 es una vista en elevación frontal en sección transversal, de una porción de la estructura de tubo enrollador que se toma sobre la línea 6-6 de la Figura 5; La Figura 7 es una vista en elevación, en sección transversal de la estructura de tubo enrollador gue se toma sobre la línea 7-7 de la Figura 6; La Figura 8 es una vista en elevación lateral de la estructura de tubo enrollador de la Figura 1, sujeta a un devanador por torsión de acuerdo con la presente invención; La Figura 9 es una vista en elevación lateral de la estructura impulsada del devanador de torsión de la Figura 8; La Figura 10 es una vista en elevación de extremo de la estructura de impulso del devanador de torsión de la Figura 8; Las Figuras lia y llb son vistas lateral y en elevación de extremo parcialmente en sección transversal, de una primer estructura de retención del devanador de torsión de la Figura 8; Las Figuras 12a y 12b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un soporte de estructura de retención de las Figuras lia y llb; Las Figuras 13a y 13b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un acoplador de la estructura de retención de las Figuras lia y llb; Las Figuras 14a y 14b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un seguro de la estructura de retención de las Figuras lia y llb; La Figura 15 es una vista en elevación lateral en sección transversal parcial, del accesorio de retención de las Figuras lia y llb, con la estructura de tubo enrollador de las Figuras 2 a 4 sujeta,- La Figura 16 es una vista en sección transversal que se toma sobre la línea 16a, 16b de la Figura 15; Las Figuras 17a y 17b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un segundo montaje de retención del devanador de torsión de la Figura 8; Las Figuras 18a y 18b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un soporte de estructura de retención de las Figuras 17a y 17b; Las Figuras 19a y 19b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un acoplador de la estructura de retención de las Figuras 17a y 17b; La Figura 20 es una vista en elevación lateral en sección transversal parcial, del accesorio de retención de las Figuras 17a y 17b, con la estructura de tubo enrollador de las Figuras 5 a 7 sujeta; La Figura 21 es una vista en sección transversal que se toma sobre la línea 21-21 de la Figura 20; Las Figuras 22a y 22b son vistas lateral y en elevación de extremo respectivamente, de un soporte similar al soporte de las Figuras 18a y 18b para un tercer montaje de retención; y La Figura 23 es una vista diagramática de un sistema de controlador del devanador de torsión de la Figura 8. Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas La Figura 1 ilustra un vehículo recreativo 10 que tiene una estructura de toldo retraíble 12 montada en una pared lateral generalmente vertical 14. La estructura de toldo 12 es móvil entre una porción almacenada adyacente a la pared lateral 14 del vehículo recreativo y una posición extendida que forma un alojamiento adyacente a la pared lateral 14. La estructura de toldo 12 incluye un riel de toldo 16 montada en la pared lateral 14, una estructura de tubo enrollador 18, y un toldo 20 girable en la estructura de tubo enrollador 18. El toldo 20 se elabora de vinilo, lona u otro material conocido en la técnica. Un borde trasero del toldo 20 se sujeta al riel 16 y un borde delantero se sujeta a la estructura de tubo enrollador 18. La estructura de toldo 12 también incluye un par de brazos de soporte 22 y un par de estructuras de tensión 24. Extremos superiores de los brazos de soporte 22 sostienen la estructura de tubo enrollador 18 y los extremos inferiores se montan en forman removible en la pared lateral 14 o se apoyan alternativamente a una superficie del terreno. Las estructuras de tensión 24 se disponen entre los bordes delantero y trasero del toldo 20 para mantener el toldo 20 en tensión. De preferencia, extremos interiores de las estructuras de tensión 24 se conectan pivotalmente a la pared lateral 14 y extremos exteriores se conectan deslizablemente en los brazos de soporte 22. Una tira de tracción 26, se enrolla con el toldo 20 y se emplea para desenrollar el toldo 20.

Las Figuras 2 a 4 ilustran un primer tipo de estructura de tubo enrollador 18a, para la estructura de toldo retraíble 12. La estructura de tubo enrollador ilustrada 18a es modelo No. 8400 disponible de Dometic Corporation, Elkhart, Indiana. La estructura de tubo enrollador 18a, incluye varillas de torsión 28, un tubo enrollador 30, sostenido giratoriamente por la varilla de torsión 28 y tapas de extremo 32 dispuestas en los extremos del tubo enrollador 30. Las varillas de torsión 28 se extienden dentro de los extremos del tubo enrollador 30 y a través de las tapas de extremo 32. Los extremos exteriores de las varilla de torsión 28 tienen aberturas que se proporcionan para pasadores 34 que se extienden pasantes para sujetar pivotalmente las varillas de torsión 28 con los brazos de soporte 22, de manera tal que la estructura de tubo enrollador 18 se sostiene por los lados de soporte 22. Las tapas de extremo 32 generalmente cierran los extremos abiertos del tubo enrollador 30 y se sujetan al tubo enrollador 30 con sujetadores 36, tal como los remaches ilustrados para girar. Las tapas de extremo 32 también tienen una abertura o muesca 37 adyacente a un borde que se extiende desde una porción de cara frontal a un borde de una porción de brida. Cojinetes 38 sostienen giratoriamente el tubo enrollador 30 en las varilla de torsión 28 y giran con el extremo 30 respecto a la varilla de torsión 28. Montadas de esta manera, las varillas de torsión 28 definen un soporte co-lineal y eje rotacional para el tubo enrollador 30. Resortes de torsión embobinados 40 se extienden respecto a las varillas de torsión 28 dentro del tubo enrollador 30. El extremo exterior de cada resorte de torsión 40 se sujeta en la varilla de torsión 28, con un tornillo cerca de la tapa de extremo 32 y el extremo interior de cada resorte 36 se sujeta al cojinete secundario 35 con un tornillo. Cuando se cargan o se les aplica par de torsión, los resortes de torsión 40 derivan la estructura de toldo 12 a la posición retraída cuando el toldo 20 se envuelve alrededor del tubo enrollador 30. Al menos un extremo de la estructura de tubo enrollador 18a se proporciona con una estructura de trinquete o seguro 42 que limita selectivamente la rotación del tubo enrollador 30 a una dirección o la otra. La estructura de seguro 42 de la modalidad ilustrada, incluye un engranaje 44, un refuerzo 46 y un miembro de seguro 48. El engranaje 44 tiene una pluralidad de dientes que definen topes y se sujeta a la varilla de torsión 28 para rotación con ellas. El refuerzo 46 se gira respecto a la varilla de torsión 28 adyacente al engranaje 39 y se sujeta a la tapa de extremo 32 para rotación con ella. El miembro de seguro 48 se monta pivotalmente al refuerzo 46 por un poste 50 que se extiende a través de un pasaje en el refuerzo 46 y la tapa de extremo 32, y tiene primeros y segundos trinquetes opuestos. Extremos opuestos de un resorte de torsión 52 se apoyan contra los bujes 54 montados en el miembro del seguro 48. Los bujes 54 se localizan simétricamente en lados opuestos del poste 46. El resorte 52 se apoya hacia adentro contra los bujes 54, de manera tal que uno de los trinquetes acopla en el engranaje 44, para resistir cualquier tendencia del miembro de seguro 48 a quedar en la posición neutra. El miembro de seguro 48 es operable por un asa 56 dispuesta en un extremo exterior de poste 50 fuera de la tapa de extremo 32. Al operar el asa 56, el miembro de seguro 48 es pivotable entre una "posición enrollada" y una "posición desenrrollada" . En la posición enrollada, el primer trinquete acopla un diente del engranaje 44, evitando rotación en el sentido contrario al de las manecillas del reloj (como se ve en la Figura 2) del tubo enrollador 30, respecto a las varillas de torsión 28 y gue permite rotación en el sentido de las manecillas de reloj (como se ve en la Figura 2) del tubo enrollador 30, respecto a las varillas de torsión 28, de manera tal que el toldo 20 puede desenrollarse desde el tubo enrollador 30. En la posición desenrollada, el segundo trinquete acopla un diente del engranaje 44 evitando rotación en el sentido de las manecillas del reloj del tubo enrollador 30 respecto a las varillas de torsión 28 y permitiendo rotación en el sentido contrario al de las manecillas de reloj en el tubo enrollador 30 respecto a las varillas de torsión, de manera tal que el toldo 20 puede ser devanado sobre el tubo enrollador 30. Las Figuras 5 a 7 ilustran un segundo tipo de estructura de tubo enrollador 18b para la estructura de toldo retraíble 12. La estructura de tubo enrollador ilustrada 18b es modelo No. 8500 disponible de Dometic Corporation, Elkhart, Indiana. La estructura de tubo enrollador 18b, incluye varillas de torsión 58, un tubo enrollador 60, sostenido giratoriamente por la varilla de torsión 58 y tapas de extremo moldeadas 62 dispuestas en los extremos del tubo enrollador 60. Las varillas de torsión 58 se extienden en los extremos del tubo enrollador 60 y a través de las tapas de extremo 62. Los extremos exteriores de las varillas de torsión 58 se sostienen por los brazos de soporte 22 y tienen asas moldeadas 64 conectadas. Cada asa 64 generalmente tiene forma de U en sección transversal que tiene un par de paredes espaciadas 66 que se extienden desde una base 68. La varilla de torsión 58 se extiende parcialmente a través del asa 64 entre las paredes 66 y se sujeta giratoriamente con un pasador que se extiende transversalmente 70. Sujeta de esta manera, el asa 64 es girable respecto al pasador 70 sobre un rango de aproximadamente 180°. Las tapas de extremo 62 generalmente cierran los extremos abiertos del tubo enrollador 60 y se sostienen al tubo enrollador 60 con sujetadores 72, tal como los remaches ilustrados para girar con ellos. Las tapas de extremo 62 también tienen una abertura o muesca 37 adyacente a un borde que se extiende desde una porción de cara frontal a un borde de una porción de brida. Los cojinetes 74 sostienen giratoriamente el tubo enrollador 60 en las varillas de torsión 58 y giran con el tubo enrollador 60 respecto a las varillas de torsión 58. Montadas de esta manera, las varillas de torsión 58 definen un soporte co-lineal y eje rotacional para el tubo enrollador 60. Resortes de torsión embobinados 76 se extienden respecto a las varillas de torsión 58 dentro del tubo enrollador 60. El extremo exterior de cada resorte de torsión 76 se sujeta a la varilla de torsión 58, con un tornillo cerca de la tapa de extremo 62 y el extremo interior de cada resorte 36 se sujeta al cojinete 74. Cuando se cargan o se les aplica par de torsión, los resortes de torsión 76 derivan la estructura de toldo 12 a la posición retraída con el toldo 20 envuelto respecto en el tubo enrollador 60.

Al menos un extremo de la estructura de tubo enrollador 18b se proporciona con una estructura de trinquete 78 que limita la rotación del tubo enrollador 60 a una sola dirección. La estructura de seguro 78 ilustrada, incluye un engranaje 80 y un miembro de seguro 82. El engranaje 80 tiene una pluralidad de lóbulos que definen topes y se sujeta a la varilla de torsión 58 para rotación con ellas. El miembro de seguro 82 se localiza radialmente hacia afuera del engranaje 80 y se sostiene pivotalmente en la tapa de extremo 62 por un poste 84 que se extiende a través de un pasaje en la tapa de extremo 62. El miembro de seguro 82 tiene primeros y segundos trinquetes opuestos. Un resorte helicoidal 86 se extiende alrededor de la varilla de torsión 58 y tiene extremos sujetos al miembro de seguro 82 entre los trinquetes y desplazado del poste 34. El resorte 86 pivotea el miembro de seguro 82 respecto al poste 84, de manera tal que uno de los retenes acopla el engranaje 80 para resistir cualquier tendencia del miembro de seguro 82 para quedar en la posición neutra. El miembro de seguro 82 es operable por un asa 88 dispuesta en un extremo de poste 84 fuera de la tapa de extremo 62. Por operación del asa 88, el miembro de seguro 76 es móvil entre una "posición enrollada" y una "posición desenrollada". En la posición enrollada, el primer retén acopla un lóbulo del engranaje 80 evitando rotación contraria al sentido al de las manecillas (como se ve en la Figura 5) del tubo enrollador 60, respecto a las varillas de torsión 58 y permitiendo rotación en el sentido de las manecillas de reloj (como se ve en la Figura 2) del tubo enrollador 60, respecto a las varillas de torsión 58, de manera tal que el toldo 20 puede ser desembobinado desde el tubo enrollador 60. En la posición desenrollada, el segundo trinquete acopla un diente del engranaje 80 evitando rotación en el sentido de las manecillas del reloj del tubo enrollador 60 respecto a las varillas de torsión 58 y permitiendo rotación en el sentido contrario al de las manecillas de reloj en el tubo enrollador 60 respecto a las varillas de torsión 58, de manera tal que el toldo 20 puede ser embobinado sobre el tubo enrollador 60. Cuando la estructura de toldo 12 se va a mover desde la posición almacenada a la posición retraída, la estructura de seguro 42, 78, se mueve a la posición desenrollada y la tira de tracción se jala para mover la estructura de tubo enrollador 18 lejos del vehículo. El tubo enrollador 30, 60, gira para desembobinar el toldo 20. Para retraer la estructura de toldo 12 de regreso a la posición almacenada, la estructura de seguro 42, 78 se mueve a la posición enrollada por operación del asa 56, 88, y la derivación de los resortes de torsión 40, 76 gira el tubo enrollador 30, 60 para embobinar el toldo 20 en el tubo enrollador 30, 60 y mover la estructura de toldo 12 a la pared lateral del vehículo 14. Lo anterior describe estructuras de tubo enrollador conocidas 18 y se proporciona aquí para aclarar el ambiente en el que se va a emplear la presente invención que se describirá a continuación. Se nota que la presente invención de ninguna manera se limita a las estructuras de tubo enrollador 18a, 18b descritas previamente. Las estructuras de tubo enrollador 18a, 18b descritas en detalle simplemente son representativas de muchos tipos de estructuras de tubo enrollador que pueden emplearse con la presente invenció . La Figura 8 ilustra un mecanismo de devanado o devanador de torsión 90 para aplicar carga o par de torsión a recortes de torsión 40, 66 de acuerdo con la presente invención. El mecanismo de devanado 90 tiene la estructura de tubo enrollador 18 sujeta para una operación de devanado. El mecanismo de devanado 90 incluye un montaje de impulso 92, un montaje de recepción 94 y un sistema de control 96. Como mejor se ilustra en las Figuras 8 y 9, la estructura de impulso 92, incluye el bastidor de soporte 98, un motor de impulso 100 y un montaje de banda 102. El bastidor de soporte 98 se dimensiona y configura para cooperar con una plancha 104 que tiene una primer porción 98a que se localiza por debajo de la parte superior de la plancha 104, y una segunda porción 98b, que se extiende verticalmente sobre el lado de la plancha 104 desde la primer porción 98a, a un sitio sobre la parte superior de la plancha 104. De preferencia, el bastidor de soporte 98 incluye un cojinete lineal 106, de manera tal que el bastidor 98 puede moverse lateralmente por el lado de la plancha 104. El motor de impulso 100 se monta transversalmente en la primer porción del bastidor 98a, y se localiza por debajo de la parte superior de la plancha 104. El motor de impulso 100 de preferencia es un motor eléctrico de tres fases. El motor de impulso 100 se proporciona con un impulsor para reducción de velocidad 108 que tiene una flecha de impulso que se extiende longitudinalmente y hacia adelante 110 adyacente a la segunda porción de bastidor 98b. El motor de impulso 100 y el impulsor para la reducción de velocidad 108 de preferencia son capaces de operar a velocidad rotacionales y hasta aproximadamente 3,400 RPM. Un motor e impulsor para reducción de velocidad convenientes están disponibles de Alien Bradley/Rockwell Automation, Milwaukee, insconsin. La estructura de banda 102 incluye una polea de alimentación o primera 112, una polea de salida o segunda 114, una banda de impulso 116, una polea secundaria 118, y primeros y segundos tubos o pasadores de alineamiento 120, 122. La polea de alimentación 112 se monta giratoriamente en el extremo inferior de la segunda porción de bastidor 98b. La polea de alimentación 112 se sostiene por una flecha de alimentación 124 que se mantiene dentro bujes convenientes. La flecha de alimentación 124 se extiende hacia atrás a la primera porción del bastidor 98a. El eje rotacional de la flecha de alimentación 124 es substancialmente co-lineal con el eje rotacional de la flecha de impulso lio. La flecha de alimentación 112 se conecta a la flecha de impulso 110 con un acoplamiento de impulso conveniente 126 para rotación. La polea de salida 114 se monta giratoriamente en el extremo superior de la segunda porción de bastidor 98b. La polea de salida 114 se sostiene por una flecha de salida 128 que se mantiene en bujes convenientes. El eje rotacional de la flecha de salida 128 es substancialmente paralelo con y espaciado del eje rotacional de la flecha de alimentación 124. La flecha de salida 128 se extiende hacia atrás sobre la parte superior de la plancha 104 y la primer porción del bastidor 98a. Una llave o chaveta que se extiende longitudinalmente 130, se proporciona en la flecha de salida 128 para cooperar con la estructura de retención 24 como se describe con más detalle a continuación.

La banda 116 se extiende alrededor de cada una de las poleas 112, 114, de manera tal que la flecha de salida 128 se gira cuando la flecha de alimentación 124 se gira por la flecha de impulso 110. La polea secundaria 118 se monta de manera ajustable a la segunda porción de bastidor 98a adyacente a la banda 116 y cerca de la polea de alimentación 112. La polea secundaria 116 es móvil lateralmente hacia y lejos de la banda 116, de manera tal que una cantidad apropiada de presión se aplica por la banda 116 contra la polea de alimentación 112. Los tubos de alineamiento 120, 122 se sujetan al extremo superior de la segunda porción del bastidor 98b por debajo de la flecha de salida 128 y sobre la parte superior de la plancha 104. Los tubos de alineamiento 120, 122 se extienden hacia atrás desde la segunda porción de bastidor 98b, y cada uno es substancialmente paralelo a la flecha de salida 58. Los tubos de alineamiento 120, 122 están espaciados en lados opuestos de la flecha de salida 58. Detectores de proximidad 132, 134 se localizan en el extremo posterior de los tubos de alineamiento 120, 122 y se emplean para identificar la estructura de retención 124 como se describe con más detalle a continuación. Las Figuras lia y llb ilustran una primer estructura de retención 94a, que se adapta para sujetar cualquier extremo de la estructura de tubo enrollador 18a de las Figuras 2 a 4. El primer accesorio de retención 94a, incluye un soporte 136, un acoplador 138 para unir en forma giratoria la flecha de salida 128 con la varilla de torsión 28 de la estructura de tubo enrollador 18, y un seguro 140 para sostener el tubo enrollador 30 de la estructura de tubo enrollador 18a contra rotación. Como mejor se ilustra en las Figuras 12a, 12b el soporte 136 tiene paredes delantera y posterior 142, 144 que se extienden hacia arriba desde extremos opuestos de una pared base 146. La pared delantera 142 tiene una abertura 148 formada con un orificio escariado 150 en un lado interior o delantero. La abertura 148 y el orificio escariado 150 se dimensionan para cooperar con el acoplador 138 como se describe con más detalle a continuación. La pared posterior 144 tiene una abertura 142 formada, que se dimensiona y configura para recibir la tapa de extremo 32 de una estructura de tubo enrollador 18. La abertura 152 se proporciona con un par opuesto de muescas arqueadas 154 que se dimensionan y configuran para recibir los sujetadores 36 que conectan la tapa de extremo 32 al tubo enrollador 30. Un orificio que se proyecta radialmente 156 se proporciona en la pared posterior 144, que se extiende desde la superficie superior de la pared posterior 144 a la abertura 152 en la pared posterior 144. El orificio 156 se coloca de manera tal que se alinea con la muesca 37 en la tapa de extremo 32, cuando la tapa de extremo 32 está dentro de la abertura 152. El orificio 156 se dimensiona y configura para cooperar con el seguro 140 como se describe con más detalle a continuación. Un segundo orificio 158 se forma generalmente perpendicular al primer orificio 156 y tiene un diámetro más pequeño que el primer orificio 156. El segundo orificio 158 se dimensiona para tener una clavija 160 (Figura llb) aplicado a presión. La pared base 146 tiene una superficie superior de forma generalmente arqueada 162 y entre las paredes delantera y posterior 142, 144. La pared base 147 también tiene un par de orificios paralelos y espaciados 164, 166 que se dimensionan y configuran para cooperar cercanamente con el primer y segundo tubos de alineamiento 120, 122 de la estructura de impulso 92. Un tapón 168 se proporciona en el extremo posterior de cada una de las perforaciones 164, 166. Los tapones se dimensionan para cooperar con los detectores de proximidad 132, 134, cuando la estructura de retención 94a se sujeta a la estructura de impulso 92 como se describe con más detalle a continuación. Como mejor se ilustra en las Figuras 13a y 13b el acoplador 138 tiene porciones frontal, central y posterior de forma generalmente cilindrica 170, 172, 174. La porción frontal 172 se dimensiona y configura para cooperar con la abertura 148 de la pared delantera 142 de soporte 136. La porción frontal 172 tiene una brida 176 que se dimensiona para cooperar con el orificio escariado 150 en la pared delantera 142 del soporte 136. La porción frontal 170 también tiene un orificio ciego 178 con una bocallave 180 que se dimensiona y configura para recibir la llave 130 de la flecha de salida 128, para enclavar rotacionalmente el acoplador 138 con la flecha de salida 128 para rotación con ella. La porción central 172 tiene un diámetro generalmente más pequeño que la porción frontal 170 para formar un confinamiento a tope entre ellas . La porción posterior 174 tiene un diámetro generalmente más pequeño que la porción central 172 para formar un confinamiento a tope entre ellas. La porción posterior 164 se dimensiona y configura para extenderse en la varilla de torsión 28 de la estructura de tubo enrollador 18a. Una muesca 182 se forma en la porción posterior 174, de manera tal que la porción posterior 174 generalmente tiene "forma de horquilla" . La muesca 182 se dimensiona y configura para recibir el pasador 34 de la estructura de tubo enrollador 18a, para sujetar rotacionalmente el acoplador 138 de la varilla de torsión 28. Como mejor se ilustra en las Figuras 14a y 14b el seguro 140 incluye un cuerpo principal 184, un asa 186 en el extremo superior del cuerpo principal 184 y un diente de lengüeta 188 en el extremo de fondo del cuerpo principal 184. El cuerpo principal 184 generalmente es alargado y de forma cilindrica. El cuerpo principal 184 se dimensiona para ajustar holgadamente dentro del primer orificio 156 del soporte 136. Un orificio de espaciamiento 190 se forma lateralmente a través del cuerpo principal 184 para recibir la clavija 160 pasante. El asa 186 generalmente es cilindrica y substancialmente perpendicular al cuerpo principal 184. El asa 186 de preferencia se proporciona con una superficie de sujeción tal como por ejemplo una superficie moleteada. La lengüeta 188 se retira dentro de la abertura 192 en el extremo inferior del cuerpo principal 184. Un miembro de resorte 194 se proporciona para derivar la lengüeta 188 a una posición totalmente extendida. La lengüeta 188 generalmente es arqueada o curvada convexa y en cada lado, excepto en un lado que es curvado cóncavo y se dimensiona y configura para cooperar con la muesca 34 en la tapa de extremo 32 de la estructura de tubo enrollador 18 durante aplicación de par de torsión del resorte de torsión 40. Como mejor se ilustra en la Figura llb, el seguro 140 se mantiene dentro del primer orificio 146 del soporte 136 por la clavija 160 y es pivotal al respecto a la clavija 160. El seguro 140 de preferencia es pivotable sobre un rango de aproximadamente 15°. El lado de acoplamiento de seguro o plano de la lengüeta 188 se coloca para acoplar la muesca 37 de la tapa de extremo 32 cuando la varilla de torsión se gira en el sentido de las manecillas del reloj (como se ve en la Figura llb) para evitar rotación de la tapa de extremo 32 y el tubo enrollador 30. Para sujetar la estructura de tubo enrollador 18 dentro de la estructura de retención 94a, el pasador 34 se instala en el extremo de la varilla de torsión 28, si no está ya instalado. El extremo de la estructura delantera 18 luego se mueve horizontalmente a través de la parte superior de la plancha 104 y a través de la abertura 152 en la pared posterior 144 del soporte 136, hasta que la tapa de extremo 32 esté dentro de la abertura 152. Los sujetadores de la tapa de extremo 36 deben eliminarse con las muescas 154 para que la tapa de extremo 32 entre a la abertura 152. Orientación adecuada de los sujetadores 36 también alinea la muesca de la tapa de extremo 37 con la lengüeta de seguro 188. Hay que notar que la lengüeta de seguro cargada a resorte 188, se oprime por la tapa de extremo 32 conforme se inserta y luego acopla por accionamiento rápido en forma resiliente o extiende en la muesca 76. Como mejor se ilustra en las Figuras 15 y 16, cuando la tapa de extremo 32 está completamente dentro de la abertura 152, el pasador de la varilla de torsión 34 está dentro de la muesca acopladora 182 y la lengüeta de seguro 188 está dentro de la muesca de tapa de extremo 37. Sujeta de esta manera, la varilla de torsión 27 se interconecta con el acoplador 138 para rotación con él, y el tubo enrollador 30 se interconecta con el seguro 140 para evitar rotación del tubo enrollador 30. De la descripción anterior, puede verse que la estructura de tubo enrollador 18 se instala fácilmente dentro y retira de la estructura de retención 94a con un movimiento deslizante horizontal simple. Las Figuras 17a y 17b ilustran una segunda estructura de retención 94b que se adapta para sujetar el extremo del lado derecho de la estructura de tubo enrollador 18b de las Figuras 5 a 7. El accesorio de retención 94b, incluye un soporte 196, un acoplador 198 para unir en forma giratoria la flecha de salida 128 con la varilla de torsión 58 de la estructura tubo enrollador 18b, y un seguro 140 para sostener el tubo enrollador 60 de la estructura de tubo enrollador 18b contra rotación. El seguro 140 es el mismo que se describió anteriormente para la primer estructura de retención 94a. Como mejor se ilustra en las Figuras 18a y 18b el soporte 196 tiene paredes delantera y posterior 200, 202 que se proyectan hacia arriba desde extremos opuestos de una pared base 204. La pared delantera 200 tiene una abertura 206 formada con un orificio escariado 208 y un lado interior o delantero. La abertura 206 y el orificio escariado 208 se dimensionan para cooperar con el acoplador 198 como se describe con más detalle a continuación. La pared posterior 202 tiene una abertura 210 ahí formada, que se dimensiona y configura para recibir la tapa de extremo 62 de la estructura de tubo enrollador 18b. La abertura 210 se proporciona con un par opuesto de muescas arqueadas 212 que se dimensionan y configuran para recibir los sujetadores 72 que conecta la tapa de extremo 62 a la estructura de tubo enrollador 18b. Un orificio que se proyecta radialmente 214 se proporciona en la pared posterior 202, que se extiende desde la superficie superior de la pared posterior 202 a la abertura 210 en la pared posterior 202. El orificio 216 se coloca de manera tal que se alinea con la muesca 73 en la tapa de extremo 62, cuando la tapa de extremo 62 está dentro de la abertura 210. El orificio 216 se dimensiona y configura para cooperar con el seguro 140 como se describió con anterioridad. Un segundo orificio 216 se forma generalmente perpendicular al primer orificio 214 y tiene un diámetro más pequeño que el primer orificio 214. El segundo orificio 126 se dimensiona para tener una clavija 218 (Figura 17b) ahí presionada. La pared base 204 tiene una superficie superior de forma generalmente arqueada 220 entre paredes delantera y posterior 200, 202. La pared base 204 también tiene un par de orificios paralelos y espaciados 222 y 224, que se dimensionan y configuran para cooperar cercanamente con los tubos de alineamiento 120, 122 de la estructura impulsora 92. Un tapón 226 se proporciona en el extremo posterior de la primer perforación 222 (la perforación a mano derecho como se ve en la Figura 17b) . El tapón 226 se dimensiona para cooperar con el primer conmutador de proximidad 122, cuando la estructura de retención 94b se sujeta a la estructura de impulso 92 como se describe con más detalle a continuación. Como mejor se ilustra en las Figuras 13a y 13b el acoplador 198 tiene un cuerpo principal de forma generalmente cilindrica 228 y primeros y segundos brazos 230, 232 que se proyectan hacia atrás desde el cuerpo principal 228. El cuerpo principal 228 se dimensiona y configura para cooperar con la abertura 206 en la pared delantera 200 del soporte 196. El cuerpo principal 228 tiene una brida 234 que se dimensiona para cooperar con el orificio escariado 208 en la pared delantera 200 del soporte 196. El cuerpo principal 228 también tiene un orificio ciego 236 con una bocallave 238, que se dimensiona y configura para recibir la llave 130 de la flecha de salida 128 para interenclavar rotacionalmente el acoplador 198 con la flecha de salida 128 para rotación. Los brazos 230, 232 generalmente son alargados y rectangulares en sección transversal. Los brazos 230, 232 se dimensionan y configuran para que enclavar rotacionalmente con la varilla de torsión 58 de la estructura de tubo enrollador 18 para rotación con ella. Como mejor se ilustra en las Figuras 20 y 21b los brazos 230, 232 están espaciados de manera tal que el primer brazo 230 se extiende entre las paredes 66 del asa 64 y la segunda pared 232 se extiende lateralmente afuera de las paredes 66 del asa 64 para sostener rotacionalmente el acoplador 198 a la varilla de torsión 58. Para sujetar la estructura de tubo enrollador 18b dentro del segundo montaje de retención 94b el extremo de estructura de tubo enrollador 18 se mueve horizontalmente a través de la parte superior de la plancha 104 y a través de la abertura 210 en la pared posterior 202 del soporte 196 hasta que la tapa de extremo 62 esté dentro de la abertura 210. Los sujetadores de la tapa de extremo 78 deben alinearse con las muescas 212 para que la tapa de extremo 62 entre a la abertura 210. Orientación adecuada de los sujetadores 78 también alinea la muesca de la tapa de extremo 73 con la lengüeta de seguro 188. Cuando la tapa de extremo 62 está totalmente dentro de la abertura 210, el asa de varilla de torsión 64 se enclava rotacionalmente con los brazos acopladores 230, 232 y la lengüeta de seguro 188 está dentro de la muesca de tapa de extremo 73. Sujeta de esta manera, la varilla de torsión 58 se interconecta con el acoplador 198 para rotación y el tubo enrollador 60 se interconecta con la lengüeta de seguro 188 para evitar rotación del tubo enrollador 60. De la anterior descripción puede verse que la estructura de tubo enrollador 18b ee instala fácilmente dentro y retira de la estructura de retención 94b con un movimiento horizontal simple. Las Figuras 17a y 17b ilustran un soporte 240 para una tercer estructura de retención 94c que se adapta para sujetar el extremo de mano izquierda de la estructura tubo enrollador 18 de las Figuras 5 a 7. La tercer estructura de retención 94 incluye el acoplador 198 y seguro 140 como se definió anteriormente para la segunda de retención 94b. Adicionalmente, la estructura de tubo enrollador 18b se sujeta dentro de la tercer estructura de retención 94c igual que como se describió anteriormente al segundo accesorio de retención 94b. El soporte 240 es el mismo que el soporte 196 para el seguro accesorio de retención 94b descrito con anterioridad, excepto por la colocación de las muescas 212 y el orificio 214 y la ubicación del tapón 226. Por lo tanto, númeos de referencia semejantes se emplean para estructuras semejantes. El soporte 240 ilustra que las características de la abertura 210 deben adaptarse a la tapa de extremo específica 62 que va a emplearse. De acuerdo con esto, diferentes estructuras de tubo enrollador o diferentes extremos de una sola estructura de tubo enrollador pueden requerir un soporte diferente. El soporte 240 también ilustra que el tapón 226 puede localizarse en una ubicación diferente, para identificar un tipo diferente de montaje de retención 94. La Figura 23 ilustra diagramáticamente el sistema de control 96 para el devanador de torsión 90. El sistema de control 96 incluye un controlador 242, un impulsor de frecuencia variable 244, un suministro de energía 246, un explorador de código de barras 248, un detector de proximidad posicional 250 y los detectores de proximidad para identificación de herramientas 132, 136. El controlador 242 proporciona interfase de operador, interfase para código de barras, identificación de herramientas, almacenamiento de datos, identificación de posición, y control total. La unidad de frecuencia variable 244 proporciona control de aceleración desaceleración y posición enclavada del motor de impulso. Un controlador conveniente 242 e impulsor 244 están disponibles de Alien Bradley/Rockwell Automation Milwaukee, Winsconsin. El controlador 242 se conecta al digitalizador de código de barras 248, para proporcionar identificación de la estructura de tubo enrollador. Cada estructura de tubo enrollador 18 de preferencia se proporciona con una etiqueta de identificación 252 (Figura 8) que tiene un código de barras marcado . El código de barras de preferencia indica el número de modelo de la estructura de tubo enrollador 18, y el número adecuado de vueltas o revoluciones (40 vueltas) requerido para obtener una carga o par de torsión deseado en el resorte de torsión 40, 78. Cuando la etiqueta 252 se recorre por el digitalizador de código de barras 248, el controlador 242 identifica el número de modelo y la cuenta de vueltas de la estructura tubo enrollador 18 al cual se fija la etiqueta 252. La cuenta de vueltas adecuada típicamente es de hasta aproximadamente 13 revoluciones o vueltas. El controlador 242 se pre-programa con límites o fronteras para los datos, de manera tal que el procedimiento puede detenerse si los datos de alimentación son claramente imprecisos. El controlador 242 también se conecta a los conmutadores de proximidad 132, 134 localizados en los tubos de alineamiento 120, 122 para proporcionar identificación de herramienta. Tener dos detectores de proximidad 123, 134, permite que se identifiquen tres estructuras de retención 92. Cuando ningún detector de proximidad 132, 134 indica que el tapón 168, 226 está presente, el controlador 242 identifica que no se instale montaje de recepción 94. Cuando ambos detectores de proximidad 132, 134 indica que está presente un tapón 168, 226, el controlador 242 identifica que no se instala el primer tipo de estructura de retención 94a. Cuando solo un primer detector de proximidad 62 indican que un tapón 168, 226 está presente, el controlador 242 identifica que el segundo tipo de montaje de retención 94b se instala. Cuando solo el segundo detector de proximidad 134 indica que un tapón 168, 226 eetá presente, el controlador 242 identifica que un tercer tipo de montaje de retención 94c se instala. Se nota que una cantidad mayor o menor de detectores de proximidad 132, 134 puede utilizarse para identificar un número diferente de montajes de detección 94. Una vez que el controlador 242 identifica el número de modelo de la estructura de tubo enrollador 18, el controlador 242 compara la estructura de retención 94 identificada como instalada, de haber, con el accesorio de retención adecuado 94 para la estructura de tubo enrollador 18 identificada. Una base de datos del accesorio de retención adecuado 94 para diversos números de modelo se almacena en el controlador 242. Si la estructura de retención 94 es errónea o no está instalada la estructura de retención 94, el controlador 242 advierte al operador e identifica la estructura de retención adecuada 94. El controlador 242 no permitirá que proceda la operación de embobinado hasta que se instale la estructura de retención adecuada 94. El controlador 242 también indica al operador cuando se instala la estructura de retención adecuada 94. El controlador 242 también se conecta al impulsor de frecuencia variable 244 y el detector de proximidad posicional 250, localizado en el impulsor para reducción de velocidades 108, para proporcionar control de posición. Cuando el operador inicia una operación de devanado, el controlador 242 hace funcionar el motor impulsor 100 desde una posición inicial y la acelera a una velocidad rotacional de hasta aproximadamente 3,400 rpm. El controlador 242 cuenta el número de revoluciones conforme gira el motor de impulso 100. Se identifican vueltas completas por el detector de proximidad 250. Cuando la última revolución del número adecuado de vueltas se aproxima, el controlador 242 frena la velocidad del motor de impulso 100, de manera tal que el motor de impulso 100 es capaz de detenerse en la posición inicial. El controlador 242 detiene el motor de impulso 100 en la posición inicial cuando se ha completado el número adecuado de vueltas. El motor de impulso 100 frena electrónicamente la estructura de manera tal que se enclava en la posición inicial para evitar que se desembobine el resorte de torsión. El controlador 242 es capaz de identificar la posición inicial con el detector de proximidad 250. Por lo tanto, el motor de impulso 100 inicia y para en la misma posición, la posición inicial. Cuando el operador indica que la estructura de tubo enrollador 18 se enclava manualmente, el controlador 242 gira el motor de impulso 100 en la dirección opuesta por una distancia pequeña adecuada para retirar la tensión acumulada. Típicamente, el motor impulsor 100 se retrae aproximadamente 1 milímetro. El controlador 242 de preferencia tiene una memoria que permite que se detenga a la mitad a una operación de embobinado por un período de tiempo, tal como una interrupción para comida, o durante la noche y se reanude. El controlador también de preferencia señala al operador en cuanto a la siguiente etapa operativa a realizar. Estas características permiten que una operación de devanado se interrumpa y continúe con un bajo riesgo de error. Una operación de devanado empieza al colocar una estructura de tubo enrollador 18 en la parte superior de plancha 104 y explorar la etiqueta de identificación 252, con el explorador de código de barras 248. El controlador 242 identifica el número de modelo y el número adecuado de vueltas a partir del código de barras y elige el accesorio para retención adecuado 94 a partir de los datos previamente almacenados. El controlador 94 luego identifica si el accesorio de retención adecuado 94 está instalado. Si el accesorio de retención equivocado 94 se instala o si no hay accesorio de retención 94 instalado, el controlador 242 indica esto al operador y también indica el accesorio de retención adecuado 94 que habrá de instalarse. El operador instala la estructura de retención adecuada 94 al insertar completamente los tubos de alineamiento 120, 122 de la estructura impulsadora 92 en la estructura de retención 94, y verificar que la flecha de salida 128 se enclava giratoriamente con el acoplador 138, 198. Cuando se instala la estructura de retención adecuada 94, el controlador 242 indica esto al operador. Una vez que el controlador 242 informa al operador que la estructura de retención adecuada 94 se instala, el operador desliza el extremo de estructura de tubo enrollador 18 en la estructura de retención 94 como se describió previamente. Cuando la estructura de tubo enrollador 18 se sujeta en la estructura de retención 94, el tubo enrollador se mantiene en sitio para evitar rotación y la varilla de torsión se interconecta con el motor de impulso 100 para rotación. El operador inicia el devanado y el controlador 242 empieza a girar al motor de impulso 100. El motor de impulso 100 gira el impulsor para reducción de velocidad 108 y la flecha de impulso asociada 110. La flecha de impulso 110 gira la flecha de alimentación 124, mediante el acoplamiento 126, que gira la flecha de salida 128 mediante las poleas 112, 114 y la banda 116. La flecha de salida 128 gira al acoplador 138, 198 que gira la varilla de torsión de una estructura tubo enrollador 18. Conforme el motor de impulso 100 gira, el controlador 242 cuenta el número de revoluciones y detiene un motor de impulso 100 en la posición inicial después de que se ha completado el numero adecuado de revoluciones . El motor de impulso 100 frena electrónicamente la estructura y la enclava o asegura en la posición inicial, para evitar desembobinado espontáneo. Cuando el número adecuado de revoluciones se ha completado, el controlador 242 informa al operador que enclave manualmente la estructura de tubo enrollador 18. El operador mueve la estructura de seguro 42, 78 a la posición embobinada o enrollada. Adicionalmente, el operador de preferencia instala un pasador de aletas entre la tapa de extremo y la varilla de torsión, para propósitos de embarque solamente, debido a que la estructura de seguro 42, 78 puede moverse accidentalmente durante embarque resultando en pérdida de par de torsión. Una mezcla de estructura de tubo enrollador 18 se enclava, el operador inicial el controlador 242 para respaldar el motor de impulso 100 una pequeña distancia para retirar cualquier tensión de acumulación. Hay que notar que la forma de la lengüeta de seguro cargada a resorte 188 provoca que la lengüeta 188 sea resiliente, cuando el motor de impulso 100 opere en una dirección inversa para evitar atascamiento indeseable del seguro 140 y la tapa de extremo 32, 62. Una vez que se retira la tensión, el controlador 242 informa al operador que retire la estructura de tubo enrollador 18 del montaje a retención 94. El operador, desliza la estructura de tubo enrollador 94 a través de la parte superior de la plancha 104 y fuera de la estructura de retención 94. El devanador de torsión 90 luego está listo para la siguiente operación de embobinado. Puede verse de la descripción anterior, que el método y aparato de la presente invención proporcionan carga repetible de los resortes de torsión en una forma simple para más de un tipo de estructura de tubo enrollador 18. Adicionalmente, el método y aparato eliminan aplicación de torsión inferior y excesiva de los resortes de torsión. Además, un devanador de torsión sencillo puede utilizarse con una variedad de diferentes toldos al tener accesorios de retención intercambiables 94. Aunque modalidades particulares de la invención se han descrito en detalle, se comprenderá que la invención no se limita de manera correspondiente en alcance, sino que incluye todos los cambios y modificaciones que caigan dentro del espíritu y términos de las reivindicaciones anexas .

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES 1.- Un método para agregar torsión a una estructura de tubo enrollador, que incluye un tubo enrollador girable respecto a una varilla y un resorte de torsión entre el tubo enrollador y la varilla, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: acoplar la varilla a un motor de impulso de una estructura impulsora; sujetar el tubo enrollador en una estructura de retención para evitar substancialmente su rotación; y operar el motor de impulso para girar la varilla respecto al tubo enrollador en una primer dirección por un número predeterminado de revoluciones; asegurar la varilla al tubo enrollador para evitar rotación entre la varilla y el tubo enrollador en una segunda dirección opuesta a la primer dirección; y desacoplar la varilla y liberar el tubo enrollador.
2. 2. - El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porcjue la etapa de operar el motor de impulso, incluye controlar al motor de impulso con un controlador lógico programable.
3. 3. - El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque además comprende la etapa de alimentar el número predeterminado de revoluciones para la estructura de tubo enrollador y el modelo de la estructura de tubo enrollador al controlador.
4. 4. - El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la etapa de alimentar el número predeterminado de revoluciones y el modelo, incluye digitalizar e identificar la etiqueta con un digitalizador de código de barras.
5. 5. - El método de conformidad con la reivindicación 2 , caracterizado porque además comprende la etapa de pre-programar el controlador con información respecto a una estructura de retención apropiada por cada uno de varios modelos de la estructura de tubo enrollador y alimentar el modelo de la estructura de tubo enrollador al controlador.
6. 6. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la etapa de alimentar el modelo de la estructura tubo enrollador incluye digitalizar una etiqueta de identificación con un digitalizador de código de barras.
7. 7. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende la etapa de verificar con el controlador que el accesorio de retención apropiada esté presente.
8. 8. - El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende la etapa de señalar al operador con el controlador respecto a la siguiente etapa del método.
9. 9. - El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque además comprende almacenar el estado del método en memoria del controlador de manera tal que puede interrumpirse el método.
10. 10. - El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las etapas de acoplar la varilla y sujetar el tubo enrollador cada una se logra al insertar un extremo de la estructura de tubo enrollador en el accesorio de retención.
11. 11.- El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende retroceder el motor de impulso por una corta distancia en la segunda dirección antes de la etapa de desacoplar la varilla y liberar el tubo enrollador.
12. 12. - Un embobinador de torsión para agregar torsión a una estructura de tubo enrollador, que incluye un tubo enrollador girable respecto a una varilla y un resorte de torsión entre el tubo enrollador y la varilla, el devanador de torsión se caracteriza porque comprende: una estructura de impulso que incluye un motor impulsor; una estructura de retención sujeta al motor de impulso y que incluye un acoplador para conectar la varilla con el motor de impulso para rotación con él y un seguro acoplable con el tubo enrollador para sujetar el tubo enrollador contra rotación; y un sistema de control en comunicación con el motor de impulso y que incluye un controlador lógico programable .
13. 13. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de control incluye al menos un detector de proximidad en comunicación con el controlador para identificar la presencia de la estructura de retención.
14. 14. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de control incluye al menos dos detectores de proximidad, en comunicación con el controlador para identificar la presencia de accesorios de retención intercambiables .
15. 15.- El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de control incluye un detector de proximidad en comunicación con el controlador para indicar una posición inicial del motor de impulso.
16. 16. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el controlador se pre-programa con límites para un número de revoluciones que puede girarse la estructura de tubo enrollador.
17. 17. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el controlador se pre-programa con las estructuras de retención apropiadas para diversos modelos de la estructura de tubo enrollador.
18. 18. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sistema de control incluye un digitalizador de código de barras en comunicación con el controlador para alimentar el modelo de la estructura de tubo enrollador al controlador.
19. 19. - El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el acoplador es enclavable con la varilla para asegurar rotacionalmente el acoplador y la varilla entre sí y para permitir movimiento longitudinal de la varilla respecto al acoplador.
20. 20.- El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el seguro incluye una lengüeta cargada a resorte no enclavable con el tubo enrollador, para evitar substancialmente rotación del tubo enrollador respecto a la estructura de retención y para permitir movimiento longitudinal de la estructura tubo enrollador respecto a la estructura de retención. RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método y aparato para agregar torsión a una estructura de tubo enrollador de un toldo retraíble que incluye un tubo enrollador girable respecto a una varilla, y un resorte de torsión entre el tubo enrollador y la varilla. El número de modelo de la estructura de tubo enrollador y el número requerido de vueltas para obtener la torsión deseada se alimenta, por digitalizador de código de barras en un controlador programable. El controlador se pre-programa con datos referentes a las estructuras de retención adecuadas requeridas para diversos números de modelo y límites para la alimentación de datos por el digitalizador del código de barras. El controlador primero verifica que el accesorio de retención adecuada esté presente. La varilla se acopla a un motor de impulso para rotación con él y el tubo enrollador se sujeta en la estructura de retención para evitar substancialmente su rotación. La varilla se acopla y el tubo enrollador se sujeta solamente por movimiento longitudinal de la estructura de tubo enrollador en el accesorio de retención. El motor de impulso gira la varilla respecto al tubo enrollador para el número de revoluciones alimentadas para agregar la cantidad deseada de torsión. La varilla luego se asegura al tubo enrollador y desacopla del motor de impulso y el tubo enrollador se retira del accesorio de retención.