MXPA96002019A - Telefono celular digital dispuesto para el gps - Google Patents

Abstract

Un sistema telefónico celular tiene una antena para recibir una señal del sistema de localización tal como un GPS y una señal celular, un receptor del sistema de localización acoplado a la antena, un transceptor telefónico de radio móvil, tal como celular digital, acoplado a la antena, y un procesador acoplado al receptor del sistema de posicionamiento global y al transceptor telefónico celular. El receptor del sistema de posicionamiento global emplea un demodulador del GPS para demodular una primer señal de posición, una segunda señal de posición, y una tercera señal de posición a partir de un primer, segundo, tercer satélites deórbita terrestre. El transceptor telefónico celular emplea un canal de recepción para demodular una porción de entrada de la señal celular y generar una señal de frecuencia intermedia de entrada en respuesta a la misma, y un canal de transmisión para modular una señal de frecuencia intermedia de salida y para generar una porción de salida de la señal celular en respuesta a la misma. Además, el transceptor telefónico celular emplea un circuito de interface para convertir la señal de frecuencia intermedia de entrada y para convertir una señal digital de salida. El procesador determina una ubicación aproximada del sistema telefónico celular, codifica una señal de información de voz de salida, y decodifica la señal de frecuencia intermedia de entrada.

Description

TELEFONO CELULAR DIGITAL DISPUESTO PARA EL GPS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de localización combinado por ejemplo un receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y un transceptor telefónico por ejemplo un transceptor de teléfono celular digital en donde los recursos de procesamiento del teléfono celular digital son también utilizados para efectuar funciones para el receptor del Sistema de Posicionamiento Global. Un sistema que se ha encontrado útil en navegación y localización de objetos móviles es el sistema de posicionamiento global (GPS) NAVSTAR. Además del NAVSTAR, otros sistemas, tales como GEOSTAR y GLONASS, basados en señales de satélite han sido o se están desarrollado. Otros sistemas utilizanan señales terrestres tal como el sistema LORAN. Desafortunadamente, el GPS y otros sistemas de localización por radio requieren una inversión significativa en equipo receptor con objeto de hacer uso de las señales. Específicamente, el GPS requiere una antena de banda L y un sistema receptor del GPS instalado en un alojamiento, el cual es típicamente algo costoso. Los receptores del GPS han sido combinados con unidades móviles celulares a fin de proveer información de localización a una unidad base, sin embargo, se obtiene poca o nula eficiencia de costo en tales sistemas como se expuso antes. Tal sistema se ilustra en la Patente Estadounidense No. 5,043,736, en donde un receptor del GPS y un teléfono celular se combinan a fin de que la información de posición generada por el receptor del GPS pueda enviarse a una estación base a través del transceptor celular. Como se muestra, el receptor del GPS y el teléfono celular son sistemas independientes, configurados para que la información de localización proveniente del receptor del GPS pueda fluir hacia el teléfono celular, y a fin de que la información de sincronización y control pueda fluir desde el teléfono celular hasta el receptor del GPS . SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un receptor del sistema de localización combinado (por ejemplo GPS) y un radioteléfono por ejemplo un transceptor de teléfono celular digital en donde los recursos de procesamiento del teléfono celular digital son también utilizados para llevar a cabo funciones para el receptor del Sistema de Posicionamiento Global . La invención puede ser caracterizada como un sistema telefónico que emplea una antena, un receptor del sistema de localización, un transceptor telefónico y un procesador. La antena recibe una señal de localización y una señal de telefonía, e incluye preferentemente antenas acopladas de manera mecánica, eléctricamente independientes, sintonizadas para recibir cada una de tales señales. Específicamente, una antena de banda L se utiliza preferentemente para recibir una señal del GPS, y una antena de UHF se utiliza preferentemente para recibir una señal de telefonía. La antena está acoplada al receptor del sistema de posicionamiento global, y al transceptor del teléfono celular. El receptor del sistema de posicionamiento global utiliza un demodulador del GPS para demodular una primera señal de posición, una segunda señal de posición, y una tercera señal de posición, las cuales integran la señal del GPS. La primera, segunda y tercera señales de posición se transmiten desde el primero, segundo y tercer satélites de órbita terrestre, respectivamente, y el demodulador del GPS genera una corriente de datos digitales en respuesta a la demodulación de tales señales. El transceptor de teléfono celular tiene un canal receptor, un canal de transmisión y un circuito de interface. El canal receptor se acopla a la antena, demodula una porción de entrada de la señal celular y genera una señal de frecuencia intermedia de entrada en respuesta a tal demodulación. De manera similar, el canal de transmisión, que también se acopla a la antena, modula una señal de frecuencia intermedia de salida y genera una porción de salida de la señal celular en respuesta a tal modulación. El circuito de interface se acopla al canal receptor y al canal de transmisión. El circuito de interface convierte la señal de frecuencia intermedia de entrada en una señal digital de entrada, y convierte una señal digital de salida en la señal de frecuencia intermedia de salida. El procesador se acopla y se comparte por el receptor del sistema de posicionamiento global y el transceptor del teléfono celular. En la práctica, el procesador se modifica con un sistema de programa fijo y, bajo el control de tal sistema de programa fijo, determina una ubicación aproximada en la cual se localiza el sistema telefónico celular. Tal determinación se hace en base a la información de ubicación contenida en la corriente de datos digitales proporcionada por el receptor del GPS. Además, el procesador codifica una señal de información de voz de salida y genera la señal de frecuencia intermedia de salida. El procesador también decodifica la señal de frecuencia intermedia de entrada y genera una señal de información de voz de entrada. Las señales de información de voz se utilizan, como se sabe en la materia, para comunicar información análoga de voz hacia y desde una bocina y micrófono dentro del alojamiento del sistema telefónico celular. De esta manera, en la modalidad antes descrita, se proporciona un sistema telefónico celular en donde los recursos de procesamiento del teléfono celular digital también se utilizan a fin de llevar a cabo funciones para el receptor del Sistema de Posicionamiento Global. El compartir los recursos de procesamiento da como resultado un diseño de costo más efectivo que las combinaciones anteriores de transceptor de localización y de telefonía. En una variación, la modalidad antes descrita tiene una pantalla luminosa, tal como una pantalla luminosa de cristal líquido. La pantalla luminosa se acopla al procesador, y despliega información en respuesta a una señal de despliegue. La señal de despliegue se genera mediante el procesador en respuesta a la determinación de la ubicación aproximada del sistema telefónico celular, y la información desplegada indica la ubicación aproximada. Por ejemplo, la información desplegada puede ser la latitud, longitud y altitud en la ubicación aproximada determinada . En esta variación, la presente invención, puede utilizarse así por un operador del sistema telefónico celular para desplegar de manera visual la ubicación del sistema telefónico celular. Habiendo desplegado la información, por ejemplo, el operador puede transmitir verbalmente la información desplegada a, por ejemplo, personal de emergencia en el caso de una emergencia, tal como un accidente de automóvil, la presencia de un crimen, o la descompostura de un automóvil . BREVE DESCRIPCIÓN DEL DIBUJO Lo anterior y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención serán más aparentes a partir de la siguiente descripción más particular de la misma, presentada en conjunto con el siguiente dibujo, en donde : La figura es un diagrama de bloque de un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) y un transceptor de teléfono celular digital combinados, hecho de acuerdo con una modalidad de la invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción del mejor modo actualmente contemplado de practicar la invención, no debe tomarse en un sentido limitante, sino se hace meramente con el propósito de describir los principios generales de la invención. El alcance de la invención debe determinarse con referencia a las reivindicaciones. Refiriéndose a la figura, se muestra el extremo frontal del receptor del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 10 (o receptor del GPS) acoplado a una antena de banda L y a un procesador de señal digital 14 (controlador DSP) . También se muestra el extremo frontal de un teléfono celular 16 (o transceptor celular) , el cual se acopla a una antena de UHF 18 y al controlador DSP 14. El controlador DSP 14 se acopla a una pantalla luminosa 16 de usuario tal como una pantalla luminosa de diodo que emite luz (LED) o una pantalla luminosa de cristal líquido (LCD) . El receptor del GPS 10, el transceptor celular 16, el controlador DSP 14 y la pantalla luminosa 20 de usuario se alojan todos dentro de un alojamiento del transceptor celular 22, tal como se conoce en la materia. Observe que el alojamiento del transceptor celular 22 puede, en la práctica, emplear dos alojamientos, uno para alojar los componentes de la frecuencia de radio y algunos componentes digitales, y el otro para alojar el resto de los componentes digitales y para servir como un auricular de teléfono celular, como se conoce en la materia. Cuando se emplean dos alojamientos, se utiliza un cable enrollado de "auricular telefónico" para acoplar los componentes dentro de los dos alojamientos en conjunto. Dentro del receptor del GPS 10, la antena de banda L 12 se acopla a un extremo frontal de la frecuencia de radio 24. El extremo frontal de la frecuencia de radio 20 es un receptor de radiofrecuencia de banda L que genera una señal de frecuencia intermedia (IF) en respuesta a la primera, segunda, tercera y cuarta señales de posición 26, 28, 30, 32 recibidas a partir del primero, segundo, tercero y cuarto satélites de órbita a tierra 34, 36, 38, 40, respectivamente. Observe que aunque se prefieren cuatro señales de posición, la posición a tierra puede determinarse en base a sólo tres de tales señales. Sin embargo, si se desea información de altitud, la señal de la cuarta posición es necesaria para su determinación. Las señales de posición se reciben en dos frecuencias de banda L: 1575.42 MHz y 1227.6 MHz. La sincronización de un código de dispersión pseudo-aleatorio (PRN) , el cual es de 1.023 MHz de amplitud, se adquiere a la frecuencia de 1575.42 MHz. Las señales provenientes de cada uno de los cuatro satélites de órbita a tierra 34, 36, 38, 40 llegan al extremo frontal del receptor del Sistema de Posicionamiento Global 10 en las frecuencias de banda L anteriores. Cada una de las señales de posición 26, 28, 30, 32 tiene un código de dispersión pseudo-aleatorio diferente. (La habilidad para sincronizar un código de dispersión de 10.23 MHz de amplitud no se excluye en la presente modalidad) . Las señales recibidas por la antena de banda L 12 se pasan al extremo frontal de la frecuencia de radio 24. El diseño de un extremo frontal de frecuencia de radio adecuado es bien conocido en la materia. Dentro del extremo frontal de la frecuencia de radio, un filtro de pre-selección de banda L es seguido por un Amplificador de Ruido Bajo (LNA) . Un subconversor que incluye un sintetizador de frecuencia, una mezcladora, y un amplificador de Frecuencia Intermedia (IF) , está diseñado con circuitería auxiliar apropiada a fin de que se preserve la Figura de Ruido (NF) del sistema y se obtenga un Punto de Intersección (IP) deseable. El diseño de tal subconversor es bien conocido en la materia. Los subconversores en cascada, los subconversores múltiples, o un subconversor con múltiples salidas de IF pueden utilizarse para un desempeño incrementado. (La salida de frecuencia intermedia capaz de pasar un código de PRN de 10.23 MHz de amplitud está contemplada por los inventores. Se elige una Frecuencia Intermedia (IF) adecuada para la operación con el circuito de muestreo y clasificación 46. La selección de la frecuencia intermedia depende de la implementación particular utilizada por la presente modalidad, y especialmente el circuito de muestreo y clasificación 46. El extremo frontal de frecuencia de radio 24 se acopla dentro del receptor del GÍPS 10 hacia un filtro de paso de banda 42, y pasa la señal de frecuencia intermedia (IF) hacia el mismo. El filtro de paso de banda 42 es un filtro de paso de banda de frecuencia intermedia (IF) de frecuencia baja 42 que sirve como un filtro de rechazo de ruido antes de que se digitalice la señal de IF. El filtro de paso de banda 42 tiene una frecuencia central de menos de 30 MHz y un ancho de banda de aproximadamente l MHz (para señales de código C/A del GPS a baja resolución) o de aproximadamente 10 MHz (para señales de código del GPS P a alta resolución) . El filtro de paso de banda 42 se acopla dentro del receptor del GPS hacia un control de ganancia automático 44 que amplifica o atenúa la señal de IF según sea necesario para establecer un umbral adecuado de digitalización de la señal. El control de ganancia automático 44 se acopla a un circuito de muestreo y clasificación 46 que muestrea y filtra de manera digital la señal de IF atenuada o amplificada del control de ganancia automático 44. El circuito de muestreo y clasificación 46 recibe las señales de posición 26, 28, 30, 32 a un umbral óptimo para su operación y genera a partir de lais señales de posición 26, 28, 30, 32, muestras en fase y en fase de cuadratura de las señales de posición 26, 28, 30, 32. Preferentemente, el circuito de muestreo y clasificación 46 utiliza una proporción de muestreo de al menos la proporción de muestreo Nyquist .

El circuito de muestreo y clasificación 46 se acopla a un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) 48 del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) . El ASIC 48 del GPS recibe la señal de IF digitalmente filtrada y digitalizada proveniente del circuito de muestreo y clasificación 46. El ASIC 48 del GPS des-dispersa los código pseudo-aleatorios dispersados provenientes de los satélites 34, 36, 38, 40 utilizando una referencia de tiempo de muy alta precisión, tal como se conoce comúnmente en la materia. La habilidad para des-dispersar de manera simultánea de tres a ocho canales de señal es típica en el diseño del ASIC 48 del GPS. El ASIC 48 del GPS rastrea las señales de satélite y mide el Tiempo de Arribo (TOA) con respecto a su reloj de registro local así como demodula los datos incrustados a 50 bps (bits por segundo) en las señales de espectro difundido. El diseño de la estructura del ASIC 48 del GPS es comúnmente conocido, un ejemplo de lo cual se muestra en el "módulo del GPS de Bajo Costo TIDGET" de NAVSYS Corporation de Colorado, 1990. Un ASIC 48 del GPS adecuado es un circuito integrado comúnmente conocido y disponible. Sin embargo, preferentemente, se utiliza un ASIC del GPS simplificado por la modalidad actual para extraer la información del GPS proveniente de la modulación de espectro difundido de la señal de IF digitalmente filtrada y digitalizada. El ASIC del GPS simplificado puede producirse de manera menos cara que los ASICs del GPS comercialmente disponibles en la actualidad, explotando mediante ésto además la eficiencia del costo obtenible con la actual modalidad. El ASIC 48 del GPS también se acopla al control de ganancia automático y ajusta la ganancia o atenuación aplicada por el control de ganancia automático 44 como una función de la amplitud de la señal de IF digitalmente filtrada y digitalizada recibida a partir del circuito de muestreo y clasificación. De esta manera, el ASIC 48 del GPS, junto con el control de ganancia automático 44, funciona como un sistema de control de retroalimentación negativa de ciclo cerrado que reduce e incrementa la amplificación (o incrementa y reduce la atenuación) aplicada por el control de ganancia automático 44 en respuesta al incremento o disminución de la amplitud de la señal de IF digitalmente filtrada. El ASIC 48 del GPS se acopla al controlador DSP 14, y pasa la información del GPS extraída a partir de la señal de IF digitalmente filtrada y digitalizada al controlador DSP 14. El Procesador de Señales Digitales 14, extrae los datos de mensaje del GPS de entrada, las mediciones del TOA y los mensajes de ubicación del satélite, y ejecuta los algoritmos de determinación de la posición en base a la triangulación. También se lleva a cabo un algoritmo de corrección y actualización de la ubicación mediante el Procesador de Señales Digitales 14 en base a técnicas de filtración Kalman y se genera una señal de ubicación en respuesta a las mismas. El diseño del filtro Kalman es bien conocido en la materia. Puede hacerse la actualización de la posición de alta exactitud una vez por segundo o más rápido. Típicamente, un tiempo de adquisición de arrancar en frío necesario para obtener una posición fija es de entre 15 a 20 segundos. Una readquisición de la posición fija después de una perdida momentánea de la señal es de menos de cinco segundos para un receptor del GPS de tres a cinco canales . Después de generar la señal de ubicación de esta manera, el controlador DSP 14 pasa la señal de ubicación a la pantalla luminosa 20 de usuario, el cual despliega de manera selectiva la ubicación del receptor del GPS y el transceptor telefónico celular combinado como latitud, longitud y, preferentemente, altitud. Tal pantalla luminosa despliega la ubicación sólo cuando se cierra un conmutador momentáneo de SPST (por ejemplo, un botón de "ubicación", o una clave de "segunda función" junto con una clave numérica, tal como se encuentran típicamente en el teclado 49 del auricular del teléfono celular. El teclado 49 se acopla al controlador DSP 14. De manera ventajosa, al operar de manera selectiva la pantalla luminosa en esta manera, se reduce la cantidad de energía consumida durante el tiempo por el receptor del GPS y el transceptor telefónico celular combinados, a partir de un suministro de energía 51 acoplado al receptor del GPS y al transceptor telefónico celular. El suministro de energía 51 también se acopla al controlador DSP 14, el teclado 49 y a la pantalla luminosa 20. Después de que se libera la conmutación momentánea de SPST, la pantalla luminosa 20 puede continuar desplegando la información de ubicación acompañada por una indicación de lapso de tiempo durante un periodo prescrito de tiempo, por ejemplo, 10 segundos. La indicación de lapso de tiempo muestra el tiempo que ha pasado desde que se hizo la última posición fija mediante la presente modalidad. En el caso de que las funciones del sistema de posicionamiento global no se encuentren seleccionadas, se deshabilita el despliegue de la información de ubicación y la indicación de lapso de tiempo. Obsérvese que en algunas modalidades, la latitud, longitud y altitud determinadas, en lugar de o además de desplegarse en la pantalla luminosa 20, pueden transmitirse a la estación base 54 mediante el transceptor celular 16, descrito abajo. Tal transmisión puede llevarse a cabo en respuesta a la presión del botón de "localización" sobre el teclado 49, o puede enviarse en respuesta a una señal de investigación transmitida por la estación base 54. Sin embargo, no se prefieren estas modalidades, ya que requieren de modificaciones significativas por implementar a la infraestructura celular existente. Dentro del transceptor celular 16, la antena de UHF 18 se acopla a un duplexor 50. El duplexor 50 transfiere las señales de radiofrecuencia de salida 52 (o señales celulares de salida) a la antena de UHF 18 para su transmisión a una estación base 54. Además, el duplexor 50 recibe las señales de radiofrecuencia de entrada 56 (o señales celulares de entrada) que se transmiten desde la estación base 54 y se reciben en la antena de UHF 18. El duplexor 50 se acopla a un canal de recepción 58 que incluye una mezcladora de radio-frecuencia-a-frecuencia-intermedia, y un demodulador. El canal de recepción 58 se acopla a un oscilador local sintetizado 60 que proporciona una señal de modulación/demodulación al canal de recepción 58, tal como se conoce en la materia. El canal de recepción 58 también se acopla a un circuito integrado de aplicación específica de interface (ASIC) 62. El ASIC de interface 62 se utiliza para implementar un receptor de teclado de translación de frecuencia de FM (FSK) , un procesador de mensaje de FM, generadores de sincronización de transmisión y recepción, interfaces para CODECs, almacenamiento en memoria intermedia, detección de desvanecimiento, codificación y decodificación de FEC, una unidad divisora de punto fijo (para un Vocodificador (Codificador de Voz) ) , un ciclo cerrado de fase (para la generación de un reloj CODEO , circuitería de entrada/salida miscelánea y lógica adhesiva para interfaces del procesador. El ASIC de interface 62 se acopla a un canal de transmisión 64 que genera la señal de radiofrecuencia de salida 52 (señal celular de salida) . El canal de transmisión 64 se acopla al duplexor 50 y proporciona la señal de radiofrecuencia de salida 52 al mismo para su transmisión a través de la antena de UHF 18. El canal de transmisión incluye una mezcladora de frecuencia-intermedia-a-radio-frecuencia transmisora y un modulador. El canal de transmisión 64 se acopla al oscilador local sintetizado 60, el cual genera la señal de modulación/demodulación. La mezcladora de frecuencia-intermedia-a-radio-frecuencia transmisora utiliza la señal de modulación/demodulación para modular la señal de radiofrecuencia de salida 52. El ASIC de interface 62 también se acopla al controlador DSP 14, y el controlador DSP 14 se utiliza dentro del transceptor celular 16 para llevar a cabo las siguientes funciones: análisis/síntesis por Vocodificador (Codificador de Voz) , conmutación de voz a manos libres, demodulación/igualación de canal digital, transmisión/recepción de audio de FM, detección y generación de SAT de FM, transmisión de FSK de FM, manejo del mensaje/procesamiento de llamada por FM, procesamiento/ control de llamada digital, monitor de interface del usuario/diagnóstico/examinación, codificación/decodificación/formación de colas de SACCH, autenticación y generación de clave, privacía de señalización, reconocimiento de voz y respuesta de voz. El controlador DSP 14 también se acopla al oscilador local sintetizado 60 y se utiliza por el transceptor celular 16 para analizar y ajustar la sincronización y frecuencia de la señal de modulación/demodulación generada por el oscilador local sintetizado 60, tal como sea necesario para corregir el error de sincronización, o el error de proporción del reloj . El controlador DSP 14 también utiliza la pantalla luminosa 20 de usuario, a la cual se encuentra acoplado, para desplegar información relativa al transceptor celular 16. Por ejemplo, la pantalla luminosa 20 de usuario se utiliza para desplegar el número telefónico que está siendo marcado por el transceptor celular 16 y/o para desplegar un metro de resistencia de señal indicativo de la resistencia de la señal de radiofrecuencia de entrada 56. De esta manera, se combinan un receptor del GPS 10 y un transceptor celular 16 dentro de un alojamiento telefónico celular 22, y comparten un controlador DSP 14 y una pantalla luminosa 20 de usuario comunes. Ya que el alojamiento del teléfono celular, el controlador DSP 14 y la pantalla luminosa 20 de usuario son típicamente dos de los componentes más costosos involucrados en un receptor del GPS 10 o un transceptor celular 16, la ventaja comercial substancial se obtiene mediante la combinación de estos dos dispositivos y su compartimento del controlador DSP 14 y la pantalla luminosa 20 de usuario. Puede obtenerse una ventaja adicional al combinar la antena de banda L 12 con la antena de UHF 18, eliminando mediante ésto la necesidad de dos antenas. Tal combinación puede incluir el hacer de las antenas una sola antena sintonizada a una frecuencia intermedia a la frecuencia de las señales de posición 26, 28, 30, 32 y las señales de radiofrecuencia 52, 56. Sin embargo, preferentemente, las antenas 12, 18 se separan de manera eléctrica como se muestra en la figura, a fin de sintonizar de manera óptima cada una de las antenas para el rango particular de frecuencias que están por recibir, y se acoplan de manera mecánica en una sola unidad mecánica, a fin de minimizar la complejidad de instalación y maximizar el aspecto estético.

Aunque la modalidad preferida de la invención se ha descrito en el contexto de un teléfono celular digital que típicamente incluye un poderoso DSP tal como el controlador DSP 14 de la figura, es igualmente aplicable a otros tipos de sistemas de telefonía, incluyendo telefonía celular analógica, sistemas de telefonía móvil por satélite, sistemas de servicios de comunicaciones personales (PCS) , red de líneas, de radio por paquete, sistemas móviles de radio de distribución y especializados, incluyendo Radio Móvil Especializado Digital (DSMR) y muchos otros sistemas de comunicaciones de dos vías . Típicamente, los sistemas de telefonía móvil por satélite utilizan una unidad portátil o subscriptora móvil que se comunica directamente a través de un satélite a otra portátil o móvil o a un acceso fijo en una red de telefonía conmutada. Muchos sistemas diferentes se encuentran en desarrollo (por ejemplo Inmarsat -P o ICO-Global, Iridium, Teléfono Móvil de Asia-Pacífico) y algunos, ya están en servicio por ejemplo la American Mobile Satellite Company (AMSC) y los sistemas de Inmarsa -M y C. Además, aunque la modalidad preferida se ha descrito en el contexto de un receptor del GPS, la combinación puede hacerse con un número de tipos diferentes de sistemas de posicionamiento por radio, tal como GLONASS o LORAN. Aunque la invención expuesta en la presente se ha descrito por medio de modalidades y aplicaciones específicas de la misma, podrían hacerse numerosas modificaciones y variaciones a la misma por aquellos expertos en la materia, sin apartarse del alcance de la invención establecido en las reivindicaciones.

Claims (10)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones. 1. Un sistema de localización y de comunicaciones por radio integrado que comprende: un sistema de antena para recibir señales de radiofrecuencia; un receptor de telefonía acoplado al sistema de antena para emitir/recibir señales de radio de telefonía, por ejemplo de telefonía celular terrestre, servicio de comunicaciones personales o señales de telefonía móvil por satélite; un receptor del sistema de localización acoplado al sistema de antena para recibir las señales de radio del sistema de localización, por ejemplo señales del GPS, GLONASS, LORAN, y GEOSTAR; un controlador, operado de acuerdo con un programa de control , acoplado al receptor de telefonía para controlar la operación del receptor de telefonía de acuerdo con el programa de control y acoplado al receptor del sistema de localización para controlar la operación del receptor del sistema de localización; un procesador de señal digital acoplado al controlador para procesar las señales de radio de telefonía y para procesar las señales de radio recibidas del sistema de localización y generar una señal indicativa de la ubicación del sistema integrado en respuesta a las mismas; acoplando también el controlador al procesador de señal digital para recibir la señal indicativa de la ubicación del sistema integrado y generar una señal de ubicación en respuesta a la misma, por ejemplo, la latitud, longitud y altitud del sistema integrado; y una pantalla luminosa acoplada al controlador para desplegar información en base a la señal e información de localización con respecto a las señales de radio telefonía .
2. 2. El sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor del sistema de localización lleva a cabo la demodulación, muestreo, desdispersión y mediciones de tiempo en las señales de radio del sistema de localización.
3. 3. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el procesador de señal digital lleva a cabo algoritmos de determinación de la posición, actualizaciones de la ubicación y correcciones de la ubicación utilizando las señales de radio del sistema de localización provenientes del receptor del sistema de localización.
4. 4. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión de la señal de localización se lleva a cabo en respuesta a una petición recibida por el receptor de telefonía y transmitida al controlador desde la ubicación remota durante una llamada telefónica.
5. 5. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el receptor de telefonía comprende además: un canal de recepción acoplado al sistema de antena, para demodular una porción de entrada de la señal de telefonía de radio y generar una señal intermedia de entrada en respuesta a la misma; un canal de transmisión, acoplado a la antena, para modular una señal intermedia de salida y para generar una porción de salida de la señal de telefonía de radio en respuesta a la misma; y en donde el procesador de señal digital comprende además: medios para codificar una señal de voz de salida y generar la señal intermedia de salida; medios para decodificar la señal intermedia de entrada y generar una señal de voz de entrada.
6. 6. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende además un circuito de interface, entre el procesador de señal digital y los canales de recepción y de transmisión, para llevar a cabo la corrección de error y la sincronización de la cronometración para las señales de frecuencia intermedia de entrada y las señales de frecuencia intermedia de salida.
7. 7. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el controlador lleva a cabo además el procesamiento del mensaje, el procesamiento y la autenticación de la llamada.
8. 8. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el controlador se acopla a al me;nos un oscilador en el receptor de telefonía y controla además la sincronización y frecuencia del oscilador.
9. 9. El sistema según alguna o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el controlador comprende además medios para generar una señal de despliegue en respuesta a la determinación de la ubicación aproximada,- y en donde el sistema comprende además un dispositivo de despliegue acoplado al controlador para desplegar información en respuesta a la señal de despliegue que indica la ubicación aproximada.
10. 10. El sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además : un conmutador para activar de manera selectiva el dispositivo de despliegue a fin de desplegar la información de ubicación. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un sistema telefónico celular tiene una antena para recibir una señal del sistema de localización tal como un GPS y una señal celular, un receptor del sistema de localización acoplado a la antena, un transceptor telefónico de radio móvil, tal como celular digital, acoplado a la antena, y un procesador acoplado al receptor del sistema de posicionamiento global y al transceptor telefónico celular. El receptor del sistema de posicionamiento global emplea un demodulador del GPS para demodular una primer señal de posición, una segunda señal de posición, y una tercera señal de posición a partir de un primer, segundo, tercer satélites de órbita terrestre. El transceptor telefónico celular emplea un canal de recepción para demodular una porción de entrada de la señal celular y generar una señal de frecuencia intermedia de entrada en respuesta a la misma, y un canal de transmisión para modular una señal de frecuencia intermedia de salida y para generar una porción de salida de la señal celular en respuesta a la misma. Además, el transceptor telefónico celular emplea un circuito de interface para convertir la señal de frecuencia intermedia de entrada y para convertir una señal digital de salida. El procesador determina una ubicación aproximada del sistema telefónico celular, codifica una señal de información de voz de salida, y decodifica la señal de frecuencia intermedia de entrada,