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MX2016012378A - Manipulador robotico configurable accionado por medio de actuadores y tendones. - Google Patents

Manipulador robotico configurable accionado por medio de actuadores y tendones.

Info

Publication number
MX2016012378A
MX2016012378A MX2016012378A MX2016012378A MX2016012378A MX 2016012378 A MX2016012378 A MX 2016012378A MX 2016012378 A MX2016012378 A MX 2016012378A MX 2016012378 A MX2016012378 A MX 2016012378A MX 2016012378 A MX2016012378 A MX 2016012378A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
actuator
tendons
actuators
finger
robotic manipulator
Prior art date
Application number
MX2016012378A
Other languages
English (en)
Other versions
MX375247B (es
Inventor
Ortega Carrillo Hernando
Gutiérrez Padrón Adrían
Original Assignee
Univ Mexico Nac Autonoma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Mexico Nac Autonoma filed Critical Univ Mexico Nac Autonoma
Priority to MX2016012378A priority Critical patent/MX375247B/es
Priority to PCT/MX2017/000104 priority patent/WO2018056799A1/es
Publication of MX2016012378A publication Critical patent/MX2016012378A/es
Publication of MX375247B publication Critical patent/MX375247B/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

La presente invención está relacionada con una mano robótica con comportamiento ambidiestro que comprende por lo menos un actuador para proporcionar la fuerza necesaria para dar movimiento a por lo menos una extremidad o dedo que se encuentra sujeto a extremo superior de dicho actuador a través de un soporte móvil giratorio; y dicho actuador incluye en su extremo inferior una base que es la encargada de mantenerlo fijo a otras partes de la mano robótica, donde dicha base constituye el punto de referencia estático sobre el que cambia de posición el dedo a mover; y, un sistema de transmisión que permite transmitir la fuerza proporcionada por el actuador hacia el dedo para que éste pueda moverse.
MX2016012378A 2016-09-23 2016-09-23 Manipulador robotico configurable accionado por medio de actuadores y tendones. MX375247B (es)

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