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MX2016010742A - Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia. - Google Patents

Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia.

Info

Publication number
MX2016010742A
MX2016010742A MX2016010742A MX2016010742A MX2016010742A MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A MX 2016010742 A MX2016010742 A MX 2016010742A
Authority
MX
Mexico
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local location
vehicle
location computation
vicinity
road surface
Prior art date
Application number
MX2016010742A
Other languages
English (en)
Other versions
MX349024B (es
Inventor
Yamaguchi Ichiro
Nishiuchi Hidekazu
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2016010742A publication Critical patent/MX2016010742A/es
Publication of MX349024B publication Critical patent/MX349024B/es

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G—PHYSICS
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Abstract

Un dispositivo de cálculo de la ubicación propia de la presente invención proyecta una luz en patrón sobre una superficie del camino alrededor de un vehículo, captura y obtiene una imagen de la superficie del camino alrededor del vehículo. Cuando se determina que una condición de la superficie del camino alrededor del vehículo cambia tanto como o más que un valor de umbral, el dispositivo de cálculo de la ubicación propia calcula una posición actual y un ángulo de actitud actual del vehículo en el presente sumando una cantidad de cambio en la actitud a una posición actual y un ángulo de actitud actual del vehículo que se calculan en un ciclo de proceso de información previo.
MX2016010742A 2014-02-24 2014-02-24 Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia. MX349024B (es)

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MX349024B MX349024B (es) 2017-07-07

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