MX2015000099A - Plataforma semi-sumergible con aleron estabilizante, y planta de energia undimotriz en alta mar que incorpora tal plataforma. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una plataforma semi-sumergible (1) que comprende: - al menos dos cajones longitudinales (2), los cajones (2) tienen paredes laterales sólidas (3,4) delimitando un canal central (5) el cual se extiende desde un extremo de proa (6) hasta un extremo de popa (7) de la plataforma (1); - al menos un haz (10) que acopla transversalmente los cajones (2) ; - al menos una aleta estabilizadora (11) la cual se extiende transversalmente más allá de los bordes inferiores (9) de los cajones (2).

Description

PLATAFORMA SEMI-SUMERGIBLE CON ALERON ESTABILIZANTE, Y PLANTA DE ENERGIA UNDIMOTRIZ EN ALTA MAR QUE INCORPORA TAL PLATAFORMA Campo de la Invención La invención se refiere a una plataforma semi-sumergible para ser instalada en el mar y servir como una infraestructura para una instalación flotante.

Antecedentes de la Invención Una instalación flotante, tal como una central de energía eólica o una central undimotríz (es decir, para producción de energía a partir de las olas), necesita que la plataforma que la soporta sea no solamente rígida, sino también estable, lo cual naturalmente presenta dificultades debido a las olas, las cuales tienden a ser transmitidas a toda la estructura flotante de los movimientos pivotantes alternativos longitudinales (cabeceo) y transversal (balanceo).

Estos movimientos son evitados debido a los efectos negativos que son implicados para instalación: fatiga (y por lo tanto desgaste) de las piezas mecánicas, disminución del rendimiento. En el caso de una turbina eólica, los movimientos de cabeceo y balanceo son perjudiciales a su funcionamiento apropiado, ya que el mástil es entonces sometido a estrés de flexión significante, y además la Ref. 253446 turbina eólica frecuentemente localizado en alta mar es sesgada con respecto a la dirección del viento. De manera similar, en el caso de una central undimotríz, una falta de estabilidad de la plataforma causa los movimientos indiscriminados de los órganos motores, causando una fatiga mecánica y una disminución del rendimiento productivo.

Breve Descripción de la Invención Un primer objetivo es proporcionar una plataforma semi-sumergible que ofrece una estabilidad aumentada.

Un segundo objetivo es proporcionar una plataforma semi-sumergible que ofrece una rigidez aumentada.

Un tercer objetivo es proporcionar una plataforma semi-sumergible que presenta una buena confiabilidad, para así minimizar las operaciones de mantenimiento.

Un cuarto objetivo es proporcionar una central undimotríz semi-sumergible que presenta un rendimiento energético aumentado.

Un quinto objetivo es proporcionar una central undimotríz semi-sumergible que presenta un peso reducido con respecto a su rendimiento energético.

Con este fin, se propone en primer lugar, una plataforma semi-sumergible que comprende: - al menos dos cajones flotantes longitudinales que tienen paredes laterales planas que permiten delimitar un canal central el cual se extiende de una extremidad de proa hasta una extremidad de popa de la plataforma; - al menos un haz que acopla transversalmente los cajones; al menos un alerón estabilizador el cual se extiende transversalmente por debajo de los bordes inferiores de los cajones.

El alerón estabilizador, siempre sumergido, asegura el mantenimiento de la base de la plataforma gracias al peso de la columna de agua encima de esta, y que actúa como amortiguador, especialmente para los movimientos de cabeceo.

El carácter pleno de las paredes laterales de los cajones permite canalizar el agua en el canal y limita el movimiento de balanceo.

Varias características complementarias pueden ser proporcionadas para esta plataforma, solas o en combinación: el alerón está dispuesto adyacente a la extremidad de la popa de los cajones; - el alerón está integrado a un haz transversal de acoplamiento de los cajones; - el haz que integra el alerón presenta en sección transversal una forma en U y comprende dos costillas laterales las cuales se extienden a partir de los bordes inferiores de los cajones en la prolongación de los mismos; al menos dos alerones estabilizadores se proporcionan: un alerón de proa, en la cercanía de la extremidad de la proa, y un alerón de popa, en la cercanía de la extremidad de la popa.

Se propone, en segundo lugar, una central undimotríz semi-sumergible, que comprende una plataforma tal como la presentada anteriormente, como una infraestructura, y una máquina undimotríz montada sobre la plataforma, equipada con al menos un flotador dispuesto en el canal y que permite la transformación de energía de la ola en energía mecánica.

Diversas características complementarias pueden ser proporcionadas para esta central, solas o en combinación: - el flotador está asegurado a un brazo articulado montado sobre un pórtico que acopla transversalmente los cajones; - el brazo articulado comprende una barra montada en rotación sobre un eje asegurado al pórtico, y una palanca asegurada al flotador, articulada con relación a la barra; se proporciona un convertidor de energía que comprende al menos un cilindro con un pistón acoplado a la barra; - el eje de la barra está montado sobre un pórtico que acopla transversalmente los cajones; la máquina undimotríz comprende una fila transversal de flotadores dispuestos costilla a costilla en el canal, cada uno asegurado de un brazo articulado montado sobre al menos uno de los cajones; - se proporciona, corriente arriba del canal, una abertura de embudo delimitada hacia abajo por una superficie inclinada; - la superficie inclinada se extiende solo en la cercanía del flotador, corriente arriba del mismo; - la abertura está delimitada lateralmente por dos caras laterales que están en aproximación en la dirección corriente abajo; se proporciona una compuerta rompe olas articulada sobre un borde corriente arriba de una superficie inclinada, entre una posición disminuida en la cual el componente se extiende sustancialmente en la prolongación de la superficie inclinada, y una posición elevada en la cual la compuerta forma un ángulo con el plano inclinado, de este modo cerrando la abertura; - cada flotador está proporcionado con aletas sobre las caras laterales.

Breve Descripción de las Figuras Otros objetos y ventajas de la invención serán aparentes a partir de la descripción de una modalidad, dado posteriormente con referencia a las figuras acompañantes en las cuales: - la figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una plataforma semi-sumergible; - la figura 2 es una vista de lado que muestra la plataforma de la figura 1 en el mar; la figura 3 es una vista en perspectiva que muestra una central undimotríz; - la figura 4 es una vista esquemática que muestra un recuperador de energía de equipamiento de la central de la figura 3; - la figura 5 es una vista superior de la central de la figura 3; - la figura 6 es una vista en sección de la central de la figura 5, con inserción de detalle sobre una compuerta rompe olas de equipamiento de la central.

Descripción Detallada de la invención La Figura 1 muestra una plataforma 1 flotante semi-sumergible destinada para servir de infraestructura a una instalación en alta mar, tal como una central eólica, equipada con una o varias turbinas eólicas, o, además, como se ve en el ejemplo presentado abajo, una central undimotríz. Dos centrales, una eólica, la otra undimotríz, pueden ser montadas conjuntamente sobre la plataforma 1.

Esta plataforma 1 comprende una pluralidad de cajones 2 flotantes acostados, dispuestos sustancialmente paralelos a una dirección longitudinal que, cuando la plataforma 1 está en el mar, corresponde a la dirección principal de propagación de la ola (representado por la flecha en la figura 1).

En el ejemplo ilustrado, estos dos cajones 2 son dos en número y presentan una forma rectangular, una sección cuadrada o (como se muestra) rectangular, de una altura preferiblemente superior o su espesor. Los cajones 2 presentan dos paredes laterales sólidas, es decir, las paredes externas 3 y las paredes internas 4, estas últimas definen en conjunto, en pares, un canal 5 central que se extiende de una extremidad 6 de proa hasta una extremidad 7 de popa de la plataforma 1.

Gracias a las paredes 3, 4 laterales llenas de cajones 2, el agua del mar es canalizada en el canal 5 sobre la dirección principal de propagación de la hola, lo cual limita los movimientos de balanceo de la plataforma 1.

Los cajones 2 presentan un borde 8 longitudinal superior y un borde 9 longitudinal inferior opuestos que, por el mar en calma (aunque bien picado) a moderadamente agitado, puede ser respectivamente emergido y sumergido.

Cada cajón 2 es preferiblemente hueco, y elaborado por ensamblaje de placas metálicas (por ejemplo, en acero tratado contra corrosión) , en material compuesto o en cualquier otro material suficientemente rígido y resistente a los estreses de flexión como a la corrosión. Cada cajón 2 puede ser endurecido por medio de nervaduras inferiores, con el fin de resistir mejor a los estreses de flexión como en el plano longitudinal (especialmente cuando el cajón 2 se extiende en puerta voladiza encima de una cresta, o en los casos en que se apoya en sus dos extremos por dos crestas sucesivas) que en el plano transversal (especialmente en el caso de vórtices locales).

Cada cajón 2 puede además ser subdividido para formar dos balastos que pueden ser al menos parcialmente llenados con agua de mar o vaciados para así ajustar la línea de flotación. El llenado y el vaciado de los balastos puede ser realizado por medio de bombas, preferiblemente accionadas de manera automática.

La plataforma 1 comprende dos haces 10 que acoplan transversalmente los cajones 2 para mantener la distancia constante entre ellos y rigidizar la estructura. Estos haces 10 son en particular dimensionados para resistir los estreses de flexión generados por las fuerzas transversales ejercidas por la presión del agua sobre las paredes 3,4 laterales de los cajones, esta presión puede ser diferente sobre la pared externa 3 y sobre la pared 4 interna, con relación a una diferencia de nivel dela gua entre el canal 5 y el exterior de la plataforma 1.

La plataforma 1 comprende entre otros al menos un alerón estabilizador 11 el cual, en mar, es típicamente permanentemente sumergido, este alerón 11 se extiende preferiblemente transversalmente por debajo de los bordes 9 inferiores de los cajones 2.

Cuando un alerón único 11 se proporciona, es preferiblemente dispuesto en la cercanía de la popa 7. Sin embargo, de conformidad con una modalidad preferida ilustrada en las figuras, la plataforma 1 comprende dos alerones 11 estabilizadores, es decir, un alerón 11 de proa dispuesto en la proa 6, y un alerón 11 de popa dispuesto en la popa 7.

Los haces 10 y los alerones 11 pueden estar separados. De este modo, un alerón podría extenderse a una extremidad de cada cajón 2. Sin embargo, en una modalidad preferida, ilustrada en las figuras, cada alerón 11 está integrado a un haz 10 transversal de acoplamiento de los cajones 2 y se extiende así mismo transversalmente de un cajón 2 al otro.

Como se observa en la figura 1, cada alerón 11 presenta una cara superior 12 o superior sensiblemente plana, paralela a ésta con respecto a los bordes 9 longitudinales inferiores de los cajones 2.

Los alerones 11 de proa y de popa, dispuestos en las extremidades de la plataforma 1, proporcionan entre ellos un espacio 13 vacío que pone al canal 5 en comunicación permanente con el mar.

También es posible contemplar equipar la plataforma I de un haz 10 intermediario, el cual puede formar un alerón II intermediario, similar a los alerones 11 de proa y de popa pero localizados sensiblemente al centro de la plataforma 1, con el fin de incrementar además la estabilidad y la rigidez de la misma.

Como se ilustra en las figuras 1 y 2, cada haz 10 que integra un alerón 11 presenta, en sección transversal, una forma en U y comprende dos costillas 14 laterales que se extienden a partir de los bordes 9 inferiores de los cajones 2, en la prolongación vertical del mismo, de manera que la superficie superior 12 se extiende una distancia de los bordes inferiores 9 de los cajones 2, con el fin de que el alerón, situado por debajo de los cajones 2, siempre esté sumergida.

Esto resulta en mantenimiento estable de la base de la plataforma 1 gracias al peso de la columna de agua que supera el alerón 11, y que actúa como amortiguador de los movimientos de la plataforma 1, especialmente de cabeceo. Es obvio que la presencia de dos alerones 11, de proa y de popa, incrementen además la estabilidad de la plataforma 1 y en particular de su resistencia al cabeceo.

Como se observa en la figura 2, la plataforma 1 puede ser anclada en el fondo marino por medio de un catenario 15 integral con la plataforma 1 (y es preferiblemente asegurada a esta en su proa 6, por ejemplo, su alerón 11 de la proa) . Con el fin de mantener sustancialmente constante la orientación de la plataforma 1 con relación a la dirección de la ola (en el caso de una instalación undimotríz) con relación a la dirección del viento (en el caso de una instalación eólica), la plataforma 1 puede entre otros, ser equipada con una turbina 16 de propulsión, montada sobre la popa 7, que asegura así mismo su bajo voltaje del catenario 15. Este catenario 15 es preferiblemente de una longitud mínima, con el fin de que el catenario 15 sea estirado y se extienda verticalmente, limitando de este modo el viaje de la plataforma 1 alrededor de su punto de anclaje, para beneficiarse de una mejor seguridad de la plataforma 1. Varios puntos de anclaje pueden ser proporcionados.

Bien estructurada, la plataforma 1 semi-sumergible ofrece una excelente estabilidad, particularmente a través de las paredes 3,4 laterales planas de los cajones y a la presencia de los alerones 11, que actúan a manera de amortiguadores.

La rigidez de la plataforma 1 también es importante, los cajones 2 juegan un papel dispersión y los haces 10 juegan el papel de reforzar los travesaños De este modo, la plataforma 1 presenta una buena confiabilidad debido al tiempo de vida duradero de los componentes los cuales son bien resistentes a la fatiga. Las operaciones de mantenimiento (que consisten en particular de un reemplazo de las piezas de desgaste) son minimizadas.

Gracias a estas cualidades, la plataforma 1 puede servir como una infraestructura para una instalación tal como una central eólica o también una central undimotríz. Los haces 10 de la plataforma 1 pueden servir de soporte a diversos componentes de tal instalación (por ejemplo, una torre de molino de viento).

Se muestra en la figura 3 una central 17 undimotríz flotante semi-sumergible que comprende una máquina 18 undimotríz montada sobre una plataforma 1 como se muestra anteriormente, la plataforma 1 proporciona una función de infraestructura para esta máquina 18.

La máquina 18 undimotríz está equipada de al menos un flotador 19 dispuesto en el canal 5 para permitir la transformación de la energía de la ola en energía mecánica.

Como se ilustra en las figuras 3, 5 y 6, el flotador 19 es asegurado a un brazo 20 articulado montado sobre un pórtico 21, 22 que acopla transversalmente los cajones 2 hacia el costado de sus bordes 8 superiores.

En el ejemplo ilustrado, la máquina 18 comprende una fila transversal de flotadores 19 dispuestos costilla a costilla en el canal 5. En el ejemplo ilustrado, los flotadores 19 están en número de cuatro, montados por pares sobre dos pórticos 21, 22 espaciados. Como se observa en la figura 5, los flotadores están agrupados en un par de flotadores 19 laterales adyacentes a los cajones 2 y montados sobre un pórtico 22 corriente arriba, y un par de flotadores 19 centrales montados sobre un pórtico 22 corriente abajo.

Las fuerzas generadas por los flotadores 19 a nivel de cada pórtico 21, 22, pueden ser equilibradas por un ajuste de la resistencia a la rotación de las articulaciones, para así minimizar los estreses que se ejercen sobre la plataforma 1. Sin embargo, puede ser ventajoso provocar un desequilibrio (en ajuste diferente de las articulaciones) para generar una resonancia en el movimiento de los flotadores 19 y así también maximizar el rendimiento de la máquina.

Cada flotador 19 es preferiblemente configurado y presenta para este propósito un arco 23 orientado hacia la proa 6 de la plataforma 1. El brazo 20 articulado comprende una barra 24 montada en rotación sobre un primer eje 25 asegurado al pórtico 21, 22 y una palanca 26 asegurada al flotador 19, articulada con relación a la barra 24 alrededor de un segundo eje 27 de rotación común. Con fines de rigidez, la unión entre la palanca 26 y el flotador 19 puede ser soportada por medio de soportes 28.

Los pórticos 21, 22, son preferiblemente dimensionados de forma suficientemente generosa para formar los locales téenicos y que albergan los otros equipamientos de la central 1, incluyendo la conversión de la energía mecánica de la ola en energía eléctrica.

La máquina 18 comprende en efecto, por cada flotador 19, un convertidor 29 de la energía mecánica del flotador 19 en energía hidráulica. Este convertidor 29 comprende al menos un muelle hidráulico 30 que comprende un cilindro 31 que define una cámara 32 llena con un fluido 33 hidráulico y en el cual está montado deslizablemente un pistón 34 acoplado a la barra 24. De manera más precisa, como se muestra esquemáticamente en la figura 4, el pistón 34 está acoplado a una ruta 35 asegurada al eje 25 de rotación de la barra 24, de manera que la rotación de la barra 24, provoque un movimiento de ascenso o descenso del flotador 19 (como se ilustra en líneas punteadas en la figura 6), buscando alternativamente el pistón 34 en tracción (en la dirección de la flecha grande a la derecha en la figura 4) y en compresión (en el sentido de la flecha pequeña a la derecha de la figura 4) por la fuerza de resorte.

Con el fin de limitar la fatiga de las piezas mecánicas, el muelle hidráulico 30 está preferiblemente en dirección simple, siendo arreglado para que el fluido 33 no este comprimido (e inyectado en un circuido fluídico externo conectado a las turbinas generadoras de electricidad, eventualmente almacenado en los acumuladores), cuando el pistón 34 es buscado en tracción. En el ejemplo ilustrado, cada convertidor 29 comprende dos muelles hidráulicos 30 que funcionan en oposición (y ambos en tracción) acoplados a la rueda 35, de manera que cada oscilación de la barra 24 (como se indica por la flecha A sobre la figura 6) ejerce alternativamente una tracción sobre cada uno de los pistones 34, la energía de la ola es así mismo recuperada tanto en los movimientos de ascenso como de descenso del flotador 19.

Un convertidor de energía es también, preferiblemente, montado sobre el eje 27 de articulación de cada palanca 26 con relación a la barra 24 correspondiente, de manera que los movimientos de balanceo de cada flotador 19 que acompañan la ola (como se indica por la flecha B en la figura 6) desde cualquier parte de una cresta también son convertidos a energía hidráulica (y eléctrica).

Gracias a la estructura en el canal de la plataforma 1, la hola es correctamente canalizada y evita los movimientos de balanceo de los flotadores 19, con el beneficio del rendimiento energético de la central 1. Se observa que la estructura abierta de la plataforma 1 permite obtener una buena relación de potencia/peso.

Este rendimiento energético también puede ser incrementado por medio de un sistema de elevación de la ola en el canal 5.

Con este fin, la plataforma 1 puede ser modificada para presentar en su arco una abertura 36 en embudo, delimitando hacia abajo por una superficie 37 inclinada hacia arriba de la parte superior hacia la parte inferior. Esta inclinación puede ser del orden de algunos grados, lo cual es suficiente para disminuir (y por lo tanto elevar) localmente, hasta que los flotadores 19, fluyen en el canal 5.

Como se observa en la sección en la figura 6, la superficie inclinada 37 se extiende en la cercanía de los flotadores 19, corriente arriba del mismo, para elevar el canal 5 al nivel del agua (como se indica por la línea sólida) con relación al nivel de la gua hacia afuera de la plataforma (como se indica por la línea punteada) sin interferir con el movimiento de pistones de los flotadores 19, ilustrado por la flecha C doble en esta figura.

La abertura 36 es también delimitada lateralmente, por las caras 38 laterales que se aproximan en la dirección corriente abajo, para formar una restricción local de la amplitud del canal 5 a la proa 6, esto además incrementa la elevación del nivel del agua en el canal 5 hacia los flotadores 19.

La amplitud de la onda puede también ser además incrementada localmente al nivel de los flotadores 19, por medio de aletas proporcionadas sobre las caras laterales de los flotadores. Estas aletas, orientadas transversalmente o inclinadas con relación a la horizontal, se desvían (y por lo tanto ralentizan) el flujo, provocando aumento local del nivel del agua en el canal 5.

De conformidad con una modalidad preferida, se ilustra en la figuras 3, 5 y 6, la plataforma 1 que comprende un mecanismo de protección contra tempestades o tormentas, que entran en acción para mares fuertemente agitados.

Este mecanismo comprende una compuesta 39 rompe olas montada en la proa 6 de la plataforma 1. Esta compuesta 39 está articulada sobre un borde corriente arriba de la superficie inclinada 37 entre: una posición disminuida (en líneas sólidas a la extrema izquierda de la figura 6) en la cual la compuerta 39 se extiende sustancialmente en la prolongación de la superficie inclinada 37, y una posición elevada (en líneas punteadas a la extrema izquierda de la figura 6) en la cual la compuerta 39 forma un ángulo con la superficie inclinada 37.

En la posición disminuida, la compuerta 39 deja libre el pasaje para el agua hacia el canal 5, por la abertura 36. Esta posición es ocupada por la compuerta 39 en situación normal (mar en calma o moderadamente agitado). Como se observa en las figuras 3 y 5, la compuerta 39 es flanqueada en ambos lados por las secciones 40 de extremo de los cajones 2, que se extienden sustancialmente paralelas en la prolongación de las caras laterales 38.

En posición elevada, ocupada por la compuerta 39 en situación de mar fuertemente agitado, la compuerta 39 abre la abertura 36 para limitar los movimientos de las olas en el canal 5 y así también evitar los riesgos de daño a la máquina 18 debido a una amplitud excesiva de viajes de los flotadores Como se observa en la Figura 6, la compuerta 39 puede ser elevada al borde superior 8 de los cajones 2, y más allá. La compuerta 39 puede ser motorizada. Sin embargo, de conformidad con una modalidad preferida, la compuerta 39 puede ser aumentada y formar así mismo un balasto el cual, para colocar la compuerta 39 en la posición disminuida, es llenada con agua de mar la cual, para colocar la compuerta 39 en posición elevada, es vaciada para permitir así mismo la flotabilidad de la compuerta 39 y es recuperada automáticamente por el mar mismo. Como es visible en el marco de detalle de la figura 6, la compuerta 39 puede presentar aberturas 41 en la cercanía de su articulación en el borde corriente arriba de la superficie inclinada 37, para así formar, en posición elevada, un pasaje (de sección limitada) para el agua de mar (como se indica por la flecha en el marco de la figura 6) y así mismo limitar la diferencia de presión entre el canal 5 y el mar circundante.

Con el fin de elevar también la compuerta 39 con relación al nivel del mar circundante y limitar el riesgo de inundación de las olas vagas sobre la máquina 18, la plataforma 1 puede ser equipada de un sistema de ajuste fino de la plataforma 1, con el fin de elevar la proa 6 con relación a la popa 7.

Este sistema puede comprender un mecanismo de vaciado parcial de los balastos integrados en los cajones 2 de la costilla de la proa 6, para así reducir localmente (por transferencia de masa) los cajones 2 de esta costilla y así mismo elevar la proa 6 con relación a la popa 7. Este mecanismo de vaciado puede ser activado de manera automática, por ejemplo, por medio de boyas de detección de la amplitud de la ola, o también de una recepción de una señal emitida de un centro de control del tiempo marino (y eventualmente retransmitido por satélite).

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Plataforma semi-sumergible, caracterizada porque comprende: - al menos dos cajones flotantes longitudinales que tienen paredes laterales planas que permiten delimitar un canal central el cual se extiende de una extremidad de proa hasta una extremidad de popa de la plataforma; - al menos un haz que acopla transversalmente los cajones; al menos un alerón estabilizador el cual se extiende transversalmente por debajo de los bordes inferiores de los cajones.

2. Plataforma de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el alerón está dispuesto en la cercanía del extremo de la popa.

3. Plataforma de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el alerón están integrado con un haz de acoplamiento de los cajones.

4. Plataforma de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque el haz que integra el alerón presenta en sección transversal una forma en U y comprende dos costillas laterales que se extienden a partir de los bordes inferiores de los cajones en la prolongación de los mismos.

5. Plataforma de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende al menos dos alerones estabilizadores, es decir un alerón de proa, en la cercanía de la extremidad de la proa, y un alerón de popa, en la cercanía de la extremidad de la popa.

6. Central undimotríz semi-sumergible, caracterizada porque comprende una plataforma de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes como una infraestructura, una máquina undimotríz montada sobre la plataforma, equipada de al menos un flotador dispuesto en el canal para permitir la transformación de la energía de la ola en energía mecánica.

7. Central de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el flotador está sujetado a un brazo articulado montado sobre un pórtico que acopla transversalmente los cajones.

8. Central de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el bazo articulado comprende una barra montada en rotación en el eje sujetado al pórtico y una palanca sujetada al flotador, articulada con relación a la barra.

9. Central de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque comprende un convertidor de energía que comprende al menos un muelle hidráulico proporcionado con un pistón acoplado a la barra.

10. Central de conformidad con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque la máquina comprende una fila transversal de flotadores dispuestos costilla a costilla en el canal, cada uno sujetado a un brazo articulado montado en el pórtico.

11. Central de conformidad con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque comprende, corriente arriba del canal, una abertura en embudo delimitada corriente abajo por una superficie inclinada.

12. Central de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque la superficie inclinada se extiende en la cercanía del flotador, corriente arriba del mismo.

13. Central de conformidad con la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque la abertura está delimitada lateralmente por dos caras laterales que están en aproximación en la dirección corriente abajo.

1 . Central de conformidad con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque comprende una compuerta rompe olas articulada en un borde corriente arriba de la superficie inclinada, entre una posición disminuida en la cual la compuerta se extiende sustancialmente en la prolongación de la superficie inclinada, y una posición elevada en la cual la compuerta forma un ángulo con la superficie inclinada, de este modo, cerrando la abertura.

15. Central de conformidad con una de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizada porque cada flotador es proporcionado con aletas en sus caras laterales.