MX2013007594A - Motor termico rotativo. - Google Patents

Abstract

Motor térmico rotativo que consiste en un estator hueco, que en su cara interior presenta una serie de deformaciones enfrentadas, cuenta además con un rotor cilíndrico sobre cuyo perímetro presenta algunos rebajes enfrentados, definiendo al menos dos cuadrantes o secciones, definiendo unas cámaras de expansión y expulsión y otras cámaras de admisión y compresión, donde el rotor cuenta por cara sección con dos ranuras por las que deslizan unas paletas gracias a unos rodamientos que discurren por unas guías realizadas en las tapas del motor, de manera que se consigue un motor que produce varias expansiones por revolución consiguiendo realizar prácticamente todo el trabajo de las expansiones en cada ciclo, mejorando el rendimiento de los motores de cilindros alternativos, inclusive el famoso rotativo Wankel.

Description

MOTOR TERMICO ROTATIVO DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCIÓN Es objeto de la presente invención un motor térmico rotativo formado por un estator axialmente hueco, de interior cilindrico con deformaciones radiales dispuestas de manera enfrentada unas a otras, y en cuyo interior se dispone un rotor cilindrico, que sobre su periferia cuenta con algunos rebajes, dispuestos de manera enfrentada.

Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de las piezas y partes que conforman el motor objeto de la invención de manera que se consigue un motor que puede funcionar como motor de explosión, utilizando por ejemplo gasolina o como motor de combustión interna utilizando gas-oil, donde además el rendimiento de trabajo del motor se ve incrementado con relación a lo conocido debido a la eliminación total de los gases en cada ciclo de trabajo.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los motores de combustión interna, y de manera particular de entre los motores rotativos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.

Motores de combustión interna alternativos, más conocidos como motor de gasolina y motor diesel, son motores térmicos. Los gases que resultan del proceso de combustión empujan un pistón, desplazándolo en el interior de un cilindro y haciendo girar un cigüeñal, para obtener un movimiento de rotación.

Un motor, diesel es un motor térmico de combustión interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresión del aire en el interior del cilindro.

Un motor de explosión es un tipo de motor que utiliza la explosión de un combustible, provocada mediante una chispa, para expandir un gas empujando así un pistón.

Los motores rotativos, buscan el accionamiento directo del eje de una forma directa, sin las alternancias propias de un árbol de levas. Las soluciones hasta ahora ensayadas no han conseguido desplazar a los clásicos motores de cilindros con movimiento axial, siendo el rendimiento de trabajo obtenido muy por debajo de lo esperado.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar un motor térmico rotativo, especialmente diseñado de acuerdo con las características de la reivindicación primera, con el objetivo de aprovechar de forma práctica las ventajas de este tipo de motores rotativos, tratando de superar los inconvenientes hasta ahora ensayados, mejorando el rendimiento de trabajo y siendo fácil de ejecutar y simple en su funcionamiento.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El motor térmico rotativo objeto de la invención básicamente consiste en un estator hueco, que en su cara interior presenta una serie de deformaciones, estando dichas deformaciones dispuestas de manera enfrentadas dos a dos, cuenta además con un rotor cilindrico sobre cuyo perímetro presenta algunos, rebajes, también dispuestos de manera enfrentada, que en colaboración con las deformaciones interiores del estator quedan definidas unas cámaras.

Las cámaras que se definen son por un lado cámaras de admisión y compresión de la mezcla, y por otro lado, cámaras de expansión y expulsión de la mezcla. En correspondencia con el inicio y final de las cámaras de admisión y compresión, el estator cuenta con unas series de orificios para la entrada de la mezcla de combustible o de aire y para la salida de los gases resultantes de la expansión respectivamente. Mientras que en correspondencia con el inicio de las cámaras de expansión y expulsión de los gases de la combustión, hay dispuestos sobre el estator unos alojamientos que pueden servir para incorporar unas bujías, o como conductos de inyección de combustible, dependiendo de si es un motor de explosión o de combustión interna (diesel).

Por otro lado, el rotor cuenta con una serie de ranuras radiales de profundidad variable, contando con dos ranuras por cada una de las zonas definidas en el rotor. Cada una de las ranuras cuenta con unas paletas deslizantes radialmente, contando en su extremo más interior con unos medios de rodamientos que permiten el deslizamiento de los medios de rodamientos por unas pistas de rodaduras definidas en las respectivas tapas de cierre de los extremos del conjunto, de manera que una de las paletas, en cada una de las zonas definidas, es desplazada hacia el exterior casi contactando con la cara interior del estator, mientras que la otra de las paletas queda retraía.

Una de las paletas alojadas en las ranuras con las que cuenta cada una de las zonas del rotor se encuentra desplazada hacia el exterior casi contactandd con el estator o en posición retraída. La paleta que se desplaza hacia el exterior o queda retraída depende de si nos encontramos en la cámara de admisión o compresión, o en la cámara de expansión o expulsión, En cualquier caso, es importante reseñar que la posición que adopten las paletas depende única, y exclusivamente de las guías por las que discurren los medios de rodamientos asociados a cada una de las paletas, y no por efectos tales como la fuerza centrífuga.

Cuando, las paletas pasan de la zona en la que se define la cámara de admisión compresión a la zona de la cámara de expansión y expulsión, entonces son las paletas que antes había salido hacia el exterior las que quedan retraídas, mientras que las paletas que antes se habían quedado retraídas por seguir una pista de rodadura, ahora sobresalen quedando en casi contacto (a centésimas de mm) con la cara interior del estator.

El rotor con objeto de lograr una reducción del peso final, en aquellas partes que fuera posible, queda aligerado mediante vaciado de material.

Adicionalmente, y con el objetivo de lograr la refrigeración del conjunto, la refrigeración se puede hacer a través del propio eje, que contará con una entrada de refrigerante y una salida, que estarán conectados con unos circuitos o conductos interiores realizados en el rotor, conformando un circuito cerrado por el que circula el fluido refrigerante, empleando para ello unas juntas rotativas de dos vías comerciales.

Por otro lado, el estator contará con unas perforaciones para la fijación de la tapa del motor mediante tornillos, o cualquier otro medio similar.

El conjunto queda cerrado por unas tapas que en su parte central cuentan con un rodamiento por cuyo interior discurre y gira el eje, quedando recubierta dicha unión de rodamiento y eje por unas tapas de engrase perfectamente selladas, que cuentan con un orificio de entrada del lubricante.

El engrase de los medios de rodamientos dispuestos sobre las paletas se realizará a través de unas conexiones o perforaciones realizadas sobre el fondo de las guías realizadas en las tapas y que conectan el depósito de aceite definido por las tapas de cierre del conjunto, lo que facilita el engrase por niebla de aceite agitado por las paletas, así como los rodamientos del eje.

Por lo tanto, gracias al diseño de los elementos que forman parte del motor térmico rotativo objeto de la invención, se consigue un conjunto sencillo, en el que el giro del rotor provoca la compresión de la mezcla explosiva o del aire destinado para la combustión, según el combustible empleado, provocando las expansiones correspondientes una impulsión giratoria del rotor, el cual a su vez en su gira arrastra y expulsa los gases de la expansión anterior.

Este motor, puede por lo tanto funcionar tanto como motor de explosión, utilizando gasolina, o como motor de combustión interna, utilizando gas-oil, produciendo un total de dos u ocho expansiones por revolución, dependiendo del número de zonas definidas en el estator y rotor lo que equivale a un motor convencional de cuatro cilindros o dieciseis cilindros y respectivamente, con un rendimiento de trabajo que supera el de los motores convencionales de ciclos de Otto y Diesel. Al producirse las expansiones de un modo simultáneo en dos! zonas diametralmente (el de ocho expansiones) opuestas, se consigue un par (perfecto) por la disposición de fuerzas contrapuestas, lo que produce una compensación y equilibrado de las fuerzas de par, por lo que el eje no se encuentra sometido a unas acciones desequilibrantes.

Las principales ventajas del motor objeto de la invención, frente a los motores térmicos convencionales serían las siguientes: -Se puede conseguir un motor de un material cerámico, sin desgaste o con otros materiales de poca densidad, (titanio, etc.) -Baja inercia, al poder ser el rotor de material de muy baja masa.

-Es ideal para trabajar sobrealimentado (aumentando la relación peso/potencia) -El motor conforma un circuito cerrado, no habiendo turbina, ni circuito abierto.

-Se consigue una gran relación de peso / potencia. Es decir, se consigue una alta potencia para el bajo peso que presenta.

-El motor puede funcionar tanto con gasolina, gas, hidrógeno, diesel, biodiesel etc.

-Presenta una elevada sencillez de fabricación -Se consiguen ocho (cuatro dobles) expansiones por revolución.

-Es un motor que no precisa de volantes de inercia, ni cigüeñal, ni válvulas -Toda la expansión la realiza con el par máximo, ya que la expansión actúa sobre el radio máximo del rotor.

-No presenta apenas vibraciones.

-El par es siempre constante, tanto a bajas como a altas revoluciones. -El motor presenta un desgaste muy bajo, ya que los extremos de las paletas no llegan a contactar con el interior del estator.

-Trabaja en cualquier posición, en horizontal, en vertical, inclinado, etcétera. -Presenta una fácil refrigeración, ya que el estator se puede hacer mediante las formas tradicionales conocidas, mientras que la refrigeración del rotor se puede hacer a través del eje mediante la introducción y extracción de un fluido, empleando una juntas rotativas de dos vías, tal y como se ha explicado anteriormente.

-El engrase tanto de los rodamientos del eje, como de los medios de rodamiento de las paletas se puede realizar de un modo muy sencillo.

-Presenta un elevado rendimiento termodinámico y mecánico, superando a los motores convencionales y al rotativo wankel (no deja de ser un ciclo de Otto).

-La admisión y escape se realiza sin pérdida de carga en los conductos, ya que tienen la misma sección, que el barrido de las paletas de admisión compresión, no siendo así en lo motores alternativos, que se delimitan por las válvulas.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para completar la descripción que está realizando y con objeto de ayudar a una mejor compresión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en los que con carácter ilustrativo y limitativo se ha representado lo siguiente.

La Figura 1 es una vista frontal desde un extremo del rotor del motor, en el que pueden apreciarse las características constructivas fundamentales del rotor.

La figura 2, muestra una vista frontal del rotor y estator acoplados, donde el rotor está desprovisto de paletas La figura 3, es una vista frontal del rotor y estator acoplados de un motor de dos expansiones por revolución, además de la sección obtenida al cortar por el plano III- lll en el que pueden apreciarse la práctica totalidad de las características constructivas de uno y otro, y la actuación entre todos los elementos que conforman el motor.

La figura 4, es una vista frontal del rotor y estator acoplados de un motor de ocho expansiones por revolución, además de la sección obtenida al cortar por el plano IV- IV en el que pueden apreciarse, al igual que en el caso anterior la práctica totalidad de las características constructivas de uno y otro, y la actuación entre todos los elementos que conforman el motor.

La figura 5, muestra el detalle del fondo de las guías cómo presentan unas perforaciones por las que pasar el fluido de engrase de los medios de rodamiento de las paletas, además de la sección al cortar por el plano V-V.

La figura 6, muestra en detalle dos paletas, los medios de rodamiento de los extremos de las paletas, y la forma de la guías.

La figura 7, muestra el traspaso de la muestra de aire con mezcla o aire desde la cámara de admisión compresión, a la cámara de expansión expulsión.

La figura 8, muestra una vista frontal del conjunto completamente montado. ' La figura 9, es una representación correspondiente al diagrama de trabajo de un motor convencional ????".

La figura 10 es una representación comparativa del diagrama de trabajo del motor objeto de la invención con el mismo combustible que en el caso anterior.

La figura 11 , es una representación del diagrama de trabajo de un motor convencional "DIESEL".

La figura 12, es una representación comparativa del diagrama de trabajo del motor objeto de la invención con el mismo combustible que el del caso anterior.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN.

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas varios ejemplos de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

En la figura 1 , se puede observar un rotor (2) asociado a un eje (3). Dicho rotor presenta una configuración cilindrica que sobre su perímetro presenta una serie de rebajes, que quedan dispuestos de manera diametralmente opuestos, además de unas ranuras (9) y (10), también dispuestas de manera diametralmente opuestas, quedando definidas cuatro zonas.

Si bien dichas ranuras se han representado de forma radial, pueden adoptar cualquier otra forma conveniente al objeto de la invención, como paralelas a los radios de rotor, pudiendo quedar entre ellas paralelas.

Cada una de las cuatro zonas en las que queda definido el rotor (2) cuenta con una ranura (9) de mayor profundidad y una ranura (10) de menor profundidad.

Dichas ranuras sirven para alojar unas paletas (11 ) de admisión compresión, y otras paletas (12) de expansión expulsión respectivamente.

Las paletas (11 ) de admisión compresión cuentan sobre los extremos de su parte más interior respecto del rotor, con unos medios de rodamiento (13 y 13.1 ), los cuales quedan por fuera del rotor discurriendo por unas pistas o guías (15) para las paletas (11 ) de admisión compresión.

Las paletas (12) de expansión expulsión cuentan sobre los extremos de su parte más interior respecto del rotor, con unos medios de rodamiento (14 y14.1 ), que quedan por fuera del rotor (2) discurriendo por unas pistas o guías (16) diseñadas para las paletas (12) de expansión expulsión.

Por lo tanto, el desplazamiento de las paletas (11 ) de admisión compresión, y de las paletas (12) de expansión expulsión, está condicionado por la geometría que presentan las pistas o guías (15) y (16) respectivamente por las que circulan los medios de rodamiento (13 y 13.1 ) de las paletas (11 ) de admisión compresión, y los medios de rodamiento (14 y 14.1 ) de las paletas (12) de expansión expulsión, respectivamente.

En la figura 2, se muestra cómo el estator (1 ), es un estator cilindrico, de interior hueco que tiene una serie de deformaciones radiales que definen cuatro cuadrantes, quedando dichas deformaciones enfrentadas dos , a, do;s. Las deformaciones que presenta el estator (1 ) en su cara interior conforman junto con el rotor (2), por un lado, unas cámaras (4) de expansión expulsión de la explosión o combustión, y por otro lado unas cámaras (5) de admisión y compresión de la mezcla en motor de explosión, o del aire en motor de combustión.

Las cámaras (4) de expansión expulsión presentan un volumen como mínimo el doble de las cámaras (5) de admisión compresión.

Sobre el estator (1 ) hay realizadas unas perforaciones de admisión (6) y perforaciones de expulsión (7), que quedan en correspondencia con las cámaras de admisión (5) y las cámaras de expulsión (4). Por otro lado, sobre el estator hay definidos unos orificios (8) accesibles desde el exterior del estator (1 ) en los que alojar unos medios de encendido de la mezcla, tales como unas bujías para motores de explosión, así como inyectores para motor de combustión interna (diesel).

En la figura 3, pueden observarse las principales características constructivas que presenta un motor térmico rotativo, basado en los principios de la invención y que cuenta con dos zonas definidas tanto en el rotor (2) como en el estator (1 ), definiendo un motor de dos expansiones por revolución, que equivale a un motor de cuatro cilindros, cuatro tiempos.

Cabe destacar en la posición representada cómo las paletas (12) de expansión expulsión debido al trazado de las guías (16) por las que discurren los medios de rodamiento (14 y 14.1), producen el desplazamiento radial de las paletas (12) de expansión expulsión, lo que permite que dicha paleta en su avance produzca por una cara la expansión y por la otra la expulsión de los gases producidos en la expansión inmediatamente anterior. Dichas paletas (12) de expansión expulsión en su avance producen la separación de la expansión de la expulsión.

Por otro lado, en las cámaras de admisión y compresión son las paletas (11 ) de admisión compresión las que se proyectan radialmente, quedando retraídas las paletas (12) de expansión expulsión.

Cabe reseñar en esta figura 3, cómo sobre el estator (1 ) se han realizado unas perforaciones (22) para la sujeción de unos tornillos de fijación de la tapa de cierre (24).

En la figura 4, que es equivalente a la anterior, cabe destacar que tanto en el rotor (2), como en el estator (1 ) se definen cuatro zonas diferentes, por lo que en cada vuelta se producen cuatro pares de expansiones simultáneas, es decir, un total de ocho expansiones por revolución. Además, gracias a que las acciones del motor se producen de manera enfrentada, el eje está sometido a unos pares de fuerzas equilibrados, lo que mejora su duración en el tiempo.

Es importante reseñar que en todo momento el desplazamiento radial de las paletas (11 ) de admisión compresión y las paletas (12) de expansión expulsión, queda condicionado única y exclusivamente por la geometría de las pistas o guías (15), (16), no provocando desplazamiento alguno sobre ellas, fuerzas como la fuerza centrífuga. Pero si hay un rozamiento (bien lubricado) con el rotor a través de unas plaquetas de material antifricción (11.1 y 12.1 ) como se observa en la Figura 6.

En la figura 5, se puede observar una de las tapas (24) de cierre del conjunto, y cómo sobre ellas es sobre las que se han realizado las guías (15) y (16) por las que discurren los medios de rodamientos (13 y 13.1) y (14 y 14.1 ). Dichas pistas o guías (15) (16) están conectadas o perforadas con la cara posterior de la tapa de cierre (24) por medio de unas perforaciones discontinuas (25 y 26) con objeto de permitir el paso del lubricante.

En la figura 6, se puede apreciar en detalle una posible forma de realización de la pista o guía (15), que presenta una acanaladura más estrecha en su fondo que en su conexión con el exterior, definiendo un escalonamiento. Iguales características geométricas en su sección transversal caben destacar para las pistas o guías (16). En dichas pistas o guías (15), iguales comentarios pueden hacerse respecto de las pistas (16) es donde se alojan los medios de rodamiento (13 y 13.1 ) y (14 14.1 ) respectivamente Las pistas o guías (15) presentan una zona interior más estrecha, y una zona exterior más ancha, alojándose en cada una de ellas el primer rodamiento (13) y el segundo rodamiento (13.1 ) respectivamente, de manera que mientras que el rodamiento (13) contacta con la pared superior, el rodamiento (13.1 ) contacta con la pared inferior. Siendo estos puntos de contacto los que limitan el desplazamiento radial en un sentido u otro de las paletas (11) de admisión compresión.

En las pistas o guías (16) idénticamente a las (15), pero con los rodámiehtós (14 y 14.1 ) que corresponden a las paletas (12) de expansión expulsión.

Una forma realización complementaria de la sección de las guías ó pistas (15) y (16) podrías ser de manera que dichas pistas o guías presentan una sección uniforme, en el que los dos rodamientos que se alojan presentan un diámetro exterior igual pero de interior distinto en forma de excéntrica.

Gracias a la geometría de las pistas o guías (15), (16) y de los medios de rodamiento es por lo que se consigue el desplazamiento de forma completamente guiada de las paletas.

En la figura 7, se muestra otro aspecto importante de la invención, es el diseño de las paletas y de las guías de manera que en su desplazamiento radial pueden llegar a están muy próximos al interior del estator sin llegar a contactarlo, evitando de esta manera el desgaste de las paletas y del propio estator. En esta figura 7 se puede observar en las tres representaciones realizadas cómo se produce el traspaso de la mezcla (21 ) desde la cámara de admisión compresión a la cámara de expansión expulsión. Observándose cómo en el punto (29) que el rotor está más próximo al estator no llegan a contactar permitiendo el trasvase de la mezcla o del aire sin perder presión.

En la figura 8, se puede ver el conjunto montado completo, donde se pueden apreciar las tapas (24) de cierre dispuestas sobre ambos extremos del rotor y estator, y que cuentan sobre ellas las guías (15) y (16) por las que discurren los rodamientos (13 y 13.1 ) y (14 y 14.1 ) de las paletas (11 ) de admisión compresión y las paletas (12) de expansión expulsión respectivamente.

Cabe reseñar que sobre el conjunto de las tapas de cierre (24) se dispone de otras tapas(28) (que pueden ser transparentes), para mantener el lubricante, con sus correspondientes tapones (27), que por los canales de engrase (25) y (2,6) , así como el rodamiento principal (31 ), quedaran perfectamente lubricados todos los rodamientos de las paletas (13 ,13.1 ,14 y 14.1 ) y estas (11 y 12) a su vez con el rotor (2), y no se perderá lubricante del rodamiento del eje (31 ) al llevar un reten (32), las tapas (28) están herméticamente cerradas con las tapas de cierre (24) a través de juntas tóricas (33), Con la realización descrita, el conjunto funcional del motor produce ocho expansiones por revolución lo cual es equivalente a la actuación funcional de un motor convencional de dieciséis cilindros y cuatro tiempos, consiguiendo además, debido a la total expansión de los gases de las explosiones en cada ciclo, un mayor rendimiento que el de los motores de cilindros.

Adicionalmente, y con el objetivo de lograr la refrigeración del conjunto, la refrigeración se puede hacer a través del propio eje (3), que contará con una entrada de refrigerante y una salida (30), que estarán conectados con unos circuitos o conductos interiores realizados en el rotor, conformando un circuito cerrado por el que circula el fluido refrigerante, empleando para ello unas juntas rotativas de dos vías comerciales.

En la figura 9 se ha representado un diagramo de trabajo de un motor ????" convencional, con el cual se consigue un área de trabajo (17); hallándose representado en la figura 10 el diagrama de trabajo del motor objeto de la invención, con el mismo tipo de combustible, donde se puede apreciar que el área de trabajo de la realización convencional, resulta incrementada en un área (18) siendo V2=2Vi (Ciclo Atkinson) En la figura 11 se muestra el diagrama de trabajo de un motor convencional "DIESEL" con el que se consigue un área de trabajo (19); hallándose representado en la figura 12 el diagrama de trabajo del motor objeto de la invención, donde cabe reseñar que el área de trabajo (19) de la realización convencional, se encuentra incrementada en un área (20) siendo también V2=2V1 (Ciclo Atkinson) Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altera, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES 1. - Motor térmico rotativo que cuenta con un rotor (2) asociado a un eje (3), un estator (1 ) axialmente hueco, y unas tapas (24) de cierre del conjunto caracterizado porque: -dicho rotor (2) presenta una configuración cilindrica que sobre su perímetro presenta una serie de rebajes, además de unas ranuras (9) y (10) dispuestas de manera diametralmente opuestas, quedando definidas unas zonas de manera que en cada una de las zonas en las que queda definido el rotor (2) cuenta con una ranura (9) de mayor profundidad y una ranura (10) de menor profundidad, alojándose en dichas ranuras unas paletas (11 ) de admisión compresión, y otras paletas (12) de expansión expulsión respectivamente, desplazables a lo largo de sus respectivas ranuras (9) y (10) por medio de unos medios de rodamiento, que discurren por unas pistas o guías (15) ,(16). -el estator (1 ) es un estator cilindrico, de interior hueco que tiene una serie de deformaciones radiales enfrentadas dos a dos que definen unas zonas, -los rebajes del rotor junto con las deformaciones que presenta el estator (1 ) en su cara interior conforman unas cámaras (4) de expansión y expulsión y unas cámaras (5) de admisión y compresión, diametralmente opuestas que cuentan con unos orificios de entrada (6) y de expulsión (7) respectivamente. 2. - Motor térmico rotativo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de rodamiento de las paletas (11 ) de admisión compresión están formados por dos rodamientos, un primer rodamiento (13) y un segundo rodamiento (13.1 ), mientras que las paletas (12) de expansión expulsión están formadas por dos rodamientos, un primer rodamiento (14) y un segundo rodamiento (14.1 ), discurriendo ambos medios de rodamiento por unas pistas o guías (15) y (16) respectivamente sobre las tapas de cierre (24). 3. - Motor térmico rotativo, según la reivindicación 3, caracterizado porque las pistas o guías (15), (16) presentan cada una de ellas una zona interior más estrecha, y una zona exterior más ancha, alojándose en cada una de ellas el primer rodamiento (13) (14) y el segundo rodamiento (13.1 ) (14.1 ) respectivamente, de manera que mientras que un rodamiento contacta con la pared superior de la pista o guía, el segundo rodamiento contacta con la pared inferior de la pista o guía respectiva. 4. - Motor térmico rotativo, según la reivindicación 1 , caracterizado la sección de las guías o pistas (15) y (16) presentan una sección uniforme, en el que los dos rodamientos que se alojan presentan un diámetro exterior igual pero de interior distinto en forma de excéntrica. 5. - .- Motor térmico rotativo, según la reivindicación 1, caracterizado porque las cámaras (4) de expansión expulsión presentan un volumen como mínimo él doble de las cámaras (5) de admisión compresión. 6.- Motor térmico rotativo según la reivindicación 1 , caracterizado por que sobre el estator hay definidos unos orificios (8) accesibles desde el exterior del estator (1 ). 7.- Motor térmico rotativo según la reivindicación 1 , caracterizado por que la refrigeración del rotor se lleva a cabo a través del propio eje, que cuenta con una entrada de refrigerante y una salida (30), que estarán conectados con unos circuitos o conductos interiores realizados en el rotor, conformando un circuito cerrado por el que circula el fluido refrigerante, empleando para ello unas juntas rotativas de dos vías comerciales, el estator se refrigera por los medios actuales en todos los motores. 8.- Motor térmico rotativo según la reivindicación 1 , caracterizado por que las tapas de cierre (24) cuenta con unas tapas de engrase (28) que cubren un rodamiento (31 )del eje (3), definiendo unas cámaras en las que depositar un fluido lubricante a través de unos accesos cerrados por unos tapones (27). 9.- Motor térmico rotativo, según la reivindicación 9, caracterizado porque las pistas o guías (15) y (16) presentan en su interior unas perforaciones (25) y (26) respectivamente que no son continuas, que conectan el interior de las guías y las paletas para su lubrificación. 10. - Motor térmico rotativo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque en la superficie en contacto entre las paletas (11 ) de admisión y compresión y las paletas (12) de expansión, expulsión se disponen unas plaquetas de material antifricción (11.1 ) y (12.1 ). 11. - Motor térmico rotativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque sobre el estator y el rotor hay definidas dos zonas o secciones, de manera que es un motor de dos expansiones por revolución. 12. - Motor térmico rotativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque sobre el estator y el rotor hay definidas cuatro zonas o secciones, de manera que es un motor de ocho expansiones por revolución.