MX2013002116A - Proceso y sistema para agrupar productos que se van a empacar. - Google Patents
Proceso y sistema para agrupar productos que se van a empacar.Info
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Abstract
Proceso para agrupar productos (2) que comprende los siguientes pasos operativos: transportar una pluralidad de productos (2) que se van a agrupar, en un transportador (1), a lo largo de una dirección de alimentación (D), hacia un dispositivo agrupador (5) que comprende por lo menos un carro (4) adecuado para moverse con un movimiento alternativo en una dirección secundaria (S); liberar del carro (14) un primer grupo de uno o más productos (2) en una primera banda transportadora (10) del transportador (1); mover el carro (14) en la dirección secundaria (S) en al menos una segunda banda transportadora (11) del transportador (1); liberar del carro (14) por lo menos un segundo grupo de uno o más productos (2) en la segunda banda transportadora (11) del transportador (1) ; donde las bandas transportadoras (10, 11) son impulsadas a diferentes velocidades (v1, v2) , de manera que se alineen mutuamente los dos grupos de productos (2) en una zona (4) del transportador (1) La presente invención se refiere también a un sistema que puede llevar a cabo dicho proceso.
Description
PROCESO Y SISTEMA. PARA AGRUPAR PRODUCTOS QUE SE VAN A EMPACAR
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a un proceso para agrupar productos que se van a empacar y, en particular, a un proceso para agrupar productos en una pluralidad de filas, antes de que se empaquen. La presente invención se refiere también a un sistema que puede efectuar dicho proceso.
Antecedentes de la Invención
Un sistema conocido para agrupar productos (ver, por ejemplo, EP 480436) comprende un transportador provisto de una sola correa o banda transportadora, que transporta una pluralidad de productos a un dispositivo agrupador. Este dispositivo, a su vez, comprende una serie de guias paralelas que terminan con pequeñas compuertas que !se abren simultáneamente durante el tiempo necesario para dejar pasar un grupo de productos, los cuales ya están' alineados así juntos sobre el transportador.
Dicho sistema es difícil de ser modificado cuando alguien desea cambiar el número de filas, la foirma y los tamaños de los productos que se van a agrupar, puesto que la distancia mutua de todas las guías paralelas, asií como la disposición de las guías que llevan los productos al dispositivo agrupador, deben ser cambiadas
Sumario de la Invención
Por lo tanto, es un objetivo presente invención proveer un proceso y un sistema que están, libres de esas desventajas. Se obtiene ese objetivo con un proceso y un sistema cuyos principales aspectos están descritos, respectivamente, en las reivindicaciones 1 y 3; mientras que otros aspectos están descritos en las reivindicaciones restantes. i ;
Gracias al dispositivo agrupador, que dispone selectivamente los productos en varias bandas transportadoras paralelas que se mueven a diferentes velocidades, se puede adaptar fácilmente el proceso y el sistema de acuerdo con la presente invención, al número de productos 1 que [ se van a agrupar; de manera que es posible obtener, si el us'o de guías paralelas, un grupo ordenado de productos, a, partir de una serie de productos que llegan confusamente desde una línea de producción. [
El dispositivo agrupador está provisto además con un carro con medios particulares, de preferencia' bandas o correas, que permiten la detención y la liberación de los productos a la misma velocidad de la banda transportadora en la que se encuentran, de manera que se prevengan posibles caídas y/o daños. La distancia mutua entre estos ' medios es fácilmente ajustable para adaptar el sistema a la forma y los tamaños de los productos que se van a agrupar. j
Otras ventajas y otros aspectos del proceso y el sistema de acuerdo con la presente invención se harán claros para quienes tengan experiencia en la materia, a partir de la siguiente descripción detallada y no restrictiva de una de sus modalidades, con referencia a los dibujos anexos, en los que : :
Breve Descripción de las Figuras de la Invención
La figura 1 muestra una vista superior del sistema.
La figura 2 muestra una vista lateral del sistema de la figura 1. j
La figura 3 muestra una vista frontal del sistema de la figura 1.
Las figuras 4 a 8 muestran vistas ' superiores del sistema de la figura 1, durante diferentes pas'os del proceso; y ;
La figura 9 muestra una vista superior del sistema de la figura 1, durante el agrupamiento de otros productos.
Descripción Detallada de la Invención
Con referencia a las figuras 1 a 3, se j ve que el sistema de acuerdo con la presente invención' comprende, de una manera conocida, un transportador 1, | adecuado para transportar, a lo largo de una dirección de alimentación D, una pluralidad de productos 2, por ejemplo, botellas, desde una línea de producción 3 hasta una máquina empacadora 4 u otro sistema para el manejo de los productos ¡2. Está dispuesto un dispositivo agrupador 5 a lo largo del
I !
transportador 1 para agrupar los productos 2 en filas de uno o más productos, por ejemplo, cuatro filas de ! tres' productos cada una, de manera que una serie de productos 2 dispuestos en varias filas alineadas entre sí, esté presente; corriente abajo del dispositivo agrupador en el transportador 1, y dicha serie puede ser manejada entonces por un dispositivo empacador 4 para formar un solo empaque. ¡ La ' línea de producción 3 comprende una banda transportadora 6, accionada por un motor 7, y provista de guias 8 para guiar los productos 2 hacia una compuerta 9, dispuesta corriente arriba del dispositivo agrupador 5 en el transportador 1.
El transportador 1 comprende una 1 pluralidad de bandas transportadoras paralelas, en particular, cuatro bandas transportadoras paralelas 10, 11, 12 y 13, que durante la operación del sistema se mueven en la dirección de alimentación D, con diferentes velocidades vi, v2, ,v3, v4, en particular constantes, y que se incrementan de acuerdo con la posición de la banda transportadora en el transportador 1, es decir, la velocidad v2 de la segunda banda transportadora 11 es mayor que la velocidad vi de la primera banda transportadora 10, y asi sucesivamente. :
El dispositivo agrupador 5 comprende por lo menos un carro 14 (no necesariamente provisto de ruedas), que está conectado a medios para moverlo con un movimiento alternativo en una dirección secundaria S, sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación D. El movimiento : de avance del carro 14 en la dirección secundaria S es por pasos donde cada paso es sustancialmente igual a la anchura de 'las bandas transportadoras 10, 11, 12, 13; mientras que el movimiento de retorno del carro 14 en la dirección opuesta a la¡ dirección secundaria S es continuo. En particular, el carro; 14 corre en la dirección secundaria S a lo largo de uno, o má¡s carriles 15 del dispositivo agrupador 5, que están dispuestos sobre el carro 14, y está conectado mecánicamente a una ; correa 16 accionada por un motor 17, fijado al dispositivo agrupador 5. Por lo menos un par de guias 18, 19 está provisto entre el carro 14 y la compuerta 9, de manera que guien' fácilmente los productos 2 sobre el transportador 1, desde la compuerta 9 hacia el carro 14, durante su movimiento a lo largo de la dirección secundaria.
El carro 14 también está provisto ;de medios para detener los productos 2 transportados por el transportador 1, hacia el dispositivo agrupador 5, durante el ¡ movimiento del carro 14 en la dirección secundaria S y/o con medios para soltar los productos 2 sobre las bandas transportadoras 10, 11, 12, 13, cuando el carro 14 está inmóvil. En particular, los medios de detención y/o de liberación comprenden por lo menos dos rotores opuestos, adecuados para girar en direcciones opuestas a lo largo de ejes sustancialmente verticales, para empujar en la dirección de aliméntación D los productos 2 dispuestos entre esos rotores. Los rotores de preferencia comprenden las poleas de por lo menos un par de bandas opuestas 20, 21, que son sustancialmente i paralelas y que son adecuadas para ser impulsadas por uno o más motores 22, 23, por medio de esas poleas, de manera que las; porciones de bandas 20, 21 dispuestas una frente a la otra, pueden correr en la dirección de alimentación D para mover los productos 2 comprendidos entre ellas. [
Los medios de detención y/o liberación, en particular uno o ambos rotores o bandas 20, 21, están montados en soportes que se pueden mover en la : dirección secundaria S con respecto al carro 14, ' por : ejemplo, impulsando un accionador de gusano 24, de manera que adapten su distancia mutua a la anchura de los productos 2.' Con esta disposición, los productos 2 que vienen de las guias 18, 19, pueden ser transportados por las bandas 20, 21 y bloqueados por esta última cuando no están accionados los mótores 22, 23. Por lo menos un sensor 25 está dispuesto junto con las bandas 20, 21, en particular en su extremo con respecto a la dirección de alimentación D, para contar los productos 2 liberados por el carro 14. Las bandas transportadoras 10, 11, 12, 13 están conectadas a uno o más motores 26, 27, 28, 29, respectivamente, provistos de reductores y/o un control de velocidad para ajustar con precisión las velocidades vi, v2, v3, v4 de las bandas transportadoras 10, 11, 12:, 13. Por lo menos una banda transportadora intermedia, por erjemplo, la segunda banda transportadora 11, de preferencia se proyecta corriente arriba del transportador 1, de manera que la porción proyectante de esta banda transportadora pueda disponerse además de una porción de la banda 1 transportadora 6, en la linea de producción 3, para mantener lo más baja posible la diferencia de velocidad de los productos 2 en la zona de transición entre la linea de producción 3 y el transportador 1.
Con referencia a la figura 4, se ve 'que durante el proceso de acuerdo con la presente invención, las bandas 20, 21 del carro 14 corren en la dirección de alimentación D sustancialmente a la misma velocidad vi de la, primera banda transportadora 10, para liberar selectivamente un primer grupo de uno o más (por ejemplo, tres) productos 2 en la misma banda transportadora 10 del transportador 1; después de lo cual el carro 14 se mueve en la dirección secundaria S y libera a través de las bandas 20, 21, un segundo: grupo de productos 2 en la segunda banda transportadora 11 del transportador 1, a la velocidad v2, como se ¡muestra en la figura 5. Mientras tanto, el primer grupo de productos 2 se mueve a la velocidad vi en la primera banda transportadora 10 del transportador 1. Las figuras 6 y 7 muestran bandas 20, 21 del carro 14, que liberan un tercero y un cuarto grupos, respectivamente, de productos 2 sobre la i tercera banda transportadora 12, a la velocidad v3 y sobre la cuarta banda transportadora 13, a la velocidad v4; mientras los primeros dos grupos de productos 2 en las primeras dos bandas transportadoras 10, 11 siguen moviéndose a las' velocidades vi y v2. Una unidad de control electrónico (no mostrada en las figuras) controla el movimiento del carro 14 en la dirección secundaria S y de las bandas 20, 21 del carro ^ 14, ¡de acuerdo con las señales emitidas por el sensor 25.
La figura 8 muestra los cuatro grupos de; productos 2 que, al moverse a velocidades vi, v2, v3, v4, respectivamente, en las cuatro bandas transportadoras 10, 11, 12, 13, alcanzan una zona de agrupamiento del transportador 1, por ejemplo, en la máquina empacadora 4, e'n la i que estos cuatro grupos son alineados mutuamente, principalmente con
i
los productos 2 dispuestos en cuatro filas de ! tres productos cada una. Por lo tanto, las velocidades vi, v2, ¡v3, v4 de las bandas transportadoras 10, 11, 12, 13 son tales, que la suma del tiempo que emplea el carro 14 para disponer y liberar un grupo de productos 2 en la banda transportadora 10, 11, 12, 13 (el tiempo que se tarda la primera banda transportadora 10 puede ser considerado cero) más el tiempo que se tarde este grupo de productos 2, una vez liberados por el carro 14, para alcanzar la zona de agrupamiento 4, es constante. 1 '
Con referencia a la figura 9, se ve que l sistema de acuerdo con la presente invención puede agrupar productos 2 que tienen diferentes tamaños y formas, a ustando ; por medio del accionador de gusano 24 la distancia mutua : entre las bandas 20, 21 del carro 1. Una modalidad alternativa de la presente invención también puede proveer el ajuste de la distancia mutua entre las bandas transportadoras 10, 11, 12, 13, por medio de accionadores de gusano y otros accionadores eléctricos y/o mecánicos.
Quienes sean expertos en la materia pueden hacer posibles modificaciones y/o adiciones en la ; modalidad descrita en lo que antecede e ilustrada, al mismo ¡tiempo que permanecen dentro del alcance de las reiviridicapiones que siguen. En particular, otras modalidades de la- invención pueden comprender los aspectos técnicos de uña de las siguientes reivindicaciones, con la adición de ;uno o más aspectos técnicos, tomados individualmente o en, cualquier combinación mutua, descritos en el texto y/o ilustrados en los dibujos.
Claims (14)
1.- Proceso para agrupar productos (2), caracterizado porque comprende los siguientes pasos operativos: ? : transportar una pluralidad de productos (2) que se van a agrupar en un transportador (1) siguiendo una dirección de alimentación (D) , hacia un dispositivo agrupador (5) que comprende por lo menos un carro (14) adecuado para moverse con un movimiento alternativo en una dirección : secundaria (S); ! i - liberar del carro (14) un primer grupo de juno o más productos (2) en una primera banda transportadora (10) del transportador ( 1 ) - mover el carro (14) en la dirección secundaria (S) en por lo menos una segunda banda transportadora: (11) del transportador (1); ' - liberar del carro (14) por lo menos un s¡egundo grupo de uno o más productos (2) en la segunda banda transportadora (11) del transportador (1); i donde las bandas transportadoras (10, 11) son ; impulsadas a diferentes velocidades (vi, v2 ) , de modo que los i dos grupos de productos (2) estén alineados mutuamente en uria zona (4) del transportador (1) . ' '
2.- Proceso de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque el carro (14) es movido en la dirección secundaria (S) sobre una o más bandas transportadoras adicionales (12, 13) del transportador (), que son impulsadas a diferentes velocidades (v3, v ) y libera i ! I uno o más grupos adicionales de uno o más productos (2) en esas bandas transportadoras adicionales (12, 13),' de manera í ! que todos los grupos de productos (2) liberadlos por el carro l ! (14) estén alineados mutuamente en una ¡ zona, (4) del transportador (1) . : j
3. - Sistema para agrupar productos | (2), que comprende un transportador (1) adecuado para transportar a lo largo de una dirección de alimentación (D) unja pluralidad de productos (2), y un dispositivo agrupador (5) dispuesto a lo largo del transportador (1) para agrupar los productos (2) en filas de uno o más productos; caracterizado > porque el I 1 transportador (1) comprende una pluralidad 'de bandas í 1 transportadoras paralelas (10, 11, 12, 13) adecuadas para ser impulsadas a diferentes velocidades (vi, v2J v3,¡ v4) y el i ! dispositivo agrupador (5) comprende un carro (14) que es adecuado para moverse con un movimiento alternativo en una dirección secundaria (S) ; está provisto de medios (20, 21) para detener los productos (2) transportados por el 1 transportador (1) hacia el dispositivo agrupador (5), asi como con medios para liberar los productos (2) enilas bandas i transportadoras (10, 11, 12, 13) . j !
4 . - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado i porque el carro (14) comprende por lo menos dos robores! opuestos, adecuados para girar en direcciones opuestas, j i
5. - Proceso o sistema de acjuerdq con la reivindicación precedente, caracterizado porque los rotores comprenden las poleas de por lo menos un par de bandas (20, 21), adecuadas para ser accionadas por uno o más motores (22, 23), a través de esas poleas; de modo que lias porciones de las bandas (20, 21) dispuestas una enfrente de: la otra, puedan operar ambas en la dirección de alimentación; (D) .
6. - Proceso o sistema de acuerdo! con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque uno o mas rotores o bandas (20, 21) del carro (14) están montados en soportes que se pueden mover en la dirección secundaria (S) con respecto al carro (14).
7. - Proceso o sistema de acuerdo' con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque cuando se liberan los productos (2) en una banda transportadora (id, 11, 12, 13), las bandas (20, 21) corren sustancialmente a la misma velocidad (vi, v2, v3, v4) de esta banda transportadora (10, í i 11, 12, 13). '
8. - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la dirección secundaria (S) del carro (14) es sustancialmente perpendicular a la dirección de alimentación i (D) del transportador (1).
9. - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado^ porque, durante la operación, el movimiento de avance del carro (14) en la dirección secundaria (S) se efectúa por pasos; mientras que el movimiento de retorno del carro (14) en dirección opuesta a la dirección secundaria (S) es continuo. ¡
10.- Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado! porque, durante la operación, las bandas transportadoras (10, 11, 12, 13) del transportador (1), son impulsadas a vélocidades constantes (vi, v2, v3, v4). ¦ ¡
11.- Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, durante la operación, las bandas transportadoras (10, 11, 12, 13) se mueven a velocidades (vi, v2, v3, v4) que aumentan de acuerdo con la posición de las bandas transportadoras (10, 11, 12, 13) en el transportador (1) .
12. - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, durante la operación, las bandas transportadoras (10, 11, 12, 13) del transportador (1) son impulsadas a velocidades tales (vi, v2, v3, v4) que la suma del tiempo que se tarda el carro (14) en disponer y liberar un grupo de productos (2) en una banda transportadora (10, 11, 12, 13) y del tiempo que se tarda este grupo de productos (2), una vez que son liberados por el carro (14) en alcanzar la zona de agrupamiento (4), es constante. \
13. - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado 'porque al menos una banda transportadora intermedia (11) se proyecta hacia arriba del transportador (1) . j
14. - Proceso o sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado 'porque al menos un par de guias (18, 19) es pivoteado entré el carro (14) y una compuerta (9), que está dispuesta corriente arriba del dispositivo agrupador (5) en el transportador (1). RESUMEN DE LA INVENCION Proceso para agrupar productos (2) que' comprende los siguientes pasos operativos: transportar! una pluralidad de productos (2) que se van a agrupar, en un transportador (1), a lo largo de una dirección de alimentación !(D), hacia un dispositivo agrupador (5) que comprende por lo menos un carro (4) adecuado para moverse con un movimiento álternativo en una dirección secundaria (S) ; liberar del carro (14) un primer grupo de uno o más productos (2) en una primera banda transportadora (10) del transportador (1); ¡mover el carro (14) en la dirección secundaria (S) en al menos úna segunda banda transportadora (11) del transportador (i); liberar del carro (14) por lo menos un segundo grupo de ;uno o más productos (2) en la segunda banda transportadora (11) del transportador (1) ; donde las bandas transportadoras (10, 11) son impulsadas a diferentes velocidades (vi, v2), de manera que se alineen mutuamente los dos grupos de productos (2) en una zona (4) del transportador (1). La presente invención se refiere también a un sistema que puede llevar a 'cabo dicho proceso. :
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