CN105836436A - 一种可调式动态追踪分瓶器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式动态追踪分瓶器，包括一个框架，所述框架内包括输送装置、前后移动护栏、左右移动护栏、摆动护栏、进口宽度调节机构和控制器，输送装置包括链网输送带和驱动电机，控制器控制驱动电机运转，所述输送电机上设有编码器，编码器的信号输出端与控制器电连接，前后移动护栏设置在左右移动护栏左侧，摆动护栏设置在左右移动护栏右侧，所述摆动护栏与进口宽度调节机构通过旋转关节连接。本发明结构设计合理、实用性强，能够将在单一输送通道上持续移动的输送瓶，通过左右移动护栏和前后移动移动护栏协调工作，根据需求分配到几个通道上，自动化程度高。

Description

一种可调式动态追踪分瓶器

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体是一种可调式动态追踪分瓶器。

背景技术

在现今的企业生产输送作业中，随着科技技术的不断提高，从而使得各企业为了更好的提高企业的生产效率，因而逐渐开始应用输送机械生产设备。分瓶器是应用在输送设备上为在进行灌装或者是注入等生产工艺进行生产自动包装的机械，并且分瓶器还可以与贴标机械等较先进的食品输送设备配合使用，可以在输送物料口的入口处，将单列的物料排列好，然后在将物料进行分组，以至于进入两个不同的队列，方便使输送的物料进入下一步的生产作业工序的机构。现有的分瓶器大多通过变换输送轨道的方式实现分瓶，在待分瓶的位置设置多道通道，输送的瓶子通过挤压的方式进入多道通道，这种分瓶的方式容易造成瓶子发生挤压甚至瓶子上的标签容易被损坏，如果出现堵塞的情况，瓶子不能正常进入通道，导致后面的瓶子拥堵严重，影响整个输送链的正常输送。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种可调式动态追踪分瓶器，结构设计合理、实用性强，能够将在单一输送通道上持续移动的输送瓶，通过左右移动护栏和前后移动移动护栏协调工作，根据需求分配到几个通道上，自动化程度高。

技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，包括一个框架，所述框架内包括输送装置、前后移动护栏及前后驱动单元、左右移动护栏及左右驱动单元、摆动护栏、进口宽度调节机构和控制器，所述输送装置包括链网输送带和输送电机，所述控制器控制输送电机运转，所述输送电机上设有编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接，前后移动护栏设置在左右移动护栏左侧，摆动护栏设置在左右移动护栏右侧，所述摆动护栏与进口宽度调节机构通过旋转关节连接。

进一步地，所述前后驱动单元包括：前后驱动电机、减速箱一和前后驱动电缸，控制器控制前后驱动电机运转，前后驱动电机与减速箱一连接，前后驱动电缸由前后驱动电机驱动。

进一步地，所述前后移动护栏包括调节固定板、安装板、第一侧板、第二侧板、线性导向轴，所述前后移动护栏通过调节固定板与前后驱动电缸的滑块连接，所述安装板设置在调节固定板上方，所述第一侧板和第二侧板内侧均设有四片导条垫条，第一侧板和第二侧板上左侧和右侧、中间位置均安装带法兰直线轴承，位于左侧和右侧的导向轴穿过带法兰直线轴承后两端分别与调节固定板连接，第一侧板和第二侧板中间位置设置右旋梯形丝杠穿过带法兰直线轴承后，其两端与调节固定板连接，右旋梯形丝杠上设有左旋螺母，右旋梯形丝杠穿过第二侧板上后与定位夹块连接，所述定位夹块外侧连接调节手柄。

进一步地，所述左右驱动单元包括：左右驱动电机、减速箱二和左右驱动电缸，控制器控制左右驱动电机运转，左右驱动电机与减速箱二连接，驱动电缸二由左右驱动电机驱动，所述左右移动护栏与左右驱动电缸二连接。

进一步地，所述左右移动护栏包括平板、垫块、安装条、第三侧板、第四侧板和导条，所述左右移动护栏通过安装条与左右驱动电缸的滑块连接，平板与安装条之间设有垫块，平板外侧设有同步带轮组件，所述第三侧板和第四侧板上分别设有四个带法兰直线轴承，第三侧板和第四侧板左端和右端的带法兰直线轴承内设有导向轴，导向轴两端分别与平板固定，第三侧板和第四侧板中间位置的两个带法兰直线轴承内设有右旋梯形丝杠，右旋梯形丝杠上设有左旋螺母，同步带传动组件与右旋梯形丝杠一端连接，靠近左端的右旋梯形丝杠另一端穿过第四侧板后与固定夹块连接，固定夹块与手柄之间设有右旋梯形丝杠，靠近右端的右旋梯形丝杠穿过第四侧板后与平板固定，固定护栏支撑板设置在第三侧板和第四侧板左侧和右侧边缘，固定护栏支撑板下方分别设有导条，所述第三侧板和第四侧板上部左右两端设置带法兰直线轴承，导向轴穿过带法兰直线轴承后与平板固定连接。

进一步地，所述同步带传动组件包括一个同步带轮罩壳，所述同步带轮罩壳内设有带轮、涨紧连接套、张紧轮、垫片，所述垫片设置在带轮和平板之间，所述带轮和张紧轮分别装设在各自的转动轴上，且两者通过皮带连接传动，所述带轮上设有涨紧连接套。

进一步地，所述旋转关节包括固定块、滑动轴和移动块，所述滑动轴设置在固定块和移动块之间，所述固定块与进口宽度调节机构连接，所述移动块与摆动护栏连接。

进一步地，所述进口宽度调节机构包括进口调节固定板、进口安装板、第一侧板和第二侧板，所述进口安装板分别与第一侧板和第二侧板通过进瓶固定座固定，所述进口安装板上方设置进口调节固定板，第一侧板和第二侧板上的左端、右端和中间分别设有带法兰直线轴承，导向轴分别穿过第一侧板上的带法兰直线轴承和第二侧板上的带法兰直线轴承，左端的导向轴和右端的导向轴两端均与安装板固定，中间的导向轴一端通过左旋螺母固定，所述第一侧板和第二侧板的内侧均设有四片导向板，第二导向板与第三导向板之间设有移动轴。

上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：

（1）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，结构设计合理，实用性强，能够将在单一输送通道上持续移动的输送瓶，通过左右移动护栏和前后移动移动护栏协调工作，根据需求分配到几个通道上，自动化程度高。

（2）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，控制器能够读取到输送带的速度，进而控制前后移动护栏加快到输送带的速度，保护输送瓶不倒。

（3）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，前后移动护栏和左右移动护栏可根据待输送瓶的尺寸调整第一侧板和第二侧板的宽度与输送瓶相匹配，防止输送瓶在护栏内发生晃动，适用性强，可实现多种不同形状瓶子的输送。

（4）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，前后移动护栏中间位置设置调节手柄，实现从侧板中间位置宽度调节，进而带动两侧宽度的调节，结构简单，设计合理，实用性强。

（5）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，通过调节手柄调节第一侧板 第二侧板宽度时，左右移动护栏上设置的同步带轮组件，实现同步调整，同步传动平稳、可靠性高。

（6）本发明所述的一种可调式动态追踪分瓶器，前后移动护栏和左右移动护栏上均设有导条，前后移动护栏和左右移动护栏在电缸的带动下移动时，前后移动护栏上的导条垫条与左右移动护栏上的导条相衔接，保证输送瓶平稳的输送到相应的通道上，避免前后移动护栏在加速时，输送的瓶子脱离输送轨道，影响瓶子的正常输送。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中旋转关节的结构示意图；

图5为本发明中前后移动护栏的结构示意图；

图6为本发明中左右移动护栏的结构示意图；

图7为本发明中进口宽度调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1-7所示的一种可调式动态追踪分瓶器，包括一个框架1，所述框架1内包括输送装置2、前后移动护栏3及前后驱动单元、左右移动护栏4及左右驱动单元、摆动护栏5、进口宽度调节机构6和控制器，所述输送装置2包括链网输送带21和输送电机22，所述控制器控制输送电机21运转，所述输送电机21上设有编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接，前后移动护栏3设置在左右移动护栏4左侧，摆动护栏5设置在左右移动护栏4右侧，所述摆动护栏5与进口宽度调节机构6通过旋转关节7连接。

本实施例中所述前后移动护栏3的驱动单元包括：前后驱动电机31、减速箱一32和前后驱动电缸33，控制器控制前后驱动电机31运转，前后驱动电机31与减速箱一32连接，前后驱动电缸33由前后驱动电机31驱动。所述前后移动护栏3包括：调节固定板34、安装板35、第一侧板36、第二侧板37、导条38和调节手柄39，所述前后移动护栏3通过调节固定板32与前后驱动电缸33的滑块连接，所述安装板设35置在调节固定板34上方，所述第一侧板36和第二侧板37内侧均设有四片导条垫条38，第一侧板36和第二侧板37上左侧和右侧、中间位置均安装带法兰直线轴承8，位于左侧和右侧的导向轴9穿过带法兰直线轴承8后两端分别与调节固定板34连接，第一侧板36和第二侧板37中间位置设置右旋梯形丝杠10穿过带法兰直线轴承8后，其两端与调节固定板34连接，右旋梯形丝杠10上设有左旋螺母11，右旋梯形丝杠10穿过第二侧板37上后与定位夹块12连接，所述定位夹块12外侧连接调节手柄13。

本实施例中所述左右移动护栏及宽度调整机构4的驱动单元包括：左右驱动电机41、减速箱二42和左右驱动电缸43，控制器控制左右驱动电机41运转，左右驱动电机41与减速箱二42连接，左右驱动电缸43由左右驱动电机41驱动，所述左右移动护栏4与左右驱动电缸43连接。

本实施例中所述左右移动护栏及宽度调整机构4包括平板44、垫块45、安装条46、第三侧板47、第四侧板48和导条49，所述左右移动护栏4通过安装条46与左右驱动电缸33的滑块连接，平板44与安装条46之间设有垫块45，平板44外侧设有同步带轮组件，所述第三侧板47和第四侧板48上分别设有四个带法兰直线轴承8，第三侧板47和第四侧板48左端和右端的带法兰直线轴承8内设有导向轴9，导向轴9两端分别与平板44固定，第三侧板47和第四侧板48中间位置的两个带法兰直线轴承8内设有右旋梯形丝杠10，右旋梯形丝杠10上设有左旋螺母11，同步带传动组件与右旋梯形丝杠10一端连接，靠近左端的右旋梯形丝杠10另一端穿过第四侧板48后与定位夹块12连接，定位夹块12与调节手柄13之间设有右旋梯形丝杠10，右旋梯形丝杠10上设有左旋螺母11，靠近右端的右旋梯形丝杠10穿过第四侧板48后与平板44固定，固定护栏支撑板410设置在第三侧板47和第四侧板48边缘，固定护栏支撑板410下方分别设有导条49，所述第三侧板47和第四侧板48上部左右两端设置带法兰直线轴承8，导向轴9穿过带法兰直线轴承8后与平板44固定。

本实施例中所述同步带传动组件包括一个同步带轮罩壳，所述同步带轮罩壳内设有带轮、涨紧连接套、张紧轮、垫片，所述垫片设置在带轮和平板之间，所述带轮和张紧轮分别装设在各自的转动轴上，且两者通过皮带连接传动，所述带轮上设有涨紧连接套。

本实施例中所述旋转关节7包括固定块71、滑动轴72和移动块73，所述滑动轴72设置在固定块71和移动块之73间，所述固定块71与进口宽度调节机构6连接，所述移动块73与摆动护栏5连接。

本实施例中所述进口宽度调节机构6包括进口调节固定板61、进口安装板62、第五侧板63和第六侧板64，所述进口安装板62分别与第五侧板63和第六侧板64通过进瓶固定座65固定，所述进口安装板62上方设置进口调节固定板61，第五侧板63和第六侧板64上的左端、右端和中间分别设有带法兰直线轴承8，导向轴9分别穿过第五侧板63上的带法兰直线轴承8和第六侧板64上的带法兰直线轴承8，左端的导向轴9和右端的导向轴9两端均与安装板62固定，中间的导向轴9一端通过左旋螺母11固定，所述第五侧板63和第六侧板64的内侧均设有四片导向板66，第二导向板66与第三导向板66之间设有移动轴67。

一种可调式动态追踪分瓶器及其工作方法，具体工作方法如下：

（1）：将输送瓶放到入口处，输送带带动输送瓶体从进口进入，进口宽度调节机构6可根据实际的输送瓶进行尺寸调节；

（2）：输送瓶传送到摆动护栏5入口，输送瓶随着摆动护栏5的进行摆动，最后输送至左右护栏机构入口处；

（3）：当输送瓶需要切换通道时，左右驱动电缸43带动左右移动护栏（4）与前后移动护栏3一起向左或向右移动，根据需求分配到几个通道上；

（4）：编码器将输送电机22的转速传递给控制器，控制器通过运算读取到输送带的速度后，控制前后移动驱动电机31加速进而使得前后移动护栏3加速到链网输送带21的速度，保护输送瓶不倒，输送瓶到达通道的位置之后，前后移动护栏3退回到起始位置等待下一次运动。

实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：包括一个框架（1），所述框架（1）内包括输送装置（2）、前后移动护栏（3）及前后驱动单元、左右移动护栏（4）及左右驱动单元、摆动护栏（5）、进口宽度调节机构（6）和控制器，所述输送装置（2）包括链网输送带（21）和输送电机（22），所述控制器控制输送电机（21）运转，所述输送电机（21）上设有编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接，前后移动护栏（3）设置在左右移动护栏（4）左侧，摆动护栏（5）设置在左右移动护栏（4）右侧，所述摆动护栏（5）与进口宽度调节机构（6）通过旋转关节（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述前后驱动单元包括：前后驱动电机（31）、减速箱一（32）和前后驱动电缸（33），控制器控制前后驱动电机（31）运转，前后驱动电机（31）与减速箱一（32）连接，前后驱动电缸（33）由前后驱动电机（31）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述前后移动护栏（3）包括：调节固定板（34）、安装板（35）、第一侧板（36）、第二侧板（37）、导条（38）和调节手柄（39），所述前后移动护栏（3）通过调节固定板（32）与前后驱动电缸（33）的滑块连接，所述安装板设（35）置在调节固定板（34）上方，所述第一侧板（36）和第二侧板（37）内侧均设有四片导条垫条（38），第一侧板(36)和第二侧板(37)上左侧和右侧、中间位置均安装带法兰直线轴承(8)，位于左侧和右侧的导向轴(9)穿过带法兰直线轴承(8)后两端分别与调节固定板(34)连接，第一侧板(36)和第二侧板(37)中间位置设置右旋梯形丝杠(10)穿过带法兰直线轴承(8)后，其两端与调节固定板(34)连接，右旋梯形丝杠(10)上设有左旋螺母(11)，右旋梯形丝杠(10)穿过第二侧板（37）上后与定位夹块（12）连接，所述定位夹块(12)外侧连接调节手柄(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述左右驱动单元包括：左右驱动电机(41)、减速箱二(42)和左右驱动电缸(43)，控制器控制左右驱动电机(41)运转，左右驱动电机(41)与减速箱二(42)连接，左右驱动电缸（43）由左右驱动电机（41）驱动，所述左右移动护栏（4）与左右驱动电缸（43）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述左右移动护栏 (4)包括平板(44)、垫块(45)、安装条(46)、第三侧板(47)、第四侧板(48)和导条（49），所述左右移动护栏(4)通过安装条（46）与左右驱动电缸（33）的滑块连接，平板（44）与安装条（46）之间设有垫块（45），平板（44）外侧设有同步带轮组件，所述第三侧板（47）和第四侧板（48）上分别设有四个带法兰直线轴承(8)，第三侧板(47)和第四侧板(48)左端和右端的带法兰直线轴承(8)内设有导向轴(9)，导向轴(9)两端分别与平板(44)固定，第三侧板和第四侧板中间位置的两个带法兰直线轴承内设有右旋梯形丝杠（10），右旋梯形丝杠（10）上设有左旋螺母(11)，同步带传动组件与右旋梯形丝杠(10)一端连接，靠近左端的右旋梯形丝杠(10)另一端穿过第四侧板（48）后与定位夹块（12）连接，定位夹块（12）与调节手柄（13）之间设有右旋梯形丝杠（10），右旋梯形丝杠（10）上设有左旋螺母（11），靠近右端的右旋梯形丝杠(10)穿过第四侧板（48）后与平板(44)固定，固定护栏支撑板（410）设置在第三侧板（47）和第四侧板（48）边缘，固定护栏支撑板（410）下方分别设有导条(49)，所述第三侧板(47)和第四侧板（48）上部左右两端设置带法兰直线轴承（8），导向轴（9）穿过带法兰直线轴承（8）后与平板（44）固定。

6.根据权利要求5所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述同步带传动组件包括一个同步带轮罩壳，所述同步带轮罩壳内设有带轮、涨紧连接套、张紧轮、垫片，所述垫片设置在带轮和平板之间，所述带轮和张紧轮分别装设在各自的转动轴上，且两者通过皮带连接传动，所述带轮上设有涨紧连接套。

7.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述旋转关节（7）包括固定块（71）、滑动轴（72）和移动块（73），所述滑动轴（72）设置在固定块（71）和移动块之（73）间，所述固定块（71）与进口宽度调节机构（6）连接，所述移动块(73)与摆动护栏（5）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述进口宽度调节机构（6）包括进口调节固定板（61）、进口安装板（62）、第五侧板(63)和第六侧板(64)，所述进口安装板（62）分别与第五侧板(63)和第六侧板(64)通过进瓶固定座(65)固定，所述进口安装板（62）上方设置进口调节固定板（61），第五侧板（63）和第六侧板（64）上的左端、右端和中间分别设有带法兰直线轴承（8），导向轴（9）分别穿过第五侧板（63）上的带法兰直线轴承（8）和第六侧板（64）上的带法兰直线轴承（8），左端的导向轴（9）和右端的导向轴（9）两端均与安装板（62）固定，中间的导向轴（9）一端通过左旋螺母（11）固定，所述第五侧板（63）和第六侧板（64）的内侧均设有四片导向板（66），第二条导向板（66）与第三条导向板（66）之间设有移动轴（67）。