MX2012011885A - Camion de transporte articulado doble. - Google Patents

Abstract

Un camión articulado doble tiene un módulo de vehículo frontal con un motor de impulso y con al menos un eje direccionado impulsado por el motor de impulso a través de una transmisión y con una tolva de carga, el módulo de vehículo frontal está interconectado en una manera articulada alrededor de un primer perno vertical a la parte frontal de la tolva de carga; un módulo de vehículo posterior está interconectado en una manera articulada alrededor de un segundo perno vertical a la parte posterior de la tolva de carga, el módulo de vehículo posterior con al menos un eje direccionado en donde la tolva es soportada por los módulos del vehículo frontal y posterior; el módulo posterior solamente se articula alrededor del segundo perno vertical cuando la articulación del módulo frontal a la tolva excede 30 grados y después en una manera sincrónica; típicamente, la máxima articulación del módulo frontal es aproximadamente 42 grados y el módulo posterior alrededor de 13 grados.

Description

CAMION DE TRANSPORTE ARTICULADO DOBLE CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un camión o halador articulado doble, tal como un camión-volquete. El camión incluye un módulo frontal que tiene un motor de impulso, una tolva de carga y un módulo posterior. El módulo frontal y el módulo posterior están interconectados a la tolva de carga en una manera articulada, cada uno alrededor de un eje vertical.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Previamente se sabia que se proporcionaba un camión articulado tal como un camión-volquete con un módulo de vehículo frontal giratoriamente conectado alrededor de un perno vertical a un módulo de vehículo posterior, por lo general una tolva de carga soportada por varios ejes donde los ejes del módulo de vehículo posterior están acomodados a una distancia del perno vertical, y el módulo de vehículo frontal tiene un eje de rueda frontal acomodado a una distancia considerablemente más corta del perno vertical.

Este arreglo permite que dichos camiones tengan radios de giro más pequeños que aquéllos que tienen un eje direccionado, para el vehículo de la misma longitud. Debido a esto, son particularmente útiles en situaciones tales como en minas subterráneas y son el vehículo preferido para transportar minerales en minas subterráneas donde los túneles pueden ser bastante estrechos. Típicamente los túneles tienen un tamaño en sección transversal de 5.5 metros y esquinas de corte cuadrado de 6 metros (90 grados) .

Los camiones articulados subterráneos típicos tienen un módulo frontal que aloja un motor que impulsa las ruedas tanto en el módulo frontal como en la tolva para proporcionar la mayor tracción. Aunque proporcionar potencia al módulo frontal y la tolva requiere fuerzas de transmisión complejas. Además, la velocidad y la habilidad para portar peso de un camión articulado subterráneo siempre están relacionadas con la potencia del motor. Por lo tanto, generalmente hay un límite superior para la capacidad que un camión articulado subterráneo puede entregar en términos de velocidad, peso y grado del camino.

Un objetivo de la presente invención es superar los problemas antes mencionados o al menos proporcionar al público una alternativa útil.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un camión de transporte articulado doble que mejore sobre la potencia y/o velocidad de los camiones articulados subterráneos actuales.

Un objetivo adicional de la invención es proporcionar un camión de transporte subterráneo doble que evite la necesidad de una caja de volteo.

SUMARIO DE LA INVENCION En una forma de la invención se propone un camión articulado doble incluyendo: un módulo de vehículo frontal que aloje un motor de impulso y que tenga al menos un eje direccionado impulsado por el motor de impulso a través de una transmisión; una tolva de carga, el módulo de vehículo frontal está interconectado en una manera articulada alrededor de un primer perno vertical a la parte posterior de la tolva de carga, el módulo de vehículo posterior tiene al menos un eje direccionado en donde la tolva es soportada por los módulos de vehículo frontal y posterior.

De preferencia, el módulo de vehículo posterior incluye un segundo motor de impulso que impulsa el eje de ruedas del módulo de vehículo posterior.

De preferencia, la relación de la articulación del vehículo posterior al vehículo frontal es menos del 100%.

De preferencia, la relación de la articulación del módulo posterior al módulo frontal es aproximadamente 30%.

De preferencia, el ángulo de articulación máximo del módulo de vehículo posterior es 13 grados.

De preferencia, el módulo posterior se articula alrededor del segundo perno vertical solamente cuando el módulo frontal se ha articulado 30 grados o más alrededor del primer perno vertical.

De preferencia, la tolva de carga está adaptada para inclinarse a los lados.

De preferencia, las ruedas son impulsadas hidráulicamente .

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Las figuras acompañantes, las cuales se incorporan en y constituyen un módulo de esta especificación, ilustran varias implementaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar las ventajas y principios de la invención. En los dibujos: La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de un camión de transporte subterráneo que incorpora la presente invención cuando da una vuelta; La figura 2 es una vista en perspectiva esquemática de un camión de transporte subterráneo que incorpora la presente invención cuando se desplaza en una dirección recta; y La figura 3 ilustra en una vista superior la trayectoria de barrido de un camión transporte subterráneo que incorpora la presente invención .

Lista de componentes 10 camión 12 módulo frontal 14 perno vertical frontal o primero 16 tolva 18 módulo posterior 20 perno vertical posterior o segundo 22 motor de módulo frontal 24 eje de rueda frontal 26 cabina del conductor 28 eje de rueda posterior 30 motor de módulo posterior 32 esquina 34 radio interior de trayectoria de barrido 36 radio exterior de trayectoria de barrido DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La siguiente descripción detallada de la invención se refiere a los dibujos acompañantes. Aunque la descripción incluye modalidades ejemplares, son posibles otras modalidades y se pueden realizar cambios a las modalidades descritas sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia a través de los dibujos y la siguiente descripción para hacer referencia a los mismos módulos. Las dimensiones de algunos de los módulos mostrados en los dibujos pudieran haber sido modificadas y/o exageradas para los propósitos de claridad de ilustración.

Volviendo ahora a los dibujos a detalle, se muestra un camión de transporte subterráneo 10 que incorpora la presente invención e incluyendo un módulo frontal 12 giratoriamente conectado por un perno vertical primero o frontal 14 a la parte frontal de una tolva 16. Un módulo posterior 18 también está conectado de manera giratoria por un perno vertical segundo o posterior 20 a la parte posterior de la tolva 16. La articulación es un principio de ingeniería estándar y no se pretende discutir a detalle. Sin embargo, es importante observar que hay muchas soluciones de ingeniería y no se pretende limitar la articulación a algún estilo particular .

El módulo frontal incluye un motor 22 y al menos un eje direccionado 24 que es impulsado por el motor 22 a través de una transmisión apropiada. El módulo frontal 22 también incluye una cabina 26 que aloja al conductor que controla el camión. El módulo posterior 18 también incluye un eje direccionado 28 de manera que el eje frontal 24 y el eje posterior 28 soportan la tolva 16. La tolva 16 típicamente está adaptada para ser una tolva de inclinación lateral que pueda llevar una capacidad de 60 toneladas.

En los dibujos se ilustra un módulo posterior 18 que también incluye un motor 30 que impulsa el eje posterior 28. Esto permite que la capacidad de carga de la tolva 16 se incremente. Por supuesto, se entenderá que no es la intención de la invención limitarla a los módulos frontal y posterior que tienen motores, es más bien una característica preferida. Por lo tanto, el motor frontal podría proporcionar potencia hidráulica al eje posterior 28 a través de medios muy conocidos. Alternativamente, el motor puede estar en el módulo posterior y se puede proporcionar potencia hidráulica al eje frontal 24.

En una operación preferida, el módulo posterior está adaptado para articularse a una relación del 30% del ángulo de articulación frontal a un máximo de 13 grados. Esto tiene como resultado la reducción al mínimo de la trayectoria de barrido como se ilustra en la figura 3 mientras que se mantiene un vehículo más largo de aproximadamente 13.8 metros de longitud, más largo que otros camiones actualmente utilizados .

La adición del motor en el módulo posterior proporciona potencia motriz extra al camión teniendo como resultado que se pueda cargar una carga útil más pesada a la misma o incluso mayores velocidades que los camiones actuales. Se tiene contemplado que ambos motores estarán en la categoría de 500-600 hp utilizando motores y transmisiones probadas tales como el motor QSX15 Cummins a 550 hp y las transmisiones serie Allison 4000. Ser doble articulado significa que no se requieren ejes articulados utilizando, por ejemplo, el eje Kessler Dlll, proporcionando un sistema simple, evitando la necesidad de cajas de volteo y proporcionando un impulso por ruedas completo al camión.

Para acomodar la mayoría de los túneles subterráneos, el ángulo máximo preferido de la dirección puede ser aproximadamente 42.5 grados y la dirección posterior permanece recta hasta que ocurre una dirección frontal predeterminada. En una modalidad preferida, esto ocurre cuando la dirección frontal alcanza aproximadamente 30 grados. Más allá de este ángulo, las direcciones frontal y posterior están sincronizadas en una relación 1:1 de manera que cuando la parte frontal se dirige a aproximadamente 40 grados, la parte posterior se dirige aproximadamente a 10 grados. Sin embargo, se tenderá que la presente invención no queda limitada a esas características.

En la modalidad preferida, la dirección posterior no puede ser desacoplada de la parte frontal. Sin embargo puede haber situaciones donde pueda ser una característica deseable .

A fin de mantener la estabilidad, el vehículo, tal como se describió anteriormente, tendría un límite de velocidad a aproximadamente 30 km/h.

El lector apreciará ahora la presente invención y sus modalidades preferidas. La doble articulación permite que • un vehículo más largo sea acomodado dentro de la misma trayectoria de barrido que otros camiones que son más cortos en longitud como se ilustra en la figura 3 donde el vehículo está dando una vuelta en una esquina 32 y los radios interior y exterior 34 y 36 de la trayectoria de barrido son aproximadamente 5.3 y 9.5 metros. El vehículo más largo entonces acomoda un espacio de carga más largo y por lo tanto una mayor carga útil.

Aunque las dimensiones del vehículo pueden variar, las dimensiones típicas son de la siguiente forma: Distancia entre el eje frontal y el perno vertical frontal aproximadamente 2000 mm; Distancia entre los pernos verticales frontal y posterior aproximadamente 4500; Distancia entre el perno vertical posterior y el eje posterior aproximadamente 1150 mm.

Ventajas y mejoras adicionales también se pueden realizar a la presente invención sin desviarse de su alcance. Aunque la invención se ha mostrado y descrito en lo que se concibe que es la modalidad más práctica y preferida, se reconoce que se pueden realizar modificaciones dentro del alcance y espíritu de la invención, lo cual no se limita a los detalles aquí divulgados sino que se le acordará el alcance completo de las reivindicaciones para abarcar cualquiera y todos los dispositivos y aparatos equivalentes.

En cualquiera de las siguientes reivindicaciones y en el sumario de la invención, excepto donde el contexto requiera lo contrario debido al lenguaje expreso o implicación, la palabra "que comprende" se utiliza en el sentido de "que incluye", es decir, las características especificadas pueden estar asociadas con características adicionales en diversas modalidades de la invención.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. - Un camión articulado doble que incluye: un módulo de vehículo frontal que aloja un motor de impulso y que tiene al menos un eje direccionado impulsado por el motor de impulso a través de una transmisión; una tolva de carga, el módulo de vehículo frontal está interconectado en una manera articulada alrededor de un primer perno vertical a la parte frontal de la tolva de carga; un módulo de vehículo posterior que está interconectado en una manera articulada alrededor de un segundo perno vertical a la parte posterior de la tolva de carga, el módulo de vehículo posterior tiene al menos un eje direccionado en donde la tolva es soportada por los módulos de vehículo frontal y posterior.

2. - El camión articulado doble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de vehículo posterior incluye un segundo motor de impulso que impulsa el eje de ruedas del módulo de vehículo posterior.

3. - El camión articulado doble de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la relación de la articulación del vehículo posterior al vehículo frontal es menor que 100%.

4. - El camión articulado doble de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la relación de la articulación del módulo posterior al módulo frontal es aproximadamente 30%.

5. - El camión articulado doble de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ángulo máximo de articulación del módulo de vehículo posterior es 13 grados.

6. - El camión articulado doble de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo posterior se articula alrededor del segundo perno vertical solamente cuando el módulo frontal tiene 30 grados articulados o más alrededor del primer perno vertical.

7. - El camión articulado doble de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el módulo posterior se articula en sincronización con el módulo frontal después que éste se ha articulado más de 30 grados.

8. - El camión articulado doble de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tolva de carga está adaptada para inclinarse a los lados .

9.- El camión articulado doble de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas son impulsadas hidráulicamente.