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MX2012001202A - Dispositivo de soporte de conduccion de vehiculo y metodo de soporte de conduccion de vehiculo. - Google Patents

Dispositivo de soporte de conduccion de vehiculo y metodo de soporte de conduccion de vehiculo.

Info

Publication number
MX2012001202A
MX2012001202A MX2012001202A MX2012001202A MX2012001202A MX 2012001202 A MX2012001202 A MX 2012001202A MX 2012001202 A MX2012001202 A MX 2012001202A MX 2012001202 A MX2012001202 A MX 2012001202A MX 2012001202 A MX2012001202 A MX 2012001202A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
driving support
vehicle driving
vehicle
lane
control
Prior art date
Application number
MX2012001202A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Kobayashi
Yasuhisa Hayakawa
Kou Sato
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2012001202A publication Critical patent/MX2012001202A/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17557—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for lane departure prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Cuando la posición lateral en la dirección a lo ancho del carril (X2obst+X0) de un vehículo (MM) alcanza una posición de inicio de control predeterminada (60) que es una posición lateral en dirección a lo ancho del carril (X2obst+XQ) utilizada como indicador para prevenir el acercamiento del vehículo (MM), se determina el inicio de control, y el vehículo (MM) es controlado mediante la aplicación de un momento de giro (Ms) que actúa hacia el centro del carril de circulación (200) al vehículo (MM). Cuando la posición lateral en la dirección a lo ancho del carril (X2obst+X0) del vehículo (MM) se desplaza desde el exterior hasta el interior de la posición de inicio de control (60), la determinación del inicio del control es suprimida durante un período predeterminado en comparación con antes del movimiento hacia el interior de la posición de inicio de control (60).
MX2012001202A 2009-07-30 2010-07-29 Dispositivo de soporte de conduccion de vehiculo y metodo de soporte de conduccion de vehiculo. MX2012001202A (es)

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RU (1) RU2492083C1 (es)
WO (1) WO2011013750A1 (es)

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