MX2011000510A - Dispositivo de modificacion de tejidos. - Google Patents
Dispositivo de modificacion de tejidos.Info
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Abstract
Se describen en la presente dispositivos alargados para modificar tejido que tienen una pluralidad de listones conectados flexiblemente o enlace y métodos de uso de los mismos, en los que se incluyen métodos para usarlos para descomprimir tejido espinal estenótico. Estos dispositivos pueden ser incluidos como parte de un sistema para modificar tejido. En general, estos dispositivos incluyen una pluralidad de hojas colocadas sobre (o formadas de) listones que son conectados flexiblemente y pueden ser separados por uno o más separadores. Los listones son comúnmente más amplios que largos (por ejemplo rectangulares). Los listones pueden ser dispuestos, semejante a escalera y pueden ser conectados mediante un sustrato de conector flexible o entre dos o más 0 cables. Se pueden usar listones de tamaño diferente o listones cori diferentes propiedades cortantes. En algunas variaciones, los dispositivos de modificación de tejidos pueden tener una forma axial no lineal o pueden ser convertidos de una primera forma axial a una segunda forma axial.
Description
DISPOSITIVO DE MODIFICACIÓN DE TEJIDOS
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención es concerniente en general con dispositivos y métodos médicos /quirúrgicos . Más específicamente, la presente invención es concerniente con dispositivos de modificación de tejidos flexibles y métodos para modificar tejidos utilizando tales dispositivos, particularmente para tratamiento de estenosis espinal.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Un número significativo de procedimientos quirúrgicos involucran la modificación de tejidos en. el cuerpo de un paciente, tal como mediante remoción, corte, afeitado, abrasión, encogimiento, ablación o modificación de otra manera del tejido. Los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos (o "menos invasivos") frecuentemente involucran modificación del tejido por medio de una o más incisiones pequeñas o acceso percutáneo y así pueden ser procedimientos más técnicamente desafiantes. Algunos de los retos de los procedimientos de modificación de tejido mínimamente invasivos involucran trabajar en un campo de operación más pequeño, trabajar _con dispositivos más pequeños y tratar de operar con visualización reducida o aún visualización no directa del tejido (o tejidos) que es modificado. Por ejemplo, utilizando técnicas quirúrgicas artroscópicas para reparar articulaciones tales como la rodilla o el hombro, pueden ser bastante desafiantes para modificar ciertos tejidos para obtener un resultado deseado, debido al tamaño pequeño requerido de los instrumentos artroscopicos, el espacio quirúrgico confinado de la articulación, carencia de visualización directa del espacio quirúrgico y los semejantes. Puede ser particularmente desafiante en algunos procedimientos quirúrgicos, por ejemplo cortar o contornear el hueso o tejido 'ligamentoso con herramientas y . técnicas mínimamente invasivas disponibles actualmente. Por ejemplo, el tratar de afeitar una rebanada delgada, de hueso de una superficie ósea curva, utilizando una herramienta de diámetro pequeño en un espacio confinado con poca o ninguna habilidad para observar la superficie que es cortada, puede ser requerido en algunos procedimientos, puede ser increíblemente desafiante o aún imposible utilizando los dispositivos disponibles actualmente.
' Un área de cirugía que se beneficiaría probablemente del desarrollo de técnicas menos invasivas es el tratamiento de estenosis espinal. La estenosis espinal ocurre cuando el tejido de nervio y/o los vasos sanguíneos que suministran el tejido de nervio en la espina son impactados por una o más estructuras que oprimen contra ellos, provocando síntomas. La forma más común de estenosis espinal ocurre en la espina inferior (o lumbar) y puede provocar dolor severo, entumecimiento y/o pérdida de función en la espalda inferior y/o una o ambas extremidades inferiores .
La Figura 1 es una vista superior de una vértebra con la cauda equina (el manojo de nervios que se extiende desde la base de la médula espinal) mostrada en sección transversal y dos raíces de nervio que se ramifican de la cauda equina para salir del canal espinal central y extenderse a través de la foramina intervertebrál ya sea sobre un lado u otro de la vértebra. La estenosis espinal puede ocurrir cuando la médula espinal, cauda equina y/o raíz (es) de nervio son impactados por uno o más tejidos en la espina, tales como ligamentum flavum cambiado o engrosado, articulación de faceta hipertrofiada (tal como procesos articulares superiores en la Figura 1) , osteófitos (o "espolones . de hueso") sobre las vértebras, espondilolistesis (deslizamiento de una vértebra en relación con una vértebra adyacente) , quistes sinoviales de articulación de faceta y/o colapso, abultamiento o herniación de un disco intervertebral. El impacto del tejido neural y/o neurovascular en la espina por uno o más de estos tejidos puede provocar dolor, entumecimiento y/o pérdida de resistencia o movilidad en una o ambas de las extremidades inferiores del paciente y/o de la espalda del paciente.
En los Estados Unidos de América, la estenosis espinal ocurre con una incidencia de entre 4% y 6% (o más) de adultos de edad de 50 años y mayores y es la razón más frecuente citada para cirugía de espalda en pacientes con edad de. 60 años y mayores. Los pacientes que sufren de estenosis espinal .son comúnmente tratados primero con procedimientos conservadores tales como terapia de ejercicio, analgésicos, medicaciones anti-inflamatorias , e inyecciones de esteroides epidurales. Cuando estas opciones de tratamiento conservadoras fallan y los síntomas son severos, como es' frecuentemente el caso, la cirugía puede ser requerida para remover el tejido impactado y descomprimir el tejido de nervio impactado.
La cirugía de estenosis espinal lumbar involucra primero hacer una incisión en la espalda y separar los músculos y estructura de soporte a lo lejos de la espina para exponer el aspecto" posterior de la columna vertebral. Luego, 'el ligamentum flavum engrosado es expuesto mediante la remoción completa o parcial del arco óseo . (lámina) que cubre la parte posterior del canal espinal ( laminectomía o laminotomía) . Además, la cirugía frecuentemente incluye facetectomía parcial o completa (remoción de todas o parte de una o más articulaciones de faceta), para remover el ligamentum flavum impactado o tejido óseo. La' cirugía de estenosis espinal es efectuada bajo anestesia general y los pacientes son usualmente admitidos' al hospital por cinco a siete días después de la cirugía, con plena recuperación de la cirugía que requiere entre seis semanas y tres meses. Muchos pacientes necesitan terapia prolongada en una instalación de rehabilitación para volver a ganar suficiente movilidad para vivir independientemente.
La remoción del hueso vertebral, como ocurre en laminectomía y facetectomia, frecuentemente deja el área afectada de la espina muy inestable, conduciendo a la necesidad de un procedimiento de fusión altamente invasivo adicional que pone demandas extras sobre las vértebras del paciente y. limita •la habilidad del paciente para moverse. Desafortunadamente, una fusión de' espina quirúrgica da como resultado pérdida de ¦ habilidad para mover la sección fusionada de la espalda, disminuyendo el intervalo de movimiento del paciente y provocando esfuerzo sobre los discos y articulaciones de facetas de segmentos vertebrales adyacentes. Tales esfuerzos sobre vértebras adyacentes frecuentemente conduce a disminución adicional de la espina, dolor de espalda, debilidad de piernas inferior o dolor y/u otros síntomas. Además, utilizando técnicas quirúrgicas actuales, el ganar suficiente acceso a la espina para efectuar una laminectomía, facetectomia y' fusión espinal requiere disección a través de una incisión amplia en la espalda y provoca comúnmente daños extensos al músculo, conduciendo a dolor post-operativo significativo y rehabilitación prolongada. Así, en tanto que la laminectomía, facetectomia y fusión espinal ' frecuentemente mejoran los síntomas del impacto neural y neurovascular a corto plazo, estos procedimientos, son altamente invasivos., disminuyen la función espinal, disrumpen drásticamente la anatomía normal e incrementan la morbidez a largo plazo por encima de niveles vistos en los pacientes sin tratar.
Por consiguiente, sería deseable tener métodos y dispositivos menos invasivos para modificar el tejido objetivo en una espina para ayudar a mejorar o tratar estenosis espinal, en tanto que inhiben los daños indeseables a tejidos no objetivo. Idealmente, tales técnicas y dispositivos reducirían el impacto neural y/o neurovascular sin remover cantidades significativas de hueso vertebral, articulación u otras estructuras de soporte espinales, evitando mediante esto la necesidad de fusión espinal e idealmente, reduciendo la morbidez a largo plazo resultante de los tratamientos quirúrgicos disponibles actualmente. Además, tales técnicas pueden también remover tanto el ligamento como el hueso durante la descompresión de estenosis espinal.. Tales técnicas podrían sustancialmente cortar el ligamento en lugar de sustancialmente desgarrarlo, romperlo o cortarlo y removería ligamento sin dejar una cantidad sustancial de ligamento objetivo presente después del procedimiento. Puede también ser ventajoso tener dispositivos de modificación de tejidos mínimamente invasivos o menos invasivos aptos de tratar tejidos objetivo en partes del cuerpo diferentes a la espina. Por lo menos algunos de estos objetivos serán satisfechos por la presente invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Se describen en la presente dispositivos mejorados para modificar tejidos y métodos para usarlos. Estos dispositivos pueden ser incluidos como parte de un sistema para modificar tejidos. En general, estos dispositivos incluyen una pluralidad de hojas colocadas sobre listones (o formado de) que son unidos de manera flexible. Los listones pueden ser rígidos, un tanto planos y más anchos que. largos ' (esto es, rectangulares), o pueden tener otras formas. Los¦ listones pueden ser dispuestos semejantes a escalera a un sustrato flexible, o a uno o más cable (s) . Se pueden usar listones de tamaños diferentes. Las hojas (sobre los listones) pueden ser dispuestas hacia los bordes laterales de los listones y/o en un arreglo escalonado . Cualquiera de los dispositivos descritos en la presente pueden ser usados como parte de un método de descompresión de tejido (por ejemplo', descompresión espinal) para modificar tejido tal como tejido blando (por ejemplo, ligamentum flavum, etc.) y tejido duro (por ejemplo, hueso). En particular, estos dispositivos pueden ser usados como parte de una técnica de descompresión espinal dentro de un foramen espinal . '
En algunas variaciones, un elemento de recolección de tejido o captura de tejido (por ejemplo, cámara, saco o los semejantes) puede ser usado para recolectar el tejido cortado o modificado.
Como se menciona, listones formados diferentemente o configurados diferentemente pueden ser usados. Por ejemplo, un solo dispositivo puede incluir dos o más clases diferentes de listones cortantes (por ejemplo, corridas que incluyen elementos cortantes) . En algunas variaciones, los dispositivos pueden incluir dos o más regiones, en las cuales cada región tiene un tipo diferente de listón. Por ejemplo, listones aptos para corte lateral pueden estar ubicados próximamente o distantemente a .listones' aptos para cortar hueso o para cortar material perpendicular a la cara del dispositivo.
En cualquier de las variaciones descritas en la presente, los dispositivos pueden incluir uno o más separadores entre lis tones . individuales . Los separadores pueden ser rígidos o flexibles y pueden estar configurados. La configuración o formación de los separadores puede ayudar a determinar el perfil de la superficie cortante, y puede permitir la recolección/captura de tejido entre los listones. Variaciones de separadores se describen en la presente. Un separador puede ser anexado al mismo sustrato (por ejemplo, cable, malla, etc.) al cual' los listones cortantes son anexados.
Los dispositivos descritos en la presente pueden ser usados como parte de un sistema de acceso y descompresión a base de guía, en los que se incluyen aquellos descritos previamente en cualquiera de las solicitudes de patente y solicitudes de patente provisionales, cada una de las cuales es incorporada por referencia en la presenté en su totalidad: solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/250,332, intitulada "DEVICES AND ETHODS FOR SELECTIVE SURGICAL REMOVAL OF TISSUE" (presentada el 10/15/2005) , solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/251,199, intitulada "DEVICES AND · METHODS FOR TISSUE ACCESS" (10/15/2005) , solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/375,265, intitulada "METHODS AND APPARATUS FOR TISSUE MODIFICATION" (presentada el 3/13/2006) , solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/405, 848, intitulada "MECHANICAL TISSUE MODIFICATION DEVICES AND METHODS " (presentada el 4/17/2006) , solicitud de patente es adounidense No. de serie 11/429,377, intitulada "FLEXIBLE TISSUE RASP" (presentada el 5/4/2006) ,. solicitud de patente estadounidense No. de '.serie 11/538,345, intitulada "ARTICULATING TISSUE CUTTING DEVICE" (presentada el 10/3/2006) , solicitud de patente
• estadounidense No. de serie 11/687,548, intitulada "TISSUE
.í
REMOVAL WITH AT LEAST PARTIALLY FLEXIBLE DEVICES" (presentada el 3/16/2007) , solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/687,558, intitulada "FLEXIBLE TISSUE REMOVAL DEVICES AND METHODS " (presentada el 3/16/2007) , solicitud de patente estadounidense No . de serie 11/870,370, intitulada " PERCUTANEOUS SPINAL STENOSIS TREATMENT" (presentada el
10/10/2007) , y solicitud de patente estadounidense No. de serie
i
12/127,535, intitulada GUIDEWIRE ¦ EXCHANGE SYSTEMS TO TREAT SPINAL STENOSIS" (presentada el 5/27/2008) .
En particular, los dispositivos descritos en la presente pueden usar un sistema a base de guía de alambre que está configurado de tal manera que el dispositivo puede ser jalado en posición y/o tensionado para ser impulsado contra un tejido y modificar mediante esto el tejido. Esta configuración puede ser denominada como Un sistema bi-manual, puesto que ambos extremos (por ejemplo, el extremo próximo y el extremo distante del dispositivo) pueden ser tensionados o jalados para modificar el tejido. El tejido puede ser modificado mediante remoción o alisamiento o suavizado del tejido y puede ser efectuado al jalar los dispositivos descritos en la presente a través del tejido, de tal manera que la superficie de trabajo (por ejemplo, las hojas sobre los listones) se pone en contacto con una o más superficies del tejido.
Por ejemplo, se describen en la presenté dispositivos de modificación de tejido flexible para remover el tejido de un paciente." Estos dispositivos pueden tener un cuerpo alargado flexible con una longitud axial, un ancho y un espesor, en donde la longitud axial es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor. Estos dispositivos pueden también incluir: un conector que se extiende longitudinalmente a lo largo de la longitud axial del dispositivo; una pluralidad de listones cortantes de tejido que son conectados flexiblemente por el conector, en donde cada listón se extiende por lo menos parcialmente a través del ancho del cuerpo; por lo menos un borde cortante sobre cada uno de los listones cortantes de tejido; y una pluralidad de separadores, en donde cada listón es separado de un listón adyacente por uno o más separadores a lo largo del conector.
Otra variación de un dispositivo de modificación de tejido flexible para 'remover tejido de un paciente incluye: un mango próximo; un conector que comprende por lo menos dos cables alargados flexibles, en donde los cables se extienden sustancialmente adyacentes entre sí desde la región del extremo próximo del dispositivo a la región del extremo distante del dispositivo; una pluralidad de listones cortantes de tejido que se extienden entre los cables; una pluralidad de separadores en donde uno o más separadores separan los listones cortantes de tejido; y por lo menos un borde cortante sobre los listones cortantes de tejido, en donde el por lo menos un borde cortante es dimensionado y configurado para cortar tejido blando.
Esta pluralidad de listones cortantes de tejido pueden incluir . listones que tienen configuraciones y/o tamaños diferentes. Por ejemplo, las hojas pueden ser colocadas en sitios diferentes o tener formas .diferentes. Los listones pueden también ser de formas o tamaños diferentes. En algunas variaciones, _ los diferentes listones pueden ser agrupados conjuntamente (para una primera región, una segunda región, etc.). Diferentes listones pueden interactuar con el tejido diferentemente, conduciendo a maneras diferentes para cortar y manipular tejido de varios tipos (por ejemplo, tejido blando, hueso, etc . ) .
Se puede usar cualquier conector apropiado. Por ejemplo, el conector puede ser por lo menos un cable, una malla o material tejido, una articulación engoznada o los semejantes. Los listones cortantes de tejido y separadores pueden ser enroscados sobre el conector.
Cualquiera de estos dispositivos de modificación de tejido pueden también incluir un acoplador de alambre de guía en el extremo distante del dispositivo. En algunas variaciones, los dispositivos incluyen un elemento de protección lateral cj e se extiende a lo largo de la longitud del cuerpo alargado flexible.
En cualquiera de las variaciones descritas en la presente, el borde cortante · se puede proyectar desde la superficie del listón. Se puede usar cualquier borde cortante apropiado, como se describe posteriormente en la presente.
Los dispositivos pueden 'también incluir una región de recolección de tejido en comunicación con el listón. En algunas variaciones, los dispositivos de modificación de tejidos incluyen por lo menos un electrodo configurado para detección neural .
Se puede usar cualquier separador apropiado. Por ejemplo, el separador puede estar configurado para proveer un pasaje entre listones adyacentes. En algunas variaciones, el separador es una férula.
También se describe en la presente dispositivos de modificación de tejido flexibles para remover tejido de un paciente, que comprenden: un cuerpo alargado flexible que tiene una longitud, :jun ancho y un espesor, en donde - la longitud es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor; una superficie anterior que se extiende próxima y distantemente a través del ancho del cuerpo alargado flexible; una pluralidad de bordes cortantes que se comunican ' con la superficie anterior; en donde el dispositivo de modificación de tejidos flexible es convertible desde una primera configuración, en la cual la superficie anterior tiene una primera forma próxima a distante, y una segunda configuración en la cual la superficie anterior tiene una segunda forma próxima a distante; y un elemento de bloqueo para bloquear la forma próxima a distante de la superficie anterior del dispositivo de modificación de tejidos.
En algunas variaciones, un dispositivo demodificación de tejidos flexible para remover tejido de un paciente, el dispositivo incluye: un cuerpo alargado flexible que tiene una longitud, un ancho y un espesor, en donde la longitud es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor; una pluralidad de listones que son conectados de manera flexible, en donde cada listón se extiende a través del ancho del cuerpo y forma una superficie anterior; por lo menos un borde cortante sobre dos o más de los listones; en donde el dispositivo de modificación de tejido flexible es convertible de una primera configuración, en la cual la superficie anterior tiene una primera forma próxima a distante, y una segunda. configuración, en la cual superficie anterior tiene una segunda forma próxima a distante; y un elemento de bloqueo para bloquear la forma próxima a distante de la superficie anterior del dispositivo de modificación de tejido.
Como se menciona, cualquiera de estos dispositivos puede incluir un conector, tal como un cable que se extiende próxima y distantemente en el dispositivo y configurado para cambiar la forma de la forma próxima a' distante de la superficie anterior mediante aplicación de tensión al cable.
La primera forma próxima a distante de la superficie anterior 'puede ser lineal.. La segunda forma próxima a distante de la. superficie anterior puede ser curva. Por ejemplo, la segunda forma- próxima a distante puede ser una forma de C, una forma de S, etc.
Además, cualquiera de los dispositivos descritos en la presente incluye un acoplador de alambre de guía en el extremo distante del cuerpo alargado flexible. Cualquiera de estos dispositivos puede también incluir un mango o región de anexión de mango en comunicación con el extremo próximo del cuerpo alargado flexible.
Como se menciona, la superficie anterior del dispositivo puede incluir una pluralidad de listones conectados flexiblemente, en donde cada listón se' extiende a través del ancho del cuerpo alargado flexible. El dispositivo puede también incluir una región de recolección de tejido, tal como un saco, una bolsa o los semejantes. La región de recolección de tejido puede ser expansible.
También se describen en la presente dispositivos de modificación de tejido flexibles para remover tejido de un paciente, el dispositivo tiene un cuerpo alargado flexible con una longitud axial, un ancho y un espesor, en donde la longitud axial es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor, el dispositivo comprende: un mango próximo; un conector que se extiende longitudinalmente a lo largo de la longitud axial del dispositivo; un primer' conjunto de listones cortantes de tejido que son conectados flexiblemente al conector, en donde el primer conjunto de listones cortantes de tejido incluyen por lo menos un borde cortante colocado entre los bordes laterales de cada listón; un segundo conjunto de listones cortantes de tejido que son conectados flexiblemente al conector, en donde el segundo conjunto de listones cortantes de tejido incluye por lo menos un borde cortante colocado en un borde lateral del listón; y una acoplador de alambre de guía en el extremo distante .
Un aspecto de los dispositivos descritos en la presente incluye un dispositivo de modificación de tejidos flexible para remover tejido de un paciente. En algunas modalidades, el dispositivo incluye un cuerpo alargado flexible que tiene una longitud axial, un ancho, y un espesor. La longitud axial es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor'. El cuerpo alargado flexible incluye una pluralidad de listones que son conectados flexiblemente y cada listón se extiende por lo menos parcialmente a través del ancho del cuerpo. El dispositivo también incluye por lo menos un borde cortante sobre dos o más de los listones. Los bordes cortantes están dimensionados y configurados para cortar tejido blando.
En algunas modalidades, el dispositivo paira remover tejido de un paciente incluye por lo menos dos cables alargados flexibles que. se extienden sustancialmente adyacentes entre sí desde el extremo -próximo del dispositivo al extremo distante del dispositivo. El dispositivo también incluye una pluralidad de listones que se extienden cada uno entre los cables. El dispositivo ' también incluye por lo menos un borde cortante sobre dos o más de los listones. Los bordes cortantes están dimensionados y configurados para cortar tejido blando.
Cada uno de la pluralidad de listones pueden tener bordes redondeados a lo largo de su longitud y pueden ser conectados de tal manera que un primer listón está sustancialmente en contacto con un listón adyacente a lo largo de la longitud del listón. Los bordes cortantes se pueden proyectar de la superficie del listón. El borde cortante se puede proyectar de la superficie del listón hacia los bordes externos del listón y el borde cortante puede estar dimensionado y configurado para cortar una banda de tejido blando y/o cortar un contorno de la banda en el tejido blando.
El borde cortante puede incluir un borde serrado, una forma de gancho, una curvatura cóncava, una curvatura convexa redondeada (por ejemplo, un. orde en forma de lápida o piedra sepulcral) . El borde cortante puede ser de forma de hacha o forma de gancho'. El borde cortante puede estar dimensionado y configurado para acoplarse con tejido blando (por ejemplo, ligamentum -flavum) . El listón puede incluir además un eje alrededor del cual el borde cortante puede girar.
En algunas modalidades, el dispositivo incluye además por lo menos una mordaza de tensionamiento sobre dos o más de los listones . La mordaza de tensionamiento puede estar dimensionada y configurado para tensionar tejido blando (por ejemplo, ligamentum flavum) . En algunas modalidades, el dispositivo incluye además por lo menos una plataforma elevada sobre dos o más de los listones. La plataforma elevada puede incluir un primer borde cortante y un segundo borde cortante. El primer borde cortante puede estar dimensionado y configurado para cortar tejido blando, -y el segundo borde cortante puede estar dimensionado y configurado para acoplarse con tejido blando (por ejemplo, ligamentum flavum) .
En algunas modalidades, dos o más listones incluyen una porción de base y por lo menos dos porciones de patas que definen una sección transversal en forma de U. Las porciones de pata pueden ser flexibles y/o tener longitudes diferentes. El listón puede definir una abertura dimensionada y configurada para recibir un cable. La abertura . puede ser más grande que el diámetro del cable. En algunas modalidades, dos o más listones pueden, tener una forma combada. El listón puede estar dimensionado y configurado para acoplarse con tejido blando, de tal manera que el tejido blando se abulta en la porción cóncava del listón y el borde cortante se puede proyectar de la superficie de la porción cóncava del listón. Un borde cortante en forma de gancho se puede proyectar de la superficie d la porción, cóncava del listón, hacia el centro del listón.
El listón puede estar dimensionado y configurado para acoplarse con tejido blando, de tal manera que el tejido blando está sobre la porción convexa del listón y el borde cortante se puede proyectar de la superficie de la porción convexa del listón. Un borde cortante en forma de gancho se puede proyectar de la superficie de la porción convexa del listón, hacia el centro del listón.
Otro aspecto de los dispositivos descritos en la presente incluyen un dispositivo de modificación de tejidos flexible para remover tejido de un paciente. En algunas modalidades, el dispositivo incluye por lo menos dos cables alargados flexibles. Los cables se pueden extender sustancialmente adyacentes entre si desde el extremo próximo del dispositivo al extremo distante del dispositivo. El dispositivo incluye además por lo menos un borde cortante sobre por lo menos un cable alargado flexible. En algunas modalidades, el borde cortante es engarzado sobre el cable. En algunas ' modalidades, el dispositivo incluye además una pluralidad de listones y cada listón se extiende entre los cables . El dispositivo puede incluir además por lo menos un borde cortante sobre dos o más de los listones, en algunas modalidades, el dispositivo incluye . además un segundo conjunto de por lo menos dos cables alargados flexibles. El segundo conjunto de cables se extienden sustancialmente en línea con el primer conjunto de cables, y cada listón se extiende entre el segundo conjunto de cables.
Otro aspecto de los · dispositivos descritos en la presente incluyen un dispositivo de modificación de tejido flexible para remover tejido de un paciente. En algunas modalidades, el dispositivo incluye un cuerpo alargado flexible que tiene una longitud axial, un ancho y un espesor. 'La longitud axial es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor. El dispositivo incluye un. cable central alargado flexible que se extiende desde el extremo próximo del dispositivo al extremo distante del dispositivo y el cuerpo alargado incluye una pluralidad de listones acoplados al cable. El cable es acoplado a cada listón hacia el centro de cada listón, y cada listón se extiende por lo menos parcialmente a través del ancho del cuerpo. El dispositivo también incluye por lo menos un borde cortante sobre dos o más de los listones.
En algunas modalidades, el dispositivo también incluye un segundo conjunto de por lo menos dos cables alargados flexibles, acoplados a cada listón en sustancialmente el borde de cada listón. Los listones pueden estar dimensionados y configurados para girar alrededor del cable central, de tal manera que los listones mantienen una presión sus ancialmente constante contra el tejido a través de la superficie del listón. Los listones pueden estar dimensionados y configurados, para girar alrededor del cable central, de tal manera que los listones mantienen un contacto ' sustancialmente constante con el tejido, a través la superficie del listón.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La Figura 1 es una vista superior de una vértebra con la cauda equina mostrada en sección transversal y dos raíces del nervio que se ramifican de la cauda equina para salir del canal espinal central y extenderse a través, de la foramina intervertebral ya sea sobre un lado u otro de la vértebra.
La Figura 2A es una vista en perspectiva parcialmente detallada de un dispositivo de modificación de tejido flexible que incluye una pluralidad de listones conectados flexiblemente.
La Figura 2B es una vista en perspectiva de otra variación de un dispositivo de modificación de tejido con hojas progresivamente más grandes y más pequeñas dispuestas a lo largo dé la longitud.
La Figura 2C es otra variación de un dispositivo de modificación de tejido.
La Figura 2D es otra variación de un dispositivo de modificación de tejido que incluye dos regiones de rampa.
La Figura 3A muestra una variación de un extremo distante de un dispositivo de modificación de tejido, que incluye un acoplador de alambre de guia.
La Figura 3B muestra otra variación del extremo distante de un dispositivo de modificación de tejido, que incluye un acoplador de alambre de guía.
• La Figura 4 muestra una vista en perspectiva parcial de una región de un dispositivo de modificación de tejido.
La Figura 5A es una vista en perspectiva parcial de otra región de un dispositivo de modificación de tejido.
La Figura 5B es una vista en perspectiva parcial de otra variación de un dispositivo de modificación de tejidos.
La Figura 6 muestra una variación de listones conectados flexiblemente de un dispositivo de modificación de tejidos.
La Figura 7 muestra otra variación de listones conectados flexiblemente de un dispositivo de modificación de tejidos.'
La Figura 8A muestra otra variación de listones conectados flexiblemente de un dispositivo de modificación de tejido, y la Figura 8B ilustra la flexión de los listones conectados flexiblemente ilustrado, en la Figura 8A.
La Figura 9A muestra un material flexible 'que puede ser usado como conector para conectar listones que forman un dispositivo de modificación de tejidos.
La Figura 9B ilustra una variación de un listón que puede ser usado con el conector mostrado en la Figura 9A. La Figura 9C ilustra la anexión del listón de la Figura 9B sobre el material de la Figura 9A; y la Figura 9D muestra el listón ensamblado sobre el material de conector.
La Figura 9E muestra una anexión alternativa del listón de la Figura ' 9B sobre un material, tal como el material de conector de la Figura 9A, y la Figura 9F muestra una vista inferior del conjunto de. listón y conector de la Figura 9E.
La Figura 9G es una vista en perspectiva parcial de una variación de. un dispositivo de modificación de tejidos.
La Figura 9H es ' una sección transversal lateral a través del dispositivo de modificación de tejidos de la Figura 9G. '
La Figura 10 es una vista inferior de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye cubiertas laterales protectoras .
La Figura 11 es una vista superior de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye cubiertas laterales protectoras .
La Figura 12A es una vista lateral de una variación de un dispositivo de modificación de tejido que incluye una región de recolección de tejidos de volumen abierto mínimo fi o.
La Figura 12B es una vista en sección transversal a través del dispositivo de modificación de tejidos de la Figura 12A.
La Figura 12C es una vista superior del dispositivo de modificación de tejidos de la Figura 12A.
La Figura 12D muestra una vista en perspectiva parcial de una porción de un dispositivo de .modificación de tejidos.
La Figura 12E es una vista superior del dispositivo de recolección de tejido de la Figura 12D.
Las Figuras 12F y 12G ilustran secciones a través del dispositivo mostrado en la Figura 12D.
La Figura 13A muestra una variación de un sustrato de una región de recolección de tejido, tal como la mostrada en las Figuras 12A-12C.
Las Figuras 13B1-13B3. ilustran una variación de. un sustrato para una región de recolección de tejidos en la cual el sustrato se puede formar en acordeón.
La Figura 14A muestra otra variación de un sustrato para una región de recolección de tejidos que tiene regiones expansibles y regiones semi-rígidas , y la Figura 14B es una vista superior de un bastidor semi-rígido para una región de recolección de tejidos tal aquella de la Figura 14A.
La Figura 15A es una sección transversal a través de otro dispositivo de modificación de tejidos que tiene una región de recolección de tejido de volumen abierto mínima fija.
La Figura 15B muestra una vista lateral parcial de un dispositivo' de modificación de tejidos que tiene una región de recolección de tejidos de volumen abierto mínimo fijo.
La Figura 15C es una sección transversal a través de otro dispositivo de modificación de tejidos que tiene' una región de recolección de tejidos de volumen abierto mínimo fijo.
La Figura 16A muestra vistas en perspectiva de dos listones adyacentes que tienen bordes u hojas cortantes de tejido alternantes, y la Figura 16B muestra una vista lateral de ambos de los dos listones ilustrados en la Figura 16A.
La Figura 16C muestra una vista lateral de los dos listones mostrados en las Figuras 16A y 16B cuando los dos listones han sido colocados adyacentes entre sí.
La Figura 17A muestra una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene una forma axial no lineal.
Las Figuras 17B-17C ilustran una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que puede ser expandido desde una primera configuración más estrecha (mostrada en la Figura 17B) , a una segunda configuración más amplia (mostrada' en la Figura 17C) .
Las Figuras 17D-17E ilustran otra variación de un dispositivo de modificación de tejidos que puede ser expandido desde una primera configuración más estrecha (mostrada en la Figura 17D) , a una segunda configuración más amplia (mostrada en la Figura 17E) .
La Figura 18 es una vista en perspectiva parcial de un dispositivo de modificación de tejidos flexible que tiene una forma axial no lineal.- La Figura 19A es una vista posterior de la médula espinal que indica trayectorias .de descompresión a nivel de disco y a lo largo de la raíz del nervio.
La Figura 19B es una vista posterior de la espina que indica una trayectoria de descompresión para descompresión del rebajo lateral a nivel adyacente.
La Figura 19C es una vista posterior de la espina que indica una trayectoria de descompresión para la descompresión del canal central .
Las Figuras 20A-21 ilustran' una variación de un listón del dispositivo de modificación de tejidos que tiene una forma curva .
Las Figuras 22A-22B ilustran una variación de un listón del dispositivo de modificación de tejidos que tiene una sección transversal en forma de U.
Las Figuras 23A-23B ilustran otra variación de un listón del dispositivo de modificación de tejidos que tiene una sección transversal en forma de U.
Las Figuras 24A-F ilustran una variación del dispositivo de modificación de tejidos.
La Figura 25 ilustra una variación de listones que 'tienen .bordes cortantes angulares.
Las Figuras 26-32 ilustran variaciones de bordes cortantes de un dispositivo de modificación de tejidos.
Las Figuras 33-34 ilustran variaciones de bordes cortantes y mordazas de tensionamiento de un dispositivo de modificación de tejidos. · ¦
La Figura 35 ilustra un listón de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene una plataforma elevada.
La Figura 36 ilustra una variación de un borde cortante.
Las ' Figuras 37^-38 ilustran variaciones de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene un cable cortante .
Las Figuras 39-40 ilustran variaciones de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene un cable central .
Las Figuras 41-42 ilustran variaciones de un listón de un dispositivo de modificación de tejidos.
Las Figuras 43A-F ilustran una variación de un sistema que incluye herramientas para tratamiento de estenosis espinal. Este sistema incluye dos variaciones de una herramienta de sonda de colocación de alambre de guía (43A y 43B) , una herramienta de localización neural flexible (43C) , un dispositivo de modificación de tejidos (43D) , un mango de alambre de guía removible (43E), y un alambre de guía (43F) .
Las Figuras 44A-E ilustran una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que es insertado al te ido y manipulado para modificar el tejido. Herramientas tales como aquellas mostradas en las Figuras 43A-43F pueden ser usadas para este procedimiento.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Varias modalidades de dispositivos y sistemas de modificación de tejidos, también como métodos para fabricación y uso de dispositivos y sistemas de modificación de tejidos, son provistos en la presente. En general, un dispositivo de modificación de tejidos flexible, como se describe en la presente, está configurado para remover tejido de un paciente. En particular, estos dispositivos de modificación de tejidos pueden estar configurados para descomprimir la estenosis espinal. Estos dispositivos incluyen comúnmente un cuerpo alargado flexible que se extiende próxima a distantemente (próximo/distal) , y está configurado para ser insertado a un paciente, de tal manera que se extiende alrededor del tejido objetivo, de tal manera que puede ser jalado bimanualmente contra el tejido objetivo mediante la aplicación de tensión ya sea a un extremo u otro del dispositivo. Así, el . dispositivo puede ser extendido a> a través y/o alrededor de un foramen espinal. El dispositivo es flexible en por lo menos un plano. Por ejemplo, en variaciones en las cuales el dispositivo tiene una forma de cinta alargada que es larga y plana con un ancho mayor que el espesor, el dispositivo incluye una primera superficie principal (por ejemplo, una parte frontal) y una segunda superficie principal (una parte posterior) , y tiene bordes (superficies menores) entre las primeras y segundas superficies principales. La primera superficie principal puede ser denominada como la superficie anterior o superficie frontal y la segunda superficie principal puede ser denominada como la superficie posterior o la superficie de atrás. Los dispositivos descritos en la presente pueden ser flexibles a lo largo de las superficies anterior y posterior, y la superficie anterior o frontal puede incluir uno o más bordes cortantes configurados • para cortar tejido a medida que la superficie anterior del dispositivo es impulsada contra un tejido. La superficie posterior puede estar configurada para blindar o proteger el tejido no objetivo.
Los dispositivos de modificación de tejidos descritos en la presente también incluyen comúnmente uno o más de los siguientes elementos : todo o una porción del dispositivo puede ser formada de listones o eslabones conectados flexiblemente; los dispositivos pueden incluir una región de captura de tejido que tiene un volumen mínimo fijo; y el dispositivo puede estar configurado de · tal manera que las superficies principales /menores pueden tener formas ,no lineales a lo largo de su longitud, o pueden ser tricotadas entre formas lineales y no lineales. Un dispositivo de modificación de tejidos puede incluir uno o más de estos elementos en cualquier combinación. Cada uno de estos elementos es descrito e ilustrado en mayor detalle posteriormente en la presente.
Aunque mucho de la siguiente descripción y figuras adjuntas se enfoca en general en procedimientos quirúrgicos en la espina, en modalidades alternativas, los dispositivos, sistemas y métodos de la presente invención pueden ser usados en cualquiera de un número de otros sitios anatómicos en el cuerpo del paciente. Por ejemplo, en algunas modalidades, los dispositivos de modificación de tejidos flexibles de la presente invención pueden ser usados en procedimientos mínimamente invasivos en el hombro, codo, muñeca, mano, cadera, rodilla, pie, tobillo, otras articulaciones, u otros sitios anatómicos en el cuerpo: Similarmente, aunque algunas modalidades pueden ser usadas . para remover u modificar de otra manera iigamentum flavum y/o hueso en una espina para tratar estenosis espinal, en modalidades alternativas, otros tejidos pueden ser modificados para tratar cualquiera de un número de otras condiciones. Por ejemplo, en varias modalidades, los tejidos tratados pueden incluir pero no están limitados a ligamento, tendón, hueso, tumor, quiste, cartílago, cicatriz, osteofito, tejido inflamatorio y los semejantes. Los tejidos no objetivo pueden ^ incluir tejido neural y/o tejido neurovascular en algunas modalidades o cualquiera de un número de otros tejidos y/o estructuras en otras modalidades. En una modalidad alternativa, por ejemplo, un dispositivo de modificación de tejidos flexible puede ser usado -para efectuar una incisión de un ligamento carpal transversal en una muñeca en tanto que inhibe daños al nervio medio, para efectuar un procedimiento de liberación de túnel carpal mínimamente invasivo. Así, varias modalidades descritas en la presente pueden ser usadas para modificar cualquiera de un número de tejidos diferentes, en cualquiera de un número de sitios anatómicos en el cuerpo, para tratar cualquiera de una diversidad de condiciones diferentes.
Listones Conectados Flexiblemente
En algunas variaciones, un dispositivo de modificación de tejidos es formado a partir de una pluralidad de listones conectados flexiblemente. Como se usa en la presente, un listón puede también ser denominado como un eslabón o travesaño. Un listón puede ser rígido (por ejemplo, fabricado de un material relativamente rígido) o flexible. Los listones pueden ser conectados a o pueden formar la superficie principal anterior (frontal) . Por lo menos algunos de estos listones incluyen uno o más bordes cortantes, que pueden ser configurados como hojas. Los bordes cortantes pueden ser-formados como parte del listón, o anexados al listón.
Los listones individuales pueden tener cualquier forma apropiada. Por ejemplo, un listón puede tener una forma rectangular, una forma oval, una forma trapezoidal o los semejantes. En general, el listón es relativamente plano (por ejemplo, tiene un espesor que es sustancialmente menor que la longitud y ancho) . Un listón puede ser liso, áspero o rugoso o alguna combinación. Diferentes listones en el mismo dispositivo pueden ser de formas y tamaños diferentes, como se ilustra posteriormente en la presente. Un listón puede ser conectado directa o indirectamente a listones adyacentes.
Algunos de todos los listones pueden ser curvos . Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 20A-20B, el listón 2001 tiene una forma comba.. En algunas modalidades, el listón combado puede estar dimensionado y configurado para cortar una rebanada de tejido 2002, por ejemplo, que puede ser .más amplia que una rebanada de tejido cortado por un listón no curvo. Más específicamente, el listón combado puede estar dimensionado y configurado para cortar una rebanada de ligamento u otros tejidos flexibles y/o blandos. Por ejemplo, el tejido flexible y/o blando puede ser ligamentum flavum en una espina del paciente. En algunas modalidades, el listón combado puede estar dimensionado y configurado de tal manera que, como se muestra en la Figura 20A, una porción cóncava 2003 del listón se pone en contacto con el tejido, de tal manera que el tejido se puede abultar o recolectar dentro del espacio definido por la porción cóncava del listón combado. Debido al abultamiento del tejido, los bordes cortantes 2004 (como se describen posteriormente en la presente) acoplados al listón (particularmente, bordes cortantes hacia los bordes laterales del listón) se pueden poner en contacto con el tejido en puntos separados adicionalmente que las hojas sobre un listón no curvo se puede poner en contacto con el tejido, cortando mediante esto una rebanada más amplia de tejido. En algunas modalidades, ' el listón combado puede estar dimensionado y configurado de tal manera que, como se muestra en la Figura 20B, una porción convexa 2005 del listón se pone en contacto con el tejido, de tal manera que el tejido puede ser apartado o estirado sobre la porción convexa del listón combado. Debido al estiramiento del tejido, los bordes cortantes 2006 (como se describe posteriormente) acoplados al listón (particularmente, bordes cortantes hacia los bordes laterales del listón) se pueden poner en contacto con el tejido en puntos separados adicionalmente que las hojas sobre un listón no curvo se puede poner en contacto con el tejido, cortando mediante esto una rebanada más amplia de tejido. En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 21, un listón combado 2101 puede tener bordes cortantes 2102 acoplados' al listón hacia el centro del listón, además de o alternativamente a los bordes cortantes 2103 acoplados al listón hacia los bordes laterales del listón. Los bordes cortantes pueden '. ser de. forma de gancho como se describe en más detalle posteriormente en la presente.
Como se muestra en la Figura 22A, el listón puede tener una forma de "U" (por ejemplo, una forma de U redondeada o una forma de U cuadrada) . El listón puede incluir dos porciones de pata 2201 y una porción de base 2202. Las porciones de pata pueden ser perpendiculares a la porción de base, o pueden estar configuradas de cualquier otra manera apropiada. Las porciones de pata pueden ser sustancialmente rectas o pueden tener una configuración curva. El listón puede definir una abertura 2204 a través de la cual un cable 2205 u otro conectpr puede ser enhebrado. En algunas modalidades, el listón puede incluir un borde cortante 2203. El borde cortante puede ser acoplado a las porciones de pata del listón por encima de la abertura 2204. Como se muestra en la Figura 22B, los listones en forma de U pueden funcionar para permitir que las patas de los listones pasen a través de tejido binando 2208, tal como ligamento, a medida que los bordes cortantes cortan a través del tejido, de tal manera que la porción de base del listón no se atrapa sobre el tejido o de otra manera obstruye el corte del tejido. Como se muestra, un número de listones en forma de U pueden ser acoplados a un cable para formar un dispositivo de modificación. En algunas modalidades, los separadores 2206 pueden ser acoplados al cable entre dos listones en forma de U adyacentes. Los. separadores 2206 pueden incluir un borde cortante 2207. En algunas modalidades, las porciones de pata pueden ser flexibles. Como se muestra en las Figuras 23A-B, la porción de pata 2301 del listón en forma de U puede ser fabricada de un material expansible o estirable, de tal- manera que a medida que el borde cortante 2302 corta a través ' de un tejido, los ' bordes ' cortantes y porciones de pata se pueden' extender adicionálmente al tejido (Figura 23B) , en tanto que la porción de base 2302 permanece sobre la superficie del tejido y no se atrapa sobre el tejido o de otra manera obstruye el corte del tejido.
Los listones son conectados flexiblemente a' listones adyacentes y/o a otra porción del dispositivo de modificación de tejidos. Un conectór, tal como un cable, alambre, cadena, cuerda, hoja, cinta, malla, tela o los semejantes, pueden ser usados para conectar listones adyacentes. El conector puede ser flexible o rígido. Un conector se puede extender solamente entre listones adyacentes, o se. puede extender a lo largo de toda o una porción de la longitud del dispositivo, de tal manera que múltiples listones pueden ser anexados al mismo conector. Más de un conector puede ser usado para conectar listones adyacentes. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 24A-F, los listones pueden ser conectados entre dos alambres paralelos. Como se muestra en las Figuras 24B-C, los listones pueden ser acoplados a dos alambres paralelos, de tal manera que cada listón está tocando o cerca de tocar a un listón adyacente, de tal manera que sustancialmente no hay espacios entre listones adyacentes. En algunas modalidades', los bordes, de los listones son redondeados, de tal manera que, a medida que el dispositivo se flexiona y se dobla, los listones adyacentes se pueden plegar o doblar uno contra el otro y/o articularse entre sí. Los listones espaciados de esta manera (esto es, de tal manera que el espaciamiento entre los listones es reducido, y/o no hay espacio entre los listones), puede funcionar para reducir" el riesgo de que los bordes de los listones desgarren el tejido blando. Los listones espaciados de esta manera pueden permitir que los listones se muevan sobre el tejido blando sin desgarrarlo y pueden permitir que los bordes cortantes, acoplados a los listones, corten el tejido blando. En algunas variaciones, los listones son conectados directamente a listones adyacentes mediante una junta engoznada o los semejantes. Combinaciones de conectores y conexiones directas entre listones pueden ser usadas. En algunas variaciones, ios listones pueden estar separados entre si por un espacio. El espacio puede ser una abertura. En algunas variaciones, se usan uno o más separadores para separar listones adyacentes. El espaciamiento entre l.istones adyacentes puede ser diferente. En variaciones que incluyen una o más regiones de recolección de tejido, los espacios entre listones puede proveer un pasaje (o vía) entre la superficie cortante sobre la superficie anterior-frontal del listón, sobre la cual un borde cortante puede esta ubicado (o se puede extender de) y la región de recolección de tejido.
Por ejemplo, la Figura 2A ilustra una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene una pluralidad de listones. La Figura 2A es ' una vista en perspectiva parcialmente detallada que ilustra ampliaciones -de varias regiones. El dispositivo de modificación de tejidos mostrado en la Figura 2A es flexible e incluye listones individuales que se pueden articular relative entre sí. Este dispositivo incluye dos cables paralelos 201, 201' y una pluralidad de listones 205, 205', 206, 203 que se extienden entre los cables. Los cables son los conectores que enlazan listones adyacentes. En este ejemplo., los dos cables son unidos en las regiones próximas 233 y distante 235. En algunas variaciones, el cable es unido en los extremos próximos y distantes, o es formado a partir de un solo cable; en algunas variaciones, los dos cables son separados. Por lo menos una porción del cable es flexible. Se puede usar cualquier cable apropiado, en los que se incluyen cables de metal o cables polimér-icos . Los cables pueden ser de un solo filamento o formado de múltiples filamentos . La porción del cable hacia el extremo distante del dispositivo, como se muestra en este ejemplo, puede ser articulada y los enlaces o eslabones entre las secciones distantes y próximas pueden ser conectados en uniones flexibles. Como se menciona, la Figura 24A ilustra otra variación de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene una pluralidad de listones. El dispositivo de modificación de tejidos mostrado en la Figura 24A es flexible e incluye listones individuales que se pueden articular entre sí. Este dispositivo incluye dos cables · paralelos y una pluralidad de listones 2401, 2402, 2403, 2404, 2405, 2406, 2407, por ejemplo, que se extienden entre los cables'.
En algunas modalidades, los enlaces o listones 205,
205', 206, 203 abarcan los cables que tienen formas y tamaños diferentes.. Cada uno de los listones 203 en la región central incluyen uno o más bordes cortantes 211 que se proyectan que se proyectan desde la superficie anterior (de frente al tejido objetivo) . Estos listones cortantes 203 pueden formar una región de modificación de tejidos del dispositivo. Los bordes cortantes mostrados son triangulares o puntiagudos, aunque se pueden usar cualquier forma apropiada. Además, estos bordes cortantes pueden ser orientados de cualquier manera deseada; la orientación de los bordes cortantes puede ayudar a dirigir o guiar el dispositivo a medida que es impulsado contra un tejido objetivo para cortar el tejido. En este ejemplo los bordes cortantes son orientados en paralelo con el eje longitudinal (el eje distal /próximo) del dispositivo.
En algunas modalidades, el borde cortante puede ser angular hacia adentro hacia el centro longitudinal del dispositivo de modificación. En algunas modalidades, cada listón puede tener bordes cortantes con la misma orientación o cada listón puede tener una orientación diferente o una orientación alternante. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 25, un par adyacente de listones pueden tener bordes cortantes que son angulares en direcciones opuestas, de tal manera que los bordes cortantes son orientados o angulares hacia un punto central. En. algunas modalidades, los bordes cortantes angulares pueden ser dimensionados y configurados para guiar o recolectar el tejido hacia el punto central. Más específicamente, en algunas modalidades, los bordes cortantes angulares pueden estar dimensionados y configurados para guiar o recolectar ligamento u otros tejidos flexibles y/o blandos. Por ejemplo, en algunas modalidades, el tejido flexible y/o blando puede ser ligamentum flavum en una espina del paciente.
Los bordes cortantes pueden tener una de varias formas y tamaños apropiados, o cualquier combinación de formas y tamaños. En algunas modalidades, los bordes cortantes y/o los listones del dispositivo de modificación de tejidos están configurados para cortar tejido blando, tal como ligamento. Los bordes cortantes pueden funcionar para cortar el ligamento en lugar de desgarrarlo y/o desmenuzarle. Los bordes cortantes pueden tener bordes serrados (Figura 26), bordes de patín (Figura 27), bordes en forma de "diente de tiburón" (Figura 28) , bordes en forma de "lápida o piedra sepulcral" (Figura
29) , bordes en forma de hacha (Figura 30), bordes de rodillo
(Figura 31) , y/o cualquier otra configuración o forma de borde cortante apropiada. Como se muestra en la Figura 26, en algunas modalidades, un borde serrado incluye varios bordes más pequeños alrededor de una porción del borde cortante. Como se muestra en la Figura 32, por ejemplo, en algunas modalidades, el borde cortante puede incluir porciones serradas a lo largo de los lados 3201 del borde cortante, mientras que la porción superior 3202 puede no tener bordes serrados. En la Figura 32, el borde cortante,' puede tener una porción superior plana, en lugar de una porción superior, puntiaguda . Como se muestra en la Figura 27, en algunas modalidades, un borde de patín incluye una porción curva de la hoja- orientada hacia el borde cortante de la hoja. Gomo se muestra en la Figura 28, un borde de "diente de tiburón" puede también incluir un borde serrado, y puede tener una forma curva o de gancho. Un borde en forma de "lápida o piedra sepulcral" puede incluir un borde redondeado. En algunas modalidades, las alturas del borde en forma de "lápida o piedra sepulcral"- puede variar de un listón a otro.
La variación mostrada en las Figuras 24A-F, incluye tanto listones que tiene bordes cortantes triangulares (u otro borde cortante de forma apropiada) y listones que tienen bordes cortantes en forma de lápida. En algunas modalidades, los bordes cortantes en forma de lápida son colocados hacia el lado externo o borde externo del listón (Figuras 24D y 24F) , mientras que los bordes -cortantes de forma triangular pueden ser colocados hacia el ' centro del listón (Figura 24E) . Por ejemplo, los bordes cortantes de lápida pueden estar dimensionados y configurados para cortar un tejido flexible y/o blando, en los . que se incluyen ligamentos, tales como ligamentum flavum en la espina del paciente; mientras que los bordes cortantes de forma triangular pueden estar dimensionados y configurados para cortar un tejido rígido, en los que se incluyen hueso, tal como el hueso de una articulación de faceta, el hueso que define un canal central, y/o el hueso que define un foramen neural de ,1a espina del paciente, incluyendo un pedículo. Los bordes cortantes de lápida colocados hacia los bordes externos del listón, cortarán una faja o banda de tejido blando. Al colocar. el borde cortante hacia el borde externo del listón, el borde cortante ' cortará un contorno de la rebanada o banda al tejido blando. Un · listón puede incluir bordes cortantes de hueso fijo bordes cortantes de tejido blando que son flexibles o plegables, de tal manera que se acoplan con tejido y/o sacan del listón solamente como se desee. Alternativamente, los bordes cortantes de tejido blando pueden estar fijos mientras que los bordes cortantes de hueso son movibles .
En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 30, un borde cortante tiene forma de hacha. Los lados 3001 del borde cortante de forma de hacha (esto es, borde delantero y trasero) , pueden funcionar para engancharse a y cortar un tejido objetivo.- Más específicamente, los, lados del borde cortante pueden' funcionar para engancharse a y rebanar un tejido blando, tal como ligamento, tal como un ligamentum flavum en la espina del paciente. Una superficie superior 3002 del borde cortante puede aplicar presión a un tejido y • cortarlo. Por ejemplo, la superficie superior puede aplicar presión a un tejido blando contra un hueso para cortar el · tejido blando. El borde superior de la hoja puede también actuar como un conductor cuando viaja sobre el hueso para ¦ evitar traqueteo del dispositivo de modificación, por ejemplo para impedir que una porción del dispositivo (tal como los listones) se atrapen sobre tejido o de otra manera. Como se muestra en la Figura 33, una porción de los listones del dispositivo pueden incluir bordes cortantes en forma de hacha 3301, mientras que una porción de los listones puede incluir mordazas de tensionamiento 3302 que funcionan para jalar y tensionar un tejido blando. En algunas modalidades, las mordazas son de bajo perfil y pueden tener una forma embotada, tal como una forma triangular embotada o una. forma cónica embotada. En algunas modalidades, las mordazas están distantes a los bordes cortantes, de tal manera que a medida que el dispositivo es jalado distantemente a través del tejido objetivo, las mordazas son jaladas contra el tejido primero y pueden funcionar para tensar el tejido. Los bordes cortantes pueden luego ser jalados a través del tejido y cortar el tejido tensionado: Un dispositivo de modificación puede tener bordes cortantes sobre listones hacia el centro del ' dispositivo, y pueden tener mordazas de tensionamiento sobre listones hacia la posición próxima y distante del dispositivo. En esta modalidad, el tejido puede ser tensionado a medida que el dispositivo es jalado tanto dis al como próximamente. En la Figura 34, las mordazas de tensión están embotadas en un lado 3401, y tienen una configuración afilada, con púas y/o de gancho 3402 sobre el lado opuesto, de tal manera que el lado opuesto de la mordaza puede funcionar para acoplarse y remover tejido. Por ejemplo, la mordaza puede funcionar para tensionar el tejido a medida que el dispositivo es jalado distantemente, y luego puede funcionar para acoplar a y remover el tejido a medida que' el dispositivo es jalado próximamente.
En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 31, . los bordes cortantes pueden ser bordes de rodillo.¦ Los bordes cortantes pueden tener un eje 3101 alrededor del cual el borde cortante 3102 puede girar. El borde cortante puede ser circular, pero puede tener alternativamente otras formas apropiadas, tales como oval o poligonal, (por ejemplo, una forma de estrella) . En algunas modalidades, el eje puede ser acoplado a un listón del dispositivo.
En las modalidades mostradas en la Figura 35, el borde cortante incluye una plataforma elevada 3501. En algunas modalidades, la plataforma elevada es acoplada al listón 3502 hacia un lado del listón, de tal manera que se puede angular hacia arriba desde el listón, como se muestra. La plataforma elevada puede incluir un primer borde cortante 3503 y un segundo borde cortante 3504. En algunas modalidades, el primer borde cortante es acoplado al lado superior de la plataforma elevada, y en algunas modalidades, el segundo borde cortante es el borde expuesto de la plataforma elevada o puede ser acoplado al borde expuesto o lado inferior de la plataforma elevada. El primer borde cortante puede ser colocado hacia el lado externo o borde externo del listón.
El primer borde cortante puede ser dimensionado y configurado para cortar un tejido flexible y/o blando, tal como ligamento (por ejemplo, ligamentum flavum en la espina' del paciente). En algunas modalidades, el segundo borde cortante es dimensionado y configurado para raspar y/o remover tejido blando cortado por el primer borde cortante. El primer borde cortante puede ser orientado hacia el extremo distante del dispositivo de modificación de tejido, de tal manera que, por ejemplo, a medida que el dispositivo es jalado a un paciente, y/o hacia una anatomía objetivo, el primer borde cortante corta el tejido objetivo. En algunas modalidades, el segundo borde cortante es orientado hacia el extremo próximo del dispositivo de modificación de tejido, de tal manera que, · por ejemplo, a medida que el dispositivo es jalado fuera del paciente, y/o a lo lejos de la anatomía objetivo, el segundo borde cortante se puede poner en contacto y/o acoplar con la rebanada de tejido,, y jalar la rebanada de tejido junto con el dispositivo.
Como se muestra en la Figura 36, los bordes cortantes pueden tener forma de gancho. En algunas modalidades, los bordes cortantes de forma de gancho están dimensionados y configurados para acoplarse y remover una rebanada de tejido. Más" específicamente, los bordes cortantes de forma de gancho pueden estar dimensionados y configurados para acoplarse a. y remover una rebanada de ligamento u otros tejidos flexibles y/o blandos. Por ejemplo, los bordes cortantes .pueden estar • configurados para remover el ligamentum flavum de la espina del paciente'. En algunas .modalidades, las puntas 3601 de los bordes cortantes en forma de gancho están orientadas hacia el extremo próximo 'del dispositivo de modificación de tejidos, de tal manera que, por ejemplo, a medida que el dispositivo es jalado fuera de un paciente o a lo lejos de la anatomía objetivo, las 'puntas de los bordes cortantes en forma de gancho se pueden acoplar a la rebanada de tejido y jalar la rebanada de tejido junto con el dispositivo. En algunas modalidades, los bordes cortantes en forma de gancho se pueden poner en contacto y/o acoplar con la rebanada de tejido al perforar el tejido y engancharse sobre el tejido.
El listón puede incluir bordes cortantes en forma de gancho hacia el centro del listón y bordes cortantes en forma de hoja (por ejemplo, de forma triangular o forma de lápida) hacia el lado o borde del listón. En algunas modalidades, los bordes laterales funciona para cortar una rebanada de tejido y los bordes en forma de gancho funcionan para ponerse en contacto y/o acoplarse con y remover la rebanada de tejido. En algunas modalidades, una porción de los listones pueden incluir bordes cortantes en forma de gancho, mientras que una porción de los listones puede tener bordes laterales. En algunas modalidades, los listones en forma de gancho y los listones en forma de hoja alternan, mientras en algunas modalidades, una porción del dispositivo incluye listones en forma de gancho y una segunda porción del dispositivo incluye listones de hoja.
En algunas modalidades, el dispositivo incluye además ¦ una envolvente que cubre los bordes' cortantes en ' tanto que el dispositivo está siendo introducido al paciente. Una vez que el dispositivo ha sido introducido, y/o una vez que una rebanada de tejido, por ejemplo, ha 'Sido cortada, la envolvente puede ser removida y los bordes cortante sen forma de gancho (o de otra forma apropiada) se pueden poner en contacto y/o acoplar con y remover la rebanada de tejido. En algunas modalidades, la envolvente funciona además para remover el tejido cortado. Los bordes cortantes en forma de gancho pueden ser flexibles o plegables, de tal manera que cuando son jalados en una dirección distante (hacia un tejido objetivo) , no se acoplan con el tejido y alternativamente, cuando son jalados en una dirección próxima "(a lo lejos de un tejido objetivo) , los ganchos se acoplan con el tejido y pueden poner en contacto y/o acoplar con y remover el tejido. Los bordes cortantes en forma de gancho que se ponen en contacto y/o son acoplados con el tejido pueden ser extraídos del paciente, jalando junto con el tejido. En algunas modalidades, una- vez fuera del paciente, el usuario puede remover (mediante succión, irrigación, manualmente, etc.) el tejido de los ganchos. El dispositivo puede luego ser reinsertado para cortar y/o capturar tejido adicional .
El dispositivo de modificación de tejidos puede incluir bordes . cortantes acoplados directamente a un cable, en lugar de incluir un listón con una hoja cortante. Como se muestra en la Figura 37, el cable 3701 puede incluir elementos cortantes 3702, tales como perlas, hojas, alambres u otros elementos cortantes apropiados. En algunas modalidades, los elementos cortantes pueden ser en'garzados sobre el alambre o anexados mediante otros métodos apropiados .' Los cables cortantes pueden cortar tejido utilizando energía tal cómo calor o energía de radiofrecuencia. La energía puede funcionar para disecar y/o encoger el tejido, en lugar de cortarlo. Como se muestra en la Figura 37, una porción del dispositivo puede incluir cables cortantes, mientras que una porción del dispositivo incluye listones enhebrados sobre cables (con o sin bordes cortantes sobre los listones). Los cables cortantes y los "cables sobre los cuales los listones son enhebrados pueden ser los mismos o diferentes cables. Como se muestra en la Figura 38, un dispositivo de modificación de tejidos puede incluir listones 3801 a lo largo de . una ¦ porción del dispositivo, y puede incluir además un cable cortante 3802 acoplado a la porción de listón del dispositivo.
Como se menciona anteriormente con referencia a las Figuras 22A-B, 'los cables cortantes pueden ser acoplados a un listón en forma de U. El listón en forma de U puede funcionar para permitir que las patas de los listones pasen a través del tejido blando 2208, tal como ligamento, a medida 'que los bordes cortantes cortan a través del tejido, de 'tal manera que la porción de base 2202 del listón no se atrapa sobre el tejido u obstruye de otra manera el corte del tejido. El listón en forma de puede funcionar además para soportar el cable cortante, e impedir que dos cables paralelos se aproximen entre sí. En algunas modalidades, los separadores 2206 pueden ser acoplados al cable entre dos listones en forma de U adyacentes'. Los separadores 2206 pueden incluir un borde cortante 2207.
El dispositivo puede incluir un blindaje acoplado a los cables cortantes. El blindaje puede ser acoplado a los cables cortantes, de tal manera que en tanto que los cables están adyacentes al tejido objetivo, el blindaje protege al tejido no objetivo adyacente, tal como te ido neural , y/o puede recolectar el tejido cortado por el cable cortante, en algunas modalidades, los cables cortantes, funcionan . para deslizarse distante . y próximamente dentro de o sobre un blindaje sustancialmente estacionario. En algunas modalidades, el blindaje . puede funcionar para ponerse en contacto yl acoplarse con y remover una rebanada de tejido (por ejemplo, tejido blando tal como ligamento) cortado por los cables cortantes.
En algunas modalidades, los listones pueden tener anchos variables a lo largo de la longitud del dispositivo de modificación de tejidos. Por ejemplo, como sé muestra en la Figura 24A, los listones hacia el extremo distante del dispositivo (por ejemplo, listones 2401) pueden tener un ancho pequeño, mientras que los listones hacia el extremo próximo del dispositivo (por ejemplo, listones 2404, 2405 y 2406) pueden tener uno 'más grande. Por ejemplo, el ancho pequeño puede ser del orden de 1 a 6 mm, mientras que el ancho grande puede ser del orden de 6 a '8 mm. Así, puede haber una región intermedia a lo largo de la longitud del dispositivo de modificación de tejidos (por ejemplo, región que tiene los listones 2402) sobre' la cual el ancho del dispositivo (aproximadamente el ancho de los listones en algunas variaciones) experimenta transiciones de relativamente estrecho a relativamente más amplio. En algunas modalidades, pueden haber listones de un ancho medio en la porción central del dispositivo. Estos listones de transición pueden incluir bordes cortantes o pueden alternativamente ser listones no cortantes.
En una variación, como se muestra en la Figura 2B, los bordes cortantes pueden tener alturas diferentes sobre listones diferentes. Por ejemplo, en la' Figura 2B los bordes cortantes sobre los listones hacia el centro del dispositivo 298 pueden tener una primera altura, mientras que los bordes cortantes sobre los listones hacia los extremos próximos 299 y/o distantes 299' del dispositivo puede ¦ téner una segunda altura.' La primera altura puede ser más grande que la segunda altura, permitiendo que el dispositivo corte primero un corte poco profundo y luego un corte más profundo a medida que el dispositivo es jalado contra el tejido. Los bordes cortantes en esta configuración pueden funcionar para proveer una transición suave a medida que el dispositivo es jalado contra el tejido y bordes cortantes secuencialmente más altos comienzan a acoplarse con el tejido. Alternativamente, la segunda altura puede ser más grande que la primera altura. En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 24, los bordes cortantes adyacentes pueden tener alturas diferentes. Por ejemplo, en la Figura 24D, un primer conjunto de bordes cortantes incluye un borde cortante que tiene una . primera altura, un borde cortante que tiene una segunda altura, y un tercer borde cortante que también que tiene la primera altura. En la Figura 24D, la segunda altura es más alta que la primera altura. Puede haber cualquier número apropiado de bordes cortantes adyacentes que tienen' cada una ya sea la primera altura o la segunda altura, y en algunas variaciones, puede haber un número de bordes cortantes que tienen cualquier otra altura apropiada. Como se muestra en la Figura 24F, . un dispositivo de modificación de tejidos puede incluir un segundo conjunto de bordes cortantes que' tienen una tercera altura. Por ejemplo, , Figura 24A, la tercera altura puede ser más alta que la segunda altura y/o primera altura. En algunas modalidades (por ejemplo, Figura 24A) el primer conjunto de bordes cortantes puede estar distante al segundo conjunto de bordes cortantes .
En algunas variaciones, los bordes cortantes son formados del material que forma el listón, y el borde cortante (por ejemplo, hoja) es maquinado como parte del listón. Por ejemplo, un listón puede tener' un espesor inicial que mide la altura del listón y la hoja. El material a este espesor inicial es maquinado (o removido de otra manera) para formar un serie de hojas que se proyectan de la superficie del listón. Alternativamente, los bordes cortantes pueden ser cortados de la superficie del listón y doblado de la superficie del listón, de tal manera que el borde cortante u hoja es sustancialmente perpendicular al listón. El borde cortante puede ser cortado mediante el proceso de maquinado de EDM de alambre (Electrical Discharge Machining) , o cualquier otro proceso apropiado. En algunas modalidades, los bordes cortantes u hojas pueden ser manufacturados separadamente y conectados al listón.
En las Figuras 2A y 24a, los listones son enhebrados sobre . los cables mediante aberturas o canales formados en el listón. Por ejemplo, un dispositivo de- modificación de tejidos, tal como el mostrado en la Figura 2A y 24A puede ser formado mediante enhebrado de los varios componentes (por ejemplo, listones, separadores,' etc.) sobre el (los)' cable(s) que los conectan. En algunas variaciones (descritas en. mayor detalle pos eriormente en la presente) , una región de recolección de tejido puede ser conectada debajo de los listones. En algunas variaciones, los listones pueden ser anillos, o pueden incLuir espacio para recolección de tejido o una región de recolección de tejido.
En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 2C, elementos de engarce 272, 272' pueden también ser enhebrados sobre los cables mediante aberturas o canales formados en los elementos de engarce. Una vez en su lugar, los elementos pueden ser engarzados al cable o fijados al cable de cualquier otra manera apropiada, tal como mediante soldadura. Los elementos de ' engarce fijos al cable funcionan para retener los listones y varios otros componentes en su lugar, .y pueden funcionar además para evitar la carga de las porciones próximas y/o distantes y/o extremos del dispositivo de modificación' de tejidos.
Los cables o listones en una o más regiones a lo largo del dispositivo pueden estar cubiertos o protegidos. Por ejemplo, en la Figura 2C, las regiones próximas del dispositivo de modificación de tejidos incluye una región protectora, tal como un material sólido o elemento de cubierta sobre los cables. Así, el dispositivo de modificación de tejidos puede tener una región o porción protectora del extremo próximo sólida 274. Esta porción sólida puede ser una extrusión polimérica, o cualquier otro material apropiado en cualquier configuración apropiada.
Una región o regiones de ensanchamiento o de rampa pueden también ser incluidas como parte . del dispositivo de modificación de tejidos., Por ejemplo, la Figura 2D muestra una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que tiene regiones de rampa 288, 288' en las porciones próximas y distantes del dispositivo de modificación de tejidos, en algunas modalidades, la rampa comienza hacia los extremos próximos y/o distantes del dispositivo, a una altura aproximadamente nivelada con el dispositivo y se incrementa. Por ejemplo, la altura se puede incrementar a aproximadamente la altura de cualesquier hojas' o superficies cortantes, o ligeramente más alto. En algunas modalidades, la altura de la rampa se incrementa a una altura aproximadamente igual a o justo debajo de la altura de las hojas. La rampa puede funcionar para proveer una transición uniforme a medida que el dispositivo es jalado contra el tejido y los bordes cortantes comienzan a acoplarse con el tejido. La rampa se puede extender a través de múltiples listones, un solo listón, o pueden ser
¦acopladas a los cables del dispositivo. La rampa puede ser una estructura sólida, o una estructura nervada (como se muestra en la Figura 2D) .
Los listones 203 con bordes cortantes 211 se pueden extender sobre una porción de la longitud del dispositivo'. Como se ilustra en la Figura 2A, el dispositivo puede incluir dos o más listones con bordes cortantes u hojas 203 (por ejemplo, "listones cortantes")- En este ejemplo, estos listones cortantes 203 están separados por un espacio formado por elementos de separación 209 entre los listones. Estos elementos separadores son también anexados al conector 201, 201' que conecta flexiblemente los listones. En la Figura 2A, los separadores son enhebrado sobre los dos cables paralelos. Los tamaños de los conectores y/o elementos de separación 209 se pueden hacer variar para cambiar el espaciamiento entre los listones, y también la forma longitudinal (curvatura) ' del dispositivo, como se describe en mayor detalle posteriormente en la presente. Como se muestra en la Figura 24D, en algunas modalidades, un separador 2408 puede ser integrado al listón 2404. El separador puede estar dimensionado ' y configurado de tal manera que dos listones adyacentes definen un espacio 2409 entre ellos (el cable 2410 puede ser visto en el espacio 2409 entre los listones adyacentes) .
Volviendo a la Figura 2A, además de los listones cortantes 203, otros listones pueden también ser incluidos que no tienen una superficie cortante. Por ejemplo, los listones de enlazamiento 205, 205' pueden ser usados. En la Figura 2A, los listones enlazantes distantes 205 son mostrados removidos del dispositivo, pero pueden estar incluidos. Estos listones pueden proteger el cable, y/o el tejido, y pueden ser de tamaños diferentes. Más cerca al extremo distante 235 del dispositivo mostrado en la Figura 2A, se pueden usar listones más pequeños 206 para alojar el cable o cables qué conectan los listones. Estos listones 206 pueden ser formados para permitir que el dispositivo ser flexible en una o más direcciones (por ejemplo, hacia arriba/hacia abajo en relación con la superficie principal), en tanto que limita la flexibilidad en otras direcciones.
En algunas modalidades, los listones cortantes, listones no cortantes, elementos de separación o cualquier otra porción apropiada del dispositivo puede incluir un elemento de rastreo. Por ejemplo, un elemento de rastreo puede ser dispuesto en el extremo distante del dispositivo, de tal manera que las puntas del dispositivo puede ser rastreada a medida que es insertada a un paciente y/o movida dentro del paciente. Alternativamente, el dispositivo puede incluir múltiples elemento de rastreos dispuestos a lo largo de la longitud del dispositivo, o múltiples elementos de rastreo dispuestos a lo largo de una porción de la longitud del dispositivo (por ejemplo a lo largo de la región cortante del dispositivo) , en algunas- modalidades, el elemento de rastreo es un material que es detectable mediante un sistema de formación de imagen. Algunos ejemplos de elementos de rastreo apropiados incluyen materiales o sustanqias ecogénicas (esto es, configurados para formar una superficie ecogénica) detectable por un sistema de ultrasonido, y materias radio-opacos detectables mediante un sistema de radiografía, tal como un fluoroscopio . Alternativamente, el elemento de rastreo puede estar configurado para ser detectable por un sistema de MRI o sistema infrarrojo. En algunas modalidades, el elemento de. rastreo es preferiblemente una bobina, configurada para ser detectada por un sistema de rastreo o navegación electromagnético. Por ejemplo, los dispositivos descritos' en la presente pueden incorporar un sistema de rastreo tal como el AXIEM™ de Electromagnetic Tracking Technology, por ejemplo, el StealthStation® AXIEM™ (Medtronic Navigation, Louisville, CO . EUA) . En algunas modalidades, el dispositivo está configurado para generar un campo · electromagnético alrededor de la anatomía objetivo del paciente que puede ser rastreado para triangular la colocación de dispositivos que tienen elementos de rastreo.
El extremo próximo 233 del dispositivo mostrado en la Figura 2A incluye un mango 231 que puede ser anexado permanente o removiblemente al extremo próximo. El extremo distante 235 mostrado en la figura 2A incluye un acoplador- de alambre de guía 237 que es anexado flexiblemente al extremo distante del dispositivo. Como se muestra en las Figuras 24A y B, el acoplador de alambre de . guía 2411 es también anexado flexiblemente al extremo distante del dispositivo. En algunas modalidades, el acoplador de alambre de guía tiene una forma -ahusada, de tal manera que tiene un primer ancho en el extremo distante y tiene un ancho más amplio hacia el extremo próximo del acoplador. En algunas modalidades, el extremo próximo del acoplador tiene sustancialmente el mismo ancho como los listones 2401. Un acoplador de guía de alambre como se muestra en la Figura 24B, puede funcionar para moverse (y mediante esto guiar el dispositivo, de rastreo) sobre, debajo o alrededor' de un tejido blando, tal como ligamento, en lugar de cortar o desgarrar a través del tejido.
Un acoplador de alambre de guía está configurado para anexarse a un alambre de guía (por ejemplo, un extremo de un alambre de guía) de tal manera que el dispositivo puede ser manipulado, por lo menos en parte, al jalar sobre el · alambre de guía después que el alambre de guía ha sido asegurado al dispositivo. Por ejemplo, en algunas variaciones, un alambre de guía puede ser insertado al cuerpo desde un primer sitio fuera del cuerpo, luego hacerse pasar alrededor del tejido objetivo (por ejemplo, alrededor de un foramen espinal) y fuera del cuerpo desde una segunda posición. El extremo distante del alambre de guía puede luego ser acopiado al dispositivo de modificación de tejidos flexible (tal como el mostrado en la Figura 2A) y jalado a través del cuerpo hasta que la región modificadora del tejido del dispositivo, por ejemplo, la porción del dispositivo que incluye listones cortantes 203, es colocada opuesta al tejido objetivo. En algunas variaciones el alambre de guía usado incluye una región de punta que es ampliada y se puede acoplar con el acoplador de alambre de guía. Por ejemplo, el alambre de guía puede tener1 un extremo próximo con un reborde o bola. Esta región ampliada. puede estar configurada para encajar a una abertura en el acoplador de • alambre de guía 242, de tal manera que el alambre de guía puede ser jalado distantemente desde fuera del paciente. En algunas variaciones, el extremo distante del dispositivo puede ser extraído .completamente, de tal manera que puede ser sujetado y manipulado. En otras variaciones, el extremo distante del dispositivo de modificación de tejidos permanece acoplado al alambre de guía, y el alambre de guía puede ser sujetado para manipular el extremo distante del dispositivo de modificación de tejidos. Un mango puede ser anexado al alambre de guía.
El dispositivo de modificación de tejidos global mostrado en la Figura 2A tiene un cuerpo alargado formado de la pluralidad de listones sustancialmente rígidos. Esta variación tiene una longitud (una ' longitud axial, de próximo a distante) y un ancho. La longitud del dispositivo es más larga que el ancho de cada listón. En algunas modalidades, la proporción de la longitud del dispositivo al ancho de cada listón es mayor de cinco. Alternativamente, en algunas modalidades, la proporción puede ser mayor de diez. El dispositivo es también relativamente delgado; en esta variación el espesor es más pequeño que el ancho de cada listón. En algunas modalidades, la proporción del ancho de cada listón al espesor de cada listón es mayor de dos. Al ernativamente, en algunas modalidades, la proporción puede ser mayor de cinco. El uso de dos cables para el dispositivo mostrado en la Figura 2A permite la articulación de los eslabones o enlaces.
El extremo distante del dispositivo 235 (que incluye la región de acoplador de alambre de guía) es engoznado, como es la conexión al extremo próximo 252. En algunas variaciones, los acoplamientos en las regiones próximas y distantes permiten ' la rotación de la conexión con respecto a la región de modificación del tejido, de tal manera que el momento de torsión (movimiento de torsión) no es transferido a la región de modificación del tejido. Por ejemplo, la Figura 3A ilustra una variación del extremo distante del dispositivo de modificación del tejido en el cual el extremo distante incluye un acoplador de alambre de guía 237 que es conectado giratoriamente al dispositivo de modificación del tejido, más específicamente al cable 201, por el conector 301. Alternativamente, el extremo distante, que incluye un acoplador de alambre de guía, puede ser anexado rígidamente al cable, como se muestra en la Figura 3B. Los extremos -distantes del cable incluyen listones" 206 (como se muestra en la Figura 2A) , porción protectora o enlaces que cubren el cable, y. pueden ayudar a impedir¦ daños al tejido al presentar una superficie relativamente atraumatica.
En la Figura 2A, la porción flexible del dispositivo, formada por listones o enlaces conectados es unida al extremo próximo del . dispositivo, qué puede ser menos flexible, y puede incluir un mango o una región anexión para un mango. Esta interfase entre' los> enlaces que forman la región flexible y el extremo próximo es mostrada como junta 252. La junta próxima 252 cerca. del extremo próximo 233 es una junta de bola 207 a la cual los cables son anexados. La junta de bola permite la rotación del mango y/o porción próxima del dispositivo con respecto a la región de modificación del tejido ' del dispositivo. Así, el mango próximo puede ser girado a.lo' largo del eje longitudinal del dispositivo de modificación de tejidos, pero sustancialmente no aplicará momento de torsión a la región de modificación de tejidos del dispositivo.
La variación mostrada en la Figura 2A puede también incluir una región de conexión próxima 262 cerca del extremo próximo 233 del dispositivo al cual el mango 231 es anexado. Esta región de conexión puede ser relativamente rígida (o inflexible) , o puede también ser flexible.
Como se menciona, en operación, el dispositivo es impulsado contra el tejido objetivo y puede ser movido en la dirección próxima/distante para modificar (por ejemplo, cortar) el tejido objetivo. Por ejemplo, ambos de los extremos próximos y distantes del. dispositivo de modificación de tejidos pueden ser jalados para impulsar el dispositivo contra' el tejido objetivo, y cada uno puede ser jalado alternativamente a un grado mayor que el otro mango para deslizar el dispositivo sobre el tejido objetivo, permitiendo que los bordes cortantes corten y modifiquen el tejido objetivo. En este ejemplo, a medida que la(s) hoja(s) corta(n) el tejido, se. genera un momento entre la punta de la hoja, y la base de la hoja, sobre el listón, en donde el cable corre a través del listón. Así, en algunas variaciones, la base del listón de hoja puede ser suficientemente amplio para resistir la rotación alrededor de la longitud del cable. Además, puede ser ventajoso incluir secciones rígidas fijas.
En algunas modalidades, a medida que los listones del dispositivo son impulsados contra el tejido objetivo, una porción de un listón se puede poner en contacto con el tejido objetivo, en tanto que una segunda porción del listón no. Además, una porción de un listón se puede poner en contacto con el tejido objetivo con una presión más grande que una segunda porción del listón. Puede ser ventajoso mantener una presión sustancialmente igual y/o un contacto sustancialmente igual a través del ancho de un listón. Esto se puede obtener de una de varias maneras. Por ejemplo, los listones pueden ser flexibles o articulados. En esta modalidad, a medida que él dispositivo es impulsado contra el tejido objetivo, los listones pueden funcionar para conformarse a través su an'cho alrededor del tejido objetivo, y mantener mediante esto una presión sustancialmente igual y/o contacto . sustancialmente igual a través del ancho de un listón.
En la Figura 39, los listones 3901 están acoplados a un solo cable portador de carga 3902, que corre longitudinalmente a lo largo del dispositivo, acoplado hacia el centro del dispositivo, de tal manera que los listones pueden girar alrededor del cable central y mantener mediante esto una presión sustancialmente igual y/o contacto sustancialmente igual a través del ancho de un listón. De esta manera, los listones del dispositivo de modificación de tejidos serán mantenidos sustancialmente paralelos y/o nivelados al plano del tejido blando (por ejemplo, ligamentum flavum) , impidiendo que el dispositivo corte preferiblemente sobre un lado. En algunos casos, si el dispositivo corta preferiblemente .con un lado, el dispositivo se puede deslizar debajo del tejido blando en lugar de cortar una rebanada o banda del tejido, dejando mediante esto potencialmente el tejido blando objetivo detrás después del procedimiento, lo que puede ser indeseable. Como se muestra en la Figura 39, el listón puede incluir un canal o abertura 3903 hacia el centro del listón, de tal manera que los listones pueden ser enhebrados sobre un cable portador de carga a través de la abertura o canal formado en el centro del listón. El listón puede incluir más de un solo cable portador de carga hacia el centro del ancho del dispositivo. Como se muestra en la Figura 40, el listón 4001 -puede incluir aberturas' 4002 hacia los lados del listón además de la abertura central 4003. Los listones pueden ser enhebrados sobre cables laterales adicionales; Por ejemplo, los cables -laterales pueden incluir separadores 4004 entre los listones como se describe , anteriormente .
En algunas modalidades, como se muestra en la Figura 41, el listón es mantenido a una primera altura 4101 por encima de un primer cable y una segunda altura 4102 por encima de un segundo cable. Como se muestra, la; primera altura es mayor que la segunda altura, de tal manera que el listón está a un ángulo, y puede mantener mediante esto una presión sustancialmente igual y/o contacto s'us ancialmen.te igual a través' del ancho del listón. Como se muestra en la Figura 42, el listón puede incluir un canal o abertura 4201 que es más grande que el diámetro del cable 4202 sobre el cual el listón es enhebrado. Como 'se muestra, el listón se puede mover sobre el cable, de tal manera que puede mantener una presión sustancialmente igual y/o contacto sustancialmente igual a través del ancho del listón.
En algunas modalidades, el (los) cable (s) sobre el cual (los cuales) los listones son enhebrados permanecen holgados antes de insertar el dispositivo a un paciente. Una vez que el dispositivo ha sido insertado, y los listones están adyacentes al tejido objetivo, los cables pueden ser apretados, de tal manera que ambo's lados del listón se ponen en contacto con el tejido, y mantienen una presión sustancialmente igual y/o contacto sustancialmente igual a través del ancho del listón. En esta modalidad, los cables son apretados a diferentes longitudes. En algunas modalidades, a medida que el dispositivo es impulsado, contra el tejido objetivo, y jalado en una dirección distante, se puede aplicar una fuerza más grande al primer cable que a un segundo cable'. Lúego, a medida que el dispositivo es impulsado contra el tejido objetivo, y jalado en una dirección próxima, se puede aplicar una fuerza más grande al segundo cable que al primer cable.
En algunas modalidades, los cables son estirables. Por ejemplo, un primer cable se puede estirar a una longitud más larga que el segundo cable, de tal manera que ambos lados del listón se ponen en contacto con el tejido y mantienen una presión sustancialmente igual y/o contacto sustancialmente igual a través del ancho del listón. En algunas modalidades, los cables y/o listones pueden ser fabricado de un material dememoria de forma o elástico. En. esta modalidad, el dispositivo puede ser insertado a un paciente en una primera configuración, y luego, una vez en posición, el dispositivo puede cambiar de forma o reformarse a una segunda configuración, en donde la segunda configuración es una que se conforma al tejido objetivo, manteniendo mediante esto una presión sustancialmente igual y/o contacto sustancialmente igual a través del ancho del listón .
Como se menciona, los listones que forman el dispositivo pueden" ser conectados flexiblemente mediante bisagras entre los listones. Las conexiones mostradas en la Figura 2A son conexiones flexibles y listones individuales no son conectados directamente, sino que son en lugar de esto conectados vía un cable. Puesto que el cable es flexible, el punto de flexión es concentrado entre el listón y el 'casquillo de acoplamiento (separador) .
La Figura 4 muestra una porción de un dispositivo de modificación de tejidos similar a aquel mostrado en la Figura 2A. En la Figura 4, cada uno de los listones cortantes incluyen una pluralidad de bordes cortantes . Estos bordes cortantes son otra vez mostrados tal como están orientados a lo largo del eje longitudinal del dispositivo, aunque se pueden usar otras orientaciones. Los . bordes cortantes pueden estar desplazados entre sí a lo largo del eje longitudinal del dispositivo, de tal manera que se forma un área cortante más amplia. Listones adyacentes alternantes pueden tener configuraciones de borde cortante diferentes, de tal manera que los bordes cortantes pueden estar .desplazados entre sí a .lo largo del eje longitudinal del dispositivo. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 24E( un primer listón puede tener bordes cortantes en configuración 2412, de tal manera que la posición de las hojas es impulsada o predispuesta hacia un primer lado del dispositivo (hacia la parte superior de la Figura 24A) , un segundo listón puede tener bordes cortantes en configuración
2413, de tal manera que la posición de las hojas es impulsada hacia un segundo lado del dispositivo (hacia el fondo de la
•Figura 24A) , un tercer listón puede, tener bordes cortantes en configuración 2412, de tal manera que la posición de las hojas es impulsada hacia el primer lado del dispositivo, y así
e sucesivamente.
Además, los bordes cortantes pueden estar espaciados de los lados de los listones, permitiendo que los bordes del dispositivo de modificación de tejidos sean relativamente atraumáticos . La Figura 4 también ilustra separadores entre cada listón o enlace, ya sea sobre un lado u otro del dispositivo (esto es, sobre cada uno de los cables) . En la Figura 4, se muestran diferentes separadores, que incluyen casquillos relativamente largos 401, y separadores en forma de perla 403. Los diferentes separadores pueden modificar la flexibilidad del dispositivo.
La Figura 5A ilustra una porción del extremo próximo del dispositivo de modificación de tejidos mostrado en la Figura 2A, la cual los cables son anexados a la junta 207 mediante bobinas 501 que permite que los cables se flexionen durante la operación. En algunas variaciones', estas bobinas pueden ser muelles.
En algunas variaciones, como se muestra en la Figura 5B, los listones que forman el dispositivo pueden ser conectados flexiblemente mediante bisagras entre los listones sin separadores. Las conexiones mostradas en la Figura 5B son conexiones flexibles . Los listones individuales no son conectados directamente, sino que son conectados en lugar de esto vía un- cable. Puesto que el cable es flexible, el punto de flexión es concentrado entre' cada listón. La longitud de cada listón puede ser diseñada de tal manera que cada punto de transición entre cada listón es un punto de engozne. Como se muestra en la Figura 5B, los listones pueden estar configurados de tal manera que un par de listones definen una abertura entre ellos. Esta abertura puede proveer un sitio a través del cual el tejido puede viajar y/o ser recolectado.
En algunas modalidades, como se muestra en las Figuras 6-8A, un dispositivo de modificación de tejidos puede incluir . listones o enlaces conectados flexiblemente que no requieren la conexión mediante el cable próximo-distante ilustrado en la Figura 2A. Por ejemplo, las Figuras 6-8A muestran varios métodos para conectar flexiblemente los listones o .enlaces. En la Figura 6, dos listones cortantes adyacentes' son unidos conjuntamente de tal manera que se mueven uno en relación al otro a medida que el dispositivo es flexionado. En este ejemplo, los dispositivos son articulados. Las Figuras 7 y 8A ilustran variaciones alternativas similares a la Figura 6. En las Figuras 6-8B, los listones o enlaces adyacentes están conectados directamente entre sí y pueden ser doblados o movidos como se ilustra por las flechas. Como se muestra en la Figura 8B, los dispositivos puede ser doblados (por lo menos parcialmente) . En la Figura 8B, la región engoznada puede ser formada al doblar dos regiones de los enlaces adyacentes uno sobre el otro. En estas variaciones, un conector separado (por ejemplo, cable, etc.) no es necesario para permitir que dos enlaces adyacentes se flexionen. Alternativamente, las regiones engoznadas pueden incluir un perno de engozne (no mostrado) .
Las Figuras 9A-9D ilustran otro método alternativo para conectar listones adyacentes o enlaces adyacentes para, permitir flexión o proveer flexibilidad. Las Figuras 9A-9D muestran una modalidad en la cual enlaces adyacentes son -conectados vía una cinta tejida a la cual los listones son asegurados. Una porción del material flexible es mostrado en la Figura 9A. Cualquier material apropiado (flexible), en los que se incluyen mallas, materiales tejidos, no tejidos y poliméricos pueden ser usados. Por ejemplo, el material flexible podría ser fabricado de varios materiales, por ejemplo: acero inoxidable, fibras de aramida, fibras de carbono, fibras de vidrio etc. Los listones pueden ser anexados al material flexible mediante cualquiera método apropiado. Por ejemplo, la Figura 9B muestra un listón que tiene bordes . con punta hacia abajo configurados ya sea para perforar la cinta tejida o para ser doblados alrededor del material de conector, como se ilustra en las Figuras 9C y 9D. El lado del . fondo del material y/o listones puede ser ablandado al moldear un polímero 904 al material-, como se ilustra en la Figura 9H. El material puede ser formado en una forma de cinta o banda. Listones adicionales (de dimensiones diferentes "o similares), pueden también ser asegurados al material conector que forma el dispositivo.
Las Figuras 9E y 9F muestran otra variación en la cual los bordes de punta hacia abajo de los listones penetran el material y pasan a través del mismo, de tal' manera que pueden ser asegurados "al mismo. Por ejemplo, en la Figura 9E, los bordes que apuntan hacia abajo perforan el material (aunque el material puede también incluir agujeros pre- formados) . Las regiones de punta hacia abajo pueden luego ser. dobladas otra vez para asegurar el listón al material de conector. También se pueden usar otros medios para sujetar el listón al material conector. En el ejemplo mostrado en las Figuras 9E-9G, el borde de los listones no es concurrente con el borde del dispositivo de modificación de tejidos. La Figura 9G muestra una porción de un dispositivo de modificación de tejidos ejemplar que incluye un conector flexible que conecta múltiples listones que tienen bordes cortantes que se extienden desde ellos. En la Figura 9, los listones están espaciados del borde del dispositivo cortante de tejido y un borde atraumático 903 es incluido a lo largo de la , periferia externa (a lo largo de la superficie principal) .
El espaciamiento de los listones desde el borde de esta manera puede reducir el riesgo de corte lateral. Otras variaciones, en las que incluyen variaciones que tienen un (os) cable(s) conector ( es) , el cable y listones pueden ser' protegidos sobre el lado mediante elementos semejantes a tubos separados sobre los bordes que son entrelazados con los listones y el cable, como se ilustra en las Figuras 10 y 11. En la Figura 10, por ejemplo, los cables 1001, 1001' ya sea sobre un lado u otro del dispositivo son cubiertos por una cubierta, protector ¦ 1003. Los listones 1005 abarcan la distancia entre los dos cables. La Figura 11 muestra una amplificación ligeramente más alta de la región de modificación del tejido del dispositivo mostrado en la Figura 10. En la Figura 11, los -bordes cortantes 1101 son mostrados extendiéndose desde los listones.
Región de Captura de Tejido Fijo
El diseño de "escalera" de listón de hoja descrito anteriormente para los dispositivos de modificación de tejidos que tienen listones enlazados flexiblemente puede incluir espacios entre los listones. En algunas variaciones, la región cortante de tejido puede también incluir agujeros o aberturas. Estos espacios entre los listones, agujeros y/o aberturas pueden formar parte de una región de captura de tejido, o pueden actuar como vías o canales para dirigir el tejido cortado a una región de captura de tejido. Ya que la región de _ modificación de tejido modifica y/o remueve el tejido, por lo menos una porción de (y preferiblemente la- mayoría de) el tejido cortado puede ser alojada entre los bordes cortantes u hojas y/o entre los' listones del dispositivo, -de tal' manera que el tejido capturado es removido del paciente junto con el dispositivo a medida que el dispositivo es retirado del paciente. Alternativamente, en algunas variaciones, el espacio entre los listones puede encausar el tejido cortado a una región de captura de tejido. A medida que los bordes cortantes (por ejemplo, los "dientes" triangulares 'mostrados en algunas de las figuras anteriores) cortan el tejido, el tejido puede ser impulsado a una región de captura o recolección de tejido. En algunas variaciones, el borde del listón adyacente puede cortar el tejido a medida que el dispositivo es impulsado contra el tejido y movido. En algunas variaciones, el borde del listón puede también ser afilado o puede incluir una región afilada. Así, el tejido puede pasar a través de los listones de hojas y a una región de recolección de tejido. La presión (comúnmente hacia arriba) de impulsar el dispositivo contra el tejido objetivo 'puede ayudar por consiguiente en el empaque del tejido a una región de captura de tejido. En algunas modalidades, el dispositivo puede tener elementos para ayudar en el movimiento del tejido cortado. Por ejemplo, los listones pueden estar diseñados de tal manera que dos listones adyacentes funciona como una . válvula unidireccional, permitiendo que el dispositivo entre a través del espacio entre los listones, y luego mantenerlos entre o debajo de los listones e impedir que se muevan hacia atrás. Cada, listón puede incluir una solada o una aleta que se acopla a una solapa o aleta de un listón adyacente para" funcionar como una válvula unidireccional. Los listones pueden al ern ivamente ser diseñados de cualquier otra forma apropiada.
En general, una región de captura de tejido puede requerir alguna cantidad de fuerza o presión para impulsar el tejido cortado a la captura región. Esto puede ser particularmente cierto para regiones de captura de tejido expansible,- tal como un saco expansible que es anexado detrás de la región de modificación de tejidos (por ejemplo, detrás o dentro de los listones que" incluyen bordes ' cortantes ) . A medida que el tejido llena el área debajo de las hojas, el saco se puede expandir para acomodar' el volumen incrementado. Se puede requerir presión incrementada para "empacar" el tejido a la región cortante de tejido.
En algunas aplicaciones, seria benéfico proveer regiones de captura, de tejido pre-expandidas o regiones de captura de tejido que tienen un volumen mínimo que es fijo. El volumen mínimo fijo se refiere comúnmente a un volumen abierto fijo. Las regiones de captura de tejido de volumen mínimo fijo incluyen comúnmente un volumen abierto mínimo, pero este volumen abierto puede ser incrementado a medida que el dispositivo se pone en operación; por ejemplo, el volumen puede ser expansible del volumen abierto mínimo fijo. Alternativamente, ¦ el volumen total de la región de captura de tejido puede ser fijo o predeterminado. El tener un volumen abierto mínimo fijo permite que el tejido entre a la región de captura de tejido sin tener que aplicar fuerza adicional para impulsar el tejido a la región de captura del tejido.
En algunas variaciones, una región de recolección de tejidos que tiene un espacio abierto mínimo fijo puede ser definida por el espacio entre las aberturas a la región de recolección de tejido (que puede ser los listones sobre la región de modificación de tejido) y un sustrato de recolección de tejido. El sustrato de recolección de tejido está comúnmente separado del lado de modificación de tejido de los listones por un espesor que forma el espacio abierto. La región de recolección de tejido puede tener una longitud que se extiende por lo menos a lo largo de la región de modificación del tejido del dispositivo de modificación de tejidos (por ejemplo, los listones cortantes en variaciones que incluyen listones) , ' pero se puede extender además próxima/distantemente.
Por . ejemplo, las Figuras 12A-12C ilustran una variación de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye una región de recolección de tejido que tiene un espacio abierto mínimo , fijo. La Figura 12A muestra una sección transversal a lo largo del eje longitudinal (dis ante/próximo) ( del dispositivo. En esta variación, el dispositivo incluye una pluralidad ' de listones conectados flexiblemente 1205 que son conectados por un conector (un cable 1215) . Los listones en la región de modificación del tejido incluyen bordes cortantes 1209. Una región de recolección de tejido 1219 (ilustrado en la Figura -12B) es . formada entre la parte superior de los listones 1205 y un sustrato, de recolección de tejidos 1211. En este ejemplo, el sustrato de- recolección de tejidos 1211 es un elemento de sustrato ,semi-rígido que se extiende a lo largo de la longitud próxima/distante del dispositivo. En algunas modalidades, el elemento de · sustrato puede incluir adicionalmente elementos de guía para hacer mover y/o colocar el tejido en una dirección deseada, tal como hacia las porciones externas .del dispositivo, debajo de los listones no cortantes. Por ejemplo, un elemento de guía puede consistir de uno o más resaltos en el sustrato que están en forma de flecha o de chevron, con el vértice de la forma apuntada hacia las regiones externas del dispositivo. El extremo distante de esta variación también incluye un acoplador de . alambre de guía o región de acoplamiento 1252, y enlaces individuales 1205 pueden ser separados por separadores (mostrados como casquillos) 1245.
La Figura 12B muestra una sección transversal a través de uno de' los elementos de listón 1205 mostrados en la Figura 12.A. En esta variación, el listón 1205 incluye dos canales 1216 y 1216' a través de' los cuales los cables 1215 (Figura 12A) pueden pasar. La parte superior (anterior) del listón incluye una pluralidad de bordes cortantes 1209. Dentro del listón 1205 está un volumen abierto fijo 1219 que es formado .entre la parte superior del listón y un sustrato de recolección de tejido 1211 en el fondo, del listón. El sustrato de recolección de tejido puede ser asegurado dentro del listón mediante bucles o bandas 1223 que se extienden a través del fondo del listón. La Figura 12C muestra una vista superior del dispositivo de modificación de tejidos de las Figuras 12A y 12B.
•La porción de sustrato dé recolección de tejido del dispositivo de modificación de tejidos mostrado en las Figuras 12A-12C es deslizable dentro de los listones (por ejemplo, a lo largo de las bandas de los listones) . Un extremo del sustrato de recolección de tejidos puede estar fijo (por ejemplo, cerca del extremo distante del dispositivo) y el otro extremo puede incluir un elemento elástico o elemento de muelle 1272 que permite que el sustrato de recolección de tejidos se deslice a medida que el dispositivo de modificación de tejidos es doblado durante la operación. Las Figuras 13A-13D ilustran variaciones de sustratos de recolección de tejidos que pueden ser usados. Por ejemplo> en la Figura 13A, el sustrato de recolección de tejido 1211 es una hoja semi-rígida de material, como se muestra en las Figuras 12A-12C. El sustrato de recolección tejido puede ser formado de cualquier material apropiado, en los que se incluyen metales o aleaciones (por ejemplo, acero inoxidable, titanio, NiTi, aluminio, etc.), plástico (por ejemplo, PEAK, PET, PP, EP, PET, etc.) , y materiales elásticos (por ejemplo, uretanos, siliconas, etc.) . También se pueden usar Otros materiales. Puesto que el dispositivo global (incluyendo el sustrato de recolección de tejido) es flexible por lo menos en el plano que forma las superficies principales, el sustrato de recolección de tejido puede ser doblable. Así, cuando se usan materiales más rígidos (por ejemplo, metales) para formar el sustrato, el sustrato puede ser relativamente delgado.
Las Figuras 12D-12G ilustran otra variación de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye una región de recolección de tejido que tiene un espacio abierto mínimo fijo. La Figura 12D muestra una vista en perspectiva de una porción de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye una región de recolección de tejido 1262. Esta- región de recolección de tejido tiene lados y una región inferior, e incluye un canal a través del cual los conectores (mostrados como cables 1266, 1266' en la Figura 12D) pueden pasar. La región de recolección de tejido puede ser una sola pieza flexible, como se indica en la Figura 12D, o puede ser una pluralidad de piezas ' enlazadas por el conectór.. En esta "variación, la región de recolección de tejido también incluye espacios a los cuales los listones' pueden encajar, de tal manera que los conectores pueden pasar a través ' de los listones. Esto es también evidente de la vista superior mostrada en 'la Figura 12E. Las Figuras 12F y 12G ilustran vistas seccionales tomadas a través de una porción del dispositivo de modificación de tejidos que incluye una corrida cortante (mostrado en la Figura 12F) y una porción del dispositivo de modificación de tejidos que ' está entre listones cortantes adyacentes (mostrados en la Figura 12G) .
Alternativamente, la región de recolección de tejido puede incluir proyecciones que se proyectan a un espacio o ranura formada sobre los listones; los conectores pueden pasar a través estas proyecciones y a través de los listones. Además, separadores (por ejemplo, casquillos, perlas, etc.) pueden ser usados entre los listones.
En algunas variaciones, el sustrato puede estar configurado para expandirse/contraerse a . medida que el dispositivo de modificación de tejidos es flexionado. Por éjempló, como se describe anteriormente, en algunas variaciones, el sustrato de recolección de tejidos puede ser conectado en uno (o ambos) extremos axiales vía un muelle o elemento elástico. Las Figuras 13B1 a 13B3 ilustran una vista lateral de otra variación de un sustrato que está configurado para formarse en acordeón a lo largo de su longitud a medida que el dispositivo es anexado es flexionado. Por ejemplo, cuando el dispositivo de modificación de tejidos es flexionado o doblado en una primera dirección, el sustrato se puede contraer o cerrar en acordeón, como se muestra en la Figura 13B1. En el estado relajado, el sustrato es "neutral" con pliegues que pueden ser expandidos o contraídos, como se muestra en la Figura ' 13B2. Cuando el dispositivo de modificación de tejidos es doblado en una segunda dirección, el sustrato se puede expandir o abrirse en acordeón, como se muestra en la Figura 13B3.
• En una variación alternativa, el sustrato es expansible, e incluye un borde rígido con un elemento expansible entre, como se ilustra en la Figura .14A.' En esta variación, la porción rígida puede ser asegurada al dispositivo de recolección de tejido (por ejemplo, a los enlaces de un dispositivo de recolección de tejido), y la porción expansible puede ser fabricada de una malla o material plástico delgado. La Figura 14B muestra solo la porción rígida de una variación de esta modalidad, en la cual el bastidor rígido 1401 que rodea una porción expansible 1403 incluye montantes 1407. Sustratos que incluyen regiones expansibles pueden ser útiles para permitir que la región de recolección de tejido se expanda¦ aún más allá del volumen fijo mínimo, permitiendo la recolección de tejido adicional aún. después del volumen fijo mínimo está lleno .
En general, el sustrato de recolección de tejido puede ser mantenido al dispositivo de modificación ' de tejidos por uno o más conectores que enlazan el sustrato de recolección de tejido al listón. En las Figuras 12A-12C, la región de recolección de tejido está limitada por el- sustrato de recolección de tejido que es asegurado al enlace vía una banda o bucle que es formado por el listón. En algunas variaciones, los conectores no son parte de los listones, sino que son elementos separados. Por ejemplo, las Figuras 15A-15C ilustran variaciones en las cuales el sustrato de recolección de tejido es asegurado al dispositivo mediante .un cable o conector de vástago entre cada listón y el sustrato de recolección de tejido. En algunas variaciones, el conector es formado como parte del . sustrato de recolección de tejido. La Figura 15A muestra, una sección transversal . a través de un dispositivo de modificación de tejidos flexible que tiene listones 1501 y una región de recolección de tejido 1509 que es formada entre la parte superior del · listón 1501 y un sustrato 1511 que es asegurado al listón mediante un par de cables 1515, 1515' o vástagos. La Figura 15C muestra una variación similar en la cual el sustrato es asegurado al listón mediante conectores que pueden oscilar o deslizarse. Como se describe, el listón mostrado puede ser conectado flexiblemente vía uno o más cables 1503, 1503'. En todos estos ejemplos de regiones de recolección de tejido hay un volumen abierto, mínimo que tiene un mínimo fijo, de tal manera que, aún cuando son flexionados, la región de recolección de tejido tiene un espacio abierto no plegable de tal manera que el tejido puede entrar al espacio. En algunas variaciones, este espacio fijo mínimo es formado por una separación de entre aproximadamente 2 y aproximadamente 6 mm entre el listón que forma la parte superior del espacio y el sustrato.
La Figura 15B muestra una sección transversal a través de la región de modificación del tejido de un dispositivo de modificación de tejidos que incluye un listón y diseño de recolección de tejido mostrado en la Figura 15A. Como antes, el sustrato de recolección de tejido en este ejemplo es mostrado conectado axialmente al dispositivo vía un muelle 1511.
En operación, el tejido' cortado por las hojas puede ser recolectado a las regiones de recolección de tejido descritas. Como se menciona, las aberturas entre, los listones pueden actuar como canales o vías a través de los. cuales el tejido cortado pueden pasar a la(s) región (es) de recolección.
En algunas variaciones, el dispositivo' de modificación de tejidos puede incluir aberturas adyacentes al (los) borde (s) cortante (s) a través- de los cuales el tejido puede pasar. Aunque los ejemplos descritos anteriormente incluyen regiones de recolección de tejido que tienen un volumen abierto mínimo fijo como parte de un dispositivo de modificación de tejidos que comprende una pluralidad de listones, una región de ¦recolección de tejido de volumen abierto mínimo fijo puede ser incorporada como parte de cualquier región de recolección de tejido, aún aquellos que no tienen listones.
Otros ejemplos de mecanismos de captura de tejido que pueden ser usados son descritos por ejemplo, ·¦ en la patente estadounidense 11/687,558 (titulada "FLEXIBLE TISSUE REMOVAL DEVICES AND METHODS "),¦ presentada el 3/16/2007, y US 11/687,548 (titulada "TISSUE REMOVAL ITH AT LEAST PARTI LLY FLEXIBLE DEVICES"), presentada el 3/16/2007, y US 11/952,934 (titulada "TISSUE REMOVAL DEVICES AND METHODS"), presentada el 12/7/2007; estas referencias son todas incorporadas por referencia en la presente .
Como se menciona anteriormente, el espaciamiento y orientación de los bordes cortantes de los dispositivos de modificación de tejidos pueden ser dispuestos para optimizar el desempeño. Por ejemplo, la Figura 16A a 16C ilustran una disposición de bordes cortantes (hojas) en los cuales listones adyacentes tienen hojas que están desplazadas entre sí. El desplazamiento de las hojas de esta manera puede permitir que corten más uniformemente a medida que el dispositivo se pone en operación para modificar el tejido. La densidad.de hoja puede ser importante cuando llega a cortar tanto tejido blando como hueso. Para mejorar la densidad y permitir que el material pase a través de los dientes de hoja, las hojas delanteras y siguientes pueden ser intergraduadas. Las Figuras 16A-16C muestran la interdigitación de un conjunto de hojas. El primer listón 1601 (Listón A) corta una trayectoria delantera y el segundo listón 1603 (Listón B) corta una trayectoria siguiente. Esta disposición de bordes cortantes y listones puede ayudar a. maximizar la remoción de material para una carrera de corte. La Figura 16C es una vista lateral de Listón A directamente en frente del Listón-B.
Formas No Lineales y Morfeo de Forma
Además de los dispositivos de modificación de tejidos sustancialmente lineales descritos anteriormente, cualquiera de estos dispositivos de modificación de tejidos pueden también ser configurados para tener una forma no lineal (por ejemplo, forma axial) y/o ser dispositivos de morfeo de forma que pueden convertirse entre formas lineales y no lineales . Los dispositivos no lineales pueden ser pre- formados a una forma curva o doblada (tal como dispositivos en forma de "s", o dispositivos en forma de serpentín, dispositivos en forma de "c" o los semejantes) . Alternativamente, un dispositivo no lineal puede ser un dispositivo de morfeo de forma que puede ser cambiado de una forma lineal a una forma no lineal, ya sea antes o durante el uso del di'spositivo para modificar tejido.
La frase formas "lineales" y "no lineales" se refiere comúnmente a la forma del dispositivo a lo largo del eje principal (distante/próximo) , cuando se mira por la superficie principal (modificadora de tejido) .
Por ejemplo, la Figura 1 A ilus-tra un dispositivo que tiene una forma de S (o serpentín) . Este es un dispositivo no lineal (puesto que .la. 'superficie principal no viaja en una línea, sino que es curva) . El dispositivo puede ser construido utilizando el diseño de listón de cable (o alambre) listón, como se ilustra en la Figura 18. En la Figura 18, los enlaces o eslabones están separados por uno o más separadores que son desiguales en longitud de un' lado del dispositivo (por ejemplo, un cable) al otro. Esta diferencia en espaciamiento provoca que el dispositivo se curve, como se muestra. Por ejemplo, el lado de un dispositivo con un radio de curvatura más grande puede incluir separadores tales como casquillos relativamente largos 401 (mostrados en la Figura 4) , y el lado de un dispositivo con un radio de curvatura más pequeño puede incluir separadores semejantes a cordón 403 (mostrados en la Figura 4) . Los dispositivos curvos pueden tener una longitud de carrera más 'amplia cuando cortan el tejido y pueden por consiguiente cortar una región más amplia de tejido. Para una longitud de carrera dada, la amplitud (pico a pico de la curva) se vuelve en el ancho efectivo del dispositivo, produciendo un saque más amplio que el listón individual.'
Adicionalmente, los dispositivos pueden ser desplegados a la espina en una configuración lineal y luego cambiados a una configuración no lineal . Esta conversión de forma puede ser obtenida in situ al jalar s.obre un cable sobre un lado del listón más que el otro lado. Alternativamente, se pueden jalar ambos lados con la misma tensión' en combinación con casquillos /separadores compresibles variablemente entre los listones en sitios seleccionados. Por ejemplo, para obtener una curva cóncava al dispositivo sobre el lado derecho, el lado derecho tendría más casquillos compresibles ( elastoméricos ) que el lado izquierdo. Una vez- que se obtiene la nueva forma no lineal, el (los) alambre (s) de cable podrían ser bloqueados en posición cerca del extremo próximo y/o mango. Si se deséa, los cables podrían ser reajustados para formar una forma lineal al dispositivo antes de la remoción del dispositivo. Por ejemplo, un dispositivo puede ser incrementado en ancho al desplazar, enlaces paralelos desde un ángulo oblicuo a perpendicular conectable, mostrado en las imágenes a continuación.
En algunas variaciones, los dispositivos de morfeo de forma pueden . ser sometidos a transición entre una primera configuración recta (por ejemplo, lineal) y una segunda configuración recta, con la primera configuración que es más estrecha que la segunda configuración. Dos ejemplos de esto son mostrados en las Figuras 17B-17C y 17D-17E. En la Figura 17B el dispositivo de modificación de tejidos tiene un perfil relativamente estrecho y puede ser expandido a un perfil más amplio como se ilustra en la Figura 17C. Los listones en la Figura 17B son inicialmente diagonales en relación con los cables paralelos que los conectan flexiblemente. Al jalar en uno de los cables, un lado del dispositivo al cual los listones son conectados, puede ser jalado para alinear los listones perpendiculares al eje longitudinal del dispositivo. Puesto que los listones son relativamente rígidos, esto expanderá el ancho del dispositivo de modificación de tejido, como se indica en la Figura 17C.
Las Figuras 17D y 17E ilustran una variación similar en la cual el dispositivo de modificación de tejidos puede ser expandido desde una primera configuración lineal, en la cual los listones son de forma de chevron cuando son vistos de la parte superior como en la Figura 17D, a una segunda configuración lineal que es más amplia, en la cual los listones pueden ser jalados de tal manera que son- perpendiculares al eje longitudinal (eje próximo/distante) del dispositivo, como se ilustra en la Figura 17E. En esta variación, un cable, alambre de tracción o los semejantes ..puede ser conectado a los listones para convertirlos de la primera forma a la segunda forma. Los listones pueden ser adaptados (por ejemplo, engoznados) para conversión. En algunas variaciones, cada corrida consiste realmente de dos listones que son unidos de extremo a extremo.
Descompresión de Regiones Espinales
Cualquiera de los dispositivos de modificación de tejidos descritos en la presente pueden ser usados para descomprimir una o más regiones espinales, como se menciona anteriormente. En particular, cualquiera de estos dispositivos pueden ser usados para descomprimir raíces de nervios colocada dentro de la anatomía espinal a lo largo de varias trayectorias, incluyendo aquellas mostradas en las Figuras 19A-19C. Debido a que estos dispositivos son flexibles, y pueden ser dimensionados y formados apropiadamente para encajar dentro de un foramen neural , estos dispositivos pueden ser usados para tener acceso a regiones apropiadas de la espina desde un solo punto de acceso (por ejemplo, de la línea media o región cerca de la línea media del paciente) . El procedimiento puede ser usado para descomprimir raíces de nervio espinal sobre el lado unilateral o bilateral del punto de acceso. Una sonda o guía puede ser introducida al espacio epidural espinal (o a lo largo o justo dentro del ligamentoum flavum) a un nivel espinal apropiado utilizando guía dé imagen y/o rastreo (por ejemplo, rastreo electromagnético). En algunas modalidades, en las cuales la sonda o guía puede ser introducida justo dentro del ligamentoum flavum, el dispositivo puede ser usado para cortar una porción del ligamentoum flavum y en algunos casos puede ser usado para cortar una porción del hueso subyacente, en tanto que deja la superficie del ligamentoum flavum intacta. La introducción puede ser ya sea vía una punción percutánea o laminotomía abierta.
Como se muestra en la Figura 19A, el dispositivo puede ser usado para descomprimir un nervio próximo ipsilateral o contralateral (en un rebajo lateral) . Una guía puede ser desplegada inmediatamente cefalada al pedículo de segmento caudal sobre el lado apropiado {por ejemplo, sitio 1810) . Este punto de acceso puede ser confirmado radiográficamente; Si las estructuras neurales adyacentes a la guía no pueden ser visualizadas directamente, la relación de estas estructuras a la guía o dispositivos de modificación de tejidos puede ser determinada utilizando estimulación eléctrica, formación de imagen de ultrasonido, medios endoscópicos u otras técnicas. En algunas variaciones, una vez que la guía es desplegada y la localización neural opcional está completa, un alambre de guía se hace pasar vía la guía canulada. El alambre de guía puede ser agudo sobre su extremo distante y penetrar la piel dorsolateralmente después de salir del foramen. El alambre de guía puede incluir una punta de intercambio de alambre sobre su extremo próximo, como se menciona anteriormente. Como se muestra en la Figura 19A, el alambre de guía puede ser enhebrado a lo largo de una trayectoria desde el sitio 1810 a donde sale a través del foramen, como se muestra por al menos una de las flechas 1812 (para descompresión ipsilateral del origen de raíz de nervio al nivel del disco) y 1814 (para descompresión contralateral del origen de raíz de nervio al nivel del disco) .' En algunas modalidades, la sonda/guía es removida una vez que el alambre de guía ha sido colocado.
Enseguida, un dispositivo de modificación de tejidos flexible es anexado a la punta de intercambio de alambre próxima y un mango distante puede ser asegurado a la punta de alambre distante. Luego, el dispositivo puede ser. introducido al espacio epidural y luego al rebajo lateral mediante una fuerza hacia arriba cuidadosa aplicada al mango distante.- En algunas modalidades, el dispositivo es jalado por el alambre de guía sobre la trayectoria a través de la anatomía espinal . Como se describe anteriormente, trayectorias apropiadas incluyen trayectorias mostradas por las flechas 1812 y 1814 para descomprimir el origen de raíz de nervio al nivel de .disco. Una vez que el dispositivo está en su lugar como se confirma visual o radiográficamente, carreras alternativas ' bimanuales pueden ser utilizadas . ara descomprimir el 'hueso impactante dorsal o tejido blando en el origen de raíz de nervio. En algunas modalidades, se requieren aproximadamente 30-40 carreras alternativas para completar la descompresión. Esto puede ser confirmado radiográficamente o con palpación mediante instrumentos. El 'dispositivo puede luego ser desprendido y el alambre removido .
La sonda/guía puede ser reinsertada para descomprimir la porción distante ipsilateral o contralateral (foraminal) de la raíz del nervio, de tal manera que el mismo dispositivo de modificación de tejidos (o uno diferente) puede "ser usado para descomprimir . otra región de la espina (o raíz del nervio) utilizando el mismo sitio de acceso o entrada. Así-, una guía puede ser desplegada inmediatamente caudal al pedículo de segmento causal sobre el lado apropiado.' La guía puede ser desplegada en el mismo punto " de acceso (sitio 1810) como se describe anteriormente.' La colocación transíoraminal y la relación a elementos neurales pueden otra vez ser confirmados visual, radiográficamente y/o con estimulación eléctrica, ultrasonido o medios alternativos. Una vez que la ' localización apropiada es confirmada, el alambre de guía se puede hacer pasar y la sonda/guía removida. Como se muestra en la Figura 19A, el alambre de guía puede ser enhebrado a lo largo de una trayectoria desde el sitio 1810 a donde sale a través del' foramen, como se muestra por al menos una de las flechas 1816 (para descompresión ipsilateral a lo largo de la raíz del nervio) y 1818 (para descompresión contralateral a lo largo de la raíz del nervio) . Un mango es anexado al alambre de guía distante y el dispositivo de modificación de tejido a la punta de intercambio próxima. Luego el dispositivo es introducido a la espina (por ejemplo, el espacio epidural o la región anterior al borde posterior del ligamentoum flavum) con fuerza hacia arriba cuidadosa aplicada al mango distante. En algunas modalidades, el dispositivo es jalado por el alambre de guía sobre la trayectoria a través de la anatomía espinal . Como se describe anteriormente y como se muestra en la Figura 19A, trayectorias apropiadas incluyen trayectorias m'ostradas por las flechas 1816 y 1818 para descomprimir . a lo largo de la raíz del nervio. La descompresión foraminal es efectuada utilizando carreras alternativas bimanuales para remover el · hueso impactado y tejido blando. -En algunas modalidades, se requieren aproximadamente 30-40 carreras para descomprimir la raíz. La confirmación de la descompresión se puede hacer radiográficamente o utilizando instrumentos . para palpar a lo largo de la raíz. Luego el dispositivo puede ser desprendido y el alambre de guía removido.
Como se muestra en la Figura 19B, los dispositivos descritos en la presente pueden usados para descomprimir las regiones ipsilateral o contralateral (no mostradas), o ambas regiones adyacentes al nivel próximo a la raíz del ' nervio (rebajo lateral) . Una guía puede ser desplegada en el mismo punto de acceso (sitio 1810) como se describe anteriormente. La •colocación transíoraminal y la relación a elementos' neurales son una vez más confirmados visual, radiográficamente y/o con estimulación eléctrica, ultrasonido o medios alternativos. Una vez que la localiza apropiada es. confirmada, el alambre de guía se puede hacer pasar y la sonda/guía removida. Como se muestra en la Figura 19B, el alambre de guía puede luego ser enhebrado, a lo largo de una trayectoria desde el sitio 210 a donde sale a través del foramen, como se muestra por la flecha 220 (para descompresión ipsilateral del origen de raíz de nervio adyacente) . Un mango puede ser anexado al alambre de guía distante y el alambre de guía puede luego ser anexado al extremo distante de uno de los dispositivos de modificación de tejidos descritos en la presente. El dispositivo puede luego ser introducido a la espina al jalar sobre el alambre de guía. En algunas modalidades, el dispositivo de descompresión es jalado por el alambre de guía sobre la trayectoria a través de la anatomía espinal como se ilustra en las Figura 19A, 19B o 19C. Como se describe anteriormente, y como se muestra en la Figura 19B, trayectorias apropiadas incluyen la trayectoria mostrada por la flecha 1820 adyacente al origen de raíz de nervio. La descompresión de rebajo lateral puede ser efectuada utilizando carreras alternativas bimanuales para remover el hueso impactado y tejido blando. En algunas modalidades, se requieren aproximadamente 30-40 carreras para descomprimir el nervio. La confirmación de la descompresión se puede hacer radiográficamente o utilizando instrumentos para palpar a lo largo de la raíz.
Como se muestra en la Figura 19C, una sonda/guía puede ser usada para introducir un dispositivo de modificación de tejidos como se describe en la presente para descomprimir el canal central. La guía puede ser desplegada en el mismo punto de acceso (sitio 1810) como se describe anteriormente. Una vez que la localización 'apropiada es confirmada, el alambre de guía se puede hacer pasar y la sonda/guía removida. Como se muestra en la Figura 5, el alambre de guía puede ser enhebrado a lo largo, de una trayectoria desde el sitio 1810 a donde sale a través de la ventana intralam'inar , como se muestra por la flecha 1822 (no el foramen adyacente) . Un mango puede ser anexado al alambre de guía distante y, el dispositivo de modificación de tejido puede ser acoplado al extremo próximo del alambre de guía. El dispositivo puede luego ser introducido al espacio epidural al jalar el extremo distante del alambre de guía sobre la trayectoria a. través de la anatomía espinal, extrayendo el dispositivo en posición adyacente al tejido objetivo en el canal espinal. Como se describe anteriormente, y como se muestra en la Figura 19C, trayectorias apropiadas incluyen la trayectoria mostrada por la flecha 1822 para · descomprimir el tejido asociado con el canal central y pueden ser efectivas en el tratamiento de pacientes con estenosis espinal central . La descompresión puede ser efectuada utilizando 'carreras alternativas bimanuales para remover el hueso impactado y tejido blando. En algunas modalidades, se requieren aproximadamente 30-40 carreras para descomprimir la raíz. La confirmación de la descompresión se puede hacer radiográficamente o utilizando instrumentos para palpar a lo largo del nervio.
En algunas modalidades, la' sonda, guía o alambre de guía pueden también incluir un elemento de rastreo o pluralidad de elementos de rastreo. El elemento de rastreo puede ser similar al elemento de rastreo del dispositivo de modificación de tejidos. Como se describe anteriormente, en algunas modalidades, el elemento de rastreo es un material que es detectable por un sistema de formación de imagen, mientras que en algunas modalidades. El elemento de rastreo es preferiblemente una bobina configurada para ser detectada por un sistema de rastreo o navegación electromagnético.
Cualquiera · de los procedimientos descritos en la presente se pueden hacer en combinación con otras técnicas en las que se incluyen un procedimiento de descompresión abierto o mínimamente invasivo en donde herramientas tales como rongeurs y taladros motorizados son usados para remover tejido principalmente alrededor del extremo próximo de la raíz del nervio (rebajo lateral) . Tales técnicas pueden incluir laminotomias , etc.
Las Figuras 43A-F ilustran una variación de un sistema que incluye una modalidades del dispositivo de modificación de tejidos descrito anteriormente. Cualquiera de los dispositivos de modificación de tejidos (y modalidades de éstos dispositivos) descritos en la presente pueden ser incluidos en un sistema para el tratamiento estenosis espinal. En esta variación, el sistema incluye dos tipos de herramientas para colocar un alambre de. guía (43F) , como se muestra en las Figuras 43A y 43B. Estas herramientas son comúnmente dispositivos canulados que pueden ser usados para colocar el alambre de guía alrededor del tejido objetivo. Estas herramientas canuladas pueden ser direccionables o pueden tener extremos distantes que son curvos y/o extensibles para el direccionamiento del alambre de guía alrededor del tejido objetivo. Durante ¦ la colocación del alambre de guía, la colocación de uno o más nervios puede ser configurada utilizando un dispositivo de localización neural (por ejemplo, Figura 43C) que está configurado para ser colocado al jalarlo en su lugar utilizando el alambre de. guía, similar al método descrito en la presente para- colocar el dispositivo de modificación de tejidos en operación. El dispositivo de localización neural puede incluir uno o más electrodos para crear un campo electromagnético localizado apto de estimular solamente los nervios cercanos (confirmando mediante esto que están adyacentes a la ruta del alambre de guía, o uno o más lados de la trayectoria del alambre de guía) . En algunas variaciones, el dispositivo de modificación de tejido incluye uno o más dispositivos de localización neurales. Un mango puede también ser incluido, para anexar al alambre de guía, mejor control del alambre de guía. Por ejemplo, en el sistema mostrado en las Figuras 43A-43F, el mango (Figura 43E) está configurado para conectarse al alambre de guía (Figura 43F) , 'permitiendo que el extremo distante del alambre de guía sea jalado cuando el extremo próximo del alambre de guía es acoplado a la herramienta (por ejemplo, el dispositivo de modificación de tejidos, Figura 43D) .
Cualquiera de los dispositivos ilustrados en la presente puede ser usado para modificar tejido, como se discute anteriormente. Las Figuras 44?-44?· ilustran una modalidad de un método para modificar tej ido 'utilizando uno de los dispositivos de modificación de tejidos flexible 10 descritos en la presente. En las Figuras · 44A-44E, la piel del paciente, el tejido objetivo TT y tejido no objetivo NTT son mostrados esquemáticamente, en lugar de como estructuras específicas. En una modalidad, el método de las Figuras 44A-44E puede ser empleado en la espina, para remover, ligamentum flavum, hueso o ambos, con el . dispositivo 10 que pasa a través de un foramen intervertebral entre dos vértebras. En otras modalidades, otro tejido en otras áreas del cuerpo puede ser removido.
Como se muestra en la Figura 44A, el alambre de guía 22 con la punta afilada 23 y el extremo formado 27 se pueden hacer pasar a la piel, entre el tejido objetivo y tejido no objetivo, y fuera de la piel. El alambre de guía puede también ser denominado como alambre de tracción, puesto que es usado para jalar uno o más dispositivos en posición, como se describe. Métodos para hacer pasar el alambre de guía/alambre de tracción 22 son descritos además, por ejemplo, en las solicitudes de patente estadounidense Nos. 11/457,416, 11/468,247 y .11/468 , 252 , que fueron incorporadas previamente por referencia. Como se describe en aquellas referencias, en varias modalidades, el alambre de guía 22 puede ser colocado utilizando un método percutáneo, tal como con una aguja, o usando un método abierto, tal como con una sonda. En algunas modalidades, la localización de tejido neu'ral , tal como con estimulación de nervio sobre un alambre de guía que hace pasar la sonda o alambre de guía que hace pasar el elemento de guía se puede usar para confirmar que el alambre de guía 22 se hace pasar entre el tejido objetivo y el tejido no objetivo. Pór ejemplo, un dispositivo de localización neural (como se muestra en la Figura- 43C, anterior) puede ser usado al jalar en posición utilizando el alambre de guía/alambre de tracción.
En algunas modalidades, en donde el método es efectuado en la espina, una o más sus-tancias o dispositivos pueden ser colocados al espacio ' epidural de la espina antes o después de' la colocación del alambre de guía 22, para crear espacio adicional entre tejidos objetivo, tales como ligamentum flavum, y tejidos no objetivo, tales 'como cauda equina y raíz de nervio. Las sustancias pueden incluir, por ejemplo, cualquiera de un número de fluidos o geles, tal como medio de contraste radiográfico. Los dispositivos pueden incluir, por ejemplo, una barrera o dispositivo de blindaje. La inyección de sustancias al espacio epidural para crear una zona de seguridad es descrita en la solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/193,557 (publicación No. 2006/0036211), intitulada "Spinal Ligament Modification Kit", cedida a X-Sten, Inc., y presentada el 29 de julio de 2005, toda la revelación de la cual es incorporada en la presente por referencia. Varios dispositivos de barrera para colocación en la espina son descritos, por ejemplo, en la solicitud de patente estadounidense No. de serie 11/405,859 (Expediente del abogado No. 026445-000722US) , titulada "Tissue Modification Barrier Devices and Methods", y presentada el 17 de abril de 2005, toda la revelación de la cual es incorporado en la presente por referencia. .
Refiriéndose a la Figura 44B, el mango distante 24 (otra variación del cual es mostrada en la Figura 43E) , se puede hacer pasar sobre la punta afilada 23 y apretado alrededor del alambre de guía' 22, tal como al hacer mover la palanca de apriete 25. En algunas variaciones, el mango captura o retiene de otra manera la punta distante afilada, para, impedir lesiones o interferencia. El mango distante 24 puede ser acoplado con el alambre de guía 22 en este punto en el proceso o en un punto posterior, de acuerdo con varias modalidades .
Como se muestra en la Figura 44C, el alambre de guia
22 puede enseguida ser acoplado con la porción del dispositivo próxima 11, mediante acoplamiento del extremo del alambre de guia formado 27 (no visible) con el acoplador de alambre de guía 18. En la modalidad mostrada, por ejemplo, el extremo formado del alambre de guía 27 puede ser colocado al elemento de acoplamiento 18 (flecha de punta hueca) .
Refiriéndose a la Figura. 44D, el mango distante 24 puede luego ser jalado (flecha de punta hueca) para jalar el dispositivo 10 al paciente y así colocar los elementos de modificación de tejido 16 en contacto con el tejido objetivo TT . En algunas modalidades, tal como cuando el dispositivo 10 es usado en un procedimiento espinal y pasa a través de un foramen intervertebral,' el cirujano u otro usuario médico puede usar retroaliment.ación táctil del dispositivo 10 que pasa al foramen, tal ¦ como cuando el elemento de acoplamiento 18 y/o elementos de modificación de tejido 16' pasan al foramen, para determinar cuando los elementos de modificación del tejido 16 están colocados en un sitio deseado en relación con el tejido objetivo T . Alternativa o adicionalmente, el cirujano puede confirmar que se ha obtenido una colocación deseada al usar formación de imagen radiográfica, tal como fluoroscopía, visualización directa, tal como en un caso de cirugía abierta o una .combinación de múltiples métodos.
En algunas modalidades, en las cuales el dispositivo 10 es usado en la espina para tratar estenosis espinal y/o choque neural o neurovascular, el dispositivo 10 se puede hacer pasar al paciente y a una posición para modificar tejido sin remover ningún hueso vertebral. Más específicamente, en algunas modalidades, el dispositivo 10 se puede hacer avanzar al paciente a través de un foramen intervertcbral , y fuera del paciente sin remover hueso. Esto es contrario a la mayoría de los métodos quirúrgicos actuales para el tratamiento de estenosis espinal, que incluyen comúnmente remoción de por lo menos algo de hueso vertebral, tal como efectuar una laminotomía o laminectomía, y que frecuentemente remueven cantidades significativas de lámina vertebral, proceso espinoso, faceta y/o tejido óseo pedicular, simplemente para tener acceso al sitio quirúrgico. En una modalidad, por ejemplo, el dispositivo 10 se puede hacer avanzar percutáneamente al paciente, usado para remover ligamentum flavum solamente y extraído del paciente sin remover ningún^ hueso vertebral.
Como se muestra en la Figura 44E, una vez que los elementos, modificadores de tejido 16 (por ejemplo, listones que incluyen superficies de modificación de tejidos, como se describe anteriormente) están colocados como se desea, en relación con el tejido objetivo T, el mango próximo 20 y el mango de alambré de guía 24 pueden ser jalados (flechas de puntas huecas) para impulsar los elementos modificadores de tejido 16 contra el te ido objetivo TT (flechas de una sola cabeza de punta continua) . En tanto que se mantienen las fuerzas de tracción/ tensionamiento , los mangos 20, 24 pueden ser usados para hacer mover alternativamente el dispositivo 10 (flecha de doble cabeza, de puntas de líneas continuas) para remover el tejido objetivo TT . En algunas variaciones, el dispositivo de modificación de tejidos incluye una porción de · árbol próxima rígida 13 (o semi-rígida o rigidificable) que puede ser usada para ayudar a direccionar el dispositivo 10 o más específicamente la porción de árbol distante flexible 14 en relación con el tejido objetivo T . Por ejemplo, una porción de árbol rígida 13 puede ser usada para hacer mover la porción flexible 14 lateralmente o para hacer pivotar el árbol 12 alrededor de un eje colocado a lo largo de la porción flexible < 14. En una modalidad, por ejemplo, la porción rígida 13 puede ser usada para manipular la porción flexible 14 dentro de un foramen intervertebral, tal como al hacer pivotar el .árbol 12 o hacer mover la porción flexible 14 lateralmente en una dirección caudal y/o cefalada, en relación con el paciente. La rigidez de la ' porción de árbol próxima rígida 13 puede facilitar en general tal direccionamiento, en comparación con un dispositivo completamente flexible.
Cuando una cantidad deseada de tejido es removida, el dispositivo 10¦ puede ser removido del paciente, tal como al desprender el mango de alambre de guía 24 del alambre de guía 22 y al jalar el mango próximo 20 para extraer el dispositivo 10 y alambre de guía 22 fuera del paciente. En algunas modalidades, el dispositivo 10 o un dispositivo adicional puede ser reinsertado al paciente y usado en un segundo sitio para remover tejido adicional. Por ejemplo, en un procedimiento de tratamiento de estenosis espinal, el dispositivo 10 puede ser usado para remover tejido de (y así descomprimir) un primer foramen intervertebral y luego puede ser removido y reinsertado para remover tejido de un segundo foramen. Este proceso puede ser repetido para, remover tejido de cualquier número de foramina. En una modalidad, el dispositivo 10 puede incluir un lumen de alambre de guía, de tal manera que un . alambre de guía puede ser colocado en un segundo foramen en tanto que el dispositivo 10 está en el espacio epidural del paciente. El dispositivo 10 puede luego ser removido junto con el primer alambre de guía 22,¦ anexado al segundo, alambre de guía, y reinsertado al segundo foramen para remover tejido. En algunas modalidades, el tejido puede ser removido del dispositivo 10 antes de ' reinsertar el dispositivo 10 al paciente para remover más tejido.
Aunque varias modalidades ilustrativas son descritas anteriormente, cualquiera de un número de cambios se pueden efectuar a varias modalidades sin desviarse del alcance de la invención como se describe por las reivindicaciones . Por ejemplo, el orden en el cual varias etapas de método descritas son efectuadas pueden frecuentemente ser cambiados en modalidades alternativas y en otras modalidades, una o más etapas de método pueden ser omitidas por completo. Elementos opcionales de varias modalidades de dispositivo y método pueden ser incluidos en algunas modalidades y no en otras . Por consiguiente, la . descripción anterior es provista principalmente por propósitos ejemplares y no debe ser interpretada para limitar el alcance de la invención como se resume en las reivindicaciones .
Claims (15)
1. -Un dispositivo de modificación de tejidos flexible para remover el tejido de un..paciente, el dispositivo tiene un cuerpo alargado flexible con una longitud axial, un ancho y un espesor, en donde la longitud axial es mayor que' el ancho y el ancho es mayor que el espesor, el dispositivo está caracterizado porque comprende: un conector que se extiende longitudinalmente a lo largo de la longitud axial del dispositivo ,- una pluralidad de listones cortantes de tejido que son conectados flexiblemente por el conector, en donde cada uno de los listones se extiende por lo menos parcialmente a través del ancho del cuerpo; por lo menos un borde cortante sobre cada uno de los listones cortantes de tejido; y una pluralidad de separadores, en donde por lo menos ' res listones están separados de un listón adyacente por uno o 'más separadores a lo largo del conector.
2. Un dispositivo de modificación de tejidos flexible para remover tejido de un paciente, el dispositivo está caracterizado porque comprende: un mango próximo; un conector que comprende por lo menos dos cables alargados flexibles, en donde los cables se extienden sustancialmente adyacentes entre sí desde la región del extremo próximo del dispositivo a la región del extremo distante del dispositivo; una pluralidad de listones cortantes de tejido que se extienden entre los cables; una pluralidad de separadores, en donde uno o más espacios separan los listones cortantes de tejido; y por lo menos un borde cortante sobre los listones cortantes de te ido, en donde el por lo menos un borde cortante está dimensionado y configurado para cortar tejido blando.
3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2', caracterizado porque la pluralidad de listones cortantes de tejido comprende 'listones que tienen configuraciones o tamaños diferentes.
4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el conector comprende por lo menos un cable.
5. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende además un acoplador de alambre de guía en el extremo distante del dispositivo.
6. El dispositivo' de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el borde cortante se proyecta desde la superficie del listón.
7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende además una región de recolección de tejido en comunicación con el. listón.
8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 6 2, caracterizado porque el separador está configurado para proveer un pasaje entre listones adyacentes.
9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el separador es un casquillo.
10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los listones-cortantes de tejido y separadores son enhebrados sobre el conector.
11·. Un dispositivo de modificación de tejido flexible para remover tejido de un paciente, el dispositivo tiene un cuerpo alargado flexible con una longitud axial, un ancho y un 'espesor, en donde la longitud axial es mayor que el ancho y el ancho es mayor que el espesor, el dispositivo está caracterizado porque comprende: un mango próximo; un conector que se extiende longitudinalmente a lo largo de la longitud axial del dispositivo, un primer conjunto, de listones cortantes de tejido que son conectados flexiblemente al conector, en donde el primer conjunto de listones cortantes de tejido incluyen por lo menos un borde cortante colocado entre los bordes laterales de cada listón; un segundo conjunto de listones cortantes de tejido ' que son conectados flexiblemente al cqnector, en donde el segundo conjunto de listones cortantes de tejido incluyen por lo menos un borde cortante colocado en un borde lateral del listón; y un acoplador de alambre de guía en el extremo distante.
12. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el borde cortante colocado en un borde lateral del listón está dimensionado y configurado para cortar una banda de tejido blando.
13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el borde cortante incluye un borde en forma de lápida.
14. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el tejido blando es ligamentum flavum.
15. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos tres listones son de forma de I, de tal manera que el separador -es integral con el listón.
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