MX2008004373A - Metodo para controlar la velocidad de un cabezal roscador en un laminador. - Google Patents
Metodo para controlar la velocidad de un cabezal roscador en un laminador.Info
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Abstract
Se describe un método para controlar la velocidad de un tubo roscado conducido giratoriamente curvado a través del cual un producto que se mueve longitudinalmente es dirigido para salir del extremo de liberación del tubo como una formación de anillos helicoidal. El método comprende determinar los radios internos máximo y mínimo Rmax, Rmin del tubo en la localización del radio máximo R del tubo como es medido de su eje giratorio; medir continuamente la velocidad Vp del producto entrando al tubo roscado; y, controlar la velocidad giratoria del tubo roscado de modo que las velocidades giratorias Vmax, Vmin, del tubo en los radios internos máximo y mínimo que engloban un intervalo que contiene la velocidad Vp del producto.
Description
METODO PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN CABEZAL ROSCADOR EN UN LAMINADOR
Campo de la Invención Esta invención se refiere generalmente a laminadores donde productos laminados en caliente, normalmente varillas y barras, son formados en anillos por un cabezal roscador, y los anillos se depositan en un patrón traslapado de Spencerian en un transportador donde experimentan un enfriamiento controlado mientras que son transportados a una estación de reformado. La invención se refiere en particular a un método mejorado para controlar la velocidad de giro del cabezal roscador a modo de optimizar el patrón de los anillos depositados en el transportador. Antecedentes de la Invención Para enfriar los anillos que son transportados en el transportador de una manera substancialmente uniforme, el patrón de los anillos debe óptimamente ser substancialmente uniforme. Para alcanzar un patrón de los anillos substancialmente uniforme, la velocidad del cabezal roscador debe igualarse a la velocidad del producto. Puesto que la velocidad del producto variará de tiempo en tiempo debido a las cambiantes condiciones del laminador, la velocidad del cabezal roscador debe ajustarse correspondientemente, con la omisión de hacerlo en una forma oportuna da por resultado una discontinuidad del patrón de los anillos en el transportador.
En el pasado, las velocidades del cabezal roscador han sido controladas manualmente por el personal operativo basado en su observación del patrón de los anillos en el transportador. Así, las diferencias entre las velocidades del producto y las velocidades del cabezal roscador no son detectadas y atendidas hasta que comienzan a distorsionar el patrón de los anillos, que a su vez afecta adversamente la uniformidad del enfriamiento. Se exacerba este problema donde el personal operativo es inexperto y/o desatento a las condiciones cambiantes del laminador. El objetivo de la presente invención es proporcionar un método mejorado de mantener una relación óptima entre la velocidad del producto y la velocidad del cabezal roscador. Breve Descripción de la Invención Como se describe esquemáticamente en la figura 3, el tubo roscado 10 de un cabezal roscador de un laminador está configurado normalmente con una sección de entrada recta 10a alineada con el eje de giro A de la giro A del tubo roscado, una sección intermedia curvada 10b que tiene un radio gradualmente incrementado como es medido del eje A, y una sección de liberación curvada 10c que tiene un radio constante igual al radio R máximo de la sección intermedia 10b en la localización de su coyuntura con la sección de liberación. Como se muestra en la figura 4, el radio R se mide desde el centro del tubo, con la pared del tubo en esta localización que tiene radios internos máximo y mínimo Rmax, mm-
De acuerdo con la presente invención, los radios internos máximo y mínimo del tubo roscado son determinados como es medido del eje de giro del tubo. La velocidad del producto que entra en el tubo roscado se mide continuamente, y la velocidad de giro del tubo roscado es controlada de modo que las velocidades del tubo en sus radios internos máximo y mínimo engloban un intervalo que contiene la velocidad del producto. La invención ahora será descrita en mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en donde: Breve Descripción de los Dibujos La figura 1, es una ilustración esquemática de un sistema útil en la práctica de la presente invención; Las figuras 2A y 2B son representaciones gráficas de la velocidad del producto como se relaciona con las velocidades del tubo roscado en los radios internos máximo y mínimo; La figura 3 es una representación esquemática de un tubo roscado; y La figura 4 es una vista en sección transversal tomada a través del tubo roscado en la localización de sus radios internos máximo y mínimo. Descripción Detallada de la Invención Con referencia inicialmente a la figura 1, un cabezal roscador 8 incluye un manguito hueco 12 que contiene un tubo roscado 10. Un juego de engranajes cónicos 16 accionados por un motor 18 que sirve para conducir en forma giratoria el cabezal
roscador alrededor de su eje "A". Un producto que se mueve longitudinalmente, por ejemplo, una varilla laminada en caliente o una barra, entra en el tubo roscado giratorio a lo largo del eje A y está formado en una serie de anillos helicoidal 20 que son recibidos en un patrón traslapado de Spencerian en un transportador 22. De una manera conocida, los anillos son sometidos a enfriamiento controlado mientras que son transportados en el transportador a una estación de reformado remota (no mostrada). De acuerdo con la presente invención, los radios internos máximo y mínimo Rmax, Rm¡n se determinan como son medidos del eje giratorio A. Estas medidas son proporcionadas a un regulador 24 junto con las señales 26, 28 representativas respectivamente de la velocidad del motor 18 y de la velocidad linear Vp, del producto que entra en el tubo roscado 10. La velocidad del producto es medida continuamente, preferiblemente por un medidor láser 30, un ejemplo del cual es el "Lasser Speed" suministrado por el Morgan Construction Company de Worcester, Massachusetts, E.E.U.U.. Se ha determinado que patrón óptimo y substancialmente uniforme de anillos en el transportador 22 puede mantenerse si la velocidad linear del producto Vp, es colocada óptimamente dentro de un intervalo englobado por las velocidades giratorias Vmax, Vmin del tubo roscado en sus radios internos máximo y mínimo Rmax, Rm¡n, Por consiguiente, el regulador 24 continuamente calcula
Vmax, Vmin y exhibe visualmente los resultados en la pantalla 32 de un monitor 34 junto con la velocidad Vp del producto. Esta información se exhibe en la pantalla 32 según lo mostrado en la figura 2A. Aquí, la velocidad del producto Vp es colocada óptimamente dentro del intervalo RA englobado por las velocidades internas máxima y mínima Vmax, Vmin del tubo roscado. Si las condiciones del laminador dan lugar a un cambio en la velocidad del producto, por ejemplo causando un aumento según lo mostrado en la figura 2B, observando el monitor 34, el personal de operación será alertado inmediatamente de la necesidad de reposicionar el intervalo RA ajustando la velocidad del cabezal roscador, en este ejemplo mostrado, por un aumento de la velocidad, por lo tanto levantando Vmax y Vmin del parámetro anterior (representado por las líneas punteadas) a un nuevo parámetro elevado el cuál continúa colocando la velocidad del producto óptimamente dentro del intervalo englobado. En vez de realizar estos ajustes de velocidad manualmente, el regulador 24 puede programarse en una manera conocida para hacerlo automáticamente. En vista de lo anterior, ahora será apreciado por los expertos en la técnica que al iniciar el laminado de un producto, max- y m¡n pueden determinarse, y Vmax, Vmin pueden ser calculadas e igualadas a una velocidad del producto prevista Vp. Mientras que progresa el laminado, el intervalo RA puede
ajustarse rápidamente, ya sea manualmente o automáticamente, para alcanzar el grado de englobamiento óptimo de Vp para obtener y mantener un patrón de los anillos óptimo en el transportador.
Claims (4)
1. Método para controlar la velocidad de un tubo roscado conducido giratoriamente curvado a través del cual un producto que se mueve longitudinalmente es dirigido para salir del extremo de liberación del tubo como una formación de anillos helicoidal, que comprende: determinar los radios internos máximo y mínimo Rmax, Rm¡n del tubo en la localización del radio máximo R del tubo como es medido del eje giratorio del tubo; medir continuamente la velocidad VP del producto entrando al tubo roscado; y controlar la velocidad giratoria del tubo roscado de modo que las velocidades giratorias Vmax, Vmin, del tubo en los radios internos máximo y mínimo que engloban un intervalo que contiene la velocidad VP del producto.
2. Método de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además desplegar visualmente Vmax, Vmin, y Vp.
3. Método de conformidad con la reivindicación 2, en donde la velocidad del tubo roscado es controlada manualmente.
4. Método de la reivindicación 1, en donde la velocidad del tubo roscado es controlada automáticamente.
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