Передача JPEG-видео по RTP/UDP на ESP32 (RFC 2435)
В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.
Типизированный язык программирования
В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.
В прошлых частях мы поговорили о том, как происходит регистрация объектов в сборщике мусора, о том как происходит планирование и вызов сборки мусора, что такое молодое поколение и как устроена для него сборка мусора. В этой части пришло время поговорить об инкрементальной сборке мусора — главному нововведению версии 3.14 в части сборки мусора. Поговорим, как она устроена, какие даёт преимущества и какие имеет недостатки, а также затронем полную сборку мусора.
Если вам интересно, давайте попробуем разобраться.
В предыдущей статье я разобрался с устройством формата файлов ECG кардиограммы цифрового портативного кардиографа «Кардиан-ПМ». Это было сделано с целью получения доступа к информации о кардиограмме с помощью какого-либо другого ПО. Идея пришла использовать формат EDF – популярный формат временных рядов с открытой спецификацией. Как оказалось, этот формат используют на практике также для хранения кардиограмм. Одна из популярных программ, где можно открыть этот формат, – EDFbrowser. Именно с этой программой я и предпочёл работать.
Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень), алгоритмах на языке C!
Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я начал серию статей, которая раскрывала много интересных моментов — от математических алгоритмов и оптимизации до ГПСЧ.
Если вы видите на экране эту шестую часть нашей бесконечной саги о ненормальном программировании на C, значит, мы с вами прошли уже немало: от конвертации миль в километры через Фибоначчи до ГПСЧ и быстрых вычислений.
В этой статье будет еще порция свежих хаков, фанов, трюков, еще больше магии и скорости!
Добро пожаловать в шестую часть. Прошу под кат — там будет жарко, быстро и очень, очень интересно.
Разработана программа с целью обучения и быстрого создания программ для управления робототехническими комплексами или электропреобразовательными установками. Программа представляет собой приложение для персонального компьютера (ПК) с операционной системой (ОС) Windows 10 и выше, разрядностью 64-бит, (версия 32-бит проверялась на Windows 7), позволяющее визуально создавать конфигурацию периферийных устройств микроконтроллеров (МК) STM8S103/STM8S105, что позволяет ускорить процесс создания “прошивки” для МК и (или) уменьшить количество ошибок при разработке. Программа по созданной визуально конфигурации, путем выбора из заданных альтернатив, ввода числовых значений и контроля правильности ввода (предупреждает об ошибках), формирует файлы проекта для программирования МК на языках C (с библиотекой SPL или программирование на уровне регистров) и Assembler (язык выбирается в настройках программы). Позволяет сохранить созданную конфигурацию в файл для использования в дальнейшем. Имеется необходимая справочная информация по МК, SPL, C упрощающая создание кода. Созданные файлы проекта можно перед отправкой в IDE редактировать в сразу этой программе.
Скачать программу Конфигуратор микроконтроллеров STM8S103/105.
Чтобы задать уровень выдаваемой дичи сразу на весь 2026 год вперед, я написал эту замечательную статью.
Привет, Хабр! В ходе своей работы я часто изучаю сам и обучаю других писать и оптимизировать код. Однако когда я рекомендую в своих материалах «делайте так», я не всегда уверен, что тиражирую актуальную и достоверную информацию.
Для подтверждения своих слов я изучаю и цитирую авторитетные источники, рекомендуемые в подборках книг, материалах конференций и курсах по C и C++.
Тем не менее этого оказывается недостаточно. Скачав и углубившись в руководства по архитектуре, системам команд и оптимизации с официальных сайтов производителей вычислительных устройств, я обнаруживаю, что информация расходится. Возникает проблема: я перестаю чувствовать уверенность в своём опыте и в материале, который хотел тиражировать другим.
В этой статье мы разберём один из таких примеров. Возьмём небольшой пример кода, сформируем рекомендации по его эффективному написанию и оценим, насколько сложно (и возможно ли вообще) обосновать их применение.
Для этого мы проанализируем рекомендации учебников по программированию, оценим их качество и актуальность. Если они окажутся недостаточными, то обратимся к руководствам производителей «железа».
Рассмотрим «простой» пример цикла, выполняющего сложение двух массивов. Слово «простой» взято в кавычки не случайно. Даже тезисное обсуждение эффективных методов сложения массивов на GPU (NVIDIA или AMD) с коллегами занимает несколько часов. Полноценно раскрыть эту тему в одной статье невозможно.
Поэтому сосредоточимся лишь на части примера – операции инкремента «i++» в управляющей части цикла.
Для анализа обратимся к книгам, рекомендованным на профильных it-ресурсах: Хабр, Яндекс.Практикум, Proglib и др.
Чтобы уточнить информацию, рассмотрим официальные руководства следующих производителей вычислительных устройств: CISC (Intel, AMD), VLIW (МЦСТ, Texas Instruments), RISC (Apple, Qualcomm, MediaTek и др.) и GPU (NVIDIA, AMD).
Продолжение статьи о разработке стекового процессора с оригинальной архитектурой.
Здесь мы занимаемся инфраструктурой - ассемблером, компилятором С и эмулятором процессора.
Про функцию Аккермана тоже будет, она используется в качестве теста.
Уж извините за кликбейтный заголовок.
Эту фразу из «Макбета» Шекспира автор осмелится перевести как «благодаря зуду на кончиках моих пальцев может появиться что‑то очень странное».
Изначально хотелось всего‑лишь ознакомиться с Verilog, но, «опасное это дело, выходить за порог: стоит ступить на дорогу и, если дашь волю ногам, неизвестно куда тебя занесет».
Занесло в сторону процессора с собственной архитектурой. Автор давно неровно дышит в сторону стековых процессоров, здесь так же присутствуют раздельные конвейеры для потоков управления/исполнения и расширяемая упаковка кода.
Надеюсь, это окажется кому‑то полезным, так же как когда‑то автору был полезен игрушечный hoc из книги Кернигана и Пайка «Unix — программное окружение».
Стандарт ISO 7816 состоит из 15 частей и главным образом нацелен на приведение к общему виду тех отраслей, что используют смарт-карты. Четвертая часть документа описывает логическую структуру файловой системы, получившую широкое распространение: ее можно встретить в идентификационных документах, средствах криптографической защиты информации, в банковском секторе и телекоме.
Продолжаю публикацию статей по структуре "Умный дом" на основе локальной сети CAN. В этой статье описывается программа, которая записывается в каждый контроллер локальной сети.
Программа написана любителем, не профессионалом, поэтому за ошибки прошу не судить строго. К тому же сам признаю, что стиль написания программы несколько устарел, но переучиваться не хочется да и поздно.
В общем «не стреляйте в музыканта, он играет как может».
Попытался поместить исходный текст программы в статью, но понял что это невозможно из-за большого количества строк программы. Поэтому программу выложил в своем репозитории на github.
И попытался кратко описать основные моменты программы.
Есть много интересных способов провести новогодние праздники, но поскольку я уже старенький — вместо классических алкогольного угара, ведра оливье и просмотра «Иронии судьбы» выбрал себе более редкое и необычное занятие.
Гайд по кросс-компиляции для ретро-платформ на macOS с Apple Silicon.
Описаны настройка и использование:
Open Watcom v2 — для DOS (16/32-бит), OS/2, Windows 3.x/9x/NT, с примерами сборки .com, .exe и функцией для переключения таргетов в shell.
Amsterdam Compiler Kit (ACK) — компиляция ANSI C под PDP-11, с запуском крестиков-ноликов на Unix Version 7 в эмуляторе open-simh (включая создание лент, mkfs, restor, mknod).
msvc-wine — полноценный MSVC-тулчейн для Windows (x86/x64/arm64) через LLVM Clang и LLD, без MinGW-зависимостей.
Дополнительно: тестирование через Wine, DOSBox-X, OrbStack; фиксы для Apple Silicon.
Подробные шаги по сборке, установке и примерам.
Интересно? Велком внутрь.
В настоящее время многоядерные процессоры с гетерогенными архитектурами, в которых сочетаются ядра с различной производительностью, становятся всё более и более распространенными. Если ещё пару лет назад такие архитектуры были в основном распространены в мобильном сегменте (см. ARM BIG.little), то с анонсом в 2022 году компанией Intel процессоров 12-го поколения линейки Intel Core, такие процессоры стали распространяться в сегменте десктопов и рабочих станций. Однако, до сих пор остается открытым вопрос — необходимо ли каким‑то специальным образом учитывать особенности данных архитектур для достижения максимальной многопоточной производительности?
Интерпретация параллельных процессов, управляющих автоматом заварки герконов.
Автомат — это карусель, на каждой позиции выполняется операция, затем поворот и все повторяется.
Работу автомата можно представить как множество параллельных процессов. Как же программно смоделировать множество параллельно работающих процессов?
В статье я (немного фривольно) решил исследовать связь количества прочитанных книг и средней зарплаты программиста. Проанализируем эту связь, построив уравнение линейной регрессии и полиномиальной регрессии (2-й степени)
Весь год мы скакали по бескрайним полям открытого кода, расследуя преступления, отстреливая уязвимости и собирая трофеи. Но сегодня мы решили заглянуть в самый пыльный бар, где у стойки стоит опытный шериф и вспоминает десять самых лихих и опасных багов на диком западе.
Деннис Макалистер Ритчи (/dmr) родился в 1941 году в престижном пригороде Нью-Йорка, в семье известного учёного из Bell Labs Алистера Ритчи, соавтора учебника по теории релейных схем. Вскоре семья переехала в Саммит, Нью-Джерси.
Когда я взялся полноценно портировать API Windows с C на Lua, одна из самых интересных и занимательных задач заключалась в том, как делать обратные вызовы к коду C из функций Lua. Без них значительная часть API — например, WNDPROC – осталась бы бесполезной.
Представьте, что вам не нужно выбирать. Ни между красной и синей таблетками, ни между макарошками и пюрешкой, ни между светлой и темной сторонами. Вы можете взять лучшее от каждого предложения. Мы посмотрели все доклады System Level Meetup, выбрали самые интересные, собрали презентации и записи в одном месте. Для удобства разделили материал на треки , C++ и С/Linux Kernel, но смотреть можно все подряд.