発見（はっけん）とは、まだ知られていなかった（あるいは自分が知らなかった）物や現象、あるいは説明のしかた（理論・法則）を見つけ出すこと。英語ではdiscoveryや、findingなどを用いる。物品を新たに作るのは発明である。