WO2026013005A1

WO2026013005A1 - Emergency call unit for an ecall system

Info

Publication number: WO2026013005A1
Application number: PCT/EP2025/069352
Authority: WO
Inventors: Gerhard Dochow
Original assignee: Aumovio Germany GmbH
Current assignee: Aumovio Germany GmbH
Priority date: 2024-07-09
Filing date: 2025-07-08
Publication date: 2026-01-15
Anticipated expiration: 2027-01-09
Also published as: DE102024207834A1; DE102024207833A1; WO2026013021A1; WO2026013022A1; DE102024207836A1; DE102024207838A1; DE102024207835A1; WO2026013006A1; DE102024207839A1; WO2026013024A1; WO2026013008A1; WO2026013010A1; DE102024207837A1

Abstract

The invention relates to an emergency call unit (100) for an eCall system, comprising: an input interface (170) for audio signals which is designed to be coupled to a microphone (102); an output interface (150) for outputting audio signals which is designed to be coupled to a sound-generating transducer (101); a modulation device (120) which is designed to modulate an original audio signal (Xr) by means of a first data code (Ds) and to provide a resulting modulated audio signal (Xa) to the output interface (150) in order to generate an emitted sound signal (Xn) via the sound-generating transducer (101); and a demodulation device (130) which, in order to determine a second data code (Dt), is designed to demodulate an audio signal (Yn) which is induced by the emitted sound signal (Xn), is generated by means of the microphone, and is provided to the input interface (170); wherein the emergency call unit (100) and/or a signal-connected emergency service device (200) is designed to verify an acoustic path (A) between the sound transducer (101) and the microphone (102) by comparing the first data code (Ds) with the second data code (Dt).

Description

Beschreibung Description

NOTRUF-EINHEIT FÜR EIN eCALL-SYSTEM EMERGENCY CALL UNIT FOR AN eCALL SYSTEM

Gebiet der Erfindung Field of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Notruf-Einheit für ein eCall-System, eine Notrufdienst-Einrichtung für ein eCall-System und ein Notrufsystem. The present invention relates to an emergency call unit for an eCall system, an emergency call service device for an eCall system and an emergency call system.

Hintergrund Background

Eine heute in neuen Fahrzeugen weitgehend gesetzlich vorgeschriebene Einheit für ein Notrufsystem muss eine sicherheitstechnisch abgesicherte Audio-Kommunikation mit Fahrzeuginsassen und über ein Mobilfunknetzwerk erreichbaren Notfalldienst, wie beispielsweise Polizei, Rettungsdienst, ermöglichen. Der dazu sicherheitstechnisch verifizierte Audioausgabepfad kann dabei einfach gehalten sein oder technisch aufwendig mit eigenen sicherheitstechnisch verifizierten Audioverarbeitungselementen ausgestaltet sein. A unit for an emergency call system, now largely mandated by law in new vehicles, must enable secure audio communication with vehicle occupants and emergency services reachable via a mobile network, such as the police or ambulance service. The security-verified audio output path can be simple or technically sophisticated, featuring its own security-verified audio processing elements.

Zusammenfassung Summary

Die Erfindung beschreibt eine Notruf-Einheit für ein eCall-System, eine Notrufdienst-Einrichtung für ein eCall-System und ein Notrufsystem gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. The invention describes an emergency call unit for an eCall system, an emergency call service device for an eCall system, and an emergency call system according to the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Notruf-Einheit für ein eCall-System, wobei die Notrufeinheit eine Eingangs-Schnittstelle zur Bereitstellung von Audio-Signalen, eine Ausgangs-Schnittstelle zur Ausgabe von Audiosignalen, eine Modulationseinrichtung und eine Demodulationseinrichtung aufweist. Dabei ist die Eingangs-Schnittstelle für Audio-Signale eingerichtet mit einem Mikrofon gekoppelt zu werden. Die Ausgangs-Schnittstelle zur Ausgabe von Audio-Signalen ist eingerichtet mit einem Schall generierenden Wandler gekoppelt zu werden. One aspect of the invention relates to an emergency call unit for an eCall system, wherein the emergency call unit has an input interface for providing audio signals, an output interface for outputting audio signals, a modulation device, and a demodulation device. The input interface for audio signals is coupled to a microphone. to be. The output interface for the output of audio signals is set up to be coupled with a sound-generating converter.

- Die Modulationseinrichtung ist eingerichtet, ein ursprüngliches Audio-Signal mittels eines ersten Daten-Codes zu modulieren und ein resultierendes moduliertes Audio-Signal der Ausgangs-Schnittstelle bereitzustellen, um mittels des Schall generierenden Wandlers ein ausgesendetes Schall-Signal zu generieren. - The modulation device is set up to modulate an original audio signal using an initial data code and to provide a resulting modulated audio signal to the output interface in order to generate an emitted sound signal by means of the sound-generating transducer.

- Die Demodulationseinrichtung ist eingerichtet, ein von dem ausgesendeten Schall-Signal induziertes und mittels des Mikrofons generiertes Audio-Signal, welches an der Eingangs-Schnittstelle bereitgestellt wird, zu demodulieren, um einen zweiten Daten-Code zu bestimmen. - The demodulation device is set up to demodulate an audio signal induced by the emitted sound signal and generated by the microphone, which is provided at the input interface, in order to determine a second data code.

- Die Notruf-Einheit und/oder eine signalmäßig gekoppelte Notfalldienst-Einrichtung ist eingerichtet, mittels eines Vergleichs des ersten Daten-Codes mit dem zweiten Daten-Code, einen akustischen Pfad zwischen dem Schallwandler und dem Mikrofon zu überprüfen. - The emergency call unit and/or a signal-linked emergency service facility is set up to verify an acoustic path between the transducer and the microphone by comparing the first data code with the second data code.

Der erste Daten-Code kann zufällig generiert sein und/oder charakterisierende Informationen, beispielsweise von einem den ersten Daten-Code generierenden Modul der Notruf-Einheit und/oder der signalmäßig gekoppelten Notfalldienst-Einrichtung aufweisen. The first data code may be randomly generated and/or contain characterizing information, for example from a module of the emergency call unit that generates the first data code and/or the signal-linked emergency service facility.

Insbesondere kann die Demodulationseinrichtung eingerichtet sein, den zweiten Daten-Code, basierend auf dem generierten Audio-Signal und dem ursprünglichen Audiosignal, zu bestimmen. Vorteilhafterweise kann die Notruf-Einheit eingerichtet sein, mittels einer Impulsantwort des akustischen Pfades, das generierte Audio-Signal, basierend auf einer Faltungsoperation mit der Impulsantwort, zu transformieren, um Laufzeiteffekte auf dem akustischen Pfad, die auf eine Signalform des generierten Audio-Signals wirken, für die Demodulation zumindest teilweise zu kompensieren. In particular, the demodulation unit can be configured to determine the second data code based on the generated audio signal and the original audio signal. Advantageously, the emergency call unit can be configured to transform the generated audio signal using an impulse response of the acoustic path, based on a convolution operation with the impulse response, in order to at least partially compensate for time-of-flight effects on the acoustic path that affect a waveform of the generated audio signal for demodulation purposes.

Die Ausgangs-Schnittstelle kann mittels eines Verstärkers eingerichtet sein, das modulierte Audio-Signal so bereitzustellen, dass der Schall generierende Wandler, wie beispielsweise ein Lautsprecher, direkt angeschlossen werden kann. Die Notruf-Einheit und/oder die signalmäßig gekoppelte Notfalldienst-Einrichtung können eingerichtet sein, den ersten Daten-Code und/oder das ursprüngliche Audio-Signal zu generieren, um insbesondere den akustischen Pfad zu überprüfen. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Daten-Code und/oder das ursprüngliche Audio-Signal von der Notfalldienst-Einrichtung an die Notruf-Einheit, insbesondere drahtlos, übertragen werden, wie weiter unten ausgeführt wird. The output interface can be set up using an amplifier to provide the modulated audio signal so that the sound-generating transducer, such as a loudspeaker, can be connected directly. The emergency call unit and/or the signal-linked emergency service equipment may be configured to generate the initial data code and/or the original audio signal, particularly to verify the acoustic path. Alternatively or additionally, the initial data code and/or the original audio signal may be transmitted from the emergency service equipment to the emergency call unit, particularly wirelessly, as described below.

Dabei kann ein Radiosignal, dass zwischen der Notruf-Einheit und der Notfalldienst-Einrichtung ausgetauscht wird, das ursprüngliche Audio-Signal und den ersten Daten-Code technisch und/oder zeitlich separiert voneinander übertragen. Dadurch, dass das Radiosignal den ersten Daten-Code separat von dem ursprünglichen Audio-Signal überträgt, kann, im Gegensatz zu einem modulierten Audio-Signal gewährleistet werden, dass der erste Daten-Code übertragen wird, da eine typischerweise für Mobilfunkstrecken verwendete Audiodatenkompression ein solches modulierte Signal stark verfälschen könnte. Dies gilt insbesondere, wenn die Modulation Signalanteile aufweist, die für das menschliche Gehör irrelevant sein können. In this process, a radio signal exchanged between the emergency call unit and the emergency service facility can transmit the original audio signal and the first data code separately, either technically or temporally. By transmitting the first data code separately from the original audio signal, the radio signal ensures that the first data code is transmitted, unlike with a modulated audio signal. This is because audio data compression, typically used for mobile communication, could severely distort such a modulated signal. This is especially true if the modulation includes signal components that may be irrelevant to human hearing.

Vorteilhafterweise kann durch das separate Übertragen verhindert werden, dass eine Echo-Kompensations- und Rauschreduktions-Einheit, wie beispielsweise eine EC/NR-Einheit (echo compensation- 1 noise reduction-unit) der Notruf-Einheit und/oder der Notrufdienst-Einrichtung, das direkt transferierte ursprüngliche Audio-Signal der Notrufdienst-Einrichtung herausfiltert, wodurch eine direkte Verifikation des modulierten Audio-Signals und/oder des generierten Audio-Signals durch im Mobilfunknetz übertragenen Signale der Notruf-Einheit, beispielsweise eines Fahrzeugs, unmöglich wird. Advantageously, separate transmission prevents an echo compensation and noise reduction unit, such as an EC/NR unit (echo compensation and noise reduction unit) of the emergency call unit and/or the emergency service facility, from filtering out the directly transferred original audio signal of the emergency service facility, thus making direct verification of the modulated audio signal and/or the generated audio signal by signals transmitted in the mobile network from the emergency call unit, for example, a vehicle, impossible.

Das ursprüngliche Audio-Signal kann beispielsweise mit zeitlichen Sequenzen unterschiedlicher Frequenz moduliert werden, indem der erste Daten-Code eine Abfolge und eine Dauer der unterschiedlichen Frequenzen definiert die mittels der Modulationseinrichtung, beispielsweise mittels Amplitudenmodulation, dass ursprüngliche Audio-Signal modulieren. Die unterschiedlichen Modulationsfrequenzen können tiefe Frequenzen, insbesondere zwischen 10 Hz und 100 Hz sein, und/oder hohe Frequenzen insbesondere zwischen 10 kHz und 100 kHz sein. The original audio signal can be modulated, for example, with temporal sequences of different frequencies. This is achieved by defining the sequence and duration of the different frequencies in the first data code, which is then modulated by the modulation device, for example, by amplitude modulation, thus modulating the original audio signal. The different modulation frequencies can be low frequencies, particularly between 10 Hz. and be 100 Hz, and/or be high frequencies, especially between 10 kHz and 100 kHz.

Die Notruf-Einheit kann, beispielsweise mittels der Demodulationseinrichtung, und/oder die Notfalldienst-Einheit eingerichtet sein, ein Vergleichsergebnis zu generieren, welches angibt, dass der akustische Pfad funktionsfähig aufgebaut ist, wenn der erste Daten-Code mit dem zweiten Daten-Code übereinstimmt. The emergency call unit, for example using the demodulation device, and/or the emergency service unit may be set up to generate a comparison result indicating that the acoustic path is functionally established if the first data code matches the second data code.

Insbesondere kann die Notruf-Einheit funktional und technisch so eingerichtet sein, dass die Notruf-Einheit sicherheitstechnisch zertifiziert werden kann. In particular, the emergency call unit can be functionally and technically designed in such a way that the emergency call unit can be certified in terms of safety.

Vorteilhafterweise kann mittels der Notruf-Einheit und der entsprechenden Modulation des ursprünglichen Audio-Signals überprüft werden, ob spezifische Audio-Signale, welche beispielsweise für eine Kommunikation an einem Ort, wie insbesondere einem Innenraum in einem Fahrzeug, vorgesehen ist, tatsächlich akustisch an diesem Ort ausgegeben wurde. Somit ermöglicht die Notruf-Einheit eine technisch abgesicherte Rückmeldung, beispielsweise für die Notfalldienst-Einrichtung, die mit der Notruf-Einheit kommunikativ gekoppelt ist, ob der akustische Pfad oder, wie weiter unten beschrieben wird, eine Gesamtübertragungsstrecke, bzw. eine elektroakustische Kommunikation-Schleife, funktionsfähig ist oder nicht. Somit wird es nicht mehr notwendig, dass ein Operator der Notfalldienst-Einrichtung die Funktionsfähigkeit beispielsweise mittels charakteristischer Hintergrundgeräusche beurteilt, wenn sich ein Fahrzeuginsasse nicht meldet. Somit kann mittels der Notruf-Einheit eine Sicherheit einer funktionierenden Kommunikationsstrecke zwischen zwei Orten auch dann erreicht werden, wenn ein angerufener Gesprächsteilnehmer sich nicht meldet. Advantageously, the emergency call unit and the corresponding modulation of the original audio signal allow verification of whether specific audio signals, intended for communication at a particular location, such as the interior of a vehicle, have actually been audibly emitted at that location. Thus, the emergency call unit provides technically reliable feedback, for example, to the emergency service facility connected to it, as to whether the acoustic path, or, as described below, the entire transmission path or electroacoustic communication loop, is functioning correctly. This eliminates the need for an operator at the emergency service facility to assess functionality, for example, by analyzing characteristic background noises, if a vehicle occupant does not respond. Therefore, the emergency call unit ensures the reliability of a functioning communication link between two locations even if the called party does not answer.

Dies kann insbesondere bei Unfällen besonders relevant sein, wenn eine technische Verfügbarkeit der Kommunikationsmittel beeinträchtigt sein können oder defekt sind. This can be particularly relevant in the event of accidents, where the technical availability of communication equipment may be impaired or defective.

Mit anderen Worten, erlaubt die Verwendung der Notruf-Einheit eine technische Kontrolle einer Gesamtübertragungsstrecke durch einen Notfalldienst einschließlich des akustischen Pfades, beispielsweise innerhalb eines Fahrzeugs. Dies kann dem Notfalldienst bei Vorliegen einer funktionsfähigen Übertragungsstrecke die Sicherheit geben, dass akustische Anweisungen und Informationen auch tatsächlich übertragen wurden, auch wenn, z.B. in kritischen Unfallsituationen, keine Verständigungen mit einem Insassen zustande kommt oder wenn diese, z.B. im Falle einer Nutzung durch die Polizei, absichtlich nicht auf die Aufforderungen des Notfalldienstes reagieren. In other words, the use of the emergency call unit allows an emergency service to have technical control of the entire transmission path, including the acoustic path, for example within a vehicle. This can give the emergency service the assurance, provided a functioning transmission link is available, that acoustic instructions and information have actually been transmitted, even if, for example in critical accident situations, no communication with an occupant is possible or if, for example in the case of use by the police, they deliberately do not respond to the requests of the emergency service.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Modulationseinrichtung eingerichtet ist, das ursprüngliche Audio-Signal, insbesondere mittels einer Auswahl des ersten Daten-Codes; und/oder einer Auswahl eines Modulationsverfahrens; und/oder mittels einer starke der Modulation und/oder mittels einer Größe einer Amplitude der Modulation, insbesondere im Vergleich zur Amplitude des Signals; und/oder mittels einer Frequenz der Modulation, so zu modulieren, dass das Modulieren des ursprünglichen Audio-Signals für einen menschlichen Hörer nicht störend ist. According to one aspect, it is proposed that the modulation device be configured to modulate the original audio signal, in particular by means of a selection of the first data code; and/or a selection of a modulation method; and/or by means of a strength of the modulation; and/or by means of a size of the amplitude of the modulation, in particular compared to the amplitude of the signal; and/or by means of a frequency of the modulation, in such a way that the modulation of the original audio signal is not disturbing to a human listener.

Alternativ oder zusätzlich kann die Modulationseinrichtung eingerichtet sein, eine Verständlichkeit des modulierten Audio-Signals gegenüber dem ursprünglichen Audio-Signal nicht zu vermindern. Alternatively or additionally, the modulation device can be set up so as not to reduce the intelligibility of the modulated audio signal compared to the original audio signal.

Besonders vorteilhafter Weise kann die Modulationseinrichtung eingerichtet sein, dass ein Unterschied zwischen dem modulierten Audio-Signal und dem ursprünglichen Audio-Signal zwar wahrnehmbar aber nicht störend wirkt oder aber unter einer akustischen Wahrnehmungsschwelle eines menschlichen Hörens ist, wobei es insbesondere technisch möglich ist, den zweiten Daten-Code aus dem generierten Audio-Signal und/oder dem modulierten Audio-Signal, vorzugsweise mittels einer Demodulation, zurückzugewinnen. Particularly advantageously, the modulation device can be configured such that a difference between the modulated audio signal and the original audio signal is perceptible but not disturbing, or is below an acoustic perception threshold of human hearing, wherein it is particularly technically possible to recover the second data code from the generated audio signal and/or the modulated audio signal, preferably by means of demodulation.

Die Modulationseinrichtung kann eingerichtet sein, das ursprüngliche Signal mittels einer Frequenz-Modulation und/oder einer Amplituden-Modulation und/oder einer Signalleistungs-Modulation und/oder anderen Modulationsverfahren zu modellieren. Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Modulationseinrichtung eingerichtet ist, das ursprüngliche Audio-Signal so zu modulieren, dass der zweite Daten-Code mittels eines Leistungsspektrums des modulierten Audio-Signals bestimmt werden kann. Mittels solcher Modulationsverfahren, die das Leistungsspektrum eines demodulierten Audio-Signals verändern, kann erreicht werden, dass bei einer geringen Modulationsstärke der zweite Daten-Code sicher demodulierten werden kann und/oder detektiert werden kann. The modulation device can be configured to model the original signal using frequency modulation and/or amplitude modulation and/or signal power modulation and/or other modulation techniques. According to one aspect, it is proposed that the modulation device be configured to modulate the original audio signal in such a way that the second data code can be determined using the power spectrum of the modulated audio signal. Using such modulation methods, which modify the power spectrum of a demodulated audio signal, it is possible to reliably demodulate and/or detect the second data code even at low modulation levels.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Notruf-Einheit eingerichtet ist, die Modulationseinrichtung von der Demodulationseinrichtung in Bezug auf den ersten Daten-Code und/oder den zweiten Daten-Code zu entkoppeln, um insbesondere die Notruf-Einheit als sicher in Bezug auf ihre Funktionalität zertifizieren zu können. According to one aspect, it is proposed that the emergency call unit be set up to decouple the modulation device from the demodulation device with respect to the first data code and/or the second data code, in order to be able to certify the emergency call unit as secure with respect to its functionality.

Vorteilhafterweise kann dadurch erreicht werden, dass die Notruf-Einheit sicherheitstechnisch funktional zertifiziert werden kann. Denn durch eine Entkopplung der Modulationseinrichtung von der Demodulationseinrichtung, die aus einer Architektur der Notruf-Einheit folgt, kann der zu detektierende zweite Daten-Code nur über den akustischen Pfad detektiert werden. Beispielsweise kann die Notruf-Einheit mit räumlich und/oder funktionell getrennten Speichern oder Speicherbereichen aufgebaut werden, wobei einer der getrennten Speicher mit der Modulationseinrichtung gekoppelt wird und ein anderer der getrennten Speicher mit der Demodulationseinrichtung gekoppelt wird. Alternativ oder zusätzlich können der Modulationseinrichtung und der Demodulationseinrichtung eigene Datenräume, insbesondere mit sicheren Betriebssystem-Prozessen und/oder sicheren Hypervisor-Partitionen und/oder oder mit jeweils eigenen Rechenknoten inklusive eigenen Datenspeichern, eingerichtet werden, sodass Prozesse, die der Modulationseinrichtung oder der Demodulationseinrichtung zugeordnet sind, datentechnisch strikt getrennt von einem implementierenden Computerprogramm ausgeführt werden. Advantageously, this allows the emergency call unit to be functionally certified from a security perspective. By decoupling the modulation unit from the demodulation unit, a consequence of the emergency call unit's architecture, the second data code to be detected can only be detected via the acoustic path. For example, the emergency call unit can be built with spatially and/or functionally separate memory or memory areas, with one of the separate memory areas being coupled to the modulation unit and another to the demodulation unit. Alternatively or additionally, the modulation unit and the demodulation unit can be provided with their own data spaces, in particular with secure operating system processes and/or secure hypervisor partitions and/or with their own computing nodes including their own data storage, so that processes assigned to the modulation unit or the demodulation unit are executed in a strictly data-separated manner from any implementing computer program.

Vorteilhafterweise kann die beschriebene Notruf-Einheit sicherheitstechnisch zertifiziert werden, indem nur wenige Komponenten einer Sicherheitsqualifizierung unterzogen werden müssen und/oder nur ein sicherheitstechnischer Nachweis der Nichtbeeinflussung, insbesondere der Modulationseinrichtung und der Demodulationseinrichtung gezeigt werden muss. Dies kann beispielsweise mittels vorhandener sicherer Betriebssysteme/Hypervisor oder sicherer Hardware-Infrastruktur und insbesondere mittels weitgehend separierten Rechenkernen auf einem "System on a Chip", geführt werden. Advantageously, the described emergency call unit can be certified in terms of safety technology by requiring only a few components of a safety qualification. must be subjected to testing and/or only a security-related proof of non-interference, in particular of the modulation and demodulation equipment, must be provided. This can be demonstrated, for example, by means of existing secure operating systems/hypervisors or secure hardware infrastructure, and in particular by means of largely separated processing cores on a "System on a Chip".

Gemäß einem weiteren Aspekt wird vorgeschlagen, dass die die Notruf-Einheit eingerichtet ist, das ursprüngliche Audio-Signal und/oder den ersten Daten-Code bereitzustellen, um mittels des Vergleichs des ersten Daten-Codes mit dem zweiten Daten-Code, den akustischen Pfad zwischen dem Schall generierenden Wandler und dem Mikrofon, insbesondere periodisch und/oder extern getriggert, zu überprüfen. Dazu kann die Notruf-Einheit eingerichtet sein, das ursprüngliche Audio-Signal und/oder den ersten Daten-Code zu generieren und/oder zu speichern. According to another aspect, it is proposed that the emergency call unit be configured to provide the original audio signal and/or the first data code in order to verify the acoustic path between the sound-generating transducer and the microphone, particularly when triggered periodically and/or externally, by comparing the first data code with the second data code. For this purpose, the emergency call unit may be configured to generate and/or store the original audio signal and/or the first data code.

Gemäß einem Aspekt, umfasst die Notruf-Einheit ein drahtloses erstes Kommunikations-Modul zur Kommunikation mit einer Notrufdienst-Einrichtung. Dabei kann das erste Kommunikations-Modul eingerichtet sein, das ursprüngliche Audio-Signal und/oder den ersten Daten-Code von der Notrufdienst-Einrichtung, insbesondere durch drahtlose Kommunikation mit der Notrufdienst-Einrichtung, bereitzustellen. Weiterhin kann die Notruf-Einheit eingerichtet sein, den zweiten Daten-Code der Notrufdienst-Einrichtung mittels des drahtlosen ersten Kommunikations-Moduls zu übertragen. Dadurch kann eine elektroakustische Kommunikations-Schleife von und zu der Notrufdienst-Einrichtung, insbesondere inklusive des akustischen Pfades zwischen dem Schallwandler und dem Mikrofon, von der Notrufdienst-Einrichtung überprüft werden. Insbesondere weil die Notfalldienst-Einrichtung einen Code, den ersten Daten-Code generiert und/oder bereitstellt und diesen ersten Daten-Code an die Notruf-Einheit drahtlos transferiert. Der aus dem ersten Daten-Code resultierende zweite Daten-Code, der von der Notruf-Einheit bereitgestellt und an die Notfalldienst-Einrichtung drahtlos transferiert wird, kann dann von der Notrufdienst-Einrichtung mit dem ersten Daten-Code verglichen werden, um die elektroakustische Kommunikations-Schleife zu überprüfen. Dabei kann von einer Identität des ersten Daten-Codes mit dem zweiten Daten-Code auf eine funktionell aufgebaute Kommunikationsschleife geschlossen werden. According to one aspect, the emergency call unit includes a wireless first communication module for communicating with an emergency call center. This first communication module can be configured to provide the initial audio signal and/or the first data code from the emergency call center, particularly through wireless communication. Furthermore, the emergency call unit can be configured to transmit the second data code from the emergency call center via the wireless first communication module. This allows the emergency call center to verify an electroacoustic communication loop to and from the emergency call center, including the acoustic path between the transducer and the microphone. This is particularly important because the emergency call center generates and/or provides a code, the first data code, and wirelessly transmits this first data code to the emergency call unit. The second data code resulting from the first data code, which is provided by the emergency call unit and wirelessly transmitted to the emergency service facility, can then be compared by the emergency service facility with the first data code to establish the electroacoustic communication loop. to verify. In doing so, it is possible to infer a functionally structured communication loop from the identity of the first data code with the second data code.

Das ursprüngliche Audio-Signal und/oder der erste Daten-Code und/oder der zweite Daten-Code können über einen Datenkanal der drahtlosen Kopplung der Notruf-Einheit mit der Notfalldienst-Einrichtung transferiert werden. Beispielsweise kann der Datenkanal einen Datenkanal eines Mobilfunknetzes umfassen. The original audio signal and/or the first data code and/or the second data code can be transferred via a data channel of the wireless connection between the emergency call unit and the emergency service facility. For example, the data channel could be a cellular network data channel.

Vorteilhafterweise kann mit einem Nachweis einer funktionell aufgebauten Kommunikationsschleife eine erfolgte Kommunikation verifiziert werden. Advantageously, proof of a functionally structured communication loop can be used to verify that communication has taken place.

Vorteilhafterweise kann die Notruf-Einheit eingerichtet sein, It is advantageous that the emergency call unit can be set up,

- einen Signatur-Code und/oder eine digitale Signatur und/oder ein digitales Zertifikat bereitzustellen und/oder zu generieren; und - to provide and/or generate a signature code and/or a digital signature and/or a digital certificate; and

- den zweiten Daten-Code mit dem Signatur-Code und/oder der digitalen Signatur und/oder dem digitalen Zertifikat zertifiziert an die Notrufdienst-Einrichtung zu senden, um, basierend auf dem Signatur-Code und/oder der digitalen Signatur und/oder dem digitalen Zertifikat, den zweiten Daten-Code der Notruf-Einheit zu authentifizieren. - to send the second data code, certified with the signature code and/or digital signature and/or digital certificate, to the emergency call service facility in order to authenticate the second data code of the emergency call unit based on the signature code and/or digital signature and/or digital certificate.

Dabei kann der Signatur-Code, die digitale Signatur oder das digitale Zertifikat auf einer asymmetrischen Verschlüsselung basieren. Die Notruf-Einheit kann einen Speicherbereich für den jeweiligen privaten Schlüssel und/oder öffentlichen Schlüssel und/oder das digitale Zertifikat aufweisen. Die Notfalldienst-Einrichtung kann eingerichtet sein, den zugehörigen öffentlichen Schlüssel einer Liste zu entnehmen, wobei die Zuordnung beispielsweise mittels einer Seriennummer, die zusammen mit einem Notfall-Code C von der Notruf-Einheit an die Notfalldienst-Einrichtung übertragen wird. Alternativ oder zusätzlich, kann die Notruf-Einrichtung eingerichtet sein, im Falle eines Notfalls einen öffentlichen Schlüssel an die-Einrichtung übertragen. Alternativ oder zusätzlich, kann der erste Daten-Code verschlüsselt an die Notruf-Einheit übertragen werden und die Modulation des ursprünglichen Audio-Signals mit dem verschlüsselten ersten Daten-Code erfolgen. The signature code, digital signature, or digital certificate can be based on asymmetric encryption. The emergency call unit can have a storage area for the respective private key and/or public key and/or digital certificate. The emergency service facility can be configured to retrieve the corresponding public key from a list, with the assignment being made, for example, by means of a serial number that is transmitted from the emergency call unit to the emergency service facility along with an emergency code C. Alternatively or additionally, the emergency call unit can be configured to transmit a public key to the emergency service facility in the event of an emergency. Alternatively or additionally, the first data code can be transmitted to the emergency call unit in encrypted form, and the original audio signal can be modulated with the encrypted first data code.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Notruf-Einheit eingerichtet ist, insbesondere beliebige, Audio-Signale, die von der Eingangs-Schnittstelle bereitgestellt werden, mittels des drahtlosen ersten Kommunikations-Moduls an die Notfalldienst-Einrichtung zu übertragen. Insbesondere kann die Notruf-Einheit dabei ein Signal-Aufbereitungs-Modul aufweisen, welches eingerichtet ist, das modulierte Audio-Signal Xa aus den, von der Eingangs-Schnittstelle bereitgestellten, Audio-Signalen Ym zu entfernen, bevor die bereitgestellten Audio-Signale an die Notfalldienst-Einrichtung übertragen werden. According to one aspect, it is proposed that the emergency call unit be configured, in particular, to transmit any audio signals provided by the input interface to the emergency service facility via the wireless first communication module. Specifically, the emergency call unit may include a signal conditioning module configured to remove the modulated audio signal Xa from the audio signals Ym provided by the input interface before the audio signals are transmitted to the emergency service facility.

Dazu kann das Signal-Aufbereitung-Modul mit der ersten Schnittstelle und einem Ausgang der Modulationseinrichtung zur Bereitstellung des demodulierten Audio-Signals und/oder den ersten Kommunikations-Modul zur Bereitstellung des ursprünglichen Audio-Signals gekoppelt sein. For this purpose, the signal processing module can be coupled with the first interface and an output of the modulation device to provide the demodulated audio signal and/or the first communication module to provide the original audio signal.

Vorteilhafterweise kann dadurch erreicht werden, dass Audio-Signale, die zusammen mit dem modulierten Audio-Signal auf den akustischen Pfad wirken, möglichst deutlich an die Notfalldienst-Einrichtung übertragen werden. Advantageously, this ensures that audio signals acting on the acoustic path together with the modulated audio signal are transmitted to the emergency service facility as clearly as possible.

Vorteilhafterweise kann das Signal-Aufbereitung-Modul eingerichtet sein, Echos und/oder Rauschen aus den bereitgestellten Audio-Signalen zu entfernen. Dadurch kann die Kommunikation mit der Notfalldienst-Einrichtung verbessert werden. Advantageously, the signal processing module can be configured to remove echoes and/or noise from the provided audio signals. This can improve communication with the emergency services.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Notruf-Einheit eine Notfallerkennungs-Einheit umfasst, die, insbesondere mittels einer signalmäßigen Kopplung mit einem Beschleunigungssensor; und/oder einer Kamera; und/oder einem Körperfunktions-Sensor; und/oder einem manuell zu betätigen Trigger, eingerichtet ist, einen Notfall und/oder Unfall zu erkennen. Insbesondere kann die Notruf-Einheit eingerichtet sein, bei einem erkannten Notfall und/oder Unfall Audio-Signale, die von der Eingangs-Schnittstelle bereitgestellt werden und/oder die digitale Signatur und/oder das digitale Zertifikat und/oder Notfall-Daten, die von der Notfallerkennung-Einheit bereitgestellt werden, mittels des drahtlosen ersten Kommunikations-Moduls an die Notrufdienst-Einrichtung, beispielsweise über einen Datenkanal der drahtlosen Kopplung zwischen der Notruf-Einheit und der Notfalldienst-Einrichtung, zu übertragen. According to one aspect, it is proposed that the emergency call unit include an emergency detection unit which is configured to detect an emergency and/or accident, in particular by means of a signal coupling with an accelerometer; and/or a camera; and/or a bodily function sensor; and/or a manually operated trigger. Specifically, the emergency call unit may be configured to transmit audio signals provided by the input interface and/or upon detection of an emergency and/or accident. to transmit the digital signature and/or digital certificate and/or emergency data provided by the emergency detection unit to the emergency response facility via the wireless first communication module, for example via a data channel of the wireless coupling between the emergency response unit and the emergency response facility.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Eingangs-Schnittstelle eingerichtet ist, mit einer Mehrzahl von Mikrofonen signalmäßig gekoppelt zu werden, und insbesondere die jeweiligen Signale der Mehrzahl der Mikrofone überlagert als ein Gesamt-Signal bereitzustellen. Dadurch kann in einem Notfall ein einzelnes Mikrofon-Signal mittels der Mehrzahl der Mikrofone generiert werden, um möglichst alle einzelnen Mikrofon-Signale der Mehrzahl der Mikrofone an eine Notfalldienst-Einrichtung übertragen zu können. According to one aspect, it is proposed that the input interface be configured to be coupled to a plurality of microphones, and in particular, that the respective signals of the plurality of microphones be superimposed as a single overall signal. This would allow a single microphone signal to be generated using the plurality of microphones in an emergency, in order to transmit as many individual microphone signals as possible to an emergency service facility.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Eingangs-Schnittstelle ein Beamform ing-Modul aufweist, welches eingerichtet ist, mit der Mehrzahl der Mikrofone eine Positionsbestimmung von Quellen von Akustik-Signalen zu bestimmen, um die Übertragung von Audio-Signalen der Eingangs Schnittstelle zu der Notfalldienst-Einrichtung zu verbessern und/oder die jeweiligen Signale der Mehrzahl der Mikrofone überlagert als ein Gesamt-Signal bereitzustellen. According to another aspect, it is proposed that the input interface has a beamforming module which is set up to determine the position of sources of acoustic signals using the majority of the microphones in order to improve the transmission of audio signals from the input interface to the emergency service facility and/or to provide the respective signals of the majority of the microphones superimposed as a total signal.

Dabei kann die Mehrzahl der Mikrofone auch Mikrofone umfassen, die für das Notrufsystem vorgeschrieben sind und an Positionen in einem Fahrzeug verbaut sein können, die besonders geschützt sind. The majority of microphones may also include microphones that are required for the emergency call system and may be installed in positions in a vehicle that are particularly protected.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Eingangs-Schnittstelle ein Filter-Modul aufweist, um, mittels einer Frequenzfilterung von Audio-Signalen zumindest eines Mikrofons, insbesondere der Vielzahl der Mikrofone, die Übertragung von Audio-Signalen der Eingangs Schnittstelle zu der Notfalldienst-Einrichtung zu verbessern. According to one aspect, it is proposed that the input interface has a filter module in order to improve the transmission of audio signals from the input interface to the emergency service facility by means of frequency filtering of audio signals from at least one microphone, in particular the multitude of microphones.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Notfalldienst-Einrichtung eingerichtet ist, mit einer Telematik-Kontroll-Einheit (TCU) zusammenzuwirken, wobei insbesondere die Notfalldienst-Einrichtung eingerichtet ist, mit der Telematik-Kontroll-Einheit zusammenzuwirken. According to one aspect, it is proposed that the emergency service facility be set up to work in conjunction with a telematics control unit (TCU), in particular the emergency service facility is set up to cooperate with the telematics control unit.

Es wird eine Notfalldienst-Einrichtung für ein eCall-System vorgeschlagen, welche einen Generator, der eingerichtet ist, einen ersten Daten-Code bereitzustellen, und eine Schnittstelle zum Bereitstellen eines ursprünglichen Audio-Signals, und ein drahtloses zweites Kommunikations-Modul, welches mit dem Generator und der Schnittstelle signalmäßig gekoppelt ist, umfasst. Dabei kann das zweite Kommunikations-Modul eingerichtet sein, einer Notruf-Einheit, wie sie oben beschrieben ist, das ursprüngliche Audio-Signal und/oder den ersten Daten-Code zu übermitteln. Weiterhin kann das Kommunikations-Modul eingerichtet sein Audio-Signale und/oder einen zweiten Daten-Code von der Notruf-Einheit zu empfangen. Zusätzlich kann die Notrufdienst-Einrichtung eine Verifikations-Einheit umfassen, welche eingerichtet ist, den ersten Daten-Code mit dem zweiten Daten-Code zu vergleichen, um mittels eines Ergebnisses des Vergleichs eine elektroakustische Kommunikations-Schleife zu und von der Notruf-Einheit zu prüfen, wobei insbesondere die elektroakustische Kommunikations-Schleife einen akustischen Pfad zwischen einem Schallwandler und einem Mikrofon der Notruf-Einheit einschließt. An emergency response unit for an eCall system is proposed, comprising a generator configured to provide an initial data code, an interface for providing an initial audio signal, and a wireless secondary communication module signal-coupled to the generator and the interface. The secondary communication module can be configured to transmit the initial audio signal and/or the initial data code to an emergency call unit as described above. Furthermore, the communication module can be configured to receive audio signals and/or a secondary data code from the emergency call unit. Additionally, the emergency response unit can include a verification unit configured to compare the initial data code with the secondary data code in order to verify an electroacoustic communication loop to and from the emergency call unit based on the result of this comparison. In particular, the electroacoustic communication loop includes an acoustic path between a transducer and a microphone of the emergency call unit.

Gemäß einem Aspekt wird vorgeschlagen, dass die Notfalldienst-Einrichtung mittels einer Authentifizierungseinheit eingerichtet ist, einen, mittels des zweiten Kommunikations-Moduls von der Notruf-Einheit empfangenen, Signatur-Code und/oder eine digitale Signatur und/oder ein digitales Zertifikat Daten, insbesondere einen zweiten Daten-Code, der Notruf-Einheit zu authentifizieren. Dabei kann der Signatur-Code und/oder die digitale Signatur und/oder das digitale Zertifikat asymmetrisch verschlüsselt sein. According to one aspect, it is proposed that the emergency service facility be equipped with an authentication unit to authenticate data, in particular a second data code, received from the emergency call unit via the second communication module. The signature code, digital signature, and/or digital certificate may be asymmetrically encrypted.

Es wird ein Notruf-System vorgeschlagen, welches eine Notfalldienst-Einrichtung, wie sie oben beschrieben ist, und eine Notruf-Einheit, wie sie oben beschrieben ist, umfasst. Dabei ist das Notruf-System eingerichtet, eine elektroakustische Kommunikations-Schleife zwischen der Notrufdienst-Einrichtung und der Notruf-Einheit zu prüfen, wobei insbesondere die elektroakustische Kommunikations-Schleife einen akustischen Pfad zwischen einem Schallwandler und einem Mikrofon der Notruf-Einheit einschließt. An emergency call system is proposed, comprising an emergency service facility as described above and an emergency call unit as described above. The emergency call system is configured to test an electroacoustic communication loop between the emergency service facility and the emergency call unit, specifically the electroacoustic The communication loop includes an acoustic path between a transducer and a microphone of the emergency call unit.

Es wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Notruf-Einheit, wie sie oben beschrieben ist umfasst, insbesondere um im Falle eines Notfalls mit einer Notfalldienst-Einrichtung zu kommunizieren. A vehicle is proposed which includes an emergency call unit as described above, in particular to communicate with an emergency service facility in the event of an emergency.

Zur weiteren Verdeutlichung wird die Erfindung anhand von in den Figuren abgebildeten Ausführungsformen beschrieben. Diese Ausführungsformen sind nur als Beispiel, nicht aber als Einschränkung zu verstehen. For further clarification, the invention is described with reference to embodiments illustrated in the figures. These embodiments are to be understood as examples only, and not as limitations.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the characters

Dabei zeigt: This shows:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Notruf-Einheit und einer gekoppelten Notfalldienst-Einrichtung; und Fig. 1 shows a block diagram of an emergency call unit and a coupled emergency service facility; and

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Notrufdienst-Einrichtung. Fig. 2 shows a block diagram of an emergency call service facility.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Detailed description of embodiments

In den Figuren kennzeichnen gleiche Bezugszeichen entweder gleiche Elemente oder Elemente mit gleichwertigen Funktionen. Elemente, die schon beschrieben wurden, werden nicht notwendigerweise in den nachfolgenden Figuren noch einmal beschrieben. In the figures, identical reference symbols denote either identical elements or elements with equivalent functions. Elements that have already been described are not necessarily described again in subsequent figures.

Die Figur 1 zeigt schematisch ein Blockdiagramm einer Notruf-Einheit 100, die eingerichtet ist, mit einer Notfalldienst-Einrichtung 200, beispielsweise mittels eines Mobilfunknetzes 400, drahtlos gekoppelt zu werden, um insbesondere Netzsignale R miteinander auszutauschen. Figure 1 schematically shows a block diagram of an emergency call unit 100, which is set up to be wirelessly coupled with an emergency service facility 200, for example by means of a mobile network 400, in order to exchange network signals R with each other.

Die Notruf-Einheit 100 kann beispielsweise für ein eCall-System eingesetzt werden und umfasst eine Eingangs-Schnittstelle 170 für Audio-Signale, die eingerichtet ist, mit einem Mikrofon 102 gekoppelt zu werden und eine Ausgangs-Schnittstelle 150 zur Ausgabe von Audio-Signalen, die eingerichtet ist, mit einem Schall generierenden Wandler 101 , wie beispielsweise einem Lautsprecher, gekoppelt zu werden. The emergency call unit 100 can, for example, be used for an eCall system and includes an input interface 170 for audio signals, which is configured to be coupled with a microphone 102 and an output interface 150 for outputting audio signals, which is set up to be coupled with a sound-generating transducer 101, such as a loudspeaker.

Darüber hinaus umfasst die Notruf-Einheit 100 eine Modulationseinrichtung 120, die eingerichtet ist, ein ursprüngliches Audio-Signal Xr, mittels eines ersten Daten-Codes Ds, zu modulieren und ein resultierendes moduliertes Audio-Signal Xa der Ausgangs-Schnittstelle 150 bereitzustellen, um mittels des Schall generierenden Wandlers 101 ein ausgesendetes Schall-Signal Xn für einen akustische Pfad A, zwischen dem Schallwandler 101 und dem Mikrofon 102, zu generieren. Furthermore, the emergency call unit 100 includes a modulation device 120, which is set up to modulate an original audio signal Xr by means of a first data code Ds and to provide a resulting modulated audio signal Xa to the output interface 150 in order to generate a transmitted sound signal Xn for an acoustic path A between the sound transducer 101 and the microphone 102 by means of the sound generating transducer 101.

Weiterhin umfasst die Notruf-Einheit 100 eine Demodulationseinrichtung 130, die eingerichtet ist, ein, von dem ausgesendeten Schall-Signal Xn induziertes und mittels des Mikrofons 102 auf dem akustischen Pfad A generiertes Mikrofon-Signal Yn, welches an der Eingangs-Schnittstelle 170 als generiertes Audio-Signal Ym bereitgestellt werden kann, zu demodulieren, um einen zweiten Daten-Code Dt, basierend auf der Modulation des generierten Audio-Signals Ym, zu bestimmen.Furthermore, the emergency call unit 100 includes a demodulation device 130, which is set up to demodulate a microphone signal Yn induced by the emitted sound signal Xn and generated by means of the microphone 102 on the acoustic path A, which can be provided at the input interface 170 as a generated audio signal Ym, in order to determine a second data code Dt, based on the modulation of the generated audio signal Ym.

D. h., dass das generierte Audio-Signal Ym mit dem zweiten Daten-Code Dt moduliert sein kann. This means that the generated audio signal Ym can be modulated with the second data code Dt.

Beispielsweise kann die Demodulationseinrichtung 130 eingerichtet sein, den zweiten Daten-Code Dt, basierend auf dem generierten Audio-Signal Ym und dem ursprünglichen Audio-Signal Xr, zu bestimmen. For example, the demodulation device 130 can be set up to determine the second data code Dt, based on the generated audio signal Ym and the original audio signal Xr.

Dazu kann die Demodulationseinrichtung 130 mit der Eingangs-Schnittstelle 170 gekoppelt sein, um auf das bereitgestellte generierte Mikrofon-Signal Ym zuzugreifen. Zusätzlich kann die Demodulationseinrichtung 130 mit dem ersten Kommunikations-Modul 110 gekoppelt sein, um auf das bereitgestellte ursprüngliche Audio-Signal Xr zuzugreifen. Die Notruf-Einheit 100 kann, insbesondere mittels einer Funktionalität der Demodulationseinrichtung 130, eingerichtet sein, und/oder die Notfalldienst-Einrichtung 200 kann eingerichtet sein, mittels eines Vergleichs des ersten Daten-Codes Ds mit dem zweiten Daten-Code Dt, einen akustischen Pfad A, insbesondere einen funktionsfähig aufgebauten akustischen Pfad A, zwischen dem Schallwandler 101 und dem Mikrofon 102 zu überprüfen. The demodulation unit 130 can be coupled with the input interface 170 to access the provided generated microphone signal Ym. Additionally, the demodulation unit 130 can be coupled with the first communication module 110 to access the provided original audio signal Xr. The emergency call unit 100 can be set up, in particular by means of a functionality of the demodulation device 130, and/or the emergency service device 200 can be set up, by means of a comparison of the first data code Ds with the second data code Dt, to check an acoustic path A, in particular a functionally constructed acoustic path A, between the transducer 101 and the microphone 102.

Das ursprüngliche Signal Xr und der ersten Daten-Code Ds können alternativ oder zusätzlich in einem Speicherbereich der Notruf-Einheit 100 gespeichert sein. Dadurch kann die Notruf-Einheit 100 eingerichtet sein, einen akustischen Pfad A zwischen einem Schallwandler 101 und einem Mikrofon 102 der Notruf-Einheit 100, insbesondere periodisch, zu überprüfen. The original signal Xr and the first data code Ds can alternatively or additionally be stored in a memory area of the emergency call unit 100. This allows the emergency call unit 100 to be configured to check an acoustic path A between a transducer 101 and a microphone 102 of the emergency call unit 100, particularly periodically.

Alternativ oder zusätzlich, kann die Notruf-Einheit 100 eingerichtet sein, den zweiten Daten-Code Dt an die Notfalldienst-Einrichtung 200 zu transferieren. Alternatively or additionally, the emergency call unit 100 can be set up to transfer the second data code Dt to the emergency service unit 200.

Dazu kann die Notruf-Einheit 100 eine Notfallerkennungs-Einheit 160 umfassen, die eingerichtet ist, einen Notfall und/oder Unfall zu erkennen. The emergency call unit 100 may include an emergency detection unit 160, which is set up to detect an emergency and/or accident.

Mittels eines drahtlosen ersten Kommunikations-Moduls 110, welches mit der Notfallerkennungs-Einheit 160 signalmäßig gekoppelt ist, kann die Notruf-Einheit 100 eingerichtet sein, mit der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu kommunizieren. By means of a wireless first communication module 110, which is signal-coupled with the emergency detection unit 160, the emergency call unit 100 can be set up to communicate with the emergency service facility 200.

Das erste Kommunikations-Modul 110 kann mit der Modulationseinrichtung 120 gekoppelt sein, und eingerichtet sein, den ersten Daten-Code Ds und/oder ein ursprüngliches Audio-Signal Xr der Modulationseinrichtung 120, bereitzustellen. Dabei kann das erste Kommunikations-Modul 110 eingerichtet sein, den ersten Daten-Code Ds und/oder das ursprüngliche Audio-Signal Xr von der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu empfangen. The first communication module 110 can be coupled with the modulation unit 120 and configured to provide the first data code Ds and/or an initial audio signal Xr to the modulation unit 120. The first communication module 110 can also be configured to receive the first data code Ds and/or the initial audio signal Xr from the emergency service unit 200.

Die Notruf-Einheit 100 kann eingerichtet sein, bei einem, mittels der Notfallerkennungs-Einheit 160 erkannten Notfalls und/oder Unfalls eine signalmäßige Kopplung der Notruf-Einheit 100, insbesondere mittels des drahtlosen ersten Kommunikations-Moduls 110 mit der Notfalldienst-Einrichtung 200 aufzubauen, damit insbesondere die Notfalldienst-Einrichtung 200 das ursprüngliche Audio-Signal Xr und den ersten Daten-Code Ds dem ersten Kommunikations-Modul 110 bereitstellen kann. Die Notruf-Einheit 100 kann eingerichtet sein, Notfall-Informationen C, die von der Notruf-Einheit 100 bestimmt wurden und/oder gespeichert wurden, dem ersten Kommunikationsmodul 110 bereitzustellen, um sie an die Notfalldienst-Einrichtung 200 zu transferieren. The emergency call unit 100 can be configured to initiate a signal link between the emergency call unit 100, in particular via the emergency detection unit 160, in the event of an emergency and/or accident detected by the emergency detection unit 160. to establish a wireless communication between the first communication module 110 and the emergency service unit 200, so that, in particular, the emergency service unit 200 can provide the initial audio signal Xr and the initial data code Ds to the first communication module 110. The emergency call unit 100 can be configured to provide emergency information C, determined and/or stored by the emergency call unit 100, to the first communication module 110 for transfer to the emergency service unit 200.

Mittels einer signalmäßigen Kopplung der Demodulationseinrichtung 130 mit der Notfallerkennungs-Einheit 160 und einer signalmäßigen Kopplung der Notfallerkennungs-Einheit 160 mit dem ersten Kommunikations-Modul 110 kann die Notruf-Einheit 100 eingerichtet sein, mittels der drahtlosen Kopplung mit der Notfalldienst-Einrichtung 200, der Notfalldienst-Einrichtung 200 den zweiten Daten-Code Dt bereitzustellen, sodass die Notfalldienst-Einrichtung 200, mittels eines Vergleichs des ersten Daten-Codes Ds mit dem zweiten Daten-Code Dt eine elektroakustische Kommunikations-Schleife von und zu der Notfalldienst-Einrichtung 200, insbesondere inklusive des akustischen Pfades A zwischen dem Schallwandler 101 und dem Mikrofon 102, überprüfen kann. By means of a signal coupling of the demodulation device 130 with the emergency detection unit 160 and a signal coupling of the emergency detection unit 160 with the first communication module 110, the emergency call unit 100 can be set up, by means of wireless coupling with the emergency service device 200, to provide the emergency service device 200 with the second data code Dt, so that the emergency service device 200 can check an electroacoustic communication loop to and from the emergency service device 200, in particular including the acoustic path A between the transducer 101 and the microphone 102.

Die Eingangs-Schnittstelle 170 kann eingerichtet sein, mit einer Mehrzahl von Mikrofonen signalmäßig gekoppelt zu werden, und insbesondere die jeweiligen Signale der Mehrzahl der Mikrofone überlagert als ein Gesamt-Signal, insbesondere bei einem erkannten Notfall, bereitzustellen. Zusätzlich oder alternativ, kann die Eingangs-Schnittstelle 170 mit einem Beamforming-Modul ausgestattet und eingerichtet sein, mit der Mehrzahl der Mikrofone eine Positionsbestimmung von Quellen von Akustik-Signalen zu bestimmen, um die Übertragung von Audio-Signalen der Eingangs Schnittstelle zu der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu verbessern und/oder die jeweiligen Signale der Mehrzahl der Mikrofone überlagert als ein Gesamt-Signal bereitzustellen. Zusätzlich oder alternativ kann die Eingangs-Schnittstelle 170 mit einem Filter-Modul ausgestattet und eingerichtet sein, eine Frequenzfilterung von Audio-Signalen zumindest eines Mikrofons durchzuführen, um die Übertragung von Audio-Signale der Eingangs Schnittstelle zu der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu verbessern. The input interface 170 can be configured to be coupled to multiple microphones and, in particular, to provide the respective signals of the multiple microphones superimposed as a single overall signal, especially in the event of a detected emergency. Additionally or alternatively, the input interface 170 can be equipped with a beamforming module and configured to use the multiple microphones to determine the position of acoustic signal sources in order to improve the transmission of audio signals from the input interface to the emergency service unit 200 and/or to provide the respective signals of the multiple microphones superimposed as a single overall signal. Additionally or alternatively, the input interface 170 can be equipped with a filter module and configured to perform frequency filtering of audio signals from at least one microphone in order to reduce the transmission of To improve audio signals from the input interface to the emergency service facility 200.

Die Notruf-Einheit 100 kann ein Signal-Aufbereitungs-Modul 140 aufweisen, welches mit der Eingangs-Schnittstelle 170 und dem ersten Kommunikations-Modul 110 gekoppelt ist, insbesondere um ein Audio-Signal von der Eingangs-Schnittstelle 170 an die Notfalldienst-Einrichtung 200 zu übertragen. Dabei kann das Signal-Aufbereitung-Modul 140 eingerichtet sein, das modulierte Audio-Signal Xa aus den, von der Eingangs-Schnittstelle 170 bereitgestellten, generierte Audio-Signalen Ym zu entfernen, bevor die, von der Eingangs-Schnittstelle 170, bereitgestellten Audio-Signale als Signale Yr an die Notfalldienst-Einrichtung 200 übertragen werden, insbesondere um störende Echos und/oder Rückkopplungen zu verringern. Alternativ kann auch das ursprüngliche Audio-Signal Xr als Referenzsignal dienen, um es aus dem Signal Ym zu eliminieren, Allerdings mit dem Nachteil, dass die durch die Modulationseinrichtung aufgebrachten Modulationsschwankungen nicht ausgeglichen werden können und eventuell in der Notfalldiensteinrichtung zu Störungen inbesondere in einer vorhandenen Freisprecheinrichtung führen kann. The emergency call unit 100 can include a signal processing module 140, which is coupled to the input interface 170 and the first communication module 110, in particular to transmit an audio signal from the input interface 170 to the emergency service unit 200. The signal processing module 140 can be configured to remove the modulated audio signal Xa from the generated audio signals Ym provided by the input interface 170 before the audio signals provided by the input interface 170 are transmitted as signals Yr to the emergency service unit 200, in particular to reduce disruptive echoes and/or feedback. Alternatively, the original audio signal Xr can also be used as a reference signal to eliminate it from the signal Ym. However, this has the disadvantage that the modulation fluctuations applied by the modulation device cannot be compensated for and may possibly lead to interference in the emergency service facility, especially in an existing hands-free device.

Die Notruf-Einheit 100 kann eingerichtet sein ein digitales Zertifikat Z1 bereitzustellen und/oder zu generieren. Die Demodulationseinrichtung 130 der Notruf-Einheit 100 kann eingerichtet sein, den zweiten Daten-Code Dt mittels des digitalen Zertifikat Z1 zertifiziert K an die Notrufdienst-Einrichtung 200 zu transferieren, sodass die Notrufdienst-Einrichtung 200 den zertifizierten zweiten Daten-Code Dt, K der Notfall-Einheit 100, mittels einer Zertifikatsüberprüfung Z2, authentifizieren kann. Emergency call unit 100 can be configured to provide and/or generate a digital certificate Z1. The demodulation unit 130 of emergency call unit 100 can be configured to transfer the second data code Dt, certified by digital certificate Z1, to emergency service unit 200, so that emergency service unit 200 can authenticate the certified second data code Dt, K of emergency unit 100 by means of a certificate verification Z2.

Die Figur 2 zeigt schematisch ein Blockdiagramm einer Notfalldienst-Einrichtung 200, die eingerichtet ist, mit einer Notruf-Einheit 100, beispielsweise mittels eines Mobilfunknetzes 400, drahtlos gekoppelt zu werden, um insbesondere Netzsignale R bidirektional zu übertragen. Die Notfalldienst-Einrichtung 200 umfasst einen Generator 220, der eingerichtet ist, einen ersten Daten-Code Ds bereitzustellen, eine Kommunikations-Eingangs- Schnittstelle 250 zum Bereitstellen eines ursprünglichen Audio-Signals Xr, und ein drahtloses zweites Kommunikations-Modul 210, welches mit dem Generator 220 und der Kommunikations-Eingangs-Schnittstelle 250 signalmäßig gekoppelt ist. Dabei kann das ursprüngliche Audio-Signal Xr von einem Operator der Notfalldienst-Einrichtung 200 als Audio-Signal Xs generiert werden, und mittels eines signalmäßig gekoppelten Mikrofons 202 der Kommunikations-Eingangs- Schnittstelle 250 bereitgestellt werden. Figure 2 schematically shows a block diagram of an emergency service facility 200, which is set up to be wirelessly coupled with an emergency call unit 100, for example by means of a mobile network 400, in order in particular to transmit network signals R bidirectionally. The emergency service unit 200 comprises a generator 220 configured to provide an initial data code Ds, a communication input interface 250 for providing an initial audio signal Xr, and a wireless secondary communication module 210, which is signal-coupled to the generator 220 and the communication input interface 250. The initial audio signal Xr can be generated as an audio signal Xs by an operator of the emergency service unit 200 and provided to the communication input interface 250 via a signal-coupled microphone 202.

Das zweite Kommunikations-Modul 210 ist eingerichtet, mit einer Notruf-Einheit 100, wie sie insbesondere oben beschrieben ist, drahtlos gekoppelt zu werden, insbesondere um das ursprüngliche Audio-Signal Xr und/oder den ersten Daten-Code Ds, die jeweils Teil des Netzsignals R sein können, an die Notruf-Einheit 100 zu übermitteln. Zusätzlich ist das zweite Kommunikations-Modul 210 eingerichtet, ein Audio-Signal Yr und/oder einen zweiten Daten-Code Dt, die jeweils Teil des Netzsignals R sein können, von der Notruf-Einheit 100 zu empfangen, und für die Notfalldienst-Einrichtung 200 bereitzustellen. The second communication module 210 is configured to be wirelessly paired with an emergency call unit 100, as described above, in particular to transmit the original audio signal Xr and/or the first data code Ds, each of which may be part of the network signal R, to the emergency call unit 100. Additionally, the second communication module 210 is configured to receive an audio signal Yr and/or a second data code Dt, each of which may be part of the network signal R, from the emergency call unit 100 and to make them available to the emergency service unit 200.

Weiterhin umfasst die Notfalldienst-Einrichtung 200 eine Verifikations-Einheit 230, welche mit dem zweiten Kommunikations-Modul 210 und dem Generator 220 signalmäßig gekoppelt ist. Die Verifikations-Einheit 230 ist eingerichtet, den, insbesondere von der Notfalldienst-Einrichtung 200 generierten, ersten Daten-Code Ds mit dem, von der Notruf-Einheit 100 drahtlos übertragen, zweiten Daten-Code Dt zu vergleichen, um mittels eines Ergebnisses E dieses Vergleichs eine Kommunikations-Schleife von der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu der Notruf-Einheit 100 und von der Notruf-Einheit 100 zu der Notfalldienst-Einrichtung 200 zu prüfen, wobei insbesondere ein elektroakustischer Pfad der Kommunikations-Schleife einen akustischen Pfad A zwischen einem Schallwandler 101 und einem Mikrofon 102 der Notruf-Einheit 100 beinhaltet, sodass der funktional aufgebauter elektroakustischer Pfad auch den funktional aufgebauten akustischen Pfad A nachweist. Die Notfalldienst-Einrichtung 200 kann eingerichtet sein, mittels einer Authentifizierungseinheit, die Teil der Verifikation-Einheit 230 sein kann, einen, mittels des zweiten Kommunikations-Moduls 210 von der Notruf-Einheit 100 empfangenen und mittels eines digitalen Zertifikats Z1 zertifizierten zweiten Daten-Code Dt der Notruf-Einheit, insbesondere mittels einer Zertifikatsüberprüfung Z2, spezifisch zu authentifizieren. Furthermore, the emergency service unit 200 comprises a verification unit 230, which is signal-coupled to the second communication module 210 and the generator 220. The verification unit 230 is configured to compare the first data code Ds, generated in particular by the emergency service unit 200, with the second data code Dt, transmitted wirelessly by the emergency call unit 100, in order to verify a communication loop from the emergency service unit 200 to the emergency call unit 100 and from the emergency call unit 100 to the emergency service unit 200 using the result E of this comparison. In particular, an electroacoustic path of the communication loop includes an acoustic path A between a transducer 101 and a microphone 102 of the emergency call unit 100, such that the functionally constructed electroacoustic path also verifies the functionally constructed acoustic path A. The emergency service facility 200 can be configured to specifically authenticate, in particular by means of a certificate verification Z2, a second data code Dt of the emergency call unit received by the emergency call unit 100 by means of the second communication module 210 and certified by means of a digital certificate Z1, by means of an authentication unit which can be part of the verification unit 230.

Die Notfalldienst-Einrichtung 200 kann eine Kommunikations-Bildschirm- Schnittstelle 240 aufweisen, welche mit dem zweiten Kommunikations-Modul 210 und/oder der Verifikation-Einheit 230 gekoppelt ist, um insbesondere ein Signal B bereitzustellen. Die Kommunikations-Bildschirm-Schnittstelle 240 kann eingerichtet sein, das Ergebnis E des Vergleichs und/oder eine Notruf-Information C für einen angekoppelten Bildschirm 204, und dadurch insbesondere für den Operator der Notfalldienst-Einrichtung 200, bereitzustellen. The emergency service unit 200 can have a communication screen interface 240, which is coupled to the second communication module 210 and/or the verification unit 230, in particular to provide a signal B. The communication screen interface 240 can be configured to provide the result E of the comparison and/or emergency call information C to a connected screen 204, and thereby in particular to the operator of the emergency service unit 200.

Die Notfalldienst-Einrichtung 200 kann eine Kommunikations-Audio-Schnittstelle 260 aufweisen, welche mit dem zweiten Kommunikations-Modul 210 gekoppelt ist, um Audio-Signale Yr, die das zweite Kommunikations-Modul 210 bereitstellt, für einen angekoppelten Notfalldienst-Schallwandler 201 als Audio-Signal Ys, und dadurch insbesondere für einen Operator der Notfalldienst-Einrichtung 200, bereitzustellen. The emergency service facility 200 can have a communication audio interface 260, which is coupled to the second communication module 210, in order to provide audio signals Yr, which the second communication module 210 provides, to a coupled emergency service transducer 201 as audio signal Ys, and thereby in particular to an operator of the emergency service facility 200.

Bezugszeichenliste Reference symbol list

100 Notruf-Einheit 100 emergency call unit

101 Schall generierender Wandler 101 Sound-generating transducer

102 Mikrofon für die Notruf-Einheit 102 Microphone for the emergency call unit

110 erstes Kommunikations-Modul 110 first communication module

120 Modulationseinrichtung 120 Modulation unit

130 Demodulationseinrichtung 130 Demodulation unit

140 Signal-Aufbereitung-Modul 140 Signal processing module

150 Ausgangs-Schnittstelle 150 output interface

160 Notfallerkennungs-Einheit 160 Emergency Detection Unit

170 Eingangs-Schnittstelle 170 Input interface

200 Notrufdienst-Einrichtung 200 emergency call service facility

201 Notfalldienst-Schallwandler 201 Emergency Service Transducers

202 Mikrofon der Notfalldienst-Einrichtung202 Microphone of the emergency service facility

203 Notrufdienst-Operator 203 Emergency Call Operator

204 Monitor für die Notfalldienst-Einrichtung204 Monitor for the emergency service facility

210 zweites Kommunikations-Modul 210 second communication module

220 Generator 220 Generator

230 Verifikation-Einheit 230 verification units

240 Kommunikations-Bildschirm-Schnittstelle240 Communication Screen Interface

250 Kommunikations-Eingangs-Schnittstelle250 Communication input interface

400 drahtloses Kommunikationssystem 400 wireless communication system

A akustischer Pfad An acoustic path

B Kommunikations-Monitoranschluss B Communication monitor connection

C Notfall-Information C Emergency Information

Ds erster Daten-Code The first data code

Dt zweiter Daten-Code German second data code

E Ergebnis E result

K Signatur-Code K Signature Code

R Netzsignal R network signal

Z1 Zertifikat Z1 Certificate

Z2 Zertifikat-Überprüfung Xa moduliertes Ausgangssignal Z2 Certificate Verification Xa modulated output signal

Xn ausgesendetes Schall-Signal Xn emitted sound signal

Xr ursprüngliches Audio-Signal XR original audio signal

Xs Schall-Signal eines Mikrofons der Notfalldienst-Einrichtung Ym generiertes Audio-Signal Xs sound signal from a microphone of the emergency service facility Ym generated audio signal

Ys Schall-Signal eines Schallwandlers einer Notfalldienst-EinrichtungYs sound signal from a sound transducer of an emergency service facility

Yr Audio-Signal für einen Schallwandler einer Notfalldienst-Einrichtung Yr Audio signal for a transducer in an emergency service facility Audio signal for a sound transducer in an emergency service facility ...

Claims

Patent claims

1. Emergency call unit (100) for an eCall system, comprising: an input interface (170) for audio signals, configured to be coupled with a microphone (102); an output interface (150) for outputting audio signals, configured to be coupled with a sound-generating transducer (101); a modulation device (120), configured to modulate an original audio signal (Xr) by means of a first data code (Ds) and to provide a resulting modulated audio signal (Xa) to the output interface (150) in order to generate a transmitted sound signal (Xn) by means of the sound-generating transducer (101); and a demodulation device (130) configured to demodulate an audio signal (Yn) induced by the emitted sound signal (Xn) and generated by the microphone, which is provided at the input interface (170) in order to determine a second data code (Dt); wherein the emergency call unit (100) and/or a signal-coupled emergency service device (200) is configured to verify an acoustic path (A) between the transducer (101) and the microphone (102) by comparing the first data code (Ds) with the second data code (Dt).

2. Emergency call unit (100) according to claim 1, wherein the modulation device (120) is configured to modulate the original audio signal (Xr), in particular by means of a selection of the first data code (Ds); and/or a selection of a modulation method; and/or by means of a magnitude of a modulation amplitude; and/or by means of a modulation frequency, such that the modulation of the original audio signal (Xr) is not disturbing to a human listener; and/or in particular, the intelligibility of the modulated audio signal (Xa) is not reduced compared to the original audio signal; and/or, particularly advantageously, a difference between the modulated audio signal (Xa) and the original audio signal (Xr) is below an acoustic perception threshold of human hearing.

3. Emergency call unit (100) according to claim 1 or 2, wherein the modulation device (120) is configured to modulate the original audio signal (Xr) such that the second data code (Dt) can be determined by means of a power spectrum of the modulated audio signal (Xa).

4. Emergency call unit (100) according to claim 1, wherein the emergency call unit (100) is configured to decouple the modulation device (120) from the demodulation device (130), in particular with respect to the first data code (Ds) and/or the second data code (Dt), in order to preferably certify the emergency call unit (100) as safe with respect to its functionality.

5. Emergency call unit (100) according to one of the preceding claims, which is configured to provide the original audio signal (Xr) and/or the first data code (Ds) in order to check the acoustic path (A) between the sound transducer (101) and the microphone (102), in particular periodically and/or externally triggered, by comparing the first data code (Ds) with the second data code (Dt).

6. Emergency call unit (100) according to one of the preceding claims, comprising: a wireless first communication module (110) for communicating with an emergency call service unit (200); wherein the original audio signal (Xr) is provided by the emergency call service unit (200); and/or wherein the first data code (Ds) is provided by the emergency call service unit (200); and wherein the emergency call unit (100) is configured to transmit the second data code (Dt) of the emergency call service unit (200) by means of the wireless communication module (110) in order to establish an electroacoustic communication loop to and from the emergency call service unit (200), in particular including the acoustic to have the path (A) between the transducer (101) and the microphone (102) checked by the emergency call service facility (200).

7. Emergency call unit (100) according to claim 6, which is set up,

- to provide and/or generate a signature code and/or a digital signature and/or a digital certificate (Z1); and

- to transfer the second data code (Dt) certified with the signature code and/or digital signature and/or digital certificate to the emergency call service facility (200) in order to authenticate the second data code (Dt) of the emergency call unit (100) based on the signature code and/or digital signature and/or digital certificate (Z1).

8. Emergency call unit (100) according to claim 6 or 7, which is configured to transmit audio signals provided by the input interface (170) to the emergency service facility (200) by means of the wireless first communication module (110); and wherein, in particular, the emergency call unit (100) has a signal conditioning module (140) which is configured to remove the modulated audio signal (Xa) from the audio signals (Ym) provided by the input interface (170) before the provided audio signals are transmitted to the emergency service facility (200).

9. Emergency call unit (100) according to one of claims 6 to 8, comprising: an emergency detection unit (160) which is configured, in particular by means of a signal coupling with an accelerometer; and/or a camera; and/or a bodily function sensor; and/or a manually operated trigger, to detect an emergency and/or accident; and wherein the emergency call unit (100) is configured, in the event of a detected emergency and/or accident, to transmit audio signals provided by the input interface (170) to the emergency call service device (200) by means of the wireless first communication module (110).

10. Emergency call unit (100) according to one of the preceding claims, wherein the input interface (170) is configured to be coupled to a plurality of microphones via signals, and in particular to provide the respective signals of the plurality of microphones superimposed as a total signal.

11. Emergency call unit (100) according to claim 10 and one of claims 6 to 9, wherein the input interface (170) has a beamforming module which is configured to determine the position of sources of acoustic signals with the plurality of microphones in order to improve the transmission of audio signals from the input interface (170) to the emergency service unit (200) and/or to provide the respective signals of the plurality of microphones superimposed as a total signal.

12. Emergency call unit (100) according to claim 10 and one of claims 6 to 9, or 11, wherein the input interface (170) has a filter module to improve the transmission of audio signals from the input interface (170) to the emergency service facility (200) by means of frequency filtering of audio signals from at least one microphone (102).

13. Emergency service device (200) for an eCall system, comprising: a generator (220) configured to provide a first data code (Ds); a communication interface (250) for providing an initial audio signal (Xr); a wireless second communication module (210) signal-coupled to the generator (220) and the communication interface (240); wherein the second communication module (210) is configured to transmit the initial audio signal (Xr) and/or the first data code (Ds) to an emergency call unit (100) according to any one of claims 1 to 12; and further configured to receive audio signals and/or a second data code (Dt) from the emergency call unit (100); a verification unit (230) configured to compare the first data code (Ds) with the second data code (Dt) in order to verify the identity of the first data code (Ds) by means of a The result (E) of the comparison is to test an electroacoustic communication loop to and from the emergency call unit (100), wherein in particular the electroacoustic communication loop includes an acoustic path (A) between a sound transducer (101) and a microphone (102) of the emergency call unit.

14. Emergency service facility (200) according to claim 13, which is equipped by means of an authentication unit, to authenticate a signature code and/or a digital signature and/or a digital certificate data, in particular a second data code, received by means of the second communication module (210) from the emergency call unit (100).

15. Emergency call system comprising: an emergency call service device (200) according to claim 13 or 14; an emergency call unit (100) according to any one of claims 1 to 12; wherein the emergency call system is configured to test an electroacoustic communication loop between the emergency call service device (200) and the emergency call unit (100), and wherein, in particular, the electroacoustic communication loop includes an acoustic path (A) between a transducer (101) and a microphone (102) of the emergency call unit (100).