WO2026009940A1 - 医療用信号処理システム、医療用信号処理方法、及び信号処理システム - Google Patents

Abstract

信号処理システムは、内視鏡２に対して通信可能に接続されるとともに、内視鏡２によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する第１の信号処理装置３と、外部の表示装置５に対して通信可能に接続されるとともに、第１の信号処理が実行された後の撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成する第２の信号処理装置４とを備える。第１の信号処理装置３は、第１の信号処理と第２の信号処理との同期を取る同期制御部３１２を備える。

Description

医療用信号処理システム、医療用信号処理方法、及び信号処理システム

　本発明は、医療用信号処理システム、医療用信号処理方法、及び信号処理システムに関する。

　従来、内視鏡を用いて被検体内を観察する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の内視鏡システムは、内視鏡に対して通信可能に接続されるとともに、表示装置に対して通信可能に接続される処理装置を備える。この処理装置は、内視鏡によって撮像された撮像画像に対して種々の信号処理（画像処理）を実行し、表示装置に表示させるための内視鏡画像を生成する。

特許第６３７８８４６号公報

　ところで、特許文献１に記載の処理装置では、１つの筐体内の処理ユニットが種々の信号処理を実行する構成となっている。このため、当該種々の信号処理のうち、一部の信号処理を行う構成のみを更新する場合には、処理装置全体を更新する必要がある。

　ここで、一部の信号処理を行う構成のみを更新することができる構成としては、種々の信号処理の一部の信号処理を第１の信号処理装置が実行し、当該種々の信号処理の他の信号処理を第２の信号処理装置が実行する構成が考えられる。すなわち、処理装置を２つの装置に分けることが考えられる。このように構成した場合には、２つの装置が非同期で動作すると、装置間の画像処理に数フレーム期間の遅延が発生し、また、その時間が逐次変化する。このように、表示装置における画像の表示に遅延が大きくなる等の画像の表示に関する不具合が生じる虞がある。
　そこで、一部の信号処理を行う構成のみを更新する場合であっても装置全体を更新することがないように利便性を向上させつつ、画像の表示に関する不具合を解消することができる技術が要望されている。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させつつ、画像の表示に関する不具合を解消することができる医療用信号処理システム、医療用信号処理方法、及び信号処理システムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用信号処理システムは、内視鏡に対して通信可能に接続されるとともに、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する第１の信号処理装置と、外部の表示装置に対して通信可能に接続されるとともに、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用画像を生成する第２の信号処理装置とを備え、前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を制御する同期制御部を備える。

　また、本発明に係る医療用信号処理方法は、視鏡に対して通信可能に接続される第１の信号処理装置が、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行し、外部の表示装置に対して通信可能に接続される第２の信号処理装置が、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成し、前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る。

　また、本発明に係る信号処理システムは、内視鏡に対して通信可能に接続されるとともに、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する第１の信号処理装置と、外部の表示装置に対して通信可能に接続されるとともに、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成する第２の信号処理装置とを備え、前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る同期制御部を備える。

　本発明に係る医療用信号処理システム、医療用信号処理方法、及び信号処理システムによれば、利便性を向上させつつ、画像の表示に関する不具合を解消することができる。

図１は、実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示す図である。 図３は、撮像制御部及び表示制御部の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態に係る変形例１を説明する図である。 図５は、実施の形態に係る変形例２を説明する図である。 図６は、実施の形態に係る変形例３を説明する図である。

　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

　〔内視鏡システムの構成〕
　図１及び図２は、実施の形態に係る内視鏡システム１の構成を示す図である。
　内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、内視鏡２を用いて、被検体内（生体内）を観察するためのシステムである。この内視鏡システム１は、図１及び図２に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、処理装置４と、表示装置５とを備える。

　本実施の形態では、内視鏡２は、所謂、軟性内視鏡である。この内視鏡２は、一部が生体内に挿入され、当該生体内を撮像し、当該撮像によって生成した画像信号を出力する。そして、内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３とを備える。

　挿入部２１は、少なくとも一部が可撓性を有し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１及び図２に示すように、先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５（図１）と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６（図１）とを備える。先端部２４には、撮像部２４４（図２）が内蔵されている。そして、挿入部２１は、生体内に挿入され、外光の届かない位置にある生体組織等の被写体（観察対象）を撮像部２４４によって撮像する。

　操作部２２は、挿入部２１における基端部分に対して接続されている。そして、操作部２２は、内視鏡２に対する各種の操作を受け付ける。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２５を上下方向及び左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、当該操作部２２から挿入部２１の先端まで延在し、被検体の体腔内に生検鉗子、電気メス及び検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、当該操作部２２から挿入部２１の先端まで延在し、被検体の体腔内に送気する送気管路２２３と、送気装置（図示略）や送水装置（図示略）等の周辺機器を操作するための複数のスイッチ２２４とを備える。

　ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１（図２）と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２４５（図２）とを少なくとも内蔵している。ライトガイド２４１は、グラスファイバ等を用いて構成され、光源装置３が発光した光の導光路をなす。また、ユニバーサルコード２３は、図１に示すように、操作部２２に接続する側と反対側の端部において分岐している。ユニバーサルコード２３の分岐端部には、光源装置３に着脱自在なコネクタ２３１が設けられる。コネクタ２３１は、端部からライトガイド２４１の一部が延出している。そして、ユニバーサルコード２３は、光源装置３から出射された照明光を、コネクタ２３１（ライトガイド２４１）、操作部２２及び可撓管部２６を経て先端部２４に伝播する。また、ユニバーサルコード２３は、先端部２４に設けられた撮像部２４４が撮像した画像信号を光源装置３に伝送する。集合ケーブル２４５は、画像信号を伝送するための信号線や、撮像部２４４を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２（撮像部２４４）に関する固有情報などを含む情報を送受信するための信号線を含む。なお、本実施の形態では、信号線を用いて電気信号を伝送するものとして説明するが、光信号を伝送するものであってもよいし、無線通信によって内視鏡２と光源装置３との間で信号を伝送するものであってもよい。

　先端部２４には、ライトガイド２４１の出射端側が挿入される。この先端部２４は、図２に示すように、照明レンズ２４２と、集光用の光学系２４３と、光学系２４３の結像位置に設けられ、光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像部２４４とを備える。

　光学系２４３は、一または複数のレンズを用いて構成され、撮像部２４４を構成する撮像素子２４４ａの受光面上に被写体像を結像させる。なお、光学系２４３は、画角を変化させる光学ズーム機能及び焦点を変化させるフォーカス機能を有してもよい。

　撮像部２４４は、光源装置３による制御の下、観察対象を撮像する。この撮像部２４４は、図２に示すように、撮像素子２４４ａと、信号処理部２４４ｂとを備える。

　撮像素子２４４ａは、光学系２４３を経由した被写体像を受光して電気信号（アナログ信号）に変換する。この撮像素子２４４ａとしては、複数の画素が水平ライン単位で２次元状に配列されたローリングシャッタ方式の撮像素子であるＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）や、グローバルシャッタ方式の撮像素子であるＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）を例示することができる。また、撮像素子２４４ａとしては、受光面にカラーフィルタが設けられていないモノクロイメージセンサ、あるいは、受光面にカラーフィルタが設けられているカラーイメージセンサを例示することができる。さらに、当該カラーフィルタとしては、赤、緑、青の３色によるＲＧＢ原色系フィルタ、シアン、マゼンタ、イエロー、グリーンの４色によるＣＭＹＧ補色系フィルタを例示することができる。

　なお、以下では、説明の便宜上、撮像素子２４４ａが撮像することによって生成された画像信号を撮像画像と記載する。

　信号処理部２４４ｂは、光源装置３による制御の下、撮像素子２４４ａによって生成された撮像画像（アナログ信号）に対して信号処理を行って撮像画像（デジタル信号）を出力する。
　例えば、信号処理部２４４ｂは、撮像素子２４４ａによって生成された撮像画像（アナログ信号）に対して、リセットノイズを除去する処理、当該アナログ信号を増幅するアナログゲインを乗算する処理（以下、アナログゲイン調整処理と記載）、及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。

　ここで、内視鏡２は、当該内視鏡２の識別情報を含むデータを記憶する記憶部２７（図３参照）を有する。当該識別情報には、内視鏡２の固有情報（ＩＤ）、年式、スペック情報、伝送方式、当該内視鏡２に用いられている撮像部２４４（撮像素子２４４ａ）の仕様（撮像素子２４４ａの解像度、カラーフィルタの有無、カラーフィルタの種別等）等が含まれる。また、当該記憶部２７は、撮像部２４４によって生成された撮像画像等を一時的に記憶してもよい。

　光源装置３は、本発明に係る第１の信号処理装置に相当する。図２に示すように、撮像制御部３１と、光源部３２と、入力部３３と、制御部３４と、記憶部３５とを備える。
　撮像制御部３１は、内視鏡２（撮像部２４４）に対して通信可能に接続し、撮像部２４４から受信した撮像画像に対して第１の信号処理を実行する。また、撮像制御部３１は、伝送ケーブル２８（図１）を経由して、処理装置４を構成する表示制御部４１に対して通信可能に接続し、第１の信号処理を実行した後の撮像画像を当該表示制御部４１に出力する。

　本実施の形態では、撮像制御部３１は、コンフィグレーションに応じて処理内容を書き換え可能なプログラマブルロジックデバイスであるＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）によって構成されている。ここで、撮像制御部３１としては、ＦＰＧＡに限らず、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の汎用プロセッサや、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成されても構わない。

　なお、撮像制御部３１の詳細な構成については、後述する「撮像制御部及び表示制御部の構成について」において説明する。

　光源部３２は、制御部３４による制御の下、光を出射する。この光源部３２は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）光源のほか、レーザー光源、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのいずれかの光源を用いて実現される。また、光源部３２は、一または複数のレンズ等を有してもよい。そして、光源部３２で発生した光は、ライトガイド２４１及び照明レンズ２４２を経由して先端部２４の先端から観察対象に向けて出射される。

　なお、光源部３２から出射される光としては、可視光の波長帯域を有する光（白色光）、特定の波長帯域の光を有する狭帯域光、あるいは、観察対象に含まれる物質を励起する励起光を例示することができる。

　入力部３３は、キーボード、マウス、スイッチ、タッチパネルを用いて実現され、ユーザによる各種の操作を受け付ける。

　記憶部３５は、制御部３４が実行する各種プログラム、当該制御部３４の処理に必要な各種パラメータ等を含むデータ、及び光源装置３に接続される内視鏡２の種別に応じた撮像制御部３１のコンフィグレーション用の情報を記憶する。この記憶部３５は、例えば、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Random　Access　Memory）やハードディスク等を用いて実現される。

　制御部３４は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。そして、制御部３４は、光源装置３に接続された内視鏡２の識別情報を含むデータを記憶部２７から取得する。また、制御部３４は、記憶部３５に記憶され、当該取得したデータに対応するコンフィグレーション用の情報に基づいて、撮像制御部３１をコンフィグレーション（リコンフィグレーション）する。さらに、制御部３４は、撮像部２４４を駆動するための駆動信号を伝送する。また、制御部３４は、光源部３２の動作を制御する。

　処理装置４は、本発明に係る第２の信号処理装置に相当する。この処理装置４は、図２に示すように、表示制御部４１と、入力部４２と、制御部４３と、記憶部４４とを備える。そして、光源装置３及び処理装置４は、本発明に係る医療用信号処理システム及び信号処理システムに相当する。

　表示制御部４１は、表示装置５に対して通信可能に接続し、伝送ケーブル２８を経由して撮像制御部３１から受信した第１の信号処理が実行された後の撮像画像に対して第２の信号処理を実行し、表示用の内視鏡画像を生成する。そして、表示制御部４１は、表示装置５に対して内視鏡画像を出力する。これによって、表示装置５には、内視鏡画像が表示される。

　以上説明した表示制御部４１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の汎用プロセッサや、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。なお、表示制御部４１としては、撮像制御部３１と同様に、ＦＰＧＡによって構成しても構わない。

　なお、表示制御部４１の詳細な構成については、後述する「撮像制御部及び表示制御部の構成について」において説明する。

　入力部４２は、キーボード、マウス、スイッチ、タッチパネルを用いて実現され、ユーザによる各種の操作を受け付ける。

　記憶部４４は、制御部４３が実行する各種プログラム、及び当該制御部４３の処理に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する。この記憶部４４は、例えば、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭやハードディスク等を用いて実現される。

　制御部４３は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。そして、制御部３４は、処理装置４全体の動作を制御する。

　表示装置５は、映像ケーブルを経由して処理装置４（表示制御部４１）から受信した内視鏡画像を表示する。この表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等のモニタを用いて構成される。

　〔撮像制御部及び表示制御の構成について〕
　次に、撮像制御部３１及び表示制御部４１の構成について説明する。
　図３は、撮像制御部３１及び表示制御部４１の構成を示すブロック図である。
　先ず、撮像制御部３１の構成について説明する。
　撮像制御部３１は、図３に示すように、内視鏡ＩＦ（Interface）３１１と、同期制御部３１２と、撮像クロック生成部３１３と、映像処理部３１４と、映像送信部３１５とを備える。

　内視鏡ＩＦ３１１は、内視鏡２（撮像部２４４）との間で撮像画像等を通信可能に接続する部分である。この内視鏡ＩＦ３１１は、例えば画像伝送及び通信可能なケーブルが接続されるコネクタを含むインターフェース回路等を用いて構成される。

　同期制御部３１２は、撮像制御部３１による第１の信号処理と、表示制御部４１による第２の信号処理との同期を取る部分である。この同期制御部３１２は、クロック源振（図示略）を有し、内視鏡２、光源装置３、及び処理装置４の動作の基準となる同期信号（垂直同期信号（Ｖ）及び水平同期信号（Ｈ））を生成する。また、同期制御部３１２は、当該同期信号に基づいて表示クロックを生成する。当該表示クロックは、表示装置５の駆動に必要な信号である。同期制御部３１２は、同期信号と、表示装置５の仕様（例えば解像度等）に関する情報とに基づいて表示クロックを生成する。ここで、同期制御部３１２は、例えば、入力部３３へのユーザ操作に応じて当該表示装置５の仕様に関する情報を取得する。そして、同期制御部３１２は、同期信号と表示クロックとを撮像クロック生成部３１３、映像処理部３１４、及び映像送信部３１５にそれぞれ出力する。

　撮像クロック生成部３１３は、同期制御部３１２から出力された同期信号に基づいて撮像クロックを生成する。当該撮像クロックは、撮像素子２４４ａの駆動に必要な信号である。そして、撮像クロック生成部３１３は、同期制御部３１２から出力された同期信号と、生成した撮像クロックとを内視鏡ＩＦ３１１を経由して撮像部２４４に送信する。これにより、撮像部２４４は、受信した同期信号及び撮像クロックに基づいて駆動する。また、撮像クロック生成部３１３は、生成した撮像クロックを映像処理部３１４に出力する。なお、制御部３４は、当該撮像クロックや同期信号を取得し、これら撮像クロック及び同期信号に基づいて、光源部３２の動作を制御する。

　映像処理部３１４は、内視鏡ＩＦ３１１を経由して撮像部２４４から送信された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する。そして、映像処理部３１４は、撮像画像に対して第１の信号処理を実行するとともに、同期制御部３１２から出力された表示クロックに載せ替えて映像送信部３１５に出力する。以下では、説明の便宜上、第１の信号処理が実行された撮像画像を処理済み撮像画像と記載する。

　ここで、第１の信号処理は、撮像素子２４４ａに関する処理である。具体的に、第１の信号処理としては、デモザイク処理（同時化処理）、画素欠陥処理、適正露光量を算出する処理、収差補正処理、及び歪補正処理等を例示することができる。

　映像送信部３１５は、表示制御部４１に対して処理済み撮像画像を送信する。本実施の形態では、映像送信部３１５と表示制御部４１との間の伝送方式として、ＳＤＩ（Serial　Digital　Interface）を用いている。なお、映像送信部３１５と表示制御部４１との間の伝送方式としては、ＳＤＩに限らず、その他の伝送方式を採用しても構わない。そして、映像送信部３１５は、処理済み撮像画像に対して、同期制御部３１２から出力された同期信号を重畳してＳＤＩ信号を生成し、当該ＳＤＩ信号を表示制御部４１に対して送信する。

　次に、表示制御部４１の構成について説明する。
　表示制御部４１は、図３に示すように、映像受信部４１１と、画像処理部４１２と、画像送信部４１３とを備える。

　映像受信部４１１は、映像送信部３１５から、特定の伝送方式（本実施の形態ではＳＤＩ）により情報を受信する部分である。そして、映像受信部４１１は、映像送信部３１５から受信したＳＤＩ信号から、同期信号、表示クロック、及び処理済み撮像画像を抽出し、画像処理部４１２に出力する。

　画像処理部４１２は、映像受信部４１１から出力された処理済み撮像画像に対して第２の信号処理を実行し、表示用の内視鏡画像を生成する。

　ここで、第２の信号処理は、表示装置５の表示に関する処理である。具体的に、第２の信号処理としては、色回転処理、画像回転処理、ガンマ補正処理、デジタルゲインを乗算するデジタルゲイン調整処理、ノイズリダクション処理（ＮＲ処理）、拡大処理、画像強調処理、マスク処理、及びＯＳＤ（On　Screen　Display）重畳処理等を例示することができる。

　画像送信部４１３は、表示装置５に対して、同期信号、表示クロック、及び内視鏡画像を送信する。これにより、表示装置５は、内視鏡画像を表示する。

　以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態に係る信号処理システムは、内視鏡２に対して通信可能に接続されるとともに、当該内視鏡２によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する光源装置３と、外部の表示装置５に対して通信可能に接続されるとともに、処理済み撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成する処理装置４とを備える。このため、例えば、第１，第２の信号処理の一方の信号処理を行う構成のみを更新する場合には、光源装置３及び処理装置４の全てを更新する必要はない。
　また、光源装置３には、同期制御部３１２が設けられている。このため、第１，第２の信号処理の同期を取り、装置間の画像処理に掛かる遅延を最短にすることができるため、表示装置５における内視鏡画像の表示に遅延が大きくなる等の内視鏡画像の表示に関する不具合を解消することができる。
　したがって、本実施の形態に係る信号処理システムによれば、一部の信号処理を行う構成のみを更新する場合であっても装置全体を更新することがないように利便性を向上させつつ、内視鏡画像の表示に関する不具合を解消することができる。

（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態において、以下に示す変形例１～３の構成を採用しても構わない。

（変形例１）
　図４は、実施の形態に係る変形例１を説明する図である。具体的に、図４は、図３に対応した図である。
　上述した実施の形態では、同期制御部３１２は、撮像制御部３１に設けられていたが、これに限らず、図４に示した本変形例１のように表示制御部４１に設けても構わない。そして、表示制御部４１に設けられた同期制御部３１２は、図４に示すように、同期信号及び表示クロックを撮像制御部３１（撮像クロック生成部３１３、映像処理部３１４、及び映像送信部３１５）及び画像処理部４１２に出力する。
　なお、映像送信部３１５から映像受信部４１１への同期を送る機構は、必ずしも必要でない。以降に説明する変形例２，３でも同様である。

　以上説明した本変形例１によれば、上述した実施の形態と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　ところで、上述した実施の形態では、同期制御部３１２は、撮像制御部３１に設けられている。そして、接続された内視鏡２に応じて撮像制御部３１がリコンフィグレーションされている状態では、同期制御部３１２から出力される同期信号や表示クロックも途絶えてしまう。すなわち、表示装置５には、何も表示されない状態となる。
　これに対して、本変形例１では、同期制御部３１２は、表示制御部４１に設けられている。このため、撮像制御部３１がリコンフィグレーションされている状態であっても、同期制御部３１２から出力される同期信号や表示クロックが途絶えることがない。そして、例えば、表示制御部４１は、撮像制御部３１がリコンフィグレーションされている状態の場合（撮像制御部３１からＳＤＩ信号が送信されていない場合）には、撮像制御部３１がリコンフィグレーションされている状態、または、内視鏡２が接続されていない状態を示すメッセージを表示装置５に表示させる。

（変形例２）
　図５は、実施の形態に係る変形例２を説明する図である。具体的に、図５は、図３に対応した図である。
　上述した変形例１では、同期制御部３１２における同期信号を生成する機能（以下、第１の機能と記載）、及び表示クロックを生成する機能（以下、第２の機能と記載）の２つの機能を表示制御部４１に設けていたが、これに限らない。図５に示した本変形例２のように、第２の機能（表示クロック生成部３１６）を撮像制御部３１に設け、第１の機能（同期制御部３１２）を表示制御部４１に設けても構わない。そして、表示制御部４１に設けられた同期制御部３１２は、同期信号を表示クロック生成部３１６及び画像処理部４１２に出力する。また、表示クロック生成部３１６は、同期制御部３１２から出力された同期信号と、当該同期信号に基づいて生成した表示クロックとを撮像クロック生成部３１３、映像処理部３１４、及び映像送信部３１５にそれぞれ出力する。
　なお、本変形例２に係る表示クロック生成部３１６は、撮像制御部３１から表示制御部４１に必要なクロックを生成すればよく、上述した実施の形態や変形例１で説明した表示クロックとは必ずしも同一ではない。

　以上説明した本変形例２によれば、上述した実施の形態及び変形例１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　ところで、表示クロックは、同期信号と比較すると、非常に高周波の信号である。このため、上述した変形例１のように、処理装置４から光源装置３に表示クロックを送信する場合には、ＥＭＣ（Electromagnetic　Compatibility）や伝送の品質に影響を与える、という問題がある。
　これに対して、本変形例２では、第２の機能（表示クロック生成部３１６）を撮像制御部３１に設けているため、上述した問題が生じることがない。

（変形例３）
　図６は、実施の形態に係る変形例３を説明する図である。具体的に、図６は、図３に対応した図である。
　本変形例３では、映像処理部３１４は、第１の信号処理として、適正露光量を算出する処理を実行する。具体的に、映像処理部３１４は、撮像部２４４から送信された撮像画像のＹ信号（輝度信号）に基づいて、内視鏡画像の明るさを調整するための適正露光量を算出する。そして、制御部３４は、当該適正露光量に基づいて、信号処理部２４４ｂで実行されるアナログゲイン調整処理に用いられるアナログゲイン、及び撮像素子２４４ａの露光時間（電子シャッタ）を制御する。

　また、本変形例３では、映像処理部３１４は、第１の信号処理として、時系列的に並ぶ２つの撮像画像に基づいて動きベクトルを算出する。

　そして、本変形例３では、映像送信部３１５は、ＳＤＩのブランキング期間を利用して、処理済み撮像画像等とともに上述した適正露光量及び動きベクトルを表示制御部４１に対して送信する。画像処理部４１２は、映像送信部３１５から受信した適正露光量に基づいてデジタルゲイン調整処理を実行する。また、画像処理部４１２は、映像送信部３１５から受信した動きベクトルに基づいてＮＲ処理を実行する。すなわち、適正露光量及び動きベクトルは、本発明に係る処理情報に相当する。

　以上説明した本変形例３によれば、上述した実施の形態及び変形例１，２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本変形例３では、第１の信号処理は、第２の信号処理に用いられる処理情報を算出する処理を含む。そして、光源装置３は、処理済み撮像画像と処理情報とを処理装置４に送信する。すなわち、画像処理部４１２では処理情報を使用して第２の信号処理を実行することができるので、当該画像処理部４１２の演算量の増加や回路規模を抑えることができる。
　なお、本変形例３における上述した構成については、上述した変形例２に適用するものに限らず、上述した実施の形態または上述した変形例１に適用しても構わない。

　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　光源装置
　４　処理装置
　５　表示装置
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　先端部
　２５　湾曲部
　２６　可撓管部
　２７　記憶部
  ２８　伝送ケーブル
  ３１　撮像制御部
　３２　光源部
　３３　入力部
　３４　制御部
　３５　記憶部
　４１　表示制御部
　４２　入力部
　４３　制御部
　４４　記憶部
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　処置具挿入部
　２２３　送気管路
　２２４　スイッチ
　２３１　コネクタ
　２４１　ライトガイド
　２４２　照明レンズ
　２４３　光学系
　２４４　撮像部
　２４４ａ　撮像素子
　２４４ｂ　信号処理部
　２４５　集合ケーブル
　３１１　内視鏡ＩＦ
　３１２　同期制御部
　３１３　撮像クロック生成部
　３１４　映像処理部
　３１５　映像送信部
　３１６　表示クロック生成部
　４１１　映像受信部
　４１２　画像処理部
　４１３　画像送信部

Claims (18)

1. 　内視鏡に対して通信可能に接続されるとともに、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する第１の信号処理装置と、
   　外部の表示装置に対して通信可能に接続されるとともに、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成する第２の信号処理装置とを備え、
   　前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、
   　前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る同期制御部を備える医療用信号処理システム。
2. 　前記第１の信号処理装置は、
   　特定の光を出射する光源部を有する光源装置である請求項１に記載の医療用信号処理システム。
3. 　前記同期制御部は、
   　垂直同期信号及びクロックを出力することによって前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る請求項１に記載の医療用信号処理システム。
4. 　前記同期制御部は、
   　前記第２の信号処理装置に設けられている請求項１に記載の医療用信号処理システム。
5. 　前記同期制御部は、
   　前記第１の信号処理装置に設けられている請求項１に記載の医療用信号処理システム。
6. 　前記第１の信号処理は、
   　前記第２の信号処理に用いられる処理情報を算出する処理を含み、
   　前記第１の信号処理装置は、
   　前記第１の信号処理が実行された前記撮像画像と前記処理情報とを前記第２の信号処理装置に送信する請求項１に記載の医療用信号処理システム。
7. 　内視鏡に対して通信可能に接続される第１の信号処理装置が、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行し、
   　外部の表示装置に対して通信可能に接続される第２の信号処理装置が、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成し、
   　前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、
   　前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る医療用信号処理方法。
8. 　前記第１の信号処理装置は、
   　特定の光を出射する光源部を有する光源装置である請求項７に記載の医療用信号処理方法。
9. 　前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の一方は、
   　垂直同期信号及びクロックを出力することによって前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る請求項７に記載の医療用信号処理方法。
10. 　前記第２の信号処理装置が、前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る請求項７に記載の医療用信号処理方法。
11. 　前記第１の信号処理装置が、前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る請求項７に記載の医療用信号処理方法。
12. 　前記第１の信号処理は、
    　前記第２の信号処理に用いられる処理情報を算出する処理を含み、
    　前記第１の信号処理装置が、前記第１の信号処理が実行された前記撮像画像と前記処理情報とを前記第２の信号処理装置に送信する請求項７に記載の信号処理システム。
13. 　内視鏡に対して通信可能に接続されるとともに、前記内視鏡によって撮像された撮像画像に対して第１の信号処理を実行する第１の信号処理装置と、
    　外部の表示装置に対して通信可能に接続されるとともに、前記第１の信号処理が実行された後の前記撮像画像に対して第２の信号処理を実行することによって表示用の内視鏡画像を生成する第２の信号処理装置とを備え、
    　前記第１の信号処理装置及び前記第２の信号処理装置の少なくとも一方は、
    　前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る同期制御部を備える信号処理システム。
14. 　前記第１の信号処理装置は、
    　特定の光を出射する光源部を有する光源装置である請求項１３に記載の信号処理システム。
15. 　前記同期制御部は、
    　垂直同期信号及びクロックを出力することによって前記第１の信号処理と前記第２の信号処理との同期を取る請求項１３に記載の信号処理システム。
16. 　前記同期制御部は、
    　前記第２の信号処理装置に設けられている請求項１３に記載の信号処理システム。
17. 　前記同期制御部は、
    　前記第１の信号処理装置に設けられている請求項１３に記載の信号処理システム。
18. 　前記第１の信号処理は、
    　前記第２の信号処理に用いられる処理情報を算出する処理を含み、
    　前記第１の信号処理装置は、
    　前記第１の信号処理が実行された前記撮像画像と前記処理情報とを前記第２の信号処理装置に送信する請求項１３に記載の信号処理システム。