WO2026009761A1 - コンソールボックスおよびこれを備える建設機械 - Google Patents
コンソールボックスおよびこれを備える建設機械Info
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- WO2026009761A1 WO2026009761A1 PCT/JP2025/022619 JP2025022619W WO2026009761A1 WO 2026009761 A1 WO2026009761 A1 WO 2026009761A1 JP 2025022619 W JP2025022619 W JP 2025022619W WO 2026009761 A1 WO2026009761 A1 WO 2026009761A1
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- tilt
- frame portion
- flip
- console box
- console
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Definitions
- the present invention relates to a console box, particularly a console box installed inside the cab of a construction machine or the like, and to a construction machine equipped with the same.
- Construction machinery such as hydraulic excavators generally has a cab (driver's compartment) where the operator can get in and out, and inside the cab are located a driver's seat and control levers. The operator operates the control levers while sitting in the driver's seat.
- Known construction machinery of this type is equipped with a console box that is tiltable so that the inclination of the control levers can be adjusted to the operator's preference.
- console boxes for construction machinery that are tiltable as described above, and that are configured to block the operator's boarding and alighting aisle when the operator is sitting in the seat, enabling operation of the control lever, but that can be flipped up to open the boarding and alighting aisle when the operator disembarks, and that disable operation of the control lever when flipped up (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
- operation of the control lever is disabled when the operator opens the boarding and alighting aisle to disembark, so operation of the control lever is always disabled when the operator is not sitting in the driver's seat.
- the console box described in Patent Document 1 above is configured to rotate around a common pivot axis when tilting and when flipping up, and is equipped with a single torsion spring attached to the pivot axis as an auxiliary member that assists in tilting and flipping up.
- the console box described in Patent Document 2 above has separate centers of rotation for tilting (tilt center) and flipping up (flip-up center), and is equipped with two auxiliary members that separately assist in tilting and flipping up.
- the rotation angle be relatively easy to fine-tune so that the operator can adjust the inclination of the operating lever to their liking, while with regard to lift-up, it is desirable that it can be lifted up relatively quickly so that the operator can quickly open the boarding and alighting aisle.
- the object of the present invention is to provide a console box and construction machinery equipped with the same that can appropriately assist tilting and lifting with a common auxiliary member, thereby reducing manufacturing costs.
- the console box of the present invention is a console box located in a cab on at least one side of the driver's seat, and includes an operating lever, a console base, a tilt frame attached to the console base so as to be rotatable about a first pivot shaft and tiltable by rotating relative to the console base, a flip-up frame attached to the tilt frame so as to be rotatable about a second pivot shaft and capable of transitioning between a normal position in which operation of the operating lever is enabled and a flip-up position in which operation of the operating lever is disabled by rotating relative to the tilt frame, and an axially shaped auxiliary member having one end attached to the console base forward of the first and second pivot shafts and the other end attached to the flip-up frame, the auxiliary member being extendable and retractable in the axial direction and biasable in the extension direction.
- the flip-up frame is configured to tilt integrally with the tilt frame when the tilt frame tilts, and the second pivot shaft is located forward of the first pivot shaft.
- the construction machine according to the present invention is equipped with the console box described above inside the cab.
- FIG. 1 is a schematic side view of a part of a construction machine according to a first embodiment of the present invention, viewed from the left.
- FIG. 2 is a schematic perspective view of the left console box according to the first embodiment of the present invention, as viewed from the rear.
- FIG. 3 is a schematic left side view of the console box of FIG. 2 as seen from the left.
- FIG. 4 is a schematic right side view of the console box of FIG. 2 as seen from the right.
- FIG. 5 is a schematic side view showing the inside of the console box of FIG.
- FIG. 6 is a schematic side view showing the flip-up frame portion in the normal position.
- FIG. 7 is a schematic side view showing the flip-up frame in the flip-up position.
- FIG. 8 is an enlarged schematic perspective view of the tilt lock mechanism as seen from the front.
- FIG. 9 is a schematic diagram showing the position of the guide pin in the first groove when the pin unit is in its natural state.
- FIG. 10 is a diagram (1) for explaining the procedure for tilting using the tilt frame portion.
- FIG. 11 is a schematic diagram showing the position of the guide pin in the first groove when the tilt frame section is in the unlocked state.
- FIG. 12 is a diagram (2) for explaining the procedure for tilting using the tilt frame portion.
- FIG. 13 is a diagram (3) for explaining the procedure for tilting using the tilt frame portion.
- FIG. 14 is a diagram (1) for explaining an example of the procedure for assembling the auxiliary member.
- FIG. 15 is a diagram (2) for explaining an example of the procedure for assembling the auxiliary member.
- FIG. 16 is a diagram (3) for explaining an example of the procedure for assembling the auxiliary member.
- FIG. 17 is a diagram (4) for explaining an example of the procedure for assembling the auxiliary member.
- FIG. 18 is a schematic right side view of the right console box in the first embodiment as viewed from the right. 19 is a schematic left side view of the console box of FIG. 18 as seen from the left.
- FIG. 20 is a schematic side view showing the inside of the console box of FIG.
- forward the direction in which an operator facing forward while sitting in the driver's seat 14 of the construction machine 1 is facing
- rear the direction opposite to forward
- left the side to the left of an operator facing forward while sitting in the driver's seat 14
- right the direction opposite to left
- L the left is indicated by the symbol L
- R the right is indicated by the symbol R.
- ⁇ Configuration of construction machinery> 1 is a schematic side view of a part of a construction machine 1 according to a first embodiment of the present invention, viewed from the left. First, an overview of the construction machine 1 provided with a console box (console box 2L) according to the first embodiment of the present invention will be described.
- the construction machine 1 is, for example, a hydraulic excavator, and includes a crawler-type lower traveling body (not shown), an upper rotating body 10 rotatably mounted on the lower traveling body, and an attachment (not shown) used for work.
- the construction machine 1 is configured to perform work such as excavation using the attachment.
- the upper rotating body 10 has a box-shaped cab 11 (operator's compartment) and a machinery room (not shown) located behind the cab 11.
- the cab 11 has a seat adjustment device 13 located in the center of the floor 12, a driver's seat 14 located above the seat adjustment device 13, a travel lever 15 located in front of the driver's seat 14, a console box 2L located to the left of the driver's seat 14, and a console box 2R (not shown in Figure 1) located to the right of the driver's seat 14.
- the construction machine 1 has all of these parts, including the console boxes 2L and 2R, located inside the cab 11.
- the seat adjustment device 13 is configured to allow adjustment of the position of the driver's seat 14 relative to the floor 12 (for example, in the front-to-back and up-to-down directions).
- the driver's seat 14 is supported by a seat frame 140 (not shown in Figure 1) attached to the seat adjustment device 13.
- the travel lever 15 is configured so that the operator can operate it to move the lower travel structure to move the construction machine 1 forward, backward, turn, etc.
- the console box 2L has an operating lever 16L, and similarly, the console box 2R has an operating lever 16R (not shown in Figure 1).
- the operating levers 16L, 16R are configured so that the operator can operate them to cause the construction machine 1 to perform work using an attachment.
- the operator operates the operating levers 16L, 16R while sitting in the driver's seat 14.
- the configuration of the console boxes 2L, 2R will be explained in detail later.
- the left side of the cab 11 is provided with an access door 17 for the operator to get in and out of, and a door 18 for opening and closing the access door 17. Therefore, the operator gets in and out of the cab 11 from the left side.
- an access passage P extends in the left-right direction, through which the operator gets in and out.
- the construction machine 1 has drive system devices installed inside the machine room, such as an engine as a power source and a pump for supplying oil to the hydraulic system (not shown).
- drive system devices installed inside the machine room, such as an engine as a power source and a pump for supplying oil to the hydraulic system (not shown).
- the attachment is attached to the upper rotating body 10 so that it can be raised and lowered, and includes a boom, arm, bucket, etc.
- the bucket is the part used for actual work.
- console boxes 2L, 2R in the first embodiment are configured to be tiltable so that the operator can adjust the inclination of the operation levers 16L, 16R to suit the operator's physique or other preferences.
- the left console box 2L which is closer to the boarding/alighting opening 17, is configured so that when the operator is seated in the driver's seat 14, the operator's boarding/alighting aisle P is blocked and operation of the operating lever 16L is enabled, so that the construction machine 1 will not move even if the operator touches the operating lever 16L when not seated in the driver's seat 14.
- it can be flipped up to open the boarding/alighting aisle P when the operator disembarks, and when flipped up, operation of the operating lever 16L is disabled.
- the configuration of the console boxes 2L, 2R that realize this configuration will be explained in detail, along with the procedures for tilting and flipping up operations.
- Fig. 2 is a schematic perspective view of the left console box 2L in embodiment 1 as seen from the rear.
- Fig. 3 is a schematic left side view of the console box 2L of Fig. 2 as seen from the left.
- Fig. 4 is a schematic right side view of the console box 2L of Fig. 2 as seen from the right.
- Fig. 5 is a schematic side view showing the interior of the console box 2L of Fig. 2.
- the left console box 2L As shown in Figures 2 to 5, the left console box 2L comprises a console base 3, a tilt frame 4, a flip-up frame 5, an auxiliary member 6 (not shown in Figures 3 and 4), and a tilt lock mechanism 7. Each of these components is covered by a decorative cover C (see Figure 1). Below, we will explain the configuration of each of these components, and then explain the procedures for tilting and flip-up operations using each of these components.
- the console base 3 is fixed to the driver's seat 14.
- the console base 3 is fastened to a rectangular cylindrical left frame 141, which is part of the seat frame 140, with fastening members such as bolts.
- the console base 3 has a vertical plate 30 extending in the up-down and front-rear directions to fit the shape of the corners of the left frame 141, and an upper plate 31 extending horizontally to the right from the upper edge of the vertical plate 30, and is formed in an L-shape when viewed in the front-rear direction.
- the console base 3 is formed from a metal plate or the like.
- a first axis member such as a shaft member, which forms a first pivot shaft portion ⁇ 1 extending in the left-right direction is provided on the left frame 141 so as to protrude leftward from the left side, and a through-hole (not shown) through which the first axis member passes is formed in the vertical plate portion 30 of the console base portion 3. Note that, because the first axis member is not visible in the figure, for convenience the axis center of the first pivot shaft portion ⁇ 1 is shown with a dashed line.
- the tilt frame portion 4 is attached to the console base portion 3 so as to be rotatable about a first rotation shaft portion ⁇ 1, and is configured to be tiltable by rotating about the first rotation shaft portion ⁇ 1 with respect to the console base portion 3.
- the tilt frame portion 4 has a pair of side plate portions 40, 41 arranged spaced apart in the left-right direction, a bottom plate portion 42 connecting the lower edges of the side plate portions 40, 41, and a cylindrical portion 43 extending in the left-right direction on the rear end side of the space between the side plate portions 40, 41.
- the tilt frame portion 4 is formed by combining metal plates or the like.
- a through-hole (not shown) that communicates with the interior of the cylindrical portion 43 is formed at the rear end of the side plate portions 40, 41.
- the first shaft member described above is inserted into the through-hole of the side plate portions 40, 41 and the interior of the cylindrical portion 43 so as to be rotatable relative to the side plate portions 40, 41 and the cylindrical portion 43.
- the left side plate 40 includes a main plate 401 having a window 400 formed in its front portion, which penetrates in the left-right direction, and a sub-plate 402 attached to the main plate 401 so as to cover the window 400 of the main plate 401.
- the window 400 of the main plate 401 is formed, for example, by cutting out the front portion of the main plate 401.
- the sub-plate 402 is attached to the main plate 401 with fastening members such as bolts so that its position and inclination in the front-to-back and up-down directions relative to the main plate 401 can be adjusted.
- a limit switch SW that can be pressed in from above is attached to the surface side of the left side plate 40.
- an engagement protrusion 44 with which the flip-up frame 5 can engage is provided on the surface side of the left side plate 40.
- the front end and rear side of the right side plate 41 is provided with an abutment surface 410 against which the flip-up frame 5 can abut.
- a second shaft member (not shown), such as a shaft member, is provided at the bottom of the space between the side plates 40, 41, forming the second pivot shaft ⁇ 2 extending in the left-right direction. Since the second shaft member is not visible in the figures, for convenience the axis of the second pivot shaft ⁇ 2 is shown with a dashed line.
- the second shaft member is positioned forward of the first shaft member; in other words, the second pivot shaft ⁇ 2 is positioned forward of the first pivot shaft ⁇ 1.
- an add-on bracket 45 is detachably provided on the rear end of the side plates 40, 41 to cover the space between the side plates 40, 41 from above.
- the add-on bracket 45 has a side plate 450 that fits along the left side plate 40, and an upper plate 451 that extends horizontally to the right from the upper edge of the side plate 450, and is L-shaped when viewed in the front-to-rear direction. The use of the add-on bracket 45 will be explained later, along with the procedure for assembling the auxiliary member 6.
- the flip-up frame section 5 is attached to the tilt frame section 4 so as to be rotatable around the second pivot shaft section ⁇ 2, and is configured to be able to transition between a normal position in which operation of the operating lever 16L is valid and a flip-up position in which operation of the operating lever 16L is invalid by rotating around the second pivot shaft section ⁇ 2 relative to the tilt frame section 4.
- Figure 6 is a schematic side view showing the flip-up frame unit 5 in the normal position.
- Figure 7 is a schematic side view showing the flip-up frame unit 5 in the flip-up position.
- the flip-up frame unit 5 blocks the boarding and alighting passage P when in the normal position shown in Figure 6, while opening the boarding and alighting passage P when in the flip-up position shown in Figure 7.
- the flip-up frame 5 has a pair of side plates 50, 51 spaced apart in the left-right direction, and a front plate 52 that connects the front edges of the side plates 50, 51 and has a mounting surface 53 for mounting the operating lever 16L.
- the flip-up frame 5 is formed by combining metal plates and the like.
- each of the side plate portions 50, 51 has an insertion portion 54 that extends in the vertical direction and is inserted between the side plate portions 40, 41 of the tilt frame portion 4.
- a through hole 55 is formed at the tip of the insertion portion 54, and the second shaft member described above is inserted into the through hole 55 so as to be rotatable relative to the insertion portion 54.
- a gate bar 56 is attached to the front ends of the side plates 50, 51 via a link mechanism 560 so that it can be raised and lowered.
- the gate bar 56 is in an upright position so as to block the boarding and alighting passage P, and when the lift-up frame 5 is in the lifted position as shown in Figure 7, the gate bar 56 is in a lowered position so as to open the boarding and alighting passage P.
- a cam plate 57 is provided on the base and surface side of the insertion portion 54 of the left side panel portion 50.
- the cam plate 57 is positioned so that the limit switch SW on the tilt frame portion 4 is pressed in from above when the lift-up frame portion 5 is in the normal position.
- a lever lock handle 58 that the operator can operate to lift the lift-up frame portion 5 from the normal position to the lift-up position is provided in the center of the cam plate 57.
- the console box 2L has the lever lock handle 58.
- the lever lock handle 58 protrudes upward from the cam plate 57 and then extends forward to its tip, at which point it has a grip portion 580 that can be grasped by the operator.
- the front end of the grip portion 580 is located forward of the second pivot shaft portion ⁇ 2 when the lift-up frame portion 5 is in both the normal position and the lift-up position. Therefore, the grip portion 580 is located so that it is easy for the operator to grasp, i.e., easy for the operator to operate.
- an engagement portion 570 that can engage with the engagement protrusion 44 on the tilt frame portion 4 is formed on the front end side of the cam plate 57.
- the engagement portion 570 is formed in a hook shape that opens downward, and engages with the engagement protrusion 44 from above.
- the flip-up frame portion 5 enters a state of engagement with the tilt frame portion 4.
- the engagement section 570 disengages upward from the engagement protrusion 44, thereby disengaging it from the tilt frame section 4.
- the flip-up frame section 5 is not flipped up (i.e., when in the normal position), it remains engaged with the tilt frame section 4.
- the flip-up frame section 5 is configured to tilt integrally with the tilt frame section 4 when the tilt frame section 4 tilts.
- the console box 2L is provided on the front end and surface side of the lift-up frame section 5 and has a tilt handle 8 that can be operated by the operator to tilt the tilt frame section 4.
- the tilt handle 8 is located forward of the tilt frame section 4 when the operator tilts the tilt frame section 4.
- the tilt handle 8 is sized so that the operator can grip the entire handle in one hand, and is configured to be rotatable around a handle rotation shaft ⁇ h that extends left and right.
- a handle rotation shaft ⁇ h that extends left and right.
- the axis of the handle rotation shaft ⁇ h is shown by a dashed line.
- the outer periphery of the tilt handle 8 is formed with a flat portion 80 facing forward and a curved portion 81 that is the portion other than the flat portion 80. The operator can determine the orientation of the tilt handle 8 by tactilely recognizing the orientation of the flat portion 80.
- a front stopper 510 is provided on the front end and back side of the right side plate 51, which can come into contact with the contact surface 410 on the tilt frame 4.
- the front stopper 510 is made of, for example, a rubber material, and comes into contact with the contact surface 410 when the flip-up frame 5 is in the normal position.
- a rear stopper 511 is provided on the rear end and back side of the right side plate 51, which can come into contact with the upper plate 451 of the add-on bracket 45 on the tilt frame 4.
- the rear stopper 511 is made of, for example, a rubber material, and comes into contact with the add-on bracket 45 when the flip-up frame 5 is in the flip-up position.
- the auxiliary member 6 is axially shaped and disposed between the side plate portions 50, 51 of the pop-up frame portion 5.
- a first end portion 60 which is one end portion of the auxiliary member 6, is attached to the console base portion 3 forward of the first rotation shaft portion ⁇ 1 and the second rotation shaft portion ⁇ 2, while a second end portion 61, which is the other end portion, is attached to the pop-up frame portion 5 above the first end portion 60.
- the second end portion 61 is disposed above or forward of the second rotation shaft portion ⁇ 2.
- the auxiliary member 6 is configured to be expandable and contractible in the axial direction and biasable in the extension direction.
- the auxiliary member 6 is configured, for example, as a gas damper.
- the auxiliary member 6 expands and contracts with the first end 60 as the fixed end, and the second end 61 biases the flip-up frame 5 in the extension direction. Also, as described above, because the first end 60 is positioned forward of the first pivot shaft ⁇ 1 and the second pivot shaft ⁇ 2, and the second pivot shaft ⁇ 2 is positioned forward of the first pivot shaft ⁇ 1, the first pivot shaft ⁇ 1 is positioned farther from the first end 60 than the second pivot shaft ⁇ 2.
- Fig. 8 is an enlarged schematic perspective view of the tilt lock mechanism 7, viewed from the front.
- Fig. 9 is a schematic view showing the position of the guide pin 712 in the first groove 73 when the pin unit 71 is in its natural state (a state in which no external force is applied).
- the tilt lock mechanism 7 is configured to be switchable between a locked state in which rotation of the tilt frame 4 relative to the console base 3 is restricted, and an unlocked state in which rotation of the tilt frame 4 relative to the console base 3 is permitted.
- the tilt lock mechanism 7 has a groove 70, a pin unit 71, and an arm member 72.
- the groove portion 70 is formed in the front portion of each of the side plate portions 40, 41 of the tilt frame portion 4 (specifically, the sub-plate portion 402 of the side plate portion 40), and includes a first groove portion 73 and a second groove portion 74 that penetrate in the left-right direction.
- the first groove portion 73 includes a guide groove 75 that extends generally vertically along the tilt direction Dt of the tilt frame portion 4 (the rotation direction that is the circumferential direction around the first rotation shaft portion ⁇ 1), and multiple engagement grooves 76A-76C that extend generally forward from the guide groove 75 so as to intersect with the tilt direction Dt and are aligned at equal intervals in the tilt direction Dt, forming an E-shape overall.
- the second groove portion 74 is located below the first groove portion 73 and extends along the tilt direction Dt of the tilt frame portion 4. Below, matters common to engagement grooves 76A to 76C may be described using the common reference numeral 76.
- the pin unit 71 includes a shaft pin 710 that is inserted into the second groove portion 74 of the groove portion 70 so that its axial direction is aligned with the left-right direction and is relatively movable; a support post 711 that protrudes upward from the center of the length of the shaft pin 710; a guide pin 712 that extends parallel to the axial direction of the shaft pin 710 through the support post 711 and is inserted into the first groove portion 73 so that it is relatively movable; and an abutment protrusion 713 that protrudes to the right from the support post 711 above the guide pin 712.
- the shaft pin 710 is attached to the console base 3 so as to be rotatable around the shaft rotation axis ⁇ s; in other words, the pin unit 71 is attached to the console base 3 so as to be rotatable around the shaft rotation axis ⁇ s.
- the axis of the shaft rotation axis ⁇ s is shown by a dashed line in the figure.
- the support 711 of the pin unit 71 is biased forward by a biasing member (not shown). Therefore, as shown in Figure 9, the guide pin 712 of the pin unit 71 is naturally positioned within the engagement groove 76 of the first groove portion 73.
- the arm member 72 is positioned in front of the pin unit 71.
- the arm member 72 is attached to the front end and rear side of the flip-up frame portion 5 so as to be rotatable around the handle rotation shaft portion ⁇ h, and is configured to rotate integrally with the tilt handle 8.
- the arm member 72 By rotating integrally with the tilt handle 8, the arm member 72 abuts against the abutment protrusion 713 of the pin unit 71 from the front.
- the arm member 72 is urged forward by the urging member 720, and as a result, is separated from the pin unit 71 in its natural state.
- Fig. 10 is a diagram (1) illustrating the procedure for tilting using the tilt frame unit 4.
- Fig. 11 is a schematic diagram showing the position of the guide pin 712 in the first groove portion 73 when the tilt frame unit 4 is in an unlocked state.
- Figs. 12 and 13 are diagrams (2) and (3) illustrating the procedure for tilting using the tilt frame unit 4.
- the dashed lines in Fig. 12 conceptually show the outlines of the tilt frame unit 4 and the flip-up frame unit 5 before tilting, in order to clearly show the tilt of the tilt frame unit 4.
- the guide pin 712 of the pin unit 71 in the tilt lock mechanism 7 is positioned in the engagement groove 76 (the lowest engagement groove 76C in Figure 9) in its natural state. At this time, even if the tilt frame unit 4 is attempted to be rotated in the tilt direction Dt, the rotation is prevented by interference between the guide pin 712 and the inner wall of the engagement groove 76, and the tilt frame unit 4 is in a locked state in which rotation relative to the console base unit 3 is restricted. In other words, when the pin unit 71 of the tilt lock mechanism 7 is in its natural state, the tilt frame unit 4 is in a locked state.
- the operator first grasps the tilt handle 8 and rotates it about the handle rotation axis ⁇ h, as shown by arrow F1 in FIG. 10.
- the arm member 72 of the tilt lock mechanism 7 rotates integrally with the tilt handle 8 and abuts against the abutment protrusion 713 of the pin unit 71 from the front.
- the pin unit 71 rotates about the shaft rotation axis ⁇ s so that the support 711 on which the abutment protrusion 713 is provided falls backward, as shown by arrow F2 in FIG. 10.
- Due to the rotation of the pin unit 71 the guide pin 712 of the pin unit 71 moves rearward from the engagement groove 76C of the first groove portion 73 to the guide groove 75, as shown by arrow F3 in FIG. 10.
- the guide pin 712 of the pin unit 71 in the tilt lock mechanism 7 when the guide pin 712 of the pin unit 71 in the tilt lock mechanism 7 is positioned within the guide groove 75 of the first groove portion 73, the guide pin 712 can move relatively in the tilt direction Dt along the guide groove 75. In other words, since the rotation of the tilt frame portion 4 is not impeded in any way, the tilt frame portion 4 is in an unlocked state in which it is allowed to rotate relative to the console base portion 3.
- the operator pushes down or pulls up the tilt frame portion 4 (pushing down as shown by arrow F4 in FIG. 12), causing the tilt frame portion 4 to rotate (tilt) in a substantially vertical direction around the first pivot shaft portion ⁇ 1 relative to the console base portion 3.
- the flip-up frame portion 5 tilts integrally with the tilt frame portion 4, changing the inclination of the operating lever 16L attached to the flip-up frame portion 5.
- the operator tilts the tilt frame portion 4 to achieve the desired inclination of the operating lever 16L.
- the guide pin 712 of the tilt lock mechanism 7 moves relatively along the guide groove 75 of the first groove portion 73 (along the tilt direction Dt), as shown by arrow F5 in FIG. 13.
- the shaft pin 710 moves relatively along the second groove portion 74 (along the tilt direction Dt), as shown by arrow F6 in FIG. 13.
- the auxiliary member 6 expands and contracts with the first end 60 as the fixed end, and biases the second end 61 against the flip-up frame unit 5 in the extension direction, so that the biasing force shown by arrow F7 in Figure 12 tends to rotate (tilt) the tilt frame unit 4 integrally with the flip-up frame unit 5 around the first pivot shaft ⁇ 1.
- the tilt frame unit 4 in contrast to the case described above, in other words, when rotating the tilt frame unit 4 along the extension direction (biasing direction) of the auxiliary member 6, it becomes possible to tilt the tilt frame unit 4 with less force.
- the arm member 72 which is configured to rotate integrally with the tilt handle 8, returns to its natural position and separates from the pin unit 71, and as the pin unit 71 returns to its natural position, the guide pin 712 moves from the guide groove 75 to the nearest engagement groove 76. In this way, the tilt frame unit 4 enters a locked state with the tilt of the operating lever 16L adjusted to the operator's preference.
- the operator can adjust the inclination of the operating lever 16L to suit their physique, etc.
- the tilt lock mechanism 7 is configured to be able to switch the tilt frame unit 4 between a locked state and an unlocked state, and the tilt lock mechanism 7 can switch the tilt frame unit 4 between locked and unlocked by the operator operating the tilt handle 8. Furthermore, as described above, the tilt lock mechanism 7 is configured to be able to switch the tilt frame unit 4 from a locked state to an unlocked state in conjunction with the rotation of the tilt handle 8.
- the pop-up frame section 5 blocks the boarding/alighting passage P when in the normal position.
- the engagement portion 570 on the pop-up frame section 5 is engaged with the engagement protrusion 44 on the tilt frame section 4, and the front stopper 510 on the pop-up frame section 5 is in contact with the abutment surface 410 on the tilt frame section 4.
- the cam plate 57 on the pop-up frame section 5 is in a state where it has pressed in the limit switch SW on the tilt frame section 4, which means that the limit switch SW is in the ON state and operation of the operating lever 16L is enabled.
- the operator first grasps the grip portion 580 of the lever lock handle 58 and pulls the lever lock handle 58 upward.
- the engagement portion 570 of the flip-up frame portion 5 disengages upward from the engagement protrusion 44 of the tilt frame portion 4, causing the flip-up frame portion 5 to disengage from the tilt frame portion 4.
- the auxiliary member 6 attempts to rotate (flip up) the flip-up frame portion 5 around the second pivot shaft portion ⁇ 2 due to the biasing force in the extension direction, in other words, the auxiliary member 6 attempts to extend from length L1 shown in FIG. 6 to length L2 shown in FIG. 7. This makes it possible to flip up the flip-up frame portion 5 with less force. In this way, the auxiliary member 6 assists in flipping up the flip-up frame portion 5 with its biasing force.
- the lift-up frame portion 5 to lift up, the boarding and alighting passage P can be opened and the operation of the operating lever 16L can be disabled when the operator disembarks.
- the tilt of the tilt frame section 4 does not change even when the flip-up frame section 5 flips up and returns to its normal position. This makes it unnecessary to readjust the tilt of the operating lever 16L (re-tilt) even when the flip-up frame section 5 flips up.
- FIG. 16 conceptually show the outline of the add-on bracket 45 before attachment, in order to clearly illustrate the attachment of the add-on bracket 45.
- the auxiliary member 6 when the pop-up frame section 5 is in the pop-up position, the auxiliary member 6 is in a state shortened to less than the maximum length L3 of the auxiliary member 6 (i.e., the above-mentioned length L2 is shorter than the maximum length L3). Therefore, if an attempt is made to assemble the auxiliary member 6 when the pop-up frame section 5 is in the pop-up position, the assembly worker must position the auxiliary member 6 while shortening it, which may make assembly of the auxiliary member 6 difficult.
- the auxiliary member 6 can be attached to the console base 3 and the flip-up frame 5 while maintaining its maximum length L3.
- the flip-up frame 5 does not remain in the flip-up position, and the auxiliary member 6 can rotate to an assembled position where it has the maximum length L3. Therefore, it is preferable to assemble the auxiliary member 6 with the add-on bracket 45 removed from the tilt frame 4.
- the flip-up frame section 5 is attached to the tilt frame section 4 without the add-on bracket 45 attached.
- the flip-up frame section 5 is rotated around the second pivot shaft section ⁇ 2 to the assembled position, and then the auxiliary member 6 is attached to the console base section 3 and the flip-up frame section 5.
- the auxiliary member 6 can be attached to the console base section 3 and the flip-up frame section 5 with its maximum length L3, which allows the assembly worker to easily position the auxiliary member 6 without having to shorten it.
- the flip-up frame section 5 is rotated to the normal position, and then the add-on bracket 45 is attached to the tilt frame section 4 as shown by arrow F11 in FIG. 16.
- the flip-up frame section 5 is rotated around the second pivot shaft section ⁇ 2 to the flip-up position, thereby completing the assembly of the auxiliary member 6.
- the above procedure is suitable not only for assembling the auxiliary member 6, but also when replacing the auxiliary member 6.
- the first pivot shaft ⁇ 1 which is the center of rotation (tilt center) when the tilt frame section 4 tilts relative to the console base section 3
- the second pivot shaft ⁇ 2 which is the center of rotation (flip-up center) when the flip-up frame section 5 flips up relative to the tilt frame section 4 are provided separately. This allows the tilt frame section 4 and the flip-up frame section 5 to rotate independently, making it possible to assist tilting and flip-up separately but in different ways.
- a single (common) auxiliary member 6 can assist the tilting of the tilt frame portion 4 and the pop-up of the pop-up frame portion 5 separately and in different ways, thereby reducing the manufacturing costs of the console box 2L compared to conventional technology.
- the auxiliary member 6 may be structurally composed of multiple parts, as long as it is a member that can be used for both tilting the tilt frame portion 4 and popping up the pop-up frame portion 5.
- the rotation angle at which the auxiliary member 6 attempts to rotate (tilt) the tilt frame unit 4 around the first pivot shaft ⁇ 1 with a constant extension is necessarily smaller than the rotation angle at which the auxiliary member 6 attempts to rotate (flip-up) the flip-up frame unit 5 around the second pivot shaft ⁇ 2 with the same constant extension.
- the rotation angle of the flip-up frame section 5 due to a certain extension of the auxiliary member 6 is necessarily larger than the rotation angle of the tilt frame section 4 due to the same certain extension of the auxiliary member 6, and therefore the rotation angle of the flip-up frame section 5 within the same period of time is larger than the rotation angle of the tilt frame section 4.
- the auxiliary member 6 can appropriately assist in both the tilt of the tilt frame section 4 and the flip-up of the flip-up frame section 5.
- a single auxiliary member 6 can appropriately assist in both tilting and flipping up, thereby achieving the effect of reducing the manufacturing costs of the console box 2L.
- the extension direction (biasing direction) of the auxiliary member 6 is aligned with the vertical direction.
- the rotation direction (tilt direction Dt) of the tilt frame portion 4 and the biasing direction of the auxiliary member 6 are roughly aligned, making it possible to tilt the tilt frame portion 4 with an even lighter force, thereby improving operability for the operator.
- the reaction force of the gas damper can cause the lift-up frame portion 5 to lift up more quickly, thereby more efficiently assisting in the lift-up of the lift-up frame portion 5.
- the floor 12 of the cab 11 is provided with a seat adjustment device 13 that can adjust the position of the driver's seat 14 relative to the floor 12, and the console base 3 is fixed to the driver's seat 14. Therefore, even if the position of the driver's seat 14 is adjusted by the seat adjustment device 13, the positional relationship between the driver's seat 14 and the console base 3, i.e., the positional relationship between the operator sitting in the driver's seat 14 and the operating lever 16L in the console box 2L, does not change. This makes it unnecessary to readjust (readjust the tilt) of the operating lever 16L even when the position of the driver's seat 14 is adjusted.
- the tilt handle 8 and lever lock handle 58 can be operated separately depending on the purpose, thereby improving operability for the operator.
- the tilt handle 8 is provided on the lift-up frame unit 5 and is positioned further forward than the tilt frame unit 4 when the operator tilts the tilt frame unit 4.
- the tilt handle 8 which serves as the point of force when the operator tilts the tilt frame unit 4
- the tilt handle 8 is sized so that it can be held entirely in one hand by the operator and is configured to be rotatable around the handle rotation axis ⁇ h.
- the tilt lock mechanism 7 is configured to switch the tilt frame unit 4 from a locked state to an unlocked state in conjunction with the rotation of the tilt handle 8. Therefore, by gripping and rotating the tilt handle 8 with one hand, the tilt frame unit 4 can be switched from a locked state to an unlocked state, and then the tilt frame unit 4 can be rotated (tilted) while still gripping the tilt handle 8. Therefore, this series of operations can be performed with one hand and without releasing the tilt handle 8.
- the front end of the grip portion 580 of the lever lock handle 58 is located forward of the second pivot shaft portion ⁇ 2 when the lift-up frame portion 5 is in the lift-up position. This means that even when the lift-up frame portion 5 is lifted up, the grip portion 580 of the lever lock handle 58 can remain in a position that is easy for the operator to operate.
- the left side plate 40 of the tilt frame unit 4 includes a sub-plate 402 whose position and inclination in the front-to-back and up-down directions relative to the main plate 401 are adjustable, and the groove 70 of the tilt lock mechanism 7 is formed in the sub-plate 402 of the side plate 40. Therefore, by adjusting the position and inclination of the sub-plate 402 of the side plate 40, it is possible to absorb misalignment between the grooves 70 on the side plates 40, 41 (specifically, misalignment when viewed left-to-right) caused by design tolerances, processing tolerances, etc. of the side plates 40, 41.
- the grooves 70 on the side plates 40, 41 can be aligned left-to-right, and therefore the guide pin 712 on the tilt lock mechanism 7 can be inserted smoothly and reliably into the first groove 73 of each groove 70 on the side plates 40, 41.
- the tilt handle 8 may also be provided on the tilt frame portion 4. In this case, as with the above, the tilt handle 8 and the lever lock handle 58 can be operated separately depending on the purpose, thereby improving operability for the operator.
- Fig. 18 is a schematic right side view of the right console box 2R in embodiment 1 as seen from the right.
- Fig. 19 is a schematic left side view of the console box 2R as seen from the left.
- Fig. 20 is a schematic side view showing the interior of the console box 2R in Fig. 18.
- the right-side console box 2R differs from the above-described console box 2L in that it does not have a flip-up frame portion 5, but as shown in Figures 18 to 20, it does have a console base portion 3, tilt frame portion 4, auxiliary member 6 (not shown in Figures 18 and 19), tilt lock mechanism 7, and tilt handle 8.
- the configuration of each of these parts is similar to that of the console box 2L except for the fact that it is bilaterally symmetrical and that operating lever 16R instead of operating lever 16L is attached to tilt frame portion 4 instead of flip-up frame portion 5, so a description of each of these parts will be omitted.
- the tilt frame portion 4 of the console box 2R can be used to tilt the control lever 16R, allowing the operator to adjust the angle to their liking to suit their physique, etc.
- the console box according to the present invention may be located on at least one side of the driver's seat in the cab.
- the console box on the right side may be configured in the same way as the console box 2L described above. Even in this case, as above, a single assist member 6 can appropriately assist in both tilting and flipping up, thereby achieving the effect of reducing the manufacturing costs of the console box.
- a console box is arranged in the cab on at least one side of the driver's seat.
- the console box comprises an operating lever, a console base, a tilt frame attached to the console base so as to be rotatable about a first pivot shaft and tiltable by rotating relative to the console base, a flip-up frame attached to the tilt frame so as to be rotatable about a second pivot shaft and capable of transitioning between a normal position in which operation of the operating lever is enabled and a flip-up position in which operation of the operating lever is disabled by rotating relative to the tilt frame, and an axial auxiliary member having one end attached to the console base forward of the first pivot shaft and the second pivot shaft and the other end attached to the flip-up frame, the auxiliary member being extendable and retractable in the axial direction and biasable in the extension direction.
- the flip-up frame portion is configured to tilt integrally with the tilt frame portion when the tilt frame portion tilts, and the second pivot shaft portion is positioned forward of the first pivot shaft portion.
- the tilt frame section is attached to the console base section so that it can rotate around the first pivot shaft section
- the flip-up frame section is attached to the tilt frame section so that it can rotate around the second pivot shaft section.
- the first pivot shaft section which is the center of rotation (tilt center) when the tilt frame section tilts relative to the console base section
- the second pivot shaft section which is the center of rotation (flip-up center) when the flip-up frame section flips up relative to the tilt frame section
- one end of the axially shaped auxiliary member which is extendable and axially scalable and biasable in the extension direction, is attached to the console base, while the other end is attached to the flip-up frame.
- the auxiliary member extends and contracts with one end (the end attached to the console base) as the fixed end, and biases the flip-up frame in the extension direction at the other end (the end attached to the flip-up frame).
- the biasing force of the auxiliary member causes the flip-up frame to rotate (flip up) around the second pivot shaft. This makes it possible to flip up the flip-up frame with less force. In this way, the biasing force of the auxiliary member assists in flipping up the flip-up frame.
- the auxiliary member uses its biasing force to rotate (tilt) the tilt frame section integrally with the flip-up frame section around the first pivot shaft section. This means that when the operator rotates the tilt frame section along the extension direction (biasing direction) of the auxiliary member, the tilt frame section can be tilted with less force. On the other hand, when the operator rotates the tilt frame section against the biasing direction of the auxiliary member, the biasing force of the auxiliary member can absorb impacts on the tilt frame section. In this way, the auxiliary member uses its biasing force to assist the tilt of the tilt frame section.
- a single (common) auxiliary member can assist the tilting of the tilt frame section and the lifting up of the lift-up frame section separately and in different ways, thereby reducing the manufacturing costs of the console box compared to conventional technology.
- the tilt frame portion be able to fine-tune the rotation angle relatively easily so that the operator can adjust the tilt of the operating lever to their liking, while the lift-up frame portion is desirably able to be lifted up relatively quickly so that the operator can quickly open the access passage.
- the tilt and lift-up can be appropriately assisted in different ways depending on the tilt and lift-up functions. Therefore, in order to appropriately assist tilt and lift-up with a single assist member, the assist member is positioned relative to the first pivot shaft portion (tilt center) and the second pivot shaft portion (lift-up center) as follows:
- the first pivot shaft (tilt center) is located farther from the fixed end of the auxiliary member than the second pivot shaft (flip-up center). Therefore, the rotation angle through which the auxiliary member attempts to rotate (tilt) the tilt frame member around the first pivot shaft with a certain extension is necessarily smaller than the rotation angle through which the auxiliary member attempts to rotate (flip-up) the flip-up frame member around the second pivot shaft with the same certain extension.
- the rotation angle of the flip-up frame section due to a certain extension of the auxiliary member is necessarily larger than the rotation angle of the tilt frame section due to the same certain extension of the auxiliary member, so the rotation angle of the flip-up frame section within the same period of time is larger than the rotation angle of the tilt frame section.
- a single auxiliary member can appropriately assist both tilting and lifting, thereby reducing the manufacturing costs of the console box.
- a console box according to a second aspect of the present invention is the console box according to the first aspect, wherein the other end of the auxiliary member is disposed above or in front of the second pivot shaft.
- the extension direction (biasing direction) of the auxiliary member is aligned with the vertical direction.
- the rotation direction (tilt direction) of the tilt frame section and the biasing direction of the auxiliary member are generally aligned, making it possible to tilt the tilt frame section with even less force, thereby improving operability for the operator.
- a console box according to a third aspect of the present invention is the console box according to the first or second aspect, wherein the auxiliary member is configured as a gas damper.
- the reaction force of the gas damper can more quickly lift up the pop-up frame portion, thereby more efficiently assisting in the lift-up of the pop-up frame portion.
- a fourth aspect of the present invention is a console box according to any one of the first to third console boxes, wherein the floor of the cab is provided with a seat adjustment device that can adjust the position of the driver's seat relative to the floor, and the console base is fixed to the driver's seat.
- a console box according to a fifth aspect of the present invention may be any of the console boxes according to the first to fourth aspects, further comprising: a tilt handle provided on the tilt frame section or the lift-up frame section that can be operated by an operator to tilt the tilt frame section; and a lever lock handle provided on the lift-up frame section that can be operated by an operator to lift the lift-up frame section from the normal position to the lift-up position.
- a tilt handle provided on the tilt frame section or the lift-up frame section that can be operated by an operator to tilt the tilt frame section
- a lever lock handle provided on the lift-up frame section that can be operated by an operator to lift the lift-up frame section from the normal position to the lift-up position.
- a console box according to a sixth aspect of the present invention is the console box according to the fifth aspect, wherein the tilt handle is provided on the lift-up frame portion and is located forward of the tilt frame portion when the operator tilts the tilt frame portion.
- the tilt handle which serves as the point of force when the operator tilts the tilt frame portion, is positioned farther from the first pivot shaft portion (tilt center) than the front end of the tilt frame portion. This makes it possible to tilt the tilt frame portion with even less force than when the tilt handle is provided on the tilt frame portion, thereby improving operability for the operator.
- a console box according to a seventh aspect of the present invention is the console box according to the fifth or sixth aspect, further comprising a tilt lock mechanism that can switch the tilt frame between a locked state in which rotation relative to the console base is restricted and an unlocked state in which rotation relative to the console base is permitted, and the state of the tilt frame using the tilt lock mechanism can be switched by an operator operating the tilt handle.
- a console box according to an eighth aspect of the present invention is the console box according to the seventh aspect, wherein the tilt handle is sized to be gripped entirely by an operator with one hand and is configured to be rotatable about a handle rotation shaft, and the tilt lock mechanism is configured to switch the tilt frame section from the locked state to the unlocked state in conjunction with rotation of the tilt handle.
- the tilt handle is sized to be gripped entirely by an operator with one hand and is configured to be rotatable about a handle rotation shaft
- the tilt lock mechanism is configured to switch the tilt frame section from the locked state to the unlocked state in conjunction with rotation of the tilt handle.
- the construction machine according to the present invention is equipped with a console box according to any one of the first to eighth aspects above, within the cab.
- a single (common) auxiliary member can appropriately assist tilting and lifting, thereby reducing the manufacturing costs of the console box.
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Abstract
コンソールボックス(2L)は、コンソール基台部(3)と、コンソール基台部(3)に、第1回動軸部(δ1)を中心に回動可能に取り付けられたチルトフレーム部(4)と、チルトフレーム部(4)に、第2回動軸部(δ2)を中心に回動可能に取り付けられた跳ね上げフレーム部(5)と、第1端部(60)が第1回動軸部(δ1)および第2回動軸部(δ2)よりも前方でコンソール基台部(3)に取り付けられている一方、第2端部(61)が跳ね上げフレーム部(5)に取り付けられた補助部材(6)と、を備える。跳ね上げフレーム部(5)は、チルトフレーム部(4)がチルトする際にチルトフレーム部(4)と一体的にチルトするように構成されていて、第2回動軸部(δ2)は、第1回動軸部(δ1)よりも前方に配置されている。
Description
本発明は、コンソールボックス、特に建設機械などのキャブ内に設けられるコンソールボックスならびにこれを備える建設機械に関する。
油圧ショベル等の建設機械は、一般的に、オペレータが乗降可能なキャブ(運転室)を備えており、キャブ内には、運転席および操作レバー等が設けられている。オペレータは、運転席に座った状態で操作レバーを操作する。このような建設機械として、操作レバーの傾きをオペレータの好みのものに調整することができるようにチルト(傾け)可能に構成されたコンソールボックスを備えたものが知られている。
また、上記のような建設機械では、オペレータが運転席に座っていないときに操作レバーに触れても建設機械が動かないように、オペレータが運転席に座っていないときに油圧回路の遮断等によって操作レバーの操作が必ず無効となるような構成であることが望ましい。この点に鑑みて、建設機械のコンソールボックスとして上記のようにチルト可能に構成されたことに加えて、オペレータが運転席に座った状態でオペレータの乗降用通路を遮断するとともに操作レバーの操作が有効となる一方で、オペレータが降車する際に乗降用通路を開放するように跳ね上げ可能、かつ、跳ね上がった状態で操作レバーの操作が無効となるように構成されたものが知られている(例えば、特許文献1、2を参照)。このようなコンソールボックスによれば、オペレータが降車するために乗降用通路を開放すると、操作レバーの操作が無効となることから、オペレータが運転席に座っていないときに操作レバーの操作が必ず無効となる。
上記の特許文献1に記載されたコンソールボックスは、チルトする際も跳ね上がる際も共通の回動軸を中心に回転するように構成されているとともに、チルトおよび跳ね上げを補助する補助部材として回動軸に取り付けられた単一のトーションばねを備える。上記の特許文献2に記載されたコンソールボックスは、チルトする際の回転中心(チルト中心)と跳ね上がる際の回転中心(跳ね上げ中心)とを別々に備えるとともに、チルトおよび跳ね上げを別々に補助する2つの補助部材を備える。
ところで、チルトについては、オペレータが操作レバーの傾きを好みのものに調整することができるように、回転角度の微調整が比較的容易であることが望ましく、一方で、跳ね上げについては、オペレータが乗降用通路を素早く開放することができるように、比較的速く跳ね上げ可能であることが望ましい。
しかしながら、上記の特許文献1に記載されたコンソールボックスのように、チルトする際の回転中心(チルト中心)と跳ね上がる際の回転中心(跳ね上げ中心)とが共通であり、かつ、単一の補助部材でチルトおよび跳ね上げを補助する場合、チルトおよび跳ね上げを別々に異なる具合で補助することが困難であるという問題があった。また、上記の特許文献2に記載されたコンソールボックスのように、チルトおよび跳ね上げを別々の補助部材で補助する場合、単一の補助部材を用いる場合と比較して製造コストが増大するという問題があった。
本発明の目的は、共通する補助部材でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助することができ、したがって製造コストを削減することができるコンソールボックスおよびこれを備える建設機械を提供することを目的とする。
本発明に係るコンソールボックスは、キャブ内で運転席の左右の少なくとも一方に配置されているコンソールボックスであって、操作レバーと、コンソール基台部と、前記コンソール基台部に、第1回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記コンソール基台部に対して回動することでチルト可能なチルトフレーム部と、前記チルトフレーム部に、第2回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記チルトフレーム部に対して回動することで、前記操作レバーの操作が有効となる通常姿勢と前記操作レバーの操作が無効となる跳ね上げ姿勢との間で遷移可能な跳ね上げフレーム部と、軸状をなし、かつ、前記第1回動軸部および前記第2回動軸部よりも前方で前記コンソール基台部に取り付けられている一端部と、他端部が前記跳ね上げフレーム部に取り付けられている他端部とを有し、軸方向に伸縮可能かつ伸長方向に付勢可能な補助部材と、を備えるものである。前記跳ね上げフレーム部は、前記チルトフレーム部がチルトする際に当該チルトフレーム部と一体的にチルトするように構成されていて、前記第2回動軸部は、前記第1回動軸部よりも前方に配置されている。
また、本発明に係る建設機械は、上記のコンソールボックスを前記キャブ内に備えるものである。
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。以下、特に断りがない限り、建設機械1における運転席14に座って正面を向いたオペレータが向く方を「前方」とし、前方とは反対の向きを「後方」とし、運転席14に座って正面を向いたオペレータの左手側を「左方」とし、左方とは反対の向きを「右方」とする。図では、左方を符号L、右方を符号Rで示している。
<建設機械の構成>
図1は、本発明の実施形態1における建設機械1の一部を左方から見た概略側面図である。まず、本発明の実施形態1におけるコンソールボックス(コンソールボックス2L)が設けられた建設機械1の概略について説明する。
図1は、本発明の実施形態1における建設機械1の一部を左方から見た概略側面図である。まず、本発明の実施形態1におけるコンソールボックス(コンソールボックス2L)が設けられた建設機械1の概略について説明する。
図1に示すように、建設機械1は、例えば油圧ショベルであり、クローラ式の下部走行体(図示省略)と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体10と、作業に用いるアタッチメント(図示省略)と、を備える。建設機械1は、アタッチメントを用いて掘削作業等の作業を行うように構成されている。
上部旋回体10は、箱状のキャブ11(運転室)と、キャブ11の後方に配置された機械室(図示省略)と、を有する。キャブ11は、フロア12の中央部に配置されたシート調整装置13と、シート調整装置13の上に設けられた運転席14と、運転席14の前方に配置された走行レバー15と、運転席14の左方に配置されたコンソールボックス2Lと、運転席14の右方に配置されたコンソールボックス2R(図1では現れない)と、を有する。すなわち、建設機械1は、コンソールボックス2L,2Rを含むこれらの各部をキャブ11内に備える。
シート調整装置13は、フロア12に対する運転席14の位置(例えば、前後方向、上下方向の位置)を調整可能に構成されている。運転席14は、シート調整装置13に取り付けられたシートフレーム140(図1では現れない)によって支持されている。走行レバー15は、下部走行体を動かすことで建設機械1を前進、後退、旋回等させるためにオペレータが操作可能に構成されている。
コンソールボックス2Lは、操作レバー16Lを有し、同様に、コンソールボックス2Rは、操作レバー16R(図1では現れない)を有する。操作レバー16L,16Rは、アタッチメントを用いて建設機械1に作業を行わせるためにオペレータが操作可能に構成されている。オペレータは、運転席14に座った状態で操作レバー16L,16Rを操作する。コンソールボックス2L,2Rの構成等については、後に詳しく説明する。
キャブ11の左側面部には、オペレータが乗降するため乗降口17と、乗降口17を開閉するドア18と、が設けられている。このため、オペレータは、キャブ11の左側から乗降する。運転席14の前方と乗降口17との間には、オペレータが乗降する際に通る乗降用通路Pが左右方向に延びている。
建設機械1は、機械室の内部に設けられた、図示を省略するが、動力源としてのエンジン、および油圧システムにオイルを供給するためのポンプ等の、駆動系の装置を有する。
アタッチメントは、上部旋回体10に起伏可能に取り付けられていて、ブーム、アームおよびバケット等を有する。バケットは、実際の作業に供する部分である。
<コンソールボックスの構成>
次に、本発明の実施形態1におけるコンソールボックス2L,2Rの構成等について説明する。実施形態1におけるコンソールボックス2L,2Rは、オペレータが体格等に合わせて操作レバー16L,16Rの傾きをオペレータの好みのものに調整することができるようにチルト(傾け)可能に構成されている。
次に、本発明の実施形態1におけるコンソールボックス2L,2Rの構成等について説明する。実施形態1におけるコンソールボックス2L,2Rは、オペレータが体格等に合わせて操作レバー16L,16Rの傾きをオペレータの好みのものに調整することができるようにチルト(傾け)可能に構成されている。
また、コンソールボックス2L,2Rのうち、乗降口17により近い左側のコンソールボックス2Lは、オペレータが運転席14に座っていないときに操作レバー16Lに触れても建設機械1が動かないように、オペレータが運転席14に座った状態でオペレータの乗降用通路Pを遮断するとともに操作レバー16Lの操作が有効となる一方で、オペレータが降車する際に乗降用通路Pを開放するように跳ね上げ可能、かつ、跳ね上がった状態で操作レバー16Lの操作が無効となるように構成されている。以下、このような構成を実現するコンソールボックス2L,2Rの構成について、チルト操作および跳ね上げ操作の手順等とともに詳しく説明する。
<左側のコンソールボックス>
図2は、実施形態1における左側のコンソールボックス2Lを後方から見た概略斜視図である。図3は、図2のコンソールボックス2Lを左方から見た概略左側面図である。図4は、図2のコンソールボックス2Lを右方から見た概略右側面図である。図5は、図2のコンソールボックス2Lの内部を示す概略側面図である。
図2は、実施形態1における左側のコンソールボックス2Lを後方から見た概略斜視図である。図3は、図2のコンソールボックス2Lを左方から見た概略左側面図である。図4は、図2のコンソールボックス2Lを右方から見た概略右側面図である。図5は、図2のコンソールボックス2Lの内部を示す概略側面図である。
まず左側のコンソールボックス2Lの構成等について説明する。図2~図5に示すように、左側のコンソールボックス2Lは、コンソール基台部3と、チルトフレーム部4と、跳ね上げフレーム部5と、補助部材6(図3および図4では現れない)と、チルトロック機構7と、を備える。これらの各部は、意匠カバーC(図1を参照)によって覆われている。以下、これらの各部の構成について説明した後、これらの各部を用いたチルト操作および跳ね上げ操作の手順等について説明する。
<コンソール基台部>
図2に示すように、コンソール基台部3は、運転席14に対して固定されている。コンソール基台部3は、シートフレーム140の一部である角筒状の左フレーム141にボルト等の締結部材で締結されている。コンソール基台部3は、左フレーム141の角部の形状に沿うように、上下方向および前後方向に延びる縦板部30と、縦板部30の上端縁から右方に水平に延びる上板部31と、を有するとともに、前後方向に見てL字状に形成されている。コンソール基台部3は、金属板等から形成されている。
図2に示すように、コンソール基台部3は、運転席14に対して固定されている。コンソール基台部3は、シートフレーム140の一部である角筒状の左フレーム141にボルト等の締結部材で締結されている。コンソール基台部3は、左フレーム141の角部の形状に沿うように、上下方向および前後方向に延びる縦板部30と、縦板部30の上端縁から右方に水平に延びる上板部31と、を有するとともに、前後方向に見てL字状に形成されている。コンソール基台部3は、金属板等から形成されている。
左フレーム141には、左右方向に延びる第1回動軸部δ1を形成する、シャフト部材等の第1軸部材(図示省略)が左側から左方に突出するように設けられており、コンソール基台部3の縦板部30には、第1軸部材が貫通する貫通孔(図示省略)が形成されている。なお図では、第1軸部材が現れないため、便宜上、第1回動軸部δ1の軸心を一点鎖線で示している。
<チルトフレーム部>
図2および図3に示すように、チルトフレーム部4は、コンソール基台部3に、第1回動軸部δ1を中心に回動可能に取り付けられていて、コンソール基台部3に対して第1回動軸部δ1を中心に回動することでチルト可能に構成されている。図2に示すように、チルトフレーム部4は、左右方向に離間して配置された一対の側板部40,41と、側板部40,41の下端縁同士を連結する底板部42と、側板部40,41間の空間の後端側で左右方向に延びる円筒部43と、を有する。チルトフレーム部4は、金属板等を組み合わせることで形成されている。
図2および図3に示すように、チルトフレーム部4は、コンソール基台部3に、第1回動軸部δ1を中心に回動可能に取り付けられていて、コンソール基台部3に対して第1回動軸部δ1を中心に回動することでチルト可能に構成されている。図2に示すように、チルトフレーム部4は、左右方向に離間して配置された一対の側板部40,41と、側板部40,41の下端縁同士を連結する底板部42と、側板部40,41間の空間の後端側で左右方向に延びる円筒部43と、を有する。チルトフレーム部4は、金属板等を組み合わせることで形成されている。
側板部40,41の後端部には、円筒部43の内部と連通する貫通孔(図示省略)が形成されている。側板部40,41の貫通孔および円筒部43の内部には、上記の第1軸部材が側板部40,41および円筒部43に対して相対的に回動可能に挿入されている。
図2および図3に示すように、左側の側板部40は、左右方向に貫通した窓部400が前部に形成された主板部401と、主板部401の窓部400を覆うように主板部401に取り付けられた副板部402とを含む。主板部401の窓部400は、例えば主板部401の前部を切り欠くことで形成されている。副板部402は、主板部401に対する前後方向および上下方向の位置および傾きが調整可能なように、ボルト等の締結部材によって主板部401に取り付けられている。同じく図2および図3に示すように、左側の側板部40の表面側には、上方から押し込み可能なリミットスイッチSWが取り付けられている。リミットスイッチSWが押し込まれてON状態となると、操作レバー16Lの操作が有効となる一方で、リミットスイッチSWのON状態が解除されると、操作レバー16Lの操作が無効となる。また、同じく図3に示すように、左側の側板部40の表面側には、跳ね上げフレーム部5が係合可能な係合突起44が設けられている。
図3および図5に示すように、右側の側板部41の前端部かつ裏面側には、跳ね上げフレーム部5が当接可能な当接面410が設けられている。側板部40,41間の空間の下部には、左右方向に延びる第2回動軸部δ2を形成する、シャフト部材等の第2軸部材(図示省略)が設けられている。なお図では、第2軸部材が現れないため、便宜上、第2回動軸部δ2の軸心を一点鎖線で示している。第2軸部材は、第1軸部材よりも前方に配置されており、換言すると、第2回動軸部δ2は、第1回動軸部δ1よりも前方に配置されている。
上記の構成のほか、図2および図3に示すように、側板部40,41の後端側には、側板部40,41間の空間を上方から覆うアドオンブラケット45が脱着可能に設けられている。アドオンブラケット45は、左側の側板部40に沿う側板部450と、側板部450の上端縁から右方に水平に延びる上板部451と、を有するとともに、前後方向に見てL字状に形成されている。アドオンブラケット45の用途については、補助部材6の組み付けの手順と併せて後に説明する。
<跳ね上げフレーム部>
図2および図5に示すように、跳ね上げフレーム部5は、チルトフレーム部4に、第2回動軸部δ2を中心に回動可能に取り付けられていて、チルトフレーム部4に対して第2回動軸部δ2を中心に回動することで、操作レバー16Lの操作が有効となる通常姿勢と操作レバー16Lの操作が無効となる跳ね上げ姿勢との間で遷移可能に構成されている。
図2および図5に示すように、跳ね上げフレーム部5は、チルトフレーム部4に、第2回動軸部δ2を中心に回動可能に取り付けられていて、チルトフレーム部4に対して第2回動軸部δ2を中心に回動することで、操作レバー16Lの操作が有効となる通常姿勢と操作レバー16Lの操作が無効となる跳ね上げ姿勢との間で遷移可能に構成されている。
図6は、通常姿勢のときの跳ね上げフレーム部5を示す概略側面図である。図7は、跳ね上げ姿勢のときの跳ね上げフレーム部5を示す概略側面図である。跳ね上げフレーム部5は、図6に示す通常姿勢のときに、乗降用通路Pを遮断する一方で、図7に示す跳ね上げ姿勢のときに、乗降用通路Pを開放する。
図2に示すように、跳ね上げフレーム部5は、左右方向に離間して配置された一対の側板部50,51と、側板部50,51の前端縁同士を連結するとともに操作レバー16Lを取り付けるための取付面53が形成された前板部52と、を有する。跳ね上げフレーム部5は、金属板等を組み合わせることで形成されている。
図2~図5に示すように、側板部50,51には、それぞれ、上下方向に延びるとともにチルトフレーム部4の側板部40,41間に差し込まれた差込部54が形成されている。図5に示すように、差込部54の先端部には、貫通孔55が形成されていて、貫通孔55には、上記の第2軸部材が差込部54に対して相対的に回動可能に挿入されている。
図2~図4に示すように、側板部50,51の前端部には、ゲートバー56がリンク機構560を介して起伏可能に取り付けられている。ゲートバー56は、図6に示す跳ね上げフレーム部5が通常姿勢のときに、乗降用通路Pを遮断するように起き上がった状態となる一方、図7に示す跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときに、乗降用通路Pを開放するように伏した状態となる。
図2および図3に示すように、左側の側板部50における差込部54の付け根側かつ表面側には、カムプレート57が設けられている。カムプレート57は、跳ね上げフレーム部5が通常姿勢のときにチルトフレーム部4におけるリミットスイッチSWを上方から押し込んだ状態となるように配置されている。カムプレート57の中央部には、跳ね上げフレーム部5を通常姿勢から跳ね上げ姿勢まで跳ね上げるためにオペレータが操作可能なレバーロックハンドル58が設けられている。すなわち、コンソールボックス2Lは、レバーロックハンドル58を有する。レバーロックハンドル58は、カムプレート57から上方に突出した後、先端部まで前方に延びていて、先端部にオペレータが把持可能な把持部580を有する。把持部580の前端部は、跳ね上げフレーム部5が通常姿勢のときも跳ね上げ姿勢のときも、第2回動軸部δ2よりも前方に位置している。このため、把持部580は、オペレータが手で把持し易い、すなわち、オペレータが操作し易いように位置している。
図3に示すように、カムプレート57の前端側には、チルトフレーム部4における係合突起44と係合可能な係合部570が形成されている。係合部570は、下方に開口した鉤状に形成されていて、上方から係合突起44と係合する。係合部570が係合突起44と係合することにより、跳ね上げフレーム部5がチルトフレーム部4と係合した状態となる。
跳ね上げフレーム部5は、跳ね上げの際に、係合部570が係合突起44から上方に外れることでチルトフレーム部4と係合していない状態となる一方で、跳ね上がっていないときに(つまり、通常姿勢のときに)チルトフレーム部4と係合した状態となっている。このため、跳ね上げフレーム部5は、チルトフレーム部4がチルトする際にチルトフレーム部4と一体的にチルトするように構成されている。
上記の構成に基づいて、コンソールボックス2Lは、図3~図5に示すように、跳ね上げフレーム部5の前端部かつ表面側に設けられ、チルトフレーム部4をチルトさせるためにオペレータが操作可能なチルトハンドル8を有する。チルトハンドル8は、オペレータがチルトフレーム部4をチルトさせる際にチルトフレーム部4よりも前方に位置している。
チルトハンドル8は、オペレータが全体を片手で把持可能な大きさに形成されているとともに、左右方向に延びるハンドル回動軸部δhを中心に回動可能に構成されている。なお図では、便宜上、ハンドル回動軸部δhの軸心を一点鎖線で示している。図4に示すように、チルトハンドル8の外周部には、前方を向く平面部80と、平面部80以外の部分である曲面部81が形成されていて、平面部80の向きをオペレータが触覚で認識することによりチルトハンドル8の向きを把握できるようになっている。
図3および図5に示すように、右側の側板部51の前端部かつ裏面側には、チルトフレーム部4における当接面410と当接可能な前部ストッパ510が設けられている。前部ストッパ510は、例えばゴム部材から形成されていて、跳ね上げフレーム部5が通常姿勢のときに当接面410と当接する。また、図2および図3に示すように、右側の側板部51の後端部かつ裏面側には、チルトフレーム部4におけるアドオンブラケット45の上板部451と当接可能な後部ストッパ511が設けられている。後部ストッパ511は、例えばゴム部材から形成されていて、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときにアドオンブラケット45と当接する。
<補助部材>
図2および図5に示すように、補助部材6は、軸状をなし、跳ね上げフレーム部5の側板部50,51の間に配置されている。図5に示すように、補助部材6の一端部である第1端部60は、第1回動軸部δ1および第2回動軸部δ2よりも前方でコンソール基台部3に取り付けられている一方、他端部である第2端部61は、第1端部60よりも上方で跳ね上げフレーム部5に取り付けられている。第2端部61は、第2回動軸部δ2の上方または前方に配置されている。
図2および図5に示すように、補助部材6は、軸状をなし、跳ね上げフレーム部5の側板部50,51の間に配置されている。図5に示すように、補助部材6の一端部である第1端部60は、第1回動軸部δ1および第2回動軸部δ2よりも前方でコンソール基台部3に取り付けられている一方、他端部である第2端部61は、第1端部60よりも上方で跳ね上げフレーム部5に取り付けられている。第2端部61は、第2回動軸部δ2の上方または前方に配置されている。
補助部材6は、軸方向に伸縮可能かつ伸長方向に付勢可能に構成されている。補助部材6は、例えばガスダンパで構成されている。
上記の通り、第1端部60が、運転席14に対して固定されたコンソール基台部3に取り付けられていることから、補助部材6は、第1端部60を固定端として伸縮し、かつ、第2端部61で跳ね上げフレーム部5に対して伸長方向に付勢する。また、上記の通り、第1端部60が第1回動軸部δ1および第2回動軸部δ2よりも前方に配置されていて、かつ、第2回動軸部δ2が第1回動軸部δ1よりも前方に配置されていることから、第1回動軸部δ1は、第1端部60に対して第2回動軸部δ2よりも遠くに配置されている。
<チルトロック機構>
図8は、チルトロック機構7を拡大して前方から見た概略斜視図である。図9は、ピンユニット71が自然状態(外力が作用していない状態)のときの第1溝部73におけるガイドピン712の位置を示す概略図である。チルトロック機構7は、チルトフレーム部4を、コンソール基台部3に対する回動が規制されたロック状態と、コンソール基台部3に対する回動が許容されたロック解除状態と、に切り替え可能に構成されている。図8に示すように、チルトロック機構7は、溝部70と、ピンユニット71と、アーム部材72と、を有する。
図8は、チルトロック機構7を拡大して前方から見た概略斜視図である。図9は、ピンユニット71が自然状態(外力が作用していない状態)のときの第1溝部73におけるガイドピン712の位置を示す概略図である。チルトロック機構7は、チルトフレーム部4を、コンソール基台部3に対する回動が規制されたロック状態と、コンソール基台部3に対する回動が許容されたロック解除状態と、に切り替え可能に構成されている。図8に示すように、チルトロック機構7は、溝部70と、ピンユニット71と、アーム部材72と、を有する。
図8および図9に示すように、溝部70は、チルトフレーム部4の側板部40,41の前部(具体的には、側板部40では副板部402)にそれぞれ形成されていて、それぞれ、ともに左右方向に貫通した第1溝部73と、第2溝部74と、を含む。第1溝部73は、チルトフレーム部4のチルト方向Dt(第1回動軸部δ1を中心とする周方向である回動方向)に沿うように略上下方向に延びるガイド溝75と、それぞれガイド溝75からチルト方向Dtと交差するように略前方に延びるとともにチルト方向Dtに等間隔に並んだ複数の係合溝76A~76Cと、を含み、全体としてE字状に形成されている。第2溝部74は、第1溝部73の下方に配置されていて、チルトフレーム部4のチルト方向Dtに沿うように延びている。以下、係合溝76A~76Cに共通する事項については、共通の符号76を用いて説明することがある。
図8に示すように、ピンユニット71は、軸方向が左右方向に沿うように溝部70の第2溝部74内に相対移動可能に挿入されたシャフトピン710と、シャフトピン710の長さ方向中央部から上方に突出した支柱711と、支柱711を通ってシャフトピン710の軸方向と平行に延びていて、第1溝部73内に相対移動可能に挿入されたガイドピン712と、ガイドピン712よりも上方で支柱711から右方に突出した当接突起713と、を含む。
シャフトピン710は、コンソール基台部3に、シャフト回動軸部δsを中心に回動可能に取り付けられており、換言すると、ピンユニット71は、コンソール基台部3に、シャフト回動軸部δsを中心に回動可能に取り付けられている。なお図では、便宜上、シャフト回動軸部δsの軸心を一点鎖線で示している。ピンユニット71の支柱711は、付勢部材(図示省略)によって前方に付勢されていて、これ故に、図9に示すように、ピンユニット71のガイドピン712は、自然状態で第1溝部73の係合溝76内に位置している。
アーム部材72は、ピンユニット71の前方に配置されている。アーム部材72は、跳ね上げフレーム部5の前端部かつ裏面側に、ハンドル回動軸部δhを中心に回動可能に取り付けられていて、チルトハンドル8と一体的に回動するように構成されている。アーム部材72は、チルトハンドル8と一体的に回転することで、前方からピンユニット71の当接突起713と当接する。アーム部材72は、付勢部材720によって前方に付勢されていて、これ故に、自然状態でピンユニット71から離れている。
上記の構成を有するチルトロック機構7によるチルトフレーム部4のロック/ロック解除の切り替えについては、次に説明するチルト操作の手順と併せて説明する。
<チルト操作>
図10は、チルトフレーム部4を用いたチルト操作の手順を説明するための図(1)である。図11は、チルトフレーム部4がロック解除状態のときの第1溝部73におけるガイドピン712の位置を示す概略図である。図12,図13は、チルトフレーム部4を用いたチルト操作の手順を説明するための図(2),図(3)である。図12の破線は、チルトフレーム部4のチルトを分かり易く表現するために、チルト前のチルトフレーム部4および跳ね上げフレーム部5等の輪郭を概念的に示している。続いて、上記説明したチルトフレーム部4をチルトさせるためのオペレータによる操作の手順について説明する。
図10は、チルトフレーム部4を用いたチルト操作の手順を説明するための図(1)である。図11は、チルトフレーム部4がロック解除状態のときの第1溝部73におけるガイドピン712の位置を示す概略図である。図12,図13は、チルトフレーム部4を用いたチルト操作の手順を説明するための図(2),図(3)である。図12の破線は、チルトフレーム部4のチルトを分かり易く表現するために、チルト前のチルトフレーム部4および跳ね上げフレーム部5等の輪郭を概念的に示している。続いて、上記説明したチルトフレーム部4をチルトさせるためのオペレータによる操作の手順について説明する。
上記の通り、チルトロック機構7におけるピンユニット71のガイドピン712は、自然状態で係合溝76(図9では、最下端の係合溝76C)内に位置している。このとき、チルトフレーム部4をチルト方向Dtに回動しようとしてもガイドピン712と係合溝76の内壁部との干渉によってその回動が妨げられることから、チルトフレーム部4は、コンソール基台部3に対する回動が規制されたロック状態となっている。すなわち、チルトロック機構7のピンユニット71が自然状態のとき、チルトフレーム部4は、ロック状態となっている。
図6に示す状態から始めて、まず、オペレータがチルトハンドル8を把持して、図10の矢印F1で示すように、チルトハンドル8を、ハンドル回動軸部δhを中心に回転させる。このとき、チルトロック機構7のアーム部材72が、チルトハンドル8と一体的に回転することで前方からピンユニット71の当接突起713と当接する。アーム部材72がピンユニット71と当接突起713で当接することにより、図10の矢印F2で示すように、当接突起713が設けられた支柱711が後方に倒れるようにピンユニット71がシャフト回動軸部δsを中心に回転する。ピンユニット71の回転によって、図10の矢印F3で示すように、ピンユニット71のガイドピン712が第1溝部73の係合溝76Cから後方にガイド溝75まで移動する。
図11に示すように、チルトロック機構7におけるピンユニット71のガイドピン712が、第1溝部73のガイド溝75内に位置しているとき、ガイドピン712がガイド溝75に沿ってチルト方向Dtに相対移動可能であり、換言すると、チルトフレーム部4の回動がなんら妨げられないことから、チルトフレーム部4は、コンソール基台部3に対する回動が許容されたロック解除状態となっている。
続いて、オペレータがチルトハンドル8を回転させた状態で把持したまま、チルトフレーム部4を押し下げまたは引き上げる(図12では、矢印F4で示すように押し下げる)ことでチルトフレーム部4を、コンソール基台部3に対して第1回動軸部δ1を中心に略上下方向に回転(チルト)させる。このとき、跳ね上げフレーム部5がチルトフレーム部4と一体的にチルトすることから、跳ね上げフレーム部5に取り付けられた操作レバー16Lの傾きが変化する。オペレータは、操作レバー16Lの傾きが好みのものとなるようにチルトフレーム部4をチルトさせる。チルトフレーム部4がチルトするに伴い、図13の矢印F5で示すように、チルトロック機構7のガイドピン712が第1溝部73のガイド溝75に沿って(チルト方向Dtに沿って)相対移動し、同様に、図13の矢印F6で示すように、シャフトピン710が第2溝部74に沿って(チルト方向Dtに沿って)相対移動する。
ここで、上記の通り、補助部材6は、第1端部60を固定端として伸縮し、かつ、第2端部61で跳ね上げフレーム部5に対して伸長方向に付勢することから、図12の矢印F7で示す付勢力によって、チルトフレーム部4を、跳ね上げフレーム部5と一体的に第1回動軸部δ1を中心に回転(チルト)させようとする。これにより、上記説明した場合とは反対にオペレータがチルトフレーム部4を引き上げる場合、換言すると補助部材6の伸長方向(付勢方向)に沿うようにチルトフレーム部4を回転させる場合、より軽い力でチルトフレーム部4をチルトさせることが可能となる。
一方で、上記説明した場合と同じくオペレータがチルトフレーム部4を矢印F4で示すように押し下げる場合、換言すると補助部材6の付勢方向に抗うようにチルトフレーム部4を回転させる場合、補助部材6の付勢力でチルトフレーム部4に対する衝撃を吸収することが可能となる。このようにして、補助部材6は、付勢力によってチルトフレーム部4のチルトを補助する。
オペレータが操作レバー16Lの傾きが好みのものとなるようにチルトフレーム部4をチルトさせた後、チルトハンドル8から手を離す。このとき、図示を省略するが、チルトハンドル8と一体的に回動するように構成されたアーム部材72が自然状態となることでピンユニット71から離れるとともに、ピンユニット71が自然状態となることでガイドピン712がガイド溝75から最寄りの係合溝76まで移動する。このようにして、チルトフレーム部4は、操作レバー16Lの傾きがオペレータの好みのものに調整された状態でロック状態となる。
上記のようにして、チルトフレーム部4を用いたチルト操作によって、オペレータが体格等に合わせて操作レバー16Lの傾きをオペレータの好みのものに調整することができる。
また、上記のように、チルトロック機構7は、チルトフレーム部4を、ロック状態/ロック解除状態に切り替え可能に構成されているとともに、チルトロック機構7によるチルトフレーム部4のロック/ロック解除の切り替えは、オペレータによるチルトハンドル8の操作によって実行可能である。さらに、上記のように、チルトロック機構7は、チルトハンドル8の回転と連動してチルトフレーム部4をロック状態からロック解除状態に切り替え可能に構成されている。
<跳ね上げ操作>
さらに、上記説明した跳ね上げフレーム部5を跳ね上げるためのオペレータによる操作の手順について説明する。オペレータは、降車する際に跳ね上げフレーム部5を跳ね上げる操作を行う。
さらに、上記説明した跳ね上げフレーム部5を跳ね上げるためのオペレータによる操作の手順について説明する。オペレータは、降車する際に跳ね上げフレーム部5を跳ね上げる操作を行う。
上記の通り、跳ね上げフレーム部5は、通常姿勢のときに乗降用通路Pを遮断している。このとき、図6に示すように、跳ね上げフレーム部5における係合部570がチルトフレーム部4における係合突起44と係合した状態となっており、跳ね上げフレーム部5における前部ストッパ510がチルトフレーム部4における当接面410と当接している。また、このとき、跳ね上げフレーム部5におけるカムプレート57がチルトフレーム部4におけるリミットスイッチSWを押し込んだ状態となっていて、これ故にリミットスイッチSWがON状態であるとともに操作レバー16Lの操作が有効となっている。
図6に示す状態から始めて、まず、オペレータがレバーロックハンドル58の把持部580を把持して、レバーロックハンドル58を上方に引く。このとき、図示を省略するが、跳ね上げフレーム部5における係合部570がチルトフレーム部4における係合突起44から上方に外れることで、跳ね上げフレーム部5がチルトフレーム部4と係合していない状態となる。
続いて、図7の矢印F8で示すように、オペレータがレバーロックハンドル58を引き上げることで、跳ね上げフレーム部5を、チルトフレーム部4に対して第2回動軸部δ2を中心に回転させる(跳ね上げる)。このとき、跳ね上げフレーム部5における後部ストッパ511がチルトフレーム部4におけるアドオンブラケット45と当接することにより、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢で止まる。このように跳ね上げフレーム部5を跳ね上げ姿勢とすることにより、乗降用通路Pが開放されることから、オペレータが乗降用通路Pを通って降車することが可能となる。このとき、跳ね上げフレーム部5が跳ね上がるに伴い、カムプレート57がリミットスイッチSWから離れ、これ故にリミットスイッチSWのON状態が解除されるとともに操作レバー16Lの操作が無効となる。このように、オペレータが降車するために乗降用通路Pを開放すると、操作レバー16Lの操作が無効となることから、オペレータが運転席14(図1を参照)に座っていないときに操作レバー16Lの操作が必ず無効となる。
ここで、補助部材6は、伸長方向の付勢力によって、換言すると補助部材6が図6に示す長さL1から図7に示す長さL2に伸長しようとすることで、跳ね上げフレーム部5を、第2回動軸部δ2を中心に回転させ(跳ね上げ)ようとする。これにより、より軽い力で跳ね上げフレーム部5を跳ね上げることが可能となる。このようにして、補助部材6は、付勢力によって跳ね上げフレーム部5の跳ね上げを補助する。
上記のように、跳ね上げフレーム部5を用いた跳ね上げ操作によって、オペレータが降車する際に乗降用通路Pを開放するとともに操作レバー16Lの操作を無効とすることができる。
以上、オペレータが降車する際に跳ね上げフレーム部5を跳ね上げる操作の手順について説明したが、これとは反対にオペレータが乗車する際には、図示を省略するが、上記とは概ね逆の手順で、オペレータが運転席14に着座した後にレバーロックハンドル58を把持して、跳ね上げフレーム部5を、第2回動軸部δ2を中心に通常姿勢まで回転させる。このとき、跳ね上げフレーム部5における前部ストッパ510がチルトフレーム部4における当接面410と当接することにより、跳ね上げフレーム部5が通常姿勢で止まる。最後に、オペレータがレバーロックハンドル58を下方に押すとともに、跳ね上げフレーム部5における係合部570をチルトフレーム部4における係合突起44と係合させることで、跳ね上げフレーム部5をチルトフレーム部4と係合させる。
上記のように、跳ね上げフレーム部5がチルトフレーム部4に対して跳ね上がることから、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げられて再び通常姿勢に戻ったとしても、チルトフレーム部4の傾きは変化しない。これにより、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げられた場合であっても、操作レバー16Lの傾きを調整し直す(チルトしなおす)のを不要とすることができる。
<補助部材の組み付け>
図14~図17は、補助部材6の組み付け手順の一例を説明するための図(1)~図(4)である。図16の破線は、アドオンブラケット45の取り付けを分かり易く表現するために、取り付け前のアドオンブラケット45の輪郭を概念的に示している。ところで、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときの補助部材6は、補助部材6の最大長L3よりも縮められた状態となっている(すなわち、上記の長さL2は、最大長L3よりも短い)。このため、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときに補助部材6を組み付けようとすると、組付作業者が補助部材6を縮めつつ位置決め等を行わなければならず、補助部材6の組み付けが困難となる懸念がある。
図14~図17は、補助部材6の組み付け手順の一例を説明するための図(1)~図(4)である。図16の破線は、アドオンブラケット45の取り付けを分かり易く表現するために、取り付け前のアドオンブラケット45の輪郭を概念的に示している。ところで、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときの補助部材6は、補助部材6の最大長L3よりも縮められた状態となっている(すなわち、上記の長さL2は、最大長L3よりも短い)。このため、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときに補助部材6を組み付けようとすると、組付作業者が補助部材6を縮めつつ位置決め等を行わなければならず、補助部材6の組み付けが困難となる懸念がある。
そこで、補助部材6を最大長L3のまま、コンソール基台部3および跳ね上げフレーム部5に取り付け可能であることが好ましい。この点に関して、アドオンブラケット45をチルトフレーム部4から外すことにより、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢で止まらずに、補助部材6が最大長L3となる組み付け姿勢まで回転可能となることから、補助部材6の組み付けを、アドオンブラケット45をチルトフレーム部4から外した状態で行うことが好ましい。以下、補助部材6の組み付けの手順の一例について説明する。
まず、図14に示すように、チルトフレーム部4にアドオンブラケット45が取り付けられていない状態で跳ね上げフレーム部5を取り付ける。次に、図15の矢印F9で示すように、跳ね上げフレーム部5を、第2回動軸部δ2を中心に組み付け姿勢まで回転させた後に、補助部材6をコンソール基台部3および跳ね上げフレーム部5に取り付ける。このとき、補助部材6を最大長L3の状態でコンソール基台部3および跳ね上げフレーム部5に取り付けることができ、したがって、組付作業者が補助部材6を縮めることなく位置決め等を容易に行うことができる。
続いて、図16の矢印F10で示すように、跳ね上げフレーム部5を通常姿勢まで回転させた後に、図16の矢印F11で示すように、アドオンブラケット45をチルトフレーム部4に取り付ける。最後に、図17の矢印F12で示すように、跳ね上げフレーム部5を、第2回動軸部δ2を中心に跳ね上げ姿勢まで回転させることで、補助部材6の組み付けが完了する。上記の手順は、補助部材6の組み付けのみならず、補助部材6の交換の際にも好適である。
以上説明したコンソールボックス2Lによれば、チルトフレーム部4がコンソール基台部3に対してチルトする際の回転中心(チルト中心)である第1回動軸部δ1と、跳ね上げフレーム部5がチルトフレーム部4に対して跳ね上がる際の回転中心(跳ね上げ中心)である第2回動軸部δ2とが、別々に設けられる。これにより、チルトフレーム部4と跳ね上げフレーム部5とが独立して回動可能となることから、チルトおよび跳ね上げを別々に異なる具合で補助することが可能となる。
しかも、上記のようにして、単一の(共通する)補助部材6でチルトフレーム部4のチルトと跳ね上げフレーム部5の跳ね上げとを別々に異なる具合で補助することができ、したがって、従来技術と比較して、コンソールボックス2Lの製造コストを削減することができる。なお、補助部材6は、その構造上、複数の部品からなるものでもよく、チルトフレーム部4のチルトと跳ね上げフレーム部5の跳ね上げとに兼用される部材であればよい。
さらに、上記の通り、第1回動軸部δ1(チルト中心)が第1端部60に対して第2回動軸部δ2(跳ね上げ中心)よりも遠くに配置されていることにより、補助部材6が、一定の伸長によってチルトフレーム部4を第1回動軸部δ1を中心に回転(チルト)させようとする回転角度は、補助部材6が同じ一定の伸長によって跳ね上げフレーム部5を第2回動軸部δ2を中心に回転させ(跳ね上げ)ようとする回転角度と比較して、必然的に小さくなる。これは、補助部材6が伸長しようとする長さを二等辺三角形の底辺に見立てて、補助部材6の第1端部60に対する距離を等辺に見立てたときに、等辺が長いほど、底辺と対向する頂角が小さくなることから類推される。上記を換言すると、補助部材6の一定の伸長によるチルトフレーム部4の回転角度は、補助部材6の同じ一定の伸長による跳ね上げフレーム部5の回転角度と比較して、必然的に小さくなる。これ故に、チルトフレーム部4の回動角度の微調整が比較的容易となる。
また、上記を換言すると、補助部材6の一定の伸長による跳ね上げフレーム部5の回転角度が、補助部材6の同じ一定の伸長によるチルトフレーム部4の回転角度と比較して必然的に大きくなることから、同じ時間内における跳ね上げフレーム部5の回転角度がチルトフレーム部4の回転角度よりも大きくなる。これ故に、跳ね上げフレーム部5を比較的速く回転させる(跳ね上げる)ことが可能となる。このようにして、補助部材6でチルトフレーム部4のチルトと跳ね上げフレーム部5の跳ね上げとをそれぞれ適切に補助することができる。
このように、上記のコンソールボックス2Lによれば、単一の補助部材6でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助することができ、したがってコンソールボックス2Lの製造コストを削減することができるという効果を奏する。
また、上記の通り、第2端部61が第2回動軸部δ2の上方または前方に配置されていることにより、補助部材6の伸長方向(付勢方向)が上下方向に沿うようになる。これにより、例えば、上記説明した場合と同じくチルトフレーム部4を略上下方向にチルトさせる場合、チルトフレーム部4の回動方向(チルト方向Dt)と補助部材6の付勢方向とが概ね揃うことから、さらに軽い力でチルトフレーム部4をチルトさせることが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
また、上記の通り、補助部材6がガスダンパで構成されていることにより、ガスダンパの反力によって跳ね上げフレーム部5をより素早く跳ね上げることができ、したがって、跳ね上げフレーム部5の跳ね上げをより効率的に補助することができる。
また、上記の通り、キャブ11のフロア12に、フロア12に対する運転席14の位置を調整可能なシート調整装置13が設けられており、コンソール基台部3が運転席14に対して固定されていることにより、運転席14の位置がシート調整装置13によって調整されたとしても、運転席14とコンソール基台部3との位置関係、すなわち、運転席14に座った状態のオペレータとコンソールボックス2Lにおける操作レバー16Lとの位置関係が変化しない。これにより、運転席14の位置が調整された場合であっても、操作レバー16Lの傾きを調整し直す(チルトしなおす)のを不要とすることができる。
また、上記の通り、跳ね上げフレーム部5にチルトハンドル8とレバーロックハンドル58とが設けられていることにより、チルトハンドル8とレバーロックハンドル58とを目的に応じて別々に操作することが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
また、上記の通り、チルトハンドル8が、跳ね上げフレーム部5に設けられていて、オペレータがチルトフレーム部4をチルトさせる際にチルトフレーム部4よりも前方に位置していることにより、オペレータがチルトフレーム部4をチルトさせる際に、力点となるチルトハンドル8が、第1回動軸部δ1(チルト中心)に対してチルトフレーム部4の前端部よりも遠くに配置される。これにより、チルトハンドル8をチルトフレーム部4に設けた場合と比較して、さらに軽い力でチルトフレーム部4をチルトさせることが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
また、上記の通り、チルトロック機構7による切り替えが、オペレータによるチルトハンドル8の操作によって実行可能であることにより、チルトロック機構7によるチルトフレーム部4のロック/ロック解除の切り替え操作と、チルトフレーム部4を用いたチルト操作とを、共通のハンドルで操作することが可能となり、したがって、これらの操作を片手で容易に行うことが可能となる。
また、上記の通り、チルトハンドル8が、オペレータが全体を片手で把持可能な大きさに形成されているとともに、ハンドル回動軸部δhを中心に回動可能に構成されていて、チルトロック機構7が、チルトハンドル8の回転と連動してチルトフレーム部4をロック状態からロック解除状態に切り替え可能に構成されていることにより、チルトハンドル8を片手で把持して回転させることでチルトフレーム部4をロック状態からロック解除状態に切り替えた後に、チルトハンドル8を把持したままチルトフレーム部4を回転(チルト)させることが可能となり、したがって、これらの一連の操作を片手でかつチルトハンドル8から手を離すことなく行うことが可能となる。
また、上記の通り、レバーロックハンドル58の把持部580の前端部が、跳ね上げフレーム部5が跳ね上げ姿勢のときに第2回動軸部δ2よりも前方に位置していることにより、跳ね上げフレーム部5を跳ね上げたとしても、レバーロックハンドル58の把持部580をオペレータが操作し易い位置に残すことができる。
また、上記の通り、チルトフレーム部4の左側の側板部40が主板部401に対する前後方向および上下方向の位置および傾きが調整可能な副板部402を含むとともに、チルトロック機構7の溝部70が側板部40では副板部402に形成されていることにより、側板部40の副板部402の位置および傾きを調整することで、側板部40,41の設計公差や加工公差等によって生じる側板部40,41における溝部70同士のずれ(具体的には、左右方向に見たときのずれ)を吸収することが可能となる。これにより、チルトフレーム部4を組み立てる際に、側板部40,41における溝部70同士を左右方向に揃えることができ、したがってチルトロック機構7におけるガイドピン712を側板部40,41における各溝部70の第1溝部73内に無理なく確実に挿入することができる。
なお、チルトハンドル8は、チルトフレーム部4に設けられていてもよい。この場合であっても、上記と同じように、チルトハンドル8とレバーロックハンドル58とを目的に応じて別々に操作することが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができるという効果を奏する。
<右側のコンソールボックス>
図18は、実施形態1における右側のコンソールボックス2Rを右方から見た概略右側面図である。図19は、図18のコンソールボックス2Rを左方から見た概略左側面図である。図20は、図18のコンソールボックス2Rの内部を示す概略側面図である。
図18は、実施形態1における右側のコンソールボックス2Rを右方から見た概略右側面図である。図19は、図18のコンソールボックス2Rを左方から見た概略左側面図である。図20は、図18のコンソールボックス2Rの内部を示す概略側面図である。
次に、右側のコンソールボックス2Rについて説明する。右側のコンソールボックス2Rは、跳ね上げフレーム部5を備えない点で上記のコンソールボックス2Lとは異なるが、図18~図20に示すように、コンソール基台部3と、チルトフレーム部4と、補助部材6(図18および図19では現れない)と、チルトロック機構7と、チルトハンドル8と、を備える。これらの各部の構成は、コンソールボックス2Lのものとは左右対称である点と、操作レバー16Lの代わりに操作レバー16Rが、跳ね上げフレーム部5の代わりにチルトフレーム部4に取り付けられている点と、を除いて同様であるため、これらの各部についての説明を省略する。
上記のコンソールボックス2Lの場合と同じように、コンソールボックス2Rのチルトフレーム部4を用いたチルト操作によって、オペレータが体格等に合わせて操作レバー16Rの傾きをオペレータの好みのものに調整することができる。
なお、本発明に係るコンソールボックスは、キャブ内で運転席の左右の少なくとも一方に配置されていればよく、例えばオペレータが右側から乗降するキャブでは、右側のコンソールボックスが、上記のコンソールボックス2Lと同じように構成されていてもよい。この場合であっても、上記と同じように、単一の補助部材6でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助することができ、したがってコンソールボックスの製造コストを削減することができるという効果を奏する。
上記の実施形態はあらゆる点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態および実施例のみにより解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
本発明の第1の局面に係るコンソールボックスは、キャブ内で運転席の左右の少なくとも一方に配置される。当該コンソールボックスは、操作レバーと、コンソール基台部と、前記コンソール基台部に、第1回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記コンソール基台部に対して回動することでチルト可能なチルトフレーム部と、前記チルトフレーム部に、第2回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記チルトフレーム部に対して回動することで、前記操作レバーの操作が有効となる通常姿勢と前記操作レバーの操作が無効となる跳ね上げ姿勢との間で遷移可能な跳ね上げフレーム部と、軸状をなし、かつ、前記第1回動軸部および前記第2回動軸部よりも前方で前記コンソール基台部に取り付けられている一端部と、前記跳ね上げフレーム部に取り付けられてる他端部とを有し、軸方向に伸縮可能かつ伸長方向に付勢可能な補助部材と、を備えるものである。前記跳ね上げフレーム部は、前記チルトフレーム部がチルトする際に当該チルトフレーム部と一体的にチルトするように構成されていて、前記第2回動軸部は、前記第1回動軸部よりも前方に配置されている。
上記の構成によれば、チルトフレーム部が、コンソール基台部に第1回動軸部を中心に回動可能に取り付けられており、かつ、跳ね上げフレーム部が、チルトフレーム部に第2回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていることにより、チルトフレーム部がコンソール基台部に対してチルトする際の回転中心(チルト中心)である第1回動軸部と、跳ね上げフレーム部がチルトフレーム部に対して跳ね上がる際の回転中心(跳ね上げ中心)である第2回動軸部とが、別々に設けられる。これにより、チルトフレーム部と跳ね上げフレーム部とが互いに独立して回動可能となることから、チルトおよび跳ね上げを別々に異なる具合で補助することが可能となる。
また、軸状をなし、かつ、軸方向に伸縮可能かつ伸長方向に付勢可能な補助部材の一端部がコンソール基台部に取り付けられている一方、他端部が跳ね上げフレーム部に取り付けられていることにより、補助部材が、一端部(コンソール基台部に取り付けられている端部)を固定端として伸縮し、かつ、他端部(跳ね上げフレーム部に取り付けられている端部)で跳ね上げフレーム部に対して伸長方向に付勢する。補助部材は、付勢力によって、跳ね上げフレーム部を、第2回動軸部を中心に回転させ(跳ね上げ)ようとする。これにより、より軽い力で跳ね上げフレーム部を跳ね上げることが可能となる。このようにして、補助部材は、付勢力によって跳ね上げフレーム部の跳ね上げを補助する。
さらに、跳ね上げフレーム部が、チルトフレーム部がチルトする際にチルトフレーム部と一体的にチルトするように構成されていることにより、補助部材は、付勢力によって、チルトフレーム部を、跳ね上げフレーム部と一体的に第1回動軸部を中心に回転(チルト)させようとする。これにより、オペレータが補助部材の伸長方向(付勢方向)に沿うようにチルトフレーム部を回転させる場合、より軽い力でチルトフレーム部をチルトさせることが可能となる。一方で、オペレータが補助部材の付勢方向に抗うようにチルトフレーム部を回転させる場合、補助部材の付勢力でチルトフレーム部に対する衝撃を吸収することが可能となる。このようにして、補助部材は、付勢力によってチルトフレーム部のチルトを補助する。
上記のようにして、単一の(共通する)補助部材でチルトフレーム部のチルトと跳ね上げフレーム部の跳ね上げとを別々に異なる具合で補助することができ、したがって、従来技術と比較して、コンソールボックスの製造コストを削減することができる。
本発明の第1の局面に係るコンソールボックスとして、チルトフレーム部は、オペレータが操作レバーの傾きを好みのものに調整することができるように、回転角度の微調整が比較的容易であることが望ましく、一方で、跳ね上げフレーム部は、オペレータが乗降用通路を素早く開放することができるように、比較的速く跳ね上げ可能であることが望ましい。すなわち、チルトおよび跳ね上げの各機能に応じて、チルトおよび跳ね上げをそれぞれ異なる具合で適切に補助可能であることが望ましい。そこで、単一の補助部材でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助するために、補助部材は、第1回動軸部(チルト中心)および第2回動軸部(跳ね上げ中心)に対して以下のように配置されている。
補助部材の固定端である一端部が第1回動軸部および第2回動軸部よりも前方に配置されていて、かつ、第2回動軸部が第1回動軸部よりも前方に配置されていることにより、第1回動軸部(チルト中心)は、補助部材の固定端に対して第2回動軸部(跳ね上げ中心)よりも遠くに配置されている。このため、補助部材が、一定の伸長によってチルトフレーム部を第1回動軸部を中心に回転(チルト)させようとする回転角度は、補助部材が同じ一定の伸長によって跳ね上げフレーム部を第2回動軸部を中心に回転させ(跳ね上げ)ようとする回転角度と比較して、必然的に小さくなる。これは、補助部材が伸長しようとする長さを二等辺三角形の底辺に見立てて、補助部材の固定端に対する距離を等辺に見立てたときに、等辺が長いほど、底辺と対向する頂角が小さくなることに類推する。上記を換言すると、補助部材の一定の伸長によるチルトフレーム部の回転角度は、補助部材の同じ一定の伸長による跳ね上げフレーム部の回転角度と比較して、必然的に小さくなる。これ故に、チルトフレーム部の回動角度の微調整が比較的容易となる。
また、上記を換言すると、補助部材の一定の伸長による跳ね上げフレーム部の回転角度が、補助部材の同じ一定の伸長によるチルトフレーム部の回転角度と比較して必然的に大きくなることから、同じ時間内における跳ね上げフレーム部の回転角度がチルトフレーム部の回転角度よりも大きくなる。これ故に、跳ね上げフレーム部を比較的速く回転させる(跳ね上げる)ことが可能となる。このようにして、補助部材でチルトフレーム部のチルトと跳ね上げフレーム部の跳ね上げとをそれぞれ適切に補助することができる。
このように、上記の構成によれば、単一の補助部材でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助することができ、したがってコンソールボックスの製造コストを削減することができる。
本発明の第2の局面に係るコンソールボックスは、第1の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記補助部材の前記他端部は、前記第2回動軸部の上方または前方に配置されていてもよい。この構成によれば、補助部材の伸長方向(付勢方向)が上下方向に沿うようになる。これにより、例えば、チルトフレーム部を略上下方向にチルトさせる場合、チルトフレーム部の回動方向(チルト方向)と補助部材の付勢方向とが概ね揃うことから、さらに軽い力でチルトフレーム部をチルトさせることが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
本発明の第3の局面に係るコンソールボックスは、上記の第1または第2の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記補助部材は、ガスダンパで構成されていてもよい。この構成によれば、ガスダンパの反力によって跳ね上げフレーム部をより素早く跳ね上げることができ、したがって、跳ね上げフレーム部の跳ね上げをより効率的に補助することができる。
本発明の第4の局面に係るコンソールボックスは、第1乃至第3の何れかのコンソールボックスにおいて、前記キャブのフロアには、当該フロアに対する当該運転席の位置を調整可能なシート調整装置が設けられており、前記コンソール基台部は、前記運転席に対して固定されていてもよい。この構成によれば、運転席の位置がシート調整装置によって調整されたとしても、運転席とコンソール基台部との位置関係、すなわち、運転席に座った状態のオペレータとコンソールボックスにおける操作レバーとの位置関係が変化しない。これにより、運転席の位置が調整された場合であっても、操作レバーの傾きを調整し直す(チルトしなおす)のを不要とすることができる。
本発明の第5の局面に係るコンソールボックスは、第1乃至第4の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記チルトフレーム部または前記跳ね上げフレーム部に設けられ、当該チルトフレーム部をチルトさせるためにオペレータが操作可能なチルトハンドルと、前記跳ね上げフレーム部に設けられ、当該跳ね上げフレーム部を前記通常姿勢から前記跳ね上げ姿勢まで跳ね上げるためにオペレータが操作可能なレバーロックハンドルとを更に備えるものでもよい。この構成によれば、チルトハンドルとレバーロックハンドルとを目的に応じて別々に操作することが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
本発明の第6の局面に係るコンソールボックスは、第5の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記チルトハンドルは、前記跳ね上げフレーム部に設けられていて、オペレータが前記チルトフレーム部をチルトさせる際に前記チルトフレーム部よりも前方に位置していてもよい。この構成によれば、オペレータがチルトフレーム部をチルトさせる際に、力点となるチルトハンドルが、第1回動軸部(チルト中心)に対してチルトフレーム部の前端部よりも遠くに配置される。これにより、チルトハンドルをチルトフレーム部に設けた場合と比較して、さらに軽い力でチルトフレーム部をチルトさせることが可能となり、したがって、オペレータによる操作性を向上させることができる。
本発明の第7の局面に係るコンソールボックスは、第5または第6の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記チルトフレーム部を、前記コンソール基台部に対する回動が規制されたロック状態と、前記コンソール基台部に対する回動が許容されたロック解除状態と、に切り替え可能なチルトロック機構を更に備え、前記チルトロック機構による前記チルトフレーム部の状態の切り替えは、オペレータによる前記チルトハンドルの操作によって実行可能であってもよい。この構成によれば、チルトロック機構によるチルトフレーム部のロック/ロック解除の切り替え操作と、チルトフレーム部を用いたチルト操作とを、共通のハンドルで操作することが可能となり、したがって、これらの操作を片手で容易に行うことが可能となる。
本発明の第8の局面に係るコンソールボックスは、第7の局面に係るコンソールボックスにおいて、前記チルトハンドルは、オペレータが全体を片手で把持可能な大きさに形成されているとともに、ハンドル回動軸部を中心に回動可能に構成されていて、前記チルトロック機構は、前記チルトハンドルの回転と連動して前記チルトフレーム部を前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替え可能に構成されていてもよい。この構成によれば、チルトハンドルを片手で把持して回転させることでチルトフレーム部をロック状態からロック解除状態に切り替えた後に、チルトハンドルを把持したままチルトフレーム部を回転(チルト)させることが可能となり、したがって、これらの一連の操作を片手でかつチルトハンドルから手を離すことなく行うことが可能となる。
また、本発明に係る建設機械は、上記の第1乃至第8の何れかの局面に係るコンソールボックスを前記キャブ内に備えるものである。
以上説明したように、本発明によれば、単一の(共通する)補助部材でチルトおよび跳ね上げをそれぞれ適切に補助することができ、したがってコンソールボックスの製造コストを削減することができる。
Claims (9)
- キャブ内で運転席の左右の少なくとも一方に配置されるコンソールボックスであって、
操作レバーと、
コンソール基台部と、
前記コンソール基台部に、第1回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記コンソール基台部に対して回動することでチルト可能なチルトフレーム部と、
前記チルトフレーム部に、第2回動軸部を中心に回動可能に取り付けられていて、前記チルトフレーム部に対して回動することで、前記操作レバーの操作が有効となる通常姿勢と前記操作レバーの操作が無効となる跳ね上げ姿勢との間で遷移可能な跳ね上げフレーム部と、
軸状をなし、かつ、前記第1回動軸部および前記第2回動軸部よりも前方で前記コンソール基台部に取り付けられている一端部と、前記跳ね上げフレーム部に取り付けられている他端部とを有し、軸方向に伸縮可能かつ伸長方向に付勢可能な補助部材と、を備え、
前記跳ね上げフレーム部は、前記チルトフレーム部がチルトする際に当該チルトフレーム部と一体的にチルトするように構成されていて、
前記第2回動軸部は、前記第1回動軸部よりも前方に配置されている、コンソールボックス。 - 請求項1に記載のコンソールボックスにおいて、
前記補助部材の前記他端部は、前記第2回動軸部の上方または前方に配置されている、コンソールボックス。 - 請求項1または2に記載のコンソールボックスにおいて、
前記補助部材は、ガスダンパで構成されている、コンソールボックス。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載のコンソールボックスにおいて、
前記キャブのフロアには、当該フロアに対する当該運転席の位置を調整可能なシート調整装置が設けられており、
前記コンソール基台部は、前記運転席に対して固定されている、コンソールボックス。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載のコンソールボックスにおいて、
前記チルトフレーム部または前記跳ね上げフレーム部に設けられ、当該チルトフレーム部をチルトさせるためにオペレータが操作可能なチルトハンドルと、
前記跳ね上げフレーム部に設けられ、当該跳ね上げフレーム部を前記通常姿勢から前記跳ね上げ姿勢まで跳ね上げるためにオペレータが操作可能なレバーロックハンドルと、
を更に備える、コンソールボックス。 - 請求項5に記載のコンソールボックスにおいて、
前記チルトハンドルは、前記跳ね上げフレーム部に設けられていて、オペレータが前記チルトフレーム部をチルトさせる際に前記チルトフレーム部よりも前方に位置している、コンソールボックス。 - 請求項5または6に記載のコンソールボックスにおいて、
前記チルトフレーム部を、前記コンソール基台部に対する回動が規制されたロック状態と、前記コンソール基台部に対する回動が許容されたロック解除状態と、に切り替え可能なチルトロック機構を更に備え、
前記チルトロック機構による前記チルトフレーム部の状態の切り替えは、オペレータによる前記チルトハンドルの操作によって実行可能である、コンソールボックス。 - 請求項7に記載のコンソールボックスにおいて、
前記チルトハンドルは、オペレータが全体を片手で把持可能な大きさに形成されているとともに、ハンドル回動軸部を中心に回動可能に構成されていて、
前記チルトロック機構は、前記チルトハンドルの回転と連動して前記チルトフレーム部を前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替え可能に構成されている、コンソールボックス。 - 請求項1乃至8の何れか1項に記載のコンソールボックスを前記キャブ内に備える、建設機械。
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