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WO2026008709A1 - Procédé d'étalonnage d'un système de caméras - Google Patents

Procédé d'étalonnage d'un système de caméras

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Publication number
WO2026008709A1
WO2026008709A1 PCT/EP2025/068850 EP2025068850W WO2026008709A1 WO 2026008709 A1 WO2026008709 A1 WO 2026008709A1 EP 2025068850 W EP2025068850 W EP 2025068850W WO 2026008709 A1 WO2026008709 A1 WO 2026008709A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera
cameras
distance
image
flash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2025/068850
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jens Schick
Michael Scharrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tripleye GmbH
Original Assignee
Tripleye GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tripleye GmbH filed Critical Tripleye GmbH
Publication of WO2026008709A1 publication Critical patent/WO2026008709A1/fr
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T7/85—Stereo camera calibration
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Abstract

Afin d'étalonner un système de caméras ayant au moins trois caméras (51, 52, 53) avec des longueurs focales connues (f), qui sont disposées les unes à côté des autres dans la région d'un plan d'agencement de caméras commun (xy) le long d'une coordonnée d'agencement de caméras (x) et dont l'angle d'ouverture côté objet est dans chaque cas d'au plus 45°, au moins trois marquages d'étalonnage sont d'abord sélectionnés. Les marquages d'étalonnage sont utilisés pour spécifier un point de marquage d'étalonnage respectif PA, PB, PC, les points de marquage d'étalonnage (PA, PB, PC) étant agencés à différentes distances (dA, dB, dC) par rapport au plan d'agencement de caméras (xy). Les points marqueurs d'étalonnage (PA, PB, PC) sont mappés dans un plan image de caméra de la caméra respective (51, 52, 53) à l'aide des caméras (51, 52, 53) pour capturer des points image marqueurs d'étalonnage (PA', PB', PC'). Pour chaque appariement de deux des caméras (51, 52, 53), une disparité de l'image du point image marqueur d'étalonnage respectif (PA', PB', PC') est mesurée dans le plan image de caméra respectif. À partir des au moins neuf disparités mesurées et des longueurs focales de caméra (f), les distances (xi - xk) entre les caméras (5i, 5k) d'une paire de caméras le long de la coordonnée d'agencement de caméras (x) ainsi que des erreurs de position de chaque paire de caméras (5i, 5k) sont déterminées, le résultat étant des écarts d'agencement des caméras (51, 52, 53) par rapport au plan d'agencement de caméras (xy). Il en résulte un procédé d'étalonnage qui assure un fonctionnement précis et fiable du système de caméras.
PCT/EP2025/068850 2024-07-05 2025-07-02 Procédé d'étalonnage d'un système de caméras Pending WO2026008709A1 (fr)

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DE102024206379.7A DE102024206379B3 (de) 2024-07-05 2024-07-05 Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems

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