WO2026006863A1

WO2026006863A1 - Device for a medical instrument for applying a surgical suture

Info

Publication number: WO2026006863A1
Application number: PCT/AT2025/060257
Authority: WO
Inventors: Johann Klaffenböck; Lukas Klaffenböck; Julian Mair
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2024-07-01
Filing date: 2025-06-24
Publication date: 2026-01-08
Anticipated expiration: 2027-01-01

Abstract

The invention relates to a device for a medical instrument for applying a surgical suture, comprising a base unit (1) to which two jaws (2a, 2b) are pivotably attached, each jaw having at least one needle holder which can be switched between a locking position and a release position in order to releasably hold a needle (3). Provided in the base unit (1) is a hydraulic cylinder (5) with a front piston (6) which is connected to a transmission mechanism which actuates a switching element which switches the needle holder between the locking position and the release position. A rear piston (7) controls the movement of the jaws (2a, 2b).

Description

Vorrichtung für ein medizinisches Instrument zum Anbringen einer chirurgischen Naht Device for a medical instrument for applying a surgical suture

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein medizinisches Instrument zum Anbringen einer chirurgischen Naht, mit einer Basiseinheit, an der zwei Backen schwenkbar angebracht sind, die jeweils mindestens eine Nadelhalterung aufweisen, um eine Nadel lösbar zu halten. The invention relates to a device for a medical instrument for applying a surgical suture, with a base unit to which two jaws are pivotably attached, each having at least one needle holder to hold a needle releasably.

Bei zahlreichen chirurgischen Eingriffen ist es notwendig, eine chirurgische Naht zu setzen. Hierbei haben sich die Operationsmethoden aufgrund neuartiger Instrumente derart verbessert, dass zahlreiche Eingriffe endoskopisch durchgeführt werden können, um auf diese Weise die Belastung des Patienten minimieren zu können. So beschreibt die EP 2 083 727 Bl eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, wobei ein zangenartiger Endeffektor dazu eingerichtet ist, eine chirurgische Naht zu setzen. Ähnliche Vorrichtungen können auch der EP 2 462 877 A2 entnommen werden. Many surgical procedures require the placement of a surgical suture. Thanks to innovative instruments, surgical methods have improved to such an extent that numerous procedures can now be performed endoscopically, thus minimizing the burden on the patient. EP 2 083 727 Bl describes a device of the type mentioned above, in which a forceps-like end effector is configured to place a surgical suture. Similar devices are also described in EP 2 462 877 A2.

Die EP 3 376 966 A zeigt eine Lösung, bei der durch eine mechanische Vorrichtung die Nadelhalterungen abwechselnd geöffnet und geschlossen werden, um so eine Nadel bei jedem Schließen der Backen von der einen Nadelhalterung an die gegenüberliegende Nadelhalterung zu übergeben. Diese Vorrichtung funktioniert an sich gut, die Mechanik ist allerdings komplex und es kann zu Fehlfunktionen kommen, wenn die Schließmechanik fehlerhaft schaltet. EP 3 376 966 A describes a solution in which a mechanical device alternately opens and closes the needle holders, thus transferring a needle from one needle holder to the opposite needle holder each time the jaws close. While this device functions well in principle, the mechanism is complex and malfunctions can occur if the closing mechanism switches incorrectly.

Aus der US 5,814,054 A ist ein medizinisches Gerät bekannt, bei dem eine Nadel wechselweise zwischen zwei Backen hin und her übergeben wird. Die dafür erforderlichen Verriegelungen und Entriegelungen der Nadelhalterungen werden über einen Umschaltmechanismus betätigt. Auch bei dieser Lösung ist die Mechanik komplex und es kann ebenso zu Fehlfunktionen kommen, wenn die Mechanik fehlerhaft schaltet. US Patent 5,814,054 A discloses a medical device in which a needle is alternately transferred back and forth between two jaws. The necessary locking and unlocking of the needle holders is actuated by a switching mechanism. This solution also has a complex mechanism, and malfunctions can occur if the mechanism switches incorrectly.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die bekannt gewordenen Vorrichtungen weiterzuentwickeln und insbesondere eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen einfachen Aufbau aufweist und die unempfindlich gegenüber Fehlbedienungen ist. It is an object of the invention to further develop the known devices and in particular to provide a device that has a simple design and is insensitive to operating errors.

Diese Aufgabe wird durch die eingangs erwähnte Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Basiseinheit ein Hydraulikzylinder mit einem vorderen Kolben vorgesehen ist, der mit einem Übertragungsmechanismus verbunden ist, der ein Schaltelement betätigt, das die Nadelhalterung zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung umschaltet, und dass ein hinterer Kolben die Bewegung der Backen steuert. This problem is solved according to the invention by the device mentioned at the outset in that a hydraulic cylinder with a front piston is provided in the base unit, which is connected to a transmission mechanism, which actuates a switching element that switches the needle holder between the locking position and the release position, and that a rear piston controls the movement of the jaws.

Durch die hydraulische Betätigung an Stelle einer mechanischen Lösung kann einerseits die Kraftübertragung auch bei einer starken Abwinkelung sicher und effizient gestaltet werden und andererseits kann die Ansteuerung durch eine Bedienungsperson feinfühlig präzise erfolgen. Als Hydraulikmedium wird wie bei ähnlichen medizinischen Geräten ein Wasser-Glykol-Gemisch verwendet. Hydraulic actuation, instead of a mechanical solution, allows for safe and efficient power transmission even at sharp angles, while also enabling precise and sensitive control by a single operator. As with similar medical devices, a water-glycol mixture is used as the hydraulic fluid.

Ein besonderer Vorteil der hydraulischen Lösung gegenüber den bekannten Vorrichtungen mit uhrwerkartigen Nadelübergabemechanismen besteht darin, dass es nicht dazu kommen kann, dass durch übermäßige Kraftanwendung oder bei einer Blockierung das Uhrwerk einen Zahn überspringt und in eine nicht mehr funktionsfähige Stellung gelangt. A particular advantage of the hydraulic solution compared to the known devices with clockwork-like needle transfer mechanisms is that it is impossible for the clockwork to skip a tooth and enter a non-functional position due to excessive force application or blockage.

Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist auch, dass eine Naht mit mehreren Stichen ausgeführt werden kann, ohne die Vorrichtung aus dem Körper des Patienten ziehen zu müssen, was bei bekannten Vorrichtungen, bei denen Klammern gesetzt werden, der Fall ist. A key feature of the present invention is that a suture with multiple stitches can be performed without having to remove the device from the patient's body, which is the case with known devices that use staples.

Die Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Nadel in der Verriegelungsstellung ohne externe Haltekraft fixiert ist. Damit wird sichergestellt, dass auch bei einem Ausfall des hydraulischen Systems die Nadel nicht verloren gehen kann. The device is preferably designed such that the needle is fixed in the locking position without any external holding force. This ensures that the needle cannot be lost even if the hydraulic system fails.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Übertragungsmechanismus einen Schieber in jeder Backe umfasst, der besonders vorzugsweise in Längsrichtung der Backe beweglich ist und der an einem Ende ein Schaltelement aufweist. Damit kann die Kraftübertragung vom Hydraulikzylinder zur Nadelhalterung effizient und sicher erfolgen. Um der Bewegung der Backen optimal Rechnung tragen zu können, hat es sich als günstig herausgestellt, wenn die Schieber über einen Mitnehmer bewegt werden, der in einer geschlossenen Stellung der Backen in Gegenstücke an den Schiebern eingreift. Dies hat den Zusatzvorteil, dass eine Verstellung der Schieber bei geöffneten Backen auch bei einer Fehlbedienung ausgeschlossen ist, da der Mitnehmer und die Gegenstücke bei geöffneten Backen nicht in Eingriff sind.Preferably, the transmission mechanism comprises a slide in each jaw, which is particularly preferably movable in the longitudinal direction of the jaw and has a switching element at one end. This allows for efficient and reliable power transmission from the hydraulic cylinder to the needle holder. To optimally accommodate the movement of the jaws, it has proven advantageous for the slides to be moved via a driver that engages with counterparts on the slides when the jaws are closed. This has the additional advantage that adjustment of the slides when the jaws are open is prevented even in the event of operator error, since the driver and the counterparts are not engaged when the jaws are open.

Eine besonders kompakte Lösung wird dadurch erreicht, dass im Hydraulikzylinder in Axialrichtung hintereinander ein vorderer Kolben und ein hinterer Kolben vorgesehen sind. Dabei ist der Hydraulikzylinder vorzugsweise durch eine Trennwand in einen vorderen Zylinderraum und einen hinteren Zylinderraum unterteilt. Es ist konstruktiv besonders günstig, wenn der vordere Kolben mit einer äußeren Kolbenstange und der hintere Kolben mit einer inneren Kolbenstange verbunden ist. A particularly compact solution is achieved by providing a front piston and a rear piston one behind the other in the hydraulic cylinder, arranged axially. The hydraulic cylinder is preferably divided into a front cylinder chamber and a rear cylinder chamber by a partition. It is particularly advantageous from a design point if the front piston is connected to an external The piston rod and the rear piston are connected to an inner piston rod.

Um ausreichende Schließkräfte der Backen sicherstellen zu können, ist vorgesehen, dass der hintere Kolben über eine Kolbenstange mit einem Mitnahmekopf in Verbindung steht, der die Bewegung der Backen steuert. Dabei wird beispielsweise durch Stifte am Mitnahmekopf eine Kraft auf Arme ausgeübt, die die Backen tragen, um diese zu verschwenken. Insbesondere ist es günstig, wenn die Stifte in Langlöchern in den Armen geführt werden. To ensure sufficient jaw closing force, the rear piston is connected via a piston rod to a drive head that controls the jaw movement. For example, pins on the drive head exert a force on arms that support the jaws, causing them to pivot. It is particularly advantageous if the pins are guided in elongated holes in the arms.

Eine besonders begünstigte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass das an den Schiebern angeordnete Schaltelement, das aus einer schlüssellochförmigen Ausnehmung besteht, durch die die Nadel führbar ist. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the switching element arranged on the sliders consists of a keyhole-shaped recess through which the needle can be guided.

Eine besonders kompakte Lösung wird dadurch erreicht, dass an der Außenseite des Hydraulikzylinders Nuten zur Führung des Hydraulikmediums vorgesehen sind.A particularly compact solution is achieved by providing grooves on the outside of the hydraulic cylinder to guide the hydraulic medium.

Im Folgenden wird anhand eines nicht-einschränkenden Ausführungsbeispiels mit zugehörigen Figuren die Erfindung näher erläutert. Darin zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to a non-restrictive embodiment and the accompanying figures. These figures show:

• Fig. 1 und Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in zwei unterschiedlichen Stellungen jeweils in einem schräg dargestellten Längsschnitt; • Fig. 1 and Fig. 2 show the device according to the invention in two different positions, each in an oblique longitudinal section;

• Fig. 3 die Vorrichtung in einer Schrägansicht von vorne mit weggelassener Basiseinheit; • Fig. 3 shows the device in an oblique front view with the base unit omitted;

• Fig. 4 eine weitere geschnittene Schrägansicht eines Details in halb geöffnetem Zustand; • Fig. 4 shows another oblique sectioned view of a detail in a half-open state;

• Fig. 5 bis Fig. 8 seitliche Darstellungen ohne Gehäuse aus vier verschiedenen Richtungen; • Figs. 5 to 8 show side views without the housing from four different directions;

• Fig. 9 und Fig. 10 die beiden Schieber; und • Figs. 9 and 10 show the two slides; and

• Fig. 11 eine seitliche Darstellung der Kolben samt Backen. • Fig. 11 shows a side view of the pistons and jaws.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Basiseinheit 1, an der zwei Backen 2a, 2b in der Art einer Zange beweglich angelenkt sind. Am vorderen Ende der Backen 2a, 2b ist eine Nadel 3 vorgesehen, die wahlweise von einer der beiden Backen 2a, 2b gehalten wird, um eine chirurgische Naht anzubringen. In geschlossenem Zustand sind die Basiseinheit 1 und die zwei Backen 2a, 2b in der Form eines dünnen Zylinders angeordnet, um die Vorrichtung problemlos in eine Körperöffnung einführen zu können, wie etwa über den Mund in die Speiseröhre, um im Magen eine Naht anbringen zu können. The device according to the invention has a base unit 1 to which two jaws 2a, 2b are movably hinged in the manner of pliers. A needle 3 is provided at the front end of the jaws 2a, 2b, which is selectively held by one of the two jaws 2a, 2b in order to apply a surgical suture. In the closed state, the base unit 1 and the two jaws 2a, 2b are arranged in the form of a thin cylinder to allow the device to be easily folded into a to be able to insert a needle into a body opening, such as through the mouth into the esophagus, in order to place a suture in the stomach.

Die Basiseinheit 1 besteht aus einem Gehäuse 4, in dem ein Hydraulikzylinder 5 angeordnet ist, in dem in Axialrichtung hintereinander zwei Kolben 6, 7 unabhängig voneinander beweglich sind. Der vordere Kolben 6 steuert die Bewegung der Backen 2a, 2b und der hintere Kolben 7 die Übergabe der Nadel 3 mit Hilfe eines Übertragungsmechanismus. The basic unit 1 consists of a housing 4 in which a hydraulic cylinder 5 is arranged, in which two pistons 6, 7 are axially arranged one behind the other and are independently movable. The front piston 6 controls the movement of the jaws 2a, 2b and the rear piston 7 controls the transfer of the needle 3 by means of a transmission mechanism.

Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, dass der hintere Kolben 7 eine innere Kolbenstange 8 steuert, an deren vorderem Ende ein Mitnehmer 9 angebracht ist. Im geschlossenen Zustand der Backen 2a, 2b greift der Mitnehmer 9 in zwei Gegenstücke 10a, 10b ein, die in Längsrichtung der Backen 2a, 2b verschiebbar sind. Mit den Gegenstücken 10a, 10b jeweils fest verbunden sind ebenfalls verschiebbare Schieber 11a, 11b, die in den Fig. 9 und 10 separat dargestellt sind. Jeder Schieber 11a, 11b hat am vorderen Ende eine schlüssellochförmige Ausnehmung 12a, 12b, durch die die Nadel 3 hindurchgehen kann. Je nach Stellung der Schieber 11a, 11b wird die Nadel 3 festgehalten oder freigegeben. Die schlüssellochförmigen Ausnehmungen 12a, 12b sind umgekehrt orientiert, sodass dann, wenn die Schieber 11a, 11b in der nach vorne geschobenen Stellung sind (Fig.l), die Nadel 3 vom oberen Schieber 11a festgehalten und vom unteren Schieber 11b freigegeben wird, während es in der nach hinten geschobenen Stellung umgekehrt ist. Figures 1 and 2 show that the rear piston 7 controls an inner piston rod 8, at the front end of which a driver 9 is attached. When the jaws 2a, 2b are closed, the driver 9 engages in two counterparts 10a, 10b, which are slidable along the longitudinal direction of the jaws 2a, 2b. Each of the counterparts 10a, 10b is rigidly connected to a sliding slide 11a, 11b, which is shown separately in Figures 9 and 10. Each slide 11a, 11b has a keyhole-shaped recess 12a, 12b at its front end through which the needle 3 can pass. Depending on the position of the slides 11a, 11b, the needle 3 is either held in place or released. The keyhole-shaped recesses 12a, 12b are oriented in reverse, so that when the sliders 11a, 11b are in the forward-pushed position (Fig. 1), the needle 3 is held by the upper slider 11a and released by the lower slider 11b, while in the backward-pushed position it is the other way around.

Jede der Backen 2a, 2b ist über zwei Arme 13a, 14a bzw. 13b, 14b um eine Achse 15a, 15b schwenkbar an jeweils einem Haltevorsprung 16a, 16b am vorderen Ende der Basiseinheit 1 angelenkt. In den Fig. 1 bis 4 sind zur besseren Übersichtlichkeit die Arme 13a und 13b weggelassen. Each of the jaws 2a, 2b is pivotally connected to a retaining projection 16a, 16b at the front end of the base unit 1 via two arms 13a, 14a and 13b, 14b respectively, about an axis 15a, 15b. For clarity, arms 13a and 13b have been omitted in Figures 1 to 4.

Die Öffnung der Backen 2a, 2b erfolgt, indem der vordere Kolben 6 aus seiner vorderen Stellung (Fig. 1 und 2) zurückgedrückt wird. Auf einer mit dem vorderen Kolben 6 fest verbundenen äußeren Kolbenstange 17 ist ein Mitnahmekopf 18 angeordnet, der seitlich zwei Stifte 19 trägt. Jeder der Stifte 19 greift in zwei schräge Langlöcher in den Armen 13a, 14a bzw. 13b, 14b ein, wie aus den Fig. 5 bis 8 ersichtlich ist. In der hinteren Stellung des vorderen Kolbens 6 sind die Backen 2a, 2b maximal geöffnet. The jaws 2a, 2b are opened by pushing the front piston 6 back from its forward position (Figs. 1 and 2). A drive head 18 is arranged on an outer piston rod 17, which is rigidly connected to the front piston 6. This drive head carries two pins 19 laterally. Each of the pins 19 engages in two oblique elongated holes in the arms 13a, 14a and 13b, 14b, respectively, as can be seen in Figs. 5 to 8. In the rear position of the front piston 6, the jaws 2a, 2b are maximally open.

In den Fig. 1 und 2 sind noch diverse Dichtungen 20 ersichtlich, die für die ordnungsgemäße Funktion erforderlich sind. Figures 1 and 2 show various seals 20 that are required for proper functioning.

Die hydraulische Betätigung der Kolben 6 und 7 erfolgt über Hydraulikanschlüsse 21, Hydraulikleitungen 22 im Hydraulikzylinder 5 und Nuten 23 an der Außenseite des Hydraulikzylinders 5, um durch Bohrungen 24 in der Wand des Hydraulikzylinders 5 den Zylinderraum füllen oder entleeren zu können. Dabei werden die Nuten 23 durch das Gehäuse 4 abgedichtet. Die Fig. 5 bis 8 zeigen beispielhaft den Verlauf der Nuten 23. The hydraulic actuation of pistons 6 and 7 is effected via hydraulic connections 21, hydraulic lines 22 in the hydraulic cylinder 5 and grooves 23 on the outside. of the hydraulic cylinder 5, in order to fill or empty the cylinder chamber through bores 24 in the wall of the hydraulic cylinder 5. The grooves 23 are sealed by the housing 4. Figures 5 to 8 show an example of the course of the grooves 23.

Die Hydraulikanschlüsse 21 dienen zum Anschluss von nicht dargestellten flexiblen Hydraulikleitungen, die ihrerseits über ein Steuergerät versorgt werden. Dieses nicht dargestellte Steuergerät beaufschlagt die Hydraulikleitungen entsprechend der vom Benutzer gewünschten Funktion wahlweise mit Druck, um die Kolben 6, 7 zu bewegen, die die Bewegung der Backen 2a, 2b und die Übergabe der Nadel 3 steuern. Am Steuergerät wird auch durch entsprechende Programmierung festgelegt, dass der hintere Kolben 7 nur im geschlossenen Zustand der Backen 2a, 2b bewegt werden kann, sodass nur dann die Nadelübergabe erfolgen kann und bei geöffneten Backen 2a, 2b der Mitnehmer 9 nicht in eine andere Stellung gebracht werden kann, in der er das Schließen der Backen 2a, 2b blockieren würde. The hydraulic connections 21 are used to connect flexible hydraulic lines (not shown), which are supplied via a control unit. This control unit (not shown) applies pressure to the hydraulic lines according to the user's desired function in order to move the pistons 6, 7, which control the movement of the jaws 2a, 2b and the transfer of the needle 3. The control unit is also programmed to ensure that the rear piston 7 can only move when the jaws 2a, 2b are closed, so that the needle transfer can only occur under these conditions. Furthermore, when the jaws 2a, 2b are open, the driver 9 cannot be moved to a position that would block the closing of the jaws 2a, 2b.

Die innere Kolbenstange 8 ist rohrförmig ausgebildet und besitzt ein Lumen 37, durch das beispielsweise ein hier nicht dargestellter Geweberetraktor eingeführt werden kann. Der Innenraum des Hydraulikzylinders 5 ist durch eine feste Trennwand 25 in einen vorderen Zylinderraum 26 und einen hinteren Zylinderraum 27 unterteilt, um die beiden Kolben 6 und 7 unabhängig voneinander ansteuern zu können. The inner piston rod 8 is tubular and has a lumen 37 through which, for example, a tissue retractor (not shown here) can be inserted. The interior of the hydraulic cylinder 5 is divided by a fixed partition 25 into a front cylinder chamber 26 and a rear cylinder chamber 27 in order to control the two pistons 6 and 7 independently of each other.

In den Fig. 9 und 10 sind die Schieber 11a, 11b im Detail dargestellt. Am vorderen Ende ist jeweils eine schlüssellochförmige Ausnehmung 12a, 12b ersichtlich, die aus einem kreisförmigen Abschnitt 28 mit einem daran anschließenden Schlitz 29 besteht. Der kreisförmige Abschnitt 28 besitzt einen Durchmesser, der größer ist als der der Nadel 3, damit diese ungehindert hindurchtreten kann. Der Schlitz 29 hingegen ist an Nuten 30 in der Nadel 3 angepasst, um diese sicher und ohne das Aufbringen einer äußeren Kraft zu halten, wenn die schlüssellochförmige Ausnehmung 12a, 12b in der Haltestellung ist. Dabei sind die Enden der Nadel 3 in Aufnahmebohrungen 36 in den Backen 2a, 2b mit Spiel aufgenommen. Figures 9 and 10 show the slides 11a, 11b in detail. At the front end of each slide, a keyhole-shaped recess 12a, 12b is visible, consisting of a circular section 28 with an adjoining slot 29. The circular section 28 has a diameter larger than that of the needle 3 to allow it to pass through unimpeded. The slot 29, on the other hand, is adapted to grooves 30 in the needle 3 to hold it securely without the application of external force when the keyhole-shaped recess 12a, 12b is in the holding position. The ends of the needle 3 are received with play in receiving bores 36 in the jaws 2a, 2b.

Am gegenüberliegenden, hinteren Ende weisen die Schieber 11a, 11b jeweils eine rechteckige Ausnehmung 31 auf, in welchen Ausnehmungen die Gegenstücke 10a, 10b befestigt werden. Seitlich besitzen die Schieber 11a, 11b Zungen 32, die durch entsprechende Freistellungen 33 gebildet sind. Am Ende jeder Zunge 32 ist ein Vorsprung 34 angeordnet, der seitlich über die Kontur der Schieber 11a, 11b vorragt. Die Vorsprünge 34 sind dazu vorgesehen, federnd in entsprechende Ausnehmungen 35 in den Backen 2a, 2b einzurasten, wenn sich diese in der geöffneten oder geschlossenen Endstellung befinden. Dies ist insbesondere für die geschlossene Endstellung wichtig, damit die Nadelübergabe gesichert bei vollständig geschlossenen Backen 2a, 2b stattfindet und eine unbeabsichtigte Öffnung der Backen 2a, 2b während der Nadelübergabe verhindert wird und die Vorrichtung bei Ausfall des hydraulischen Systems geschlossen bleibt. At their opposite, rear ends, the slides 11a, 11b each have a rectangular recess 31 in which the counterparts 10a, 10b are attached. Laterally, the slides 11a, 11b have tongues 32 formed by corresponding recesses 33. At the end of each tongue 32, a projection 34 is arranged, which projects laterally beyond the contour of the slides 11a, 11b. The projections 34 are designed to engage resiliently in corresponding recesses 35 in the jaws 2a, 2b when these are in the open or closed end position. This is particularly important for the closed end position to ensure that the needle transfer is secure when fully closed. closed jaws 2a, 2b take place and an unintentional opening of the jaws 2a, 2b during the needle transfer is prevented and the device remains closed in case of failure of the hydraulic system.

In der Folge wird die bestimmungsgemäße Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kurz und beispielhaft erklärt. The intended use of the device according to the invention will then be explained briefly and by way of example.

Die Vorrichtung ist am vorderen Ende eines flexiblen endochirurgischen Geräts angebracht. Sie wird über die Speiseröhre eines Patienten in den Magen eingeführt und dort durch eine entsprechende Abwinkelung zu einem Abschnitt der Magenwand gebracht, an dem ein Eingriff vorgenommen werden soll. Dann werden die bislang geschlossenen Backen 2a, 2b geöffnet, indem der Hydraulikzylinder 5 entsprechend mit Druck beaufschlagt wird. The device is attached to the front end of a flexible endosurgical instrument. It is inserted into the stomach via the patient's esophagus and, by means of a corresponding bend, is guided to the section of the stomach wall where a procedure is to be performed. The previously closed jaws 2a, 2b are then opened by applying pressure to the hydraulic cylinder 5.

Danach wird ein im Lumen 37 eingeführter Geweberetraktor in der Art eines Korkenziehers in die Magenwand gebohrt und danach zurückgezogen, um eine Gewebefalte zu bilden, die zwischen die geöffneten Backen 2a, 2b zu liegen kommt. Nun werden die Backen 2a, 2b geschlossen, sodass die Nadel 3 die Gewebefalte durchdringt. In geschlossenem Zustand wird der hintere Kolben 7 umgeschaltet und dadurch die Nadel 3 von einer Backe 2a, 2b an die andere Backe 2b, 2a übergeben. Danach werden die Backen 2a, 2b wieder geöffnet, und damit ein in der Nadel 3 fixierter, hier nicht dargestellter Faden durch die Gewebefalte gezogen. In weiter Folge kann dieser Vorgang bis zur Fertigstellung der Naht wiederholt werden. A tissue retractor, inserted into lumen 37, is then inserted into the stomach wall in a corkscrew-like fashion and subsequently withdrawn to form a tissue fold that lies between the opened jaws 2a, 2b. The jaws 2a, 2b are then closed, allowing needle 3 to penetrate the tissue fold. While closed, the rear piston 7 is switched, thereby transferring needle 3 from one jaw 2a, 2b to the other. The jaws 2a, 2b are then opened again, and a thread (not shown) fixed in needle 3 is pulled through the tissue fold. This process can be repeated until the suture is complete.

Die Zylinderräume des Hydraulikzylinders 5, nämlich der vordere Zylinderraum 26 und der hintere Zylinderraum 27 werden über Bohrungen 24, die von den Nuten 23 ausgehen, angesteuert. Dabei sind jeweils vordere Bohrungen 24 vorgesehen, über die eine Bewegung des jeweiligen Kolbens 6, 7 in proximaler Richtung ausgelöst wird, sowie hintere Bohrungen 24, über die eine Bewegung des jeweiligen Kolbens 6, 7 in distaler Richtung ausgelöst wird. Zusätzlich dazu sind jeweils auch mittlere Bohrungen 24 vorgesehen, die jeweils über Nuten 23 mit Entlüftungsleitungen verbunden sind und die im normalen Betrieb nicht benötigt werden. Sie erleichtern allerdings die Füllung des hydraulischen Systems der Vorrichtung dadurch, dass die zunächst in den Zylinderräumen 26, 27 vorhandene Luft ausgestoßen werden kann. Bezuoszeichen The cylinder chambers of the hydraulic cylinder 5, namely the front cylinder chamber 26 and the rear cylinder chamber 27, are controlled via bores 24 extending from the grooves 23. Front bores 24 are provided for each cylinder, initiating movement of the respective piston 6, 7 in a proximal direction, while rear bores 24 initiate movement of the respective piston 6, 7 in a distal direction. In addition, central bores 24 are provided for each cylinder, connected via grooves 23 to vent lines. These are not required during normal operation. However, they facilitate the filling of the device's hydraulic system by allowing the air initially present in the cylinder chambers 26, 27 to be expelled. Bezuoszeichen

1 Basiseinheit; 1 base unit;

2a, 2b Backen; 3 Nadel; 2a, 2b Baking; 3 Needle;

4 Gehäuse; 5 Hydraulikzylinder; 6 vorderer Kolben; 7 hinterer Kolben; 8 innere Kolbenstange; 9 Mitnehmer; 4 Housing; 5 Hydraulic cylinder; 6 Front piston; 7 Rear piston; 8 Inner piston rod; 9 Drive pin;

10a, 10b Gegenstück 11a, 11b Schieber; 12a, 12b schlüssellochförmige Ausnehmung; 13a, 13b Arme; 14a, 14b Arme; 15a, 15b Achse; 16a, 16b Haltevorsprung; 17 äußere Kolbenstange; 18 Mitnahmekopf; 19 Stifte 20 Dichtungen 21 Hydraulikanschlüsse; 22 Hydraulikleitungen; 23 Nuten; 24 Bohrungen; 25 Trennwand; 26 vorderer Zylinderraum; 27 hinterer Zylinderraum; 28 kreisförmiger Abschnitt; 29 Schlitz; 30 Nuten; 31 rechteckige Ausnehmungen; 32 Zungen; 33 Freistellungen; 34 Vorsprung; 35 Ausnehmungen; 36 Aufnahmebohrungen; 37 Lumen; 38 Nadelöhr. 10a, 10b Counterpart 11a, 11b Slide; 12a, 12b Keyhole-shaped recess; 13a, 13b Arms; 14a, 14b Arms; 15a, 15b Axle; 16a, 16b Retaining projection; 17 Outer piston rod; 18 Drive head; 19 Pins; 20 Seals; 21 Hydraulic connections; 22 Hydraulic lines; 23 Grooves; 24 Bores; 25 Partition; 26 Front cylinder chamber; 27 Rear cylinder chamber; 28 Circular section; 29 Slot; 30 Grooves; 31 Rectangular recesses; 32 Tongues; 33 Clearances; 34 Projection; 35 Recesses; 36 Receiving bores; 37 Lumen; 38 Needle eye.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Device for a medical instrument for applying a surgical suture, comprising a base unit (1) to which two jaws (2a, 2b) are pivotably attached, each having at least one needle holder which is switchable between a locking position and a release position in order to hold a needle (3) releasably, characterized in that a hydraulic cylinder (5) with a front piston (6) is provided in the base unit (1) which is connected to a transmission mechanism which actuates a switching element which switches the needle holder between the locking position and the release position, and that a rear piston (7) controls the movement of the jaws (2a, 2b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the needle (3) is fixed in the locking position without an external holding force.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmission mechanism comprises a slide (11a, 11b) in each jaw (2a, 2b).

4. Device according to claim 3, characterized in that the slides (11a, 11b) are movable in the longitudinal direction of the respective jaw (2a, 2b) and have a switching element at one end.

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the slides (11a, 11b) are moved via a driver (9) which, in a closed position of the jaws (2a, 2b), engages in counterparts (10a, 10b) on the respective slides (11a, 11b).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front piston (6) and the rear piston (7) are provided one after the other in the hydraulic cylinder (5) in the axial direction.

7. Device according to claim 6, characterized in that the hydraulic cylinder (5) is divided by a partition (25) into a front cylinder chamber (26) and a rear cylinder chamber (27).

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the front piston (6) is connected to an outer piston rod (17) and the rear piston (7) is connected to an inner piston rod (8).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rear piston (7) is connected via a piston rod (8) to a drive head (18) which controls the movement of the jaws (2a, 2b).

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the switching element arranged on the slides (11a, 11b) consists of a keyhole-shaped recess (12a, 12b) through which the needle (3) can be guided.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that grooves (23) for guiding the hydraulic medium are provided on the outside of the hydraulic cylinder (5).

12. Device according to claim 11, characterized in that cylinder chambers (26, 27) of the hydraulic cylinder (5) are connected to the grooves (23) by bores (36).

13. Device according to claim 12, characterized in that the cylinder chambers (26, 27) of the hydraulic cylinder (5) are each connected to the grooves (23) by front, middle and rear bores (36).

14. Device according to claim 13, characterized in that the central bores (36) are designed as vent bores.