WO2025206207A1 - Mounting pretreatment device, mounting system, and mounting pretreatment method - Google Patents
Mounting pretreatment device, mounting system, and mounting pretreatment methodInfo
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Definitions
- the present invention relates to a pre-mounting processing device, a mounting system, and a pre-mounting processing method.
- Semiconductor chips are electronic components formed by dicing a wafer into small pieces, and are adhered to an adhesive sheet attached to a ring.
- the component consisting of the ring and the sheet to which the diced wafer is adhered is called a component supply.
- the wafer on which electronic components are mounted after being removed from the component supply is called a mounting substrate.
- plasma treatment equipment can also perform processes other than surface treatment, and any process performed by a plasma treatment equipment that includes surface treatment will be broadly referred to as plasma treatment.
- This plasma treatment also includes reducing the pressure to generate plasma and increasing the pressure to release that pressure reduction.
- Pre-treatment will also be referred to as pre-mounting treatment.
- Cleaning treatment is a process in which particles and other substances present on the surfaces of electronic components and mounting boards are cleaned with a liquid such as water, and the equipment that performs this cleaning treatment will be referred to as a cleaning equipment.
- this type of direct bonding can sometimes result in a decrease in the bond strength at the bonding surface between the electronic component and the mounting board. This decrease in bond strength can lead to poor quality in products manufactured by bonding (mounting) the electronic component to the mounting board.
- Embodiments of the present invention aim to provide a pre-mounting processing device, a mounting system, and a pre-mounting processing method that can prevent a decrease in the bonding strength at the bonding surface between an electronic component and a mounting board.
- the pre-mounting treatment device of this embodiment is a pre-mounting treatment device that performs pre-mounting treatment of the bonding surfaces of the electronic component and the mounting substrate before mounting the electronic component on the mounting substrate, and includes: a plasma treatment device that performs surface treatment of the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate using plasma; a cleaning device that cleans the electronic component and/or the mounting substrate before and/or after the plasma treatment in the plasma treatment device; and a removal device that promotes volatilization of volatile components from a component supply body in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and electronic components E are adhered to the sheet T, and removes the volatile components before the plasma treatment in the plasma treatment device.
- the pre-mounting treatment method of this embodiment is a method for performing pre-mounting treatment of the bonding surfaces of an electronic component and a mounting substrate before mounting the electronic component on the mounting substrate, and includes a plasma surface treatment of the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate, a cleaning treatment for cleaning the electronic component and/or the mounting substrate before and/or after the surface treatment, and a component supply body in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and electronic components E are adhered to the sheet T, and the volatile components are removed by accelerating their evaporation before the surface treatment.
- Embodiments of the present invention can prevent a decrease in bonding strength at the bonding surface between an electronic component and a mounting substrate.
- the gauging device 140 positions the component supply unit TW.
- the gauging device 140 is a contact-type centering device that adjusts the position by contacting the outer periphery of the component supply unit TW so that the center of the component supply unit TW coincides with a reference position set inside the gauging device 140.
- the mounted substrate buffer device 170 temporarily stores the mounted substrates BW before they are carried into the bonding device 180.
- the mounted substrate buffer device 170 has a storehouse 171 that can store a plurality of mounted substrates BW stacked at intervals.
- the bonding apparatus 180 is included in the mounting section Y and is a processing chamber that detaches electronic components E from the component supply body TW that has been processed by the plasma processing apparatus 102 and mounts them on a mounting substrate BW.
- the bonding apparatus 180 includes a supply mechanism, a pickup mechanism, and a mounting mechanism, all of which are not shown.
- the bonding apparatus 180 uses the pickup mechanism to pick up electronic components E from the component supply body TW that has been carried into the supply mechanism by the transport device 190, and transfers them to the mounting mechanism.
- the mounting mechanism then mounts the electronic components E on the mounting substrate BW that has been carried into the bonding apparatus 180 by the transport device 190. As shown in FIG. 1 , the bonding apparatus 180 of this embodiment flips over the picked-up electronic components E and mounts the pre-mounted surface on the surface of the mounting substrate BW that has also been subjected to the pre-mounting process.
- the adhesive portion of the sheet T holds the electronic component E and is made of a material that loses its adhesiveness when the electronic component E is peeled off during mounting.
- materials are made of curable resins such as UV-curable resins and thermosetting resins.
- the resin is cured to lose its adhesiveness just before the electronic component E is peeled off from the sheet T. Therefore, until then, the resin remains in an uncured state in order to hold the electronic component E in place. Water easily dissolves in uncured resin.
- the sheet T itself is made of resin and absorbs moisture.
- Figure 6(C) shows an example of pressure changes during decompression in chamber 1 of the removal apparatus 101 of this embodiment.
- the dashed line in the graph of Figure 6(C), like Figure 6(B), shows the pressure changes during decompression in an empty chamber 1. Therefore, it shows the pressure changes when there is no component supply TW in chamber 1 and no volatilizable components.
- the dashed line in the graph of Figure 6(C), also like Figure 6(B), shows the pressure changes when there is a component supply TW in chamber 1 and volatilizable components are present.
- the solid line in the graph of Figure 6(C) shows the pressure changes when there is a component supply TW in chamber 1 (and volatilizable components are present) and heating is being performed by the heating unit 4 to further promote volatilization.
- the exhaust volume is constant in all states. Chamber 1 of the removal apparatus 101 and chamber 10 of the plasma processing apparatus 102 have the same chamber volume and exhaust volume.
- the pressure inside chamber 1 drops rapidly from the start of decompression and gradually reaches a constant pressure.
- the dashed and solid lines when volatile components such as component supply TW are present, once the pressure inside chamber 1 is reduced to around 4000 Pa, the pressure drop becomes more gradual compared to when it is empty (dash-dotted line), and slight fluctuations in pressure occur. This is thought to be mainly due to the moisture adsorbed to sheet T and adhesive portions beginning to evaporate. As a result, the pressure inside chamber 1 drops as the moisture evaporates. This condition is also the same when plasma processing is performed on component supply TW in plasma processing device 102.
- the component supply body TW before performing surface treatment using plasma, can be exposed to a reduced pressure atmosphere or further heated to promote the evaporation of volatile components, thereby performing a removal treatment to remove the volatile components in advance.
- the rate of pressure decrease slows down and then increases, at which point it is determined that volatilization from the component supply TW has ceased, i.e., the volatile components have been removed.
- the end point of the removal process is the point at which the amount of volatile components volatilizing from the component supplier TW has decreased to a level that does not affect bond strength.
- the volatilization of the volatile components is promoted. For this reason, in the removal device 101, the component supply TW is exposed to a reduced pressure atmosphere before surface treatment, or is heated while exposed to a reduced pressure atmosphere.
- the pressure within chamber 1 changes as shown by the solid line in the graph of Figure 6 (C).
- the pressure decreases, moisture first evaporates from the sheet T and the adhesive portions on its surface. Therefore, at the same exhaust volume as when no volatile components are present, as shown by the dotted line in Figure 6 (C), the pressure decreases more slowly than when no volatile components are present. After and/or simultaneously with the moisture evaporation, evaporation occurs mainly from the adhesive portions. Then, due to the increase in the amount of evaporation, the pressure decrease becomes even more gradual, and a period of time occurs in which the amplitude of the pressure increase and decrease becomes more severe.
- the control device 200 of this embodiment stops heating in the heating unit 4 and ends the removal process when the pressure inside the chamber 1 detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure.
- the preset pressure here can be the endpoint pressure Ep1 described above. This pressure is, for example, 3 to 50 Pa and is set in advance in the memory of the control device 200.
- evaporation occurs from volatile components derived from the sheet T and adhesive portion. This causes a period of time during which the pressure decrease slows due to the increase in the amount of evaporation, and the amplitude of the pressure increase and decrease becomes more pronounced. After a period during which the amplitude of this pressure change becomes more pronounced and the slope becomes smaller, a period of time comes when the amplitude of the pressure increase and decrease becomes smaller and the pressure decrease becomes more rapid. In this case, too, the point at which the slope of the pressure change changes (time t2 from the start of pressure reduction) is set as the endpoint, and the pressure Ep2 at that point is shown by a white circle in Figure 6 (C).
- the pressure Ep2 is, for example, 0.01 to 10 Pa.
- the pressure Ep2 can be stored in the memory of the control device 200 as a set pressure.
- the removal device 101 may have a structure similar to that shown in FIG. 3, but without the heating unit 4.
- the control device 200 controls the pressure reduction device 3a of the discharge unit 3 according to the pressure detected by the pressure detector 6.
- the discharge unit 3 stops exhausting using the pressure reduction device 3a when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure.
- the discharge unit 3 stops exhausting using the pressure reduction device 3a when the rate of decrease in the pressure detected by the pressure detector 6 decreases from immediately after exhausting and then begins to increase.
- volatile components that have evaporated from the component supply TW that has been brought into the chamber 1 and supported by the support unit 2 are exhausted by the pressure reduction device 3a.
- the removal device 101 removes volatile components that have evaporated from the adhesive portions and sheet T on the component supply TW (volatile component removal process: step S100).
- the shutter 1e of the chamber 1 opens, and the robot hand 191a of the transport robot 191 supporting the component supply TW is inserted through the loading/unloading entrance 1d.
- the robot hand 191a places the component supply TW on the support unit 2 (see Figure 3).
- the pressure reducing device 3a begins evacuating.
- the heating unit 4 also begins heating. As a result, the component supply TW is heated while the pressure inside the chamber 1 is reduced, and the volatile components volatilize from the component supply TW.
- the heating unit 4 stops heating.
- valve 3c is closed to stop the exhaust of gas from inside chamber 1 by pressure reducing device 3a.
- Valve 5b is then opened, opening the decompressed interior of chamber 1 to the atmosphere.
- Shutter 1e opens, and the robot hand 191a of the transfer robot 191 is inserted through the transfer port 1d and receives the component supply TW supported by the support part 2. After the robot hand 191a transfers the component supply TW out of chamber 1 through the transfer port 1d, shutter 1e closes. Thereafter, the robot hand 191a passes the component supply TW to the plasma processing device 102.
- the component detector 7 is a quadrupole mass spectrometer (Q-mass) that detects components through a detection port 1c formed in the chamber 1.
- the component detector 7 ionizes the gas present in the chamber 1 and separates and measures the generated ions based on their mass. In other words, the component detector 7 analyzes the mass of ions generated from the gas present in the chamber 1 and detects the amount present for each mass.
- the other end of the trap 3g is connected to one surface of the air blower 3e via a pipe 3b2.
- the exhaust unit 3 is connected to the exhaust port 1a and the air inlet 1f , and N2 gas can be supplied to and circulated within the chamber 1.
- the endpoint (predetermined time) for removing volatile components is preferably set so that the removal of volatile components is completed reliably to the extent that it does not affect the bonding, and so that it can be completed in the shortest time possible.
- this endpoint is referred to as the second volatilization time.
- the second volatilization time can be calculated, for example, as follows:
- control device 200 stores an arbitrary heating time when heating the gas supplied into the chamber 1 while circulating it.
- the heating time is set to the exhaust time t1 plus 30 seconds.
- the control device 200 then performs heating for this arbitrary heating time. After heating, the gas in the chamber 1 is exhausted.
- the pressure reached at the exhaust time t1 after exhaust begins is detected by the pressure detector 6, and this reached pressure is stored in the control device 200.
- control device 200 compares the ultimate pressure with pressure Ep1. If the ultimate pressure is equal to or lower than pressure Ep1, the amount of volatile components volatilized from the component supplier TW has decreased to an amount that will not cause any problems during the mounting process. Therefore, the control device 200 stores the arbitrary heating time as the second volatilization time.
- the control device 200 If the reached pressure is higher than pressure Ep1, the control device 200 resets the arbitrary heating time to a longer time. For example, it adds 30 seconds to the current arbitrary heating time and re-stores this as the new arbitrary heating time. Then, for the re-stored heating time, it performs heating while circulating the gas supplied to the chamber 1 for another component supplier TW, and again compares the reached pressure at exhaust time t1 with pressure Ep1. The control device 200 repeats this process until the reached pressure becomes equal to or lower than pressure Ep1.
- a component detector 7 such as the one described above, it is possible to determine that the volatilization time has been secured when the amount of a specific component in the circulating gas reaches a preset amount (endpoint), and to cause the heating unit 4 to stop heating.
- the gas supplied from the supply device 3f through the air inlet 1f may be discharged from the outlet 1a by the blower 3e while being heated by the heating unit 4. In this case, heating by the heating unit 4 is stopped when the amount of a specific component detected by the component detector 7 reaches a preset amount. In other words, the endpoints etc. are the same as above. Because the gas is not circulated, the gas path can be simplified. Instead of supplying gas from the air inlet 1f, outside air may be introduced by slightly opening the shutter 1e.
- the removal device 101 in the above-described embodiment is a sheet-type device that processes component supplies TW one by one, it may also be a batch-type device that processes multiple component supplies TW together.
- the support unit 2 supports multiple component supplies TW in a layered manner with spaces between them. That is, multiple protrusions 2b are provided in a layered manner on the surfaces of two plate-shaped members 2a facing each other.
- the plate-shaped members 2a have multiple holes 2c below the protrusions 2b through which cylindrical heating units 4 are inserted.
- volatile components volatilizing from the sheets T and adhesive portions of the multiple component supplies TW supported by the support unit 2 are removed. This improves processing efficiency.
- the support part 2 is not limited to the above-mentioned form as long as it is capable of supporting the component supply TW within the chamber 1.
- the support part 2 may be pin-shaped.
- FIG. 11(A) is a side cross-sectional view of the removal device 101
- FIG. 11(B) is a view from below of the cross section taken along line dd in FIG. 11(A).
- the heating part 4 is provided so that its longitudinal direction is perpendicular to the direction in which the robot hand 191a is inserted into the chamber 1.
- the support part 2 is provided in a position where it does not interfere with the robot hand 191a and the heating part 4 and where it can support the ring R of the component supply TW.
- FIG. 12 is a cross-sectional view of the removal device 101, with FIG. 12(A) being a side cross-sectional view taken along line f-f in FIG. 12(B), and FIG. 12(B) being a top view of the cross-section taken along line e-e in FIG. 12(A).
- the removal device 101 is provided with the drive part 21 used in the plasma processing device 102.
- the component supply TW is carried into the chamber 1 by the robot hand 191a. After being carried into the chamber 1, the component supply TW is handed over to the drive part 21 and then supported by the support part 2.
- the heating part 4 is provided inside the support part 2 so as not to interfere with the rod 21a of the drive part 21, as shown in FIG. 12(B). In this way, the component supply TW can be heated by radiation and conduction. Therefore, the component supply TW can be heated efficiently.
- the hatched area in the center of the heating unit 4 in Figure 12 (A) is the heater.
- This heater is a circular plate heater, but as with Figure 3, it may also be multiple cylindrical heaters.
- the heating units 4 in Figures 3, 8, 9, and 14 may also be circular plate heaters.
- the heater may be ring-shaped.
- Figure 13(A) is a cross-sectional view of a heater with a cylindrical ring-shaped cross section
- Figure 13(B) is a bottom view of the component supply body TW and the heater of the heating unit 4 of Figure 13.
- the ring-shaped heater is placed in a position corresponding to the exposed portion of the sheet T. In this way, by placing the heater only in the exposed portion of the sheet T where the area from which the volatile components volatilize is large, it is possible to simplify the configuration and reduce power consumption.
- the ring-shaped heater may also be flat. Furthermore, multiple ring-shaped heaters with different diameters may be arranged concentrically.
- the heater may be placed above the component supply body TW or on both the top and bottom. However, placing it on the bottom is preferable because it allows for proximity to the sheet T while avoiding adhesion of volatile components to the heater and direct heating of the electronic components E.
- UV light may be irradiated onto the component supply body TW.
- the irradiation device 9 can be arranged to irradiate UV light through a quartz window 1g provided above the chamber 1 of the removal device 101.
- UV light may be irradiated after the volatile component removal process and before entering the plasma processing process, even if not by the removal device 101. Similar effects can be obtained.
- UV light irradiation may be performed during the volatile component removal process. This facilitates decomposition and removal of volatile components that volatilize. It also helps prevent re-adhesion to the wafer W.
- a heating lamp 4a may be provided instead of the above-mentioned irradiation device 9, a heating lamp 4a may be provided. During the volatile component removal process, volatilization can be further promoted by heating the wafer W from above through the quartz window 1g.
- the heating unit 4 can also be a lamp 4a instead of a heater.
- the heating temperature of the component supplier TW may also be measured by a temperature detector 8.
- the temperature detector 8 is, for example, a thermocouple. As shown in FIG. 14, the temperature detector 8 is inserted into the chamber 1 from the bottom of the chamber 1. The tip of the temperature detector 8 is positioned near the wafer W of the component supplier TW so as not to interfere with the heating unit 4 and the robot hand 191a.
- the pressure at the point when the slope of the pressure change switches is defined as the set pressure (end point).
- the end point may also be set based on the pressure change per unit time ( ⁇ P/ ⁇ t). That is, exhaust and/or heating may be stopped when a preset set pressure change is reached.
- the control device 200 stores the pressure change when there is no component supplier TW.
- the control device 200 correlates the pressure in chamber 1 with the pressure change per unit time ( ⁇ P/ ⁇ t) at that pressure based on the stored data.
- the control device 200 monitors the pressure in chamber 1 and the pressure change per unit time ( ⁇ P/ ⁇ t) at that pressure.
- the control device 200 compares the stored pressure change per unit time ( ⁇ P/ ⁇ t) with the monitored pressure change per unit time ( ⁇ P/ ⁇ t), and determines that the end point has been reached when the difference in pressure change is equal to or less than a threshold value.
- the exhaust unit 3 may stop exhausting when the pressure detected by the pressure detector 6 indicates that the rate of pressure decrease from the start of exhausting has decreased compared to immediately after exhausting started, and then rises.
- the control device 200 may determine that the volatilization of volatile components from the component supplier TW has been completed when the rate of pressure decrease from the start of exhausting detected by the pressure detector 6 has decreased compared to immediately after exhausting started, and then rises.
- the rate of pressure decrease is large immediately after decompression starts, and then decreases. The point at which the rate of decrease further increases thereafter is set as the endpoint. Note that the point at which the rate of change increases after observing micro-oscillations in the pressure fluctuations may also be set as the endpoint.
- a reactive gas or an inert gas may be introduced to, for example, a surface treatment pressure, and cooling may be performed by circulating and/or exhausting the gas by the air blower 62 for a certain period of time.
- a reactive gas is introduced, after cooling by circulation and/or exhaust for a certain period of time, the chamber may be directly switched to plasma surface treatment, thereby improving throughput. If an inert gas is introduced, after a certain period of cooling by circulation and/or evacuation, a reactive gas is introduced and the process moves to surface treatment.
- a temperature detector 8 may be provided to measure the temperature of the component supply body TW (see Figure 14), and circulation and/or exhaust may be stopped when the temperature measured by the temperature detector 8 reaches a preset temperature after heating by the heating unit 4 has stopped. Note that exhausting the gas has a greater cooling effect than circulating the gas.
- volatilization of volatile components may be promoted by heating and exhaust alone. That is, in chamber 1, volatilization from component supply TW may be promoted by heating component supply TW using heating unit 4, and the volatilized volatile components may be removed by exhaust using exhaust unit 3. In this case, heating may be stopped when the amount of a specific component detected by component detector 7 reaches a predetermined set amount. For example, control device 200 may determine that volatilization of volatile components from component supply TW is complete when the amount of a specific component detected by component detector 7 reaches a predetermined set amount.
- exhaust unit 3 may have a circulation path connecting blower 3e, trap 3g, supply device 3f, air inlet 1f, and exhaust port 1a. This allows the gas in chamber 1 to be heated and circulated, facilitating the removal of volatile components from component supply TW.
- the cessation of heating may be delayed by a preset time to ensure further volatilization time. This can further reduce the volatile components in the chamber 1, more reliably suppress re-adhesion of volatile components, and make insufficient surface treatment less likely.
- a certain tolerance range may be added to the endpoint. For example, the endpoint may be set by adding a certain margin to the detected values of pressure and component amount, thereby more reliably completing volatilization.
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Description
本発明は、実装前処理装置、実装システム及び実装前処理方法に関する。 The present invention relates to a pre-mounting processing device, a mounting system, and a pre-mounting processing method.
電子部品である半導体チップを実装基板に実装する方法として、ダイレクトボンディングがある。ダイレクトボンディングとは、実装基板と半導体チップとの接続端子同士を、ハンダバンプなどの接合部材を使用せずに、直接接合する実装方法である。例えば、実装基板および半導体チップの表面(SiO2膜などの保護膜)を水酸基で終端させる。その表面同士を接触させて加圧・加熱処理を行うことで、実装基板および半導体チップは、水酸基同士の水素結合で互いに結合され、最終的に酸素原子を介した共有結合に変わる。これにより、実装基板と半導体チップとの接続端子同士もほぼ一体化した形で拡散接合される。 Direct bonding is a method for mounting semiconductor chips, which are electronic components, to a mounting substrate. Direct bonding is a mounting method in which the connection terminals of the mounting substrate and semiconductor chip are directly bonded together without using bonding materials such as solder bumps. For example, the surfaces of the mounting substrate and semiconductor chip (protective films such as SiO2 films) are terminated with hydroxyl groups. By bringing these surfaces into contact and applying pressure and heat, the mounting substrate and semiconductor chip are bonded to each other through hydrogen bonds between the hydroxyl groups, which eventually change to covalent bonds via oxygen atoms. As a result, the connection terminals of the mounting substrate and semiconductor chip are diffusion bonded together in a nearly integrated manner.
「接合」には「仮接合」と「本接合」が含まれる。仮接合は電子部品を実装基板に直接搭載(ボンディング)することであり、本接合は仮接合された電子部品と実装基板の接合面が、アニールにより共有結合することをいう。以下の説明では、「仮接合」を「実装」と呼ぶ。 "Bonding" includes "temporary bonding" and "permanent bonding." Temporary bonding is when an electronic component is directly mounted (bonded) to a mounting substrate, while permanent bonding is when the bonding surfaces of the temporarily bonded electronic component and mounting substrate are covalently bonded by annealing. In the following explanation, "temporary bonding" will be referred to as "mounting."
半導体チップは、ダイシングによりウェーハが小片化された電子部品であり、リングに取り付けられた粘着性のシートに粘着されている。このような小片化されたウェーハが粘着されたシート及びリングからなる部材を部品供給体と呼ぶ。また、部品供給体から離脱させた電子部品が実装されるウェーハを、実装基板と呼ぶ。 Semiconductor chips are electronic components formed by dicing a wafer into small pieces, and are adhered to an adhesive sheet attached to a ring. The component consisting of the ring and the sheet to which the diced wafer is adhered is called a component supply. Furthermore, the wafer on which electronic components are mounted after being removed from the component supply is called a mounting substrate.
部品供給体の電子部品を、実装基板に直接接合する場合には、その前に、小片化されたウェーハ及び実装基板に対して、前処理と洗浄処理が行われる。この前処理では、表面処理(活性化処理、清浄化処理)が行われる。活性化処理は、反応ガスをプラズマ化させることにより発生するイオン、ラジカル等の活性種により、電子部品及び実装基板の表面を活性化する処理である。活性化処理は、表面の分子の化学結合を切断することをいい、電子部品及び実装基板の表面に形成された酸化膜をエッチングし、電子部品及び実装基板の表面を水酸基で終端することをいう。また、清浄化処理は、発生させたイオン、ラジカル等の活性種により、電子部品及び実装基板の表面を清浄化する処理である。清浄化処理は、表面に付着しているパーティクルを弾き飛ばして除去したり、有機物を分解して除去したりすることをいう。 When electronic components from a component supplier are directly bonded to a mounting substrate, the diced wafers and mounting substrates are pre-processed and cleaned beforehand. This pre-processing involves surface treatment (activation and cleaning). Activation is a process in which the surfaces of the electronic components and mounting substrates are activated using active species such as ions and radicals generated by turning a reactive gas into plasma. Activation involves breaking the chemical bonds of surface molecules, etching the oxide film formed on the surfaces of the electronic components and mounting substrates, and terminating the surfaces of the electronic components and mounting substrates with hydroxyl groups. Cleaning is a process in which the surfaces of the electronic components and mounting substrates are cleaned using the generated active species such as ions and radicals. Cleaning involves flicking away and removing particles adhering to the surface, and decomposing and removing organic matter.
以下の説明では、このプラズマによる活性化処理、清浄化処理を表面処理と呼び、この表面処理を行う装置をプラズマ処理装置と呼ぶ。なお、一般的にプラズマ処理装置は、表面処理以外の処理も行うことができ、表面処理を含むプラズマ処理装置による処理を広くプラズマ処理と呼ぶ。また、このプラズマ処理には、プラズマを発生させるための減圧、その減圧の解除のための昇圧を含む。また、前処理を実装前処理と呼ぶことがある。洗浄処理は、電子部品及び実装基板の表面上に存在するパーティクル等を水などの液体によって洗浄する処理であり、この洗浄処理を行う装置を洗浄装置と呼ぶ。 In the following explanation, this activation and cleaning process using plasma will be referred to as surface treatment, and the equipment that performs this surface treatment will be referred to as a plasma treatment equipment. Generally, plasma treatment equipment can also perform processes other than surface treatment, and any process performed by a plasma treatment equipment that includes surface treatment will be broadly referred to as plasma treatment. This plasma treatment also includes reducing the pressure to generate plasma and increasing the pressure to release that pressure reduction. Pre-treatment will also be referred to as pre-mounting treatment. Cleaning treatment is a process in which particles and other substances present on the surfaces of electronic components and mounting boards are cleaned with a liquid such as water, and the equipment that performs this cleaning treatment will be referred to as a cleaning equipment.
しかしながら、このようなダイレクトボンディングにおいて、電子部品と実装基板との接合面における接合強度の低下が発生する場合があった。このような接合強度の低下は、電子部品と実装基板との接合(実装)により製造された製品の品質不良を招くおそれがある。 However, this type of direct bonding can sometimes result in a decrease in the bond strength at the bonding surface between the electronic component and the mounting board. This decrease in bond strength can lead to poor quality in products manufactured by bonding (mounting) the electronic component to the mounting board.
本発明の実施形態は、電子部品と実装基板との接合面における接合強度の低下を抑制できる実装前処理装置、実装システム及び実装前処理方法を提供することを目的とする。 Embodiments of the present invention aim to provide a pre-mounting processing device, a mounting system, and a pre-mounting processing method that can prevent a decrease in the bonding strength at the bonding surface between an electronic component and a mounting board.
実施形態の実装前処理装置は、電子部品を実装基板に実装する前に、前記電子部品と前記実装基板の接合面の実装前処理を行う実装前処理装置であって、前記電子部品および/または前記実装基板の接合面のプラズマによる表面処理を行うプラズマ処理装置と、前記プラズマ処理装置でのプラズマ処理の前および/またはプラズマ処理の後に、前記電子部品および/または前記実装基板の洗浄を行う洗浄装置と、前記プラズマ処理装置でのプラズマ処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体から、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去する除去装置と、を有する。 The pre-mounting treatment device of this embodiment is a pre-mounting treatment device that performs pre-mounting treatment of the bonding surfaces of the electronic component and the mounting substrate before mounting the electronic component on the mounting substrate, and includes: a plasma treatment device that performs surface treatment of the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate using plasma; a cleaning device that cleans the electronic component and/or the mounting substrate before and/or after the plasma treatment in the plasma treatment device; and a removal device that promotes volatilization of volatile components from a component supply body in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and electronic components E are adhered to the sheet T, and removes the volatile components before the plasma treatment in the plasma treatment device.
実施形態の実装システムは、前記実装前処理装置と、前記実装前処理装置によって処理された前記電子部品を、前記部品供給体から離脱させて、前記実装基板に搭載するボンディング装置と、を有する。 The mounting system of this embodiment includes the pre-mounting processing device and a bonding device that removes the electronic components processed by the pre-mounting processing device from the component supply and mounts them on the mounting substrate.
実施形態の実装前処理方法は、電子部品を実装基板に実装する前に、前記電子部品と前記実装基板の接合面の実装前処理を行う実装前処理方法であって、前記電子部品および/または前記実装基板の接合面のプラズマによる表面処理と、前記表面処理の前および/または表面処理の後に、前記電子部品および/または前記実装基板の洗浄を行う洗浄処理と、前記表面処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体から、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去する。 The pre-mounting treatment method of this embodiment is a method for performing pre-mounting treatment of the bonding surfaces of an electronic component and a mounting substrate before mounting the electronic component on the mounting substrate, and includes a plasma surface treatment of the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate, a cleaning treatment for cleaning the electronic component and/or the mounting substrate before and/or after the surface treatment, and a component supply body in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and electronic components E are adhered to the sheet T, and the volatile components are removed by accelerating their evaporation before the surface treatment.
本発明の実施形態は、電子部品と実装基板との接合面における接合強度の低下を抑制できる。 Embodiments of the present invention can prevent a decrease in bonding strength at the bonding surface between an electronic component and a mounting substrate.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面は模式図であって、各部のサイズ、比率等は、理解を容易にするために誇張している部分を含んでいる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the drawings are schematic diagrams, and the size, proportions, etc. of various parts are exaggerated to make them easier to understand.
[概要]
本実施形態の実装システム100は、図1、図2に示すように、部品供給体TWによって供給される電子部品Eを実装基板BWに実装するためのシステムの一例である。実装システム100は、実装前処理部Xと実装部Yとで構成される。実装前処理部Xを担う実装前処理装置300によって、部品供給体TW及び実装基板BWを実装の前に表面処理(活性化処理、清浄化処理)し、実装部Yを担うボンディング装置180によって、実装前処理が行われた部品供給体TWからピックアップした電子部品E(半導体チップ)を、実装前処理が行われた実装基板BWに実装する。
[overview]
1 and 2 , a mounting system 100 of this embodiment is an example of a system for mounting electronic components E supplied by a component supplier TW onto a mounting board BW. The mounting system 100 is composed of a mounting pre-processing unit X and a mounting unit Y. A mounting pre-processing device 300 serving as the mounting pre-processing unit X performs surface treatment (activation treatment, cleaning treatment) on the component supplier TW and the mounting board BW before mounting, and a bonding device 180 serving as the mounting unit Y mounts an electronic component E (semiconductor chip) picked up from the component supplier TW that has undergone pre-processing onto the mounting board BW that has also undergone pre-processing.
図1に示すように、部品供給体TWは、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着されたものである。本実施形態の部品供給体TWは、シートTのリングR内の中央に、ウェーハ(半導体ウェーハ)Wが粘着されている。この時のウェーハWは、電子部品Eに小片化されている。電子部品Eは、例えば半導体チップである。シートTは、樹脂からなる伸縮可能な薄い部材であり、その表面には、UV光の照射により粘着力を低下させることができるUV硬化樹脂を含む粘着性を有する粘着部が設けられている。実装基板BWは、部品供給体TWから離脱させた電子部品Eが実装(ボンディング)されるウェーハ(半導体ウェーハ、基板)Wである。 As shown in FIG. 1, the component supply TW comprises a sheet T with an adhesive portion on its surface supported by a ring R, with electronic components E adhered to the sheet T. In this embodiment, the component supply TW has a wafer (semiconductor wafer) W adhered to the center of the ring R of the sheet T. The wafer W is then diced into small electronic components E. The electronic components E are, for example, semiconductor chips. The sheet T is a thin, stretchable member made of resin, and its surface is provided with an adhesive portion containing a UV-curable resin whose adhesive strength can be reduced by irradiation with UV light. The mounting substrate BW is the wafer (semiconductor wafer, substrate) W on which the electronic components E detached from the component supply TW are mounted (bonded).
実装前処理装置300は、電子部品Eを実装基板BWに実装する前に、電子部品Eと実装基板BWの接合面の実装前処理を行う。図2に示すように、本実施形態の実装前処理装置300は、FOUP(Front Opening Unified Pod)、FOSB(Front Opening Shipping Box)などの搬送容器Fに複数枚収納されて前工程の装置等から供給される部品供給体TW、実装基板BWに対して、1枚ずつ実装前処理(表面処理)を行うことができる。また、実装前処理装置300には、電子部品Eや実装基板BWの洗浄処理を行う洗浄装置を含むことができる。 The pre-mounting processing device 300 performs pre-mounting processing of the bonding surfaces between the electronic component E and the mounting board BW before mounting the electronic component E on the mounting board BW. As shown in Figure 2, the pre-mounting processing device 300 of this embodiment can perform pre-mounting processing (surface processing) one by one on component supply bodies TW and mounting boards BW that are stored in multiple pieces in a transport container F such as a FOUP (Front Opening Unified Pod) or FOSB (Front Opening Shipping Box) and supplied from a previous process device, etc. The pre-mounting processing device 300 can also include a cleaning device that performs cleaning processing on the electronic component E and mounting board BW.
実装システム100は、搬送室である箱型の容器の基体11aの周囲に、各種の処理を行う装置を収容した複数のチャンバ11bを処理に応じて配置することにより構成されている。つまり、実装前処理部Xを担う実装前処理装置300および実装部Yを担うボンディング装置180は、各種処理を行うチャンバ11bによって構成されている。 The mounting system 100 is configured by arranging multiple chambers 11b housing devices for performing various processes around the base 11a of a box-shaped container that serves as a transfer chamber, according to the process. In other words, the pre-mounting processing device 300, which handles the pre-mounting processing section X, and the bonding device 180, which handles the mounting section Y, are configured using chambers 11b that perform various processes.
基体11aの天井には、図示しないFFU(Fan Filter Unit)が設けられ、清浄空気によるダウンフローを生じさせることにより、基体11a内が清浄雰囲気に保たれるように構成されている。このようなFFUは、必要に応じチャンバ11bにも設けられる。基体11aの内部には搬送装置190が設けられている。 An FFU (Fan Filter Unit) (not shown) is provided on the ceiling of the base 11a, and is configured to maintain a clean atmosphere inside the base 11a by creating a downflow of clean air. Such an FFU may also be provided in the chamber 11b as required. A conveying device 190 is provided inside the base 11a.
また、基体11aには、搬送容器Fが搭載されるロードポート11cが設けられている。未処理の部品供給体TW、実装基板BWを収納した搬送容器Fがロードポート11cに搭載される。この搬送容器Fから搬送装置190によって部品供給体TW、実装基板BWが1枚ずつ取り出される。搬送装置190によって取り出された部品供給体TWあるいは実装基板BWに対して、各チャンバ11bへの搬入、処理及び搬出が行われる。 The base 11a is also provided with a load port 11c on which a transfer container F is mounted. The transfer container F containing unprocessed component supplies TW and mounting boards BW is mounted on the load port 11c. The component supplies TW and mounting boards BW are removed one by one from this transfer container F by a transfer device 190. The component supplies TW or mounting boards BW removed by the transfer device 190 are carried into each chamber 11b, processed, and removed.
本実施形態の実装システム100は、部品供給体TW、実装基板BWを一時的に収納するバッファ装置を有することができる。このバッファ装置は、実装前処理部Xに含むことができ、また実装部Yに含むこともできる。 The mounting system 100 of this embodiment may have a buffer device that temporarily stores component suppliers TW and mounting boards BW. This buffer device may be included in the mounting pre-processing unit X, or it may also be included in the mounting unit Y.
より具体的には、本実施形態の実装システム100は、除去装置101、プラズマ処理装置102、供給体洗浄装置110、実装基板洗浄装置120、調整処理装置130、ゲージング装置140、アライメント装置150、供給体バッファ装置160、実装基板バッファ装置170、ボンディング装置180、搬送装置190、制御装置200を含むシステムである。なお、除去装置101、プラズマ処理装置102、供給体洗浄装置110、実装基板洗浄装置120、調整処理装置130、ゲージング装置140、アライメント装置150、供給体バッファ装置160、実装基板バッファ装置170、搬送装置190、制御装置200によって実装前処理部Xが構成され、ボンディング装置180および制御装置200によって実装部Yが構成される。 More specifically, the mounting system 100 of this embodiment is a system including a removal device 101, a plasma processing device 102, a supply cleaning device 110, a mounting substrate cleaning device 120, an adjustment processing device 130, a gauging device 140, an alignment device 150, a supply buffer device 160, a mounting substrate buffer device 170, a bonding device 180, a transport device 190, and a control device 200. The removal device 101, plasma processing device 102, supply cleaning device 110, a mounting substrate cleaning device 120, an adjustment processing device 130, a gauging device 140, an alignment device 150, a supply buffer device 160, a mounting substrate buffer device 170, a transport device 190, and a control device 200 constitute a mounting pre-processing unit X, and the bonding device 180 and the control device 200 constitute a mounting unit Y.
除去装置101は、部品供給体TWから揮発成分を除去する。プラズマ処理装置102は、部品供給体TW及び実装基板BWの表面処理を行う。供給体洗浄装置110は部品供給体TWを洗浄し、実装基板洗浄装置120は実装基板BWを洗浄する。調整処理装置130は、部品供給体TWのシートTの粘着力を低下させる。ゲージング装置140は部品供給体TWを位置決めし、アライメント装置150は実装基板BWを位置決めする。供給体バッファ装置160は部品供給体TWを一時的に収納し、実装基板バッファ装置170は実装基板BWを一時的に収納する。ボンディング装置180は、部品供給体TWから電子部品Eを離脱させて実装基板BWに搭載(実装)する。搬送装置190は、各部、各装置の間で部品供給体TW、実装基板BWを搬送する。そして、制御装置200は、実装システム100の各部を制御する。以降に、各部の詳細を説明する。 The removal device 101 removes volatile components from the component supply TW. The plasma processing device 102 performs surface treatment on the component supply TW and the mounting board BW. The supply cleaning device 110 cleans the component supply TW, and the mounting board cleaning device 120 cleans the mounting board BW. The adjustment processing device 130 reduces the adhesive force of the sheet T on the component supply TW. The gauging device 140 positions the component supply TW, and the alignment device 150 positions the mounting board BW. The supply buffer device 160 temporarily stores the component supply TW, and the mounting board buffer device 170 temporarily stores the mounting board BW. The bonding device 180 detaches the electronic components E from the component supply TW and places (mounts) them on the mounting board BW. The transport device 190 transports the component supply TW and the mounting board BW between each part and device. The control device 200 controls each part of the mounting system 100. Each part will be explained in detail below.
[除去装置]
除去装置101は、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理の前に、部品供給体TWから揮発成分の揮発を促進させて、揮発した揮発成分を除去する装置である。除去装置101は、図3に示すように、チャンバ1、支持部2、排出部3、加熱部4、パージ部5、圧力検出器6を有する。
[Removal device]
The removal device 101 is a device that promotes the volatilization of volatile components from the component supply body TW and removes the volatilized volatile components before plasma processing in the plasma processing device 102. As shown in FIG. 3 , the removal device 101 has a chamber 1, a support unit 2, an exhaust unit 3, a heating unit 4, a purge unit 5, and a pressure detector 6.
除去装置101のチャンバ1は、チャンバ11bのひとつとして構成され、プラズマ処理前の部品供給体TWを収納する容器である。本実施形態のチャンバ1は、内部を真空とすることが可能な容器である。チャンバ1には、チャンバ1内の気体の排気及び部品供給体TWから揮発した揮発成分の排出のための排出口1a、大気開放のためのパージ孔1b、圧力検出のための検出口1cが設けられている。また、チャンバ1には、図示正面に部品供給体TWを搬入、搬出する搬出入口1dが設けられ、図示正面に破線で示すシャッタ1eによって開閉可能に構成されている。 Chamber 1 of removal device 101 is configured as one of chambers 11b, and is a container that stores component supplies TW before plasma processing. Chamber 1 in this embodiment is a container that can be evacuated. Chamber 1 is provided with an exhaust port 1a for evacuating gas from within chamber 1 and for discharging volatile components that have evaporated from the component supplies TW, a purge hole 1b for opening to the atmosphere, and a detection port 1c for detecting pressure. Chamber 1 also has a transfer port 1d on the front side in the figure for loading and unloading the component supplies TW, which can be opened and closed by a shutter 1e, shown by a dashed line on the front side in the figure.
支持部2は、チャンバ1内に収納されるプラズマ処理前の部品供給体TWを支持する。本実施形態の支持部2は、チャンバ1内に固定され、シートTを介して部品供給体TWのリングRを支持する板状の部材である。支持部2は、シートTの外周に位置するリングRの直下を支持するため、シートTにおけるウェーハWが粘着された面と反対側の面が開放されている。なお、本実施形態ではリングRの外形とシートTの外形は、相似であり、かつ同じ大きさであるため、支持部2は、シートTを介してリングRを支持する。しかし、リングRの外形の方がシートTの外形よりも大きい場合あるいは、リングRに半径方向に突起が設けられている場合など、支持部2は、リングRを直接支持するようにしてもよい。つまり、リングRを支持することで、部品供給体TWを支持できればよい。 The support part 2 supports the component supply TW stored in the chamber 1 before plasma processing. In this embodiment, the support part 2 is a plate-shaped member that is fixed inside the chamber 1 and supports the ring R of the component supply TW via the sheet T. The support part 2 supports the area directly below the ring R located on the outer periphery of the sheet T, and therefore has an open surface on the sheet T opposite the surface to which the wafer W is adhered. In this embodiment, the outer shapes of the ring R and the sheet T are similar and the same size, so the support part 2 supports the ring R via the sheet T. However, if the outer shape of the ring R is larger than the outer shape of the sheet T or if the ring R has radial protrusions, the support part 2 may also support the ring R directly. In other words, it is sufficient if the component supply TW can be supported by supporting the ring R.
より具体的には、図3(A)に示すように、支持部2は、板状部材2aと突起2bからなる。板状部材2aは、細長い板状の部材であり、チャンバ1内にロボットハンド191aが挿入される方向に対し、例えば図3(B)に示すように、長手方向が平行となるように設けられる。板状部材2aは、チャンバ1内の底面に固定され、チャンバ1の対向する2つの内側面に沿って2枚設けられる。2枚の板状部材2aが互いに向かう面には、複数の突起2bが設けられる。板状部材2aには複数の孔2cが突起2bの下に設けられる。孔2cには、例えば、後述する円柱状の加熱部4が挿通される。 More specifically, as shown in FIG. 3(A), the support part 2 consists of a plate-like member 2a and protrusions 2b. The plate-like member 2a is a long, thin plate-like member and is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the direction in which the robot hand 191a is inserted into the chamber 1, as shown in FIG. 3(B), for example. The plate-like members 2a are fixed to the bottom surface inside the chamber 1, and two are arranged along the two opposing inner sides of the chamber 1. A plurality of protrusions 2b are provided on the surfaces of the two plate-like members 2a facing each other. A plurality of holes 2c are provided in the plate-like member 2a below the protrusions 2b. For example, a cylindrical heating part 4, described below, is inserted into the holes 2c.
突起2bは、シートTを介して部品供給体TWのリングRを支持する板状の部材である。突起2bは、リングRの外縁近傍の2箇所に接して支持するため、シートTにおけるウェーハWが粘着された面と反対側の面が開放されている。これにより、支持部2に部品供給体TWが支持された場合に、突起2bの下方に配置された加熱部4とシートTにおけるウェーハWが粘着された面と反対側の面とが対向する。そして、チャンバ1内において、支持部2に支持された部品供給体TWのシートTや粘着部から揮発する揮発成分を除去する。 Protrusion 2b is a plate-shaped member that supports ring R of component supply TW via sheet T. Protrusion 2b contacts and supports ring R at two points near the outer edge, leaving the surface of sheet T opposite to the surface to which wafer W is adhered open. As a result, when component supply TW is supported on support part 2, heating part 4, located below protrusion 2b, faces the surface of sheet T opposite to the surface to which wafer W is adhered. Then, within chamber 1, volatile components that evaporate from sheet T and adhesive parts of component supply TW supported on support part 2 are removed.
排出部3は、チャンバ1内を排気して減圧する。本実施形態の排出部3は、チャンバ1内において、プラズマ処理前の部品供給体TWを後述する加熱部4によって加熱することにより、部品供給体TWからの揮発を促進し、揮発した揮発成分を排出して除去する。なお、後述するように、加熱の有無にかかわらず、部品供給体TWを排出部3によって減圧した減圧雰囲気に曝すことによっても、部品供給体TWからの揮発を促進し、揮発した揮発成分を排出して除去できる。チャンバ1内のプラズマ処理前の部品供給体TWから揮発した揮発成分を排出する。排出部3は、減圧装置3a、配管3b、バルブ3cを有する。減圧装置3aは、排出口1aに、バルブ3cが設けられた配管3bを介して接続されている。減圧装置3aは、チャンバ1内を減圧する装置である。減圧装置3aは、例えば、排気ライン3dに接続され、排出口1aからチャンバ1内を排気する真空ポンプ等である。また、減圧装置3aは、部品供給体TWから揮発した揮発成分を排気する。つまり、減圧装置3aがチャンバ1内を排気することにより、部品供給体TWから揮発成分を除去する排気装置としての役割を担う。 The exhaust unit 3 exhausts the pressure inside the chamber 1. In this embodiment, the exhaust unit 3 heats the component supply TW before plasma processing within the chamber 1 using the heating unit 4 described below, thereby promoting volatilization from the component supply TW and exhausting and removing the volatilized volatile components. As described below, regardless of whether heating is performed or not, volatilization from the component supply TW can also be promoted and the volatilized volatile components can be exhausted and removed by exposing the component supply TW to a reduced pressure atmosphere created by the exhaust unit 3. The exhaust unit 3 exhausts the volatilized volatile components from the component supply TW before plasma processing within the chamber 1. The exhaust unit 3 has a pressure reducing device 3a, piping 3b, and valve 3c. The pressure reducing device 3a is connected to the exhaust port 1a via piping 3b, which is equipped with a valve 3c. The pressure reducing device 3a is a device that reduces the pressure inside the chamber 1. The pressure reducing device 3a is, for example, a vacuum pump connected to the exhaust line 3d and that evacuates the chamber 1 through the exhaust port 1a. The pressure reducing device 3a also exhausts volatile components that have evaporated from the component supply TW. In other words, by exhausting the chamber 1, the pressure reducing device 3a serves as an exhaust device that removes volatile components from the component supply TW.
(加熱部)
加熱部4は、チャンバ1内において、プラズマ処理前の部品供給体TWを加熱することにより、部品供給体TWからの揮発成分の揮発を促す。本実施形態の加熱部4は、支持部2の下方に配置されている。これにより、加熱部4は、支持部2に部品供給体TWが支持された場合に、部品供給体TWにおけるウェーハWが粘着された面と反対側の面に対向する。加熱部4は、例えば、通電により発熱するヒータで、円柱状のヒータが複数並べられている。図3においては、図視左右方向に延びる円柱状である。
(heating section)
The heating unit 4 heats the component supply TW before plasma processing in the chamber 1, thereby promoting the volatilization of volatile components from the component supply TW. In this embodiment, the heating unit 4 is disposed below the support unit 2. As a result, when the component supply TW is supported by the support unit 2, the heating unit 4 faces the surface of the component supply TW opposite to the surface to which the wafer W is adhered. The heating unit 4 is, for example, a heater that generates heat when energized, and multiple cylindrical heaters are arranged. In FIG. 3, the heaters are cylindrical and extend in the left-right direction as viewed in the figure.
加熱部4の加熱温度は、揮発成分が部品供給体TWから揮発する温度であって、かつシートTや粘着部がダメージ(焼損、溶解、軟化等)を受けない程度の温度、例えば、40~200℃であり、好ましくは40~80℃である。この温度は、シートTや粘着部の材質によって異なる。したがって、予め実験等により求めるのが好ましい。 The heating temperature of the heating unit 4 is a temperature at which volatile components volatilize from the component supply TW, but which does not cause damage (burning, melting, softening, etc.) to the sheet T or adhesive portion, for example, 40 to 200°C, and preferably 40 to 80°C. This temperature varies depending on the materials of the sheet T and adhesive portion. Therefore, it is preferable to determine this temperature in advance through experiments, etc.
パージ部5は、減圧されたチャンバ1内を大気開放する。パージ部5は、配管5a、バルブ5bを有する。配管5aは、パージ孔1bに接続されている。配管5aのパージ孔1bと接続される一方の端部にはバルブ5bが設けられ、配管5aの他方の端部は除去装置101の外部に曝されている。バルブ5bを閉じてバルブ3cを開くと、減圧装置3aがチャンバ1内を排気することができる。減圧装置3aがチャンバ1内を排気することにより、チャンバ1内が減圧される。 The purge unit 5 opens the depressurized interior of the chamber 1 to the atmosphere. The purge unit 5 has a pipe 5a and a valve 5b. The pipe 5a is connected to the purge hole 1b. A valve 5b is provided at one end of the pipe 5a that connects to the purge hole 1b, and the other end of the pipe 5a is exposed to the outside of the removal device 101. When valve 5b is closed and valve 3c is opened, the depressurization device 3a can evacuate the interior of the chamber 1. When the depressurization device 3a evacuates the interior of the chamber 1, the interior of the chamber 1 is depressurized.
チャンバ1内が所定の圧力まで減圧されたら、バルブ3cを閉じ、バルブ5bを開くことにより、パージ孔1bから大気が導入される。なお、パージ部5は、大気に代えてクリーンドライエアー(CDA)あるいはN2ガス等の不活性ガスを導入してもよい。この場合、配管5aの他方の端部にCDAあるいはN2ガス等を供給する供給部を接続するようにすればよい。不活性ガスを導入することで、高温状態にある部品供給体TWやチャンバ1内の構成部材が酸化することが抑制できる。 Once the pressure inside chamber 1 has been reduced to a predetermined level, valve 3c is closed and valve 5b is opened, allowing atmospheric air to be introduced through purge hole 1b. Instead of atmospheric air, purge unit 5 may introduce clean dry air (CDA) or an inert gas such as N2 gas. In this case, a supply unit for supplying CDA or N2 gas may be connected to the other end of pipe 5a. Introducing an inert gas can prevent oxidation of component supplier TW and components inside chamber 1, which are in a high-temperature state.
(圧力検出器)
圧力検出器6は、チャンバ1内の圧力を検出する圧力計である。圧力検出器6は、チャンバ1に設けられた検出口1cに接続されている。また、圧力検出器6は、後述する制御装置200に接続され、制御装置200が、圧力検出器6により検出された圧力に応じて、排出部3(減圧装置3a)、加熱部4を制御する。例えば、排出部3は、圧力検出器6が検出する圧力が、予め設定された設定圧力になった場合に排気を停止する。また、例えば、排出部3は、圧力検出器6が検出する圧力が、予め設定された設定圧力になった場合に加熱を停止する。
(Pressure detector)
The pressure detector 6 is a pressure gauge that detects the pressure inside the chamber 1. The pressure detector 6 is connected to a detection port 1c provided in the chamber 1. The pressure detector 6 is also connected to a control device 200, which will be described later, and the control device 200 controls the exhaust unit 3 (pressure reducing device 3a) and the heating unit 4 in accordance with the pressure detected by the pressure detector 6. For example, the exhaust unit 3 stops exhausting when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure. For example, the exhaust unit 3 stops heating when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure.
[プラズマ処理装置]
プラズマ処理装置102は、電子部品Eを実装基板BWに実装する前に、電子部品Eおよび/または実装基板BWの接合面のプラズマによる表面処理を行う装置(表面処理部)である。表面処理は、部品供給体TW及び実装基板BWの接合(実装)する表面(接合面)を活性化、清浄化する処理である。
[Plasma processing apparatus]
The plasma processing apparatus 102 is an apparatus (surface processing apparatus) that performs plasma surface treatment of the bonding surfaces of the electronic components E and/or the mounting substrate BW before mounting the electronic components E on the mounting substrate BW. The surface treatment is a process that activates and cleans the surfaces (bonding surfaces) of the component supplier TW and the mounting substrate BW that will be bonded (mounted).
図4に示すように、本実施形態のプラズマ処理装置102は、チャンバ11bのひとつとして構成される内部を減圧することが可能なチャンバ10に、ステージ20、ガス導入口30、プラズマ発生器40、マスク50、排気口60が設けられている。また、チャンバ10には、部品供給体TW及び実装基板BWを搬出入する搬出入口LNが設けられ、搬出入口LNはシャッタSHによって開閉可能に構成されている。図4において、シャッタSHを破線で示している。 As shown in Figure 4, the plasma processing apparatus 102 of this embodiment includes a chamber 10, which is configured as one of the chambers 11b and is capable of reducing the pressure inside, and is equipped with a stage 20, a gas inlet 30, a plasma generator 40, a mask 50, and an exhaust port 60. The chamber 10 also has a loading/unloading port LN for loading and unloading component suppliers TW and mounting substrates BW, and the loading/unloading port LN is configured to be openable and closable by a shutter SH. The shutter SH is indicated by a dashed line in Figure 4.
(ステージ)
ステージ20は、部品供給体TWあるいは実装基板BWを支持する。本実施形態のステージ20は、シャッタSHが開くことで開口した搬出入口LNを介してチャンバ10内に搬入された部品供給体TWあるいは実装基板BWが載置される。本実施形態のステージ20は、チャンバ10の内底面に構成された載置領域である。以下の説明では、ステージ20から部品供給体TWへと向かう方向を上方あるいは上昇とし、部品供給体TWからステージ20へ向かう方向を下方あるいは下降とする。
(stage)
The stage 20 supports the component supplier TW or the mounting board BW. In this embodiment, the component supplier TW or the mounting board BW is placed on the stage 20 after being carried into the chamber 10 through the loading/unloading port LN, which is opened by opening the shutter SH. The stage 20 in this embodiment is a placement area formed on the inner bottom surface of the chamber 10. In the following description, the direction from the stage 20 to the component supplier TW is referred to as upward or rising, and the direction from the component supplier TW to the stage 20 is referred to as downward or falling.
ステージ20には、図4に示すように、部品供給体TWあるいは実装基板BWを昇降させる駆動部21が設けられている。駆動部21は、ロッド21a、21b、駆動機構21cを有する。ロッド21a、21bは、チャンバ10の底部を、上下動可能に気密に貫通した鉛直方向の棒状の部材である。ロッド21aは、部品供給体TWの下面を支持可能な位置に、複数本配置され、チャンバ10に対して搬入及び搬出される部品供給体TWが載置されるロッドである。ロッド21bは、実装基板BWの下面を支持可能な位置に、複数本配置され、チャンバ10に対して搬入及び搬出される実装基板BWが載置されるロッドである。 As shown in FIG. 4, the stage 20 is provided with a drive unit 21 that raises and lowers the component supply unit TW or the mounting board BW. The drive unit 21 has rods 21a, 21b, and a drive mechanism 21c. The rods 21a and 21b are vertical, bar-shaped members that airtightly penetrate the bottom of the chamber 10 and are capable of moving up and down. Multiple rods 21a are arranged in positions that can support the underside of the component supply unit TW, and are rods on which component supply units TW are placed when being loaded into and unloaded from the chamber 10. Multiple rods 21b are arranged in positions that can support the underside of the mounting board BW, and are rods on which mounting boards BW are placed when being loaded into and unloaded from the chamber 10.
駆動機構21cは、ロッド21a、21bを上下動させることにより、部品供給体TW、実装基板BWを昇降させる。 The drive mechanism 21c raises and lowers the component supplier TW and the mounting board BW by moving the rods 21a and 21b up and down.
(ガス導入口)
ガス導入口30は、減圧されたチャンバ10内に反応ガスを導入する開口である。ガス導入口30は、ステージ20の上方に反応ガスを導入可能となるように、チャンバ10の側面に設けられている。ガス導入口30には、配管31aを介して供給装置31が接続されている。
(Gas inlet)
The gas inlet 30 is an opening for introducing a reaction gas into the reduced pressure chamber 10. The gas inlet 30 is provided on the side of the chamber 10 so that the reaction gas can be introduced above the stage 20. A supply device 31 is connected to the gas inlet 30 via a pipe 31 a.
供給装置31は、ガス導入口30から反応ガスをチャンバ10内に供給する。反応ガスとしては、例えば、N2ガスを用いる。反応ガスを用いることにより、処理対象の表面の有機物を除去する清浄化と処理対象の表面に形成された酸化膜をエッチングし、処理対象の表面を水酸基で終端する活性化を行うことができる。また、反応ガスは、チャンバ10内をパージするためにも使用する。以下、反応ガスが導入される空間をガス空間GAとする。 The supply device 31 supplies a reactive gas into the chamber 10 through the gas inlet 30. For example, N2 gas is used as the reactive gas. By using the reactive gas, it is possible to clean the surface of the object to be processed by removing organic matter, etch an oxide film formed on the surface of the object to be processed, and activate the surface of the object to be processed by terminating it with hydroxyl groups. The reactive gas is also used to purge the chamber 10. Hereinafter, the space into which the reactive gas is introduced will be referred to as a gas space GA.
(プラズマ発生器)
プラズマ発生器40は、反応ガスをプラズマ化させる。このプラズマ化により、イオン、ラジカル等の活性種が発生する。このような活性種は、部品供給体TW及び実装基板BWの接合する表面に照射されることにより、それぞれの表面を活性化したり、清浄化したりする。プラズマ発生器40は、図4に示すように、アンテナ41、電源42、マッチングボックス43を有する。アンテナ41は、チャンバ10外であって、ガス空間GAの上部に対応する位置に設けられている。アンテナ41とガス空間GAとの間におけるチャンバ10には、窓部材11dが設けられている。窓部材11dは、石英等の誘電体である。アンテナ41は、高周波電圧が印加されることにより、窓部材11dを介して、ガス空間GAに誘導結合によるプラズマPを発生させる。
(Plasma generator)
The plasma generator 40 converts the reactive gas into plasma. This plasma generation generates active species such as ions and radicals. These active species are irradiated onto the surfaces of the component supply body TW and the mounting board BW to activate and clean the respective surfaces. As shown in FIG. 4 , the plasma generator 40 includes an antenna 41, a power supply 42, and a matching box 43. The antenna 41 is provided outside the chamber 10 at a position corresponding to the upper part of the gas space GA. A window member 11d is provided in the chamber 10 between the antenna 41 and the gas space GA. The window member 11d is made of a dielectric material such as quartz. When a high-frequency voltage is applied to the antenna 41, the antenna 41 generates plasma P in the gas space GA through inductive coupling via the window member 11d.
電源42は、アンテナ41に接続されて、アンテナ41に高周波電圧を印加する。マッチングボックス43は、電源42とアンテナ41との間に接続された整合回路である。マッチングボックス43は、入力側及び出力側のインピーダンスを整合させることで、プラズマPの放電を安定化させる。 The power supply 42 is connected to the antenna 41 and applies a high-frequency voltage to the antenna 41. The matching box 43 is a matching circuit connected between the power supply 42 and the antenna 41. The matching box 43 stabilizes the discharge of the plasma P by matching the impedance on the input and output sides.
(マスク)
マスク50は、図4に示すように、チャンバ10内に設けられる。マスク50は、部品供給体TWの小片化されたウェーハW(電子部品E)を露出させるとともに、リングR及びシートTの一部を覆う。マスク50は、リングR内の中央における小片化されたウェーハWの周囲を囲うように配置されている。より具体的には、マスク50は、小片化されたウェーハWが粘着された領域以外のシートTの露出面及びリングRの上面を覆うリング状の部材である。
(mask)
4, the mask 50 is provided in the chamber 10. The mask 50 exposes the diced wafers W (electronic components E) of the component supply body TW and covers a portion of the ring R and the sheet T. The mask 50 is arranged so as to surround the periphery of the diced wafers W in the center of the ring R. More specifically, the mask 50 is a ring-shaped member that covers the exposed surface of the sheet T other than the area where the diced wafers W are adhered and the top surface of the ring R.
マスク50の下部には、支持軸50aが、マスク50の外周円の内側に沿って複数突出している。支持軸50aは、チャンバ10の底部に設けられた穴11eに、昇降可能に挿入されている。穴11eの上縁には、ストッパ11fが設けられている。ストッパ11fは、マスク50の下降を所定の高さ位置に規制するように形成された突出部である。本実施形態のストッパ11fは、実装基板BWが載置されているときに、マスク50の高さを、マスク50が部品供給体TWを覆うときと同じ高さに保持する。 Multiple support shafts 50a protrude from the bottom of the mask 50 along the inside of the outer periphery of the mask 50. The support shafts 50a are inserted into holes 11e provided in the bottom of the chamber 10 so that they can be raised and lowered. Stoppers 11f are provided on the upper edge of the holes 11e. The stoppers 11f are protrusions formed to restrict the descent of the mask 50 to a predetermined height position. In this embodiment, the stoppers 11f maintain the height of the mask 50 when the mounting board BW is placed on it at the same height as when the mask 50 covers the component supplier TW.
マスク50は、駆動部51によって昇降可能に設けられている。駆動部51は、ロッド51a、駆動機構51bを有する。ロッド51aは、チャンバ10の底部を、上下動可能に気密に貫通した鉛直方向の棒状の部材である。 The mask 50 is movable up and down by a drive unit 51. The drive unit 51 has a rod 51a and a drive mechanism 51b. The rod 51a is a vertical, rod-shaped member that airtightly penetrates the bottom of the chamber 10 and is movable up and down.
ロッド51aは、マスク50の下面を支持可能な位置に、複数本配置されている。本実施形態においては、3本のロッド51aが、穴11eを介して突出し、3つの支持軸50aにそれぞれ接触するようになっている。つまり、穴11eは、ロッド51aが貫通した貫通孔の部分を有している。なお、図4では、動作を分かり易くするために、実際の断面では現れない支持軸50a、ロッド51aを図示している。駆動機構51bは、ロッド51aを上下動させることにより、マスク50を昇降させる。また、別の支持軸が、付勢部材によって下方に付勢され、マスク50を下方に付勢する。 Multiple rods 51a are arranged in positions where they can support the underside of the mask 50. In this embodiment, three rods 51a protrude through holes 11e and come into contact with three support shafts 50a, respectively. In other words, holes 11e have through-hole portions through which the rods 51a pass. Note that in Figure 4, to make the operation easier to understand, the support shafts 50a and rods 51a are shown, even though they do not appear in the actual cross section. The drive mechanism 51b raises and lowers the mask 50 by moving the rods 51a up and down. In addition, another support shaft is urged downward by a urging member, urging the mask 50 downward.
(排気口)
排気口60は、図4に示すように、チャンバ10内から気体(例えば反応ガス)を排気する開口である。本実施形態の排気口60は、チャンバ10の側面に設けられている。排気口60には、配管61aを介して、真空ポンプ等の減圧装置61が接続されている。減圧装置61は、排気口60を介してチャンバ10内を減圧する。また、チャンバ10内から反応ガスを排気する。
(exhaust port)
As shown in Fig. 4, the exhaust port 60 is an opening for exhausting gas (e.g., reaction gas) from the chamber 10. In this embodiment, the exhaust port 60 is provided on the side surface of the chamber 10. A pressure reducing device 61 such as a vacuum pump is connected to the exhaust port 60 via a pipe 61a. The pressure reducing device 61 reduces the pressure inside the chamber 10 via the exhaust port 60. The pressure reducing device 61 also exhausts the reaction gas from the chamber 10.
[供給体洗浄装置]
供給体洗浄装置110は、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理の前および/またはプラズマ処理の後に、電子部品Eの洗浄を行う洗浄装置である。本実施形態の供給体洗浄装置110は、部品供給体TWを洗浄する処理室である。供給体洗浄装置110は、部品供給体TW上に存在するパーティクルを水などの液体によって洗浄する洗浄処理を行う。本実施形態では、プラズマ処理された部品供給体TW上に残存するパーティクル又はプラズマ処理によって発生したパーティクルを洗浄液Lによって洗浄する。洗浄対象は、電子部品Eの表面、電子部品E同士の間及びシートTの粘着面であり、それらに付着するパーティクルを洗浄して除去する。供給体洗浄装置110は、図5に示すように、内部で洗浄処理を行う容器である洗浄室111(チャンバ11b)、部品供給体TWを支持する支持部112、支持部112を回転させる回転機構113、飛散する洗浄液Lを部品供給体TWの周囲から受けるカップ114、洗浄液Lを供給する供給部115を有する。
[Supplier Cleaning Device]
The supply body cleaning device 110 is a cleaning device that cleans electronic components E before and/or after plasma processing in the plasma processing device 102. In this embodiment, the supply body cleaning device 110 is a processing chamber that cleans the component supply body TW. The supply body cleaning device 110 performs a cleaning process to clean particles present on the component supply body TW with a liquid such as water. In this embodiment, particles remaining on the plasma-treated component supply body TW or particles generated by the plasma processing are cleaned with cleaning liquid L. The cleaning targets are the surfaces of the electronic components E, the spaces between the electronic components E, and the adhesive surface of the sheet T, and particles adhering to these surfaces are cleaned and removed. As shown in FIG. 5 , the supply body cleaning device 110 includes a cleaning chamber 111 (chamber 11b) that is a container in which the cleaning process is performed, a support unit 112 that supports the component supply body TW, a rotation mechanism 113 that rotates the support unit 112, a cup 114 that receives splashed cleaning liquid L from around the component supply body TW, and a supply unit 115 that supplies the cleaning liquid L.
洗浄室111には、部品供給体TWを搬出入する開口111aが設けられ、開口111aはシャッタ111bによって開閉可能に構成されている。部品供給体TWは、シャッタ111bが開いた開口111aを介して、搬送装置190によって洗浄室111に搬入出される。この時、図示しない昇降機構によってカップ114は退避する。支持部112の上面には、部品供給体TWの外周縁を、回動して保持する偏心ピンを備えている。供給部115は、洗浄液Lを滴下するノズル115a、ノズル115aを移動させる移動機構115bが設けられている。 The cleaning chamber 111 is provided with an opening 111a through which the component supply TW is transported in and out, and the opening 111a is configured to be openable and closable by a shutter 111b. The component supply TW is transported in and out of the cleaning chamber 111 by the transport device 190 through the opening 111a with the shutter 111b open. At this time, the cup 114 is retracted by a lifting mechanism (not shown). The upper surface of the support part 112 is provided with an eccentric pin that rotates and holds the outer edge of the component supply TW. The supply part 115 is provided with a nozzle 115a that drips cleaning liquid L and a movement mechanism 115b that moves the nozzle 115a.
支持部112の偏心ピンに保持され、回転機構113により回転する部品供給体TWの被処理面に、ノズル115aから洗浄液Lを供給することにより、洗浄処理が行われる。洗浄液Lは、例えば、DIWを用いる。この場合、水洗浄とともに、電子部品Eの表面に水酸基付与が行われる。 The cleaning process is performed by supplying cleaning liquid L from nozzle 115a to the surface to be treated of component supply body TW, which is held by the eccentric pin of support portion 112 and rotated by rotation mechanism 113. DIW, for example, is used as cleaning liquid L. In this case, hydroxyl groups are imparted to the surfaces of electronic components E in addition to water cleaning.
なお、供給体洗浄装置110の回転機構113は、図示はしないが、エキスパンド装置を備えている。エキスパンド装置は、支持部112に支持された部品供給体TWのシートTを伸長(エキスパンド)して、電子部品E同士の間隔を広げる。このような構成とすることで、供給体洗浄装置110は、電子部品E同士の間隔にあるパーティクルも洗浄することができる。 The rotation mechanism 113 of the supply cleaning device 110 is equipped with an expanding device (not shown). The expanding device stretches (expands) the sheet T of the component supply TW supported by the support portion 112, widening the spaces between the electronic components E. With this configuration, the supply cleaning device 110 can also clean particles that are present in the spaces between the electronic components E.
[実装基板洗浄装置]
実装基板洗浄装置120は、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理の前および/またはプラズマ処理の後に、実装基板BWの洗浄を行う洗浄装置である。本実施形態の実装基板洗浄装置120は、実装基板BWを洗浄する処理室である。実装基板洗浄装置120は、実装基板BW上に存在するパーティクルを水などの液体によって洗浄する洗浄処理を行う。本実施形態では、プラズマ処理された実装基板BW上に残存するパーティクル又はプラズマ処理によって発生したパーティクルを洗浄液Lによって洗浄する。実装基板洗浄装置120は、図5に示した供給体洗浄装置110と同様に、内部で洗浄処理を行う容器である洗浄室111、実装基板BWを支持する支持部112、支持部112を回転させる回転機構113、飛散する洗浄液Lを実装基板BWの周囲から受けるカップ114、洗浄液Lを供給する供給部115を有する。洗浄液Lに、例えば、DIWを用いる場合、水洗浄とともに、実装基板BWの表面に水酸基付与が行われる。
[Mounted board cleaning equipment]
The mounting substrate cleaning apparatus 120 is a cleaning apparatus that cleans the mounting substrate BW before and/or after the plasma treatment in the plasma processing apparatus 102. The mounting substrate cleaning apparatus 120 of this embodiment is a processing chamber that cleans the mounting substrate BW. The mounting substrate cleaning apparatus 120 performs a cleaning process that cleans particles present on the mounting substrate BW with a liquid such as water. In this embodiment, particles remaining on the plasma-treated mounting substrate BW or particles generated by the plasma treatment are cleaned with a cleaning liquid L. Similar to the supplier cleaning apparatus 110 shown in FIG. 5 , the mounting substrate cleaning apparatus 120 includes a cleaning chamber 111 that is a container that performs the cleaning process therein, a support 112 that supports the mounting substrate BW, a rotation mechanism 113 that rotates the support 112, a cup 114 that receives the cleaning liquid L that splashes from around the mounting substrate BW, and a supply unit 115 that supplies the cleaning liquid L. When, for example, DIW is used as the cleaning liquid L, hydroxyl groups are added to the surface of the mounting substrate BW in addition to the water cleaning.
[調整処理装置]
調整処理装置130は、洗浄後の部品供給体TWのシートTに、UV光を照射することにより、シートTの粘着力が低下するように調整する。調整処理装置130は、図1に示すように、収納された部品供給体TWの下方の全体に、UV光源を走査させることによりUV光を照射する照射装置131を有している。
[Conditioning Processing Device]
The adjustment processing device 130 adjusts the sheet T of the component supply unit TW after cleaning by irradiating it with UV light, thereby reducing the adhesive strength of the sheet T. As shown in FIG. 1 , the adjustment processing device 130 has an irradiation device 131 that irradiates the entire area below the stored component supply unit TW with UV light by scanning a UV light source.
[ゲージング装置]
ゲージング装置140は、部品供給体TWを位置決めする。ゲージング装置140は、内部に設けられた基準位置に、部品供給体TWの中心が一致するように、部品供給体TWの外周に接することにより位置を調整する接触式のセンタリング装置である。
[Gauging device]
The gauging device 140 positions the component supply unit TW. The gauging device 140 is a contact-type centering device that adjusts the position by contacting the outer periphery of the component supply unit TW so that the center of the component supply unit TW coincides with a reference position set inside the gauging device 140.
[アライメント装置]
アライメント装置150は、実装基板BWを位置決めする。アライメント装置150は、内部に設けられた基準位置に、実装基板BWの中心が一致するように、実装基板BWの位置を調整する非接触式(光学式)のセンタリング装置である。
[Alignment device]
The alignment device 150 positions the mounting substrate BW. The alignment device 150 is a non-contact (optical) centering device that adjusts the position of the mounting substrate BW so that the center of the mounting substrate BW coincides with a reference position provided inside.
[供給体バッファ装置]
供給体バッファ装置160は、ボンディング装置180へ搬入前の部品供給体TWを一時的に収納する。供給体バッファ装置160は、図1に示すように、複数の部品供給体TWを、間隔を空けて積層して収納可能な格納庫161を有する。
[Supplier Buffer Device]
The supply buffer device 160 temporarily stores the component supplies TW before they are carried into the bonding device 180. As shown in FIG. 1 , the supply buffer device 160 has a storehouse 161 that can store a plurality of component supplies TW stacked at intervals.
[実装基板バッファ装置]
実装基板バッファ装置170は、ボンディング装置180へ搬入前の実装基板BWを一時的に収納する。実装基板バッファ装置170は、複数の実装基板BWを、間隔を空けて積層して収納可能な格納庫171を有する。
[Mounted board buffer device]
The mounted substrate buffer device 170 temporarily stores the mounted substrates BW before they are carried into the bonding device 180. The mounted substrate buffer device 170 has a storehouse 171 that can store a plurality of mounted substrates BW stacked at intervals.
[ボンディング装置]
ボンディング装置180は、実装部Yに含まれ、プラズマ処理装置102によって処理された部品供給体TWから電子部品Eを離脱させて、実装基板BWに搭載する処理室である。ボンディング装置180は、図示しない、供給機構、ピックアップ機構、搭載機構を備える。ボンディング装置180は、搬送装置190によって供給機構に搬入された部品供給体TWの電子部品Eを、ピックアップ機構によってピックアップして、搭載機構へと受け渡す。電子部品Eは、搭載機構により、搬送装置190によってボンディング装置180内へ搬入された実装基板BWに搭載される。なお、本実施形態のボンディング装置180は、図1に示すように、ピックアップした電子部品Eを反転させて、実装前処理した表面を、実装前処理が済んだ実装基板BWの表面に実装する。
[Bonding equipment]
The bonding apparatus 180 is included in the mounting section Y and is a processing chamber that detaches electronic components E from the component supply body TW that has been processed by the plasma processing apparatus 102 and mounts them on a mounting substrate BW. The bonding apparatus 180 includes a supply mechanism, a pickup mechanism, and a mounting mechanism, all of which are not shown. The bonding apparatus 180 uses the pickup mechanism to pick up electronic components E from the component supply body TW that has been carried into the supply mechanism by the transport device 190, and transfers them to the mounting mechanism. The mounting mechanism then mounts the electronic components E on the mounting substrate BW that has been carried into the bonding apparatus 180 by the transport device 190. As shown in FIG. 1 , the bonding apparatus 180 of this embodiment flips over the picked-up electronic components E and mounts the pre-mounted surface on the surface of the mounting substrate BW that has also been subjected to the pre-mounting process.
[搬送装置]
搬送装置190は、ロードポート11cと各チャンバ11bとの間、各チャンバ11bの間、供給体バッファ装置160及び実装基板バッファ装置170とボンディング装置180との間で、部品供給体TW、実装基板BWを搬送する。つまり、搬送装置190による搬送は、実装前処理部Xと実装部Yとの間で、部品供給体TW、実装基板BWを搬送することも含む。搬送装置190は、図2に示すように、搬送ロボット191、移動機構192を有する。搬送ロボット191は、ダブルアーム式であり、一対のロボットハンド191aが、それぞれ部品供給体TW、実装基板BWを支持する。移動機構192は、搬送ロボット191を移動させて、ロードポート11c、各チャンバ11b及びボンディング装置180に位置決めする。ロボットハンド191aは、各搬送容器F、各チャンバ11b及びボンディング装置180に対する部品供給体TW、実装基板BWの搬入、搬出を行う。
[Transportation device]
The transport device 190 transports component supply items TW and mounting boards BW between the load port 11c and each chamber 11b, between each chamber 11b, and between the supply item buffer device 160, the mounting board buffer device 170, and the bonding device 180. In other words, transport by the transport device 190 also includes transporting component supply items TW and mounting boards BW between the pre-mounting processing unit X and the mounting unit Y. As shown in FIG. 2 , the transport device 190 has a transport robot 191 and a movement mechanism 192. The transport robot 191 is of a double-arm type, and a pair of robot hands 191a support the component supply items TW and mounting boards BW, respectively. The movement mechanism 192 moves the transport robot 191 and positions it relative to the load port 11c, each chamber 11b, and the bonding device 180. The robot hand 191 a carries in and out the component supply bodies TW and the mounting boards BW to and from each transport container F, each chamber 11 b and the bonding device 180 .
[制御装置]
制御装置200は、実装システム100の各部を制御するコンピュータである。制御装置200は、プログラムを実行するプロセッサと、プログラムや動作条件などの各種情報を記憶するメモリ、各要素を駆動する駆動回路を有する。つまり、制御装置200は、除去装置101、プラズマ処理装置102、供給体洗浄装置110、実装基板洗浄装置120、調整処理装置130、ゲージング装置140、アライメント装置150、供給体バッファ装置160、実装基板バッファ装置170、ボンディング装置180、搬送装置190を制御する。つまり、制御装置200は、実装前処理部Xおよび実装部Yの各部を制御するコンピュータでもある。
[Control device]
The control device 200 is a computer that controls each part of the mounting system 100. The control device 200 has a processor that executes programs, a memory that stores various information such as the programs and operating conditions, and a drive circuit that drives each element. That is, the control device 200 controls the removal device 101, the plasma processing device 102, the supply item cleaning device 110, the mounting substrate cleaning device 120, the adjustment processing device 130, the gauging device 140, the alignment device 150, the supply item buffer device 160, the mounting substrate buffer device 170, the bonding device 180, and the transport device 190. That is, the control device 200 is also a computer that controls each part of the mounting pre-processing unit X and the mounting unit Y.
[接合強度の低下の原因について]
電子部品Eを基板にハンダバンプなどの接合部材を使用せずに直接接合するダイレクトボンディングにおいて、接合強度が低下する場合があった。接合強度に影響する要因には様々なものがあるが、接合強度の低下が発生する要因の一つとして、実装前の前処理が十分でなかったことが考えられる。つまり、電子部品と実装基板との接合面に、接合を阻害する要因が残存していることが考えられた。
[Causes of reduced bonding strength]
In direct bonding, in which electronic component E is directly bonded to a substrate without using bonding materials such as solder bumps, there have been cases where the bond strength has decreased. There are various factors that affect bond strength, but one of the factors that causes the decrease in bond strength is thought to be insufficient pre-processing before mounting. In other words, it is thought that factors that inhibit bonding remain on the bonding surface between the electronic component and the mounting substrate.
そこで、前処理での要因について検討を進めた。なかでも、プラズマ処理による影響について検討した。その結果、プラズマ処理中の圧力の変化について、部品供給体TWをプラズマ処理する場合と、実装基板BWをプラズマ処理する場合とで違いがあることを発見した。部品供給体TWのプラズマ処理では、実装基板BWをプラズマ処理する場合には見られないプラズマによる表面処理の末期に圧力変動が生じていた。 We therefore investigated factors in the pre-processing, particularly the effects of plasma processing. As a result, we discovered that there was a difference in the pressure changes during plasma processing between when plasma processing component supply bodies TW and when plasma processing mounting boards BW. When plasma processing component supply bodies TW, pressure fluctuations occurred at the end of the plasma surface processing that were not seen when plasma processing mounting boards BW.
図6に、チャンバ10内の減圧時の圧力の変化の一例を示す。図6は、縦軸を圧力、横軸を時間としたグラフである。プラズマによる表面処理は減圧された雰囲気中で行う。したがって、まずチャンバ10内を減圧し、所定の圧力となったときプラズマによる表面処理を開始する。本実施形態では、この所定の圧力をベース圧力と呼ぶ。 Figure 6 shows an example of the change in pressure during depressurization inside the chamber 10. Figure 6 is a graph with pressure on the vertical axis and time on the horizontal axis. Surface treatment using plasma is performed in a depressurized atmosphere. Therefore, the pressure inside the chamber 10 is first reduced, and when a predetermined pressure is reached, surface treatment using plasma begins. In this embodiment, this predetermined pressure is called the base pressure.
図6(A)は、プラズマ処理装置102において、部品供給体TWをプラズマ処理した場合のチャンバ10内の圧力変化(推移)を示している。図6(A)に示すように、チャンバ10内の圧力をベース圧力まで減圧すると、プラズマ化させる反応ガスをチャンバ10内に導入する。反応ガスを導入することによりチャンバ10内の圧力が表面処理圧力まで上昇する。 Figure 6(A) shows the pressure change (progression) within the chamber 10 when a component supply TW is plasma-treated in the plasma processing device 102. As shown in Figure 6(A), when the pressure within the chamber 10 is reduced to the base pressure, a reactive gas to be converted into plasma is introduced into the chamber 10. By introducing the reactive gas, the pressure within the chamber 10 rises to the surface treatment pressure.
そして、排気と導入のバランスによって、図6(A)においてほぼ真横の直線で示すように、表面処理圧力で一定に維持される。この状態で、反応ガスに電力を印加しプラズマ化する。反応ガスのプラズマ化により発生した活性種によって、プラズマ処理装置102に搬入された部品供給体TWの表面処理が行われる。所定の処理時間t0経過後にプラズマによる表面処理を終了する。反応ガスの供給を停止し、電力の印加を停止する。すると、継続する排気によってチャンバ10内の圧力は低下する。その後、排気も停止し大気導入することでチャンバ10内を大気圧力まで昇圧する。これで、プラズマ処理が終了する。 Then, due to the balance between exhaust and introduction, the surface treatment pressure is maintained constant, as shown by the almost horizontal straight line in Figure 6 (A). In this state, power is applied to the reactive gas to convert it into plasma. The activated species generated by converting the reactive gas into plasma perform surface treatment on the component supply body TW carried into the plasma treatment device 102. After the predetermined treatment time t0 has elapsed, the plasma surface treatment is completed. The supply of reactive gas is stopped, and the application of power is stopped. Then, the pressure inside chamber 10 decreases due to continued exhaust. Thereafter, exhaust is stopped and atmospheric air is introduced, raising the pressure inside chamber 10 to atmospheric pressure. This completes the plasma treatment.
前述の部品供給体TWの表面処理の末期にみられる圧力変動を、図6(A)中に丸で囲って示す。この表面処理圧力上での変動が、実装基板BWを表面処理する場合には見られなかった。本願の発明者らは、この表面処理中の圧力の増減による振幅の変化に着目した。 The pressure fluctuations observed at the end of the surface treatment of the component supplier TW mentioned above are shown circled in Figure 6(A). This fluctuation in surface treatment pressure was not observed when surface treating the mounting board BW. The inventors of the present application focused on the change in amplitude due to increases and decreases in pressure during this surface treatment.
部品供給体TWと実装基板BWとは、その構成が異なる。部品供給体TWは、リングRに取り付けられたシートTに、小片化されたウェーハ(半導体ウェーハ)Wが粘着されているものである。対して、実装基板BWは半導体ウェーハのみの基板である。両者にはシートTの有無の違いがある。したがって、部品供給体TWの表面処理中の圧力変動は、このシートTによるものと推察された。 The component supply TW and the mounting board BW have different configurations. The component supply TW is made up of a sheet T attached to a ring R, with diced wafers (semiconductor wafers) W adhered to it. In contrast, the mounting board BW is a substrate consisting of only semiconductor wafers. The difference between the two is the presence or absence of the sheet T. Therefore, it was inferred that the pressure fluctuations during surface treatment of the component supply TW were caused by the sheet T.
シートTの粘着部は、電子部品Eを保持するとともに、実装の際に電子部品Eが剥離される時には粘着性が消失する部材が用いられる。このような部材には、UV硬化樹脂や熱硬化樹脂などの硬化性樹脂が用いられる。実装に際しては、電子部品EをシートTから剥離する直前に、樹脂を硬化させて粘着性を消失させることが行われる。したがって、それまでの間は、電子部品Eを保持するために未硬化状態となっている。未硬化状態の樹脂中には水分が容易に溶解する。また、シートT自体も樹脂であり、吸湿する。 The adhesive portion of the sheet T holds the electronic component E and is made of a material that loses its adhesiveness when the electronic component E is peeled off during mounting. Such materials are made of curable resins such as UV-curable resins and thermosetting resins. During mounting, the resin is cured to lose its adhesiveness just before the electronic component E is peeled off from the sheet T. Therefore, until then, the resin remains in an uncured state in order to hold the electronic component E in place. Water easily dissolves in uncured resin. Furthermore, the sheet T itself is made of resin and absorbs moisture.
このような部材を有する部品供給体TWをプラズマ処理すると、まず、減圧に伴って、揮発性の高い粘着部、シートTが吸湿している水分、樹脂中に溶解している水分、溶剤成分などの揮発成分が、揮発を始める。プラズマによる表面処理が始まると、プラズマの熱により部品供給体TWの温度が上昇する。これにより、表面処理されるシートTや、その表面の粘着部である硬化性樹脂の温度が徐々に上昇し、さらに、シートTが吸湿している水分、樹脂中に溶解している水分や溶剤成分、樹脂成分自体などがガスとして揮発する。よって、ある程度の表面処理の時間が経過した後で、揮発ガス(揮発成分)による圧力変動が発生すると考えられる。 When a component supply TW having such components is subjected to plasma treatment, first, as the pressure is reduced, volatile components such as the highly volatile adhesive portions, moisture absorbed by the sheet T, moisture dissolved in the resin, and solvent components begin to volatilize. When plasma surface treatment begins, the heat of the plasma causes the temperature of the component supply TW to rise. This gradually increases the temperature of the sheet T being surface treated and the curable resin that makes up the adhesive portions on its surface, and further causes the moisture absorbed by the sheet T, the moisture and solvent components dissolved in the resin, and the resin components themselves to volatilize as gas. Therefore, it is thought that after a certain amount of surface treatment time has passed, pressure fluctuations will occur due to the volatile gas (volatile components).
また、シートTや粘着部である硬化性樹脂などから揮発が起きると、気化熱によりその温度は低下し、これにより揮発は停止する。揮発が停止するとプラズマの熱によりまた揮発が生じる。この繰り返しにより、振動的な圧力変動が観測されると推察できる。 Furthermore, when evaporation occurs from the sheet T or the adhesive curable resin, the temperature drops due to the heat of vaporization, causing the evaporation to stop. Once evaporation stops, it begins again due to the heat of the plasma. It can be assumed that this repetition causes the observed oscillatory pressure fluctuations.
部品供給体TWの、樹脂からなるシートTや粘着部から揮発する揮発成分は、一般的に炭素を含む。そして、分子量の小さな物質が揮発し易い。分子量の小さな炭素を含む揮発成分がプラズマによる表面処理の際に部品供給体TWから揮発すると、プラズマ雰囲気中に取り込まれイオン化すると推察される。イオン化した揮発成分は、電子部品Eの表面の一部と衝突し、反応する。イオン化した揮発成分と反応した電子部品Eの表面の一部には、化合物あるいは炭素を含む官能基が形成され、その部分は不活性となると推察される。この化合物あるいは炭素を含む官能基は、供給体洗浄装置110による洗浄でも除去することができない。その結果、部品供給体TWと実装基板BWとの接合面における接合強度の低下が発生すると推察できる。 Volatile components that volatilize from the resin sheet T and adhesive portions of the component supply TW generally contain carbon. Substances with small molecular weights are more likely to volatilize. It is believed that when volatile components containing small molecular weight carbon volatilize from the component supply TW during plasma surface treatment, they are absorbed into the plasma atmosphere and ionized. The ionized volatile components collide with and react with a portion of the surface of the electronic component E. It is believed that compounds or carbon-containing functional groups are formed on the portion of the surface of the electronic component E that reacts with the ionized volatile components, rendering that portion inactive. These compounds or carbon-containing functional groups cannot be removed even by cleaning with the supply cleaning device 110. This can be thought to result in a decrease in the bonding strength at the bonding surface between the component supply TW and the mounting board BW.
つまり、接合強度の低下は、さまざまな要因が考えられる。一つの要因としては、部品供給体TWのプラズマによる表面処理が不十分な状態となる場合が考えられ、それは、シートTや粘着部からの揮発する揮発物によると考えられる。このような接合強度の低下を引き起こすような事態は、実装前処理における不具合と言える。また、実装処理における不具合とも言える。 In other words, a decrease in bonding strength can be attributed to a variety of factors. One factor is when the surface treatment of the component supply body TW with plasma is insufficient, which is thought to be due to volatiles evaporating from the sheet T or adhesive portion. Situations that cause such a decrease in bonding strength can be considered a defect in the pre-mounting process. They can also be considered a defect in the mounting process.
ここで、図6(B)に、空のチャンバ10においてプラズマ処理同様に排気して減圧する圧力の変化を一点鎖線で示し、チャンバ10に部品供給体TWを収納し、表面処理は行わずに同様に排気して減圧した時の圧力の変化を破線で示す。見やすくするために図示していないが、実装基板BWをチャンバ10に収納し、同様に減圧した場合の圧力変化は、チャンバ10が空の時と同じであった。すなわち、一点鎖線で示す変化と同じであった。 In Figure 6(B), the dashed line shows the change in pressure when an empty chamber 10 is evacuated and depressurized in the same manner as plasma processing, and the dashed line shows the change in pressure when a component supply TW is placed in the chamber 10 and the chamber is evacuated and depressurized in the same manner without performing surface processing. Although not shown for ease of viewing, the change in pressure when a mounting board BW is placed in the chamber 10 and the pressure is similarly depressurized is the same as when the chamber 10 is empty. In other words, it is the same as the change shown by the dashed line.
図6(B)に示されるように、表面処理を行わずに排気を続けているので、部品供給体TWも実装基板BWもベース圧力を超えて圧力は下がり続けている。また、チャンバ10が空の場合と実装基板BWは一致した圧力変化となっているが、部品供給体TWと実装基板BWとは、圧力変化は一致していない。 As shown in Figure 6(B), because evacuation continues without performing surface treatment, the pressure in both the component supplier TW and the mounting board BW exceeds the base pressure and continues to decrease. Furthermore, while the pressure changes in the mounting board BW match those when the chamber 10 is empty, the pressure changes in the component supplier TW and the mounting board BW do not match.
排気を開始してから、同じ経過時間では、常に部品供給体TWを収納したチャンバ10の圧力が実装基板BWを収納したチャンバ10より高い。これは、前述のように、部品供給体TWから揮発成分が揮発していると考えると説明がつく。つまり、減圧とともに部品供給体TWから揮発が生じ、この揮発によって圧力が上昇する。減圧の圧力に揮発の圧力が加わるため、揮発の分、圧力が高くなると推察できる。図6(B)の場合、ベース圧力付近で圧力差が大きくなっている。これは、ベース圧力付近で、部品供給体TWからの揮発量が多くなったことを示している。ベース圧力より高い圧力の領域では、比較的揮発しやすい成分が揮発し、ベース圧力より低い圧力では、揮発しにくい成分の揮発も加わるためと考えられる。 For the same amount of time after elapsed since the start of evacuation, the pressure in chamber 10 housing the component supply TW is always higher than that in chamber 10 housing the mounting board BW. This can be explained by considering that volatile components are volatilizing from the component supply TW, as mentioned above. In other words, as the pressure is reduced, evaporation occurs from the component supply TW, and this evaporation causes the pressure to rise. It can be inferred that the pressure increases by the amount of evaporation because the evaporation pressure is added to the pressure reduction pressure. In the case of Figure 6(B), the pressure difference is large near the base pressure. This indicates that the amount of evaporation from the component supply TW increases near the base pressure. This is thought to be because in pressure areas higher than the base pressure, relatively volatile components volatilize, while at pressures lower than the base pressure, the evaporation of less volatile components is also added.
[接合の阻害要因の排除について]
以上の観察と推察から、接合の阻害要因のひとつを排除するため、表面処理を行う前に、部品供給体TWから予め揮発成分を除去すればよいことがわかる。そこで、本実施形態の実装システム100は、実装前処理装置300のプラズマ処理装置102において、電子部品Eの表面を活性化、清浄化する前に、除去装置101によって、部品供給体TWから揮発成分を除去するようにした。また、本実施形態の除去装置101では、部品供給体TWからの揮発成分の揮発を促すために、減圧したチャンバ1内で、加熱部4が部品供給体TWを加熱するようにした。
[Eliminating factors that inhibit bonding]
From the above observations and inferences, it can be seen that, in order to eliminate one of the factors inhibiting bonding, it is sufficient to remove volatile components from the component supply TW in advance before performing surface treatment. Therefore, in the mounting system 100 of this embodiment, the removal device 101 removes volatile components from the component supply TW before activating and cleaning the surfaces of the electronic components E in the plasma treatment device 102 of the pre-mounting treatment device 300. Furthermore, in the removal device 101 of this embodiment, the heating unit 4 heats the component supply TW in the reduced-pressure chamber 1 to promote volatilization of the volatile components from the component supply TW.
つまり、プラズマによる表面処理中に不要な成分の揮発が発生しないようにするため、表面処理を行う前に、部品供給体TWから発生する揮発成分の量を、接合強度に影響しない量まで予め減少させる。つまり、揮発成分を全て除去する必要はない。このことを、除去処理と言う。なお、接合強度に影響しないとは、ここでは、部品供給体TWと実装基板BWとの接合面における接合強度が、必要とする所定の強度よりも低下しないことである。所定の強度とは、実装処理での仮接合の後で、アニール処理されることで、部品供給体TWと実装基板BWとの接合面が最終的に酸素原子を介した共有結合に変わり、ほぼ一体化した形で接合されたときに得られる接合強度のことである。このような接合強度と揮発量との関係は、予め実験等で確認して決定することができる。揮発量は、以下で説明する様に、チャンバ1内の圧力によって観測することができる。 In other words, to prevent unnecessary components from volatilizing during plasma surface treatment, the amount of volatile components generated from the component supply TW is reduced before surface treatment to a level that does not affect the bond strength. In other words, it is not necessary to remove all of the volatile components. This is called a removal process. "Doing not affect the bond strength" here means that the bond strength at the bonding surface between the component supply TW and the mounting board BW does not decrease below the required predetermined strength. The predetermined strength refers to the bond strength obtained when, after temporary bonding in the mounting process, annealing is performed, and the bonding surfaces between the component supply TW and the mounting board BW are finally converted to covalent bonds via oxygen atoms, resulting in a nearly integrated bond. The relationship between such bond strength and the amount of volatilization can be confirmed and determined in advance through experiments, etc. The amount of volatilization can be monitored by the pressure inside chamber 1, as explained below.
図6(C)に、本実施形態の除去装置101におけるチャンバ1内の、減圧時の圧力変化の一例を示す。図6(C)のグラフの一点鎖線は、図6(B)と同じ、空のチャンバ1での減圧時の圧力の変化を示す。したがって、チャンバ1内に部品供給体TWが無く、揮発する成分が無い場合の圧力変化を示す。図6(C)のグラフの破線は、これも図6(B)と同じで、チャンバ1内に部品供給体TWが有り、揮発する成分が有る場合の圧力変化を示す。図6(C)のグラフの実線は、チャンバ1内に部品供給体TWが有り(揮発する成分が有り)、揮発をさらに促進させるため加熱部4による加熱を行っている場合の圧力変化を示す。なお、全ての状態において、排気量は一定である。また、除去装置101のチャンバ1とプラズマ処理装置102のチャンバ10のチャンバ容積は同じで、排気量も同じになっている。 Figure 6(C) shows an example of pressure changes during decompression in chamber 1 of the removal apparatus 101 of this embodiment. The dashed line in the graph of Figure 6(C), like Figure 6(B), shows the pressure changes during decompression in an empty chamber 1. Therefore, it shows the pressure changes when there is no component supply TW in chamber 1 and no volatilizable components. The dashed line in the graph of Figure 6(C), also like Figure 6(B), shows the pressure changes when there is a component supply TW in chamber 1 and volatilizable components are present. The solid line in the graph of Figure 6(C) shows the pressure changes when there is a component supply TW in chamber 1 (and volatilizable components are present) and heating is being performed by the heating unit 4 to further promote volatilization. Note that the exhaust volume is constant in all states. Chamber 1 of the removal apparatus 101 and chamber 10 of the plasma processing apparatus 102 have the same chamber volume and exhaust volume.
図6(C)に示すように、いずれの場合も、減圧の開始からチャンバ1内の圧力は急激に低下して次第に一定の圧力となる。破線や実線で示されるように、部品供給体TWのような揮発する成分が存在する場合では、チャンバ1内の圧力が4000Paまで減圧されたあたりから、空の場合(一点鎖線)に対して、圧力の低下が緩やかになり、微小な圧力の増減が発生する。これは主にシートTや粘着部に吸着していた水分が揮発し始めたためと考えられる。そのため、水分の揮発を伴いながらチャンバ1内の圧力が下がることになる。なお、このような状態は、プラズマ処理装置102において部品供給体TWに対してプラズマ処理を行う場合も同様である。 As shown in Figure 6 (C), in either case, the pressure inside chamber 1 drops rapidly from the start of decompression and gradually reaches a constant pressure. As shown by the dashed and solid lines, when volatile components such as component supply TW are present, once the pressure inside chamber 1 is reduced to around 4000 Pa, the pressure drop becomes more gradual compared to when it is empty (dash-dotted line), and slight fluctuations in pressure occur. This is thought to be mainly due to the moisture adsorbed to sheet T and adhesive portions beginning to evaporate. As a result, the pressure inside chamber 1 drops as the moisture evaporates. This condition is also the same when plasma processing is performed on component supply TW in plasma processing device 102.
図6(C)のグラフの実線に示すように、加熱を行う場合は、空の場合(一点鎖線)に対して、圧力の低下がさらに緩やかになる。これは、加熱により、より急激に水分が揮発するためと考えられる。もちろん、揮発するのは水分だけとは限らず、樹脂成分中の溶剤など揮発する成分が含まれることも考えられる。 As shown by the solid line in the graph in Figure 6 (C), when heating is performed, the pressure drops more slowly than when the container is empty (dash-dotted line). This is thought to be because heating causes the water to evaporate more rapidly. Of course, it is not just water that evaporates; it is also possible that volatile components such as solvents in the resin components may also evaporate.
図6(C)のグラフの破線や実線で示されるように、チャンバ1内に部品供給体TWがある場合、すなわち揮発する成分が存在する場合には、減圧が進むにつれて、さらに圧力の低下が緩やかになる期間が訪れる。そして、この期間では、圧力が振動的に変動する。この傾向は、加熱を行わないときよりも加熱を行う場合の方が顕著である。圧力が低下するにつれて、より揮発しにくい成分が大量に揮発するために、圧力の低下が緩慢になると考えられる。このような揮発は、シートTやその表面の粘着部からの揮発が多くなるためと考えられる。粘着部は未硬化の硬化性樹脂であり、その内部に取り込まれている空気や水分が樹脂外に出てくる、溶剤成分や樹脂自体も揮発する、等が考えられる。 As shown by the dashed and solid lines in the graph in Figure 6 (C), when there is a component supply TW in chamber 1, i.e., when volatile components are present, there comes a period when the pressure drop becomes more gradual as the pressure is reduced. During this period, the pressure fluctuates oscillates. This tendency is more pronounced when heating is performed than when heating is not performed. As the pressure drops, it is thought that the pressure drop becomes slower because a larger amount of less volatile components volatilize. This evaporation is thought to be due to an increase in evaporation from the sheet T and the adhesive portions on its surface. The adhesive portions are uncured curable resin, and it is thought that the air and moisture trapped inside them come out of the resin, and that the solvent components and the resin itself also volatilize.
ここで、部品供給体TWから揮発成分が揮発し続けている間は、この揮発が無い場合よりも、圧力の低下は緩やかとなる理由について、下記式を用いて説明する。チャンバ1内の圧力をP、チャンバ1内への微小な気体の流入量(リーク量)をLe、部品供給体TWから揮発した揮発成分量をVo、減圧装置61(排気装置)の排気量をExとすると、以下の(1)式の関係が成立する。
P=Le+Vo-Ex (1)
部品供給体TWから揮発した揮発成分が無い場合には、P=Le-Exとなり、LeとExが釣り合ったところで圧力が一定となる。揮発成分の揮発が有る場合、(1)式から、Voの分、通常よりもチャンバ1内の圧力が高くなる。
Here, the reason why the pressure decreases more slowly while volatile components continue to volatilize from the component supply body TW than when this volatilization does not occur will be explained using the following formula: If the pressure inside the chamber 1 is P, the amount of minute gas flowing into the chamber 1 (leakage amount) is Le, the amount of volatile components volatilized from the component supply body TW is Vo, and the exhaust volume of the pressure reducing device 61 (exhaust device) is Ex, the relationship in formula (1) below is established.
P=Le+Vo-Ex (1)
If no volatile components have evaporated from the component supply TW, then P = Le - Ex, and the pressure becomes constant when Le and Ex are balanced. If volatile components have evaporated, then the pressure in chamber 1 will be higher than normal by Vo, as shown in equation (1).
Voの量は、以下の4つの事象が関連しあって、増減を繰り返す。
(a)チャンバ1内の圧力が低下するに伴い沸点も低下する。
(b)揮発する成分によって沸点が異なる。
(c)揮発する成分が気化する際に周囲(例えば、シートTや粘着部)から気化熱を奪うので、周囲の温度が低下する。
(d)同一成分でも揮発しやすいもの、揮発し難いものが存在する(例えば、シートTの表面や粘着部に吸着した揮発する成分は揮発しやすく、シートTや粘着部の内部に吸着した揮発する成分は揮発し難い)。したがって、流入量Le、排気量Exが一定の場合、Voの変化によってPが変化する。
The amount of Vo repeatedly increases and decreases due to the interaction of the following four events.
(a) As the pressure in the chamber 1 decreases, the boiling point also decreases.
(b) The boiling point varies depending on the volatile components.
(c) When the volatile component evaporates, it absorbs heat of vaporization from the surroundings (for example, the sheet T or the adhesive portion), thereby lowering the surrounding temperature.
(d) Even among the same components, some are easily volatilized and some are difficult to volatilize (for example, volatile components adsorbed on the surface or adhesive portion of the sheet T are easily volatilized, while volatile components adsorbed inside the sheet T or adhesive portion are difficult to volatilize). Therefore, when the inflow amount Le and the exhaust amount Ex are constant, P changes with a change in Vo.
具体的には、(a)の事象から、チャンバ1内の圧力が低下することで、揮発する成分の沸点も低下し、揮発する成分が揮発を開始する。しかし、(c)の事象から、シートTや粘着部の温度が低下するので、揮発する成分の温度も低下する。すると、揮発する成分の減圧に伴って低下した沸点以下となり、揮発が停止する。しかし、チャンバ1内の圧力がさらに低下することで、(a)の事象が再び発生し、揮発する成分の沸点がさらに低下するので、揮発する成分は、再度揮発を開始する。この繰り返しにより、Voの量も増減を繰り返す。また、(b)および(d)の事象も関連することで、ある圧力範囲において、異なる揮発する成分が揮発の開始と停止を繰り返すことになる。そのため、Voの量は、さらに複雑な増減を繰り返すことになる。 Specifically, due to event (a), the pressure inside Chamber 1 decreases, which lowers the boiling point of the volatile components, causing them to begin volatilizing. However, due to event (c), the temperature of Sheet T and the adhesive portion decreases, causing the temperature of the volatile components to also decrease. As a result, the temperature of the volatile components drops below the lowered boiling point as the pressure drops, and evaporation stops. However, as the pressure inside Chamber 1 decreases further, event (a) occurs again, causing the boiling point of the volatile components to decrease further, causing them to begin volatilizing again. This cycle repeats, causing the amount of Vo to repeatedly increase and decrease. Furthermore, due to the interaction of events (b) and (d), different volatile components will repeatedly start and stop volatilizing within a certain pressure range. As a result, the amount of Vo will increase and decrease in an even more complex manner.
なお、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理において、プラズマによる表面処理のために反応ガスが導入されると、チャンバ10内の圧力が上昇するので、揮発成分の沸点も上昇し、揮発成分の揮発が一時的に停止する状態となる。その後、プラズマの熱により部品供給体TWが加熱され、揮発成分の沸点を超えると揮発が発生する。 In addition, during plasma processing in the plasma processing device 102, when a reactive gas is introduced for plasma surface processing, the pressure inside the chamber 10 rises, causing the boiling point of the volatile components to rise as well, temporarily halting their volatilization. The component supply TW is then heated by the heat of the plasma, and volatilization occurs when the boiling point of the volatile components is exceeded.
揮発する成分の揮発が進むと、揮発する量が少なくなり、あるいは無くなるために、排気が進むことで、また圧力の低下速度が上がる。図6(C)の破線、実線では、圧力線が水平に近く圧力低下が緩慢となり、かつ振動的な圧力の変化の後で、圧力の低下の傾きが急になるように示されている。この傾きが急になる時点で、揮発する成分の揮発がほとんど無くなったと言える。換言すれば、この時点で部品供給体TWから揮発成分が除去されたことになる。 As the evaporation of volatile components progresses, the amount of evaporation decreases or disappears, and as exhaust progresses, the rate of pressure drop increases again. The dashed and solid lines in Figure 6(C) show that the pressure line is nearly horizontal, the pressure drop is slow, and after an oscillatory pressure change, the slope of the pressure drop becomes steep. At the point when this slope becomes steep, it can be said that the evaporation of volatile components has almost ceased. In other words, at this point, the volatile components have been removed from the parts supplier TW.
つまり、部品供給体TWを、プラズマによる表面処理をする前に、減圧雰囲気に曝したり、さらに加熱したりして、揮発成分の揮発を促し、揮発成分を予め除去する除去処理を行うことができる。 In other words, before performing surface treatment using plasma, the component supply body TW can be exposed to a reduced pressure atmosphere or further heated to promote the evaporation of volatile components, thereby performing a removal treatment to remove the volatile components in advance.
以上から、部品供給体TWを収納した除去装置101において、チャンバ1内を減圧したときの圧力の低下速度、低下率が小さくなった後で大きくなる時点で、部品供給体TWからの揮発が収まった、すなわち揮発成分が除去されたと判断して、その後でプラズマによる表面処理を行うことで、表面処理時に接合を阻害するような反応が起きないようにできる。 From the above, in the removal device 101 containing the component supply TW, when the pressure inside the chamber 1 is reduced, the rate of pressure decrease slows down and then increases, at which point it is determined that volatilization from the component supply TW has ceased, i.e., the volatile components have been removed. By then performing surface treatment using plasma, it is possible to prevent reactions that inhibit bonding from occurring during surface treatment.
ところで、除去処理が十分でないとプラズマによる表面処理時に不要な成分の揮発が発生して接合強度に影響し、除去処理が過剰であると生産性の低下を招く。そのため、適正な除去処理の終了点(エンドポイント)制御を行うことが必要となる。つまり、除去処理のエンドポイントは、部品供給体TWからの揮発成分の揮発量が接合強度に影響しない量まで減少した時点となる。 However, if the removal process is insufficient, unnecessary components will volatilize during plasma surface treatment, affecting bond strength, while excessive removal will result in reduced productivity. Therefore, it is necessary to properly control the end point (endpoint) of the removal process. In other words, the end point of the removal process is the point at which the amount of volatile components volatilizing from the component supplier TW has decreased to a level that does not affect bond strength.
部品供給体TWから揮発する揮発成分の量を、接合強度に影響しない量まで予め素早く減少させるために、揮発成分の揮発を促進させる。このため、除去装置101において、部品供給体TWを、表面処理の前に、減圧雰囲気に曝す処理を行うか、減圧雰囲気に曝しながら加熱処理を行う。 In order to quickly reduce the amount of volatile components volatilizing from the component supply TW to a level that does not affect the bonding strength, the volatilization of the volatile components is promoted. For this reason, in the removal device 101, the component supply TW is exposed to a reduced pressure atmosphere before surface treatment, or is heated while exposed to a reduced pressure atmosphere.
除去装置101において、減圧しつつ加熱を行う場合には、図6(C)のグラフの実線に示すようにチャンバ1内の圧力は変化する。シートTやその表面の粘着部から、圧力の低下とともに、まず、水分の揮発が発生する。このため、図6(C)に一点鎖線で示す揮発する成分が存在しないときと同じ排気量では、揮発する成分が存在しないときの圧力の低下よりも緩やかに圧力は低下する。水分の揮発の後およびまたは同時に、主に粘着部からの揮発が発生する。すると、揮発量の増大から圧力の低下がさらに緩やかになり、かつ圧力の増減の振幅が激しくなる時間が発生する。この圧力変化の傾きが小さくかつ振幅が激しくなる時間の範囲の後に、圧力の増減の振幅が小さくなり、圧力が急に低下する時間が来る。この時、部品供給体TWからの揮発が終わったことを意味する。このように、圧力変化の傾きが切り替わる時点を、除去処理の終了点(エンドポイント)とする。また、このエンドポイントの時の減圧開始からの時間t1におけるチャンバ1内の圧力を圧力Ep1とし、図6(C)に白塗の円で示す。 When heating is performed while reducing pressure in the removal device 101, the pressure within chamber 1 changes as shown by the solid line in the graph of Figure 6 (C). As the pressure decreases, moisture first evaporates from the sheet T and the adhesive portions on its surface. Therefore, at the same exhaust volume as when no volatile components are present, as shown by the dotted line in Figure 6 (C), the pressure decreases more slowly than when no volatile components are present. After and/or simultaneously with the moisture evaporation, evaporation occurs mainly from the adhesive portions. Then, due to the increase in the amount of evaporation, the pressure decrease becomes even more gradual, and a period of time occurs in which the amplitude of the pressure increase and decrease becomes more severe. After this period in which the slope of the pressure change becomes smaller and the amplitude becomes more severe, a period of time comes in which the amplitude of the pressure increase and decrease becomes smaller, and the pressure suddenly decreases. This indicates that evaporation from the component supply TW has ended. In this way, the point at which the slope of the pressure change changes is considered to be the end point (endpoint) of the removal process. Furthermore, the pressure inside chamber 1 at time t1 from the start of depressurization at this endpoint is designated as pressure Ep1, and is shown by the white circle in Figure 6(C).
除去装置101において、本実施形態の制御装置200は、圧力検出器6により検出されたチャンバ1内の圧力が、予め設定された設定圧力になった場合に、加熱部4に加熱を停止させ、除去処理を終了する。ここでの設定圧力は、上述するエンドポイントの圧力Ep1とすることができる。その圧力は、例えば、3~50Paであり、制御装置200のメモリに予め設定される。 In the removal device 101, the control device 200 of this embodiment stops heating in the heating unit 4 and ends the removal process when the pressure inside the chamber 1 detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure. The preset pressure here can be the endpoint pressure Ep1 described above. This pressure is, for example, 3 to 50 Pa and is set in advance in the memory of the control device 200.
除去装置101において、加熱を行わず減圧雰囲気に曝すのみの場合には、図6(C)のグラフの破線に示すようにチャンバ1内の圧力が変化する。圧力の低下とともに水分の揮発が発生する。このため、揮発する成分が存在しないとき(一点鎖線で示す)と同じ排気量では、揮発する成分が存在しないときの圧力の低下よりも緩やかに圧力は低下する。ただし、加熱を伴う場合に比べて時間当たりの揮発量は少なく、圧力の低下も速い。 When the removal device 101 is only exposed to a reduced pressure atmosphere without heating, the pressure inside the chamber 1 changes as shown by the dashed line in the graph of Figure 6 (C). As the pressure drops, moisture volatilizes. For this reason, at the same exhaust volume as when no volatilizable components are present (shown by the dashed line), the pressure drops more slowly than when no volatilizable components are present. However, the amount of volatilization per unit time is smaller and the pressure drops more quickly compared to when heating is involved.
水分の揮発の後および/または同時に、シートTや粘着部に由来する揮発成分からの揮発が発生する。すると、揮発量の増大から圧力の低下が緩やかになり、かつ圧力の増減の振幅が激しくなる時間の範囲が発生する。この圧力変化の振幅が激しく傾きが小さくなる時間を経て、圧力の増減の振幅が小さくなり、かつ圧力の低下が急な時間が来る。この場合にも、圧力変化の傾きが切り替わる時点(減圧開始からの時間t2)をエンドポイントとし、その時点の圧力Ep2を図6(C)に白塗りの円で示す。圧力Ep2は、例えば、0.01~10Paとなる。圧力Ep2は、設定圧力として制御装置200のメモリに記憶することができる。 Following and/or simultaneously with the evaporation of moisture, evaporation occurs from volatile components derived from the sheet T and adhesive portion. This causes a period of time during which the pressure decrease slows due to the increase in the amount of evaporation, and the amplitude of the pressure increase and decrease becomes more pronounced. After a period during which the amplitude of this pressure change becomes more pronounced and the slope becomes smaller, a period of time comes when the amplitude of the pressure increase and decrease becomes smaller and the pressure decrease becomes more rapid. In this case, too, the point at which the slope of the pressure change changes (time t2 from the start of pressure reduction) is set as the endpoint, and the pressure Ep2 at that point is shown by a white circle in Figure 6 (C). The pressure Ep2 is, for example, 0.01 to 10 Pa. The pressure Ep2 can be stored in the memory of the control device 200 as a set pressure.
この場合、除去装置101は、図3に示した構造から加熱部4を除いた構造とすればよい。また、制御装置200が、圧力検出器6により検出された圧力に応じて、排出部3の減圧装置3aを制御する。排出部3は、圧力検出器6が検出する圧力が、予め設定された設定圧力になった場合に減圧装置3aによる排気を停止する。または、圧力検出器6が検出する圧力の低下率が、排気直後より低下した後、上昇する状態となった場合に、減圧装置3aによる排気を停止する。減圧している間に、チャンバ1内に搬入されて支持部2に支持された部品供給体TWから揮発した揮発成分は、減圧装置3aによって排出される。 In this case, the removal device 101 may have a structure similar to that shown in FIG. 3, but without the heating unit 4. The control device 200 controls the pressure reduction device 3a of the discharge unit 3 according to the pressure detected by the pressure detector 6. The discharge unit 3 stops exhausting using the pressure reduction device 3a when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure. Alternatively, the discharge unit 3 stops exhausting using the pressure reduction device 3a when the rate of decrease in the pressure detected by the pressure detector 6 decreases from immediately after exhausting and then begins to increase. During the decompression, volatile components that have evaporated from the component supply TW that has been brought into the chamber 1 and supported by the support unit 2 are exhausted by the pressure reduction device 3a.
[動作]
以上のような本実施形態の実装システム100の動作を、前述の図1~図6に加えて、図7のフローチャートを参照して説明する。以下のような手順により電子部品Eを実装基板BWに実装する実装方法も、本実施形態の一態様である。なお、以下の説明は、図7のフローチャートに従っているが、各処理は同時並行に行われる状態を含んでいる。
[Operation]
The operation of the mounting system 100 of this embodiment as described above will be described with reference to the flowchart of Fig. 7 in addition to the aforementioned Figs. 1 to 6. A mounting method for mounting an electronic component E on a mounting board BW according to the following procedure is also one aspect of this embodiment. Note that the following description follows the flowchart of Fig. 7, but it also includes a state in which each process is performed simultaneously in parallel.
図2に示すように、部品供給体TWを収納した搬送容器F、実装基板BWを収納した搬送容器Fは、ロードポート11cに搭載されている。搬送ロボット191が、ロードポート11cの搬送容器Fから、部品供給体TWを受け取り、部品供給体TWを除去装置101へ搬送する。 As shown in FIG. 2, a transport container F containing a component supply TW and a transport container F containing a mounting board BW are mounted on the load port 11c. The transport robot 191 receives the component supply TW from the transport container F on the load port 11c and transports the component supply TW to the removal device 101.
除去装置101は、部品供給体TWにおける粘着部やシートTから揮発した揮発成分を除去する(揮発成分除去工程:ステップS100)。まず、チャンバ1のシャッタ1eが開いて、部品供給体TWを支持した搬送ロボット191のロボットハンド191aが、搬出入口1dから挿入される。ロボットハンド191aは、支持部2に部品供給体TWを搭載する(図3参照)。シャッタ1eが閉じて、バルブ5bが閉じた状態で、減圧装置3aが排気を開始する。また、加熱部4が加熱を開始する。これにより、チャンバ1内が減圧されながら部品供給体TWが加熱され、部品供給体TWから揮発成分が揮発していく。圧力検出器6が検出する圧力が設定圧力となった場合に、加熱部4は加熱を停止する。 The removal device 101 removes volatile components that have evaporated from the adhesive portions and sheet T on the component supply TW (volatile component removal process: step S100). First, the shutter 1e of the chamber 1 opens, and the robot hand 191a of the transport robot 191 supporting the component supply TW is inserted through the loading/unloading entrance 1d. The robot hand 191a places the component supply TW on the support unit 2 (see Figure 3). With the shutter 1e closed and the valve 5b closed, the pressure reducing device 3a begins evacuating. The heating unit 4 also begins heating. As a result, the component supply TW is heated while the pressure inside the chamber 1 is reduced, and the volatile components volatilize from the component supply TW. When the pressure detected by the pressure detector 6 reaches the set pressure, the heating unit 4 stops heating.
さらに、バルブ3cを閉じることにより、減圧装置3aによるチャンバ1内の気体の排気を停止する。その後、バルブ5bが開くことにより、減圧されたチャンバ1内が大気開放される。シャッタ1eが開き、搬送ロボット191のロボットハンド191aが、搬出入口1dから挿入され、支持部2に支持された部品供給体TWを受け取る。ロボットハンド191aが、搬出入口1dから部品供給体TWをチャンバ1外に搬出した後、シャッタ1eが閉じる。その後、ロボットハンド191aは、部品供給体TWをプラズマ処理装置102に受け渡す。 Furthermore, valve 3c is closed to stop the exhaust of gas from inside chamber 1 by pressure reducing device 3a. Valve 5b is then opened, opening the decompressed interior of chamber 1 to the atmosphere. Shutter 1e opens, and the robot hand 191a of the transfer robot 191 is inserted through the transfer port 1d and receives the component supply TW supported by the support part 2. After the robot hand 191a transfers the component supply TW out of chamber 1 through the transfer port 1d, shutter 1e closes. Thereafter, the robot hand 191a passes the component supply TW to the plasma processing device 102.
プラズマ処理装置102は、プラズマによる表面処理により電子部品Eの表面を活性化、清浄化する(供給体表面処理工程:ステップS101)。まず、駆動部51がロッド51aを上昇させ、マスク50を付勢部材の付勢力に抗して上昇させる。マスク50を上昇させることで、マスク50が、チャンバ10内への搬送ロボット191のロボットハンド191aの進入を邪魔しないよう退避させる。次に、シャッタSHが開いて、部品供給体TWを支持した搬送ロボット191のロボットハンド191aが、搬出入口LNから挿入される。ロボットハンド191aは、ロッド21aの上方において、部品供給体TWを位置決めする。 The plasma processing device 102 activates and cleans the surfaces of the electronic components E through plasma surface treatment (supply body surface treatment process: step S101). First, the drive unit 51 raises the rod 51a, raising the mask 50 against the biasing force of the biasing member. By raising the mask 50, the mask 50 is retracted so as not to obstruct the entry of the robot hand 191a of the transport robot 191 into the chamber 10. Next, the shutter SH opens, and the robot hand 191a of the transport robot 191 supporting the component supply body TW is inserted through the loading/unloading entrance LN. The robot hand 191a positions the component supply body TW above the rod 21a.
駆動機構21cがロッド21aを上昇させて、部品供給体TWをロボットハンド191aから持ち上げ、ロボットハンド191aが退避する。ロボットハンド191aが退避後、シャッタSHが閉じる。そして、減圧装置61がチャンバ10内を排気することにより真空とする。 The drive mechanism 21c raises the rod 21a, lifting the component supply TW from the robot hand 191a, and the robot hand 191a retracts. After the robot hand 191a retracts, the shutter SH closes. The pressure reducing device 61 then evacuates the chamber 10 to create a vacuum.
駆動機構21cがロッド21aを下降させて、部品供給体TWをステージ20に載置する。さらに、駆動部51がロッド51aを下降させることにより、マスク50を付勢部材の付勢力によって下降させる。すると、マスク50は、リングRに接触して停止する。これにより、マスク50はリングR及びシートTをマスク50で覆う。 The drive mechanism 21c lowers the rod 21a, placing the component supply TW on the stage 20. Furthermore, the drive unit 51 lowers the rod 51a, causing the mask 50 to be lowered by the biasing force of the biasing member. The mask 50 then comes into contact with the ring R and stops. As a result, the mask 50 covers the ring R and the sheet T.
この状態で、図4に示すように、供給装置31が反応ガスをガス空間GAに供給し、電源42がアンテナ41に高周波電力を印加することにより、ガス空間GAにプラズマPを発生させる。反応ガスがプラズマ化することにより、イオン、ラジカル等の活性種が発生し、活性種により電子部品Eの表面が活性化、清浄化される。反応ガスは、減圧装置61によって排気口60から排気される。ウェーハWの外周縁外側の近傍、すなわち、リングRと電子部品Eとの間の近傍に向かおうとする活性種は、マスク50によってリングRとシートTの露出面との接触を妨げられる(図中矢印で示す)。そのため、リングRとシートTの露出面が活性種によってエッチングされることを抑制することができる。制御装置200は、表面処理時間(t0)が経過したと判定した場合、プラズマによる表面処理を終了する。このように、プラズマ処理装置102は、表面処理により部品供給体TWの表面を活性化、清浄化する(供給体表面処理工程:ステップS101)。 In this state, as shown in FIG. 4, the supply device 31 supplies reactive gas to the gas space GA, and the power supply 42 applies high-frequency power to the antenna 41, generating plasma P in the gas space GA. The reactive gas is converted into plasma, generating active species such as ions and radicals, which activate and clean the surfaces of the electronic components E. The reactive gas is exhausted from the exhaust port 60 by the pressure reducing device 61. Active species that attempt to move toward the outer periphery of the wafer W, i.e., the area between the ring R and the electronic components E, are prevented from contacting the exposed surfaces of the ring R and the sheet T by the mask 50 (as indicated by the arrows in the figure). Therefore, etching of the exposed surfaces of the ring R and the sheet T by the active species can be prevented. When the control device 200 determines that the surface treatment time (t0) has elapsed, it terminates the plasma surface treatment. In this way, the plasma processing device 102 activates and cleans the surfaces of the component supply body TW through surface treatment (supply body surface treatment process: step S101).
部品供給体TWの表面処理後、駆動部51がロッド51aを上昇させる。駆動部51は、マスク50を付勢部材の付勢力に抗して上昇させて、リングRからマスク50を離隔させる。駆動機構21cがロッド21aを上昇させることにより、部品供給体TWを持ち上げる。シャッタSHが開いて、搬出入口LNからロボットハンド191aが挿入される。駆動機構21cがロッド21aを下降させて、部品供給体TWをダブルアームの一方のロボットハンド191aに載置して受け渡す。そして、ロボットハンド191aが、搬出入口LNから部品供給体TWを搬出する。 After surface treatment of the component supply TW, the drive unit 51 raises the rod 51a. The drive unit 51 raises the mask 50 against the biasing force of the biasing member, separating the mask 50 from the ring R. The drive mechanism 21c raises the rod 21a, thereby lifting the component supply TW. The shutter SH opens, and the robot hand 191a is inserted through the loading/unloading opening LN. The drive mechanism 21c lowers the rod 21a, and the component supply TW is placed on one of the double-armed robot hands 191a for delivery. The robot hand 191a then carries the component supply TW out through the loading/unloading opening LN.
なお、部品供給体TWの表面処理が行われている間に、搬送ロボット191は、搬送容器Fから実装基板BWをダブルアームの他方のロボットハンド191aに受け取る。搬送ロボット191は、プラズマ処理装置102のロッド21aから部品供給体TWを受け取り、実装基板BWをプラズマ処理装置102に受け渡す。プラズマ処理装置102は、プラズマによる表面処理により実装基板BWの表面を活性化、清浄化する(実装基板表面処理工程:ステップS102)。 While the surface treatment of the component supply TW is being performed, the transfer robot 191 receives the mounting substrate BW from the transfer container F onto the other robot hand 191a of the double arm. The transfer robot 191 receives the component supply TW from the rod 21a of the plasma processing device 102 and transfers the mounting substrate BW to the plasma processing device 102. The plasma processing device 102 activates and cleans the surface of the mounting substrate BW by performing surface treatment using plasma (mounting substrate surface treatment process: step S102).
実装基板BWのプラズマ処理の手順は、前述の供給体表面処理工程と同様である。ただし、実装基板BWの場合、揮発成分除去工程は行わず、プラズマによる表面処理のみ行う。 The procedure for plasma treatment of the mounting substrate BW is the same as the supplier surface treatment process described above. However, in the case of the mounting substrate BW, the volatile component removal process is not performed, and only the plasma surface treatment is performed.
搬送ロボット191は、表面処理後の部品供給体TWを供給体洗浄装置110の支持部112に受け渡す。供給体洗浄装置110は、支持部112に受け渡された表面処理後の部品供給体TWを、支持部112及び回転機構113によって回転させながら、部品供給体TWに対して洗浄液Lを供給する。このようにすることで部品供給体TWが洗浄される(供給体洗浄工程:ステップS103)。これにより、プラズマによる表面処理のエッチング作用によって生じたパーティクルを除去する。なお、このときエキスパンド装置によって、供給体洗浄装置110のシートTがエキスパンドされ、電子部品Eの間隔が広げられた状態で洗浄される。洗浄液Lを供給して洗浄した後、高速回転して洗浄液Lを振り切って乾燥させる。乾燥後、支持部112の回転を止め、エキスパンド装置がシートTを解放して元の状態に収縮させ、電子部品Eの間隔を元に戻す。 The transport robot 191 delivers the surface-treated component supply TW to the support section 112 of the supply cleaning device 110. The supply cleaning device 110 rotates the surface-treated component supply TW delivered to the support section 112 using the support section 112 and the rotation mechanism 113 while supplying cleaning liquid L to the component supply TW. In this manner, the component supply TW is cleaned (supply cleaning process: step S103). This removes particles generated by the etching action of the plasma surface treatment. At this time, the sheet T of the supply cleaning device 110 is expanded by the expanding device, and the electronic components E are cleaned with the spacing between them widened. After cleaning by supplying cleaning liquid L, the sheet is rotated at high speed to shake off the cleaning liquid L and dry. After drying, the rotation of the support section 112 is stopped, and the expanding device releases the sheet T, causing it to contract to its original state, restoring the spacing between the electronic components E to its original state.
プラズマ処理装置102における実装基板BWの表面処理を完了した後には、搬送ロボット191がプラズマ処理装置102から実装基板BWを受け取る。搬送ロボット191は、受け取った実装基板BWを実装基板洗浄装置120に受け渡す。実装基板洗浄装置120は、実装基板BWを回転させながら、実装基板BWに洗浄液Lを供給する。このようにすることで実装基板BWが洗浄される(実装基板洗浄工程:ステップS104)。洗浄液Lを供給して洗浄した後は、高速回転して洗浄液Lを振り切ることによる乾燥が行われる。この実装基板洗浄工程は、供給体洗浄工程と同時に行われる状態を含んでいる。つまり、部品供給体TWを洗浄している時間と、実装基板BWを洗浄している時間とがオーバーラップしている。 After completing surface treatment of the mounting substrate BW in the plasma processing device 102, the transfer robot 191 receives the mounting substrate BW from the plasma processing device 102. The transfer robot 191 hands the received mounting substrate BW to the mounting substrate cleaning device 120. The mounting substrate cleaning device 120 supplies cleaning liquid L to the mounting substrate BW while rotating the mounting substrate BW. In this manner, the mounting substrate BW is cleaned (mounting substrate cleaning process: step S104). After supplying and cleaning with cleaning liquid L, the mounting substrate BW is dried by rotating at high speed to shake off the cleaning liquid L. This mounting substrate cleaning process includes a state in which it is performed simultaneously with the supplier cleaning process. In other words, the time spent cleaning the component supplier TW and the time spent cleaning the mounting substrate BW overlap.
部品供給体TWの洗浄処理の完了後に、搬送ロボット191が供給体洗浄装置110から部品供給体TWを受け取り、ゲージング装置140へ受け渡す。ゲージング装置140は、部品供給体TWの位置合わせを行う(位置決め工程:ステップS105)。位置合わせ完了後、搬送ロボット191がゲージング装置140から部品供給体TWを受け取り、調整処理装置130へ受け渡す。調整処理装置130は、部品供給体TWにUV光を照射することにより、シートTの粘着力を低下させる調整処理を行う(調整工程:ステップS106)。このような位置決め工程、調整工程は、実装基板洗浄工程とオーバーラップしている。 After the cleaning process for the component supply TW is complete, the transport robot 191 receives the component supply TW from the supply cleaning device 110 and hands it over to the gauging device 140. The gauging device 140 aligns the component supply TW (positioning process: step S105). After alignment is complete, the transport robot 191 receives the component supply TW from the gauging device 140 and hands it over to the adjustment processing device 130. The adjustment processing device 130 performs an adjustment process to reduce the adhesive strength of the sheet T by irradiating the component supply TW with UV light (adjustment process: step S106). These positioning and adjustment processes overlap with the mounting substrate cleaning process.
実装基板BWの洗浄処理の完了後に、搬送ロボット191が実装基板洗浄装置120から実装基板BWを受け取り、アライメント装置150に受け渡す。アライメント装置150は、実装基板BWの位置合わせを行う(位置決め工程:ステップS107)。 After the cleaning process for the mounting substrate BW is completed, the transfer robot 191 receives the mounting substrate BW from the mounting substrate cleaning device 120 and hands it over to the alignment device 150. The alignment device 150 aligns the mounting substrate BW (positioning process: step S107).
調整処理の完了後に、搬送ロボット191が調整処理装置130から部品供給体TWを受け取り、供給体バッファ装置160に受け渡す。実装基板BWの位置合わせ完了後に、搬送ロボット191がアライメント装置150から実装基板BWを受け取り、実装基板バッファ装置170に受け渡す。 After the adjustment process is complete, the transport robot 191 receives the component supply TW from the adjustment processing device 130 and hands it over to the supply buffer device 160. After the alignment of the mounting board BW is complete, the transport robot 191 receives the mounting board BW from the alignment device 150 and hands it over to the mounting board buffer device 170.
このように、部品供給体TW、実装基板BWを、供給体バッファ装置160、実装基板バッファ装置170に収納する(収納工程:ステップS108)。部品供給体TW、実装基板BWを収納後、ボンディング装置180が受け入れ可能となった場合に、部品供給体TW、実装基板BWを、搬送ロボット191が受け取り、ボンディング装置180に受け渡す。つまり、ボンディング装置180からの処理完了による受け入れ可能の信号に応じて、搬送ロボット191が供給体バッファ装置160、実装基板バッファ装置170から部品供給体TW、実装基板BWを取り出す。そして、搬送ロボット191は、部品供給体TW、実装基板BWをボンディング装置180に搬入する。ボンディング装置180においては、部品供給体TWから電子部品Eがピックアップされ、実装基板BWへ搭載される(実装工程:ステップS109)。 In this way, the component supply TW and mounting board BW are stored in the supply buffer unit 160 and mounting board buffer unit 170 (storage process: step S108). After storing the component supply TW and mounting board BW, when the bonding unit 180 is ready to accept them, the transport robot 191 receives them and hands them over to the bonding unit 180. In other words, in response to a signal from the bonding unit 180 indicating that processing is complete and the bonding unit 180 is ready to accept them, the transport robot 191 removes the component supply TW and mounting board BW from the supply buffer unit 160 and mounting board buffer unit 170. The transport robot 191 then carries the component supply TW and mounting board BW into the bonding unit 180. In the bonding unit 180, electronic components E are picked up from the component supply TW and mounted on the mounting board BW (mounting process: step S109).
[効果]
(1)本実施形態の実装前処理装置300は、電子部品Eを実装基板BWに実装する前に、電子部品Eと実装基板BWの接合面の実装前処理を行う実装前処理装置300であって、電子部品Eおよび/または実装基板BWの接合面のプラズマによる表面処理を行うプラズマ処理装置102と、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理の前および/またはプラズマ処理の後に、電子部品Eおよび/または実装基板BWの洗浄を行う洗浄装置と、プラズマ処理装置102でのプラズマ処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体TWから、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去する除去装置101と、を有する。
[effect]
(1) The pre-mounting treatment device 300 of this embodiment is a pre-mounting treatment device 300 that performs pre-mounting treatment of the bonding surfaces of the electronic component E and the mounting substrate BW before mounting the electronic component E on the mounting substrate BW, and includes: a plasma treatment device 102 that performs surface treatment using plasma on the bonding surfaces of the electronic component E and/or the mounting substrate BW; a cleaning device that cleans the electronic component E and/or the mounting substrate BW before and/or after the plasma treatment in the plasma treatment device 102; and a removal device 101 that promotes volatilization of volatile components from a component supply TW in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and to which electronic components E are adhered before the plasma treatment in the plasma treatment device 102, thereby removing the volatile components.
本実施形態の実装システム100は、実装前処理装置300と、実装前処理装置300によって処理された電子部品Eを、部品供給体TWから離脱させて、実装基板BWに搭載するボンディング装置180と、を有する。 The mounting system 100 of this embodiment includes a pre-mounting processing device 300 and a bonding device 180 that removes electronic components E processed by the pre-mounting processing device 300 from the component supplier TW and mounts them on a mounting board BW.
本実施形態の実装前処理方法は、電子部品Eを実装基板BWに実装する前に、電子部品Eと実装基板BWの接合面の実装前処理を行う実装前処理方法であって、電子部品Eおよび/または実装基板BWの接合面のプラズマによる表面処理と、表面処理の前および/または表面処理の後に、電子部品Eおよび/または実装基板BWの洗浄を行う洗浄処理と、表面処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体TWから、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去する。 The pre-mounting treatment method of this embodiment is a method for performing pre-mounting treatment of the bonding surfaces of electronic components E and mounting substrate BW before mounting the electronic components E on the mounting substrate BW. It includes a plasma surface treatment of the bonding surfaces of the electronic components E and/or mounting substrate BW, a cleaning treatment for cleaning the electronic components E and/or mounting substrate BW before and/or after the surface treatment, and a component supply TW in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and to which electronic components E are adhered, promoting the evaporation of volatile components and removing the volatile components before the surface treatment.
このため、プラズマ処理の前に、部品供給体TWから揮発成分を排出することができる。特に粘着部を有するシートTから揮発成分を排出することができる。これにより、プラズマによる表面処理の際に部品供給体TWからの揮発成分の揮発量を低減できる。したがって、部品供給体TWから揮発した揮発成分が、部品供給体TWの電子部品Eの表面と、化合物あるいは炭素を含む官能基として結合することを抑制できる。つまり、電子部品Eの表面の活性、清浄状態をシートTや粘着部から揮発した揮発成分で汚染することがない。したがって、部品供給体TWと実装基板BWとの接合面における接合強度の低下を抑制できる。 As a result, volatile components can be discharged from the component supply body TW before plasma treatment. In particular, volatile components can be discharged from the sheet T having an adhesive portion. This reduces the amount of volatile components volatilizing from the component supply body TW during plasma surface treatment. Therefore, it is possible to prevent volatile components volatilizing from the component supply body TW from bonding to the surface of the electronic component E on the component supply body TW as compounds or carbon-containing functional groups. In other words, the active and clean state of the surface of the electronic component E is not contaminated by volatile components volatilizing from the sheet T or adhesive portion. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the bonding strength at the bonding surface between the component supply body TW and the mounting board BW.
また、部品供給体TWから揮発する揮発成分を、プラズマ処理装置102とは別の除去装置101のチャンバ1で除去することができる。このような構成とすることで、プラズマ処理装置102内部が部品供給体TWから揮発する揮発成分で汚染されることを防止できる。 Furthermore, volatile components volatilizing from the component supply TW can be removed in chamber 1 of the removal device 101, which is separate from the plasma processing device 102. This configuration prevents the interior of the plasma processing device 102 from being contaminated by volatile components volatilizing from the component supply TW.
(2)除去装置101は、部品供給体TWを収納するチャンバ1と、チャンバ1内を排気する排出部3と、部品供給体TWを加熱する加熱部4と、を有し、チャンバ1内において、部品供給体TWを加熱部4によって加熱することにより、部品供給体TWからの揮発を促進し、揮発した揮発成分を排出部3によって排出して除去する。 (2) The removal device 101 has a chamber 1 that stores the component supply TW, an exhaust section 3 that evacuates the chamber 1, and a heating section 4 that heats the component supply TW. By heating the component supply TW in the chamber 1 using the heating section 4, volatilization from the component supply TW is promoted, and the volatilized volatile components are discharged and removed by the exhaust section 3.
このように、プラズマ処理を行う前に、減圧雰囲気中で加熱することによって、部品供給体TWから揮発成分をより早く揮発させることができる。このため、前処理の時間を短縮して高速な実装が可能となる。 In this way, by heating in a reduced pressure atmosphere before performing plasma treatment, volatile components can be evaporated more quickly from the component supply TW. This shortens the pre-treatment time and enables high-speed mounting.
図6(C)から明らかな通り、除去装置101において減圧しつつ加熱を行う場合には、揮発成分の揮発が促されるので、早期にエンドポイントに達する。つまり、除去処理を確実に速く行うことができる。 As is clear from Figure 6 (C), when heating is performed while reducing pressure in the removal device 101, the evaporation of volatile components is promoted, so the endpoint is reached earlier. In other words, the removal process can be carried out reliably and quickly.
(3)除去装置101は、チャンバ1内の圧力を検出する圧力検出器6を有し、加熱部4は、圧力検出器6が検出する圧力が、予め設定された設定圧力なった場合に加熱を停止する。排気しているチャンバ1内の圧力は、チャンバ1内の部品供給体TWからの揮発によって影響される。部品供給体TWから揮発成分が排気しているチャンバ1内へ揮発すると、チャンバ1内の圧力の低下速度が遅くなる。揮発が進んで揮発量が少なくなると圧力の低下速度が速くなる。このように、部品供給体TWからの揮発の状態によって、チャンバ1内の排気による圧力降下の状態が変わり(圧力の低下速度が変化する)、圧力変化の傾きが切り替わる時点(エンドポイント)が発生する。 (3) The removal device 101 has a pressure detector 6 that detects the pressure inside the chamber 1, and the heating unit 4 stops heating when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure. The pressure inside the evacuated chamber 1 is affected by volatilization from the component supplier TW inside the chamber 1. When volatile components volatilize from the component supplier TW into the evacuated chamber 1, the rate at which the pressure inside the chamber 1 decreases slows. As volatilization progresses and the amount of volatilization decreases, the rate at which the pressure decreases increases. In this way, the state of pressure drop due to exhaust inside the chamber 1 changes depending on the state of volatilization from the component supplier TW, and a point in time (endpoint) occurs at which the slope of the pressure change switches.
この場合、揮発量が少なくなることは、部品供給体TWから揮発成分が除去されたことを意味する。よって、エンドポイントは、揮発成分が揮発するための揮発時間を確保できる圧力と言える。すなわち、圧力検出器6によってチャンバ1内の圧力変化を観察することで、揮発成分が除去されたこと、揮発するための揮発時間を確保できたこと、を検出(判定)できる。したがって、部品供給体TWを、少なくとも、揮発成分が実装処理において不具合が発生しない程度に除去した状態とすることができる。 In this case, a decrease in the amount of evaporation means that the volatile components have been removed from the component supply TW. Therefore, the endpoint can be said to be the pressure at which the evaporation time for the volatile components can be secured. In other words, by observing the pressure change inside the chamber 1 with the pressure detector 6, it is possible to detect (determine) whether the volatile components have been removed and whether the evaporation time for evaporation has been secured. Therefore, the component supply TW can be placed in a state where the volatile components have been removed, at least to the extent that no problems occur during the mounting process.
また、減圧下で加熱しながら、エンドポイントの圧力を設定圧力とすることにより加熱の停止タイミングを設定できる。揮発成分の除去処理が十分でないとプラズマ処理時に不要な成分の揮発が発生して接合強度に影響する。除去処理が過剰であると生産性の低下を招く。適正な除去処理の終了点(エンドポイント)制御を行うことで、確実に必要な揮発成分の除去が行えるとともに、生産性を高めることができる。 Furthermore, by setting the endpoint pressure to a set pressure while heating under reduced pressure, the timing to stop heating can be set. If the volatile components are not sufficiently removed, unnecessary components will volatilize during plasma processing, affecting bonding strength. If the removal process is excessive, productivity will decrease. By properly controlling the end point (endpoint) of the removal process, the necessary volatile components can be reliably removed and productivity can be increased.
(4)実装前処理部Xは、プラズマ処理装置102を有し、プラズマ処理装置102は、部品供給体TWが載置されるステージ20と、内部を減圧することが可能なチャンバ10と、反応ガスをプラズマ化することにより活性種を発生させるプラズマ発生器40と、チャンバ10内に設けられ、ウェーハWを露出させるとともに、リングR及びシートTの一部を覆うマスク50と、を有する。 (4) The mounting pre-treatment unit X has a plasma treatment unit 102, which has a stage 20 on which the component supply unit TW is placed, a chamber 10 capable of reducing the pressure inside, a plasma generator 40 that generates activated species by converting a reactive gas into plasma, and a mask 50 that is provided within the chamber 10 and exposes the wafer W while covering a portion of the ring R and the sheet T.
このため、リングR及びシートTの、露出部分がエッチングされることを抑制できる。除去装置101において、部品供給体TWから揮発成分を一定量除去した後、プラズマ処理装置102によって電子部品Eの表面を活性化、清浄化する。このようにすることで、部品供給体TWと実装基板BWとの接合面における接合強度の低下を抑制できる。 As a result, etching of exposed portions of the ring R and sheet T can be prevented. After a certain amount of volatile components is removed from the component supply TW in the removal device 101, the surface of the electronic component E is activated and cleaned by the plasma treatment device 102. In this way, a decrease in the bonding strength at the bonding surface between the component supply TW and the mounting board BW can be prevented.
さらに、接続端子上のハンダ、金、銅、アルミなどのバンプからなる接合部材同士が接触するなどにより実現できなかった狭い接続端子間隔を実現でき、高密度のパッケージとすることができる。 Furthermore, it is now possible to achieve narrow spacing between connection terminals, which was previously impossible due to contact between bonding materials made of bumps of solder, gold, copper, aluminum, etc. on the connection terminals, making it possible to create a high-density package.
[変形例]
以上のような本実施形態の実装前処理部Xである実装前処理装置300および実装システム100は、以下のような変形例も構成可能である。
[Modification]
The pre-mounting processing device 300, which is the pre-mounting processing unit X of this embodiment, and the mounting system 100 can also be configured in the following modified examples.
(1)図8に示すように、本実施形態の除去装置101は、チャンバ1内の気体における特定の成分の成分量を検出する成分検出器7を設けてもよい。この場合、成分検出器7は特定の成分の成分量として部品供給体TWからの揮発成分の揮発量を検出する。加熱部4は、成分検出器7が検出する特定の成分の成分量又は特定の成分の成分量の変化量が、予め設定された設定量又は設定量以下になった場合に、加熱および/または排気を停止する。つまり、制御装置200は、特定の成分の成分量又は特定の成分の成分量の変化量が予め設定された設定量又は設定量以下になった時点(エンドポイント)で、揮発時間を確保できたと判断して、加熱部4による加熱を停止させ、および/または排出部3による排気を停止させる。 (1) As shown in FIG. 8 , the removal device 101 of this embodiment may be provided with a component detector 7 that detects the amount of a specific component in the gas within the chamber 1. In this case, the component detector 7 detects the amount of volatile components volatilized from the component supply TW as the amount of the specific component. The heating unit 4 stops heating and/or evacuation when the amount of the specific component detected by the component detector 7 or the change in the amount of the specific component becomes equal to or less than a predetermined set amount. In other words, when the amount of the specific component or the change in the amount of the specific component becomes equal to or less than a predetermined set amount (endpoint), the control device 200 determines that the volatilization time has been secured, and stops heating by the heating unit 4 and/or stops evacuation by the evacuation unit 3.
より具体的には、成分検出器7として、チャンバ1に形成された検出口1cを介して、成分を検出する四重極形質量分析計(Q-mass)を用いる。成分検出器7は、チャンバ1内に存在する気体をイオン化し、生成したイオンをその質量によって分離・測定する。つまり、成分検出器7は、チャンバ1内に存在する気体から生成されたイオンの質量を分析し、質量ごとにどの位の量で存在しているかを検出する。 More specifically, the component detector 7 is a quadrupole mass spectrometer (Q-mass) that detects components through a detection port 1c formed in the chamber 1. The component detector 7 ionizes the gas present in the chamber 1 and separates and measures the generated ions based on their mass. In other words, the component detector 7 analyzes the mass of ions generated from the gas present in the chamber 1 and detects the amount present for each mass.
このとき、特定の成分として、例えば、部品供給体TWに特有な成分を選択することができる。チャンバ1内に存在する揮発成分(例えばチャンバ壁が吸着した水分)、とは別な、部品供給体TWのシートTや粘着部由来の成分を選択すれば、表面処理時の揮発成分の揮発を抑制することができる。 In this case, for example, a component specific to the component supply TW can be selected as the specific component. By selecting a component derived from the sheet T or adhesive portion of the component supply TW, separate from the volatile components present in the chamber 1 (for example, moisture adsorbed by the chamber walls), it is possible to suppress the evaporation of volatile components during surface treatment.
このような、除去装置101から揮発する成分は、ノイズとして圧力変化量に現れる。本実施形態では、部品供給体TWから揮発した揮発成分に由来するイオンの量を検出する。これにより、部品供給体TWからの揮発成分の揮発量を、より正確に測定できる。 Such components volatilizing from the removal device 101 appear as noise in the amount of pressure change. In this embodiment, the amount of ions derived from the volatile components volatilizing from the component supplier TW is detected. This allows for more accurate measurement of the amount of volatile components volatilizing from the component supplier TW.
そこで、部品供給体TWから揮発した揮発成分に由来するイオンの質量を予め求めておき、その質量と同じ質量のイオンを部品供給体TWからの揮発成分の揮発量としてモニターする。このようにすることで、部品供給体TWから揮発した揮発成分に由来するイオンの量を検出する。つまり、部品供給体TWから揮発した揮発成分に由来するイオンの質量と同じ質量のイオンをモニターすることで成分量を検出する。部品供給体TWから揮発した揮発成分に由来するイオンの検出量又は検出量の変化量が、設定量又は設定量以下となった場合に、制御装置200は加熱部4による加熱を停止させ、および/または、排出部3による排気を停止させる。 Therefore, the mass of ions derived from volatile components volatilized from the component supplier TW is determined in advance, and ions with the same mass as this mass are monitored as the amount of volatile components volatilized from the component supplier TW. In this way, the amount of ions derived from volatile components volatilized from the component supplier TW is detected. In other words, the amount of components is detected by monitoring ions with the same mass as the mass of ions derived from volatile components volatilized from the component supplier TW. When the detected amount or change in the detected amount of ions derived from volatile components volatilized from the component supplier TW becomes a set amount or less, the control device 200 stops heating by the heating unit 4 and/or stops exhaust by the exhaust unit 3.
なお、成分検出器7において生成したイオンは、イオン化されてから検出されるまでの間に、他の分子との衝突による力を受けないようにする必要がある。そのため、成分検出器7は、生成したイオンが他の分子と衝突することを抑制するために、差動排気系を介してチャンバ1の検出口1cに取り付けられることが好ましい。 It is necessary to ensure that the ions generated in the component detector 7 are not subjected to forces due to collisions with other molecules between the time they are ionized and the time they are detected. Therefore, it is preferable that the component detector 7 be attached to the detection port 1c of the chamber 1 via a differential pumping system to prevent the generated ions from colliding with other molecules.
(2)加熱部4は、減圧雰囲気中で加熱を開始してから、揮発成分が揮発する揮発時間が所定時間経過した後に加熱を停止してもよい。より具体的には、加熱の開始から、圧力検出器6により検出された圧力又は成分検出器7により検出された特定の成分の成分量が、接合強度に影響しない程度に少なくなるまでの時間を、予め実験等により求める。この時間を設定時間(所定時間)として制御装置200に設定し、加熱の開始から設定時間を経過した場合に、制御装置200は加熱部4による加熱を停止させる。これにより、判断処理が簡単となり、処理時間を一定とすることができる。なお、加熱の開始は、減圧を開始した時とすることができる。 (2) The heating unit 4 may stop heating after a predetermined time has elapsed since the start of heating in a reduced pressure atmosphere, allowing the volatile components to volatilize. More specifically, the time from the start of heating until the pressure detected by the pressure detector 6 or the amount of a specific component detected by the component detector 7 decreases to a level that does not affect the bonding strength is determined in advance through experiments, etc. This time is set in the control device 200 as a set time (predetermined time), and when the set time has elapsed since the start of heating, the control device 200 stops heating by the heating unit 4. This simplifies the judgment process and allows the processing time to be constant. Heating may start when the pressure is reduced.
(3)前述の加熱を行わない実施形態の場合、除去装置101は、加熱部4を有していなくてもよい。この場合、排出部3は、チャンバ1内において、プラズマ処理前の部品供給体TWを排出部3によって減圧した減圧雰囲気に曝すことで、部品供給体TWからの揮発を促進し、揮発した揮発成分を排出して除去する。つまり、排出部3がチャンバ1内を排気し減圧することだけで、部品供給体TWから揮発した揮発成分を除去するようにしてもよい。除去装置101の構造を簡素にできる。 (3) In the case of an embodiment in which the aforementioned heating is not performed, the removal device 101 does not need to have a heating unit 4. In this case, the discharge unit 3 exposes the component supply TW before plasma processing to a reduced pressure atmosphere created by the discharge unit 3 within the chamber 1, thereby promoting volatilization from the component supply TW and discharging and removing the volatilized volatile components. In other words, the discharge unit 3 may remove the volatilized volatile components from the component supply TW simply by evacuating and reducing the pressure within the chamber 1. This allows for a simplified structure of the removal device 101.
この場合、圧力検出器6を用いて、減圧装置3aを制御してもよい。つまり、圧力検出器6が検出する圧力が、予め設定された設定圧力になった場合に排気を停止してもよい。また、圧力検出器6に代えて、前述の成分検出器7を用いて、減圧装置3aを制御してもよい。つまり、排出部3は、成分検出器7が検出する特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった場合に減圧装置3aによる排気を停止するようにしてもよい。 In this case, the pressure detector 6 may be used to control the pressure reducing device 3a. That is, exhaust may be stopped when the pressure detected by the pressure detector 6 reaches a preset pressure. Also, instead of the pressure detector 6, the component detector 7 described above may be used to control the pressure reducing device 3a. That is, the discharge unit 3 may be configured to stop exhaust by the pressure reducing device 3a when the amount of a specific component detected by the component detector 7 reaches a preset amount.
あるいは、揮発成分が、接合強度に影響しなくなる程度まで揮発する揮発時間を設定時間として制御装置200に設定し、減圧の開始から設定時間が経過したら、制御装置200は排出部3の減圧装置3aによる排気を停止するようにしてもよい。つまり、排出部3は、減圧装置3aによる排気を開始してから、予め実験等で求めた揮発成分の揮発が完了するまでの時間である揮発時間が経過した後に、減圧装置3aによる排気を停止させるようにしてもよい。 Alternatively, the control device 200 may be configured to set a volatilization time, which is the time it takes for the volatile components to volatilize to the point where they no longer affect the bond strength, as a set time, and once the set time has elapsed since the start of decompression, the control device 200 may stop exhaust by the pressure reduction device 3a of the exhaust unit 3. In other words, the exhaust unit 3 may stop exhaust by the pressure reduction device 3a after the volatilization time, which is the time it takes for the volatilization of the volatile components to be completed after the start of exhaust by the pressure reduction device 3a, has elapsed, as determined in advance by experiment, etc.
(4)図9に示すように、加熱部4に加えて、チャンバ1が給気口1f、排出口1aを有し、排出部3が送風機3e、トラップ3gおよび供給装置3f、給気口1f、排出口1aと接続される循環経路を有するようにしてもよい。給気口1fは、チャンバ1内へ気体を供給するための開口である。給気口1fには、チャンバ1内へ気体を供給する供給源として、供給装置3fが接続されている。チャンバ1内へ供給される気体は、例えば、周囲の大気、CDAやN2ガスである。本実施形態では、N2ガスを用いる。 (4) As shown in Figure 9, in addition to the heating unit 4, the chamber 1 may have an air inlet 1f and an outlet 1a, and the outlet 3 may have a circulation path connecting the blower 3e, trap 3g, and supply device 3f, the air inlet 1f, and the outlet 1a. The air inlet 1f is an opening for supplying gas into the chamber 1. A supply device 3f is connected to the air inlet 1f as a supply source for supplying gas into the chamber 1. The gas supplied into the chamber 1 may be, for example, the ambient air, CDA, or N2 gas. In this embodiment, N2 gas is used.
排出口1aは、チャンバ1内の気体の排気及び部品供給体TWから揮発した揮発成分の排出のための開口である。送風機3eは、供給装置3fからチャンバ1内へ供給した気体を循環させる。送風機3eは、一方の表面から気体を吸い込み、送風機3eの他方の表面から気体を送り出す装置である。送風機3eは、気体を移動させることができればよい。例えば、ファンやポンプを用いることができる。 The exhaust port 1a is an opening for exhausting gas from the chamber 1 and for expelling volatile components that have evaporated from the component supply TW. The blower 3e circulates the gas supplied from the supply device 3f into the chamber 1. The blower 3e is a device that sucks in gas from one surface and blows it out from the other surface of the blower 3e. The blower 3e may be any device that can move gas. For example, a fan or a pump may be used.
トラップ3gは、部品供給体TWから揮発した揮発成分を捕捉する。トラップ3gは、中空のパイプ状の形状であり、その内部に部品供給体TWから揮発した揮発成分を捕捉することができる。例えば、トラップ3gの内部は、冷却可能である。部品供給体TWから揮発した揮発成分がトラップ3gの内部に衝突すると熱を奪われるため、揮発成分が気体から固体へと昇華(析出)する。その結果、揮発成分はトラップ3gの内部に付着する。 Trap 3g captures volatile components that have evaporated from the component supply TW. Trap 3g is shaped like a hollow pipe, and can capture volatile components that have evaporated from the component supply TW inside. For example, the inside of trap 3g can be cooled. When volatile components that have evaporated from the component supply TW collide with the inside of trap 3g, heat is taken away, causing the volatile components to sublimate (precipitate) from a gas into a solid. As a result, the volatile components adhere to the inside of trap 3g.
本実施形態では、減圧装置3a、送風機3e、供給装置3fおよびトラップ3gならびに排出口1aおよび給気口1fは、配管3bおよびバルブ3cによって接続されている。例えば、図9に示すように、排出口1aには1つ目のT字の配管3b1の3つの端部のうちの一端がバルブ3c1を介して接続される。配管3b1の残りの2つの端部にバルブ3c2およびバルブ3c3が接続される。そして、配管3b1は、バルブ3c2が接続された端部に減圧装置3aが接続され、バルブ3c3が接続された端部にトラップ3gの一端が接続される。 In this embodiment, the pressure reducing device 3a, blower 3e, supply device 3f, trap 3g, exhaust port 1a, and air inlet 1f are connected by piping 3b and valve 3c. For example, as shown in FIG. 9, one of the three ends of the first T-shaped piping 3b1 is connected to the exhaust port 1a via valve 3c1. Valves 3c2 and 3c3 are connected to the remaining two ends of piping 3b1. The pressure reducing device 3a is connected to the end of piping 3b1 connected to valve 3c2, and one end of trap 3g is connected to the end connected to valve 3c3.
給気口1fには、二つ目のT字の配管3b1の3つの端部のうちの一端がバルブ3c4を介して接続される。配管3b1の残りの2つの端部にバルブ3c5およびバルブ3c6が接続される。そして、配管3b1は、バルブ3c5が接続された端部に供給装置3fが接続され、バルブ3c6が接続された端部に送風機3eの他方の表面が接続される。 One of the three ends of the second T-shaped pipe 3b1 is connected to the air intake port 1f via valve 3c4. Valves 3c5 and 3c6 are connected to the remaining two ends of pipe 3b1. The end of pipe 3b1 connected to valve 3c5 is connected to supply device 3f, and the other surface of blower 3e is connected to the end connected to valve 3c6.
トラップ3gの他端は、配管3b2を介して送風機3eの一方の表面と接続される。上記構造とすることで、排出部3は、排出口1aおよび給気口1fと接続され、チャンバ1内へのN2ガスの供給およびN2ガスの循環を行うことができる。 The other end of the trap 3g is connected to one surface of the air blower 3e via a pipe 3b2. With the above structure, the exhaust unit 3 is connected to the exhaust port 1a and the air inlet 1f , and N2 gas can be supplied to and circulated within the chamber 1.
次に、本実施形態における排出部3の動作について説明する。まず、部品供給体TWは、予めチャンバ1内に搬入され、支持部2に支持されており、バルブ3c1~3c6は閉じられているものとする。制御装置200は、排出部3を制御して、バルブ3c1およびバルブ3c2を開け、減圧装置3aによるチャンバ1内の気体の排気を開始する。チャンバ1内の気体を排気した後、バルブ3c1およびバルブ3c2を閉じる。 Next, the operation of the discharge unit 3 in this embodiment will be described. First, it is assumed that the component supplier TW has been previously loaded into the chamber 1 and supported by the support unit 2, with the valves 3c1 to 3c6 closed. The control device 200 controls the discharge unit 3 to open valves 3c1 and 3c2, and begin exhausting the gas in the chamber 1 using the pressure reducing device 3a. After the gas in the chamber 1 has been exhausted, the valves 3c1 and 3c2 are closed.
次に、バルブ3c4およびバルブ3c5を開け、供給装置3fによりチャンバ1内にN2ガスを供給する。チャンバ1内が大気圧と同じ圧力となるまでN2ガスを供給したら、バルブ3c4およびバルブ3c5を閉じて加熱部4による加熱を開始する。加熱温度が予め設定した温度となったら、制御装置200は、バルブ3c1、バルブ3c3、バルブ3c6およびバルブ3c4を開け、送風機3eを稼働させる。 Next, valves 3c4 and 3c5 are opened, and N2 gas is supplied by supply device 3f into chamber 1. After N2 gas has been supplied until the pressure inside chamber 1 reaches the same as atmospheric pressure, valves 3c4 and 3c5 are closed, and heating by heating unit 4 is initiated. When the heating temperature reaches a preset temperature, control device 200 opens valves 3c1, 3c3, 3c6, and 3c4, and operates blower 3e.
加熱温度が予め設定した温度(例えば、40~200℃)となると、揮発成分が部品供給体TWから揮発し始める。つまり、チャンバ1内に部品供給体TWから揮発した揮発成分が気体として飛び出す。 When the heating temperature reaches a preset temperature (e.g., 40-200°C), the volatile components begin to volatilize from the component supply TW. In other words, the volatile components that have volatilized from the component supply TW are released into chamber 1 as gas.
この揮発が始まった状態となったとき、制御装置200は、バルブ3c1、バルブ3c3、バルブ3c6およびバルブ3c4を開けさせ、送風機3eを稼働させることで、排出部3によるチャンバ1内の気体の循環を開始する。部品供給体TWから揮発した揮発成分は、トラップ3gにより捕捉される。チャンバ1内の気体は、チャンバ1内から排出されて、揮発成分が除去された後、チャンバ1内に送り出されて戻る。このようにチャンバ1内の気体を循環させて、チャンバ1内の気体から揮発成分を捕捉して徐々に除去する。なお、この場合、送風機3eおよびトラップ3gが部品供給体TWから揮発した揮発成分を除去する排気装置としての役割を担う。 When this evaporation begins, the control device 200 opens valves 3c1, 3c3, 3c6, and 3c4 and operates blower 3e, thereby starting the circulation of gas within chamber 1 by exhaust unit 3. Volatile components that have evaporated from component supplier TW are captured by trap 3g. The gas within chamber 1 is exhausted from chamber 1, and after the volatile components have been removed, it is sent back into chamber 1. In this way, the gas within chamber 1 is circulated, capturing and gradually removing the volatile components from the gas within chamber 1. In this case, blower 3e and trap 3g serve as an exhaust device that removes volatile components that have evaporated from component supplier TW.
このような揮発成分の除去は、所定の時間行われる。所定の時間は、予め実験等で求めた、揮発成分が接合強度に影響しない程度に除去される時間とすることができる。この求めた時間を、所定時間として制御装置200に設定する。制御装置200は、所定時間後に循環を停止して、チャンバ1内の気体をチャンバ1外へ排出させる。つまり、制御装置200は、所定時間が経過した場合に、送風機3eを停止し、バルブ3c3、バルブ3c4およびバルブ3c6を閉じる。次に、バルブ3c1およびバルブ3c2を開け、減圧装置3aによってチャンバ1内の気体を排気する。 Such volatile components are removed for a predetermined time. The predetermined time can be determined in advance through experiments, etc., and can be the time required for volatile components to be removed to the extent that it does not affect the bonding strength. This determined time is set in the control device 200 as the predetermined time. The control device 200 stops the circulation after the predetermined time and exhausts the gas inside the chamber 1 to the outside of the chamber 1. In other words, when the predetermined time has elapsed, the control device 200 stops the blower 3e and closes valves 3c3, 3c4, and 3c6. Next, valves 3c1 and 3c2 are opened, and the gas inside the chamber 1 is exhausted by the pressure reducing device 3a.
前述のように、本実施形態では、チャンバ1内の気体を加熱して循環させ、部品供給体TWから揮発成分を除去する。上記の所定時間経過したら、気体の循環と加熱を停止する。加熱の停止後、チャンバ1内の気体を排出し大気雰囲気に戻す。このとき、部品供給体TWの酸化が促進されなくなる程度まで冷却のための時間を待機させてもよいし、大気の導入と排気を続けて冷却を促進するようにもできる。これは、加熱停止直後から、部品供給体TWが冷えるまで続いて揮発した揮発成分を排除することにもなる。部品供給体TWが搬出可能な状態、すなわち、酸化促進されない温度あるいは揮発成分が揮発しない温度となる状態となった後、チャンバ1内から部品供給体TWを搬出する。 As mentioned above, in this embodiment, the gas within chamber 1 is heated and circulated to remove volatile components from the component supply TW. After the above-mentioned predetermined time has elapsed, the gas circulation and heating are stopped. After heating is stopped, the gas within chamber 1 is exhausted and returned to the atmospheric air. At this time, it is possible to wait for a period of time for cooling until oxidation of the component supply TW is no longer promoted, or it is possible to continue introducing and exhausting atmospheric air to promote cooling. This also means that volatile components that have evaporated are continuously removed from the component supply TW from immediately after heating is stopped until the component supply TW has cooled. After the component supply TW has reached a state where it can be removed, i.e., a temperature that does not promote oxidation or a temperature at which volatile components do not volatilize, the component supply TW is removed from chamber 1.
本実施形態によれば、減圧下でなくても、部品供給体TWを加熱することで部品供給体TWから揮発成分の揮発を促進させ、効率的に揮発成分の除去を行うことができる。また、揮発成分の除去に用いる気体循環させて使用するので、例えばCDAやN2ガスの使用量を抑制することができる。 According to this embodiment, even without a reduced pressure, the volatilization of the volatile components from the component supply TW can be promoted by heating the component supply TW, and the volatile components can be efficiently removed. Furthermore, since the gas used to remove the volatile components is circulated, the amount of CDA or N2 gas used can be reduced.
揮発成分を除去するためのエンドポイント(所定時間)は、揮発成分の除去を接合に影響しない程度まで確実に行い、かつ最短の時間で行えるように設定するのが好ましい。本実施形態での上記エンドポイントを、第2の揮発時間と呼ぶ。第2の揮発時間は、例えば、以下のようにして求める。 The endpoint (predetermined time) for removing volatile components is preferably set so that the removal of volatile components is completed reliably to the extent that it does not affect the bonding, and so that it can be completed in the shortest time possible. In this embodiment, this endpoint is referred to as the second volatilization time. The second volatilization time can be calculated, for example, as follows:
第2の揮発時間は、前述の加熱しながら減圧して揮発成分を除去する実施形態での、減圧を開始してから圧力Ep1に達するまでの排気時間t1を基準に設定する。圧力Ep1は、図6(C)の実線において白塗の円で示す位置の圧力で、減圧雰囲気において部品供給体TWに熱を加えた場合におけるエンドポイントの圧力である。本実施形態においても、この圧力Ep1と、減圧を開始してから圧力Ep1に達する排気時間t1を予め求める。求めた圧力Ep1および排気時間t1を制御装置200に記憶させる。 The second volatilization time is set based on the exhaust time t1 from the start of depressurization until pressure Ep1 is reached in the embodiment described above in which volatile components are removed by depressurizing while heating. Pressure Ep1 is the pressure at the position indicated by the white circle on the solid line in Figure 6 (C), and is the endpoint pressure when heat is applied to the component supplier TW in a depressurized atmosphere. In this embodiment, too, this pressure Ep1 and the exhaust time t1 from the start of depressurization until pressure Ep1 is reached are determined in advance. The determined pressure Ep1 and exhaust time t1 are stored in the control device 200.
また、チャンバ1内へ供給した気体を循環させながら加熱する際の任意の加熱時間を制御装置200に記憶させる。例えば、加熱時間を排気時間t1に30秒を加えた時間とする。そして、制御装置200は、この任意の加熱時間の間、加熱を行う。加熱後、チャンバ1内の気体を排気する。排気を開始してから排気時間t1における到達圧力を圧力検出器6により検出し、この到達圧力を制御装置200が記憶する。 Furthermore, the control device 200 stores an arbitrary heating time when heating the gas supplied into the chamber 1 while circulating it. For example, the heating time is set to the exhaust time t1 plus 30 seconds. The control device 200 then performs heating for this arbitrary heating time. After heating, the gas in the chamber 1 is exhausted. The pressure reached at the exhaust time t1 after exhaust begins is detected by the pressure detector 6, and this reached pressure is stored in the control device 200.
次に、制御装置200は、到達圧力と圧力Ep1とを比較する。到達圧力が圧力Ep1以下の圧力であった場合、部品供給体TWからの揮発成分の揮発量が実装処理において不具合が発生しない量まで減少している。したがって、制御装置200は、任意の加熱時間を第2の揮発時間として記憶する。 Next, the control device 200 compares the ultimate pressure with pressure Ep1. If the ultimate pressure is equal to or lower than pressure Ep1, the amount of volatile components volatilized from the component supplier TW has decreased to an amount that will not cause any problems during the mounting process. Therefore, the control device 200 stores the arbitrary heating time as the second volatilization time.
到達圧力が圧力Ep1よりも高かった場合、制御装置200は、任意の加熱時間をさらに長い時間に設定し直す。例えば、現在の任意の加熱時間に30秒追加した時間を新たな任意の加熱時間として記憶し直す。そして、記憶し直した加熱時間の間、別の部品供給体TWに対してチャンバ1内へ供給した気体を循環させながら加熱を実行し、再び、排気時間t1における到達圧力と圧力Ep1を比較する。制御装置200は、到達圧力が圧力Ep1以下となるまで、これを繰り返す。 If the reached pressure is higher than pressure Ep1, the control device 200 resets the arbitrary heating time to a longer time. For example, it adds 30 seconds to the current arbitrary heating time and re-stores this as the new arbitrary heating time. Then, for the re-stored heating time, it performs heating while circulating the gas supplied to the chamber 1 for another component supplier TW, and again compares the reached pressure at exhaust time t1 with pressure Ep1. The control device 200 repeats this process until the reached pressure becomes equal to or lower than pressure Ep1.
なお、最初の測定で到達圧力が圧力Ep1以下であった場合に、加熱時間が過剰である場合も考えられる。したがって、例えば、到達圧力が圧力Ep1より10%以上低かった場合、到達圧力が圧力Ep1よりも高かった場合同様に、加熱時間の最適化を行うことが好ましい。具体的には、任意の加熱時間から30秒短い時間を任意の加熱時間として記憶し直して、別な部品供給体TWでの加熱処理を行って、排気時間t1における到達圧力を測定し、到達圧力と圧力Ep1との比較を行う。制御装置200は、到達圧力が圧力Ep1以下10%以内となるまで、これを繰り返す。もし、到達圧力が圧力Ep1より高くなってしまった場合は、加熱時間に30秒以内、例えば15秒の時間を加えるなどして、最適な加熱時間を求めるようにする。 Note that if the ultimate pressure in the initial measurement is equal to or less than pressure Ep1, it is possible that the heating time may be excessive. Therefore, for example, if the ultimate pressure is 10% or more lower than pressure Ep1, it is preferable to optimize the heating time in the same way as when the ultimate pressure is higher than pressure Ep1. Specifically, a time 30 seconds shorter than the arbitrary heating time is re-stored as the arbitrary heating time, heating processing is performed on a different component supplier TW, the ultimate pressure at exhaust time t1 is measured, and the ultimate pressure is compared with pressure Ep1. The control device 200 repeats this process until the ultimate pressure is within 10% of pressure Ep1. If the ultimate pressure is higher than pressure Ep1, the optimal heating time is determined by adding up to 30 seconds, for example 15 seconds, to the heating time.
上記例では適正化を行う圧力の規定幅を10%としたが、この値は実験等で最適値を求めて、設定することができる。 In the above example, the specified range of pressure for optimization was set to 10%, but this value can be set by determining the optimal value through experiments, etc.
また、上記説明では、到達圧力と圧力Ep1とを比較したが、排気開始から圧力Ep1に到達するまでの時間を計測し、排気時間t1と比較するようにしてもよい。この場合でも、上述同様に、決定する任意の加熱時間(第2の揮発時間)を最適とすることができる。 In addition, while the above explanation compares the ultimate pressure with pressure Ep1, it is also possible to measure the time from the start of exhaust until pressure Ep1 is reached and compare this with exhaust time t1. In this case, too, the desired heating time (second volatilization time) can be optimized, just as described above.
このように、第2の揮発時間(エンドポイント)を決定し、この第2の揮発時間に基づいて、気体を循環させて揮発成分の除去処理を行うことで、毎回Ep1近くまでの減圧をして圧力を計測したりすることなく、除去処理を効率的に行うことができる。 In this way, by determining the second volatilization time (endpoint) and circulating the gas based on this second volatilization time to remove the volatile components, the removal process can be carried out efficiently without having to reduce the pressure to near Ep1 and measure the pressure each time.
上記のような成分検出器7を設け、循環中のガス中の特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった時点(エンドポイント)で、揮発時間を確保できたと判断して、加熱部4に加熱を停止させてもよい。 By providing a component detector 7 such as the one described above, it is possible to determine that the volatilization time has been secured when the amount of a specific component in the circulating gas reaches a preset amount (endpoint), and to cause the heating unit 4 to stop heating.
なお、ガスを循環させずに、加熱部4による加熱をしながら、供給装置3fにより給気口1fから供給されるガスを、送風機3eが排出口1aから排出させてもよい。この場合、成分検出器7が検出する特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった場合に加熱部4による加熱を停止する。つまり、エンドポイント等は上記と同様である。ガスを循環させないため、ガスの経路を簡素化することができる。給気口1fからのガスの供給に代えて、シャッタ1eを僅かに開いて外気を導入してもよい。 In addition, without circulating the gas, the gas supplied from the supply device 3f through the air inlet 1f may be discharged from the outlet 1a by the blower 3e while being heated by the heating unit 4. In this case, heating by the heating unit 4 is stopped when the amount of a specific component detected by the component detector 7 reaches a preset amount. In other words, the endpoints etc. are the same as above. Because the gas is not circulated, the gas path can be simplified. Instead of supplying gas from the air inlet 1f, outside air may be introduced by slightly opening the shutter 1e.
(5)前述の態様の除去装置101は、部品供給体TWを1枚ずつ処理する枚葉式であったが、複数の部品供給体TWをまとめて処理するバッチ式であってもよい。例えば、図10(A)、(B)に示すように、支持部2は、複数の部品供給体TWを、間隔を空けて重層的に支持する。つまり、2枚の板状部材2aが互いに向かう面に、複数の突起2bが重層的に設けられる。板状部材2aには、円柱状の加熱部4が挿通される複数の孔2cが、突起2bの下に設けられる。チャンバ1内において、支持部2に支持された複数の部品供給体TWのシートTや粘着部から揮発する揮発成分を除去する。これにより、処理の効率を高めることができる。 (5) While the removal device 101 in the above-described embodiment is a sheet-type device that processes component supplies TW one by one, it may also be a batch-type device that processes multiple component supplies TW together. For example, as shown in Figures 10(A) and 10(B), the support unit 2 supports multiple component supplies TW in a layered manner with spaces between them. That is, multiple protrusions 2b are provided in a layered manner on the surfaces of two plate-shaped members 2a facing each other. The plate-shaped members 2a have multiple holes 2c below the protrusions 2b through which cylindrical heating units 4 are inserted. Within the chamber 1, volatile components volatilizing from the sheets T and adhesive portions of the multiple component supplies TW supported by the support unit 2 are removed. This improves processing efficiency.
なお、搬出入口1dは、図10(A)に示すように、前述の態様の除去装置101の搬出入口1dよりも大きな搬出入口1dとしてもよい。あるいは、支持部2に搭載される複数の部品供給体TWに対応して1つずつ設けてもよい。前述の態様の除去装置101の搬出入口1dよりも大きな搬出入口1dとする場合、シャッタ1eも前述の態様の除去装置101のシャッタ1eよりも大きなシャッタ1eとすればよい。また、支持部2に搭載される複数の部品供給体TWに対応して1つずつ搬出入口1dを設ける場合、搬出入口1dごとにシャッタ1eを設ければよい。 Furthermore, as shown in FIG. 10(A), the loading/unloading opening 1d may be larger than the loading/unloading opening 1d of the removal device 101 of the above-described embodiment. Alternatively, one loading/unloading opening 1d may be provided corresponding to each of the multiple component supplies TW mounted on the support unit 2. If the loading/unloading opening 1d is larger than the loading/unloading opening 1d of the removal device 101 of the above-described embodiment, the shutter 1e may also be larger than the shutter 1e of the removal device 101 of the above-described embodiment. Furthermore, if one loading/unloading opening 1d is provided corresponding to each of the multiple component supplies TW mounted on the support unit 2, a shutter 1e may be provided for each loading/unloading opening 1d.
(6)支持部2は、チャンバ1内に部品供給体TWを支持できればよく、前述の態様には限定されない。例えば、図11(A)に示すように、支持部2がピン形状であってもよい。図11(A)は除去装置101の側面断面図、図11(B)は図11(A)のd-d線の断面を下方から見た図である。この場合、図11(B)に示すように、加熱部4は、チャンバ1内にロボットハンド191aが挿入される方向に対し、長手方向が垂直となるように設けられることが好ましい。また、支持部2は、ロボットハンド191aおよび加熱部4と干渉しない位置であって、部品供給体TWのリングRを支持できる位置に設けられる。 (6) The support part 2 is not limited to the above-mentioned form as long as it is capable of supporting the component supply TW within the chamber 1. For example, as shown in FIG. 11(A), the support part 2 may be pin-shaped. FIG. 11(A) is a side cross-sectional view of the removal device 101, and FIG. 11(B) is a view from below of the cross section taken along line dd in FIG. 11(A). In this case, as shown in FIG. 11(B), it is preferable that the heating part 4 is provided so that its longitudinal direction is perpendicular to the direction in which the robot hand 191a is inserted into the chamber 1. Furthermore, the support part 2 is provided in a position where it does not interfere with the robot hand 191a and the heating part 4 and where it can support the ring R of the component supply TW.
また、図12(A)に示すように、支持部2は、チャンバ1の内底部であってもよい。図12は除去装置101の断面図であり、図12(A)は図12(B)のf-f線側面断面図であり、図12(B)は図12(A)のe-e線の断面を上方から見た図である。この場合、除去装置101にはプラズマ処理装置102で用いられた駆動部21が設けられる。部品供給体TWは、ロボットハンド191aによってチャンバ1内に搬入される。チャンバ1内に搬入された部品供給体TWは、駆動部21に受け渡された後、支持部2に支持される。この場合、加熱部4は、図12(B)に示すように、駆動部21のロッド21aと干渉しないように、支持部2の内部に設けられる。このようにすることで、部品供給体TWを輻射および伝導により加熱することができる。したがって、部品供給体TWを効率的に加熱することができる。 Alternatively, as shown in FIG. 12(A), the support part 2 may be the inner bottom of the chamber 1. FIG. 12 is a cross-sectional view of the removal device 101, with FIG. 12(A) being a side cross-sectional view taken along line f-f in FIG. 12(B), and FIG. 12(B) being a top view of the cross-section taken along line e-e in FIG. 12(A). In this case, the removal device 101 is provided with the drive part 21 used in the plasma processing device 102. The component supply TW is carried into the chamber 1 by the robot hand 191a. After being carried into the chamber 1, the component supply TW is handed over to the drive part 21 and then supported by the support part 2. In this case, the heating part 4 is provided inside the support part 2 so as not to interfere with the rod 21a of the drive part 21, as shown in FIG. 12(B). In this way, the component supply TW can be heated by radiation and conduction. Therefore, the component supply TW can be heated efficiently.
なお、図12(A)の加熱部4は、中央部のハッチング部分が、ヒータである。このヒータは、円形の平板ヒータであるが、図3と同様に、複数の円柱ヒータであってもよい。図3、図8、図9、図14の加熱部4も、円形の平板ヒータとしてもよい。 In addition, the hatched area in the center of the heating unit 4 in Figure 12 (A) is the heater. This heater is a circular plate heater, but as with Figure 3, it may also be multiple cylindrical heaters. The heating units 4 in Figures 3, 8, 9, and 14 may also be circular plate heaters.
さらに、図13(A)、(B)に示すように、ヒータをリング状としてもよい。図13(A)は、ヒータを断面が円柱のリング状とした断面図、図13(B)は、図13の部品供給体TW及び加熱部4のヒータを下方から見た図である。リング状としたヒータは、シートTの露出部分に対応する位置に配置する。このように、ヒータを揮発成分が揮発する面積が大きいシートTの露出部分にのみ配置することで、構成の簡素化と消費電力の低減を図ることができる。リング状としたヒータは、平板状であってもよい。また、径の異なる複数のリング状のヒータを、同心円上に配置してもよい。これにより、均熱化と、揮発成分の揮発の促進を図ることができる。なお、ヒータは、部品供給体TWの上側に配置しても、上下の両側に配置してもよい。但し、シートTに近づけつつ、揮発成分のヒータへの付着や電子部品Eの直接加熱を避けることができるため、下側に配置することが好ましい。 Furthermore, as shown in Figures 13(A) and (B), the heater may be ring-shaped. Figure 13(A) is a cross-sectional view of a heater with a cylindrical ring-shaped cross section, and Figure 13(B) is a bottom view of the component supply body TW and the heater of the heating unit 4 of Figure 13. The ring-shaped heater is placed in a position corresponding to the exposed portion of the sheet T. In this way, by placing the heater only in the exposed portion of the sheet T where the area from which the volatile components volatilize is large, it is possible to simplify the configuration and reduce power consumption. The ring-shaped heater may also be flat. Furthermore, multiple ring-shaped heaters with different diameters may be arranged concentrically. This allows for uniform heating and promotes the volatilization of the volatile components. The heater may be placed above the component supply body TW or on both the top and bottom. However, placing it on the bottom is preferable because it allows for proximity to the sheet T while avoiding adhesion of volatile components to the heater and direct heating of the electronic components E.
(7)揮発成分除去工程を行った後に、部品供給体TWに対してUV光を照射するようにしてもよい。このようにすることで、仮に、揮発成分除去工程において、揮発した揮発成分がウェーハWに再付着するようなことが有っても、ウェーハWの表面に付着した揮発成分を分解して除去することができる。照射装置9は、図14に示すように、除去装置101のチャンバ1上方に設けた石英の窓1gを介してUV光を照射するように配置することができる。また、除去装置101でなくても、揮発成分除去工程の後、プラズマ処理工程に入る前までの間においてUV光の照射を行ってもよい。同様の効果を得ることができる。 (7) After the volatile component removal process, UV light may be irradiated onto the component supply body TW. By doing so, even if volatile components that have evaporated during the volatile component removal process re-adhere to the wafer W, the volatile components adhering to the surface of the wafer W can be decomposed and removed. As shown in FIG. 14, the irradiation device 9 can be arranged to irradiate UV light through a quartz window 1g provided above the chamber 1 of the removal device 101. Furthermore, UV light may be irradiated after the volatile component removal process and before entering the plasma processing process, even if not by the removal device 101. Similar effects can be obtained.
(8)また、UV光の照射は、揮発成分除去工程において実施してもよい。揮発する揮発成分を分解し排出することを容易とする。また、ウェーハWへの再付着を抑制することができる。 (8) Furthermore, UV light irradiation may be performed during the volatile component removal process. This facilitates decomposition and removal of volatile components that volatilize. It also helps prevent re-adhesion to the wafer W.
(9)また、上述の照射装置9に代えて、加熱用のランプ4aを設けるようにしてもよい。揮発成分除去工程において、石英の窓1gを介して上方からもウェーハWを加熱することで、より揮発を促進させることができる。もちろん、加熱部4を、ヒータに代えてランプ4aとすることもできる。 (9) Furthermore, instead of the above-mentioned irradiation device 9, a heating lamp 4a may be provided. During the volatile component removal process, volatilization can be further promoted by heating the wafer W from above through the quartz window 1g. Of course, the heating unit 4 can also be a lamp 4a instead of a heater.
また、部品供給体TWの加熱温度は、温度検出器8により測定するようにしてもよい。温度検出器8は、例えば、熱電対である。温度検出器8は、図14に示すように、チャンバ1の底部からチャンバ1の内部に挿入される。温度検出器8の先端は、加熱部4およびロボットハンド191aと干渉しないように、部品供給体TWのウェーハW付近に配置される。 The heating temperature of the component supplier TW may also be measured by a temperature detector 8. The temperature detector 8 is, for example, a thermocouple. As shown in FIG. 14, the temperature detector 8 is inserted into the chamber 1 from the bottom of the chamber 1. The tip of the temperature detector 8 is positioned near the wafer W of the component supplier TW so as not to interfere with the heating unit 4 and the robot hand 191a.
(10)前述の実施の形態では、圧力変化の傾きが切り替わる時点の圧力を設定圧力(エンドポイント)とした。しかしながら、単位時間当たりの圧力変化量(ΔP/Δt)からエンドポイントを設定してもよい。つまり、予め設定された設定圧力変化量となった場合に、排気および/または加熱を停止してもよい。例えば、部品供給体TWが無い場合の圧力変化を制御装置200が記憶する。そして、制御装置200は、記憶したデータからチャンバ1内の圧力と、その圧力の時の単位時間当たりの圧力変化量(ΔP/Δt)を相関付ける。その後、制御装置200は、ステップS100において、チャンバ1内の圧力と、その圧力の時の単位時間当たりの圧力変化量(ΔP/Δt)をモニタリングする。制御装置200は、記憶した単位時間当たりの圧力変化量(ΔP/Δt)とモニタリングした単位時間当たりの圧力変化量(ΔP/Δt)を比較して、圧力変化量の差がしきい値以下となったらエンドポイントに到達したと判定する。 (10) In the above-described embodiment, the pressure at the point when the slope of the pressure change switches is defined as the set pressure (end point). However, the end point may also be set based on the pressure change per unit time (ΔP/Δt). That is, exhaust and/or heating may be stopped when a preset set pressure change is reached. For example, the control device 200 stores the pressure change when there is no component supplier TW. The control device 200 then correlates the pressure in chamber 1 with the pressure change per unit time (ΔP/Δt) at that pressure based on the stored data. Thereafter, in step S100, the control device 200 monitors the pressure in chamber 1 and the pressure change per unit time (ΔP/Δt) at that pressure. The control device 200 compares the stored pressure change per unit time (ΔP/Δt) with the monitored pressure change per unit time (ΔP/Δt), and determines that the end point has been reached when the difference in pressure change is equal to or less than a threshold value.
(11)加熱部4を有していない態様において、排出部3は、圧力検出器6が検出する圧力が、排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に排気を停止してもよい。例えば、制御装置200は、圧力検出器6が検出する排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に、部品供給体TWからの揮発成分の揮発が完了したと判定してもよい。図6(C)に示したように、減圧の開始直後は圧力の低下率が大きくなり、その後、低下率が小さくなる。さらにその後、低下率が大きくなった時点を、エンドポイントとする。なお、圧力変動の微振動を観測した後、変化率が大きくなった時点を、エンドポイントとしてもよい。 (11) In a configuration that does not include the heating unit 4, the exhaust unit 3 may stop exhausting when the pressure detected by the pressure detector 6 indicates that the rate of pressure decrease from the start of exhausting has decreased compared to immediately after exhausting started, and then rises. For example, the control device 200 may determine that the volatilization of volatile components from the component supplier TW has been completed when the rate of pressure decrease from the start of exhausting detected by the pressure detector 6 has decreased compared to immediately after exhausting started, and then rises. As shown in FIG. 6(C), the rate of pressure decrease is large immediately after decompression starts, and then decreases. The point at which the rate of decrease further increases thereafter is set as the endpoint. Note that the point at which the rate of change increases after observing micro-oscillations in the pressure fluctuations may also be set as the endpoint.
(12)加熱部4を有する態様において、加熱部4は、圧力検出器6が検出する圧力が、排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に加熱を停止してもよい。この場合にも、制御装置200は、圧力検出器6が検出する排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に、部品供給体TWからの揮発成分の揮発が完了したと判定してもよい。また、圧力の低下率が大きくなり、低下率が小さくなった後、低下率が大きくなった時点を、エンドポイントとしてもよく、圧力変動の微振動を観測した後、変化率が大きくなった時点を、エンドポイントとしてもよい。 (12) In an aspect having a heating unit 4, the heating unit 4 may stop heating when the rate of pressure decrease detected by the pressure detector 6 from the start of exhaust decreases from immediately after exhaust started and then increases. In this case, the control device 200 may determine that the volatilization of volatile components from the component supplier TW is complete when the rate of pressure decrease detected by the pressure detector 6 from the start of exhaust decreases from immediately after exhaust started and then increases. The endpoint may also be the point at which the rate of pressure decrease increases, then decreases, and then increases again. Alternatively, the endpoint may be the point at which the rate of change increases after observing micro-oscillations in the pressure fluctuations.
(13)加熱部4による気体の加熱を行う態様で、加熱停止後に、送風機3eによる気体の循環および/または減圧装置3aによる排気を行う態様を適用できる。つまり、揮発成分の揮発の完了により加熱部4の加熱を停止した後、一定時間、供給装置3fにより気体を供給しつつ、送風機62により気体を循環させるおよび/または減圧装置61により排気する等により、チャンバ1内を通気して冷却して、揮発成分の排出を促進させてもよい。加熱部4による加熱中は気体の循環を行わずに減圧を行い、揮発成分の揮発の完了により加熱部4の加熱を停止した後、反応ガス又は不活性ガスを導入して、例えば、表面処理圧力にして、一定時間、送風機62により気体を循環および/または排気させることにより冷却してもよい。反応ガスを導入している場合には、一定時間の循環および/または排気による冷却後、そのままプラズマによる表面処理に移行することができるので、スループットが向上する。不活性ガスを導入した場合には、一定時間の循環および/または排気による冷却後、反応ガスを導入して、表面処理に移行する。 (13) In a configuration in which gas is heated by the heating unit 4, a configuration in which, after heating is stopped, gas is circulated by the air blower 3e and/or exhausted by the pressure reducing device 3a can be applied. That is, after heating by the heating unit 4 is stopped upon completion of volatilization of the volatile components, gas may be supplied by the supply device 3f for a certain period of time while the gas is circulated by the air blower 62 and/or exhausted by the pressure reducing device 61, thereby ventilating and cooling the chamber 1 and promoting the exhaust of the volatile components. During heating by the heating unit 4, the pressure may be reduced without circulating the gas, and after heating by the heating unit 4 is stopped upon completion of volatilization of the volatile components, a reactive gas or an inert gas may be introduced to, for example, a surface treatment pressure, and cooling may be performed by circulating and/or exhausting the gas by the air blower 62 for a certain period of time. When a reactive gas is introduced, after cooling by circulation and/or exhaust for a certain period of time, the chamber may be directly switched to plasma surface treatment, thereby improving throughput. If an inert gas is introduced, after a certain period of cooling by circulation and/or evacuation, a reactive gas is introduced and the process moves to surface treatment.
この場合に、部品供給体TWの温度を測定する温度検出器8を設け(図14参照)、加熱部4による加熱が停止した後で、温度検出器8による測定温度が予め設定された設定温度になった場合に、循環および/または排気を停止してもよい。なお、ガスを循環させるよりも、排気の方が冷却の効果は高い。 In this case, a temperature detector 8 may be provided to measure the temperature of the component supply body TW (see Figure 14), and circulation and/or exhaust may be stopped when the temperature measured by the temperature detector 8 reaches a preset temperature after heating by the heating unit 4 has stopped. Note that exhausting the gas has a greater cooling effect than circulating the gas.
(14)揮発成分を揮発させて除去する際に、減圧を行わなくてもよい。加熱と排気のみによって揮発成分の揮発を促進してもよい。つまり、チャンバ1内において、部品供給体TWを加熱部4によって加熱することにより、部品供給体TWからの揮発を促進し、揮発した揮発成分を排出部3によって排出して除去してもよい。この場合、成分検出器7が検出する特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった場合に、加熱を停止してもよい。例えば、制御装置200は、成分検出器7が検出する特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった場合に、部品供給体TWからの揮発成分の揮発が完了したと判定してもよい。さらに、排出部3が送風機3e、トラップ3gおよび供給装置3f、給気口1f、排出口1aと接続される循環経路を有するようにしてもよい。これにより、チャンバ1内の気体を加熱して循環させ、部品供給体TWからの揮発成分の除去を促進できる。 (14) When volatilizing and removing volatile components, pressure reduction is not required. Volatilization of volatile components may be promoted by heating and exhaust alone. That is, in chamber 1, volatilization from component supply TW may be promoted by heating component supply TW using heating unit 4, and the volatilized volatile components may be removed by exhaust using exhaust unit 3. In this case, heating may be stopped when the amount of a specific component detected by component detector 7 reaches a predetermined set amount. For example, control device 200 may determine that volatilization of volatile components from component supply TW is complete when the amount of a specific component detected by component detector 7 reaches a predetermined set amount. Furthermore, exhaust unit 3 may have a circulation path connecting blower 3e, trap 3g, supply device 3f, air inlet 1f, and exhaust port 1a. This allows the gas in chamber 1 to be heated and circulated, facilitating the removal of volatile components from component supply TW.
この態様においても、加熱部4による加熱を停止した後、一定時間、供給装置3fにより気体を供給しつつ、送風機3eによる気体の循環および/または減圧装置3aによる排気を行うことにより、チャンバ1内を通気して冷却して、揮発成分の排出を促進させてもよい。この場合にも、成分検出器7により検出される特定の成分の成分量が、予め設定された設定量になった時点から一定時間を、エンドポイントとする。これにより、表面処理時にチャンバ1内における揮発成分を、より一層除去できるので、十分な表面処理が可能となる。この場合、表面処理時には部品供給体TWの温度が低くなっているので、仮に揮発成分が残留していたとしても、表面処理での加熱で揮発することが抑制される。 In this embodiment, after heating by the heating unit 4 is stopped, gas may be supplied by the supply device 3f for a certain period of time while the gas is circulated by the blower 3e and/or exhausted by the pressure reducing device 3a, thereby ventilating and cooling the chamber 1 and promoting the discharge of volatile components. In this case, too, the endpoint is a certain period of time from when the amount of a specific component detected by the component detector 7 reaches a predetermined set amount. This allows for even greater removal of volatile components within the chamber 1 during surface treatment, enabling sufficient surface treatment. In this case, because the temperature of the component supply body TW is low during surface treatment, even if volatile components remain, they are prevented from volatilizing due to heating during surface treatment.
(15)加熱部4による加熱を行う態様で、エンドポイントとなった場合にも、加熱の停止を予め設定された設定時間だけ遅らせて、さらに揮発時間を確保してもよい。これにより、チャンバ1内の揮発成分をより一層低減することができ、揮発成分の再付着をより確実に抑制でき、表面処理不十分になり難くすることができる。なお、エンドポイントからの加熱停止を遅らせるのではなく、エンドポイントに一定の許容範囲を加えてもよい。例えば、圧力や成分量の検出値に一定のマージンを加えてエンドポイントを設定することで、より確実に揮発を完了させるようにしてもよい。 (15) In a mode in which heating is performed by the heating unit 4, even when the endpoint is reached, the cessation of heating may be delayed by a preset time to ensure further volatilization time. This can further reduce the volatile components in the chamber 1, more reliably suppress re-adhesion of volatile components, and make insufficient surface treatment less likely. Note that, rather than delaying the cessation of heating from the endpoint, a certain tolerance range may be added to the endpoint. For example, the endpoint may be set by adding a certain margin to the detected values of pressure and component amount, thereby more reliably completing volatilization.
(16)前述の実施の形態では、ボンディング装置180が1台である実装システム100であったが、これには限定されない。図15に示すように、実装部Yが複数のボンディング装置180を有する実装システム100であってもよい。部品供給体TW、実装基板BWのサイズ、必要な処理時間等から決定されるタクトタイムに応じて、実装部Yにおけるボンディング装置180の台数を決定すればよく、台数を増やすことにより効率を上げることができる。 (16) In the above-described embodiment, the mounting system 100 includes one bonding device 180, but this is not limited to this. As shown in FIG. 15, the mounting system 100 may include multiple bonding devices 180 in the mounting unit Y. The number of bonding devices 180 in the mounting unit Y can be determined according to the takt time determined from the component supplier TW, the size of the mounting board BW, the required processing time, etc., and increasing the number of bonding devices can improve efficiency.
このように、実装部Yにおけるボンディング装置180を複数台とする場合に、図15に示すように、実装部Yに基体11mを設け、基体11mの周囲に接続する様に、複数のボンディング装置180を配置することができる。図15では2台のボンディング装置180を示しているが、接続するボンディング装置180の数に限定はなく、一台でも三台以上でもよい。また、基体11mの内部には、搬送装置190とは別に、各ボンディング装置180へ部品供給体TW、実装基板BWを振り分け、供給および回収するための搬送装置190αを設けてもよい。必要に応じ、搬送装置190αを複数台設けてもよい。 In this way, when multiple bonding devices 180 are used in the mounting section Y, as shown in FIG. 15, a base 11m can be provided in the mounting section Y, and the multiple bonding devices 180 can be arranged so that they are connected to the periphery of the base 11m. While FIG. 15 shows two bonding devices 180, there is no limit to the number of bonding devices 180 connected, and it can be one, three, or more. Furthermore, a transport device 190α may be provided inside the base 11m, separate from the transport device 190, for distributing, supplying, and collecting component suppliers TW and mounting boards BW to each bonding device 180. Multiple transport devices 190α may be provided as needed.
また、基体11mの内部に部品供給体TWおよび実装基板BWを、収納可能なバッファ装置11nを設けてもよい。 In addition, a buffer device 11n capable of storing component suppliers TW and mounting boards BW may be provided inside the base 11m.
バッファ装置11nに、実装前処理部Xの供給体バッファ装置160および実装基板バッファ装置170に収納すること無く、前処理済みの部品供給体TWおよび実装基板BWを収納するようにしてもよい。また、バッファ装置11nに、実装処理済の部品供給体TWおよび実装基板BWを収納することもできる。 The buffer device 11n may store pre-processed component supply items TW and mounting boards BW without storing them in the supply item buffer device 160 and mounting board buffer device 170 of the mounting pre-processing unit X. Also, the buffer device 11n may store component supply items TW and mounting boards BW that have been mounted.
また、図15に示すように、ロードポート11cに専用の搬送装置190βを設けてもよい。また、基体11aのロードポート11c側に、供給体バッファ装置160および実装基板バッファ装置170を設け、搬送装置190βによって搬送される部品供給体TWおよび実装基板BWを、この供給体バッファ装置160および実装基板バッファ装置170に収納するようにしてもよい。この、供給体バッファ装置160および実装基板バッファ装置170に収納された部品供給体TWおよび実装基板BWは、搬送装置190によって各チャンバ11bに搬送するようにできる。 Furthermore, as shown in FIG. 15, a dedicated transport device 190β may be provided at the load port 11c. Furthermore, a supply buffer device 160 and a mounting board buffer device 170 may be provided on the load port 11c side of the base 11a, and the component supply items TW and mounting boards BW transported by the transport device 190β may be stored in these supply buffer devices 160 and mounting board buffer devices 170. The component supply items TW and mounting boards BW stored in these supply buffer devices 160 and mounting board buffer devices 170 can be transported to each chamber 11b by the transport device 190.
バッファ装置11nは、複数の部品供給体TWおよび実装基板BWを収納可能な格納庫で有ってもよい。格納庫は、間隔を空けて積層して部品供給体TWおよび実装基板BWを収納するようにできる。 The buffer device 11n may be a storehouse capable of storing multiple component suppliers TW and mounting boards BW. The storehouses can be stacked with spaces between them to store the component suppliers TW and mounting boards BW.
バッファ装置11nは、これから実装を行う前処理済の部品供給体TWおよび実装基板BWを収納してもよいし、実装処理が終わった部品供給体TWおよび実装基板BWを収納してもよい。 The buffer device 11n may store pre-processed component supplies TW and mounting boards BW that are about to be mounted, or may store component supplies TW and mounting boards BW that have already been mounted.
また、バッファ装置11nは、基体11m内に複数設けるようにしてもよい。 Furthermore, multiple buffer devices 11n may be provided within the base 11m.
なお、バッファ装置11nは、部品供給体TWあるいは実装基板BWを1枚だけ載置できる置台としてもよい。この場合、実装待ちとなる部品供給体TWあるいは実装基板BWは、前述の実施の形態通り、供給体バッファ装置160あるいは実装基板バッファ装置170に収納される。また、バッファ装置11nは、部品供給体TWあるいは実装基板BWを複数収納可能な格納庫としてもよい。このとき、供給体バッファ装置160あるいは実装基板バッファ装置170同様に、部品供給体TWあるいは実装基板BWを積層して収納するようにしてもよい。 The buffer device 11n may also be a mounting table that can accommodate only one component supplier TW or mounting board BW. In this case, the component supplier TW or mounting board BW awaiting mounting is stored in the supplier buffer device 160 or mounting board buffer device 170, as in the previously described embodiment. The buffer device 11n may also be a storehouse that can store multiple component suppliers TW or mounting boards BW. In this case, the component suppliers TW or mounting boards BW may be stored in a stacked manner, just like the supplier buffer device 160 or mounting board buffer device 170.
また、1台の搬送装置190が、複数のボンディング装置180それぞれに部品供給体TW、実装基板BWを振り分けてもよい。この場合、基体11aと基体11mとが合体した基体の内部に搬送装置190を設けるようにすればよい。 Alternatively, a single transport device 190 may distribute component supplies TW and mounting boards BW to each of multiple bonding devices 180. In this case, the transport device 190 may be provided inside the base body formed by combining the base body 11a and the base body 11m.
(17)上述のように実装部Yに基体11mを設け、実装部Yと実装前処理部Xとが分離可能な別体であってもよい。つまり、実装システム100は、実装部Yと実装前処理部Xとがそれぞれ独立して構成するようにできる。実装前処理部Xが除去装置101を含む構成とすることができる。また、除去装置101が、実装前処理部Xとも独立して構成するようにしてもよい。この場合、前工程から供給される部品供給体TW、実装基板BWを除去装置101に搬送して揮発成分を除去し、この揮発成分が除去された部品供給体TW、実装基板BWを、ロードポート11cへ供給するようにできる。この場合、制御装置200は、実装前処理部Xと、これと別体で設けられた実装部Yの双方を制御してもよいし、それぞれ別々の制御装置が設けられてもよい。 (17) As described above, the mounting unit Y may be provided with a base 11m, and the mounting unit Y and the pre-mounting processing unit X may be separate and separable. In other words, the mounting system 100 may be configured so that the mounting unit Y and the pre-mounting processing unit X are independent of each other. The pre-mounting processing unit X may be configured to include the removal device 101. The removal device 101 may also be configured independent of the pre-mounting processing unit X. In this case, the component supply unit TW and the mounting board BW supplied from the previous process may be transported to the removal device 101 to remove volatile components, and the component supply unit TW and the mounting board BW from which the volatile components have been removed may be supplied to the load port 11c. In this case, the control device 200 may control both the pre-mounting processing unit X and the mounting unit Y, which is provided separately from it, or separate control devices may be provided for each.
(18)以上説明した種々の変形例においても、接続端子上のハンダ、金、銅、アルミなどのバンプからなる実装部材同士が接触するなどにより実現できなかった狭い接続端子間隔を実現でき、高密度のパッケージとすることができる。 (18) Even with the various modifications described above, it is possible to achieve narrow connection terminal spacing that was previously impossible due to contact between mounting components made of bumps of solder, gold, copper, aluminum, etc. on the connection terminals, thereby enabling a high-density package.
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。前述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
Other Embodiments
The above describes the embodiments of the present invention and modifications of each part, but these embodiments and modifications of each part are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments described above can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications are included within the scope and spirit of the invention, and are also included in the invention described in the claims.
1 チャンバ
1a 排出口
1b パージ孔
1c 検出口
1d 搬出入口
1e シャッタ
1f 給気口
1g 窓
2 支持部
2a 板状部材
2b 突起
2c 孔
3 排出部
3a 減圧装置
3b、3b1、3b2 配管
3c、3c1~3c2 バルブ
3d 排気ライン
3e 送風機
3f 供給装置
3g トラップ
4 加熱部
4a ランプ
5 パージ部
5a 配管
5b バルブ
6 圧力検出器
7 成分検出器
8 温度検出器
9 照射装置
11a、11m 基体
11b チャンバ
11c ロードポート
11d 窓部材
11e 穴
11f ストッパ
11n バッファ装置
10 チャンバ
20 ステージ
21 駆動部
21a、21b ロッド
21c 駆動機構
30 ガス導入口
31 供給装置
31a 配管
40 プラズマ発生器
41 アンテナ
42 電源
43 マッチングボックス
50 マスク
50a 支持軸
51 駆動部
51a ロッド
51b 駆動機構
60 排気口
61 減圧装置
61a 配管
100 実装システム
101 除去装置
102 プラズマ処理装置
110 供給体洗浄装置
111 洗浄室
111a 開口
111b シャッタ
112 支持部
113 回転機構
114 カップ
115 供給部
115a ノズル
115b 移動機構
120 実装基板洗浄装置
130 調整処理装置
131 照射装置
140 ゲージング装置
150 アライメント装置
160 供給体バッファ装置
161 格納庫
170 実装基板バッファ装置
171 格納庫
180 ボンディング装置
190、190α、190β 搬送装置
191 搬送ロボット
191a ロボットハンド
192 移動機構
200 制御装置
300 実装前処理装置
TW 部品供給体
BW 実装基板
X 実装前処理部
Y 実装部
1 Chamber 1a Exhaust port 1b Purge hole 1c Detection port 1d Carry-out port 1e Shutter 1f Air inlet 1g Window 2 Support part 2a Plate-shaped member 2b Protrusion 2c Hole 3 Exhaust part 3a Pressure reducing device 3b, 3b1, 3b2 Pipe 3c, 3c1 to 3c2 Valve 3d Exhaust line 3e Blower 3f Supply device 3g Trap 4 Heating part 4a Lamp 5 Purge part 5a Pipe 5b Valve 6 Pressure detector 7 Component detector 8 Temperature detector 9 Irradiation device 11a, 11m Base 11b Chamber 11c Load port 11d Window member 11e Hole 11f Stopper 11n Buffer device 10 Chamber 20 Stage 21 Drive part 21a, 21b Rod 21c Drive mechanism 30 Gas inlet 31 Supply device 31a Pipe 40 Plasma generator 41 Antenna 42 Power supply 43 Matching box 50 Mask 50a Support shaft 51 Drive unit 51a Rod 51b Drive mechanism 60 Exhaust port 61 Pressure reduction device 61a Pipe 100 Mounting system 101 Removal device 102 Plasma processing device 110 Supply body cleaning device 111 Cleaning chamber 111a Opening 111b Shutter 112 Support unit 113 Rotation mechanism 114 Cup 115 Supply unit 115a Nozzle 115b Moving mechanism 120 Mounting substrate cleaning device 130 Adjustment processing device 131 Irradiation device 140 Gauging device 150 Alignment device 160 Supply body buffer device 161 Storage 170 Mounting substrate buffer device 171 Storage 180 Bonding device 190, 190α, 190β Transport device 191 Transport robot 191a Robot hand 192 Moving mechanism 200 Control device 300 Pre-mounting processing device TW Component supply body BW Mounting board X Pre-mounting processing section Y Mounting section
Claims (19)
前記電子部品および/または前記実装基板の接合面のプラズマによる表面処理を行うプラズマ処理装置と、
前記プラズマ処理装置でのプラズマ処理の前および/またはプラズマ処理の後に、前記電子部品および/または前記実装基板の洗浄を行う洗浄装置と、
前記プラズマ処理装置でのプラズマ処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体から、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去する除去装置と、
を有することを特徴とする実装前処理装置。 A pre-mounting processing device that performs pre-mounting processing of bonding surfaces of an electronic component and a mounting substrate before mounting the electronic component on the mounting substrate,
a plasma processing apparatus for performing a surface treatment with plasma on the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate;
a cleaning device that cleans the electronic components and/or the mounting substrate before and/or after the plasma treatment in the plasma treatment device;
a removal device that promotes volatilization of volatile components from a component supply body in which a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R and electronic components E are adhered to the sheet T before plasma processing in the plasma processing device, and removes the volatile components;
A pre-mounting processing device comprising:
前記部品供給体を収納するチャンバと、
前記チャンバ内を排気して減圧する排出部と、
を有し、
前記チャンバ内において、前記部品供給体を前記排出部によって減圧した減圧雰囲気に曝すことで、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記排出部によって排出して除去する、
ことを特徴とする請求項1記載の実装前処理装置。 The removal device comprises:
a chamber for accommodating the component supply;
an exhaust unit that exhausts the inside of the chamber to reduce the pressure;
and
In the chamber, the component supply body is exposed to a reduced pressure atmosphere created by the exhaust unit, thereby promoting volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are exhausted and removed by the exhaust unit.
2. The pre-mounting processing device according to claim 1.
前記排出部は、前記圧力検出器が検出する圧力が、予め設定された設定圧力または設定圧力変化量になった場合に排気を停止することを特徴とする請求項2記載の実装前処理装置。 a pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
3. The pre-mounting processing apparatus according to claim 2, wherein the exhaust unit stops exhausting when the pressure detected by the pressure detector reaches a preset pressure or a preset pressure change amount.
前記排出部は、前記圧力検出器が検出する排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に排気を停止することを特徴とする請求項2記載の実装前処理装置。 a pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
3. The pre-mounting processing device according to claim 2, wherein the exhaust unit stops exhausting when a rate of pressure decrease from the start of exhausting detected by the pressure detector decreases immediately after the start of exhausting and then increases.
前記排出部は、前記成分検出器が検出する特定の成分の成分量又は特定の成分の成分量の変化量が、予め設定された設定量又は設定量以下になった場合に排気を停止することを特徴とする請求項2記載の実装前処理装置。 a component detector for detecting the amount of a specific component in the gas in the chamber;
3. The pre-mounting processing device according to claim 2, wherein the exhaust unit stops exhausting when the amount of the specific component detected by the component detector or the amount of change in the amount of the specific component becomes a preset amount or becomes equal to or less than the preset amount.
前記部品供給体を収納するチャンバと、
前記チャンバ内を排気する排出部と、
前記部品供給体を加熱する加熱部と、
を有し、
前記チャンバ内において、前記部品供給体を前記加熱部によって加熱することにより、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記排出部によって排出して除去する、
ことを特徴とする請求項1記載の実装前処理装置。 The removal device comprises:
a chamber for accommodating the component supply;
an exhaust section that exhausts the inside of the chamber;
a heating unit that heats the component supply body;
and
In the chamber, the component supply body is heated by the heating unit to promote volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are discharged and removed by the discharge unit.
2. The pre-mounting processing device according to claim 1.
前記加熱部は、前記成分検出器が検出する特定の成分の成分量又は特定の成分の成分量の変化量が、予め設定された設定量又は設定量以下になった場合に加熱を停止することを特徴とする請求項6記載の実装前処理装置。 the removal device has a component detector that detects the amount of a specific component in the gas within the chamber;
7. The pre-mounting processing device according to claim 6, wherein the heating unit stops heating when the amount of the specific component detected by the component detector or the amount of change in the amount of the specific component becomes a preset amount or becomes equal to or less than the preset amount.
前記部品供給体を収納するチャンバと、
前記チャンバ内を排気して減圧する排出部と、
前記チャンバ内において、前記部品供給体を加熱する加熱部と、
を有し、
前記チャンバ内において、前記排出部によって減圧した減圧雰囲気中で、前記加熱部により前記部品供給体を加熱することにより、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記排出部によって排出して除去する
ことを特徴とする請求項1記載の実装前処理装置。 The removal device comprises:
a chamber for accommodating the component supply;
an exhaust unit that exhausts the inside of the chamber to reduce the pressure;
a heating unit configured to heat the component supply body within the chamber;
and
2. The pre-mounting processing device according to claim 1, wherein, in the chamber, the component supply body is heated by the heating section in a reduced pressure atmosphere created by the exhaust section, thereby promoting volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are exhausted and removed by the exhaust section.
前記加熱部は、前記圧力検出器が検出する圧力が、予め設定された設定圧力または設定圧力変化量になった場合に加熱を停止することを特徴とする請求項8記載の実装前処理装置。 a pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
9. The pre-mounting processing apparatus according to claim 8, wherein the heating section stops heating when the pressure detected by the pressure detector reaches a preset pressure or a preset pressure change amount.
前記加熱部は、前記圧力検出器が検出する排気開始からの圧力の低下率が、排気開始直後より低下した後、上昇した状態となった場合に加熱を停止することを特徴とする請求項8記載の実装前処理装置。 a pressure detector for detecting the pressure in the chamber;
9. The pre-mounting processing device according to claim 8, wherein the heating unit stops heating when a rate of pressure decrease from the start of evacuation detected by the pressure detector decreases from immediately after the start of evacuation and then increases.
前記加熱部は、前記成分検出器が検出する特定の成分の成分量又は特定の成分の成分量の変化量が、予め設定された設定量又は設定量以下になった場合に排気および/または加熱を停止することを特徴とする請求項8記載の実装前処理装置。 a component detector for detecting the amount of a specific component in the gas in the chamber;
9. The pre-mounting processing device according to claim 8, wherein the heating unit stops exhausting and/or heating when the amount of the specific component detected by the component detector or the amount of change in the amount of the specific component becomes a preset amount or becomes equal to or less than a preset amount.
前記部品供給体の温度を測定する温度検出器と、を有し、
前記加熱部は、前記圧力検出器が検出する圧力に基づいて加熱を停止し、
前記排出部は、前記加熱部による加熱が停止した後で、前記温度検出器による測定温度が設定温度になった場合に排気を停止することを特徴とする請求項8に記載の実装前処理装置。 a pressure detector for detecting a pressure in the chamber;
a temperature detector for measuring the temperature of the component supplier;
the heating unit stops heating based on the pressure detected by the pressure detector,
The pre-mounting processing apparatus according to claim 8 , wherein the exhaust unit stops exhausting when the temperature measured by the temperature detector reaches a set temperature after the heating unit stops heating.
前記チャンバ内へ気体を供給するための給気口と、
前記チャンバ内の前記気体の排気及び前記部品供給体から揮発した揮発成分の排出のための排出口と、
を有し、
前記排出部は、
前記給気口と前記排出口とが接続された循環経路と、
前記チャンバ内へ供給した前記気体を循環させる送風機と、
前記部品供給体から揮発した揮発成分を捕捉するトラップと、
を有する、
ことを特徴とする請求項6記載の実装前処理装置。 The chamber comprises:
an air inlet for supplying gas into the chamber;
an exhaust port for exhausting the gas in the chamber and for exhausting volatile components volatilized from the component supply body;
and
The discharge section is
a circulation path connecting the air inlet and the air outlet;
a blower that circulates the gas supplied into the chamber;
a trap for capturing volatile components volatilized from the component supply;
having
7. The pre-mounting processing device according to claim 6.
前記チャンバ内へ気体を供給するための給気口と、
前記チャンバ内の前記気体の排気及び前記部品供給体から揮発した揮発成分の排出のための排出口と、
を有し、
前記排出部は、
前記給気口と前記排出口とが接続された循環経路と、
前記チャンバ内へ供給した前記気体を循環させる送風機と、
前記部品供給体から揮発した揮発成分を捕捉するトラップと、
を有する、
ことを特徴とする請求項8記載の実装前処理装置。 The chamber comprises:
an air inlet for supplying gas into the chamber;
an exhaust port for exhausting the gas in the chamber and for exhausting volatile components volatilized from the component supply body;
and
The discharge section is
a circulation path connecting the air inlet and the air outlet;
a blower that circulates the gas supplied into the chamber;
a trap for capturing volatile components volatilized from the component supply;
having
9. The pre-mounting processing device according to claim 8.
前記実装前処理装置によって処理された前記電子部品を、前記部品供給体から離脱させて、前記実装基板に搭載するボンディング装置と、
を有することを特徴とする実装システム。 a pre-mounting processing device according to any one of claims 1 to 14;
a bonding device that removes the electronic components processed by the pre-mounting processing device from the component supply body and mounts them on the mounting board;
A mounting system comprising:
前記電子部品および/または前記実装基板の接合面のプラズマによる表面処理と、
前記表面処理の前および/または表面処理の後に、前記電子部品および/または前記実装基板の洗浄を行う洗浄処理と、
前記表面処理の前に、表面に粘着部を有するシートTがリングRに支持され、シートTに電子部品Eが粘着された部品供給体から、揮発成分の揮発を促進させて、揮発成分を除去することを特徴とする実装前処理方法。 A pre-mounting treatment method for performing pre-mounting treatment of bonding surfaces of an electronic component and a mounting substrate before mounting the electronic component on a mounting substrate, comprising:
a surface treatment using plasma on the bonding surfaces of the electronic component and/or the mounting substrate;
a cleaning treatment for cleaning the electronic component and/or the mounting substrate before and/or after the surface treatment;
A pre-mounting treatment method characterized in that, before the surface treatment, a sheet T having an adhesive portion on its surface is supported by a ring R, and the evaporation of volatile components is promoted from a component supply body having electronic components E adhered to the sheet T, thereby removing the volatile components.
前記チャンバ内において、前記部品供給体を減圧雰囲気に曝すことで、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記チャンバから排出して除去する、
ことを特徴とする請求項16記載の実装前処理方法。 The component supply body is placed in a chamber, and the chamber is evacuated to reduce the pressure;
In the chamber, the component supply body is exposed to a reduced pressure atmosphere to promote volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are discharged and removed from the chamber.
17. The pre-mounting process method according to claim 16.
前記チャンバ内において、前記部品供給体を加熱することにより、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記チャンバから排出して除去する、
ことを特徴とする請求項16記載の実装前処理方法。 The component supply body is housed in a chamber and heated;
The component supply body is heated in the chamber to promote volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are discharged and removed from the chamber.
17. The pre-mounting process method according to claim 16.
前記チャンバ内において、減圧雰囲気中で、前記部品供給体を加熱することにより、前記部品供給体からの揮発を促進し、揮発した揮発成分を前記チャンバから排出して除去する、
ことを特徴とする請求項16記載の実装前処理方法。 The component supply body is placed in a chamber, and the chamber is evacuated, decompressed, and heated;
In the chamber, the component supply body is heated in a reduced pressure atmosphere to promote volatilization from the component supply body, and the volatilized volatile components are discharged and removed from the chamber.
17. The pre-mounting process method according to claim 16.
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- 2025-03-27 WO PCT/JP2025/012531 patent/WO2025206208A1/en active Pending
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