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WO2025110117A1 - 冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法 - Google Patents

冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法 Download PDF

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WO2025110117A1
WO2025110117A1 PCT/JP2024/040774 JP2024040774W WO2025110117A1 WO 2025110117 A1 WO2025110117 A1 WO 2025110117A1 JP 2024040774 W JP2024040774 W JP 2024040774W WO 2025110117 A1 WO2025110117 A1 WO 2025110117A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
refrigerant
cooling device
substrate
pressure
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/040774
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
知之 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of WO2025110117A1 publication Critical patent/WO2025110117A1/ja
Pending legal-status Critical Current
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28DHEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D15/00Heat-exchange apparatus with the intermediate heat-transfer medium in closed tubes passing into or through the conduit walls ; Heat-exchange apparatus employing intermediate heat-transfer medium or bodies
    • F28D15/02Heat-exchange apparatus with the intermediate heat-transfer medium in closed tubes passing into or through the conduit walls ; Heat-exchange apparatus employing intermediate heat-transfer medium or bodies in which the medium condenses and evaporates, e.g. heat pipes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28DHEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D15/00Heat-exchange apparatus with the intermediate heat-transfer medium in closed tubes passing into or through the conduit walls ; Heat-exchange apparatus employing intermediate heat-transfer medium or bodies
    • F28D15/02Heat-exchange apparatus with the intermediate heat-transfer medium in closed tubes passing into or through the conduit walls ; Heat-exchange apparatus employing intermediate heat-transfer medium or bodies in which the medium condenses and evaporates, e.g. heat pipes
    • F28D15/06Control arrangements therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • H10P14/60
    • H10P50/242
    • H10P76/00
    • H10W40/73

Definitions

  • the present invention relates to a cooling device, a substrate processing device, and a method for manufacturing an article.
  • Substrate processing apparatuses such as pattern forming apparatuses such as exposure apparatuses, imprint apparatuses, and electron beam lithography apparatuses, or plasma processing apparatuses such as CVD apparatuses, etching apparatuses, and sputtering apparatuses, have heat generating parts, such as drive mechanisms or members that are heated by plasma.
  • the substrate processing apparatuses are equipped with cooling devices. The cooling device cools the heat generating parts by removing heat from the heat generating parts and dissipating the heat outside the apparatus.
  • Patent No. 5,313,384 describes a cooling system that includes an evaporator that extracts heat from a component, a condenser, a pump, an accumulator, a heat exchanger, and a temperature sensor.
  • a circuit is formed in which fluid from the pump returns to the pump via the evaporator and condenser, and the accumulator is in fluid communication with the circuit.
  • the heat exchanger transfers heat from and to the fluid in the accumulator. The amount is controlled based on the output of the temperature sensor.
  • evaporative cooling is not performed until the temperature of the fluid rises to the boiling point under the fluid pressure of the heat generating part, so temperature fluctuations in the heat generating part are allowed during this time, and the members around the heat generating part may be deformed due to thermal expansion. Therefore, in order to suppress temperature fluctuations, a two-phase gas-liquid accumulator is used to change the gas-liquid balance of the fluid by controlling the heat amount to the accumulator so that the downstream of the heat generating part is at a specified temperature, and the boiling point is controlled by changing the pressure of the entire system.
  • the pressure at the pump's suction section can be made higher than the saturated water vapor pressure of the fluid relative to the pressure in the evaporator, thereby suppressing the occurrence of cavitation.
  • the trapped gas dissolves in the fluid or if the gas leaks outside the circulation system, the partial pressure of the trapped gas can change, which can cause cavitation.
  • the present invention aims to provide a cooling device, a substrate processing device, and a method for manufacturing an article that can suppress the occurrence of cavitation.
  • the cooling device is a cooling device for cooling an object, and includes a pump for circulating a first refrigerant, an evaporator for cooling the object by vaporizing the first refrigerant, a condenser for condensing the first refrigerant vaporized by the evaporator, and a pressure control unit for controlling the pressure of a first portion of the condenser in which the first refrigerant exists in a gaseous state.
  • the present invention provides a cooling device, a substrate processing device, and a method for manufacturing an article that can suppress the occurrence of cavitation.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a cooling device according to a first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a cooling device according to a second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a substrate processing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a substrate processing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a substrate processing apparatus.
  • 1 is a flowchart illustrating the manufacture of a device. 7 is a detailed flowchart of the wafer process in step 4 of the flowchart shown in FIG. 6.
  • FIG. 1 is a diagram showing the cooling device according to the first embodiment.
  • the object cooled by the cooling device CA is not limited to a specific object, but may be, for example, a substrate processing device, particularly a heat generating part of the substrate processing device.
  • the substrate processing device may be, for example, a pattern forming device such as an exposure device, an imprint device, or a charged particle beam lithography device, or a plasma processing device such as a CVD device, an etching device, or a sputtering device.
  • the pattern forming device has a driving mechanism for moving an article such as a substrate or an original plate at high speed, and the driving mechanism generates heat as the article is driven, and may become a heat generating part.
  • the driving mechanism In the plasma processing device, a component such as an electrode is heated by plasma, and the component becomes a heat generating part.
  • the cooling device CA may include a first circulation system 1 that circulates the first refrigerant 10 from the condenser 2 through the evaporator 7 and back to the condenser 2, and a cooling section CD including a heat exchanger 8 arranged in the condenser 2.
  • the first circulation system 1 may include a pump 3 that circulates the first refrigerant 10, a temperature regulator 4 that adjusts the temperature of the first refrigerant 10 by heating or cooling the first refrigerant 10, or a throttle valve 6 that adjusts the pressure of the first refrigerant 10.
  • the condenser 2 has a second part 201 in which the first refrigerant 10 exists in a liquid state and a first part 202 in which the first refrigerant 10 exists in a gas state, and at least a part of the heat exchanger 8 (preferably the entire heat exchanger 8) may be arranged in the first part 202.
  • An object 80 such as a heat generating part may be cooled by the evaporator 7.
  • the first circulation system 1 may be configured to cool the object 80 by utilizing a phase change of the first refrigerant 10.
  • the first circulation system 1 may include, for example, a sensor 5 for measuring the temperature of the first refrigerant 10 in addition to the pump 3, the temperature regulator 4, the throttle valve 6, and the evaporator 7.
  • the sensor 5 is disposed between the temperature regulator 4 and the throttle valve 6, but it may be disposed between the throttle valve 6 and the evaporator 7.
  • the first circulation system 1 may be a closed circulation system.
  • the first refrigerant 10 in the liquid phase (liquid state) stored in the second part 201 of the condenser 2 may be sent to the temperature regulator 4 by the pump 3.
  • the temperature regulator 4 may adjust the temperature of the first refrigerant 10 so that the temperature of the first refrigerant 10 detected by the sensor 5 disposed downstream of the temperature regulator 4 becomes the target temperature.
  • the temperature regulator 4 may include, for example, an electric heater or a heat exchanger, but is not limited thereto.
  • the first refrigerant 10 adjusted to a predetermined temperature can be decompressed by the throttle valve 6 to close to the saturated vapor pressure of the first refrigerant 10 at the predetermined temperature and sent to the evaporator 7.
  • the evaporator 7 is in thermal contact with the object 80 or has the object 80 built in, and when the object 80 generates heat, the object 80 can be cooled by the latent heat of vaporization of the first refrigerant 10 boiling in the evaporator 7.
  • the first refrigerant 10 that has passed through the evaporator 7 can be returned to the condenser 2 in a liquid phase state or a gas-liquid mixed phase state (a state containing both liquid and gas) depending on the heat generation state of the object 80.
  • the heat exchanger 8 at least a part of which is disposed in the first part 202 inside the condenser 2, cools the first refrigerant 10, whereby the first refrigerant 10 in a gaseous state is condensed to become the first refrigerant 10 in a liquid state.
  • the cooling section CD including the heat exchanger 8 may be constituted, for example, by a second circulation system 11 that circulates the second refrigerant 18 through the heat exchanger 8.
  • the second circulation system 11 circulates the second refrigerant 18 independently of the circulation of the first refrigerant 10 in the first circulation system 1.
  • the cooling device CA may include a sensor 9 that detects the pressure or temperature inside the condenser 2 (first part 202).
  • a predetermined amount of gas 50 may be sealed inside the condenser 2.
  • the gas 50 may be a gas that has a lower boiling point than the first refrigerant 10 and does not undergo a chemical reaction with the first refrigerant 10.
  • the gas 50 may be, for example, air or CDA (Clean Dry Air), or it may be an inert gas such as nitrogen (N2).
  • the second circulation system 11 can be controlled based on the output of the sensor 9 so that the pressure or temperature inside the condenser 2 (first part 202) becomes a predetermined pressure or temperature.
  • the pressure of the first refrigerant 10 in the evaporator 7 is controlled to become the saturated vapor pressure at a predetermined temperature
  • the boiling point of the first refrigerant 10 is controlled.
  • the temperature of the refrigerant rises by the value obtained by dividing the amount of recovered heat by the heat capacity of the fluid, depending on the amount of recovered heat, but in the case of boiling cooling, heat is recovered using the latent heat of vaporization, so heat can be recovered at a constant temperature of the boiling point.
  • first circulation system 1 is a closed system
  • first refrigerant 10 boils (vaporizes)
  • the pressure inside the evaporator 7 and the condenser 2 increases.
  • saturated vapor pressure of the first refrigerant 10 increases, resulting in a change in the boiling point by dT as shown in the following Clausius-Clapeyron equation.
  • dT is the temperature change
  • T is the state temperature
  • ⁇ V the volume change due to evaporation
  • dP the pressure change
  • L is the latent heat.
  • Gas 50 is injected into condenser 2 in order to maintain first refrigerant 10 inside evaporator 7 at a predetermined temperature and a predetermined saturated vapor pressure.
  • the amount of gas 50 injected into condenser 2 is an amount that makes the pressure difference between the saturated vapor pressure of first refrigerant 10 in evaporator 7 and the saturated vapor pressure of first refrigerant 10 in condenser 2 equal to the partial pressure of gas 50.
  • ⁇ gh pressure is increased if h is negative
  • the density of first refrigerant 10
  • g the gravitational acceleration
  • h the height of evaporator 7 relative to condenser 2.
  • the second refrigerant 18 used in the second circulation system 11 can be a fluid such as water.
  • the second circulation system 11 can include a second pump 12, a second temperature regulator 13, a second temperature sensor 14, a flow rate control valve 15, a heat exchanger 8, a heat exhauster 16, and a tank 17.
  • the second refrigerant 18 in the tank 17 can be sent to the second temperature regulator 13 by the second pump 12.
  • the second temperature regulator 13 can adjust the temperature of the first refrigerant 10 by heating or cooling the second refrigerant 18 so that the temperature of the second refrigerant 18 detected by the second temperature sensor 14 arranged downstream of the second temperature regulator 13 becomes a predetermined temperature.
  • the second refrigerant 18 heated or temperature-controlled to a predetermined temperature is adjusted to a predetermined flow rate by the flow rate control valve 15 and sent to the heat exchanger 8 to exchange heat with the first refrigerant 10.
  • the first refrigerant 10 is cooled and condensed by the heat exchange with the second refrigerant 18.
  • the heat of the second refrigerant 18 heated by the latent heat of condensation of the first refrigerant 10 can be discharged outside the system by the heat rejector 16 and returned to the tank 17.
  • the cooling device CA may include a control unit 90.
  • the control unit 90 may generate control signals C1, C2, C3 so that the pressure or temperature inside the condenser 2 (first part 202) of the first circulation system 1 is constant, and may control the second refrigerant 18 by the control signals C1, C2, C3.
  • the control of the second refrigerant 18 by the control unit 90 may include control of at least one of the temperature, flow rate, and pressure of the second refrigerant 18 supplied to the heat exchanger 8.
  • the control of the second refrigerant 18 by the control unit 90 may be understood as control of the amount of condensation of the first refrigerant 10 in the heat exchanger 8.
  • the control of the second refrigerant 18 by the control unit 90 may include, for example, providing a control signal C1 corresponding to the output of the sensor 9 to the second temperature regulator 13, and controlling the amount of adjustment of the temperature of the second refrigerant 18 by the second temperature regulator 13.
  • the control of the second refrigerant 18 by the control unit 90 may include controlling the flow rate and/or pressure of the second refrigerant 18 by providing a control signal C2 corresponding to the output of the sensor 9 to the second pump 12 and controlling the output of the second pump 12.
  • the control of the second refrigerant 18 by the control unit 90 may include controlling the flow rate and/or pressure of the second refrigerant 18 by providing a control signal C3 corresponding to the output of the sensor 9 to the flow rate adjustment valve 15 and controlling the opening degree of the flow rate adjustment valve 15. That is, the control unit 90 may control at least one of the second pump 12 and the flow rate adjustment valve 15 based on the output of the sensor 9.
  • the cooling of the first refrigerant 10 by the second circulation system 11 is controlled so that the pressure or temperature inside the condenser 2 is a predetermined value while following the heat generation state of the object 80.
  • the pressure or temperature of the condenser 2 is controlled to the control target value of the cooling section CD by following or predicting the heat generation state of the object 80, thereby controlling the pressure, i.e., the boiling point, of the evaporator 7, reducing the control delay of the cooling device CA and improving temperature stability.
  • efficient heat recovery can be achieved by lowering the boiling point of the first refrigerant 10 in the evaporator 7 below the temperature control target temperature of the object 80.
  • cooling section CD is illustrated as being configured to circulate a temperature- and/or flow-controlled refrigerant (second refrigerant 18), but this is merely one example and can be modified as appropriate.
  • second refrigerant 18 may be a refrigerator that transfers heat using the principle of a heat pump.
  • a predetermined amount of gas 50 is sealed inside the condenser 2 (first portion 202), and the total pressure of the first portion 202 is the sum of the partial pressure of the gas 50 and the partial pressure of the first refrigerant 10. Meanwhile, inside the evaporator 7, the gas-liquid mixture filled with the first refrigerant 10 is in a boiling state, so no partial pressure other than that of the first refrigerant 10 occurs, and the total pressure inside the evaporator 7 is the saturated vapor pressure of the first refrigerant 10.
  • the dew point temperature of the first refrigerant 10 in the condenser 2 is lowered by the partial pressure of the gas 50 from the boiling point temperature of the first refrigerant 10 in the evaporator 7.
  • the first circulation system 1 is a closed circulation system
  • the partial pressure of the first refrigerant 10 in the condenser 2 can change over time due to leaks from joints, the intrusion of outside air, dissolution of gas 50 into the second part 201, etc.
  • the difference between the boiling point of the first refrigerant 10 in the evaporator 7 and the dew point in the condenser 2 also changes.
  • the pressure or temperature inside the condenser 2 (first part 202) is controlled to be constant by the cooling section CD. If the total pressure in the first part 202 is constant, the change in partial pressure of the gas 50 can be detected by the dew point meter 31 as a change in the dew point of the first refrigerant 10. For example, if the partial pressure of the first refrigerant increases due to a leak, the dew point of the first refrigerant 10 also increases. If the partial pressure of the first refrigerant changes in this way, the temperature control of the cooling device CA may become unstable or uncontrollable.
  • the partial pressure control means 30 may include a supply valve 32 (supply section) that supplies gas 50 (first gas) and an exhaust valve 33 (exhaust section) that exhausts gas 51 (second gas) from the first part 202.
  • the supply pressure of gas 50 may be higher than the pressure of the first part 202.
  • the pressure of the first part 202 of the condenser 2 is higher than the pressure of the exhaust destination.
  • the supply valve 32 and the exhaust valve 33 may further include an orifice or needle valve (not shown) to adjust the intake and exhaust volume when the valve is opened.
  • the supply valve 32 and the exhaust valve 33 may also use a mass flow controller or a flow rate adjustment valve to more accurately control the intake and exhaust volume.
  • the partial pressure control device PC may include a partial pressure control means 30, a dew point meter 31 (detection unit) arranged inside the condenser 2 (first part 202), and a second control unit 91.
  • the dew point meter 31 detects the dew point of the first refrigerant 10 in the first part 202 including the vaporized first refrigerant 10.
  • the second control unit 91 generates a control signal C4 for controlling the supply valve 32 and a control signal C5 for controlling the exhaust valve 33 so that the dew point of the first refrigerant 10 in the first part 202 falls within a predetermined range.
  • the supply valve 32 and the exhaust valve 33 can control the partial pressure of the first refrigerant 10 by the control signals C4 and C5.
  • the partial pressure control means 30 controls the pressure of the first part 202 so that the dew point of the first refrigerant 10 detected by the dew point meter 31 falls within a predetermined range.
  • the partial pressure of the first refrigerant in the first portion 202 can be maintained constant, so that the occurrence of cavitation in the pump 3 that circulates the first refrigerant can be suppressed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a cooling device according to this embodiment.
  • the configuration of the partial pressure control means 30 is different from that of the partial pressure control means 30 in the first embodiment.
  • the pressure in the first part 202 of the condenser 2 is higher than the atmospheric pressure of the exhaust destination (for example, atmospheric pressure).
  • the pressure in the first part 202 of the condenser 2 is lower than the atmospheric pressure of the exhaust destination, the gas in the first part 202 cannot be exhausted even if the exhaust valve 33 is controlled. Therefore, the partial pressure control means 30 in FIG.
  • the exhaust pump 34 may further include an exhaust pump 34 on the exhaust side of the exhaust valve 33.
  • the exhaust pump 34 makes the exhaust side pressure of the exhaust valve 33 lower than the pressure of the first part 202, and can control exhaust with the exhaust valve 33 even if the pressure in the first part 202 is higher than the atmospheric pressure of the exhaust destination.
  • only the exhaust pump 34 may be configured. In that case, the operation of the exhaust pump 34 is controlled by a control signal C5 from the second control unit 91.
  • an orifice and a needle valve (not shown) may further be provided.
  • the gas exhausted from inside the condenser 2 contains the first refrigerant 10 gas according to the saturated vapor pressure, and the first refrigerant 10 in the first circulation system 1 is reduced by being exhausted in accordance with partial pressure control by the partial pressure control device PC. Therefore, a recovery section 35 may be provided on the exhaust side from the partial pressure control means 30.
  • the recovery section 35 may be, for example, a heat exchanger with a refrigerant below the dew point of the first refrigerant 10 at atmospheric pressure, or a condenser using a Peltier element.
  • the first refrigerant 10 condensed and recovered in the recovery section 35 may be returned to the condenser 2 via a liquid delivery means 36 (not shown) such as a pump.
  • the partial pressure of the first refrigerant in the first portion 202 can be maintained constant, so the occurrence of cavitation in the pump 3 that circulates the first refrigerant can be suppressed. Furthermore, the recovery section 35 circulates the first refrigerant 10 that is discharged outside the first circulation system 1, making it possible to maintain the flow rate of the first refrigerant 10 in the first circulation system 1, and improving the stability of temperature control.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of an exposure apparatus 100 as an example of a substrate processing apparatus, more specifically, a pattern forming apparatus.
  • the exposure apparatus 100 can be configured to transfer a pattern of an original 101 to a photosensitive layer of a substrate 102 having a photosensitive layer by a projection optical system 140.
  • the exposure apparatus 100 can include an illumination optical system 150 that illuminates the original 101, a projection optical system 140, and a substrate positioning mechanism SPM.
  • the exposure apparatus 100 can also include an original positioning mechanism (not shown) that positions the original 101.
  • the substrate positioning mechanism SPM can include a substrate stage 110 having a substrate chuck that holds the substrate 102, a drive mechanism 120 that drives the substrate stage 110, and a base member 130 that supports the drive mechanism 120.
  • the driving mechanism 120 may have an actuator including a mover 1202 that moves together with the substrate stage 110 and a stator 124 fixed to the base member 130.
  • the stator 124 may include a coil array as the target 80.
  • the cooling device CA may be configured to cool the coil array as the target 80.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of an imprint apparatus 200 as an example of a substrate processing apparatus, more specifically, a pattern forming apparatus.
  • the imprint apparatus 200 can be configured to transfer a pattern of an original 101 to an imprint material on a substrate 102.
  • the imprint apparatus 200 can include an original driving mechanism 160 that drives the original 101, a substrate driving mechanism SPM that drives the substrate 102, and a curing unit 170 that cures the imprint material disposed on the substrate 102.
  • At least one of the original plate driving mechanism 160 and the substrate driving mechanism SPM can align the shot area of the substrate 102 with the pattern area of the original plate 101. At least one of the original plate driving mechanism 160 and the substrate driving mechanism SPM can bring the imprint material arranged on the substrate 102 into contact with the pattern area of the original plate 101 and separate the imprint material from the pattern area. With the imprint material arranged on the substrate 102 in contact with the pattern area of the original plate 101, the imprint material is hardened by the hardening unit 170. The hardened imprint material is then separated from the pattern area of the original plate 101. As a result, a pattern made of the hardened product of the imprint material is formed on the substrate 102. In other words, the pattern area of the original plate 101 is transferred to the imprint material on the substrate 102.
  • the substrate positioning mechanism SPM may include a substrate stage 110 having a substrate chuck for holding the substrate 102, a drive mechanism 120 for driving the substrate stage 110, and a base member 130 for supporting the drive mechanism 120.
  • the drive mechanism 120 may have an actuator including a mover 1202 that moves together with the substrate stage 110, and a stator 124 fixed to the base member 130.
  • the stator 124 may include a coil array as the object 80.
  • the cooling device CA may be configured to cool the coil array as the object 80.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of a plasma processing apparatus 300 as an example of a substrate processing apparatus.
  • the plasma processing apparatus 300 may be, for example, a CVD apparatus, an etching apparatus, or a sputtering apparatus.
  • the plasma processing apparatus 300 may include a chamber 330 and an electrode structure as one or more objects 80a, 80b arranged in the chamber 330.
  • the substrate 302 may be supported by the object 80a.
  • Gas for generating plasma may be supplied into the chamber 330.
  • a gas for film formation may be supplied into the chamber 330.
  • a gas for etching may be supplied into the chamber 330.
  • a gas for generating plasma is supplied into the chamber 330, and a target may be attached to the electrode structure as the object 80b.
  • the cooling device CA can be configured to cool the objects 80a, 80b.
  • a method for manufacturing an article as one aspect of the present invention may include a step of treating a substrate by a substrate processing apparatus, such as the above-mentioned exposure apparatus 100, imprint apparatus 200, and plasma processing apparatus 300, and a step of processing the substrate treated by the step.
  • the step of treating a substrate by the substrate processing apparatus may be, for example, a step of forming a pattern on the substrate, a step of forming a film on the substrate, or a step of etching the substrate or a film formed thereon.
  • the step of processing the substrate may be, for example, a step of dividing (dicing) the substrate, or a step of sealing the substrate.
  • a method for manufacturing an article such as a device (semiconductor device, magnetic storage medium, liquid crystal display element, etc.), a color filter, or a hard disk, will be described.
  • This manufacturing method includes a step of forming a pattern on a substrate (wafer, glass plate, film-like substrate, etc.) by irradiating the substrate with light using a substrate processing apparatus (e.g., exposure apparatus, etc.) having a cooling device for cooling a heat generating portion.
  • This manufacturing method further includes a step (processing step) of processing the substrate on which the pattern has been formed.
  • This processing step may include a step of removing a residual film of the pattern.
  • This processing step may also include a step of etching the substrate using the pattern as a mask.
  • This processing step may also include other well-known steps such as dicing, bonding, and packaging.
  • the manufacturing method for an article in this embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of the article
  • Figure 6 is a flow chart for explaining the manufacture of devices (semiconductor chips such as ICs and LSIs, LCDs, CCDs, etc.).
  • semiconductor chips semiconductor chips such as ICs and LSIs, LCDs, CCDs, etc.
  • a method for manufacturing semiconductor chips will be described as an example.
  • step S1 circuit design
  • step S2 mask production
  • step S3 wafer production
  • step S4 wafer process
  • the pre-process in which the mask and wafer are used to form an actual circuit on the wafer using lithography technology with the exposure device described above.
  • the exposure device forms a circuit pattern on the wafer by illuminating the master on which the circuit pattern is formed and projecting an image of the master's circuit pattern onto the wafer.
  • Step S5 is called the post-process, in which the wafer produced in step S4 is used to make semiconductor chips, and includes assembly processes such as assembly processes (dicing, bonding) and packaging processes (chip encapsulation).
  • step S6 the semiconductor device produced in step S5 is inspected, such as an operation confirmation test and a durability test. After going through these processes, the semiconductor device is completed and shipped (step S7).
  • FIG. 7 is a detailed flowchart of the wafer process in step S4.
  • step S11 oxidation
  • step S12 CVD
  • step S13 electrode formation
  • step S14 ion implantation
  • ions are implanted into the wafer.
  • step S15 resist processing
  • step S16 exposure
  • step S17 development
  • step S18 etching
  • step S19 resist stripping
  • An example of a substrate processing apparatus may be a planarization apparatus that performs a process of forming a composition on a substrate so as to flatten it using a mold (flat template) having a flat portion without a concave-convex pattern.
  • An example of a substrate processing apparatus may be a drawing apparatus that performs a process of drawing on a substrate with a charged particle beam (such as an electron beam or an ion beam) via a charged particle optical system to form a pattern on the substrate.
  • a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam

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Abstract

冷却装置は、対象物を冷却する冷却装置であって、第1冷媒を循環させるポンプと、前記第1冷媒を気化させることにより前記対象物を冷却する気化器と、前記気化器により気化された前記第1冷媒を凝縮する凝縮器と、前記凝縮器において前記第1冷媒が気体状態で存在する第1部分の圧力を制御する圧力制御部と、を有する。

Description

冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法
 本発明は、冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法に関する。
 露光装置、インプリント装置、電子線描画装置等のパターン形成装置、または、CVD装置、エッチング装置、スパッタリング装置等のプラズマ処理装置等のような基板処理装置は、駆動機構、あるいはプラズマによって加熱される部材等の発熱部を有する。このような発熱部を冷却するために、基板処理装置には冷却装置が備えられる。冷却装置は、発熱部から熱を奪い、その熱を装置外に排熱させることによって発熱部を冷却する。
 特許第5313384号には、部品から熱を抽出する蒸発器、凝縮器、ポンプ、アキュムレータ、熱交換器および温度センサを備える冷却システムが記載されている。ここで、ポンプから出た流体が蒸発器、凝縮器を介してポンプに戻る回路が構成され、アキュムレータは回路と流体連通している。熱交換器は、アキュムレータ内の流体からの熱の伝達およびアキュムレータ内の流体への熱の伝達を行う。この量は、温度センサの出力に基づいて制御される。
 特許第5313384号に記載された冷却システムでは、ポンプから出た流体が蒸発器、凝縮器を介してポンプに戻る回路において流体を安定して循環させるためには、ポンプ吸い込み部でキャビテーションを回避する必要がある。このために、凝縮器、又はその下流もしくは上流に冷却系を追加し、ポンプの吸い込み部の流体温度を下げるか圧力を上げなければならない。ポンプの出口では、流体が加圧されるため、流体は気化しにくい状態で発熱部に送られる。発熱部では、流体が発熱部の流体圧力下の沸点まで温度上昇するまでは気化冷却は行われないため、この間で発熱部の温度変動を許すことになり、発熱部周辺の部材が熱膨張により変形しうる。そこで、温度変動を抑えるために、流体の気液2相のアキュムレータを用いて発熱部の下流が所定温度になる様にアキュムレータへの熱量制御で流体の気液バランスを変化させ、系全体の圧力を変えることで沸点が制御される。
 特許第5313384号に記載された構成では、発熱部の発熱時は、アキュムレータから熱を回収し凝縮させ循環系の圧力を降下させるが、ポンプの吸い込み部における圧力も下がるので、キャビテーションの発生のリスクがある。逆に発熱部が発熱しない時は、アキュムレータに熱を供給して気化させ循環系を昇圧させる。
 また、循環させる流体よりも沸点が低く、化学反応を起こしにくい気体を凝縮器内の気相部に封入することで、蒸発器における圧力に対してポンプの吸い込み部における圧力を流体の飽和水蒸気圧よりも高め、キャビテーションの発生を抑制することができる。
 しかし、封入された気体の流体へ溶解や、循環系の外部への気体のリークにより封入された気体の分圧が変化してしまい、キャビテーションが発生しうる。
特許第5313384号
 本発明は、キャビテーションの発生を抑制できる冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法を提供することを目的とする。
 本発明に係る冷却装置は、対象物を冷却する冷却装置であって、第1冷媒を循環させるポンプと、前記第1冷媒を気化させることにより前記対象物を冷却する気化器と、前記気化器により気化された前記第1冷媒を凝縮する凝縮器と、前記凝縮器において前記第1冷媒が気体状態で存在する第1部分の圧力を制御する圧力制御部と、を有する。
 本発明によれば、キャビテーションの発生を抑制できる冷却装置、基板処理装置、及び物品の製造方法を提供することができる。
第1実施形態の冷却装置の構成を示す図である。 第2実施形態の冷却装置の構成を示す図である。 基板処理装置の構成例を示す図である。 基板処理装置の構成例を示す図である。 基板処理装置の構成例を示す図である。 デバイスの製造を説明するためのフローチャートである。 図6に示すフローチャートのステップ4のウエハプロセスの詳細なフローチャートである。
 以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。また、添付図面においては、本実施形態を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。
 <第1実施形態>
 まず、第1実施形態に係る冷却装置について説明する。図1は、第1実施形態の冷却装置を示す図である。冷却装置CAにより冷却される対象物は、特定の対象物に限定されるものではないが、例えば、基板処理装置、特に基板処理装置の発熱部である。基板処理装置は、例えば、露光装置、インプリント装置、若しくは荷電粒子線描画装置等のパターン形成装置、又は、CVD装置、エッチング装置、若しくはスパッタリング装置等のプラズマ処理装置でありうる。パターン形成装置は、基板、又は原版等の物品を高速で移動させる駆動機構を有し、該駆動機構は物品の駆動に伴って発熱し、発熱部となりうる。プラズマ処理装置では、プラズマによって電極等の部品が加熱され、該部品が発熱部となる。
 冷却装置CAは、第1冷媒10を凝縮器2から気化器7を介して再び凝縮器2に戻すように循環させる第1循環系1と、凝縮器2に配置された熱交換器8を含む冷却部CDと、を備えうる。第1循環系1は、第1冷媒10を循環させるポンプ3、第1冷媒10を加熱又は冷却することにより第1冷媒10の温度を調整する温調器4、又は第1冷媒10の圧力を調整する絞り弁6を備えうる。凝縮器2は、第1冷媒10が液体状態で存在する第2部分201と、第1冷媒10が気体状態で存在する第1部分202とを有し、熱交換器8の少なくとも一部(好ましくは、熱交換器8の全体)は、第1部分202に配置されうる。発熱部等の対象物80は、気化器7によって冷却されうる。
 第1循環系1は、第1冷媒10の相変化を利用して対象物80を冷却するように構成されうる。第1循環系1は、ポンプ3、温調器4、絞り弁6および気化器7の他に、例えば、第1冷媒10の温度を計測するセンサ5を含んでもよい。図1においてセンサ5は温調器4と絞り弁6との間に配置されているが、絞り弁6と気化器7の間に配置されてもよい。第1循環系1は、密閉循環系でありうる。凝縮器2の第2部分201に貯留された液相(液体状態)の第1冷媒10は、ポンプ3で温調器4に送られうる。温調器4は、その下流側に配置されたセンサ5で検出される第1冷媒10の温度が目標温度になるように第1冷媒10の温度を調整しうる。温調器4は、例えば、電熱ヒーターまたは熱交換器を含みうるが、これに限定されるものではない。
 所定の温度に調整された第1冷媒10は、絞り弁6で所定の温度の第1冷媒10の飽和蒸気圧の近傍まで減圧され気化器7に送られうる。気化器7は、対象物80と熱接触するか、あるいは、対象物80を内蔵し、対象物80が発熱すると、気化器7内の第1冷媒10が沸騰した気化潜熱によって対象物80を冷却しうる。気化器7を通過した第1冷媒10は、対象物80の発熱状態に応じて液相状態または気液混相状態(液体と気体とを含む状態)で凝縮器2に戻されうる。
 凝縮器2の内部の第1部分202に少なくとも一部が配置された熱交換器8は、第1冷媒10を冷却し、これにより気相状態の第1冷媒10が凝縮され液相状態の第1冷媒10となる。熱交換器8を含む冷却部CDは、例えば、熱交換器8を通して第2冷媒18を循環させる第2循環系11によって構成されうる。第2循環系11は、第1循環系1における第1冷媒10の循環とは独立して、第2冷媒18を循環させる。冷却装置CAは、凝縮器2の内部(第1部分202)の圧力または温度を検出するセンサ9を備えうる。凝縮器2の内部には、所定量の気体50(第1気体)が封入されうる。気体50は、第1冷媒10よりも沸点が低く、第1冷媒10と化学反応を起こさない気体でありうる。気体50は、例えば、空気やCDA(Clean Dry Air)であってもよいし、窒素(N2)等の不活性気体であってもよい。
 第2循環系11は、凝縮器2の内部(第1部分202)の圧力または温度が所定圧力または所定温度になるようにセンサ9の出力に基づいて制御されうる。ここで、気化器7における第1冷媒10の圧力が所定温度の飽和蒸気圧となるように制御すれば、第1冷媒10の沸点が制御されることになる。熱伝達流体冷却の場合には、回収熱量に応じて、流体の熱容量で回収熱量を除した値の分だけ冷媒の温度が上昇するが、沸騰冷却の場合には、気化潜熱で熱を回収するため、沸点の一定温度で熱を回収できる。
 第1循環系1が密閉系であると、第1冷媒10が沸騰(気化)すると、気化器7および凝縮器2の内部の圧力が上昇する。これは、第1冷媒10の飽和蒸気圧が上昇することを意味し、以下のClausius-Clapeyronの式で示されるdT分の沸点の変化をもたらす。
dT=TΔV・dP/L
 ここで、dTは温度変化、Tは状態温度、ΔVは蒸発に伴う体積変化、dPは圧力変化、Lは潜熱を示す。
 凝縮器2への気体50の封入は、気化器7の内部の第1冷媒10を所定温度かつ所定飽和蒸気圧に維持するためになされる。凝縮器2への気体50の封入量は、気化器7の第1冷媒10の飽和蒸気圧と凝縮器2の第1冷媒10の飽和蒸気圧との差圧が気体50の分圧と等しくなる量である。気化器7と凝縮器2との間に高低差がある場合は、第1冷媒10の密度をρ、重力加速度をg、凝縮器2を基準とする気化器7の高さをhとすると、高さ水頭ρgh分だけ減圧される(hが負の場合は増圧)。
 第2循環系11における制御について説明する。第2循環系11で使用される第2冷媒18は、例えば水等の流体でありうる。第2循環系11は、第2ポンプ12、第2温調器13、第2温度センサ14、流量調整弁15、熱交換器8、排熱器16およびタンク17を含みうる。タンク17の中の第2冷媒18は、第2ポンプ12で第2温調器13へ送られうる。第2温調器13は、第2温調器13の下流に配置された第2温度センサ14で検出される第2冷媒18の温度が所定温度になるように第2冷媒18を加熱又は冷却することにより第1冷媒10の温度を調整しうる。所定温度に加熱あるいは温調された第2冷媒18は、流量調整弁15で所定の流量に調整されて熱交換器8に送られ第1冷媒10と熱交換する。第2冷媒18との熱交換によって、第1冷媒10は冷却され凝縮される。第1冷媒10の凝縮潜熱で加熱された第2冷媒18の熱は、排熱器16で系外へ排熱出され、タンク17に戻されうる。
 冷却装置CAは、制御部90を備えうる。制御部90は、第1循環系1の凝縮器2の内部(第1部分202)の圧力または温度が一定になるように制御信号C1、C2、C3を発生し、制御信号C1、C2、C3により第2冷媒18を制御しうる。制御部90による第2冷媒18の制御は、熱交換器8に供給される第2冷媒18の温度、流量および圧力の少なくとも1つの制御を含みうる。制御部90による第2冷媒18の制御は、熱交換器8における第1冷媒10の凝縮量の制御として理解されてもよい。制御部90による第2冷媒18の制御は、例えば、センサ9の出力に応じた制御信号C1を第2温調器13に与え、第2温調器13よる第2冷媒18の温度の調整量を制御することを含みうる。制御部90による第2冷媒18の制御は、センサ9の出力に応じた制御信号C2を第2ポンプ12に与え、第2ポンプ12の出力を制御することによって第2冷媒18の流量および/または圧力を制御することを含みうる。制御部90による第2冷媒18の制御は、センサ9の出力に応じた制御信号C3を流量調整弁15に与え、流量調整弁15の開度を制御することによって第2冷媒18の流量および/または圧力を制御することを含みうる。即ち、制御部90は、センサ9の出力に基づいて第2ポンプ12および流量調整弁15の少なくとも一方を制御しうる。
 第1実施形態では、対象物80の発熱状態に追従しながら凝縮器2の内部の圧力または温度が所定値になるように第2循環系11による第1冷媒10の冷却が制御される。これより、気化器7における第1冷媒10の沸点が固定され一定の温度で対象物80から熱を回収することができる。また、第1実施形態では、対象物80の発熱状態に追従もしくは予測して、凝縮器2の圧力もしくは温度を冷却部CDの制御目標値を制御することで、気化器7の圧力すなわち沸点を制御し、冷却装置CAの制御遅れが低減し温度安定性が向上する。さらに第1実施形態では、対象物80の発熱状態が高発熱になる場合は、気化器7における第1冷媒10の沸点を対象物80の温調目標温度よりも下げることで効率的な熱回収を実現しうる。
 ここでは冷却部CDを、温調および/または流量制御制御した冷媒(第2冷媒18)を循環させる構成で例示したが、これは一例に過ぎず、適宜変更が可能であり、例えばヒートポンプの原理で熱を移動させる冷凍機でもよい。
 凝縮器2の内部(第1部分202)には、所定量の気体50が封入されており、第1部分202の全圧は気体50の分圧と第1冷媒10の分圧の和である。一方、気化器7内部では第1冷媒10で満たされた気液混合の沸騰状態にあるため、第1冷媒10以外による分圧は発生せず、気化器7内部の全圧は第1冷媒10の飽和蒸気圧となる。第1部分202における第1冷媒10の分圧を、気化器7における第1冷媒10の分圧(=全圧)より下げることで、気化器7における第1冷媒10の沸点温度より凝縮器2における第1冷媒10の露点温度を気体50の分圧だけ下げている。
 第1循環系1は密閉循環系であるが、実際には接手部分などからのリークや外気の侵入、第2部分201への気体50の溶解などで、経時的に凝縮器2の第1冷媒10の分圧は変化しうる。その結果、第1冷媒10の気化器7における沸点と、凝縮器2における露点の差分も変化してしまう。
 一方、凝縮器2の内部(第1部分202)の圧力または温度は、冷却部CDによって一定になるように制御されている。第1部分202の全圧が一定であれば、気体50の分圧変化は第1冷媒10の露点の変化として露点計31で検出できる。例えばリークにより第1冷媒の分圧が上昇した場合、第1冷媒10の露点も上昇する。そのように第1冷媒の分圧が変化する場合、冷却装置CAの温度制御が不安定もしくは制御不能になりうる。
 分圧制御手段30は、気体50(第1気体)を供給する供給弁32(供給部)と、第1部分202から気体51(第2気体)を排気する排気弁33(排気部)とを備えうる。気体50の供給圧力は、第1部分202の圧力より高圧で供給されうる。また、凝縮器2の第1部分202の圧力は排気先の圧力より高圧であるものとする。供給弁32および排気弁33には、弁を開けた際の吸排気量を調整する為、不図示のオリフィスやニードルバルブをさらに備えうる。また供給弁32および排気弁33は、より正確に吸排気量を制御する為、マスフローコントローラや流量調整弁を用いてもよい。
 分圧制御装置PCは、分圧制御手段30と、凝縮器2の内部(第1部分202)に配置された露点計31(検出部)と、第2制御部91を備えうる。露点計31は、気化した第1冷媒10を含む第1部分202の第1冷媒10の露点を検出する。第2制御部91は、第1部分202の第1冷媒10の露点が所定の範囲に収まるように、供給弁32を制御するための制御信号C4、及び排気弁33を制御するための制御信号C5を発生する。冷却装置CAによって制御された第1部分202の圧力または温度の環境下で、制御信号C4、C5により供給弁32、及び排気弁33が第1冷媒10の分圧を制御しうる。つまり、分圧制御手段30は、露点計31により検出された第1冷媒10の露点が所定の範囲内に収まるように第1部分202の圧力を制御する。
 以上、第1実施形態に係る冷却装置では、第1部分202の第1冷媒の分圧を一定に維持できるので、第1冷媒を循環させるポンプ3においてキャビテーションの発生を抑制することができる。
 <第2実施形態>
 次に、第2実施形態に係る冷却装置について説明する。第2実施形態として言及しない事項は、第1実施形態に従いうる。図2は、本実施形態に係る冷却装置を示す図である。図2における分圧制御装置PCは、分圧制御手段30の構成が第1実施形態の分圧制御手段30と異なる。第1実施形態では凝縮器2の第1部分202の圧力が排気先の気圧(例えば、大気圧)より高い場合を前提にしていたが、凝縮器2の第1部分202の圧力が排気先の気圧より低い場合は排気弁33を制御しても第1部分202の気体を排気できない。そこで、図2における分圧制御手段30は、排気弁33の排気側に排気ポンプ34をさらに備えうる。排気ポンプ34は排気弁33の排気側圧力を第1部分202の圧力より低圧にし、第1部分202の圧力が排気先の気圧より高い場合でも排気弁33で排気を制御しうる。また排気弁33の代わりに排気ポンプ34のみの構成でもよい。その場合は第2制御部91からの制御信号C5によって排気ポンプ34の運転を制御する。排気ポンプを運転した際の吸排気量を調整する為、不図示のオリフィスやニードルバルブをさらに備えうる。
 凝縮器2の内部(第1部分202)から排気される気体は、第1冷媒10の気体を飽和蒸気圧に応じて含有しており、分圧制御装置PCによる分圧制御に伴い排気されることにより、第1循環系1内の第1冷媒10が減少する。そこで、分圧制御手段30からの排気側に回収部35を備えうる。回収部35は、例えば第1冷媒10の大気圧での露点以下の冷媒との熱交換器でもよいし、ペルチェ素子を用いた凝縮器でもよい。回収部35で凝縮、回収した第1冷媒10は、ポンプなどの送液手段36(不図示)を介して凝縮器2へ還流しうる。
 以上、第2実施形態に係る冷却装置では、第1部分202の第1冷媒の分圧を一定に維持できるので、第1冷媒を循環させるポンプ3においてキャビテーションの発生を抑制することができる。さらに、回収部35より、第1循環系1外へ排出される第1冷媒10を還流し、第1循環系1内の第1冷媒10の流量を維持することを可能にし、温度制御の安定性が向上する。
 以下、図3、図4および図5を参照しながら上記の冷却装置CAが適用された基板処理装置について例示的に説明する。図3には、基板処理装置、より詳しくはパターン形成装置の一例としての露光装置100の構成が模式的に示されている。露光装置100は、原版101のパターンを、感光材層を有する基板102の該感光材層に対して投影光学系140によって転写するように構成されうる。露光装置100は、原版101を照明する照明光学系150と、投影光学系140と、基板位置決め機構SPMとを備えうる。また、露光装置100は、原版101を位置決めする原版位置決め機構(不図示)を備えうる。基板位置決め機構SPMは、基板102を保持する基板チャックを有する基板ステージ110と、基板ステージ110を駆動する駆動機構120と、駆動機構120を支持するベース部材130とを含みうる。駆動機構120は、基板ステージ110とともに移動する可動子1202と、ベース部材130に固定された固定子124とを含むアクチュエータを有しうる。固定子124は、対象物80としてのコイル列を含みうる。冷却装置CAは、対象物80としてのコイル列を冷却するように構成されうる。
 図4には、基板処理装置、より詳しくはパターン形成装置の一例としてのインプリント装置200の構成が模式的に示されている。インプリント装置200は、基板102の上のインプリント材に原版101のパターンを転写するように構成されうる。インプリント装置200は、原版101を駆動する原版駆動機構160と、基板102を駆動する基板駆動機構SPMと、基板102の上に配置されたインプリント材を硬化させる硬化部170とを備えうる。
 原版駆動機構160および基板駆動機構SPMの少なくとも一方によって基板102のショット領域と原版101のパターン領域とのアライメントを行うことができる。原版駆動機構160および基板駆動機構SPMの少なくとも一方によって、基板102の上に配置されたインプリント材と原版101のパターン領域との接触、および、インプリント材とパターン領域との分離を行うことができる。基板102の上に配置されたインプリント材と原版101のパターン領域とを接触させた状態で、硬化部170によってインプリント材が硬化される。その後、硬化したインプリント材と原版101のパターン領域とが分離される。これにより、基板102の上にインプリント材の硬化物からなるパターンが形成される。つまり、基板102の上のインプリント材には、原版101のパターン領域が転写される。
 基板位置決め機構SPMは、基板102を保持する基板チャックを有する基板ステージ110と、基板ステージ110を駆動する駆動機構120と、駆動機構120を支持するベース部材130とを含みうる。駆動機構120は、基板ステージ110とともに移動する可動子1202と、ベース部材130に固定された固定子124とを含むアクチュエータを有しうる。固定子124は、対象物80としてのコイル列を含みうる。冷却装置CAは、対象物80としてのコイル列を冷却するように構成されうる。
 図5には、基板処理装置の一例としてのプラズマ処理装置300の構成が模式的に示されている。プラズマ処理装置300は、例えば、CVD装置、エッチング装置またはスパッタリング装置でありうる。プラズマ処理装置300は、チャンバ330と、チャンバ330の中に配置された1または複数の対象物80a、80bとしての電極構造を備えうる。図5の例では、基板302は、対象物80aによって支持されうる。チャンバ330の中には、プラズマを発生させるためのガスが供給されうる。プラズマ処理装置300がCVD装置として構成される場合、チャンバ330の中には、成膜用のガスが供給されうる。プラズマ処理装置300がエッチング装置として構成される場合、チャンバ330の中には、エッチング用のガスが供給されうる。プラズマ処理装置300がスパッタリング装置として構成される場合、チャンバ330の中には、プラズマを発生させるためのガスが供給され、また、対象物80bとしての電極構造には、ターゲットが取り付けられうる。
 冷却装置CAは、対象物80a、80bを冷却するように構成されうる。
 <物品の製造方法>
 本発明の1つの側面としての物品の製造方法は、上記の露光装置100、インプリント装置200およびプラズマ処理装置300に代表される基板処理装置によって基板を処理する工程と、該工程によって処理された基板を加工する工程と、を含みうる。基板処理装置によって基板を処理する工程は、例えば、基板にパターンを形成する工程、基板に膜を形成する工程、または、基板またはその上に形成された膜をエッチングする工程でありうる。基板を加工する工程は、例えば、基板を分割(ダイシング)する工程、または、基板を封止する工程でありうる。
 物品として、例えば、デバイス(半導体デバイス、磁気記憶媒体、液晶表示素子等)、カラーフィルタ、又はハードディスク等の製造方法について説明する。かかる製造方法は、発熱部を冷却する冷却装置を有する基板処理装置(例えば、露光装置等)を用いて、光を基板(ウエハ、ガラスプレート、フィルム状基板等)に照射することにより、パターンを基板に形成する工程を含む。かかる製造方法は、パターンが形成された基板を処理する工程(処理ステップ)を更に含む。該処理ステップは、該パターンの残膜を除去するステップを含みうる。また、該処理ステップは、該パターンをマスクとして基板をエッチングするステップを含みうる。また、該処理ステップは、他の周知のステップとして、ダイシング、ボンディング、パッケージング等のステップを含みうる。本実施形態における物品の製造方法は、従来に比べて、物品の性能、品質、生産性及び生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
 次に、物品の製造方法の一例として、上述の露光装置を利用したデバイス製造方法の実施例を図6及び図7を参照して説明する。図6は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。ここでは、半導体チップの製造方法を例に説明する。
 ステップS1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行う。ステップS2(マスク製作)では設計した回路パターンに基づいてマスク(原版)を製作する。ステップS3(ウエハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウエハ(基板)を製造する。ステップS4(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、マスクとウエハを用いて、上記の露光装置によりリソグラフィ技術を利用してウエハ上に実際の回路を形成する。ここで、露光装置は、回路パターンが形成された原版を照明して、原版の回路パターンの像をウエハ上に投影することにより、ウエハ上に回路パターンを形成する。ステップS5(組み立て)は、後工程と呼ばれ、ステップS4によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組み立て工程を含む。ステップS6(検査)では、ステップS5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップS7)される。
 図7は、ステップS4のウエハプロセスの詳細なフローチャートである。ステップS11(酸化)では、ウエハの表面を酸化させる。ステップS12(CVD)では、ウエハの表面に絶縁膜を形成する。ステップS13(電極形成)では、ウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップS14(イオン打ち込み)では、ウエハにイオンを打ち込む。ステップS15(レジスト処理)では、ウエハに感光剤を塗布する。ステップS16(露光)では、露光装置によってマスクの回路パターンをウエハに露光する。ステップS17(現像)では、露光したウエハを現像する。ステップS18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップS19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行うことによってウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
 以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
 また、基板処理装置の一例として、露光装置、インプリント装置、及びラズマ処理装置について説明したが、これらに限定されるものではない。基板処理装置の一例として、凹凸パターンがない平面部を有するモールド(平面テンプレート)を用いて基板上の組成物を平坦化するように成形する処理を行う平坦化装置であってもよい。また、基板処理装置の一例として、荷電粒子光学系を介して荷電粒子線(電子線やイオンビームなど)で基板に描画を行って、基板にパターンを形成する処理を行う描画装置であってもよい。
 本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
 本願は、2023年11月24日提出の日本国特許出願特願2023-199252を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (11)

  1.  対象物を冷却する冷却装置であって、
     第1冷媒を循環させるポンプと、
     前記第1冷媒を気化させることにより前記対象物を冷却する気化器と、
     前記気化器により気化された前記第1冷媒を凝縮する凝縮器と、
     前記凝縮器において前記第1冷媒が気体状態で存在する第1部分の圧力を制御する圧力制御部と、を有する冷却装置。
  2.  前記第1部分に配置され、前記第1部分にある前記第1冷媒の露点を検出する検出部を有し、
     前記圧力制御部は、前記検出部により検出された前記第1冷媒の露点が所定の範囲内に収まるように前記圧力を制御する請求項1に記載の冷却装置。
  3.  前記圧力制御部は、前記第1部分に第1気体を供給する供給部と前記第1部分から第2気体を排気する排気部を有する請求項1に記載の冷却装置。
  4.  前記排気部は、前記第2気体を排気するための排気ポンプを有する請求項3に記載の冷却装置。
  5.  前記圧力制御部は、前記第2気体に含まれる気化した前記第1冷媒を前記第2気体から回収する回収部を有する請求項3に記載の冷却装置。
  6.  前記第1冷媒の温度を調整する温調器を有する請求項1に記載の冷却装置。
  7.  前記第1冷媒の圧力を調整する絞り弁を有する請求項1に記載の冷却装置。
  8.  前記第1冷媒の温度を計測するセンサを有する請求項1に記載の冷却装置。
  9.  前記凝縮器に配置された熱交換器を有し、前記第1冷媒を冷却する冷却部を有する請求項1に記載の冷却装置。
  10.  基板を処理する基板処理装置であって、
     熱を発生する発熱部と、
     請求項1に記載の冷却装置と、を有し、
     前記冷却装置は、前記第1冷媒を前記発熱部からの熱で気化させることによって、前記発熱部を冷却するように構成されている基板処理装置。
  11.  請求項10に記載の基板処理装置を用いて基板を処理する工程と、
     前記処理された基板を加工する工程と、
     前記加工された基板から物品を製造する工程と、を有する物品の製造方法。
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