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WO2025197018A1 - インダクタンス測定装置及びインダクタンス測定方法 - Google Patents

インダクタンス測定装置及びインダクタンス測定方法

Info

Publication number
WO2025197018A1
WO2025197018A1 PCT/JP2024/011026 JP2024011026W WO2025197018A1 WO 2025197018 A1 WO2025197018 A1 WO 2025197018A1 JP 2024011026 W JP2024011026 W JP 2024011026W WO 2025197018 A1 WO2025197018 A1 WO 2025197018A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
current
voltage
timing
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/011026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊紀 浅井
真一 古谷
邦宏 河原
浩平 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to PCT/JP2024/011026 priority Critical patent/WO2025197018A1/ja
Publication of WO2025197018A1 publication Critical patent/WO2025197018A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors

Definitions

  • This disclosure relates to an inductance measurement device and an inductance measurement method.
  • Patent Document 1 discloses a method for measuring the inductance of a rotating machine, i.e., a method for measuring the inductance of a rotating machine.
  • the inductance measurement method of Patent Document 1 applies a three-phase high-frequency rotating voltage to the rotating machine, and measures the inductance based on the current flowing through the rotating machine, i.e., the frequency components that are the same frequency as the high-frequency voltage contained in the rotating machine current of each phase, and the effective value and frequency of the high-frequency rotating voltage.
  • the inductance measurement method of Patent Document 1 requires the use of a current sensor or the like to detect the three-phase rotating machine current flowing through the rotating machine.
  • the "single-shunt current detection method” is known as a method for detecting the three-phase rotating machine current flowing through a rotating machine.
  • the control device that drives and controls the rotating machine may have a power conversion unit such as an inverter that converts the DC voltage supplied from a DC power source into a three-phase AC voltage to be applied to the rotating machine.
  • the single-shunt current detection method detects two phases of the three-phase rotating machine current based on the DC bus current flowing between the DC power source and the power conversion unit, and calculates the remaining phase of current from the detected two phases using Kirchhoff's law.
  • the DC bus current is converted into rotating machine current based on the switching state of the switching elements that make up the power conversion unit.
  • the inductance measuring device disclosed herein is a device that measures the inductance of an inductive load by applying an AC voltage to the inductive load.
  • the inductance measuring device includes a power conversion unit that receives DC power as input and converts it using multiple switching elements to AC power, which is then supplied to the inductive load; a current detection unit that detects the current flowing through the DC terminals of the power conversion unit; and a control unit that calculates a voltage command for the AC power applied to the inductive load, controls the power conversion unit using switching commands to the switching elements calculated based on the voltage command and a carrier signal, and detects the phase current of the inductive load using the DC current detected by the current detection unit while the power conversion unit is being controlled by the switching command.
  • the inductance measuring device is configured to calculate the inductance of the inductive load based on the detected value of the phase current and the voltage command.
  • the vertices that are the maximum and minimum values in the carrier signal are defined as first and second vertices, respectively, and the section between the adjacent first and second vertices is defined as a voltage unit section.
  • the voltage command or the AC voltage applied to the inductive load is the target for sign determination, the timing at the end of the voltage unit interval where the sign of the target for sign determination is inverted is the sign inversion timing, and the phase of the AC voltage where the sign is inverted at the sign inversion timing is the target phase for detection of the phase current to be detected.
  • the control unit determines to detect the phase current of the target phase for detection in the voltage unit interval before the sign inversion timing or the voltage unit interval after the sign inversion timing.
  • the control unit determines whether to detect the phase current of the target phase in the voltage unit interval before or after the sign reversal timing based on the change trend of the carrier signal before and after the sign reversal timing. This makes it possible to detect the peak current with high accuracy when applying an AC voltage to measure the inductance of an inductive load.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a fourth example of an AC voltage applied to an inductive load.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first example of a carrier signal of the inductance measuring device of FIG. 1 .
  • FIG. 10 is a diagram showing a second example of a carrier signal of the inductance measuring device of FIG.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an on/off signal in FIG. 1 .
  • 2 is a diagram illustrating a DC bus current detected by a current detection unit in FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of pulse shift processing performed by a voltage command adjusting unit and a PWM signal generating unit in FIG. 4.
  • 10A and 10B are diagrams illustrating a pulse end difference and a current detection time of an on/off signal according to the first embodiment.
  • 10A and 10B are diagrams illustrating a pulse edge difference and a current detection time of an on/off signal according to the first embodiment.
  • 5 is a diagram illustrating an example of pulse shift processing performed by a voltage command adjusting unit and a PWM signal generating unit in FIG. 4.
  • 2 is a diagram showing an example of a phase voltage and a phase current of the rotating machine of FIG. 1 .
  • 3A and 3B are diagrams illustrating a first example of a voltage command of the inductance measuring device of FIG. 1 and a phase current of the rotating machine.
  • FIG. 19 is a diagram showing a first example of current detection timing in the first current detection period of FIG. 18 .
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of current detection timing in a period after the first current detection period in FIG. 18 .
  • 10A and 10B are diagrams illustrating a second example of a voltage command of the inductance measuring device and a phase current of the rotating machine in FIG. 1 .
  • 22 is a diagram showing an example of current detection timing in a period before the third current detection period in FIG. 21 .
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of current detection timing in the third current detection period of FIG. 21.
  • 19 is a diagram showing an example of current detection timing in the second current detection period of FIG. 18.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of current detection timing in a fourth current detection period of FIG. 21 .
  • 10 is a diagram showing a third example of a voltage command of the inductance measuring device and a phase current of the rotating machine of FIG. 1 .
  • FIG. FIG. 27 is a diagram illustrating an example of current detection timing in the first carrier period of FIG. 26.
  • 10 is a diagram showing a fourth example of a voltage command of the inductance measuring device and a phase current of the rotating machine of FIG. 1 .
  • FIG. FIG. 29 is a diagram illustrating an example of current detection timing in the second carrier period of FIG. 28.
  • FIG. 19 is a diagram showing a second example of current detection timing in the first current detection period of FIG. 18 .
  • FIG. 10A and 10B are diagrams illustrating an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the second embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram showing a first example of current detection timing in the first carrier period of FIG. 31 .
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an example of current detection timing in the second carrier period of FIG. 31 .
  • FIG. 32 is a diagram showing a second example of current detection timing in the first carrier period of FIG. 31 .
  • 10A and 10B are diagrams illustrating an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the third embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating an example of current detection timing in the third carrier period of FIG. 35.
  • FIG. 10A and 10B are diagrams illustrating an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of current detection timing during the first carrier period of FIG. 37.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of a control unit of an inductance measuring device according to a fifth embodiment.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating a first example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of current detection timing in the third carrier period of FIG. 40.
  • FIG. 13A and 13B are diagrams illustrating a second example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating an example of current detection timing during the first carrier period of FIG. 42.
  • FIG. 43 is a diagram showing an example of current detection timing in the second carrier period of FIG. 42.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating a third example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measuring device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 40 is a diagram showing a positive peak correction time of the timing determination unit in FIG. 39 .
  • FIG. 40 is a diagram showing a negative peak correction time of the timing determination unit in FIG. 39 .
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration that realizes the functions of a control unit by digital calculation.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a main part of a control unit according to third and fourth embodiments
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of an inductance measurement device according to embodiment 1
  • FIG. 2 shows another example of the DC power supply of FIG. 1
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of the power conversion unit of FIG. 1
  • FIG. 4 shows an example of the configuration of the control unit of FIG. 1
  • FIGS. 5, 6, 7, and 8 are diagrams showing first, second, third, and fourth examples of AC voltages applied to an inductive load, respectively.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams showing first and second examples of carrier signals of the inductance measurement device of FIG. 1 , respectively.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of an on/off signal of FIG. 1
  • FIG. 12 is a diagram explaining the DC bus current detected by the current detection unit of FIG. 1 .
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of pulse shift processing by the voltage command adjustment unit and PWM signal generation unit of FIG. 4 .
  • FIGS. 14 and 15 are diagrams showing the pulse end difference and current detection time of the on/off signal according to embodiment 1, respectively.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of pulse shift processing by the voltage command adjustment unit and PWM signal generation unit of FIG. 4 .
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the phase voltage and phase current of the rotating machine of FIG. 1
  • FIG. 18 is a diagram showing a first example of the voltage command of the inductance measurement device of FIG. 1 and the phase current of the rotating machine.
  • FIG. 19 is a diagram showing a first example of current detection timing in the first current detection period of FIG. 18
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of current detection timing in the period after the first current detection period of FIG. 18
  • FIG. 21 is a diagram showing a second example of the voltage command of the inductance measurement device of FIG. 1 and the phase current of the rotating machine.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of current detection timing in the period before the third current detection period of FIG. 21
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of current detection timing in the third current detection period of FIG. 21 .
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of current detection timing in the second current detection period of FIG. 18
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of current detection timing in the fourth current detection period of FIG. 21 .
  • FIG. 26 is a diagram showing a third example of the voltage command of the inductance measurement device of FIG. 1 and the phase current of the rotating machine
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of current detection timing in the first carrier period of FIG. 26 .
  • Fig. 28 is a diagram showing a fourth example of the voltage command of the inductance measuring device and the phase current of the rotating machine of Fig. 1
  • Fig. 29 is a diagram showing an example of the current detection timing in the second carrier period of Fig. 28.
  • Fig. 30 is a diagram showing a second example of the current detection timing in the first current detection period of Fig. 18.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 1 is connected to a DC power supply 6, and includes a power conversion unit 3 that converts DC power to AC power and supplies the AC power to an inductive load such as a rotating machine 2, a control unit 4 that controls the operation of the power conversion unit 3, and a current detection unit 5.
  • an inductive load such as a rotating machine 2
  • a control unit 4 that controls the operation of the power conversion unit 3
  • a current detection unit 5 a current detection unit 5.
  • the inductive load will be described using a rotating machine as an example.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 1 is a device that measures the inductance Lm of an inductive load by applying an AC voltage such as a three-phase voltage Vuvw to the inductive load. It is configured to receive DC power as input, convert the converted AC power by a power conversion unit 3, and supply the converted AC power to the inductive load, and calculate the inductance Lm of the inductive load based on the DC current flowing through DC terminals 13n, 13p of the power conversion unit 3 detected by a current detection unit 5.
  • a rotating machine 2 is shown as an example of an inductive load.
  • the inductance measuring device 1 is equipped with an operating mode switching unit 38 that switches the operating mode of the control unit 4, and functions as a control device for the inductive load when driving an inductive load such as the rotating machine 2.
  • the control unit 4 controls the power conversion unit 3 using an on/off signal sg2 based on the carrier signal 51 and the three-phase voltage command sgc.
  • the current detection unit 5 detects the DC bus current Idc, which is the DC current flowing through the DC terminals 13p, 13n of the power conversion unit 3.
  • the DC power supply 6 outputs DC power to the power conversion unit 3, which supplies power to the rotating machine 2 via the power conversion unit 3.
  • the DC power supply 6 is, for example, a storage battery or a power conversion device configured to convert AC power to DC power, as shown in Figure 2.
  • Figure 2 shows an example of a DC power supply 6 that converts AC power from an AC power supply 8, which is a single-phase or three-phase power supply, into DC power using a rectifier 9.
  • the positive power supply terminal 17p of the DC power supply 6 is connected to the positive DC terminal 13p of the power conversion unit 3 via the positive DC bus 18p.
  • the negative power supply terminal 17n of the DC power supply 6 is connected to the negative DC terminal 13n of the power conversion unit 3 via the negative DC bus 18n.
  • the rotating machine 2 is, for example, an AC motor or a brushless DC motor.
  • the rotating machine 2 has a rotor and a stator, which are not shown in the figure.
  • the stator has three-phase windings: U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the rotor is provided with a permanent magnet.
  • the current detection unit 5 detects the DC bus current Idc flowing between the DC power supply 6 and the power conversion unit 3.
  • the current detection unit 5 is, for example, a current sensor using a shunt resistor.
  • the location of the current detection unit 5 is not limited to the location shown in Figure 1.
  • the current detection unit 5 may be provided within the power conversion unit, or on the DC bus 18p between the DC power supply 6 and the power conversion unit 3 on the positive side of the DC power supply 6.
  • the power conversion unit 3 is an inverter 10.
  • the switching elements 11a to 11f of the power conversion unit 3 form a full-bridge circuit.
  • Switching elements 11a, 11c, and 11e connected to the high-voltage side wiring 14p form the upper arm
  • switching elements 11b, 11d, and 11f connected to the low-voltage side wiring 14s form the lower arm.
  • the three legs, each formed by connecting the upper and lower arms in series are a U-phase series body formed by connecting switching elements 11a and 11b in series, a V-phase series body formed by connecting switching elements 11c and 11d in series, and a W-phase series body formed by connecting switching elements 11e and 11f in series.
  • connection point between the upper and lower arms is connected to an AC terminal.
  • connection point n1 between switching elements 11a and 11b is connected to AC terminal 12u.
  • connection point n2 between switching element 11c and switching element 11d is connected to AC terminal 12v, and the connection point n3 between switching element 11e and switching element 11f is connected to AC terminal 12w.
  • Figure 3 shows an example in which switching elements 11a to 11f are configured with an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) which is a transistor Tr and a diode Di connected in anti-parallel to the IGBT.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • Switching elements 11a to 11f are not limited to this configuration and may also be MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors) which have a transistor Tr and diode Di.
  • Diode Di may be a parasitic diode of the MOSFET or a separate diode.
  • An on/off signal sg2 is input from the control unit 4 to the power conversion unit 3 to determine the switching state, i.e., the on state and off state, of each switching element 11a to 11f.
  • the on/off signal sg2 includes a predetermined dead time to prevent the series-connected switching elements of the power conversion unit 3 from being simultaneously on.
  • On/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are input to the control terminals of switching elements 11a, 11c, and 11e, respectively.
  • On/off signals Un2, Vn2, and Wn2 are input to the control terminals of switching elements 11b, 11d, and 11f, respectively.
  • the on/off signals will be referred to collectively as sg2, and when distinguishing between them, Up2, Un2, Vp2, Vn2, Wp2, and Wn2 will be used.
  • the power conversion unit 3 converts the DC bus voltage Vdc into the desired three-phase voltage Vuvw and supplies it to the rotating machine 2 by switching the switching state of each switching element 11a-11f based on the on/off signal sg2.
  • Figures 5 to 8 show examples of the three-phase voltage Vuvw supplied from the power conversion unit 3 to an inductive load such as a rotating machine 2.
  • Figure 5 shows three-phase voltage waveforms 45a, 45b, and 45c output from the power conversion unit 3 when the voltage command sgc is a sine wave command.
  • Figure 6 shows three-phase voltage waveforms 45a, 45b, and 45c output from the power conversion unit 3 when the voltage command sgc is a square wave command.
  • the fundamental wave component increases compared to when a sine wave command is used, increasing the maximum voltage value and enabling an increase in current, thereby expanding the range of inductance measurement conditions.
  • the inductance value varies with current. While Figures 5 and 6 show examples where the phases are shifted by 120°, the three-phase voltage Vuvw may also be the alternating voltage of Figure 7 or the alternating rectangular voltage of Figure 8.
  • Figure 7 shows an example of an alternating voltage in which phase voltage waveform 45a is the reference phase and phase voltage waveforms 45b and 45c are -0.5 times the reference phase.
  • Figure 8 shows an example of an alternating rectangular voltage in which phase voltage waveform 45a is the reference phase and phase voltage waveforms 45b and 45c are -0.5 times the reference phase.
  • inductance measurements may be performed using alternating voltage or alternating rectangular voltage.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 1 can also use alternating voltage in addition to three-phase AC, so inductance can be measured regardless of the type of rotating machine (motor).
  • the voltage vectors which are sets of three-phase voltages output by the power conversion unit 3
  • the voltage vector output when the upper arms of all phases are in the ON state and the lower arms of all phases are in the OFF state, and the voltage vector output when the upper arms of all phases are in the OFF state and the lower arms of all phases are in the ON state are sometimes called zero voltage vectors.
  • the voltage vector output when the upper arm of one phase and the lower arms of the other two phases are in the ON state, and the voltage vector output when the upper arms of two phases and the lower arm of the other one phase are in the ON state are sometimes called non-zero voltage vectors.
  • a set of on/off signals sg2 for multiple switching elements 11a to 11f based on the three-phase voltage command sgc that makes the DC bus current Idc zero is defined as a zero voltage vector
  • a set of on/off signals sg2 for multiple switching elements 11a to 11f based on the three-phase voltage command sgc that does not make the DC bus current Idc zero is defined as a non-zero voltage vector.
  • the control unit 4 includes a phase current output unit 31, a voltage command calculation unit 32, a voltage command adjustment unit 39, a PWM signal generation unit 33, a timing determination unit 35, an adjustment amount determination unit 36, an inductance calculation unit 37, and an operation mode switching unit 38.
  • the control unit 4 realizes various functions by executing software using a calculation device such as a microcomputer. Functions realized by digital calculations in the control unit 4 may be realized by a processor 108 and a memory 109, as shown in FIG. 48.
  • FIG. 48 is a diagram showing an example of a hardware configuration in which the functions of the control unit are realized by digital calculations. In this case, functions realized by digital calculations in the control unit 4 are realized by the processor 108 executing a program stored in the memory 109. Furthermore, multiple processors 108 and multiple memories 109 may work together to execute each function. Furthermore, the control unit 4 may be composed of hardware such as circuits and devices that realize each function.
  • the operation mode switching unit 38 switches the operation mode of the control unit 4 based on the operation mode signal sgm.
  • the operation modes of the control unit 4 include, for example, a rotating machine drive mode Md1 for normal operation, such as driving the rotating machine 2 at a desired speed, and an inductance measurement mode Md2 for measuring the inductance Lm of the rotating machine 2.
  • the operation mode signal sgm is a 1-bit digital signal. For example, when the operation mode signal sgm is 0, the rotating machine drive mode Md1 is selected, and when the operation mode signal sgm is 1, the inductance measurement mode Md2 is selected.
  • the operation mode switching unit 38 may switch the operation mode based on the results of calculations performed by the control unit 4, or may switch the operation mode based on information from an external sensor (not shown) input to the control unit 4 or a signal input from a higher-level control device (not shown).
  • the control unit 4 transitions to inductance measurement mode Md2 at any timing.
  • the timing to transition to inductance measurement mode Md2 may be determined by a device external to the control unit, such as a higher-level control unit, or may be determined by the control unit 4 itself based on a signal input to the control unit 4.
  • the inductance calculation unit 37 is activated when the mode switches to inductance measurement mode Md2, and calculates the inductance Lm using the effective value and average value of the voltage command sgc calculated by the voltage command calculation unit 32 (described later) or the effective value and average value of the three-phase voltage Vuvw output by the power conversion unit 3 to the rotating machine 2, and the three-phase current Iuvw output by the phase current output unit 31.
  • the voltage command sgc and three-phase voltage Vuvw in inductance measurement mode Md2 are voltages that generate AC current in the rotating machine 2, i.e., high-frequency voltages, and the waveforms may be AC waveforms including a fundamental wave that is a sine wave or cosine wave, a rectangular wave, etc.
  • the AC waveforms of the voltage command sgc and three-phase voltage Vuvw when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2 are not limited to fundamental waves, and may include harmonics as long as the frequency of the main fundamental wave component is sufficiently high.
  • AC waveforms including a fundamental wave that is a sine wave or cosine wave, and a rectangular wave are defined as quasi-fundamental waves.
  • Increasing the frequency of the high-frequency voltage applied to the rotating machine 2 makes it harder for the rotating machine 2 to rotate when the inductive load is the rotating machine 2, thereby improving the measurement accuracy of the inductance Lm.
  • An inductance measurement method is described, for example, in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 describes in detail the method and principles for calculating inductance based on a high-frequency voltage command and the phase current of the rotating machine, so a description of the method and principles for calculating the inductance Lm of the rotating machine 2 will be omitted here.
  • Figure 4 shows an example in which a voltage command sgc and a three-phase current Iuvw are input to the inductance calculation unit 37.
  • the phase current output unit 31 outputs the three-phase current Iuvw, which is the three-phase current flowing through the rotating machine 2, based on the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5. More specifically, the phase current output unit 31 detects two phase currents in the three-phase current Iuvw, which is the three-phase current, using a single-shunt current detection method based on the DC bus current Idc detected by the current detection unit 5 at the detection timing Tg input from the timing determination unit 35. Information on the detection timing Tg is included in the detection timing signal sgs.
  • the DC bus current Idc reflects the phase current flowing through the power conversion unit 3, which operates based on the on/off signal sg2 for each phase.
  • the phase currents of the U phase, V phase, and W phase are Iu, Iv, and Iw, respectively.
  • the phase current output unit 31 detects the phase currents for two of the three phases from the DC bus current Idc, and then calculates the current for the remaining phase from the detected phase currents for the two phases using Kirchhoff's law.
  • the voltage command calculation unit 32 transitions to the inductance measurement mode Md2, it calculates, as the voltage command sgc to the power conversion unit 3, a voltage command vector Vuvw* in which the phase voltages Vu, Vv, and Vw of each phase of the three-phase voltage Vuvw, which is the output voltage of the power conversion unit 3, form a quasi-fundamental wave.
  • the voltage command adjustment unit 39 adjusts the fundamental voltage command 119 (see FIG.
  • the quasi-fundamental wave output voltage is a voltage that generates a fundamental wave current in the rotating machine 2.
  • the fundamental wave current is, for example, the phase current waveform 47 shown in FIG. 17 or the rotating machine current Im shown in FIG. 18. Note that the phase current waveform 47 shown in FIG. 17 is a sine wave or cosine wave waveform that does not include high-frequency components such as noise.
  • the waveform of the rotating machine current Im shown in Figure 18 is also slightly distorted due to noise, etc., but has the same periodicity and change tendency as the phase current waveform 47 shown in Figure 17.
  • the rotating machine current Im shown in Figure 18 is also a fundamental wave current.
  • the voltage waveform of the quasi-fundamental wave when the quasi-fundamental wave is a rectangular wave is shown in Figure 6.
  • the three-phase voltage Vuvw supplied to the rotating machine 2 corresponds to a high-frequency voltage
  • the fundamental voltage command 119 corresponds to a high-frequency voltage command.
  • the phase voltages Vu, Vv, and Vw in inductance measurement mode Md2 have a fundamental frequency of fh and a fundamental effective value of Vh.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase components of the voltage command vector Vuvw* are voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, respectively.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* which are high-frequency voltage commands, are fundamental AC voltage commands with a fundamental frequency that is high enough not to rotate the rotating machine 2, a phase difference of 120° between each phase, and equal voltage effective values for each phase.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* to the PWM signal generation unit 33 via the voltage command adjustment unit 39.
  • the voltage command adjuster 39 outputs adjusted voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, which are adjustment voltage commands sgca obtained by adjusting the voltage commands Vu*, Vv*, Vw* in a specific voltage unit interval Tru based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds output from the adjustment amount determiner 36, to the PWM signal generator 33.
  • the voltage command adjuster 39 When generating the adjustment voltage command sgca, the voltage command adjuster 39 generates the adjustment voltage command sgca from the voltage command sgc based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds so as to include a current detection command 120 that detects the phase current of the detection target phase Pid. In other words, the current detection command 120 is set by generating the adjustment voltage command sgca.
  • the rotating machine 2 By using voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, which are high-frequency voltage commands, to control the power conversion unit 3, the rotating machine 2 is prevented from rotating, and the phase difference ⁇ , which is the difference between the phase of the voltage applied to each phase of the rotating machine 2 and the phase of the phase current flowing through each phase of the rotating machine 2, can be brought closer to 90°.
  • the phase current of the rotating machine 2 will be referred to as the rotating machine current where appropriate.
  • the voltage command vector Vuvw* will be referred to simply as the voltage command Vuvw* where appropriate.
  • the voltage command calculation unit 32 calculates a voltage command sgc for driving the rotating machine 2 at a desired speed based on the three-phase current Iuvw, which is the phase current of the three phases of the rotating machine 2 output by the aforementioned phase current output unit 31, and the speed command ⁇ r* input from a higher-level control device or the like.
  • the voltage command sgc in the rotating machine drive mode Md1 is the voltage command vector Vuvw0*.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase components of the voltage command vector Vuvw0* are voltage commands Vu0*, Vv0*, and Vw0*, respectively.
  • the voltage command adjustment unit 39 does not adjust the voltage command sgc. Where appropriate, the voltage command vector Vuvw0* will be simply referred to as the voltage command Vuvw0*.
  • the PWM signal generation unit 33 generates PWM on/off signals sg2 corresponding to each of the switching elements 11a-11f of the power conversion unit 3 based on the carrier signal 51 and the adjustment voltage commands sgca, which include the three-phase voltage commands sgc and current detection commands 120 output by the voltage command calculation unit 32. More specifically, the PWM signal generation unit 33 generates the PWM on/off signals sg2 by comparing the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, which are high-frequency voltage commands, with the carrier signal 51.
  • the adjustment voltage commands sgca also include unadjusted voltage commands sgc. Therefore, when the voltage commands sgc are not adjusted, the commands input to the PWM signal generation unit 33 are referred to as voltage commands sgc.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the U-phase switching element 11a is the on/off signal Up2.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the U-phase switching element 11b is the on/off signal Un2.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the V-phase switching element 11c is the on/off signal Vp2.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the V-phase switching element 11d is the on/off signal Vn2.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the W-phase switching element 11e is the on/off signal Wp2.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal corresponding to the W-phase switching element 11f is the on/off signal Wn2.
  • the PWM signal generation unit 33 When measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, i.e., during inductance measurement mode Md2, the PWM signal generation unit 33 generates an on/off signal sg2 by shifting the PWM signal based on the voltage command sgc, which is the PWM signal before adjustment, forward or backward in time or expanding or contracting the pulse width so as to ensure a current detection time Tid for detecting the DC current (DC bus current Idc) reflecting the current of the detection target phase Pid during the period of the carrier signal 51 (the period of the carrier period Tc).
  • the pulse of the PWM signal i.e., when performing pulse shift, the average value of the high-frequency voltage command during the carrier period Tc is maintained constant before and after the pulse shift.
  • the high-frequency voltage command for the first half of the carrier Trmf is increased by the command value adjustment amount ⁇
  • the high-frequency voltage command for the second half of the carrier Trms is decreased by the command value adjustment amount ⁇ .
  • the adjustment target phase Dp which is the phase in which the pulse shift is performed
  • the adjustment amount Ds corresponding to the command value adjustment amount ⁇ are determined by the adjustment amount determination unit 36, which will be described later.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the adjustment target phase Dp, which is the phase in which the pulse width adjustment is performed, and the adjustment amount Ds corresponding to the command value adjustment amount ⁇ .
  • the pulse width adjustment of the PWM signal can also be considered an adjustment by voltage command value compensation.
  • the cycle period of the carrier signal 51 will be referred to as the carrier period, as appropriate.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds for shifting the pre-adjustment PWM signal or adjusting the pulse width based on the detection target phase Pid and the current detection timing (detection timing Tg).
  • Information on the detection target phase Pid is included in the detection target phase signal sgp output by the timing determination unit 35, and information on the detection timing Tg is included in the detection timing signal sgs output by the timing determination unit 35.
  • the timing determination unit 35 outputs a detection target phase signal sgp containing information about the detection target phase Pid and a detection timing signal sgs containing information about the detection timing Tg.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid, which is the phase of the current of the rotating machine 2 reflected in the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5, and the detection timing Tg for detecting the DC current (DC bus current Idc), i.e., the current detection timing, based on the predetermined phase difference ⁇ between the rotating machine currents Imu, Imv, and Imw, which are the currents of each phase flowing through the rotating machine 2, and the phase voltages Vu, Vv, and Vw, which are the voltages of each phase supplied to the rotating machine 2, and the voltage command sgc.
  • the phase difference ⁇ is, for example, 90°. In embodiment 1, the phase difference ⁇ is 90°. An example in which the phase difference ⁇ is different from 90°
  • the timing determination unit 35 utilizes the fact that the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command that generates a fundamental wave current in the rotating machine 2 and the rotating machine current is 90°, and determines that the peak of the current of a certain phase (target phase) will appear at a timing 90° behind the time (timing) at which the peak of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command of that phase appears, and determines the detection timing Tg for detecting the current of the target phase so that the current value closest to the peak value of the phase current of the target phase can be detected.
  • Figure 17 shows a case where the phase difference ⁇ between a phase voltage waveform 46, which is a waveform of a high-frequency voltage, and a phase current waveform 47, which is a waveform of the rotating machine current Im, is 90°.
  • the phase voltage waveform 46 is a waveform of phase voltages Vu, Vv, and Vw
  • the phase current waveform 47 is a waveform of the rotating machine current Imu, Imv, and Imw.
  • Figure 17 shows a phase current waveform 47 of a fundamental wave, which is a sine wave or cosine wave
  • a phase voltage waveform 46 of a fundamental wave which is a cosine wave or sine wave, where the phase difference ⁇ with the phase current waveform 47 is 90°.
  • the symbol Im is used collectively to represent the rotating machine current, and Imu, Imv, and Imw are used to distinguish between them.
  • the horizontal axis of the phase voltage waveform 46 and the phase current waveform 47 represents time.
  • the vertical axis of the phase voltage waveform 46 represents voltage, and the vertical axis of the phase current waveform 47 represents current.
  • the phase voltage waveform 46 is, for example, a sine wave.
  • the positive peak of the phase voltage waveform 46 appears at time tc1, and the negative peak appears at time tc2.
  • the timing determination unit 35 is aware that the phase difference ⁇ between the voltage command sgc, which is a high-frequency voltage command, and the rotating machine current is 90° due to the application of the high-frequency voltage, and therefore determines that a positive peak will appear in the phase current of the phase corresponding to the phase (target phase) to which the voltage command sgc belongs at time tc3, which is 90° delayed from time tc1.
  • the timing determination unit 35 determines that a negative peak will appear in the phase current of the phase corresponding to the phase (target phase) to which the voltage command sgc belongs at time tc4, which is 90° delayed from time tc2.
  • the timing determination unit 35 can detect the positive and negative peaks in the current of the target phase with high accuracy. It is desirable that the detection timing Tg be as close as possible to the timings tc3 and tc4. In the present disclosure, by detecting current values as close as possible to the positive peak and negative peak of the current of the target phase, it is possible to detect the positive and negative peaks of the current of the target phase with high accuracy.
  • Detecting the positive and negative peak values of the current of the target phase is difficult.
  • the terms "detecting the positive peak” and “detecting the negative peak” are used appropriately, such as the phase in which the positive peak of the rotating machine current Im is detected and the phase in which the negative peak of the rotating machine current Im is detected.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid for detecting the positive peak of the rotating machine current Im and the detection target phase Pid for detecting the negative peak of the rotating machine current Im to be the phase in which the sign of the voltage command sgc or the three-phase voltage Vuvw applied to the rotating machine 2 reverses at the timing (sign reversal timing Tsr (see Figure 18)) of the end of the voltage unit interval Tru (see Figures 9 and 10), and determines the detection timing Tg to be the voltage unit interval before the sign reversal timing Tsr or the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr based on the change trend of the carrier signal 51 before and after the sign reversal timing Tsr.
  • Carrier signal 51 is shown in Figures 9 and 10.
  • Carrier signal 51 is a triangular wave signal, and the amplitude between dashed line 49a and dashed line 49b is determined based on the DC bus voltage Vdc.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude.
  • Carrier signal 51 has a peak Pp, which is a positive peak, and a valley Pv, which is a negative peak.
  • Carrier signal 51 has a carrier period Tc.
  • the starting point of carrier period Tc can be either peak Pp or valley Pv.
  • Figure 9 shows two periods of carrier signal 51 starting at peak Pp
  • Figure 10 shows two periods of carrier signal 51 starting at valley Pv.
  • the starting points of carrier period Tc are times tpp1, tpp2, and tpp3, which are the times of peak Pp.
  • Valley Pv in Figure 9 appears at times tpv1 and tpv2.
  • the starting points of the carrier period Tc are times tpv1, tpv2, and tpv3, which are the times of the troughs Pv.
  • the starting point of the carrier period Tc is also the end point of the previous carrier period Tc.
  • the peaks Pp in Figure 10 appear at times tpp1 and tpp2.
  • the period from the first peak at the start to the second peak on the opposite side is referred to as the first half of the carrier Trms
  • the period from the second peak to the first peak at the end is referred to as the second half of the carrier Trms.
  • the first half of the carrier Trms and the second half of the carrier Trms are equal in length, and their lengths correspond to half the carrier period Tc.
  • the value of the DC bus voltage Vdc may be detected by a separate voltage detector, or it may be a preset fixed value if the DC bus voltage Vdc is constant.
  • carrier signal 51 can be described using half of the carrier period Tc as a voltage unit interval Tru.
  • Peak Pp and valley Pv are the vertices (first vertex) where the carrier signal 51 has a maximum value and the vertex (second vertex) where the carrier signal 51 has a minimum value, respectively. Where appropriate, peak Pp and valley Pv will be referred to as the first vertex and second vertex, respectively.
  • a voltage unit interval Tru is the interval between two adjacent vertices, i.e., the interval in which the first vertex and the second vertex are consecutive.
  • a voltage unit interval Tru in which the carrier signal 51 shows a change trend in which the value decreases over time from the first vertex to the second vertex is referred to as the first voltage unit interval Tru1
  • a voltage unit interval Tru in which the value increases over time from the second vertex to the first vertex is referred to as the second voltage unit interval Tru2.
  • the symbol Tru is used collectively for the voltage unit intervals, and Tru1 and Tru2 are used when distinguishing between them.
  • the section of one cycle of carrier signal 51 whose starting point is peak Pp shown in FIG. 9 has a first voltage unit interval Tru1 and a second voltage unit interval Tru2 that is continuous with the first voltage unit interval Tru1.
  • the section of one cycle of carrier signal 51 whose starting point is valley Pv shown in FIG. 10 has a second voltage unit interval Tru2 and a first voltage unit interval Tru1 that is continuous with the second voltage unit interval Tru2.
  • Figure 11 shows the carrier signal 51, voltage command vector Vuvw*, and on/off signal sg2.
  • the PWM signal generation unit 33 outputs the adjusted voltage command sgca as an on/off signal sg2 of a PWM signal based on the voltage command sgc.
  • a method for generating the on/off signal sg2 of a PWM signal will be described with reference to Figure 11.
  • Figure 11 shows an example in which the start point of the carrier period Tc is a peak Pp at time tpp1, and the end point of the carrier period Tc is a peak Pp at time tpp2.
  • the carrier signal 51 reaches a valley Pv at time tpv1.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axes of the carrier signal 51 and voltage command vector Vuvw* represent voltage
  • the vertical axis of the on/off signal sg2 represents the digital signal level.
  • Voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* for the U, V, and W phases are command waveforms 61u, 61v, and 61w, respectively.
  • On-off signals Up2, Vp2, and Wp2 for the upper arms of the U, V, and W phases are on-off signal waveforms 60a, 60c, and 60e.
  • On-off signals Un2, Vn2, and Wn2 for the lower arms of the U, V, and W phases are on-off signal waveforms 60b, 60d, and 60f.
  • the on levels of the on-off signals Up2, Un2, Vp2, Vn2, Vp2, and Wn2 are signal levels when the corresponding switching elements 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f are turned on.
  • the off level of each on/off signal Up2, Un2, Vp2, Vn2, Vp2, and Wn2 is the signal level when the corresponding switching element 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, or 11f is turned off.
  • the on level and off level are indicated as “on” and “off,” respectively.
  • the first voltage unit section Tru1 and the second voltage unit section Tru2 are also indicated, along with the first half of the carrier Trmf and the second half of the carrier Trms.
  • the PWM signal generation unit 33 compares the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, which are high-frequency voltage commands in the adjusted voltage command sgca output from the voltage command adjustment unit 39 for the U, V, and W phases, with the carrier signal 51. If the carrier signal 51 is greater than the high-frequency voltage command value, the upper arm on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 for each phase are set to the off level, and the lower arm on/off signals Un2, Vn2, and Wn2 are set to the on level.
  • the on/off signal sg2 of the PWM signal has a symmetrical pattern between the first half of the carrier Trmf and the second half of the carrier Trms.
  • carrier signal 51 is equal to or less than the command value of the voltage command Vu* of the voltage command vector Vuvw* from time t1 to time t6, on/off signal Up2 is at the on level and on/off signal Un2 is at the off level during this period. Since carrier signal 51 is equal to or less than the command value of the voltage command Vv* of the voltage command vector Vuvw* from time t2 to time t5, on/off signal Vp2 is at the on level and on/off signal Vn2 is at the off level during this period.
  • carrier signal 51 is equal to or less than the command value of the voltage command Vw* of the voltage command vector Vuvw* from time t3 to time t4, on/off signal Wp2 is at the on level and on/off signal Wn2 is at the off level during this period.
  • Figure 12 shows the relationship between the set of levels of the upper arm on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 for the U, V, and W phases and the state of the DC bus current Idc.
  • the state of the DC bus current Idc is represented by a current value of 0 or the phase and sign to which it is reflected.
  • the current value of the DC bus current Idc is 0.
  • the sign of the DC bus current Idc is negative (-) when it flows from the negative DC terminal 13n to the negative power supply terminal 17n, and positive (+) when it flows from the negative power supply terminal 17n to the negative DC terminal 13n.
  • the direction of the rotating machine current for the U, V, and W phases of the rotating machine 2 is positive (+) when it flows from the power conversion unit 3 to the rotating machine 2.
  • the DC bus current Idc reflects the W-phase rotating machine current Imw and has a positive sign.
  • the DC bus current Idc reflects the V-phase rotating machine current Imv and has a positive sign.
  • the DC bus current Idc reflects the U-phase rotating machine current Imu and has a negative sign.
  • the DC bus current Idc reflects the U-phase rotating machine current Imu and has a positive sign.
  • the DC bus current Idc reflects the V-phase rotating machine current Imv and has a negative sign.
  • the DC bus current Idc reflects the W-phase rotating machine current Imw and has a negative sign.
  • the set of on-off signals Up2, Vp2, Wp2, Un2, Vn2, and Wn2, which are elements of the on-off signal sg2 for which the current value of the DC bus current Idc is 0, is the zero-voltage vector 122.
  • the set of on-off signals Up2, Vp2, Wp2, Un2, Vn2, and Wn2, which are elements of on-off signal sg2 whose current value of the DC bus current Idc is not zero, is non-zero voltage vector 123.
  • the set of elements of on-off signal sg2 is on-off signal vector 118, and on-off signal vector 118 has zero voltage vector 122 and non-zero voltage vector 123.
  • Figure 11 also shows the zero voltage vector 122 and non-zero voltage vector 123.
  • the zero voltage vector 122 is a set of elements of the on/off signal sg2 from time tpp1 to time t1, from time t3 to time t4, and from time t6 to time tpp2.
  • the non-zero voltage vector 123 is a set of elements of the on/off signal sg2 from time t1 to time t3, and from time t4 to time t6.
  • the PWM signal on/off signal sg2 output from the PWM signal generation unit 33 in response to the adjustment voltage command sgca output from the voltage command adjustment unit 39 becomes a signal that has been adjusted by pulse shifting, voltage command value compensation, etc. during a specific period, i.e., the period during which the adjustment process is performed.
  • the adjustment process using pulse shifting i.e., pulse shift processing, will be described.
  • a command identical to the pre-adjustment voltage command sgc is not input to the PWM signal generation unit 33, so the pre-adjustment on/off signal sg2 is not generated.
  • Figure 13 shows the carrier signal 51, voltage command vector Vuvw*, and on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 before adjustment
  • Figure 16 shows the carrier signal 51, voltage command vector Vuvw*, and on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 after pulse shift processing.
  • Figures 13 and 16 show a crest-start type example in which the start and end points of the carrier period Tc are crests Pp.
  • signal diagrams such as Figures 13 and 16 will be referred to as crest-start type signal diagrams, where appropriate.
  • the waveform display of the carrier signal 51 and the voltage command vector Vuvw* will be referred to as the input waveform display
  • the waveform display of the on/off signal of the PWM signal will be referred to as the output waveform display.
  • the carrier signal 51 has a crest Pp at time tpp1, a trough Pv at time tpv1, and a crest Pp at time tpp2.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis of the input waveform display represents voltage
  • the vertical axis of the output waveform display represents the digital signal level.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* which are high-frequency voltage commands for the U, V, and W phases, have command waveforms 63u, 63v, and 63w, respectively. This is the case where the command values of the U-phase voltage command Vu* and the V-phase voltage command Vv* are equal, and the W-phase voltage command Vw* has a smaller command value than the high-frequency voltage commands of the remaining two phases.
  • the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 before adjustment in the upper arms of the U, V, and W phases have on/off signal waveforms 64u, 64v, and 64w, respectively.
  • Figure 13 shows that the timing determination unit 35 plans to detect the U-phase rotating machine current Imu at detection timing Tu, and plans to detect the V-phase rotating machine current Imv at detection timing Tv. Because the carrier signal 51 is equal to or less than the command values of the voltage commands Vu* and Vv* from time t1 to time t4, the pre-adjustment on-off signals Up2 and Vp2 are at an on level during this period. Because the carrier signal 51 is equal to or less than the command value of the voltage command Vw* from time t2 to time t3, the pre-adjustment on-off signal Wp2 is at an on level during this period. FIG.
  • the pre-adjustment on-off signals Up2 and Vp2 in the range of interest 52 correspond to on-off signal waveforms 48a and 48b in FIG. 14, respectively.
  • the U-phase rotating machine current Imu cannot be detected at detection timing Tu, indicating that adjustment is necessary to enable detection at detection timing Tu.
  • the difference ⁇ W is the difference between the falling edge of the pre-adjustment on-off signal Up2 and the falling edge of the pre-adjustment on-off signal Vp2.
  • the pre-adjustment on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are zero-voltage vector 122 (see FIG. 11) during current detection at detection timing Tv, so the V-phase rotating machine current Imv cannot be detected.
  • Figure 14 shows the case where ⁇ W ⁇ Tid, which corresponds to an enlarged view of the area of interest 52
  • Figure 15 shows the case where ⁇ W>Tid.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents the output waveform, which represents the digital signal level.
  • the on-off signal waveform 48a of one phase changes from the off level to the on level at time tp1.
  • the on-off signal waveform 48b of the other phase changes from the off level to the on level at time tp2.
  • the pulse rise difference ⁇ W is the difference between the on-off signal waveform 48a and the on-off signal waveform 48b, and is expressed in time as time tp2 - time tp1.
  • Figures 14 and 15 show an example in which the start time of the current detection time Tid is time tp1, and the end time of the current detection time Tid is the detection timing Tg.
  • the current detection time Tid is the execution time of AD conversion
  • the detection timing Tg shown in Figures 14 and 15 corresponds to the time when the AD-converted detection value is determined.
  • the on/off signal waveform 48b changes from the off level to the on level in a time from time tp1 that is shorter than the current detection time Tid.
  • the unadjusted on/off signal Up2 of the U-phase upper arm is shifted forward in time within the carrier cycle Tc as indicated by arrow 54u to generate an adjusted on/off signal Up2, and the unadjusted on/off signal Vp2 of the V-phase upper arm is shifted backward in time within the carrier cycle Tc as indicated by arrow 54v to generate an adjusted on/off signal Vp2.
  • the detectable period 53a is the period from the pulse end of the on/off signal Up2 in the first half of the carrier Trmf to the detection timing Tu, and this period is equal to or longer than the current detection time Tid.
  • the detectable period 53b is the period from the pulse end of the on/off signal Up2 in the second half of the carrier Trms to the detection timing Tv, and this period is equal to or longer than the current detection time Tid.
  • the adjustment amounts are generally designated by the symbol Ds, and when distinguished, Dsu, Dsv, and Dsw are used.
  • FIG. 16 shows an example in which the detection target phase Pid in the first half of the carrier Trmf is U-phase, the detection timing Tg of the detection target phase Pid is detection timing Tu, and the detection target phase Pid in the second half of the carrier Trms is V-phase, and the detection timing Tg of the detection target phase Pid is detection timing Tv.
  • Voltage command adjustment unit 39 receives adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds as input, and changes voltage command Vu* when adjustment target phase Dp is U-phase from command waveform 63u in FIG.
  • command waveform 65u has a command value that increases by command value adjustment amount ⁇ 1 at the first half of the carrier Trmf and decreases by command value adjustment amount ⁇ 1 at the second half of the carrier Trms.
  • command waveform 65v Compared to command waveform 63v, command waveform 65v has a command value that decreases by command value adjustment amount ⁇ 2 at the first half of the carrier Trmf and increases by command value adjustment amount ⁇ 2 at the second half of the carrier Trms.
  • Command waveform 65w of the W-phase voltage command Vw* is the same as command waveform 63w in Figure 13.
  • the U-phase on/off signal Up2 has an on/off signal waveform 66u
  • the V-phase on/off signal Vp2 has an on/off signal waveform 66v
  • the W-phase on/off signal Wp2 has an on/off signal waveform 66w.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at an on level from time ta1 to time tb1
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at an on level from time ta2 to time tb2.
  • the W-phase on/off signal Wp2 is at an on level from time t2 to time t3.
  • the V-phase rotating machine current Imv can be detected.
  • the timing determination unit 35 determines the phases for which current can be detected, generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid indicates the V-phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of the V-phase detection timing Tg, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds based on the information of the detection target phase signal sgp and detection timing signal sgs output from the timing determination unit 35, and the PWM signal generation unit 33 generates an adjusted on/off signal sg2 by shifting the pre-adjustment on/off signal sg2 forward or backward in time within the carrier cycle Tc based on the adjustment voltage command sgca output from the voltage command adjustment unit 39. This makes it possible to detect the current of a specified phase at a specified timing without changing the average voltage over one carrier cycle Tc.
  • FIG. 26 shows a third example of the carrier signal 51, the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, and the rotating machine current Im, which is the three-phase current of the rotating machine 2, in which the starting point of the carrier period Tc is a peak Pp
  • FIG. 28 shows a fourth example of the carrier signal 51, the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, and the rotating machine current Im, which is the three-phase current of the rotating machine 2, in which the starting point of the carrier period Tc is a valley Pv.
  • FIGS. 18 and 26 are diagrams of the crest-start type
  • FIGS. 21 and 28 are diagrams of the valley-start type, in which the starting and ending points of the carrier period Tc are valleys Pv.
  • FIGS. 18 to 20 and 24 A first example of the operation of the inductance measurement device 1 will be described using FIGS. 18 to 20 and 24, and a second example of the operation of the inductance measurement device 1 will be described using FIGS. 21 to 23 and 25.
  • FIGS. 21 to 23 and 25 A third example of the operation of the inductance measurement device 1 will be described using Figures 26 and 27, and a fourth example of the operation of the inductance measurement device 1 will be described using Figures 28 and 29.
  • Figures 18, 21, 26, and 28 show examples in which the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is 90°.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, as rectangular wave voltages with a 120° phase difference between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • the command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is 12 times the carrier period Tc.
  • the waveforms of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are command waveforms 67u, 67v, and 67w, respectively.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are rectangular wave voltages.
  • the command value is changed at a frequency high enough to prevent the rotating machine 2 from rotating.
  • the rotating machine current Im reaches its peak value at the pulse edge where the polarity of the rectangular wave voltage changes (the voltage sign changes between a positive voltage value and a negative voltage value).
  • the on-off signal sg2 is generated using the voltage command vector Vuvw* having the command waveform shown in FIG. 18 , the on-off signal sg2 becomes a rectangular wave voltage similar to the voltage command vector Vuvw*. Since the rotating machine current Im has a waveform similar to the phase current waveform 47 in FIG. 17 , the voltage command having command waveforms 67u, 67v, and 67w is used as the basic voltage command. For this reason, the three-phase voltages supplied to the rotating machine 2 by the command waveforms 67u, 67v, and 67w can be considered quasi-fundamental waves.
  • the pulse edges at which the polarity of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* of the rectangular wave voltage changes are the sign reversal timings Tsr, where the sign of the voltage command sgc mentioned above reverses at the end of the voltage unit interval Tru.
  • the sign reversal timings Tsr are assigned to the time tc3 when the sign of the voltage command Vu* reverses from positive to negative and the time tc4 when the sign of the voltage command Vu* reverses from negative to positive.
  • the time tc0 when the sign of the voltage command Vu* reverses from negative to positive is also the sign reversal timing Tsr.
  • the voltage commands Vv* and Vw* there are also sign reversal timings Tsr when the sign reverses from positive to negative and when the sign reverses from negative to positive.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, Vw* for the square wave voltage also have sign reversal timings Tsr where the sign reverses from positive to negative and sign reversal timings Tsr where the sign reverses from negative to positive.
  • the quasi-fundamental three-phase voltage Vuvw also has sign reversal timings Tsr where the sign reverses from positive to negative and sign reversal timings Tsr where the sign reverses from negative to positive.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 67u, 67v, and 67w are three-phase voltage commands sgc in which the voltages of each of the three phases supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., the fundamental voltage command 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave current in the rotating machine 2.
  • the phase in which the sign of the command value of the fundamental voltage command 119 is inverted is called a special phase 124
  • the special phase 124 in which the sign of the command value of the fundamental voltage command 119 changes from positive to negative is called a first special phase 125
  • the special phase 124 in which the sign of the command value of the fundamental voltage command 119 changes from negative to positive is called a second special phase 126.
  • the rotating machine current period Tmi like the command period Tmc, is 12 times the carrier period Tc.
  • Time tc3 is the command period midpoint Tmcc, which is the midpoint of the command period Tmc for the U phase.
  • the sign of the command value of the base voltage command 119 changes from positive to negative, so time tc3 in Figure 18 corresponds to time tc3 in Figure 17.
  • the sign of the command value of the base voltage command 119 changes from negative to positive, so time tc4 in Figure 18 corresponds to time tc4 in Figure 17.
  • the rotating machine current Imu which is the U-phase rotating machine current Im, reaches its negative peak at time tc0, its positive peak at time tc3, and its negative peak at time tc4. That is, the rotating machine current Im of the first special phase 125 reaches its positive peak at the sign reversal timing Tsr, and the rotating machine current Im of the second special phase 126 reaches its negative peak at the sign reversal timing Tsr.
  • the first special phase 125 and the second special phase 126 are the phases that detect the positive peak and the negative peak of the rotating machine current Im mentioned above.
  • the rotating machine current Im reaches its positive or negative peak at the sign reversal timing Tsr, and the detection timing Tg for detecting the rotating machine current Im of the first special phase 125 and the second special phase 126 is determined to be one of the two adjacent voltage unit intervals Tru that include the sign reversal timing Tsr.
  • Time tc1 in Figure 18 is the midpoint of the positive command value period of the voltage command Vu*, and the rotating machine current Imu is approximately 0, so it corresponds to time tc1 in Figure 17.
  • Time tc2 in Figure 18 is the midpoint of the negative command value period of the voltage command Vu*, and the rotating machine current Imu is approximately 0, so it corresponds to time tc2 in Figure 17.
  • the period from time tc1 to time tc3 in Figure 18 is the command phase difference ⁇ in one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • the period from time tc2 to time tc4 in Figure 18 is the command phase difference ⁇ in one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • the period from the time indicated by dashed line 55a to time tc3 is the U-phase current detection period Sdu
  • the period from time tc4 to the time indicated by dashed line 55b is the U-phase current detection period Sdu.
  • the period of the carrier cycle Tc ending at time tc3 when the sign of the command value of the voltage command sgc in the crest-start type changes from positive to negative is defined as the first current detection period Sd1
  • the period of the carrier cycle Tc starting at time tc4 when the sign of the command value of the voltage command sgc in the crest-start type changes from negative to positive is defined as the second current detection period Sd2.
  • the time tc1 of the positive peak when the phase voltage Vu is a fundamental wave as in Figure 17 corresponds to the time tc1 which is the middle of the high level period of the command waveform 67u when the voltage command Vu* in Figure 18 is a square wave.
  • the time tc2 of the negative peak when the phase voltage Vu is a fundamental wave as in Figure 17 corresponds to the time tc2 which is the middle of the low level period of the command waveform 67u when the voltage command Vu* in Figure 18 is a square wave.
  • the timing determination unit 35 determines that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear at time tc3, which is 90° delayed from time tc1, and that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear at time tc4, which is 90° delayed from time tc2.
  • the timing determination unit 35 determines one of the phases for detecting current in the carrier period immediately before time tc3, i.e., the first current detection period Sd1, as the U-phase, and determines one of the phases for detecting current in the carrier period immediately after time tc4, i.e., the second current detection period Sd2, as the U-phase.
  • the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases for which current is detected in the carrier period immediately before time tc3 (first current detection period Sd1), because the U-phase rotating machine current Imu can be detected in the carrier period immediately before time tc3 (first current detection period Sd1) compared to the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected in the carrier period immediately after time tc3 (see Figure 20). Therefore, the first current detection period Sd1 is a carrier period that includes the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr at which the positive peak of the rotating machine current Imu appears when the detection target phase Pid is the U phase.
  • the timing determination unit 35 compares the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected in the carrier period immediately before time tc4 with the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected in the carrier cycle immediately after time tc4, i.e., the second current detection period Sd2, to determine in which case a current closer to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases in which current is detected in the carrier period immediately after time tc4 (second current detection period Sd2), because detection of the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period immediately after time tc4 (second current detection period Sd2) allows a current closer to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu to be detected than detection of the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period immediately before time tc4. Therefore, the second current detection period Sd2 is a carrier period that includes the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr at which the negative peak of the rotating machine current Imu appears when the detection target phase Pid is the U phase.
  • FIG. 19 and 20 are diagrams explaining why, in the example of FIG. 18, the U-phase is determined to be one of the phases for detecting current in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before time tc3, which is the sign reversal timing Tsr of the U-phase.
  • Figures 19 and 20 are explanatory diagrams of a peak-start type signal. The horizontal axis is time, the vertical axis of the input waveform display is voltage, and the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • Figure 19 shows an example of the detection timing of the U-phase rotating machine current Imu when detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before time tc3.
  • command waveform 68u2 the command value at the first half of the carrier Trmf is decreased by command value adjustment amount ⁇ compared to before the shift, and the command value at the second half of the carrier Trms is increased by command value adjustment amount ⁇ compared to before the shift.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t2 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t1 to time t5
  • the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t3 to time t4.
  • the period from time t3 to time t4 is the zero voltage vector period Z1, during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t6 to time tc3 is a zero voltage vector period Z2 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “off,” and the set of elements of on/off signal sg2 becomes zero voltage vector 122.
  • the period from time t5 to time t6 is a non-zero voltage vector period in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and the set of elements of on/off signal sg2 becomes non-zero voltage vector 123, and is also a current detected voltage vector period Q1 in which detected on/off signal vector 121 is output.
  • a current detection command 120 is output in which the voltage command vector Vuvw* detects the rotating machine current Im.
  • the time of the current detection voltage vector period Q1 is the adjustment amount Dsu, which becomes the current detection time Tid.
  • This adjustment amount Dsu is realized by the command value adjustment amount ⁇ .
  • the current detection command 120 is a three-phase voltage command sgc in which the absolute value of the DC bus current Idc detected by the current detection unit 5 is equal to the absolute value of the current (rotating machine current Im), which is the current of the phase with the largest absolute value among the three phase currents of the rotating machine 2 and is closest to the positive or negative peak.
  • the current detection command 120 may be a three-phase voltage command sgc adjacent to the middle of the command cycle (command cycle middle Tmcc) where the command values of the three-phase voltage commands sgc change over a constant command cycle Tmc and the sign of the command value for one phase is inverted, and the three-phase voltage command sgc may be such that the absolute value of the current (current at time tc3 or tc4 in FIG. 17 ) flowing through the phase (phase corresponding to time tc3 or tc4 in FIG. 17 ) having the smallest absolute instantaneous value of the voltage supplied to the rotating machine 2 is equal to the absolute value of the DC bus current Idc detected by the current detection unit 5.
  • the current of the phase with the largest absolute value among the three phase currents of the rotating machine 2 and closest to the positive or negative peak is the current corresponding to time tc3 in FIG. 17 or the current corresponding to time tc4 in FIG. 17 .
  • Times tc3 and tc4 in Figure 18 are the timings when the sign of the voltage command sgc that causes the PWM signal generating unit 33 to generate a rectangular wave voltage is reversed and are the timings of the ends of the voltage unit interval Tru, i.e., sign reversal timing Tsr.
  • Times tc3 and tc4 in Figure 17 are the timings when the sign of the AC voltage such as the three-phase voltage Vuvw applied to the rotating machine 2 is reversed and are the timings of the ends of the voltage unit interval Tru, i.e., sign reversal timing Tsr.
  • Detection timing Tu1 allows the U-phase rotating machine current Imu to be detected immediately before the on/off signal Up2 of the U-phase upper arm transitions from on level to off level. Note that even if detection timing Tg such as detection timing Tu1 overlaps with a change in the on/off signal sg2 to be detected, this does not matter because current detection is completed at detection timing Tg. The same applies to other figures.
  • the unadjusted on/off signal Up2 of the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the adjusted on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the detected on/off signal vector 121 shown in FIG. 19 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” respectively, and which allows detection of the U-phase rotating machine current Imu.
  • the current detection command 120 shown in FIG. 19 is a command having command values for each phase in the command waveforms 68u2, 68v, and 68w from time t5 to time t6.
  • the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in FIG. 19 is limited to the non-zero voltage vector 123 from time t2 to time t3 or from time t4 to time t5, i.e., the W-phase current, in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “off.” Therefore, in order to detect the U-phase rotating machine current Imu, it is necessary to shift the U-phase on/off signal Up2. In Figure 19, the U-phase on/off signal Up2 is shifted from before adjustment, but the V-phase on/off signal Vp2 may also be shifted from before adjustment.
  • Detection timing Tu2 is time t3, which is the time after the adjustment amount Dsu, which is the current detection time Tid, has elapsed since the on/off signal Wp2 of the W-phase upper arm transitions from the off level to the on level.
  • the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the adjusted on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in Figure 20 will be only the V-phase current for which the non-zero voltage vector 123, i.e., the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2, are "off,” “on,” and “off” from time t1 to time t2 or from time t5 to time t6.
  • the U-phase on/off signal Up2 is shifted from before adjustment, but the W-phase on/off signal Wp2 may also be shifted from before adjustment.
  • the U-phase voltage command Vu* has command waveform 70u1 before the shift and command waveform 70u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 70v
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 70w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after the shift is on-on signal waveform 71u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 71v
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 71w.
  • the command value at the first half of the carrier Trmf is decreased compared to before the shift, and the command value at the second half of the carrier Trms is increased compared to before the shift.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t3 to time t5.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t1 to time t6, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t2 to time t4.
  • the period from time t3 to time t4 is the zero voltage vector period Z1, during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t2 to time t3 is a non-zero voltage vector period during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes a non-zero voltage vector 123, as well as a current detection voltage vector period Q1 during which the detection on/off signal vector 121 is output.
  • detection timing Tu1 in Figure 19 is closer to time tc3 when the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu appears, i.e., sign reversal timing Tsr. Furthermore, the changes in phase currents Iu, Iv, Iw when the on/off signals Up2, Vp2, Wp2 of the upper arms of all three phases are at the off level, and when the on/off signals Up2, Vp2, Wp2 of the upper arms of all three phases are at the on level, are smaller than the changes in phase currents Iu, Iv, Iw when the on/off signals Up2, Vp2, Wp2 of the upper arms of any one or two of the three phases are at the on level.
  • the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases in which current is detected in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before time tc3.
  • the positive peaks of the currents of all phases can be detected with high accuracy by detecting the rotating machine current Im of the phase that has the largest absolute value among the three phases and is closest to the positive peak in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before the timing at which the positive peak of the rotating machine current Im of each phase appears.
  • the detected on/off signal vector 121 which has the starting point of the carrier signal 51 at peak Pp and detects the positive peak of the rotating machine current Im (first detection target) with high accuracy, is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 is equal to the absolute value of the current of one phase of the rotating machine 2 that has the largest absolute value among the three phases and is increasing toward the positive peak (rotating machine current Imu in the first current detection period Sd1).
  • the detected on/off signal vector 121 for detecting the first detection object with high accuracy is a set of on/off signals sg2 such that the absolute value of the current (rotating machine current Imu in the first current detection period Sd1) flowing through the phase having the smallest absolute instantaneous value of the voltage (three-phase voltage Vuvw) supplied to the rotating machine 2 is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 immediately before the sign of the command value reverses from positive to negative at the middle of the command period Tmc (command period middle Tmcc).
  • the control unit 4 determines that the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign determination target (voltage command sgc or AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the rotating machine 2) reverses sign from positive to negative at the sign reversal timing Tsr, is the detection target phase Pid of the phase current to be detected, and determines that the phase current of the detection target phase Pid will be detected in the second voltage unit interval Tru2, which is located before the sign reversal timing Tsr.
  • the instantaneous value of the fundamental wave (phase voltage waveform 46) of the U-phase phase voltage Vu and the instantaneous value (pulse edge passing through 0) of the fundamental wave of the U-phase high-frequency voltage command (corresponding to command waveform 67u of fundamental voltage command 119) are 0, which is smaller than the absolute value of the instantaneous value of the fundamental wave (phase voltage waveform 46) of the other V-phase and W-phase phase voltages Vv and Vw and the absolute value of the instantaneous value of the fundamental wave of the high-frequency voltage command (corresponding to command waveforms 67v and 67w of fundamental voltage command 119).
  • the phase difference between the three-phase voltage Vuvw of the high-frequency voltage or the voltage command Vuvw*, which is the high-frequency voltage command, and the rotating machine current Im is 90°, at the timing when the positive peak of the rotating machine current Im of a certain phase appears, the instantaneous value of the quasi-fundamental wave of the phase voltage (Vu, Vv, Vw) of that phase and the instantaneous value of the quasi-fundamental wave of the high-frequency voltage command of that phase (fundamental voltage command 119) are 0, and are smaller than the absolute values of the instantaneous values of the quasi-fundamental wave of the phase voltages of the other phases and the absolute values of the instantaneous values of the quasi-fundamental wave of the high-frequency voltage command.
  • carrier signal 51 is at valley Pv at times tc0, tc1, tc2, tc3, and tc4.
  • the period from time tc3 to the time indicated by dashed line 55c is a U-phase current detection period Sdu
  • the period from the time indicated by dashed line 55d to time tc4 is a U-phase current detection period Sdu.
  • a third current detection period Sd3 is a period of the carrier cycle Tc starting at time tc3, when the sign of the command value of the voltage command sgc in the valley-start type changes from positive to negative.
  • a fourth current detection period Sd4 is a period of the carrier cycle Tc ending at time tc4, when the sign of the command value of the voltage command sgc in the valley-start type changes from negative to positive.
  • the U-phase current detection period Sdu from time tc3 to the time indicated by dashed line 55c is the third current detection period Sd3
  • the U-phase current detection period Sdu from the time indicated by dashed line 55d to time tc4 is the fourth current detection period Sd4. While the U-phase is denoted by symbols Sdu, Sd1, and Sd2 in FIG. 21 , the same applies to the V-phase and W-phase.
  • Figures 19 and 20 show the case where the starting point of the carrier signal 51 is set to peak Pp.
  • Figure 19 shows the case where the current detection command 120 is set to the side of the sign reversal timing Tsr in one voltage unit interval Tru
  • Figure 20 shows the case where the current detection command 120 is set to the side opposite the sign reversal timing Tsr in one voltage unit interval Tru.
  • Figure 23 corresponds to Figure 19, where the starting point is peak Pp
  • Figure 22 corresponds to Figure 20, where the starting point is peak Pp.
  • Figures 22 and 23 are valley-start type signal diagrams.
  • FIG. 23 shows an example of the detection timing of the U-phase rotating machine current Imu when the U-phase rotating machine current Imu is detected during the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after time tc3, which is the U-phase sign reversal timing Tsr.
  • the U-phase voltage command Vu* has command waveform 74u1 before shifting and command waveform 74u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 74v
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 74w
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 75u
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 75v
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 75w.
  • the command value decreases compared to before the shift in the first half of the carrier Trmf, and increases compared to before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the off level from time t1 to time t5.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the off level from time t3 to time t4, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the off level from time t2 to time t6.
  • the period from time t1 to time t2 is a non-zero voltage vector period during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes a non-zero voltage vector 123, as well as a current detection voltage vector period Q1 during which the detected on/off signal vector 121 is output.
  • the duration of the current detection voltage vector period Q1 is the adjustment amount Dsu, which becomes the current detection time Tid.
  • the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in FIG. 23 will be only the non-zero voltage vector 123 from time t2 to time t3 or from time t4 to time t5, i.e., the V-phase current, in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” "on,” and “off.” Therefore, in order to detect the U-phase rotating machine current Imu, it is necessary to shift the U-phase on/off signal Up2. In Figure 23, the U-phase on/off signal Up2 is shifted from before adjustment, but the W-phase on/off signal Wp2 may also be shifted from before adjustment.
  • the U-phase rotating machine current Imu can be detected from the time when the on/off signal Up2 of the U-phase upper arm transitions from the off level to the on level until immediately before time t5, after the adjustment amount Dsu, which is the current detection time Tid, has elapsed.
  • the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the adjusted on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in Figure 22 will be only the W-phase current for which the non-zero voltage vector 123, i.e., the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2, are "on,” “on,” and “off” from time t1 to time t2 or from time t5 to time t6.
  • the U-phase on/off signal Up2 is shifted from before adjustment, but the V-phase on/off signal Vp2 may also be shifted from before adjustment.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 72u1 before the shift and command waveform 72u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 72v
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 72w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after the shift is on-on signal waveform 73u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 73v
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 73w.
  • the positive peaks of the currents of all phases can be detected with high accuracy by detecting the rotor current Im of the phase that has the largest absolute value among the three phases and is closest to the positive peak in the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after the timing when the positive peak of the rotor current Im of each phase appears.
  • the detected on/off signal vector 121 that starts at the valley Pv and detects the positive peak of the rotor current Im (second detection target) with high accuracy is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 is equal to the absolute value of the current of one phase of the rotor 2 that has the largest absolute value among the three phases and has decreased beyond the positive peak (rotor current Imu in the third current detection period Sd3).
  • the detected on/off signal vector 121 that detects the second detection target with high accuracy may also be expressed as follows.
  • the detected on/off signal vector 121 which detects the second detection target with high accuracy, is a set of on/off signals sg2 such that the absolute value of the current (rotating machine current Imu in the third current detection period Sd3) flowing through the phase having the smallest absolute instantaneous value of the voltage (three-phase voltage Vuvw) supplied to the rotating machine 2 is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 immediately after the sign of the command value reverses from positive to negative in the middle of the command period Tmc (command period middle Tmcc).
  • the command value increases from before the shift in the first half of the carrier Trmf, and decreases from before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t1 to time t5.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t3 to time t4, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t2 to time t6.
  • the period from time t3 to time t4 is the zero voltage vector period Z1 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time tc4 to time t1 is the zero voltage vector period Z2 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t1 to time t2 is a non-zero voltage vector period during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes a non-zero voltage vector 123, as well as a current detection voltage vector period Q1 during which the detected on/off signal vector 121 is output.
  • the duration of the current detection voltage vector period Q1 is the adjustment amount Dsu, which becomes the current detection time Tid.
  • Detection timing Tu6 allows the U-phase rotating machine current Imu to be detected immediately after the on/off signal Up2 for the U-phase upper arm transitions from the off level to the on level.
  • the unadjusted on/off signal Up2 for the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the adjusted on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the detected on/off signal vector 121 shown in Figure 24 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” allowing the U-phase rotating machine current Imu to be detected.
  • the current detection command 120 shown in Figure 24 is a command having command values for each phase in the command waveforms 76u2, 76v, and 76w from time t1 to time t2. If the U-phase on/off signal Up2 is not shifted from before adjustment, the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in FIG.
  • the negative peaks of the currents of all phases can be detected with high accuracy by detecting the rotating machine current Im of the phase that has the largest absolute value among the three phases and is closest to the negative peak in the carrier period (second current detection period Sd2) immediately after the timing at which the negative peak of the rotating machine current Im of each phase appears.
  • the detected on/off signal vector 121 which starts at peak Pp and detects the negative peak of the rotating machine current Im (third detection target) with high accuracy, is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 is equal to the absolute value of the current of one phase of the rotating machine 2 that has the largest absolute value among the three phases and has increased beyond the negative peak (rotating machine current Imu in the second current detection period Sd2).
  • the detected on/off signal vector 121 which detects the third detection target with high accuracy, may also be expressed as follows.
  • the detected on/off signal vector 121 which detects the third detection target with high accuracy, is a set of on/off signals sg2 such that the absolute value of the current (rotating machine current Imu in the second current detection period Sd2) flowing through the phase with the smallest absolute instantaneous value of the voltage (three-phase voltage Vuvw) supplied to the rotating machine 2 is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 immediately after the sign of the command value reverses from negative to positive at the midpoint of the command period Tmc (command period midpoint Tmcc), which starts at the timing when the sign of the command value reverses from positive to negative.
  • the detection on/off signal vector 121 shown in Figure 24, which detects the negative peak (third detection target) of the rotating machine current Im with high accuracy, is the case where the starting point of the carrier signal 51 is set to the peak Pp. If the starting point of the carrier signal 51 is set to the valley Pv, detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period immediately before time tc4 in Figure 21 (fourth current detection period Sd4) can detect a current closer to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu than detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period immediately after time tc4. Therefore, the timing determination unit 35 determines that one of the phases for detecting current in the carrier period immediately before time tc4 (fourth current detection period Sd4) is the U-phase.
  • Figure 25 is an explanatory diagram of a valley-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • Figure 25 shows an example of the detection timing of the U-phase rotating machine current Imu when detecting the U-phase rotating machine current Imu during the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before time tc4.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 78u1 before shifting and command waveform 78u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 78v
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 78w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 79u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 79v, and the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 79w.
  • the command value increases from before the shift in the first half of the carrier Trmf, and decreases from before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the off level from time t2 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the off level from time t1 to time t5
  • the W-phase on/off signal Wp2 is at the off level from time t3 to time t4.
  • the period from time t5 to time t6 is a non-zero voltage vector period during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, as well as a current detection voltage vector period Q1 during which the detected on/off signal vector 121 is output.
  • the duration of the current detection voltage vector period Q1 is the adjustment amount Dsu, which becomes the current detection time Tid.
  • Detection timing Tu5 allows the U-phase rotating machine current Imu to be detected immediately before the on/off signal Up2 for the U-phase upper arm transitions from the off level to the on level.
  • the unadjusted on/off signal Up2 for the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the adjusted on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the detected on/off signal vector 121 shown in Figure 25 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” allowing the U-phase rotating machine current Imu to be detected.
  • the current detection command 120 shown in Figure 25 is a command having command values for each phase in the command waveforms 78u2, 78v, and 78w from time t5 to time t6. If the U-phase on/off signal Up2 is not shifted from before adjustment, the rotating machine current Im that can be detected within the carrier period Tc shown in FIG.
  • the negative peaks of the currents of all phases can be detected with high accuracy by detecting the rotating machine current Im of the phase that has the largest absolute value among the three phases and is closest to the negative peak in the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before the timing when the negative peak of the rotating machine current Im of each phase appears.
  • the detected on/off signal vector 121 that starts at the valley Pv and detects the negative peak of the rotating machine current Im (fourth detection target) with high accuracy is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 is equal to the absolute value of the current of one phase of the rotating machine 2 that has the largest absolute value among the three phases and is decreasing toward the negative peak (rotating machine current Imu in the fourth current detection period Sd4).
  • the detected on/off signal vector 121 that detects the fourth detection target with high accuracy may also be expressed as follows.
  • the detected on/off signal vector 121 which detects the fourth detection target with high accuracy, is a set of on/off signals sg2 such that the absolute value of the current (rotating machine current Imu in the fourth current detection period Sd4) flowing through the phase having the smallest absolute instantaneous value of the voltage (three-phase voltage Vuvw) supplied to the rotating machine 2 is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5 immediately before the sign of the command value reverses from negative to positive at the middle (command cycle middle Tmcc) of the command cycle Tmc, which starts at the timing when the sign of the command value reverses from positive to negative.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg so that the current closest to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before the timing of time tc3 in Figure 18.
  • the detection timing Tg for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before the timing of time tc3 is, for example, the timing of Tu1 in Figure 19.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg so that the current closest to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected in the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after the timing of time tc3 in Figure 21.
  • the detection timing Tg for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after time tc3 is, for example, timing Tu4 in Figure 23.
  • the positive peak of the rotating machine current Im of a certain phase appears at the end point (time tc3 in Figure 18) of the carrier period (first current detection period Sd1) designated for detecting the positive peak of the rotating machine current Im. Therefore, by setting the detection timing Tg of the phase in the latter half of the carrier Trms of the carrier period (first current detection period Sd1), the positive peak of the rotating machine current Im of the phase can be detected with high accuracy.
  • the end point of the first current detection period Sd1 is the end point of the second voltage unit interval Tru2, where the carrier signal 51 shows a tendency to increase in value over time from the second peak (valley Pv) to the first peak (peak Pp).
  • the end timing of the first current detection period Sd1 and the end timing of the second voltage unit interval Tru2 are the sign reversal timing Tsr, where the sign of the voltage command sgc for one phase is reversed from positive to negative. 19, among the zero voltage vectors 122 outputted in time (on the left side in FIG.
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 is the zero voltage vector outputted near the valley Pv of the carrier signal 51.
  • the detected on/off signal vector 121 is outputted during the current detected voltage vector period Q1
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 in time before the detected on/off signal vector 121 is outputted during the zero voltage vector period Z1.
  • the detected on/off signal vector 121 turns on the switching element 11a of the U-phase upper arm, the switching element 11d of the V-phase lower arm, and the switching element 11f of the W-phase lower arm.
  • one of the voltage vectors of the on/off signal sg2 adjacent to the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the positive peak of the rotating machine current Im is detected may become the zero voltage vector 122 (the voltage vector of the zero voltage vector period Z2 in the example of FIG. 19) output when the lower arms of all phases are in the on state.
  • the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the positive peak of the rotating machine current Im is detected may not be adjacent to the zero voltage vector 122.
  • the unadjusted on/off signal Up2 for the U-phase upper arm is shifted further back in time to generate an adjusted on/off signal Up2, the zero voltage vector period Z2 becomes shorter, and so the zero voltage vector 122 may disappear.
  • the positive peak of the rotating machine current Im of a certain phase appears at the start (time tc3 in Figure 21) of the carrier period (third current detection period Sd3) designated for detecting the positive peak of the rotating machine current Im. Therefore, by setting the detection timing Tg of the phase in the first half of the carrier Trmf of the carrier period (third current detection period Sd3), the positive peak of the rotating machine current Im of the phase can be detected with high accuracy.
  • the starting point of the third current detection period Sd3 is the starting point of the second voltage unit interval Tru2, where the carrier signal 51 shows a tendency to increase in value over time from the second peak (valley Pv) to the first peak (peak Pp).
  • the timing of the start of the third current detection period Sd3 and the timing of the start of the second voltage unit interval Tru2 are the sign reversal timing Tsr, where the sign of the voltage command sgc for one phase is reversed from positive to negative. 23, of the zero voltage vectors 122 output later (to the right in FIG.
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 is the zero voltage vector output near the peak Pp of the carrier signal 51.
  • the detected on/off signal vector 121 is output during the current detected voltage vector period Q1
  • the zero voltage vector 122 that is later in time than the detected on/off signal vector 121 and closest to the detected on/off signal vector 121 is output during the zero voltage vector period Z1.
  • the detected on/off signal vector 121 turns on the switching element 11b of the U-phase lower arm, the switching element 11c of the V-phase upper arm, and the switching element 11e of the W-phase upper arm.
  • one of the voltage vectors of the on/off signal sg2 adjacent to the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the positive peak of the rotating machine current Im is detected may become the zero voltage vector 122 (the voltage vector of the zero voltage vector period Z2 in the example of FIG. 23) output when the upper arms of all phases are in the on state.
  • the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the positive peak of the rotating machine current Im is detected may not be adjacent to the zero voltage vector 122.
  • the unadjusted on/off signal Up2 for the U-phase upper arm is shifted further forward in time to generate an adjusted on/off signal Up2, the zero voltage vector period Z2 becomes shorter, and so the zero voltage vector 122 may disappear.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg to detect the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu. If the starting point of the carrier signal 51 is set to peak Pp, the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg so that the current closest to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected in the carrier period (second current detection period Sd2) immediately after time tc4 in Figure 18.
  • the detection timing Tg for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (second current detection period Sd2) immediately after time tc4 is, for example, timing Tu6 in Figure 24.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg so that the current closest to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected in the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before time tc4 in FIG. 21.
  • the detection timing Tg for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before time tc4 is, for example, timing Tu5 in FIG. 25.
  • the negative peak of the rotating machine current Im of a certain phase appears at the start (time tc4 in Figure 18) of the carrier period (second current detection period Sd2) designated for detecting the negative peak of the rotating machine current Im. Therefore, by setting the detection timing Tg of the phase in the first half of the carrier Trmf of the carrier period (second current detection period Sd2), the negative peak of the rotating machine current Im of the phase can be detected with high accuracy.
  • the start point of the second current detection period Sd2 is the start point of the first voltage unit interval Tru1, where the carrier signal 51 shows a tendency to decrease in value over time from the first peak (peak Pp) to the second peak (valley Pv).
  • the start timing of the second current detection period Sd2 and the start timing of the first voltage unit interval Tru1 are the sign reversal timing Tsr, where the sign of the voltage command sgc for one phase reverses from negative to positive. 24, of the zero voltage vectors 122 output later in time (to the right in FIG.
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 is the zero voltage vector output near the valley Pv of the carrier signal 51.
  • the detected on/off signal vector 121 is output during the current detected voltage vector period Q1
  • the zero voltage vector 122 that is later in time than the detected on/off signal vector 121 and closest to the detected on/off signal vector 121 is output during the zero voltage vector period Z1.
  • the detected on/off signal vector 121 turns on the switching element 11a of the U-phase upper arm, the switching element 11d of the V-phase lower arm, and the switching element 11f of the W-phase lower arm.
  • one of the voltage vectors adjacent to the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the negative peak of the rotating machine current Im is detected is the zero voltage vector 122 (the voltage vector in the zero voltage vector period Z2 in the example of Figure 24) output when the lower arms of all phases are in the on state.
  • the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the negative peak of the rotating machine current Im is detected and the zero voltage vector 122 may not be adjacent.
  • the negative peak of the rotating machine current Im of a certain phase appears at the end (time tc4 in Figure 21) of the carrier period (fourth current detection period Sd4) designated for detecting the negative peak of the rotating machine current Im. Therefore, by setting the detection timing Tg of the phase in the latter half Trms of the carrier of the carrier period (fourth current detection period Sd4), the negative peak of the rotating machine current Im of the phase can be detected with high accuracy.
  • the end point of the fourth current detection period Sd4 is the end point of the first voltage unit interval Tru1, where the carrier signal 51 shows a tendency to decrease in value over time from the first peak (peak Pp) to the second peak (valley Pv).
  • the timing of the end point of the fourth current detection period Sd4 and the timing of the end point of the first voltage unit interval Tru1 are the sign reversal timing Tsr, where the sign of the voltage command sgc for one phase is reversed from negative to positive.
  • the detection timing Tg for detecting the U-phase rotating machine current Imu is Tu5.
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 is the zero voltage vector outputted near the peak Pp of the carrier signal 51.
  • the detected on/off signal vector 121 is outputted during the current detection voltage vector period Q1
  • the zero voltage vector 122 closest to the detected on/off signal vector 121 in time before the detected on/off signal vector 121 is outputted during the zero voltage vector period Z1.
  • the detected on/off signal vector 121 turns on the switching element 11b of the U-phase lower arm, the switching element 11c of the V-phase upper arm, and the switching element 11e of the W-phase upper arm.
  • Figure 25 shows that one of the voltage vectors of the on/off signal sg2 adjacent to the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the negative peak of the rotating machine current Im is detected may be the zero voltage vector 122 output when the upper arms of all phases are in the on state (the voltage vector of the zero voltage vector period Z2 in the example of Figure 25).
  • the detected on/off signal vector 121 output at the detection timing Tg when the negative peak of the rotating machine current Im is detected may not be adjacent to the zero voltage vector 122.
  • the unadjusted on/off signal Up2 of the U-phase upper arm is shifted further back in time to generate an adjusted on/off signal Up2, the zero voltage vector period Z2 becomes shorter, and the zero voltage vector may disappear.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid as follows. When the cycle end of the carrier signal 51 is at a peak Pp, the timing determination unit 35 determines the first special phase 125 as the detection target phase Pid in the second half (carrier second half Trms) of the first cycle period (first current detection period Sd1), which is the cycle period of the carrier signal 51 immediately before the sign of the command value for one phase of the basic voltage command 119 changes from positive to negative.
  • the timing determination unit 35 determines the second special phase 126 as the detection target phase Pid in the first half (carrier first half Trms) of the second cycle period (second current detection period Sd2), which is the cycle period of the carrier signal 51 immediately after the sign of the command value for one phase of the basic voltage command 119 changes from negative to positive.
  • the first current detection period Sd1 and the second current detection period Sd2 can be expressed as follows using the first voltage unit interval Tru1, the second voltage unit interval Tru2, and the sign reversal timing Tsr.
  • the first current detection period Sd1 and the second current detection period Sd2 have the first voltage unit interval Tru1 and the second voltage unit interval Tru2, and are periods of one cycle of the carrier signal 51 in which the sign reversal timing Tsr coincides with the timing of the first apex (peak Pp) of the carrier signal 51.
  • the timing determination unit 35 can also be expressed as determining the phase Pid to be detected as follows: When the end of the second voltage unit interval Tru2 coincides with the sign reversal timing Tsr, the timing determiner 35 determines the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined (the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the rotating machine 2) at the sign reversal timing Tsr to be the detection phase Pid of the phase current to be detected.
  • the timing determiner 35 determines the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined (the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the rotating machine 2) at the sign reversal timing Tsr to be the detection phase Pid of the phase current to be detected.
  • the timing determination unit 35 determines the first special phase 125 as the detection target phase Pid in the first half (carrier first half Trmf) of the third cycle period (third current detection period Sd3), which is the cycle period of the carrier signal 51 immediately after the sign of the command value for one phase of the basic voltage command 119 changes from positive to negative.
  • the timing determination unit 35 determines the second special phase 126 as the detection target phase Pid in the second half (carrier second half Trms) of the fourth cycle period (fourth current detection period Sd4), which is the cycle period of the carrier signal 51 immediately before the sign of the command value for one phase of the basic voltage command 119 changes from negative to positive.
  • the third current detection period Sd3 and the fourth current detection period Sd4 can be expressed as follows using the first voltage unit interval Tru1, the second voltage unit interval Tru2, and the sign reversal timing Tsr.
  • the third current detection period Sd3 and the fourth current detection period Sd4 have the second voltage unit interval Tru2 and the first voltage unit interval Tru1, and are periods of one cycle of the carrier signal 51 in which the sign reversal timing Tsr coincides with the timing of the second peak (trough Pv) of the carrier signal 51.
  • the timing determination unit 35 can also be expressed as determining the phase Pid to be detected as follows: When the timing of the start end of the second voltage unit interval Tru2 coincides with the sign reversal timing Tsr, the timing determiner 35 determines the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined (the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the rotating machine 2) at the sign reversal timing Tsr to be the detection target phase Pid of the phase current to be detected.
  • the timing determiner 35 determines the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined (the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the rotating machine 2) at the sign reversal timing Tsr to be the detection target phase Pid of the phase current to be detected.
  • the timing determination unit 35 also sets the current detection timing, i.e., detection timing Tg, as follows: When the cycle end of the carrier signal 51 forms a peak Pp, the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the first special phase 125 in the second half (carrier second half Trms) of the first cycle period (first current detection period Sd1) to the end of the first cycle period (first current detection period Sd1) or immediately before the detected on/off signal vector 121 changes to the zero voltage vector 122.
  • detection timing Tg current detection timing for detecting the current of the first special phase 125 in the second half (carrier second half Trms) of the first cycle period (first current detection period Sd1) to the end of the first cycle period (first current detection period Sd1) or immediately before the detected on/off signal vector 121 changes to the zero voltage vector 122.
  • the timing determination unit 35 When the cycle end of the carrier signal 51 forms a peak Pp, the timing determination unit 35 also sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the second special phase 126 in the first half (carrier first half Trmf) of the second cycle period (second current detection period Sd2) to immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed since the detected on/off signal vector 121 was output to the power conversion unit 3.
  • the timing determination unit 35 can also be expressed as setting the current detection timing, i.e., detection timing Tg, as follows: A switching command (on/off signal sg2) to multiple switching elements 11a to 11f based on the adjustment voltage command sgca that causes the DC current (DC bus current Idc) to become zero is set as a zero switching command (zero voltage vector 122), and a switching command (on/off signal sg2) to multiple switching elements 11a to 11f based on the adjustment voltage command sgca that causes the DC current (DC bus current Idc) to not become zero is set as a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123).
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid in the second voltage unit interval Tru2 of the first current detection period Sd1 to immediately before the switching command (on/off signal sg2) is changed from a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) to a zero switching command (zero voltage vector 122) based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51, and to the end end of the second voltage unit interval Tru2.
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid in the first voltage unit section Tru1 of the second current detection period Sd2 to immediately after the minimum value of the current detection time Tid during which the current of the detection target phase Pid is reflected in the DC current (DC bus current Idc) has elapsed, after the switching command (on/off signal sg2) changes from a zero switching command (zero voltage vector 122) to a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51.
  • the switching command on/off signal sg2 changes from a zero switching command (zero voltage vector 122) to a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51.
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the first special phase 125 in the first half (carrier first half Trmf) of the third cycle period (third current detection period Sd3) to immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed since the detected on/off signal vector 121 was output to the power conversion unit 3.
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the second special phase 126 in the second half (carrier second half Trms) of the fourth cycle period (fourth current detection period Sd4) to the end of the fourth cycle period (fourth current detection period Sd4) or immediately before the detected on/off signal vector 121 is changed to the zero voltage vector 122.
  • the timing determination unit 35 can also be expressed as setting the current detection timing, i.e., detection timing Tg, as follows: In the second voltage unit interval Tru2 of the third current detection period Sd3, the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid to immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed, during which the current of the detection target phase Pid is reflected in the DC current (DC bus current Idc), after the switching command (on/off signal sg2) changes from a zero switching command (zero voltage vector 122) to a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51.
  • detection timing Tg current detection timing for detecting the current of the detection target phase Pid to immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed, during which the current of the detection target phase Pid is reflected in the DC current (DC bus current Idc), after the
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid in the first voltage unit interval Tru1 of the fourth current detection period Sd4 to immediately before the switching command (on/off signal sg2) is changed from a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) to a zero switching command (zero voltage vector 122) based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51, or to the end of the first voltage unit interval Tru1.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be shifted, i.e., the adjustment target phase Dp, in order to detect the current closest to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tu1 in Figure 19 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before time tc3 in Figure 18, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determination unit 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid, so the PWM signal generation unit 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase backward in time by the current detection time Tid within the cycle period of the carrier signal 51 (first current detection period Sd1).
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase that must be shifted, i.e., the adjustment target phase Dp, in order to detect the current closest to the negative peak in the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tu6 in Figure 24 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period (second current detection period Sd2) immediately after time tc4 in Figure 18, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determination unit 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid, so the PWM signal generation unit 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase forward in time within the cycle period of the carrier signal 51 (second current detection period Sd2) by the current detection time Tid.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be shifted, i.e., the adjustment target phase Dp, in order to detect the current closest to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu at detection timing Tu4 in Figure 23 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after time tc3 in Figure 21, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determination unit 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid, so the PWM signal generation unit 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase forward in time within the cycle period of the carrier signal 51 (third current detection period Sd3) by the current detection time Tid.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be shifted, i.e., the adjustment target phase Dp, in order to detect the current closest to the negative peak in the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tu5 in Figure 25 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before time tc4 in Figure 21, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determination unit 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid, so the PWM signal generation unit 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase backward in time by the current detection time Tid within the cycle period of the carrier signal 51 (fourth current detection period Sd4).
  • the phase current output unit 31 outputs the U-phase phase current Iu, thereby enabling the positive and negative peaks of the U-phase rotating machine current Imu to be detected with high accuracy.
  • the phase current output unit 31 outputs the V-phase phase current Iv and the W-phase phase current Iw at the detection timing Tg determined based on the same concept as for the U-phase, thereby making it possible to detect the positive and negative peaks of the V-phase rotating machine current Imv and the W-phase rotating machine current Imw with high accuracy.
  • the timing determination unit 35 only needs to determine the detection target phase Pid and detection timing Tg for detecting the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of each phase. During the carrier period Tc that the timing determination unit 35 has not specified as the detection target phase Pid and detection timing Tg for detecting the positive or negative peaks of the rotating machine current Im of each phase, the rotating machine current Im of any phase may be detected at any timing. That is, in the example of FIG.
  • the U-phase rotating machine current Imu and the V-phase rotating machine current Imv may each be detected at any timing, or the U-phase rotating machine current Imu and the W-phase rotating machine current Imw may each be detected at any timing.
  • the phase and detection timing Tg for detecting the rotating machine current Im can be set arbitrarily, thereby enabling current detection and pulse shifting to be performed for purposes other than detecting the peak of the rotating machine current Im during that period of the carrier cycle Tc.
  • Such purposes include, for example, reducing distortion in the detected current.
  • Figure 26 shows an example where the cycle end of the carrier period Tc of the carrier signal 51 is a peak Pp
  • Figure 28 shows an example where the cycle end of the carrier period Tc of the carrier signal 51 is a valley Pv.
  • the operations of the timing determination unit 35, voltage command adjustment unit 39, PWM signal generation unit 33, adjustment amount determination unit 36, and phase current output unit 31 in embodiment 1 will be mainly described.
  • the power conversion unit 3 is a three-phase inverter as shown in Figure 3, setting the command period Tmc to 3n times the carrier period Tc will allow the AC voltage command to be generated evenly, enabling a highly accurate current to be passed without distortion in any particular phase.
  • n is a natural number.
  • the voltage command generation period and the carrier period are synchronized for all phases, the current acquisition timing for all phases occurs evenly in time, enabling stable current detection. Note that if the number of phases of AC power supplied by the power conversion unit 3 to an inductive load such as the rotating machine 2 is m, then the command period Tmc should be set to mn times the carrier period Tc.
  • n is a natural number.
  • the AC voltage command can be generated evenly, allowing a highly accurate current to be passed without distortion in any particular phase.
  • the current acquisition timing for all phases occurs evenly in time, enabling stable current detection.
  • the effects of setting the power conversion unit 3 to a three-phase inverter and the command period Tmc to 6 times the carrier period Tc will be described in detail.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, as rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • the command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier period Tc, unlike in Figures 18 and 21.
  • the rotating machine current period Tmi like the command period Tmc, is six times the carrier period Tc.
  • the period from time tc1 to time tc4 in Figures 26 and 28 is the command phase difference ⁇ for one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • the period from time tc7 to time tc10 in Figures 26 and 28 is the command phase difference ⁇ for one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • carrier period 81a, carrier period 81b, and carrier period 81c correspond to the first carrier period, second carrier period, and third carrier period in Figure 26, respectively.
  • carrier period 81d, carrier period 81e, and carrier period 81f correspond to the first carrier period, second carrier period, and third carrier period in Figure 28, respectively.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 80u, 80v, and 80w are three-phase voltage commands sgc in which the three-phase voltages supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., fundamental voltage commands 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave current in the rotating machine 2.
  • the voltage command Vu* is the fundamental wave
  • the positive peak of the command value appears at time tc1
  • the negative peak of the command value appears at time tc7.
  • time tc1 is the midpoint of the positive command value period
  • time tc7 is the midpoint of the negative command value period.
  • the positive command value period of the voltage command Vu* is the period from time tc0a to time tc4, and the negative command value period of the voltage command Vu* is the period from time tc4 to time tc10.
  • the timing determination unit 35 determines that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear at time tc4, which is 90° delayed from time tc1, and that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear at time tc10, which is 90° delayed from time tc7.
  • the timing determination unit 35 determines that one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, i.e., the first current detection period Sd1, will be the U-phase, and determines that one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc10, i.e., the second current detection period Sd2, will be the U-phase.
  • Carrier period 81a in Figure 26 corresponds to the first current detection period Sd1 of the U phase
  • carrier period 81c in Figure 26 corresponds to the second current detection period Sd2 of the U phase
  • Carrier period 81b is a period that includes the middle time of the negative command value period in the U phase.
  • the timing determination unit 35 compares the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, i.e., the first current detection period Sd1, with the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc4, and determines in which case a current closer to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the timing determination unit 35 compares the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, i.e., the first current detection period Sd1, with the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc4, and determines in which case a current closer to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the first current detection period Sd1 the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle T
  • the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, i.e., the first current detection period Sd1 allows a current closer to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu to be detected than the case where the U-phase rotating machine current Imu is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, and therefore determines that the U-phase is one of the phases for which current is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4, i.e., the first current detection period Sd1.
  • the timing determination unit 35 compares the detection of the U-phase rotating machine current Imu during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc10 with the detection of the U-phase rotating machine current Imu during the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc10, i.e., the second current detection period Sd2, and determines in which case a current closer to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the second current detection period Sd2 determines in which case a current closer to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the explanation of the U-phase in the third example of operation of the inductance measuring device 1 is for the case where the starting point of the carrier signal 51 is set to peak Pp. If the starting point of the carrier signal 51 is set to valley Pv as in Figure 28, i.e., if the cycle end of the carrier signal 51 is set to valley Pv, then for the U-phase in the fourth example of operation of the inductance measuring device 1, one of the phases in which current is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately after the timing of time tc4, i.e., the third current detection period Sd3, is determined as the U-phase, and one of the phases in which current is detected during the period of the carrier cycle Tc immediately before the timing of time tc10, i.e., the fourth current detection period Sd4, is determined as the U-phase.
  • the timing determination unit 35 determines that one of the phases for detecting current during the carrier cycle Tc immediately before time tc8, i.e., the first current detection period Sd1, will be the V-phase, and determines that one of the phases for detecting current during the carrier cycle Tc immediately after time tc2, i.e., the second current detection period Sd2, will be the V-phase.
  • Carrier period 81b in Figure 26 corresponds to the first current detection period Sd1 of the V phase
  • carrier period 81a in Figure 26 corresponds to the second current detection period Sd2 of the V phase.
  • the timing determination unit 35 determines the V-phase to be one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc8, i.e., the third current detection period Sd3, and determines the V-phase to be one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc2, i.e., the fourth current detection period Sd4.
  • Carrier period 81f in FIG. 28 corresponds to the third current detection period Sd3 of the V-phase
  • carrier period 81d in FIG. 28 corresponds to the fourth current detection period Sd4 of the V-phase.
  • the positive command value period of voltage command Vw* is the period from time tc6 to time tc12
  • the negative command value period of voltage command Vw* is the period from time tc6 to time tc12
  • the negative command value period of voltage command Vw* is the period from time Tc/2 after time tc0 to time tc6.
  • the timing determination unit 35 determines that the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw will appear at time tc12, 90° behind time tc9, and that the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw will appear at time tc6, 90° behind time tc3.
  • the timing determination unit 35 determines the W-phase to be one of the phases for which current is detected during the carrier cycle Tc period immediately before time tc12, i.e., the first current detection period Sd1, and determines the W-phase to be one of the phases for which current is detected during the carrier cycle Tc period immediately after time tc6, i.e., the second current detection period Sd2.
  • Carrier period 81b in Figure 26 corresponds to the second current detection period Sd2 of the W-phase
  • carrier period 81c in Figure 26 corresponds to the first current detection period Sd1 of the W-phase.
  • the timing determination unit 35 determines one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately after times tc0c and tc12, i.e., the third current detection period Sd3, as the W phase, and determines one of the phases for detecting current during the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc6, i.e., the fourth current detection period Sd4, as the W phase.
  • Carrier period 81d in FIG. 28 corresponds to the third current detection period Sd3 of the W phase
  • carrier period 81e in FIG. 28 corresponds to the fourth current detection period Sd4 of the W phase.
  • the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4 and the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc2 are the same period, and carrier period 81a in FIG. 26 corresponds to this period of the carrier cycle Tc.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu of the U-phase during carrier period 81a so that a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected, and sets the detection timing Tv of the V-phase so that a value as close as possible to the negative peak of the V-phase rotating machine current Imv can be detected.
  • the detection timing Tu of the U-phase during carrier period 81a is, for example, the detection timing Tu in FIG.
  • the detection timing Tv of the V-phase is, for example, the detection timing Tv in FIG. 27.
  • the detection timing Tv corresponds to the detection timing Tgf at which the rotating machine current Im is detected in the first half of the carrier Trmf of the carrier cycle Tc
  • the detection timing Tu corresponds to the detection timing Tgs at which the rotating machine current Im is detected in the second half of the carrier Trms of the carrier cycle Tc.
  • Figure 27 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • Figure 27 shows an example of detection timing Tu for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (first current detection period Sd1) immediately before the timing of time tc4, and detection timing Tv for detecting the V-phase rotating machine current Imv in the carrier period (second current detection period Sd2) immediately after the timing of time tc2.
  • the U-phase voltage command Vu* has command waveform 82u1 before the shift and command waveform 82u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shift processing is command waveform 82v
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 82w
  • the U-phase on/off signal Up2 after the shift is on/off signal waveform 83u.
  • the V-phase on/off signal Vp2 without shift processing has an on/off signal waveform 83v
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing has an on/on signal waveform 83w.
  • the command value decreases compared to before the shift in the first half of the carrier Trmf, and increases compared to before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t2 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t1 to time t5
  • the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t3 to time t4.
  • the period from time t3 to time t4 is the zero voltage vector period Z1 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t6 to time tc4 is the zero voltage vector period Z2s in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t1 to time t2 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “off,” and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1f during which the V-phase detected on-off signal vector 121f is output.
  • the final “s” in the symbols 120s, 121s, Q1s, Z2s, Dss, and Tgs in Figures 27 and 29 indicates that they are set or occur in the second half of the carrier Trms.
  • the final "f” in the symbols 120f, 121f, Q1f, Z2f, Dsf, and Tgf in Figures 27 and 29 indicates that they are set or occur in the first half of the carrier Trmf.
  • the current is detected, for example, at detection timing Tu, which corresponds to detection timing Tgs in Figure 27.
  • detection timing Tu the U-phase rotating machine current Imu can be detected immediately before the on/off signal Up2 of the U-phase upper arm transitions from on level to off level.
  • V-phase rotating machine current Imv in the carrier period second current detection period Sd2 immediately after time tc2
  • the current is detected, for example, at detection timing Tv, which corresponds to detection timing Tgf in Figure 27.
  • the V-phase rotating machine current Imv can be detected immediately after the on/off signal Vp2 of the V-phase upper arm transitions from off level to on level.
  • the on/off signal Up2 before adjustment for the U-phase upper arm is shifted as indicated by arrow 54u to generate the on/off signal Up2 so that the U-phase rotating machine current Imu and the V-phase rotating machine current Imv can be detected.
  • the detected on/off signal vector 121s shown in FIG. 27 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” and in which the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the current detection command 120s shown in FIG. 27 is a command having command values for each phase in the command waveforms 82u2, 82v, and 82w from time t5 to time t6.
  • the detected on/off signal vector 121f shown in FIG. 27 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “off,” and in which the V-phase rotating machine current Imv can be detected.
  • the current detection command 120f shown in FIG. 27 is a command having command values for each phase in the command waveforms 82u2, 82v, and 82w from time t1 to time t2.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc, and the voltage amplitude of each phase is equal, and the starting point of the carrier signal 51 is set to the peak Pp, the peaks of the rotating machine current Im of two phases can be detected during the predetermined carrier period Tc, which is a predetermined cycle period.
  • the predetermined carrier period Tc is the first current detection period Sd1 in one phase and the second current detection period Sd2 in the other phase.
  • the carrier period 81a in Figure 26 is the first current detection period Sd1 in the U phase and the second current detection period Sd2 in the V phase.
  • the carrier period 81a in Figure 26 is a predetermined cycle period in which the first current detection period Sd1 and the second current detection period Sd2 are realized simultaneously.
  • a detection timing Tgf is set for detecting the negative peak of the V-phase rotating machine current Imv, which corresponds to the second current detection period Sd2
  • a detection timing Tgs is set for detecting the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu, which corresponds to the first current detection period Sd1 and is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • the carrier period 81b in FIG. 26 is a predetermined cycle period in which the first current detection period Sd1 and the second current detection period Sd2 are realized simultaneously.
  • the detection timing Tgf is set for detecting the negative peak of the W-phase rotor current Imw corresponding to the second current detection period Sd2, and in the second half of the carrier Trms, the detection timing Tgs is set for detecting the positive peak of the V-phase rotor current Imv, which corresponds to the first current detection period Sd1 and is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • the carrier period 81c is the first current detection period Sd1 in the W phase and the second current detection period Sd2 in the U phase. In other words, the carrier period 81c in FIG.
  • a detection timing Tgf is set for detecting the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu, which corresponds to the second current detection period Sd2
  • a detection timing Tgs is set for detecting the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw, which corresponds to the first current detection period Sd1 and is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • the detection timings Tgf and Tgs are explained below when the starting point of the carrier signal 51 is the valley Pv.
  • the period of the carrier cycle Tc immediately after the timing of time tc4 and the period of the carrier cycle Tc immediately before the timing of time tc6 are the same period, and carrier period 81e in Figure 28 corresponds to this period of the carrier cycle Tc.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu of the U-phase in carrier period 81e so that a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected, and sets the detection timing Tw of the W-phase so that a value as close as possible to the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw can be detected.
  • the detection timing Tu of the U-phase in carrier period 81e is, for example, the detection timing Tu in Figure 29, and the detection timing Tw of the W-phase is, for example, the detection timing Tw in Figure 29.
  • Detection timing Tu corresponds to detection timing Tgf when the rotating machine current Im is detected in the first half of the carrier period Trmf of the carrier cycle Tc
  • detection timing Tw corresponds to detection timing Tgs when the rotating machine current Im is detected in the second half of the carrier period Trms of the carrier cycle Tc.
  • Figure 29 is an explanatory diagram of a valley-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • Figure 29 shows an example of detection timing Tu for detecting the U-phase rotating machine current Imu in the carrier period (third current detection period Sd3) immediately after time tc4, and detection timing Tw for detecting the W-phase rotating machine current Imw in the carrier period (fourth current detection period Sd4) immediately before time tc6.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 104u1 before the shift and command waveform 104u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shift processing is command waveform 104v
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 104w
  • the U-phase on/off signal Up2 after the shift is on/off signal waveform 105u.
  • the V-phase on/off signal Vp2 without shift processing has an on/off signal waveform 105v
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing has an on/on signal waveform 105w.
  • command waveform 104u2 the command value decreases compared to before the shift in the first half of the carrier Trmf, and increases compared to before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the off level from time t1 to time t5.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the off level from time t3 to time t4, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the off level from time t2 to time t6.
  • the period from time t3 to time t4 is the zero voltage vector period Z1 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t6 to time tc6 is the zero voltage vector period Z2s in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time tc4 to time t1 is a zero voltage vector period Z2f during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “on,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes zero voltage vector 122.
  • the period from time t5 to time t6 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “off,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1s during which the W-phase detected on-off signal vector 121s is output.
  • the period from time t1 to time t2 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1f during which the U-phase detected on-off signal vector 121f is output.
  • a current detection command 120s is output in which the voltage command vector Vuvw* detects the W-phase rotating machine current Imw.
  • the duration of the current detection voltage vector period Q1s is the adjustment amount Dss, which becomes the current detection time Tid.
  • a current detection command 120f is output in which the voltage command vector Vuvw* detects the U-phase rotating machine current Imu.
  • the duration of the current detection voltage vector period Q1f is the adjustment amount Dsf, which becomes the current detection time Tid.
  • the detected on/off signal vector 121s shown in FIG. 29 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “off,” and in which the W-phase rotating machine current Imw can be detected.
  • the current detection command 120s shown in FIG. 29 is a command having command values for each phase in the command waveforms 104u2, 104v, and 104w from time t5 to time t6.
  • the detected on/off signal vector 121f shown in FIG. 29 is a non-zero voltage vector 123 in which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are “off,” “on,” and “on,” and in which the U-phase rotating machine current Imu can be detected.
  • the current detection command 120f shown in FIG. 29 is a command having command values for each phase in the command waveforms 104u2, 104v, and 104w from time t1 to time t2.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc, and the voltage amplitude of each phase is equal, and the starting point of the carrier signal 51 is set to the valley Pv, then peaks of the rotating machine current Im of two phases can be detected during the predetermined carrier period Tc, which is a predetermined cycle period.
  • the predetermined carrier period Tc is the third current detection period Sd3 in one phase and the fourth current detection period Sd4 in the other phase.
  • the carrier period 81e in Figure 28 is the third current detection period Sd3 in the U phase and the fourth current detection period Sd4 in the W phase.
  • the carrier period 81e in Figure 28 is a predetermined cycle period in which the third current detection period Sd3 and the fourth current detection period Sd4 are realized simultaneously.
  • a detection timing Tgf is set for detecting the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu, which corresponds to the third current detection period Sd3, and in the second half of the carrier Trms, a detection timing Tgs is set for detecting the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw, which corresponds to the fourth current detection period Sd4 and is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • carrier period 81f in FIG. 28 is a predetermined cycle period in which the third current detection period Sd3 and the fourth current detection period Sd4 are realized simultaneously.
  • detection timing Tgf is set for detecting the positive peak of the V-phase rotor current Imv corresponding to the third current detection period Sd3
  • detection timing Tgs is set for detecting the negative peak of the U-phase rotor current Imu corresponding to the fourth current detection period Sd4, which is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • a detection timing Tgf is set for detecting the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw, which corresponds to the third current detection period Sd3, and in the second half of the carrier Trms, a detection timing Tgs is set for detecting the negative peak of the V-phase rotating machine current Imv, which corresponds to the fourth current detection period Sd4 and is a different phase from the first half of the carrier Trmf.
  • the timing determination unit 35 If the starting point of the carrier signal 51 is set to peak Pp, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp and a detection timing signal sgs including two detection target phases Pid and detection timing Tg for each of the two phases during carrier periods 81a, 81b, and 81c, which are the duration of a predetermined carrier cycle Tc, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Specifically, during carrier period 81a, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the V phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the V phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the U phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgs for the U phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the W phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the W phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Also, during carrier period 81b, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the V phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgs for the V phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the U phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the U phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Furthermore, during the carrier period 81c, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the W phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of the detection timing Tgs of the W phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 If the starting point of the carrier signal 51 is set to the valley Pv, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp and a detection timing signal sgs including two detection target phases Pid and detection timing Tg for each of the two phases during carrier periods 81d, 81e, and 81f, which are the duration of a predetermined carrier cycle Tc, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Specifically, during carrier period 81d, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the W phase and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the W phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the V phase and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgs for the V phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the U phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the U phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Also, during carrier period 81e, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the W phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgs for the W phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the V phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of detection timing Tgf for the V phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36. Furthermore, during the carrier period 81f, the timing determination unit 35 generates a detection target phase signal sgp indicating that the detection target phase Pid is the U phase, and a detection timing signal sgs indicating the time of the detection timing Tgs of the U phase, and outputs these to the adjustment amount determination unit 36.
  • the voltage command adjuster 39 generates an adjusted voltage command sgca that shifts the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase backward in time by the current detection time Tid within the cycle period (carrier period 81a) of the carrier signal 51.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines one phase, i.e., the adjustment target phase Dp, that must be shifted in order to detect a value as close as possible to the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw at the detection timing Tgs of Figure 29 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period 81e, and to detect a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tgf of Figure 29 determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for that adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform pulse shift processing of the on/off signal sg2.
  • the adjustment amount determination unit 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid, so the voltage command adjustment unit 39 generates an adjustment voltage command sgca that shifts the pre-adjustment on/off signal Up2 of the U phase forward in time by the current detection time Tid within the cycle period of the carrier signal 51 (carrier period 81e).
  • the phase current output unit 31 outputs the U-phase rotating machine current Imu and the W-phase rotating machine current Imv at the two detection timings Tgf and Tgs determined as described above, thereby making it possible to detect with high accuracy the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu and the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw.
  • carrier period 81d in FIG. 28 is the carrier cycle immediately before time tc2 and immediately after time tc0c
  • carrier period 81f in FIG. 28 is the carrier cycle immediately before time tc10 and immediately after time tc8. Therefore, by performing operations based on the same concept as the operation in carrier period 81e in FIG. 28, the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw and the negative peak of the V-phase rotating machine current Imv can be detected with high accuracy in carrier period 81d, and the positive peak of the V-phase rotating machine current Imv and the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected with high accuracy in carrier period 81f.
  • the timing determination unit 35 only needs to determine the detection target phase Pid and detection timings Tgf, Tgs for detecting the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of each phase. For periods of the carrier cycle Tc that the timing determination unit 35 has not specified as the detection target phase Pid and detection timings Tgf, Tgs for detecting the positive or negative peaks of the rotating machine current Im of each phase, i.e., for periods of the carrier cycle Tc other than the specified carrier cycle Tc, the rotating machine current Im of any phase may be detected at any detection timing Tg. In other words, in the example of FIG.
  • the U-phase and V-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg, and the U-phase and W-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg.
  • Figure 30 shows an example of voltage command value compensation during the first current detection period Sd1.
  • Figure 30 illustrates an example in which adjustment is performed using voltage command value compensation during the first current detection period Sd1.
  • the symbols used in Figure 30 are the same as those used in Figure 19, which illustrates adjustment using pulse shift during the first current detection period Sd1. Differences from Figure 19 will be mainly described.
  • the pulse width of the U-phase on/off signal Up2 is expanded in time from before adjustment, i.e., in the direction of arrow 54u.
  • the post-adjustment command waveform 68u2 is the same as the pre-adjustment command waveform 68u1 in the first half of the carrier Trmf, and the command value in the second half of the carrier Trms is increased by the command value adjustment amount ⁇ compared to before adjustment.
  • Time t2 has been omitted from Figure 30 to facilitate comparison with Figure 19.
  • the adjusted on/off signal Up2 is at an on level from time t1 to time t6.
  • the carrier second-half Trms in Figure 30 is the same as the carrier second-half Trms in Figure 19.
  • control unit 4 performs adjustment using voltage command value compensation, as with adjustment using pulse shift, it is possible to generate a current detection command 120 and a detected on/off signal vector 121 near the sign reversal timing Tsr, when the phase current of the detection target phase Pid reaches a peak and the sign of the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) reverses. Therefore, even when the control unit 4 performs adjustment using voltage command value compensation, the same effect as adjustment using pulse shift can be achieved.
  • the inductance measurement method of embodiment 1 is realized by the operation of each component of the control unit 4, namely, the phase current output unit 31, voltage command calculation unit 32, voltage command adjustment unit 39, timing determination unit 35, adjustment amount determination unit 36, PWM signal generation unit 33, inductance calculation unit 37, and operation mode switching unit 38.
  • the operation of the phase current output unit 31 constitutes a phase current detection process
  • the operation of the voltage command calculation unit 32 constitutes a current detection command generation process
  • the operation of the voltage command adjustment unit 39 constitutes a voltage command adjustment process.
  • the operation of the timing determination unit 35 constitutes a timing determination process for determining the detection target phase Pid and the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the phase current of the detection target phase Pid.
  • the operation of the adjustment amount determination unit 36 constitutes an adjustment amount determination process for determining the adjustment target phase Dp and the adjustment amount Ds.
  • the operation of the PWM signal generation unit 33 constitutes a switching command generation process for generating a switching command, i.e., an on/off signal sg2.
  • the operation of the inductance calculation unit 37 constitutes an inductance calculation process, and the operation of the operation mode switching unit 38 constitutes an operation mode switching process.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 1 of the present disclosure when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases can be detected with high accuracy.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 1 can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the three-phase current Iuvw output by detecting or calculating the rotating machine current Im.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 1 can increase the amplitude of the high-frequency voltage by increasing the frequency when the high-frequency voltage is applied, thereby further improving the detection accuracy of the current peaks of all phases when using a single-shunt current detection method.
  • the control unit 4 of the inductance measurement device 1 of embodiment 1 executes a power conversion unit control process, a phase current detection process, and an inductance calculation process.
  • the control unit 4 calculates the voltage command sgc of AC power when the three-phase voltage Vuvw is applied to the rotating machine 2 using the voltage command calculation unit 32, and controls the power conversion unit 3 using the on/off signal sg2 to the switching elements 11a to 11f, which is calculated based on the voltage command sgc and the carrier signal 51 and output from the PWM signal generation unit 33.
  • the control unit 4 determines using the timing determination unit 35 to detect the phase currents Iu, Iv, and Iw of the detection target phase Pid in the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr or in the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr.
  • the control unit 4 detects the DC bus current Idc flowing through the DC terminal 13n of the power conversion unit 3 using the current detection unit 5, and detects the phase currents Iu, Iv, and Iw of the rotating machine 2 using the DC bus current Idc using the phase current output unit 31.
  • the control unit 4 executes an inductance calculation step to calculate the inductance Lm of the rotating machine 2 based on the detected values of the phase currents Iu, Iv, and Iw and the voltage command sgc.
  • the inductance measurement method of the first embodiment of the present disclosure when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases can be detected with high accuracy.
  • the inductance measurement method of the first embodiment can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the three-phase currents Iuvw output by detecting or calculating the rotating machine current Im.
  • the inductance measuring device 1 has been described as an example of an inductive load, the inductive load is not limited to rotating machines, and the device is effective in accurately measuring the inductance of inductive loads other than rotating machines. Furthermore, although the rotating machine 2 has been described as a three-phase rotating machine, the inductance measuring device 1 can accurately measure the inductance of the rotating machine 2 even if the rotating machine 2 is not limited to three phases and is multi-phase such as six phases, or single phase, etc.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 1 is a device that applies an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) to an inductive load (rotating machine 2) and measures the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2).
  • the inductance measurement device 1 includes a power conversion unit 3 that receives DC power as input, converts it using a plurality of switching elements 11 a to 11 f, and supplies the converted AC power to an inductive load (rotating machine 2); a current detection unit 5 that detects a current flowing through a DC terminal 13 n of the power conversion unit 3; and a control unit 4 that calculates a voltage command sgc for AC power when an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) is applied to the inductive load (rotating machine 2), controls the power conversion unit 3 based on switching commands (on/off signals sg2) to the switching elements 11 a to 11 f calculated based on the voltage command sgc and a carrier signal 51, and detects phase currents Iu, Iv
  • the inductance measurement device 1 is configured to calculate an inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) based on the detected values of the phase currents Iu, Iv, and Iw and the voltage command sgc.
  • the vertices of the carrier signal 51 that are maximum and minimum values are defined as a first vertex (peak Pp) and a second vertex (valley Pv), respectively, and the section between the adjacent first vertex (peak Pp) and second vertex (valley Pv) is defined as a voltage unit interval Tru.
  • the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) is defined as a sign determination target.
  • the timing at the end of the voltage unit interval Tru at which the sign of the target for sign determination is reversed is defined as a sign reversal timing Tsr.
  • the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is reversed at the sign reversal timing Tsr is defined as a detection target phase Pid for the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected.
  • the control unit 4 determines, based on the change tendency of the carrier signal 51 before and after the sign reversal timing Tsr, to detect the phase currents Iu, Iv, and Iw of the detection target phase Pid in the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr or in the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 1 allows the control unit 4 to determine, based on the change trend of the carrier signal 51 before and after the sign reversal timing Tsr, whether to detect the phase currents Iu, Iv, and Iw of the detection target phase Pid in the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr or in the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr. Therefore, when an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) is applied to measure the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2), the peak current can be detected with high accuracy.
  • Vuvw three-phase voltage
  • the inductance measurement method of embodiment 1 is a method of measuring the inductance Lm of an inductive load (rotating machine 2) by applying an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) to the inductive load (rotating machine 2) using the power conversion unit 3.
  • the power conversion unit 3 is configured to receive DC power as input, convert it using multiple switching elements 11a to 11f, and supply the AC power to the inductive load (rotating machine 2).
  • the inductance measurement method of the first embodiment includes a power conversion unit control step of calculating a voltage command sgc of AC power when an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) is applied to an inductive load (rotating machine 2), and controlling the power conversion unit 3 based on switching commands (on/off signals sg2) to switching elements 11a to 11f calculated based on the voltage command sgc and a carrier signal 51; a phase current detection step of detecting a DC current (DC bus current Idc) flowing through a DC terminal 13n of the power conversion unit 3 by a current detection unit 5 while the power conversion unit 3 is being controlled by the power conversion unit control step, and detecting phase currents Iu, Iv, and Iw of the inductive load (rotating machine 2) from the DC current (DC bus current Idc); and an inductance calculation step of calculating an inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) based on the detected values of the phase currents Iu, Iv, and Iw and the voltage command s
  • the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is reversed at the sign reversal timing Tsr is designated as a detection target phase Pid for the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected.
  • a detection target phase Pid for the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected.
  • the phase currents Iu, Iv, and Iw of the detection target phase Pid will be detected in the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr or in the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr.
  • the inductance measurement method of embodiment 1 determines in the power conversion unit control process whether to detect the phase currents Iu, Iv, and Iw of the detection target phase Pid in the voltage unit interval Tru before the sign reversal timing Tsr or in the voltage unit interval Tru after the sign reversal timing Tsr, based on the change trend of the carrier signal 51 before and after the sign reversal timing Tsr. Therefore, when an AC voltage (three-phase voltage Vuvw) is applied and the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) is measured, the peak current can be detected with high accuracy.
  • Fig. 31 is a diagram showing an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to embodiment 2.
  • Fig. 32 is a diagram showing a first example of current detection timing in a first carrier period of Fig. 31
  • Fig. 33 is a diagram showing an example of current detection timing in a second carrier period of Fig. 31 .
  • Fig. 34 is a diagram showing a second example of current detection timing in the first carrier period of Fig. 31 .
  • the timing determiner 35 utilizes the fact that the phase difference ⁇ between the rotating machine current Im and the high-frequency voltage or high-frequency voltage command that generates a fundamental current in the rotating machine 2 using a quasi-fundamental wave voltage including the fundamental wave is 90° to determine that the peak of the rotating machine current Im of a certain phase (detection target phase Pid) will appear at a timing 90° delayed from the time (timing) at which the peak of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command of the certain phase appears, and determines the detection timing Tg for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid so as to detect a current value closest to the peak value of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid.
  • the timing determination unit 35 determines the timing at which the peak of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid appears even when the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is other than 90°, and determines the detection timing Tg for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid so that the current value closest to the peak value of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid can be detected.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 2 differs from the inductance measuring device 1 of embodiment 1 in that the timing determination unit 35 outputs a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid that can detect the current value closest to the peak value of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid, and a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg, even if the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is other than 90°.
  • the following mainly describes the differences from the inductance measuring device 1 of embodiment 1.
  • the same components as those described in embodiment 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the timing determination unit 35 of embodiment 2 has a function of estimating a phase shift amount ⁇ , which is the amount of deviation from the reference value of 90°, of the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im.
  • the unit of the phase shift amount ⁇ is degrees (°).
  • the timing determination unit 35 has a phase shift amount estimation unit that estimates the phase shift amount ⁇ .
  • the timing determination unit 35 estimates the phase shift amount ⁇ based on, for example, the electrical constants of the rotating machine 2 calculated from the approximate values of the inductance Lm and resistance of the rotating machine 2.
  • the inductance Lm of the rotating machine 2 which is required when determining the electrical constants of the rotating machine 2, is often unknown, so an approximate value determined by some other method may be used.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 2 can be used to measure the inductance Lm with high accuracy.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid for detecting the current and the detection timing Tg for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid. In other words, when the timing determination unit 35 estimates that the phase shift amount ⁇ is the deviation of the phase difference ⁇ from the reference value, it determines that the phase difference ⁇ is 90°- ⁇ and that the peak of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid appears at the timing when the peak of the "fundamental wave of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command" that generates the fundamental wave rotating machine current Im in the rotating machine 2 in a certain phase (detection target phase Pid) appears, i.e., at a timing 90°- ⁇ delayed from the peak timing.
  • the "fundamental wave of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command” may also be a “quasi-fundamental wave of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command.”
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg of the detection target phase Pid so that the current value closest to the peak value of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid can be detected near the timing 90°- ⁇ delayed from the determined peak timing. Note that when the phase shift ⁇ is greater than 90°, the phase difference ⁇ becomes a negative value, so time tc3 shown in FIG. 31 occurs earlier in time than time tc1, and time tc4 shown in FIG. 31 occurs earlier in time than time tc2. Even in this case, the inductance measuring device 1 of embodiment 2 can measure the inductance Lm with high accuracy.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 2 corrects the detection timing Tg in accordance with the phase shift amount ⁇ , thereby being able to detect the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases with high accuracy, even when the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is not 90°. This is explained in detail below.
  • Figure 31 shows an example of a carrier signal 51 whose starting point during the carrier period Tc is peak Pp, voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, and a rotating machine current Im, which is the three-phase current of the rotating machine 2.
  • Figure 31 shows an example where the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is other than 90°.
  • the operation of the timing determination unit 35, voltage command adjustment unit 39, PWM signal generation unit 33, adjustment amount determination unit 36, and phase current output unit 31 in embodiment 2 will now be described in detail.
  • carrier period 81g and carrier period 81h are the first carrier period and second carrier period in Figure 31, respectively.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, as rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • the phase difference between the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* and the rotating machine current is ⁇ .
  • the command period Tmc (from a rising edge to the next rising edge, or from a falling edge to the next falling edge), which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is 12 times the carrier period Tc.
  • the waveforms of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are command waveforms 102u, 102v, and 102w, respectively. Since the rotating machine current Im has a waveform similar to the phase current waveform 47 in Figure 17, similar to embodiment 1, the voltage command having command waveforms 102u, 102v, and 102w is used as the fundamental voltage command 119. Therefore, the three-phase voltages supplied to the rotating machine 2 by the command waveforms 102u, 102v, and 102w can be said to be quasi-fundamental waves.
  • the rotating machine current Imu which is the U-phase rotating machine current Im
  • the rotating machine current period Tmi is 12 times the carrier period Tc, even though there is a phase difference ⁇ , as in embodiment 1.
  • the command period Tmc will be described using an example in which the period ends are the rising edges of command waveforms 102u, 102v, and 102w.
  • Time tc5 is the falling edge of U-phase command waveform 102u, and is the command period midpoint Tmcc, which is the midpoint of the U-phase command period Tmc.
  • Time tc1 in Figure 31 is the midpoint of the positive command value period of the voltage command Vu*.
  • Time tc2 in Figure 31 is the midpoint of the negative command value period of the voltage command Vu*.
  • the period from time tc1 to time tc5 in Figure 31 is the command phase difference ⁇ in one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • the period from time tc2 to time tc6 in Figure 31 is the command phase difference ⁇ in one phase of the voltage command sgc, and the command phase difference ⁇ is 90°.
  • the phase difference ⁇ is from time tc1, which is the midpoint of the positive command value period of the U-phase voltage command Vu*, to time tc3, when the U-phase rotating machine current Imu reaches its positive peak.
  • the phase difference ⁇ is from time tc2, which is the midpoint of the negative command value period of the U-phase voltage command Vu*, to time tc4, when the U-phase rotating machine current Imu reaches its negative peak.
  • the command phase difference from time tc3 to time tc5 is ⁇
  • the command phase difference from time tc4 to time tc6 is ⁇ . If the phase shift amount ⁇ estimated by the timing determination unit 35 is used, the phase difference ⁇ becomes 90°- ⁇ .
  • Peaks Pp of the carrier signal 51 are numbered to distinguish them. Peaks Pp1, Pp2, Pp3, Pp4, Pp7, Pp8, Pp9, and Pp10 are shown in Figure 31. Peaks Pp1, Pp4, Pp7, and Pp10 appear at times tc1, tc5, tc2, and tc6, respectively.
  • Time tc4 when the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu appears is included in carrier period 81h, whose cycle ends are peaks Pp8 and Pp9.
  • the timing determination unit 35 estimates that the phase difference ⁇ , which is the deviation from a reference value in the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im, is ⁇ , it determines that the phase difference ⁇ is 90°- ⁇ .
  • the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc3, which is shifted by a phase difference ⁇ from time tc1, which is the midpoint of the positive command value period in the command waveform 102u when the voltage command Vu* is a square wave.
  • the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc4, which is shifted by a phase difference ⁇ from time tc2, which is the midpoint of the negative command value period in the command waveform 102u when the voltage command Vu* is a square wave.
  • the timing determination unit 35 determines that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc3, which is delayed by 90°- ⁇ , or the phase difference ⁇ , from time tc1, and that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc4, which is delayed by 90°- ⁇ , or the phase difference ⁇ , from time tc2. In order to detect the currents closest to the positive and negative peaks of the U-phase rotating machine current Imu that appear at times tc3 and tc4, the timing determination unit 35 determines one of the phases for detecting current in carrier period 81g to be the U-phase, and determines one of the phases for detecting current in carrier period 81h to be the U-phase.
  • the timing determination unit 35 determines whether it is possible to detect the U-phase rotating machine current Imu at times tc3 and tc4. If it is determined that it is possible to detect the U-phase current at times tc3 and tc4, the timing determination unit 35 sets the U-phase detection timing Tu in carrier period 81g to time tc3, and sets the U-phase detection timing Tu in carrier period 81h to time tc4. If it is determined that it is not possible to detect the U-phase rotating machine current Imu at time tc3, the timing determination unit 35 sets the timing closest to time tc3, among the candidate timings at which current detection is possible, as the U-phase detection timing Tu in carrier period 81g.
  • Figure 32 is an enlarged view of carrier period 81g in Figure 31.
  • the timing determination unit 35 has determined that it is impossible to detect the U-phase rotating machine current Imu at the initial consideration time, time tc3.
  • Figure 33 is an enlarged view of carrier period 81h in Figure 31.
  • the timing determination unit 35 has determined that it is possible to detect the U-phase rotating machine current Imu at the initial consideration time, time tc4.
  • Figures 32 and 33 are explanatory diagrams of peak-start type signals.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • Figure 32 shows the period from time tpp2 to time tpp3 during the carrier cycle Tc of carrier period 81g, with peak Pp2 at the left cycle end and peak Pp3 at the right cycle end. There is a valley Pv at time tpv, the period from time tpp2 to time tpv is the first half of the carrier Trmf, and the period from time tpv to time tpp3 is the second half of the carrier Trms.
  • Figure 33 shows the carrier period Tc of carrier period 81h from time tpp8 to time tpp9, with a peak Pp8 at the left end of the cycle and a peak Pp9 at the right end of the cycle.
  • the U-phase voltage command Vu* has command waveform 84u1 before the shift and command waveform 84u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* has command waveform 84v1 before the shift and command waveform 84v2 after the shift.
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 84w.
  • the U-phase on/off signal Up2 after the shift is on/on signal waveform 85u
  • the V-phase on/off signal Vp2 after the shift is on/on signal waveform 85v.
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing is on/on signal waveform 85w.
  • the period from time t4 to time t5 is a zero voltage vector period Z1 during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes zero voltage vector 122.
  • the period from time tpp2 to time t2 is a zero voltage vector period Z2 during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “off,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes zero voltage vector 122.
  • the period from time t2 to time t3 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and the set of elements of on-off signal sg2 becomes non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1 during which the detection on-off signal vector 121 is output.
  • the U-phase voltage command Vu* has command waveform 86u1 before the shift and command waveform 86u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* has command waveform 86v1 before the shift and command waveform 86v2 after the shift.
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 86w.
  • the U-phase on/off signal Up2 after the shift is on/on signal waveform 87u
  • the V-phase on/off signal Vp2 after the shift is on/on signal waveform 87v.
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing is on/on signal waveform 87w.
  • command waveform 86u2 the command value is increased from before the shift at the first half of the carrier Trmf, and the command value is decreased from before the shift at the second half of the carrier Trms.
  • command waveform 86v2 the command value is increased from before the shift at the first half of the carrier Trmf, and the command value is decreased from before the shift at the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time tc4 to time t5.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t2 to time t4, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t1 to time t6.
  • the period from time tc4 to time t4 is the zero voltage vector period Z1 during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on”, “on”, and “on”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time tpp8 to time t1 is the zero voltage vector period Z2f during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t6 to time tpp9 is the zero voltage vector period Z2s during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t2 to time tc4 is a non-zero voltage vector period during which the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off,” “on,” and “on,” and the set of elements of the on/off signal sg2 becomes a non-zero voltage vector 123, as well as a current detection voltage vector period Q1 during which the detection on/off signal vector 121 is output.
  • the timing determination unit 35 selects the detection timing Tu at time t3 as the timing closest to time tc3 among the candidate timings at which current detection is possible. Therefore, the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu of the U phase in the carrier period 81g to time t3.
  • the timing determination unit 35 determines that it is possible to detect the U-phase rotating machine current Imu at time tc4, which is the initial consideration time, and sets the detection timing Tu of the U-phase during carrier period 81h to time tc4.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be adjusted Dp, i.e., the phase that must be shifted in order to detect the U-phase rotating machine current Imu during the carrier period 81g at the detection timing Tu of Figure 32 determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the phase to be adjusted Dp i.e., the phase that must be shifted in order to detect the U-phase rotating machine current Imu during the carrier period 81g at the detection timing Tu of Figure 32 determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted
  • the adjustment amount determiner 36 sets the adjustment target phases Dp to the U and V phases, the U-phase adjustment amount Dsu to x1, and the V-phase adjustment amount Dsv to y1.
  • the PWM signal generator 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the pre-adjustment U-phase on/off signal Up2 backward in time by x1 as indicated by arrow 54u within the cycle period of the carrier signal 51 (carrier period 81g), and generates a V-phase on/off signal Vp2 by shifting the pre-adjustment V-phase on/off signal Vp2 backward in time by y1 as indicated by arrow 54v within the cycle period of the carrier signal 51 (carrier period 81g).
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase that must be shifted to detect the U-phase rotating machine current Imu during carrier period 81h, i.e., the adjustment target phase Dp, at the detection timing Tu of Figure 33 determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the PWM signal generation unit 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase that must be shifted to detect the U-phase rotating machine current Imu during carrier period 81h, i.e., the adjustment target phase Dp, at the detection timing Tu of Figure 33 determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the voltage command adjustment unit 39 outputs an adjustment voltage command sg
  • phase current output unit 31 By having the phase current output unit 31 output the U-phase phase current Iu at the detection timing Tu determined as described above, the positive and negative peaks of the U-phase rotating machine current Imu can be detected with high accuracy.
  • the timing determination unit 35 only needs to determine the detection target phase Pid and detection timing Tg for detecting the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of each phase.
  • the rotating machine current Im of any phase may be detected at any timing.
  • the U-phase rotating machine current Imu and the V-phase rotating machine current Imv may each be detected at any timing, or the U-phase rotating machine current Imu and the W-phase rotating machine current Imw may each be detected at any timing.
  • the first half of the carrier Trmf in FIG. 34 is the same as the first half of the carrier Trmf in FIG. 32, even when the control unit 4 performs adjustment using voltage command value compensation, as with adjustment using pulse shift, it is possible to estimate that the deviation of the phase difference ⁇ from the reference value is the phase deviation ⁇ , and generate the current detection command 120 and detected on/off signal vector 121 near the sign reversal timing Tsr- ⁇ , when the phase current of the detection target phase Pid, at which the sign of the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) reverses, reaches its peak. Therefore, even when the control unit 4 performs adjustment using voltage command value compensation, the same effect as adjustment using pulse shift can be obtained.
  • the inductance measurement method of the second embodiment of the present disclosure even when the phase difference ⁇ between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command and the rotating machine current Im is other than 90°, the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases can be detected with high accuracy.
  • the inductance measurement method of the second embodiment can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the three-phase current Iuvw that is output by detecting or calculating the rotating machine current Im.
  • Embodiment 3. 35 is a diagram showing an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to the third embodiment
  • FIG. 36 is a diagram showing an example of current detection timing in the third carrier period of FIG. 35 .
  • the inductance measurement device 1 of the first embodiment examples have been described in which the positive or negative peak of the rotating machine current Im of a certain phase is detected during one carrier period Tc (first and second examples of operation), and examples have been described in which the positive or negative peak of the rotating machine current Im of a certain phase during a predetermined period is detected and a peak of the rotating machine current Im of another phase, the peak having the opposite polarity to that of the certain phase, is detected (third and fourth examples of operation).
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 differs from the inductance measurement device 1 of embodiment 1 in that it detects the rotating machine current Im of two phases (first phase, second phase) and calculates the current value near the positive peak of the rotating machine current Im of the remaining phase (third phase) using Kirchhoff's law from the detected rotating machine current Im of the two phases (first phase, second phase) and the equivalent circuit of the rotating machine 2.
  • the following mainly describes the differences from the inductance measurement device 1 of embodiment 1.
  • the same components as those described in embodiments 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the timing determination unit 35 of embodiment 3 operates differently from the timing determination unit 35 of embodiment 1.
  • the timing determination unit 35 of embodiment 3 first determines the detection target phase Pid1 and detection timing Tg1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im of one phase (first phase) as the detection target phase Pid and detection timing Tg. Thereafter, if it is determined that the rotating machine current Im of a second phase different from the first phase is detectable, the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid2 and detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the second phase as the other detection target phase Pid and other detection timing Tg.
  • FIG. 35 is the same as Figure 26 and shows an example of a carrier signal 51 whose starting point in the carrier period Tc is a peak Pp, voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, and the rotating machine current Im, which is the phase current of the three phases of the rotating machine 2.
  • FIG. 36 shows an example of carrier signal 51, whose starting point in the carrier cycle Tc period is peak Pp, voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, and on/off signals Up2, Vp2, Wp2 output to power conversion unit 3.
  • carrier period 81a, carrier period 81b, and carrier period 81c are the first carrier period, second carrier period, and third carrier period in FIG. 35, respectively.
  • the timing determination unit 35 utilizes the fact that there is a 90° phase difference between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command that generates the fundamental wave rotating machine current Im in the rotating machine 2 and the rotating machine current Im, and determines that the negative peak of the target phase rotating machine current Im appears at a timing 90° delayed from the time (timing) when the negative peak of the fundamental wave high-frequency voltage or high-frequency voltage command in a certain phase (the target phase, the first phase Pid1 to be detected) or the midpoint of the negative voltage value period of the square wave high-frequency voltage or high-frequency voltage command appears, and determines the detection timing Tg1 for detecting the target phase rotating machine current Im so as to detect a current value as close as possible to the negative peak of the target phase rotating machine current Im.
  • the midpoint of the negative voltage value period of the high-frequency voltage command is the midpoint of the negative command value period.
  • the midpoint of the negative voltage value period of the high-frequency voltage is the midpoint of the period during which the voltage value of the square wave high-frequency voltage is negative.
  • the midpoint of the positive voltage value period of the high-frequency voltage is the midpoint of the period when the voltage value of the square-wave high-frequency voltage is positive.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be adjusted, i.e., the phase to be adjusted Dp, that must be adjusted by shifting or the like in order to detect the rotating machine current Im of the phase for which the negative peak is to be detected, at the detection timing Tg1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im of each phase determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for that adjustment target phase Dp.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, as rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier period Tc.
  • the rotating machine current period Tmi is also six times the carrier period Tc, like the command period Tmc.
  • Time tc4 in Figure 35 is the command cycle middle point Tmcc, which is the middle of the command cycle Tmc for the U phase.
  • Tmcc the middle of the command cycle Tmc for the U phase.
  • the sign of the command value of the basic voltage command 119 changes from positive to negative, so time tc4 in Figure 35 is the time at which the U phase is determined to be the first special phase 125.
  • the sign of the command value of the basic voltage command 119 changes from negative to positive, so time tc10 in Figures 35 and 36 is the time at which the U phase is determined to be the second special phase 126.
  • the carrier period 81c which is the period from time tc10 to time tc12, is the period of the carrier cycle Tc that begins at time tc10 when the sign of the command value of the U phase voltage command Vu* changes from negative to positive in the peak-start type, and is therefore the second current detection period Sd2.
  • carrier period 81a which is the period from time tc2 to time tc4, is the period of the carrier cycle Tc starting at time tc2 when the sign of the command value of the V-phase voltage command Vv* in the peak-start type changes from negative to positive, and is therefore the second current detection period Sd2.
  • Carrier period 81b which is the period from time tc6 to time tc8, is the period of the carrier cycle Tc starting at time tc6 when the sign of the command value of the W-phase voltage command Vw* in the peak-start type changes from negative to positive, and is therefore the second current detection period Sd2.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 80u, 80v, and 80w are three-phase voltage commands sgc in which the three-phase voltages supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., fundamental voltage commands 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave rotating machine current Im in the rotating machine 2.
  • time tc1 is the midpoint of the positive command value period
  • time tc7 is the midpoint of the negative command value period.
  • the positive command value period of the voltage command Vu* is the period from time tc0a to time tc4
  • the negative command value period of the voltage command Vu* is the period from time tc4 to time tc10.
  • the timing determination unit 35 determines that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc10, 90° behind time tc7. In order to detect a value as close as possible to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu that appears at time tc10, the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases for detecting current during the carrier period Tc immediately after time tc10, i.e., carrier period 81c, i.e., the detection target phase Pid1. The timing determination unit 35 sets the detection timing Tu as the detection timing Tg1 so that a value as close as possible to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected during the carrier period 81c immediately after time tc10.
  • Figure 36 is an enlarged view of the period of the carrier cycle Tc immediately after time tc10 in Figure 35, i.e., carrier period 81c.
  • the detection timing Tu of the U-phase rotating machine current Imu during carrier period 81c is, for example, time t2 in Figure 36.
  • Figure 36 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 88u1 before the shift and command waveform 88u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shift processing is command waveform 88v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 88w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after the shift is on-on signal waveform 89u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shift processing is on-on signal waveform 89v.
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shift processing is on-on signal waveform 89w.
  • command waveform 88u2 the command value increases from before the shift in the first half of the carrier Trmf, and decreases from before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t1 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t4 to time t5, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t2 to time t7.
  • the period from time t4 to time t5 is the zero voltage vector period Z1 during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on”, “on”, and “on”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time tc10 to time t1 is the zero voltage vector period Z2f during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t7 to time tc12 is the zero voltage vector period Z2s during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t1 to time t2 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1 during which the detected on-off signal vector 121 for the U-phase (detection target phase Pid1) is output.
  • the detected on-off signal vector 121 for detecting the U-phase rotating machine current Imu is output.
  • the period from time t2 to time t4 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “on,” and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q2 during which the detected on-off signal vector 121 for the V-phase (detection target phase Pid2) is output.
  • a detection on/off signal vector 121 is output to detect the V-phase rotating machine current Imv.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be adjusted Dp, i.e., the phase that must be shifted in order to detect a value as close as possible to the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tg1 in Figure 36 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period 81c, and calculates the adjustment amount Ds required for that adjustment amount Dp.
  • the adjustment amount Dp is the U-phase
  • the adjustment amount Ds i.e., the adjustment amount Dsu, is the current detection time Tid.
  • the voltage command adjuster 39 outputs an adjustment voltage command sgca adjusted based on one adjustment target phase Dp and one adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determiner 36, and the PWM signal generator 33 generates a pulse-shifted on/off signal sg2 based on the adjustment voltage command sgca.
  • the adjustment amount determiner 36 sets the adjustment target phase Dp to the U phase and the adjustment amount Ds to the current detection time Tid. Therefore, the PWM signal generator 33 generates a U-phase on/off signal Up2 by shifting the unadjusted U-phase on/off signal Up2 forward in time as indicated by arrow 54u within the cycle period of the carrier signal 51 (carrier period 81c) by the current detection time Tid.
  • the reason for shifting forward in time as indicated by arrow 54u is to enable detection of the rotating machine current Im of the first-phase detection target phase Pid1 and the second-phase detection target phase Pid2 during the first half of the carrier Trmf of the carrier period 81c.
  • the timing determination unit 35 receives the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36 as shown in Figure 49, and outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36 if the judgment condition described below is not met.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs to the phase current output unit 31 a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and detection timing Tg2, and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and detection target phase Pid2.
  • the current values of the rotating machine current Im for two phases, i.e., the first and second phases, are known, and therefore the current value of the remaining phase, i.e., the third phase, can be calculated using Kirchhoff's law from the first and second phase rotating machine currents Im and the equivalent circuit of the rotating machine 2.
  • the calculation of the current value of the third phase rotating machine current Im is performed by the phase current output unit 31.
  • peaks of the rotating machine current Im of two phases can be detected during the period of the carrier cycle Tc, i.e., a predetermined period, which is the first current detection period Sd1 in one phase and the second current detection period Sd2 in the other phase.
  • This predetermined period of the carrier cycle Tc i.e., the predetermined period, is carrier periods 81a, 81b, and 81c.
  • carrier periods 81a, 81b, and 81c which are the period of the predetermined carrier cycle Tc, a negative peak in the rotating machine current Im of one phase can be detected on the peak Pp side of the starting end of the carrier cycle Tc, and a positive peak in the rotating machine current Im of the other phase can be detected on the peak Pp side of the ending end of the carrier cycle Tc.
  • a negative peak in the U-phase (first phase) rotating machine current Imu can be detected near the peak Pp at the beginning of the carrier cycle Tc, i.e., toward time tc10.
  • a positive peak in the W-phase (third phase) rotating machine current Imw can be detected near the peak Pp at the end of the carrier cycle Tc, i.e., toward time tc12.
  • V-phase (second phase) rotating machine current Imv can be detected during the carrier period 81c, which is the duration of the specified carrier cycle Tc
  • a current value near the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw i.e., a current value as close as possible to the positive peak
  • the current value calculated using Kirchhoff's law is a current value as close as possible to the positive peak of the third-phase rotating machine current Im.
  • the first phase of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid1
  • the second phase of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid2
  • the rotating machine current Imu of the first phase, U phase is detected at a value as close as possible to the negative peak
  • the rotating machine current Imv of the second phase, V phase is detected at the current value when the command value of the voltage command Vv* is minimum.
  • the command value of the V-phase voltage command Vv* is smaller than the command value of the U-phase voltage command Vu* and the command value of the W-phase voltage command Vw*, and the command value of the V-phase voltage command Vv* is minimum during carrier period 81c.
  • the V-phase is the phase where the command value of the voltage command Vv* is minimum, i.e., the minimum voltage phase.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the second phase and minimum voltage phase and detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase it is possible to detect a current close to the average value of the rotating machine current Im of the minimum voltage phase at the start (time tc10) of the carrier period 81c and the rotating machine current Im of the minimum voltage phase at the end (time tc12) of the carrier period 81c.
  • the current of the remaining phase, the third phase calculated using Kirchhoff's law from the current detection value of the first phase where the negative peak of the rotating machine current Im was detected and the current detection value of the second phase and minimum voltage phase, becomes a value close to the current at the end (time tc12) of the carrier period 81c.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are three-phase components of the fundamental voltage command 119, which is a quasi-fundamental wave.
  • the phase difference between the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* is 120°.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc.
  • Each phase is a rectangular wave voltage with equal voltage amplitude. Therefore, the value of the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law corresponds to the positive peak current value at the end of the carrier period 81c (time tc12) (see FIG. 35). Therefore, the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law in the phase current output unit 31 is close to the positive peak value of the third-phase rotating machine current Im.
  • carrier periods 81d, 81e, and 81f which are the period of the predetermined carrier period Tc
  • a positive peak in the rotating machine current Im of one phase can be detected on the valley Pv side of the starting end of the carrier period Tc
  • a negative peak in the rotating machine current Im of the other phase can be detected on the valley Pv side of the ending end of the carrier period Tc. It is during carrier period 81f in Figure 28 that a negative peak in the rotating machine current Imu of the U phase can be detected.
  • carrier period 81c shown in FIG.
  • a negative peak in the U-phase (first phase) rotor current Imu can be detected near the valley Pv of the end of carrier period Tc, i.e., toward time tc10.
  • a positive peak in the V-phase (third phase) rotor current Imv can be detected near the valley Pv of the beginning of carrier period Tc, i.e., toward time tc8.
  • a current value near the positive peak of the V-phase rotor current Imv i.e., a current value as close as possible to the positive peak
  • the current value calculated using Kirchhoff's law is a current value as close as possible to the positive peak of the third-phase rotor current Im.
  • the first phase of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid1
  • the second phase of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid2
  • the rotating machine current Imu of the first phase, U phase is detected at a value as close as possible to the negative peak
  • the rotating machine current Imw of the second phase, W phase is detected at the current value when the command value of the voltage command Vw* is maximum.
  • the command value of the W-phase voltage command Vw* is greater than the command value of the U-phase voltage command Vu* and the command value of the V-phase voltage command Vv*, and the command value of the W-phase voltage command Vw* is maximum during this carrier period 81f.
  • the W phase is the phase for which the command value of the voltage command Vw* is maximum, i.e., the maximum voltage phase.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the second phase and maximum voltage phase and detecting the rotating machine current Im of the maximum voltage phase it is possible to detect a current close to the average value of the rotating machine current Im of the maximum voltage phase at the start (time tc8) of carrier period 81f and the rotating machine current Im of the maximum voltage phase at the end (time tc10) of carrier period 81f.
  • the current of the remaining phase, the third phase calculated using Kirchhoff's law from the current detection value of the first phase where the negative peak of the rotating machine current Im was detected and the current detection value of the second phase and maximum voltage phase, becomes a value close to the current at the start (time tc8) of carrier period 81f.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are three-phase components of the fundamental voltage command 119, which is a quasi-fundamental wave.
  • the phase difference between the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* is 120°.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc.
  • Each phase is a rectangular wave voltage with equal voltage amplitude. Therefore, the value of the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law corresponds to the positive peak current value at the start of the carrier period 81c (time tc8) (see FIG. 28). Therefore, the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law in the phase current output unit 31 is close to the positive peak value of the third-phase rotating machine current Im.
  • timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2.
  • the cycle end of the carrier signal 51 forms a peak Pp
  • the cycle end of the carrier signal 51 forms a valley Pv.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1, during the carrier cycle Tc during which the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp is detected when a pulse shift is performed based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment target phase Dp is the U phase
  • the adjustment amount Ds of the U phase i.e., the adjustment amount Dsu
  • the detection target phase Pid1 is the U phase
  • the phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2 is the V phase, which is the minimum voltage phase.
  • the non-zero voltage vector application time of the first half of the carrier Trmf after the pulse shift is the first non-zero voltage vector application time T1f
  • the non-zero voltage vector application time of the second half of the carrier Trms is the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the first non-zero voltage vector application time T1f is the time from time t1 to time t4, and the second non-zero voltage vector application time T1s is the time from time t5 to time t7.
  • the non-zero voltage vector application time T1 is the sum of the first non-zero voltage vector application time T1f and the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the non-zero voltage vector application time T1 is expressed using the non-zero voltage vector application half time T2 of the first half of the carrier Trmf before the shift and the non-zero voltage vector application half time T2 of the second half of the carrier Trms before the shift, it can be expressed as equation (1).
  • the waveforms of the on/off signals Up2, Vp2, and Wp2 are symmetrical before and after the time at the midpoint of the carrier period Tc, i.e., the time of the valley Pv, so the non-zero voltage vector application half time T2 of the first half of the carrier Trmf before the shift and the non-zero voltage vector application half time T2 of the second half of the carrier Trms before the shift are equal.
  • the non-zero voltage vector application half time T3 after the shift is expressed as equation (2).
  • the adjustment amount Dsu is the current detection time Tid
  • the non-zero voltage vector application half time T3 after the shift is expressed as equation (3).
  • T1 Dsu+T2 ⁇ 2...(1)
  • T3 Tid/2+T2...(3)
  • the detection timing Tu for detecting a negative peak in the rotating machine current Imu of the U-phase is set to the first carrier first half Trmf.
  • the U-phase is the point in time when the upper arm on/off signal sg2 first transitions from an off level to an on level.
  • the reference point Prf is the point in time t1 when the U-phase upper arm on/off signal Up2 transitions from an off level to an on level.
  • the timing determiner 35 determines that the V-phase, which is the minimum voltage phase, is detectable if the first non-zero voltage vector application time T1f, which begins at the reference point Prf and ends with the V-phase, which is the minimum voltage phase, is equal to or longer than the non-zero voltage vector application half time T3, and if the current detection time Tid for detecting the V-phase, which is the minimum voltage phase, can be secured after the non-zero voltage vector application half time T3 has elapsed. That is, the determination condition (first determination condition) when the cycle end of the carrier signal 51 is the peak Pp is that the formula (4) is satisfied. T3+Tid ⁇ T1f...(4)
  • the detection timing Tv of the V-phase which is the minimum voltage phase, is set to the period when equation (4) holds, that is, the period from time t3 after the current detection time Tid has elapsed until time t4.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotor current Im of the detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1, i.e., the rotor current Imv of the V-phase different from the U-phase is set to the time when the current detection time Tid has elapsed from time t3.
  • the timing determination unit 35 calculates the period centers of the non-zero voltage vector 123 in each of the first half (carrier first half Trmf) and second half (carrier second half Trms) of the carrier period Tc of the carrier signal 51, i.e., the period center Taf of the first non-zero voltage vector application time T1f and the period center Tas of the second non-zero voltage vector application time T1s. This can be explained as follows using the first voltage unit interval Tru1 and the second voltage unit interval Tru2.
  • the timing determination unit 35 calculates the first interval center Tn1 and the second interval center Tn2, which are the centers of the intervals in which the non-zero voltage vector 123 (non-zero switching command) is output in each of the first voltage unit interval Tru1 and the second voltage unit interval Tru2 in one cycle period of the carrier signal 51.
  • the first half of the carrier Trmf is the first voltage unit interval Tru1 or the second voltage unit interval Tru2
  • the second half of the carrier Trms is a voltage unit interval Tru different from the first half of the carrier Trmf.
  • the first half of the carrier Trmf is the first voltage unit interval Tru1
  • the second half of the carrier Trms is the second voltage unit interval Tru2
  • the second half of the carrier Trms is the first voltage unit interval Tru1.
  • the cycle end of the carrier signal 51 shown in FIG. 36 is a peak Pp
  • the first half of the carrier Trmf is the first voltage unit interval Tru1
  • the second half of the carrier Trms is the second voltage unit interval Tru2.
  • the cycle end of the carrier signal 51 shown in FIG. 29 is a valley Pv
  • the first half of the carrier Trmf is the second voltage unit interval Tru2
  • the second half of the carrier Trms is the first voltage unit interval Tru1.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 is set later in time than the period center Taf of the carrier first half Trmf of the carrier period 81c.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid2 to be the minimum voltage phase, which is the phase in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the carrier first half Trmf, and is another detection target phase, later in time than the period center Taf of the carrier first half Trmf in the period of the carrier cycle Tc of the carrier signal 51 (carrier period 81c) that detects the negative peak of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1.
  • the minimum voltage phase which is the phase in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the carrier first half Trmf
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid2 to be the minimum voltage phase, which is the phase in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the carrier first half Trmf, and is another detection target phase,
  • the cycle end of the carrier signal 51 is a peak Pp
  • the period center Taf of the carrier first half Trmf is the first period center Tn1 of the first voltage unit interval Tru1
  • the period center Tas of the carrier second half Trms is the second period center Tn2 of the second voltage unit interval Tru2.
  • the timing determination unit 35 determines a detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1 and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs this information to the phase current output unit 31 along with the previously determined detection target phase Pid1 and the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 uses the detection target phase Pid1 alone or both the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 as the detection target phase Pid.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 uses the detection timing Tg1 alone or both the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 as the detection target phase Tg. Therefore, when the first determination condition of equation (4) is met, the timing determination unit 35 outputs a detection timing signal sgs containing information on the detection timings Tg1 and Tg2, and a detection target phase signal sgp containing information on the detection target phases Pid1 and Pid2, to the phase current output unit 31.
  • the timing determiner 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, when the first determination condition of Equation (4) is satisfied.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, which is the minimum voltage phase, is determined to be detectable if the first non-zero voltage vector application time T1f is equal to half the non-zero voltage vector application time T3 + time t and the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, which is the minimum voltage phase, can be secured. That is, the determination condition (second determination condition) when the cycle end of the carrier signal 51 is the peak Pp is that the formula (5) is satisfied. T3+t+Tid ⁇ T1f...(5)
  • the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment amount determination unit 36 receives the reset signal sgnt as shown in FIG. 49.
  • the adjustment amount determination unit 36 selects the adjustment target phase Dp and recalculates the adjustment amount Ds.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1 during the carrier period Tc for detecting the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determiner 35 determines a detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, based on the non-zero voltage vector application half time T3, and outputs information on the detection target phase Pid2 and the detection timing Tg2 together with the previously determined detection target phase Pid1 and the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1 to the phase current output unit 31.
  • the second phase detection determination process also determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform pulse shifting of the on/off signal sg2 when the cycle end of the carrier signal 51 is at the valley Pv.
  • the carrier period 81f in Figure 28 corresponds to the carrier period 81c shown in Figures 35 and 36.
  • the detection timing Tg1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im of each phase is set to the second half Trms of the carrier.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the maximum voltage phase is set to immediately before the start of the zero voltage vector period Z1, it is easy to understand if the end point of the non-zero voltage vector application half time T3 when the cycle end of the carrier signal 51 is the valley Pv is set to the end point of the current detection voltage vector period Q1, which includes Tg1 for detecting the negative peak. Furthermore, when the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the maximum voltage phase is set to immediately before the start of the zero voltage vector period Z1, the third determination condition can be set to equation (4).
  • the timing determiner 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, i.e., the other phase different from the detection target phase Pid1, based on the third determination condition of Equation (6).
  • the following fourth determination condition may also be used for the determination.
  • the detection timing Tg2 may be determined based on the detection timing Tg1 of the detection target phase Pid1, at which the negative peak is detected.
  • the on-off signal Up2 when the detection target phase Pid1 is the U phase is considered to be reversed in time from FIG. 36 .
  • the timing determination unit 35 When the cycle end of the carrier signal 51 is at a valley Pv, the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36 if the third judgment condition of equation (6) or the fourth judgment condition of equation (7) is not satisfied. Upon receiving the reset signal sgnt, the adjustment amount determination unit 36 selects the adjustment target phase Dp and re-calculates the adjustment amount Ds.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs to the phase current output unit 31 a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2, and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1 during the carrier period Tc for detecting the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp, when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determiner 35 determines a detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, based on the non-zero voltage vector application half time T3, and outputs information on the detection target phase Pid2 and the detection timing Tg2 together with the previously determined detection target phase Pid1 and the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1 to the phase current output unit 31.
  • the timing determiner 35 outputs a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 to the phase current output unit 31 (current detection information output step). If the third determination condition of Equation (6) or the fourth determination condition of Equation (7) is not satisfied, the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform pulse shifts of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds output again from the adjustment amount determination unit 36 (second phase detection determination step).
  • This second phase detection determination step is performed a predetermined number of times until the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 becomes detectable, and if it becomes detectable, the timing determination unit 35 performs the current detection information output step.
  • the second phase detection determination process also determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected.
  • the timing determination unit 35 performs the same processing as for the U-phase, determining the detection timing Tg2 for detecting the W-phase rotating machine current Imw, which is the minimum voltage phase in the carrier period 81a in FIG. 35, and the detection timing Tg2 for detecting the U-phase rotating machine current Imu, which is the minimum voltage phase in the carrier period 81b in FIG. 35.
  • the timing determination unit 35 only needs to determine the detection timing Tg1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im of each phase and the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase or the maximum voltage phase.
  • the detection timing Tg1 for detecting the negative peak of the rotating machine current Im of each phase and the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase or the maximum voltage phase i.e., during periods of the carrier cycle Tc other than the specified carrier cycle Tc, the rotating machine current Im of any phase may be detected at any detection timing Tg.
  • the rotating machine current Im of any phase may be detected at any detection timing Tg.
  • the U-phase and V-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg, and the U-phase and W-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg.
  • the positive peak of the rotating machine current Im of the remaining phase i.e., the third phase
  • the positive peak of the rotating machine current Im of the remaining phase can be calculated with high accuracy using Kirchhoff's law from the rotating machine current Im of two phases, the first and second phases, detected at detection times Tg1 and Tg2 during the carrier period (carrier periods 81a, 81b, 81c, carrier periods 81d, 81e, 81f), which is a predetermined cycle period.
  • the negative peak of the rotating machine current Im of the first phase can be detected with high accuracy, as in embodiment 1.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 3 can obtain the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases with high accuracy, and can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the three-phase current Iuvw output by detecting or calculating the rotating machine current Im. Furthermore, the inductance measuring device 1 of embodiment 3 can accurately obtain the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases, even when the detection timings Tg1 and Tg2 for detecting the rotating machine current Im can be set only to the first half of the carrier Trmf or only to the second half of the carrier Trms.
  • the power conversion unit 3 is a three-phase inverter, and the command period Tmc is set to six times the carrier period Tc.
  • the command period Tmc may be set to mn times the carrier period Tc.
  • n is a natural number.
  • the number of phases of AC power supplied by the power conversion unit 3 to the inductive load (rotating machine 2) is m
  • n is a natural number
  • the command period Tmc of the basic voltage command 119 is set to mn times the period (carrier period Tc) of the carrier signal 51, and when the period end of the carrier signal 51 forms a peak Pp, the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the setting of the current detection timing of the second phase, and the control unit 4 outputs to the power conversion unit 3 a detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the first phase (detection timing Tg1) and another detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the second phase (detection timing Tg2).
  • the current detection timing (detection timing Tg1) of the first phase is a current detection timing for detecting the current (rotating machine current Im) of the second special phase 126 in the first half (first carrier Trmf) of a period (carrier periods 81a, 81b, 81c) of a predetermined cycle period, that is, a carrier cycle Tc, and is determined to be set immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed since the detected on/off signal vector 121 of the first phase is output to the power conversion unit 3.
  • the second phase is determined as a detection target phase different from the first phase, that is, a phase (minimum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the first half (first carrier Trmf) of the predetermined cycle period (carrier periods 81a, 81b, 81c) after the center Taf of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the first half (first carrier Trmf) of the predetermined cycle period (carrier periods 81a, 81b, 81c).
  • a phase (minimum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the first half (first carrier Trmf) of the predetermined cycle period (carrier periods 81a, 81b, 81c) after the center Taf of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the first half (first carrier Trmf) of the predetermined cycle period (carrier periods 81a, 81b, 81c).
  • the second-phase current detection timing is the current detection timing for detecting the DC current (DC bus current Idc) reflecting the current (rotating machine current Im) of the other detection target phase (minimum voltage phase) of the rotating machine 2 while another detected on/off signal vector 121, which is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the current (rotating machine current Im) flowing through the other detection target phase (minimum voltage phase) is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5, is output to the power conversion unit 3.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 can accurately detect the negative peak current of the first phase when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, even when the rotating machine current Im is detected using the single-shunt current detection method, and can accurately calculate the positive peak current of a third phase, different from the first and second phases.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 3, which detects the rotating machine current Im close to the negative peak current of the first phase and the rotating machine current Im of the second phase, which is the minimum voltage phase, when the cycle end of the carrier signal 51 is peak Pp, and calculates to obtain the rotating machine current Im close to the positive peak current of a third phase, different from the first and second phases, can be expressed as follows using the sign reversal timing Tsr and voltage unit interval Tru described in embodiment 1.
  • the number of phases of AC power supplied to the inductive load (rotating machine 2) by the power conversion unit 3 is m
  • n is a natural number
  • the period of the voltage command is set to mn times the period of the carrier signal
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the second phase.
  • the timing determination unit 35 determines, with the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) as the sign determination target, when the timing of the start end of the first voltage unit interval Tru1 coincides with the sign reversal timing Tsr, the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined as the detection target phase Pid1 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the first phase.
  • the timing determination unit 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid1, i.e., the first phase current detection timing (detection timing Tg1), in the first voltage unit interval Tru1, based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51, to immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed, during which the current of the detection target phase Pid1 is reflected in the DC current (DC bus current Idc) after the switching command (on/off signal sg2) changes from a zero switching command (zero voltage vector 122) to a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123).
  • the timing determiner 35 determines the phase (minimum voltage phase) of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) where the command value of the voltage command sgc is minimum in the first voltage unit interval Tru1, temporally after the first interval center Tn1, which is the middle of the interval in which the non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) is output in the first voltage unit interval Tru1, as the other phase Pid2 to be detected of the phase currents Iu, Iv, and Iw, i.e., the second phase.
  • the timing determiner 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the other phase Pid2 to be detected, i.e., the current detection timing (detection timing Tg2) of the second phase, to the timing temporally after the first interval center Tn1 when the other phase Pid2 to be detected is reflected in the DC current (DC bus current Idc).
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 can detect the negative peak current of the first phase with high accuracy when measuring the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) by applying an AC voltage (three-phase voltage Vuvw), and can calculate the positive peak current of the third phase, which is different from the first and second phases, with high accuracy.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 3 is configured as follows when the cycle end of the carrier signal 51 is a valley Pv.
  • the number of phases of the AC power supplied by the power conversion unit 3 to the inductive load (rotating machine 2) is m
  • n is a natural number
  • the command period Tmc of the basic voltage command 119 is set to mn times the period (carrier period Tc) of the carrier signal 51
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the setting of the current detection timing of the second phase
  • the control unit 4 outputs to the power conversion unit 3 a detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the first phase (detection timing Tg1) and another detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the second phase (detection timing Tg2).
  • the first phase current detection timing (detection timing Tg1) is a current detection timing for detecting the current (rotating machine current Im) of the second special phase 126 in the second half (carrier second half Trms) of the carrier period Tc, which is a predetermined cycle period, and is set to the end of the predetermined cycle period (carrier periods 81d, 81e, 81f) or just before the detected on/off signal vector 121 including the first phase current detection timing (detection timing Tg1) is changed to the zero voltage vector 122.
  • the second phase is determined as another phase to be detected that is different from the first phase and is located earlier in time than the center Tas of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the second half (second half Trms of the carrier) of a predetermined cycle period (carrier period 81d, 81e, 81f), and is the phase (maximum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is maximum in the second half (second half Trms of the carrier) of the predetermined cycle period (carrier period 81d, 81e, 81f).
  • the second phase current detection timing is the current detection timing for detecting the DC current (DC bus current Idc) reflecting the current (rotating machine current Im) of the other detection target phase (maximum voltage phase) of the rotating machine 2 while another detected on/off signal vector 121, which is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the current (rotating machine current Im) flowing through the other detection target phase (maximum voltage phase) is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5, is output to the power conversion unit 3.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 3 can accurately detect the negative peak current of the first phase when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, even when the rotating machine current Im is detected using the single-shunt current detection method, and can accurately calculate the positive peak current of a third phase, different from the first and second phases.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 3, which detects the rotating machine current Im close to the negative peak current of the first phase and the rotating machine current Im of the second phase, which is the maximum voltage phase, when the cycle end of the carrier signal 51 is the valley Pv, and calculates to obtain the rotating machine current Im close to the positive peak current of a third phase, different from the first and second phases, can be expressed as follows using the sign reversal timing Tsr and voltage unit interval Tru described in embodiment 1.
  • the number of phases of AC power supplied to the inductive load (rotating machine 2) by the power conversion unit 3 is m
  • n is a natural number
  • the period of the voltage command is set to mn times the period of the carrier signal
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the second phase.
  • the timing determination unit 35 determines, with the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) as the sign determination target, when the timing of the end end of the first voltage unit interval Tru1 coincides with the sign reversal timing Tsr, the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined as the detection target phase Pid1 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the first phase.
  • the timing determiner 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid1 in the first voltage unit interval Tru1, i.e., the first-phase current detection timing (detection timing Tg1), to immediately before the switching command (on/off signal sg2) is changed from a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) to a zero switching command (zero voltage vector 122) or to the end of the first voltage unit interval Tru1, based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51.
  • the timing determiner 35 determines the phase (maximum voltage phase) of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) in which the command value of the voltage command sgc is maximum in the first voltage unit interval Tru1, as the other detection target phase Pid2 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the second phase, before the first interval center Tn1, which is the middle of the interval in which the non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) is output in the first voltage unit interval Tru1.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in an inductance measurement device according to embodiment 4, and FIG. 38 is a diagram showing an example of current detection timing during the first carrier period of FIG. 37.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg1 so that the negative peak of the rotating machine current Im of each phase can be detected, and the positive peak of the rotating machine current Im of each phase is calculated with high accuracy according to Kirchhoff's law.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tg1 so that the positive peak of the rotating machine current Im of each phase can be detected, and the negative peak of the rotating machine current Im of each phase is calculated with high accuracy according to Kirchhoff's law. Differences from the inductance measurement device 1 of embodiment 3 will be mainly described.
  • the same components as those described in embodiments 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • Figure 37 is the same as Figure 26 and shows an example of a carrier signal 51 whose starting point in the carrier period Tc is a peak Pp, voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, and the rotating machine current Im, which is the phase current of the three phases of the rotating machine 2.
  • FIG. 38 shows an example of carrier signal 51, whose starting point in the carrier cycle Tc period is peak Pp, voltage commands Vu*, Vv*, Vw*, and on/off signals Up2, Vp2, Wp2 output to power conversion unit 3.
  • carrier period 81a, carrier period 81b, and carrier period 81c are the first carrier period, second carrier period, and third carrier period in FIG. 37, respectively.
  • the timing determination unit 35 utilizes the fact that there is a 90° phase difference between the high-frequency voltage or high-frequency voltage command that generates the fundamental wave rotating machine current Im in the rotating machine 2 and the rotating machine current Im, and determines that the positive peak of the rotating machine current Im of a certain phase (the target phase, the first phase Pid1) appears at a timing 90° behind the time (timing) at which the positive peak of the high-frequency voltage or high-frequency voltage command of that phase appears, and determines the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the target phase so that a current value as close as possible to the positive peak of the rotating machine current Im of the target phase can be detected.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be adjusted, i.e., the adjustment target phase Dp, for which adjustment processing such as shifting is required to detect the rotating machine current Im of the phase for which the positive peak is detected, at the detection timing Tg1 for detecting the positive peak of the rotating machine current Im of each phase determined by the timing determination unit 35, and calculates the adjustment amount Ds required for the adjustment target phase Dp.
  • the carrier periods 81a, 81b, 81c are predetermined cycle periods during which the first current detection period Sd1 and the second current detection period Sd2 are simultaneously realized, i.e., predetermined cycle periods during which the positive peak of the rotating machine current Im of one phase and the negative peak of the rotating machine current Im of the other phase can be detected.
  • the voltage command calculation unit 32 outputs the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, as rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier period Tc.
  • the rotating machine current period Tmi is also six times the carrier period Tc, like the command period Tmc.
  • the timing determination unit 35 determines that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu appears at time tc4, 90° behind time tc1. To detect a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu that appears at time tc4, the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases for detecting current during the carrier period Tc immediately before time tc4, i.e., the carrier period 81a, i.e., the detection target phase Pid1.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu as the detection timing Tg1 so that a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu can be detected during the carrier period 81a immediately before time tc4.
  • the detection timing Tg1 is set to the second half Trms of the carrier.
  • Figure 38 is an enlarged view of the period of the carrier cycle Tc immediately before time tc4 in Figure 37, i.e., carrier period 81a.
  • the detection timing Tu of the U-phase rotating machine current Imu in carrier period 81a is, for example, a timing that precedes time t8 in Figure 38 by time T4.
  • time T4 is the time set as the adjustment amount Dsu (the time from time t7 to time t8) minus the current detection time Tid.
  • Figure 38 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 90u1 before shifting and command waveform 90u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 90v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 90w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 91u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 91v.
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 91w.
  • command waveform 90u2 the command value in the first half of the carrier Trmf is smaller than before the shift, and the command value in the second half of the carrier Trms is larger than before the shift.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t2 to time t8.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t1 to time t7, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t4 to time t5.
  • the period from time t4 to time t5 is a zero voltage vector period Z1 in which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on”, “on”, and “on”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time tc2 to time t1 is a zero voltage vector period Z2f in which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t8 to time tc4 is a zero voltage vector period Z2s in which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "off”, “off”, and “off”, and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the zero voltage vector 122.
  • the period from time t7 to time t8 is a non-zero voltage vector period during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “off,” and “off,” and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, and is also a current detection voltage vector period Q1 during which the detected on-off signal vector 121 for the U-phase (detection target phase Pid1) is output.
  • the detected on-off signal vector 121 for detecting the U-phase rotating machine current Imu is output.
  • the periods from time t2 to time t4 and the periods from time t5 to time t6 are non-zero voltage vector periods during which the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 are "on,” “on,” and “off,” and the set of elements of the on-off signal sg2 becomes the non-zero voltage vector 123, and are also current detection voltage vector periods Q2f and Q2s during which the detected on-off signal vector 121 for the W-phase (detection target phase Pid2) is output.
  • a detection on/off signal vector 121 is output to detect the W-phase rotating machine current Imw.
  • the current detection voltage vector period Q2f is the current detection voltage vector period in the first half of the carrier Trmf
  • the current detection voltage vector period Q2s is the current detection voltage vector period in the second half of the carrier Trms.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the phase to be adjusted, i.e., the phase Dp to be adjusted, that must be shifted in order to detect a value as close as possible to the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu at the detection timing Tg1 in Figure 38 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period 81a, and calculates the adjustment amount Ds required for that adjustment amount Dp.
  • the adjustment amount Dp is the U-phase
  • the adjustment amount Ds i.e., the adjustment amount Dsu
  • the adjustment amount Dsu is the sum of the current detection time Tid and time T4.
  • the adjustment amount Dsu is the time determined by Tid + T4.
  • the reason for shifting backward in time as indicated by arrow 54u is to enable detection of the rotating machine current Im of the first-phase detection target phase Pid1 and the second-phase detection target phase Pid2 during the latter half of the carrier Trms of the carrier period 81a.
  • the timing determination unit 35 receives the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36 as shown in Figure 49, and outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36 if the judgment condition described below is not met.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs a detection timing signal sgs containing information on the detection timings Tg1 and Tg2 and a detection target phase signal sgp containing information on the detection target phases Pid1 and Pid2 to the phase current output unit 31. If the second-phase rotating machine current Im is detectable, the current values of the rotating machine current Im of two phases, i.e., the first and second phases, are known.
  • the current value of the rotating machine current Im of the remaining phase i.e., the third phase
  • the current value of the rotating machine current Im of the remaining phase can be calculated using Kirchhoff's law from the rotating machine currents Im of the first and second phases and the equivalent circuit of the rotating machine 2.
  • the calculation of the current value of the third phase rotating machine current Im is performed by the phase current output unit 31.
  • the first phase of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid1
  • the second phase of the rotating machine current Im to be detected i.e., the detection target phase Pid2
  • the rotating machine current Imu of the first phase, U phase is detected at a value as close as possible to the positive peak
  • the rotating machine current Imw of the second phase, W phase is detected at the current value when the command value of the voltage command Vw* is minimum.
  • the command value of the W-phase voltage command Vw* is smaller than the command value of the U-phase voltage command Vu* and the command value of the V-phase voltage command Vv*, and the command value of the W-phase voltage command Vw* is minimum during carrier period 81a.
  • the W phase is the phase for which the command value of the voltage command Vw* is minimum, i.e., the minimum voltage phase.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the second phase and minimum voltage phase and detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase it is possible to detect a current close to the average value of the rotating machine current Im of the minimum voltage phase at the start (time tc2) of the carrier period 81a and the rotating machine current Im of the minimum voltage phase at the end (time tc4) of the carrier period 81a as the rotating machine current Im of the minimum voltage phase.
  • the current of the remaining phase, the third phase calculated using Kirchhoff's law from the current detection value of the first phase where the positive peak of the rotating machine current Im was detected and the current detection value of the second phase and minimum voltage phase, becomes a value close to the current at the start (time tc2) of the carrier period 81a.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are three-phase components of the fundamental voltage command 119, which is a quasi-fundamental wave.
  • the phase difference between the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* is 120°.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc.
  • Each phase is a rectangular wave voltage with equal voltage amplitude.
  • the value of the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law corresponds to the negative peak current value at the start of the carrier period 81a (time tc2) (see FIG. 37). Therefore, the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law in the phase current output unit 31 is close to the negative peak value of the third-phase rotating machine current Im.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1 during the carrier cycle Tc for detecting the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp when a pulse shift is performed based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment target phase Dp is the U phase
  • the adjustment amount Ds of the U phase i.e., the adjustment amount Dsu
  • the detection target phase Pid1 is the U phase
  • the phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2 is the W phase, which is the minimum voltage phase.
  • the non-zero voltage vector application time T1 after the shift is the sum of the first non-zero voltage vector application time T1f and the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the non-zero voltage vector application half time T3 after the shift is half the non-zero voltage vector application time T1.
  • the non-zero voltage vector application half time T2 before the shift is half the non-zero voltage vector application time before the shift.
  • the non-zero voltage vector application time T1, non-zero voltage vector application half time T2, and non-zero voltage vector application half time T3 are as follows.
  • the first non-zero voltage vector application time T1f is the time from time t1 to time t4
  • the second non-zero voltage vector application time T1s is the time from time t5 to time t8.
  • the non-zero voltage vector application time T1 is the total of the first non-zero voltage vector application time T1f and the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the non-zero voltage vector application half time T2 of the first half of the carrier Trmf before the shift and the non-zero voltage vector application half time T2 of the second half of the carrier Trms are equal.
  • the non-zero voltage vector application half time T2 of the first half of the carrier Trms is the time from time t1 to time t4, and the non-zero voltage vector application half time T2 of the second half of the carrier Trms is the time from time t5 to time t7.
  • the non-zero voltage vector application half time T3 is from time t6 to time t8. Note that the non-zero voltage vector application half time T3 is calculated to determine whether the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 can be detected, and is therefore listed in the carrier second half Trms in Figure 38.
  • the end of the non-zero voltage vector application half time T3 is time t8, the same as the end of the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 is shown as an example of a timing that is time T4 back from time t6. Therefore, the time from time t5 to time t6 is set to the time Ta + T4, that is, the sum of time Ta and time T4.
  • the non-zero voltage vector application time T1 can be expressed by equation (1).
  • Dsu Tid + T4, and substituting this into equation (1) results in equation (8).
  • the non-zero voltage vector application half time T3 is given by equation (9).
  • T1 Tid+T4+T2 ⁇ 2...(8)
  • the detection timing Tu for detecting the positive peak of the rotating machine current Imu of the U-phase is set to the second half of the carrier Trms.
  • the V-phase is the point at which the upper arm on/off signal sg2 first transitions from the off level to the on level.
  • the point in time t1 when the V-phase upper arm on/off signal Vp2 transitions from the off level to the on level is set as the reference point Prf.
  • the timing determination unit 35 determines that the W-phase, which is the minimum voltage phase, is detectable if the current detection time Tid for detecting the W-phase, which is the minimum voltage phase, can be secured within a time period from the reference point Prf that is less than the non-zero voltage vector application half time T3, i.e., within the range less than the sum of the current detection voltage vector period Q2f and the current detection voltage vector period Q2s (fifth determination condition).
  • time T4 has been added. This time T4 corresponds to the margin of the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im. In embodiment 4, as in embodiment 3, time T4 may be 0 (zero).
  • the detection timing Tu of the U-phase rotating machine current Imu i.e., detection timing Tg1
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tw of the W-phase rotating machine current Imw, which is the minimum voltage phase, i.e., detection timing Tg2, to a time T4 before time t6. Note that the time from time t5 to detection timing Tg2 is equal to or longer than the current detection time Tid.
  • the timing determination unit 35 calculates the centers of the non-zero voltage vectors 123 in the first half (carrier first half Trmf) and second half (carrier second half Trms) of the carrier period Tc of the carrier signal 51, i.e., the center Taf of the first non-zero voltage vector application time T1f and the center Tas of the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 is set earlier in time than the center Tas of the carrier second half Trms of the carrier period 81a.
  • the timing determination unit 35 determines the detection target phase Pid2 to be the minimum voltage phase, which is the phase where the command value of the basic voltage command 119 is minimum during the carrier second half Trms in the carrier period Tc (carrier period 81a) of the carrier signal 51, and which detects the positive peak of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1, and is also another detection target phase.
  • the timing determination unit 35 determines a detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1 and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs this information to the phase current output unit 31 along with the previously determined detection target phase Pid1 and the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 uses the detection target phase Pid1 alone or both the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 as the detection target phase Pid. Furthermore, the inductance measurement device 1 of embodiment 4 uses the detection timing Tg1 alone or both the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 as the detection target phase Tg.
  • the timing determination unit 35 outputs a detection timing signal sgs containing information on the detection timings Tg1 and Tg2, and a detection target phase signal sgp containing information on the detection target phases Pid1 and Pid2, to the phase current output unit 31.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, when the fifth judgment condition is met. However, the determination may also be made based on the sixth judgment condition shown below. The determination may also be based on the detection timing Tg1 of the detection target phase Pid1, which detects the positive peak instead of the reference point Prf.
  • the detection timing Tg1 of the phase to be detected i.e., the detection target phase Pid1 which detects the positive peak of the rotating machine current Im
  • the detection timing Tg2 of detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 should be within a range of less than half the time T3 of non-zero voltage vector application from the reference point Prf minus time t, i.e., less than the sum of the current detection voltage vector period Q2f and the current detection voltage vector period Q2s minus time t, and it is sufficient that the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 (W phase), which is the minimum voltage phase, can be secured.
  • the timing determination unit 35 determines that the W-phase rotating machine current Imw, which is the minimum voltage phase, can be detected if the current detection time Tid for detecting the W-phase rotating machine current Imw, which is the minimum voltage phase, can be secured within a time period from the reference point Prf that is equal to or less than the non-zero voltage vector application half time T3 minus time t, i.e., the sum of the current detection voltage vector period Q2f and the current detection voltage vector period Q2s minus time t (sixth determination condition).
  • time T4 has been added. This time T4 corresponds to the margin of the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im. In embodiment 4, as in embodiment 3, time T4 may be 0 (zero).
  • the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment amount determination unit 36 receives the reset signal sgnt as shown in FIG. 49.
  • the adjustment amount determination unit 36 selects the adjustment target phase Dp and calculates the adjustment amount Ds again.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs to the phase current output unit 31 a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and detection timing Tg2, and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and detection target phase Pid2.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1 during the carrier period Tc for detecting the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determiner 35 determines a detection target phase Pid2 that is different from the detection target phase Pid1 for detecting the positive peak of the rotating machine current Im and that is the minimum voltage phase, and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs information on the detection target phase Pid2 and the detection timing Tg2 together with the previously determined detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1 to the phase current output unit 31.
  • the timing determiner 35 outputs a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 to the phase current output unit 31 (current detection information output step). If the fifth or sixth determination condition is not satisfied, the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform pulse shifts of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds output again from the adjustment amount determination unit 36 (second phase detection determination step).
  • This second phase detection determination step is performed a predetermined number of times until the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 becomes detectable, and when it becomes detectable, the timing determination unit 35 performs the current detection information output step.
  • the positive peak of the U-phase (first phase) rotating machine current Imu can be detected on the valley Pv side of the starting end of carrier period Tc, i.e., toward time tc4.
  • the negative peak of the W-phase (third phase) rotating machine current Imw can be detected on the valley Pv side of the ending end of carrier period Tc, i.e., toward time tc6.
  • the V-phase (second phase) rotating machine current Imv can be detected during carrier period 81e, which is the period of the specified carrier period Tc, then the current value near the negative peak of the W-phase rotating machine current Imw, i.e., the current value as close as possible to the negative peak, can be calculated using Kirchhoff's law.
  • the command value of the V-phase voltage command Vv* is greater than the command value of the U-phase voltage command Vu* and the command value of the W-phase voltage command Vw*, and the command value of the V-phase voltage command Vw* is maximum during this carrier period 81e.
  • the V-phase is the phase when the command value of the voltage command Vv* is maximum, i.e., the maximum voltage phase.
  • the detection timing Tg1 is set to the first half of the carrier Trmf.
  • the detection timing Tg2 is set to detect the rotating machine current Im of the second phase and maximum voltage phase and detecting the rotating machine current Im of the maximum voltage phase, it is possible to detect a current close to the average value of the rotating machine current Im of the maximum voltage phase at the start (time tc4) of the carrier period 81e and the rotating machine current Im of the maximum voltage phase at the end (time tc6) of the carrier period 81e.
  • the current of the remaining phase, the third phase calculated using Kirchhoff's law from the detected current value of the first phase where the positive peak of the rotating machine current Im was detected and the detected current value of the second phase and maximum voltage phase, becomes a value close to the current at the end (time tc6) of the carrier period 81e.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are three-phase components of the fundamental voltage command 119, which is a quasi-fundamental wave.
  • the phase difference between the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* is 120°.
  • the command period Tmc is six times the carrier period Tc.
  • Each phase is a rectangular wave voltage with equal voltage amplitude.
  • the value of the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law corresponds to the negative peak current value at the end of the carrier period 81e (time tc6) (see FIG. 28). Therefore, the third-phase rotating machine current Im calculated using Kirchhoff's law in the phase current output unit 31 is close to the negative peak value of the third-phase rotating machine current Im.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform pulse shifting of the on/off signal sg2 when the cycle end of the carrier signal 51 is at a valley Pv.
  • the detection timing Tu for detecting the positive peak of the rotating machine current Imu of the U phase, which is the detection target phase Pid1 is set to the first half of the carrier Trmf, and in the carrier period 81e, which is the period of a predetermined carrier cycle Tc, it is the U phase that first transitions from the on level to the off level of the upper arm on/off signal sg2.
  • the point in time (time t1) when the on/off signal Up2 of the U phase upper arm transitions from the on level to the off level is defined as the reference point Prf.
  • the timing determination unit 35 determines that the V-phase rotating machine current Imv, which is the maximum voltage phase, can be detected if the current detection time Tid for detecting the V-phase rotating machine current Imv, which is the maximum voltage phase, can be secured at a timing that is equal to or greater than half the time T3 of the non-zero voltage vector application from the reference point Prf (seventh determination condition).
  • time T4 has been added. This time T4 corresponds to the margin of the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im. In embodiment 4, as in embodiment 3, time T4 may be 0 (zero).
  • the timing determination unit 35 calculates the period centers of the non-zero voltage vectors 123 in the first half (carrier first half Trmf) and second half (carrier second half Trms) of the carrier period Tc of the carrier signal 51, i.e., the period center Taf of the first non-zero voltage vector application time T1f and the period center Tas of the second non-zero voltage vector application time T1s.
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 is set later in time than the period center Taf of the carrier first half Trmf of the carrier period 81e (see Figure 28).
  • the timing determination unit 35 detects the positive peak of the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1, and determines the detection target phase Pid2 to be the maximum voltage phase, which is the phase in which the command value of the basic voltage command 119 is maximum in the first half of the carrier Trmf, temporally after the center Taf of the carrier first half Trmf in the period of the carrier cycle Tc of the carrier signal 51 (carrier period 81e).
  • the timing determination unit 35 determines a detection target phase Pid2 different from the detection target phase Pid1 and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs this information to the phase current output unit 31 along with the previously determined detection target phase Pid1 and the detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 uses the detection target phase Pid1 alone or both the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 as the detection target phase Pid. Furthermore, the inductance measurement device 1 of embodiment 4 uses the detection timing Tg1 alone or both the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 as the detection target phase Tg.
  • the timing determination unit 35 outputs a detection timing signal sgs containing information on the detection timings Tg1 and Tg2, and a detection target phase signal sgp containing information on the detection target phases Pid1 and Pid2, to the phase current output unit 31.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of a phase other than the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, when the seventh judgment condition is met.
  • the following eighth judgment condition may also be used for the judgment.
  • the timing may be determined based on the detection timing Tg1 of the detection target phase Pid1, which detects the positive peak instead of the reference point Prf.
  • the detection timing Tg1 of the phase for detecting the positive peak of the rotating machine current Im i.e., the detection target phase Pid1
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 which is the maximum voltage phase
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 which is the maximum voltage phase
  • the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 which is the maximum voltage phase
  • the timing determination unit 35 determines that the V-phase rotating machine current Imv, which is the maximum voltage phase, can be detected if the current detection time Tid for detecting the V-phase rotating machine current Imv, which is the maximum voltage phase, can be secured within a time range from the reference point Prf that is equal to or greater than the non-zero voltage vector application half time T3 + time t (eighth determination condition).
  • time T4 has been added. This time T4 corresponds to the margin of the current detection time Tid for detecting the rotating machine current Im. In embodiment 4, as in embodiment 3, time T4 may be 0 (zero).
  • the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the adjustment amount determination unit 36 selects the adjustment target phase Dp and calculates the adjustment amount Ds again. Based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds output again from the adjustment amount determination unit 36, the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2.
  • the timing determination unit 35 determines the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs to the phase current output unit 31 a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and detection timing Tg2, and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and detection target phase Pid2.
  • the timing determination unit 35 calculates a non-zero voltage vector application half time T3, which is half the non-zero voltage vector application time T1 during the carrier period Tc for detecting the rotating machine current Im of the adjustment target phase Dp, when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform a pulse shift of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determiner 35 determines a detection target phase Pid2 that is different from the detection target phase Pid1 for detecting the positive peak of the rotating machine current Im and is the maximum voltage phase, and a detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2, and outputs information on the detection target phase Pid2 and the detection timing Tg2 together with the previously determined detection timing Tg1 for detecting the rotating machine current Im of the detection target phase Pid1 to the phase current output unit 31.
  • the timing determiner 35 outputs a detection timing signal sgs including information on the detection timing Tg1 and the detection timing Tg2 and a detection target phase signal sgp including information on the detection target phase Pid1 and the detection target phase Pid2 to the phase current output unit 31 (current detection information output step). If the seventh or eighth determination condition is not satisfied, the timing determination unit 35 outputs a reset signal sgnt to the adjustment amount determination unit 36.
  • the timing determination unit 35 determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected when the voltage command adjustment unit 39 and the PWM signal generation unit 33 perform pulse shifts of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds output again from the adjustment amount determination unit 36 (second phase detection determination step).
  • This second phase detection determination step is performed a predetermined number of times until the rotating machine current Im of the detection target phase Pid2 becomes detectable, and when it becomes detectable, the timing determination unit 35 performs the current detection information output step.
  • the second phase detection determination process also determines whether the rotating machine current Im of a second phase different from the detection target phase Pid1, i.e., the detection target phase Pid2, can be detected.
  • carrier period 81a which detects the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu when the cycle end of carrier signal 51 forms a peak Pp.
  • the timing determination unit 35 performs the same processing as in the U-phase case as shown in Figure 38, and determines the detection timing Tg2 for detecting the U-phase rotating machine current Imu, which is the minimum voltage phase in carrier period 81b in Figure 37, and the detection timing Tg2 for detecting the V-phase rotating machine current Imv, which is the minimum voltage phase in carrier period 81c in Figure 37.
  • timing determiner 35 performs the same processing as in the case of the U phase in carrier period 81e, which detects the positive peak of U-phase rotating machine current Imu, carrier period 81f, which detects the positive peak of V-phase rotating machine current Imv, and carrier period 81d, which detects the positive peak of W-phase rotating machine current Imw.
  • timing determiner 35 determines detection timing Tg2 for detecting rotating machine current Im of the V-phase, W-phase, and U-phase, which are the maximum voltage phases.
  • the timing determination unit 35 only needs to determine the detection timing Tg1 for detecting the positive peak of the rotating machine current Im of each phase and the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase or the maximum voltage phase.
  • the timing determination unit 35 does not specify the detection timing Tg1 for detecting the positive peak of the rotating machine current Im of each phase or the detection timing Tg2 for detecting the rotating machine current Im of the minimum voltage phase or the maximum voltage phase, i.e., during periods of the carrier cycle Tc other than the specified carrier cycle Tc, the rotating machine current Im of any phase may be detected at any detection timing Tg.
  • the timing determination unit 35 may be detected at any detection timing Tg.
  • the U-phase and V-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg, and the U-phase and W-phase rotating machine current Im may each be detected at any detection timing Tg.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 can obtain the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases with high accuracy, and can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the three-phase current Iuvw output by detecting or calculating the rotating machine current Im. Furthermore, the inductance measuring device 1 of embodiment 4 can accurately obtain the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases, even when the detection timings Tg1 and Tg2 for detecting the rotating machine current Im can be set only to the first half of the carrier Trmf or only to the second half of the carrier Trms.
  • the power conversion unit 3 is a three-phase inverter, and the command period Tmc is set to six times the carrier period Tc.
  • the command period Tmc may be set to mn times the carrier period Tc.
  • n is a natural number.
  • the number of phases of the AC power supplied by the power conversion unit 3 to the inductive load (rotating machine 2) is m
  • n is a natural number
  • the command period Tmc of the basic voltage command 119 is set to mn times the period (carrier period Tc) of the carrier signal 51, and when the period end of the carrier signal 51 forms a peak Pp, the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the setting of the current detection timing of the second phase, and the control unit 4 outputs to the power conversion unit 3 a detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the first phase (detection timing Tg1) and another detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the second phase (detection timing Tg2).
  • the first phase current detection timing (detection timing Tg1) is a current detection timing for detecting the current (rotating machine current Im) of the first special phase 125 in the second half (carrier second half Trms) of the carrier period Tc, which is a predetermined cycle period (carrier period 81a, 81b, 81c), and is determined to be set at the end of the predetermined cycle period (carrier period 81a, 81b, 81c) or just before the detected on/off signal vector 121 including the first phase current detection timing (detection timing Tg1) is changed to the zero voltage vector 122.
  • the second phase is determined as another phase to be detected that is different from the first phase and is located before the center Tas of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the second half (second half Trms of the carrier) of a predetermined cycle period (carrier period 81a, 81b, 81c), and is the phase (minimum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is minimum in the second half (second half Trms of the carrier) of the predetermined cycle period (carrier period 81a, 81b, 81c).
  • the second phase current detection timing is the current detection timing for detecting the DC current (DC bus current Idc) reflecting the current (rotating machine current Im) of the other detection target phase (minimum voltage phase) of the rotating machine 2 while another detected on/off signal vector 121, which is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the current (rotating machine current Im) flowing through the other detection target phase (minimum voltage phase) is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5, is output to the power conversion unit 3.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 can accurately detect the positive peak current of the first phase when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, even when the rotating machine current Im is detected using the single-shunt current detection method, and can accurately calculate the negative peak current of a third phase, different from the first and second phases.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 4 which detects the rotating machine current Im close to the positive peak current of the first phase and the rotating machine current Im of the second phase, which is the minimum voltage phase, when the cycle end of the carrier signal 51 is peak Pp, and calculates to obtain the rotating machine current Im close to the negative peak current of a third phase, different from the first and second phases, can be expressed as follows using the sign reversal timing Tsr and voltage unit interval Tru described in embodiment 1.
  • the number of phases of AC power supplied to the inductive load (rotating machine 2) by the power conversion unit 3 is m
  • n is a natural number
  • the period of the voltage command is set to mn times the period of the carrier signal
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the second phase.
  • the timing determination unit 35 determines, with the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) as the sign determination target, when the timing of the end end of the second voltage unit interval Tru2 coincides with the sign reversal timing Tsr, the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined as the detection target phase Pid1 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the first phase.
  • the timing determiner 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the detection target phase Pid1 in the second voltage unit interval Tru2, i.e., the first-phase current detection timing (detection timing Tg1), to immediately before the switching command (on/off signal sg2) is changed from a non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) to a zero switching command (zero voltage vector 122) or to the end end of the second voltage unit interval Tru2, based on the adjustment voltage command sgca and the carrier signal 51.
  • the timing determiner 35 determines the phase (minimum voltage phase) of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) in which the command value of the voltage command sgc is minimum in the second voltage unit interval Tru2, as the other detection target phase Pid2 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the second phase, before the second interval center Tn2, which is the middle of the interval in which the non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) is output in the second voltage unit interval Tru2.
  • the timing determiner 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the other phase Pid2 to be detected, i.e., the second-phase current detection timing (detection timing Tg2), to a timing that occurs before the second section center Tn2 and at which the other phase Pid2 to be detected is reflected in the DC current (DC bus current Idc).
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 can accurately detect the positive peak current of the first phase and accurately calculate the negative peak current of a third phase, which is different from the first and second phases, when measuring the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) by applying an AC voltage (three-phase voltage Vuvw).
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 4 is configured as follows when the cycle end of the carrier signal 51 is at a valley Pv.
  • the number of phases of the AC power supplied by the power conversion unit 3 to the inductive load (rotating machine 2) is m
  • n is a natural number
  • the command period Tmc of the basic voltage command 119 is set to mn times the period (carrier period Tc) of the carrier signal 51
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the setting of the current detection timing of the second phase
  • the control unit 4 outputs to the power conversion unit 3 a detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the first phase (detection timing Tg1) and another detection on/off signal vector 121 including the current detection timing of the second phase (detection timing Tg2).
  • the current detection timing (detection timing Tg1) of the first phase is a current detection timing for detecting the current (rotating machine current Im) of the first special phase 125 in the first half (first carrier first Trmf) of a period (carrier period 81d, 81e, 81f) of a predetermined period, i.e., a carrier period Tc, and is determined to be set immediately after the minimum value of the current detection time Tid has elapsed since the detected on/off signal vector 121 of the first phase is output to the power conversion unit 3.
  • the second phase is determined as a detection target phase different from the first phase, that is, a phase (maximum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is maximum in the first half (first carrier first Trmf) of the predetermined period (carrier period 81d, 81e, 81f) after the center Taf of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the first half (first carrier first Trmf) of the predetermined period (carrier period 81d, 81e, 81f).
  • a phase (maximum voltage phase) in which the command value of the basic voltage command 119 is maximum in the first half (first carrier first Trmf) of the predetermined period (carrier period 81d, 81e, 81f) after the center Taf of the period in which the non-zero voltage vector 123 is output in the first half (first carrier first Trmf) of the predetermined period (carrier period 81d, 81e, 81f).
  • the second phase current detection timing is the current detection timing for detecting the DC current (DC bus current Idc) reflecting the current (rotating machine current Im) of the other detection target phase (maximum voltage phase) of the rotating machine 2 while another detected on/off signal vector 121, which is a set of on/off signals sg2 in which the absolute value of the current (rotating machine current Im) flowing through the other detection target phase (maximum voltage phase) is equal to the absolute value of the DC current (DC bus current Idc) detected by the current detection unit 5, is output to the power conversion unit 3.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 can accurately detect the positive peak current of the first phase when measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, even when the rotating machine current Im is detected using the single-shunt current detection method, and can accurately calculate the negative peak current of a third phase, different from the first and second phases.
  • the inductance measuring device 1 of embodiment 4 which detects the rotating machine current Im close to the positive peak current of the first phase and the rotating machine current Im of the second phase, which is the maximum voltage phase, when the cycle end of the carrier signal 51 is a valley Pv, and calculates to obtain the rotating machine current Im close to the negative peak current of a third phase, different from the first and second phases, can be expressed as follows using the sign reversal timing Tsr and voltage unit interval Tru described in embodiment 1.
  • the number of phases of AC power supplied to the inductive load (rotating machine 2) by the power conversion unit 3 is m
  • n is a natural number
  • the period of the voltage command is set to mn times the period of the carrier signal
  • the timing determination unit 35 of the control unit 4 determines the setting of the current detection timing of the first phase and the second phase.
  • the timing determination unit 35 determines, with the voltage command sgc or the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) applied to the inductive load (rotating machine 2) as the sign determination target, when the timing of the start end of the second voltage unit interval Tru2 coincides with the sign reversal timing Tsr, the phase of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) whose sign is to be determined as the detection target phase Pid1 of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the first phase.
  • the timing determiner 35 determines the phase (maximum voltage phase) of the AC voltage (three-phase voltage Vuvw) at which the command value of the voltage command sgc is maximum in the second voltage unit interval Tru2, temporally after a second interval center Tn2, which is the middle of the interval in which the non-zero switching command (non-zero voltage vector 123) is output in the second voltage unit interval Tru2, as the other phase Pid2 to be detected of the phase currents Iu, Iv, and Iw to be detected, i.e., the second phase.
  • the timing determiner 35 sets the current detection timing (detection timing Tg) for detecting the current of the other phase Pid2 to be detected, i.e., the current detection timing (detection timing Tg2) of the second phase, to the timing at which the other phase Pid2 to be detected is reflected in the DC current (DC bus current Idc) temporally after the second interval center Tn2.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 4 can detect the positive peak current of the first phase with high accuracy when measuring the inductance Lm of the inductive load (rotating machine 2) by applying an AC voltage (three-phase voltage Vuvw), and can calculate the negative peak current of the third phase, which is different from the first and second phases, with high accuracy.
  • FIG. 39 is a diagram showing an example of the configuration of the control unit of the inductance measurement device according to embodiment 5.
  • FIG. 40 is a diagram showing a first example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to embodiment 5, and
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of current detection timing in the third carrier period of FIG. 40.
  • FIG. 42 is a diagram showing a second example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to embodiment 5.
  • FIG. 43 is a diagram showing an example of current detection timing in the first carrier period of FIG. 42
  • FIG. 44 is a diagram showing an example of current detection timing in the second carrier period of FIG. 42.
  • FIG. 40 is a diagram showing a first example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to embodiment 5
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of current detection timing in the third carrier period of FIG. 40.
  • FIG. 45 is a diagram showing a third example of a voltage command and a phase current of a rotating machine in the inductance measurement device according to embodiment 5.
  • FIG. 46 is a diagram showing the positive-side peak correction time of the timing determination unit of FIG. 39
  • FIG. 47 is a diagram showing the negative-side peak correction time of the timing determination unit of FIG. 39.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 5 differs from the inductance measurement device 1 of embodiment 1 in that the control unit 4 includes a current change rate calculation unit 40 and a current correction unit 41. The differences from the inductance measurement device 1 of embodiment 1 will be mainly described.
  • the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the control unit 4 of embodiment 5 has a rotating machine drive mode Md1 for normal operation such as driving the rotating machine 2 at a desired speed, an inductance measurement mode Md2 for measuring the inductance Lm of the rotating machine 2, and a current time rate of change calculation mode Md3 for calculating the current time rate of change K.
  • the operation mode switching unit 38 of embodiment 5 switches the operation mode of the control unit 4 using the operation mode signal sgm.
  • the operation mode signal sgm is a 2-bit digital signal.
  • the rotating machine drive mode Md1 is selected; when the operation mode signal sgm is (0, 1), the inductance measurement mode Md2 is selected; and when the operation mode signal sgm is (1, 1), the current time rate of change calculation mode Md3 is selected.
  • the control unit 4 activates the current change rate calculation unit 40 at any timing and transitions to current time change rate calculation mode Md3.
  • the voltage command calculation unit 32 Upon transitioning to current time change rate calculation mode Md3, the voltage command calculation unit 32 generates voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, which are the same high-frequency voltage commands as in inductance measurement mode Md2, as voltage commands sgc to the power conversion unit 3.
  • a three-phase voltage Vuvw based on voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* is applied to the rotating machine 2, and the current change rate calculation unit 40 calculates the current time rate of change K for each phase from the rotating machine current Im of each phase flowing through the rotating machine 2 at that time.
  • the current change rate calculation unit 40 calculates the current time rate of change K for each phase current Iu, Iv, and Iw of an inductive load such as the rotating machine 2.
  • the current time rate of change K has, for example, two types of current time rate of change K1 and K2. The sign of the current time rate of change is used collectively as K, and K1 and K2 are used to distinguish between them.
  • the first current time rate of change K1 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the upper arm is on when the upper arm of one phase and the lower arm of two phases are on, i.e., when only one of the upper arm switching elements 11a, 11c, and 11e that operate complementarily to the lower arm is on.
  • the second current time rate of change K2 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the lower arm is on when two upper arms and one lower arm are on, i.e., when only one of the switching elements 11b, 11d, and 11f of the lower arm, which operates complementarily to the upper arm, is on.
  • the current time change rate K of the phase currents Iu, Iv, and Iw of each phase calculated in current time change rate calculation mode Md3 can be used in inductance measurement mode Md2.
  • the state of the switching elements 11a to 11f is either a state in which the upper arm of one phase and the lower arm of two phases are on (state C), or a state in which the upper arms of two phases and the lower arm of one phase are on (state D).
  • the cycle end of the carrier cycle Tc of the carrier signal 51 is peak Pp
  • the peak of the carrier signal 51 is peak Pp
  • the cycle end of the carrier cycle Tc of the carrier signal 51 is valley Pv
  • the peak of the carrier signal 51 is valley Pv.
  • the carrier signal 51 is at peak Pp around time tc2 in Figure 40.
  • Figure 40 will be explained first, and then the state of the switching elements 11a to 11f around time tc2 in Figure 40 will be explained.
  • Figure 40 shows the case where the cycle end of the carrier period Tc of the carrier signal 51 is a peak Pp, and the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, are rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • the command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier period Tc.
  • the rotating machine current period Tmi like the command period Tmc, is six times the carrier period Tc.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 80u, 80v, and 80w are three-phase voltage commands sgc in which the voltages of each of the three phases supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., fundamental voltage commands 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave current in the rotating machine 2.
  • carrier period 81a, carrier period 81b, and carrier period 81c are the first carrier period, second carrier period, and third carrier period in Figure 40, respectively.
  • the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 exist at both on and off levels during one carrier cycle Tc. Note that due to shift processing, the peaks Pp and valleys Pv of the carrier signal 51 may coincide with the on or off levels of the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2 at one end of the cycle. Even in this case, two levels, the on and off levels, exist during one carrier cycle Tc.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* are high, high, and low, respectively, and among the on-off signals Up2, Vp2, and Wp2, the on-off signal Wp2 is the last to reach the on level during the first carrier half Trmf. That is, during the first carrier half Trmf immediately after time tc2 in FIG. 40 , the upper arms of the U and V phases are on, and the lower arm of the W phase is on. Therefore, in the current time rate of change calculation mode Md3, the current time rate of change K of the predetermined phase currents Iu, Iv, and Iw when the switching elements 11a to 11f are in state C or state D is calculated.
  • the detected rotating machine current Im can be corrected to a corrected rotating machine current Im that is closer to the peak, i.e., peak Pp, of the carrier signal 51.
  • the corrected rotating machine current Im is equivalent to the peak current of the rotating machine current Im that can be detected at peak Pp.
  • the current correction unit 41 can generate the peak current of the rotating machine current Im, i.e., the corrected peak current Ipad, through correction processing.
  • the corrected peak current Ipad can be a positive peak current or a negative peak current. Therefore, a distinction may be made between the positive corrected peak current Ippad and the negative corrected peak current Ipnad.
  • the sign of the corrected peak current is generally referred to as Ipad, and when distinction is required, Ippad and Ipnad are used.
  • the timing determination unit 35 sets both phases for detecting the rotating machine current Im in the carrier period 81c in Figure 40 to be U-phases.
  • the timing determination unit 35 sets the detection times Tu1 and Tu2 for detecting the two U-phase rotating machine currents Imu so that there is an interval large enough to allow calculation of the current time rate of change K.
  • the timing determination unit 35 calculates the current detection interval Tin, which is the interval between the two U-phase detection times Tu1 and Tu2, and outputs this to the current change rate calculation unit 40.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the adjustment target phase Dp, which is the phase that must be shifted to detect the U-phase rotating machine current Imu at the two detection timings Tu1 and Tu2 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period 81c, and calculates the adjustment amount Ds required for that adjustment target phase Dp.
  • Figure 41 is an enlarged view of the carrier period 81c in Figure 40.
  • Figure 41 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 92u1 before shifting and command waveform 92u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 92v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 92w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 93u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 93v.
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 93w.
  • command waveform 92u2 the command value increases from before the shift in the first half of the carrier Trmf, and decreases from before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • U-phase on/off signal Up2 is shifted forward in time within the carrier cycle Tc, as indicated by arrow 54u.
  • U-phase on/off signal Up2 is at an on level from time t1 to time t6.
  • V-phase on/off signal Vp2 is at an on level from time t4 to time t5
  • W-phase on/off signal Wp2 is at an on level from time t2 to time t7.
  • the detection timing Tu2 and detection timing Tu1 of the U phase in the carrier period 81c are, for example, the timing of time t2 in Figure 41 and the timing preceding time t2 by the current detection interval Tin, respectively.
  • the phase Dp to be adjusted is the U phase
  • the adjustment amount Ds of the U phase i.e., the adjustment amount Dsu, is twice the current detection time Tid.
  • the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform pulse shifting of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the phase current output unit 31 detects the U-phase rotating machine current Imu at the two detection timings Tu1 and Tu2 set by the timing determination unit 35.
  • the phase current output unit 31 outputs the rotating machine current Imu detected at detection timing Tu1 as phase current Iu1, and outputs the rotating machine current Imu detected at detection timing Tu2 as phase current Iu2.
  • the current change rate calculation unit 40 calculates the current time change rate K of the U-phase rotating machine current Imu based on the two U-phase phase currents Iu1 and Iu2 detected and output by the phase current output unit 31 and the current detection interval Tin input from the timing determination unit 35.
  • the rotating machine current Imu detected at detection timings Tu1 and Tu2 in Figure 41 is output as phase currents Iu1 and Iu2 by the phase current output unit 31.
  • the period from time t1 to time t2 in Figure 41 is the current time rate of change calculation period Tk1, and the current time rate of change K calculated using the phase currents Iu1 and Iu2 detected during this current time rate of change calculation period Tk1 is the first current time rate of change K1 described above.
  • the first current time rate of change K1 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the upper arm is on when one upper arm and two lower arms are on, that is, when only one of the upper arm switching elements 11a, 11c, and 11e, which operate complementarily with the lower arms, is on (State C).
  • the first state S1 is entered, in which at least one lower arm switching element is on.
  • the on/off signal Up2 is at the on level, and the on/off signals Vp2 and Wp2 are at the off level. Therefore, the upper arm of one phase (U phase) and the lower arms of two phases (V phase, W phase) are on, the switching elements of the upper arms are in the second state S2, and the switching elements of the lower arms are in the first state S1.
  • the first current time rate of change K1 can be expressed as follows:
  • the first current time rate of change K1 is the time rate of change of the phase current Iu (phase current of the U phase) corresponding to the switching element 11a in the second state S2 when the power conversion unit 3 is controlled by the voltage command sgc input to the inductance calculation unit 37, i.e., the voltage command sgc that is the same as the basic voltage command 119, and at least one of the multiple switching elements 11b, 11d, and 11f connected to the negative DC terminal 13n of the power conversion unit 3 is in the on state in the first state S1, and only one of the multiple switching elements 11a, 11c, and 11e connected to the positive DC terminal 13p of the power conversion unit 3 is in the on state in the second state S2.
  • the second current time rate of change K2 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the lower arm is on when two upper arms and one lower arm are on, that is, when only one of the lower arm switching elements 11b, 11d, and 11f, which operate complementarily to the upper arms, is on (state D).
  • the fourth state S4 in which only one lower arm switching element is on, the third state S3 is entered, in which at least one upper arm switching element is on.
  • Figure 41 also shows the current time rate of change calculation period Tk2 during which the second current time rate of change K2 can be calculated.
  • the on/off signals Up2 and Wp2 are at the on level, and the on/off signal Vp2 is at the off level. Therefore, the upper arms of two phases (U phase, W phase) and the lower arm of one phase (V phase) are on, the switching elements of the upper arms are in the third state S3, and the switching elements of the lower arms are in the fourth state S4.
  • the second current time rate of change K2 can be calculated.
  • the second current time rate of change K2 can be expressed as follows:
  • the power conversion unit 3 is controlled by the voltage command sgc input to the inductance calculation unit 37, i.e., the same voltage command sgc as the basic voltage command 119, and at least one of the multiple switching elements 11a, 11c, and 11d connected to the positive-side DC terminal 13p of the power conversion unit 3 is in the on state (third state S3), and the power conversion unit 3 is in the fourth state S4 where only one of the multiple switching elements 11b, 11d, and 11f connected to the negative-side DC terminal 13n of the power conversion unit 3 is in the on state (fourth state S4).
  • the current time rate of change calculation period Tk1 in Figure 41 is the period for calculating the current time rate of change K1 at the negative peak current of the U-phase rotating machine current Imu.
  • Time tc12 in Figure 41 is the time at which the positive peak of the W-phase rotating machine current Imw appears, as shown in Figure 40.
  • the current time rate of change K1 can be the current time rate of change K at the negative peak current of the rotating machine current Im of a certain phase
  • the current time rate of change K2 can be the current time rate of change K at the positive peak current of the rotating machine current Im of a certain phase.
  • Figure 40 shows the target carrier half period 56c for calculating the current time rate of change K in the carrier period 81c.
  • the target carrier half period 56c is an example of a period for calculating the current time rate of change K of the U-phase rotating machine current Imu, in which a negative peak appears.
  • the target carrier half period 56a in Figure 40 is an example of a period for calculating the current time rate of change K of the V-phase rotating machine current Imv, in which a negative peak appears.
  • the target carrier half period 56b in Figure 40 is an example of a period for calculating the current time rate of change K of the W-phase rotating machine current Imw, in which a negative peak appears.
  • the detection timing for detecting the V-phase rotating machine current Imv in the target carrier half period 56a is time t2 in Figure 41 and the time that is the current detection interval Tin before time t2.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase in Figure 41 are replaced with the V-phase, W-phase, and U-phase, respectively.
  • the detection times Tv1 and Tv2 for detecting the V-phase rotating machine current Imv correspond to the detection times Tu1 and Tu2 shown in FIG. 41.
  • the detection times for detecting the W-phase rotating machine current Imw in the target carrier half period 56b are time t2 in FIG.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase in FIG. 41 are replaced with the W-phase, U-phase, and V-phase, respectively.
  • the detection times Tw1 and Tw2 for detecting the W-phase rotating machine current Imw correspond to the detection times Tu1 and Tu2 shown in FIG. 41.
  • a method for calculating the current time rate of change K As an example of a method for calculating the current time rate of change K, a method has been shown in which the rotating machine current Im of the same phase is detected twice within the carrier period Tc.
  • the method for detecting the rotating machine current Im when calculating the current time rate of change K is not limited to this.
  • a method will be described in which the rotating machine current Im is detected once each within two different carrier periods Tc.
  • Figure 42 is a diagram illustrating a method for detecting the rotating machine current Im once each within two different carrier cycles Tc.
  • the current time rate of change K of the U-phase rotating machine current Imu is calculated at the same timing as in Figure 40.
  • carrier periods 81i and 81j are the first and second carrier periods in Figure 31, respectively.
  • Figure 42 shows the case where the cycle end of the carrier period Tc of carrier signal 51 is a peak Pp, and the components of the voltage command vector Vuvw*, which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, are rectangular wave voltages with a phase difference of 120° between each phase and equal voltage amplitude for each phase.
  • the command period Tmc which is the period of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier period Tc.
  • the rotating machine current period Tmi like the command period Tmc, is six times the carrier period Tc.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 103u, 103v, and 103w are three-phase voltage commands sgc in which the voltages of each of the three phases supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., fundamental voltage commands 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave current in the rotating machine 2. Note that command waveforms 103u, 103v, and 103w are shown up to a time period later than command waveforms 80u, 80v, and 80w, respectively.
  • Time tc1 in Figure 42 is the midpoint of the negative command value period of the voltage command Vu*, and is the time of valley Pv1 of the carrier signal 51.
  • Time tc2 in Figure 42 is the time when the sign of the command value of the voltage command Vu* changes from negative to positive.
  • the period from time tc1 to time tc2 is the period when the phase difference ⁇ of the voltage command Vu* is 90°.
  • Peak Pp1 of the carrier signal 51 occurs 1/2 of the carrier period Tc before the valley Pv1. Numbers indicating ordinal numbers are added to peaks Pp that follow in time from peak Pp1.
  • peaks Pp3, Pp4, Pp9, and Pp10 are the third, fourth, ninth, and tenth peaks Pp, respectively, starting from peak Pp1.
  • the time of peak Pp3 is time tc2
  • the time of peak Pp4 is time tc3
  • the time of peak Pp9 is time tc4
  • the time of peak Pp10 is time tc5.
  • the period from time tc2 to time tc4 represents the command period Tmc, which is four times the phase difference ⁇ .
  • Detection timing Tu1 shown in Figure 42 is set to the time when time T6 has passed since time tc2.
  • Detection timing Tu2 shown in Figure 42 is set to the time when time T7 has passed since time tc4. Note that time T7 is the time obtained by adding the current detection interval Tina to time T6.
  • the timing determination unit 35 determines that one of the phases for detecting current during the carrier period 81i in FIG. 42 is the U-phase.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu1 for detecting the U-phase rotating machine current Imu during the carrier period 81i in FIG. 42 to the carrier first half Trmf.
  • the timing during the carrier period 81i at which the U-phase detection timing Tu1 was set is stored.
  • the timing determination unit 35 stores information that the U-phase detection timing Tu1 was set at the point when time T6 has elapsed since the start of the carrier period 81i.
  • the timing determination unit 35 determines that the U-phase is one of the phases for detecting the rotating machine current Im in carrier period 81j, when the voltage command sgc, which is a three-phase high-frequency voltage command, is the same as that in carrier period 81i.
  • Carrier period 81j is the carrier period after the command period Tmc has elapsed since carrier period 81i.
  • the timing determination unit 35 sets the detection timing Tu2 for detecting the U-phase rotating machine current Imu in carrier period 81j so that the positional relationship between the start of carrier period 81j and the detection timing Tu2 of the U-phase is not the same as the positional relationship between the start of carrier period 81i and the detection timing Tu1 of the U-phase.
  • the detection timing Tu1 of the U-phase in carrier period 81i is the point when time T6 has elapsed since time tc2
  • the detection timing Tu2 of the U-phase in carrier period 81j is set to the point when time T7 has elapsed since time tc4.
  • the detection timing Tu2 of the U phase in the carrier period 81j may be set to the point when the time calculated by T7 - Tina has elapsed since time tc4.
  • the detection timing Tu1 of the U phase in carrier period 81i is set to the time T6 has elapsed since time tc2, which is the start of the carrier cycle Tc
  • the detection timing Tu2 of the U phase in carrier period 81j is set to the time T7 has elapsed since time tc4, which is the start of the carrier cycle Tc.
  • Time T7 in Figure 42 is calculated as Tina + T6.
  • the current detection interval Tina which represents the interval between the detection timing Tu1 of the U phase in carrier period 81i and the detection timing Tu2 of the U phase in carrier period 81j, is set to a value that makes it possible to calculate the current time rate of change K.
  • the timing determination unit 35 also outputs the current detection interval Tina, which represents the interval between the U-phase detection timing Tu1 in the carrier period 81i and the U-phase detection timing Tu2 in the carrier period 81j, as the current detection interval Tin shown in FIG. 39 to the current change rate calculation unit 40.
  • the adjustment amount determination unit 36 determines the adjustment target phase Dp, which is the phase that must be shifted to detect the U-phase rotating machine current Imu at the detection timings Tu1 and Tu2 determined by the timing determination unit 35 during the carrier period 81i and carrier period 81j, and calculates the adjustment amount Ds required for this adjustment target phase Dp.
  • Figure 43 is an enlarged view of carrier period 81i in Figure 42.
  • Figure 44 is an enlarged view of carrier period 81j in Figure 42.
  • Figures 43 and 44 are explanatory diagrams of peak-start type signals.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 94u1 before shifting and command waveform 94u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 94v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 94w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 95u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 95v.
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 95w.
  • command waveform 94u2 the command value increases from before the shift in the first half of the carrier Trmf, and decreases from before the shift in the second half of the carrier Trms.
  • U-phase on/off signal Up2 is shifted forward in time within the carrier cycle Tc, as indicated by arrow 54u.
  • U-phase on/off signal Up2 is at an on level from time t1 to time t6.
  • V-phase on/off signal Vp2 is at an on level from time t4 to time t5
  • W-phase on/off signal Wp2 is at an on level from time t2 to time t7.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 96u1 before the shift and command waveform 96u2 after the shift.
  • the V-phase voltage command Vv* without shift processing is command waveform 96v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shift processing is command waveform 96w.
  • the U-phase on/off signal Up2 after the shift is on/on signal waveform 97u.
  • the V-phase on/off signal Vp2 without shift processing is on/on signal waveform 97v.
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing is on/on signal waveform 97w.
  • the command value in the first half of the carrier Trmf is higher than before the shift, and the command value in the second half of the carrier Trms is lower than before the shift. Therefore, the U-phase on/off signal Up2 is shifted forward in time within the carrier period Tc, as shown by arrow 54u. After the shift, the U-phase on/off signal Up2 is at the on level from time t1 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at the on level from time t4 to time t5, and the W-phase on/off signal Wp2 is at the on level from time t2 to time t7.
  • the detection timing Tu1 of the U phase in carrier period 81i is the timing when time T6 has elapsed since time tc2 in FIG. 43
  • the detection timing Tu2 of the U phase in carrier period 81j is the timing when time T7 has elapsed since time tc4 in FIG. 43.
  • the phase to be adjusted Dp is the U phase
  • the adjustment amount Ds is twice the current detection time Tid.
  • the adjustment amount Ds in carrier period 81i and carrier period 81j is the same, but the adjustment amount Ds in carrier period 81i and carrier period 81j may be different in each period.
  • the voltage command adjustment unit 39 and PWM signal generation unit 33 perform pulse shifting of the on/off signal sg2 based on the adjustment target phase Dp and adjustment amount Ds determined by the adjustment amount determination unit 36, and the phase current output unit 31 detects the U-phase rotating machine current Imu at the detection timings Tu1 and Tu2 set by the timing determination unit 35.
  • the current change rate calculation unit 40 calculates the current time change rate K of the U-phase rotating machine current Imu from the U-phase phase current Iu detected based on the U-phase phase current Iu detected and output by the phase current output unit 31 during carrier period 81i, the U-phase phase current Iu detected and output by the phase current output unit 31 during carrier period 81j, and the current detection interval Tin input from the timing determination unit 35. Because the U-phase rotating machine current Imu is detected by the phase current output unit 31 and output as the U-phase phase current Iu, the current time change rate K of the U-phase rotating machine current Imu and the current time change rate K of the U-phase phase current Iu are the same.
  • the current time rate of change K for each phase can be calculated by performing the above processing.
  • the positive peak correction time Tppad is the time obtained by subtracting the time when all the upper arms of three phases are on and the time when all the upper arms of three phases are off, i.e., the time when the on/off signal sg2 is the zero voltage vector 122, between the detection timing Tg for detecting the positive peak of the rotating machine current Im of each phase and the peak (peak Pp or valley Pv) of the carrier signal at which the positive peak of the rotating machine current Im of each phase is determined to appear.
  • the positive peak correction time Tppad will be explained using Figures 45 and 46.
  • Figure 45 shows the case where the cycle end of the carrier cycle Tc of carrier signal 51 is a peak Pp.
  • the components of the voltage command vector Vuvw* which is a high-frequency voltage command expressed as a vector, i.e., the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, have a phase difference of 120° between each phase and are rectangular wave voltages with equal voltage amplitudes for each phase.
  • the command cycle Tmc which is the cycle of the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw*, is six times the carrier cycle Tc.
  • the rotating machine current cycle Tmi is six times the carrier cycle Tc.
  • the voltage commands Vu*, Vv*, and Vw* having command waveforms 103u, 103v, and 103w are three-phase voltage commands sgc in which the voltages of the three phases supplied to the rotating machine 2 are quasi-fundamental waves, i.e., the fundamental voltage command 119.
  • the fundamental voltage command 119 generates a fundamental wave current in the rotating machine 2.
  • Time tc1 in Figure 45 is the midpoint of the negative command value period of the voltage command Vu*, and is the time of valley Pv21 of the carrier signal 51.
  • Time tc2 in Figure 45 is the time when the sign of the command value of the voltage command Vu* changes from negative to positive.
  • the period from time tc1 to time tc2 is the period when the phase difference ⁇ of the voltage command Vu* is 90°.
  • Peak Pp21 of the carrier signal 51 occurs 1/2 of the carrier period Tc before the valley Pv21. Numbers indicating ordinal numbers are added to peaks Pp that follow in time from peak Pp21.
  • peaks Pp23, Pp24, Pp25, Pp26, Pp29, and Pp30 are the third, fourth, fifth, sixth, ninth, and tenth peaks Pp, respectively, starting from peak Pp21.
  • the time of peak Pp23 is time tc2
  • the time of peak Pp24 is time tc3.
  • the time of peak Pp25 is time tc4
  • the time of peak Pp26 is time tc5
  • the time of peak Pp29 is time tc6
  • the time of peak Pp30 is time tc7.
  • the period from time tc2 to time tc6 represents the command period Tmc, which is four times the phase difference ⁇ .
  • the detection timing Tup shown in Figure 45 is set to the period from time tc4 to time tc5.
  • the detection timing Tun shown in Figure 45 is set to the period from time tc6 to time tc7.
  • Figure 46 is an enlarged view of the carrier period Tc from time tc4 to time tc5 in Figure 45.
  • Figure 46 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 98u1 before shifting and command waveform 98u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting is command waveform 98v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting is command waveform 98w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 99u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting is on-on signal waveform 99v.
  • the W-phase on-off signal Wp2 without shifting is on-on signal waveform 99w.
  • command waveform 98u2 the command value in the first half of the carrier Trmf is decreased compared to before the shift, and the command value in the second half of the carrier Trms is increased compared to before the shift.
  • U-phase on/off signal Up2 is shifted backward in time within the carrier cycle Tc, as indicated by arrow 54u.
  • U-phase on/off signal Up2 is at an on level from time t2 to time t6.
  • V-phase on/off signal Vp2 is at an on level from time t1 to time t5
  • W-phase on/off signal Wp2 is at an on level from time t3 to time t4.
  • the detection timing Tup for detecting the positive peak current in the U-phase rotating machine current Imu is a timing that precedes time t6 by the positive peak correction time Tppad.
  • the peak (peak Pp) of the carrier signal 51 at which it is determined that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear is the end point of the carrier cycle Tc in Figure 46.
  • the interval, i.e., the detection time difference, between the detection timing Tup for detecting the positive peak current in the U-phase rotating machine current Imu and the peak (peak Pp) of the carrier signal 51 at which it is determined that the positive peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear is time T8.
  • the positive side peak correction time Tppad is the time calculated by subtracting T8 from T9.
  • the timing determination unit 35 calculates the negative peak correction time Tpnad from the detection time difference, which is the interval between the detection timing Tg at which the negative peak current in the rotating machine current Im of each phase is detected and the peak Pp or valley Pv, which is the apex of the carrier signal 51 at which it is determined that the negative peak of the rotating machine current Im of each phase appears.
  • the negative peak correction time Tpnad is the time obtained by subtracting the time when all the upper arms of three phases are on and the time when all the upper arms of three phases are off, i.e., the time when the on/off signal sg2 is the zero voltage vector 122, between the detection timing Tg at which the negative peak current in the rotating machine current Im of each phase is detected and the apex (peak Pp or valley Pv) of the carrier signal 51 at which it is determined that the negative peak of the rotating machine current Im of each phase appears.
  • FIG 47 is an enlarged view of the carrier period Tc from time tc6 to time tc7 in Figure 45.
  • Figure 47 is an explanatory diagram of a peak-start type signal.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis of the input waveform display is voltage
  • the vertical axis of the output waveform display is digital signal level.
  • the U-phase voltage command Vu* is command waveform 100u1 before shifting and command waveform 100u2 after shifting.
  • the V-phase voltage command Vv* without shifting processing is command waveform 100v.
  • the W-phase voltage command Vw* without shifting processing is command waveform 100w.
  • the U-phase on-off signal Up2 after shifting is on-on signal waveform 101u.
  • the V-phase on-off signal Vp2 without shifting processing is on-on signal waveform 101v.
  • the W-phase on/off signal Wp2 without shift processing is on/off signal waveform 101w.
  • command waveform 100u2 the command value in the first half of the carrier Trmf is higher than before the shift, and the command value in the second half of the carrier Trms is lower than before the shift.
  • the U-phase on/off signal Up2 is shifted forward in time within the carrier cycle Tc, as indicated by arrow 54u.
  • the U-phase on/off signal Up2 is at an on level from time t1 to time t6.
  • the V-phase on/off signal Vp2 is at an on level from time t4 to time t5
  • the W-phase on/off signal Wp2 is at an on level from time t2 to time t7.
  • the detection timing Tun for detecting the negative peak current in the U-phase rotating machine current Imu is a timing that is later in time from time t1 by the negative peak correction time Tpnad.
  • the peak (peak Pp) of the carrier signal 51 at which it is determined that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear is the start of the carrier period Tc in Figure 47.
  • the interval, i.e., the detection time difference, between the detection timing Tun for detecting the negative peak current in the U-phase rotating machine current Imu and the peak (peak Pp) of the carrier signal 51 at which it is determined that the negative peak of the U-phase rotating machine current Imu will appear is time T10.
  • the negative side peak correction time Tpnad is the time calculated by subtracting T10 from T11.
  • the timing determination unit 35 outputs the positive peak correction time Tppad and the negative peak correction time Tpnad to the current correction unit 41.
  • the current correction unit 41 calculates the corrected positive and negative peak currents of the rotating machine current Im of each phase, i.e., the corrected peak current Ippad and the corrected peak current Ipnad, based on the positive peak correction time Tppad and the negative peak correction time Tpnad, the current time change rate K of each phase calculated in the current time change rate calculation mode Md3, i.e., the current time change rate K for each phase current Iu, Iv, and Iw, and the positive and negative peak currents of the rotating machine current Im of each phase detected by the phase current output unit 31.
  • the corrected positive peak current is the corrected peak current Ippad
  • the corrected negative peak current is the corrected peak current Ipnad.
  • the corrected positive peak current i.e., the corrected positive peak current Ippad
  • the first current time rate of change K1 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the upper arm is on when the upper arm of one phase and the lower arm of two phases are on, i.e., when only one of the upper arm switching elements 11a, 11c, and 11e, which operate complementarily with the lower arms, is on (state C).
  • the period from time t5 to detection timing Tup in Figure 46 is state C.
  • current time rate of change calculation mode Md3 during the second half of the carrier Trms during the carrier period Tc in Figure 46, switching elements 11a to 11f are in state C, so the calculated current time rate of change K is the first current time rate of change K1.
  • the corrected positive peak current Ippad which is the corrected positive peak current of each phase, is calculated, for example, according to equation (15).
  • the current correction unit 41 can generate the positive peak current in the rotating machine current Im, i.e., the corrected positive peak current Ippad, through correction processing.
  • Ippad Imx+K1 ⁇ Tppad...(15)
  • the corrected negative peak current i.e., the corrected negative peak current Ipnad
  • the first current time rate of change K1 is the time rate of change of the phase currents Iu, Iv, and Iw flowing through the phase in which the upper arm is on when the upper arm of one phase and the lower arm of two phases are on, i.e., when only one of the upper arm switching elements 11a, 11c, and 11e, which operate complementarily with the lower arms, is on (state C).
  • the period from time t1 to detection timing Tun in Figure 47 is state C.
  • current time rate of change calculation mode Md3 during the first half of the carrier Trmf during the carrier period Tc in Figure 47, switching elements 11a to 11f are in state C, so the calculated current time rate of change K is the first current time rate of change K1.
  • the corrected negative peak current Ipnad which is the corrected negative peak current of each phase, is calculated, for example, according to equation (16).
  • the current correction unit 41 can generate the negative peak current in the rotating machine current Im, i.e., the corrected negative peak current Ipnad, through correction processing. Note that the sign of the detected peak current is Imx on both the positive and negative sides.
  • the negative peak current Imx has a negative current value, and the current time change rate K1 is also negative.
  • the current correction unit 41 can generate the positive-side peak current in the rotating machine current Im of each phase, i.e., the positive-side corrected peak current Ippad, through correction processing, and can generate the negative-side peak current in the rotating machine current Im of each phase, i.e., the negative-side corrected peak current Ipnad, through correction processing.
  • the control unit 4 of embodiment 5 includes a current change rate calculation unit 40 that calculates the time change rate (current time change rate K) for each of the phase currents Iu, Iv, and Iw of an inductive load such as the rotating machine 2, and a current correction unit 41 that corrects the phase currents Iu, Iv, and Iw based on the time change rate (current time change rate K) for each of the phase currents Iu, Iv, and Iw and the correction times (positive peak correction time Tppad, negative peak correction time Tpnad) calculated by the timing determination unit 35.
  • a current change rate calculation unit 40 that calculates the time change rate (current time change rate K) for each of the phase currents Iu, Iv, and Iw of an inductive load such as the rotating machine 2
  • a current correction unit 41 that corrects the phase currents Iu, Iv, and Iw based on the time change rate (current time change rate K) for each of the phase currents Iu, Iv, and Iw and the correction times (positive peak correction
  • the control unit 4 of embodiment 5 has the current change rate calculation unit 40 calculate the first time change rate (current time change rate K1) or second time change rate (current time change rate K2) described above, and the current correction unit 41 corrects the phase currents Iu, Iv, and Iw using the first time change rate (current time change rate K1) or second time change rate (current time change rate K2).
  • the inductance measurement method of embodiment 5 is realized by the operation of each component of the control unit 4, namely the phase current output unit 31, voltage command calculation unit 32, voltage command adjustment unit 39, timing determination unit 35, adjustment amount determination unit 36, PWM signal generation unit 33, inductance calculation unit 37, operation mode switching unit 38, current change rate calculation unit 40, and current correction unit 41.
  • the process performed by the operation of the current change rate calculation unit 40 and current correction unit 41 was explained in embodiment 1.
  • the operation of the current change rate calculation unit 40 constitutes a current change rate calculation process
  • the operation of the current correction unit 41 constitutes a current correction process.
  • the inductance measurement device 1 of the fifth embodiment of the present disclosure the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of each phase detected by the phase current output unit 31 can be corrected to be closer to the actual peak values. Therefore, the inductance measurement device 1 of the fifth embodiment can calculate the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases with high accuracy through correction processing.
  • the inductance measurement device 1 of the fifth embodiment can obtain the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases with high accuracy, and can measure the inductance Lm of the rotating machine 2 with high accuracy using the positive and negative peaks of the rotating machine current Im of all phases obtained through correction processing, i.e., the corrected peak current Ipad.
  • the power conversion unit 3 driven by the same high-frequency voltage command, i.e., voltage command sgc, as in inductance measurement mode Md2 applies a three-phase voltage Vuvw to the rotating machine 2 and measures the current time rate of change K of the rotating machine current Im of each phase. Therefore, the current time rate of change K of the rotating machine current Im of each phase measured before switching to inductance measurement mode Md2 can be used in inductance measurement mode Md2.
  • the inductance measurement device 1 of embodiment 5 can achieve the same effects as embodiment 5 by combining two or more of the configurations described in embodiments 1 to 4.
  • 1...inductance measuring device 2...rotating machine (inductive load), 3...power conversion unit, 4...control unit, 5...current detection unit, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f...switching elements, 13p, 13n...DC terminals, 31...phase current output unit, 32...voltage command calculation unit, 33...PWM signal generation unit, 35...timing determination unit, 36...adjustment amount determination unit, 37...inductance calculation unit, 39...voltage command adjustment unit, 40...current change rate calculation unit, 41...current correction unit, 51...carrier signal, 119...basic voltage command, 12 0, 120f, 120s...current detection command, 122...zero voltage vector (zero switching command), 123...non-zero voltage vector (non-zero switching command), Dp...phase to be adjusted, Ds...adjustment amount, Dsu, Dsv...adjustment amount, Lm...inductance, Idc...DC bus current (DC current), Iu, Iu1, Iu2, I

Landscapes

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Abstract

インダクタンス測定装置（１）は、誘導性負荷（２）に交流電圧（Ｖｕｖｗ）を電力変換部（３）により印加して、負荷（２）の相電流の検出値と電圧指令（ｓｇｃ）とに基づいた計算により負荷（２）のインダクタンス（Ｌｍ）を測定する。制御部（４）は、交流電圧（Ｖｕｖｗ）が負荷（２）に印加される電圧指令（ｓｇｃ）を計算し、電圧指令（ｓｇｃ）及びキャリア信号（５１）に基づいて電力変換部（３）を制御すると共に、電力変換部（３）の制御中に電流検出部（５）で検出された直流電流（Ｉｄｃ）により負荷（２）の相電流を検出する。電圧指令（ｓｇｃ）または交流電圧（Ｖｕｖｗ）の符号が反転するタイミング（Ｔｓｒ）の前後のキャリア信号（５１）の変化傾向に基づいて、前記タイミング（Ｔｓｒ）の前あるいは後の電圧単位区間（Ｔｒｕ）で検出対象相（Ｐｉｄ）の相電流を検出することを制御部（４）が決定する。

Description

インダクタンス測定装置及びインダクタンス測定方法
　本開示は、インダクタンス測定装置及びインダクタンス測定方法に関するものである。
　回転機等の誘導性負荷においては、誘導性負荷の抵抗、インダクタンス等の電気的定数が既知であることが望ましい。特に誘導性負荷である永久磁石同期モータを、磁極位置を検出する位置センサを用いずに駆動する場合等には、誘導性負荷の電気的定数が必要となる。
　特許文献１には、回転機のインダクタンスを測定する方法すなわち回転機のインダクタンス測定方法が開示されている。特許文献１のインダクタンス測定方法は、回転機に三相の高周波回転電圧を印加し、回転機に流れる電流すなわち各相の回転機電流に含まれる高周波電圧と同一周波数成分と高周波回転電圧の実効値、周波数とに基づいてインダクタンスを測定している。特許文献１のインダクタンス測定方法では、電流センサ等を用いて回転機に流れる三相の回転機電流を検出する必要がある。
　回転機に流れる三相の回転機電流を検出する方法として、特許文献２の背景技術に記載のように「１シャント電流検出方式」が知られている。回転機を駆動制御する制御装置は、直流電源から供給される直流電圧を、回転機に印加する三相の交流電圧に変換するインバータ等の電力変換部を有していることがある。１シャント電流検出方式は、直流電源と電力変換部との間に流れる直流母線電流に基づき三相の回転機電流のうちの二相分の電流を検出し、残りの一相分の電流を、検出した二相分の電流からキルヒホッフの法則を用いて計算する方式である。１シャント電流検出方式では、電力変換部を構成するスイッチング素子のスイッチング状態に基づいて直流母線電流を回転機電流に変換する。
国際公開２０１２／０７７１５３号 特開２０２１－１６４３２０号公報
　特許文献１のように回転機電流を用いて回転機のインダクタンスを測定する場合、インダクタンスを精度よく測定するためには、特に、回転機電流のピーク値すなわちピーク電流値を精度よく検出することが必要である。回転機に高周波電圧すなわち交流電圧を印加する場合、演算周期、キャリア周波数に依存してインバータ出力電圧の時間分解能が相対的に低下する。１シャント電流検出方式では、各相の回転機電流すなわち相電流の検出に適した回転機に印加する電圧ベクトルが条件としてあるが、交流電圧の波形、周波数などによっては、適切な電圧ベクトルが出現しない場合がある。この場合、相電流を検出するために検出用の電圧ベクトルを挿入する必要がある。一方で交流電圧に検出用の電圧ベクトルを挿入するためにインバータへの指令に電流検出用の電流検出指令を挿入すると、インバータ出力電圧の時間分解能低下の影響で、これが大きな電圧外乱となり電流の歪が顕著となる場合があった。
　本開示は、交流電圧を印加して誘導性負荷のインダクタンスを測定する際に、ピーク電流を高精度に検出することを目的とする。
　本開示に係るインダクタンス測定装置は、誘導性負荷に交流電圧を印加して誘導性負荷のインダクタンスを測定する装置である。インダクタンス測定装置は、直流電力を入力として複数のスイッチング素子により変換された交流電力を誘導性負荷に供給する電力変換部と、電力変換部の直流端子に流れる電流を検出する電流検出部と、誘導性負荷に対し交流電圧が印加される交流電力の電圧指令を計算し、電圧指令及びキャリア信号に基づいて演算されたスイッチング素子へのスイッチング指令により電力変換部を制御すると共に、スイッチング指令による電力変換部の制御中に電流検出部で検出された直流電流により誘導性負荷の相電流を検出する制御部と、を備えており、検出された相電流の検出値と電圧指令とに基づいて、誘導性負荷のインダクタンスを計算するよう構成されている。キャリア信号における極大値となっている頂点及び極小値となっている頂点をそれぞれ第一頂点及び第二頂点として、隣接する第一頂点と第二頂点との区間を電圧単位区間とする。電圧指令または誘導性負荷に印加する交流電圧を符号判定対象として、符号判定対象の符号が反転する電圧単位区間の端のタイミングを符号反転タイミングとし、符号反転タイミングにおいて符号が反転する交流電圧の相を、検出する相電流の検出対象相とする。制御部は、符号反転タイミングの前後のキャリア信号の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングの前の電圧単位区間あるいは符号反転タイミングの後の電圧単位区間で検出対象相の相電流を検出することを決定する。
　本開示のインダクタンス測定装置によれば、符号反転タイミングの前後のキャリア信号の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングの前の電圧単位区間あるいは符号反転タイミングの後の電圧単位区間で検出対象相の相電流を検出することを制御部が決定するので、交流電圧を印加して誘導性負荷のインダクタンスを測定する際に、ピーク電流を高精度に検出することができる。
実施の形態１に係るインダクタンス測定装置の一構成例を示す図である。 図１の直流電源の他の例を示す図である。 図１の電力変換部の一構成例を示す図である。 図１の制御部の一構成例を示す図である。 誘導性負荷に印加する交流電圧の第一例を示す図である。 誘導性負荷に印加する交流電圧の第二例を示す図である。 誘導性負荷に印加する交流電圧の第三例を示す図である。 誘導性負荷に印加する交流電圧の第四例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置のキャリア信号の第一例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置のキャリア信号の第二例を示す図である。 図１のオンオフ信号の一例を示す図である。 図１の電流検出部が検出する直流母線電流を説明する図である。 図４の電圧指令調整部及びＰＷＭ信号生成部によるパルスシフト処理の一例を示す図である。 実施の形態１に係るオンオフ信号のパルス端差及び電流検出時間を示す図である。 実施の形態１に係るオンオフ信号のパルス端差及び電流検出時間を示す図である。 図４の電圧指令調整部及びＰＷＭ信号生成部によるパルスシフト処理の一例を示す図である。 図１の回転機の相電圧及び相電流の一例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第一例を示す図である。 図１８の第一電流検出期間における電流の検出タイミングの第一例を示す図である。 図１８の第一電流検出期間の後の期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第二例を示す図である。 図２１の第三電流検出期間の前の期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図２１の第三電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図１８の第二電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図２１の第四電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第三例を示す図である。 図２６の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第四例を示す図である。 図２８の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図１８の第一電流検出期間における電流の検出タイミングの第二例を示す図である。 実施の形態２に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図である。 図３１の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの第一例を示す図である。 図３１の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図３１の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの第二例を示す図である。 実施の形態３に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図である。 図３５の第三キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 実施の形態４に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図である。 図３７の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 実施の形態５に係るインダクタンス測定装置の制御部の一構成例を示す図である。 実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第一例を示す図である。 図４０の第三キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第二例を示す図である。 図４２の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 図４２の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。 実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第三例を示す図である。 図３９のタイミング決定部の正側ピーク補正時間を示す図である。 図３９のタイミング決定部の負側ピーク補正時間を示す図である。 制御部の機能をデジタルの演算により実現するハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態３、４に係る制御部の要部を示す図である。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１に係るインダクタンス測定装置の一構成例を示す図であり、図２は図１の直流電源の他の例を示す図である。図３は図１の電力変換部の一構成例を示す図であり、図４は図１の制御部の一構成例を示す図である。図５、図６、図７、図８は、それぞれ、誘導性負荷に印加する交流電圧の第一例、第二例、第三例、第四例を示す図である。図９、図１０は、それぞれ図１のインダクタンス測定装置のキャリア信号の第一例、第二例を示す図である。図１１は図１のオンオフ信号の一例を示す図であり、図１２は図１の電流検出部が検出する直流母線電流を説明する図である。図１３は、図４の電圧指令調整部及びＰＷＭ信号生成部によるパルスシフト処理の一例を示す図である。図１４、図１５は、それぞれ実施の形態１に係るオンオフ信号のパルス端差及び電流検出時間を示す図である。図１６は、図４の電圧指令調整部及びＰＷＭ信号生成部によるパルスシフト処理の一例を示す図である。図１７は図１の回転機の相電圧及び相電流の一例を示す図であり、図１８は図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第一例を示す図である。図１９は図１８の第一電流検出期間における電流の検出タイミングの第一例を示す図であり、図２０は図１８の第一電流検出期間の後の期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図２１は、図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第二例を示す図である。図２２は図２１の第三電流検出期間の前の期間における電流の検出タイミングの一例を示す図であり、図２３は図２１の第三電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図２４は図１８の第二電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図であり、図２５は図２１の第四電流検出期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図２６は図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第三例を示す図であり、図２７は図２６の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図２８は図１のインダクタンス測定装置の電圧指令及び回転機の相電流の第四例を示す図であり、図２９は図２８の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図３０は、図１８の第一電流検出期間における電流の検出タイミングの第二例を示す図である。実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、直流電源６に接続されており、直流電力を交流電力に変換し回転機２等の誘導性負荷に交流電力を供給する電力変換部３、電力変換部３の動作を制御する制御部４、電流検出部５を備えている。ここでは、誘導性負荷について回転機を例にして説明する。
　実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、誘導性負荷に三相電圧Ｖｕｖｗ等の交流電圧を印加して誘導性負荷のインダクタンスＬｍを測定する装置であり、直流電力を入力として電力変換部３により変換された交流電力を誘導性負荷に供給し、電流検出部５により検出された電力変換部３の直流端子１３ｎ、１３ｐに流れる直流電流に基づいて誘導性負荷のインダクタンスＬｍを計算するよう構成されている。図１では、誘導性負荷の例として回転機２を示した。インダクタンス測定装置１は、制御部４の動作モードを切り替える動作モード切替部３８を備えており、回転機２等の誘導性負荷を駆動する場合は誘導性負荷の制御装置として機能する。
　制御部４は、キャリア信号５１と三相の電圧指令ｓｇｃとに基づいたオンオフ信号ｓｇ２により電力変換部３を制御する。電流検出部５は、電力変換部３の直流端子１３ｐ、１３ｎに流れる直流電流である直流母線電流Ｉｄｃを検出する。直流電源６は、電力変換部３に直流電力を出力し、電力変換部３を介して回転機２に電力を供給する。直流電源６は、例えば蓄電池、図２に示す交流電力を直流電力に変換する構成の電力変換装置等である。図２では、単相電源又は三相電源である交流電源８からの交流電力を整流器９により直流電力に変換する直流電源６の例を示した。直流電源６の正側の電源端子１７ｐは、正側の直流母線１８ｐを介して電力変換部３の正側の直流端子１３ｐに接続されている。直流電源６の負側の電源端子１７ｎは、負側の直流母線１８ｎを介して電力変換部３の負側の直流端子１３ｎに接続されている。
　回転機２は、例えば、ＡＣモータ、ブラシレスＤＣモータ等である。回転機２は、図に示さない回転子及び固定子を有する。固定子は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の三相の巻線を有する。回転子には永久磁石が設けられている。
　電流検出部５は、直流電源６と電力変換部３との間に流れる直流母線電流Ｉｄｃを検出する。電流検出部５は、例えば、シャント抵抗を用いた電流センサである。
　なお、電流検出部５を設ける位置は図１に示す位置に限らない。例えば、電流検出部５を電力変換部内に設けてもよいし、直流電源６の正側において、直流電源６と電力変換部３との間の直流母線１８ｐに設けてもよい。
　次に、図３を参照して、電力変換部３の構成を説明する。例えば、電力変換部３は、インバータ１０である。電力変換部３のスイッチング素子１１ａ～１１ｆは、フルブリッジ回路を構成している。高電側配線１４ｐに接続されたスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅが上アームであり、低電側配線１４ｓに接続されたスイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆが下アームである。上アームと下アームとが直列接続された３個のレグは、スイッチング素子１１ａとスイッチング素子１１ｂとが直列接続されたＵ相の直列体、スイッチング素子１１ｃとスイッチング素子１１ｄとが直列接続されたＶ相の直列体、スイッチング素子１１ｅとスイッチング素子１１ｆとが直列接続されたＷ相の直列体である。上アームと下アームとの接続点は交流端子に接続されている。スイッチング素子１１ａとスイッチング素子１１ｂとの接続点ｎ１は交流端子１２ｕに接続されている。スイッチング素子１１ｃとスイッチング素子１１ｄとの接続点ｎ２は交流端子１２ｖに接続されており、スイッチング素子１１ｅとスイッチング素子１１ｆとの接続点ｎ３は交流端子１２ｗに接続されている。図３では、スイッチング素子１１ａ～１１ｆとして、トランジスタＴｒであるＩＧＢＴ（Insulated　Gate　Bipolar　Transistor）とＩＧＢＴに逆並列に接続されたダイオードＤｉとで構成された例を示した。スイッチング素子１１ａ～１１ｆはこの構成に限定されず、トランジスタＴｒ、ダイオードＤｉを有するＭＯＳＦＥＴ（Metal　Oxide　Semiconductor　Field　Effect　Transistor）でもよい。ダイオードＤｉはＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードでもよく、別素子のダイオードでもよい。
　電力変換部３には、制御部４から各スイッチング素子１１ａ～１１ｆのスイッチング状態すなわちオン状態及びオフ状態を決定するためのオンオフ信号ｓｇ２が入力される。オンオフ信号ｓｇ２は、電力変換部３の直列接続されたスイッチング素子が同時にオン状態になることを防止するために予め定められたデッドタイムを含んでいる。スイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅの制御端子に、それぞれオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が入力される。スイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆの制御端子に、それぞれオンオフ信号Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２が入力される。適宜、オンオフ信号の符号は、総括的にｓｇ２を用い、区別する場合にＵｐ２、Ｕｎ２、Ｖｐ２、Ｖｎ２、Ｗｐ２、Ｗｎ２を用いる。電力変換部３は、オンオフ信号ｓｇ２に基づいて各スイッチング素子１１ａ～１１ｆのスイッチング状態を切り替えることにより、直流母線電圧Ｖｄｃを所望の三相電圧Ｖｕｖｗに変換して回転機２に供給する。
　電力変換部３から回転機２等の誘導性負荷に供給する三相電圧Ｖｕｖｗの例を図５～図８に示した。図５には、電圧指令ｓｇｃが正弦波指令の場合に電力変換部３から出力される三相の相電圧波形４５ａ、４５ｂ、４５ｃを示した。図６には、電圧指令ｓｇｃが矩形波指令の場合に電力変換部３から出力される三相の相電圧波形４５ａ、４５ｂ、４５ｃを示した。各相電圧波形４５ａ、４５ｂ、４５ｃが矩形波の場合、正弦波指令時よりも基本波成分が増加し電圧最大値を増加させ電流を増やすことが可能となるので、インダクタンス測定条件範囲を拡大できる。なお 、インダクタンス値は電流で変わる。図５、図６では各位相が１２０°ずれている例を示したが、三相電圧Ｖｕｖｗは図７の交番電圧、図８の交番矩形電圧でもよい。図７では、相電圧波形４５ａが基準相であり、相電圧波形４５ｂ、４５ｃが基準相の－０．５倍の波形になっている交番電圧の例を示した。図８では、相電圧波形４５ａが基準相であり、相電圧波形４５ｂ、４５ｃが基準相の－０．５倍の波形になっている交番矩形電圧の例を示した。回転機（モータ）の種類によっては交番電圧、交番矩形電圧でインダクタンス測定を行う場合もある。実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、三相交流以外に交番電圧でもよいので、回転機（モータ）の種類を問わずインダクタンスの測定ができる。
　電力変換部３が出力する三相の電圧の組である電圧ベクトルのうち、全ての相の上アームがオン状態となり、かつ、全ての相の下アームがオフ状態となることによって出力される電圧ベクトルと、全ての相の上アームがオフ状態となり、かつ、全ての相の下アームがオン状態となることによって出力される電圧ベクトルとは、零電圧ベクトルと呼ばれることがある。また、電力変換部３が出力する電圧ベクトルのうち、一相の上アームと他の二相の下アームがオン状態となることによって出力される電圧ベクトルと、二相の上アームと他の一相の下アームがオン状態となることによって出力される電圧ベクトルとは、非零電圧ベクトルと呼ばれることがある。
　図１に示したように、シャント抵抗を有する電流検出部５で直流母線電流Ｉｄｃを検出する場合、すなわち１シャント電流検出方式で直流母線電流Ｉｄｃを検出する場合には、零電圧ベクトルが回転機２に印加されと直流母線電流Ｉｄｃは零になり、非零電圧ベクトルが回転機２に印加されと直流母線電流Ｉｄｃは零にならない。本開示では、直流母線電流Ｉｄｃが零になる三相の電圧指令ｓｇｃに基づいた複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆのオンオフ信号ｓｇ２の組を零電圧ベクトルとし、直流母線電流Ｉｄｃが零にならい三相の電圧指令ｓｇｃに基づいた複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆのオンオフ信号ｓｇ２の組を非零電圧ベクトルとする。
　制御部４は、相電流出力部３１、電圧指令計算部３２、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、タイミング決定部３５、調整量決定部３６、インダクタンス計算部３７、動作モード切替部３８を備えている。制御部４は、マイクロコンピュータ等の演算装置がソフトウェアを実行することにより各種機能が実現される。制御部４のデジタルの演算により実現される機能は、図４８に示すようにプロセッサ１０８、メモリ１０９により機能が実現されてもよい。図４８は、制御部の機能をデジタルの演算により実現するハードウェア構成例を示す図である。この場合、制御部４のデジタルの演算により実現される機能は、プロセッサ１０８がメモリ１０９に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ１０８及び複数のメモリ１０９が連携して各機能を実行してもよい。また、制御部４は、各機能を実現する回路、デバイス等のハードウェアで構成されてもよい。
　動作モード切替部３８は、動作モード信号ｓｇｍにより制御部４の動作モードを切り替える。制御部４の動作モードは、例えば、回転機２を所望の速度で駆動する等の通常動作をさせるための回転機駆動モードＭｄ１、回転機２のインダクタンスＬｍを測定するためのインダクタンス測定モードＭｄ２等である。動作モードが２つの場合、動作モード信号ｓｇｍは１ビットのデジタル信号である。例えば、動作モード信号ｓｇｍが０の場合は回転機駆動モードＭｄ１であり、動作モード信号ｓｇｍが１の場合はインダクタンス測定モードＭｄ２である。動作モード切替部３８は、制御部４が演算した結果に基づいて動作モードの切り替えを行ってもよいし、制御部４に入力される外部センサ（図示せず）の情報、上位制御装置（図示せず）から入力される信号に基づいて動作モードの切り替えを行ってもよい。
　制御部４は、任意のタイミングで、インダクタンス測定モードＭｄ２に移行する。インダクタンス測定モードＭｄ２に移行するタイミングは、上位制御装置等の制御装置の外部の装置が決定してもよいし、制御部４に入力される信号に基づいて制御部４自身が決定してもよい。
　インダクタンス計算部３７は、インダクタンス測定モードＭｄ２に移行すると起動し、後述する電圧指令計算部３２が計算する電圧指令ｓｇｃの実効値、平均値又は電力変換部３が回転機２に出力する三相電圧Ｖｕｖｗの実効値、平均値と、相電流出力部３１が出力する三相電流Ｉｕｖｗとを用いてインダクタンスＬｍを計算する。インダクタンス測定モードＭｄ２の際の電圧指令ｓｇｃ、三相電圧Ｖｕｖｗは、回転機２に交流電流を生じさせる電圧すなわち高周波電圧であり、波形は正弦波又は余弦波である基本波、矩形波等を含む交流波形であればよい。回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際の電圧指令ｓｇｃ、三相電圧Ｖｕｖｗの交流波形は、基本波に限らず、主たる基本波成分の周波数が十分高ければ高調波を含んでいてもよい。ここでは正弦波又は余弦波である基本波、矩形波を含む交流波形を準基本波とする。回転機２に印加する高周波電圧の周波数を高くすることで、誘導性負荷が回転機２の場合、回転機２が回転しにくくなるのでインダクタンスＬｍの測定精度を上げることができる。インダクタンス測定方法としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１には、高周波電圧指令と回転機の相電流とに基づいてインダクタンスを計算する方法及び原理が詳細に記述されているので、ここでは回転機２のインダクタンスＬｍを計算する方法及び原理に関する説明を割愛する。なお、図４では、インダクタンス計算部３７に電圧指令ｓｇｃ、三相電流Ｉｕｖｗが入力される例を示した。
　相電流出力部３１は、電流検出部５にて検出した直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に基づいて、回転機２に流れる三相の電流である三相電流Ｉｕｖｗを出力する。より具体的には、相電流出力部３１は、タイミング決定部３５から入力された検出タイミングＴｇにおいて、電流検出部５が検出した直流母線電流Ｉｄｃに基づいて、三相の相電流である三相電流Ｉｕｖｗにおける二相の相電流を、１シャント電流検出方式を用いて検出する。なお、検出タイミングＴｇの情報は、検出タイミング信号ｓｇｓに含まれている。直流母線電流Ｉｄｃは、各相のオンオフ信号ｓｇ２に基づいて動作している電力変換部３に流れる相電流が反映されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の相電流は、それぞれＩｕ、Ｉｖ、Ｉｗである。相電流出力部３１は、直流母線電流Ｉｄｃから三相電流のうちの二相分の相電流を検出した後に、検出した二相分の相電流からキルヒホッフの法則を用いて残りの一相分の電流を計算する。
　電圧指令計算部３２は、インダクタンス測定モードＭｄ２に移行すると、電力変換部３への電圧指令ｓｇｃとして、電力変換部３の出力電圧である三相電圧Ｖｕｖｗの各相の相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗが準基本波となる電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊を計算する。電圧指令調整部３９は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が基本波の電流を回転機２に生じさせる三相の電圧指令ｓｇｃである基本電圧指令１１９（図１８参照）を調整して電流検出指令１２０（図１９参照）を含む三相の調整電圧指令ｓｇｃａを生成する。準基本波の出力電圧は、基本波の電流を回転機２に生じさせる電圧である。基本波の電流は、例えば図１７に示した相電流波形４７、図１８に示した回転機電流Ｉｍである。なお、図１７に示した相電流波形４７は、ノイズ等の高周波成分を含まない正弦波又は余弦波の波形である。図１８に示した回転機電流Ｉｍの波形も、ノイズ等により少し変形しているが、図１７に示した相電流波形４７と同様の周期性、変化傾向を有している。図１８に示した回転機電流Ｉｍも基本波の電流である。準基本波が矩形波である場合の準基本波の電圧波形は図６に示した。回転機２に供給する三相電圧Ｖｕｖｗは高周波電圧に相当し、基本電圧指令１１９は高周波電圧指令に相当する。
　より具体的には、インダクタンス測定モードＭｄ２の際の相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗは、基本波周波数がｆｈであり、基本波実効値がＶｈである。電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の成分は、それぞれ電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊である。ここで、高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、例えば、回転機２が回転しない程度に十分高い周波数を基本波周波数とし、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧実効値が等しい基本波交流の電圧指令である。電圧指令計算部３２は、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を電圧指令調整部３９を介してＰＷＭ信号生成部３３へ出力する。電圧指令調整部３９は、調整量決定部３６から出力された調整対象相Ｄｐ、調整量Ｄｓに基づいて特定の電圧単位区間Ｔｒｕにおいて電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を調整した調整電圧指令ｓｇｃａである調整後の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊をＰＷＭ信号生成部３３へ出力する。電圧指令調整部３９は、調整電圧指令ｓｇｃａを生成する際に、検出対象相Ｐｉｄの相電流を検出する電流検出指令１２０を含むように、調整対象相Ｄｐ、調整量Ｄｓに基づいて電圧指令ｓｇｃから調整電圧指令ｓｇｃａを生成する。つまり、電流検出指令１２０は調整電圧指令ｓｇｃａの生成により設定される。電力変換部３を制御する指令を、高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊とすることによって、回転機２が回転することを防止するとともに、回転機２の各相に印加される電圧の位相と、回転機２の各相に流れる相電流の位相との差である位相差Δγを９０°に近付けることができる。回転機２の相電流は、適宜、回転機電流と表記する。また、適宜、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊を、単に電圧指令Ｖｕｖｗ＊と表記する。
　また、電圧指令計算部３２は、回転機駆動モードＭｄ１において、前述した相電流出力部３１が出力した回転機２の三相の相電流である三相電流Ｉｕｖｗ、上位制御装置等から入力される速度指令ωｒ＊に基づいて、回転機２を所望の速度で駆動するための電圧指令ｓｇｃを計算する。回転機駆動モードＭｄ１における電圧指令ｓｇｃは、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ０＊である。電圧指令ベクトルＶｕｖｗ０＊のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の成分は、それぞれ電圧指令Ｖｕ０＊、Ｖｖ０＊、Ｖｗ０＊である。回転機駆動モードＭｄ１において、電圧指令調整部３９は、電圧指令ｓｇｃの調整は行わない。適宜、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ０＊を、単に電圧指令Ｖｕｖｗ０＊と表記する。
　ＰＷＭ信号生成部３３は、キャリア信号５１と電圧指令計算部３２が出力する三相の電圧指令ｓｇｃ及び電流検出指令１２０を含む調整電圧指令ｓｇｃａとに基づいて、電力変換部３のそれぞれのスイッチング素子１１ａ～１１ｆに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２を生成する。より具体的には、ＰＷＭ信号生成部３３は、高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊とキャリア信号５１とを比較することによりＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２を生成する。なお、調整電圧指令ｓｇｃａは調整されない電圧指令ｓｇｃも含んでいるので、電圧指令ｓｇｃが調整されていない場合には、適宜ＰＷＭ信号生成部３３に入力される指令を電圧指令ｓｇｃとして記載する。
　Ｕ相のスイッチング素子１１ａに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｕｐ２である。Ｕ相のスイッチング素子１１ｂに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｕｎ２である。Ｖ相のスイッチング素子１１ｃに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｖｐ２である。Ｖ相のスイッチング素子１１ｄに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｖｎ２である。Ｗ相のスイッチング素子１１ｅに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｗｐ２である。Ｗ相のスイッチング素子１１ｆに対応するＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、オンオフ信号Ｗｎ２である。
　ＰＷＭ信号生成部３３は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際すなわちインダクタンス測定モードＭｄ２の際に、キャリア信号５１の周期期間（キャリア周期Ｔｃの期間）において検出対象である検出対象相Ｐｉｄの電流が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する電流検出時間Ｔｉｄを確保するように、調整前のＰＷＭ信号である電圧指令ｓｇｃによるＰＷＭ信号を時間的に前方或いは後方にシフトさせた、又はパルス幅を拡大、縮小させたオンオフ信号ｓｇ２、すなわち調整されたＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２を生成する。ＰＷＭ信号のパルスをシフトする際すなわちパルスシフトする際は、キャリア周期Ｔｃの期間における高周波電圧指令の平均値がパルスシフト前後で変化しないようにする。これを実現するためには、例えば、キャリア前半Ｔｒｍｆの高周波電圧指令を指令値調整量αだけ増加させるとともに、キャリア後半Ｔｒｍｓの高周波電圧指令を指令値調整量αだけ減少させる。パルスシフトを行う相である調整対象相Ｄｐと、指令値調整量αに対応する調整量Ｄｓは、後述する調整量決定部３６が決定する。また、パルス幅を拡大、縮小させる場合は、調整量決定部３６がパルス幅調整を行う相である調整対象相Ｄｐと、指令値調整量αに対応する調整量Ｄｓを決定する。ＰＷＭ信号のパルス幅調整は電圧指令値補償による調整ということもできる。なお、キャリア信号５１の周期期間は、適宜キャリア期間と表記する。
　調整量決定部３６は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、検出対象相Ｐｉｄ及び電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）に基づいて、調整前のＰＷＭ信号をシフトさせる又はパルス幅を調整する調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓを決定する。検出対象相Ｐｉｄの情報はタイミング決定部３５が出力する検出対象相信号ｓｇｐに含まれており、検出タイミングＴｇの情報はタイミング決定部３５が出力する検出タイミング信号ｓｇｓに含まれている。
　タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄの情報を含む検出対象相信号ｓｇｐ、検出タイミングＴｇの情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓを出力する。タイミング決定部３５は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、回転機２に流れる各相の電流である回転機電流Ｉｍｕ、Ｉｍｖ、Ｉｍｗと回転機２に供給する各相の電圧である相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとの予め定められた位相差Δγと、電圧指令ｓｇｃとに基づいて、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に反映される回転機２の電流の相である検出対象相Ｐｉｄ及び当該検出対象相Ｐｉｄの電流が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する検出タイミングＴｇすなわち電流検出タイミングを決定する。位相差Δγは例えば９０°である。実施の形態１では、位相差Δγは９０°である。位相差Δγが９０°と異なる例は、実施の形態２で説明する。
　タイミング決定部３５は、基本波の電流を回転機２に生じさせる高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流との位相差Δγが９０°になることを利用し、ある相（対象相）の高周波電圧又は高周波電圧指令のピークが現れる時点（タイミング）から９０°遅れたタイミングで、対象相の電流のピークが現れると判断し、対象相の相電流のピーク値に最も近い電流値を検出できるように、対象相の電流を検出する検出タイミングＴｇを決定する。
　図１７では、高周波電圧の波形である相電圧波形４６と回転機電流Ｉｍの波形である相電流波形４７との位相差Δγが９０°である場合を示した。相電圧波形４６は相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの波形であり、相電流波形４７は回転機電流Ｉｍｕ、Ｉｍｖ、Ｉｍｗの波形である。図１７では、波形が正弦波又は余弦波である基本波の相電流波形４７と、相電流波形４７との位相差Δγが９０°であり、かつ波形が余弦波又は正弦波である基本波の相電圧波形４６を示した。回転機電流の符号は、総括的にＩｍを用い、区別する場合にＩｍｕ、Ｉｍｖ、Ｉｍｗを用いる。相電圧波形４６、相電流波形４７の横軸は時間である。相電圧波形４６の縦軸は電圧であり、相電流波形４７の縦軸は電流である。相電圧波形４６は、例えば正弦波である。
　相電圧波形４６の正側のピークは時刻ｔｃ１のタイミングに現れ、負側のピークは時刻ｔｃ２のタイミングで現れる。実施の形態１では、タイミング決定部３５は、高周波電圧の印加によって、高周波電圧指令である電圧指令ｓｇｃと回転機電流との位相差Δγが９０°であることを把握しているので、時刻ｔｃ１のタイミングから９０°遅れた時刻ｔｃ３のタイミングで電圧指令ｓｇｃのある相（対象相）に対応する相の相電流における正側のピークが現れると判断する。また、同様に、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ２のタイミングから９０°遅れた時刻ｔｃ４のタイミングで電圧指令ｓｇｃのある相（対象相）に対応する相の相電流における負側のピークが現れると判断する。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミング及び時刻ｔｃ４のタイミングの近傍に検出タイミングＴｇを設定することによって、対象相の電流における正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。検出タイミングＴｇは、できるだけ時刻ｔｃ３のタイミング及び時刻ｔｃ４のタイミングの近くであることが望ましい。本開示では、対象相の電流における正側のピークにできるだけ近い電流値及び負側のピークにできるだけ近い電流値を検出することで、対象相の電流における正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することを可能にしている。対象相の電流における正側のピーク値及び負側のピーク値を検出することは困難である。しかし、本開示では対象相の電流における正側のピーク値近傍及び負側のピーク値近傍を検出するので、適宜、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する相、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する相等のように、「正側のピークを検出する」、「負側のピークを検出する」と表記する。
　タイミング決定部３５は、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄを、電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する三相電圧Ｖｕｖｗの符号が電圧単位区間Ｔｒｕ（図９、図１０参照）の端のタイミング（符号反転タイミングＴｓｒ（図１８参照））で反転する相に決定し、検出タイミングＴｇを符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間あるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕに決定する。
　実施の形態１のインダクタンス測定装置１を詳しく説明する。図９、図１０にキャリア信号５１を示した。キャリア信号５１は三角波信号であり、破線４９ａと破線４９ｂとの間の振幅は直流母線電圧Ｖｄｃに基づいて決定される。図９、図１０において、横軸は時間であり、縦軸は振幅である。キャリア信号５１は正側のピークである山Ｐｐと負側のピークである谷Ｐｖを有している。キャリア信号５１はキャリア周期Ｔｃを有している。キャリア周期Ｔｃの開始点は山Ｐｐ、谷Ｐｖのどちらでも構わない。図９では開始点を山Ｐｐとする２周期分のキャリア信号５１を示し、図１０では開始点を谷Ｐｖとする２周期分のキャリア信号５１を示した。図９では、キャリア周期Ｔｃの開始点は、山Ｐｐの時刻である時刻ｔｐｐ１、ｔｐｐ２、ｔｐｐ３である。図９の谷Ｐｖは、時刻ｔｐｖ１、ｔｐｖ２に表れている。図１０では、キャリア周期Ｔｃの開始点は、谷Ｐｖの時刻である時刻ｔｐｖ１、ｔｐｖ２、ｔｐｖ３である。なお、キャリア周期Ｔｃの開始点は、一つ前のキャリア周期Ｔｃの終了点でもある。図１０の山Ｐｐは、時刻ｔｐｐ１、ｔｐｐ２に表れている。一つのキャリア周期Ｔｃの期間において、開始点の第一のピークから反対側の第二のピークまでの期間をキャリア前半Ｔｒｍｆとし、第二のピークから終了点の第一のピークまでの期間をキャリア後半Ｔｒｍｓとする。キャリア前半Ｔｒｍｆの長さとキャリア後半Ｔｒｍｓの長さは等しく、その長さはキャリア周期Ｔｃの２分の１に相当する。なお、直流母線電圧Ｖｄｃの値は、電圧検出器を別途設けることによって検出した値でもよいし、直流母線電圧Ｖｄｃが一定であれば、あらかじめ設定した固定の値でもよい。
キャリア信号５１はキャリア周期Ｔｃの２分の１毎に変化傾向が変わるので、キャリア周期Ｔｃの２分の１を電圧単位区間Ｔｒｕとしてキャリア信号５１を説明することができる。山Ｐｐ、谷Ｐｖは、それぞれキャリア信号５１における極大値となっている頂点（第一頂点）及び極小値となっている頂点(第二頂点)である。適宜、山Ｐｐ、谷Ｐｖを、それぞれ第一頂点、第二頂点と表記する。電圧単位区間Ｔｒｕは、隣接する２つの頂点間の区間であり、すなわち第一頂点と第二頂点とが連続している区間である。キャリア信号５１が第一頂点から第二頂点に向かって時間に対して値が減少する変化傾向になる電圧単位区間Ｔｒｕを第一電圧単位区間Ｔｒｕ１とし、第二頂点から第一頂点に向かって時間に対して値が増加する前記変化傾向になる電圧単位区間Ｔｒｕを第二電圧単位区間Ｔｒｕ２とする。電圧単位区間の符号は、総括的にＴｒｕを用い、区別する場合にＴｒｕ１、Ｔｒｕ２を用いる。図９に示した開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１の一周期の区間は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１と第一電圧単位区間Ｔｒｕ１に連続している第二電圧単位区間Ｔｒｕ２とを有している。図１０に示した開始点が谷Ｐｖであるキャリア信号５１の一周期の区間は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２と第二電圧単位区間Ｔｒｕ２に連続している第一電圧単位区間Ｔｒｕ１とを有している。
　図１１に、キャリア信号５１及び電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊とオンオフ信号ｓｇ２とを示した。電圧指令調整部３９が電圧指令ｓｇｃを調整しない調整電圧指令ｓｇｃａを出力する場合は、ＰＷＭ信号生成部３３は電圧指令ｓｇｃによるＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２として出力する。図１１を参照して、ＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２の生成方法について説明する。図１１では、キャリア周期Ｔｃの開始点が山Ｐｐでその時刻が時刻ｔｐｐ１であり、キャリア周期Ｔｃの終了点が山Ｐｐでその時刻が時刻ｔｐｐ２である例を示した。キャリア信号５１は時刻ｔｐｖ１で谷Ｐｖになっている。図１１において、横軸は時間であり、キャリア信号５１及び電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の縦軸は電圧であり、オンオフ信号ｓｇ２の縦軸はデジタルの信号レベルである。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、それぞれ指令波形６１ｕ、６１ｖ、６１ｗである。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２は、オンオフ信号波形６０ａ、６０ｃ、６０ｅである。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の下アームのオンオフ信号Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２は、オンオフ信号波形６０ｂ、６０ｄ、６０ｆである。各オンオフ信号Ｕｐ２、Ｕｎ２、Ｖｐ２、Ｖｎ２、Ｖｐ２、Ｗｎ２のオンレベルは、対応するスイッチング素子１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆをオンする場合の信号レベルである。各オンオフ信号Ｕｐ２、Ｕｎ２、Ｖｐ２、Ｖｎ２、Ｖｐ２、Ｗｎ２のオフレベルは、対応するスイッチング素子１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆをオフする場合の信号レベルである。なお、オンオフ信号ｓｇ２及びキャリア信号５１を記載した各図において、オンレベル、オフレベルをそれぞれ、「オン」、「オフ」と記載した。また、オンオフ信号ｓｇ２及びキャリア信号５１を記載した各図において、キャリア前半Ｔｒｍｆ、キャリア後半Ｔｒｍｓと共に、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２も記載した。
　ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に電圧指令調整部３９から出力された調整電圧指令ｓｇｃａにおける高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊とキャリア信号５１とを比較し、キャリア信号５１が高周波電圧指令の指令値より大きい場合は、各相の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２をオフレベルとし、下アームのオンオフ信号Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２をオンレベルとする。キャリア信号５１が高周波電圧指令の指令値以下である場合は、各相の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２をオンレベルとし、下アームのオンオフ信号Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２をオフレベルとする。よって、図１１に示すように、ＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２はキャリア前半Ｔｒｍｆとキャリア後半Ｔｒｍｓとで対称なパターンになる。
　キャリア信号５１は、時刻ｔ１～時刻ｔ６で電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の電圧指令Ｖｕ＊の指令値以下になっているので、この期間においてオンオフ信号Ｕｐ２はオンレベルであり、オンオフ信号Ｕｎ２はオフレベルである。キャリア信号５１は、時刻ｔ２～時刻ｔ５で電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の電圧指令Ｖｖ＊の指令値以下になっているので、この期間においてオンオフ信号Ｖｐ２はオンレベルであり、オンオフ信号Ｖｎ２はオフレベルである。キャリア信号５１は、時刻ｔ３～時刻ｔ４で電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の電圧指令Ｖｗ＊の指令値以下になっているので、この期間においてオンオフ信号Ｗｐ２はオンレベルであり、オンオフ信号Ｗｎ２はオフレベルである。
　図１２に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２のレベルの組と、直流母線電流Ｉｄｃの状態との関係を示した。直流母線電流Ｉｄｃの状態は、電流値０か、反映されている相及び符号で表した。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が全てオンレベル又は全てオフレベルの場合には、直流母線電流Ｉｄｃの電流値は０である。直流母線電流Ｉｄｃの符号は、負側の直流端子１３ｎから負側の電源端子１７ｎへ流れる方向を負（－）とし、負側の電源端子１７ｎから負側の直流端子１３ｎへ流れる方向を正（＋）とする。回転機２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれ回転機電流の向きは、電力変換部３から回転機２へ流れる方向を正（＋）とする。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオンレベル、オンレベル、オフレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＷ相の回転機電流Ｉｍｗが反映されており、符号は正である。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオンレベル、オフレベル、オンレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＶ相の回転機電流Ｉｍｖが反映されており、符号は正である。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオンレベル、オフレベル、オフレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＵ相の回転機電流Ｉｍｕが反映されており、符号は負である。
　オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオフレベル、オンレベル、オンレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＵ相の回転機電流Ｉｍｕが反映されており、符号は正である。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオフレベル、オンレベル、オフレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＶ相の回転機電流Ｉｍｖが反映されており、符号は負である。オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオフレベル、オフレベル、オンレベルの場合は、直流母線電流ＩｄｃはＷ相の回転機電流Ｉｍｗが反映されており、符号は負である。直流母線電流Ｉｄｃの電流値が０であるオンオフ信号ｓｇ２の要素であるオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２、Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２の組は零電圧ベクトル１２２である。直流母線電流Ｉｄｃの電流値が０でないオンオフ信号ｓｇ２の要素であるオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２、Ｕｎ２、Ｖｎ２、Ｗｎ２の組は非零電圧ベクトル１２３である。オンオフ信号ｓｇ２の要素の組はオンオフ信号ベクトル１１８であり、オンオフ信号ベクトル１１８は零電圧ベクトル１２２及び非零電圧ベクトル１２３を有している。
　図１１にも、零電圧ベクトル１２２、非零電圧ベクトル１２３を示した。零電圧ベクトル１２２は、時刻ｔｐｐ１～時刻ｔ１まで、時刻ｔ３～時刻ｔ４まで、時刻ｔ６から時刻ｔｐｐ２までのオンオフ信号ｓｇ２の要素の組である。非零電圧ベクトル１２３は、時刻ｔ１～時刻ｔ３まで、時刻ｔ４～時刻ｔ６までのオンオフ信号ｓｇ２の要素の組である。
　電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３の処理について説明する。前述したように、電圧指令調整部３９から出力された調整電圧指令ｓｇｃａによってＰＷＭ信号生成部３３から出力されるＰＷＭ信号のオンオフ信号ｓｇ２は、特定の期間すなわち調整処理が行われる期間においてパルスシフトによる調整、電圧指令値補償による調整等が行われた信号になる。まず、パルスシフトによる調整処理すなわちパルスシフト処理について説明する。調整処理が行われる期間においては、調整前の電圧指令ｓｇｃと同じ指令がＰＷＭ信号生成部３３に入力されないので、調整前のオンオフ信号ｓｇ２は生成されない。ここでは、調整前後の比較説明のために調整しない場合のオンオフ信号を調整前のオンオフ信号とする。図１３に調整前のキャリア信号５１及び電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊とオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２とを示し、図１６にパルスシフト処理後のキャリア信号５１及び電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊とオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２とを示した。図１３、図１６では、キャリア周期Ｔｃの開始点及び終了点が山Ｐｐである例である山開始型を示した。以後、図１３、図１６のような信号図を、適宜、山開始型の信号説明図と表記する。また、適宜、キャリア信号５１及び電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の波形表示を入力波形表示と表記し、ＰＷＭ信号のオンオフ信号の波形表示を出力波形表示と表記する。図１３、図１６では、キャリア信号５１が時刻ｔｐｐ１で山Ｐｐであり、時刻ｔｐｖ１で谷Ｐｖであり、時刻ｔｐｐ２が山Ｐｐになっている。図１３、図１６において、横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。
　Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、それぞれ指令波形６３ｕ、６３ｖ、６３ｗである。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊と、Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊との指令値が等しく、Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊が残りの二相の高周波電圧指令より指令値が小さい場合である。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アームにおける調整前のオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２は、それぞれオンオフ信号波形６４ｕ、６４ｖ、６４ｗである。図１３では、タイミング決定部３５が、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出タイミングＴｕのタイミングで検出することを予定し、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出タイミングＴｖのタイミングで検出することを予定していることを示している。キャリア信号５１は、時刻ｔ１～時刻ｔ４で、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊の指令値以下になっているので、この期間において、調整前のオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２はオンレベルである。キャリア信号５１は、時刻ｔ２～時刻ｔ３で、電圧指令Ｖｗ＊の指令値以下になっているので、この期間において、調整前のオンオフ信号Ｗｐ２はオンレベルである。図１３は、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊とＶ相の電圧指令Ｖｖ＊との指令値が等しく、Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊が残りの二相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊より指令値が小さい場合であり、かつ破線四角形で示した注目範囲５２においてＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２の立ち上がり側のパルス端とＶ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｖｐ２の立ち上がり側のパルス端との差ΔＷが、電流検出に必要な時間である電流検出時間Ｔｉｄより小さい場合である。電圧指令の指令値が同じでも各スイッチング素子の特性により差ΔＷが生じる場合がある。注目範囲５２における調整前のオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２は、それぞれ図１４のオンオフ信号波形４８ａ、４８ｂに相当している。つまり、図１３の調整前の図では、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出タイミングＴｕで検出することができず、検出タイミングＴｕで検出するための調整が必要であることを示している。なお、図１３における検出タイミングＴｖの場合は、差ΔＷは調整前のオンオフ信号Ｕｐ２の立ち下がり側のパルス端と調整前のオンオフ信号Ｖｐ２の立ち下がり側のパルス端と差になる。図１３の状態では、検出タイミングＴｕでの電流検出と同様に、検出タイミングＴｖでの電流検出は調整前のオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が零電圧ベクトル１２２（図１１参照）になっているので、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出できない。
　図１４に注目範囲５２を拡大した図に相当するΔＷ＜Ｔｉｄの場合を示し、図１５にΔＷ＞Ｔｉｄの場合を示した。図１４、図１５において、横軸は時間であり、縦軸は出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。１つの相のオンオフ信号波形４８ａは時刻ｔｐ１でオフレベルからオンレベルに変化している。他の相のオンオフ信号波形４８ｂは時刻ｔｐ２でオフレベルからオンレベルに変化している。パルス立ち上がりの差ΔＷは、オンオフ信号波形４８ａとオンオフ信号波形４８ｂとの差であり、時間で表せば時刻ｔｐ２－時刻ｔｐ１である。図１４、図１５では、電流検出時間Ｔｉｄの開始時刻が時刻ｔｐ１であり、電流検出時間Ｔｉｄの終了時刻が検出タイミングＴｇである例を示した。例えば、電流検出時間ＴｉｄはＡＤ変換の実行時間であり、図１４、図１５に示した検出タイミングＴｇの時刻はＡＤ変換された検出値が確定する時刻に相当する。図１４の場合は、時刻ｔｐ１から電流検出時間Ｔｉｄよりも短い時間でオンオフ信号波形４８ｂがオフレベルからオンレベルに変化している。図１５のΔＷ＞Ｔｉｄの場合は、時刻ｔｐ１から電流検出時間Ｔｉｄの終了時刻よりも後の時刻（図１５の時刻ｔｐ２）にオンオフ信号波形４８ｂがオフレベルからオンレベルに変化している。図１４のΔＷ＜Ｔｉｄの場合は電流検出ができず、図１５のΔＷ＞Ｔｉｄの場合は電流検出が可能になっている。
　Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出タイミングＴｕのタイミングで検出し、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出タイミングＴｖのタイミングで検出するためには、図１６のように、Ｕ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２を、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方へシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成し、Ｖ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｖｐ２を、矢印５４ｖのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に後方へシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｖｐ２を生成すればよい。このとき、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出タイミングＴｕのタイミングで検出するために、Ｕ相上アームの調整後のオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルになってから検出タイミングＴｕまでの時間が、電流検出時間Ｔｉｄ以上となるように、調整量決定部３６がＵ相の指令値調整量α１に対応する調整量Ｄｓｕを決定する。また、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出タイミングＴｖのタイミングで検出するために、Ｕ相上アームの調整後のオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルに遷移してから検出タイミングＴｖまでの時間が、電流検出時間Ｔｉｄ以上となるように、調整量決定部３６がＶ相の指令値調整量α２に対応する調整量Ｄｓｖを決定する。検出可能期間５３ａは、キャリア前半Ｔｒｍｆにおけるオンオフ信号Ｕｐ２のパルス端から検出タイミングＴｕまでの期間であり、この期間は電流検出時間Ｔｉｄ以上となっている。検出可能期間５３ｂは、キャリア後半Ｔｒｍｓにおけるオンオフ信号Ｕｐ２のパルス端から検出タイミングＴｖまでの期間であり、この期間は電流検出時間Ｔｉｄ以上となっている。調整量の符号は、総括的にＤｓを用い、区別する場合にＤｓｕ、Ｄｓｖ、Ｄｓｗを用いる。
　より具体的に説明する。図４に示したように、電圧指令調整部３９にはキャリア信号５１と電圧指令ｓｇｃである電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊とが入力されている。図１６では、キャリア前半Ｔｒｍｆにおける検出対象相ＰｉｄがＵ相で、当該検出対象相Ｐｉｄの検出タイミングＴｇが検出タイミングＴｕであり、キャリア後半Ｔｒｍｓにおける検出対象相ＰｉｄがＶ相で、当該検出対象相Ｐｉｄの検出タイミングＴｇが検出タイミングＴｖである例である。電圧指令調整部３９は、調整対象相Ｄｐ、調整量Ｄｓが入力されており、指令値調整量α１に対応する調整量Ｄｓｕに基づいて調整対象相ＤｐがＵ相である電圧指令Ｖｕ＊を図１３の指令波形６３ｕから指令波形６５ｕに変化させ、指令値調整量α２に対応する調整量Ｄｓｖに基づいて調整対象相ＤｐがＶ相である電圧指令Ｖｖ＊を図１３の指令波形６３ｖから指令波形６５ｖに変化させる。指令波形６３ｕに対して、指令波形６５ｕは、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値が指令値調整量α１だけ増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値が指令値調整量α１だけ減少している。指令波形６３ｖに対して、指令波形６５ｖは、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値が指令値調整量α２だけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値が指令値調整量α２だけ増加している。Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令波形６５ｗは図１３の指令波形６３ｗと同じである。
　Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２はオンオフ信号波形６６ｕになり、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオフ信号波形６６ｖになり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオフ信号波形６６ｗになる。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は時刻ｔａ１～時刻ｔｂ１まではオンレベルであり、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔａ２～時刻ｔｂ２まではオンレベルである。Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ３までがオンレベルである。時刻ｔａ１～時刻ｔａ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」になっているので図１２からＵ相の回転機電流Ｉｍｕが検出可能になっている。タイミング決定部３５は電流検出可能な相を判定し、検出対象相ＰｉｄがＵ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｕ相の検出タイミングＴｇの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　時刻ｔｂ１～時刻ｔｂ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オフ」になっているので図１２からＶ相の回転機電流Ｉｍｖが検出可能になっている。タイミング決定部３５は電流検出可能な相を判定し、検出対象相ＰｉｄがＶ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｖ相の検出タイミングＴｇの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　以上のように、調整量決定部３６はタイミング決定部３５から出力された検出対象相信号ｓｇｐ、検出タイミング信号ｓｇｓの情報に基づいて、調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓを決定し、電圧指令調整部３９から出力された調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてＰＷＭ信号生成部３３が、調整前のオンオフ信号ｓｇ２をキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方又は後方へシフトさせた調整後のオンオフ信号ｓｇ２を生成することによって、１キャリア周期Ｔｃの期間における平均電圧を変更することなく、所定の相の電流を所定のタイミングで検出することができる。
　実施の形態１のインダクタンス測定装置１の動作例を説明する。図１８に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの第一例を示し、図２１に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が谷Ｐｖであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの第二例を示した。また、図２６に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの第三例を示し、図２８に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が谷Ｐｖであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの第四例を示した。図１８、図２６は山開始型の図であり、図２１、図２８はキャリア周期Ｔｃの開始点及び終了点が谷Ｐｖである例である谷開始型の図である。図１８～図２０、図２４を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第一例を説明し、図２１～図２３、図２５を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第二例を説明する。また、図２６、図２７を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第三例を説明し、図２８、図２９を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第四例を説明する。図１８、図２１、図２６、図２８は、高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°の例である。
　まず、インダクタンス測定装置１の動作の第一例を説明する。実施の形態１における、タイミング決定部３５、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、調整量決定部３６、相電流出力部３１の動作をより具体的に説明する。図１８では、電圧指令計算部３２は、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧として出力している。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの１２倍の周期となっている。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の波形は、それぞれ指令波形６７ｕ、６７ｖ、６７ｗである。図１８に示す第一例では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を矩形波電圧としている。矩形波電圧にすることによって、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が相電圧波形４６のような基本波である場合における電圧のピークの位置に相当するタイミングを容易に判断することができる。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が相電圧波形４６のような基本波である場合における電圧の実効値を容易に計算することができる。ここでは、回転機２が回転しない程度に十分高い周波数で指令値を変更する。このため、矩形波電圧の極性が変化する（電圧の符号が正電圧値と負電圧値とに変化する）パルス端で回転機電流Ｉｍがピーク値となる。図１８に示した指令波形を有する電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊でオンオフ信号ｓｇ２を生成すると、オンオフ信号ｓｇ２は電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊と同様の矩形波電圧になる。回転機電流Ｉｍは図１７の相電流波形４７と同様の波形になるので、指令波形６７ｕ、６７ｖ、６７ｗを有する電圧指令を基本電圧指令としている。このため、指令波形６７ｕ、６７ｖ、６７ｗによる回転機２に供給する三相それぞれの電圧は、準基本波ということができる。
　なお、矩形波電圧の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊における極性が変化するパルス端は、前述した電圧指令ｓｇｃの符号が電圧単位区間Ｔｒｕの端のタイミングで反転する符号反転タイミングＴｓｒである。図１８では、電圧指令Ｖｕ＊の符号が正から負に反転している時刻ｔｃ３と電圧指令Ｖｕ＊の符号が負から正に反転している時刻ｔｃ４とに符号反転タイミングＴｓｒを付している。電圧指令Ｖｕ＊の符号が負から正に反転している時刻ｔｃ０のタイミングも符号反転タイミングＴｓｒである。電圧指令Ｖｖ＊、Ｖｗ＊についても、符号が正から負に反転している符号反転タイミングＴｓｒ、符号が負から正に反転している符号反転タイミングＴｓｒが存在している。基本波電圧の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊についても、矩形波電圧の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊と同様に符号が正から負に反転している符号反転タイミングＴｓｒ、符号が負から正に反転している符号反転タイミングＴｓｒが存在する。電力変換部３から出力される準基本波の交流電圧は準基本波の電圧指令ｓｇｃに追随しているので、準基本波の三相電圧Ｖｕｖｗにも符号が正から負に反転している符号反転タイミングＴｓｒ、符号が負から正に反転している符号反転タイミングＴｓｒが存在する。
　指令波形６７ｕ、６７ｖ、６７ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、前述したように、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の電流を回転機２に生じさせる。基本電圧指令１１９の指令値の符号が反転する一つの相を特別相１２４とし、基本電圧指令１１９の指令値の符号が正から負に変化する特別相１２４を第一特別相１２５とし、基本電圧指令１１９の指令値の符号が負から正に変化する特別相１２４を第二特別相１２６とする。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの１２倍の周期になっている。時刻ｔｃ３は、Ｕ相の指令周期Ｔｍｃの中間である指令周期中間Ｔｍｃｃである。第一特別相１２５では基本電圧指令１１９の指令値の符号が正から負に変化するので、図１８の時刻ｔｃ３は図１７の時刻ｔｃ３に相当している。第二特別相１２６では基本電圧指令１１９の指令値の符号が負から正に変化するので、図１８の時刻ｔｃ４は図１７の時刻ｔｃ４に相当している。
　Ｕ相の回転機電流Ｉｍである回転機電流Ｉｍｕは、時刻ｔｃ０で負側のピークであり、時刻ｔｃ３で正側のピークになり、時刻ｔｃ４で負側のピークになっている。すなわち、第一特別相１２５の回転機電流Ｉｍは符号反転タイミングＴｓｒにおいて正側のピークになり、第二特別相１２６の回転機電流Ｉｍは符号反転タイミングＴｓｒにおいて負側のピークになっている。第一特別相１２５、第二特別相１２６が前述した回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する相、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する相である。回転機電流Ｉｍは符号反転タイミングＴｓｒにおいて正側又は負側のピークになり、第一特別相１２５、第二特別相１２６の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇは、符号反転タイミングＴｓｒを含む隣接する２つの電圧単位区間Ｔｒｕの一方の区間に決定する。
　図１８の時刻ｔｃ１は、電圧指令Ｖｕ＊の正指令値期間の中間時刻であり、かつ回転機電流Ｉｍｕがほぼ０になっているので、図１７の時刻ｔｃ１に相当している。図１８の時刻ｔｃ２は、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間の中間時刻であり、かつ回転機電流Ｉｍｕがほぼ０になっているので、図１７の時刻ｔｃ２に相当している。図１８の時刻ｔｃ１から時刻ｔｃ３までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。図１８の時刻ｔｃ２から時刻ｔｃ４までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。破線５５ａの時刻から時刻ｔｃ３までの期間は、Ｕ相の電流検出期間Ｓｄｕであり、時刻ｔｃ４から破線５５ｂの時刻までの期間は、Ｕ相の電流検出期間Ｓｄｕである。山開始型における電圧指令ｓｇｃの指令値の符号が正から負に変化する時刻ｔｃ３を終了端とするキャリア周期Ｔｃの期間を第一電流検出期間Ｓｄ１とし、山開始型における電圧指令ｓｇｃの指令値の符号が負から正に変化する時刻ｔｃ４を開始端とするキャリア周期Ｔｃの期間を第二電流検出期間Ｓｄ２とする。破線５５ａの時刻から時刻ｔｃ３までのＵ相の電流検出期間Ｓｄｕは第一電流検出期間Ｓｄ１であり、時刻ｔｃ４から破線５５ｂの時刻までのＵ相の電流検出期間Ｓｄｕは第二電流検出期間Ｓｄ２である。図１８では、Ｕ相について符号Ｓｄｕ、Ｓｄ１、Ｓｄ２を付しているが、Ｖ相、Ｗ相についてもＵ相と同様である。
　図１７のように相電圧Ｖｕが基本波である場合の正側のピークの時刻ｔｃ１は、図１８の電圧指令Ｖｕ＊が矩形波である場合の指令波形６７ｕの高レベル期間に中間である時刻ｔｃ１に相当する。図１７のように相電圧Ｖｕが基本波である場合の負側のピークの時刻ｔｃ２は、図１８の電圧指令Ｖｕ＊が矩形波である場合の指令波形６７ｕの低レベル期間に中間である時刻ｔｃ２に相当する。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１のタイミングから９０°遅れた時刻ｔｃ３のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れると判断し、時刻ｔｃ２のタイミングから９０°遅れた時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ３及び時刻ｔｃ４のタイミングで現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピーク及び負側のピークに最も近い電流を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１で電流を検出する相の一つをＵ相に決定し、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。
　タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（図２０参照）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合とを比較して、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断している。図１８の例では、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（図２０参照）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにより近い電流を検出できるため、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定している。したがって、第一電流検出期間Ｓｄ１は、検出対象相ＰｉｄがＵ相である回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れる符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕを含むキャリア期間である。
　同様に、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア周期すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合とを比較して、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断している。図１８の例では、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるため、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定している。したがって、第二電流検出期間Ｓｄ２は、検出対象相ＰｉｄがＵ相である回転機電流Ｉｍｕの負側のピークが現れる符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕを含むキャリア期間である。
　なお、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕ電流を検出する場合とで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断する際、又は時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合とで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断する際には、タイミング決定部３５は、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の指令値の大小関係と電流検出時間Ｔｉｄとに基づいて、電流検出することが不可能と判断できる場合、このタイミングで電流を検出することは考慮しないものとする。
　図１９及び図２０は、図１８の例において、Ｕ相の符号反転タイミングＴｓｒである時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する理由を説明する図である。図１９及び図２０は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図１９は、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形６８ｕ１であり、シフト後が指令波形６８ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形６８ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形６８ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形６９ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形６９ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形６９ｗである。
　指令波形６８ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より指令値調整量αだけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より指令値調整量αだけ増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオンレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔ６～時刻ｔｃ３の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２である。時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。
　電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１に、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊が回転機電流Ｉｍを検出する電流検出指令１２０が出力される。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｕである。この調整量Ｄｓｕは指令値調整量αにより実現されている。すなわち、調整量Ｄｓｕと指令値調整量αとはお互いに関連している。電流検出指令１２０は、電流検出部５で検出される直流母線電流Ｉｄｃの絶対値と、回転機２の三相の電流のうち絶対値が最も大きい相の電流であり、正側又は負側のピークに最も近い電流（回転機電流Ｉｍ）の絶対値と、が等しくなる三相の電圧指令ｓｇｃである。また、電流検出指令１２０は、一定の指令周期Ｔｍｃで三相の電圧指令ｓｇｃの指令値が変化し、一つの相の指令値の符号が反転する指令周期の中間（指令周期中間Ｔｍｃｃ）に隣接した三相の電圧指令ｓｇｃであり、回転機２に供給する電圧の瞬時値の絶対値が最も小さい相（図１７の時刻ｔｃ３又は時刻ｔｃ４に該当する相）に流れる電流（図１７の時刻ｔｃ３又は時刻ｔｃ４の電流）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流母線電流Ｉｄｃの絶対値と、が等しくなる三相の電圧指令ｓｇｃでもよい。回転機２の三相の電流のうち絶対値が最も大きい相の電流であり、正側又は負側のピークに最も近い電流（回転機電流Ｉｍ）は、図１７の時刻ｔｃ３に該当する電流又は図１７の時刻ｔｃ４に該当する電流である。
　図１８の時刻ｔｃ３、時刻ｔｃ４は、矩形波電圧をＰＷＭ信号生成部３３に生成させる電圧指令ｓｇｃの符号が反転するタイミングでかつ電圧単位区間Ｔｒｕの端のタイミング、すなわち符号反転タイミングＴｓｒである。図１７の時刻ｔｃ３、時刻ｔｃ４は、回転機２に印加する三相電圧Ｖｕｖｗ等の交流電圧の符号が反転するタイミングでかつ電圧単位区間Ｔｒｕの端のタイミング、すなわち符号反転タイミングＴｓｒである。図１８の時刻ｔｃ３、時刻ｔｃ４において、Ｕ相の電圧指令ｓｇｃである電圧指令Ｖｕ＊の符号が反転するので、Ｕ相が検出する３つの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗにおける検出対象相Ｐｉｄとなる。図１７の時刻ｔｃ３、時刻ｔｃ４において、三相電圧Ｖｕｖｗ等の交流電圧におけるＵ相の相電圧Ｖｕの符号が反転する場合は、Ｕ相が検出する３つの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗにおける検出対象相Ｐｉｄとなる。
　時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図１９の検出タイミングＴｕ１である。検出タイミングＴｕ１は、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移する直前にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。なお、検出タイミングＴｕ１等の検出タイミングＴｇが検出対象のオンオフ信号ｓｇ２の変化と重なっても、検出タイミングＴｇで電流の検出が完了しているので、構わない。他の図においても同様である。図１９において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。図１９に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図１９に示した電流検出指令１２０は、時刻ｔ５～時刻ｔ６の指令波形６８ｕ２、６８ｖ、６８ｗにおける各相の指令値を有する指令である。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図１９に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ２～時刻ｔ３又は時刻ｔ４～時刻ｔ５における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オフ」になっているＷ相の電流のみとなる。したがって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図１９では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　一方、時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２０に示した検出タイミングＴｕ２である。検出タイミングＴｕ２は、Ｗ相上アームのオンオフ信号Ｗｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移してから電流検出時間Ｔｉｄである調整量Ｄｓｕ経過後の時刻ｔ３にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。図２０において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図２０に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ１～時刻ｔ２又は時刻ｔ５～時刻ｔ６における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オフ」になっているＶ相の電流のみとなる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図２０では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　図２０において、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形７０ｕ１であり、シフト後が指令波形７０ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形７０ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形７０ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形７１ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形７１ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形７１ｗである。
　指令波形７０ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ３～時刻ｔ５までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ４までがオンレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔ２～時刻ｔ３の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。
　図１９の検出タイミングＴｕ１と図２０の検出タイミングＴｕ２を比較すると、図１９の検出タイミングＴｕ１の方が、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れる時刻ｔｃ３のタイミングすなわち符号反転タイミングＴｓｒにより近いことがわかる。また、三相全ての上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオフレベルである場合、及び三相全ての上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオンレベルである場合における相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの変化が、三相のうちのいずれかの一相または二相の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２がオンレベルである場合の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの変化と比べて小さい。このことからも、図２０の検出タイミングＴｕ２でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、図１９の検出タイミングＴｕ１でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出した方が、検出される電流がＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークに近い値となることがわかる。したがって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークに最も近い電流を検出するために、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。
　以上のことから、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を山Ｐｐとした場合は、各相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れるタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）において、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、正側のピークに最も近い相の回転機電流Ｉｍを検出することによって、全ての相の電流の正側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点が山Ｐｐで、回転機電流Ｉｍの正側のピーク（第一検出対象）を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、正側のピークに向かって増加している回転機２の一つの相の電流（第一電流検出期間Ｓｄ１の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。また、第一検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、次のように表現してもよい。第一検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、指令周期Ｔｍｃの中間（指令周期中間Ｔｍｃｃ）で指令値の符号が正から負に反転する直前において、回転機２に供給する電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の瞬時値の絶対値が最も小さい相に流れる電流（第一電流検出期間Ｓｄ１の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。
　制御部４は第一検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１を生成する際に、符号反転タイミングＴｓｒが第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了端のタイミングであり、符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象（電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ））の符号が正から負に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流の検出対象相Ｐｉｄに決定し、符号反転タイミングＴｓｒの前に位置する第二電圧単位区間Ｔｒｕ２で検出対象相Ｐｉｄの相電流を検出することを決定する。
　図１８では矩形波の高周波電圧指令を例にして、高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの関係を示したが、基本波の高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの関係も矩形波の例と同様である。基本波の高周波電圧指令の場合は、電力変換部３から出力される高周波電圧は図１７の相電圧波形４６のように基本波になる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れるタイミング（時刻ｔｃ３）において、当該Ｕ相の相電圧Ｖｕの基本波（相電圧波形４６）の瞬時値と当該Ｕ相の高周波電圧指令の基本波（基本電圧指令１１９の指令波形６７ｕに対応）の瞬時値（０を通過するパルス端）は、０であり、他のＶ相、Ｗ相の相電圧Ｖｖ、Ｖｗの基本波（相電圧波形４６）の瞬時値の絶対値及び高周波電圧指令の基本波（基本電圧指令１１９の指令波形６７ｖ、６７ｗに対応）の瞬時値の絶対値より小さくなっている。したがって、高周波電圧の三相電圧Ｖｕｖｗ又は高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕｖｗ＊と、回転機電流Ｉｍとの位相差が９０°であるため、ある相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れるタイミングにおいて、当該相の相電圧（Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ）の準基本波の瞬時値と当該相の高周波電圧指令の準基本波（基本電圧指令１１９）の瞬時値は、０であり、他の相の相電圧の準基本波の瞬時値の絶対値及び高周波電圧指令の準基本波の瞬時値の絶対値より小さくなっている。
　次にキャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を谷Ｐｖとした場合を説明する。まず、前述した、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が谷Ｐｖであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの第二例である図２１を説明する。図１８と異なる部分を主に説明する。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の指令波形６７ｕ、６７ｖ、６７ｗは、図１８と同じである。回転機電流Ｉｍｕ、Ｉｍｖ、Ｉｍｗも図１８と同じである。図２１では、時刻ｔｃ０、ｔｃ１、ｔｃ２、ｔｃ３、ｔｃ４において、キャリア信号５１は谷Ｐｖになっている。時刻ｔｃ３から破線５５ｃの時刻までの期間は、Ｕ相の電流検出期間Ｓｄｕであり、破線５５ｄの時刻から時刻ｔｃ４までの期間は、Ｕ相の電流検出期間Ｓｄｕである。谷開始型における電圧指令ｓｇｃの指令値の符号が正から負に変化する時刻ｔｃ３を開始端とするキャリア周期Ｔｃの期間を第三電流検出期間Ｓｄ３とし、谷開始型における電圧指令ｓｇｃの指令値の符号が負から正に変化する時刻ｔｃ４を終了端とするキャリア周期Ｔｃの期間を第四電流検出期間Ｓｄ４とする。時刻ｔｃ３から破線５５ｃの時刻までのＵ相の電流検出期間Ｓｄｕは第三電流検出期間Ｓｄ３であり、破線５５ｄの時刻から時刻ｔｃ４までのＵ相の電流検出期間Ｓｄｕは第四電流検出期間Ｓｄ４である。図２１では、Ｕ相について符号Ｓｄｕ、Ｓｄ１、Ｓｄ２を付しているが、Ｖ相、Ｗ相についてもＵ相と同様である。
　図１９及び図２０は、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合であった。図１９は電流検出指令１２０が一つの電圧単位区間Ｔｒｕにおいて符号反転タイミングＴｓｒ側に設定された場合であり、図２０は電流検出指令１２０が一つの電圧単位区間Ｔｒｕにおいて符号反転タイミングＴｓｒと反対側に設定された場合である。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を谷Ｐｖとした場合は、開始点が山Ｐｐの図１９に対応する図が図２３であり、開始点が山Ｐｐの図２０に対応する図が図２２である。図２２及び図２３は谷開始型の信号図である。以後、図２２、図２３のような信号図を、適宜谷開始型の信号説明図と表記する。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図２３は、Ｕ相の符号反転タイミングＴｓｒである時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形７４ｕ１であり、シフト後が指令波形７４ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形７４ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形７４ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形７５ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形７５ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形７５ｗである。
　指令波形７４ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオフレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオフレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオフレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｃ３～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２である。時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｕである。
　時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２３の検出タイミングＴｕ４である。検出タイミングＴｕ４は、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移した直後にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。なお、検出タイミングＴｕ４等の検出タイミングＴｇが検出対象以外のオンオフ信号ｓｇ２の変化と重なっても、検出タイミングＴｇで電流の検出が完了しているので、構わない。他の図においても同様である。図２３において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。図２３に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２３に示した電流検出指令１２０は、時刻ｔ１～時刻ｔ２の指令波形７４ｕ２、７４ｖ、７４ｗにおける各相の指令値を有する指令である。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図２３に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ２～時刻ｔ３又は時刻ｔ４～時刻ｔ５における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オフ」になっているＶ相の電流のみとなる。したがって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図２３では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　一方、時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２２に示した検出タイミングＴｕ３である。検出タイミングＴｕ３は、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移してから電流検出時間Ｔｉｄである調整量Ｄｓｕ経過後の時刻ｔ５の直前までにＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。図２２において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図２２に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ１～時刻ｔ２又は時刻ｔ５～時刻ｔ６における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オフ」になっているＷ相の電流のみとなる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図２２では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　図２２において、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形７２ｕ１であり、シフト後が指令波形７２ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形７２ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形７２ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形７３ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形７３ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形７３ｗである。
　図２２の検出タイミングＴｕ３と図２３の検出タイミングＴｕ４を比較すると、図２２の検出タイミングＴｕ３でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、図２３の検出タイミングＴｕ４すなわち符号反転タイミングＴｓｒ側の検出タイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出した方が、検出される電流がＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークに近い値となることがわかる。したがって、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。
　以上のことから、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、各相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れるタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）において、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、正側のピークに最も近い相の回転機電流Ｉｍを検出することによって、全ての相の電流における正側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点が谷Ｐｖで、回転機電流Ｉｍの正側のピーク（第二検出対象）を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、正側のピークを越えて減少している回転機２の一つの相の電流（第三電流検出期間Ｓｄ３の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。また、第二検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、次のように表現してもよい。第二検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、指令周期Ｔｍｃの中間（指令周期中間Ｔｍｃｃ）で指令値の符号が正から負に反転した直後において、回転機２に供給する電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の瞬時値の絶対値が最も小さい相に流れる電流（第三電流検出期間Ｓｄ３の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。
　次に、回転機電流Ｉｍの負側のピークにより近い電流を検出する場合を説明する。タイミング決定部３５が、図１８の時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する際にも、図１８の時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）で電流を検出する際と同様の考え方に基づいて、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できると判断している。
　図２４は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図２４は、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形７６ｕ１であり、シフト後が指令波形７６ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形７６ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形７６ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形７７ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形７７ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形７７ｗである。
　指令波形７６ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｃ４～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２である。時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｕである。
　時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２４の検出タイミングＴｕ６である。検出タイミングＴｕ６は、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移した直後にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。図２４において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。図２４に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２４に示した電流検出指令１２０は、時刻ｔ１～時刻ｔ２の指令波形７６ｕ２、７６ｖ、７６ｗにおける各相の指令値を有する指令である。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図２４に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ２～時刻ｔ３又は時刻ｔ４～時刻ｔ５における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オン」になっているＶ相の電流のみとなる。したがって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図２４では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　以上のことから、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、各相の回転機電流Ｉｍの負側のピークが現れるタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）において、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、負側のピークに最も近い相の回転機電流Ｉｍを検出することによって、全ての相の電流の負側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点が山Ｐｐで、回転機電流Ｉｍの負側のピーク（第三検出対象）を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、負側のピークを越えて増加している回転機２の一つの相の電流（第二電流検出期間Ｓｄ２の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。また、第三検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、次のように表現してもよい。第三検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、指令値の符号が正から負に反転するタイミングを開始端とする指令周期Ｔｍｃの中間（指令周期中間Ｔｍｃｃ）で指令値の符号が負から正に反転した直後において、回転機２に供給する電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の瞬時値の絶対値が最も小さい相に流れる電流（第二電流検出期間Ｓｄ２の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。
　なお、図２４に示した回転機電流Ｉｍの負側のピーク（第三検出対象）を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合である。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、図２１の時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるので、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。
　図２５は谷開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図２５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形７８ｕ１であり、シフト後が指令波形７８ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形７８ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形７８ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形７９ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形７９ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形７９ｗである。
　指令波形７８ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオフレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオフレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオフレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔ６～時刻ｔｃ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２である。時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｕである。
　時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２５の検出タイミングＴｕ５である。検出タイミングＴｕ５は、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移する直前にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。図２５において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトして調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出できるようにするためである。図２５に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２５に示した電流検出指令１２０は、時刻ｔ５～時刻ｔ６の指令波形７８ｕ２、７８ｖ、７８ｗにおける各相の指令値を有する指令である。Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしない場合、図２５に示したキャリア周期Ｔｃの期間内で検出できる回転機電流Ｉｍが、時刻ｔ２～時刻ｔ３又は時刻ｔ４～時刻ｔ５における非零電圧ベクトル１２３すなわちオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オン」になっているＷ相の電流のみとなる。したがって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためには、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のシフトが必要となる。なお、図２５では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前からシフトしているが、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２を調整前からシフトしてもよい。
　以上のことから、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、各相の回転機電流Ｉｍの負側のピークが現れるタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）において、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、負側のピークに最も近い相の回転機電流Ｉｍを検出することによって、全ての相の電流の負側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点が谷Ｐｖで、回転機電流Ｉｍの負側のピーク（第四検出対象）を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、三相の電流のうち絶対値が最も大きい相であり、負側のピークに向かって減少している回転機２の一つの相の電流（第四電流検出期間Ｓｄ４の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。また、第四検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、次のように表現してもよい。第四検出対象を高精度に検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１は、指令値の符号が正から負に反転するタイミングを開始端とする指令周期Ｔｍｃの中間（指令周期中間Ｔｍｃｃ）で指令値の符号が負から正に反転する直前において、回転機２に供給する電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の瞬時値の絶対値が最も小さい相に流れる電流（第四電流検出期間Ｓｄ４の回転機電流Ｉｍｕ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなるオンオフ信号ｓｇ２の組である。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合、タイミング決定部３５は、図１８の時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークに最も近い電流が検出できるように検出タイミングＴｇを設定する。時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇは、例えば、図１９のＴｕ１のタイミングである。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合、タイミング決定部３５は、図２１の時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークに最も近い電流が検出できるように検出タイミングＴｇを設定する。時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇは、例えば、図２３のＴｕ４のタイミングである。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出するために指定されたキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）の終了時点（図１８の時刻ｔｃ３）に、ある相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れることから、当該キャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）のキャリア後半Ｔｒｍｓにて、当該相の検出タイミングＴｇを設定することによって、当該相の回転機電流Ｉｍの正側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合の第一電流検出期間Ｓｄ１の終了時点は、キャリア信号５１が第二頂点（谷Ｐｖ）から第一頂点（山Ｐｐ）に向かって時間に対して値が増加する変化傾向になる第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了時点である。第一電流検出期間Ｓｄ１の終了時点のタイミング及び第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了時点のタイミングは、電圧指令ｓｇｃの一相の符号が正から負に反転している符号反転タイミングＴｓｒである。なお、図１９より、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出するタイミングで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１より時間的に前（図１９では左側）に出力されている零電圧ベクトル１２２のうち検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は、キャリア信号５１の谷Ｐｖ付近で出力される零電圧ベクトルである。図１９の例では、検出オンオフ信号ベクトル１２１は電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の期間に出力されており、検出オンオフ信号ベクトル１２１よりも時間的に前で、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は零電圧ベクトル期間Ｚ１に出力されている。検出オンオフ信号ベクトル１２１より、Ｕ相上アームのスイッチング素子１１ａと、Ｖ相下アームのスイッチング素子１１ｄと、Ｗ相下アームのスイッチング素子１１ｆとがオン状態となる。
　また、図１９より、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１に隣接するオンオフ信号ｓｇ２の電圧ベクトルの一つが、全ての相の下アームがオン状態となることによって出力される零電圧ベクトル１２２（図１９の例では、零電圧ベクトル期間Ｚ２の電圧ベクトル）となることがある。ただし、第一電流検出期間Ｓｄ１において調整量Ｄｓによっては、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１と、零電圧ベクトル１２２とが隣接しないことがある。例えば、図１９において、Ｕ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をさらに時間的に後方にシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成すると、零電圧ベクトル期間Ｚ２が短くなるので、零電圧ベクトル１２２が消滅する場合があることがわかる。
　一方で、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出するために指定されたキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）の開始時点（図２１の時刻ｔｃ３）に、ある相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れることから、当該キャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）のキャリア前半Ｔｒｍｆにて、当該相の検出タイミングＴｇを設定することによって、当該相の回転機電流Ｉｍの正側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合の第三電流検出期間Ｓｄ３の開始時点は、キャリア信号５１が第二頂点（谷Ｐｖ）から第一頂点（山Ｐｐ）に向かって時間に対して値が増加する変化傾向になる第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の開始時点である。第三電流検出期間Ｓｄ３の開始時点のタイミング及び第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の開始時点のタイミングは、電圧指令ｓｇｃの一相の符号が正から負に反転している符号反転タイミングＴｓｒである。なお、図２３より、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出するタイミングで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１より時間的に後（図２３では右側）に出力されている零電圧ベクトル１２２のうち、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は、キャリア信号５１の山Ｐｐ付近で出力される零電圧ベクトルである。図２３の例では、検出オンオフ信号ベクトル１２１は電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の期間に出力されており、検出オンオフ信号ベクトル１２１よりも時間的に後で、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は零電圧ベクトル期間Ｚ１に出力されている。検出オンオフ信号ベクトル１２１より、Ｕ相下アームのスイッチング素子１１ｂと、Ｖ相上アームのスイッチング素子１１ｃと、Ｗ相上アームのスイッチング素子１１ｅとがオン状態となる。
　また、図２３より、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１に隣接するオンオフ信号ｓｇ２の電圧ベクトルの一つが、全ての相の上アームがオン状態となることによって出力される零電圧ベクトル１２２（図２３の例では、零電圧ベクトル期間Ｚ２の電圧ベクトル）となることがある。ただし、第三電流検出期間Ｓｄ３において調整量Ｄｓによっては、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１と、零電圧ベクトル１２２とが隣接しないことがある。例えば、図２３において、Ｕ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をさらに時間的に前方にシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成すると、零電圧ベクトル期間Ｚ２が短くなるので、零電圧ベクトル１２２が消滅する場合があることがわかる。
　Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークを検出するために検出タイミングＴｇを設定する場合と同様に、タイミング決定部３５は、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークを検出するために検出タイミングＴｇを設定する。キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合、タイミング決定部３５は、図１８の時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークに最も近い電流が検出できるように検出タイミングＴｇを設定する。時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇは、例えば、図２４のＴｕ６のタイミングである。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合、タイミング決定部３５は、図２１の時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークに最も近い電流が検出できるように検出タイミングＴｇを設定する。時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇは、例えば、図２５のＴｕ５のタイミングである。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出するために指定されたキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）の開始時点（図１８の時刻ｔｃ４）に、ある相の回転機電流Ｉｍの負側のピークが現れることから、当該キャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）のキャリア前半Ｔｒｍｆにて、当該相の検出タイミングＴｇを設定することによって、当該相の回転機電流Ｉｍの負側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合の第二電流検出期間Ｓｄ２の開始時点は、キャリア信号５１が第一頂点（山Ｐｐ）から第二頂点（谷Ｐｖ）に向かって時間に対して値が減少する変化傾向になる第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の開始時点である。第二電流検出期間Ｓｄ２の開始時点のタイミング及び第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の開始時点のタイミングは、電圧指令ｓｇｃの一相の符号が負から正に反転している符号反転タイミングＴｓｒである。なお、図２４より、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出するタイミングで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１より時間的に後（図２４では右側）に出力されている零電圧ベクトル１２２のうち、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は、キャリア信号５１の谷Ｐｖ付近で出力される零電圧ベクトルである。図２４の例では、検出オンオフ信号ベクトル１２１は電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の期間に出力されており、検出オンオフ信号ベクトル１２１よりも時間的に後で、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は零電圧ベクトル期間Ｚ１に出力されている。検出オンオフ信号ベクトル１２１より、Ｕ相上アームのスイッチング素子１１ａと、Ｖ相下アームのスイッチング素子１１ｄと、Ｗ相下アームのスイッチング素子１１ｆとがオン状態となる。
　また、図２４より、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１に隣接する電圧ベクトルの一つが、全ての相の下アームがオン状態となることによって出力される零電圧ベクトル１２２（図２４の例では、零電圧ベクトル期間Ｚ２の電圧ベクトル）となることがある。ただし、第二電流検出期間Ｓｄ２において調整量Ｄｓによっては、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１と、零電圧ベクトル１２２とが隣接しないことがある。例えば、図２４において、Ｕ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２を、さらに時間的に前方にシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成すると、零電圧ベクトル期間Ｚ２が短くなるので、零電圧ベクトル１２２が消滅する場合があることがわかる。
　一方で、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出するために指定されたキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）の終了時点（図２１の時刻ｔｃ４）に、ある相の回転機電流Ｉｍの負側のピークが現れることから、当該キャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）のキャリア後半Ｔｒｍｓにて、当該相の検出タイミングＴｇを設定することによって、当該相の回転機電流Ｉｍの負側のピークを高精度に検出することができる。キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合の第四電流検出期間Ｓｄ４の終了時点は、キャリア信号５１が第一頂点（山Ｐｐ）から第二頂点（谷Ｐｖ）に向かって時間に対して値が減少する変化傾向になる第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了時点である。第四電流検出期間Ｓｄ４の終了時点のタイミング及び第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了時点のタイミングは、電圧指令ｓｇｃの一相の符号が負から正に反転している符号反転タイミングＴｓｒである。図２５において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇは、Ｔｕ５のタイミングである。図２５より、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出するタイミングで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１より時間的に前（図２５では左側）に出力されている零電圧ベクトル１２２のうち、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は、キャリア信号５１の山Ｐｐ付近で出力される零電圧ベクトルである。図２５の例では、検出オンオフ信号ベクトル１２１は電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の期間に出力されており、検出オンオフ信号ベクトル１２１よりも時間的に前で、検出オンオフ信号ベクトル１２１に最も近接している零電圧ベクトル１２２は零電圧ベクトル期間Ｚ１に出力されている。検出オンオフ信号ベクトル１２１より、Ｕ相下アームのスイッチング素子１１ｂと、Ｖ相上アームのスイッチング素子１１ｃと、Ｗ相上アームのスイッチング素子１１ｅとがオン状態となる。
　また、図２５より、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１に隣接するオンオフ信号ｓｇ２の電圧ベクトルの一つが、全ての相の上アームがオン状態となることによって出力される零電圧ベクトル１２２（図２５の例では、零電圧ベクトル期間Ｚ２の電圧ベクトル）となることがある。ただし、第四電流検出期間Ｓｄ４において調整量Ｄｓによっては、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出タイミングＴｇで出力されている検出オンオフ信号ベクトル１２１と、零電圧ベクトル１２２とが隣接しないことがある。例えば、図２５において、Ｕ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２を、さらに時間的に後方にシフトさせた調整後のオンオフ信号Ｕｐ２を生成すると、零電圧ベクトル期間Ｚ２が短くなるので、零電圧ベクトルが消滅する場合があることがわかる。
　以上のように、タイミング決定部３５は、次のように検出対象相Ｐｉｄに決定する。タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、基本電圧指令１１９の一つの相の指令値の符号が正から負に変化する直前のキャリア信号５１の周期期間である第一周期期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）において、第一周期期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）にて、第一特別相１２５を検出対象相Ｐｉｄに決定する。また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、基本電圧指令１１９の一つの相の指令値の符号が負から正に変化する直後のキャリア信号５１の周期期間である第二周期期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）において、第二周期期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）にて、第二特別相１２６を検出対象相Ｐｉｄに決定する。
　第一電流検出期間Ｓｄ１、第二電流検出期間Ｓｄ２は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２、符号反転タイミングＴｓｒを用いれば次のように表現できる。第一電流検出期間Ｓｄ１、第二電流検出期間Ｓｄ２は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１及び第二電圧単位区間Ｔｒｕ２を有しており、かつ符号反転タイミングＴｓｒがキャリア信号５１の第一頂点（山Ｐｐ）のタイミングになっているキャリア信号５１の一周期の区間である。タイミング決定部３５は、次のように検出対象相Ｐｉｄに決定するとも表現できる。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象（電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ））の符号が正から負に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流の検出対象相Ｐｉｄに決定する。また、タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の開始端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象（電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ））の符号が負から正に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流の検出対象相Ｐｉｄに決定する。
　また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、基本電圧指令１１９の一つの相の指令値の符号が正から負に変化する直後のキャリア信号５１の周期期間である第三周期期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）において、第三周期期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）にて、第一特別相１２５を検出対象相Ｐｉｄに決定する。また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、基本電圧指令１１９の一つの相の指令値の符号が負から正に変化する直前のキャリア信号５１の周期期間である第四周期期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）において、第四周期期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）にて、第二特別相１２６を検出対象相Ｐｉｄに決定する。
　第三電流検出期間Ｓｄ３、第四電流検出期間Ｓｄ４は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２、符号反転タイミングＴｓｒを用いれば次のように表現できる。第三電流検出期間Ｓｄ３、第四電流検出期間Ｓｄ４は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２及び第一電圧単位区間Ｔｒｕ１を有しており、かつ符号反転タイミングＴｓｒがキャリア信号５１の第二頂点（谷Ｐｖ）のタイミングになっているキャリア信号５１の一周期の区間である。タイミング決定部３５は、次のように検出対象相Ｐｉｄに決定するとも表現できる。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の開始端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象（電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ））の符号が正から負に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流の検出対象相Ｐｉｄに決定する。また、タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象（電圧指令ｓｇｃまたは回転機２に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ））の符号が負から正に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流の検出対象相Ｐｉｄに決定する。
　また、タイミング決定部３５は、次のように電流検出タイミングすなわち検出タイミングＴｇを設定する。タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、第一周期期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）において、第一特別相１２５の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、当該第一周期期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）の終了端又は検出オンオフ信号ベクトル１２１が零電圧ベクトル１２２に変更される直前に設定する。また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、第二周期期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）において、第二特別相１２６の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されてから電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。
　タイミング決定部３５は、次のように電流検出タイミングすなわち検出タイミングＴｇを設定するとも表現できる。直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）が零になる調整電圧指令ｓｇｃａに基づいた複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆへのスイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）を零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）とし、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）が零にならない調整電圧指令ｓｇｃａに基づいた複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆへのスイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）を非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）とする。タイミング決定部３５は、第一電流検出期間Ｓｄ１の第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において、検出対象相Ｐｉｄの電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）から零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）に変更される直前、又当該第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了端に設定する。また、タイミング決定部３５は、第二電流検出期間Ｓｄ２の第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において、検出対象相Ｐｉｄの電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）から非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）になってから、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に検出対象相Ｐｉｄの電流が反映される電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。
　また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、第三周期期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）において、第一特別相１２５の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されてから電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。また、タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、第四周期期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）において、第二特別相１２６の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、当該第四周期期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）の終了端又は検出オンオフ信号ベクトル１２１が零電圧ベクトル１２２に変更される直前に設定する。
　タイミング決定部３５は、次のように電流検出タイミングすなわち検出タイミングＴｇを設定するとも表現できる。タイミング決定部３５は、第三電流検出期間Ｓｄ３の第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において、検出対象相Ｐｉｄの電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）から非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）になってから、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に検出対象相Ｐｉｄの電流が反映される電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。また、タイミング決定部３５は、第四電流検出期間Ｓｄ４の第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において、検出対象相Ｐｉｄの電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）から零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）に変更される直前、又当該第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了端に設定する。
　調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、図１８の時刻ｔｃ３のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）において、タイミング決定部３５が決定した図１９の検出タイミングＴｕ１で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークに最も近い電流を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図１９の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）内で時間的に後方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成する。
　同様に、調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、図１８の時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）において、タイミング決定部３５が決定した図２４の検出タイミングＴｕ６で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークに最も近い電流を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図２４の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）内で時間的に前方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成する。
　調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、図２１の時刻ｔｃ３のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）において、タイミング決定部３５が決定した図２３の検出タイミングＴｕ４で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークに最も近い電流を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図２３の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）内で時間的に前方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成する。
　同様に、調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、図２１の時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）において、タイミング決定部３５が決定した図２５の検出タイミングＴｕ５で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークに最も近い電流を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図２５の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）内で時間的に後方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成する。
　以上のように決定された検出タイミングＴｇにて、相電流出力部３１が、Ｕ相の相電流Ｉｕを出力することによって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。
　また、Ｖ相及びＷ相についても、Ｕ相の場合と同様の考え方に基づいて決定された検出タイミングＴｇにて、相電流出力部３１が、Ｖ相の相電流Ｉｖ、Ｗ相の相電流Ｉｗを出力することによって、Ｖ相の回転機電流ＩｍｖとＷ相の回転機電流Ｉｍｗとにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。
　タイミング決定部３５が決定するのは、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇのみでよく、タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク又は負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇとして指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間については、任意の相の回転機電流Ｉｍを、任意のタイミングで検出すればよい。つまり、図１８の例では、例えば、時刻ｔｃ１のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間、時刻ｔｃ１のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間においては、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＶ相の回転機電流Ｉｍｖを、それぞれ任意のタイミングで検出することにしてもよいし、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＷ相の回転機電流Ｉｍｗを、それぞれ任意のタイミングで検出することにしてもよい。
　タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク又は負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇとして指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間において、回転機電流Ｉｍを検出する相及び検出タイミングＴｇを任意とすることで、当該キャリア周期Ｔｃの期間において、回転機電流Ｉｍのピークを検出するという目的とは異なった他の目的の電流検出、パルスシフトを実施することができる。他の目的というのは、例えば、検出電流の歪みを小さくすることである。
　図２６、図２７を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第三例を説明し、図２８、図２９を用いてインダクタンス測定装置１の動作の第四例を説明する。図２６はキャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの周期端が山Ｐｐの場合であり、図２８はキャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの周期端が谷Ｐｖの例である。実施の形態１における、タイミング決定部３５、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、調整量決定部３６、相電流出力部３１の動作を主に説明する。
　電力変換部３が図３に記載のような三相インバータならば、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃの３ｎ倍の周期に設定すれば、交流電圧指令が偏りなく形成できるので特定相に歪を生じる事がない高精度な電流を通電することができる。ここで、ｎは自然数である。また、合わせて全相で電圧指令形成の周期とキャリア周期が同期するため、全相の電流取得タイミングが時間的に均等に発生し、安定した電流検出が可能となる。なお、電力変換部３が回転機２等の誘導性負荷に供給する交流電力の相数をｍとした場合には、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃのｍｎ倍の周期に設定すればよい。ここで、ｎは自然数である。この場合にも、交流電圧指令が偏りなく形成できるので特定相に歪を生じる事がない高精度な電流を通電することができ、全相の電流取得タイミングが時間的に均等に発生し、安定した電流検出が可能となる。ここでは、電力変換部３が三相インバータであり、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃの６倍の周期に設定した場合の効果について特に詳細に説明する。
　図２６及び図２８では、電圧指令計算部３２は、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧として出力している。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃは図１８、図２１と異なりキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。図２６及び図２８の時刻ｔｃ１から時刻ｔｃ４までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。図２６及び図２８の時刻ｔｃ７から時刻ｔｃ１０までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。なお、キャリア期間８１ａ、キャリア期間８１ｂ、キャリア期間８１ｃは、それぞれ図２６における第一キャリア期間、第二キャリア期間、第三キャリア期間である。また、キャリア期間８１ｄ、キャリア期間８１ｅ、キャリア期間８１ｆは、それぞれ図２８における第一キャリア期間、第二キャリア期間、第三キャリア期間である。
　指令波形８０ｕ、８０ｖ、８０ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、前述したように、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の電流を回転機２に生じさせる。電圧指令Ｖｕ＊を基本波とした場合において、指令値の正側のピークは時刻ｔｃ１のタイミングに現れ、指令値の負側のピークは時刻ｔｃ７のタイミングで現れる。矩形波となる電圧指令Ｖｕ＊の指令波形８０ｕにおいて、時刻ｔｃ１は正指令値期間の中間時刻であり、時刻ｔｃ７は負指令値期間の中間時刻である。指令周期Ｔｍｃの期間において、電圧指令Ｖｕ＊の正指令値期間は時刻ｔｃ０ａ～時刻ｔｃ４までの期間であり、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間は時刻ｔｃ４～時刻ｔｃ１０までの期間である。
　図２６のようにキャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐの場合を説明する。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１から９０°遅れた時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れると判断し、時刻ｔｃ７から９０°遅れた時刻ｔｃ１０のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ４及び時刻ｔｃ１０のタイミングで現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピーク及び負側のピークにできるだけ近い値を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１で電流を検出する相の一つをＵ相に決定し、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。図２６のキャリア期間８１ａがＵ相の第一電流検出期間Ｓｄ１に該当しており、図２６のキャリア期間８１ｃがＵ相の第二電流検出期間Ｓｄ２に該当している。なお、キャリア期間８１ｂは、Ｕ相における負指令値期間の中間時刻を含む期間である。
　このとき、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合とを比較した時に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断している。図２６の例では、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにより近い電流を検出できるため、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１で電流を検出する相の一つをＵ相に決定している。
　同様に、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１０のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合と、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合とを比較した時に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるのがどちらの場合であるかを判断している。図２６の例では、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合の方が、時刻ｔｃ１０のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合より、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークにより近い電流を検出できるため、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２で電流を検出する相の一つをＵ相に決定している。
　なお、インダクタンス測定装置１の動作の第三例におけるＵ相の説明は、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合である。図２８のようにキャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を谷Ｐｖとした場合、インダクタンス測定装置１の動作の第四例におけるＵ相は、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第三電流検出期間Ｓｄ３で電流を検出する相の一つをＵ相に決定し、時刻ｔｃ１０のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第四電流検出期間Ｓｄ４で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。インダクタンス測定装置１の動作の第四例において、電流を検出する相の一つをＵ相に決定する方法は、インダクタンス測定装置１の動作の第三例におけるＵ相の決定方法と同様である。時刻ｔｃ４の直前のキャリア周期Ｔｃの期間と時刻ｔｃ４の直後のキャリア周期Ｔｃの期間とを比較して、時刻ｔｃ４の直後の第三電流検出期間Ｓｄ３で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。時刻ｔｃ１０の直前のキャリア周期Ｔｃの期間と時刻ｔｃ１０の直後のキャリア周期Ｔｃの期間とを比較して、時刻ｔｃ４の直前の第四電流検出期間Ｓｄ４で電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。図２８のキャリア期間８１ｅがＵ相の第三電流検出期間Ｓｄ３に該当しており、図２８のキャリア期間８１ｆがＵ相の第四電流検出期間Ｓｄ４に該当している。
　図２６及び図２８の時刻ｔｃ４は、Ｕ相の指令周期Ｔｍｃの中間である指令周期中間Ｔｍｃｃである。前述したように、第一特別相１２５では基本電圧指令１１９の指令値の符号が正から負に変化するので、図２６及び図２８の時刻ｔｃ４はＵ相が第一特別相１２５と判定される時刻である。第二特別相１２６では基本電圧指令１１９の指令値の符号が負から正に変化するので、図２６及び図２８の時刻ｔｃ１０はＵ相が第二特別相１２６と判定される時刻である。
　また、図２６及び図２８のようなタイミングで電圧指令Ｖｖ＊を基本波とした場合において、指令値の正側のピークは時刻ｔｃ５のタイミングに現れ、指令値の負側のピークは時刻ｔｃ０及び時刻ｔｃ１１のタイミングで現れる。矩形波となる電圧指令Ｖｖ＊の指令波形８０ｖにおいて、時刻ｔｃ５は正指令値期間の中間時刻であり、時刻ｔｃ０及び時刻ｔｃ１１は負指令値期間の中間時刻である。一つの指令周期Ｔｍｃの期間において、電圧指令Ｖｖ＊の正指令値期間は時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ８までの期間であり、電圧指令Ｖｖ＊の負指令値期間は時刻ｔｃ０ｂ～時刻ｔｃ２までの期間である。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合に、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ５から９０°遅れた時刻ｔｃ８のタイミングでＶ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピークが現れると判断し、時刻ｔｃ０から９０°遅れた時刻ｔｃ２のタイミングでＶ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ８及び時刻ｔｃ２のタイミングで現れるＶ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピーク及び負側のピークにできるだけ近い値を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ８のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１で電流を検出する相の一つをＶ相に決定し、時刻ｔｃ２のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２で電流を検出する相の一つをＶ相に決定する。図２６のキャリア期間８１ｂがＶ相の第一電流検出期間Ｓｄ１に該当しており、図２６のキャリア期間８１ａがＶ相の第二電流検出期間Ｓｄ２に該当している。
　なお、インダクタンス測定装置１の動作の第三例におけるＶ相の説明は、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合である。図２８のようにキャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合では、すなわちインダクタンス測定装置１の動作の第四例では、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ８のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第三電流検出期間Ｓｄ３で電流を検出する相の一つをＶ相に決定し、時刻ｔｃ２のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第四電流検出期間Ｓｄ４で電流を検出する相の一つをＶ相に決定する。図２８のキャリア期間８１ｆがＶ相の第三電流検出期間Ｓｄ３に該当しており、図２８のキャリア期間８１ｄがＶ相の第四電流検出期間Ｓｄ４に該当している。
　また、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合に、電圧指令Ｖｗ＊を基本波とした場合において、指令値の正側のピークは時刻ｔｃ９のタイミングに現れ、指令値の負側のピークは時刻ｔｃ３のタイミングで現れる。矩形波となる電圧指令Ｖｗ＊の指令波形８０ｗにおいて、時刻ｔｃ９は正指令値期間の中間時刻であり、時刻ｔｃ３は負指令値期間の中間時刻である。一つの指令周期Ｔｍｃの期間において、電圧指令Ｖｗ＊の正指令値期間は時刻ｔｃ６～時刻ｔｃ１２までの期間であり、電圧指令Ｖｗ＊の負指令値期間は時刻ｔｃ０のＴｃ／２後の時刻～時刻ｔｃ６までの期間である。
　タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ９から９０°遅れた時刻ｔｃ１２のタイミングでＷ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピークが現れると判断し、時刻ｔｃ３から９０°遅れた時刻ｔｃ６のタイミングでＷ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ１２及び時刻ｔｃ６のタイミングで現れるＷ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピーク及び負側のピークにできるだけ近い値を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１２のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第一電流検出期間Ｓｄ１で電流を検出する相の一つをＷ相に決定し、時刻ｔｃ６のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第二電流検出期間Ｓｄ２で電流を検出する相の一つをＷ相に決定する。図２６のキャリア期間８１ｂがＷ相の第二電流検出期間Ｓｄ２に該当しており、図２６のキャリア期間８１ｃがＷ相の第一電流検出期間Ｓｄ１に該当している。
　なお、インダクタンス測定装置１の動作の第三例におけるＷ相の説明は、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合である。図２８のようにキャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合では、すなわちインダクタンス測定装置１の動作の第四例では、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ０ｃ及び時刻ｔｃ１２のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第三電流検出期間Ｓｄ３で電流を検出する相の一つをＷ相に決定し、時刻ｔｃ６のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち第四電流検出期間Ｓｄ４で電流を検出する相の一つをＷ相に決定する。図２８のキャリア期間８１ｄがＷ相の第三電流検出期間Ｓｄ３に該当しており、図２８のキャリア期間８１ｅがＷ相の第四電流検出期間Ｓｄ４に該当している。
　図２６においては、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間と時刻ｔｃ２のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間は、同一の期間であり、図２６のキャリア期間８１ａがこのキャリア周期Ｔｃの期間に該当する。タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ａにおいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにできるだけ近い値が検出できるようにＵ相の検出タイミングＴｕを設定するとともに、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークにできるだけ近い値が検出できるようにＶ相の検出タイミングＴｖを設定する。キャリア期間８１ａにおけるＵ相の検出タイミングＴｕは、例えば、図２７の検出タイミングＴｕであり、Ｖ相の検出タイミングＴｖは、例えば、図２７の検出タイミングＴｖである。検出タイミングＴｖはキャリア周期Ｔｃのキャリア前半Ｔｒｍｆに回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇｆに対応しており、検出タイミングＴｕはキャリア周期Ｔｃのキャリア後半Ｔｒｍｓに回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇｓに対応している。
　図２７は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図２７は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｕ、及び時刻ｔｃ２のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングＴｖの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形８２ｕ１であり、シフト後が指令波形８２ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形８２ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形８２ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形８３ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形８３ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形８３ｗである。
　指令波形８２ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオンレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔ６～時刻ｔｃ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｓである。時刻ｔｃ２～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｆである。時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＵ相の検出オンオフ信号ベクトル１２１ｓが出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓである。時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＶ相の検出オンオフ信号ベクトル１２１ｆが出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆである。図２７及び図２９の符号の１２０ｓ、１２１ｓ、Ｑ１ｓ、Ｚ２ｓ、Ｄｓｓ、Ｔｇｓの最後の「ｓ」は、キャリア後半Ｔｒｍｓに設定する又は生じることを示している。図２７及び図２９の符号の１２０ｆ、１２１ｆ、Ｑ１ｆ、Ｚ２ｆ、Ｄｓｆ、Ｔｇｆの最後の「ｆ」は、キャリア前半Ｔｒｍｆに設定する又は生じることを示している。
　電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓに、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊がＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する電流検出指令１２０ｓが出力される。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓの時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｓである。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆに、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊がＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する電流検出指令１２０ｆが出力される。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆの時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｆである。
　時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間（第一電流検出期間Ｓｄ１）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２７の検出タイミングＴｇｓに対応する検出タイミングＴｕで電流を検出する。検出タイミングＴｕは、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移する直前にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。時刻ｔｃ２のタイミングの直後のキャリア期間（第二電流検出期間Ｓｄ２）でＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する場合は、例えば、図２７の検出タイミングＴｇｆに対応する検出タイミングＴｖで電流を検出する。検出タイミングＴｖは、Ｖ相上アームのオンオフ信号Ｖｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移した直後にＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出することができる。図２７において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトしてオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出できるようにするためである。
　図２７に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１ｓは、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２７に示した電流検出指令１２０ｓは、時刻ｔ５～時刻ｔ６の指令波形８２ｕ２、８２ｖ、８２ｗにおける各相の指令値を有する指令である。図２７に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１ｆは、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オフ」であり、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２７に示した電流検出指令１２０ｆは、時刻ｔ１～時刻ｔ２の指令波形８２ｕ２、８２ｖ、８２ｗにおける各相の指令値を有する指令である。
　以上のことから、インダクタンス測定装置１の動作の第三例のように、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍の周期であり、かつ各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧とすると、キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、所定の周期期間である所定のキャリア周期Ｔｃの期間において、二つ相の回転機電流Ｉｍのピークを検出することができる。所定のキャリア周期Ｔｃの期間は、一つの相では第一電流検出期間Ｓｄ１であり、他の相では第二電流検出期間Ｓｄ２である。図２６のキャリア期間８１ａは、Ｕ相では第一電流検出期間Ｓｄ１であり、Ｖ相では第二電流検出期間Ｓｄ２になっている。すなわち、図２６のキャリア期間８１ａは、第一電流検出期間Ｓｄ１及び第二電流検出期間Ｓｄ２が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ａのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第二電流検出期間Ｓｄ２に対応するＶ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第一電流検出期間Ｓｄ１に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。
　図２６のキャリア期間８１ｂは、Ｖ相では第一電流検出期間Ｓｄ１であり、Ｗ相では第二電流検出期間Ｓｄ２になっている。すなわち、図２６のキャリア期間８１ｂは、第一電流検出期間Ｓｄ１及び第二電流検出期間Ｓｄ２が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ｂのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第二電流検出期間Ｓｄ２に対応するＷ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第一電流検出期間Ｓｄ１に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。図２６のキャリア期間８１ｃは、Ｗ相では第一電流検出期間Ｓｄ１であり、Ｕ相では第二電流検出期間Ｓｄ２になっている。すなわち、図２６のキャリア期間８１ｃは、第一電流検出期間Ｓｄ１及び第二電流検出期間Ｓｄ２が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ｃのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第二電流検出期間Ｓｄ２に対応するＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第一電流検出期間Ｓｄ１に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。
　キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合における検出タイミングＴｇｆ、Ｔｇｓを説明する。図２８においては、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間と時刻ｔｃ６のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間は、同一の期間であり、図２８のキャリア期間８１ｅがこのキャリア周期Ｔｃの期間に該当する。タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｅにおいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにできるだけ近い値が検出できるようにＵ相の検出タイミングＴｕを設定するとともに、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークにできるだけ近い値が検出できるようにＷ相の検出タイミングＴｗを設定する。キャリア期間８１ｅにおけるＵ相の検出タイミングＴｕは、例えば、図２９の検出タイミングＴｕであり、Ｗ相の検出タイミングＴｗは、例えば、図２９の検出タイミングＴｗである。検出タイミングＴｕはキャリア周期Ｔｃのキャリア前半Ｔｒｍｆに回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇｆに対応しており、検出タイミングＴｗはキャリア周期Ｔｃのキャリア後半Ｔｒｍｓに回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇｓに対応している。
　図２９は谷開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図２９は、時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｕ、及び時刻ｔｃ６のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）でＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する検出タイミングＴｗの一例を示している。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形１０４ｕ１であり、シフト後が指令波形１０４ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は指令波形１０４ｖであり、シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形１０４ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形１０５ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形１０５ｖであり、シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２はオンオン信号波形１０５ｗである。
　指令波形１０４ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオフレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオフレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオフレベルである。時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔ６～時刻ｔｃ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｓである。時刻ｔｃ４～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｆである。時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＷ相の検出オンオフ信号ベクトル１２１ｓが出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓである。時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＵ相の検出オンオフ信号ベクトル１２１ｆが出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆである。
　電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓに、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊がＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する電流検出指令１２０ｓが出力される。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｓの時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｓである。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆに、電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊がＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する電流検出指令１２０ｆが出力される。電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１ｆの時間は、電流検出時間Ｔｉｄとなる調整量Ｄｓｆである。
　時刻ｔｃ４のタイミングの直後のキャリア期間（第三電流検出期間Ｓｄ３）でＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する場合は、例えば、図２９の検出タイミングＴｇｆに対応する検出タイミングＴｕで電流を検出する。検出タイミングＴｕは、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移した直後にＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することができる。時刻ｔｃ６のタイミングの直前のキャリア期間（第四電流検出期間Ｓｄ４）でＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する場合は、例えば、図２９の検出タイミングＴｇｓに対応する検出タイミングＴｗで電流を検出する。検出タイミングＴｗは、Ｗ相上アームのオンオフ信号Ｗｐ２がオフレベルかオンレベルに遷移する直前にＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出することができる。図２９において、矢印５４ｕのようにＵ相上アームの調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をシフトしてオンオフ信号Ｕｐ２を生成しているのは、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出できるようにするためである。
　図２９に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１ｓは、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オフ」であり、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２９に示した電流検出指令１２０ｓは、時刻ｔ５～時刻ｔ６の指令波形１０４ｕ２、１０４ｖ、１０４ｗにおける各相の指令値を有する指令である。図２９に示した検出オンオフ信号ベクトル１２１ｆは、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出可能な非零電圧ベクトル１２３である。図２９に示した電流検出指令１２０ｆは、時刻ｔ１～時刻ｔ２の指令波形１０４ｕ２、１０４ｖ、１０４ｗにおける各相の指令値を有する指令である。
　以上のことから、インダクタンス測定装置１の動作の第四例のように、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍の周期であり、かつ各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧とすると、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、所定の周期期間である所定のキャリア周期Ｔｃの期間において、二つ相の回転機電流Ｉｍのピークを検出することができる。所定のキャリア周期Ｔｃの期間は、一つの相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、他の相では第四電流検出期間Ｓｄ４である。図２８のキャリア期間８１ｅは、Ｕ相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、Ｗ相では第四電流検出期間Ｓｄ４になっている。すなわち、図２８のキャリア期間８１ｅは、第三電流検出期間Ｓｄ３及び第四電流検出期間Ｓｄ４が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ｅのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第三電流検出期間Ｓｄ３に対応するＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第四電流検出期間Ｓｄ４に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。
　図２８のキャリア期間８１ｆは、Ｖ相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、Ｕ相では第四電流検出期間Ｓｄ４になっている。すなわち、図２８のキャリア期間８１ｆは、第三電流検出期間Ｓｄ３及び第四電流検出期間Ｓｄ４が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ｆのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第三電流検出期間Ｓｄ３に対応するＶ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第四電流検出期間Ｓｄ４に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。図２８のキャリア期間８１ｄは、Ｗ相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、Ｖ相では第四電流検出期間Ｓｄ４になっている。すなわち、図２８のキャリア期間８１ｄは、第三電流検出期間Ｓｄ３及び第四電流検出期間Ｓｄ４が同時に実現された所定の周期期間である。キャリア期間８１ｄのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第三電流検出期間Ｓｄ３に対応するＷ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｆを設定し、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第四電流検出期間Ｓｄ４に対応しており、キャリア前半Ｔｒｍｆと異なる相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークを検出するための検出タイミングＴｇｓを設定することになる。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、タイミング決定部３５は、所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃにおいて、それぞれ二つの相の検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇを含む検出対象相信号ｓｇｐ及び検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。具体的には、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ａにおいて、検出対象相ＰｉｄがＶ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｖ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ａにおいて、検出対象相ＰｉｄがＵ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｕ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　同様に、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｂにおいて、検出対象相ＰｉｄがＷ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｗ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｂにおいて、検出対象相ＰｉｄがＶ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｖ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。同様に、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｃにおいて、検出対象相ＰｉｄがＵ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｕ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｃにおいて、検出対象相ＰｉｄがＷ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｗ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、タイミング決定部３５は、所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆにおいて、それぞれ二つの相の検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇを含む検出対象相信号ｓｇｐ及び検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。具体的には、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｄにおいて、検出対象相ＰｉｄがＷ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｗ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｄにおいて、検出対象相ＰｉｄがＶ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｖ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　同様に、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｅにおいて、検出対象相ＰｉｄがＵ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｕ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｅにおいて、検出対象相ＰｉｄがＷ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｗ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。同様に、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｆにおいて、検出対象相ＰｉｄがＶ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｖ相の検出タイミングＴｇｆの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｆにおいて、検出対象相ＰｉｄがＵ相を示す検出対象相信号ｓｇｐ、Ｕ相の検出タイミングＴｇｓの時刻を示す検出タイミング信号ｓｇｓを生成し、調整量決定部３６に出力する。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合は、調整量決定部３６は、キャリア期間８１ａにおいて、タイミング決定部３５が決定した図２７の検出タイミングＴｇｓで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにできるだけ近い値を検出し、かつ、タイミング決定部３５が決定した図２７の検出タイミングＴｇｆで、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークにできるだけ近い値を検出するためにシフトしなければならない一つの相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。
　電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した一つの調整対象相Ｄｐ及び一つの調整量Ｄｓに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。すなわち、調整量決定部３６が決定した一つの調整対象相Ｄｐ及び一つの調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３によりオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフト処理が行われる。図２７の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、電圧指令調整部３９は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ａ）内で時間的に後方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトする調整電圧指令ｓｇｃａを生成する。
　キャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合に、以上のように決定された二つの検出タイミングＴｇｆ、Ｔｇｓにて、相電流出力部３１が、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＶ相の回転機電流Ｉｍｖを出力することによって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークとＶ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークを高精度に検出することができる。
　また、図２６のキャリア期間８１ｂは、時刻ｔｃ８のタイミングの直前のキャリア周期でかつ時刻ｔｃ６のタイミングの直後のキャリア周期であり、図２６のキャリア期間８１ｃは、時刻ｔｃ１２のタイミングの直前のキャリア周期でかつ時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期である。このため、図２６のキャリア期間８１ａにおける動作と同様の考え方に基づいた動作を行うことにより、キャリア期間８１ｂにおいて、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピークとＷ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークを高精度に検出することができ、キャリア期間８１ｃにおいて、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピークとＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークを高精度に検出することができる。
　キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合は、調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｅにおいて、タイミング決定部３５が決定した図２９の検出タイミングＴｇｓで、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークにできるだけ近い値を検出し、かつ、タイミング決定部３５が決定した図２９の検出タイミングＴｇｆで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークにできるだけ近い値を検出するためにシフトしなければならない一つの相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。
　調整量決定部３６が決定した一つの調整対象相Ｄｐ及び一つの調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３によりオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフト処理が行われる。図２９の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、電圧指令調整部３９は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｅ）内で時間的に前方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトする調整電圧指令ｓｇｃａを生成する。
　キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合に、以上のように決定された二つの検出タイミングＴｇｆ、Ｔｇｓにて、相電流出力部３１が、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＷ相の回転機電流Ｉｍｖを出力することによって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークとＷ相の回転機電流Ｉｍｗの負側のピークを高精度に検出することができる。
　また、図２８のキャリア期間８１ｄは、時刻ｔｃ２のタイミングの直前のキャリア周期でかつ時刻ｔｃ０ｃのタイミングの直後のキャリア周期であり、図２８のキャリア期間８１ｆは、時刻ｔｃ１０のタイミングの直前のキャリア周期でかつ時刻ｔｃ８のタイミングの直後のキャリア周期である。このため、図２８のキャリア期間８１ｅにおける動作と同様の考え方に基づいた動作を行うことにより、キャリア期間８１ｄにおいて、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗの正側のピークとＶ相の回転機電流Ｉｍｖの負側のピークを高精度に検出することができ、キャリア期間８１ｆにおいて、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖの正側のピークとＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークを高精度に検出することができる。
　タイミング決定部３５が決定するのは、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇｆ、Ｔｇｓのみでよく、タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク又は負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇｆ、Ｔｇｓとして指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間すなわち所定のキャリア周期Ｔｃの期間以外のキャリア周期Ｔｃの期間については、任意の相の回転機電流Ｉｍを、任意の検出タイミングＴｇで検出すればよい。つまり、図２６の例では、例えば、キャリア期間８１ａの前後のキャリア周期Ｔｃの期間においては、Ｕ相及びＶ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよいし、Ｕ相及びＷ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよい。
　今まで、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に制御部４が調整前のＰＷＭ信号をシフトさせる例を詳しく説明したが、前述したように制御部４が調整前のＰＷＭ信号におけるパルス幅調整すなわち電圧指令値補償を行ってもよい。図３０に第一電流検出期間Ｓｄ１における電圧指令値補償の例を示した。図３０は、第一電流検出期間Ｓｄ１において電圧指令値補償による調整を行った例であり、図３０に用いた符号は、第一電流検出期間Ｓｄ１においてパルスシフトによる調整を行った図１９と同じ符号を用いている。図１９と異なる部分を主に説明する。図３０では、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２を調整前から時間的後方にすなわち矢印５４ｕの方向にパルス幅を拡大している。このため調整後の指令波形６８ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて調整前の指令波形６８ｕ１と同じであり、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値が調整前より指令値調整量αだけ増加している。図３０では、図１９との対比が容易になるように時刻ｔ２を削除している。図３０において、調整後のオンオフ信号Ｕｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。図３０のキャリア後半Ｔｒｍｓは図１９のキャリア後半Ｔｒｍｓと同じなので、電圧指令値補償による調整を制御部４が行っても、パルスシフトによる調整と同様に、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の符号が反転する検出対象相Ｐｉｄの相電流がピークとなる符号反転タイミングＴｓｒの近傍において、電流検出指令１２０、検出オンオフ信号ベクトル１２１を生成することができる。したがって、電圧指令値補償による調整を制御部４が行っても、パルスシフトによる調整と同様効果が得られる。
　実施の形態１のインダクタンス測定方法は、制御部４の各構成すなわち相電流出力部３１、電圧指令計算部３２、電圧指令調整部３９、タイミング決定部３５、調整量決定部３６、ＰＷＭ信号生成部３３、インダクタンス計算部３７、動作モード切替部３８の動作により実現される。相電流出力部３１の動作は相電流検出工程を構成し、電圧指令計算部３２の動作は電流検出指令生成工程を構成し、電圧指令調整部３９の動作は電圧指令調整工程を構成する。タイミング決定部３５の動作は検出対象相Ｐｉｄ及び検出対象相Ｐｉｄの相電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）を決定するタイミング決定工程を構成し、調整量決定部３６の動作は調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓを決定する調整量決定工程を構成し、ＰＷＭ信号生成部３３の動作はスイッチング指令すなわちオンオフ信号ｓｇ２を生成するスイッチング指令生成工程を構成する。インダクタンス計算部３７の動作はインダクタンス計算工程を構成し、動作モード切替部３８の動作は動作モード切替工程を構成する。
　本開示の実施の形態１の作用及び効果を説明する。本開示の実施の形態１のインダクタンス測定装置１によれば、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、全ての相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。その結果、実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、高周波電圧印加時の周波数を上げることにより、高周波電圧の振幅を増加させることができ、これによって１シャント電流検出方式を用いた場合における全相の電流ピークの検出精度をさらに上げることができる。
　実施の形態１のインダクタンス測定装置１の制御部４は、電力変換部制御工程、相電流検出工程、インダクタンス計算工程を実行する。電力変換部制御工程において、制御部４は、回転機２に対し三相電圧Ｖｕｖｗが印加される交流電力の電圧指令ｓｇｃを電圧指令計算部３２により計算し、電圧指令ｓｇｃ及びキャリア信号５１に基づいて演算され、ＰＷＭ信号生成部３３から出力されたスイッチング素子１１ａ～１１ｆへのオンオフ信号ｓｇ２により電力変換部３を制御する。また、制御部４は、符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕあるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕで検出対象相Ｐｉｄの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出することをタイミング決定部３５により決定する。相電流検出工程において、制御部４は、電力変換部制御工程よる電力変換部３の制御中に、電力変換部３の直流端子１３ｎに流れる直流母線電流Ｉｄｃを電流検出部５で検出し、直流母線電流Ｉｄｃにより回転機２の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを相電流出力部３１により検出する。インダクタンス計算工程において、制御部４は、検出された相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出値と電圧指令ｓｇｃとに基づいて、回転機２のインダクタンスＬｍを計算するインダクタンス計算工程を実行する。本開示の実施の形態１のインダクタンス測定方法によれば、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、全ての相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。その結果、実施の形態１のインダクタンス測定方法は、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。
　誘導性負荷の例としてインダクタンス測定装置１を説明したが、誘導性負荷は回転機に限定されず、回転機以外であっても誘導性負荷のインダクタンスを精度よく測定できる効果がある。また、回転機２について三相の回転機で説明したが、回転機２は三相に限定されず六相等の多相、単相等であっても、インダクタンス測定装置１により回転機２のインダクタンスを精度よく測定できる。
　以上のように、実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、誘導性負荷（回転機２）に交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する装置である。インダクタンス測定装置１は、直流電力を入力として複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆにより変換された交流電力を誘導性負荷（回転機２）に供給する電力変換部３と、電力変換部３の直流端子１３ｎに流れる電流を検出する電流検出部５と、誘導性負荷（回転機２）に対し交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）が印加される交流電力の電圧指令ｓｇｃを計算し、電圧指令ｓｇｃ及びキャリア信号５１に基づいて演算されたスイッチング素子１１ａ～１１ｆへのスイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）により電力変換部３を制御すると共に、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）による電力変換部３の制御中に電流検出部５で検出された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）により、誘導性負荷（回転機２）の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出する制御部４と、を備えており、検出された相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出値と電圧指令ｓｇｃとに基づいて、誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを計算するよう構成されている。キャリア信号５１における極大値となっている頂点及び極小値となっている頂点をそれぞれ第一頂点（山Ｐｐ）及び第二頂点（谷Ｐｖ）として、隣接する第一頂点（山Ｐｐ）と第二頂点（谷Ｐｖ）との区間を電圧単位区間Ｔｒｕとする。電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、符号判定対象の符号が反転する電圧単位区間Ｔｒｕの端のタイミングを符号反転タイミングＴｓｒとし、符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号が反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄとする。制御部４は、符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕあるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕで検出対象相Ｐｉｄの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出することを決定する。実施の形態１のインダクタンス測定装置１は、この構成により、符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕあるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕで検出対象相Ｐｉｄの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出することを制御部４が決定するので、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、ピーク電流を高精度に検出することができる。
　実施の形態１のインダクタンス測定方法は、誘導性負荷（回転機２）に交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を電力変換部３により印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する方法である。電力変換部３は、直流電力を入力として複数のスイッチング素子１１ａ～１１ｆにより変換された交流電力を誘導性負荷（回転機２）に供給するよう構成されている。実施の形態１のインダクタンス測定方法は、誘導性負荷（回転機２）に対し交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）が印加される交流電力の電圧指令ｓｇｃを計算し、電圧指令ｓｇｃ及びキャリア信号５１に基づいて演算されたスイッチング素子１１ａ～１１ｆへのスイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）により電力変換部３を制御する電力変換部制御工程と、電力変換部制御工程よる電力変換部３の制御中に、電力変換部３の直流端子１３ｎに流れる直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を電流検出部５で検出し、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）により誘導性負荷（回転機２）の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出する相電流検出工程と、検出された相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出値と電圧指令ｓｇｃとに基づいて、誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを計算するインダクタンス計算工程と、を含んでいる。キャリア信号５１における極大値となっている頂点及び極小値となっている頂点をそれぞれ第一頂点（山Ｐｐ）及び第二頂点（谷Ｐｖ）として、隣接する第一頂点（山Ｐｐ）と第二頂点（谷Ｐｖ）との区間を電圧単位区間Ｔｒｕとする。電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、符号判定対象の符号が反転する電圧単位区間Ｔｒｕの端のタイミングを符号反転タイミングＴｓｒとする。符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号が反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄとする。電力変換部制御工程において、符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕあるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕで検出対象相Ｐｉｄの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出することを決定する。実施の形態１のインダクタンス測定方法は、この構成により、符号反転タイミングＴｓｒの前後のキャリア信号５１の変化傾向に基づいて、符号反転タイミングＴｓｒの前の電圧単位区間Ｔｒｕあるいは符号反転タイミングＴｓｒの後の電圧単位区間Ｔｒｕで検出対象相Ｐｉｄの相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出することを電力変換部制御工程において決定するので、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、ピーク電流を高精度に検出することができる。
実施の形態２．
　図３１は、実施の形態２に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図である。図３２は図３１の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの第一例を示す図であり、図３３は図３１の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図３４は、図３１の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの第二例を示す図である。実施の形態１のインダクタンス測定装置１では、タイミング決定部３５が、基本波を含む準基本波の電圧により基本波の電流を回転機２に生じさせる高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°になることを利用し、ある相（検出対象相Ｐｉｄ）の高周波電圧又は高周波電圧指令のピークが現れる時点（タイミング）から９０°遅れたタイミングで、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピークが現れると判断し、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピーク値に最も近い電流値を検出できるように、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇを決定している例を説明した。実施の形態２のインダクタンス測定装置１では、タイミング決定部３５が、高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外であっても検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピークが現れるタイミングを判断し、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピーク値に最も近い電流値を検出できるように、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇを決定する例を説明する。
　実施の形態２のインダクタンス測定装置１は、タイミング決定部３５が、高周波電圧又は高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外であっても、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピーク値に最も近い電流値を検出できる検出対象相Ｐｉｄの情報を含む検出対象相信号ｓｇｐ及び検出タイミングＴｇの情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓを出力する点で実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる。実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる部分を主に説明する。実施の形態２においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　実施の形態２のタイミング決定部３５は、高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが、９０°を基準値として、基準値からのずれ量である位相ずれ量βを推定する機能を有する。位相ずれ量βの単位は度（°）である。タイミング決定部３５は、位相ずれ量βを推定する位相ずれ量推定部を有している。タイミング決定部３５は、例えば、回転機２のインダクタンスＬｍ及び抵抗の概算値から計算される回転機２の電気的定数に基づいて、位相ずれ量βを推定する。
　なお、回転機２の電気的定数を求める際に必要となる回転機２のインダクタンスＬｍは、未知であることが多いため、何らかの方法で求めた概算値でもよい。先に他の何らかの方法でインダクタンスＬｍの概算値を計算したのち、実施の形態２のインダクタンス測定装置１を用いることで高精度なインダクタンスＬｍを測定することができる。
　タイミング決定部３５は、推定した位相ずれ量βに基づいて、電流を検出する検出対象相Ｐｉｄと、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇを決定する。つまり、タイミング決定部３５は、位相差Δγの基準値からのずれ量が位相ずれ量βであると推定すると、位相差Δγが９０°－βであり、ある相（検出対象相Ｐｉｄ）において基本波の回転機電流Ｉｍを回転機２に生じさせる「高周波電圧又は高周波電圧指令の基本波」のピークが現れるタイミングすなわちピークタイミングから９０°－β遅れたタイミングで、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピークが現れると判断する。なお、「高周波電圧又は高周波電圧指令の基本波」は、「高周波電圧又は高周波電圧指令の準基本波」でもよい。タイミング決定部３５は、判断したピークタイミングから９０°－β遅れたタイミング近傍において、検出対象相Ｐｉｄの回転機電流Ｉｍのピーク値に最も近い電流値を検出できるように検出対象相Ｐｉｄの検出タイミングＴｇを決定する。なお、位相ずれ量βが９０°より大きい場合は、位相差Δγは負の値になるので、図３１に示した時刻ｔｃ３が時刻ｔｃ１よりも時間的に前方になり、図３１に示した時刻ｔｃ４が時刻ｔｃ２よりも時間的に前方になる。この場合でも実施の形態２のインダクタンス測定装置１は、高精度なインダクタンスＬｍを測定することができる。
　実施の形態２のインダクタンス測定装置１は、位相ずれ量βに応じて検出タイミングＴｇを補正することによって、高周波電圧又は高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外の場合においても、全ての相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。以下に詳しく説明する。
　実施の形態２のインダクタンス測定装置１の動作例を説明する。図３１に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの例を示した。図３１は、高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外の場合の例である。実施の形態２における、タイミング決定部３５、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、調整量決定部３６、相電流出力部３１の動作を具体的に説明する。なお、キャリア期間８１ｇ、キャリア期間８１ｈは、それぞれ図３１における第一キャリア期間、第二キャリア期間である。
　図３１では、電圧指令計算部３２は、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧として出力している。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊と回転機電流との位相差はΔγである。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃ（立ち上がり端から次の立ち上がり端、又は立ち下がり端から次の立ち下がり端）はキャリア周期Ｔｃの１２倍の周期となっている。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の波形は、それぞれ指令波形１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗである。回転機電流Ｉｍは図１７の相電流波形４７と同様の波形になるので、実施の形態１と同様に、指令波形１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗを有する電圧指令を基本電圧指令１１９としている。このため、指令波形１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗによる回転機２に供給する三相それぞれの電圧は、準基本波ということができる。
　Ｕ相の回転機電流Ｉｍである回転機電流Ｉｍｕは、時刻ｔｃ３で正側のピークになり、時刻ｔｃ４で負側のピークになっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、位相差Δγがあっても、実施の形態１と同様に、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの１２倍の周期になっている。なお、指令周期Ｔｍｃは、実施の形態１と同様に、周期端が指令波形１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗの立ち上がり端である例で説明する。時刻ｔｃ５は、Ｕ相の指令波形１０２ｕの立ち下がり端であり、Ｕ相の指令周期Ｔｍｃの中間である指令周期中間Ｔｍｃｃである。時刻ｔｃ５は、基本電圧指令１１９の指令値の符号が正から負に変化するので第一特別相１２５となるタイミングであり、時刻ｔｃ６は、基本電圧指令１１９の指令値の符号が負から正に変化するので第二特別相１２６となるタイミングである。
　図３１の時刻ｔｃ１は、電圧指令Ｖｕ＊の正指令値期間の中間時刻である。図３１の時刻ｔｃ２は、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間の中間時刻である。図３１の時刻ｔｃ１から時刻ｔｃ５までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。図３１の時刻ｔｃ２から時刻ｔｃ６までの時間は、電圧指令ｓｇｃの一相における指令位相差Δθであり、指令位相差Δθは９０°である。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊の正指令値期間の中間時刻である時刻ｔｃ１からＵ相の回転機電流Ｉｍｕが正側のピークになっている時刻ｔｃ３までが位相差Δγである。Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間の中間時刻である時刻ｔｃ２からＵ相の回転機電流Ｉｍｕが負側のピークになっている時刻ｔｃ４までが位相差Δγである。また、時刻ｔｃ３～時刻ｔｃ５までの指令位相差はβになっており、時刻ｔｃ４～時刻ｔｃ６までの指令位相差はβになっている。タイミング決定部３５が推定する位相ずれ量βを用いれば、位相差Δγは９０°－βになる。
　説明の都合により、時刻ｔｃ２からキャリア信号５１の山Ｐｐに数字を付して区別する。図３１に山Ｐｐ１、Ｐｐ２、Ｐｐ３、Ｐｐ４、Ｐｐ７、Ｐｐ８、Ｐｐ９、Ｐｐ１０を記載した。時刻ｔｃ１、ｔｃ５、ｔｃ２、ｔｃ６にはそれぞれ山Ｐｐ１、Ｐｐ４、Ｐｐ７、Ｐｐ１０が現れている。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れる時刻ｔｃ３は、山Ｐｐ２及び山Ｐｐ３を周期端とするキャリア期間８１ｇに含まれている。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークが現れる時刻ｔｃ４は、山Ｐｐ８及び山Ｐｐ９を周期端とするキャリア期間８１ｈに含まれている。
　タイミング決定部３５は、高周波電圧又は高周波電圧指令と回転機電流Ｉｍとの位相差Δγにおける基準値からのずれ量である位相ずれ量βの値がβと推定すると、位相差Δγが９０°－βであると判断する。
　Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークは、電圧指令Ｖｕ＊が矩形波である場合の指令波形１０２ｕにおける正指令値期間の中間時刻である時刻ｔｃ１から位相差Δγだけずれた時刻ｔｃ３のタイミングに現れる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークは、電圧指令Ｖｕ＊が矩形波である場合の指令波形１０２ｕにおける負指令値期間の中間時刻である時刻ｔｃ２から位相差Δγだけずれた時刻ｔｃ４のタイミングに現れる。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１から９０°－βすなわち位相差Δγだけ遅れた時刻ｔｃ３のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピークが現れると判断し、時刻ｔｃ２から９０°－βすなわち位相差Δγだけ遅れた時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕの負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ３及び時刻ｔｃ４のタイミングで現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピーク及び負側のピークに最も近い電流を検出できるように、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｇで電流を検出する相の一つをＵ相に決定し、キャリア期間８１ｈで電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。
　このとき、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ３及び時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが可能かどうかを判定する。時刻ｔｃ３及び時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の電流を検出することが可能であると判断した場合は、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｇにおけるＵ相の検出タイミングＴｕを時刻ｔｃ３のタイミングに設定し、キャリア期間８１ｈにおけるＵ相の検出タイミングＴｕを時刻ｔｃ４のタイミングに設定する。時刻ｔｃ３のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが不可能であると判断した場合は、タイミング決定部３５は、電流検出可能となるタイミングの候補のうち、時刻ｔｃ３のタイミングに最も近いタイミングを、キャリア期間８１ｇにおけるＵ相の検出タイミングＴｕとして設定する。同様に、時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが不可能であると判断した場合は、電流検出可能となるタイミングの候補のうち、時刻ｔｃ４のタイミングに最も近いタイミングを、キャリア期間８１ｈにおけるＵ相の検出タイミングＴｕとして設定する。なお、時刻ｔｃ３及び時刻ｔｃ４は初期検討時刻である。
　図３２は、図３１のキャリア期間８１ｇを拡大した図である。図３２の例では、タイミング決定部３５は、初期検討時刻の時刻ｔｃ３のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが不可能と判断した例である。図３３は、図３１のキャリア期間８１ｈを拡大した図である。図３３の例では、タイミング決定部３５は、初期検討時刻の時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが可能と判断した例である。図３２及び図３３は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図３２は、キャリア期間８１ｇのキャリア周期Ｔｃの期間における時刻ｔｐｐ２～時刻ｔｐｐ３まで記載されており、左の周期端に山Ｐｐ２があり、右の周期端に山Ｐｐ３がある。時刻ｔｐｖに谷Ｐｖがあり、時刻ｔｐｐ２～時刻ｔｐｖの期間がキャリア前半Ｔｒｍｆであり、時刻ｔｐｖ～時刻ｔｐｐ３の期間がキャリア後半Ｔｒｍｓである。図３３は、キャリア期間８１ｈのキャリア周期Ｔｃの期間における時刻ｔｐｐ８～時刻ｔｐｐ９まで記載されており、左の周期端に山Ｐｐ８があり、右の周期端に山Ｐｐ９がある。時刻ｔｐｖに谷Ｐｖがあり、時刻ｔｐｐ８～時刻ｔｐｖの期間がキャリア前半Ｔｒｍｆであり、時刻ｔｐｖ～時刻ｔｐｐ９の期間がキャリア後半Ｔｒｍｓである。
　図３２では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形８４ｕ１であり、シフト後が指令波形８４ｕ２である。Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊は、シフト前が指令波形８４ｖ１であり、シフト後が指令波形８４ｖ２である。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形８４ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２はオンオン信号波形８５ｕであり、シフト後のＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形８５ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形８５ｗである。指令波形８４ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α１だけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α１だけ増加している。指令波形８４ｖ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α２だけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α２だけ増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔｐｐ３までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルである。
　時刻ｔ４～時刻ｔ５の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｐｐ２～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２である。時刻ｔ２～時刻ｔ３の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。
　図３３では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形８６ｕ１であり、シフト後が指令波形８６ｕ２である。Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊は、シフト前が指令波形８６ｖ１であり、シフト後が指令波形８６ｖ２である。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は、指令波形８６ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２はオンオン信号波形８７ｕであり、シフト後のＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２はオンオン信号波形８７ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形８７ｗである。指令波形８６ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。指令波形８６ｖ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前よりだけ増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔｃ４～時刻ｔ５までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ４までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。
　時刻ｔｃ４～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｐｐ８～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｆである。時刻ｔ６～時刻ｔｐｐ９の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｓである。時刻ｔ２～時刻ｔｃ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共に検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。
　初期検討時刻の時刻ｔｃ３では検出不可能と判断した場合、タイミング決定部３５は、電流検出可能となるタイミングの候補のうち、時刻ｔｃ３のタイミングに最も近いタイミングとして、時刻ｔ３に検出タイミングＴｕを選択している。したがって、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｇにおけるＵ相の検出タイミングＴｕを時刻ｔ３のタイミングに設定する。
　タイミング決定部３５は、初期検討時刻である時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出することが可能と判断し、キャリア期間８１ｈにおけるＵ相の検出タイミングＴｕを時刻ｔｃ４のタイミングに設定する。
　調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｇにおいて、タイミング決定部３５が決定した図３２の検出タイミングＴｕで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図３２の例では、電流の電流検出時間Ｔｉｄ以上である検出可能期間５３ｃを考慮して、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相及びＶ相とし、Ｕ相の調整量Ｄｓｕをｘ１とし、Ｖ相の調整量Ｄｓｖをｙ１とするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｇ）内で矢印５４ｕのように時間的に後方に、ｘ１だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成し、Ｖ相の調整前のオンオフ信号Ｖｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｇ）内で矢印５４ｖのように時間的に後方に、ｙ１だけシフトしたＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２を生成する。
　同様に、調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｈにおいて、タイミング決定部３５が決定した図３３の検出タイミングＴｕで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図３３の例では、電流の電流検出時間Ｔｉｄ以上である検出可能期間５３ｄを考慮して、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相及びＶ相とし、Ｕ相の調整量Ｄｓｕをｘ２とし、Ｖ相の調整量Ｄｓｖをｙ２とするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｈ）内で矢印５４ｕのように時間的に前方に、ｘ２だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成し、Ｖ相の調整前のオンオフ信号Ｖｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｈ）内で矢印５４ｖのように時間的に前方に、ｙ２だけシフトしたＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２を生成する。
　以上のように決定された検出タイミングＴｕにて、相電流出力部３１がＵ相の相電流Ｉｕを出力することによって、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。
　また、Ｖ相及びＷ相についても、Ｕ相の場合と同様の考え方に基づいて検出タイミングＴｇを決定することで、この検出タイミングＴｇにて相電流出力部３１がＶ相の相電流Ｉｖ、Ｗ相の相電流Ｉｗを出力することによって、Ｖ相の回転機電流ＩｍｖとＷ相の回転機電流Ｉｍｗとにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。
　タイミング決定部３５が決定するのは、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇのみでよく、タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク又は負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇとして指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間については、任意の相の回転機電流Ｉｍを、任意のタイミングで検出すればよい。つまり、図３１の例では、例えば、キャリア期間８１ｇの直前のキャリア周期Ｔｃの期間においては、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＶ相の回転機電流Ｉｍｖを、それぞれ任意のタイミングで検出することにしてもよいし、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕ及びＷ相の回転機電流Ｉｍｗを、それぞれ任意のタイミングで検出することにしてもよい。
　今まで、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に制御部４が調整前のＰＷＭ信号をシフトさせる例を詳しく説明したが、実施の形態１と同様に制御部４が調整前のＰＷＭ信号におけるパルス幅調整すなわち電圧指令値補償を行ってもよい。図３４に、図３２と同様のキャリア期間８１ｇにおける電圧指令値補償の例を示した。図３４は、キャリア期間８１ｇにおいて電圧指令値補償による調整を行った例であり、図３４に用いた符号は、キャリア期間８１ｇにおいてパルスシフトによる調整を行った図３２と同じ符号を用いている。図３２と異なる部分を主に説明する。図３４では、キャリア前半ＴｒｍｆにおいてＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２のパルス端を調整前から時間的後方にすなわち矢印５４ｕの方向にシフトして、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２のパルス幅を縮小している。また、キャリア前半ＴｒｍｆにおいてＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２のパルス端を調整前から時間的後方にすなわち矢印５４ｖの方向にシフトして、Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２のパルス幅を縮小している。このため調整後の指令波形８４ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α１だけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて調整前の指令波形８４ｕ１と同じである。また、調整後の指令波形８４ｖ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より指令値調整量α２だけ減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて調整前の指令波形８４ｖ１と同じである。図３４では、時刻ｔ６が図３２とくらべて時間的に前方になっている。図３４において、調整後のオンオフ信号Ｕｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。図３４のキャリア前半Ｔｒｍｆは図３２のキャリア前半Ｔｒｍｆと同じなので、電圧指令値補償による調整を制御部４が行っても、パルスシフトによる調整と同様に、位相差Δγの基準値からのずれ量が位相ずれ量βであると推定し、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の符号が反転する検出対象相Ｐｉｄの相電流がピークとなる符号反転タイミングＴｓｒ－βの近傍において、電流検出指令１２０、検出オンオフ信号ベクトル１２１を生成することができる。したがって、電圧指令値補償による調整を制御部４が行っても、パルスシフトによる調整と同様効果が得られる。
　本開示の実施の形態２の作用及び効果を説明する。本開示の実施の形態２のインダクタンス測定装置１によれば、高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外の場合においても、全ての相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。その結果、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。また、本開示の実施の形態２のインダクタンス測定方法によれば、高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差Δγが９０°以外の場合においても、全ての相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク及び負側のピークを高精度に検出することができる。その結果、実施の形態２のインダクタンス測定方法は、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。
実施の形態３．
　図３５は実施の形態３に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図であり、図３６は図３５の第三キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。実施の形態１のインダクタンス測定装置１では、一つのキャリア周期Ｔｃの期間において、ある一相の回転機電流Ｉｍの正側又は負側のピークを検出する例（動作の第一例、第二例）、所定の周期期間におけるある一相の回転機電流Ｉｍの正側又は負側のピークを検出し、かつ他相の回転機電流Ｉｍの一相と反対極性のピークを検出する例（動作の第三例、第四例）を説明した。実施の形態３では、一つのキャリア周期Ｔｃの期間において、ある二相（第一相、第二相）の回転機電流Ｉｍを検出して、残りの一相（第三相）の回転機電流Ｉｍを検出した二相（第一相、第二相）の回転機電流Ｉｍからキルヒホッフの法則により計算することで、残りの一相（第三相）の回転機電流Ｉｍの正側のピークを高精度に計算する例を説明する。
　実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、ある二相（第一相、第二相）の回転機電流Ｉｍを検出して、検出した二相（第一相、第二相）の回転機電流Ｉｍ及び回転機２の等価回路からキルヒホッフの法則により、残りの一相（第三相）の回転機電流Ｉｍの正側のピーク近傍の電流値を計算する点で実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる。実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる部分を主に説明する。実施の形態３においては、実施の形態１、実施の形態２で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　実施の形態３のタイミング決定部３５は、実施の形態１のタイミング決定部３５と動作が異なっている。実施の形態３のタイミング決定部３５は、初めにある一相（第一相）の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出するための検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１を検出する検出タイミングＴｇ１を、検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇとして決定する。その後、第一相と異なる第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能と判定した場合に、第二相の回転機電流Ｉｍを検出するための検出対象相Ｐｉｄ２及び検出対象相Ｐｉｄ２を検出する検出タイミングＴｇ２を、他の検出対象相Ｐｉｄ及び他の検出タイミングＴｇとして決定する。図３５は、図２６と同じ図であり、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの例を示した。図３６に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び電力変換部３に出力するオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２の例を示した。なお、キャリア期間８１ａ、キャリア期間８１ｂ、キャリア期間８１ｃは、それぞれ図３５における第一キャリア期間、第二キャリア期間、第三キャリア期間である。図３５、図３６を用いてキャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を山Ｐｐとした場合の動作を説明する。
　タイミング決定部３５は、基本波の回転機電流Ｉｍを回転機２に生じさせる高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差が９０°になることを利用し、ある相（対象相である第一相の検出対象相Ｐｉｄ１）における基本波の高周波電圧又は高周波電圧指令の負側のピーク、或いは矩形波の高周波電圧又は高周波電圧指令の負電圧値期間の中間時刻が現れる時点（タイミング）から９０°遅れたタイミングで、対象相の回転機電流Ｉｍの負側のピークが現れると判断し、対象相の回転機電流Ｉｍの負側のピークにできるだけ近い電流値を検出できるように、対象相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１を決定する。なお、高周波電圧指令の負電圧値期間の中間時刻は、負指令値期間の中間時刻である。高周波電圧の負電圧値期間の中間時刻は、矩形波の高周波電圧における電圧値が負になっている期間の中間時刻である。他の実施の形態においても、矩形波の高周波電圧に基づいて回転機電流Ｉｍのピーク電流が現れるタイミングを考える場合は、矩形波の高周波電圧の負電圧値期間の中間時刻又は正電圧値期間の中間時刻と回転機電流Ｉｍのピーク電流との位相差を考えればよい。高周波電圧の正電圧値期間の中間時刻は、矩形波の高周波電圧における電圧値が正になっている期間の中間時刻である。
　調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、各相の回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出するキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）において、タイミング決定部３５が決定した各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１で、負側のピークを検出する相の回転機電流Ｉｍを検出するためにシフト等による調整処理をしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。
　図３５及び図３６を用いて、実施の形態３のインダクタンス測定装置１の動作例を説明する。実施の形態３における、タイミング決定部３５、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、調整量決定部３６、相電流出力部３１の動作を具体的に説明する。図３５及び図３６では、電圧指令計算部３２は、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧として出力している。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。
　図３５の時刻ｔｃ４は、Ｕ相の指令周期Ｔｍｃの中間である指令周期中間Ｔｍｃｃである。前述したように、第一特別相１２５では基本電圧指令１１９の指令値の符号が正から負に変化するので、図３５の時刻ｔｃ４はＵ相が第一特別相１２５と判定される時刻である。第二特別相１２６では基本電圧指令１１９の指令値の符号が負から正に変化するので、図３５及び図３６の時刻ｔｃ１０はＵ相が第二特別相１２６と判定される時刻である。時刻ｔｃ１０～時刻ｔｃ１２まで期間であるキャリア期間８１ｃは、山開始型におけるＵ相の電圧指令Ｖｕ＊の指令値の符号が負から正に変化する時刻ｔｃ１０を開始端とするキャリア周期Ｔｃの期間なので第二電流検出期間Ｓｄ２である。同様に、時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ４まで期間であるキャリア期間８１ａは、山開始型におけるＶ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値の符号が負から正に変化する時刻ｔｃ２を開始端とするキャリア周期Ｔｃの期間なので第二電流検出期間Ｓｄ２である。時刻ｔｃ６～時刻ｔｃ８まで期間であるキャリア期間８１ｂは、山開始型におけるＷ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値の符号が負から正に変化する時刻ｔｃ６を開始端とするキャリア周期Ｔｃの期間なので第二電流検出期間Ｓｄ２である。
　指令波形８０ｕ、８０ｖ、８０ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、前述したように、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の回転機電流Ｉｍを回転機２に生じさせる。電圧指令Ｖｕ＊を基本波とした場合において、指令値の正側のピークは時刻ｔｃ１のタイミングに現れ、指令値の負側のピークは時刻ｔｃ７のタイミングで現れる。矩形波となる電圧指令Ｖｕ＊の指令波形８０ｕにおいて、時刻ｔｃ１は正指令値期間の中間時刻であり、時刻ｔｃ７は負指令値期間の中間時刻である。指令周期Ｔｍｃの期間において、電圧指令Ｖｕ＊の正指令値期間は時刻ｔｃ０ａ～時刻ｔｃ４までの期間であり、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間は時刻ｔｃ４～時刻ｔｃ１０までの期間である。
　準基本波となる電圧指令Ｖｕ＊の負側のピーク又は負指令値期間の中間時刻は時刻ｔｃ７のタイミングで現れる。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ７から９０°遅れた時刻ｔｃ１０のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ１０のタイミングで現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークにできるだけ近い値を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわちキャリア期間８１ｃで電流を検出する相の一つすなわち検出対象相Ｐｉｄ１をＵ相に決定する。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア期間８１ｃにおいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークにできるだけ近い値が検出できるように検出タイミングＴｕを検出タイミングＴｇ１として設定する。
　図３６は、図３５の時刻ｔｃ１０のタイミングの直後のキャリア周期Ｔｃの期間すなわちキャリア期間８１ｃを拡大した図である。キャリア期間８１ｃにおけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングＴｕは、例えば、図３６の時刻ｔ２のタイミングである。
　図３６は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図３６では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形８８ｕ１であり、シフト後が指令波形８８ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形８８ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形８８ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形８９ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形８９ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形８９ｗである。指令波形８８ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ７までがオンレベルである。
　時刻ｔ４～時刻ｔ５の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｃ１０～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｆである。時刻ｔ７～時刻ｔｃ１２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｓである。時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＵ相（検出対象相Ｐｉｄ１）用の検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。この電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される。時刻ｔ２～時刻ｔ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＶ相（検出対象相Ｐｉｄ２）用の検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２である。この電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２に、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される。
　調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｃにおいて、タイミング決定部３５が決定した図３６の検出タイミングＴｇ１で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークにできるだけ近い値を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。図３６の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、調整量Ｄｓすなわち調整量Ｄｓｕは電流検出時間Ｔｉｄとなっている。
　電圧指令調整部３９は調整量決定部３６が決定した一つの調整対象相Ｄｐ及び一つの調整量Ｄｓに基づいて調整した調整電圧指令ｓｇｃａを出力し、ＰＷＭ信号生成部３３が調整電圧指令ｓｇｃａに基づいてパルスシフトしたオンオフ信号ｓｇ２を生成する。図３６の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量Ｄｓを電流検出時間Ｔｉｄとするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ｃ）内で矢印５４ｕのように時間的に前方に、電流検出時間Ｔｉｄ分だけシフトしたＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２を生成する。矢印５４ｕのように時間的に前方にシフトするのは、キャリア期間８１ｃのキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて第一相の検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍと第二相の検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍとを検出できるようにするためである。
　タイミング決定部３５には、実施の形態１と異なり、図４９のように調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓが入力されており、後述する判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６が決定した、調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能であれが、タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能であれが、二相すなわち第一相及び第二相の回転機電流Ｉｍの電流値が分かるので、残りの一相すなわち第三相の回転機電流Ｉｍの電流値を、第一相及び第二相の回転機電流Ｉｍと回転機２の等価回路とからキルヒホッフの法則により計算することができる。第三相の回転機電流Ｉｍの電流値の計算は、相電流出力部３１により行われる。次に、前述した、ある二相の回転機電流Ｉｍを検出して、検出した二相の回転機電流Ｉｍからキルヒホッフの法則により、残りの一相すなわち第三相の回転機電流Ｉｍの正側のピーク近傍の電流値を計算する原理を説明する。
　図２６、図２７を用いて説明した実施の形態１のインダクタンス測定装置１における動作の第三例では、一つの相では第一電流検出期間Ｓｄ１であり、他の相では第二電流検出期間Ｓｄ２であるキャリア周期Ｔｃの期間すなわち所定の周期期間において、二つ相の回転機電流Ｉｍのピークを検出することができることを説明した。この所定のキャリア周期Ｔｃの期間すなわち所定の周期期間は、キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃである。所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃにおいて、キャリア周期Ｔｃの開始端の山Ｐｐ側で一相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの終了端の山Ｐｐ側で他の相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが検出できる。図３６に示したキャリア期間８１ｃでは、キャリア周期Ｔｃの開始端の山Ｐｐ側すなわち時刻ｔｃ１０側でＵ相（第一相）の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの終了端の山Ｐｐ側すなわち時刻ｔｃ１２側で他の相であるＷ相（第三相）の回転機電流Ｉｍｗにおける正側のピークが検出できる。ここで、この所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｃにおいて、残りの相であるＶ相（第二相）の回転機電流Ｉｍｖを検出できれば、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗにおける正側のピーク近傍の電流値すなわち正側のピークにできるだけ近い電流値をキルヒホッフの法則により計算することができる。キルヒホッフの法則により計算する電流値が第三相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークにできるだけ近い電流値になることは後述する。
　キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合の所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｃにおいて、負側のピーク近傍の電流値を検出する回転機電流Ｉｍの第一相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出する回転機電流Ｉｍの第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２はＶ相である。第一相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕは負側のピークにできるだけ近い値で検出し、第二相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖは、電圧指令Ｖｖ＊の指令値が最小となっている場合の電流値で検出する。Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値はＵ相の電圧指令Ｖｕ＊の指令値及びＷ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値よりも小さくなっており、Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値はこのキャリア期間８１ｃで最小値になっている。Ｖ相は電圧指令Ｖｖ＊の指令値が最小となっている相すなわち電圧最小相である。
　第二相かつ電圧最小相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定し、電圧最小相の回転機電流Ｉｍを検出することで、キャリア期間８１ｃの開始時（時刻ｔｃ１０）の電圧最小相の回転機電流Ｉｍとキャリア期間８１ｃの終了時（時刻ｔｃ１２）の電圧最小相の回転機電流Ｉｍとの平均値に近い電流を、電圧最小相の回転機電流Ｉｍとして検出することができる。これによって、回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出した第一相の電流検出値と、第二相かつ電圧最小相の電流検出値とから、キルヒホッフの法則により求めた、残る一相である第三相の電流が、キャリア期間８１ｃの終了時（時刻ｔｃ１２）の電流に近い値となる。さらに、実施の形態３では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が準基本波となる基本電圧指令１１９の三相の成分であり、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧であるため、キルヒホッフの法則により回転機電流Ｉｍを計算した第三相の回転機電流Ｉｍの電流値が、キャリア期間８１ｃの終了時（時刻ｔｃ１２）における正側のピーク電流値に相当する（図３５参照）。したがって、相電流出力部３１においてキルヒホッフの法則により計算した第三相の回転機電流Ｉｍが、第三相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク値に近い電流値となる。
　一方、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、実施の形態１では、図２８、図２９を用いて実施の形態１のインダクタンス測定装置１における動作の第四例を説明した。この第四例では、一つの相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、他の相では第四電流検出期間Ｓｄ４である所定のキャリア周期Ｔｃの期間において、二つ相の回転機電流Ｉｍのピークを検出することができることを説明した。この所定のキャリア周期Ｔｃの期間は、図２８のキャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆである。所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆにおいて、キャリア周期Ｔｃの開始端の谷Ｐｖ側で一相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの終了端の谷Ｐｖ側で他の相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが検出できる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが検出できるのは、図２８のキャリア期間８１ｆである。図３６に示したキャリア期間８１ｃに対応する期間すなわちキャリア期間８１ｆでは、キャリア周期Ｔｃの終了端の谷Ｐｖ側すなわち時刻ｔｃ１０側で一相であるＵ相（第一相）の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの開始端の谷Ｐｖ側すなわち時刻ｔｃ８側で他の相であるＶ相（第三相）の回転機電流Ｉｍｖにおける正側のピークが検出できる。ここで、この所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｆにおいて、残りの相であるＷ相（第二相）の回転機電流Ｉｍｗを検出できれば、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖにおける正側のピーク近傍の電流値すなわち正側のピークにできるだけ近い電流値をキルヒホッフの法則により計算することができる。キルヒホッフの法則により計算する電流値が第三相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークにできるだけ近い電流値になることは後述する。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合の所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｆ（図２８参照）において、負側のピーク近傍の電流値を検出する回転機電流Ｉｍの第一相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出する回転機電流Ｉｍの第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２はＷ相である。第一相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕは負側のピークにできるだけ近い値で検出し、第二相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗは、電圧指令Ｖｗ＊の指令値が最大となっている場合の電流値で検出する。Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値はＵ相の電圧指令Ｖｕ＊の指令値及びＶ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値よりも大きくなっており、Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値はこのキャリア期間８１ｆで最大値になっている。Ｗ相は電圧指令Ｖｗ＊の指令値が最大となっている相すなわち電圧最大相である。
　第二相かつ電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定し、電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出することで、キャリア期間８１ｆの開始時（時刻ｔｃ８）の電圧最大相の回転機電流Ｉｍとキャリア期間８１ｆの終了時（時刻ｔｃ１０）の電圧最大相の回転機電流Ｉｍとの平均値に近い電流を、電圧最大相の回転機電流Ｉｍとして検出することができる。これによって、回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出した第一相の電流検出値と、第二相かつ電圧最大相の電流検出値とから、キルヒホッフの法則により求めた、残る一相である第三相の電流が、キャリア期間８１ｆの開始時（時刻ｔｃ８）の電流に近い値となる。さらに、実施の形態３では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が準基本波となる基本電圧指令１１９の三相の成分であり、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧であるため、キルヒホッフの法則により回転機電流Ｉｍを計算した第三相の回転機電流Ｉｍの電流値が、キャリア期間８１ｃの開始時（時刻ｔｃ８）における正側のピーク電流値に相当する（図２８参照）。したがって、相電流出力部３１においてキルヒホッフの法則により計算した第三相の回転機電流Ｉｍが、第三相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク値に近い電流値となる。
　電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かをタイミング決定部３５が判定する方法を説明する。まずキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合を説明し、後にキャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合を説明する。キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいてパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。
　図３６の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、Ｕ相の調整量Ｄｓすなわち調整量Ｄｓｕが電流検出時間Ｔｉｄである。検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２は、電圧最小相のＶ相である。パルスシフト後のキャリア前半Ｔｒｍｆの非零電圧ベクトル印加時間を第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆとし、キャリア後半Ｔｒｍｓの非零電圧ベクトル印加時間を第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓとする。第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆは時刻ｔ１～時刻ｔ４までの時間であり、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓは時刻ｔ５～時刻ｔ７までの時間である。非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１は、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆと第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓとの合計時間である。
　ここで、シフト前のキャリア前半Ｔｒｍｆの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２及びキャリア後半Ｔｒｍｓの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２を用いて非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１を表せば、式（１）と表せる。なお、シフト前はオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２は、キャリア周期Ｔｃの期間の中間時刻すなわち谷Ｐｖの時刻で時間の前後の波形が対象になっているので、シフト前のキャリア前半Ｔｒｍｆの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２とキャリア後半Ｔｒｍｓの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２とは等しい時間になっている。シフト後の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は式（２）となる。調整量Ｄｓｕが電流検出時間Ｔｉｄの場合におけるシフト後の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は、式（３）になる。
　Ｔ１＝Ｄｓｕ＋Ｔ２×２　　　・・・（１）
　Ｔ３＝Ｔ１／２＝Ｄｓｕ／２＋Ｔ２　　　・・・（２）
　Ｔ３＝Ｔｉｄ／２＋Ｔ２　　　・・・（３）
　図３６の例では、検出対象相Ｐｉｄ１であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークを検出する検出タイミングＴｕが、キャリア前半Ｔｒｍｆに設定されており、キャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｃにおいて、上アームのオンオフ信号ｓｇ２が最初にオフレベルからオンレベルに遷移するのはＵ相である。Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移した時点（時刻ｔ１）を基準点Ｐｒｆとする。タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから電圧最小相であるＶ相によって終了する第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆが非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３以上となっており、かつ、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３経過後に電圧最小相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最小相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖは検出可能と判定する。すなわち、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合の判定条件（第一判定条件）は、式（４）が成立することである。
　Ｔ３＋Ｔｉｄ≦Ｔ１ｆ　　　・・・（４）
　図３６の例では、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３が経過した時刻ｔ３からオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が非零電圧ベクトルになっている時刻ｔ４までの期間は電流検出時間Ｔｉｄ以上である。このため、電圧最小相であるＶ相の検出タイミングＴｖは式（４）が成立する期間すなわち時刻ｔ３から電流検出時間Ｔｉｄ経過後から時刻ｔ４の期間に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２が設定される。図３６の例では、時刻ｔ３から電流検出時間Ｔｉｄ経過した時刻に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流ＩｍすなわちＵ相と異なるＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングＴｖを、検出する検出タイミングＴｇ２として設定する。
　タイミング決定部３５は、第一判定条件が成立し、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する際に、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間における前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）及び後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）それぞれの非零電圧ベクトル１２３の期間中心すなわち第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆの期間中心Ｔａｆ及び第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓの期間中心Ｔａｓを計算する。第一電圧単位区間Ｔｒｕ１、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２を用いて説明すると次のようになる。タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する際に、キャリア信号５１の一周期期間における第一電圧単位区間Ｔｒｕ１及び第二電圧単位区間Ｔｒｕ２それぞれの非零電圧ベクトル１２３（非零スイッチング指令）が出力される区間の中心である第一区間中心Ｔｎ１及び第二区間中心Ｔｎ２を計算する。実施の形態１で説明したように、キャリア前半Ｔｒｍｆは第一電圧単位区間Ｔｒｕ１又は第二電圧単位区間Ｔｒｕ２であり、キャリア後半Ｔｒｍｓはキャリア前半Ｔｒｍｆと異なる電圧単位区間Ｔｒｕとなる。キャリア前半Ｔｒｍｆが第一電圧単位区間Ｔｒｕ１であればキャリア後半Ｔｒｍｓは第二電圧単位区間Ｔｒｕ２であり、キャリア前半Ｔｒｍｆが第二電圧単位区間Ｔｒｕ２であればキャリア後半Ｔｒｍｓは第一電圧単位区間Ｔｒｕ１である。図３６に示すキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合は、キャリア前半Ｔｒｍｆが第一電圧単位区間Ｔｒｕ１であり、キャリア後半Ｔｒｍｓが第二電圧単位区間Ｔｒｕ２になっている。一方、図２９に示すキャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、キャリア前半Ｔｒｍｆが第二電圧単位区間Ｔｒｕ２であり、キャリア後半Ｔｒｍｓが第一電圧単位区間Ｔｒｕ１になっている。
　図３６の例では、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、キャリア期間８１ｃのキャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方に設定されている。タイミング決定部３５は、図３６のように、検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出する、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ｃ）におけるキャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方にて、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて基本電圧指令１１９の指令値が最小になっている相である電圧最小相であり、かつ他の検出対象相を検出対象相Ｐｉｄ２に決定する。キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている図３６において、キャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆは第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の第一区間中心Ｔｎ１であり、キャリア後半Ｔｒｍｓの期間中心Ｔａｓは第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の第二区間中心Ｔｎ２である。
　タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みの検出対象相Ｐｉｄ１と検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共にこれらの情報を相電流出力部３１に出力する。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、検出対象相Ｐｉｄとして、検出対象相Ｐｉｄ１単独又は、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の両方を用いる。また、実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、検出タイミングＴｇとして、検出タイミングＴｇ１単独又は、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の両方を用いる。したがって、タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する際に、式（４）の第一判定条件が成立する場合を説明したが、次に示す第二判定条件で判定してもよい。基準点Ｐｒｆに代わって負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１に基づいて決定してもよい。例えば、検出タイミングＴｇ１が基準点Ｐｒｆから時間ｔが経過した時点に設定されているとする。すなわち、Ｔｇ１＝Ｐｒｆ＋ｔである。電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆが非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３＋時間ｔで、電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍは検出可能と判定する。すなわち、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合の判定条件（第二判定条件）は、式（５）が成立することである。
　Ｔ３＋ｔ＋Ｔｉｄ≦Ｔ１ｆ　　　・・・（５）
　タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件又は式（５）の第二判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。調整量決定部３６は、実施の形態１と異なり、図４９のように再設定信号ｓｇｎｔが入力される。調整量決定部３６は、再設定信号ｓｇｎｔを受けると、調整対象相Ｄｐの選択及び調整量Ｄｓの計算を再度実施する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件又は式（５）の第二判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。タイミング決定部３５は、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３に基づいて、式（４）の第一判定条件又は式（５）の第二判定条件が成立する場合に、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みである検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共に検出対象相Ｐｉｄ２及び検出タイミングＴｇ２の情報を相電流出力部３１に出力する。したがって、タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件又は式（５）の第二判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する（電流検出情報出力工程）。タイミング決定部３５は、式（４）の第一判定条件又は式（５）の第二判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。その後、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する（第二相検出判定工程）。検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能になるまで、予め定めされた回数この第二相検出判定工程を行い、検出可能となった場合に電流検出情報出力工程を行う。なお、最初の調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する工程も第二相検出判定工程である。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かをタイミング決定部３５が判定する方法を説明する。前述したように、図２８のキャリア期間８１ｆが図３５、図３６に示したキャリア期間８１ｃに対応する期間である。キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１がキャリア後半Ｔｒｍｓに設定されている場合になる。この場合、三相のうちいずれかの相の上アームのオンオフ信号が最初にオンレベルからオフレベルに遷移した時点を基準点Ｐｒｆとする。キャリア期間８１ｆでは、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２が最初にオンレベルからオフレベルに遷移し、電圧最大相はＷ相である。タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトルが印加される非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１及びこの非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。なお、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている図２８、図２９において、キャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆは第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の第二区間中心Ｔｎ２であり、キャリア後半Ｔｒｍｓの期間中心Ｔａｓは第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の第一区間中心Ｔｎ１である。
　タイミング決定部３５は、キャリア後半Ｔｒｍｓの第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓが非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３以上となっており、かつ、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓが非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３以外に電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最大相の回転機電流Ｉｍは検出可能と判定する。すなわち、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合の判定条件（第三判定条件）は、式（６）が成立することである。
　Ｔ３＋Ｔｉｄ≦Ｔ１ｓ　　　・・・（６）
　タイミング決定部３５は、式（６）の第三判定条件が成立する場合、電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐの場合と同様に零電圧ベクトル期間Ｚ１が開始する直前に設定されか、又はキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐの場合と反対に、零電圧ベクトル期間Ｚ１が終了した直後に設定される。このため、零電圧ベクトル期間Ｚ１が終了した直後に設定される場合には、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖにおける非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３の終了点は、負側のピークを検出するＴｇ１を含む電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１の終了点にすると分かり易い。また、電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を零電圧ベクトル期間Ｚ１が開始する直前に設定する場合には、第三判定条件を式（４）とすればよい。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する際に、式（６）の第三判定条件が成立する場合を説明したが、次に示す第四判定条件で判定してもよい。負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１に基づいて決定してもよい。検出対象相Ｐｉｄ１がＵ相である場合のオンオフ信号Ｕｐ２は、図３６と時間的に前後反転して考える。この場合、検出対象相Ｐｉｄ１がＵ相である場合のオンオフ信号Ｕｐ２は、図３６の矢印５４ｕの向きと反対側にオフレベルからオンレベルに遷移するタイミングが他の相より遅い時刻になる。この時刻をキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合の基準点Ｐｒｆに対応させる。例えば、検出タイミングＴｇ１が、この基準点Ｐｒｆより時間ｔだけ手前の時点に設定されているとする。すなわち、Ｔｇ１＝Ｐｒｆ－ｔである。電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、基準点Ｐｒｆから時間的に前方に遡り、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓが非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３＋時間ｔで、電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍは検出可能と判定する。すなわち、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合の判定条件（第四判定条件）は、式（７）が成立することである。
　Ｔ３＋ｔ＋Ｔｉｄ≦Ｔ１ｓ　　　・・・（７）
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、タイミング決定部３５は、式（６）の第三判定条件又は式（７）の第四判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。調整量決定部３６は、再設定信号ｓｇｎｔを受けると、調整対象相Ｄｐの選択及び調整量Ｄｓの計算を再度実施する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。タイミング決定部３５は、式（６）の第三判定条件又は式（７）の第四判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。タイミング決定部３５は、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３に基づいて、式（６）の第三判定条件又は式（７）の第四判定条件が成立する場合に、回転機電流Ｉｍの負側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みである検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共に検出対象相Ｐｉｄ２及び検出タイミングＴｇ２の情報を相電流出力部３１に出力する。したがって、タイミング決定部３５は、式（６）の第三判定条件又は式（７）の第四判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する（電流検出情報出力工程）。タイミング決定部３５は、式（６）の第三判定条件又は式（７）の第四判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。その後、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する（第二相検出判定工程）。検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能になるまで、予め定めされた回数この第二相検出判定工程を行い、検出可能となった場合に電流検出情報出力工程を行う。なお、最初の調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する工程も第二相検出判定工程である。
　今まで、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークを検出するキャリア期間８１ｃを例として説明した。Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖにおける負側のピークを検出するキャリア期間８１ａ、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗにおける負側のピークを検出するキャリア期間８１ｂにおいても、タイミング決定部３５は、Ｕ相の場合と同様の処理を行い、図３５のキャリア期間８１ａにおける電圧最小相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する検出タイミングＴｇ２、図３５のキャリア期間８１ｂにおける電圧最小相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する。
　タイミング決定部３５が決定するのは、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１及び電圧最小相又は電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２のみでよい。タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１及び電圧最小相又は電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間すなわち所定のキャリア周期Ｔｃの期間以外のキャリア周期Ｔｃの期間については、任意の相の回転機電流Ｉｍを、任意の検出タイミングＴｇで検出すればよい。つまり、図３５の例では、例えば、キャリア期間８１ａの前後のキャリア周期Ｔｃの期間においては、Ｕ相及びＶ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよいし、Ｕ相及びＷ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよい。
　本開示の実施の形態３の作用及び効果を説明する。本開示の実施の形態３のインダクタンス測定装置１によれば、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、所定の周期期間であるキャリア期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）において、検出タイミングＴｇ１、Ｔｇ２で検出した第一相及び第二相の二相分の回転機電流Ｉｍから、キルヒホッフの法則により残る一相すなわち第三相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを高精度に計算することができる。第一相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークは実施の形態１と同様に、高精度に検出することができる。したがって、実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に取得することができ、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。また、実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１、Ｔｇ２を、キャリア前半Ｔｒｍｆのみ又はキャリア後半Ｔｒｍｓのみにしか設定できない場合においても、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に取得することができる。
　なお、電力変換部３が三相インバータであり、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃの６倍の周期に設定した例を説明した。しかし、実施の形態１で説明したように、電力変換部３が回転機２等の誘導性負荷に供給する交流電力の相数をｍとした場合、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃのｍｎ倍の周期に設定してもよい。ここで、ｎは自然数である。
　以上のように実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、基本電圧指令１１９の指令周期Ｔｍｃがキャリア信号５１の周期（キャリア周期Ｔｃ）のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５がキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定し、制御部４が第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１と第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）が含まれる他の検出オンオフ信号ベクトル１２１を電力変換部３に出力する。第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）は、所定の周期期間であるキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）にて第二特別相１２６の電流（回転機電流Ｉｍ）を検出する電流検出タイミングであり、第一相の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されてから電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定されることが決定される。第二相は、所定の周期期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）における非零電圧ベクトル１２３が出力される期間の期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方にて、当該所定の周期期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）において基本電圧指令１１９の指令値が最小になっている相（電圧最小相）が第一相と異なる他の検出対象相として決定される。第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）は、回転機２の当該他の検出対象相（電圧最小相）に流れる電流（回転機電流Ｉｍ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなっているオンオフ信号ｓｇ２の組である他の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されている間に、当該他の検出対象相（電圧最小相）の電流（回転機電流Ｉｍ）が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する電流検出タイミングである。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、この構成により、１シャント電流検出方式を用いて回転機電流Ｉｍを検出しても、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の負側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐの場合に、第一相の負側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍと電圧最小相である第二相の回転機電流Ｉｍとを検出し、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍを計算により取得する実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、実施の形態１で説明した符号反転タイミングＴｓｒ及び電圧単位区間Ｔｒｕを用いて次のように表現できる。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、電圧指令の周期がキャリア信号の周期のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５が第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定する。タイミング決定部３５は、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の開始端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象の符号が負から正に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄ１すなわち第一相に決定する。タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において、検出対象相Ｐｉｄ１の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）から非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）になってから、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に検出対象相Ｐｉｄ１の電流が反映される電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１における非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）が出力される区間の中間である第一区間中心Ｔｎ１よりも時間的に後方にて、当該第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において電圧指令ｓｇｃの指令値が最小になっている交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相（電圧最小相）を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの他の検出対象相Ｐｉｄ２すなわち第二相に決定する。タイミング決定部３５は、他の検出対象相Ｐｉｄ２の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）を、第一区間中心Ｔｎ１よりも時間的に後方で他の検出対象相Ｐｉｄ２が直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に反映されているタイミングに設定する。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、この構成により、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の負側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　また、実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、次のように構成される。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、基本電圧指令１１９の指令周期Ｔｍｃがキャリア信号５１の周期（キャリア周期Ｔｃ）のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５がキャリア信号５１の周期端が谷になっている場合に、第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定し、制御部４が第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１と第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）が含まれる他の検出オンオフ信号ベクトル１２１を電力変換部３に出力する。第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）は、所定の周期期間であるキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）にて第二特別相１２６の電流（回転機電流Ｉｍ）を検出する電流検出タイミングであり、所定の周期期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の終了端又は第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１が零電圧ベクトル１２２に変更される直前に設定されることが決定される。第二相は、所定の周期期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）における非零電圧ベクトル１２３が出力される期間の期間中心Ｔａｓよりも時間的に前方にて、当該所定の周期期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）において基本電圧指令１１９の指令値が最大になっている相（電圧最大相）が第一相と異なる他の検出対象相として決定される。第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）は、回転機２の当該他の検出対象相（電圧最大相）に流れる電流（回転機電流Ｉｍ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなっているオンオフ信号ｓｇ２の組である他の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されている間に、当該他の検出対象相（電圧最大相）の電流（回転機電流Ｉｍ）が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する電流検出タイミングである。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、この構成により、１シャント電流検出方式を用いて回転機電流Ｉｍを検出しても、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の負側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖの場合に、第一相の負側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍと電圧最大相である第二相の回転機電流Ｉｍとを検出し、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍを計算により取得する実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、実施の形態１で説明した符号反転タイミングＴｓｒ及び電圧単位区間Ｔｒｕを用いて次のように表現できる。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、電圧指令の周期がキャリア信号の周期のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５が第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定する。タイミング決定部３５は、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象の符号が負から正に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄ１すなわち第一相に決定する。タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において、検出対象相Ｐｉｄ１の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）から零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）に変更される直前、又当該第一電圧単位区間Ｔｒｕ１の終了端に設定する。タイミング決定部３５は、第一電圧単位区間Ｔｒｕ１における非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）が出力される区間の中間である第一区間中心Ｔｎ１よりも時間的に前方にて、当該第一電圧単位区間Ｔｒｕ１において電圧指令ｓｇｃの指令値が最大になっている交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相（電圧最大相）を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの他の検出対象相Ｐｉｄ２すなわち第二相に決定する。タイミング決定部３５は、他の検出対象相Ｐｉｄ２の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）を、第一区間中心Ｔｎ１よりも時間的に前方で他の検出対象相Ｐｉｄ２が直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に反映されているタイミングに設定する。実施の形態３のインダクタンス測定装置１は、この構成により、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の負側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の正側のピーク電流を高精度に計算することができる。
実施の形態４．
　図３７は実施の形態４に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の一例を示す図であり、図３８は図３７の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。実施の形態３のインダクタンス測定装置１では、タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを検出できるように検出タイミングＴｇ１を設定し、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークはキルヒホッフの法則に従って高精度に計算する例を説明した。実施の形態４では、タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出できるように検出タイミングＴｇ１を設定し、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークはキルヒホッフの法則に従って高精度に計算する例を説明する。実施の形態３のインダクタンス測定装置１と異なる部分を主に説明する。実施の形態４においては、実施の形態１～３で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　実施の形態４のタイミング決定部３５は、初めにある一相（第一相）の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出するための検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１を検出する検出タイミングＴｇ１を、検出対象相Ｐｉｄ及び検出タイミングＴｇとして決定する。その後、第一相と異なる第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能と判定した場合に、第二相の回転機電流Ｉｍを検出するための検出対象相Ｐｉｄ２及び検出対象相Ｐｉｄ２を検出する検出タイミングＴｇ２を、他の検出対象相Ｐｉｄ及び他の検出タイミングＴｇとして決定する。図３７は、図２６と同じ図であり、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び回転機２の三相の相電流である回転機電流Ｉｍの例を示した。図３８に、キャリア周期Ｔｃの期間における開始点が山Ｐｐであるキャリア信号５１、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊及び電力変換部３に出力するオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２の例を示した。なお、キャリア期間８１ａ、キャリア期間８１ｂ、キャリア期間８１ｃは、それぞれ図３７における第一キャリア期間、第二キャリア期間、第三キャリア期間である。図３７、図３８を用いてキャリア信号５１の開始点を山Ｐｐとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を山Ｐｐとした場合の動作を説明する。
　タイミング決定部３５は、基本波の回転機電流Ｉｍを回転機２に生じさせる高周波電圧又は高周波電圧指令と、回転機電流Ｉｍとの位相差が９０°になることを利用し、ある相（対象相である第一相の検出対象相Ｐｉｄ１）の高周波電圧又は高周波電圧指令の正側のピークが現れる時点（タイミング）から９０°遅れたタイミングで、対象相の回転機電流Ｉｍの正側のピークが現れると判断し、対象相の回転機電流Ｉｍの正側のピークにできるだけ近い電流値を検出できるように、対象相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１を決定する。
　調整量決定部３６は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、各相の回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出するキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）において、タイミング決定部３５が決定した各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１で、正側のピークを検出する相の回転機電流Ｉｍを検出するためにシフト等による調整処理をしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。実施の形態１、実施の形態３で説明したように、キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、第一電流検出期間Ｓｄ１及び第二電流検出期間Ｓｄ２が同時に実現された所定の周期期間であり、すなわち一つの相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが検出でき、他の相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが検出できる所定の周期期間である。
　図３７及び図３８を用いて、実施の形態４のインダクタンス測定装置１の動作例を説明する。実施の形態４における、タイミング決定部３５、電圧指令調整部３９、ＰＷＭ信号生成部３３、調整量決定部３６、相電流出力部３１の動作を具体的に説明する。図３７及び図３８では、電圧指令計算部３２は、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧として出力している。また、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。
　準基本波となる電圧指令Ｖｕ＊の正側のピーク又は正指令値期間の中間時刻は時刻ｔｃ１のタイミングで現れる。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ１から９０°遅れた時刻ｔｃ４のタイミングでＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークが現れると判断する。時刻ｔｃ４のタイミングで現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークにできるだけ近い値を検出できるように、タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわちキャリア期間８１ａで電流を検出する相の一つすなわち検出対象相Ｐｉｄ１をＵ相に決定する。タイミング決定部３５は、時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア期間８１ａにおいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークにできるだけ近い値が検出できるように検出タイミングＴｕを検出タイミングＴｇ１として設定する。キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合は、検出タイミングＴｇ１はキャリア後半Ｔｒｍｓに設定される。
　図３８は、図３７の時刻ｔｃ４のタイミングの直前のキャリア周期Ｔｃの期間すなわちキャリア期間８１ａを拡大した図である。キャリア期間８１ａにおけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングＴｕは、例えば、図３８の時刻ｔ８から時間Ｔ４だけ遡ったタイミングである。なお、時間Ｔ４は調整量Ｄｓｕとして設定する時間（時刻ｔ７から時刻ｔ８までの時間）から電流検出時間Ｔｉｄを減算した時間である。
　図３８は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図３８では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形９０ｕ１であり、シフト後が指令波形９０ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形９０ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形９０ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形９１ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形９１ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形９１ｗである。指令波形９０ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ８までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ７までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルである。
　時刻ｔ４～時刻ｔ５の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オン」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ１である。時刻ｔｃ２～時刻ｔ１の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｆである。時刻ｔ８～時刻ｔｃ４の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オフ」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が零電圧ベクトル１２２になる零電圧ベクトル期間Ｚ２ｓである。時刻ｔ７～時刻ｔ８の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オフ」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＵ相（検出対象相Ｐｉｄ１）用の検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１である。この電流検出電圧ベクトル期間Ｑ１に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される。時刻ｔ２～時刻ｔ４の期間及び時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間は、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２が「オン」、「オン」、「オフ」であり、オンオフ信号ｓｇ２の要素の組が非零電圧ベクトル１２３になる非零電圧ベクトル期間であると共にＷ相（検出対象相Ｐｉｄ２）用の検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆ及びＱ２ｓである。この電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆ及びＱ２ｓに、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する検出オンオフ信号ベクトル１２１が出力される。なお、電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆはキャリア前半Ｔｒｍｆにおける電流検出電圧ベクトル期間であり、電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｓはキャリア後半Ｔｒｍｓにおける電流検出電圧ベクトル期間である。
　調整量決定部３６は、キャリア期間８１ａにおいて、タイミング決定部３５が決定した図３８の検出タイミングＴｇ１で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークにできるだけ近い値を検出するためにシフトしなければならない相すなわち調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。図３８の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、調整量Ｄｓすなわち調整量Ｄｓｕは電流検出時間Ｔｉｄと時間Ｔ４との合計時間となっている。すなわち、調整量ＤｓｕはＴｉｄ＋Ｔ４による時間になっている。
　電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３は、調整量決定部３６が決定した、一つの調整対象相Ｄｐ及び一つの調整量Ｄｓに基づいてオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う。図３８の例では、調整量決定部３６は、調整対象相ＤｐをＵ相とし、調整量ＤｓをＴｉｄ＋Ｔ４による時間とするので、ＰＷＭ信号生成部３３は、Ｕ相の調整前のオンオフ信号Ｕｐ２をキャリア信号５１の周期期間（キャリア期間８１ａ）内で矢印５４ｕのように時間的に後方に、調整量Ｄｓの時間分だけシフトする。矢印５４ｕのように時間的に後方にシフトするのは、キャリア期間８１ａのキャリア後半Ｔｒｍｓにおいて第一相の検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍと第二相の検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍとを検出できるようにするためである。
　タイミング決定部３５には、実施の形態３と同様に、図４９のように調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓが入力されており、後述する判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６が決定した、調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能であれが、タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。第二相の回転機電流Ｉｍが検出可能であれが、二相すなわち第一相及び第二相の回転機電流Ｉｍの電流値が分かるので、残りの一相すなわち第三相の回転機電流Ｉｍの電流値を、第一相及び第二相の回転機電流Ｉｍと回転機２の等価回路とからキルヒホッフの法則により計算することができる。第三相の回転機電流Ｉｍの電流値の計算は、相電流出力部３１により行われる。
　キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合の所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ａにおいて、正側のピーク近傍の電流値すなわち正側のピークにできるだけ近い電流値を検出する回転機電流Ｉｍの第一相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出する回転機電流Ｉｍの第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２はＷ相である。第一相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕは正側のピークにできるだけ近い値で検出し、第二相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗは、電圧指令Ｖｗ＊の指令値が最小となっている場合の電流値で検出する。Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値はＵ相の電圧指令Ｖｕ＊の指令値及びＶ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値よりも小さくなっており、Ｗ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値はこのキャリア期間８１ａで最小値になっている。Ｗ相は電圧指令Ｖｗ＊の指令値が最小となっている相すなわち電圧最小相である。
　第二相かつ電圧最小相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定し、電圧最小相の回転機電流Ｉｍを検出することで、キャリア期間８１ａの開始時（時刻ｔｃ２）の電圧最小相の回転機電流Ｉｍとキャリア期間８１ａの終了時（時刻ｔｃ４）の電圧最小相の回転機電流Ｉｍとの平均値に近い電流を、電圧最小相の回転機電流Ｉｍとして検出することができる。これによって、回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出した第一相の電流検出値と、第二相かつ電圧最小相の電流検出値とから、キルヒホッフの法則により求めた、残る一相である第三相の電流が、キャリア期間８１ａの開始時（時刻ｔｃ２）の電流に近い値となる。さらに、実施の形態４では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が準基本波となる基本電圧指令１１９の三相の成分であり、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧であるため、キルヒホッフの法則により回転機電流Ｉｍを計算した第三相の回転機電流Ｉｍの電流値が、キャリア期間８１ａの開始時（時刻ｔｃ２）における負側のピーク電流値に相当する（図３７参照）。したがって、相電流出力部３１においてキルヒホッフの法則により計算した第三相の回転機電流Ｉｍが、第三相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピーク値に近い電流値となる。
　電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かをタイミング決定部３５が判定する方法を説明する。キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいてパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。
　図３８の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、Ｕ相の調整量Ｄｓすなわち調整量ＤｓｕがＴｉｄ＋Ｔ４による時間である。検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２は、電圧最小相のＷ相である。シフト後の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１は、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆと第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓとの合計時間である。シフト後の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は、非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分である。シフト前の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２は、シフト前の非零電圧ベクトル印加時間の半分である。
　図３８における、非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は次のようになっている。第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆは時刻ｔ１～時刻ｔ４までの時間であり、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓは時刻ｔ５～時刻ｔ８までの時間である。非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１は、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆと第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓとの合計時間である。シフト前のキャリア前半Ｔｒｍｆの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２とキャリア後半Ｔｒｍｓの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２とは等しい時間になっている。キャリア前半Ｔｒｍｆの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ４までの時間であり、キャリア後半Ｔｒｍｓの非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ２は時刻ｔ５～時刻ｔ７までの時間である。非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は、時刻ｔ６～時刻ｔ８までである。なお、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定するために計算するので、図３８ではキャリア後半Ｔｒｍｓに記載した。非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３の終了端は、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓの終了端と同じく、時刻ｔ８である。
　図３８では、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、時刻ｔ６から時間Ｔ４だけ遡ったタイミングの例を記載した、このため、時刻ｔ５～時刻ｔ６までの時間をＴａ＋Ｔ４による時刻すなわち時間Ｔａと時間Ｔ４との合計時間にしている。非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１は、式（１）で表せる。図３８では、Ｄｓｕ＝Ｔｉｄ＋Ｔ４なので、これを式（１）に代入すると、式（８）となる。非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３は、式（９）になる。
　Ｔ１＝Ｔｉｄ＋Ｔ４＋Ｔ２×２　　　・・・（８）
　Ｔ３＝Ｔ１／２
　　　＝（Ｔｉｄ＋Ｔ４）／２＋Ｔ２　　　・・・（９）
　図３８の例では、検出対象相Ｐｉｄ１であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークを検出する検出タイミングＴｕが、キャリア後半Ｔｒｍｓに設定されており、所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ａにおいて、上アームのオンオフ信号ｓｇ２が最初にオフレベルからオンレベルに遷移するのはＶ相である。Ｖ相上アームのオンオフ信号Ｖｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移した時点（時刻ｔ１）を基準点Ｐｒｆとする。タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３以下となる時間すなわち電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆと電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｓとの合計時間以下の範囲で、かつ、電圧最小相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最小相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗは検出可能と判定する（第五判定条件）。
　第五判定条件において、キャリア後半Ｔｒｍｓに検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する条件を、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓを用いて表せば、式（４）と同様の形式である式（１０）となる。
　Ｔ３＋Ｔｉｄ＋Ｔ４≦Ｔ１ｓ　　　・・・（１０）
　実施の形態３の式（４）と比べると、時間Ｔ４が追加されている。この時間Ｔ４は回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄのマージンに相当する時間である。実施の形態４でも、実施の形態３と同様に、時間Ｔ４は０（零）でも構わない。
　図３８の例は第五判定条件を満たしている。図３８の例では、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの検出タイミングＴｕすなわち検出タイミングＴｇ１を、Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移する時刻ｔ８から時間Ｔ４だけ手前の時刻に設定しているので、タイミング決定部３５は、電圧最小相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗにおける検出タイミングＴｗすなわち検出タイミングＴｇ２を、時刻ｔ６から時間Ｔ４だけ手前の時刻に設定する。なお、時刻ｔ５から検出タイミングＴｇ２までの時間は、電流検出時間Ｔｉｄ以上である。
　タイミング決定部３５は、第五判定条件が成立し、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２が設定する際に、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間における前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）及び後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）それぞれの非零電圧ベクトル１２３の期間中心すなわち第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆの期間中心Ｔａｆ及び第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓの期間中心Ｔａｓを計算する。図３８の例では、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、キャリア期間８１ａのキャリア後半Ｔｒｍｓの期間中心Ｔａｓよりも時間的に前方に設定されている。タイミング決定部３５は、図３８のように、検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出する、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ａ）におけるキャリア後半Ｔｒｍｓの期間中心Ｔａｓよりも時間的に前方にて、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて基本電圧指令１１９の指令値が最小になっている相である電圧最小相であり、かつ他の検出対象相を検出対象相Ｐｉｄ２に決定する。
　タイミング決定部３５は、第五判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みの検出対象相Ｐｉｄ１と検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共にこれらの情報を相電流出力部３１に出力する。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、検出対象相Ｐｉｄとして、検出対象相Ｐｉｄ１単独又は、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の両方を用いる。また、実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、検出タイミングＴｇとして、検出タイミングＴｇ１単独又は、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の両方を用いる。したがって、タイミング決定部３５は第五判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する際に、第五判定条件が成立する場合を説明したが、次に示す第六判定条件で判定してもよい。基準点Ｐｒｆに代わって正側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１に基づいて決定してもよい。例えば、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１が、検出対象相Ｐｉｄ１の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移するタイミングより時間ｔだけ手前の時点に設定されているとすると、電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３－時間ｔ以下となる時間すなわち電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆと電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｓとの合計時間－時間ｔ以下の範囲で、かつ、電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２（Ｗ相）の回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できればよい。すなわち、タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３－時間ｔ以下となる時間すなわち電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｆと電流検出電圧ベクトル期間Ｑ２ｓとの合計時間－時間ｔ以下の範囲で、かつ、電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２すなわちＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最小相であるＷ相の回転機電流Ｉｍｗは検出可能と判定する（第六判定条件）。
　第六判定条件において、キャリア後半Ｔｒｍｓに検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する条件を、第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓを用いて表せば、式（５）と同様の形式である式（１１）となる。
　Ｔ３＋ｔ＋Ｔｉｄ＋Ｔ４≦Ｔ１ｓ　　　・・・（１１）
　実施の形態３の式（５）と比べると、時間Ｔ４が追加されている。この時間Ｔ４は回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄのマージンに相当する時間である。実施の形態４でも、実施の形態３と同様に、時間Ｔ４は０（零）でも構わない。
　タイミング決定部３５は、第五判定条件又は第六判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。調整量決定部３６は、実施の形態３と同様に、図４９のように再設定信号ｓｇｎｔが入力される。調整量決定部３６は、再設定信号ｓｇｎｔを受けると、調整対象相Ｄｐの選択及び調整量Ｄｓの計算を再度実施する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。タイミング決定部３５は、第五判定条件又は第六判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。タイミング決定部３５は、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３に基づいて、第五判定条件又は第六判定条件が成立する場合に、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１と異なり、かつ電圧最小相である検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みである検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共に検出対象相Ｐｉｄ２及び検出タイミングＴｇ２の情報を相電流出力部３１に出力する。したがって、タイミング決定部３５は、第五判定条件又は第六判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する（電流検出情報出力工程）。タイミング決定部３５は、第五判定条件又は第六判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。その後、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する（第二相検出判定工程）。検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能になるまで、予め定めされた回数この第二相検出判定工程を行い、検出可能となった場合に電流検出情報出力工程を行う。なお、最初の調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する工程も第二相検出判定工程である。
　次に、キャリア信号５１の開始点を谷Ｐｖとした場合すなわちキャリア信号５１の周期端を谷Ｐｖとした場合を説明する。実施の形態１では、図２８、図２９を用いて実施の形態１のインダクタンス測定装置１における動作の第四例を説明した。この第四例では、一つの相では第三電流検出期間Ｓｄ３であり、他の相では第四電流検出期間Ｓｄ４である所定のキャリア周期Ｔｃの期間において、二つ相の回転機電流Ｉｍのピークを検出することができることを説明した。この所定のキャリア周期Ｔｃの期間は、図２８のキャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆである。所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆにおいて、キャリア周期Ｔｃの開始端の谷Ｐｖ側で一相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの終了端の谷Ｐｖ側で他の相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが検出できる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークが検出できるのは、図２８のキャリア期間８１ｅである。図３８に示したキャリア期間８１ａに対応する期間すなわちキャリア期間８１ｅでは、キャリア周期Ｔｃの開始端の谷Ｐｖ側すなわち時刻ｔｃ４側で一相であるＵ相（第一相）の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークが検出でき、キャリア周期Ｔｃの終了端の谷Ｐｖ側すなわち時刻ｔｃ６側で他の相であるＷ相（第三相）の回転機電流Ｉｍｗにおける負側のピークが検出できる。ここで、この所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｅにおいて、残りの相であるＶ相（第二相）の回転機電流Ｉｍｖを検出できれば、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗにおける負側のピーク近傍の電流値すなわち負側のピークにできるだけ近い電流値をキルヒホッフの法則により計算することができる。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合の所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｅ（図２８参照）において、正側のピーク近傍の電流値を検出する回転機電流Ｉｍの第一相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１はＵ相であり、検出する回転機電流Ｉｍの第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２はＶ相である。第一相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕは正側のピークにできるだけ近い値で検出し、第二相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖは、電圧指令Ｖｖ＊の指令値が最大となっている場合の電流値で検出する。Ｖ相の電圧指令Ｖｖ＊の指令値はＵ相の電圧指令Ｖｕ＊の指令値及びＷ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値よりも大きくなっており、Ｖ相の電圧指令Ｖｗ＊の指令値はこのキャリア期間８１ｅで最大値になっている。Ｖ相は電圧指令Ｖｖ＊の指令値が最大となっている相すなわち電圧最大相である。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、検出タイミングＴｇ１はキャリア前半Ｔｒｍｆに設定される。第二相かつ電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定し、電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出することで、キャリア期間８１ｅの開始時（時刻ｔｃ４）の電圧最大相の回転機電流Ｉｍとキャリア期間８１ｅの終了時（時刻ｔｃ６）の電圧最大相の回転機電流Ｉｍとの平均値に近い電流を、電圧最大相の回転機電流Ｉｍとして検出することができる。これによって、回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出した第一相の電流検出値と、第二相かつ電圧最大相の電流検出値とから、キルヒホッフの法則により求めた、残る一相である第三相の電流が、キャリア期間８１ｅの終了時（時刻ｔｃ６）の電流に近い値となる。さらに、実施の形態４では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が準基本波となる基本電圧指令１１９の三相の成分であり、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の各相間の位相差が１２０°であり、指令周期Ｔｍｃがキャリア周期Ｔｃの６倍であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧であるため、キルヒホッフの法則により回転機電流Ｉｍを計算した第三相の回転機電流Ｉｍの電流値が、キャリア期間８１ｅの終了時（時刻ｔｃ６）における負側のピーク電流値に相当する（図２８参照）。したがって、相電流出力部３１においてキルヒホッフの法則により計算した第三相の回転機電流Ｉｍが、第三相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピーク値に近い電流値となる。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かをタイミング決定部３５が判定する方法を説明する。検出対象相Ｐｉｄ１であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークを検出する検出タイミングＴｕが、キャリア前半Ｔｒｍｆに設定されており、所定のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｅにおいて、上アームのオンオフ信号ｓｇ２が最初にオンレベルからオフレベルに遷移するのはＵ相である。Ｕ相上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオンレベルからオフレベルに遷移した時点（時刻ｔ１）を基準点Ｐｒｆとする。タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３以上となるタイミングで、かつ、電圧最大相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最大相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖは検出可能と判定する（第七判定条件）。
　第七判定条件において、キャリア前半Ｔｒｍｆに検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する条件を、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆを用いて表せば、式（４）と同様の形式である式（１２）となる。
　Ｔ３＋Ｔｉｄ＋Ｔ４≦Ｔ１ｆ　　　・・・（１２）
　実施の形態３の式（４）と比べると、時間Ｔ４が追加されている。この時間Ｔ４は回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄのマージンに相当する時間である。実施の形態４でも、実施の形態３と同様に、時間Ｔ４は０（零）でも構わない。
　タイミング決定部３５は、第七判定条件が成立し、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２が設定する際に、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間における前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）及び後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）それぞれの非零電圧ベクトル１２３の期間中心すなわち第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆの期間中心Ｔａｆ及び第二非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｓの期間中心Ｔａｓを計算する。この場合、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、キャリア期間８１ｅ（図２８参照）のキャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方に設定されている。タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出する、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ｅ）におけるキャリア前半Ｔｒｍｆの期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方にて、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて基本電圧指令１１９の指令値が最大になっている相である電圧最大相であり、かつ他の検出対象相を検出対象相Ｐｉｄ２に決定する。
　タイミング決定部３５は、第七判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みの検出対象相Ｐｉｄ１と検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共にこれらの情報を相電流出力部３１に出力する。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、検出対象相Ｐｉｄとして、検出対象相Ｐｉｄ１単独又は、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の両方を用いる。また、実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、検出タイミングＴｇとして、検出タイミングＴｇ１単独又は、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の両方を用いる。したがって、タイミング決定部３５は第七判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる他の相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する際に、第七判定条件が成立する場合を説明したが、次に示す第八判定条件で判定してもよい。基準点Ｐｒｆに代わって正側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１に基づいて決定してもよい。例えば、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する相すなわち検出対象相Ｐｉｄ１の検出タイミングＴｇ１が、検出対象相Ｐｉｄ１の上アームのオンオフ信号Ｕｐ２がオフレベルからオンレベルに遷移してから時間ｔが経過した時点に設定されているとすると、電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３＋時間ｔ以上となる時間の範囲で、かつ、電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２（Ｖ相）の回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できればよい。すなわち、タイミング決定部３５は、基準点Ｐｒｆから非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３＋時間ｔ以上となる時間の範囲で、かつ、電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２すなわちＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する電流検出時間Ｔｉｄが確保できる場合、電圧最大相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖは検出可能と判定する（第八判定条件）。
　第八判定条件において、キャリア前半Ｔｒｍｆに検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を設定する条件を、第一非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１ｆを用いて表せば、式（７）と同様の形式である式（１３）となる。
　Ｔ３＋ｔ＋Ｔｉｄ＋Ｔ４≦Ｔ１ｆ　　　・・・（１３）
　実施の形態３の式（７）と比べると、時間Ｔ４が追加されている。この時間Ｔ４は回転機電流Ｉｍを検出する電流検出時間Ｔｉｄのマージンに相当する時間である。実施の形態４でも、実施の形態３と同様に、時間Ｔ４は０（零）でも構わない。
　タイミング決定部３５は、第七判定条件又は第八判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。調整量決定部３６は、再設定信号ｓｇｎｔを受けると、調整対象相Ｄｐの選択及び調整量Ｄｓの計算を再度実施する。タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する。タイミング決定部３５は、第七判定条件又は第八判定条件が成立する場合に、検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する。
　タイミング決定部３５は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合、調整量決定部３６が決定した調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行った場合における、調整対象相Ｄｐの回転機電流Ｉｍを検出するキャリア周期Ｔｃの期間中の非零電圧ベクトル印加時間Ｔ１の半分の非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３を計算する。タイミング決定部３５は、非零電圧ベクトル印加半時間Ｔ３に基づいて、第七判定条件又は第八判定条件が成立する場合に、回転機電流Ｉｍの正側のピークを検出する検出対象相Ｐｉｄ１と異なり、かつ電圧最大相である検出対象相Ｐｉｄ２と検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定し、先に決定済みである検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ１の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１と共に検出対象相Ｐｉｄ２及び検出タイミングＴｇ２の情報を相電流出力部３１に出力する。したがって、タイミング決定部３５は、第七判定条件又は第八判定条件が成立する場合に、検出タイミングＴｇ１及び検出タイミングＴｇ２の情報を含む検出タイミング信号ｓｇｓと、検出対象相Ｐｉｄ１及び検出対象相Ｐｉｄ２の情報を含む検出対象相信号ｓｇｐとを相電流出力部３１に出力する（電流検出情報出力工程）。タイミング決定部３５は、第七判定条件又は第八判定条件が成立しない場合、調整量決定部３６に再設定信号ｓｇｎｔを出力する。その後、タイミング決定部３５は、調整量決定部３６から再度出力された調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する（第二相検出判定工程）。検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能になるまで、予め定めされた回数この第二相検出判定工程を行い、検出可能となった場合に電流検出情報出力工程を行う。なお、最初の調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいて電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３がオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行う際に、検出対象相Ｐｉｄ１と異なる第二相すなわち検出対象相Ｐｉｄ２の回転機電流Ｉｍが検出可能かを判定する工程も第二相検出判定工程である。
　今まで、キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ａを例として説明した。Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ｂ、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ｃにおいても、タイミング決定部３５は、図３８のようにＵ相の場合と同様の処理を行い、図３７のキャリア期間８１ｂにおける電圧最小相であるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｇ２、図３７のキャリア期間８１ｃにおける電圧最小相であるＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する。また、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合（図２８参照）に、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ｅ、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ｆ、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗにおける正側のピークを検出するキャリア期間８１ｄにおいても、タイミング決定部３５は、前述したＵ相の場合と同様の処理を行う。キャリア期間８１ｅ、８１ｆ、８１ｄの各領域において、各電圧最大相であるＶ相、Ｗ相、Ｕ相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を決定する。
　タイミング決定部３５が決定するのは、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１及び電圧最小相又は電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２のみでよい。タイミング決定部３５が、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークを検出する検出タイミングＴｇ１及び電圧最小相又は電圧最大相の回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ２を指定しなかったキャリア周期Ｔｃの期間すなわち所定のキャリア周期Ｔｃの期間以外のキャリア周期Ｔｃの期間については、任意の相の回転機電流Ｉｍを、任意の検出タイミングＴｇで検出すればよい。つまり、図３７の例では、例えば、キャリア期間８１ａの前後のキャリア周期Ｔｃの期間においては、Ｕ相及びＶ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよいし、Ｕ相及びＷ相の回転機電流Ｉｍを、それぞれ任意の検出タイミングＴｇで検出することにしてもよい。
　本開示の実施の形態４の作用及び効果を説明する。本開示の実施の形態４のインダクタンス測定装置１によれば、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、所定の周期期間であるキャリア期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）において、検出タイミングＴｇ１、Ｔｇ２で検出した第一相及び第二相の二相分の回転機電流Ｉｍから、キルヒホッフの法則により残る一相すなわち第三相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークを高精度に計算することができる。第一相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークは実施の形態１と同様に、高精度に検出することができる。したがって、実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に取得することができ、回転機電流Ｉｍを検出又は計算して出力された三相電流Ｉｕｖｗを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。また、実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、回転機電流Ｉｍを検出する検出タイミングＴｇ１、Ｔｇ２を、キャリア前半Ｔｒｍｆのみ又はキャリア後半Ｔｒｍｓのみにしか設定できない場合においても、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に取得することができる。
　なお、電力変換部３が三相インバータであり、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃの６倍の周期に設定した例を説明した。しかし、実施の形態１で説明したように、電力変換部３が回転機２等の誘導性負荷に供給する交流電力の相数をｍとした場合、指令周期Ｔｍｃをキャリア周期Ｔｃのｍｎ倍の周期に設定してもよい。ここで、ｎは自然数である。
　以上のように実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、基本電圧指令１１９の指令周期Ｔｍｃがキャリア信号５１の周期（キャリア周期Ｔｃ）のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５がキャリア信号５１の周期端が山Ｐｐになっている場合に、第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定し、制御部４が第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１と第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）が含まれる他の検出オンオフ信号ベクトル１２１を電力変換部３に出力する。第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）は、所定の周期期間であるキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）にて第一特別相１２５の電流（回転機電流Ｉｍ）を検出する電流検出タイミングであり、当該所定の周期期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の終了端又は第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１が零電圧ベクトル１２２に変更される直前に設定されることが決定される。第二相は、所定の周期期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）における非零電圧ベクトル１２３が出力される期間の期間中心Ｔａｓよりも時間的に前方にて、当該所定の周期期間（キャリア期間８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）の後半（キャリア後半Ｔｒｍｓ）において基本電圧指令１１９の指令値が最小になっている相（電圧最小相）が第一相と異なる他の検出対象相として決定される。第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）は、回転機２の当該他の検出対象相（電圧最小相）に流れる電流（回転機電流Ｉｍ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなっているオンオフ信号ｓｇ２の組である他の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されている間に、当該他の検出対象相（電圧最小相）の電流（回転機電流Ｉｍ）が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する電流検出タイミングである。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、この構成により、１シャント電流検出方式を用いて回転機電流Ｉｍを検出しても、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の正側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　キャリア信号５１の周期端が山Ｐｐの場合に、第一相の正側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍと電圧最小相である第二相の回転機電流Ｉｍとを検出し、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍを計算により取得する実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、実施の形態１で説明した符号反転タイミングＴｓｒ及び電圧単位区間Ｔｒｕを用いて次のように表現できる。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、電圧指令の周期がキャリア信号の周期のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５が第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定する。タイミング決定部３５は、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象の符号が正から負に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄ１すなわち第一相に決定する。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において、検出対象相Ｐｉｄ１の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）から零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）に変更される直前、又当該第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の終了端に設定する。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２における非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）が出力される区間の中間である第二区間中心Ｔｎ２よりも時間的に前方にて、当該第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において電圧指令ｓｇｃの指令値が最小になっている交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相（電圧最小相）を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの他の検出対象相Ｐｉｄ２すなわち第二相に決定する。タイミング決定部３５は、他の検出対象相Ｐｉｄ２の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）を、第二区間中心Ｔｎ２よりも時間的に前方で他の検出対象相Ｐｉｄ２が直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に反映されているタイミングに設定する。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、この構成により、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の正側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　また、実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合は、次のように構成される。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、基本電圧指令１１９の指令周期Ｔｍｃがキャリア信号５１の周期（キャリア周期Ｔｃ）のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５がキャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖになっている場合に、第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定し、制御部４が第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）が含まれる検出オンオフ信号ベクトル１２１と第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）が含まれる他の検出オンオフ信号ベクトル１２１を電力変換部３に出力する。第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）は、所定の周期期間であるキャリア周期Ｔｃの期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）にて第一特別相１２５の電流（回転機電流Ｉｍ）を検出する電流検出タイミングであり、第一相の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されてから電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定されることが決定される。第二相は、所定の周期期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）における非零電圧ベクトル１２３が出力される期間の期間中心Ｔａｆよりも時間的に後方にて、当該所定の周期期間（キャリア期間８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ）の前半（キャリア前半Ｔｒｍｆ）において基本電圧指令１１９の指令値が最大になっている相（電圧最大相）が第一相と異なる他の検出対象相として決定される。第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）は、回転機２の当該他の検出対象相（電圧最大相）に流れる電流（回転機電流Ｉｍ）の絶対値と、電流検出部５で検出される直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）の絶対値と、が等しくなっているオンオフ信号ｓｇ２の組である他の検出オンオフ信号ベクトル１２１が電力変換部３に出力されている間に、当該他の検出対象相（電圧最大相）の電流（回転機電流Ｉｍ）が反映された直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）を検出する電流検出タイミングである。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、この構成により、１シャント電流検出方式を用いて回転機電流Ｉｍを検出しても、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の正側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流を高精度に計算することができる。
　キャリア信号５１の周期端が谷Ｐｖの場合に、第一相の正側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍと電圧最大相である第二相の回転機電流Ｉｍとを検出し、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流に近い回転機電流Ｉｍを計算により取得する実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、実施の形態１で説明した符号反転タイミングＴｓｒ及び電圧単位区間Ｔｒｕを用いて次のように表現できる。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、電力変換部３が誘導性負荷（回転機２）に供給する交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、電圧指令の周期がキャリア信号の周期のｍｎ倍に設定されており、制御部４のタイミング決定部３５が第一相の電流検出タイミングの設定と第二相の電流検出タイミングの設定とを決定する。タイミング決定部３５は、電圧指令ｓｇｃまたは誘導性負荷（回転機２）に印加する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を符号判定対象として、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２の開始端のタイミングが符号反転タイミングＴｓｒになっている場合に、当該符号反転タイミングＴｓｒにおいて符号判定対象の符号が正から負に反転する交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの検出対象相Ｐｉｄ１すなわち第一相に決定する。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において、検出対象相Ｐｉｄ１の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第一相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ１）を、調整電圧指令ｓｇｃａ及びキャリア信号５１に基づいて、スイッチング指令（オンオフ信号ｓｇ２）が零スイッチング指令（零電圧ベクトル１２２）から非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）になってから、直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に検出対象相Ｐｉｄ１の電流が反映される電流検出時間Ｔｉｄの最小値の経過直後に設定する。タイミング決定部３５は、第二電圧単位区間Ｔｒｕ２における非零スイッチング指令（非零電圧ベクトル１２３）が出力される区間の中間である第二区間中心Ｔｎ２よりも時間的に後方にて、当該第二電圧単位区間Ｔｒｕ２において電圧指令ｓｇｃの指令値が最大になっている交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）の相（電圧最大相）を、検出する相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの他の検出対象相Ｐｉｄ２すなわち第二相に決定する。タイミング決定部３５は、他の検出対象相Ｐｉｄ２の電流を検出する電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ）すなわち第二相の電流検出タイミング（検出タイミングＴｇ２）を、第二区間中心Ｔｎ２よりも時間的に後方で他の検出対象相Ｐｉｄ２が直流電流（直流母線電流Ｉｄｃ）に反映されているタイミングに設定する。実施の形態４のインダクタンス測定装置１は、この構成により、交流電圧（三相電圧Ｖｕｖｗ）を印加して誘導性負荷（回転機２）のインダクタンスＬｍを測定する際に、第一相の正側のピーク電流を高精度に検出することができ、第一相及び第二相と異なる第三相の負側のピーク電流を高精度に計算することができる。
実施の形態５．
　図３９は、実施の形態５に係るインダクタンス測定装置の制御部の一構成例を示す図である。図４０は実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第一例を示す図であり、図４１は図４０の第三キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図４２は、実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第二例を示す図である。図４３は図４２の第一キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図であり、図４４は図４２の第二キャリア期間における電流の検出タイミングの一例を示す図である。図４５は、実施の形態５に係るインダクタンス測定装置における電圧指令及び回転機の相電流の第三例を示す図である。図４６は図３９のタイミング決定部の正側ピーク補正時間を示す図であり、図４７は図３９のタイミング決定部の負側ピーク補正時間を示す図である。実施の形態５のインダクタンス測定装置１は、制御部４が電流変化率計算部４０及び電流補正部４１を備えている点で、実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる。実施の形態１のインダクタンス測定装置１と異なる部分を主に説明する。実施の形態５においては、実施の形態１で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　実施の形態５の制御部４は、回転機２を所望の速度で駆動する等の通常動作をさせるための回転機駆動モードＭｄ１、回転機２のインダクタンスＬｍを測定するためのインダクタンス測定モードＭｄ２以外に、電流時間変化率Ｋを計算する電流時間変化率計算モードＭｄ３を有している。実施の形態５の動作モード切替部３８は、動作モード信号ｓｇｍにより制御部４の動作モードを切り替える。動作モードが３つの場合、動作モード信号ｓｇｍは２ビットのデジタル信号である。例えば、動作モード信号ｓｇｍが（０、０）の場合は回転機駆動モードＭｄ１であり、動作モード信号ｓｇｍが（０、１）の場合はインダクタンス測定モードＭｄ２であり、動作モード信号ｓｇｍが（１、１）の場合は電流時間変化率計算モードＭｄ３である。
　制御部４は、任意のタイミングで電流変化率計算部４０を起動し、電流時間変化率計算モードＭｄ３に移行する。電流時間変化率計算モードＭｄ３に移行すると、電圧指令計算部３２は、電力変換部３への電圧指令ｓｇｃとして、インダクタンス測定モードＭｄ２と同一の高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を生成する。
　電流時間変化率計算モードＭｄ３では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に基づいた三相電圧Ｖｕｖｗを回転機２に印加し、その時に回転機２に流れる各相の回転機電流Ｉｍから各相の電流時間変化率Ｋを電流変化率計算部４０が計算する。電流変化率計算部４０は、回転機２等の誘導性負荷の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ毎の電流時間変化率Ｋを計算する。電流時間変化率Ｋは、例えば二種類の電流時間変化率Ｋ１、Ｋ２を有している。電流時間変化率の符号は、総括的にＫを用い、区別する場合にＫ１、Ｋ２を用いる。第一の電流時間変化率Ｋ１は、一相の上アーム及び二相の下アームがオンとなっている際すなわち下アームと相補的に動作する上アームのスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅが１個のみオンとなっている際における、上アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。第二の電流時間変化率Ｋ２は、二相の上アーム及び一相の下アームがオンとなっている際すなわち上アームと相補的に動作する下アームのスイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆが１個のみオンとなっている際における、下アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。
　インダクタンス測定モードＭｄ２と同一の高周波電圧指令である電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を用いることにより、電流時間変化率計算モードＭｄ３にて計算した各相の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの電流時間変化率Ｋを、インダクタンス測定モードＭｄ２において使用することができる。
　また、キャリア信号５１の頂点付近すなわち山Ｐｐ付近で回転機電流Ｉｍを検出する際は、スイッチング素子１１ａ～１１ｆの状態が、一相の上アーム及び二相の下アームがオンとなっている状態（状態Ｃ）か、二相の上アーム及び一相の下アームがオンとなっているか状態（状態Ｄ）のいずれかの状態となる。なお、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間における周期端が山Ｐｐの場合、キャリア信号５１の頂点は山Ｐｐであるが、キャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの期間における周期端が谷Ｐｖの場合、キャリア信号５１の頂点は谷Ｐｖである。例えば、図４０の時刻ｔｃ２の前後において、キャリア信号５１は山Ｐｐになっている。まず図４０を説明し、その後、図４０の時刻ｔｃ２の前後のスイッチング素子１１ａ～１１ｆの状態を説明する。
　図４０は、図２６と同様にキャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの周期端が山Ｐｐの場合であり、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧となっている。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。指令波形８０ｕ、８０ｖ、８０ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、前述したように、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の電流を回転機２に生じさせる。なお、キャリア期間８１ａ、キャリア期間８１ｂ、キャリア期間８１ｃは、それぞれ図４０における第一キャリア期間、第二キャリア期間、第三キャリア期間である。
　電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊はキャリア信号５１を必ず通過するので、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２は、一つのキャリア周期Ｔｃの期間において、オンレベル及びオフレベルが存在する。なお、シフト処理により一方の周期端においてキャリア信号５１の山Ｐｐ又は谷Ｐｖとオンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２のオンレベル又はオフレベルとが一致する場合もある。この場合でも、一つのキャリア周期Ｔｃの期間においてオンレベル及びオフレベルの二つのレベルは存在する。図４０の時刻ｔｃ２の直前では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は高レベル、低レベル、低レベルであり、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２のうちオンオフ信号Ｕｐ２がキャリア後半Ｔｒｍｓにおいて最も遅くオフレベルになる。すなわち、図４０の時刻ｔｃ２の直前のキャリア後半Ｔｒｍｓにおいて、Ｕ相の上アームがオンで、かつＶ相、Ｗ相の下アームがオンとなっている状態が存在する。図４０の時刻ｔｃ２の直後では、電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は高レベル、高レベル、低レベルであり、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｖｐ２、Ｗｐ２のうちオンオフ信号Ｗｐ２がキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて最も遅くオンレベルになる。すなわち、図４０の時刻ｔｃ２の直後のキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて、Ｕ相、Ｖ相の上アームがオンで、かつＷ相の下アームがオンとなっている状態が存在する。したがって、電流時間変化率計算モードＭｄ３において、スイッチング素子１１ａ～１１ｆが状態Ｃ又は状態Ｄとなっている際の所定の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの電流時間変化率Ｋを求めることにより、後述する電流補正部４１の処理によって、検出した回転機電流Ｉｍを、よりキャリア信号５１の頂点すなわち山Ｐｐに近いタイミングにおける補正後の回転機電流Ｉｍに補正することができる。補正後の回転機電流Ｉｍは、山Ｐｐにおいて検出できる回転機電流Ｉｍのピーク電流と同等である。つまり、電流補正部４１は、補正処理により回転機電流Ｉｍのピーク電流すなわち補正後ピーク電流Ｉｐａｄを生成することができる。なお、補正後ピーク電流Ｉｐａｄは、正側のピーク電流と負側のピーク電流とがある。そこで、正側の補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄと負側の補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄとを区別する場合もある。補正後ピーク電流の符号は、総括的にＩｐａｄを用い、区別する場合にＩｐｐａｄ、Ｉｐｎａｄを用いる。
　電流時間変化率Ｋの計算方法の一例を示す。図４０の例では、キャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｃの周期端である時刻ｔｃ１０で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れる。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れる直後のキャリア周期Ｔｃの期間であるキャリア期間８１ｃにおけるキャリア前半Ｔｒｍｆにて、Ｕ相の相電流Ｉｕにおける電流時間変化率Ｋを計算することを考える。なお、図４０は一例であり、Ｕ相の相電流Ｉｕにおける電流時間変化率Ｋを計算するタイミングはこれに限らない。
　電流時間変化率Ｋを計算するには、異なるタイミングで検出した回転機電流Ｉｍの電流値が少なくとも二個必要となる。そこで、タイミング決定部３５は、図４０のキャリア期間８１ｃにおいて回転機電流Ｉｍを検出する相を二つともＵ相に設定する。そして、タイミング決定部３５は、電流時間変化率Ｋが計算可能になる程度の間隔を設けるように、二つのＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２を設定する。このとき、タイミング決定部３５は、二つのＵ相の検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２の間隔である電流検出間隔Ｔｉｎを計算し、電流変化率計算部４０に出力する。
　調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｃにおいて、タイミング決定部３５が決定した二つの検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためにシフトしなければならない相である調整対象相Ｄｐを決定し、その調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。
　図４１は、図４０のキャリア期間８１ｃを拡大した図である。図４１は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図４１では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形９２ｕ１であり、シフト後が指令波形９２ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形９２ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形９２ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形９３ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形９３ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形９３ｗである。指令波形９２ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。このため、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方へシフトしている。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ７までがオンレベルである。
　キャリア期間８１ｃにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２及び検出タイミングＴｕ１は、例えば、それぞれ図４１の時刻ｔ２のタイミング及び時刻ｔ２から電流検出間隔Ｔｉｎだけ時間的に前方のタイミングである。図４１の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、Ｕ相の調整量Ｄｓすなわち調整量Ｄｓｕは電流検出時間Ｔｉｄの２倍となっている。
　電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３が、調整量決定部３６が決定した、調整対象相Ｄｐと調整量Ｄｓとに基づいてオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行い、相電流出力部３１が、タイミング決定部３５が設定した二つの検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する。相電流出力部３１は、検出タイミングＴｕ１で検出した回転機電流Ｉｍｕを相電流Ｉｕ１として出力し、検出タイミングＴｕ２で検出した回転機電流Ｉｍｕを相電流Ｉｕ２として出力する。
　電流変化率計算部４０は、相電流出力部３１が検出し出力した二つのＵ相の相電流Ｉｕ１、Ｉｕ２と、タイミング決定部３５から入力された電流検出間隔Ｔｉｎと、に基づいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算する。図４０のキャリア期間８１ｃにおいて最初に検出されて出力されたＵ相の相電流をＩｕ１とし、次に検出されたＵ相の相電流をＩｕ２とし、電流検出間隔Ｔｉｎを用いると、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋは、例えば、式（１４）に従って計算される。
　Ｋ＝（Ｉｕ２－Ｉｕ１）／Ｔｉｎ　　　・・・（１４）
　図４１の検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２で検出された回転機電流Ｉｍｕは、相電流出力部３１により相電流Ｉｕ１、Ｉｕ２として出力される。図４１の時刻ｔ１～時刻ｔ２までの期間は、電流時間変化率計算期間Ｔｋ１であり、この電流時間変化率計算期間Ｔｋ１に検出された相電流Ｉｕ１、Ｉｕ２を用いて計算された電流時間変化率Ｋは、前述した第一の電流時間変化率Ｋ１である。第一の電流時間変化率Ｋ１は、一相の上アーム及び二相の下アームがオンとなっている際すなわち下アームと相補的に動作する上アームのスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅが１個のみオンとなっている（状態Ｃ）際における、上アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。上アームのスイッチング素子において１個のみオン状態である第二状態Ｓ２では、下アームのスイッチング素子において少なとも１個がオン状態である第一状態Ｓ１になっている。
　図４１の電流時間変化率計算期間Ｔｋ１において、オンオフ信号Ｕｐ２はオンレベルであり、オンオフ信号Ｖｐ２、Ｗｐ２はオフレベルである。したがって、一相（Ｕ相）の上アーム及び二相（Ｖ相、Ｗ相）の下アームがオンとなっており、上アームのスイッチング素子が第二状態Ｓ２であり、下アームのスイッチング素子が第一状態Ｓ１になっている。第一の電流時間変化率Ｋ１は、次のように表現できる。第一の電流時間変化率Ｋ１は、インダクタンス計算部３７に入力された電圧指令ｓｇｃすなわち基本電圧指令１１９と同一の電圧指令ｓｇｃにより電力変換部３が制御され、電力変換部３の負側の直流端子１３ｎに接続された複数のスイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆの少なくとも一つがオン状態である第一状態Ｓ１になっており、かつ電力変換部３の正側の直流端子１３ｐに接続された複数のスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅの一つのみがオン状態である第二状態Ｓ２になっている場合において、第二状態Ｓ２になっているスイッチング素子１１ａに対応する相電流Ｉｕ（Ｕ相の相電流）における時間変化率である。
　第二の電流時間変化率Ｋ２は、前述したように、二相の上アーム及び一相の下アームがオンとなっている際すなわち上アームと相補的に動作する下アームのスイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆが１個のみオンとなっている（状態Ｄ）際における、下アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。下アームのスイッチング素子において１個のみオン状態である第四状態Ｓ４では、上アームのスイッチング素子において少なとも１個がオン状態である第三状態Ｓ３になっている。図４１に第二の電流時間変化率Ｋ２が計算可能な電流時間変化率計算期間Ｔｋ２も示している。図４１の電流時間変化率計算期間Ｔｋ２において、オンオフ信号Ｕｐ２、Ｗｐ２はオンレベルであり、オンオフ信号Ｖｐ２はオフレベルである。したがって、二相（Ｕ相、Ｗ相）の上アーム及び一相（Ｖ相）の下アームがオンとなっており、上アームのスイッチング素子が第三状態Ｓ３であり、下アームのスイッチング素子が第四状態Ｓ４になっている。
　図４１の電流時間変化率計算期間Ｔｋ２において、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングＴｖ１、Ｔｖ２が設定される場合、第二の電流時間変化率Ｋ２は計算できる。第二の電流時間変化率Ｋ２は、次のように表現できる。第二の電流時間変化率Ｋ２は、インダクタンス計算部３７に入力された電圧指令ｓｇｃすなわち基本電圧指令１１９と同一の電圧指令ｓｇｃにより電力変換部３が制御され、電力変換部３の正側の直流端子１３ｐに接続された複数のスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｄの少なくとも一つがオン状態である第三状態Ｓ３になっており、かつ電力変換部３の負側の直流端子１３ｎに接続された複数のスイッチング素子１１ｂ、１１ｄ、１１ｆの一つのみがオン状態である第四状態Ｓ４になっている場合において、第四状態Ｓ４になっているスイッチング素子１１ｄに対応する相電流Ｉｖ（Ｖ相の相電流）における時間変化率である。
　図４１の電流時間変化率計算期間Ｔｋ１は、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの負側ピーク電流における電流時間変化率Ｋ１を計算する期間である。図４１の時刻ｔｃ１２は図４０に示すようにＷ相の回転機電流Ｉｍｗの正側ピークが現れる時刻である。図４２のＵ相を時刻ｔｃ１２側へシフトし、Ｗ相を時刻ｔｃ１２側へシフトして、電流時間変化率計算期間Ｔｋ２を時刻ｔｃ１２側に設定すれば、この電流時間変化率計算期間Ｔｋ２において、Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗの正側ピーク電流における電流時間変化率Ｋ２を計算することが可能になる。電流時間変化率Ｋ１はある相の回転機電流Ｉｍの負側ピーク電流における電流時間変化率Ｋであり、電流時間変化率Ｋ２はある相の回転機電流Ｉｍの正側ピーク電流における電流時間変化率Ｋとすることができる。
　図４０には、キャリア期間８１ｃにおける電流時間変化率Ｋを計算する対象キャリア半期間５６ｃを示した。対象キャリア半期間５６ｃは、負側のピークが現れるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算する期間の例である。図４０の対象キャリア半期間５６ａは、負側のピークが現れるＶ相の回転機電流Ｉｍｖの電流時間変化率Ｋを計算する期間の例である。図４０の対象キャリア半期間５６ｂは、負側のピークが現れるＷ相の回転機電流Ｉｍｗの電流時間変化率Ｋを計算する期間の例である。対象キャリア半期間５６ａでＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングは、図４１の時刻ｔ２と時刻ｔ２から電流検出間隔Ｔｉｎだけ前の時刻である。対象キャリア半期間５６ａでＶ相の回転機電流Ｉｍｖを検出し、Ｖ相の電流時間変化率Ｋを計算する場合、図４１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれＶ相、Ｗ相、Ｕ相と読み替える。Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖを検出する検出タイミングＴｖ１、Ｔｖ２は、図４１に示した検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２の時刻に該当する。また、対象キャリア半期間５６ｂでＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する検出タイミングは、図４１の時刻ｔ２と時刻ｔ２から電流検出間隔Ｔｉｎだけ前の時刻である。対象キャリア半期間５６ｂでＷ相の回転機電流Ｉｍｗを検出し、Ｗ相の電流時間変化率Ｋを計算する場合、図４１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれＷ相、Ｕ相、Ｖ相と読み替える。Ｗ相の回転機電流Ｉｍｗを検出する検出タイミングＴｗ１、Ｔｗ２は、図４１に示した検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２の時刻に該当する。
　電流時間変化率Ｋの計算方法の例として、キャリア周期Ｔｃの期間内にて同一相の回転機電流Ｉｍを２回検出する方法を示した。電流時間変化率Ｋの計算する際の回転機電流Ｉｍの検出方法はこれに限定されない。別の例として、異なる２個のキャリア周期Ｔｃの期間内にて回転機電流Ｉｍを１回ずつ検出する方法を説明する。
　図４２は、異なる２個のキャリア周期Ｔｃの期間内にて回転機電流Ｉｍを１回ずつ検出する方法を説明するための図である。なお、図４２では、図４０と同じタイミングにおけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算するものとする。つまり、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れる直後のキャリア期間８１ｉ、８１ｊにおけるキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算することを考える。なお、キャリア期間８１ｉ、キャリア期間８１ｊは、それぞれ図３１における第一キャリア期間、第二キャリア期間である。
　図４２は、図４０と同様にキャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの周期端が山Ｐｐの場合であり、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧となっている。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。指令波形１０３ｕ、１０３ｖ、１０３ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、前述したように、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の電流を回転機２に生じさせる。なお、指令波形１０３ｕ、１０３ｖ、１０３ｗは、それぞれ指令波形８０ｕ、８０ｖ、８０ｗよりも時間的に後方の期間まで記載されている。
　図４２の時刻ｔｃ１は、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間の中間時刻であり、キャリア信号５１の谷Ｐｖ１の時刻である。図４２の時刻ｔｃ２は、電圧指令Ｖｕ＊の指令値の符号が負から正に変化する時刻である。時刻ｔｃ１～時刻ｔｃ２の期間は、電圧指令Ｖｕ＊の位相差Δθが９０°になっている期間である。谷Ｐｖ１のキャリア周期Ｔｃの１／２前にキャリア信号５１の山Ｐｐ１がある。この山Ｐｐ１を起点として時間的に後方の山Ｐｐに序数を示す数字を付加している。具体的に表記した山Ｐｐ３、Ｐｐ４、Ｐｐ９、Ｐｐ１０は、それぞれ山Ｐｐ１を起点とした３番目、４番目、９番目、１０番目の山Ｐｐである。山Ｐｐ３の時刻は時刻ｔｃ２であり、山Ｐｐ４の時刻は時刻ｔｃ３であり、山Ｐｐ９の時刻は時刻ｔｃ４であり、山Ｐｐ１０の時刻は時刻ｔｃ５である。時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ４の期間は、指令周期Ｔｍｃを示しているので、位相差Δθの４倍の期間になっている。図４２に示した検出タイミングＴｕ１は、時刻ｔｃ２から時間Ｔ６が経過した時刻に設定されている。図４２に示した検出タイミングＴｕ２は、時刻ｔｃ４から時間Ｔ７が経過した時刻に設定されている。なお、時間Ｔ７は時間Ｔ６に電流検出間隔Ｔｉｎａが加算された時間である。
　タイミング決定部３５は、図４２のキャリア期間８１ｉにおいて電流を検出する相の一つをＵ相に決定する。タイミング決定部３５は、図４２のキャリア期間８１ｉにおけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｕ１を、キャリア前半Ｔｒｍｆに設定する。このとき、キャリア期間８１ｉのどのタイミングにＵ相の検出タイミングＴｕ１を設定したかを記憶しておく。例えば、キャリア期間８１ｉの開始時点から時間Ｔ６が経過した時点にＵ相の検出タイミングＴｕ１を設定したという情報を記憶する。
　タイミング決定部３５は、三相の高周波電圧指令である電圧指令ｓｇｃが、キャリア期間８１ｉと同一となるキャリア期間８１ｊにおいて、回転機電流Ｉｍを検出する相の一つをＵ相に決定する。キャリア期間８１ｊは、キャリア期間８１ｉから、指令周期Ｔｍｃの時間が経過した後のキャリア期間である。タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｉにおいて記憶した、キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１の情報に基づいて、キャリア期間８１ｊの開始時点とＵ相の検出タイミングＴｕ２との位置関係が、キャリア期間８１ｉの開始時点とＵ相の検出タイミングＴｕ１との位置関係と同じにならないように、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する検出タイミングＴｕ２を設定する。つまり、キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１が、時刻ｔｃ２から時間Ｔ６が経過した時点であるとすると、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２は、時刻ｔｃ４から時間Ｔ７が経過した時点に設定する。なお、時間Ｔ６がＴ６＞Ｔ７－Ｔｉｎａを満たしている場合は、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２は、時刻ｔｃ４からＴ７－Ｔｉｎａで計算される時刻が経過した時点に設定してもよい。
　図４２の例では、キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１を、キャリア周期Ｔｃの開始時点である時刻ｔｃ２から時間Ｔ６が経過した時点に設定し、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２を、キャリア周期Ｔｃの開始時点である時刻ｔｃ４から時間Ｔ７が経過した時点に設定している。図４２の時間Ｔ７は、Ｔｉｎａ＋Ｔ６で計算される時刻である。このとき、キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１と、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２との間隔を表す電流検出間隔Ｔｉｎａは、電流時間変化率Ｋが計算可能になる程度の値にする。
　また、タイミング決定部３５は、キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１と、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２との間隔を表す電流検出間隔Ｔｉｎａを、図３９に示した電流検出間隔Ｔｉｎとして、電流変化率計算部４０に出力する。
　調整量決定部３６は、キャリア期間８１ｉ及びキャリア期間８１ｊにおいて、タイミング決定部３５が決定した検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２で、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出するためにシフトしなければならない相である調整対象相Ｄｐを決定し、この調整対象相Ｄｐにおける必要な調整量Ｄｓを計算する。
　図４３は、図４２のキャリア期間８１ｉを拡大した図である。図４４は、図４２のキャリア期間８１ｊを拡大した図である。図４３、図４４は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図４３では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形９４ｕ１であり、シフト後が指令波形９４ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形９４ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形９４ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形９５ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形９５ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形９５ｗである。指令波形９４ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。このため、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方へシフトしている。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ７までがオンレベルである。
　図４４では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形９６ｕ１であり、シフト後が指令波形９６ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形９６ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形９６ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形９７ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形９７ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形９７ｗである。指令波形９６ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。このため、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方へシフトしている。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ７までがオンレベルである。
　キャリア期間８１ｉにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ１は、図４３の時刻ｔｃ２から時間Ｔ６が経過したタイミングであり、キャリア期間８１ｊにおけるＵ相の検出タイミングＴｕ２は、図４３の時刻ｔｃ４から時間Ｔ７が経過したタイミングである。図４３及び図４４の例では、調整対象相ＤｐがＵ相であり、調整量Ｄｓは電流検出時間Ｔｉｄの２倍となっている。図４３及び図４４の例では、キャリア期間８１ｉとキャリア期間８１ｊにおける調整量Ｄｓは等しいが、キャリア期間８１ｉ、キャリア期間８１ｊにおける調整量Ｄｓがそれぞれの期間で異なっていてもよい。
　キャリア期間８１ｉ及びキャリア期間８１ｊにおいて、電圧指令調整部３９及びＰＷＭ信号生成部３３が、調整量決定部３６が決定した、調整対象相Ｄｐ及び調整量Ｄｓに基づいてオンオフ信号ｓｇ２のパルスシフトを行い、相電流出力部３１が、タイミング決定部３５が設定した検出タイミングＴｕ１、Ｔｕ２におけるＵ相の回転機電流Ｉｍｕを検出する。
　電流変化率計算部４０は、キャリア期間８１ｉにおいて相電流出力部３１が検出して出力したＵ相の相電流Ｉｕと、キャリア期間８１ｊにおいて相電流出力部３１が検出て出力したＵ相の相電流Ｉｕ電流と、タイミング決定部３５から入力された電流検出間隔Ｔｉｎとに基づいて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕを検出したＵ相の相電流Ｉｕ電流によりＵ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算する。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕは、相電流出力部３１により検出されてＵ相の相電流Ｉｕ電流として出力されるので、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率ＫとＵ相の相電流Ｉｕ電流の電流時間変化率Ｋとは、同一のものである。
　図４１、図４３、図４４を用いて、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕの電流時間変化率Ｋを計算する場合を例として説明したが、Ｖ相の回転機電流Ｉｍｖの電流時間変化率Ｋ及びＷの回転機電流Ｉｍｗの電流時間変化率Ｋについても同様の処理を行うことによって計算することができる。
　電流時間変化率計算モードＭｄ３では、以上の処理を行うことによって、各相の電流時間変化率Ｋを求めることができる。
　電流時間変化率計算モードＭｄ３の終了後に、インダクタンス測定モードＭｄ２に移行した際は、電流補正部４１が起動する。電流補正部４１は、電流時間変化率計算モードＭｄ３にて計算した各相の電流時間変化率Ｋに基づいて、インダクタンス測定モードＭｄ２において検出した各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク電流及び負側のピーク電流の補正を行う。電流補正部４１は、補正処理により回転機電流Ｉｍのピーク電流すなわち補正後ピーク電流Ｉｐａｄを生成することができる。
　インダクタンス測定モードＭｄ２では、タイミング決定部３５は、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｇを記憶する。タイミング決定部３５は、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側ピークの電流を検出する検出タイミングＴｇと、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点である山Ｐｐ又は谷Ｐｖとの間隔である検出時間差から正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄを計算する。正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄは、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｇと、各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピークが現れると判断したキャリア信号の頂点（山Ｐｐ又は谷Ｐｖ）との間における三相全ての上アームがオンとなっている時間及び三相全ての上アームがオフとなっている時間すなわちオンオフ信号ｓｇ２が零電圧ベクトル１２２になっている時間を差し引いた時間である。
　図４５、図４６を用いて、正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄを説明する。図４５は、図４２と同様にキャリア信号５１のキャリア周期Ｔｃの周期端が山Ｐｐの場合であり、ベクトル表記された高周波電圧指令である電圧指令ベクトルＶｕｖｗ＊の成分、すなわち電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が、各相間の位相差が１２０°であり、各相の電圧振幅が等しい矩形波電圧となっている。電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊の周期である指令周期Ｔｍｃはキャリア周期Ｔｃの６倍の周期となっている。回転機電流周期Ｔｍｉは、指令周期Ｔｍｃと同じく、キャリア周期Ｔｃの６倍の周期になっている。指令波形１０３ｕ、１０３ｖ、１０３ｗを有する電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊は、回転機２に供給する三相それぞれの電圧が準基本波となる三相の電圧指令ｓｇｃであり、すなわち基本電圧指令１１９である。基本電圧指令１１９は、基本波の電流を回転機２に生じさせる。
　図４５の時刻ｔｃ１は、電圧指令Ｖｕ＊の負指令値期間の中間時刻であり、キャリア信号５１の谷Ｐｖ２１の時刻である。図４５の時刻ｔｃ２は、電圧指令Ｖｕ＊の指令値の符号が負から正に変化する時刻である。時刻ｔｃ１～時刻ｔｃ２の期間は、電圧指令Ｖｕ＊の位相差Δθが９０°になっている期間である。谷Ｐｖ２１のキャリア周期Ｔｃの１／２前にキャリア信号５１の山Ｐｐ２１がある。この山Ｐｐ２１を起点として時間的に後方の山Ｐｐに序数を示す数字を付加している。具体的に表記した山Ｐｐ２３、Ｐｐ２４、Ｐｐ２５、Ｐｐ２６、Ｐｐ２９、Ｐｐ３０は、それぞれ山Ｐｐ２１を起点とした３番目、４番目、５番目、６番目、９番目、１０番目の山Ｐｐである。山Ｐｐ２３の時刻は時刻ｔｃ２であり、山Ｐｐ２４の時刻は時刻ｔｃ３である。山Ｐｐ２５の時刻は時刻ｔｃ４であり、山Ｐｐ２６の時刻は時刻ｔｃ５であり、山Ｐｐ２９の時刻は時刻ｔｃ６であり、山Ｐｐ３０の時刻は時刻ｔｃ７である。時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ６の期間は、指令周期Ｔｍｃを示しているので、位相差Δθの４倍の期間になっている。図４５に示した検出タイミングＴｕｐは、時刻ｔｃ４～時刻ｔｃ５の期間に設定されている。図４５に示した検出タイミングＴｕｎは、時刻ｔｃ６～時刻ｔｃ７の期間に設定されている。
　図４６は、図４５の時刻ｔｃ４～時刻ｔｃ５のキャリア周期Ｔｃの期間を拡大した図である。図４６は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図４６では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形９８ｕ１であり、シフト後が指令波形９８ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形９８ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形９８ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形９９ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形９９ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形９９ｗである。指令波形９８ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より減少しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より増加している。このため、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に後方へシフトしている。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ２～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ１～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ３～時刻ｔ４までがオンレベルである。
　図４６において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｕｐは時刻ｔ６から正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄだけ時間的に前方のタイミングである。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点（山Ｐｐ）は、図４６のキャリア周期Ｔｃの期間における終了時点である。図４６では、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｕｐと、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける正側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点（山Ｐｐ）との間隔すなわち検出時間差が時間Ｔ８である。
　また、図４６の検出タイミングＴｕｐと、キャリア周期Ｔｃの期間における終了時点との間に、三相すべての上アームがオフとなっている時間すなわちオンオフ信号ｓｇ２が零電圧ベクトル１２２になっている時間が存在し、その時間すなわち零電圧ベクトル時間が時間Ｔ９である。したがって、図４６において、正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄは、Ｔ８－Ｔ９で計算される時間となる。
　タイミング決定部３５は、正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄの計算と同様に、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｇと、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点である山Ｐｐ又は谷Ｐｖとの間隔である検出時間差から負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄを計算する。負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄは、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｇと、各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点（山Ｐｐ又は谷Ｐｖ）との間における三相全ての上アームがオンとなっている時間および三相全ての上アームがオフとなっている時間すなわちオンオフ信号ｓｇ２が零電圧ベクトル１２２になっている時間を差し引いた時間である。
　図４５、図４７を用いて、負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄを説明する。図４７は、図４５の時刻ｔｃ６～時刻ｔｃ７のキャリア周期Ｔｃの期間を拡大した図である。図４７は山開始型の信号説明図である。横軸は時間であり、入力波形表示の縦軸は電圧であり、出力波形表示の縦軸はデジタル信号レベルである。図４７では、Ｕ相の電圧指令Ｖｕ＊は、シフト前が指令波形１００ｕ１であり、シフト後が指令波形１００ｕ２である。シフト処理のないＶ相の電圧指令Ｖｖ＊は、指令波形１００ｖである。シフト処理のないＷ相の電圧指令Ｖｗ＊は指令波形１００ｗである。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、オンオン信号波形１０１ｕである。シフト処理のないＶ相のオンオフ信号Ｖｐ２は、オンオン信号波形１０１ｖである。シフト処理のないＷ相のオンオフ信号Ｗｐ２は、オンオン信号波形１０１ｗである。指令波形１００ｕ２は、キャリア前半Ｔｒｍｆにおいて指令値がシフト前より増加しており、キャリア後半Ｔｒｍｓにおいて指令値がシフト前より減少している。このため、Ｕ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、矢印５４ｕのようにキャリア周期Ｔｃの期間内で時間的に前方へシフトしている。シフト後のＵ相のオンオフ信号Ｕｐ２は、時刻ｔ１～時刻ｔ６までがオンレベルである。Ｖ相のオンオフ信号Ｖｐ２は時刻ｔ４～時刻ｔ５までがオンレベルであり、Ｗ相のオンオフ信号Ｗｐ２は時刻ｔ２～時刻ｔ７までがオンレベルである。
　図４７において、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｕｎは時刻ｔ１から負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄだけ時間的に後方のタイミングである。Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点（山Ｐｐ）は、図４７のキャリア周期Ｔｃの期間における開始時点である。図４７では、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークの電流を検出する検出タイミングＴｕｎと、Ｕ相の回転機電流Ｉｍｕにおける負側のピークが現れると判断したキャリア信号５１の頂点（山Ｐｐ）との間隔すなわち検出時間差が時間Ｔ１０である。
　また、図４７の検出タイミングＴｕｎと、キャリア周期Ｔｃの期間における開始時点との間に、三相すべての上アームがオフとなっている時間すなわちオンオフ信号ｓｇ２が零電圧ベクトル１２２になっている時間が存在し、その時間すなわち零電圧ベクトル時間が時間Ｔ１１である。したがって、図４７において、負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄは、Ｔ１０－Ｔ１１で計算される時間となる。
　タイミング決定部３５は、正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄ及び負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄを電流補正部４１に出力する。電流補正部４１は、正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄ及び負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄと、電流時間変化率計算モードＭｄ３にて計算した各相の電流時間変化率Ｋすなわち相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ毎の電流時間変化率Ｋと、相電流出力部３１が検出した各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク電流及び負側のピーク電流とに基づいて、補正後の各相の回転機電流Ｉｍにおける正側ピーク電流及び負側ピーク電流すなわち補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄ及び補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄを計算する。補正後の正側ピーク電流は補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄであり、補正後の負側ピーク電流は補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄである。
　補正後の正側ピーク電流すなわち正側の補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄは、次のように計算する。第一の電流時間変化率Ｋ１は、前述したように、一相の上アーム及び二相の下アームがオンとなっている際すなわち下アームと相補的に動作する上アームのスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅが１個のみオンとなっている（状態Ｃ）際における、上アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。図４６の時刻ｔ５から検出タイミングＴｕｐまでの期間は状態Ｃになっている。電流時間変化率計算モードＭｄ３において、図４６のキャリア周期Ｔｃの期間のキャリア後半Ｔｒｍｓにおいて、スイッチング素子１１ａ～１１ｆは状態Ｃになっているので、計算される電流時間変化率Ｋは第一の電流時間変化率Ｋ１となっている。
　図４６に示した正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄと、Ｕ相における正側のピーク電流を検出する期間すなわち時刻ｔ５～検出タイミングＴｕｐと同じ状態Ｃにおいて計算した電流時間変化率Ｋ１と、相電流出力部３１が検出した各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク電流Ｉｍｘを用いると、補正後の各相の正側ピーク電流である補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄは、例えば、式（１５）に従って計算される。電流補正部４１は、補正処理により回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク電流すなわち正側の補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄを生成することができる。
　Ｉｐｐａｄ＝Ｉｍｘ＋Ｋ１×Ｔｐｐａｄ　　　・・・（１５）
　補正後の負側ピーク電流すなわち負側の補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄは、次のように計算する。第一の電流時間変化率Ｋ１は、前述したように、一相の上アーム及び二相の下アームがオンとなっている際すなわち下アームと相補的に動作する上アームのスイッチング素子１１ａ、１１ｃ、１１ｅが１個のみオンとなっている（状態Ｃ）際における、上アームがオンとなっている相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの時間変化率である。図４７の時刻ｔ１から検出タイミングＴｕｎまでの期間は状態Ｃになっている。電流時間変化率計算モードＭｄ３において、図４７のキャリア周期Ｔｃの期間のキャリア前半Ｔｒｍｆにおいて、スイッチング素子１１ａ～１１ｆは状態Ｃになっているので、計算される電流時間変化率Ｋは第一の電流時間変化率Ｋ１となっている。
　図４７に示した負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄと、Ｕ相における負側のピーク電流を検出する期間すなわち時刻ｔ１～検出タイミングＴｕｎと同じ状態Ｃにおいて計算した電流時間変化率Ｋ１と、相電流出力部３１が検出した各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピーク電流Ｉｍｘを用いると、補正後の各相の負側ピーク電流である補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄは、例えば、式（１６）に従って計算される。電流補正部４１は、補正処理により回転機電流Ｉｍにおける負側のピーク電流すなわち負側の補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄを生成することができる。なお、検出されたピーク電流の符号は、正側、負側共にＩｍｘとしている。負側のピーク電流Ｉｍｘは電流値が負になっており、電流時間変化率Ｋ１も負になっている。
　Ｉｐｎａｄ＝Ｉｍｘ＋Ｋ１×Ｔｐｎａｄ　　　・・・（１６）
　Ｕ相における正側の補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄ、負側の補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄについて説明したが、Ｖ相及びＷ相においてもＵ相と同様に、検出した正側のピーク電流、負側のピーク電流を補正することができる。したがって、電流補正部４１は、補正処理により各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク電流すなわち正側の補正後ピーク電流Ｉｐｐａｄを生成することができ、補正処理により各相の回転機電流Ｉｍにおける負側のピーク電流すなわち負側の補正後ピーク電流Ｉｐｎａｄを生成することがでる。
　実施の形態５の制御部４は、回転機２等の誘導性負荷の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ毎の時間変化率（電流時間変化率Ｋ）を計算する電流変化率計算部４０と、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ毎の時間変化率（電流時間変化率Ｋ）とタイミング決定部３５にて計算された補正時間（正側ピーク補正時間Ｔｐｐａｄ、負側ピーク補正時間Ｔｐｎａｄ）とに基づいて、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを補正する電流補正部４１と、を備えている。実施の形態５の制御部４は、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ毎の時間変化率（電流時間変化率Ｋ）を計算する際に、電流変化率計算部４０が、前述した第一の時間変化率（電流時間変化率Ｋ１）又は第二の時間変化率（電流時間変化率Ｋ２）を計算し、電流補正部４１が、第一の時間変化率（電流時間変化率Ｋ１）又は第二の時間変化率（電流時間変化率Ｋ２）を用いて相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを補正する。
　実施の形態５のインダクタンス測定方法は、制御部４の各構成すなわち相電流出力部３１、電圧指令計算部３２、電圧指令調整部３９、タイミング決定部３５、調整量決定部３６、ＰＷＭ信号生成部３３、インダクタンス計算部３７、動作モード切替部３８、電流変化率計算部４０、電流補正部４１の動作により実現される。電流変化率計算部４０、電流補正部４１の動作による工程は実施の形態１で説明した。電流変化率計算部４０の動作は電流変化率計算工程を構成し、電流補正部４１の動作は電流補正工程を構成する。
　本開示の実施の形態５の作用及び効果を説明する。本開示の実施の形態５のインダクタンス測定装置１によれば、相電流出力部３１が検出した各相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを、実際のピーク値により近くなるように補正することができる。したがって、実施の形態５のインダクタンス測定装置１は、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを補正処理により高精度に計算することができる。したがって、実施の形態５のインダクタンス測定装置１は、回転機２のインダクタンスＬｍを測定する際に、全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークを高精度に取得することができ、補正処理により得られた全ての相の回転機電流Ｉｍにおける正側のピーク及び負側のピークすなわち補正後ピーク電流Ｉｐａｄを用いて回転機２のインダクタンスＬｍを高精度に測定することができる。
　また、実施の形態５のインダクタンス測定装置１は、電流時間変化率計算モードＭｄ３において、インダクタンス測定モードＭｄ２と同一の高周波電圧指令すなわち電圧指令ｓｇｃにより駆動された電力変換部３が回転機２に三相電圧Ｖｕｖｗを印加して、各相の回転機電流Ｉｍにおける電流時間変化率Ｋを測定するので、インダクタンス測定モードＭｄ２に移行する前に測定した各相の回転機電流Ｉｍにおける電流時間変化率Ｋを、インダクタンス測定モードＭｄ２において使用することができる。
　なお、実施の形態５のインダクタンス測定装置１において、実施の形態１～４で説明した構成のいずれか二つ以上を組み合わせても、実施の形態５の効果を奏する。
　なお、本開示では、誘導性負荷について回転機を例に説明したが、本開示のインダクタンス測定装置、インダクタンス測定方法は、回転機以外の他の誘導性負荷にも適用できる。
　なお、本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、又は複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、又は様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、この明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合又は省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１…インダクタンス測定装置、２…回転機（誘導性負荷）、３…電力変換部、４…制御部、５…電流検出部、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ…スイッチング素子、１３ｐ、１３ｎ…直流端子、３１…相電流出力部、３２…電圧指令計算部、３３…ＰＷＭ信号生成部、３５…タイミング決定部、３６…調整量決定部、３７…インダクタンス計算部、３９…電圧指令調整部、４０…電流変化率計算部、４１…電流補正部、５１…キャリア信号、１１９…基本電圧指令、１２０、１２０ｆ、１２０ｓ…電流検出指令、１２２…零電圧ベクトル（零スイッチング指令）、１２３…非零電圧ベクトル（非零スイッチング指令）、Ｄｐ…調整対象相、Ｄｓ…調整量、Ｄｓｕ、Ｄｓｖ…調整量、Ｌｍ…インダクタンス、Ｉｄｃ…直流母線電流（直流電流）、Ｉｕ、Ｉｕ１、Ｉｕ２、Ｉｖ、Ｉｗ…相電流、Ｋ、Ｋ１、Ｋ２…電流時間変化率、Ｐｉｄ、Ｐｉｄ１…検出対象相、Ｐｉｄ２…検出対象相（他の検出対象相）、Ｐｐ…山（第一頂点）、Ｐｐ１、Ｐｐ２、Ｐｐ３、Ｐｐ７、Ｐｐ９、Ｐｐ１０…山（第一頂点）、Ｐｐ２１、Ｐｐ２３、Ｐｐ２４、Ｐｐ２５、Ｐｐ２６、Ｐｐ２９、Ｐｐ３０…山（第一頂点）、Ｐｖ…谷（第二頂点）、Ｐｖ１、Ｐｖ２１…谷（第二頂点）、Ｓ１…第一状態、Ｓ２…第二状態、Ｓ３…第三状態、Ｓ４…第四状態、ｓｇ２…オンオフ信号、ｓｇｃ…電圧指令、ｓｇｃａ…調整電圧指令、Ｔａｆ…期間中心、Ｔａｓ…期間中心、Ｔｃ…キャリア周期、Ｔｇ、Ｔｇ１、Ｔｇ２…検出タイミング、Ｔｇｆ、Ｔｇｓ…検出タイミング、Ｔｉｄ…電流検出時間、Ｔｍｃ…指令周期、Ｔｎ１…第一区間中心、Ｔｎ２…第二区間中心、Ｔｐｐａｄ…正側ピーク補正時間、Ｔｐｎａｄ…負側ピーク補正時間、Ｔｒｕ…電圧単位区間、Ｔｒｕ１…第一電圧単位区間、Ｔｒｕ２…第二電圧単位区間、Ｔｓｒ…符号反転タイミング、Ｔｕ、Ｔｕ１、Ｔｕ２、Ｔｕ３、Ｔｕ、Ｔｕ４、Ｔｕ５、Ｔｕ６…検出タイミング、Ｔｕｐ、Ｔｕｎ…検出タイミング、Ｔｖ…検出タイミング、Ｔｗ…検出タイミング、Ｖｕｖｗ…三相電圧（交流電圧）、Δγ…位相差

Claims (18)

  1. 　誘導性負荷に交流電圧を印加して前記誘導性負荷のインダクタンスを測定するインダクタンス測定装置であって、
    直流電力を入力として複数のスイッチング素子により変換された交流電力を前記誘導性負荷に供給する電力変換部と、
    前記電力変換部の直流端子に流れる電流を検出する電流検出部と、
    前記誘導性負荷に対し前記交流電圧が印加される前記交流電力の電圧指令を計算し、前記電圧指令及びキャリア信号に基づいて演算された前記スイッチング素子へのスイッチング指令により前記電力変換部を制御すると共に、前記スイッチング指令による前記電力変換部の制御中に前記電流検出部で検出された直流電流により前記誘導性負荷の相電流を検出する制御部と、を備え、
    検出された前記相電流の検出値と前記電圧指令とに基づいて、前記誘導性負荷の前記インダクタンスを計算するよう構成されており、
    前記キャリア信号における極大値となっている頂点及び極小値となっている頂点をそれぞれ第一頂点及び第二頂点として、隣接する前記第一頂点と前記第二頂点との区間を電圧単位区間とし、
    前記電圧指令または前記誘導性負荷に印加する前記交流電圧を符号判定対象として、前記符号判定対象の符号が反転する前記電圧単位区間の端のタイミングを符号反転タイミングとし、
    前記符号反転タイミングにおいて前記符号が反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の検出対象相とし、
    前記制御部は、
    前記符号反転タイミングの前後の前記キャリア信号の変化傾向に基づいて、前記符号反転タイミングの前の前記電圧単位区間あるいは前記符号反転タイミングの後の前記電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    インダクタンス測定装置。
  2. 　前記キャリア信号の一周期の区間は、前記第一頂点から前記第二頂点に向かって時間に対して値が減少する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第一電圧単位区間と、前記第一電圧単位区間に連続しており、前記第二頂点から前記第一頂点に向かって時間に対して値が増加する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第二電圧単位区間と、を有しており、
    前記制御部は、
    前記符号反転タイミングが前記第二電圧単位区間の終了端のタイミングであり、前記符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記符号反転タイミングの前に位置する前記第二電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    請求項１記載のインダクタンス測定装置。
  3. 　前記キャリア信号の一周期の区間は、前記第一頂点から前記第二頂点に向かって時間に対して値が減少する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第一電圧単位区間と、前記第一電圧単位区間に連続しており、前記第二頂点から前記第一頂点に向かって時間に対して値が増加する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第二電圧単位区間と、を有しており、
    前記制御部は、
    前記符号反転タイミングが前記第一電圧単位区間の開始端のタイミングであり、前記符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記符号反転タイミングの後に位置する前記第一電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    請求項１記載のインダクタンス測定装置。
  4. 　前記キャリア信号の一周期の区間は、前記第二頂点から前記第一頂点に向かって時間に対して値が増加する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第二電圧単位区間と、前記第二電圧単位区間に連続しており、前記第一頂点から前記第二頂点に向かって時間に対して値が減少する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第一電圧単位区間と、を有しており、
    前記制御部は、
    前記符号反転タイミングが前記第二電圧単位区間の開始端のタイミングであり、前記符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記符号反転タイミングの後に位置する前記第二電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    請求項１記載のインダクタンス測定装置。
  5. 　前記キャリア信号の一周期の区間は、前記第二頂点から前記第一頂点に向かって時間に対して値が増加する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第二電圧単位区間と、前記第二電圧単位区間に連続しており、前記第一頂点から前記第二頂点に向かって時間に対して値が減少する前記変化傾向になる前記電圧単位区間である第一電圧単位区間と、を有しており、
    前記制御部は、
    前記符号反転タイミングが前記第一電圧単位区間の終了端のタイミングであり、前記符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記符号反転タイミングの前に位置する前記第一電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    請求項１記載のインダクタンス測定装置。
  6. 　前記制御部は、
    前記電圧指令を計算する電圧指令計算部と、
    前記誘導性負荷に流れる各相の前記相電流と前記誘導性負荷に印加する各相の前記交流電圧との予め定められた位相差と、前記電圧指令とに基づいて、前記検出対象相と前記検出対象相が反映された前記直流電流を検出する電流検出タイミングとを決定するタイミング決定部と、
    前記検出対象相の前記相電流を検出する前記電流検出タイミングが生じる前記電圧単位区間において前記電圧指令の電圧指令値を調整して、前記検出対象相の前記直流電流を検出する電流検出指令を含む調整電圧指令を生成する電圧指令調整部と、を備えている、
    請求項２から５のいずれか１項に記載のインダクタンス測定装置。
  7. 　前記制御部は、
    前記電力変換部のそれぞれの前記スイッチング素子に対応するＰＷＭ信号の前記スイッチング指令を生成するＰＷＭ信号生成部と、
    前記検出対象相及び前記電流検出タイミングに基づいて、前記電圧指令を調整する調整対象相及び調整量を決定する調整量決定部と、を備えており、
    前記電圧指令調整部は、前記キャリア信号と前記調整量決定部にて決定された前記調整対象相及び前記調整量とに基づいて調整された前記調整電圧指令を生成し、
    前記ＰＷＭ信号生成部は、前記キャリア信号と前記調整電圧指令とに基づいて前記スイッチング指令を生成する、
    請求項６記載のインダクタンス測定装置。
  8. 　前記キャリア信号の一周期の区間が前記第一電圧単位区間及び前記第二電圧単位区間を有しており、かつ前記符号反転タイミングが前記キャリア信号の前記第一頂点のタイミングになっており、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間の終了端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第一電圧単位区間の開始端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  9. 　前記キャリア信号の一周期の区間が前記第二電圧単位区間及び前記第一電圧単位区間を有しており、かつ前記符号反転タイミングが前記キャリア信号の前記第二頂点のタイミングになっており、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間の開始端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第一電圧単位区間の終了端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  10. 　前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記非零スイッチング指令から前記零スイッチング指令に変更される直前、又当該第二電圧単位区間の終了端に設定する、
    又は、
    前記第一電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記零スイッチング指令から前記非零スイッチング指令になってから、前記直流電流に前記検出対象相の電流が反映される電流検出時間の最小値の経過直後に設定する、
    請求項８記載のインダクタンス測定装置。
  11. 　前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記零スイッチング指令から前記非零スイッチング指令になってから、前記直流電流に前記検出対象相の電流が反映される電流検出時間の最小値の経過直後に設定する、
    又は、
    前記第一電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記非零スイッチング指令から前記零スイッチング指令に変更される直前、又当該第一電圧単位区間の終了端に設定する、
    請求項９記載のインダクタンス測定装置。
  12. 　前記電力変換部が前記誘導性負荷に供給する前記交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、前記電圧指令の周期が前記キャリア信号の周期のｍｎ倍であり、
    前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第一電圧単位区間の開始端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第一電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記零スイッチング指令から前記非零スイッチング指令になってから、前記直流電流に前記検出対象相の電流が反映される電流検出時間の最小値の経過直後に設定し、
    前記第一電圧単位区間における非零スイッチング指令が出力される区間の中間である第一区間中心よりも時間的に後方にて、
    当該第一電圧単位区間において前記電圧指令の指令値が最小になっている前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の他の検出対象相に決定し、
    前記他の検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、前記第一区間中心よりも時間的に後方で前記他の検出対象相が前記直流電流に反映されているタイミングに設定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  13. 　前記電力変換部が前記誘導性負荷に供給する前記交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、前記電圧指令の周期が前記キャリア信号の周期のｍｎ倍であり、
    前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第一電圧単位区間の終了端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が負から正に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第一電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記非零スイッチング指令から前記零スイッチング指令に変更される直前、又当該第一電圧単位区間の終了端に設定し、
    前記第一電圧単位区間における非零スイッチング指令が出力される区間の中間である第一区間中心よりも時間的に前方にて、
    当該第一電圧単位区間において前記電圧指令の指令値が最大になっている前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の他の検出対象相に決定し、
    前記他の検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、前記第一区間中心よりも時間的に前方で前記他の検出対象相が前記直流電流に反映されているタイミングに設定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  14. 　前記電力変換部が前記誘導性負荷に供給する前記交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、前記電圧指令の周期が前記キャリア信号の周期のｍｎ倍であり、
    前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間の終了端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第二電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記非零スイッチング指令から前記零スイッチング指令に変更される直前、又当該第二電圧単位区間の終了端に設定し、
    前記第二電圧単位区間における非零スイッチング指令が出力される区間の中間である第二区間中心よりも時間的に前方にて、
    当該第二電圧単位区間において前記電圧指令の指令値が最小になっている前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の他の検出対象相に決定し、
    前記他の検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、前記第二区間中心よりも時間的に前方で前記他の検出対象相が前記直流電流に反映されているタイミングに設定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  15. 　前記電力変換部が前記誘導性負荷に供給する前記交流電力の相数をｍとし、ｎを自然数とし、前記電圧指令の周期が前記キャリア信号の周期のｍｎ倍であり、
    前記直流電流が零になる前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を零スイッチング指令とし、
    前記直流電流が零にならない前記調整電圧指令に基づいた複数の前記スイッチング素子への前記スイッチング指令を非零スイッチング指令とし、
    前記タイミング決定部は、
    前記第二電圧単位区間の開始端のタイミングが前記符号反転タイミングになっている場合に、当該符号反転タイミングにおいて前記符号判定対象の符号が正から負に反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の前記検出対象相に決定し、
    前記第二電圧単位区間において、
    前記検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、
    前記調整電圧指令及び前記キャリア信号に基づいて、前記スイッチング指令が前記零スイッチング指令から前記非零スイッチング指令になってから、前記直流電流に前記検出対象相の電流が反映される電流検出時間の最小値の経過直後に設定し、
    前記第二電圧単位区間における非零スイッチング指令が出力される区間の中間である第二区間中心よりも時間的に後方にて、
    当該第二電圧単位区間において前記電圧指令の指令値が最大になっている前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の他の検出対象相に決定し、
    前記他の検出対象相の電流を検出する前記電流検出タイミングを、前記第二区間中心よりも時間的に後方で前記他の検出対象相が前記直流電流に反映されているタイミングに設定する、
    請求項７記載のインダクタンス測定装置。
  16. 　前記制御部は、
    前記電流検出部にて検出した前記直流電流に基づいて、前記誘導性負荷に流れる前記相電流を出力する相電流出力部と、
    前記相電流出力部が出力した前記相電流と、前記電圧指令計算部が生成した前記電圧指令と、に基づいて前記誘導性負荷のインダクタンスを計算するインダクタンス計算部と、を備えている、
    請求項６から１５のいずれか１項に記載のインダクタンス測定装置。
  17. 　前記制御部は、
    前記誘導性負荷の前記相電流毎の時間変化率を計算する電流変化率計算部と、
    前記相電流毎の前記時間変化率と前記タイミング決定部にて計算された補正時間とに基づいて、前記相電流を補正する電流補正部と、を備えており、
    前記相電流毎の前記時間変化率を計算する際に、
    前記電流変化率計算部は、第一の前記時間変化率又は第二の前記時間変化率を計算し、
    前記電流補正部は、第一の前記時間変化率又は第二の前記時間変化率を用いて前記相電流を補正し、
    第一の前記時間変化率は、
    前記インダクタンス計算部に入力された前記電圧指令と同一の電圧指令により前記電力変換部が制御され、
    前記電力変換部の負側の前記直流端子に接続された複数のスイッチング素子の少なくとも一つがオン状態である第一状態になっており、かつ前記電力変換部の正側の前記直流端子に接続された複数のスイッチング素子の一つのみがオン状態である第二状態になっている場合において、
    前記第二状態になっている前記スイッチング素子に対応する前記相電流における前記時間変化率であり、
    第二の前記時間変化率は、
    前記インダクタンス計算部に入力された前記電圧指令と同一の電圧指令により前記電力変換部が制御され、
    前記電力変換部の正側の前記直流端子に接続された複数のスイッチング素子の少なくとも一つがオン状態である第三状態になっており、かつ前記電力変換部の負側の前記直流端子に接続された複数のスイッチング素子の一つのみがオン状態である第四状態になっている場合において、
    前記第四状態になっている前記スイッチング素子に対応する前記相電流における前記時間変化率である、
    請求項１６記載のインダクタンス測定装置。
  18. 　誘導性負荷に交流電圧を電力変換部により印加して前記誘導性負荷のインダクタンスを測定するインダクタンス測定方法であって、
    前記電力変換部は、直流電力を入力として複数のスイッチング素子により変換された交流電力を前記誘導性負荷に供給するよう構成されており、
    前記誘導性負荷に対し前記交流電圧が印加される前記交流電力の電圧指令を計算し、前記電圧指令及びキャリア信号に基づいて演算された前記スイッチング素子へのスイッチング指令により前記電力変換部を制御する電力変換部制御工程と、
    前記電力変換部制御工程よる前記電力変換部の制御中に、前記電力変換部の直流端子に流れる直流電流を電流検出部で検出し、前記直流電流により前記誘導性負荷の相電流を検出する相電流検出工程と、
    検出された前記相電流の検出値と前記電圧指令とに基づいて、前記誘導性負荷の前記インダクタンスを計算するインダクタンス計算工程と、を含んでおり、
    前記キャリア信号における極大値となっている頂点及び極小値となっている頂点をそれぞれ第一頂点及び第二頂点として、隣接する前記第一頂点と前記第二頂点との区間を電圧単位区間とし、
    前記電圧指令または前記誘導性負荷に印加する前記交流電圧を符号判定対象として、前記符号判定対象の符号が反転する前記電圧単位区間の端のタイミングを符号反転タイミングとし、
    前記符号反転タイミングにおいて前記符号が反転する前記交流電圧の相を、検出する前記相電流の検出対象相とし、
    前記電力変換部制御工程において、
    前記符号反転タイミングの前後の前記キャリア信号の変化傾向に基づいて、前記符号反転タイミングの前の前記電圧単位区間あるいは前記符号反転タイミングの後の前記電圧単位区間で前記検出対象相の前記相電流を検出することを決定する、
    インダクタンス測定方法。
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