WO2025191633A1 - エレベータ装置、並びにエレベータ装置の保守方法 - Google Patents

Abstract

電動操作器に保守作業を施す前に非常止め装置を解除することができる、エレベータ装置が開示される。このエレベータ装置は、非常止め装置（２）を動作させる駆動機構と、駆動機構を動作させる電動操作器（１０）とを備える。駆動機構は、ばね部（１３）の付勢力によって回転することによって、非常止め装置を動作させる駆動軸（１２）を備える。電動操作器は、ばね部の付勢力に抗して、駆動軸を拘束する。電動操作器が駆動軸の拘束を解くと、駆動軸は、ばね部の付勢力によって回転する。駆動軸は、レバー部（１０２）を介して、非常止め装置と機械的に接続される。レバー部が、駆動軸を回転支点として回動すると、非常止め装置が動作する。レバー部は、駆動軸とレバー部との係合部に挿入される係合ピン（１５０）によって、駆動軸の端部に固定される。係合部に係合ピンが挿入されていないと、駆動軸とレバー部とは、互いに回転摺動可能である。

Description

エレベータ装置、並びにエレベータ装置の保守方法

　本発明は、電動非常止め装置を備えるエレベータ装置、並びに電動非常止め装置を備えるエレベータ装置の保守方法に関する。

　エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。

　このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。

　これに対し、ガバナロープを用いない非常止め装置が提案されている。

　ガバナロープを用いない非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１並びに特許文献２に記載される技術が知られている。

　特許文献１に記載される技術では、非常止め装置を動作させる駆動機構と、駆動機構を動作させる電動操作器とが、乗りかごの下方に設けられる。駆動機構は、非常止め装置を動作させる駆動軸を有する。駆動軸は、ねじりばね部を有し、電動操作器が動作すると、ねじりばね部の付勢力によって駆動軸が回転する。駆動軸が回転すると、非常止め装置が動作する。

　電動操作器は、駆動軸に接続されるレバー部と、レバー部と回動可能に接続される可動部と、待機状態において可動部を吸引する電磁石部と、を備える。可動部が電磁石部に吸着されていると、レバー部を介して、駆動軸の動きが拘束される。電動操作器が動作して電磁石部の励磁が停止されると、駆動軸の拘束が解けるため、ねじりばね部の付勢力によって駆動軸が回転する。

　特許文献２に記載される技術では、非常止め装置を動作させる駆動軸と、通常時に駆動軸の動きを拘束する電動操作器とが、乗りかごの下方部に設けられる。駆動軸は、ひねりばねの付勢力によって回転する。駆動軸が回転すると、非常止め装置が動作する。

　駆動軸に接続される駆動レバー部に接触するストッパーレバーが、引きばねによって付勢されている。通常時は、電動操作器が通電され、電動操作器の可動ロッドによってストッパーレバーの動きが抑えられているので、駆動軸の動きが拘束されている。乗りかごが過速状態になり、電動操作器の通電が停止されると、ストッパーレバーが引きばねの付勢力によって動き、駆動軸の拘束が解けるため、ひねりばねの付勢力によって駆動軸が回転する。

国際公開第２０２３／０４７５６１号 国際公開第２０１９／２２０５０５号

　上記従来技術では、電動操作器の異常に伴い非常止め装置が動作した場合の復旧作業において、非常止め装置を解除するためには、まず電動操作器に対する修理などの保守作業が必要となる。このため、エレベータ装置の復旧に要する時間が長くなる。

　そこで、本発明は、電動操作器に対して保守作業を施す前に非常止め装置を解除することができる、エレベータ装置、並びにエレベータ装置の保守方法を提供する。

　上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる駆動機構と、駆動機構を動作させる電動操作器と、を備える。駆動機構は、ばね部と、ばね部の付勢力によって回転することによって、非常止め装置を動作させる駆動軸と、を備える。電動操作器は、ばね部の付勢力に抗して、駆動軸を拘束する。電動操作器が駆動軸の拘束を解くと、駆動軸は、ばね部の付勢力によって回転する。駆動軸は、レバー部を介して、非常止め装置と機械的に接続される。駆動軸が回転して、レバー部が、駆動軸を回転支点として回動すると、非常止め装置が動作する。レバー部は、駆動軸とレバー部との係合部に挿入される係合ピンによって、駆動軸の端部に固定される。係合部に係合ピンが挿入されていないと、駆動軸とレバー部とは、互いに回転摺動可能である。

　上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置の保守方法は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる駆動機構と、駆動機構を動作させる電動操作器と、を備えるエレベータ装置の保守方法である。駆動機構は、ばね部と、ばね部の付勢力によって回転することによって、非常止め装置を動作させる駆動軸と、を備える。電動操作器は、ばね部の付勢力に抗して、駆動軸を拘束し、電動操作器が駆動軸の拘束を解くと、駆動軸は、ばね部の付勢力によって回転する。駆動軸は、レバー部を介して、非常止め装置と機械的に接続され、駆動軸が回転して、レバー部が、駆動軸を回転支点として回動すると、非常止め装置が動作する。レバー部は、駆動軸とレバー部との係合部に挿入される係合ピンによって、駆動軸の端部に固定されている。係合ピンを係合部から引き抜いて、駆動軸とレバー部とを、互いに回転摺動可能にする。次に、電動操作器の異常に伴い動作した非常止め装置を解除する。次に、電動操作器に対する保守作業を行う。

　本発明によれば、電動操作器に対して保守作業を施す前に非常止め装置を解除することができる。

　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。 実施例における非常止め装置２および電動操作器１０の構成を示す、図１におけるＡ矢視図である。 電動操作器１０（図１）の機械的構造を示す構成図である。 係合ピン１５０および引き上げレバー１０２（図２）の構成を示す斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

　図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

　図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、非常止め装置２と、非常止め装置２を動作させる駆動機構（１２～１７）と、駆動機構を動作させる電動操作器１０と、を備えている。

　乗りかご１は、乗りかご１の下部に設けられる、かご下プーリ５に巻き掛けられる主ロープ３によって、建築物に設けられる昇降路内に吊られている。また、乗りかご１は、ガイド装置（図示せず）を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープ３が摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。なお、本実施例のエレベータ装置は、駆動装置（巻上機：図示せず）やエレベータ制御装置（図示せず）が昇降路内に設置されている、いわゆる機械室レスエレベータである。

　図示しない速度検出装置が、乗りかご１に備えられ、昇降路内における乗りかご１の昇降速度を常時検出する。したがって、速度検出装置により、乗りかご１の昇降速度が所定の過速度を超えたことを検出することができる。

　本実施例では、速度検出装置は、画像センサを備え、画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の速度を検出する。例えば、速度検出装置は、所定時間における画像特徴量の移動距離から速度を算出する。

　なお、速度検出装置は、乗りかごの移動とともに回転するロータリーエンコーダの出力信号に基づいて、乗りかごの速度を算出してもよい。

　電動操作器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の下部に配置される。また、駆動機構（１２～１７）も乗りかご１の下部に配置される。

　電動操作器１０が動作すると、非常止め装置２を駆動する駆動軸１２が、ばね部１３の付勢力によって、長手方向の中心軸の回りに回転する。駆動軸１２が回転すると、駆動軸１２に機械的に接続されている非常止め装置２の制動子が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が動作する。

　図１に示すように、駆動軸１２は、乗りかご１の下部に配置される。駆動軸１２は、乗りかご１の下部において、第１支持部１６および第２支持部１７によって、回転可能に支持されている。

　本実施例では、ばね部１３は、ねじりコイルばねからなる。駆動軸１２は、ばね部１３に挿通される。ばね部１３、すなわち、ねじりコイルばねの一端は駆動軸１２に設けられる係止部１４に固定される。また、ばね部１３、すなわち、ねじりコイルばねの他端は、乗りかご１の下部に位置する固定部１５に固定される。

　なお、本実施例において、ばね部１３、並びに固定部１５は、フレーム２００内に位置する。

　電動操作器１０が動作して駆動軸１２が回転すると、ばね部１３は、ねじりモーメントを受けて、ばね部１３の中心軸周りに曲げ弾性エネルギを蓄える。エレベータ装置が通常の稼動状態にある時、電動操作器１０は、駆動軸１２とリンク機構を介して接続される回転軸２２の動きを拘束することにより、ばね部１３が曲げ弾性エネルギを蓄えている状態で、駆動軸１２の動きを拘束する。

　速度検出装置によって乗りかご１の下降速度が所定の過速度を超えたことが検出されると、電動操作器１０は、駆動軸１２の拘束を解除する。これにより、ばね部１３が曲げ弾性エネルギが開放される。本実施例では、駆動軸１２が、ばね部１３に挿通されるので、ばね部１３の中心軸は、駆動軸１２の回転中心軸と実質的に一致している。したがって、ばね部１３の曲げ弾性エネルギが開放されると、ばね部１３の付勢力によって、駆動軸１２が、ばね部１３に曲げ弾性エネルギを蓄積させる場合の回転方向とは逆方向に回転する。この回転に連動して、非常止め装置２が動作する。

　なお、電動操作器１０の構成および動作の詳細については後述する。

　非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持する。さらに、非常止め装置２は、乗りかご１の下降により乗りかご１に対して相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により、制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに動作して、乗りかご１を非常停止させる。

　本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動操作器１０が非常止め装置２を動作させて、乗りかご１が非常停止される。

　本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の速度検出装置と、速度検出装置の出力信号に基づいて乗りかご１の過速状態を判定する安全制御装置（図示せず）と、から構成される。この安全制御装置は、速度検出装置の出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置は、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動操作器１０を動作させるための指令信号を出力する。

　図２は、本実施例における非常止め装置２および電動操作器１０の構成を示す、図１におけるＡ矢視図である。

　図２においては、乗りかご１が併記されている。乗りかご１においては、かご枠６０によって支持されている、かご床部５２上に、かご室５１が載置されている。かご室５１の乗場に面する側には、かごドア５３が設けられている。

　かご枠６０における縦枠の下端部に非常止め装置２が設けられる。電動操作器１０は、乗りかご１の下部、すなわち、かご床部５２の下方において、非常止め装置２に隣接して配置される。電動操作器１０は、可動部３４と電磁石部３５とを備えている。可動部３４は、通電される電磁石部３５に吸着される吸着部３４Ａと、吸着部３４Ａを支持するとともに非常止め装置２と機械的にリンクする支持部３４Ｂとから構成される。

　非常止め装置２においては、一対の制動子２０１が、台座部２０２に載置されている。台座部２０２に固定されている引き上げロッド２０３が図中上方向に駆動されると、台座部２０２によって制動子２０１が、制動位置へ引き上げられる。

　駆動軸１２がばね部１３（図１）の付勢力によって回転すると、駆動軸１２の軸方向の端部に固定されている引き上げレバー１０２が、駆動軸１２を回転支点として回動する。引き上げレバー１０２は、接続部１１１において引き上げロッド２０３と回動可能に接続される接続部材１０１と、接続部１１２において互いに回動可能に接続される。このため、駆動軸１２が回転して、引き上げレバー１０２が回動すると、引き上げレバー１０２は、接続部材１０１を介して、引き上げロッド２０３を上方へ駆動する。このとき、引き上げロッド２０３に固定されている台座部２０２に載置される一対の制動子２０１が制動位置へ引き上げられる。

　本実施例においては、非常止め装置２を動作させる場合における駆動軸１２の回転角度に対して、接続部１１２の上下方向の移動量がより大きくなるように、引き上げレバー１０２の腕の長さが設定されている。これにより、制動子２０１の引き上げストロークが確保されている。

　乗りかご１の通常運転時、電動操作器１０においては、通電される電磁石部３５に可動部３４が吸着されている。これにより、電動操作器１０は、可動部３４および駆動軸１２に機械的に接続されるリンク機構を介して、ばね部１３の付勢力に抗して、駆動軸１２の動きを拘束する。

　リンク機構は、複数（本実施例では４個）の部材（１０３～１０６）から構成される。第１リンク部１０３の長手方向における一端部には、駆動軸１２が貫通する。第１リンク部１０３の長手方向における一端部は駆動軸１２に固定されている。したがって、駆動軸１２は、引き上げレバー１０２および第１リンク部１０３の回転支点となる。

　第１リンク部１０３の長手方向における他端部と、第２リンク部１０４の長手方向における一端部とが、接続部１１３において、互いに回動可能に接続される。第２リンク部１０４の長手方向における他端部と、第３リンク部１０５の長手方向における一端部とが、接続部１１４において、互いに回動可能に接続される。

　第３リンク部１０５の長手方向における他端部は、回転軸２２の軸方向の端部に固定される。Ｌ字状の第４リンク部１０６の一端部には、回転軸２２が貫通する。第４リンク部１０６の一端部は回転軸２２に固定されている。したがって、回転軸２２は、第３リンク部１０５および第４リンク部１０６の回転支点となる。第４リンク部１０６の他端部と、可動部３４の支持部３４Ｂは、接続部１１０において、互いに回動可能に接続される。

　なお、回転軸２２は、乗りかご１の下部、すなわち、かご床部５２の下方において、乗りかご１に固定される支持部（図示せず）に、回転可能に支持されている。

　このようなリンク機構により、電動操作器１０を、かご床部５２の下方の狭隘なスペースにおいて、非常止め装置２に隣接して配置することができる。

　本実施例において、引き上げレバー１０２は、引き上げレバー１０２と駆動軸１２との係合部に挿入される係合ピン１５０によって、駆動軸１２の端部に固定される。係合ピン１５０が係合部に挿入されていないと、引き上げレバー１０２および駆動軸１２は、互いに回転摺動可能である。

　動作した非常止め装置２を解除するとき、係合ピン１５０が係合部から抜き取られる。係合ピン１５０が抜き取られると、引き上げレバー１０２は駆動軸１２に対して回転摺動可能となるので、ばね部１３（図１）の弾性力は駆動軸１２を介して引き上げレバー１０２に作用しない。これにより、電動操作器１０に対して修理などの保守作業をしなくても、乗りかご１を、保守運転により上方向へ少し移動させることにより、非常止め装置２を解除することができる。

　非常止め装置２が解除されると、保守運転により乗りかご１を任意の位置に移動できるので、乗りかご１を所望の位置に移動させて、乗りかご１の下部に位置する電動操作器１０に対する保守作業を効率的に実行することができる。

　図２に示すように、本実施例では、係合ピン１５０には、ワイヤー１６０の一端部が接続されるワイヤー１６０は、かご枠６０における縦枠に沿って、乗りかご１の上部へ向かって延びる。ワイヤー１６０の他端部は、かご室５１上に位置するワイヤー固定部１６２に着脱可能に固定される。なお、本実施例では、ワイヤー固定部１６２は、かご枠６０における上枠に設けられている。

　また、縦枠には、ワイヤー１６０を支持するブラケット１６１が設けられている。ブラケット１６１は、ワイヤー１６０が振れないようにワイヤー１６０を支持するとともに、ワイヤー１６０を乗りかご１の上部に向かって案内する。

　作業員が、かご室５１上で、ワイヤー１６０の他端部をワイヤー固定部１６２から取り外して、ワイヤー１６０を引き上げることにより、係合ピン１５０を引き上げレバー１０２と駆動軸１２との係合部から抜き取ることができる。これにより、かご床部５２の下方に位置する係合ピン１５０を容易に抜き取ることができる。したがって、非常止め装置２の解除作業の効率が向上する。

　なお、ワイヤー１６０は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。また、ワイヤー１６０に代えて、ワイヤーロープなどの、他の紐状体を用いてもよい。

　図３は、非常止め装置２が非動作状態である場合における、電動操作器１０（図１）の機械的構造を示す構成図である。なお、非常止め装置２が非動作状態であるから、電動操作器１０は非動作状態（待機状態）にある。すなわち、エレベータ装置は通常の稼動状態にある。

　上述したように（図２参照）、電動操作器１０は、可動部３４と電磁石部３５とを備えている。可動部３４は、通電される電磁石部３５に吸着される吸着部３４Ａと、吸着部３４Ａを支持するとともに、非常止め装置２とリンク機構（図２中の１０３～１０６）を介して機械的に接続される支持部３４Ｂと、から構成される。

　なお、図３においては、非常止め装置２と可動部３４とを機械的に接続するリンク機構（図２中の１０３～１０６）の内、第３リンク部１０５および第４リンク部１０６が示されている。

　可動部３４を電磁力によって吸着する電磁石部３５は、磁極面が可動部３４に対向する電磁石コア部３５Ａと、電磁石コア部３５Ａが固定される電磁石支持板３５Ｂとを有する。なお、可動部３４において、少なくとも電磁石部３５に吸着される吸着部３４Ａは、磁性体からなる。

　電動操作器１０は、かご床部５２の下方において乗りかご１に固定される第１支持部材４１および第２支持部材４２によって回転可能に支持される送りねじ３６（例えば、台形ねじ）と、送りねじ３６を回転駆動するモータ３７とを有する。なお、第１支持部材４１および第２支持部材４２は、ベース部材を介して、かご床部５２の下方において乗りかご１に固定されてもよい。

　送りねじ３６は、電磁石部３５が備える送りナット３５Ｃと螺合する。モータ３７が送りねじ３６を回転させると、回転する送りねじ３６と電磁石部３５が備える送りナット３５Ｃとによって、モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石部３５の直線的移動に変換される。

　図３に示すように、待機状態においては、可動部３４が、励磁されている電磁石部３５に吸着されている。電磁石部３５は、待機状態における所定位置に位置している。このとき、ばね部１３（図１）の付勢力が、駆動軸１２に対して、非常止め装置２の制動子２０１を引き上げるような方向に回転させるように作用している。このとき、可動部３４が電磁石部３５に吸着されているため、電動操作器１０は、ばね部１３の付勢力に抗して、駆動軸１２を回転しないように拘束する。

　図３に示すような待機状態において、乗りかご１の過速状態が検出されると、図示しない安全制御装置からの指令により、電磁石部３５の励磁が停止される。このため、可動部３４に作用する吸引力が消失するので、駆動軸１２の拘束が解かれ、ばね部１３（図１）の付勢力によって駆動軸１２は回転する。これにより、非常止め装置２の制動子２０１が引き上げられる。このとき、非常止め装置２とリンク機構を介して機械的に接続されている可動部３４は、送りねじ３６の長手方向に沿って、電磁石部３５から離れる方向に移動する。なお、電磁石部３５は、待機状態における所定位置に留まる。

　電動操作器１０を待機状態に復帰させるには、まず、モータ３７を駆動して送りねじ３６を回転させる。回転する送りねじ３６と、電磁石部３５における電磁石支持板３５Ｂに固定される送りナット３５Ｃとによって、モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石部３５の直線的移動に変換される。これにより、電磁石部３５は、動作位置に位置する可動部３４に近づいて、可動部３４に接触する。

　図示されないスイッチまたはセンサ、もしくはモータ３７の負荷電流によって、電磁石部３５と可動部３４の接触が検知されたら、電磁石部３５を励磁するとともに、モータ３７を停止する。可動部３４は、電磁力が作用して、電磁石部３５に吸着される。可動部３４が電磁石部３５に吸着されると、電磁石部３５の励磁を継続しながら、モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじ３６を逆転させる。これにより、可動部３４は、電磁石部３５とともに、図３に示すような、待機状態における所定位置まで移動する。

　なお、電磁石部３５は、動作位置に位置する可動部３４に近づくときに、励磁されていてもよい。

　図示されないスイッチまたはセンサなどによって、電磁石部３５または可動部３４が待機状態における所定位置に到達したことが検出されると、モータ３７が停止される。電磁石部３５の励磁は継続される。

　可動部３４が動作位置から待機状態における所定位置（図３）まで移動する間に、リンク機構（図２における１０３～１０６）によって、駆動軸１２は、非常止め装置２を動作させる時とは反対方向に回転される。このため、ねじりコイルばねからなる、ばね部１３（図１）は、ねじりモーメントを受けて、ばね部１３の中心軸周りに曲げ弾性エネルギを蓄える。したがって、ばね部１３は、電動操作器１０の動作時に曲げ弾性エネルギを放出し、その後、電動操作器が待機状態に復帰する時に曲げ弾性エネルギを蓄える。

　本実施例では、駆動機構における駆動軸１２の長手方向と、送りねじ３６の長手方向すなわち電動操作器の長手方向とが、いずれも、乗りかご１の下面（例えば、かご床面）に平行になるように、配置される。これにより、非常止め装置２の駆動機構および電動操作器１０の占有スペースを低減できる。

　図４は、図２に示した係合ピン１５０および引き上げレバー１０２の構成を示す斜視図である。

　引き上げレバー１０２の一端部において、駆動軸１２が貫通している。引き上げレバー１０２は、この一端部を貫通する円筒状の駆動軸支持部１２０を有している。駆動軸１２の端部は、駆動軸支持部１２０に挿通される。駆動軸支持部１２０の円筒面および駆動軸支持部１２０内に位置する駆動軸１２の端部を、駆動軸１２の径方向に摺動可能に貫通する係合ピン１５０によって、引き上げレバー１０２が駆動軸１２の端部に固定されている。

　係合ピン１５０が挿通されていない場合、駆動軸１２は、駆動軸支持部１２０に対して回転摺動可能である。

　駆動軸支持部１２０および駆動軸１２の各々は、係合ピン１５０が貫通している部分において、孔部を有している。係合ピン１５０は、連通する各孔部を通っている。すなわち、各孔部が駆動軸支持部１２０と駆動軸１２との係合部となる。

　係合ピン１５０は、駆動軸支持部１２０および駆動軸１２の係合部を摺動可能に貫通する軸部１５１と、軸部１５１が係合部から抜け落ちないようにするためのストッパーとなる頭部１５２とを有する。

　本実施例においては、前述のように、非常止め装置２を動作させる場合における駆動軸１２の回転角度に対して、接続部１１２の上下方向の移動量がより大きくなるように、引き上げレバー１０２の腕の長さが設定されている。このため、非常止め装置２を動作させる場合における引き上げレバー１０２の回動範囲において、軸部１５１の上方に頭部１５２が位置する位置関係が保たれる。したがって、係合ピン１５０は、本実施例のように比較的シンプルな構成であっても、係合部から抜け落ちない。

　係合ピン１５０の頭部１５２は、ワイヤー１６０が接続される円弧状部１３０を有する。円弧状部１３０は、頭部１５２に回動可能に取り付けられている。ワイヤー１６０は、その端部において環状部１６３を有している。円弧状部１３０と環状部１６３が鎖状に連結することにより、ワイヤー１６０の端部が係合ピン１５０に接続される。これにより、ワイヤー１６０が引き上げられると、係合ピン１５０が係合部からスムーズに引き抜かれる。

　環状部１６３に続くワイヤー１６０の本体は、引き上げレバー１０２に固定されている環状の留め具１２１を通って、乗りかご１の上部へ向かって延びている。留め具1２１は、ワイヤー１６０が引き上げられて、係合ピン１５０が係合部から抜き取られたときに、係合ピン１５０のストッパーとなる。これにより、ワイヤー１６０および係合ピン１５０の垂れ下がりが防止される。したがって、係合部から抜き取られた係合ピン１５０およびワイヤー１６０が復旧作業の支障となることが防止される。

　上述の実施例によれば、レバー部すなわち引き上げレバー１０２が、駆動軸１２と引き上げレバー１０２との係合部に挿入される係合ピンによって、駆動軸１２の端部に固定され、係合部に係合ピンが挿入されていないと、駆動軸１２と引き上げレバー１０２とは、互いに回転摺動可能であることにより、電動操作器１０の異常に伴い動作した非常止め装置２を、電動操作器１０に対して保守作業を施す前に、解除することができる。

　また、上述の実施例によれば、レバー部である引き上げレバー１０２を、駆動軸１２とレバー部である引き上げレバー１０２との係合部に挿入され、引き上げレバー１０２を駆動軸１２の端部に固定する係合ピン１５０を、係合部から引き抜いて、駆動軸１２とレバー部とを、互いに回転摺動可能にして、次に、電動操作器の異常に伴い動作した非常止め装置を解除することにより、電動操作器１０に対して保守作業を施す前に、非常止め装置を解除することができる。

　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

　例えば、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよい。

１…乗りかご、２…非常止め装置、３…主ロープ、４…ガイドレール、５…かご下プーリ、１０…電動操作器、１２…駆動軸、１３…ばね部、１４…係止部、１５…固定部、１６…第１支持部、１７…第２支持部、２２…回転軸、３４…可動部、３４Ａ…吸着部、３４Ｂ…支持部、３５…電磁石部、３５Ａ…電磁石コア部、３５Ｂ…電磁石支持板、３５Ｃ…送りナット、３６…送りねじ、３７…モータ、４１…第１支持部材、４２…第２支持部材、５１…かご室、５２…かご床部、５３…かごドア、６０…かご枠、１０１…接続部材、１０２…引き上げレバー、１０３…第１リンク部、１０４…第２リンク部、１０５…第３リンク部、１０６…第４リンク部、１１０，１１１，１１２，１１３，１１４…接続部、１２０…駆動軸支持部、１２１…留め具、１３０…円弧状部、１５０…係合ピン、１５１…軸部、１５２…頭部、１６０…ワイヤー、１６１…ブラケット、１６２…ワイヤー固定部、１６３…環状部、２００…フレーム、２０１…制動子、２０２…台座部、２０３…引き上げロッド

Claims (8)

1. 　乗りかごと、
   　前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
   　前記乗りかごに設けられ、前記非常止め装置を動作させる駆動機構と、
   　前記駆動機構を動作させる電動操作器と、
   を備えるエレベータ装置において、
   　前記駆動機構は、ばね部と、前記ばね部の付勢力によって回転することによって、前記非常止め装置を動作させる駆動軸と、を備え、
   　前記電動操作器は、前記ばね部の前記付勢力に抗して、前記駆動軸を拘束し、
   　前記電動操作器が前記駆動軸の拘束を解くと、前記駆動軸は、前記ばね部の前記付勢力によって回転し、
   　前記駆動軸は、レバー部を介して、前記非常止め装置と機械的に接続され、
   　前記駆動軸が回転して、前記レバー部が、前記駆動軸を回転支点として回動すると、前記非常止め装置が動作し、
   　前記レバー部は、前記駆動軸と前記レバー部との係合部に挿入される係合ピンによって、前記駆動軸の端部に固定され、
   　前記係合部に前記係合ピンが挿入されていないと、前記駆動軸と前記レバー部とは、互いに回転摺動可能であることを特徴とするエレベータ装置。
2. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
   　前記係合ピンは、前記非常止め装置を解除するときに、前記係合部から引き抜かれることを特徴とするエレベータ装置。
3. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
   　前記駆動機構および前記電動操作器は、前記乗りかごの下部に設けられることを特徴とするエレベータ装置。
4. 　請求項３に記載のエレベータ装置において、
   　前記係合ピンに接続される紐状体を備え、
   　前記紐状体の一端が前記係合ピンに接続され、
   　前記紐状体は、前記係合ピンから、前記乗りかごの上部へ延び、
   　前記紐状体の他端は、前記乗りかごの前記上部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とするエレベータ装置。
5. 　請求項４に記載のエレベータ装置において、
   　前記係合ピンは、前記非常止め装置を解除するときに、前記乗りかごの前記上部から前記紐状体を引き上げることにより、前記係合部から引き抜かれることを特徴とするエレベータ装置。
6. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
   　前記電動操作器は、
   　前記駆動軸と機械的にリンクする可動部と、
   　前記可動部に対向する電磁石部と、
   を備え、
   　前記電動操作器は、待機状態において、前記電磁石部を励磁して前記可動部を前記電磁石部に吸着することによって、前記ばね部の前記付勢力に抗して、前記駆動軸を拘束することを特徴とするエレベータ装置。
7. 　乗りかごと、前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、前記乗りかごに設けられ、前記非常止め装置を動作させる駆動機構と、前記駆動機構を動作させる電動操作器と、を備えるエレベータ装置の保守方法において、
   　前記駆動機構は、ばね部と、前記ばね部の付勢力によって回転することによって、前記非常止め装置を動作させる駆動軸と、を備え、
   　前記電動操作器は、前記ばね部の前記付勢力に抗して、前記駆動軸を拘束し、
   　前記電動操作器が前記駆動軸の拘束を解くと、前記駆動軸は、前記ばね部の前記付勢力によって回転し、
   　前記駆動軸は、レバー部を介して、前記非常止め装置と機械的に接続され、
   　前記駆動軸が回転して、前記レバー部が、前記駆動軸を回転支点として回動すると、前記非常止め装置が動作し、
   　前記レバー部は、前記駆動軸と前記レバー部との係合部に挿入される係合ピンによって、前記駆動軸の端部に固定され、
   　前記係合ピンを前記係合部から引き抜いて、前記駆動軸と前記レバー部とを、互いに回転摺動可能にして、
   　次に、前記電動操作器の異常に伴い動作した前記非常止め装置を解除し、
   　次に、前記電動操作器に対する保守作業を行うことを特徴とするエレベータ装置の保守方法。
8. 　請求項７に記載のエレベータ装置の保守方法において、
   　前記駆動機構および前記電動操作器は、前記乗りかごの下部に設けられ、
   　前記係合ピンには紐状体が接続され、
   　前記乗りかごの上部から前記紐状体を引き上げることにより、前記係合部から前記係合ピンを引き抜くことを特徴とするエレベータ装置の保守方法。