WO2025142240A1

WO2025142240A1 - モータ

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Publication number: WO2025142240A1
Application number: PCT/JP2024/041536
Authority: WO
Inventors: 貴広久田; 智貴中津; 達彦浅野
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2023-12-28
Filing date: 2024-11-22
Publication date: 2025-07-03
Anticipated expiration: 2026-06-28

Abstract

モータは、ロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、ステータの軸方向一方側に位置するバスバーアッセンブリと、を備える。ステータのインシュレータは、コイルよりも径方向内側に位置する内側インシュレータ部を有する。バスバーアッセンブリは、バスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーホルダは、中心軸線を囲む環状のホルダ本体部を有する。バスバーは、コイルから引き出されるコイル引出線に接続されるコイル接続部を有する。コイル接続部は、ホルダ本体部から径方向外側に突出する。内側インシュレータ部とバスバーホルダとの一方の部分は、第１凹部を有する。内側インシュレータ部とバスバーホルダとの他方の部分は、第１凸部を有する。第１凸部の少なくとも一部は、第１凹部内に挿入される。バスバーホルダは、内側インシュレータ部に軸方向に支持される。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　バスバーを保持する樹脂モールド体を備えるモータが知られる（例えば、特許文献１）。

日本国公開公報特開２００９－２９０９２１号公報

　上記のようなモータにおいては、例えば、バスバーとコイルとの接続作業を行いやすくするなどのために、バスバーのうちコイルと接続される部分を、上記の樹脂モールド体のようなバスバーホルダから径方向外側に突出させるなどの構造を採用する場合がある。このような構造を採用する場合、バスバーホルダに径方向外側に突出する脚部を設け、バスバーホルダを、当該脚部を介してステータにおけるインシュレータの径方向外側の部分に支持させる場合がある。しかしながら、この場合、バスバーホルダをステータに対して安定して支持させにくくなる場合があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、バスバーホルダを安定して支持できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置するバスバーアッセンブリと、を備える。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を有する。前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側インシュレータ部を有する。前記バスバーアッセンブリは、バスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。前記バスバーホルダは、前記中心軸線を囲む環状のホルダ本体部を有する。前記バスバーは、前記コイルから引き出されるコイル引出線に接続されるコイル接続部を有する。前記コイル接続部は、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出する。前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの一方の部分は、第１凹部を有する。前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの他方の部分は、第１凸部を有する。前記第１凸部の少なくとも一部は、前記第１凹部内に挿入される。前記バスバーホルダは、前記内側インシュレータ部に軸方向に支持される。

　本発明の一つの態様によれば、例えば、モータにおいて、バスバーホルダを安定して支持できる。

図１は、第１実施形態におけるモータを示す断面図である。図２は、第１実施形態におけるステータおよびバスバーアッセンブリを上側から見た図である。図３は、第１実施形態におけるインシュレータの一部およびバスバーホルダの一部を示す斜視図である。図４は、第１実施形態におけるモータの一部を示す断面図である。図５は、第１実施形態におけるバスバーホルダの一部を示す斜視図である。図６は、第２実施形態におけるモータの一部を示す断面図である。図７は、第２実施形態におけるインシュレータの一部およびバスバーホルダの一部を示す斜視図である。図８は、第３実施形態におけるモータの一部を示す断面図である。図９は、第３実施形態におけるインシュレータの一部を示す斜視図である。図１０は、第３実施形態におけるバスバーホルダの一部を示す斜視図である。図１１は、第４実施形態におけるモータの一部を示す断面図である。図１２は、第４実施形態におけるインシュレータの一部を示す斜視図である。図１３は、第４実施形態におけるバスバーホルダの一部を示す斜視図である。図１４は、第５実施形態におけるモータの一部を示す分解斜視図である。

　各図には、以下に説明する実施形態のモータにおける中心軸線Ｊを仮想的に示す。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に示すＺ軸は、中心軸線Ｊが延びる方向を示す。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。

　以下の実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
　図１に示すように、本実施形態のモータ１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、バスバーアッセンブリ４０と、制御装置８０と、を備える。ハウジング１０は、ロータ２０、ステータ３０、バスバーアッセンブリ４０、および制御装置８０を内部に収容する。ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２２と、を有する。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、一対のベアリング１１，１２によって中心軸線Ｊ周りに回転可能に支持される。ベアリング１１は、ハウジング１０の下側の壁部に保持される。ベアリング１２は、ハウジング１０内に設けられたベアリングホルダ１３に保持される。ベアリングホルダ１３は、ステータ３０およびバスバーアッセンブリ４０よりも上側に位置し、制御装置８０よりも下側に位置する。ロータ本体２２は、シャフト２１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２２は、シャフト２１に固定されるロータコアと、ロータコアに保持されるマグネットと、を有する。

　ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む環状である。本実施形態においてステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ５０と、コイル３２と、を有する。

　ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。図２に示すように、コアバック３１ａは、中心軸線Ｊを囲む環状である。本実施形態においてコアバック３１ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。複数のティース３１ｂは、コアバック３１ａから径方向内側に延びる。複数のティース３１ｂは、周方向に間隔を空けて配置される。より詳細には、複数のティース３１ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。各ティース３１ｂは、ティース本体部３１ｃと、アンブレラ部３１ｄと、を有する。ティース本体部３１ｃは、コアバック３１ａの径方向内側面から径方向内側に延びる。アンブレラ部３１ｄは、ティース本体部３１ｃの径方向内側の端部に繋がる。アンブレラ部３１ｄは、ティース本体部３１ｃよりも周方向の両側に突出する。アンブレラ部３１ｄの径方向内側面は、ティース３１ｂの径方向内側面であり、ロータ本体２２の径方向外側面と隙間を介して径方向に対向する。

　本実施形態においてステータコア３１は、周方向に分割された複数のコアピース部３１ｐが周方向に連結されて環状に構成される。複数のコアピース部３１ｐのそれぞれは、コアバック３１ａの周方向の一部と、１つのティース３１ｂと、を有する。

　インシュレータ５０は、ステータコア３１に取り付けられる。インシュレータ５０は、絶縁性を有する部材である。本実施形態においてインシュレータ５０は、樹脂製である。本実施形態においてインシュレータ５０は、複数のインシュレータピース部５０ｐを有する。複数のインシュレータピース部５０ｐは、周方向に並んで配置される。複数のインシュレータピース部５０ｐは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。複数のインシュレータピース部５０ｐは、複数のティース３１ｂにそれぞれ取り付けられる。本実施形態において複数のインシュレータピース部５０ｐは、互いに別体である。なお、複数のインシュレータピース部５０ｐは、互いに周方向に連結されてもよい。図示は省略するが、各インシュレータピース部５０ｐは、軸方向に分割された２つの部材によってそれぞれ構成される。当該２つの部材は、例えば、互いに同じ形状の部材であり、軸方向に互いに反転して配置される。

　図１に示すように、複数のインシュレータピース部５０ｐのそれぞれは、ティースカバー部５１と、内側壁部５２ｐと、外側壁部５３ｐと、を有する。ティースカバー部５１は、ティース３１ｂに取り付けられる。ティースカバー部５１は、ティース３１ｂを軸方向両側および周方向両側から覆う。ティースカバー部５１は、ティース３１ｂが延びる方向に延びる軸線周りにティース３１ｂを囲む略筒状である。ティースカバー部５１には、コイル３２が取り付けられる。図３に示すように、ティースカバー部５１の周方向の側面には、軸方向に延びる溝部５１ａが設けられる。溝部５１ａは、ティースカバー部５１の周方向両側の側面のそれぞれに、径方向に並んで複数ずつ設けられる。

　図１に示すように、内側壁部５２ｐは、ティースカバー部５１の径方向内側の端部に繋がる。内側壁部５２ｐは、コイル３２よりも径方向内側に位置する。内側壁部５２ｐは、ティースカバー部５１よりも軸方向両側に突出する。図３に示すように、内側壁部５２ｐは、ティースカバー部５１よりも周方向両側に突出する。内側壁部５２ｐは、軸方向に見て、周方向に延びる円弧状である。本実施形態において内側壁部５２ｐの径方向の寸法は、周方向の全体に亘って同じである。なお、内側壁部５２ｐの径方向の寸法は、周方向の位置によって変化してもよい。例えば、内側壁部５２ｐの径方向の寸法は、内側壁部５２ｐの周方向の中央部から周方向両側に離れるに従って大きくなってもよい。

　図１に示すように、内側壁部５２ｐは、第１内側突出部５２ａと、第２内側突出部５２ｂと、を有する。第１内側突出部５２ａは、内側壁部５２ｐのうちティースカバー部５１よりも上側に突出する部分である。第２内側突出部５２ｂは、内側壁部５２ｐのうちティースカバー部５１よりも下側に突出する部分である。図３に示すように、本実施形態において第１内側突出部５２ａは、板面が径方向を向く板状である。第１内側突出部５２ａは、軸方向に見て、周方向に延びる円弧状である。第２内側突出部５２ｂは、第１内側突出部５２ａと軸方向に対称な形状である。

　図２に示すように、複数のインシュレータピース部５０ｐの内側壁部５２ｐは、周方向に並んで配置される。周方向に隣り合う内側壁部５２ｐ同士の間には、隙間が設けられる。本実施形態においては、複数の内側壁部５２ｐによって内側インシュレータ部５２が構成される。つまり、インシュレータ５０は内側インシュレータ部５２を有し、内側インシュレータ部５２は複数のインシュレータピース部５０ｐにおける各内側壁部５２ｐを有する。内側インシュレータ部５２は、コイル３２よりも径方向内側に位置する。本実施形態において内側インシュレータ部５２は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。

　図３に示すように、内側インシュレータ部５２は、第１凹部５４を有する。本実施形態において第１凹部５４は、第１内側突出部５２ａの上側の端部に設けられる。第１凹部５４は、第１内側突出部５２ａの上側の端面から下側に窪む。第１凹部５４は、第１内側突出部５２ａを径方向に貫通する。第１凹部５４は、径方向内側および径方向外側に開口する。第１凹部５４の内部は、径方向に見て、矩形状である。本実施形態において第１凹部５４は、第１内側突出部５２ａの周方向の中央部に設けられる。第１凹部５４の周方向の中心は、第１内側突出部５２ａの周方向の中心と周方向において同じ位置に設けられる。

　第１凹部５４の内面は、一対の側面５４ａ，５４ｂと、底面５４ｃと、を有する。底面５４ｃは、第１凹部５４の内面のうち下側に位置する部分である。底面５４ｃは、上側を向く。本実施形態において底面５４ｃは、軸方向と直交する平坦面である。一対の側面５４ａ，５４ｂは、第１凹部５４の内面のうち周方向両側のそれぞれに位置する部分である。一対の側面５４ａ，５４ｂは、周方向を向く。一対の側面５４ａ，５４ｂは、周方向と直交する平坦面である。一対の側面５４ａ，５４ｂは、互いに隙間を空けて周方向に対向する。一対の側面５４ａ，５４ｂは、底面５４ｃの周方向両側の縁部のそれぞれから上側に延びる。一対の側面５４ａ，５４ｂの上側の端部は、第１内側突出部５２ａの上側の端面に繋がる。一対の側面５４ａ，５４ｂは、後述する第１凸部６１を周方向に挟む。

　図２に示すように、本実施形態において第１凹部５４は、各インシュレータピース部５０ｐの内側壁部５２ｐにそれぞれ設けられる。つまり、本実施形態において内側インシュレータ部５２は、複数の第１凹部５４を有する。複数の第１凹部５４は、周方向に間隔を空けて配置される。複数の第１凹部５４は、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。複数のインシュレータピース部５０ｐのそれぞれに第１凹部５４が設けられることによって、複数のインシュレータピース部５０ｐを全て同じ形状にすることができる。そのため、複数のインシュレータピース部５０ｐが互いに異なる形状のインシュレータピース部５０ｐを含む場合と異なり、１種類の金型によって、複数のインシュレータピース部５０ｐのそれぞれを製造することができる。これにより、インシュレータ５０の製造コストを低減でき、モータ１００の製造コストを低減できる。また、第１凹部５４が設けられたインシュレータピース部５０ｐをいずれのティース３１ｂに対して取り付けるかということを考える必要が無いため、ステータ３０の組立作業性を向上できる。なお、第１凹部５４は、各インシュレータピース部５０ｐの内側壁部５２ｐにそれぞれ設けられず、後述する第１凸部６１と軸方向に対向するインシュレータピース部５０ｐのみに設けられてもよい。

　図１に示すように、外側壁部５３ｐは、ティースカバー部５１の径方向外側の端部に繋がる。外側壁部５３ｐは、コイル３２よりも径方向外側に位置する。外側壁部５３ｐは、ティースカバー部５１よりも軸方向両側に突出する。図示は省略するが、外側壁部５３ｐは、ティースカバー部５１よりも周方向両側に突出する。図２に示すように、複数のインシュレータピース部５０ｐの外側壁部５３ｐは、周方向に並んで配置される。周方向に隣り合う外側壁部５３ｐ同士の間には、隙間が設けられる。本実施形態においては、複数の外側壁部５３ｐによって外側インシュレータ部５３が構成される。つまり、インシュレータ５０は、外側インシュレータ部５３を有する。外側インシュレータ部５３は、コイル３２よりも径方向外側に位置する。本実施形態において外側インシュレータ部５３は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。

　コイル３２は、インシュレータ５０を介してステータコア３１に取り付けられる。コイル３２は、複数設けられる。複数のコイル３２は、複数のインシュレータピース部５０ｐのティースカバー部５１をそれぞれ介して、複数のティース３１ｂにそれぞれ取り付けられる。各コイル３２は、導線がティース３１ｂに装着されたティースカバー部５１に巻き回されて構成される。つまり、各コイル３２は、インシュレータピース部５０ｐを介してティース３１ｂに導線が巻き回されて構成される。複数のコイル３２のうちの少なくとも１つのコイル３２からは、上側にコイル引出線３２ａが引き出される。コイル引出線３２ａは、コイル３２を構成する導線の端部によって構成される。例えば、コイル引出線３２ａは、６つのコイル３２から上側に引き出される。

　図１に示すように、バスバーアッセンブリ４０は、ステータ３０の上側に位置する。バスバーアッセンブリ４０は、ステータ３０によって下側から支持される。バスバーアッセンブリ４０は、バスバーホルダ６０と、バスバー７０と、を有する。

　バスバー７０は、コイル３２と電気的に接続される。バスバー７０は、板状の金属部材である。図２に示すように、バスバー７０は、複数設けられる。本実施形態においてバスバー７０は、３つ設けられる。各バスバー７０は、バスバー本体部７１と、コイル接続部７２と、端子部７３と、をそれぞれ有する。バスバー本体部７１は、バスバーホルダ６０に保持される。本実施形態においてバスバー本体部７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれて保持される。より詳細には、バスバー本体部７１は、後述するホルダ本体部６３に埋め込まれて保持される。バスバー本体部７１は、板面が軸方向を向く板状である。バスバー本体部７１は、周方向に延びる円弧部７１ａと、円弧部７１ａから径方向外側に延びる延伸部７１ｂと、を有する。複数のバスバー７０における各延伸部７１ｂは、後述する端子保持部６４がバスバー本体部７１から突出する方向および軸方向の両方と直交する方向に並んで配置される。

　コイル接続部７２は、コイル３２から引き出されるコイル引出線３２ａが接続される部分である。コイル接続部７２は、バスバー本体部７１から径方向外側に延びる。より詳細には、コイル接続部７２は、円弧部７１ａから径方向外側に延びる。コイル接続部７２は、後述するホルダ本体部６３から径方向外側に突出する。コイル接続部７２は、腕部７２ａと、一対の挟持部７２ｂ，７２ｃと、を有する。腕部７２ａは、バスバー本体部７１の径方向外側の縁部から径方向外側に延びる。腕部７２ａは、板面が軸方向を向く板状である。

　一対の挟持部７２ｂ，７２ｃは、腕部７２ａの径方向外側の端部に繋がる。一対の挟持部７２ｂ，７２ｃは、周方向に隙間を空けて対向する。腕部７２ａの径方向外側の端部と一対の挟持部７２ｂ，７２ｃとによって、コイル接続部７２の径方向外側の端部は、軸方向に見て、径方向外側に開口する略Ｕ字形状となっている。一対の挟持部７２ｂ，７２ｃは、コイル引出線３２ａを周方向に挟む。一対の挟持部７２ｂ，７２ｃは、例えば、コイル引出線３２ａに溶接によって接続される。なお、一対の挟持部７２ｂ，７２ｃは、一対の挟持部７２ｂ，７２ｃ同士の間にコイル引出線３２ａが挟まれた状態で、周方向に互いに近づく向きにカシメられて、互いに接触してもよい。本実施形態においてコイル接続部７２は、各バスバー７０のそれぞれに２つずつ設けられる。コイル接続部７２は、径方向内側の端部を除いて、バスバーホルダ６０の外部に露出する。

　端子部７３は、バスバー本体部７１から上側に延びる。より詳細には、端子部７３は、延伸部７１ｂの径方向外側の端部から上側に延びる。端子部７３は、板面が径方向を向く板状である。端子部７３は、後述する端子保持部６４から上側に突出する。図１に示すように、端子部７３の上側の端部は、制御装置８０に電気的に接続される。これにより、バスバー７０を介して、コイル３２と制御装置８０とが電気的に接続される。制御装置８０は、コイル３２に電力を供給するインバータ回路を有する。各コイル３２には、バスバー７０を介して制御装置８０から電力が供給される。端子部７３は、ベアリングホルダ１３に設けられた図示しない孔に軸方向に通される。図２に示すように、各バスバー７０の端子部７３は、各バスバー７０の延伸部７１ｂが並ぶ方向に並んで配置される。

　バスバーホルダ６０は、バスバー７０を保持する。本実施形態においてバスバーホルダ６０は、樹脂製である。バスバーホルダ６０は、例えば、バスバー７０をインサート部材とするインサート成形によって作られる。バスバーホルダ６０は、ホルダ本体部６３と、端子保持部６４と、を有する。ホルダ本体部６３は、中心軸線Ｊを囲む環状である。本実施形態においてホルダ本体部６３は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。図１に示すように、ホルダ本体部６３は、内側インシュレータ部５２の径方向外側に位置する。より詳細には、ホルダ本体部６３の下端部が、内側インシュレータ部５２の上端部の径方向外側に位置する。ホルダ本体部６３の下端部における径方向内側には、内側インシュレータ部５２の上端部が挿入される。ホルダ本体部６３の下端部における径方向内側には、例えば、内側インシュレータ部５２の上端部が隙間嵌めされる。

　ホルダ本体部６３は、コイル３２と軸方向に対向する。ホルダ本体部６３は、コイル３２の上側に位置する。図４に示すように、より詳細には、ホルダ本体部６３は、コイル３２の径方向内側部分の上側に位置する。ホルダ本体部６３の下側の面のうちコイル３２と軸方向に対向する部分には、上側に窪む第２凹部６３ａが設けられる。第２凹部６３ａが設けられることによって、ホルダ本体部６３がコイル３２と接触することが抑制される。本実施形態において第２凹部６３ａは、ホルダ本体部６３の下側の面のうち後述する第２凸部６２が設けられた部分よりも径方向外側に設けられる。第２凹部６３ａのうち下側を向く面は、径方向外側に向かうに従って上側に位置する。第２凹部６３ａのうち下側を向く面は、周方向に見て、曲線状である。なお、第２凹部６３ａのうち下側を向く面は、周方向に見て、直線状であってもよい。

　図２に示すように、端子保持部６４は、ホルダ本体部６３から径方向外側に突出する。端子保持部６４は、略直方体状である。端子保持部６４は、各バスバー７０の延伸部７１ｂおよび端子部７３を保持する。端子保持部６４には、延伸部７１ｂの全体と端子部７３の下側の端部とが埋め込まれて保持される。

　図５に示すように、バスバーホルダ６０は、第１凸部６１を有する。本実施形態において第１凸部６１は、ホルダ本体部６３の径方向内側の面から径方向内側に突出する。第１凸部６１は、ホルダ本体部６３の径方向内側の面のうち下側の端部に設けられる。第１凸部６１は、略直方体状である。図３に示すように、第１凸部６１の少なくとも一部は、第１凹部５４内に挿入される。本実施形態においては、第１凸部６１の全体が、第１凹部５４内に挿入される。なお、第１凸部６１の一部のみが第１凹部５４内に挿入され、第１凸部６１の他の一部が第１凹部５４の外部に設けられてもよい。第１凸部６１は、底面５４ｃに接触する。これにより、第１凸部６１を介して、バスバーホルダ６０が内側インシュレータ部５２に軸方向に支持される。第１凸部６１の下側の面は、軸方向と直交する平坦面であり、底面５４ｃに上側から接触する。

　ここで、本実施形態では、上述したようにコイル接続部７２がホルダ本体部６３から径方向外側に突出するため、コイル接続部７２とコイル引出線３２ａとの接続作業をホルダ本体部６３よりも径方向外側において行うことができる。これにより、コイル接続部７２がホルダ本体部６３から径方向内側に突出する場合に比べて、当該接続作業を行うための空間を広く確保しやすい。したがって、当該接続作業が行われる際に用いられる治具などがバスバーホルダ６０および他のコイル接続部７２などに接触することを抑制でき、作業者等は、当該接続作業を容易に行うことができる。なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

　上記のようにコイル接続部７２がホルダ本体部６３から径方向外側に突出する場合、ホルダ本体部６３の外径は、コイル接続部７２がホルダ本体部６３から径方向内側に突出する場合に比べて小さくなりやすい。このような場合、例えばバスバーホルダ６０にホルダ本体部６３から径方向外側に延びる脚部を設けて、当該脚部を介してバスバーホルダ６０を外側インシュレータ部５３に軸方向に支持させることが考えられる。しかしながら、この場合、バスバーホルダ６０の支持が不安定になりやすい。そのため、バスバーホルダ６０が自重や、外部からの荷重や応力などによって撓み、バスバーホルダ６０に保持されるバスバー７０の位置がずれる恐れがある。これにより、端子部７３の位置がずれて、端子部７３を制御装置８０に接続しにくくなるなどの問題が生じる。

　これに対して、本実施形態によれば、第１凹部５４内に第１凸部６１の少なくとも一部を挿入することによってバスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して位置決めしつつ、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に軸方向に支持させる。これにより、コイル接続部７２をホルダ本体部６３から径方向外側に突出させつつ、上述したような脚部を介してバスバーホルダ６０を外側インシュレータ部５３に軸方向に支持させる場合に比べて、バスバーホルダ６０をインシュレータ５０に対して安定して軸方向に支持させることができる。したがって、本実施形態によれば、モータ１００において、バスバーホルダ６０を安定して支持できる。

　本実施形態では、第１凸部６１は、第１凹部５４の内面のうち下側に位置する部分、すなわち底面５４ｃに接触する。そのため、第１凹部５４内に挿入される第１凸部６１を利用して、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に軸方向に支持させることができる。これにより、バスバーホルダ６０の他の部分に内側インシュレータ部５２を軸方向に支持する部分を設ける必要がなく、バスバーホルダ６０の形状が複雑化することを抑制できる。

　第１凸部６１は、第１凹部５４の内面のうち一対の側面５４ａ，５４ｂによって周方向に挟まれる。そのため、第１凸部６１を第１凹部５４内に挿入することによって、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して周方向に位置決めできる。本実施形態において第１凸部６１は、第１凹部５４内に嵌め合わされる。これにより、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して、より好適に周方向に位置決めできる。第１凸部６１は、一対の側面５４ａ，５４ｂのいずれか一方のみに接触してもよいし、一対の側面５４ａ，５４ｂの両方に接触してもよいし、一対の側面５４ａ，５４ｂの両方と接触しなくてもよい。

　上述したように、本実施形態においてホルダ本体部６３は、内側インシュレータ部５２の径方向外側に位置する。第１凹部５４は、径方向外側に開口する。第１凸部６１は、ホルダ本体部６３から径方向内側に突出する。そのため、ホルダ本体部６３の径方向内側に内側インシュレータ部５２を位置させて、ホルダ本体部６３を内側インシュレータ部５２に対して径方向に或る程度位置決めしつつ、第１凹部５４内に容易に第１凸部６１を挿入できる。本実施形態のようにホルダ本体部６３の径方向内側に内側インシュレータ部５２を位置させる場合、ホルダ本体部６３の全体が内側インシュレータ部５２よりも上側に位置する場合に比べて、ホルダ本体部６３がコイル３２に軸方向に近づいて配置される。しかしながら、本実施形態では、上述したように、ホルダ本体部６３の下側の面に第２凹部６３ａを設けることによって、ホルダ本体部６３がコイル３２と接触することを抑制できる。

　図２に示すように、本実施形態において第１凸部６１は、周方向に間隔を空けて複数設けられる。複数の第１凸部６１は、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において第１凸部６１は、３つ設けられる。複数の第１凸部６１は、それぞれ異なる第１凹部５４内に挿入される。複数の第１凸部６１がそれぞれ第１凹部５４内に挿入されるため、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して、より好適に位置決めできる。本実施形態では、複数の第１凸部６１によって、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して、より安定して軸方向に支持させることができる。第１凸部６１の数は、第１凹部５４の数よりも少ない。そのため、複数の第１凹部５４は、第１凸部６１が挿入される第１凹部５４と、第１凸部６１が挿入されない第１凹部５４と、を含む。

　図５に示すように、バスバーホルダ６０は、軸方向に突出する第２凸部６２を有する。第２凸部６２は、ホルダ本体部６３から下側に突出する。本実施形態において第２凸部６２は、ホルダ本体部６３の下側の面のうち径方向内縁部から下側に突出する。第２凸部６２は、周方向に延びる。第２凸部６２の径方向内側面は、ホルダ本体部６３の径方向内側面と径方向において同じ位置に設けられる。第２凸部６２の径方向内側面は、ホルダ本体部６３の径方向内側面に繋がる。本実施形態において第２凸部６２は、ホルダ本体部６３のうち第１凸部６１が設けられた部分の下側の面に設けられる。第２凸部６２は、第１凸部６１と直接的には繋がっていない。

　図４に示すように、第２凸部６２は、内側インシュレータ部５２に径方向に接触する。そのため、第２凸部６２によって、バスバーホルダ６０を、内側インシュレータ部５２に対して径方向に位置決めできる。本実施形態において第２凸部６２は、内側インシュレータ部５２に径方向外側から接触する。第２凸部６２の径方向内側面は、内側インシュレータ部５２の径方向外側面に接触する。より詳細には、第２凸部６２の径方向内側面は、第１内側突出部５２ａの径方向外側面のうち第１凹部５４よりも下側に位置する部分に接触する。第１内側突出部５２ａの径方向外側面のうち第２凸部６２の径方向内側面が接触する部分は、第１凹部５４の下側に隣接する部分を含む。第２凸部６２の径方向内側面は、径方向と直交し、周方向に延びる面である。

　ここで、例えば、ホルダ本体部６３の径方向内側面のうち内側インシュレータ部５２の径方向外側に位置する部分を内側インシュレータ部５２に径方向に接触させてバスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対して径方向に位置決めすることもできる。しかしながら、この場合には、ホルダ本体部６３の径方向内側面を周方向の広い範囲に亘って精度よく作る必要があり、バスバーホルダ６０の製造コストが増大する恐れがある。これに対して、第２凸部６２を内側インシュレータ部５２に径方向に接触させる構成とすることによって、第２凸部６２のうち内側インシュレータ部５２に接触する部分、すなわち径方向内側面のみを精度よく作ればよい。これにより、バスバーホルダ６０の製造コストが増大することを抑制できる。

　図３に示すように、第２凸部６２の周方向の寸法は、第１凸部６１の周方向の寸法よりも大きい。そのため、第２凸部６２と内側インシュレータ部５２との接触面積を大きくしやすい。これにより、バスバーホルダ６０を内側インシュレータ部５２に対してより安定して径方向に位置決めできる。第２凸部６２は、第１凸部６１よりも周方向両側に突出する。本実施形態において第２凸部６２の周方向の中心は、第１凸部６１の周方向の中心と周方向において同じ位置に設けられる。

　図４に示すように、第２凸部６２の径方向外側の面は、下側に向かうに従って径方向内側に位置する傾斜部６２ａを有する。そのため、第２凸部６２の径方向外側の面のうちコイル３２に近い下側の部分を径方向内側に位置させることができる。これにより、第２凸部６２がコイル３２と接触することを抑制できる。したがって、第２凸部６２がコイル３２に軸方向に当たってバスバーホルダ６０が上側に浮き上がることを抑制でき、第１凸部６１が第１凹部５４の底面５４ｃに接触しないことを抑制できる。そのため、第１凸部６１を介してバスバーホルダ６０をより好適に内側インシュレータ部５２に軸方向に支持させやすくできる。本実施形態のようにホルダ本体部６３の径方向内側に内側インシュレータ部５２を位置させる場合、第２凸部６２がコイル３２の近くに配置されやすい。しかしながら、本実施形態では、第２凸部６２の径方向外側面に傾斜部６２ａを設けることによって、第２凸部６２がコイル３２と接触することを好適に抑制できる。本実施形態において傾斜部６２ａは、第２凸部６２の径方向外側面のうち下側部分である。本実施形態において傾斜部６２ａは、径方向外側かつ下側向きに凸となる湾曲面である。

　図２に示すように、第２凸部６２は、周方向に間隔を空けて複数設けられる。複数の第２凸部６２は、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において第２凸部６２は、３つ設けられる。複数の第２凸部６２は、それぞれ異なる内側壁部５２ｐの径方向外側面に接触する。第２凸部６２は、第１凸部６１ごとに設けられる。

　以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。

＜第２実施形態＞
　図６および図７に示すように、本実施形態のモータ２００のバスバーアッセンブリ２４０において、バスバーホルダ２６０は、第１凸部２６１と、第２凸部２６２と、を有する。本実施形態において第１凸部２６１は、ホルダ本体部２６３から下側に突出する。より詳細には、第１凸部２６１は、ホルダ本体部２６３の下側の面のうち径方向内縁部から下側に突出する。ホルダ本体部２６３は、第２凹部６３ａを有しない点を除いて、第１実施形態のホルダ本体部６３と同様である。第１凸部２６１の径方向内側面は、ホルダ本体部２６３の径方向内側面と径方向において同じ位置に設けられる。第１凸部２６１の径方向内側面は、ホルダ本体部２６３の径方向内側面に繋がる。

　第１凸部２６１は、軸方向に延びる略直方体状である。第１凸部２６１の少なくとも一部は、第１凹部５４内に挿入される。本実施形態においては、第１凸部２６１のうち下側部分が第１凹部５４内に挿入される。第１凸部２６１の上側部分は、第１凹部５４よりも上側に位置する。第１凸部２６１の下側の面は、第１凹部５４の底面５４ｃに接触する。これにより、バスバーホルダ２６０が内側インシュレータ部５２に軸方向に支持される。

　第２凸部２６２は、ホルダ本体部２６３から下側に突出する。第２凸部２６２は、第１凸部２６１の径方向外側に位置する。第２凸部２６２は、第１凸部２６１の径方向外側の面に繋がる。第２凸部２６２は、軸方向に延びる略直方体状である。第２凸部２６２は、第１凸部２６１よりも下側に突出する。図７に示すように、本実施形態において第２凸部２６２の周方向の寸法は、第１凸部２６１の周方向の寸法と同じである。第２凸部２６２のうち第１凸部２６１よりも下側に位置する部分は、内側インシュレータ部５２に径方向外側から接触する。本実施形態において第２凸部２６２は、第１内側突出部５２ａの径方向外側面のうち第１凹部５４の下側に隣接する部分に接触する。図６に示すように、第２凸部２６２は、第１実施形態と同様に傾斜部２６２ａを有する。傾斜部２６２ａは、第２凸部２６２のうち第１凸部２６１よりも下側に位置する部分における径方向外側面に設けられる。傾斜部２６２ａのその他の構成は、第１実施形態における傾斜部６２ａのその他の構成と同様である。

　バスバーアッセンブリ２４０のその他の構成は、第１実施形態におけるバスバーアッセンブリ４０のその他の構成と同様である。モータ２００のその他の構成は、第１実施形態におけるモータ１００のその他の構成と同様である。

＜第３実施形態＞
　図８および図９に示すように、本実施形態のモータ３００において、インシュレータ３５０の内側インシュレータ部３５２は、軸方向に突出する第３凸部３５５を有する。第３凸部３５５は、内側壁部３５２ｐに設けられる。本実施形態において第３凸部３５５は、第１内側突出部３５２ａの上側の面から上側に突出する。図９に示すように、第３凸部３５５は、内側壁部３５２ｐのうち内側壁部３５２ｐの周方向の中心よりも周方向一方側に位置する部分に設けられる。本実施形態において第３凸部３５５は、第１内側突出部３５２ａの上側の面における周方向一方側の端部に設けられる。第３凸部３５５は、軸方向に見て、略矩形状である。第３凸部３５５の上側の面は、軸方向と直交する。

　なお、本実施形態において周方向一方側とは、上側から見て中心軸線Ｊを中心として反時計回りに進む側である。図９、後述する図１２、および後述する図１４では、周方向を矢印θで示す。本実施形態において周方向一方側は、矢印θが向く側（＋θ側）である。矢印θが向く側と逆側（－θ側）は、周方向他方側である。

　図８および図９に示すように、内側インシュレータ部３５２は、第１凹部３５４を有する。本実施形態において内側インシュレータ部３５２に設けられた第１凹部３５４は、内側壁部３５２ｐのうち内側壁部３５２ｐの周方向の中心よりも周方向一方側に位置する部分に設けられる。ここで、内側壁部３５２ｐの周方向の中央部は、コイル３２の占積率を向上させるために、内側壁部３５２ｐの周方向の両端部などに比べて、径方向に薄くなりやすい。言い換えれば、内側壁部３５２ｐのうち周方向の中央部よりも周方向にずれた部分は、内側壁部３５２ｐの周方向の中央部よりも径方向に厚くしやすい。そのため、第１凹部３５４を、内側壁部３５２ｐのうち内側壁部３５２ｐの周方向の中心よりも周方向一方側に位置する部分に設けることによって、第１凹部３５４を内側壁部３５２ｐのうち径方向の寸法が比較的大きい部分に設けやすい。これにより、第１凹部３５４内に第１凸部３６１が挿入されて第１凹部３５４の内面に第１凸部３６１から力が加えられても、当該力を内側壁部３５２ｐのうち比較的剛性が高くなる部分で受けやすい。したがって、内側壁部３５２ｐによってバスバーホルダ３６０をより安定して支持しやすくできる。

　本実施形態において第１凹部３５４は、内側壁部３５２ｐのうち第３凸部３５５を含む部分に設けられる。第１凹部３５４は、下側に窪み、下側に底部を有する穴である。第１凹部３５４は、第３凸部３５５の軸方向の端面に開口する。本実施形態において第１凹部３５４は、第３凸部３５５の上側の端面に開口する。第１凹部３５４は、軸方向に見て、円形状である。本実施形態において内側壁部３５２ｐのうち第１凹部３５４が設けられた部分の径方向の寸法は、内側壁部３５２ｐの他の部分の径方向の寸法よりも大きい。内側壁部３５２ｐのうち第１凹部３５４が設けられた部分は、内側壁部３５２ｐの他の部分よりも径方向外側に突出する。

　図８に示すように、第１凹部３５４の内面は、軸方向に延びる仮想軸線ＩＬ１周りに第１凸部３６１を囲む周面３５４ｄを有する。そのため、第１凹部３５４内に第１凸部３６１が挿入されることによって、バスバーホルダ３６０を内側インシュレータ部３５２に対して径方向および周方向に位置決めできる。仮想軸線ＩＬ１は、軸方向に見て円形状の第１凹部３５４の中心を通る。本実施形態において周面３５４ｄは、仮想軸線ＩＬ１を中心とする円筒状の面である。周面３５４ｄは、第１凹部３５４の内周面である。

　図９に示すように、内側壁部３５２ｐの径方向内側の面における周方向の中央部には、軸方向に延びる溝３５６が設けられる。そのため、金型を用いてインシュレータ３５０を成形する際に、内側壁部３５２ｐにヒケが生じて内側壁部３５２ｐが反るなどした場合であっても、内側壁部３５２ｐの周方向の中央部が、ステータ３０の径方向内側に位置するロータ２０に接触することを抑制できる。溝３５６が設けられる場合、内側壁部３５２ｐの周方向の中央部における径方向の寸法は、より小さくなる。そのため、溝３５６が設けられた構成において、上述した第１凹部３５４を内側壁部３５２ｐの周方向の中央部から周方向にずらして配置することによる効果をより有用に得られる。

　本実施形態において内側壁部３５２ｐの径方向の寸法は、内側壁部３５２ｐのうち溝３５６が設けられた周方向の部分において最も小さくなる。内側壁部３５２ｐのうち溝３５６の周方向両側に隣接する部分は、溝３５６から周方向に離れるに従って径方向の寸法が大きくなる。

　本実施形態においてコイル３２を構成する導線３２ｃの巻き始めの端部３２ｂは、内側壁部３５２ｐの周方向の中心よりも周方向他方側（－θ側）に位置する。つまり、巻き始めの端部３２ｂは、内側壁部３５２ｐの周方向の中心を挟んで、第１凹部３５４と周方向の逆側に位置する。そのため、第１凹部３５４を設けることによって、内側壁部３５２ｐの周方向一方側（＋θ側）の部分が径方向に厚くなっても、導線３２ｃを巻き始める際に、当該厚くなった部分が邪魔になりにくい。したがって、作業者等が導線３２ｃを巻き回しやすくできる。

　図１０に示すように、本実施形態のバスバーアッセンブリ３４０において、バスバーホルダ３６０は、第１凸部３６１と、第２凸部３６２と、を有する。第２凸部３６２は、軸方向に突出する。本実施形態において第２凸部３６２は、ホルダ本体部６３の下側の面から下側に突出する。第２凸部３６２は、軸方向に見て、仮想軸線ＩＬ１を中心とする円形のうち径方向内側の縁部がホルダ本体部６３の径方向内縁部に沿って切り欠かれた形状である。軸方向と直交する方向において、第２凸部３６２の寸法は、第１凸部３６１よりも大きい。第２凸部３６２の外径は、第１凸部３６１の外径よりも大きい。

　図８に示すように、第２凸部３６２の下側の面は、第３凸部３５５の上側の端面に接触する。これにより、第２凸部３６２は、内側インシュレータ部３５２に軸方向に接触する。したがって、第２凸部３６２を介して、バスバーホルダ３６０を内側インシュレータ部３５２に対して軸方向に位置決めできる。また、第３凸部３５５は、内側壁部３５２ｐのうち内側壁部３５２ｐの周方向の中心よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する部分に設けられる。そのため、内側壁部３５２ｐのうち周方向の中央部よりも径方向の寸法が大きくなりやすい部分において、第２凸部３６２を軸方向に支持することができる。これにより、バスバーホルダ３６０の荷重を内側壁部３５２ｐによって安定して受けることができ、バスバーホルダ３６０を内側インシュレータ部３５２に対して、より安定して支持させることができる。

　第１凸部３６１は、第２凸部３６２の軸方向の端部から軸方向に突出する。本実施形態において第１凸部３６１は、第２凸部３６２の下側の端面から下側に突出する。図１０に示すように、本実施形態において第１凸部３６１は、仮想軸線ＩＬ１を中心とする略円柱状である。仮想軸線ＩＬ１を中心とする径方向において、第１凸部３６１の外側面は、第２凸部３６２の外側面よりも内側に離れている。図８に示すように、第１凸部３６１の少なくとも一部は、第１凹部３５４内に挿入される。本実施形態においては、第１凸部３６１の全体が、第１凹部３５４内に挿入される。第１凸部３６１は、第１凹部３５４内に嵌め合わされる。第１凸部３６１は、例えば、第１凹部３５４内に隙間嵌めされる。第１凸部３６１の外周面は、第１凹部３５４の周面３５４ｄと接触してもよいし、周面３５４ｄと隙間を介して対向してもよい。なお、第１凸部３６１は、第１凹部３５４内に圧入されてもよい。

　本実施形態では、第１凸部３６１は、第２凸部３６２の軸方向の端部から軸方向に突出する。内側インシュレータ部３５２は、軸方向に突出する第３凸部３５５を有する。第１凹部３５４は、第３凸部３５５の軸方向の端面に開口する。第２凸部３６２は、第３凸部３５５の軸方向の端面に接触する。そのため、第１凸部３６１と第２凸部３６２とを別々の箇所に作る場合に比べて、第１凸部３６１および第２凸部３６２を作りやすい。また、第３凸部３５５の軸方向の端面に第１凹部３５４が開口するため、第１凸部３６１を第１凹部３５４内に挿入しつつ、第３凸部３５５の軸方向の端面のうち第１凹部３５４の周縁部に第２凸部３６２を接触させることができる。これにより、第１凸部３６１を第１凹部３５４内に挿入してバスバーホルダ３６０を周方向および径方向に位置決めしつつ、第２凸部３６２を第３凸部３５５に接触させてバスバーホルダ３６０を軸方向に位置決めすることが容易である。したがって、バスバーホルダ３６０を容易に内側インシュレータ部３５２に対して位置決めできる。また、第２凸部３６２が接触する部分として第３凸部３５５を設けることで、第３凸部３５５を精度よく作れば、第２凸部３６２を介してバスバーホルダ３６０を精度よく軸方向に位置決めできる。したがって、例えば第１内側突出部３５２ａの上側の面全体を精度よく作る場合に比べて、インシュレータ３５０を製造する工数を低減できる。これにより、モータ３００の製造コストを低減できる。

　第１凸部３６１の軸方向の寸法は、第１凹部３５４の軸方向の寸法よりも小さい。第１凸部３６１の下側の端部は、第１凹部３５４の内面のうち下側に位置する部分よりも上側に離れて設けられる。バスバーアッセンブリ３４０のその他の構成は、第１実施形態におけるバスバーアッセンブリ４０のその他の構成と同様である。モータ３００のその他の構成は、第１実施形態におけるモータ１００のその他の構成と同様である。

＜第４実施形態＞
　図１１に示すように、本実施形態のモータ４００のインシュレータ４５０において、内側インシュレータ部４５２は、第１凸部４５４と、第２凸部４５５と、を有する。第２凸部４５５は、内側壁部４５２ｐに設けられる。本実施形態において第２凸部４５５は、第１内側突出部３５２ａの上側の面から上側に突出する。図１２に示すように、第２凸部４５５は、内側壁部４５２ｐのうち内側壁部４５２ｐの周方向の中心よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する部分に設けられる。本実施形態において第２凸部４５５は、第１内側突出部３５２ａの上側の面における周方向一方側の端部に設けられる。第２凸部４５５の上側の面は、軸方向と直交する。

　第１凸部４５４は、第２凸部４５５の軸方向の端部から軸方向に突出する。本実施形態において第１凸部４５４は、第２凸部４５５の上側の端面における径方向外側の端部から上側に突出する。第１凸部４５４は、略円柱状である。

　図１３に示すように、バスバーアッセンブリ４４０におけるバスバーホルダ４６０は、軸方向に突出する第３凸部４６４を有する。第３凸部４６４は、ホルダ本体部６３の下側の面から下側に突出する。第３凸部４６４は、軸方向に見て、略円形状である。第３凸部４６４には、第３凸部４６４の下側の面から上側に窪む第１凹部４６５が設けられる。つまり、本実施形態において第１凹部４６５は、第３凸部４６４の下側の端面に開口する。第１凹部４６５は、上側に窪み、上側に底部を有する穴である。第１凹部４６５は、軸方向に見て円形状である。図１１に示すように、第１凹部４６５の内面は、軸方向に延びる仮想軸線ＩＬ２周りに第１凸部４５４を囲む周面４６５ｄを有する。そのため、第１凹部４６５内に第１凸部４５４が挿入されることによって、バスバーホルダ４６０を内側インシュレータ部４５２に対して径方向および周方向に位置決めできる。仮想軸線ＩＬ２は、軸方向に見て円形状の第１凹部４６５の中心を通る。本実施形態において周面４６５ｄは、仮想軸線ＩＬ２を中心とする円筒状の面である。周面４６５ｄは、第１凹部４６５の内周面である。

　第１凹部４６５には、第１凸部４５４の少なくとも一部が挿入される。本実施形態において第１凹部４６５には、第１凸部４５４の全体が挿入される。第１凸部４５４は、第１凹部４６５内に嵌め合わされる。第１凸部４５４は、例えば、第１凹部４６５内に隙間嵌めされる。第１凸部４５４の外周面は、第１凹部４６５の周面４６５ｄと接触してもよいし、周面４６５ｄと隙間を介して対向してもよい。なお、第１凸部４５４は、第１凹部４６５内に圧入されてもよい。

　第１凸部４５４の軸方向の寸法は、第１凹部４６５の軸方向の寸法よりも小さい。第１凸部４５４の上側の端部は、第１凹部４６５の内面のうち上側に位置する部分よりも下側に離れて設けられる。第１凹部４６５が設けられた第３凸部４６４の下側の端面は、第２凸部４５５の上側の端面に接触する。これにより、第２凸部４５５は、第１凹部４６５が設けられたバスバーホルダ４６０に軸方向に接触する。

　バスバーアッセンブリ４４０のその他の構成は、第１実施形態におけるバスバーアッセンブリ４０のその他の構成と同様である。モータ４００のその他の構成は、第１実施形態におけるモータ１００のその他の構成と同様である。

　本実施形態によれば、内側インシュレータ部４５２は、第１凸部４５４を有し、バスバーホルダ４６０は、第１凹部４６５を有する。そのため、内側インシュレータ部４５２に第１凹部４６５を設ける場合に比べて、内側インシュレータ部４５２に薄肉の部分が生じることを抑制できる。これにより、内側インシュレータ部４５２の強度を確保しやすく、内側インシュレータ部４５２によってバスバーアッセンブリ４４０を好適に支持しやすい。また、内側インシュレータ部４５２に薄肉の部分が設けられることを抑制できるため、金型を用いてインシュレータ４５０を成形する際に、金型内において樹脂が流れにくくなることを抑制できる。これにより、インシュレータ４５０の歩留まりを向上できる。

＜第５実施形態＞
　図１４に示すように、本実施形態のモータ５００のステータ５３０において、インシュレータ５５０の内側インシュレータ部５５２に設けられた第１凹部５５４は、周方向に隣り合う内側壁部５５２ｐ同士に跨って設けられる。そのため、第１凹部５５４において第１凸部５６１を介して受けるバスバーホルダ５６０の荷重を、２つの内側壁部５５２ｐによって分散して受けることができる。これにより、バスバーホルダ５６０をより安定して支持できる。

　第１凹部５５４は、下側に窪み、周方向に隣り合う内側壁部５５２ｐを径方向に貫通する。第１凹部５５４は、第１部分５５４ａと、第２部分５５４ｂと、を有する。第１部分５５４ａは、周方向に隣り合う内側壁部５５２ｐのうち周方向一方側（＋θ側）に位置する内側壁部５５２ｐに設けられる。第２部分５５４ｂは、周方向に隣り合う内側壁部５５２ｐのうち周方向他方側（－θ側）に位置する内側壁部５５２ｐに設けられる。第１部分５５４ａは、周方向一方側に位置する内側壁部５５２ｐにおける第１内側突出部５５２ａの周方向他方側の端部に設けられ、当該第１内側突出部５５２ａを径方向に貫通する。第２部分５５４ｂは、周方向他方側に位置する内側壁部５５２ｐにおける第１内側突出部５５２ａの周方向一方側の端部に設けられ、当該第１内側突出部５５２ａを径方向に貫通する。

　バスバーアッセンブリ５４０のバスバーホルダ５６０に設けられた第１凸部５６１および第２凸部５６２は、第２実施形態の第１凸部２６１および第２凸部２６２と同様に、ホルダ本体部６３の下側の面から下側に突出する。第１凸部５６１は、第１部分５６１ａと、第２部分５６１ｂと、を有する。第１部分５６１ａは、第２部分５６１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置し、第２部分５６１ｂに繋がる。第１部分５６１ａは、第１凹部５５４の第１部分５５４ａに上側から挿入される。第２部分５６１ｂは、第１凹部５５４の第２部分５５４ｂに上側から挿入される。第１凸部５６１の第１部分５６１ａは、第１凹部５５４の第１部分５５４ａにおける下側の面に上側から接触する。第１凸部５６１の第２部分５６１ｂは、第１凹部５５４の第２部分５５４ｂにおける下側の面に上側から接触する。

　第２凸部２６２は、第１部分５６２ａと、第２部分５６２ｂと、を有する。第１部分５６２ａは、周方向一方側（＋θ側）に位置する内側壁部５５２ｐに径方向外側から接触する。第２部分５６２ｂは、周方向他方側（－θ側）に位置する内側壁部５５２ｐに径方向外側から接触する。バスバーアッセンブリ５４０のその他の構成は、第２実施形態におけるバスバーアッセンブリ２４０のその他の構成と同様である。モータ５００のその他の構成は、第２実施形態におけるモータ２００のその他の構成と同様である。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１凹部の形状は、特に限定されない。第１凸部は、少なくとも一部が第１凹部内に挿入されるならば、どのような形状であってもよい。第１凹部が窪む方向は、特に限定されない。第１凹部は、軸方向以外の方向に窪む凹部であってもよい。第１凸部が突出する方向は、特に限定されない。上述した第１実施形態、第２実施形態、および第５実施形態の各実施形態において、第１凸部および第２凸部が内側インシュレータ部に設けられ、第１凹部がバスバーホルダに設けられてもよい。第１凸部の数および第１凹部の数は、それぞれ１つ以上であれば、特に限定されない。第２凸部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第２凸部は、設けられなくもよい。

　バスバーホルダは、内側インシュレータ部に軸方向に支持されるならば、いずれの箇所が内側インシュレータ部に接触してもよい。例えば、上述した第２実施形態において、第１凸部２６１が底面５４ｃに接触せずに、ホルダ本体部２６３の下側の面が第１内側突出部５２ａの上側の端面に接触することによって、バスバーホルダ２６０が内側インシュレータ部５２に軸方向に支持されてもよい。上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置するバスバーアッセンブリと、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を有し、前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側インシュレータ部を有し、前記バスバーアッセンブリは、バスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記中心軸線を囲む環状のホルダ本体部を有し、前記バスバーは、前記コイルから引き出されるコイル引出線に接続されるコイル接続部を有し、前記コイル接続部は、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出し、前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの一方の部分は、第１凹部を有し、前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの他方の部分は、第１凸部を有し、前記第１凸部の少なくとも一部は、前記第１凹部内に挿入され、前記バスバーホルダは、前記内側インシュレータ部に軸方向に支持される、モータ。
（２）　前記内側インシュレータ部は、前記第１凹部を有し、前記バスバーホルダは、前記第１凸部を有し、前記第１凹部は、軸方向他方側に窪み、前記第１凸部は、前記第１凹部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分に接触する、（１）に記載のモータ。
（３）　前記第１凹部の内面は、前記第１凸部を周方向に挟む一対の側面を有する、（２）に記載のモータ。
（４）　前記ホルダ本体部は、前記内側インシュレータ部の径方向外側に位置し、前記第１凹部は、径方向外側に開口し、前記第１凸部は、前記ホルダ本体部から径方向内側に突出する、（２）または（３）に記載のモータ。
（５）　前記ステータコアは、前記中心軸線を囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置される複数のティースと、を有し、前記インシュレータは、前記複数のティースにそれぞれ取り付けられる複数のインシュレータピース部を有し、前記複数のインシュレータピース部のそれぞれは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側壁部を有し、前記内側インシュレータ部は、前記複数のインシュレータピース部における各前記内側壁部を有し、前記第１凹部は、周方向に隣り合う前記内側壁部同士に跨って設けられる、（２）から（４）のいずれか一項に記載のモータ。
（６）　前記内側インシュレータ部は、前記第１凸部を有し、前記バスバーホルダは、前記第１凹部を有する、（１）に記載のモータ。
（７）　前記第１凹部の内面は、軸方向に延びる仮想軸線周りに前記第１凸部を囲む周面を有する、（１）または（６）に記載のモータ。
（８）　前記ステータコアは、前記中心軸線を囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置される複数のティースと、を有し、前記インシュレータは、前記複数のティースにそれぞれ取り付けられる複数のインシュレータピース部を有し、前記複数のインシュレータピース部のそれぞれは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側壁部を有し、前記内側インシュレータ部は、前記複数のインシュレータピース部における各前記内側壁部を有し、前記第１凹部と前記第１凸部とのうち前記内側インシュレータ部に設けられる部分は、前記内側壁部のうち前記内側壁部の周方向の中心よりも周方向一方側に位置する部分に設けられる、（１）から（４），（６），（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（９）　前記コイルは、前記インシュレータピース部を介して前記ティースに導線が巻き回されて構成され、前記コイルを構成する前記導線の巻き始めの端部は、前記内側壁部の周方向の中心よりも周方向他方側に位置する、（８）に記載のモータ。
（１０）　前記内側壁部の径方向内側の面における周方向の中央部には、軸方向に延びる溝が設けられる、（８）または（９）に記載のモータ。
（１１）　前記他方の部分は、軸方向に突出する第２凸部を有し、前記第２凸部は、前記一方の部分に径方向に接触する、（１）から（１０）のいずれか一項に記載のモータ。
（１２）　前記第２凸部の周方向の寸法は、前記第１凸部の周方向の寸法よりも大きい、（１１）に記載のモータ。
（１３）　前記第２凸部は、前記ホルダ本体部から軸方向他方側に突出し、かつ、前記内側インシュレータ部に径方向外側から接触し、前記第２凸部の径方向外側の面は、軸方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する傾斜部を有する、（１１）または（１２）に記載のモータ。
（１４）　前記他方の部分は、軸方向に突出する第２凸部を有し、前記第２凸部は、前記一方の部分に軸方向に接触する、（１）から（１０）のいずれか一項に記載のモータ。
（１５）　軸方向と直交する方向において、前記第２凸部の寸法は、前記第１凸部よりも大きく、前記第１凸部は、前記第２凸部の軸方向の端部から軸方向に突出し、前記一方の部分は、軸方向に突出する第３凸部を有し、前記第１凹部は、前記第３凸部の軸方向の端面に開口し、前記第２凸部は、前記第３凸部の軸方向の端面に接触する、（１４）に記載のモータ。
（１６）　前記ホルダ本体部は、前記コイルと軸方向に対向し、前記ホルダ本体部の軸方向他方側の面のうち前記コイルと軸方向に対向する部分には、軸方向一方側に窪む第２凹部が設けられる、（１）から（１５）のいずれか一項に記載のモータ。

　以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　２０…ロータ、３０，５３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…コアバック、３１ｂ…ティース、３２…コイル、３２ａ…コイル引出線、３２ｃ…導線、４０，２４０，３４０，４４０，５４０…バスバーアッセンブリ、５０，３５０，４５０，５５０…インシュレータ、５０ｐ…インシュレータピース部、５２，３５２，４５２，５５２…内側インシュレータ部、５２ｐ，３５２ｐ，４５２ｐ，５５２ｐ…内側壁部、５４，３５４，４６５，５５４…第１凹部、５４ａ，５４ｂ…一対の側面、６０，２６０，３６０，４６０，５６０…バスバーホルダ、６１，２６１，３６１，４５４，５６１…第１凸部、６２，２６２，３６２，４５５，５６２…第２凸部、６２ａ，２６２ａ…傾斜部、６３，２６３…ホルダ本体部、６３ａ…第２凹部、７０…バスバー、７２…コイル接続部、１００，２００，３００，４００，５００…モータ、３５４ｄ，４６５ｄ…周面、３５５，４６４…第３凸部、３５６…溝、ＩＬ１，ＩＬ２…仮想軸線、Ｊ…中心軸線

Claims

　中心軸線を中心として回転可能なロータと、
　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
　前記ステータの軸方向一方側に位置するバスバーアッセンブリと、
　を備え、
　前記ステータは、
　　ステータコアと、
　　前記ステータコアに取り付けられるインシュレータと、
　　前記インシュレータを介して前記ステータコアに取り付けられるコイルと、
　を有し、
　前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側インシュレータ部を有し、
　前記バスバーアッセンブリは、
　　バスバーと、
　　前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
　を有し、
　前記バスバーホルダは、前記中心軸線を囲む環状のホルダ本体部を有し、
　前記バスバーは、前記コイルから引き出されるコイル引出線に接続されるコイル接続部を有し、
　前記コイル接続部は、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出し、
　前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの一方の部分は、第１凹部を有し、
　前記内側インシュレータ部と前記バスバーホルダとの他方の部分は、第１凸部を有し、
　前記第１凸部の少なくとも一部は、前記第１凹部内に挿入され、
　前記バスバーホルダは、前記内側インシュレータ部に軸方向に支持される、モータ。
　前記内側インシュレータ部は、前記第１凹部を有し、
　前記バスバーホルダは、前記第１凸部を有し、
　前記第１凹部は、軸方向他方側に窪み、
　前記第１凸部は、前記第１凹部の内面のうち軸方向他方側に位置する部分に接触する、請求項１に記載のモータ。
　前記第１凹部の内面は、前記第１凸部を周方向に挟む一対の側面を有する、請求項２に記載のモータ。
　前記ホルダ本体部は、前記内側インシュレータ部の径方向外側に位置し、
　前記第１凹部は、径方向外側に開口し、
　前記第１凸部は、前記ホルダ本体部から径方向内側に突出する、請求項２に記載のモータ。
　前記ステータコアは、
　　前記中心軸線を囲む環状のコアバックと、
　　前記コアバックから径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置される複数のティースと、
　を有し、
　前記インシュレータは、前記複数のティースにそれぞれ取り付けられる複数のインシュレータピース部を有し、
　前記複数のインシュレータピース部のそれぞれは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側壁部を有し、
　前記内側インシュレータ部は、前記複数のインシュレータピース部における各前記内側壁部を有し、
　前記第１凹部は、周方向に隣り合う前記内側壁部同士に跨って設けられる、請求項２に記載のモータ。
　前記内側インシュレータ部は、前記第１凸部を有し、
　前記バスバーホルダは、前記第１凹部を有する、請求項１に記載のモータ。
　前記第１凹部の内面は、軸方向に延びる仮想軸線周りに前記第１凸部を囲む周面を有する、請求項１に記載のモータ。
　前記ステータコアは、
　　前記中心軸線を囲む環状のコアバックと、
　　前記コアバックから径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置される複数のティースと、
　を有し、
　前記インシュレータは、前記複数のティースにそれぞれ取り付けられる複数のインシュレータピース部を有し、
　前記複数のインシュレータピース部のそれぞれは、前記コイルよりも径方向内側に位置する内側壁部を有し、
　前記内側インシュレータ部は、前記複数のインシュレータピース部における各前記内側壁部を有し、
　前記第１凹部と前記第１凸部とのうち前記内側インシュレータ部に設けられる部分は、前記内側壁部のうち前記内側壁部の周方向の中心よりも周方向一方側に位置する部分に設けられる、請求項１に記載のモータ。
　前記コイルは、前記インシュレータピース部を介して前記ティースに導線が巻き回されて構成され、
　前記コイルを構成する前記導線の巻き始めの端部は、前記内側壁部の周方向の中心よりも周方向他方側に位置する、請求項８に記載のモータ。
　前記内側壁部の径方向内側の面における周方向の中央部には、軸方向に延びる溝が設けられる、請求項８に記載のモータ。
　前記他方の部分は、軸方向に突出する第２凸部を有し、
　前記第２凸部は、前記一方の部分に径方向に接触する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第２凸部の周方向の寸法は、前記第１凸部の周方向の寸法よりも大きい、請求項１１に記載のモータ。
　前記第２凸部は、前記ホルダ本体部から軸方向他方側に突出し、かつ、前記内側インシュレータ部に径方向外側から接触し、
　前記第２凸部の径方向外側の面は、軸方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する傾斜部を有する、請求項１１に記載のモータ。
　前記他方の部分は、軸方向に突出する第２凸部を有し、
　前記第２凸部は、前記一方の部分に軸方向に接触する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
　軸方向と直交する方向において、前記第２凸部の寸法は、前記第１凸部よりも大きく、
　前記第１凸部は、前記第２凸部の軸方向の端部から軸方向に突出し、
　前記一方の部分は、軸方向に突出する第３凸部を有し、
　前記第１凹部は、前記第３凸部の軸方向の端面に開口し、
　前記第２凸部は、前記第３凸部の軸方向の端面に接触する、請求項１４に記載のモータ。
　前記ホルダ本体部は、前記コイルと軸方向に対向し、
　前記ホルダ本体部の軸方向他方側の面のうち前記コイルと軸方向に対向する部分には、軸方向一方側に窪む第２凹部が設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。