WO2025004684A1 - 電動工具システム - Google Patents
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- WO2025004684A1 WO2025004684A1 PCT/JP2024/019767 JP2024019767W WO2025004684A1 WO 2025004684 A1 WO2025004684 A1 WO 2025004684A1 JP 2024019767 W JP2024019767 W JP 2024019767W WO 2025004684 A1 WO2025004684 A1 WO 2025004684A1
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
Definitions
- the present disclosure relates to a power tool system, and more specifically, to a power tool system including a power tool and an inspection device.
- Patent Document 1 describes a power tool system that includes a power tool and an inspection device that inspects the tightening torque of the power tool.
- a first torque measurement value by the power tool and a second torque measurement value by the inspection device are sent to a management system at approximately the same time, and the first torque measurement value and the second torque measurement value received by the management system at approximately the same time are linked to each other.
- the destination such as a management system (external system)
- the first torque measurement value (measurement value) from the power tool is a measurement value for inspection or a measurement value for a purpose other than inspection (for example, for monitoring the tightening torque during work). If such a distinction becomes difficult, it will also be difficult to link the measurement value from the power tool (first measurement value) with the measurement value from the inspection device (second measurement value).
- the objective of the present disclosure is to provide a power tool system that makes it easy for the destination to distinguish whether a measurement value from a power tool is for inspection or for a purpose other than inspection, and to link a measurement value from a power tool (first measurement value) with a measurement value from an inspection device (second measurement value).
- a power tool system includes a power tool and an inspection device.
- the inspection device performs at least a part of the torque inspection of the power tool.
- the power tool includes a tightening unit, a measuring unit, and a communication unit.
- the tightening unit tightens the tightening target to a workpiece by using the driving force of a power source.
- the measuring unit measures the tightening torque of the tightening unit and outputs the measured value.
- the communication unit transmits the measured value output from the measuring unit during an inspection period in which the power tool is being inspected by the inspection device and the measured value output from the measuring unit during a period other than the inspection period in a manner that allows them to be distinguished from each other.
- FIG. 1 is a conceptual diagram of a management system realized by a power tool system and an external system according to a first embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a block diagram of the management system.
- FIG. 3 is a flowchart for each of the power tools included in the power tool system.
- FIG. 4 is a flowchart of the inspection device included in the above electric power tool system.
- FIG. 5 is a flow chart of the external system of the above embodiment.
- FIG. 6A is a schematic diagram showing a first modified example of the above inspection device
- FIG. 6B is a schematic diagram showing a second modified example of the above inspection device.
- FIG. 7 is a conceptual diagram of a management system realized by a power tool system and an external system according to the second embodiment of the present disclosure.
- FIG. 8 is a block diagram of the management system according to the above embodiment.
- FIG. 9 is a flowchart for each of the power tools included in the power tool system.
- FIG. 10 is a flowchart of the inspection device included in the above electric power tool system.
- FIG. 11 is a flowchart of the external system of the above embodiment.
- a power tool system 10 includes a plurality of power tools 1 and an inspection device 2.
- the power tools 1 and the inspection device 2 are used, for example, in a workroom in a building such as a factory.
- Each of the power tools 1 and the inspection device 2 is communicatively connected to an external system 30 via a wireless communication medium such as a wireless LAN (Local Area Network) or Bluetooth (registered trademark).
- a wireless communication medium such as a wireless LAN (Local Area Network) or Bluetooth (registered trademark).
- the power tool 1 is a portable device for performing a fastening operation in which a fastening target is fastened to a workpiece.
- the power tool 1 has a tool body 100, a battery pack 103, an output shaft 113, and a trigger switch 141.
- the battery pack 103 is attached to the tool body 100, and supplies power for operating various components housed in the tool body 100.
- the various components are, for example, a motor for rotating the output shaft 113, and a control circuit for controlling the motor in response to the operation of the trigger switch 141.
- a presentation unit 11 is provided on the front surface of the lower end side of the tool body 100 (a surface having a normal line facing the tip of the output shaft 113).
- the presentation unit 11 includes, for example, an optically readable code such as a QR code (registered trademark: the same applies below) or a barcode, or an IC tag (also called an IC chip) capable of contactless communication such as NFC (Near Field Communication).
- Information such as tool identification information is embedded in the code so that it can be optically read.
- Information such as tool identification information is stored in the IC tag so that it can be received (read) by contactless communication.
- At least one of a display and a speaker may be provided at an appropriate position on the tool body 100 to notify the user of calibration completion (described later), etc.
- the presentation unit 11 which includes a code or IC tag, can present information such as tool identification information to the capture unit 21 (optically read or transmitted via non-contact communication).
- the inspection device 2 is a device that performs at least a part of the torque inspection (described later) of the power tool 1.
- the inspection device 2 of this embodiment realizes the torque inspection in cooperation with the power tool 1 and the external system 30.
- the inspection device 2 may perform the entire torque inspection.
- the inspection device 2 comprises a base 201, a main body 202, a second measuring unit 22, a support member 205, an intake unit 21, a display unit 23, and a receiving unit 24.
- the bottom surface of a rectangular parallelepiped main body 202 is attached to the top surface of the plate-shaped base 201.
- the second measuring unit 22 is provided in the center of the top surface of the main body 202.
- the second measuring unit 22 has an insertion hole 203 into which the output shaft 113 of the power tool 1 is inserted.
- a display unit 23 including a display is provided on one end side of the top surface of the main body 202.
- a first side 202a on the side where the display unit 23 is provided is provided with a reception unit 24 including operation buttons, and an inverted L-shaped support member 205 is provided on a second side 202b on the opposite side to the first side 202a.
- the capture unit 21 is provided on the upper surface of the support member 205.
- the capture unit 21 includes, for example, a code reader that optically reads information such as tool identification information embedded in a code, or a tag reader that receives information such as tool identification information from an IC tag by non-contact communication.
- the intake unit 21 of the inspection device 2 can intake (optically read or receive by non-contact communication) information such as tool identification information from the presentation unit 11 of the power tool 1.
- the external system 30 is a system that performs part of the management of the power tools 1 (described later).
- the external system 30 includes a communication device 4 and a server 5.
- the communication device 4 can communicate with each of the multiple power tools 1 and the inspection device 2 via a wireless communication medium.
- the communication device 4 is communicatively connected to the server 5 via a wide area communication network NT1 such as the Internet.
- the communication device 4 has a display 44 and displays various information on the display 44.
- the various information includes, for example, a first measurement value received from each of the multiple power tools 1 and a second measurement value received from the inspection device 2.
- the server 5 is installed, for example, in a management room in a building. However, the server 5 may be a cloud server on the Internet, and its location does not matter.
- the power tool system 10 and the external system 30 described above realize a management system that performs management including torque inspection of a plurality of power tools 1.
- the torque inspection is an inspection of the power tool 1 to see whether the first measurement value, measured by the first measurement unit 13 of the tightening torque applied by the tightening unit 12, is an appropriate value. If the first measurement value is not an appropriate value, in other words, if it is determined that the first measurement value does not match the second measurement value, measured by the second measurement unit 22 of the tightening torque applied by the tightening unit 12, then calibration is performed on the first measurement unit 13. More specifically, if the difference between the first and second measurement values is equal to or greater than a threshold value, it is determined that the first measurement value does not match the second measurement value, and calibration is performed on the first measurement unit 13.
- the management further includes determining whether each of the multiple pieces of tool identification information corresponding to the multiple power tools 1 is in an inspected state for the torque inspection as described above, and acquiring inspection information by linking the tool identification information determined to be in an inspected state to a pair of the first measurement value by the first measuring unit 13 of the power tool 1 and state information indicating the inspected state.
- the management further includes linking each of the multiple pieces of tool identification information to a second measurement value by the second measuring unit 22 of the inspection device 2.
- the management further includes obtaining a difference between the first measurement value and the second measurement value constituting the inspection information between the inspection information and the second measurement value linked to the same tool identification information, and calibrating the first measuring unit 13 of the power tool 1 identified by the tool identification information based on the obtained difference.
- Each of the power tools 1 includes a presentation unit 11, a tightening unit 12, a first measurement unit 13, a first communication unit 14, and a first processing unit 15, as shown in FIG.
- the presentation unit 11 presents various types of information.
- the various types of information are, for example, tool identification information that identifies the power tool 1.
- the various types of information may further include, for example, attribute information related to the attributes of the power tool 1.
- the attribute information is, for example, information related to the type or affiliation (user, place of use) of the power tool 1, etc.
- the tightening unit 12 performs tightening. Tightening is the action of tightening a tightening object, such as a screw, to a workpiece using the driving force of a power source such as a battery.
- the tightening unit 12 tightens the tightening object via the output shaft 113.
- the first measuring unit 13 includes, for example, a first torque sensor that outputs an electrical signal corresponding to the distortion that occurs in the output shaft 113 in response to tightening by the tightening unit 12.
- the first measuring unit 13 measures the tightening torque by the tightening unit 12 based on the output of the first torque sensor, and obtains a first measurement value that indicates the measurement result.
- the first communication unit 14 performs wireless communication with the external system 30 (external communication unit 31). For example, when the first processing unit 15 described later determines that the power tool 1 is not in an inspected state (i.e., in a state different from an inspected state: for example, in a working state), the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with tool identification information that identifies the power tool 1.
- the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with state information indicating the inspected state and tool identification information that identifies the power tool.
- the communication partner of the first communication unit 14 (the destination of the first measurement value, etc.) is not limited to the external system 30.
- the first processing unit 15 executes various types of processing.
- the various types of processing are, for example, processing by the calibration unit 151.
- the first processing unit 15 also performs various types of judgments that are explained in the flowchart of FIG. 3.
- the various judgments include, for example, a judgment as to whether or not the state is under inspection (see step S13).
- the first processing unit 15 includes a calibration unit 151.
- the calibration unit 151 calibrates the first measuring unit 13 based on the difference notified from the external system 30. Calibration involves adjusting the first torque sensor or correcting the output of the first torque sensor so that the notified difference approaches zero.
- the calibration unit 151 may notify the user that the calibration is complete when the calibration is complete.
- the notification may be, for example, a display on the display provided on the tool body 100, or an audio output from a speaker provided on the tool body 100.
- the inspection device 2 includes an import unit 21, a second measurement unit 22, a display unit 23, a reception unit 24, a second communication unit 25, and a second processing unit 26.
- the import unit 21 imports information such as tool identification information from the presentation unit 11 of one of the power tools 1 when the output shaft 113 of that one of the power tools 1 is inserted into the insertion hole 203.
- the second measuring unit 22 includes a second torque sensor.
- the second torque sensor outputs an electrical signal corresponding to the distortion that occurs in the output shaft 113 in response to tightening by the tightening unit 12 when the output shaft 113 of one of the multiple power tools 1 is inserted into the insertion hole 203.
- the power tool 1 of the multiple power tools 1 with the output shaft 113 inserted into the insertion hole 203 may be referred to as the "power tool 1 in the inspected state.”
- the second measurement unit 22 measures the tightening torque applied by the tightening unit 12 of the power tool 1 in the inspected state based on the output of the second torque sensor, and obtains a second measurement value indicating the measurement result.
- the display unit 23 includes a display and displays the second measurement value acquired by the second measurement unit 22 on the display.
- the reception unit 24 includes an operation button and receives, via the operation button, an authorization operation to permit transmission of the second measurement value displayed by the display unit 23 to the external system 30.
- the second communication unit 25 performs wireless communication with the external system 30 (external communication unit 31). For example, when the display unit 23 displays the second measurement value acquired by the second measurement unit 22 and the acceptance unit 24 accepts an authorization operation, the second communication unit 25 transmits the acquired second measurement value to the external system 30 in association with the tool identification information acquired by the acquisition unit 21 from the presentation unit 11 of the power tool 1 in the inspected state.
- the communication partner of the second communication unit 25 (the transmission destination of the second measurement value, etc.) is not limited to the external system 30.
- the second processing unit 26 executes various processes.
- the various processes include the various judgments described in the flowchart of FIG. 4.
- the external system 30 includes an external communication unit 31, a storage unit 32, and an external processing unit 33.
- the external communication unit 31 performs wireless communication with each of the multiple first communication units 14 corresponding to the multiple power tools 1 and the second communication unit of the inspection device 2.
- the memory unit 32 stores various types of information.
- the various types of information are, for example, information received by the external communication unit 31 from each of the multiple power tools 1 and the inspection device 2, specifically, the first measurement value, the second measurement value, tool identification information, and status information.
- the external processing unit 33 executes various processes.
- the various processes are, for example, the processes of the linking unit 331 and the difference notification unit 332.
- the external processing unit 33 also performs various judgments, which are explained in the flowchart of FIG. 5.
- the external processing unit 33 includes a linking unit 331 and a difference notification unit 332.
- the linking unit 331 links the tool identification information with various information.
- the various information is, for example, inspection information including the first measurement value and status information, and the second measurement value.
- the linking unit 331 links the tool identification information to the first measurement value by storing the first measurement value in the memory unit 32 in association with the tool identification information.
- the linking unit 331 links the tool identification information to the inspection information by storing the inspection information including the first measurement value and the status information in the storage unit 32 in association with the tool identification information.
- the linking unit 331 links the tool identification information to the second measurement value by storing the second measurement value in the memory unit 32 in association with the tool identification information.
- the linking unit 331 results in linking the first measurement value and the second measurement value included in the inspection information between the inspection information and the second measurement value corresponding to the same tool identifier. This makes it possible for the difference notification unit 332 to calculate the difference.
- the difference notification unit 332 calculates the difference between the first measurement value and the second measurement value included in the inspection information, between the inspection information and the second measurement value associated with the same tool identifier. The difference notification unit 332 then notifies the power tool 1 identified by the tool identifier of the difference via the external communication unit 31.
- FIG. 3 Operation Example (1-3-1) Operation Example of Power Tool
- power tool 1 operates, for example, according to the flowchart in Fig. 3.
- the process in Fig. 3 is started, for example, when the power tool 1 is started, and is ended when the operation is stopped.
- the first processing unit 15 determines whether tightening has been performed by the tightening unit 12 (step S11). If it is determined that tightening has not been performed by the tightening unit 12 (No in step S11), the process proceeds to step S16.
- step S11 If it is determined in step S11 that tightening has been performed by the tightening unit 12 (Yes), the first measuring unit 13 measures the tightening torque by the tightening unit 12 (step S12).
- the first processing unit 15 determines whether the power tool 1 is in an inspected state (step S13). If it is determined that the power tool 1 is not in an inspected state (No in step S13), the process proceeds to step S15.
- step S13 If it is determined in step S13 that the power tool 1 is in an inspected state (Yes), the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with state information indicating the inspected state and tool identification information for identifying the power tool 1 (step S14). Then, the process returns to step S11.
- step S13 If it is determined in step S13 that the power tool 1 is not in an inspected state (No: that is, in a working state), the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with tool identification information that identifies the power tool 1 (step S15). Then, the process returns to step S11.
- step S11 If it is determined in step S11 that tightening has not been performed by the tightening unit 12 (No), the first processing unit 15 determines whether the first communication unit 14 has received a difference from the external system 30 (step S16). If it is determined that the first communication unit 14 has not received a difference from the external system 30 (No in step S16), the process returns to step S11.
- step S16 If it is determined in step S16 that the first communication unit 14 has received the difference from the external system 30 (Yes), the calibration unit 151 calibrates the first measurement unit 13 based on the received difference (step S17). After that, the process returns to step S11.
- FIG. 4 (1-3-2) Example of Operation of Inspection Apparatus
- the inspection apparatus 2 operates, for example, according to the flowchart of Fig. 4.
- the process of Fig. 4 is started, for example, when the inspection apparatus 2 is started, and is ended, when the operation is stopped.
- the second processing unit 26 determines whether or not the power tool 1 is attached to the inspection device 2 (step S21). If it is determined that the power tool 1 is not attached (No in step S21), the process returns to step S21.
- step S21 If it is determined in step S21 that the power tool 1 is attached to the inspection device 2 (Yes), the import unit 21 imports the tool identification information from the presentation unit 11 of the power tool 1 (step S22).
- the second measuring unit 22 measures the tightening torque applied by the tightening unit 12 of the power tool 1 (step S23).
- the display unit 23 displays the second measurement value measured in step S23 (step S24).
- the second processing unit 26 determines whether or not the permission operation has been accepted by the acceptance unit 24 (step S25). If it is determined that the permission operation has not been accepted by the acceptance unit 24 (No in step S25), the process proceeds to step S27.
- step S25 If it is determined in step S25 that the permission operation has been accepted by the acceptance unit 24 (Yes), the second measurement value measured in step S23 is transmitted to the external system 30 together with the tool identification information for identifying the power tool 1 (step S26). Then, the process returns to step S21.
- step S25 If it is determined in step S25 that the permission operation has not been accepted by the reception unit 24 (No), the second processing unit 26 determines whether the power tool 1 has been detached from the inspection device 2 (step S27). If it is determined that the power tool 1 has not been detached from the inspection device 2 (No in step S27), the process returns to step S25.
- step S27 If it is determined in step S27 that the power tool 1 has been detached from the inspection device 2 (Yes), the process returns to step S21.
- FIG. 5 (1-3-3) Example of Operation of External System
- the external system 30 operates, for example, according to the flowchart of Fig. 5.
- the process of Fig. 5 is started, for example, when the external system 30 is started, and is ended, when the operation of the external system 30 is stopped.
- the external processing unit 33 determines whether the external communication unit 31 has received the first measurement value and the tool identification information (step S31). If it is determined that the external communication unit 31 has not received the first measurement value and the tool identification information (No in step S31), the process proceeds to step S33.
- step S31 If it is determined in step S31 that the external communication unit 31 has received the first measurement value and the tool identification information (Yes), the linking unit 331 links the tool identification information to the first measurement value by storing the first measurement value in the storage unit 32 in association with the tool identification information (step S32). Then, the process proceeds to step S33.
- step S33 the external processing unit 33 determines whether the external communication unit 31 has received the first measurement value, the status information, and the tool identification information. If it is determined that the external communication unit 31 has not received the first measurement value, the status information, and the tool identification information (No in step S33), the process proceeds to step S35.
- step S33 If it is determined in step S33 that the external communication unit 31 has received the first measurement value, the status information, and the tool identification information (Yes), the linking unit 331 links the tool identification information to the inspection information by storing the inspection information including the first measurement value and the status information in the storage unit 32 in association with the tool identification information (step S34). Then, the process proceeds to step S35.
- step S35 the external processing unit 33 determines whether the external communication unit 31 has received the second measurement value and the tool identification information. If it is determined that the external communication unit 31 has not received the second measurement value and the tool identification information (No in step S35), the process proceeds to step S37.
- step S35 If it is determined in step S35 that the external communication unit 31 has received the second measurement value and the tool identification information (Yes), the linking unit 331 links the tool identification information to the second measurement value by storing the second measurement value in the storage unit 32 in association with the tool identification information (step S36). Then, the process proceeds to step S37.
- step S37 the external processing unit 33 determines whether the inspection information and the second measurement value associated with the common tool identification information are stored in the memory unit 32. If it is determined that the inspection information and the second measurement value associated with the common tool identification information are not stored in the memory unit 32 (No in step S37), the process proceeds to step S40.
- step S37 If it is determined in step S37 that the inspection information and the second measurement value associated with the common tool identification information are stored in the memory unit 32 (Yes), the difference notification unit 332 calculates the difference between the first measurement value and the second measurement value included in the inspection information (step S38). Next, the difference notification unit 332 notifies the power tool 1 identified by the tool identification information of the difference via the external communication unit 31 (step S39). After that, the process returns to step S31.
- step S40 the external processing unit 33 performs other processing. Then, processing returns to step S31.
- a wall member 206 is provided along a first side surface 202a of the main body 202 of the inspection device 2, which is opposite to a second side surface 202b on which the support member 205 is provided.
- the presentation unit 11 of the power tool 1 is provided on the upper surface of the tool main body 100, and the take-in unit 21 of the inspection device 2 is provided at a predetermined position on the upper end side of the wall member 206.
- the predetermined position is a position where the take-in unit 21 and the presentation unit 11 face each other when the power tool 1 is attached to the inspection device 2 (when the output shaft 113 is inserted into the insertion hole 203).
- opposing positions do not necessarily have to be completely opposing positions, but rather they need to be opposing to an extent that allows the capture unit 21 to capture tool identification information from the presentation unit 11 (this also applies to the second modified example).
- the display unit 23 and the reception unit 24 are provided on one of a pair of third sides 202c sandwiched between the first side 202a and the second side 202b.
- the inspection device 2 does not need to be equipped with the support member 205 (the same applies to the second modified example).
- a wall member 206 is provided along one of the pair of third side faces 202c.
- the presentation unit 11 of the power tool 1 is provided on the side of the tool body 100.
- the take-in unit 21 of the inspection device 2 is provided at a predetermined position on the upper end side of the wall member 206. The predetermined position is a position where the take-in unit 21 and the presentation unit 11 face each other when the power tool 1 is attached to the inspection device 2 (when the output shaft 113 is inserted into the insertion hole 203).
- the presenting unit 11 and the take-in unit 21 may be in a positional relationship in which the take-in unit 21 can take in the tool identification information from the presenting unit 11 when the power tool 1 is in an inspected state, that is, when the output shaft 113 is inserted into the insertion hole 203.
- a positional relationship is a positional relationship in which the take-in unit 21 and the presenting unit 11 face each other when the output shaft 113 is inserted into the insertion hole 203.
- the inspected state does not necessarily have to be a state in which the output shaft 113 is inserted into the insertion hole 203, as long as the inspection device 2 can measure the tightening torque to the output shaft 113.
- the take-in unit 21 and the presenting unit 11 do not necessarily have to face each other, as long as the take-in unit 21 can take in the tool identification information from the presenting unit 11.
- each of the multiple power tools 1 and the inspection device 2 are communicatively connected to an external system 30 via a wireless communication medium, and each of the multiple power tools 1 and the inspection device 2 are also communicatively connected to each other via a wireless communication medium.
- a setting unit 16 is provided on the front surface of the lower end side of the tool body 100 instead of the presenting unit 11.
- the setting unit 16 includes a setting button, and sets and cancels an inspection mode corresponding to the inspected state in the first embodiment in response to pressing of the setting button.
- the setting and cancellation of the inspection mode may be to set a mode different from the inspection mode (for example, a working mode corresponding to the working state in the first embodiment).
- the setting unit 16 sets the inspection mode. Also, when the setting button is pressed while the inspection mode is set, the setting unit 16 deactivates the inspection mode (or sets the work mode).
- the external system 30 in this embodiment is similar to the external system 30 in the first embodiment.
- the power tool system 10 and the external system 30 described above realize a management system that performs management including torque inspection of a plurality of power tools 1.
- the torque inspection in this embodiment is similar to the torque inspection in the first embodiment except for the following points.
- the calculation of the difference between the first and second measurement values is performed in the power tool 1, not in the external system 30.
- the inspection device 2 of this embodiment transmits the second measurement value together with the tool identification information to the external system 30, it notifies the power tool 1 identified by the tool identification information of the second measurement value.
- the power tool 1 calculates the difference between the measured first measurement value and the second measurement value notified by the inspection device 2, and if the calculated difference is equal to or greater than a threshold value, it determines that the first measurement value is not appropriate and calibrates the first measurement unit 13.
- the management was based on the state of the inspection device 2 (whether it was in an inspected state or in a working state), in this embodiment the management is based on the mode set in the inspection device 2 (whether it was in an inspected mode or in a working mode).
- management in this embodiment includes determining whether each of a plurality of pieces of tool identification information corresponding to a plurality of power tools 1 is in the inspected mode, and acquiring inspection information by linking the tool identification information determined to be in the inspected mode with a pair of the first measurement value by the first measuring unit 13 of the power tool 1 and mode information indicating the inspected mode.
- the management further includes linking the second measurement value to each of the multiple pieces of tool identification information, as in the management in the first embodiment.
- the management further includes obtaining the difference between the first measurement value and the second measurement value between the inspection information and the second measurement value linked to the same tool identification information, and calibrating the first measurement unit 13 based on the obtained difference.
- Each of the power tools 1 includes a setting unit 16, a tightening unit 12, a first measurement unit 13, a first communication unit 14, and a first processing unit 15, as shown in Fig. 8.
- the first processing unit 15 includes a calibration unit 151.
- the power tool 1 in this embodiment includes a setting unit 16 instead of the presentation unit 11 in the power tool 1 in the first embodiment (see FIG. 2).
- the setting unit 16 sets and cancels the inspection mode. Before the power tool 1 is inspected by the inspection device 2, the power tool 1 is set to the inspection mode via the setting unit 16. After the power tool 1 is inspected by the inspection device 2, the inspection mode is canceled (returned to the work mode) via the setting unit 16.
- the first communication unit 14 performs wireless communication with each of the external system 30 (external communication unit 31) and the inspection device 2 (second communication unit 25). For example, when the first processing unit 15 determines that the power tool 1 is not in the inspection mode (i.e., in the work mode), the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with tool identification information that identifies the power tool 1.
- the first processing unit 15 determines that the power tool 1 attached to the inspection device 2 is in the inspected mode
- the first communication unit 14 transmits the first measurement value by the first measurement unit 13 to the external system 30 together with mode information indicating the inspected mode and tool identification information that identifies the power tool 1.
- the first processing unit 15 executes various processes including the process of the calibration unit 151.
- the first processing unit 15 also performs various judgments that are explained in the flowchart of FIG. 9.
- the various judgments include a judgment as to whether the power tool 1 attached to the inspection device 2 is in the inspection mode (see step S13).
- the calibration unit 151 calculates the difference between the first measurement value measured by the first measurement unit 13 and the second measurement value notified from the inspection device 2, and calibrates the first measurement unit 13 based on the calculated difference.
- the calibration unit 151 may notify the inspection device 2 of the completion of calibration when the calibration is completed, similar to the calibration unit 151 in the first embodiment.
- the calibration unit 151 in this embodiment may, for example, cause the inspection device 2 to notify the inspection device 2 via the first communication unit 14.
- the calibration unit 151 may notify the inspection device 2 of the completion of calibration via the first communication unit 14, and in response to this notification, the display unit 23 of the inspection device 2 may notify the inspection device 2 of the completion of calibration.
- the inspection device 2 includes a second measurement unit 22, a display unit 23, a reception unit 24, a second communication unit 25, and a second processing unit 26.
- the second processing unit 26 includes a measurement value notification unit 261 and an acquisition unit 262.
- the inspection device 2 in this embodiment does not include the import unit 21 in the inspection device 2 in the first embodiment (see FIG. 2), and instead, the second processing unit 26 includes a measurement value notification unit 261 and an acquisition unit 262.
- the second measurement unit 22, the display unit 23, and the reception unit 24 perform the same operations as the second measurement unit 22, the display unit 23, and the reception unit 24 in the first embodiment.
- the second communication unit 25 performs wireless communication with each of the multiple power tools 1 (multiple first communication units 14) in addition to the external system 30 (external communication unit 31).
- the second communication unit 25 transmits the second measurement value to the external system 30 together with tool identification information that identifies the power tool 1 in the inspected mode attached to the inspection device 2.
- the measurement value notification unit 261 notifies the power tool 1 identified by the above tool identification information of the second measurement value via the second communication unit 25.
- the second processing unit 26 performs various types of processing.
- the various types of processing include, for example, processing by the measurement value notification unit 261, processing by the acquisition unit 262, and various judgments described in the flowchart of FIG. 10.
- the external system 30 includes an external communication unit 31, a storage unit 32, and an external processing unit 33.
- the external processing unit 33 includes a linking unit 331. That is, the external system 30 in this embodiment has a configuration in which the difference notification unit 332 is omitted from the external system 30 in the first embodiment (see Fig. 2).
- the external communication unit 31 like the external communication unit 31 in the first embodiment, performs wireless communication with each of the multiple first communication units 14 and second communication units 25.
- the storage unit 32 stores information such as the first measurement value, the second measurement value, tool identification information, and mode information.
- the external processing unit 33 executes various processes including the processing of the linking unit 331 and various judgments explained in the flowchart of FIG. 11.
- the linking unit 331 links the tool identification information with various information.
- the various information is, for example, inspection information including the first measurement value and mode information, and the second measurement value.
- the linking unit 331 when the external communication unit 31 receives tool identification information along with the first measurement value, the linking unit 331 stores the first measurement value in the memory unit 32 in association with the tool identification information, and when the external communication unit 31 receives tool identification information along with the second measurement value, the linking unit 331 stores the second measurement value in the memory unit 32 in association with the tool identification information.
- the linking unit 331 stores the inspection information including the first measurement value and the mode information in the storage unit 32 in association with the tool identification information.
- the first processing unit 15 determines whether or not a setting operation has been accepted (step S10A). If it is determined that a setting operation has not been accepted (No in step S10A), the process proceeds to step S11.
- step S10A If it is determined in step S10A that the setting operation has been accepted (Yes), the setting unit 16 sets the mode (step S10B). Then, the process proceeds to step S11. Note that steps S11 to S15 are the same as steps S11 to S15 in the first embodiment. However, after each of the two steps S14 and S15 is executed, the process returns to step S10A.
- step S11 If it is determined in step S11 that tightening has not been performed by the tightening unit 12 (No), the first processing unit 15 determines whether or not the first communication unit 14 has received a second measurement value from the inspection device 2 (step S16a). If it is determined that the first communication unit 14 has not received a second measurement value from the inspection device 2 (No in step S16a), the process returns to step S10A.
- step S16a If it is determined in step S16a that the first communication unit 14 has received the second measurement value from the inspection device 2 (Yes), the calibration unit 151 calculates the difference between the first measurement value acquired in step S12 and the second measurement value received in step S16a, and calibrates the first measurement unit 13 based on the calculated difference (step S17a). After that, the process returns to step S10A.
- the inspection device 2 operates, for example, according to the flowchart in Fig. 10.
- the flowchart in Fig. 10 is obtained by replacing step S22 with step S22a in the flowchart in Fig. 4, and adding step S26A immediately after step S26.
- the process in Fig. 10 is started, for example, when the inspection device 2 is started, and ended when the operation is stopped.
- Step S21 is the same as step S21 in the first embodiment.
- step S21 If it is determined in step S21 that the power tool 1 is attached to the inspection device 2 (Yes), the acquisition unit 262 acquires the tool identification information from the power tool 1 by wirelessly communicating with the first communication unit 14 via the second communication unit 25 (step S22a).
- step S22a The subsequent steps S23 to S27 are the same as steps S23 to S27 in the first embodiment.
- step S26 the measured second measurement value is transmitted to the external system 30 together with the tool identification information, and then the measurement value notification unit 261 notifies the power tool 1 identified by the tool identification information of the second measurement value via the second communication unit 25. Then, the process returns to step S21.
- the external system 30 operates, for example, according to the flowchart in Fig. 11.
- the flowchart in Fig. 11 is obtained by replacing step S33 with step S33a and step S34 with step S34a in the flowchart in Fig. 5, and omitting steps S37 to S39.
- the process in Fig. 11 is started, for example, when the external system 30 is started, and ended, when the operation is stopped.
- Steps S31 and S32 are similar to steps S31 and S32 in the first embodiment.
- step S33a the external processing unit 33 determines whether the external communication unit 31 has received the first measurement value, the mode information, and the tool identification information. If it is determined that the external communication unit 31 has not received the first measurement value, the mode information, and the tool identification information (No in step S33a), the process proceeds to step S35.
- step S33a If it is determined in step S33a that the external communication unit 31 has received the first measurement value, the mode information, and the tool identification information (Yes), the linking unit 331 links the tool identification information to the inspection information by storing the inspection information including the first measurement value and the mode information in the storage unit 32 in association with the tool identification information (step S34a). Then, the process proceeds to step S35.
- Steps S35 and S36 are the same as steps S35 and S36 in the first embodiment. If it is determined in step S35 that the external communication unit 31 has not received the second measurement value and the tool identification information (No), the process proceeds to step S40. In step S36, the linking unit 331 stores the second measurement value in the memory unit 32 in association with the tool identification information, and then the process proceeds to step S40.
- Step S40 is the same as step S40 in the first embodiment.
- the power tool system 10 may be configured with one power tool 1 and an inspection device 2 .
- the first communication unit 14 may transmit first state information indicating the inspected state (or first mode information indicating the inspected mode) together with the first measurement value, and if it determines that the power tool 1 is in a working state (or a working mode), it may transmit second state information indicating the working state (or second mode information indicating the working mode) together with the first measurement value.
- the first communication unit 14 may transmit state information indicating the working state (or mode information indicating the working mode) together with the first measurement value, and when it determines that the power tool 1 is in an inspected state (or inspected mode), it may transmit the first measurement value without the state information (or mode information).
- the first communication unit 14 only needs to be able to distinguish between a first measurement value during an inspection period in an inspection state (or inspection mode) and a first measurement value during a period other than the inspection period (e.g., a work period) (a first measurement value for a purpose other than inspection) at the destination of the first measurement value.
- the inspection device 2 may have some of the functions of the external system 30.
- the inspection device 2 may have a linking function and a difference notification function corresponding to the linking unit 331 and the difference notification unit 332 provided in the external system 30.
- the external system 30 can be omitted.
- the power tool system (10) includes a power tool (1) and an inspection device (2).
- the inspection device (2) performs at least a part of the torque inspection of the power tool (1).
- the power tool (1) includes a tightening unit (12), a measurement unit (13), and a communication unit (14).
- the tightening unit (12) tightens the tightening target to a workpiece by using the driving force of a power source.
- the measurement unit (13) measures the tightening torque of the tightening unit (12) and outputs the measurement value.
- the communication unit (14) transmits the measurement value output from the measurement unit during an inspection period when the power tool (1) is being inspected by the inspection device (2) and the measurement value output from the measurement unit during a period other than the inspection period in a manner that allows them to be distinguished from each other.
- This aspect corresponds to the first and second embodiments. According to this aspect, it is possible to easily distinguish whether the measurement value from the power tool (1) is a measurement value for inspection or a measurement value for a purpose other than inspection at the transmission destination, and thus to easily link the measurement value from the power tool (1) (first measurement value) with the measurement value from the inspection device (2) (second measurement value).
- the measurement unit (13) is the first measurement unit (13)
- the measurement value is the first measurement value
- the communication unit (14) is the first communication unit (14).
- the first communication unit (14) transmits the first measurement value to the external system (30).
- the inspection device (2) includes a second measurement unit (22) and a second communication unit (25).
- the second measurement unit (22) measures the tightening torque of the tightening unit (12) included in the power tool (1) and outputs a second measurement value.
- the second communication unit (25) transmits the second measurement value to the external system (30).
- a first measurement value for inspection by the power tool (1) can be linked to a second measurement value by the inspection device (2).
- the power tool (1) has an output shaft (113).
- the inspection device (2) has an insertion hole (203) into which the output shaft (113) is inserted. The torque inspection is performed by each of the first measuring unit (13) and the second measuring unit (22) measuring the tightening torque of the tightening unit (12) to the output shaft (113) while the output shaft (113) is inserted into the insertion hole (203).
- This aspect corresponds to the first and second embodiments. According to this aspect, the tightening torque of the power tool (1) in a state where the output shaft (113) is inserted into the insertion hole (203) can be measured simultaneously by each of the power tool (1) and the inspection device (2).
- the inspected period is a period corresponding to the inspected state.
- the inspected state is a state in which the output shaft (113) of the power tool (1) is inserted into the insertion hole (203) of the inspection device (2).
- Each of the first measuring unit (13) and the second measuring unit (22) measures the tightening torque applied to the output shaft (113) of the tightening unit (12) provided on the power tool (1) in the inspected state.
- a first measurement value from a power tool (1) that is in an inspected state among a plurality of power tools (1) can be linked to a second measurement value from the inspection device (2).
- the power tool (1) is each of a plurality of power tools (1).
- Each of the plurality of power tools (1) further includes a presentation unit (11).
- the presentation unit (11) presents tool identification information for identifying the power tool (1).
- the inspection device (2) further includes an import unit (21).
- the import unit (21) imports the tool identification information from the presentation unit (11) included in the power tool (1) in the inspected state among the plurality of power tools (1).
- the first communication unit (14) of the power tool (1) in the inspected state among the plurality of power tools (1) transmits the first measurement value together with the tool identification information and status information to the external system (30).
- the tool identification information is information for identifying the power tool (1) in the inspected state.
- the status information is information indicating the inspected state.
- the first communication unit (14) of the power tool (1) in a state different from the inspected state transmits the first measurement value together with tool identification information that identifies the power tool (1) in a state different from the inspected state to the external system (30).
- the second communication unit (25) transmits the second measurement value together with the tool identification information acquired by the acquisition unit (21) to the external system (30).
- the acquisition unit (21) of the inspection device (2) acquires the tool identification information from the presentation unit (11) of the power tool (1) that is in an inspected state among the multiple power tools (1), thereby facilitating the linking of the first measurement value and the second measurement value via the tool identification information.
- the external system (30) includes an external communication unit (31), a linking unit (331), and a difference notification unit (332).
- the external communication unit (31) receives a first measurement value together with status information and tool identification information from each of the multiple power tools (1), and receives a second measurement value together with the tool identification information from the inspection device (2).
- the linking unit (331) links the first measurement value received by the external communication unit (31) together with the status information and tool identification information to the second measurement value received by the external communication unit (31) together with the tool identification information.
- the difference notification unit (332) notifies the power tool (1) identified by the tool identification information of the difference between the first measurement value and the second measurement value linked by the linking unit (331).
- Each of the multiple power tools (1) further includes a calibration unit (151).
- the calibration unit (151) calibrates the first measurement unit (13) based on the difference.
- the external system (30) links the first measurement value and the second measurement value via the tool identification information, and the external system (30) notifies the power tool (1) of the difference between the linked first measurement value and the second measurement value, so that the power tool (1) can calibrate the first measurement unit (13) based on the notified difference.
- the calibration unit (151) notifies the user that the calibration is complete when the calibration is completed.
- This aspect corresponds to the first embodiment. This aspect makes it easier for the operator to recognize that calibration has been completed in the power tool (1).
- the power tool (1) further includes a setting unit (16).
- the setting unit (16) sets the inspection mode, which is a mode in which the inspection device (2) undergoes a torque inspection, in response to a setting operation.
- the inspection period is the period during which the power tool (1) is in the inspection mode.
- Each of the first measuring unit (13) and the second measuring unit (22) measures the tightening torque applied to the output shaft (113) of the tightening unit (12) provided on the power tool (1) in the inspection mode.
- the tightening torque of the power tool (1) in the inspected mode can be measured simultaneously by each of the power tool (1) and the inspection device (2).
- the power tool (1) is each of a plurality of power tools (1).
- the first communication unit (14) of the power tool (1) in the inspected mode among the plurality of power tools (1) transmits the first measurement value together with tool identification information identifying the power tool (1) in the inspected mode and mode information indicating the inspected mode to the external system (30).
- the first communication unit (14) of the power tool (1) in a mode other than the inspected mode transmits the first measurement value together with tool identification information identifying the power tool (1) in the mode other than the inspected mode to the external system (30).
- the inspection device (2) further includes an acquisition unit (262).
- the acquisition unit (262) acquires tool identification information identifying the power tool (1) from the power tool (1) in the inspected mode among the plurality of power tools (1).
- the second communication unit (25) transmits the second measurement value to the external system (30) together with the tool identification information acquired by the acquisition unit (262).
- This aspect corresponds to the second embodiment.
- in the external system (30) it is possible to link a first measurement value from a power tool (1) in an inspected mode among a plurality of power tools (1) with a second measurement value from an inspection device (2).
- the external system (30) includes an external communication unit (31) and a linking unit (331).
- the external communication unit (31) receives a first measurement value together with mode information and tool identification information from each of the multiple power tools (1), and receives a second measurement value together with the tool identification information from the inspection device (2).
- the linking unit (331) links the first measurement value received by the external communication unit (31) together with the mode information and tool identification information with the second measurement value received by the external communication unit (31) together with the tool identification information.
- the inspection device (2) further includes a measurement value notification unit (261).
- the measurement value notification unit (261) notifies the second measurement value to the power tool (1) identified by the tool identification information acquired by the acquisition unit (262).
- Each of the multiple power tools (1) further includes a calibration unit (151).
- the calibration unit (151) calibrates the first measurement unit (13) based on the difference between the first measurement value and the second measurement value notified from the inspection device (2).
- the external system (30) links the first measurement value and the second measurement value via the tool identification information, and the inspection device (2) notifies the power tool (1) of the second measurement value linked to the first measurement value, so that the power tool (1) can calibrate the first measurement unit (13) based on the difference between the first measurement value and the second measurement value.
- the calibration unit (151) notifies the inspection device (2) of the completion of calibration via the first communication unit (14) when the calibration is completed.
- This aspect corresponds to the second embodiment. This aspect makes it easier for the operator to recognize that calibration of the power tool (1) has been completed.
- the inspection device (2) further includes a display unit (23) and a reception unit (24).
- the display unit (23) displays the second measurement value.
- the reception unit (24) receives an authorization operation for the second measurement value.
- the second communication unit (25) transmits the second measurement value to the external system (30) when the reception unit (24) receives the authorization operation.
- the second communication unit (25) transmits the second measurement value together with the tool identification information captured by the capture unit (21) to the external system (30) when the reception unit (24) receives the authorization operation.
- the second communication unit (25) transmits the permission operation together with the tool identification information acquired by the acquisition unit (262).
- This aspect corresponds to the first and second embodiments. According to this aspect, only the second measurement value authorized by the operator is transmitted to the external system (30), so that it is possible to avoid linking an inappropriate second measurement value to a first measurement value.
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Abstract
課題は、送信先において、電動工具からの測定値が検査用の測定値か検査以外の用途の測定値かの区別の容易化を図ることができる電動工具システムを提供することである。電動工具システム(10)を構成する検査装置(2)は、電動工具(1)のトルク検査の少なくとも一部を行う。電動工具(1)を構成する締付部(12)は、締付を行う。第1測定部(13)は、締付部(12)の締付トルクを測定し、測定値を出力する。第1通信部(14)は、検査装置(2)の検査を受けている被検査期間に第1測定部(13)から出力された測定値と、被検査期間以外の期間に第1測定部(13)から出力された測定値と、を互いに区別可能に送信する。
Description
本開示は、電動工具システムに関し、より詳細には、電動工具と検査装置とを備える電動工具システムに関する。
特許文献1には、電動工具と、電動工具の締付トルクを検査する検査装置と、を備える電動工具システムが記載されている。この電動工具システムにおいて、電動工具による第1トルク測定値と、検査装置による第2トルク測定値と、がほぼ同じ時間に管理システムに送信され、管理システムにおいてほぼ同じ時間に受信された第1トルク測定値と第2トルク測定値とが互いに紐づけられる。
特許文献1の電動工具システムでは、管理システム(外部システム)等の送信先において、電動工具からの第1トルク測定値(測定値)が検査用の測定値か、検査以外の用途(例えば、作業の際の締付トルクの監視用)の測定値か、の区別が困難となる可能性がある。そして、このような区別が困難になると、電動工具からの測定値(第1測定値)と、検査装置からの測定値(第2測定値)と、の紐づけも困難となる。
本開示の目的は、送信先において、電動工具からの測定値が検査用の測定値か検査以外の用途の測定値かの区別、ひいては電動工具からの測定値(第1測定値)と検査装置からの測定値(第2測定値)との紐づけ、の容易化を図ることができる電動工具システムを提供することである。
本開示の一態様に係る電動工具システムは、電動工具と検査装置とを備える。前記検査装置は、前記電動工具のトルク検査の少なくとも一部を行う。前記電動工具は、締付部と測定部と通信部とを備える。前記締付部は、動力源の駆動力により締付対象の被取付部材への締付を行う。前記測定部は、前記締付部の締付トルクを測定し、測定値を出力する。前記通信部は、前記電動工具が前記検査装置の検査を受けている被検査期間に前記測定部から出力された前記測定値と、前記被検査期間以外の期間に前記測定部から出力された前記測定値と、を互いに区別可能に送信する。
(1)第1実施形態
以下で説明する電動工具及び検査装置の構造、提示部及び取込部の位置関係、並びに外部システムの構成、等はいずれも例示であり、適宜変更が可能である。
以下で説明する電動工具及び検査装置の構造、提示部及び取込部の位置関係、並びに外部システムの構成、等はいずれも例示であり、適宜変更が可能である。
(1-1)システム構成
本開示の第1実施形態に係る電動工具システム10は、図1に示すように、複数の電動工具1と検査装置2とを備える。複数の電動工具1及び検査装置2は、例えば、工場等の建物内の作業室で使用される。複数の電動工具1及び検査装置2の各々は、例えば、無線LAN(Local area network)又はBluetooth(登録商標)等の無線通信媒体を介して、外部システム30と通信可能に接続される。
本開示の第1実施形態に係る電動工具システム10は、図1に示すように、複数の電動工具1と検査装置2とを備える。複数の電動工具1及び検査装置2は、例えば、工場等の建物内の作業室で使用される。複数の電動工具1及び検査装置2の各々は、例えば、無線LAN(Local area network)又はBluetooth(登録商標)等の無線通信媒体を介して、外部システム30と通信可能に接続される。
(1-1-1)電動工具
電動工具1は、締付対象を被取付部材に締め付ける締付作業を行うための、携帯型の機器である。電動工具1は、図1に示すように、工具本体100とバッテリパック103と出力軸113とトリガスイッチ141とを有する。バッテリパック103は、工具本体100に装着され、工具本体100に収納されている各種の部品が動作するための電力を供給する。各種の部品は、例えば、出力軸113を回転駆動するためのモータ、及びトリガスイッチ141の操作に応じてモータを制御する制御回路、等である。
電動工具1は、締付対象を被取付部材に締め付ける締付作業を行うための、携帯型の機器である。電動工具1は、図1に示すように、工具本体100とバッテリパック103と出力軸113とトリガスイッチ141とを有する。バッテリパック103は、工具本体100に装着され、工具本体100に収納されている各種の部品が動作するための電力を供給する。各種の部品は、例えば、出力軸113を回転駆動するためのモータ、及びトリガスイッチ141の操作に応じてモータを制御する制御回路、等である。
そして、図1に示すように、工具本体100の下端側の前面(出力軸113の先端に向かう向きを法線とするような面)に、提示部11が設けられる。提示部11は、例えば、QRコード(登録商標:以下同様)若しくはバーコード等の光学読み取りが可能なコード、又はNFC(Near Field Communication)等の非接触通信が可能なICタグ(ICチップともいう)、を含む。コードには、工具識別情報等の情報が光学読み取り可能に埋め込まれている。ICタグには、工具識別情報等の情報が非接触通信で受信(読み取り)可能に記憶されている。
なお、工具本体100の適宜な位置に、校正完了の報知(後述)などのために、ディスプレイ及びスピーカの少なくとも一方が設けられていてもよい。
このように、電動工具1では、コード又はICタグを含む提示部11によって、取込部21への工具識別情報等の情報の提示(光学的に読み取られること、又は非接触通信での送信)が可能である。
(1-1-2)検査装置
検査装置2は、電動工具1のトルク検査(後述)の少なくとも一部を行う装置である。本実施形態の検査装置2は、電動工具1及び外部システム30と協働してトルク検査を実現する。ただし、検査装置2は、トルク検査の全部を行ってもよい。
検査装置2は、電動工具1のトルク検査(後述)の少なくとも一部を行う装置である。本実施形態の検査装置2は、電動工具1及び外部システム30と協働してトルク検査を実現する。ただし、検査装置2は、トルク検査の全部を行ってもよい。
検査装置2は、台座201と本体202と第2測定部22と支持部材205と取込部21と表示部23と受付部24とを備える。本実施形態の検査装置2では、板状の台座201の上面に、直方体状の本体202の下面が取り付けられる。本体202の上面の中央に、第2測定部22が設けられる。第2測定部22は、電動工具1の出力軸113が差し込まれる差込孔203を有する。また、本体202の上面の一端側に、ディスプレイを含む表示部23が設けられる。
本体202の4つの側面のうち、表示部23が設けられた側の第1側面202aに、操作ボタンを含む受付部24が設けられ、また、第1側面202aとは反対側の第2側面202bに、逆L字型の支持部材205が設けられる。
そして、支持部材205の上面に、取込部21が設けられる。取込部21は、例えば、コードに埋め込まれた工具識別情報等の情報を光学的に読み取るコードリーダ、又はICタグから非接触通信によって工具識別情報等の情報を受信するタグリーダ、を含む。
以上のように構成された電動工具システム10において、図1に示すように、電動工具1の出力軸113が検査装置2の差込孔203に差し込まれると、工具本体100の下端側の前面に設けられた提示部11は、支持部材205の上面に設けられた取込部21と対向する。この状態で、検査装置2の取込部21は、電動工具1の提示部11からの工具識別情報等の情報の取り込み(光学読み取り又は非接触通信による受信)を行うことができる。
(1-1-3)外部システム
外部システム30は、電動工具1の管理(後述)の一部を行うシステムである。外部システム30は、図1に示すように、通信機4及びサーバ5を備える。通信機4は、前述したように、複数の電動工具1及び検査装置2の各々との間で、無線通信媒体を介した通信を行うことができる。また、通信機4は、例えば、インターネットなどの広域通信網NT1を介して、サーバ5と通信可能に接続される。通信機4は、ディスプレイ44を有しており、各種の情報をディスプレイ44に表示する。各種の情報とは、例えば、複数の電動工具1の各々から受信された第1測定値、及び検査装置2から受信された第2測定値、などである。サーバ5は、例えば、建物内の管理室などに設置される。ただし、サーバ5は、インターネット上のクラウドサーバなどでもよく、その所在は問わない。
外部システム30は、電動工具1の管理(後述)の一部を行うシステムである。外部システム30は、図1に示すように、通信機4及びサーバ5を備える。通信機4は、前述したように、複数の電動工具1及び検査装置2の各々との間で、無線通信媒体を介した通信を行うことができる。また、通信機4は、例えば、インターネットなどの広域通信網NT1を介して、サーバ5と通信可能に接続される。通信機4は、ディスプレイ44を有しており、各種の情報をディスプレイ44に表示する。各種の情報とは、例えば、複数の電動工具1の各々から受信された第1測定値、及び検査装置2から受信された第2測定値、などである。サーバ5は、例えば、建物内の管理室などに設置される。ただし、サーバ5は、インターネット上のクラウドサーバなどでもよく、その所在は問わない。
(1-1-4)管理システム
このような電動工具システム10と外部システム30とで、複数の電動工具1のトルク検査を含む管理、を行う管理システムが実現される。
このような電動工具システム10と外部システム30とで、複数の電動工具1のトルク検査を含む管理、を行う管理システムが実現される。
トルク検査とは、電動工具1において、締付部12による締付トルクを第1測定部13が測定した第1測定値、が適正な値か否かの検査である。第1測定値が適正な値でない場合、つまり、第1測定値と、締付部12による締付トルクを第2測定部22が測定した第2測定値と、が一致しないと判断された場合、第1測定部13に対する校正が行われる。より詳しくは、第1測定値と第2測定値との差分が閾値以上である場合に、第1測定値は第2測定値と一致しないと判断され、第1測定部13に対する校正が行われる。
管理は、上記のようなトルク検査のために、複数の電動工具1に対応する複数の工具識別情報、の各々について、被検査状態か否かの判断を行うこと、及び、被検査状態と判断された工具識別情報に、電動工具1の第1測定部13による第1測定値と、被検査状態を示す状態情報と、の組を紐づけることにより検査用情報を取得すること、を更に含む。
また、管理は、複数の工具識別情報の各々に、検査装置2の第2測定部22による第2測定値を紐づけること、を更に含む。そして、管理は、同じ工具識別情報に紐づいた検査用情報及び第2測定値の間で、検査用情報を構成する第1測定値と第2測定値との差分を取得し、取得した差分を基に、工具識別情報で識別される電動工具1、の第1測定部13に対する校正を行うこと、を更に含む。
(1-2)詳細
(1-2-1)電動工具の詳細
複数の電動工具1の各々は、図2に示すように、提示部11と締付部12と第1測定部13と第1通信部14と第1処理部15とを備える。
(1-2-1)電動工具の詳細
複数の電動工具1の各々は、図2に示すように、提示部11と締付部12と第1測定部13と第1通信部14と第1処理部15とを備える。
提示部11は、各種の情報を提示する。各種の情報とは、例えば、電動工具1を識別する工具識別情報である。各種の情報は、例えば、電動工具1の属性に関する属性情報を更に含んでいてもよい。属性情報は、例えば、電動工具1の種類又は所属(使用者、使用場所)などに関する情報である。
締付部12は、締付を行う。締付とは、バッテリ等の動力源の駆動力により、ネジ等の締付対象を被取付部材に締め付ける動作である。締付部12は、出力軸113を介して締付対象に対する締付を行う。第1測定部13は、例えば、締付部12による締め付けに応じて出力軸113に生じる歪み、に応じた電気信号を出力する第1トルクセンサを含む。第1測定部13は、第1トルクセンサの出力を基に、締付部12による締付トルクを測定し、測定結果を示す第1測定値を取得する。
第1通信部14は、外部システム30(外部通信部31)との間で無線通信を行う。第1通信部14は、例えば、後述する第1処理部15が、電動工具1は被検査状態でない(つまり、被検査状態とは異なる状態である:例えば、作業状態である)と判断した場合に、第1測定部13による第1測定値を、電動工具1を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する。
また、第1通信部14は、第1処理部15が、電動工具1は被検査状態であると判断した場合に、第1測定部13による第1測定値を、被検査状態を示す状態情報、及び電動工具を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する。ただし、第1通信部14の通信相手(第1測定値等の送信先)は、外部システム30に限らない。
第1処理部15は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、校正部151の処理である。また、第1処理部15は、図3のフローチャートで説明する各種の判断なども行う。各種の判断には、例えば、被検査状態か否かの判断(ステップS13参照)が含まれる。
第1処理部15は、校正部151を備える。校正部151は、外部システム30から通知された差分を基に、第1測定部13に対する校正を行う。校正は、通知された差分が0に近付くように、第1トルクセンサの調整を行うこと、又は第1トルクセンサの出力を補正することである。
なお、校正部151は、校正が完了した場合に、校正完了の報知を行ってもよい。報知とは、例えば、工具本体100に設けられたディスプレイへの表示、工具本体100に設けられたスピーカからの音声出力などである。
(1-2-2)検査装置の詳細
検査装置2は、図2に示すように、取込部21と第2測定部22と表示部23と受付部24と第2通信部25と第2処理部26とを備える。
検査装置2は、図2に示すように、取込部21と第2測定部22と表示部23と受付部24と第2通信部25と第2処理部26とを備える。
取込部21は、複数の電動工具1のうち一の電動工具1の出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態で、当該一の電動工具1の提示部11から、工具識別情報等の情報を取り込む。
第2測定部22は、第2トルクセンサを含む。第2トルクセンサは、複数の電動工具1のうち一の電動工具1の出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態で、締付部12による締め付けに応じて出力軸113に生じる歪み、に応じた電気信号を出力する。なお、以下では、複数の電動工具1のうち、出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態にある電動工具1を、「被検査状態にある電動工具1」と記す場合がある。
第2測定部22は、第2トルクセンサの出力を基に、被検査状態にある電動工具1の締付部12による締付トルクを測定し、測定結果を示す第2測定値を取得する。
表示部23は、ディスプレイを含み、第2測定部22が取得した第2測定値をディスプレイに表示する。受付部24は、操作ボタンを含み、表示部23が表示した第2測定値の外部システム30への送信を許可する許可操作を、操作ボタンを介して受け付ける。
第2通信部25は、外部システム30(外部通信部31)との間で無線通信を行う。第2通信部25は、例えば、第2測定部22が取得した第2測定値を表示部23が表示し、受付部24が許可操作を受け付けた場合に、取得された第2測定値を、取込部21が被検査状態にある電動工具1の提示部11から取り込んだ工具識別情報に対応付けて、外部システム30に送信する。ただし、第2通信部25の通信相手(第2測定値等の送信先)は、外部システム30に限らない。
第2処理部26は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、図4のフローチャートで説明する各種の判断などである。
(1-2-3)外部システムの詳細
外部システム30は、図2に示すように、外部通信部31と記憶部32と外部処理部33とを備える。
外部システム30は、図2に示すように、外部通信部31と記憶部32と外部処理部33とを備える。
外部通信部31は、複数の電動工具1に対応する複数の第1通信部14、及び検査装置2の第2通信部、の各々との間で無線通信を行う。
記憶部32は、各種の情報を記憶する。各種の情報とは、例えば、外部通信部31が複数の電動工具1及び検査装置2の各々から受信した情報であり、具体的には、第1測定値、第2測定値、工具識別情報、及び状態情報などである。
外部処理部33は、各種の処理を実行する。各種の処理は、例えば、紐付部331の処理、及び差分通知部332の処理などである。また、外部処理部33は、図5のフローチャートで説明する各種の判断なども行う。
外部処理部33は、紐付部331と差分通知部332とを備える。紐付部331は、工具識別情報と各種の情報との間の紐づけを行う。各種の情報とは、例えば、第1測定値及び状態情報を含む検査用情報、及び第2測定値などである。
紐付部331は、例えば、外部通信部31が第1測定値と共に工具識別情報を受信した場合に、工具識別情報に対応付けて第1測定値を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と第1測定値との紐づけを行う。
また、紐付部331は、例えば、外部通信部31が第1測定値と共に工具識別情報及び状態情報を受信した場合に、工具識別情報に対応付けて、第1測定値及び状態情報を含む検査用情報を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と検査用情報との紐づけを行う。
さらに、紐付部331は、例えば、外部通信部31が第2測定値と共に工具識別情報を受信した場合に、工具識別情報に対応付けて第2測定値を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と第2測定値との紐づけを行う。
なお、紐付部331が、工具識別情報と検査用情報との紐づけ、及び工具識別情報と第2測定値との紐づけを行うことで、同じ工具識別子に対応付いた検査用情報及び第2測定値、の間で、検査用情報に含まれる第1測定値と第2測定値とが紐づけられる結果となる。これにより、差分通知部332による差分の算出が可能となる。
差分通知部332は、同じ工具識別子に対応付いた検査用情報及び第2測定値、の間で、検査用情報に含まれる第1測定値と第2測定値との差分を算出する。そして、差分通知部332は、その工具識別子で識別される電動工具1に、外部通信部31を介して差分を通知する。
(1-3)動作例
(1-3-1)電動工具の動作例
複数の電動工具1の各々(以下、単に「電動工具1」と記す)は、例えば、図3のフローチャートに従って動作する。図3の処理は、例えば、電動工具1の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
(1-3-1)電動工具の動作例
複数の電動工具1の各々(以下、単に「電動工具1」と記す)は、例えば、図3のフローチャートに従って動作する。図3の処理は、例えば、電動工具1の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
第1処理部15は、締付部12による締付が実行されたか否かを判断する(ステップS11)。締付部12による締付が実行されていない(ステップS11でNo)と判断された場合、処理はステップS16に進む。
ステップS11で締付部12による締付が実行された(Yes)と判断された場合、第1測定部13は、締付部12による締付トルクの測定を行う(ステップS12)。
次に、第1処理部15は、電動工具1が被検査状態か否かを判断する(ステップS13)。電動工具1が被検査状態でない(ステップS13でNo)と判断された場合、処理はステップS15に進む。
ステップS13で電動工具1が被検査状態である(Yes)と判断された場合、第1通信部14は、第1測定部13による第1測定値を、被検査状態を示す状態情報、及び電動工具1を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する(ステップS14)。その後、処理はステップS11に戻る。
ステップS13で電動工具1が被検査状態でない(No:つまり作業状態である)と判断された場合、第1通信部14は、第1測定部13による第1測定値を、電動工具1を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する(ステップS15)。その後、処理はステップS11に戻る。
ステップS11で締付部12による締付が実行されていない(No)と判断された場合、第1処理部15は、第1通信部14が外部システム30から差分を受信したか否かを判断する(ステップS16)。第1通信部14が外部システム30から差分を受信していない(ステップS16でNo)と判断された場合、処理はステップS11に戻る。
ステップS16で第1通信部14が外部システム30から差分を受信した(Yes)と判断された場合、校正部151は、受信した差分を基に、第1測定部13に対する校正を行う(ステップS17)。その後、処理はステップS11に戻る。
(1-3-2)検査装置の動作例
検査装置2は、例えば、図4のフローチャートに従って動作する。図4の処理は、例えば、検査装置2の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
検査装置2は、例えば、図4のフローチャートに従って動作する。図4の処理は、例えば、検査装置2の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
第2処理部26は、検査装置2に電動工具1が装着されたか否かを判断する(ステップS21)。電動工具1が装着されていない(ステップS21でNo)と判断された場合、処理はステップS21に戻る。
ステップS21で検査装置2に電動工具1が装着された(Yes)と判断された場合、取込部21は、電動工具1の提示部11からの工具識別情報の取込を行う(ステップS22)。
次に、第2測定部22は、電動工具1の締付部12による締付トルクの測定を行う(ステップS23)。
次に、表示部23は、ステップS23で測定された第2測定値を表示する(ステップS24)。
第2処理部26は、受付部24によって許可操作が受け付けられたか否かを判断する(ステップS25)。受付部24によって許可操作が受け付けられていない(ステップS25でNo)と判断された場合、処理はステップS27に進む。
ステップS25で受付部24によって許可操作が受け付けられた(Yes)と判断された場合、ステップS23で測定された第2測定値を、電動工具1を識別する工具識別情報と共に外部システム30に送信する(ステップS26)。その後、処理はステップS21に戻る。
ステップS25で受付部24によって許可操作が受け付けられていない(No)と判断された場合、第2処理部26は、電動工具1が検査装置2から離脱したか否かを判断する(ステップS27)。電動工具1が検査装置2から離脱していない(ステップS27でNo)と判断された場合、処理はステップS25に戻る。
ステップS27で電動工具1が検査装置2から離脱した(Yes)と判断された場合、処理はステップS21に戻る。
(1-3-3)外部システムの動作例
外部システム30は、例えば、図5のフローチャートに従って動作する。図5の処理は、例えば、外部システム30の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
外部システム30は、例えば、図5のフローチャートに従って動作する。図5の処理は、例えば、外部システム30の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
外部処理部33は、外部通信部31が第1測定値及び工具識別情報を受信したか否かを判断する(ステップS31)。外部通信部31が第1測定値及び工具識別情報を受信していない(ステップS31でNo)と判断された場合、処理はステップS33に進む。
ステップS31で外部通信部31が第1測定値及び工具識別情報を受信した(Yes)と判断された場合、紐付部331は、工具識別情報に対応付けて第1測定値を記憶部32記憶することにより、工具識別情報と第1測定値との紐づけを行う(ステップS32)。その後、処理はステップS33に進む。
ステップS33では、外部処理部33は、外部通信部31が第1測定値、状態情報及び工具識別情報を受信したか否かを判断する。外部通信部31が第1測定値、状態情報及び工具識別情報を受信していない(ステップS33でNo)と判断された場合、処理はステップS35に進む。
ステップS33で外部通信部31が第1測定値、状態情報及び工具識別情報を受信した(Yes)と判断された場合、紐付部331は、工具識別情報に対応付けて、第1測定値及び状態情報を含む検査用情報を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と検査用情報との紐づけを行う(ステップS34)。その後、処理はステップS35に進む。
ステップS35では、外部処理部33は、外部通信部31が第2測定値及び工具識別情報を受信したか否かを判断する。外部通信部31が第2測定値及び工具識別情報を受信していない(ステップS35でNo)と判断された場合、処理はステップS37に進む。
ステップS35で外部通信部31が第2測定値及び工具識別情報を受信した(Yes)と判断された場合、紐付部331は、工具識別情報に対応付けて第2測定値を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と第2測定値との紐づけを行う(ステップS36)。その後、処理はステップS37に進む。
ステップS37では、外部処理部33は、共通の工具識別情報に対応付いた検査用情報及び第2測定値、が記憶部32に記憶されているか否かを判断する。共通の工具識別情報に対応付いた検査用情報及び第2測定値、が記憶部32に記憶されていない(ステップS37でNo)と判断された場合、処理はステップS40に進む。
ステップS37で共通の工具識別情報に対応付いた検査用情報及び第2測定値、が記憶部32に記憶されている(Yes)と判断された場合、差分通知部332は、検査用情報に含まれる第1測定値と第2測定値との差分を算出する(ステップS38)。次に、差分通知部332は、工具識別情報で識別される電動工具1に、外部通信部31を介して差分を通知する(ステップS39)。その後、処理はステップS31に戻る。
ステップS40では、外部処理部33は、他の処理を行う。その後、処理はステップS31に戻る。
(1-4)変形例
変形例では、第1実施形態における事項と共通する事項の説明は省略又は簡略化し、相違点を詳しく説明する。
変形例では、第1実施形態における事項と共通する事項の説明は省略又は簡略化し、相違点を詳しく説明する。
(1-4-1)第1変形例
この変形例の電動工具システム10では、図6Aに示すように、検査装置2の本体202の、支持部材205が設けられた第2側面202bとは反対側の第1側面202aに沿って、壁部材206が設けられる。電動工具1の提示部11は、工具本体100の上面に設けられ、検査装置2の取込部21は、壁部材206の上端側の所定の位置に設けられる。所定の位置は、電動工具1が検査装置2に装着された状態(出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態)で、取込部21と提示部11とが互いに対向する位置、である。
この変形例の電動工具システム10では、図6Aに示すように、検査装置2の本体202の、支持部材205が設けられた第2側面202bとは反対側の第1側面202aに沿って、壁部材206が設けられる。電動工具1の提示部11は、工具本体100の上面に設けられ、検査装置2の取込部21は、壁部材206の上端側の所定の位置に設けられる。所定の位置は、電動工具1が検査装置2に装着された状態(出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態)で、取込部21と提示部11とが互いに対向する位置、である。
なお、互いに対向する位置とは、完全に対向する位置に限らず、取込部21が提示部11から工具識別情報を取り込み可能な程度に対向していればよい(第2変形例でも同様)。
表示部23及び受付部24は、この変形例では、第1側面202a及び第2側面202bに挟まれる一対の第3側面202cのいずれか一方に設けられる。
なお、この変形例において、検査装置2は、支持部材205を備えていなくてもよい(第2変形例でも同様)。
(1-4-2)第2変形例
この変形例の電動工具システム10では、図6Bに示すように、一対の第3側面202cのいずれか一方に沿って、壁部材206が設けられる。電動工具1の提示部11は、工具本体100の側面に設けられる。検査装置2の取込部21は、壁部材206の上端側の所定の位置に設けられる。所定の位置とは、電動工具1が検査装置2に装着された状態(出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態)で、取込部21と提示部11とが互いに対向する位置、である。
この変形例の電動工具システム10では、図6Bに示すように、一対の第3側面202cのいずれか一方に沿って、壁部材206が設けられる。電動工具1の提示部11は、工具本体100の側面に設けられる。検査装置2の取込部21は、壁部材206の上端側の所定の位置に設けられる。所定の位置とは、電動工具1が検査装置2に装着された状態(出力軸113が差込孔203に差し込まれた状態)で、取込部21と提示部11とが互いに対向する位置、である。
(1-4-3)提示部と取込部との位置関係
一般に、提示部11と取込部21とは、電動工具1が被検査状態、つまり出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態のとき、取込部21が提示部11から工具識別情報の取り込みを行える位置関係、にあればよい。このような位置関係は、例えば、第1実施形態並びに第1変形例及び第2変形例で説明したように、出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態で、取込部21と提示部11とが互いに対向するような位置関係である。ただし、被検査状態は、必ずしも出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態でなくてもよく、出力軸113への締付トルクを検査装置2が測定可能であればよい。また、被検査状態で、取込部21と提示部11とは、必ずしも互いに対向していなくてもよく、取込部21が提示部11から工具識別情報を取り込み可能であればよい。
一般に、提示部11と取込部21とは、電動工具1が被検査状態、つまり出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態のとき、取込部21が提示部11から工具識別情報の取り込みを行える位置関係、にあればよい。このような位置関係は、例えば、第1実施形態並びに第1変形例及び第2変形例で説明したように、出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態で、取込部21と提示部11とが互いに対向するような位置関係である。ただし、被検査状態は、必ずしも出力軸113が差込孔203に差し込まれている状態でなくてもよく、出力軸113への締付トルクを検査装置2が測定可能であればよい。また、被検査状態で、取込部21と提示部11とは、必ずしも互いに対向していなくてもよく、取込部21が提示部11から工具識別情報を取り込み可能であればよい。
(2)第2実施形態
以下では、第1実施形態における事項と共通する事項の説明は省略又は簡略化し、相違点を詳しく説明する。
以下では、第1実施形態における事項と共通する事項の説明は省略又は簡略化し、相違点を詳しく説明する。
(2-1)システム構成
本開示の第2実施形態に係る電動工具システム10は、図7に示すように、複数の電動工具1及び検査装置2の各々が無線通信媒体を介して外部システム30と通信可能に接続されるのに加えて、複数の電動工具1の各々と検査装置2との間も、無線通信媒体を介して通信可能に接続される。
本開示の第2実施形態に係る電動工具システム10は、図7に示すように、複数の電動工具1及び検査装置2の各々が無線通信媒体を介して外部システム30と通信可能に接続されるのに加えて、複数の電動工具1の各々と検査装置2との間も、無線通信媒体を介して通信可能に接続される。
(2-1-1)電動工具
本実施形態の電動工具1では、図7に示すように、工具本体100の下端側の前面には、提示部11に代えて設定部16が設けられる。設定部16は、設定ボタンを含み、設定ボタンの押下に応じて、第1実施形態における被検査状態に対応する被検査モード、の設定及び設定解除を行う。なお、被検査モードの設定解除は、被検査モードとは異なるモード(例えば、第1実施形態における作業状態に対応する作業モード)、の設定であってもよい。
本実施形態の電動工具1では、図7に示すように、工具本体100の下端側の前面には、提示部11に代えて設定部16が設けられる。設定部16は、設定ボタンを含み、設定ボタンの押下に応じて、第1実施形態における被検査状態に対応する被検査モード、の設定及び設定解除を行う。なお、被検査モードの設定解除は、被検査モードとは異なるモード(例えば、第1実施形態における作業状態に対応する作業モード)、の設定であってもよい。
例えば、被検査モードが設定解除されている(又は、作業モードが設定されている)状態で設定ボタンが押下されると、設定部16は、被検査モードを設定する。また、被検査モードが設定されている状態で設定ボタンが押下されると、設定部16は、被検査モードの設定解除(又は、作業モードの設定)を行う。
(2-1-2)検査装置
本実施形態の検査装置2では、図7に示すように、支持部材205の上面に取込部21は設けられておらず、検査装置2は、工具本体100の出力軸113が検査装置2の差込孔203に差し込まれたことに応じて、電動工具1と無線通信を行うことにより、電動工具1から工具識別情報を取得する。
本実施形態の検査装置2では、図7に示すように、支持部材205の上面に取込部21は設けられておらず、検査装置2は、工具本体100の出力軸113が検査装置2の差込孔203に差し込まれたことに応じて、電動工具1と無線通信を行うことにより、電動工具1から工具識別情報を取得する。
(2-1-3)外部システム
本実施形態における外部システム30は、第1実施形態における外部システム30と同様である。
本実施形態における外部システム30は、第1実施形態における外部システム30と同様である。
(2-1-4)管理システム
このような電動工具システム10と外部システム30とで、複数の電動工具1のトルク検査を含む管理、を行う管理システムが実現される。本実施形態におけるトルク検査は、第1実施形態におけるトルク検査と、以下の点を除き同様である。
このような電動工具システム10と外部システム30とで、複数の電動工具1のトルク検査を含む管理、を行う管理システムが実現される。本実施形態におけるトルク検査は、第1実施形態におけるトルク検査と、以下の点を除き同様である。
すなわち、本実施形態におけるトルク検査において、第1測定値と第2測定値との差分の算出は、外部システム30ではなく、電動工具1において行われる。詳しくは、本実施形態の検査装置2は、第2測定値を工具識別情報と共に外部システム30に送信する際に、当該工具識別情報で識別される電動工具1に第2測定値を通知する。電動工具1は、測定した第1測定値と、検査装置2から通知された第2測定値との差分を算出し、算出した差分が閾値以上である場合に、第1測定値が適正な値でないと判断し、第1測定部13に対する校正を行う。
また、第1実施形態における管理は、検査装置2の状態(被検査状態か作業状態か)に基づく管理であったのに対し、本実施形態における管理は、検査装置2に設定されているモード(被検査モードか作業モードか)に基づく管理である点、が異なる。
すなわち、本実施形態における管理は、複数の電動工具1に対応する複数の工具識別情報、の各々について、被検査モードか否かの判断を行うこと、及び、被検査モードと判断された工具識別情報に、電動工具1の第1測定部13による第1測定値と、被検査モードを示すモード情報と、の組を紐づけることにより検査用情報を取得すること、を含む。
また、管理は、第1実施形態における管理と同様、複数の工具識別情報の各々に第2測定値を紐づけることを更に含む。そして、管理は、同じ工具識別情報に紐づいた検査用情報及び第2測定値の間で第1測定値と第2測定値との差分を取得し、取得した差分を基に第1測定部13に対する校正を行うことを更に含む。
(2-2)詳細
(2-2-1)電動工具
複数の電動工具1の各々は、図8に示すように、設定部16と締付部12と第1測定部13と第1通信部14と第1処理部15とを備える。第1処理部15は、校正部151を備える。
(2-2-1)電動工具
複数の電動工具1の各々は、図8に示すように、設定部16と締付部12と第1測定部13と第1通信部14と第1処理部15とを備える。第1処理部15は、校正部151を備える。
すなわち、本実施形態における電動工具1は、第1実施形態における電動工具1(図2参照)において、提示部11に代えて設定部16を備える。設定部16は、被検査モードの設定及び設定解除を行う。電動工具1は、検査装置2の検査を受ける前に、設定部16を介して被検査モードに設定される。また、電動工具1は、検査装置2の検査を受けた後に、設定部16を介して被検査モードが設定解除(作業モードに復帰)される。
第1通信部14は、外部システム30(外部通信部31)及び検査装置2(第2通信部25)の各々との間で無線通信を行う。第1通信部14は、例えば、第1処理部15が、電動工具1は被検査モードでない(つまり作業モードである)と判断した場合に、第1測定部13による第1測定値を、電動工具1を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する。
また、第1通信部14は、第1処理部15が、検査装置2に装着されている電動工具1は被検査モードであると判断した場合に、第1測定部13による第1測定値を、被検査モードを示すモード情報、及び電動工具1を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する。
第1処理部15は、校正部151の処理を含む各種の処理を実行する。また、第1処理部15は、図9のフローチャートで説明する各種の判断なども行う。各種の判断には、検査装置2に装着されている電動工具1が被検査モードか否かの判断(ステップS13参照)が含まれる。
本実施形態における校正部151は、第1測定部13が測定した第1測定値と、検査装置2から通知された第2測定値と、の差分を算出し、算出した差分を基に、第1測定部13に対する校正を行う。
なお、校正部151は、第1実施形態の校正部151と同様、校正が完了した場合に、校正完了の報知を行ってもよい。または、本実施形態における校正部151は、例えば、第1通信部14を介して検査装置2に報知を行わせてもよい。つまり、校正部151は、校正完了を検査装置2に第1通信部14を介して通知し、この通知に応じて、検査装置2の表示部23が校正完了の報知を行ってもよい。
(2-2-2)検査装置
検査装置2は、図8に示すように、第2測定部22と表示部23と受付部24と第2通信部25と第2処理部26とを備える。第2処理部26は、測定値通知部261と取得部262とを備える。
検査装置2は、図8に示すように、第2測定部22と表示部23と受付部24と第2通信部25と第2処理部26とを備える。第2処理部26は、測定値通知部261と取得部262とを備える。
すなわち、本実施形態における検査装置2は、第1実施形態における検査装置2(図2参照)において、取込部21を備えず、代わりに、第2処理部26が測定値通知部261と取得部262とを備える。第2測定部22、表示部23及び受付部24は、第1実施形態における第2測定部22、表示部23及び受付部24と同様の動作を行う。
第2通信部25は、外部システム30(外部通信部31)に加えて、複数の電動工具1(複数の第1通信部14)の各々との間でも、無線通信を行う。詳しくは、複数の電動工具1のうち一の電動工具1が被検査モードに設定され、その被検査モードに設定された電動工具1が検査装置2に装着され、第2測定値が表示部23に表示され、許可操作が受付部24によって受け付けられた場合、第2通信部25は、第2測定値を、検査装置2に装着されている被検査モードの電動工具1、を識別する工具識別情報と共に、外部システム30に送信する。本実施形態では、これに加えて、測定値通知部261が、同上の工具識別情報で識別される電動工具1に、第2通信部25を介して第2測定値を通知する。
第2処理部26は、各種の処理を行う。各種の処理には、例えば、測定値通知部261の処理、取得部262の処理、及び図10のフローチャートで説明する各種の判断、などが含まれる。
(2-2-3)外部システム
外部システム30は、図8に示すように、外部通信部31と記憶部32と外部処理部33とを備える。外部処理部33は、紐付部331を備える。すなわち、本実施形態における外部システム30は、第1実施形態における外部システム30(図2参照)から差分通知部332を省いた構成を有する。
外部システム30は、図8に示すように、外部通信部31と記憶部32と外部処理部33とを備える。外部処理部33は、紐付部331を備える。すなわち、本実施形態における外部システム30は、第1実施形態における外部システム30(図2参照)から差分通知部332を省いた構成を有する。
外部通信部31は、第1実施形態における外部通信部31と同様、複数の第1通信部14及び第2通信部25の各々との間で無線通信を行う。記憶部32は、第1測定値、第2測定値、工具識別情報、及びモード情報などの情報を記憶する。
外部処理部33は、紐付部331の処理、及び図11のフローチャートで説明する各種の判断、などを含む各種の処理を実行する。
紐付部331は、工具識別情報と各種の情報との間の紐づけを行う。各種の情報とは、例えば、第1測定値及びモード情報を含む検査用情報、及び第2測定値などである。
紐付部331は、第1実施形態における紐付部331と同様、外部通信部31が第1測定値と共に工具識別情報を受信した場合に、工具識別情報に対応付けて第1測定値を記憶部32に記憶し、外部通信部31が第2測定値と共に工具識別情報を受信した場合には、工具識別情報に対応付けて第2測定値を記憶部32に記憶する。
そして、紐付部331は、例えば、外部通信部31が第1測定値と共に工具識別情報及びモード情報を受信した場合に、工具識別情報に対応付けて、第1測定値及びモード情報を含む検査用情報を記憶部32に記憶する。
(2-3)動作例
(2-3-1)電動工具の動作例
複数の電動工具1の各々(以下、単に「電動工具1」と記す)は、例えば、図9のフローチャートに従って動作する。図9のフローチャートは、図3のフローチャートにおいて、ステップS11の直前に2つのステップS10A及びS10Bを追加すると共に、ステップS16をステップS16aに、ステップS17をステップS17aに、それぞれ置き換えたものである。図9の処理は、例えば、電動工具1の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
(2-3-1)電動工具の動作例
複数の電動工具1の各々(以下、単に「電動工具1」と記す)は、例えば、図9のフローチャートに従って動作する。図9のフローチャートは、図3のフローチャートにおいて、ステップS11の直前に2つのステップS10A及びS10Bを追加すると共に、ステップS16をステップS16aに、ステップS17をステップS17aに、それぞれ置き換えたものである。図9の処理は、例えば、電動工具1の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
第1処理部15は、設定操作が受け付けられたか否かを判断する(ステップS10A)。設定操作が受け付けられていない(ステップS10AでNo)と判断された場合、処理はステップS11に進む。
ステップS10Aで設定操作が受け付けられた(Yes)と判断された場合、設定部16はモード設定を行う(ステップS10B)。その後、処理はステップS11に進む。なお、ステップS11~S15は、第1実施形態におけるステップS11~S15と同様である。ただし、2つのステップS14及びS15の各々の実行後、処理はステップS10Aに戻る。
ステップS11で締付部12による締付が実行されていない(No)と判断された場合、第1処理部15は、第1通信部14が検査装置2から第2測定値を受信したか否かを判断する(ステップS16a)。第1通信部14が検査装置2から第2測定値を受信していない(ステップS16aでNo)と判断された場合、処理はステップS10Aに戻る。
ステップS16aで第1通信部14が検査装置2から第2測定値を受信した(Yes)と判断された場合、校正部151は、ステップS12で取得した第1測定値と、ステップS16aで受信した第2測定値と、の差分を算出し、算出した差分を基に、第1測定部13に対する校正を行う(ステップS17a)。その後、処理はステップS10Aに戻る。
(2-3-2)検査装置の動作例
検査装置2は、例えば、図10のフローチャートに従って動作する。図10のフローチャートは、図4のフローチャートにおいて、ステップS22をステップS22aに置き換えると共に、ステップS26の直後にステップS26Aを追加したものである。図10の処理は、例えば、検査装置2の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
検査装置2は、例えば、図10のフローチャートに従って動作する。図10のフローチャートは、図4のフローチャートにおいて、ステップS22をステップS22aに置き換えると共に、ステップS26の直後にステップS26Aを追加したものである。図10の処理は、例えば、検査装置2の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
ステップS21は、第1実施形態におけるステップS21と同様である。
ステップS21で検査装置2に電動工具1が装着された(Yes)と判断された場合、取得部262は、第2通信部25を介して第1通信部14と無線通信を行うことにより、電動工具1から工具識別情報を取得する(ステップS22a)。続くステップS23~S27は、第1実施形態におけるステップS23~S27と同様である。
ステップS26で、測定された第2測定値が工具識別情報と共に外部システム30に送信された後、測定値通知部261は、工具識別情報で識別される電動工具1に、第2通信部25を介して第2測定値を通知する。その後、処理はステップS21に戻る。
(2-3-3)外部システムの動作例
外部システム30は、例えば、図11のフローチャートに従って動作する。図11のフローチャートは、図5のフローチャートにおいて、ステップS33をステップS33aに、ステップS34をステップS34aに、それぞれ置き換えると共に、ステップS37~S39を省いたものである。図11の処理は、例えば、外部システム30の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
外部システム30は、例えば、図11のフローチャートに従って動作する。図11のフローチャートは、図5のフローチャートにおいて、ステップS33をステップS33aに、ステップS34をステップS34aに、それぞれ置き換えると共に、ステップS37~S39を省いたものである。図11の処理は、例えば、外部システム30の起動に応じて開始され、動作停止に応じて終了される。
ステップS31及びS32は、第1実施形態におけるステップS31及びS32と同様である。
ステップS33aでは、外部処理部33は、外部通信部31が第1測定値、モード情報及び工具識別情報を受信したか否かを判断する。外部通信部31が第1測定値、モード情報及び工具識別情報を受信していない(ステップS33aでNo)と判断された場合、処理はステップS35に進む。
ステップS33aで外部通信部31が第1測定値、モード情報及び工具識別情報を受信した(Yes)と判断された場合、紐付部331は、工具識別情報に対応付けて、第1測定値及びモード情報を含む検査用情報を記憶部32に記憶することにより、工具識別情報と検査用情報との紐づけを行う(ステップS34a)。その後、処理はステップS35に進む。
ステップS35及びS36は、第1実施形態におけるステップS35及びS36と同様である。ステップS35で外部通信部31が第2測定値及び工具識別情報を受信していない(No)と判断された場合、処理はステップS40に進む。ステップS36で紐付部331が工具識別情報に対応付けて第2測定値を記憶部32に記憶した後、処理はステップS40に進む。
ステップS40は、第1実施形態におけるステップS40と同様である。
(3)その他の変形例
この変形例では、電動工具システム10は、一の電動工具1と検査装置2とで構成されてもよい。
この変形例では、電動工具システム10は、一の電動工具1と検査装置2とで構成されてもよい。
第1通信部14は、電動工具1が、被検査状態(又は被検査モード)であると判断された場合に、被検査状態を示す第1状態情報(又は被検査モードを示す第1モード情報)を第1測定値と共に送信し、作業状態(又は作業モード)であると判断された場合には、作業状態を示す第2状態情報(又は作業モードを示す第2モード情報)を第1測定値と共に送信してもよい。
または、第1通信部14は、電動工具1が作業状態(又は作業モード)であると判断された場合に、作業状態を示す状態情報(又は作業モードを示すモード情報)を第1測定値と共に送信し、被検査状態(又は被検査モード)であると判断された場合には、状態情報(又はモード情報)なしで第1測定値を送信してもよい。
つまり、第1通信部14は、第1測定値の送信先において、被検査状態(又は被検査モード)である被検査期間の第1測定値(検査用の第1測定値)と、被検査期間以外の期間(例えば、作業期間)の第1測定値(検査以外の用途の第1測定値)と、を区別可能であればよい。
また、この変形例では、検査装置2が、外部システム30の機能の一部を有していてもよい。例えば、第1実施形態の変形例の場合、検査装置2は、外部システム30が備える紐付部331及び差分通知部332、に対応する紐づけ機能及び差分通知機能を有していてもよい。その場合、外部システム30は省略可能である。
(4)まとめ
第1の態様に係る電動工具システム(10)は、電動工具(1)と検査装置(2)とを備える。検査装置(2)は、電動工具(1)のトルク検査の少なくとも一部を行う。電動工具(1)は、締付部(12)と測定部(13)と通信部(14)とを備える。締付部(12)は、動力源の駆動力により締付対象の被取付部材への締付を行う。測定部(13)は、締付部(12)の締付トルクを測定し、測定値を出力する。通信部(14)は、電動工具(1)が検査装置(2)の検査を受けている被検査期間に測定部から出力された測定値と、被検査期間以外の期間に測定部から出力された測定値と、を互いに区別可能に送信する。
第1の態様に係る電動工具システム(10)は、電動工具(1)と検査装置(2)とを備える。検査装置(2)は、電動工具(1)のトルク検査の少なくとも一部を行う。電動工具(1)は、締付部(12)と測定部(13)と通信部(14)とを備える。締付部(12)は、動力源の駆動力により締付対象の被取付部材への締付を行う。測定部(13)は、締付部(12)の締付トルクを測定し、測定値を出力する。通信部(14)は、電動工具(1)が検査装置(2)の検査を受けている被検査期間に測定部から出力された測定値と、被検査期間以外の期間に測定部から出力された測定値と、を互いに区別可能に送信する。
この態様は、第1実施形態及び第2実施形態に対応する。この態様によれば、送信先において、電動工具(1)からの測定値が検査用の測定値か検査以外の用途の測定値かの区別、ひいては電動工具(1)からの測定値(第1測定値)と検査装置(2)からの測定値(第2測定値)との紐づけ、の容易化を図ることができる。
第2の態様に係る電動工具システム(10)では、第1の態様において、測定部(13)は第1測定部(13)であり、測定値は第1測定値であり、通信部(14)は第1通信部(14)である。第1通信部(14)は、第1測定値を外部システム(30)に送信する。検査装置(2)は、第2測定部(22)と第2通信部(25)とを備える。第2測定部(22)は、電動工具(1)が備える締付部(12)の締付トルクを測定し、第2測定値を出力する。第2通信部(25)は、第2測定値を外部システム(30)に送信する。
この態様は、第1実施形態及び第2実施形態に対応する。この態様によれば、外部システム(30)において、電動工具(1)による検査用の第1測定値と、検査装置(2)による第2測定値と、の紐づけを図ることができる。
第3の態様に係る電動工具システム(10)では、第2の態様において、電動工具(1)は、出力軸(113)を有する。検査装置(2)は、出力軸(113)が差し込まれる差込孔(203)を有する。トルク検査は、出力軸(113)が差込孔(203)に差し込まれている状態で、第1測定部(13)及び第2測定部(22)の各々が、締付部(12)の出力軸(113)への締付トルクを測定することにより行われる。
この態様は、第1実施形態及び第2実施形態に対応する。この態様によれば、出力軸(113)が差込孔(203)に差し込まれている状態にある電動工具(1)の締付トルクを、電動工具(1)及び検査装置(2)の各々で同時に測定することが可能となる。
第4の態様に係る電動工具システム(10)では、第3の態様において、被検査期間は、被検査状態に対応する期間である。被検査状態は、電動工具(1)の出力軸(113)が検査装置(2)の差込孔(203)に差し込まれている状態である。第1測定部(13)及び第2測定部(22)の各々は、被検査状態にある電動工具(1)が備える締付部(12)の出力軸(113)への締付トルクを測定する。
この態様は、第1実施形態に対応する。この態様によれば、外部システム(30)において、複数の電動工具(1)のうち被検査状態にある電動工具(1)、による第1測定値と、検査装置(2)による第2測定値と、の紐づけを図ることができる。
第5の態様に係る電動工具システム(10)では、第4の態様において、電動工具(1)は、複数の電動工具(1)の各々である。複数の電動工具(1)の各々は、提示部(11)を更に備える。提示部(11)は、電動工具(1)を識別する工具識別情報を提示する。検査装置(2)は、取込部(21)を更に備える。取込部(21)は、複数の電動工具(1)のうち被検査状態にある電動工具(1)、が備える提示部(11)から工具識別情報を取り込む。複数の電動工具(1)のうち、被検査状態にある電動工具(1)、の第1通信部(14)は、第1測定値を、工具識別情報及び状態情報と共に外部システム(30)に送信する。工具識別情報は、被検査状態にある電動工具(1)を識別する情報である。状態情報は、被検査状態を示す情報である。被検査状態とは異なる状態にある電動工具(1)、の第1通信部(14)は、第1測定値を、被検査状態とは異なる状態にある電動工具(1)を識別する工具識別情報と共に外部システム(30)に送信する。第2通信部(25)は、第2測定値を、取込部(21)が取り込んだ工具識別情報と共に外部システム(30)に送信する。
この態様は、第1実施形態に対応する。この態様によれば、検査装置(2)の取込部(21)が、複数の電動工具(1)のうち被検査状態にある電動工具(1)、の提示部(11)から工具識別情報を取り込むことで、工具識別情報を介して第1測定値と第2測定値との紐づけの容易化を図ることができる。
第6の態様に係る電動工具システム(10)では、第5の態様において、外部システム(30)は、外部通信部(31)と紐付部(331)と差分通知部(332)とを備える。外部通信部(31)は、複数の電動工具(1)の各々から第1測定値を状態情報及び工具識別情報と共に受信し、かつ検査装置(2)から第2測定値を工具識別情報と共に受信する。紐付部(331)は、外部通信部(31)が状態情報及び工具識別情報と共に受信した第1測定値と、外部通信部(31)が工具識別情報と共に受信した第2測定値と、を紐づける。差分通知部(332)は、紐付部(331)が紐づけた第1測定値及び第2測定値、の差分を、工具識別情報で識別される電動工具(1)に通知する。複数の電動工具(1)の各々は、校正部(151)を更に備える。校正部(151)は、差分を基に第1測定部(13)に対する校正を行う。
この態様は、第1実施形態に対応する。この態様によれば、外部システム(30)において、工具識別情報を介した第1測定値と第2測定値との紐づけが行われ、外部システム(30)から、紐づけられた第1測定値及び第2測定値の差分が通知されることで、電動工具(1)は、通知された差分を基に第1測定部(13)に対する校正を行える。
第7の態様に係る電動工具システム(10)では、第6の態様において、校正部(151)は、校正が完了した場合に、校正完了の報知を行う。
この態様は、第1実施形態に対応する。この態様によれば、電動工具(1)において校正が完了したことの作業者による認識、の容易化を図ることができる。
第8の態様に係る電動工具システム(10)では、第3の態様において、電動工具(1)は、設定部(16)を更に備える。設定部(16)は、検査装置(2)のトルク検査を受けるモードである被検査モード、を設定操作に応じて設定する。被検査期間は、電動工具(1)が被検査モードにある期間である。第1測定部(13)及び第2測定部(22)の各々は、被検査モードにある電動工具(1)が備える締付部(12)の出力軸(113)への締付トルクを測定する。
この態様は、第2実施形態に対応する。この態様によれば、被検査モードにある電動工具(1)の締付トルクを、電動工具(1)及び検査装置(2)の各々で同時に測定することが可能となる。
第9の態様に係る電動工具システム(10)では、第8の態様において、電動工具(1)は、複数の電動工具(1)の各々である。複数の電動工具(1)のうち被検査モードにある電動工具(1)、の第1通信部(14)は、第1測定値を、被検査モードにある電動工具(1)を識別する工具識別情報、及び被検査モードを示すモード情報、と共に外部システム(30)に送信する。被検査モードとは異なるモードにある電動工具(1)、の第1通信部(14)は、第1測定値を、被検査モードとは異なるモードにある電動工具(1)を識別する工具識別情報と共に外部システム(30)に送信する。検査装置(2)は、取得部(262)を更に備える。取得部(262)は、複数の電動工具(1)のうち被検査モードにある電動工具(1)、から電動工具(1)を識別する工具識別情報を取得する。第2通信部(25)は、第2測定値を、取得部(262)が取得した工具識別情報と共に外部システム(30)に送信する。
この態様は、第2実施形態に対応する。この態様によれば、外部システム(30)において、複数の電動工具(1)のうち被検査モードにある電動工具(1)、による第1測定値と、検査装置(2)による第2測定値と、の紐づけを図ることができる。
第10の態様に係る電動工具システム(10)では、第9の態様において、外部システム(30)は、外部通信部(31)と紐付部(331)とを備える。外部通信部(31)は、複数の電動工具(1)の各々から第1測定値をモード情報及び工具識別情報と共に受信し、かつ検査装置(2)から第2測定値を工具識別情報と共に受信する。紐付部(331)は、外部通信部(31)がモード情報及び工具識別情報と共に受信した第1測定値と、外部通信部(31)が工具識別情報と共に受信した第2測定値と、を紐づける。検査装置(2)は、測定値通知部(261)を更に備える。測定値通知部(261)は、第2測定値を、取得部(262)が取得した工具識別情報で識別される電動工具(1)に通知する。複数の電動工具(1)の各々は、校正部(151)を更に備える。校正部(151)は、第1測定値及び検査装置(2)から通知された第2測定値、の差分を基に、第1測定部(13)に対する校正を行う。
この態様は、第2実施形態に対応する。この態様によれば、外部システム(30)において、工具識別情報を介した第1測定値と第2測定値との紐づけが行われ、検査装置(2)から、第1測定値と紐づけられた第2測定値、が通知されることで、電動工具(1)は、第1測定値と第2測定値との差分を基に、第1測定部(13)に対する校正を行える。
第11の態様に係る電動工具システム(10)では、第10の態様において、校正部(151)は、校正が完了した場合に、第1通信部(14)を介して検査装置(2)に校正完了の報知を行わせる。
この態様は、第2実施形態に対応する。この態様によれば、電動工具(1)において校正が完了したことの作業者による認識、の容易化を図ることができる。
第12の態様に係る電動工具システム(10)では、第2~第11のいずれかの態様において、検査装置(2)は、表示部(23)と受付部(24)とを更に備える。表示部(23)は、第2測定値を表示する。受付部(24)は、第2測定値に対する許可操作を受け付ける。第2通信部(25)は、許可操作を受付部(24)が受け付けた場合に、第2測定値を外部システム(30)に送信する。なお、第5~第7のいずれかの態様に従属する第12の態様では、第2通信部(25)は、許可操作を受付部(24)が受け付けた場合に、第2測定値を、取込部(21)が取り込んだ工具識別情報と共に外部システム(30)に送信する。また、第9~第11のいずれかの態様に従属する第12の態様では、第2通信部(25)は、許可操作を受付部(24)が受け付けた場合に、取得部(262)が取得した工具識別情報、と共に送信する。
この態様は、第1実施形態及び第2実施形態に対応する。この態様によれば、作業者によって許可された第2測定値しか外部システム(30)に送信されないので、不適切な第2測定値が第1測定値と紐づけられることの回避を図ることができる。
10 電動工具システム
1 電動工具
11 提示部
12 締付部
13 第1測定部(測定部)
14 第1通信部(通信部)
16 設定部
151 校正部
2 検査装置
21 取込部
22 第2測定部
23 表示部
24 受付部
25 第2通信部
261 測定値通知部
262 取得部
30 外部システム
31 外部通信部
331 紐付部
332 差分通知部
113 出力軸
203 差込孔
1 電動工具
11 提示部
12 締付部
13 第1測定部(測定部)
14 第1通信部(通信部)
16 設定部
151 校正部
2 検査装置
21 取込部
22 第2測定部
23 表示部
24 受付部
25 第2通信部
261 測定値通知部
262 取得部
30 外部システム
31 外部通信部
331 紐付部
332 差分通知部
113 出力軸
203 差込孔
Claims (12)
- 電動工具と、
前記電動工具のトルク検査の少なくとも一部を行う検査装置と、を備え、
前記電動工具は、
動力源の駆動力により締付対象の被取付部材への締付を行う締付部と、
前記締付部の締付トルクを測定し、測定値を出力する測定部と、
前記電動工具が前記検査装置の検査を受けている被検査期間に前記測定部から出力された前記測定値と、前記被検査期間以外の期間に前記測定部から出力された前記測定値と、を互いに区別可能に送信する通信部と、を備える、
電動工具システム。 - 前記測定部は第1測定部であり、
前記測定値は第1測定値であり、
前記通信部は第1通信部であり、
前記第1通信部は、前記第1測定値を外部システムに送信し、
前記検査装置は、
前記電動工具が備える前記締付部の前記締付トルクを測定し、第2測定値を出力する第2測定部と、
前記第2測定値を前記外部システムに送信する第2通信部と、を備える、
請求項1に記載の電動工具システム。 - 前記電動工具は、出力軸を有し、
前記検査装置は、前記出力軸が差し込まれる差込孔を有し、
前記トルク検査は、前記出力軸が前記差込孔に差し込まれている状態で、前記第1測定部及び前記第2測定部の各々が、前記締付部の前記出力軸への前記締付トルクを測定することにより行われる、
請求項2に記載の電動工具システム。 - 前記被検査期間は、前記電動工具の前記出力軸が前記検査装置の前記差込孔に差し込まれている状態である被検査状態、に対応する期間であり、
前記第1測定部及び前記第2測定部の各々は、前記被検査状態にある前記電動工具が備える前記締付部の前記出力軸への前記締付トルクを測定する、
請求項3に記載の電動工具システム。 - 前記電動工具は、複数の電動工具の各々であり、
前記複数の電動工具の各々は、前記電動工具を識別する工具識別情報を提示する提示部を更に備え、
前記検査装置は、前記複数の電動工具のうち前記被検査状態にある電動工具、が備える前記提示部から前記工具識別情報を取り込む取込部、を更に備え、
前記複数の電動工具のうち、
前記被検査状態にある電動工具、の前記第1通信部は、前記第1測定値を、前記被検査状態にある前記電動工具を識別する前記工具識別情報、及び前記被検査状態を示す状態情報、と共に前記外部システムに送信し、
前記被検査状態とは異なる状態にある電動工具、の前記第1通信部は、前記第1測定値を、前記被検査状態とは異なる状態にある前記電動工具を識別する前記工具識別情報と共に前記外部システムに送信し、
前記第2通信部は、前記第2測定値を、前記取込部が取り込んだ前記工具識別情報と共に前記外部システムに送信する、
請求項4に記載の電動工具システム。 - 前記外部システムは、
前記複数の電動工具の各々から前記第1測定値を前記状態情報及び前記工具識別情報と共に受信し、かつ前記検査装置から前記第2測定値を前記工具識別情報と共に受信する外部通信部と、
前記外部通信部が前記状態情報及び前記工具識別情報と共に受信した前記第1測定値と、前記外部通信部が前記工具識別情報と共に受信した前記第2測定値と、を紐づける紐付部と、
前記紐付部が紐づけた前記第1測定値及び前記第2測定値、の差分を、前記工具識別情報で識別される電動工具に通知する差分通知部と、を備え、
前記複数の電動工具の各々は、前記差分を基に前記第1測定部に対する校正を行う校正部、を更に備える、
請求項5に記載の電動工具システム。 - 前記校正部は、前記校正が完了した場合に、校正完了の報知を行う、
請求項6に記載の電動工具システム。 - 前記電動工具は、前記検査装置の前記トルク検査を受けるモードである被検査モード、を設定操作に応じて設定する設定部を更に備え、
前記被検査期間は、前記電動工具が前記被検査モードにある期間であり、
前記第1測定部及び前記第2測定部の各々は、前記被検査モードにある前記電動工具が備える前記締付部の前記出力軸への前記締付トルクを測定する、
請求項3に記載の電動工具システム。 - 前記電動工具は、複数の電動工具の各々であり、
前記複数の電動工具のうち、
前記被検査モードにある電動工具、の前記第1通信部は、前記第1測定値を、前記被検査モードにある前記電動工具を識別する工具識別情報、及び前記被検査モードを示すモード情報、と共に前記外部システムに送信し、
前記被検査モードとは異なるモードにある電動工具、の前記第1通信部は、前記第1測定値を、前記被検査モードとは異なるモードにある前記電動工具を識別する前記工具識別情報と共に前記外部システムに送信し、
前記検査装置は、前記複数の電動工具のうち前記被検査モードにある電動工具、から前記電動工具を識別する前記工具識別情報を取得する取得部、を更に備え、
前記第2通信部は、前記第2測定値を、前記取得部が取得した前記工具識別情報と共に前記外部システムに送信する、
請求項8に記載の電動工具システム。 - 前記外部システムは、
前記複数の電動工具の各々から前記第1測定値を前記モード情報及び前記工具識別情報と共に受信し、かつ前記検査装置から前記第2測定値を前記工具識別情報と共に受信する外部通信部と、
前記外部通信部が前記モード情報及び前記工具識別情報と共に受信した前記第1測定値と、前記外部通信部が前記工具識別情報と共に受信した前記第2測定値と、を紐づける紐付部と、を備え、
前記検査装置は、前記第2測定値を、前記取得部が取得した前記工具識別情報で識別される電動工具に通知する測定値通知部を更に備え、
前記複数の電動工具の各々は、
前記第1測定値及び前記検査装置から通知された前記第2測定値、の差分を基に前記第1測定部に対する校正を行う校正部、を更に備える、
請求項9に記載の電動工具システム。 - 前記校正部は、前記校正が完了した場合に、前記第1通信部を介して前記検査装置に校正完了の報知を行わせる、
請求項10に記載の電動工具システム。 - 前記検査装置は、
前記第2測定値を表示する表示部と、
前記第2測定値に対する許可操作を受け付ける受付部と、を更に備え、
前記第2通信部は、前記許可操作を前記受付部が受け付けた場合に、前記第2測定値を前記外部システムに送信する、
請求項2~11のいずれか一項に記載の電動工具システム。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2023107436A JP2025006558A (ja) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 電動工具システム |
| JP2023-107436 | 2023-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2025004684A1 true WO2025004684A1 (ja) | 2025-01-02 |
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ID=93938340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2024/019767 Pending WO2025004684A1 (ja) | 2023-06-29 | 2024-05-29 | 電動工具システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2025006558A (ja) |
| WO (1) | WO2025004684A1 (ja) |
Citations (6)
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2023
- 2023-06-29 JP JP2023107436A patent/JP2025006558A/ja active Pending
-
2024
- 2024-05-29 WO PCT/JP2024/019767 patent/WO2025004684A1/ja active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2025006558A (ja) | 2025-01-17 |
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