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WO2025078115A1 - Trailer control valve for a brake device, trailer control module and motor vehicle - Google Patents

Trailer control valve for a brake device, trailer control module and motor vehicle Download PDF

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Publication number
WO2025078115A1
WO2025078115A1 PCT/EP2024/075919 EP2024075919W WO2025078115A1 WO 2025078115 A1 WO2025078115 A1 WO 2025078115A1 EP 2024075919 W EP2024075919 W EP 2024075919W WO 2025078115 A1 WO2025078115 A1 WO 2025078115A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking brake
trailer
connection
brake piston
trailer control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/075919
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karsten Schnittger
Christian Steingruber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of WO2025078115A1 publication Critical patent/WO2025078115A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/261—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air
    • B60T13/263—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air specially adapted for coupling with dependent systems, e.g. tractor-trailer systems

Definitions

  • the present invention relates to a trailer control valve for a braking device, in particular an electronic parking braking device, and to a motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • TCM Trailer control modules
  • EPB electronic parking brake
  • the TCM has typically been designed as a monostable device.
  • the TCM When the magnets for the trailer's parking brake function are not energized, the TCM always returns to a defined position. This corresponds to a defined parking strategy for the trailer.
  • the trailer's service brake is applied when the tractor/trailer combination or the vehicle-trailer combination is parked.
  • a trailer test function can be performed, whereby the trailer's service brake is briefly released while parked, allowing the driver to check whether the truck or towing vehicle will not roll away if only the towing vehicle's parking brake is engaged.
  • the trailer’s service brake is not applied when parking.
  • the object of the present invention is to advantageously develop a trailer control valve of the type mentioned above, in particular to enable a compact arrangement and the advantageous operation of a parking brake, a service brake, and a trailer service brake, in particular by combining such a function in a bistable trailer control valve and utilizing synergies between individual components of the trailer control valve and the electronic parking brake (EPB). Furthermore, the object of the invention is to provide a trailer control module and a vehicle with such a trailer control valve.
  • the service brake piston is capable of breaking a connection between a parking brake control port and a vent outlet during use of the service brake.
  • a software (unit) or computer unit or control unit can be used to select either the “Trailer Braked” or the “Trailer Unbraked” parking strategy, which can then be maintained stably in each case, even in the event of a power failure or a (slight) leak from the parking brake control line to the outside atmosphere.
  • the parking brake piston is mounted in such a way that, when the parking brake control connection is at least temporarily vented, the parking brake piston at least temporarily assumes a basic position by a spring force or a pressurized pneumatic active surface, in which a fluid connection is provided from the parking brake control connection to a venting outlet, in particular via at least one venting opening in the parking brake piston, wherein in particular the parking brake control connection is fluid-tightly closed off from a parking brake supply connection.
  • the (spring-loaded) home position means that, for example, the parking brake piston is moved or preloaded into a specific home position by a spring, in particular a compression spring, or the like.
  • the parking brake piston can also have a defined home position by a pressurized active surface instead of a spring.
  • the parking brake piston can be deflected from this basic Z-starting position by an external force, such as fluid pressure or the intervention or contact with another component of the trailer control valve.
  • the parking brake control connection can be at least temporarily subjected to a predeterminable operating fluid pressure such that the parking brake piston can at least temporarily assume a position in which a fluid connection is established between the parking brake control connection and a parking brake supply connection, in particular a connection from the parking brake control connection to the parking brake supply connection via at least one ventilation opening in the parking brake piston, and in particular wherein the parking brake control connection is fluid-tightly separated from the vent outlet.
  • the parking brake control connection can be at least temporarily subjected to a fluid pressure below the predeterminable operating fluid pressure, so that
  • the parking brake control connection can be connected to the vent outlet, or
  • the parking brake control connection is separable from the parking brake supply connection and the venting outlet, in particular via at least one opening or venting opening in the parking brake piston.
  • a bistable behavior can be assigned to the parking brake piston, preferably in the sense of the integration of a 3/2-way slide valve for pressurizing or venting the parking brake control connection.
  • the service brake can be advantageously activated by simply displacing or moving the service brake piston.
  • the trailer control valve has a sleeve element that at least temporarily separates a trailer control connection from the trailer supply connection and/or the vent connection in a fluid-tight manner.
  • the pneumatic effective area of the parking brake piston for a pressure applied to the parking brake control connection is larger than the pneumatic effective area of the service brake piston for a pressure applied to the trailer control connection.
  • a special characteristic curve can be provided for the bistable trailer control valve, preferably a characteristic curve that intersects a (characteristic) 45° line.
  • the service brake piston can be positioned in at least three different switching positions, in particular
  • the service brake piston can be moved into a plurality of different positions, preferably at least at a distance from the sleeve element and in a close contact position with/to the sleeve element.
  • the service brake piston can be movable in coordination and/or in contact with the parking brake piston.
  • bistable trailer control valve can be adjusted or regulated using the service brake piston.
  • the sleeve element is mounted in a spring-loaded manner such that the sleeve element, in the spring-loaded basic position, separates the trailer supply connection and the trailer control connection from one another in an at least substantially fluid-tight manner.
  • the parking brake piston, the service brake piston and the sleeve element are displaceable in the longitudinal direction relative to one another, wherein the sleeve element is displaceable by means of a longitudinal displacement of the service brake piston, so that a fluid connection can be formed at least temporarily between the trailer supply connection and the trailer control connection.
  • the sleeve element can be deflected by a targeted displacement of the service brake piston alone or a combined displacement of the parking brake piston with the service piston.
  • the longitudinal displacement or the basic position of the sleeve element allows the targeted and efficient creation or separation of various fluid connections within the trailer control valve.
  • the trailer control valve has a displaceable stop element, in particular displaceable relative to the parking brake piston and/or the service brake piston, against which the service brake piston can preferably be supported during large travel distances.
  • a displacement of the service brake piston can be limited, in particular resiliently limited, by means of the stop element.
  • the movable stop element can be used to effectively limit the force generated during this process.
  • a trailer control module for a braking system of a vehicle is provided with a trailer control valve according to the invention.
  • a motor vehicle in particular a commercial vehicle, is provided with a trailer control valve according to the invention and/or a trailer control module according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a characteristic curve for the embodiment of a bistable trailer control valve according to Fig. 1;
  • Trailer control valve 100 with different setting positions of a sleeve element 170 as or in the sense of a relay valve.
  • the trailer control valve 100 has a housing 102 with a cover unit 110, a wall unit 120 and a base unit 130.
  • the cover unit 120 is in particular designed with a parking brake supply connection 112.
  • the wall unit 120 is provided with a parking brake control connection 122 and a
  • the ground unit 130 may include a trailer supply port 132, a vent outlet 134, a trailer supply outlet 138, and a trailer control port 136, as shown in Fig. 1.
  • the parking brake piston 140 is preloaded by a compression spring 142.
  • a compression spring 142 In particular, the left-hand illustration according to Fig. 1 shows a spring-loaded basic position of the parking brake piston.
  • the parking brake piston has a plurality of (ventilation) openings 144, which are arranged offset or overlapping with respect to the ventilation connections 114. to establish a convenient fluid connection, for example to the parking brake supply port 122.
  • the service brake piston 150 can be brought into contact with the parking brake piston 140.
  • the service brake piston 150 has a ventilation recess 152.
  • service brake piston 150 can be brought into contact with the (displaceable) stop element 160.
  • the service brake piston 150 is movable in particular between the parking brake piston 140 and the stop element 160.
  • a pressurized or pressurizable surface can be located on the stop element, so that a resilient counterforce can be set on the stop element 160.
  • the parking brake piston 140 is provided such that it maintains its last set position, in particular until the next position adjustment, for example by operating an external solenoid valve for venting or bleeding the parking brake control port 122.
  • the operating piston 150 can be adjusted or moved in contact with the parking brake piston 140 or by applying a fluid pressure to the service brake control port 124.
  • a fluid connection between the trailer supply connection 132 and the trailer supply outlet 138 can be separated by means of the sleeve element 170 in the stop position or when it hits corresponding projections.
  • a specific characteristic curve of the trailer control valve 100 is preferably provided. This characteristic curve is shown in Fig. 2, with the fluid pressure at the parking brake control port 122 plotted along the x-axis relative to the trailer control port 136 plotted along the y-axis.
  • Section "A" of the characteristic curve can be illustrated with the left illustration in Fig. 1.
  • the sleeve unit 170 closes the trailer supply connection 132 or the inlet valve seat and the vent outlet 134 or the outlet valve seat is open.
  • the parking brake piston 140 can preferably have a total of three switching positions, which correspond to the operating positions of the sleeve element 170 explained above.
  • the structure of the trailer control valve 100 according to the embodiment of Fig. 3 is basically identical to the embodiment of Fig. 1.
  • a separation of the fluid connection to the vent outlet 134 can be achieved according to Fig. 3 by a spatial offset of the ventilation recess 152 of the service brake piston 150 relative to the ventilation connections 114 of the cover unit 110.
  • Fig. 3 shows the following positioning of the
  • Service brake piston 150 can be removed.
  • Fig. 3 Left illustration according to Fig. 3: the service brake piston 150 is in its basic position relative to the parking brake piston 140, whereby a fluid connection is established between the parking brake control connection 122 and the vent outlet 134.
  • Such a displacement of the service brake piston 150, for separating the fluid connection from the parking brake control port 122 to the vent outlet 134, can be achieved by pressurizing the service brake control port 124 during or for carrying out a service brake application.
  • the present invention of the trailer control valve 100 can provide a safety function in the event of a line break.
  • projections of the sleeve element 170 and the housing or base unit 130 can be brought into (fluid-tight) contact with one another.
  • the trailer supply connection 132 can be separated from the trailer supply outlet 138 in a fluid-tight manner, whereby a fluid connection between the trailer control connection 136 and the trailer supply output 138 is/is established.
  • the (displaceable) stop element 160 serves as a stop for the service brake piston 150.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

The present invention relates to a trailer control valve (100) having at least one housing (102), at least one parking brake piston (140) and at least one service brake piston (150). The parking brake piston (140) and the service brake piston (150) can be moved in the housing (102) relative to one another and/or relative to the housing. The trailer control valve (100) is designed as a bi-stable trailer control valve (100) with a parking brake piston (140) which can be positioned in a bi-stable manner to provide a bi-stable parking brake function. The present invention also relates to a trailer control module and to a motor vehicle.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Anhängersteuerventil für eine Bremseinrichtung, Anhängersteuermodul und Kraftfahrzeug Trailer control valve for a braking device, trailer control module and motor vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anhängersteuerventil für eine Bremseinrichtung, insbesondere eine elektronische Parkbremseinrichtung, sowie ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug. The present invention relates to a trailer control valve for a braking device, in particular an electronic parking braking device, and to a motor vehicle, in particular a commercial vehicle.

Anhängersteuermodule (TCM) und elektronische Parkbremseinrichtungen (EPB) werden heute oft in getrennten Geräten untergebracht, wobei die Magnetventile für die Parkbremsfunktion des Zugfahrzeugs und des Anhängers in dem EPB-Gerät und die Magnetventile für die Betriebsbremsfunktion des Anhängers in dem TCM-Gerät untergebracht sind. Trailer control modules (TCM) and electronic parking brake (EPB) systems are now often housed in separate units, with the solenoid valves for the parking brake function of the towing vehicle and the trailer housed in the EPB unit and the solenoid valves for the service brake function of the trailer housed in the TCM unit.

Eine Integration von heutzutage verfügbaren EPB- und TCM-Einheiten in ein gemeinsames Gehäuse ist grundsätzlich möglich. Jedoch werden hierdurch keine funktionalen Vorteile, wie z.B. im Sinne der Bereitstellung und Nutzung von Synergien, erzielt. The integration of currently available EPB and TCM units into a common housing is fundamentally possible. However, this does not provide any functional advantages, such as the provision and utilization of synergies.

Bislang wird das TCM üblicherweise monostabil ausgeführt. Wenn die Magnete für die Parkbremsfunktion des Trailers/Anhängers nicht bestromt werden, dann geht das TCM immer in eine definierte Stellung zurück. Dies entspricht einer definierten Parkstrategie für den Trailer/Anhänger. Until now, the TCM has typically been designed as a monostable device. When the magnets for the trailer's parking brake function are not energized, the TCM always returns to a defined position. This corresponds to a defined parking strategy for the trailer.

Grundsätzlich sind dabei, gemäß den Marktanforderungen, zwei verschiedene Parkstrategien für den Trailer/Anhänger erforderlich, nämlich gebremster Anhänger („Trailer Braked“) oder ungebremster Anhänger („Trailer Unbraked“). Um diese beiden Parkstrategien bereitzustellen, werden jeweils eine spezifische Magnetventilkonfiguration für die Parkbremsansteuerung des Trailers verbaut. Basically, according to market requirements, two different parking strategies are required for the trailer: "Trailer Braked" or "Trailer Unbraked." To provide these two parking strategies, a specific solenoid valve configuration is installed for each trailer's parking brake control.

Für „Trailer Braked“ ist beim Parken des Zuggespanns bzw. der Fahrzeug-Anhänger- ZTruck-Trailer-Kombination die Betriebsbremse des Anhängers betätigt. Eine Trailer- Testfunktion kann ausgeführt werden, wobei im Parkzustand die Betriebsbremse des Anhängers kurz gelöst wird, sodass der Fahrer prüfen kann, ob der Truck bzw. das Zugfahrzeug nicht wegrollt wenn nur die Parkbremse des Zugfahrzeugs eingelegt ist. Für den Fall „Trailer Unbraked“ ist beim Parken die Betriebsbremse des Anhängers nicht betätigt. For "Trailer Braked," the trailer's service brake is applied when the tractor/trailer combination or the vehicle-trailer combination is parked. A trailer test function can be performed, whereby the trailer's service brake is briefly released while parked, allowing the driver to check whether the truck or towing vehicle will not roll away if only the towing vehicle's parking brake is engaged. In the “Trailer Unbraked” case, the trailer’s service brake is not applied when parking.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Anhängersteuerventil der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass eine kompakte Anordnung sowie die vorteilhafte Bedienung einer Parkbremse sowie einer Betriebsbremse und einer Anhänger-Betriebsbremse ermöglicht wird, insbesondere indem ein bistabiles Anhängersteuerventil derlei Funktion kombiniert und Synergien zwischen einzelnen Komponenten des Anhängersteuerventils und der elektronischen Parkbremse (EPB) genutzt werden können. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein Anhängersteuermodul sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Anhängersteuerventil anzugeben. The object of the present invention is to advantageously develop a trailer control valve of the type mentioned above, in particular to enable a compact arrangement and the advantageous operation of a parking brake, a service brake, and a trailer service brake, in particular by combining such a function in a bistable trailer control valve and utilizing synergies between individual components of the trailer control valve and the electronic parking brake (EPB). Furthermore, the object of the invention is to provide a trailer control module and a vehicle with such a trailer control valve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Anhängersteuerventil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Anhängersteuermodul gemäß Anspruch 14 und ein Fahrzeug gemäß Anspruch 15. This object is achieved according to the invention by a trailer control valve having the features of claim 1 as well as a trailer control module according to claim 14 and a vehicle according to claim 15.

Danach ist vorgesehen, dass ein Anhängersteuerventil wenigstens ein Gehäuse, wenigstens einen Parkbremskolben und wenigstens einen Betriebsbremskolben aufweist, wobei der Parkbremskolben und der Betriebsbremskolben in dem Gehäuse relativ zueinander und/oder relativ zum Gehäuse bewegbar sind, sodass eine Parkbremsfunktion und/oder eine Betriebsbremsfunktion durch Verschieben des Parkbremskolbens und/oder des Betriebsbremskolbens regelbar und/oder steuerbar sind. Das Anhängersteuerventil ist ferner als ein bistabiles Anhängersteuerventil ausgebildet, mit einem bistabil positionierbaren Parkbremskolben zur Bereitstellung einer bistabilen Parkbremsfunktion. According to this, a trailer control valve is provided with at least one housing, at least one parking brake piston, and at least one service brake piston, wherein the parking brake piston and the service brake piston are movable relative to one another and/or relative to the housing in the housing, so that a parking brake function and/or a service brake function can be regulated and/or controlled by displacing the parking brake piston and/or the service brake piston. The trailer control valve is further configured as a bistable trailer control valve, with a bistable positionable parking brake piston for providing a bistable parking brake function.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass ein bistabiles Anhängersteuerventil bereitgestellt wird, welches für die Kombination des Anhängersteuerventils mit einer elektronischen Parkbremseinheit geeignet ist. Insbesondere kann die Parkbremsfunktion des Anhängersteuerventils bistabil ausgeführt sein. Wenn die Magneten bzw. Magnetventile zur Druckregelung der Parkbremsfunktion, d.h. insbesondere zur Belüftung oder Entlüftung eines Parkbremsen-Steueranschlusses, des Trailers/Anhängers nicht bestromt werden, dann behält das Anhängersteuerventil, insbesondere der Parkbremskolben, immer die zuletzt eingestellte Position bei. Der Parkbremskolben und/oder der Betriebsbremskolben können, einzeln sowie in Kombination miteinander, als Schieberventile ausgebildet sein, um anhand ihrer Positionierung innerhalb des Gehäuses sowie relativ zueinander verschiedene Schaltstellungen des Anhängersteuerventils bereitstellen zu können. The invention is based on the fundamental idea of providing a bistable trailer control valve that is suitable for combining the trailer control valve with an electronic parking brake unit. In particular, the parking brake function of the trailer control valve can be implemented as bistable. If the magnets or solenoid valves for pressure control of the parking brake function, i.e., in particular for venting or bleeding a parking brake control connection, of the trailer are not energized, the trailer control valve, in particular the parking brake piston, always maintains the last set position. The parking brake piston and/or the service brake piston can be designed, individually or in combination with each other, as slide valves in order to be able to provide different switching positions of the trailer control valve based on their positioning within the housing and relative to each other.

Vorzugsweise kann der Betriebsbremskolben während der Verwendung der Betriebsbremse eine Verbindung zwischen einem Parkbremsen-Steueranschluss und einem Entlüftungsausgang trennen. Preferably, the service brake piston is capable of breaking a connection between a parking brake control port and a vent outlet during use of the service brake.

Über eine Software(-einheit) bzw. Rechnereinheit bzw. Steuereinheit kann also beispielsweise entweder die Parkstrategie „Trailer Braked“ oder die Strategie „Trailer Unbraked“ gewählt werden, welche dann jeweils stabil beibehalten werden kann, selbst im Falle eines Stromausfalls oder einer (leichten) Leckage aus der Parkbremsen- Steuerleitung nach außen zur atmosphärischen Umgebung. For example, a software (unit) or computer unit or control unit can be used to select either the “Trailer Braked” or the “Trailer Unbraked” parking strategy, which can then be maintained stably in each case, even in the event of a power failure or a (slight) leak from the parking brake control line to the outside atmosphere.

Auf diese Weise sind beide Parkstrategien, „Trailer Braked“ oder „Trailer Unbraked“ in einem Gerät realisierbar und können gesteuert bzw. geregelt bzw. ausgewählt werden. Ferner können Synergien der Komponenten untereinander, bei der Integration von (aufeinander abgestimmten) EPB und TCM, genutzt werden, sodass weniger Ventile, insbesondere Magnetventile, zur Steuerung bzw. Versorgung des Anhängersteuerventils benötigt werden sowie beispielsweise weitere Bauelemente wie eine Feedback-Leitung oder dergleichen entfallen kann/können. Es wird eine kostengünstige sowie Bauraum-effiziente Anordnung erzielt. In this way, both parking strategies, "Trailer Braked" and "Trailer Unbraked," can be implemented in a single device and can be controlled, regulated, or selected. Furthermore, synergies between the components can be utilized when integrating (coordinated) EPB and TCM, so that fewer valves, especially solenoid valves, are required to control or supply the trailer control valve, and other components such as a feedback line or the like can be eliminated. A cost-effective and space-efficient arrangement is achieved.

Darüber hinaus ergibt sich eine leichtere Abstimmung und Abgrenzung der Betriebszustände des Gesamtsystems zueinander/untereinander. In Bezug muss auf diversen Betriebsstellungen des Anhängersteuerventils vorzugsweise nur noch ein einzelnes druckgesteuertes bzw. pneumatisches Ventil abgestimmt werden. Furthermore, this makes it easier to coordinate and differentiate the operating states of the entire system. With regard to the various operating positions of the trailer control valve, preferably only a single pressure-controlled or pneumatic valve needs to be coordinated.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkbremskolben derart gelagert ist, dass der Parkbremskolben bei einem zumindest temporär entlüftetem Parkbremsen-Steueranschluss durch eine Federkraft oder eine mit Druck beaufschlagte pneumatische Wirkfläche zumindest temporär eine Grundstellung einnimmt, in der eine Fluidverbindung vom Parkbremsen- Steueranschluss zu einem Entlüftungsausgang bereitgestellt wird, insbesondere über wenigstens eine Belüftungsöffnung in dem Parkbremskolben, wobei insbesondere der Parkbremsen-Steueranschluss gegenüber einem Parkbremsen-Versorgungsanschluss fluiddicht verschlossen ist. Unter der (federbelasteten) Grundstellung ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass beispielsweise der Parkbremskolben durch eine Feder, insbesondere eine Druckfeder, oder dergleichen in eine bestimmte Ausgangsposition bewegt bzw. vorbelastet werden. Der Parkbremskolben kann aber auch durch eine Druck beaufschlagte Wirkfläche statt einer Feder eine definierte Ausgangs-ZGrundposition aufweisen. In a further preferred embodiment, it is provided that the parking brake piston is mounted in such a way that, when the parking brake control connection is at least temporarily vented, the parking brake piston at least temporarily assumes a basic position by a spring force or a pressurized pneumatic active surface, in which a fluid connection is provided from the parking brake control connection to a venting outlet, in particular via at least one venting opening in the parking brake piston, wherein in particular the parking brake control connection is fluid-tightly closed off from a parking brake supply connection. For the purposes of the present invention, the (spring-loaded) home position means that, for example, the parking brake piston is moved or preloaded into a specific home position by a spring, in particular a compression spring, or the like. However, the parking brake piston can also have a defined home position by a pressurized active surface instead of a spring.

Der Parkbremskolben ist in diesem Sinne durch eine äußere Krafteinwirkung, wie z.B. einen Fluiddruck oder den Eingriff bzw. Kontakt mit einer anderen Komponente des Anhängersteuerventils, aus dieser Grund-ZAusgangsposition heraus auslenkbar. In this sense, the parking brake piston can be deflected from this basic Z-starting position by an external force, such as fluid pressure or the intervention or contact with another component of the trailer control valve.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Parkbremsen-Steueranschluss zumindest derart temporär mit einem vorgebbaren Betriebs-Fluiddruck beaufschlagbar, sodass der Parkbremskolben zumindest temporär eine Stellung einnehmen kann, in der eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss und einem Parkbremsen-Versorgungsanschluss hergestellt ist, insbesondere eine Verbindung von dem Parkbremsen-Steueranschluss zu dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss über wenigstens eine Belüftungsöffnung in dem Parkbremskolben, und insbesondere wobei der Parkbremsen-Steueranschluss gegenüber dem Entlüftungsauslass fluiddicht getrennt ist. In a preferred embodiment, the parking brake control connection can be at least temporarily subjected to a predeterminable operating fluid pressure such that the parking brake piston can at least temporarily assume a position in which a fluid connection is established between the parking brake control connection and a parking brake supply connection, in particular a connection from the parking brake control connection to the parking brake supply connection via at least one ventilation opening in the parking brake piston, and in particular wherein the parking brake control connection is fluid-tightly separated from the vent outlet.

Es kann auf einfache und gezielte Weise eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss und dem Parkbremsen-Steueranschluss hergestellt bzw. getrennt werden. A fluid connection between the parking brake supply connection and the parking brake control connection can be established or broken in a simple and targeted manner.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der Parkbremsen-Steueranschluss zumindest temporär mit einem Fluiddruck unterhalb des vorgebbaren Betriebs-Fluiddruck beaufschlagbar ist, sodass According to a further embodiment, the parking brake control connection can be at least temporarily subjected to a fluid pressure below the predeterminable operating fluid pressure, so that

- der Parkbremsen-Steueranschluss mit dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss verbindbar ist, oder - the parking brake control connection can be connected to the parking brake supply connection, or

- der Parkbremsen-Steueranschluss mit dem Entlüftungsausgang verbindbar ist, oder - the parking brake control connection can be connected to the vent outlet, or

- der Parkbremsen-Steueranschluss von dem Parkbremsen- Versorgungsanschluss und dem Entlüftungsausgang trennbar ist, insbesondere jeweils über wenigstens eine Öffnung bzw. Belüftungsöffnung in dem Parkbremskolben. Anhand der vorteilhaften Ausgestaltung des Parkbremskolbens, insbesondere mit einer oder mehreren Öffnungen bzw. Belüftungsöffnungen, kann dem Parkbremskolben ein bistabiles Verhalten zugeordnet werden, vorzugsweise im Sinne der Integration eines 3/2-Wege-Schieberventils zur Druckbeaufschlagung oder Entlüftung des Parkbremsen- Steueranschlusses. - the parking brake control connection is separable from the parking brake supply connection and the venting outlet, in particular via at least one opening or venting opening in the parking brake piston. Based on the advantageous design of the parking brake piston, in particular with one or more openings or ventilation openings, a bistable behavior can be assigned to the parking brake piston, preferably in the sense of the integration of a 3/2-way slide valve for pressurizing or venting the parking brake control connection.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Betriebsbremskolben der Betriebsbremskolben über einen Betriebsbremsen-Steueranschluss temporär mit einem Fluiddruck beaufschlagbar, wobei der Betriebsbremskolben durch das Beaufschlagen mit einem Druckfluid gegenüber dem Parkbremskolben, insbesondere gegenüber dem Parkbremskolben in der Grundposition, derart verschiebbar ist, sodass eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss und einem Entlüftungsausgang trennbar ist. According to a further embodiment, the service brake piston of the service brake pistons can be temporarily subjected to a fluid pressure via a service brake control connection, wherein the service brake piston can be displaced by the application of a pressurized fluid relative to the parking brake piston, in particular relative to the parking brake piston in the basic position, such that a fluid connection between the parking brake control connection and a vent outlet can be severed.

Auf diese Weise kann anhand einer alleinigen Verschiebung bzw. Bewegung des Betriebsbremskolbens die Betriebsbremse vorteilhaft in Betrieb genommen werden. Nach einer weiteren Ausführungsform weist das Anhängersteuerventil ein Manschettenelement auf, welches einen Anhänger-Steueranschluss zumindest temporär fluiddicht von dem Anhänger-Versorgungsanschluss und/oder dem Entlüftungsanschluss trennt. In this way, the service brake can be advantageously activated by simply displacing or moving the service brake piston. According to a further embodiment, the trailer control valve has a sleeve element that at least temporarily separates a trailer control connection from the trailer supply connection and/or the vent connection in a fluid-tight manner.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Manschettenelement mit einem Anschlag an dem Anhänger-Versorgungsanschluss in Kontakt bringbar ist, um (lediglich) den Anhänger-Versorgungsanschluss abzuschließen bzw. abzutrennen.In particular, it can be provided that the sleeve element can be brought into contact with a stop on the trailer supply connection in order to (only) close or disconnect the trailer supply connection.

Nach einer Ausführungsform ist die pneumatische Wirkfläche des Parkbremskolbens für einen am Parkbremsen-Steueranschluss anliegenden Druck größer als die pneumatische Wirkfläche des Betriebsbremskolbens für einen am Anhänger- Steueranschluss anliegenden Druck. According to one embodiment, the pneumatic effective area of the parking brake piston for a pressure applied to the parking brake control connection is larger than the pneumatic effective area of the service brake piston for a pressure applied to the trailer control connection.

Auf diese Weise kann eine spezielle Kennlinie für das bistabile Anhängersteuerventil bereitgestellt werden, vorzugsweise eine Kennlinie die eine (charakteristische) 45°-Linie schneidet. In this way, a special characteristic curve can be provided for the bistable trailer control valve, preferably a characteristic curve that intersects a (characteristic) 45° line.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Betriebsbremskolben in mindestens drei verschiedenen Schaltstellungen positionierbar, insbesondere According to a preferred embodiment, the service brake piston can be positioned in at least three different switching positions, in particular

- in einem Abstand zum Manschettenelement zum fluiddichten Trennen des Anhänger-Versorgungsanschlusses und des Anhänger-Steueranschluss, wobei ein Entlüftungsausgang geöffnet ist, - in Kraftverbindung mit dem Manschettenelement zur Ausbildung einer Fluidverbindung zwischen dem Anhänger-Versorgungsanschluss und dem Anhänger-Steueranschluss, wobei der Anhänger-Steueranschluss vom Entlüftungsausgang getrennt ist, und - at a distance from the sleeve element for fluid-tight separation of the trailer supply connection and the trailer control connection, with a vent outlet open, - in force connection with the sleeve element to form a fluid connection between the trailer supply connection and the trailer control connection, wherein the trailer control connection is separated from the vent outlet, and

- in einer Nähe-Kontaktposition mit/zu dem Manschettenelement zum wenigstens teilweisen Trennen des Anhänger-Versorgungsanschluss und des Anhänger- Steueranschlusses, insbesondere sodass der Anhänger-Steueranschluss von dem Entlüftungsausgang wenigstens teilweise getrennt ist. - in a near contact position with/to the sleeve element for at least partially separating the trailer supply connection and the trailer control connection, in particular so that the trailer control connection is at least partially separated from the vent outlet.

Insbesondere kann der Betriebsbremskolben in eine Vielzahl von unterschiedlichen Positionen bewegt werden, vorzugweise zumindest in einem Abstand zu dem Manschettenelement und in einer Nähe-Kontaktposition mit/zu dem Manschettenelement. In particular, the service brake piston can be moved into a plurality of different positions, preferably at least at a distance from the sleeve element and in a close contact position with/to the sleeve element.

Besonders bevorzugt kann der Betriebsbremskolben in Abstimmung und/oder in Kontakt mit dem Parkbremskolben bewegbar sein. Particularly preferably, the service brake piston can be movable in coordination and/or in contact with the parking brake piston.

Auf diese Weise sind mittels des Betriebsbremskolbens verschiedene Funktionen des bistabilen Anhängersteuerventils einstellbar bzw. regelbar. In this way, various functions of the bistable trailer control valve can be adjusted or regulated using the service brake piston.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Manschettenelement derart federbelastet gelagert, sodass das Manschettenelement in der federbelasteten Grundstellung den Anhänger-Versorgungsanschluss und den Anhänger- Steueranschluss zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennt. According to a preferred embodiment, the sleeve element is mounted in a spring-loaded manner such that the sleeve element, in the spring-loaded basic position, separates the trailer supply connection and the trailer control connection from one another in an at least substantially fluid-tight manner.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind der Parkbremskolbens der Parkbremskolben, der Betriebsbremskolben und das Manschettenelement in Längsrichtung relativ zueinander verschiebbar, wobei mittels einer Längsverschiebung des Betriebsbremskolbens das Manschettenelement verschiebbar ist, sodass zwischen dem Anhänger-Versorgungsanschluss und dem Anhänger-Steueranschluss wenigstens temporär eine Fluidverbindung ausbildbar ist. According to a further embodiment, the parking brake piston, the service brake piston and the sleeve element are displaceable in the longitudinal direction relative to one another, wherein the sleeve element is displaceable by means of a longitudinal displacement of the service brake piston, so that a fluid connection can be formed at least temporarily between the trailer supply connection and the trailer control connection.

Insbesondere kann das Manschettenelement durch eine gezielte Verschiebung des Betriebsbremskolbens allein oder eine kombinierte Verschiebung des Parkbremskolbens mit dem Betriebskolben ausgelenkt werden. In particular, the sleeve element can be deflected by a targeted displacement of the service brake piston alone or a combined displacement of the parking brake piston with the service piston.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Manschettenelement derart federbelastet gelagert, dass das Manschettenelement in der federbelasteten Grundstellung den Entlüftungsausgang und den Anhänger-Versorgungsausgang und/oder den Anhänger-Versorgungsanschluss zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennt. According to a further embodiment, the sleeve element is spring-loaded in such a way that the sleeve element in the spring-loaded basic position covers the ventilation outlet and the trailer supply outlet and/or the trailer supply connection is separated from each other in an at least substantially fluid-tight manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der Parkbremskolben, der Betriebsbremskolben und das Manschettenelement in Längsrichtung relativ zueinander verschiebbar, wobei mittels einer Längsverschiebung des Betriebsbremskolbens der Anhänger-Versorgungsanschluss und der Anhänger-Versorgungsausgang anhand des Manschettenelements zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennbar sind, insbesondere in einer Anschlagposition des Betriebsbremskolbens und/oder des Manschettenelements. According to a further embodiment, the parking brake piston, the service brake piston and the sleeve element are displaceable relative to one another in the longitudinal direction, wherein by means of a longitudinal displacement of the service brake piston, the trailer supply connection and the trailer supply outlet can be separated from one another at least substantially fluid-tight by means of the sleeve element, in particular in a stop position of the service brake piston and/or the sleeve element.

Die Längsverschiebbarkeit bzw. die Grundstellung des Manschettenelements erlaubt die gezielte und effiziente Herstellung bzw. Trennung diverser Fluidverbindungen innerhalb des Anhängersteuerventils. The longitudinal displacement or the basic position of the sleeve element allows the targeted and efficient creation or separation of various fluid connections within the trailer control valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Anhängersteuerventil ein verschiebbares Anschlagelement auf, insbesondere verschiebbar gegenüber dem Parkbremskolben und/oder dem Betriebsbremskolben, an dem sich vorzugsweise der Betriebsbremskolben bei großen Verfahrwegen abstützen kann. So ist eine Verschiebung des Betriebsbremskolbens mittels des Anschlagelements begrenzbar, insbesondere federnd begrenzbar. According to a preferred embodiment, the trailer control valve has a displaceable stop element, in particular displaceable relative to the parking brake piston and/or the service brake piston, against which the service brake piston can preferably be supported during large travel distances. Thus, a displacement of the service brake piston can be limited, in particular resiliently limited, by means of the stop element.

Im Falle eines Abrisses einer an dem Anhänger-Steueranschluss angeschlossenen Leitung fällt der Druck unter dem Betriebsbremskolben ab. Wenn der Fahrer in der Folge die Betriebsbremse betätigt, schiebt der Betriebsbremskolben das Manschettenelement auf ihren Endanschlag. Mit dem verschiebbaren Anschlagelement kann die hierbei auftretende Kraft vorteilhaft begrenzt werden. If a line connected to the trailer control port breaks, the pressure below the service brake piston drops. When the driver subsequently applies the service brake, the service brake piston pushes the sleeve element to its end stop. The movable stop element can be used to effectively limit the force generated during this process.

Nach einem nebengeordneten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Anhängersteuermodul für eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem erfindungsgemäßen Anhängersteuerventil vorgesehen. In einem weiteren nebengeordneten Aspekt der Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen Anhängersteuerventil und/oder einem erfindungsgemäßen Anhängersteuermodul vorgesehen. According to a subordinate aspect of the present invention, a trailer control module for a braking system of a vehicle, in particular a commercial vehicle, is provided with a trailer control valve according to the invention. In a further subordinate aspect of the invention, a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, is provided with a trailer control valve according to the invention and/or a trailer control module according to the invention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines/der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels/e näher erläutert werden. Es zeigen: Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to one of the embodiments shown in the drawings. They show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Anhängersteuerventils mit verschiedenen Stellpositionen eines Manschettenelements im Sinne eines Relaisventils; Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the trailer control valve with different setting positions of a sleeve element in the sense of a relay valve;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Kennlinie für das Ausführungsbeispiel eines bistabilen Anhängersteuerventils gemäß Fig. 1 ; und Fig. 2 is a schematic representation of a characteristic curve for the embodiment of a bistable trailer control valve according to Fig. 1; and

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 mit verschiedenen Stellpositionen des Betriebsbremskolbens und dem Parkbremskolben in einer Grundstellung. Fig. 3 is a schematic representation of the embodiment according to Fig. 1 with different setting positions of the service brake piston and the parking brake piston in a basic position.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels desFig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the

Anhängersteuerventils 100 mit verschiedenen Stellpositionen eines Manschettenelements 170 als bzw. im Sinne eines Relaisventil. Trailer control valve 100 with different setting positions of a sleeve element 170 as or in the sense of a relay valve.

Das Anhängersteuerventil 100 weist gemäß Fig. 1 ein Gehäuse 102 mit einer Deckeleinheit 110, einer Wandeinheit 120 und einer Bodeneinheit 130 auf. According to Fig. 1, the trailer control valve 100 has a housing 102 with a cover unit 110, a wall unit 120 and a base unit 130.

Die Deckeleinheit 120 ist insbesondere mit einem Parkbremsen-Versorgungsanschluss ausgebildet 112. The cover unit 120 is in particular designed with a parking brake supply connection 112.

Des Weiteren weist die Deckeleinheit 110 mehrere Belüftungsverbindungen 114 auf.Furthermore, the cover unit 110 has several ventilation connections 114.

Die Wandeinheit 120 ist mit einem Parkbremsen-Steueranschluss 122 und einemThe wall unit 120 is provided with a parking brake control connection 122 and a

Betriebsbremsen-Steueranschluss 124 ausgebildet. Service brake control connection 124 is formed.

Die Bodeneinheit 130 kann gemäß Fig. 1 einen Anhänger-Versorgungsanschluss 132, einen Entlüftungsausgang 134, einen Anhänger-Versorgungsausgang 138 und einen Anhänger-Steueranschluss 136 aufweisen. The ground unit 130 may include a trailer supply port 132, a vent outlet 134, a trailer supply outlet 138, and a trailer control port 136, as shown in Fig. 1.

In dem Gehäuse 102 des Anhängersteuerventils 100 sind ein Parkbremskolben 140, ein Betriebsbremskolben 150, ein Anschlagelement 160 und ein Manschettenelement 170 angeordnet. A parking brake piston 140, a service brake piston 150, a stop element 160 and a sleeve element 170 are arranged in the housing 102 of the trailer control valve 100.

Der Parkbremskolben 140 ist mit einer Druckfeder 142 vorbelastet. Insbesondere ist in der linken Darstellung gemäß Fig. 1 eine federbelastete Grundstellung des Parkbremskolbens gezeigt. The parking brake piston 140 is preloaded by a compression spring 142. In particular, the left-hand illustration according to Fig. 1 shows a spring-loaded basic position of the parking brake piston.

Gemäß der linken Darstellung in Fig. 1 ist das Manschettenelement 170 mit einer Druckfeder 172 vorbelastet und in einer federbelasteten Grundstellung gezeigt. According to the left illustration in Fig. 1, the sleeve element 170 is preloaded with a compression spring 172 and is shown in a spring-loaded basic position.

Des Weiteren weist der Parkbremskolben mehrere (Belüftungs-)Öffnungen 144 auf, die gegenüber den Belüftungsverbindungen 114 versetzt oder überlappend angeordnet sein können, um eine zweckmäßige Fluidverbindung herzustellen, beispielsweise zu dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss 122. Furthermore, the parking brake piston has a plurality of (ventilation) openings 144, which are arranged offset or overlapping with respect to the ventilation connections 114. to establish a convenient fluid connection, for example to the parking brake supply port 122.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 kann der Betriebsbremskolben 150 mit dem Parkbremskolben 140 in Kontakt gebracht werden. According to the embodiment of Fig. 1, the service brake piston 150 can be brought into contact with the parking brake piston 140.

Der Betriebsbremskolben 150 weist eine Belüftungsaussparung 152 auf. The service brake piston 150 has a ventilation recess 152.

Über die Belüftungsaussparung 152, die Belüftungsverbindungen 114 der Deckeleinheit 110 und (Belüftungs-)Öffnungen 144 kann bedarfsweise eine Fluidverbindung zwischen dem Entlüftungsausgang 134 bis zu dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss 122 bereitgestellt werden. If necessary, a fluid connection between the vent outlet 134 and the parking brake supply connection 122 can be provided via the vent recess 152, the vent connections 114 of the cover unit 110 and (vent) openings 144.

Insbesondere kann die Deckeleinheit 110 interne Flusswege aufweisen, um die verschiedenen Belüftungsverbindungen 114 zweckmäßig miteinander zu verbinden. Gemäß Fig. 1 ist vorgesehen, dass der Betriebsbremskolben 150 insbesondere zwischen dem Parkbremsenkolben 140 und dem Manschettenelement 170 beweglich bzw. (längs-)verschiebbar angeordnet ist. In particular, the cover unit 110 may have internal flow paths to expediently connect the various ventilation connections 114 to one another. According to Fig. 1, the service brake piston 150 is arranged in a movable or (longitudinally) displaceable manner, particularly between the parking brake piston 140 and the sleeve element 170.

Der Betriebsbremskolben 150 kann mit dem Parkbremskolben 140 und/oder mit dem Manschettenelement 170 in Kontakt gebracht werden. The service brake piston 150 can be brought into contact with the parking brake piston 140 and/or with the sleeve element 170.

Des Weiteren kann der Betriebsbremskolben 150 mit dem (verschiebbaren) Anschlagelement 160 in Kontakt gebracht werden. Furthermore, the service brake piston 150 can be brought into contact with the (displaceable) stop element 160.

Der Betriebsbremskolben 150 ist insbesondere zwischen dem Parkbremskolben 140 und dem Anschlagelement 160 bewegbar. The service brake piston 150 is movable in particular between the parking brake piston 140 and the stop element 160.

Das Anschlagelement 160 kann beispielsweise im Sinne eines Anschlagkolbens bzw. einer Anschlagmanschette ausgebildet sein. The stop element 160 can, for example, be designed in the form of a stop piston or a stop sleeve.

Insbesondere kann sich an dem Anschlagelement ein druckbeaufschlagte bzw. druckbeaufschlagbare Fläche befinden, sodass an dem Anschlagelement 160 eine federnde Gegenkraft einstellbar ist. In particular, a pressurized or pressurizable surface can be located on the stop element, so that a resilient counterforce can be set on the stop element 160.

Die druckbeaufschlagte Fläche, insbesondere in Form eines Fluid-Federvolumens 162, kann zwischen zwei Dichtelementen des Anschlagelementes 160 ausgebildet und/oder über einen separaten Versorgungsanschluss mit Druckfluid bespeisbar bzw. belüftbar sein. The pressurized surface, in particular in the form of a fluid spring volume 162, can be formed between two sealing elements of the stop element 160 and/or can be supplied with or ventilated with pressurized fluid via a separate supply connection.

Der Parkbremskolben 140 ist derart vorgesehen, dass er seine zuletzt eingestellte Position beibehält, insbesondere bis zur nächsten Positionsverstellung, beispielsweise durch Bedienung eines externen Magnetventils zur Belüftung oder Entlüftung des Parkbremsen-Steueranschluss 122. Vorzugsweise kann der Betriebskolben 150 in Kontakt mit dem Parkbremskolben 140 oder durch eine Beaufschlagung des Betriebsbremsen-Steueranschluss 124 mit einem Fluiddruck verstellt bzw. bewegt werden. The parking brake piston 140 is provided such that it maintains its last set position, in particular until the next position adjustment, for example by operating an external solenoid valve for venting or bleeding the parking brake control port 122. Preferably, the operating piston 150 can be adjusted or moved in contact with the parking brake piston 140 or by applying a fluid pressure to the service brake control port 124.

Das Manschettenelement 170 und der Anhänger-Versorgungsanschluss 132 sind ferner derart mit korrespondierenden Vorsprüngen ausgebildet, dass ein Anschlägen des Manschettenelements 170 zum fluiddichten Verschließen des Anhänger- Versorgungsanschlusses 132 vorgesehen ist, vorzugsweise zur Ausbildung einer Anschlagposition des Manschettenelements. The sleeve element 170 and the trailer supply connection 132 are further formed with corresponding projections such that a stop of the sleeve element 170 is provided for fluid-tight closing of the trailer supply connection 132, preferably for forming a stop position of the sleeve element.

Insbesondere kann mittels dem Manschettenelement 170 in der Anschlagposition bzw. beim Anschlägen an korrespondierenden Vorsprüngen eine Fluidverbindung zwischen dem Anhänger-Versorgungsanschluss 132 und dem Anhänger-Versorgungsausgang 138 getrennt werden. In particular, a fluid connection between the trailer supply connection 132 and the trailer supply outlet 138 can be separated by means of the sleeve element 170 in the stop position or when it hits corresponding projections.

In einer federbelasteten Grundstellung kann das Manschettenelement 170 derart mit dem Gehäuse, beispielsweise der Bodeneinheit 130 des Gehäuses, in Kontakt gebracht werden, dass der Anhänger-Versorgungsanschluss 132 sowie der Anhänger- Steueranschluss 136 fluiddicht abgeschlossen bzw. getrennt sind. In a spring-loaded basic position, the sleeve element 170 can be brought into contact with the housing, for example the base unit 130 of the housing, in such a way that the trailer supply connection 132 and the trailer control connection 136 are fluid-tightly closed or separated.

Die in Fig. 1 gezeigten drei verschiedenen Zustände illustrieren insbesondere die nachfolgend beschriebene Funktionalität des Ausführungsbeispiels eines Anhängersteuerventils 100. The three different states shown in Fig. 1 particularly illustrate the functionality of the exemplary embodiment of a trailer control valve 100 described below.

Die Parkbremsfunktion des Anhängersteuerventils 100 ist bistabil ausgeführt. Insbesondere wenn die Magnete für die Parkbremsfunktion des Trailers/Anhängers nicht bestromt werden, behält das Anhängersteuerventil 100, insbesondere der Parkbremskolben 140, die letzte Stellung bzw. Position bei. The parking brake function of the trailer control valve 100 is bistable. In particular, when the magnets for the trailer's parking brake function are not energized, the trailer control valve 100, in particular the parking brake piston 140, maintains its last position.

Beispielsweise über eine Software bzw. eine Ansteuerung kann also entweder die Parkstrategie „Trailer Braked“ oder „Trailer Unbraked“ gewählt werden, welche dann stabil beibehalten wird, auch bei Stromausfall oder (leichter) Leckage aus dem Parkbremsen-Steueranschluss bzw. der Parkbremsen-Steuerleitung nach außen in die Atmosphäre. For example, using software or a control system, either the “Trailer Braked” or “Trailer Unbraked” parking strategy can be selected, which is then maintained stably, even in the event of a power failure or (slight) leakage from the parking brake control connection or the parking brake control line to the outside into the atmosphere.

Als Grundvoraussetzung zur Erzielung eines bistabilen Verhaltens eines Relaisventils, insbesondere für die Parkbremsfunktion im Anhängersteuerventil, ist vorzugsweise eine spezifische Kennlinie des Anhängersteuerventils 100 vorgesehen. Diese Kennlinie ist in Fig. 2 dargestellt, wobei entlang der x-Achse der Fluiddruck am Parkbremsen-Steueranschluss 122 gegenüber dem Anhänger-Steueranschluss 136 entlang der y-Achse aufgetragen ist. As a basic requirement for achieving a bistable behavior of a relay valve, in particular for the parking brake function in the trailer control valve, a specific characteristic curve of the trailer control valve 100 is preferably provided. This characteristic curve is shown in Fig. 2, with the fluid pressure at the parking brake control port 122 plotted along the x-axis relative to the trailer control port 136 plotted along the y-axis.

Charakteristisch für die Kennlinie eines bistabilen Relaisventils ist das die Kennlinie die (charakteristische) 45°-Linie schneidet, welche für Druckgleichheit auf der Steuerseite und Ausgangsseite steht. A characteristic feature of the characteristic curve of a bistable relay valve is that the characteristic curve intersects the (characteristic) 45° line, which represents equal pressure on the control side and the output side.

Damit hat die Kennlinie drei Wirkbereiche: The characteristic curve therefore has three effective ranges:

- Den waagerechten Abschnitt „A“, für eine erste stabile Grundposition des Parkbremskolbens. - The horizontal section “A”, for a first stable basic position of the parking brake piston.

- Den geneigten Kennlinienverlauf („B“ gemäß Fig. 2) der für den Übergang von der stabilen Grundposition in die andere stabile Position und - The inclined characteristic curve (“B” according to Fig. 2) of the transition from the stable basic position to the other stable position and

- Den waagerechten Abschnitten der Kennlinie „C“ gemäß Fig. 2) der für eine weitere stabile Position des Parkbremskolbens steht. - The horizontal sections of the characteristic curve “C” according to Fig. 2) which represents a further stable position of the parking brake piston.

Hieraus resultieren mindestens drei Schaltstellungen der Kolben 140; 150 und der Manschetteneinheit 170, wie in Fig. 1 gezeigt. This results in at least three switching positions of the pistons 140; 150 and the sleeve unit 170, as shown in Fig. 1.

Das Schneiden der 45°-Linie durch die Kennlinie des Anhängersteuerventils 100 (vgl. Fig. 2) kann insbesondere erreicht werden, indem die (Wirk-)Fläche des Parkbremskolbens 140 gegenüber dem Parkbremsen-Steueranschlusses 122 größer ausgeführt ist als die (Wirk-)Fläche des Betriebsbremskolbens 150 gegenüber dem Anhänger-Steueranschluss 136 und zudem eine Feder 142 unter dem Parkbremskolben 140 vorsieht, zur federbelasteten Lagerung des Parkbremskolbens 140. The intersection of the 45° line through the characteristic curve of the trailer control valve 100 (see Fig. 2) can be achieved in particular by making the (effective) area of the parking brake piston 140 opposite the parking brake control connection 122 larger than the (effective) area of the service brake piston 150 opposite the trailer control connection 136 and also by providing a spring 142 under the parking brake piston 140 for spring-loaded mounting of the parking brake piston 140.

Der Abschnitt „A“ der Kennlinie kann mit der linken Darstellung in Fig. 1 verdeutlicht werden. Die Manschetteneinheit 170 verschließt den Anhänger-Versorgungsanschluss 132 bzw. den Einlassventilsitz und der Entlüftungsausgang 134 bzw. der Auslassventilsitz ist geöffnet. Section "A" of the characteristic curve can be illustrated with the left illustration in Fig. 1. The sleeve unit 170 closes the trailer supply connection 132 or the inlet valve seat and the vent outlet 134 or the outlet valve seat is open.

Der Anhänger-Steueranschluss 136 ist geöffnet, sodass beispielsweise eine Leckage in diesen Anschluss hinein nach außen entlüftet werden kann. The trailer control port 136 is open so that, for example, a leak in this port can be vented to the outside.

Der geneigte Abschnitt „B“ der Kennlinie kann mit der mittigen Darstellung in Fig. 1 erklärt werden. Der Betriebsbremskolben 150 befindet sich in einem Nah- Kontaktbereich der Manschetteneinheit 170, sodass eine geringfügige Fluidverbindung zum dem Entlüftungsausgang 134 und/oder zu dem Anhänger-Versorgungsanschluss 132 bereitgestellt sein kann. Der Abschnitt „C“ korrespondiert zu der rechten Darstellung gemäß Fig. 1. Hier verschließt die Manschetteneinheit 170 den Entlüftungsausgang 134 bzw. den Auslassventilsitz und eine Verbindung zu dem Anhänger-Versorgungsanschluss 132 und zu dem Anhänger-Versorgungsausgang 138 bzw. der Einlassventilsitz ist weit geöffnet. So können Leckagen des Anhänger-Steueranschluss 136 nach außen nachgespeist werden. The inclined portion "B" of the characteristic curve can be explained by the central representation in Fig. 1. The service brake piston 150 is located in a close contact area of the sleeve unit 170, so that a slight fluid connection to the vent outlet 134 and/or to the trailer supply port 132 can be provided. Section "C" corresponds to the right-hand illustration in Fig. 1. Here, the sleeve unit 170 closes the vent outlet 134 or the outlet valve seat, and a connection to the trailer supply port 132 and to the trailer supply outlet 138 or the inlet valve seat is wide open. This allows leaks from the trailer control port 136 to be refilled to the outside.

Insbesondere nutzt die hier vorgeschlagene Methode zur Erlangung der Bistabilität die Integration eines Schieberventils bzw. mehrerer Schieberventile in das Anhängersteuerventil 100, insbesondere um gegenüber Leckagen an dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 robust bzw. weniger sensitiv zu sein. In particular, the method proposed here for achieving bistability utilizes the integration of one or more slide valves into the trailer control valve 100, in particular in order to be robust or less sensitive to leaks at the parking brake control port 122.

Der Parkbremskolben 140 kann für die stabile Grundposition den Parkbremsen- Steueranschluss 122 mit dem Entlüftungsausgang 134 verbinden. The parking brake piston 140 can connect the parking brake control connection 122 to the vent outlet 134 for the stable home position.

In der zweiten stabilen Position kann der Parkbremskolben 140 den Parkbremsen- Versorgunganschluss 112 an eine Versorgung mit Druckluft anschließen. In the second stable position, the parking brake piston 140 can connect the parking brake supply port 112 to a supply of compressed air.

Wenn der Kolben eine Stellung zwischen diesen beiden Positionen annimmt, dann kann in dieser Mittelstellungen Optional diese Fluidverbindungen auch getrennt bzw. verschlossen werden. If the piston assumes a position between these two positions, then these fluid connections can optionally be separated or closed in this middle position.

Der Parkbremskolben 140 kann vorzugsweise insgesamt drei Schaltstellungen aufweisen, die mit den vorstehend erläuterten Betriebsstellungen des Manschettenelements 170 korrespondieren. The parking brake piston 140 can preferably have a total of three switching positions, which correspond to the operating positions of the sleeve element 170 explained above.

Es ergibt sich die Möglichkeit den Parkbremskolben 140 als ein 3/2 Wege- Schieberventil, oder optional als ein 3/3 Wege-Schieberventil, auszubilden, mit den folgenden Schaltstellungen (1): linke Darstellung in Fig. 1 ; 2): mittige Darstellung in Fig. 1 ; 3) rechte Darstellung in Fig. 1): It is possible to design the parking brake piston 140 as a 3/2-way spool valve, or optionally as a 3/3-way spool valve, with the following switching positions (1): left illustration in Fig. 1 ; 2): middle illustration in Fig. 1 ; 3) right illustration in Fig. 1):

1) Parkbremskolben 140 in (federbelasteter) Grundstellung oben, wobei die Verbindung zum Parkbremsen-Versorgungsanschluss 112 getrennt ist und die Verbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 und dem Entlüftungsausgang 134 hergestellt ist. 1) Parking brake piston 140 in (spring-loaded) basic position above, with the connection to the parking brake supply port 112 disconnected and the connection between the parking brake control port 122 and the vent outlet 134 established.

2) Parkbremskolben 140 in Mittelstellung, wobei die Verbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 zum Parkbremsen-Versorgungsanschluss 112 hergestellt ist und die Verbindung zu dem Entlüftungsausgang 134 getrennt ist. 3) Parkbremskolben 140 in unterster Stellung, wobei die Verbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 zum Parkbremsen- Versorgungsanschluss 112 hergestellt ist und die Verbindung zu dem Entlüftungsausgang 134 getrennt ist. 2) Parking brake piston 140 in the center position, with the connection between the parking brake control port 122 and the parking brake supply port 112 established and the connection to the vent outlet 134 disconnected. 3) Parking brake piston 140 in the lowest position, with the connection between the parking brake control port 122 and the parking brake supply port 112 established and the connection to the vent outlet 134 disconnected.

Hieraus ergibt sich damit die Strategie für die Bremsfunktion, dass die linke Darstellung gemäß Fig. 1 den Zustand „(Parking) Trailer unbraked“ darstellen kann, während die rechte Darstellung gemäß Fig. 1 den Zustand „(Parking) Trailer braked“ veranschaulicht und die mittige Darstellung der Fig. 1 den Übergangszustand („graduable“) illustriert. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 mit verschiedenen Stellposition des Betriebskolbens 150 und dem Parkbremskolben 140 in einer Grundstellung. This results in the strategy for the braking function that the left-hand illustration according to Fig. 1 can represent the "(Parking) Trailer unbraked" state, while the right-hand illustration according to Fig. 1 illustrates the "(Parking) Trailer braked" state, and the central illustration of Fig. 1 illustrates the transitional state ("graduable"). Fig. 3 shows a schematic representation of the embodiment according to Fig. 1 with various setting positions of the operating piston 150 and the parking brake piston 140 in a basic position.

Der Aufbau des Anhängersteuerventils 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist grundsätzlich identisch mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1. The structure of the trailer control valve 100 according to the embodiment of Fig. 3 is basically identical to the embodiment of Fig. 1.

Einzig die in Fig. 3 veranschaulichte Funktionalität des Ausführungsbeispiels, insbesondere die Betriebsbremsfunktion des Anhängers, wird im Folgenden beschrieben: Only the functionality of the embodiment illustrated in Fig. 3, in particular the service brake function of the trailer, is described below:

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Betriebsbremskolben 150 von dem bzw. den selben (Magnet-)Ventil(en) angesteuert wird wie der Parkbremskolben 140. In particular, it can be provided that the service brake piston 150 is controlled by the same (solenoid) valve(s) as the parking brake piston 140.

Wenn die Betriebsbremse durch Druckbeaufschlagung des Betriebsbremsen- Steueranschlusses 124 angesteuert wird, dann dürfen sich der Betriebsbremsen- Steueranschluss 124 und der Parkbremsen-Steueranschluss 122 nicht gegenseitig beeinflussen, um die Vorgabe des Fahrers für die Bremsung nicht zu verfälschen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann der Betriebsbremskolben 150 als ein zweites Schieberventil, insbesondere als ein 2/2-Wegeventil, verstanden werden, das bei Relativbewegung des Betriebsbremskolbens 150 gegenüber dem Parkbremskolben 140 und/oder bei gemeinsamer Bewegung beider Kolben 140; 150 die Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss 122 und dem Entlüftungsausgang 134 trennen bzw. verschließen kann. If the service brake is activated by pressurizing the service brake control port 124, the service brake control port 124 and the parking brake control port 122 must not influence each other to avoid distorting the driver's braking commands. Within the meaning of the present invention, the service brake piston 150 can be understood as a second slide valve, in particular as a 2/2-way valve, which can separate or close the fluid connection between the parking brake supply port 122 and the vent outlet 134 upon relative movement of the service brake piston 150 relative to the parking brake piston 140 and/or upon joint movement of both pistons 140; 150.

Ein solches Trennen der Fluidverbindung zum Entlüftungsausgang 134 kann gemäß Fig. 3 durch einen räumlichen Versatz des Belüftungsaussparung 152 des Betriebsbremskolben 150 gegenüber den Belüftungsverbindungen 114 der Deckeleinheit 110 erzielt werden. Insbesondere können der Fig. 3 die folgenden Positionierungen desSuch a separation of the fluid connection to the vent outlet 134 can be achieved according to Fig. 3 by a spatial offset of the ventilation recess 152 of the service brake piston 150 relative to the ventilation connections 114 of the cover unit 110. In particular, Fig. 3 shows the following positioning of the

Betriebsbremskolbens 150 entnommen werden. Service brake piston 150 can be removed.

- Linke Darstellung gemäß Fig. 3: der Betriebsbremskolben 150 befindet sich relativ zu dem Parkbremskolben 140 in seiner Grundposition, wobei eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 und dem Entlüftungsausgang 134 hergestellt ist. - Left illustration according to Fig. 3: the service brake piston 150 is in its basic position relative to the parking brake piston 140, whereby a fluid connection is established between the parking brake control connection 122 and the vent outlet 134.

- Mittige und rechte Darstellung gemäß Fig. 3: der Betriebsbremskolben 150 wird relativ zu dem Parkbremskolben 140 verschoben, wobei die Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 und dem Entlüftungsausgang 134 getrennt ist. - Central and right illustration according to Fig. 3: the service brake piston 150 is displaced relative to the parking brake piston 140, whereby the fluid connection between the parking brake control connection 122 and the vent outlet 134 is interrupted.

Eine solche Verschiebung des Betriebsbremskolbens 150, zur Trennung der Fluidverbindung von dem Parkbremsen-Steueranschluss 122 zu dem Entlüftungsausgang 134, kann durch eine Druckbeaufschlagung des Betriebsbremsen- Steueranschlusses 124 bei der bzw. zur Durchführung einer Betriebsbremsung erzielt werden. Such a displacement of the service brake piston 150, for separating the fluid connection from the parking brake control port 122 to the vent outlet 134, can be achieved by pressurizing the service brake control port 124 during or for carrying out a service brake application.

Des Weiteren kann mit der vorliegenden Erfindung des Anhängersteuerventils 100 eine Sicherheitsfunktion bei einem Leitungsabriss bereitgestellt werden. Furthermore, the present invention of the trailer control valve 100 can provide a safety function in the event of a line break.

Für den speziellen Fall einer defekten Anhänger-Steuerleitung bzw. Anhänger- Steueranschlusses 136 (Leckage oder Abriss) soll eine Bremsung eingeleitet werden können. In the special case of a defective trailer control line or trailer control connection 136 (leakage or tear-off), braking should be able to be initiated.

Dazu wird auch die Anhänger-Versorgungsleitung bzw. der Anhänger- Versorgungsanschluss 132 entlüftet, sodass eine Bremsung des Anhängers ausgelöst werden kann. For this purpose, the trailer supply line or the trailer supply connection 132 is also vented so that the trailer can be braked.

Insbesondere kann der Anhänger-Versorgungsanschluss 132 mittels dem Manschettenelement 170 abgeschlossen bzw. getrennt werden (vgl. Fig. 3, rechte Darstellung), indem der Betriebsbremskolben 150 das Manschettenelement 170, insbesondere eine Unterseite des Manschettenelements 170, in dem Anhänger- Versorgungsanschluss 132 mit dem Gehäuse, insbesondere der Bodeneinheit 130, bzw. in Anschlag bringt bzw. in eine Anschlagposition überführt wird. In particular, the trailer supply connection 132 can be closed or separated by means of the sleeve element 170 (cf. Fig. 3, right-hand illustration) in that the service brake piston 150 brings the sleeve element 170, in particular an underside of the sleeve element 170, in the trailer supply connection 132 into contact with the housing, in particular the base unit 130, or is transferred into a stop position.

Insbesondere können Vorsprünge des Manschettenelements 170 und dem Gehäuse bzw. der Bodeneinheit 130 miteinander in (fluiddichten) Anschlag gebracht werden. So kann der Anhänger-Versorgungsanschluss 132 von dem Anhänger- Versorgungsausgang 138 fluiddicht getrennt werden, wobei eine Fluidverbindung zwischen dem Anhänger-Steueranschluss 136 und dem Anhänger- Versorgungsausgang 138 hergestellt ist/wird. In particular, projections of the sleeve element 170 and the housing or base unit 130 can be brought into (fluid-tight) contact with one another. Thus, the trailer supply connection 132 can be separated from the trailer supply outlet 138 in a fluid-tight manner, whereby a fluid connection between the trailer control connection 136 and the trailer supply output 138 is/is established.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das (verschiebliche) Anschlagelement 160 als Anschlag für den Betriebsbremskolben 150 dient. Furthermore, it is provided that the (displaceable) stop element 160 serves as a stop for the service brake piston 150.

Wird der Betriebsbremsen-Steueranschluss 124 mit Fluiddruck beaufschlagt, so bewegt sich der Betriebsbremsenkolben 150 nach unten und öffnet den Ventilsitz des Manschettenelements 170 zum Anhänger-Versorgungsanschluss 132. When fluid pressure is applied to the service brake control port 124, the service brake piston 150 moves downward and opens the valve seat of the sleeve element 170 to the trailer supply port 132.

Im Falle eines Abrisses einer an dem Anhänger-Steueranschluss 136 angeschlossenen Leitung fällt der Druck unter dem Betriebsbremskolben 150 ab. Wenn jetzt der Fahrer die Betriebsbremse betätigt, schiebt der Betriebsbremskolben die Manschette 170 auf ihren Endanschlag bzw. in die Anschlagposition. Mit dem verschiebbaren Anschlagelement 160 kann diese Kraft begrenzt werden. If a line connected to the trailer control port 136 breaks, the pressure below the service brake piston 150 drops. When the driver now applies the service brake, the service brake piston pushes the sleeve 170 to its end stop or stop position. This force can be limited with the movable stop element 160.

Zusammenfassend stellt die vorliegende Erfindung ein vorteilhaftes Anhängersteuerventil 100 bereit, mit dem beide Parkstrategien, sowohl „Trailer Braked“ als auch „Trailer Unbraked“, in einem Anhängersteuerventil 100 realisiert und über eine Software(-einheit) bzw. eine Steuereinheit bzw. eine Rechnereinheit gesteuert, geregelt bzw. ausgewählt werden können. In summary, the present invention provides an advantageous trailer control valve 100 with which both parking strategies, both “Trailer Braked” and “Trailer Unbraked”, can be implemented in one trailer control valve 100 and controlled, regulated or selected via a software (unit) or a control unit or a computer unit.

Ferner können Synergien bei der Integration von aufeinander abgestimmten (elektronischen) Parkbremsen und bistabilem Anhängersteuerventilen genutzt werden. Es werden insbesondere weniger Ventile, insbesondere Magnetventile, benötigt, um die notwendigen bzw. gewünschten Funktionalitäten in dem Anhängersteuerventil 100 umsetzen zu können. So kann auch beispielsweise eine Feedback-Leitung, zur Rückkopplung eines Fluiddrucks von einem Anhänger-Steueranschluss zu dem Anhängersteuerventil, oder dergleichen eingespart werden. Furthermore, synergies can be utilized in the integration of coordinated (electronic) parking brakes and bistable trailer control valves. In particular, fewer valves, especially solenoid valves, are required to implement the necessary or desired functionalities in the trailer control valve 100. For example, a feedback line for feeding back a fluid pressure from a trailer control connection to the trailer control valve, or the like, can be eliminated.

Darüber hinaus erlaubt das erfindungsgemäße Anhängersteuerventil 100 eine leichtere Abstimmung und Abgrenzung der Betriebszustände des Gesamtsystems zueinander. In Bezug auf die drei weggesteuerten Betriebsstellungen des Parkbremskolbens 140 in Kontakt bzw. in Kombination mit dem Betriebsbremskolbens 150, im Sinne der Ausgestaltung als Relaisventil des Anhängersteuerventils 100, muss lediglich ein druckgesteuertes pneumatisches (Magnet-)Ventil spezifisch abgestimmt werden, um eine hinreichende Bedienung des Anhängersteuerventils 100 zu erlauben. BEZUGSZEICHENLISTE Furthermore, the trailer control valve 100 according to the invention allows for easier coordination and differentiation of the operating states of the overall system. With respect to the three path-controlled operating positions of the parking brake piston 140 in contact or in combination with the service brake piston 150, in the sense of the relay valve design of the trailer control valve 100, only one pressure-controlled pneumatic (solenoid) valve needs to be specifically tuned to allow sufficient operation of the trailer control valve 100. LIST OF REFERENCE SYMBOLS

100 Anhängersteuerventil 100 trailer control valve

102 Gehäuse 102 housings

110 Deckeleinheit 110 lid unit

112 Parkbremsen-Versorgungsanschluss112 Parking brake supply connection

114 Belüftungsverbindung 114 Ventilation connection

120 Wandeinheit 120 wall unit

122 Parkbremsen-Steueranschluss 122 Parking brake control connection

124 Betriebsbremsen-Steueranschluss124 Service brake control connection

130 Bodeneinheit 130 ground unit

132 Anhänger-Versorgungsanschluss132 Trailer supply connection

134 Entlüftungsausgang 134 Vent outlet

136 Anhänger-Steueranschluss 136 Trailer control connection

138 Anhänger-Versorgungsausgang138 Trailer supply output

140 Parkbremskolben 140 parking brake pistons

142 Druckfeder 142 compression spring

144 Belüftungsöffnung 144 Ventilation opening

150 Betriebsbremskolben 150 service brake pistons

152 Belüftungsaussparung 152 Ventilation recess

160 Anschlagelement 160 stop element

162 Fluid-Federvolumen 162 fluid spring volume

170 Manschettenelement 170 cuff element

172 Druckfeder 172 compression spring

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1 . Anhängersteuerventil (100) für eine Bremseinrichtung mit 1 . Trailer control valve (100) for a braking device with - wenigstens einem Gehäuse (102), - at least one housing (102), - wenigstens einem Parkbremskolben (140) und - at least one parking brake piston (140) and - wenigstens einem Betriebsbremskolben (150), wobei der Parkbremskolben (140) und der Betriebsbremskolben (150) in dem Gehäuse (102) relativ zueinander und/oder relativ zum Gehäuse bewegbar sind, sodass eine Parkbremsfunktion und/oder eine Betriebsbremsfunktion durch Verschieben des Parkbremskolbens (140) und/oder des Betriebsbremskolbens (150) regelbar und/oder steuerbar sind und wobei das Anhängersteuerventil (100) als ein bistabiles Anhängersteuerventil (100) ausgebildet ist, mit einem bistabil positionierbaren Parkbremskolben (140) zur Bereitstellung einer bistabilen Parkbremsfunktion. - at least one service brake piston (150), wherein the parking brake piston (140) and the service brake piston (150) are movable in the housing (102) relative to one another and/or relative to the housing, so that a parking brake function and/or a service brake function can be regulated and/or controlled by displacing the parking brake piston (140) and/or the service brake piston (150), and wherein the trailer control valve (100) is designed as a bistable trailer control valve (100), with a bistable positionable parking brake piston (140) for providing a bistable parking brake function. 2. Anhängersteuerventil (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremskolben (140) derart gelagert ist, dass der Parkbremskolben (140) bei einem zumindest temporär entlüftetem Parkbremsen-Steueranschluss (122) durch eine Federkraft oder eine mit Druck beaufschlagte pneumatische Wirkfläche zumindest temporär eine Grundstellung einnimmt, in der eine Fluidverbindung vom Parkbremsen- Steueranschluss (122) zu einem Entlüftungsausgang (134) bereitgestellt wird, insbesondere über wenigstens eine Belüftungsöffnung (144) in dem Parkbremskolben (140), wobei insbesondere der Parkbremsen-Steueranschluss (122) gegenüber einem Parkbremsen-Versorgungsanschluss (112) fluiddicht verschlossen ist. 2. Trailer control valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake piston (140) is mounted in such a way that, when the parking brake control connection (122) is at least temporarily vented, the parking brake piston (140) at least temporarily assumes a basic position by a spring force or a pressurized pneumatic active surface, in which a fluid connection is provided from the parking brake control connection (122) to a venting outlet (134), in particular via at least one venting opening (144) in the parking brake piston (140), wherein in particular the parking brake control connection (122) is fluid-tightly closed off from a parking brake supply connection (112). 3. Anhängersteuerventil (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsen-Steueranschluss (122) zumindest derart temporär mit einem vorgebbaren Betriebs-Fluiddruck beaufschlagbar ist, sodass der Parkbremskolben (140) zumindest temporär eine Stellung einnehmen kann, in der eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss (122) und einem Parkbremsen- Versorgungsanschluss (112) hergestellt ist, insbesondere eine Verbindung von dem Parkbremsen-Steueranschluss (122) zu dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss (112) über wenigstens eine Belüftungsöffnung (144) in dem Parkbremskolben (140), und insbesondere wobei der Parkbremsen-Steueranschluss (122) gegenüber dem Entlüftungsausgang (134) fluiddicht getrennt ist. 3. Trailer control valve (100) according to claim 2, characterized in that the parking brake control connection (122) can be at least temporarily acted upon by a predeterminable operating fluid pressure, so that the parking brake piston (140) can at least temporarily assume a position in which a fluid connection between the parking brake control connection (122) and a parking brake supply connection (112), in particular a connection from the parking brake control connection (122) to the parking brake supply connection (112) via at least one ventilation opening (144) in the parking brake piston (140), and in particular wherein the parking brake control connection (122) is fluid-tightly separated from the vent outlet (134). 4. Anhängersteuerventil (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsen-Steueranschluss (122) zumindest temporär mit einem Fluiddruck unterhalb des vorgebbaren Betriebs-Fluiddruck beaufschlagbar ist, sodass 4. Trailer control valve (100) according to claim 2 or 3, characterized in that the parking brake control connection (122) can be at least temporarily acted upon by a fluid pressure below the predeterminable operating fluid pressure, so that - der Parkbremsen-Steueranschluss (122) mit dem Parkbremsen- Versorgungsanschluss (112) verbindbar und von dem Entlüftungsausgang (134) trennbar ist, oder - the parking brake control connection (122) is connectable to the parking brake supply connection (112) and separable from the vent outlet (134), or - der Parkbremsen-Steueranschluss (122) mit dem Entlüftungsausgang (134) verbindbar und von dem Parkbremsen-Versorgungsanschluss (112) trennbar ist, oder - the parking brake control connection (122) is connectable to the vent outlet (134) and separable from the parking brake supply connection (112), or - der Parkbremsen-Steueranschluss (122) von dem Parkbremsen- Versorgungsanschluss (112) und dem Entlüftungsausgang (134) trennbar ist, wobei die Verbindung jeweils über wenigstens eine Belüftungsöffnung (144) in dem Parkbremskolben (140) erreicht wird. - the parking brake control connection (122) is separable from the parking brake supply connection (112) and the vent outlet (134), the connection being achieved via at least one vent opening (144) in the parking brake piston (140). 5. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremskolben (150) über einen Betriebsbremsen-Steueranschluss (124) temporär mit einem Fluiddruck beaufschlagbar ist, wobei der Betriebsbremskolben (150) durch das Beaufschlagen mit einem Druckfluid gegenüber dem Parkbremskolben (140), insbesondere gegenüber dem Parkbremskolben (140) in der Grundposition, derart verschiebbar ist, sodass 5. Trailer control valve (100) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the service brake piston (150) can be temporarily acted upon by a fluid pressure via a service brake control connection (124), wherein the service brake piston (150) can be displaced by the actuation of a pressurized fluid relative to the parking brake piston (140), in particular relative to the parking brake piston (140) in the basic position, such that - eine Fluidverbindung zwischen dem Parkbremsen-Steueranschluss (122) und einem Entlüftungsausgang (134) trennbar ist. - a fluid connection between the parking brake control connection (122) and a vent outlet (134) is separable. 6. Anhängersteuerventil (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängersteuerventil (100) ein Manschettenelement (170) aufweist, welches einen Anhänger-Steueranschluss (136) zumindest temporär fluiddicht von einem Anhänger-Versorgungsanschluss (132) und/oder einem Entlüftungsausgang (134) trennt. 6. Trailer control valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer control valve (100) has a sleeve element (170) which at least temporarily separates a trailer control connection (136) in a fluid-tight manner from a trailer supply connection (132) and/or a vent outlet (134). 7. Anhängersteuerventil (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatische Wirkfläche des Parkbremskolbens (140) für einen am Parkbremsen- Steueranschluss (122) anliegenden Druck größer ist als die pneumatische Wirkfläche des Betriebsbremskolbens (150) für einen am Anhänger-Steueranschluss (136) anliegenden Druck. 7. Trailer control valve (100) according to claim 6, characterized in that the pneumatic effective area of the parking brake piston (140) for a pressure applied to the parking brake control connection (122) is larger than the pneumatic effective area of the service brake piston (150) for a pressure applied to the trailer control connection (136). 8. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremskolben (150), insbesondere als Reaktion einer Betätigung des Parkbremskolbens (140), in mindestens drei verschiedenen Schaltstellungen positionierbar ist, insbesondere 8. Trailer control valve (100) according to one of claims 6 to 7, characterized in that the service brake piston (150), in particular in response to an actuation of the parking brake piston (140), can be positioned in at least three different switching positions, in particular - in einem Abstand zum Manschettenelement (170) zum fluiddichten Trennen des Anhänger-Versorgungsanschlusses (132) und des Anhänger-Steueranschluss (136), wobei der Anhänger-Steueranschluss (136) mit dem Entlüftungsausgang (134) verbunden ist, - at a distance from the sleeve element (170) for fluid-tight separation of the trailer supply connection (132) and the trailer control connection (136), the trailer control connection (136) being connected to the vent outlet (134), - in Kraftverbindung mit dem Manschettenelement (170) zur Ausbildung einer Fluidverbindung zwischen dem Anhänger-Versorgungsanschluss (132) und dem Anhänger-Steueranschluss (136), wobei der Anhänger-Steueranschluss (136) vom Entlüftungsausgang (134) getrennt ist, und - in force connection with the sleeve element (170) to form a fluid connection between the trailer supply connection (132) and the trailer control connection (136), wherein the trailer control connection (136) is separated from the vent outlet (134), and - in einer Nähe-Kontaktposition mit dem Manschettenelement (170) zum wenigstens teilweisen Trennen des Anhänger-Versorgungsanschluss (132) und des Anhänger-Steueranschluss (136), insbesondere sodass der Anhänger- Steueranschluss (136) von dem Entlüftungsausgang (134) wenigstens teilweise getrennt ist. - in a near contact position with the sleeve element (170) for at least partially separating the trailer supply connection (132) and the trailer control connection (136), in particular so that the trailer control connection (136) is at least partially separated from the vent outlet (134). 9. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Manschettenelement (170) derart federbelastet gelagert ist, sodass das Manschettenelement (170) in der federbelasteten Grundstellung den Anhänger- Versorgungsanschluss (132) und den Anhänger-Steueranschluss (136) zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennt. 9. Trailer control valve (100) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the sleeve element (170) is mounted in a spring-loaded manner such that the sleeve element (170) in the spring-loaded basic position separates the trailer supply connection (132) and the trailer control connection (136) from one another at least substantially fluid-tight. 10. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremskolben (140), der Betriebsbremskolben (150) und das Manschettenelement (170) in Längsrichtung relativ zueinander verschiebbar sind, wobei mittels einer Längsverschiebung des Betriebsbremskolbens (150) das Manschettenelement (170) verschiebbar ist, sodass zwischen dem Anhänger- Versorgungsanschluss (132) und dem Anhänger-Steueranschluss (136) wenigstens temporär eine Fluidverbindung ausbildbar ist. 10. Trailer control valve (100) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the parking brake piston (140), the service brake piston (150) and the sleeve element (170) are displaceable in the longitudinal direction relative to one another, wherein the sleeve element (170) is displaceable by means of a longitudinal displacement of the service brake piston (150), so that a fluid connection can be formed at least temporarily between the trailer supply connection (132) and the trailer control connection (136). 11. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Manschettenelement (170) derart federbelastet gelagert ist, dass das Manschettenelement (170) in der federbelasteten Grundstellung den Entlüftungsausgang (134) und den Anhänger-Versorgungsausgang (138) und/oder den Anhänger-Versorgungsanschluss (132) zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennt. 11. Trailer control valve (100) according to one of claims 6 to 10, characterized in that the sleeve element (170) is spring-loaded in such a way that the sleeve element (170) in the spring-loaded basic position separates the vent outlet (134) and the trailer supply outlet (138) and/or the trailer supply connection (132) from one another at least substantially fluid-tight. 12. Anhängersteuerventil (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremskolben (140), der Betriebsbremskolben (150) und das Manschettenelement (170) in Längsrichtung relativ zueinander verschiebbar sind, wobei mittels einer Längsverschiebung des Betriebsbremskolbens (150) der Anhänger- Versorgungsanschluss (132) und der Anhänger-Versorgungsausgang (138) anhand des Manschettenelements (170) zumindest im Wesentlichen fluiddicht voneinander trennbar sind, insbesondere in einer Anschlagposition des Betriebsbremskolbens (150) und/oder des Manschettenelements (170). 12. Trailer control valve (100) according to one of claims 6 to 11, characterized in that the parking brake piston (140), the service brake piston (150) and the sleeve element (170) are displaceable relative to one another in the longitudinal direction, wherein by means of a longitudinal displacement of the service brake piston (150) the trailer supply connection (132) and the trailer supply outlet (138) can be separated from one another at least substantially fluid-tight by means of the sleeve element (170), in particular in a stop position of the service brake piston (150) and/or the sleeve element (170). 13. Anhängersteuerventil (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängersteuerventil (100) ein verschiebbares Anschlagelement (160) aufweist, insbesondere verschiebbar gegenüber dem Parkbremskolben (140) und/oder dem Betriebsbremskolben (150), sodass eine Verschiebung des Betriebsbremskolbens (150) mittels des Anschlagelements (160) begrenzbar ist, insbesondere federnd begrenzbar ist. 13. Trailer control valve (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer control valve (100) has a displaceable stop element (160), in particular displaceable relative to the parking brake piston (140) and/or the service brake piston (150), so that a displacement of the service brake piston (150) can be limited by means of the stop element (160), in particular can be resiliently limited. 14. Anhängersteuermodul für eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem Anhängersteuerventil (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. 14. Trailer control module for a braking device of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a trailer control valve (100) according to one of the preceding claims. 15. Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einem Anhängersteuerventil (100) und/oder einem Anhängersteuermodul gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. 15. Motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with a trailer control valve (100) and/or a trailer control module according to one of the preceding claims.
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