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WO2025078061A1 - Parkplatzüberwachungsvorrichtung, fahrzeug und verfahren - Google Patents

Parkplatzüberwachungsvorrichtung, fahrzeug und verfahren Download PDF

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Publication number
WO2025078061A1
WO2025078061A1 PCT/EP2024/073289 EP2024073289W WO2025078061A1 WO 2025078061 A1 WO2025078061 A1 WO 2025078061A1 EP 2024073289 W EP2024073289 W EP 2024073289W WO 2025078061 A1 WO2025078061 A1 WO 2025078061A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking space
monitoring device
parking
space monitoring
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/073289
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benedikt Nilges
Julia RAINER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of WO2025078061A1 publication Critical patent/WO2025078061A1/de
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • Parking guidance systems are widely used to assist drivers in their search for a parking space.
  • the number of available parking spaces is determined by counting the vehicles entering and exiting.
  • the number of available parking spaces can be provided on publicly visible display panels.
  • Advanced solutions provide for information about the number of available parking spaces to be transmitted to in-vehicle infotainment systems. More sophisticated solutions even provide for the specific determination of available parking spaces by a parking space monitoring system using stationary sensors or cameras.
  • vehicles searching for available parking spaces in a predefined geographical area can be guided to the respective available parking spaces.
  • the parking space monitoring system can, for example, be provided in a parking garage by a parking garage operator.
  • parking space occupancy is centrally recorded by the parking garage's parking space monitoring system.
  • the parking space occupancy data can be stored by the parking space monitoring system and made available to vehicles in the vicinity of the parking garage.
  • Participating vehicles use sensors to determine whether a parking space is available and transmit this information to vehicles in a geographical vicinity.
  • a participating vehicle can also temporarily store and forward information provided by other participating vehicles.
  • DE10 2021 105 580 A1 discloses a method for providing a free parking space.
  • the disclosure describes that at least one free parking space is found by a vehicle and information about the at least one free parking space is provided to a vehicle searching for a parking space using vehicle-to-vehicle communication.
  • decentralized approaches described make it possible to include parking spaces that are not monitored by a parking space monitoring system.
  • one problem with decentralized approaches is the availability of information about available parking spaces. Due to the lack of a central instance to store the data, this data must be exchanged in other ways.
  • Known systems require that current information be passed between the participating vehicles via vehicle-to-vehicle communication during a communication session. When the communication session ends, for example, when the last participating vehicle is parked or leaves the relevant area, the current information is no longer passed on. Information about available parking spaces must therefore be re-collected by participating vehicles in a subsequent communication session.
  • An object of the invention is to provide a solution which enables the transfer of information about free parking spaces between communication sessions.
  • a first aspect of the invention relates to a parking space monitoring device for a vehicle.
  • the parking space monitoring device is configured to provide a parking space occupancy map, wherein the parking space occupancy map comprises parking space occupancy data relating to parking spaces in a predetermined geographical area.
  • the parking space monitoring device can, for example, be integrated into an infotainment device of the vehicle.
  • the parking space monitoring device can, for example, be coupled to a navigation device of the vehicle to assist a driver in searching for a free parking space in the predetermined geographical area.
  • the parking space occupancy map can comprise a database in which the respective parking spaces of the predetermined geographical area can be listed. For at least some of the parking spaces, parking space occupancy data can be stored in the parking space occupancy map, which can, for example, indicate whether the respective parking space is free, occupied, or reserved.
  • the parking monitoring device is configured to participate in a communication session with at least one other Parking space monitoring device.
  • the parking space monitoring device is configured to receive map update data for updating the parking space occupancy data of the parking space occupancy map from the at least one further parking space monitoring device during the communication session and/or to send map update data to the at least one further parking space monitoring device.
  • the parking space monitoring device is configured to communicate with the at least one further parking space monitoring device.
  • the at least one further parking space monitoring device can, for example, be arranged in a further vehicle that is located in the predetermined geographical area or within a predetermined range around the predetermined geographical area.
  • the parking space monitoring device of the further vehicle can have recorded parking space occupancy data about parking spaces in the predetermined geographical area while driving through the predetermined geographical area and stored this data in its parking space occupancy map.
  • At least some of the parking space occupancy data of the parking space occupancy map of the other vehicle may be more current than the parking space occupancy data of the vehicle's parking space occupancy map.
  • the parking space monitoring device of the other vehicle may transmit its acquired parking space occupancy data to the parking space monitoring device of the vehicle using map update data.
  • the parking space monitoring device is configured to receive the map update data and update the parking space occupancy data of its parking space occupancy map using the map update data.
  • the update may be performed using state-of-the-art version management algorithms to prevent current parking space occupancy data from being overwritten by outdated parking space occupancy data.
  • the parking space monitoring device is configured to generate map update data based on the parking space occupancy data of its parking space occupancy map and to provide it to the further parking space monitoring device.
  • the communication session thus enables the participating parking monitoring devices to exchange map update data, allowing them to update their respective parking occupancy maps. Updating can also involve generating the parking occupancy map from received map update data. This situation can occur, for example, if one of the vehicles enters the predetermined geographical area and does not yet have parking occupancy data. Through the communication session, the parking occupancy data can be shared between the parking monitoring devices using the map update data.
  • a problem may arise, for example, if the last vehicle holding the parking space occupancy map leaves the area or is parked without having ensured that another vehicle has the parking space occupancy map by forwarding the map update data to that vehicle.
  • the current parking space occupancy data is lost and can no longer be provided to a vehicle entering the predetermined geographical area.
  • the parking monitoring device is configured to check the fulfillment of a predetermined transfer criterion in a predetermined deactivation process before deactivating the parking monitoring device.
  • the deactivation process can be a process intended to The deactivation can be to deactivate the parking space monitoring device. Deactivation can, for example, describe placing the parking space monitoring device into standby mode or turning off the parking space monitoring device. The deactivation process can be initiated, for example, when the vehicle in which the parking space monitoring device is located is parked and/or locked.
  • the handover criterion can be selected such that it is associated with a risk of breaking a chain for forwarding the map update data.
  • the handover criterion can relate to the parking monitoring device being the last parking monitoring device in the specified area.
  • the parking monitoring device is configured to deactivate the parking monitoring device if the specified transfer criterion is not met. In other words, the parking monitoring device is deactivated during the deactivation process if the transfer criterion is not met.
  • the parking monitoring device is configured to activate a transfer mode of the parking monitoring device upon fulfillment of the predefined transfer criterion.
  • the predefined transfer mode is activated during the deactivation process.
  • the predefined transfer criterion can, for example, be selected such that a risk of a communication chain being interrupted can be detected. In this case, measures are provided to prevent the interruption of the
  • the handover mode is activated in the parking monitoring device when the specified handover criterion is met.
  • the handover mode is intended to prevent the Map update data to another
  • the parking space monitoring device is configured to transmit a handover signal into the vehicle environment at predetermined time intervals in the activated handover mode.
  • the parking monitoring device is configured to activate the handover mode during the deactivation process if the handover criterion is met. In other words, the parking monitoring device is configured to continue operating in the handover mode if the handover criterion is met. The parking monitoring device is configured not to activate the handover mode if the handover criterion is not met. In this case, the parking monitoring device can, for example, enter a standby mode or shut down.
  • the parking monitoring device is configured to transmit handover signals to a vehicle's surroundings at predetermined time intervals in handover mode.
  • the handover signals can be transmitted, for example, via broadcast.
  • the handover signals can, for example, include the map update data in order to be able to provide them to newly arriving parking monitoring devices or a request to parking monitoring devices to initiate a communication session with the parking monitoring device in order to forward the map update data during the communication session.
  • the handover signal is emitted into the surroundings of the vehicle.
  • the handover signal can be received by the additional parking space monitoring device.
  • the additional parking space monitoring device can initiate the transfer of the updated parking space occupancy map. from the parking monitoring device and send the takeover signal to the parking monitoring device.
  • the invention provides the advantage that the parking monitoring device enables the map update data to be transmitted even after the vehicle has been parked.
  • the invention also includes further developments which result in additional advantages.
  • the parking space monitoring device is configured to receive the transfer signal.
  • the parking space monitoring device is configured to receive the transfer signal transmitted by another parking space monitoring device.
  • the parking space monitoring device is configured to check whether a transfer criterion has been met upon receipt of the transfer signal.
  • the transfer criterion can, for example, comprise that the vehicle having the parking space monitoring device will remain in the predetermined geographical area for longer than a predetermined minimum period of time.
  • the transfer criterion is met when the vehicle enters the predetermined geographical area and is searching for a parking space. In this case, it can be assumed that it will probably remain in the predetermined geographical area for a certain period of time.
  • the vehicle leaves the predetermined geographical area, it can be assumed that it will only remain in the predetermined geographical area for a short time. In this case, the transfer criterion would not be met.
  • the length of stay can be predicted, for example, by a vehicle's navigation device.
  • the parking monitoring device is designed to send a takeover signal to the The takeover signal can be sent to the parking monitoring device that sent the handover signal, or it can be sent without an addressee.
  • the parking monitoring device that sent the handover signal can be signaled that the parking monitoring device that received the handover signal and subsequently sent the takeover signal will continue to hold the parking space occupancy card for forwarding to other parking monitoring devices.
  • the parking space monitoring device is configured to receive the takeover signal and to deactivate the handover mode upon receipt of the takeover signal.
  • the parking space monitoring device can, for example, be configured to terminate the handover mode upon receipt of the takeover signal and to switch to a standby mode or to shut down.
  • the parking space monitoring device can be signaled that the provision of the parking space occupancy card by the additional parking space monitoring device is ensured and the handover mode can be deactivated.
  • the parking space monitoring device can then deactivate the handover mode and stop transmitting the handover signal.
  • the transfer signals include the map update data.
  • the parking space monitoring device continuously transmits the map update data via the transfer signals when it is in the transfer mode, even if the parking space monitoring device has not currently established a communication session with another parking space monitoring device.
  • the parking space monitoring device is configured to send the map update data upon receipt of the takeover signal.
  • the map update data is not continuously sent via the handover signals.
  • the handover signal can, for example, merely comprise a request to take over maintenance of the parking space occupancy map or a request to establish a communication session with the parking space monitoring device in order to forward the map update data during the communication session.
  • the map update data of the parking space monitoring device can be transmitted to the further parking space monitoring device. This makes it possible to reduce the number of takeover signals to be transmitted.
  • the parking space monitoring device has an environment detection device configured to detect a parking space occupancy status of a parking space and to update the parking space occupancy data according to the detected parking space occupancy status.
  • the parking space monitoring device has the environment detection device.
  • the environment detection device is configured to detect whether the parking space is occupied or free, for example.
  • the parking space monitoring device can compare the detected parking space occupancy status with the parking space occupancy data and update them accordingly.
  • the environment detection device has a camera system, a radar system, and/or a lidar system.
  • the environment detection device can be configured, for example, to detect parking spaces located next to the vehicle. and additionally detect whether a vehicle is already in the parking space.
  • the detected parking space occupancy status can be added to the parking space occupancy data.
  • the handover criterion comprises a falling below a predetermined minimum number of detected parking space monitoring devices.
  • the parking space monitoring device is configured to detect a number of additional active parking space monitoring devices.
  • the handover criterion is met when the number of detected parking space monitoring devices falls below the minimum number.
  • the number of additional parking space monitoring devices can be detected, for example, based on the number of parking space monitoring device participants in the communication session.
  • the parking space monitoring devices can also be configured to emit keep-alive signals to indicate their presence.
  • the parking space monitoring device can determine a number of additional active parking space monitoring devices in the predetermined area based on the types of keep-alive signals received within a specific period of time.
  • a second aspect of the invention relates to a vehicle having a parking monitoring device.
  • the vehicle can be configured, for example, as a truck, passenger car, or motorcycle.
  • a third aspect of the invention relates to a method for operating a parking space monitoring device for a vehicle.
  • the parking space monitoring device is configured to maintain a parking space occupancy map, wherein the parking space occupancy map comprises parking space occupancy data relating to parking spaces in a predetermined geographical area.
  • the method provides that, in a communication session with at least one other parking space monitoring device within the prescribed geographical area, map update data for updating the parking space occupancy data is received by the parking space monitoring device and/or sent by the parking space monitoring device to the at least one other parking space monitoring device.
  • the map update data is exchanged between the parking space monitoring devices during the communication session so that the parking space occupancy data can be updated in the respective parking space monitoring devices.
  • the method provides that, in a predetermined deactivation process, before deactivating the parking space monitoring device, fulfillment of a predetermined handover criterion is checked. If the predetermined handover criterion is not met, the parking space monitoring device is deactivated. If the predetermined handover criterion is met, a handover mode of the parking space monitoring device is activated. In the activated handover mode, a handover signal is transmitted to the vehicle's surroundings at predetermined time intervals.
  • an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.
  • the invention also includes a control device for the parking monitoring device.
  • the control device may comprise a data processing device or a processor device, which is configured to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
  • a CPU Central Processing Unit
  • a GPU Graphics Unit
  • NPU Neurological Processing Unit
  • the processor device can have program code which is configured to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • the processor device can, for example, be based on at least one circuit board and/or on at least one SoC (System on Chip).
  • the invention also includes further developments of the vehicle according to the invention and the method according to the invention that have features already described in connection with the further developments of the vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the vehicle according to the invention and the method according to the invention are not described again here.
  • the vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also comprises a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a computer or a computer network, causes the computer or computer network to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the storage medium can be at least partially designed as a non-volatile data storage device (e.g., as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data storage device (e.g., as A RAM (random access memory) may be provided.
  • the storage medium may be located in the computer or computer network. However, the storage medium may also be operated, for example, as a so-called app store server and/or cloud server on the Internet.
  • the computer or computer network may provide a processor circuit with, for example, at least one microprocessor.
  • the program code may be provided as binary code and/or as assembly code and/or as source code of a programming language (e.g., C) and/or as a program script (e.g., Python).
  • the invention also encompasses combinations of the features of the described embodiments.
  • the invention therefore also encompasses implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments are described as mutually exclusive.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle having a parking space monitoring device
  • Fig. 2 shows a transfer of map update data between two parking monitoring devices
  • Fig. 3 is a schematic representation of a sequence of a method for operating a parking space monitoring device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 having a parking space monitoring device 2.
  • the vehicle 1 can be located within a predetermined geographical area 3. Parking spaces 4 can be located in the predetermined geographical area 3.
  • the parking space monitoring device 2 can be configured to assist a driver of the vehicle 1 in searching for a free one of the parking spaces 4.
  • the parking space monitoring device 2 has an environment detection device 5.
  • the environment detection device 5 can, for example, have a camera device, a radar device and/or a lidar device and be configured to recognize the parking spaces 4 and determine their occupancy status. It can be provided, for example, that the environment detection device 5 is configured to detect parking spaces 4 that are arranged next to the vehicle 1 and to determine their occupancy status.
  • the environment detection device 5 can determine whether or not another vehicle 1 is located in the parking space 4. Based on the detections of the environment detection device 5, parking space occupancy data 6 can be generated, which can describe the occupancy status with respect to a respective one of the parking spaces 4.
  • the parking space occupancy data 6 can be added to a parking space occupancy map 7, which is stored in the parking space monitoring device 2 of the Vehicle 1 can be stored.
  • the parking space occupancy map 7 can, for example, be a database that can describe the occupancy of the parking spaces 4 in the predetermined geographical area 3. In order for the parking space occupancy map 7 of the parking space monitoring device 2 to be kept up to date, it is necessary to regularly update the parking space occupancy data 6 of the parking space occupancy map 7.
  • the parking space monitoring device 2 can be configured to establish a communication session with further parking space monitoring devices 2 in the predetermined geographical area 3 and, during the communication session, to transmit map update data 8 to the further parking space monitoring devices 2 so that they can update their parking space occupancy maps 7, comprising the parking space occupancy data 6.
  • Map update data 8 can also be transmitted to the parking space monitoring device 2 by the further parking space monitoring devices 2.
  • the parking space monitoring device 2 can receive the map update data 8 and update the parking space occupancy data 6 of its parking space occupancy map 7. In this way, it can be possible to update the parking space occupancy maps 7 of the parking space monitoring devices 2 during the communication session.
  • the current parking space occupancy map 7 can be provided to the relevant parking space monitoring device 2, thereby assisting the driver in searching for a free parking space 4.
  • the parking space monitoring device 2 can be configured to monitor the number of participants in the communication session in order to verify compliance with a predetermined handover criterion.
  • Fig. 2 shows a transfer of map update data 8 between two parking monitoring devices 2.
  • the vehicle 1 in which the parking space monitoring device 2 is arranged can be locked by the driver using a key.
  • the vehicle 1 can then initiate a deactivation process for deactivating the parking space monitoring device 2.
  • the parking space monitoring device 2 can check whether the predefined transfer criterion is met. Whether the parking space monitoring device 2 is deactivated during the deactivation process or whether it is placed into a transfer mode during the deactivation process can depend on the fulfillment of the transfer criterion.
  • the parking monitoring device 2 can determine that the specified handover criterion is met, for example because the minimum number of further active
  • Parking space monitoring devices 2 has been undershot. For example, it may be the case that the parking space monitoring device 2 is the last participant in the communication session. The parking space monitoring device 2 may then have activated the handover mode.
  • the handover mode is intended to ensure that the forwarding of the map update data 8 is not interrupted.
  • the parking space monitoring device 2 may be configured to transmit a handover signal 9 to the vehicle's surroundings at predetermined time intervals when the handover mode is activated.
  • the handover signal 9 may, for example, be transmitted to the vehicle's surroundings using a broadcast method.
  • the handover signal 9 may comprise map update data 8. It may be provided to leave the handover mode active until the maintenance of the parking space occupancy map 7 has been handed over to another parking space monitoring device 2.
  • a vehicle 1, comprising a parking space monitoring device 2, can enter the predetermined geographical area 3.
  • the parking space monitoring device 2 of the vehicle 1 can receive the handover signal 9.
  • the parking monitoring device 2 can check whether a The transfer criterion is met.
  • the transfer criterion may relate to criteria that can be used to determine whether the parking space monitoring device 2, which has received the transfer signal 9, can continue to maintain the parking space occupancy map 7.
  • the parking monitoring device 2 can transmit a takeover signal 10 to the parking monitoring device 2.
  • the parking monitoring device 2 can transmit the map update data 8 to the taking over parking monitoring device 2.
  • the parking monitoring device 2 can deactivate the handover mode after receiving the takeover signal.
  • the transmission of the transfer signals 9 by the parking space monitoring device 2 can be discontinued.
  • the current parking space occupancy card 7 is now provided to the receiving parking space monitoring device 2.
  • the parking space occupancy card 7 can then be provided to other parking space monitoring devices 2.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a sequence of a method for operating a parking space monitoring device.
  • a first step, S1 of the method may comprise receiving map update data 8 by a parking space monitoring device 2 of a vehicle 1.
  • the vehicle 1, which has the parking space monitoring device 2 may enter the predetermined geographical area 3.
  • the parking space monitoring device 2 may be provided to assist the driver in searching for a parking space 4 within the predetermined geographical area 3.
  • the parking space monitoring device 2 may update a parking space occupancy map 7, which may include parking space occupancy data 6, using the map update data 8.
  • the map update data 8 can be provided, for example, by a parking monitoring device 2 of a vehicle 1 located in the predetermined geographical area 3.
  • the parking space monitoring device 2 can detect a parking space occupancy status of a parking space 4 using an environment detection device 5 and generate parking space occupancy data 6. Based on this, the parking space occupancy map 7 can be updated. The parking space monitoring device 2 can send corresponding map update data 8 to the other parking space monitoring devices 2 in the predetermined geographical area. During the communication session, the parking space monitoring device 2 can continuously monitor a number of the other parking space monitoring devices 2.
  • a deactivation process of the parking space monitoring device 2 can be initiated.
  • the parking space monitoring device 2 can determine that a predefined handover criterion is met by the number of additional parking space monitoring devices 2. For example, it may be the case that the parking space monitoring device 2 is the last participant in the communication session. Subsequently, instead of deactivating the parking space monitoring device 2, a handover mode of the parking space monitoring device 2 can be activated.
  • the parking space monitoring device 2 can initiate the transmission of transfer signals 9 into the vehicle environment.
  • step S6 another vehicle 1 can enter the predetermined geographical region.
  • the parking monitoring device 2 of the other vehicle 1 can receive the transfer signal 9 and use it as In response to the receipt of the transfer signal 9, transmit a takeover signal 10 to the parking space monitoring device 2.
  • the parking space monitoring device 2 can transmit the map update data 8 to the further parking space monitoring device 2 and deactivate the handover mode. Deactivating the handover mode can also stop the transmission of the handover signals 9.
  • a master-slave concept in which one vehicle has information sovereignty, brings with it certain limitations: If the master vehicle, for example, leaves the parking space or is turned off after a parking session, the collected parking information would be lost. Accordingly, the process would either have to be restarted or a new information master would have to be determined in some way. Such a solution is not very robust against changing scenarios in the parking facility, and the added value of the functionality would be severely limited. In order to avoid the disadvantages of a single-master concept and thus make the function more robust and usable, information management should be based on a multi-master concept.
  • multi-master concepts still carry a residual risk of information loss, especially if there are no other participants nearby to forward the information.
  • classic multi-master concepts can be supplemented with a beaconing and handover mechanism for a small number of participants. For example, if a parking area is lightly used, information may be lost if all vehicles are switched off. To prevent this information loss, the information handling algorithm should also check how many participants in its vicinity are currently participating in the function when receiving messages. If there are no other participants remaining in the vicinity of the vehicle in question, the vehicle should persist the list of free parking spaces and continue broadcasting at a higher transmission frequency even if the vehicle is switched off.
  • the original vehicle should stop transmitting.
  • the new vehicle which has received the list of available parking spaces, then registers that it is the only vehicle in the area and once again becomes the information storage and transmitter.

Landscapes

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), wobei die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eingerichtet ist, eine Parkplatzbelegungskarte (7) bereitzustellen, die Parkplatzbelegungsdaten (6) in Bezug auf Parkplätze (4) in einem vorbestimmten geografischen Gebiet (3) umfasst. Es ist vorgesehen, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) in einem vorgegebenen Deaktivierungsvorgang vor einem Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums überprüft und bei einer nicht-Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) deaktiviert wird; dagegen bei einer Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums ein Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) aktiviert wird; und die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) in dem aktivierten Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal (9) in die Fahrzeugumgebung aussendet.

Description

Parkplatzüberwachungsvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung, ein Fahrzeug umfassend eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung.
Parkleitsysteme sind weit verbreitet, um den Fahrer eines Fahrzeugs bei der Suche nach einem Parkplatz zu unterstützen. Im einfachsten Fall wird die Anzahl der freien Parkplätze durch eine Zählung der ein- und ausfahrenden Fahrzeuge ermittelt. Die Anzahl der freien Parkplätze kann auf öffentlich sichtbaren Anzeigetafeln bereitgestellt werden. Fortgeschrittene Lösungen sehen vor, dass Informationen über die Anzahl freier Parkplätze an Infotainmentsysteme im Fahrzeug übermittelt werden. Weitergehende Lösungen sehen sogar die konkrete Ermittlung freier Parkplätze durch ein Parkraum überwachungssystem mittels stationärer Sensoren oder Kameras vor. In diesem Fall können Fahrzeuge, die in einem vordefinierten geographischen Bereich nach freien Parkplätzen suchen, zu den jeweiligen freien Parkplätzen geleitet werden. Das Parkraumüberwachungssystem kann beispielsweise in einem Parkhaus durch einen Parkhausbetreiber bereitgestellt werden. In diesem Fall erfolgt eine zentrale Erfassung der Parkplatzbelegung durch das Parkraumüberwachungssystem des Parkhauses. Die Parkplatzbelegungsdaten können von dem Parkraumüberwachungssystem gespeichert und den Fahrzeugen in der Umgebung des Parkhauses zur Verfügung gestellt werden.
Nachteilig an Parkraumüberwachungssystemen der eingangs beschriebenen Art ist, dass die Nutzung der Parkleitfunktion auf Parkplätze beschränkt ist, welche durch das Parkraumüberwachungssystem überwacht werden. Folglich können Parkplätze ohne ein solches Parkraum überwachungssystem nicht berücksichtigt werden.
Alternativ zu zentralen Parkraum überwachungssystem en existieren dezentrale Lösungen, welche durch miteinander kommunizierenden Fahrzeugen verwirklicht werden. Dabei wird durch teilnehmende Fahrzeuge mittels Sensorik erfasst, ob ein Parkplatz frei ist, und diese Information an Fahrzeuge in einer geografischen Umgebung übermittelt. Ein teilnehmendes Fahrzeug kann dabei auch durch andere teilnehmende Fahrzeuge bereitgestellte Informationen Zwischenspeichern und weitergeben.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise aus der DE10 2021 105 580 A1 ein Verfahren zum Bereitstellen eines freien Parkplatzes offenbart. In der Offenbarung ist beschrieben, dass durch ein Fahrzeug mindestens ein freier Parkplatz gefunden wird und eine Information über den mindestens einen freien Parkplatz einem parkplatzsuchenden Fahrzeug unter Nutzung einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation bereitgestellt wird.
Die DE10 2017 001 600 A1 offenbart ein Verfahren zum Erstellen einer elektronischen Karte, welche Informationen über Orte von freien Parkplätzen für Fahrzeuge enthält.
Durch die beschriebenen dezentralen Ansätze ist es möglich, Parkplätze einzubeziehen, welche nicht durch ein Parkraum überwachungssystem überwacht werden. Ein Problem der dezentralen Ansätze besteht jedoch in der Bereithaltung der Informationen über freie Parkplätze. Durch das Fehlen einer zentralen Instanz zum Vorhalten der Daten, müssen diese auf andere Weise ausgetauscht werden. Bekannte Systeme erfordern es, dass aktuelle Informationen über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation während einer Kommunikationssitzung zwischen den teilnehmenden Fahrzeugen weitergegeben wird. Kommt es zu einem Abschluss der Kommunikationssitzung, beispielsweise wenn ein letztes der teilnehmenden Fahrzeuge abgestellt wird oder die betreffende Umgebung verlässt, werden die aktuellen Informationen nicht mehr weitergegeben. Aktuelle Informationen über freie Parkplätze müssen folglich in einer folgenden Kommunikationssitzung durch teilnehmende Fahrzeuge neu zusammengetragen werden.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung bereitzustellen, welche eine Weitergabe von Informationen über freie Parkplätze zwischen Kommunikationssitzungen ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet eine Parkplatzbelegungskarte bereitzustellen, wobei die Parkplatzbelegungskarte Parkplatzbelegungsdaten in Bezug auf Parkplätze in einem vorbestimmten geografischen Gebiet umfasst. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise in einer Infotainment-Vorrichtung des Fahrzeugs integriert sein. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise mit einer Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs gekoppelt sein, um einen Fahrer bei der Suche nach einem freien Parkplatz in dem vorbestimmten geografischen Gebiet zu unterstützen. Die Parkplatzbelegungskarte kann eine Datenbank umfassen, in welcher die jeweiligen Parkplätze des vorbestimmten geografischen Gebiets aufgelistet sein können. Für zumindest einige der Parkplätze können in der Parkplatzbelegungskarte Parkplatzbelegungsdaten hinterlegt sein, welche beispielsweise angeben können, ob der jeweilige Parkplatz frei, belegt oder reserviert ist.
Zu einer effizienten Nutzung der Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist es erforderlich, die Parkplatzbelegungskarte zu aktualisieren. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist zu diesem Zweck dazu eingerichtet, an einer Kommunikationssitzung mit mindestens einer weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung teilzunehmen. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, in der Kommunikationssitzung Kartenaktualisierungsdaten zum Aktualisieren der Parkplatzbelegungsdaten der Parkplatzbelegungskarte von der mindestens einen weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu empfangen und/oder Kartenaktualisierungsdaten an die mindestens eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu senden. Mit anderen Worten ist die Parkplatzüberwachungsvorrichtung zur Kommunikation mit der mindestens einen weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung eingerichtet. Die mindestens eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise in einem weiteren Fahrzeug angeordnet sein, welches sich in dem vorbestimmten geografischen Gebiet oder innerhalb eines vorgegebenen Bereiches um das vorbestimmte geografische Gebiet aufhält. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs kann während eines Durchfahrens des vorbestimmten geografischen Gebiets Parkplatzbelegungsdaten über Parkplätze in dem vorbestimmten geografischen Gebiet erfasst und in seiner Parkplatzbelegungskarte gespeichert haben.
Zumindest einige der Parkplatzbelegungsdaten der Parkplatzbelegungskarte des weiteren Fahrzeugs können aktueller sein als die Parkplatzbelegungsdaten der Parkplatzbelegungskarte des Fahrzeugs. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung des weiteren Fahrzeugs kann seine erfassten Parkplatzbelegungsdaten an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung des Fahrzeugs mittels Kartenaktualisierungsdaten übermitteln. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, die Kartenaktualisierungsdaten zu empfangen und die Parkplatzbelegungsdaten seiner Parkplatzbelegungskarte mittels der Kartenaktualisierungsdaten zu aktualisieren. Die Aktualisierung kann unter Einbeziehung von Versionsverwaltungsalgorithmen aus dem Stand der Technik erfolgen, um ein Überschreiben aktueller Parkplatzbelegungsdaten durch veraltete Parkplatzbelegungsdaten zu verhindern. zusätzlich oder alternativ dazu ist die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet, basierend auf den Parkplatzbelegungsdaten ihrer Parkplatzbelegungskarte Kartenaktualisierungsdaten zu generieren und der weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung bereitzustellen.
Durch die Kommunikationssitzung ist es den teilnehmenden Parkplatzüberwachungsvorrichtungen somit ermöglicht, Kartenaktualisierungsdaten auszutauschen, wodurch sie ihre jeweiligen Parkplatzbelegungskarten aktualisieren können. Das Aktualisieren kann auch ein generieren der Parkplatzbelegungskarte aus empfangenen Kartenaktualisierungsdaten betreffen. Diese Situation kann beispielsweise vorliegen, wenn eines der Fahrzeuge in das vorbestimmte geografische Gebiet einfährt und selbst noch nicht über Parkplatzbelegungsdaten verfügt. Durch die Kommunikationssitzung können die Parkplatzbelegungsdaten mittels der Kartenaktualisierungsdaten zwischen den Parkplatzüberwachungsvorrichtungen weitergegeben werden.
Ein Problem kann sich beispielsweise ergeben, wenn ein letztes der Fahrzeuge, das die Parkplatzbelegungskarte vorhält das Gebiet verlässt oder abgestellt wird, ohne dass es die Vorhaltung der Parkplatzbelegungskarte durch ein anderes Fahrzeug mittels einer Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten an das Fahrzeug sichergestellt hat. Mit anderen Worten, sobald eine Kommunikationskette zwischen den Parkplatzüberwachungsvorrichtungen zur Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten abbricht, gehen die aktuellen Parkplatzbelegungsdaten verloren und können einem Fahrzeug, welches in das vorbestimmte geografische Gebiet einfährt, nicht mehr bereitgestellt werden.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist aus diesem Grund dazu eingerichtet, in einem vorgegebenen Deaktivierungsvorgang vor einem Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums zu überprüfen. Der Deaktivierungsvorgang kann ein Vorgang sein, welcher dazu vorgesehen sein kann, die Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu deaktivieren. Das deaktivieren kann beispielsweise ein Versetzen der Parkplatzüberwachungsvorrichtung in einen Stand-by-Modus oder ein Abstellen der Parkplatzüberwachungsvorrichtung beschreiben. Der Deaktivierungsvorgang kann beispielsweise bei einem Abstellen und/oder Verriegeln des Fahrzeugs, in welchem sich die Parkplatzüberwachungsvorrichtung befindet, eingeleitet werden.
Das Übergabekriterium kann derart gewählt sein, dass es mit einem Risiko eines Abbruchs einer Kette zur Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten in Verbindung steht. Das Übergabekriterium kann beispielsweise betreffen, dass es sich bei der Parkplatzüberwachungsvorrichtung um eine letzte Parkplatzüberwachungsvorrichtung in dem vorgegebenen Gebiet handelt.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei einer nicht- Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums die Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu deaktivieren. Mit anderen Worten wird die Parkplatzüberwachungsvorrichtung in dem Deaktivierungsvorgang deaktiviert, wenn das Übergabekriterium nicht erfüllt ist.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei einer Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums einen Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu aktivieren. Mit anderen Worten erfolgt in dem Deaktivierungsvorgang statt einer Deaktivierung der Parkplatzüberwachungsvorrichtung eine Aktivierung des vorgegebenen Übergabemodus. Das vorgegebene Übergabekriterium kann beispielsweise derart gewählt sein, dass eine Gefahr eines Abbruchs einer Kommunikationskette erkannt werden kann. In diesem Fall ist es vorgesehen, Maßnahmen zu ergreifen um einen Abbruch der
Kommunikationskette zu verhindern. Zu diesem Zweck wird bei der Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums in der Parkplatzüberwachungsvorrichtung der Übergabemodus aktiviert. Der Übergabemodus ist dazu vorgesehen, eine Übergabe der Kartenaktualisierungsdaten an eine weitere
Parkplatzüberwachungsvorrichtung sicherzustellen.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, in dem aktivierten Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal in die Fahrzeugumgebung auszusenden.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, in dem Fall, dass das Übergabekriterium erfüllt ist, in dem Deaktivierungsvorgang den Übergabemodus zu aktivieren. Mit anderen Worten, ist es vorgesehen, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ihren Betrieb in dem Übergabemodus fortsetzt, wenn das die Übergabekriterium erfüllt ist. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, in dem Fall, dass das Übergabekriterium nicht erfüllt ist, den Übergabemodus nicht zu aktivieren. In diesem Fall kann sich die Parkplatzüberwachungsvorrichtung beispielsweise in einen Stand-by-Modus setzen oder herunterfahren.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, im Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen Übergabesignale in eine Fahrzeugumgebung auszusenden. Das Aussenden der Übergabesignale kann beispielsweise mittels Broadcast erfolgen. Die Übergabesignale können beispielsweise die Kartenaktualisierungsdaten umfassen, um diese neu ankommenden Parkplatzüberwachungsvorrichtungen bereitstellen zu können oder eine Aufforderung an Parkplatzüberwachungsvorrichtungen, eine Kommunikationssitzung mit der Parkplatzüberwachungsvorrichtung einzuleiten, um eine Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten in der Kommunikationssitzung durchzuführen.
Mit anderen Worten wird während des aktivierten Übergabemodus das Übergabesignal in die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben. Das Übergabesignal kann durch die weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung empfangen werden. Die weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann eine Übernahme einer Vorhaltung der aktualisierten Parkplatzbelegungskarte von der Parkplatzüberwachungsvorrichtung zustimmen und das Übernahmesignal an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung versenden.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung auch nach einem Abstellen des Fahrzeugs ermöglicht ist.
Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Übergabesignal zu empfangen. Mit anderen Worten ist die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet, das durch eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung ausgesandte Übergabesignal zu empfangen. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei Empfang des Übergabesignals eine Erfüllung eines Übernahmekriteriums zu überprüfen. Das Übemahmekriteriums kann beispielsweise umfassen, dass sich das Fahrzeug, welches die Parkplatzüberwachungsvorrichtung aufweist, noch länger als ein vorgegebener Mindestzeitraum in dem vorbestimmten geografischen Gebiet aufhalten wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Übernahmekriterium erfüllt ist, wenn das Fahrzeug in das vorbestimmte geografische Gebiet einfährt und auf einer Parkplatzsuche ist. In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass es sich voraussichtlich noch über einen gewissen Zeitraum in dem vorbestimmten geografischen Gebiet aufhalten wird. Verlässt das Fahrzeug dagegen den vorbestimmten geografischen Bereich, ist davon auszugehen, dass es sich nur noch kurz in dem vorbestimmten geografischen Gebiet aufhalten wird. Das Übernahmekriterium wäre in diesem Fall nicht erfüllt. Die Aufenthaltszeit kann beispielsweise durch eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs prognostiziert werden.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, bei der Erfüllung des Übemahmekriteriums ein Übernahmesignal an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung zu versenden. Das Übernahmesignal kann an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung versandt werden, welche das Übergabesignal ausgesandt hat oder es kann ohne Adressat ausgesandt werden. Durch das Aussenden des Übernahmesignals kann der Parkplatzüberwachungsvorrichtung, welche das Übergabesignal ausgesandt hat, signalisiert werden, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung, welche das Übergabesignal empfangen und daraufhin das Übernahmesignal ausgesandt hat, die Vorhaltung der Parkplatzbelegungskarte für eine Weitergabe an weitere der Parkplatzüberwachungsvorrichtung fortführt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Übernahmesignal zu empfangen und den Übergabemodus bei dem Empfang des Übernahmesignals zu deaktivieren. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, bei dem Empfang des Übernahmesignals den Übergabemodus zu beenden und in einen Stand-by-Modus zu wechseln oder herunterzufahren. Durch den Empfang des Übernahmesignals durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann der Parkplatzüberwachungsvorrichtung signalisiert werden, dass die Vorhaltung der Parkplatzbelegungskarte durch die weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung sichergestellt ist und der Übergabemodus deaktiviert werden kann. Daraufhin kann durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung der Übergabemodus deaktiviert werden und das Aussenden des Übergabesignals eingestellt werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Übergabesignale die Kartenaktualisierungsdaten umfassen. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung, wenn sich diese in dem Übergabemodus befindet, die Kartenaktualisierungsdaten über die Übergabesignale fortlaufend ausgesandt werden, auch wenn die Parkplatzüberwachungsvorrichtung derzeit keine Kommunikationssitzung mit einer weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung aufgebaut hat. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kartenaktualisierungsdaten bei Empfang des Übernahmesignals zu versenden. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Kartenaktualisierungsdaten nicht fortlaufend durch die Übergabesignale versandt werden. Das Übergabesignal kann in diesem Fall beispielsweise lediglich eine Anfrage der Übernahme der Pflege der Parkplatzbelegungskarte umfassen oder eine Aufforderung, eine Kommunikationssitzung mit der Parkplatzüberwachungsvorrichtung aufzubauen, um eine Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten in der Kommunikationssitzung durchzuführen. Sobald die weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung durch ein Versenden des Übernahmesignals an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ihre Übernahme signalisiert hat, können die Kartenaktualisierungsdaten der Parkplatzüberwachungsvorrichtung der weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung übermittelt werden. Dadurch kann ein Umfang der auszusendenden Übernahmesignale reduziert werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung eine Umgebungserfassungseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, einen Parkplatzbelegungsstatus eines Parkplatzes zu erfassen und die Parkplatzbelegungsdaten gemäß dem erfassten Parkplatzbelegungsstatus zu aktualisieren. Mit anderen Worten weist die Parkplatzüberwachungsvorrichtung die Umgebungserfassungseinrichtung auf. Die Umgebungserfassungseinrichtung ist dazu eingerichtet zu erfassen, ob der Parkplatz beispielsweise belegt oder frei ist. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann den erfassten Parkplatzbelegungsstatus mit den Parkplatzbelegungsdaten abgleichen und diese entsprechend aktualisieren. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Umgebungserfassungseinrichtung ein Kamerasystem, ein Radarsystem und/oder ein Lidarsystem aufweist. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, Parkplätze, welche neben dem Fahrzeug angeordnet sind, zu erkennen und zusätzlich zu erfassen, ob sich auf dem Parkplatz bereits ein Fahrzeug befindet. Der erfasste Parkplatzbelegungsstatus kann den Parkplatzbelegungsdaten hinzugefügt werden. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass ein aktueller Parkplatzbelegungsstatus durch die Umgebungserfassungseinrichtung ermittelt werden kann.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Übergabekriterium ein Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestanzahl an erfassten Parkplatzüberwachungsvorrichtungen umfasst. Mit anderen Worten ist die Parkplatzüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet, eine Anzahl an weiteren aktiven Parkplatzüberwachungsvorrichtungen zu erfassen. Das Übergabekriterium ist erfüllt, wenn die Anzahl der erfassten Parkplatzüberwachungsvorrichtungen die Mindestanzahl unterschreitet. Die Anzahl der weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen kann beispielsweise anhand einer Teilnehmeranzahl der Parkplatzüberwachungsvorrichtungen in der Kommunikationssitzung erfasst werden. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtungen können auch dazu eingerichtet sein, Keep-Alive-Signale auszusenden, um auf ihre Anwesenheit hinzuweisen. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung kann über die in einem bestimmten Zeitraum empfangenen Arten der Keep-Alive-Signale, eine Anzahl an weiteren aktiven Parkplatzüberwachungsvorrichtungen in dem vorgegebenen Gebiet ermitteln.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung aufweist. Das Fahrzeug kann beispielsweise als Lastkraftwagen, Personenkraftwagen oder Motorrad eingerichtet sein.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, eine Parkplatzbelegungskarte vorzuhalten wobei die Parkplatzbelegungskarte Parkplatzbelegungsdaten in Bezug auf Parkplätze in einem vorbestimmten geografischen Gebiet umfasst. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einer Kommunikationssitzung mit mindestens einer weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung innerhalb des vorgeschriebenen geografischen Gebiets, Kartenaktualisierungsdaten zum Aktualisieren der Parkplatzbelegungsdaten durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung empfangen werden und/oder durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung an die mindestens eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung versandt werden. Mit anderen Worten werden während der Kommunikationssitzung die Kartenaktualisierungsdaten zwischen den Parkplatzüberwachungsvorrichtungen ausgetauscht damit die Parkplatzbelegungsdaten in den jeweiligen Parkplatzüberwachungsvorrichtungen aktualisiert werden können.
In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einem vorgegebenen Deaktivierungsvorgang vor einem Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums überprüft wird. Bei einer nicht-Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums wird die Parkplatzüberwachungsvorrichtung deaktiviert. Bei einer Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums wird ein Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung aktiviert. In dem aktivierten Übergabemodus wird in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal in eine Fahrzeugumgebung ausgesandt.
Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.
Zu der Erfindung gehört auch eine Steuervorrichtung für die Parkplatzüberwachungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Als Mikroprozessor kann insbesondere jeweils eine CPU (Central Processing Unit), eine GPU (Graphical Processing Unit) oder eine NPU (Neural Processing Unit) verwendet werden. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessoreinrichtung kann z.B. auf zumindest einer Schaltungsplatine und/oder auf zumindest einem SoC (System on Chip) basieren.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.
Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in dem Computer oder Computerverbund angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore- Server und/oder Cloud-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit beispielsweise zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode kann als Binärcode und/oder als Assembler-Code und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung aufweist;
Fig. 2 eine Übergabe von Kartenaktualisierungsdaten zwischen zwei Parkplatzüberwachungsvorrichtungen; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens zum Betreiben einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 , das eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 aufweist.
Das Fahrzeug 1 kann sich innerhalb eines vorbestimmten geografischen Gebietes 3 befinden. In dem vorbestimmten geografischen Gebiet 3 können sich Parkplätze 4 befinden. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann dazu eingerichtet sein, einen Fahrer des Fahrzeugs 1 , bei einer Suche nach einem freien der Parkplätze 4 zu unterstützen. Um eine Belegungsstatus eines jeweiligen Parkplatzes 4 ermitteln zu können, kann es vorgesehen sein, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eine Umgebungserfassungseinrichtung 5 aufweist. Die Umgebungserfassungseinrichtung 5 kann beispielsweise eine Kameraeinrichtung, eine Radareinrichtung und/oder eine Lidareinrichtung aufweisen und dazu eingerichtet sein, die Parkplätze 4 zu erkennen und deren Belegungsstatus zu ermitteln. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Umgebungserfassungseinrichtung 5 dazu eingerichtet ist, Parkplätze 4, welche neben dem Fahrzeug 1 angeordnet sind, zu erfassen und deren Belegungsstatus zu ermitteln. Es kann beispielsweise durch die Umgebungserfassungseinrichtung 5 ermittelt werden, ob sich ein weiteres Fahrzeug 1 auf dem Parkplatz 4 befindet oder nicht. Basierend auf den Erfassungen der Umgebungserfassungseinrichtung 5 können Parkplatzbelegungsdaten 6 generiert werden, welche den Belegungsstatus in Bezug auf einen jeweiligen der Parkplätze 4 beschreiben können. Die Parkplatzbelegungsdaten 6 können einer Parkplatzbelegungskarte 7 hinzugefügt werden, welche in der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 gespeichert sein können. Bei der Parkplatzbelegungskarte 7 kann es sich beispielsweise um eine Datenbank handeln, welche die Belegung der Parkplätze 4 in dem vorbestimmten geografischen Gebiet 3 beschreiben kann. Damit die Parkplatzbelegungskarte 7 der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 auf einem aktuellen Stand gehalten werden kann, ist es erforderlich, die Parkplatzbelegungsdaten 6 der Parkplatzbelegungskarte 7 regelmäßig zu erneuern. Zu diesem Zweck kann die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 dazu eingerichtet sein, eine Kommunikationssitzung mit weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 in dem vorbestimmten geografischen Gebiet 3 aufzubauen und in der Kommunikationssitzung Kartenaktualisierungsdaten 8 an die weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 zu übermitteln, damit diese ihre Parkplatzbelegungskarten 7, umfassend die Parkplatzbelegungsdaten 6 aktualisieren können. Ebenfalls können durch die weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 Kartenaktualisierungsdaten 8 an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 übermittelt werden. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann die Kartenaktualisierungsdaten 8 empfangen und die Parkplatzbelegungsdaten 6 ihrer Parkplatzbelegungskarte 7 aktualisieren. Auf diese Weise kann es ermöglicht sein, die Parkplatzbelegungskarten 7 der Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 in der Kommunikationssitzung zu aktualisieren. Durch die Übermittlung der Kartenaktualisierungsdaten 8 an eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eines Fahrzeugs 1 , welches in das vorbestimmte geografische Gebiet 3 einfährt, kann der betreffenden Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 die aktuelle Parkplatzbelegungskarte 7 bereitgestellt werden, wodurch der Fahrer bei der Suche eines freien Parkplatzes 4 unterstützt werden kann. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann dazu eingerichtet sein, eine Anzahl der Teilnehmer der Kommunikationssitzung zu überwachen, um eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums zu überprüfen.
Fig. 2 zeigt eine Übergabe von Kartenaktualisierungsdaten 8 zwischen zwei Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2. Das Fahrzeug 1 , in welchem die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 angeordnet ist, kann durch den Fahrer mittels eines Schlüssels verriegelt werden. Daraufhin kann das Fahrzeug 1 ein Deaktivierungsverfahren zum Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 einleiten. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann in dem Deaktivierungsvorgang überprüfen, ob das vorgegebene Übergabekriterium erfüllt ist. von der Erfüllung des Übergabekriteriums kann abhängen, ob die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 in dem Deaktivierungsvorgang deaktiviert wird oder ob sie in dem Deaktivierungsvorgang in einen Übergabemodus versetzt wird.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann feststellen, dass das vorgegebene Übergabekriterium erfüllt ist, beispielweise weil die Mindestanzahlanzahl der weiteren aktiven
Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 unterschritten ist. Es kann beispielsweise der Fall sein, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 der letzte Teilnehmer der Kommunikationssitzung ist. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann daraufhin den Übergabemodus aktiviert haben. Der Übergabemodus soll sicherstellen, dass die Weitergabe der Kartenaktualisierungsdaten 8 nicht unterbrochen wird. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann dazu eingerichtet sein, bei dem aktivierten Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal 9 in die Fahrzeugumgebung auszusenden. Das Übergabesignal 9 kann beispielsweise in einem Broadcast-Verfahren in die Fahrzeugumgebung ausgesandt werden. Das Übergabesignal 9 kann Katenaktualisierungsdaten 8 umfassen. Es kann vorgesehen sein, den Übergabemodus so lange aktiv zu lassen, bis die Pflege der Parkplatzbelegungskarte 7 an eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 übergeben wurde. Ein Fahrzeug 1 , umfassend eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2, kann in das vorbestimmte geografische Gebiet 3 einfahren. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 kann das Übergabesignal 9 empfangen. Nach Empfang des Übergabesignals 9 kann die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 überprüfen ob ein Übernahmekriterium erfüllt ist. Das Übernahmekriterium kann Kriterien betreffen, anhand welcher sich ermitteln lässt, ob die Fortführung der Pflege der Parkplatzbelegungskarte 7 durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2, welche das Übergabesignal 9 empfangen hat, möglich ist.
Ist das Übernahmekriterium erfüllt, kann durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 ein Übernahmesignal 10 an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 übermittelt werden. In einer Variante kann durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 die Übermittlung der Kartenaktualisierungsdaten 8 an die übernehmende Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 erfolgen. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann nach Empfang des Übernahmesignals den Übergabemodus deaktivieren.
Mit Beendigung des Übergabemodus kann das Aussenden der Übergabesignale 9 durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eingestellt werden. Die aktuelle Parkplatzbelegungskarte 7 ist nun der empfangenden Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 bereitgestellt. Dadurch kann die Parkplatzbelegungskarte 7 weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 bereitgestellt werden.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens zum Betreiben einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung.
Ein erster Schritt, S1 des Verfahrens, kann ein Empfangen von Kartenaktualisierungsdaten 8 durch eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eines Fahrzeugs 1 umfassen. Das Fahrzeug 1 , welches die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 aufweist, kann in das vorbestimmte geografische Gebiet 3 einfahren. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann dazu vorgesehen sein, den Fahrer bei der Suche eines Parkplatzes 4 innerhalb des vorbestimmten geografischen Gebiets 3 zu unterstützen. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann eine Parkplatzbelegungskarte 7, welche Parkplatzbelegungsdaten 6 umfassen kann, durch die Kartenaktualisierungsdaten 8 aktualisieren. Die Kartenaktualisierungsdaten 8 können beispielsweise von einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eines in dem vorbestimmten geografischen Gebiet 3 befindlichen Fahrzeugs 1 bereitgestellt sein.
In einem Schritt S2 kann durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung 5 ein Parkplatzbelegungsstatus eines Parkplatzes 4 erfasst werden und Parkplatzbelegungsdaten 6 generiert werden. Darauf aufbauend kann die Parkplatzbelegungskarte 7 aktualisiert werden. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann entsprechende Kartenaktualisierungsdaten 8 an die weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 in dem vorbestimmten geografischen Gebiet versenden. Während der Kommunikationssitzung kann die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 fortlaufend eine Anzahl der weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 überwachen.
In einem Schritt S4 kann ein Deaktivierungsverfahren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eingeleitet werden. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann in diesem feststellen, dass ein vorgegebenes Übergabekriterium durch die Anzahl der weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtungen 2 erfüllt ist. Es kann beispielsweise der Fall sein, dass es sich bei der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 um den letzten Teilnehmer der Kommunikationssitzung handeln kann. Daraufhin kann statt der Deaktivierung der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 ein Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 aktiviert werden.
In einem Schritt S5 kann durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 eine Aussendung von Übergabesignalen 9 in die Fahrzeugumgebung eingeleitet werden.
In einem Schritt S6 kann ein weiteres Fahrzeug 1 in die vorbestimmte geografische Region einfahren. Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 des weiteren Fahrzeugs 1 kann das Übergabesignal 9 empfangen und als Reaktion auf den Empfang des Übergabesignals 9 ein Übernahmesignal 10 an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 übermitteln.
Die Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 kann in einem Schritt S7 nach Empfang des Übernahmesignals 10 die Kartenaktualisierungsdaten 8 an die weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung 2 übermitteln und den Übergabemodus deaktivieren. Mit der Deaktivierung des Übergabemodus kann auch das Aussenden der Übergabesignale 9 eingestellt werden.
Nicht jede Parkplatzanlage ist mit zentralen Systemen zur Verarbeitung und Speicherung von Parkplatzdaten ausgestattet. Diese Situation lässt es nicht zu, dass auf einer offenen Parkplatzanlage ohne zentralisiertem Parkplatzerkennungs- und -informationssystem die Informationen über freie und belegte Parkplätze zwischen Fahrzeugen ausgetauscht werden können. Deshalb wurden wie dezentrale Ansätze zum Parkplatzmanagement entwickelt.
Um dezentrale Ansätze ohne zentrale Steuerungseinheit zu realisieren, wird ein Konzept zum Informationsmanagement benötigt. Darin muss klar beschrieben sein, wer die Informationen verwaltet und welcher Teilnehmer welche Rollen im Kommunikationsablauf hat.
Ein Master-Slave-Konzept, bei dem ein Fahrzeug die Informationshoheit hat, bringt dabei gewisse Einschränkungen mit sich: Wenn das Master-Fahrzeug zum Beispiel den Parkplatz verlässt oder nach einem Parkvorgang ausgeschaltet wird, würden die gesammelten Parkinformationen verloren gehen. Dementsprechend müsste der Prozess entweder neu gestartet werden, oder es müsste in irgendeiner Form ein neuer Informations-Master bestimmt werden. Eine solche Lösung ist nicht sehr robust gegenüber wechselnden Szenarien auf der Parkanlage und der Funktions-Mehrwert wäre stark eingeschränkt. Um die Nachteile eines Single-Master Konzeptes zu vermeiden und dadurch die Funktion robuster und nutzbarer zu machen, soll das Informationsmanagement auf einem Multi-Master Konzept aufbauen.
Multi-Master Konzepte haben jedoch auch noch ein Restrisiko im Bereich Informationsverlust. Insbesondere, wenn keine weiteren Teilnehmer in der Nähe sind, um die Informationen weiter zu senden.
Deshalb können klassische Multi-Master Konzepte um einen Beaconing- und Übergabe-Mechanismus bei einer geringen Anzahl an Teilnehmern zu ergänzen. Ist eine Parkanlage beispielsweise wenig befahren, kann es zu Informationsverlust kommen, wenn alle Fahrzeuge abgeschaltet werden. Um diesen Informationsverlust vorzubeugen, soll der Algorithmus zum Informationshandling im Rahmen des Empfangs von Nachrichten auch prüfen, wie viele Teilnehmer in seiner Umgebung aktuell noch an der Funktion teilnehmen. Sollten keine weiteren Teilnehmer in der Umgebung des betrachteten Fahrzeuges übrig sein, sollte das Fahrzeug die Liste der freien Parklücken persistieren und auch im Falle einer Fahrzeug Abschaltung mit einer größeren Sendefrequenz weiterhin broadcasten.
Kommt dann ein weiteres Fahrzeug mit aktivierter Funktion in den Radius des Parkplatzes und leitet einen Parkvorgang auf der Parkanlage ein, sollte das ursprüngliche Fahrzeug seinen Sendevorgang einstellen. Das neue Fahrzeug, was die Liste der freien Parklücken übertragen bekommen hat, registriert dann, dass es das einzige Fahrzeug in der Umgebung ist und wird wiederum zum Informationsspeicher und -sender.
Die Robustheit von dezentralen Informationsaustausch-Mechanismen, wie bspw. für das V2X-basierte Parkplatzmanagement, wird insbesondere in Szenarien mit geringer Teilnehmeranzahl erhöht.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Lösung zur Sicherstellung einer Weitergabe von Kartenaktualisierungsdaten bereitgestellt werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1 . Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1 ), wobei die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eingerichtet ist, um
- eine Parkplatzbelegungskarte (7) bereitzustellen, wobei die Parkplatzbelegungskarte (7) Parkplatzbelegungsdaten (6) in Bezug auf Parkplätze (4) in einem vorbestimmten geografischen Gebiet (3) umfasst; und
- an einer Kommunikationssitzung mit mindestens einer weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) innerhalb des vorbestimmten geografischen Gebiets (3) teilzunehmen und in der Kommunikationssitzung Kartenaktualisierungsdaten (8) zum Aktualisieren der Parkplatzbelegungsdaten (6) von der mindestens einen weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) zu empfangen und/oder an die mindestens eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) zu senden; dadurch gekennzeichnet, dass
- die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, in einem vorgegebenen Deaktivierungsvorgang vor einem Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums zu überprüfen,
- bei einer nicht-Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) zu deaktivieren;
- bei einer Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums einen Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) zu aktivieren; und
- in dem aktivierten Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal (9) in die Fahrzeugumgebung auszusenden.
2. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Übergabesignal (9) zu empfangen, - bei Empfang des Übergabesignals (9) eine Erfüllung eines Übernahmekriteriums zu überprüfen, und
- bei Erfüllung des Übemahmekriteriums ein Übernahmesignal (10) zu versenden.
3. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist,
- bei dem aktivierten Übergabemodus das Übernahmesignal (10) zu empfangen, und
- den Übergabemodus bei dem Empfang des Übernahmesignals (10) zu deaktivieren.
4. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesignal (9) die Kartenaktualisierungsdaten (8) umfasst.
5. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, die Kartenaktualisierungsdaten (8) bei Empfang des Übernahmesignals (10) an die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) zu versenden.
6. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eine Umgebungserfassungseinrichtung (5) aufweist, die dazu eingerichtet ist, einen Parkplatzbelegungsstatus eines Parkplatzes (4) zu erfassen und den Parkplatzbelegungsdaten (6) hinzuzufügen.
7. Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabekriterium ein Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestanzahl an erfassten Parkplatzüberwachungsvorrichtungen (2) umfasst.
8. Fahrzeug (1 ) umfassend eine Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
9. Verfahren zum Betreiben einer Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1 ), wobei die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eingerichtet ist, um eine Parkplatzbelegungskarte (7) bereitzustellen, wobei die Parkplatzbelegungskarte (7) Parkplatzbelegungsdaten (6) in Bezug auf Parkplätze (4) in einem vorbestimmten geografischen Gebiet (3) umfasst, wobei
- in einer Kommunikationssitzung mit mindestens einer weiteren Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) innerhalb des vorbestimmten geografischen Gebiets (3) Kartenaktualisierungsdaten (8) zum Aktualisieren der Parkplatzbelegungsdaten (6) durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) empfangen werden und/oder durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) an die mindestens eine weitere Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) versandt werden; dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2),
- in einem vorgegebenen Deaktivierungsvorgang vor einem Deaktivieren der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) eine Erfüllung eines vorgegebenen Übergabekriteriums überprüft wird;
- bei einer nicht-Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums die Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) deaktiviert wird;
- bei einer Erfüllung des vorgegebenen Übergabekriteriums ein Übergabemodus der Parkplatzüberwachungsvorrichtung (2) aktiviert wird; und - in dem aktivierten Übergabemodus in vorgegebenen Zeitintervallen ein Übergabesignal (9) in eine Fahrzeugumgebung ausgesandt wird.
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