WO2025069162A1

WO2025069162A1 - Hydraulic valve device

Info

Publication number: WO2025069162A1
Application number: PCT/JP2023/034845
Authority: WO
Inventors: 祐介宮本; 佑一菱沼
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2023-09-26
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2025-04-03
Anticipated expiration: 2026-03-26

Abstract

In order to achieve a reduction in size, provided is a hydraulic valve device 30 that is interposed between a hydraulic pump 1, a hydraulic cylinder 10, and a hydraulic motor 20, and that controls the supply of oil from the hydraulic pump 1 to the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic motor 20 by operating spools 51, 52, 61 provided to a valve body 31. The two cylinder spools 51, 52 for independently controlling meter-in and meter-out with respect to the hydraulic cylinder 10, and the motor spool 61 for simultaneously controlling meter-in and meter-out with respect to the hydraulic motor 20 are provided parallel to one another in the valve body 31. Pump oil supply ports 34a, 34b connected to the hydraulic pump 1 are provided to one side of the motor spool 61 in the axial direction. A first actuator port 34e and a second actuator port 34g connected to the hydraulic motor 20 are disposed side by side on the other side of the motor spool 61 in the axial direction.

Description

Hydraulic Valve Unit

　本発明は、複数の油圧機器に対して油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic valve device that controls the supply of oil from a hydraulic pump to multiple hydraulic devices.

　油圧バルブ装置には、バルブ本体に複数のスプールが設けられたものが既に提供されている（例えば、特許文献１参照）。 Hydraulic valve devices that have multiple spools in the valve body are already available (see, for example, Patent Document 1).

特開２０２０－１３３６９２号公報JP 2020-133692 A

　上記のような油圧バルブ装置によれば、複数の油圧機器を制御することが可能になるものの、外形寸法が大きいため設置スペースを考慮した場合、如何に小型化を図るかが重要な課題となる。 Although the hydraulic valve device described above makes it possible to control multiple hydraulic devices, its large external dimensions mean that, when considering the installation space, it is important to find a way to make it as compact as possible.

　本発明は、上記実情に鑑みて、小型化を図ることのできる油圧バルブ装置を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention aims to provide a hydraulic valve device that can be made smaller.

　上記目的を達成するため、本発明に係る油圧バルブ装置は、油圧ポンプと複数の油圧機器との間に介在し、バルブ本体に設けられた複数のスプールを動作させることにより、前記複数の油圧機器に対して前記油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置であって、前記バルブ本体には、第１の油圧機器に対してメータイン及びメータアウトをそれぞれ独立して制御する２つのインアウト独立スプールと、第２の油圧機器に対してメータイン及びメータアウトを同時に制御するインアウト一体スプールとが互いに平行となる状態で設けられ、前記バルブ本体には、前記インアウト一体スプールの軸方向の一方側に前記油圧ポンプに接続されるポンプ油供給ポートが設けられ、かつ軸方向の他方側に前記第２の油圧機器に接続される第１アクチュエータポート及び第２アクチュエータポートが並設されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the hydraulic valve device according to the present invention is a hydraulic valve device that is interposed between a hydraulic pump and a plurality of hydraulic devices, and controls the supply of oil from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic devices by operating a plurality of spools provided in a valve body, and is characterized in that the valve body is provided with two in-out independent spools that independently control meter-in and meter-out for a first hydraulic device, and an in-out integrated spool that simultaneously controls meter-in and meter-out for a second hydraulic device, in a state in parallel with each other, and the valve body is provided with a pump oil supply port connected to the hydraulic pump on one axial side of the in-out integrated spool, and a first actuator port and a second actuator port connected to the second hydraulic device are provided in parallel on the other axial side.

　本発明によれば、第１の油圧機器に対してインアウト独立スプールを設けるようにしているため、インアウト一体スプールに比べて軸方向に沿った寸法を大型化する事態や圧力損失が増大する事態を招来することなく比較的大流量の油の供給制御を行うことができるようになる。一方、比較的大きな流量を要しない第２の油圧機器に対してはバルブ本体にインアウト一体スプールを設けることで外形寸法の大型化を抑えることが可能となる。しかも、バルブ本体には、インアウト一体スプールの軸方向の一方側にポンプ油供給ポートを設け、軸方向の他方側に第１アクチュエータポート及び第２アクチュエータポートを並設するようにしているため、ポンプ油供給ポートから軸方向の他方側にのみブリッジ油通路を設ければ良く、軸方向に沿った寸法を小型化することが可能となる。 According to the present invention, an independent in-out spool is provided for the first hydraulic device, which makes it possible to control the supply of a relatively large amount of oil without increasing the axial dimensions or increasing pressure loss compared to an in-out integrated spool. On the other hand, for the second hydraulic device, which does not require a relatively large amount of flow, an in-out integrated spool is provided in the valve body, which makes it possible to prevent the external dimensions from becoming large. Furthermore, the valve body is provided with a pump oil supply port on one axial side of the in-out integrated spool, and the first actuator port and the second actuator port are arranged side by side on the other axial side, so that it is only necessary to provide a bridge oil passage from the pump oil supply port to the other axial side, making it possible to reduce the axial dimensions.

図１は、本発明の実施の形態である油圧バルブ装置を適用した油圧駆動回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic drive circuit to which a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、図１に示した油圧バルブ装置の構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the hydraulic valve device shown in FIG. 図３は、図２に示した油圧バルブ装置の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the hydraulic valve device shown in FIG. 図４は、本発明の変形例１である油圧バルブ装置を適用した油圧駆動回路の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main portion of a hydraulic drive circuit to which a hydraulic valve device according to a first modified example of the present invention is applied. 図５は、図４に示した油圧バルブ装置の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the hydraulic valve device shown in FIG. 図６は、本発明の変形例２である油圧バルブ装置を適用した油圧駆動回路の要部を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a main portion of a hydraulic drive circuit to which a hydraulic valve device according to a second modified example of the present invention is applied. 図７は、図６に示した油圧バルブ装置の構造を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure of the hydraulic valve device shown in FIG.

　以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧バルブ装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Below, a preferred embodiment of the hydraulic valve device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

（実施の形態）
　図１及び図２は、本発明の実施の形態である油圧バルブ装置を適用した油圧駆動回路を示したものである。ここで例示する油圧駆動回路は、油圧ポンプ１から吐出される油によって油圧シリンダ（第１の油圧機器）１０及び油圧モータ（第２の油圧機器）２０を駆動するためのものである。油圧ポンプ１は、斜板もしくは斜軸の傾転角を変更することにより、押しのけ容積が変化する可変容量型のものである。油圧シリンダ１０は、ロッド室１１ａ及びボトム室１１ｂに対して選択的に油を供給することによりシリンダ本体１１に対して作動ロッド１２が往復移動する複動型のものである。この種の油圧シリンダ１０としては、例えば、作業機械に設けられたブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダの少なくとも一つとして適用することが可能である。油圧モータ２０は、２つの供給口２１，２２を有したもので、油の供給方向を変更することにより、図示せぬ出力軸を正逆双方向に回転させることが可能である。この種の油圧モータ２０としては、例えば作業機械に設けられた旋回用油圧モータ、走行用油圧モータの少なくとも一つとして適用することが可能である。 (Embodiment)
1 and 2 show a hydraulic drive circuit to which a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention is applied. The hydraulic drive circuit illustrated here is for driving a hydraulic cylinder (first hydraulic device) 10 and a hydraulic motor (second hydraulic device) 20 with oil discharged from a hydraulic pump 1. The hydraulic pump 1 is a variable capacity type in which the displacement volume changes by changing the tilt angle of the swash plate or the inclined axis. The hydraulic cylinder 10 is a double acting type in which the operating rod 12 reciprocates relative to the cylinder body 11 by selectively supplying oil to the rod chamber 11a and the bottom chamber 11b. This type of hydraulic cylinder 10 can be applied, for example, as at least one of a boom hydraulic cylinder, an arm hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder provided in a work machine. The hydraulic motor 20 has two supply ports 21 and 22, and can rotate an output shaft (not shown) in both forward and reverse directions by changing the oil supply direction. This type of hydraulic motor 20 can be applied, for example, as at least one of a swing hydraulic motor and a traveling hydraulic motor provided in a work machine.

　油圧ポンプ１と油圧シリンダ１０及び油圧モータ２０との間には、油圧バルブ装置３０が設けてある。油圧バルブ装置３０は、油圧シリンダ１０のロッド室１１ａ及びボトム室１１ｂに対して油圧ポンプ１を選択的に接続するシリンダ用方向切換弁５０と、油圧モータ２０の２つの供給口２１，２２に対して油圧ポンプ１を選択的に接続するモータ用方向切換弁６０とを有するもので、バルブ本体３１に３つのスプール５１，５２，６１を備えている。バルブ本体３１は、互いに平行となる側面３１ａ，３１ｂを有した単一のブロック状を成すものである。３つのスプール５１，５２，６１は、それぞれ環状溝によって分割された複数のランド部を有した円柱状を成すもので、軸心が側面３１ａ，３１ｂに直交する方向に沿って互いに平行、かつ軸心方向に沿って個別に移動可能となる状態でバルブ本体３１のスプール孔３２，３３，３４に配設してある。スプール孔３２，３３，３４は、軸方向に沿った長さ寸法がスプール５１，５２，６１の軸方向に沿った長さ寸法よりも短く構成してあるとともに、バルブ本体３１の両側面３１ａ，３１ｂに開口したものである。 A hydraulic valve device 30 is provided between the hydraulic pump 1 and the hydraulic cylinder 10 and hydraulic motor 20. The hydraulic valve device 30 has a cylinder direction change valve 50 that selectively connects the hydraulic pump 1 to the rod chamber 11a and bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10, and a motor direction change valve 60 that selectively connects the hydraulic pump 1 to the two supply ports 21 and 22 of the hydraulic motor 20, and is provided with three spools 51, 52, and 61 in the valve body 31. The valve body 31 is a single block having side surfaces 31a and 31b that are parallel to each other. The three spools 51, 52, and 61 are each cylindrical with a plurality of land portions divided by annular grooves, and are arranged in the spool holes 32, 33, and 34 of the valve body 31 in a state in which the axis is parallel to each other along a direction perpendicular to the side surfaces 31a and 31b and can move individually along the axis direction. The spool holes 32, 33, and 34 are configured so that their axial length is shorter than the axial length of the spools 51, 52, and 61, and open to both side surfaces 31a and 31b of the valve body 31.

　図示の例では、バルブ本体３１の上方部にシリンダ用方向切換弁５０を構成する２つのスプール（以下、区別する場合にはシリンダ用スプール（インアウト独立スプール）５１，５２という）が設けてあり、バルブ本体３１の下方部にモータ用方向切換弁６０を構成するスプール（以下、区別する場合にはモータ用スプール（インアウト一体スプール）６１という）が唯一配設してある。２つのシリンダ用スプール５１，５２は、互いに直径が等しく、かつモータ用スプール６１の直径よりも大きく設定してある。２つのシリンダ用スプール５１，５２は、軸方向に沿った長さ寸法が互いに等しく、シリンダ用スプール５１，５２とモータ用スプール６１とは、軸方向に沿った長さ寸法が互いにほぼ等しい。上方のシリンダ用スプール（以下、区別する場合に第１シリンダ用スプール５１という）は、油圧シリンダ１０のロッド室１１ａに対して油の供給制御を行うためのものであり、下方のシリンダ用スプール（以下、区別する場合に第２シリンダ用スプール５２という）は、油圧シリンダ１０のボトム室１１ｂに対して油の供給制御を行うためのものである。 In the illustrated example, two spools (hereinafter referred to as cylinder spools (in-out independent spools) 51, 52 when distinguished) constituting the cylinder directional control valve 50 are provided in the upper part of the valve body 31, and only one spool (hereinafter referred to as motor spool (in-out integrated spool) 61 when distinguished) constituting the motor directional control valve 60 is disposed in the lower part of the valve body 31. The two cylinder spools 51, 52 have the same diameter, which is set larger than the diameter of the motor spool 61. The two cylinder spools 51, 52 have the same length dimension along the axial direction, and the cylinder spools 51, 52 and the motor spool 61 have approximately the same length dimension along the axial direction. The upper cylinder spool (hereinafter, when distinguished, it is referred to as the first cylinder spool 51) is for controlling the supply of oil to the rod chamber 11a of the hydraulic cylinder 10, and the lower cylinder spool (hereinafter, when distinguished, it is referred to as the second cylinder spool 52) is for controlling the supply of oil to the bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10.

　第１シリンダ用スプール５１を収容するバルブ本体３１のスプール孔３２には、図において右側に位置する端部側から第１ポンプ油供給ポート３２ａ、第１シリンダメータインポート３２ｂ、第１シリンダメータアウトポート３２ｃ、上方タンクポート３２ｄが順に設けてある。第１シリンダ用スプール５１が軸方向に沿って移動した場合には、第１シリンダメータインポート３２ｂ及び第１シリンダメータアウトポート３２ｃに対して第１ポンプ油供給ポート３２ａ及び上方タンクポート３２ｄの接続状態が切り換えられることになる。 The spool hole 32 of the valve body 31 that houses the first cylinder spool 51 is provided with a first pump oil supply port 32a, a first cylinder meter in port 32b, a first cylinder meter out port 32c, and an upper tank port 32d, in that order, from the end located on the right side in the figure. When the first cylinder spool 51 moves along the axial direction, the connection state of the first pump oil supply port 32a and the upper tank port 32d to the first cylinder meter in port 32b and the first cylinder meter out port 32c is switched.

　より具体的に説明すると、第１シリンダ用スプール５１が中立位置に配置されている場合には、第１シリンダメータインポート３２ｂ及び第１シリンダメータアウトポート３２ｃがいずれも遮断された状態にある。第１シリンダ用スプール５１が中立位置から図中において右側に移動すると、第１シリンダメータインポート３２ｂと第１ポンプ油供給ポート３２ａとの間が接続される一方、第１シリンダメータアウトポート３２ｃが遮断された状態を維持する。第１シリンダ用スプール５１が中立位置から図中において左側に移動すると、第１シリンダメータインポート３２ｂが遮断された状態を維持する一方、第１シリンダメータアウトポート３２ｃと上方タンクポート３２ｄとの間が接続された状態となる。 More specifically, when the first cylinder spool 51 is disposed in the neutral position, both the first cylinder meter in port 32b and the first cylinder meter out port 32c are in a blocked state. When the first cylinder spool 51 moves from the neutral position to the right in the figure, the first cylinder meter in port 32b and the first pump oil supply port 32a are connected, while the first cylinder meter out port 32c remains in a blocked state. When the first cylinder spool 51 moves from the neutral position to the left in the figure, the first cylinder meter in port 32b remains in a blocked state, while the first cylinder meter out port 32c and the upper tank port 32d are connected.

　同様に、第２シリンダ用スプール５２を収容するバルブ本体３１のスプール孔３３には、図において右側に位置する端部側から第２ポンプ油供給ポート３３ａ、第２シリンダメータインポート３３ｂ、第２シリンダメータアウトポート３３ｃ、下方タンクポート３３ｄが順に設けてある。第２シリンダ用スプール５２が軸方向に沿って移動した場合には、第２シリンダメータインポート３３ｂ及び第２シリンダメータアウトポート３３ｃに対して第２ポンプ油供給ポート３３ａ及び下方タンクポート３３ｄの接続状態が切り換えられることになる。 Similarly, the spool hole 33 of the valve body 31 that houses the second cylinder spool 52 is provided with a second pump oil supply port 33a, a second cylinder meter in port 33b, a second cylinder meter out port 33c, and a lower tank port 33d, in that order, from the end located on the right side in the figure. When the second cylinder spool 52 moves along the axial direction, the connection state of the second pump oil supply port 33a and the lower tank port 33d to the second cylinder meter in port 33b and the second cylinder meter out port 33c is switched.

　より具体的に説明すると、第２シリンダ用スプール５２が中立位置に配置されている場合には、第２シリンダメータインポート３３ｂ及び第２シリンダメータアウトポート３３ｃがいずれも遮断された状態にある。第２シリンダ用スプール５２が中立位置から図中において右側に移動すると、第２シリンダメータインポート３３ｂが遮断された状態を維持する一方、第２シリンダメータアウトポート３３ｃと下方タンクポート３３ｄとの間が接続された状態となる。第２シリンダ用スプール５２が中立位置から図中において左側に移動すると、第２シリンダメータインポート３３ｂと第２ポンプ油供給ポート３３ａとの間が接続される一方、第２シリンダメータアウトポート３３ｃが遮断された状態を維持する。 More specifically, when the second cylinder spool 52 is disposed in the neutral position, both the second cylinder meter in port 33b and the second cylinder meter out port 33c are in a blocked state. When the second cylinder spool 52 moves from the neutral position to the right in the figure, the second cylinder meter in port 33b remains blocked, while the second cylinder meter out port 33c and the lower tank port 33d are connected. When the second cylinder spool 52 moves from the neutral position to the left in the figure, the second cylinder meter in port 33b and the second pump oil supply port 33a are connected, while the second cylinder meter out port 33c remains blocked.

　モータ用スプール６１を収容するバルブ本体３１のスプール孔３４には、図において右側に位置する端部側から第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃ、第１タンクポート３４ｄ、第１アクチュエータポート３４ｅ、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第２アクチュエータポート３４ｇ、第２タンクポート３４ｈが順に設けてある。モータ用スプール６１が軸方向に沿って移動した場合には、ブリッジ上流ポート３４ｂに対する第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ及び第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃの接続状態が切り換えられるとともに、第１アクチュエータポート３４ｅ及び第２アクチュエータポート３４ｇに対するブリッジ下流ポート３４ｆ、第１タンクポート３４ｄ及び第２タンクポート３４ｈの接続状態が切り換えられることになる。 The spool hole 34 of the valve body 31 that houses the motor spool 61 is provided with a first motor pump oil supply port 34a, a bridge upstream port 34b, a second motor pump oil supply port 34c, a first tank port 34d, a first actuator port 34e, a bridge downstream port 34f, a second actuator port 34g, and a second tank port 34h, in that order, from the end located on the right side in the figure. When the motor spool 61 moves along the axial direction, the connection state of the first motor pump oil supply port 34a and the second motor pump oil supply port 34c to the bridge upstream port 34b is switched, and the connection state of the bridge downstream port 34f, the first tank port 34d, and the second tank port 34h to the first actuator port 34e and the second actuator port 34g is switched.

　より具体的に説明すると、モータ用スプール６１が中立位置に配置されている場合には、ブリッジ上流ポート３４ｂに対して第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ及び第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃのいずれもが非接続の状態にある。また中立位置においては、第１アクチュエータポート３４ｅ及び第２アクチュエータポート３４ｇがいずれも遮断された状態にある。モータ用スプール６１が中立位置から図中において右側に移動すると、ブリッジ上流ポート３４ｂと第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａとの間が接続され、かつ第１アクチュエータポート３４ｅがブリッジ下流ポート３４ｆに接続されるとともに、第２アクチュエータポート３４ｇが第２タンクポート３４ｈに接続された状態となる。モータ用スプール６１が中立位置から図中において左側に移動すると、ブリッジ上流ポート３４ｂと第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃとの間が接続され、かつ第１アクチュエータポート３４ｅが第１タンクポート３４ｄに接続されるとともに、第２アクチュエータポート３４ｇがブリッジ下流ポート３４ｆに接続された状態となる。 More specifically, when the motor spool 61 is disposed in the neutral position, the first motor pump oil supply port 34a and the second motor pump oil supply port 34c are not connected to the bridge upstream port 34b. In addition, in the neutral position, the first actuator port 34e and the second actuator port 34g are both blocked. When the motor spool 61 moves from the neutral position to the right in the figure, the bridge upstream port 34b and the first motor pump oil supply port 34a are connected, the first actuator port 34e is connected to the bridge downstream port 34f, and the second actuator port 34g is connected to the second tank port 34h. When the motor spool 61 moves from the neutral position to the left in the figure, the bridge upstream port 34b and the second motor pump oil supply port 34c are connected, the first actuator port 34e is connected to the first tank port 34d, and the second actuator port 34g is connected to the bridge downstream port 34f.

　上述した第１ポンプ油供給ポート３２ａ、第２ポンプ油供給ポート３３ａ、第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ、第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃは、バルブ本体３１の内部において互いに連通し、かつ供給油通路４０を通じて油圧ポンプ１に接続してある。上方タンクポート３２ｄ、下方タンクポート３３ｄ、第１タンクポート３４ｄ、第２タンクポート３４ｈは、バルブ本体３１の内部において互いに連通し、かつドレン油通路４１を通じてタンク４２に接続してある。第１シリンダメータインポート３２ｂ、第１シリンダメータアウトポート３２ｃは、ロッド油通路４３を通じて油圧シリンダ１０のロッド室１１ａに接続してある。第２シリンダメータインポート３３ｂ、第２シリンダメータアウトポート３３ｃは、ボトム油通路４４を通じて油圧シリンダ１０のボトム室１１ｂに接続してある。第１アクチュエータポート３４ｅは、第１モータ油通路４５を通じて油圧モータ２０の一方の供給口２１に接続し、かつ第２アクチュエータポート３４ｇは、第２モータ油通路４６を通じて油圧モータ２０のもう一方の供給口２２に接続してある。ブリッジ上流ポート３４ｂ及びブリッジ下流ポート３４ｆは、バルブ本体３１に設けたブリッジ油通路３５によりバルブ本体３１の内部において互いに連通している。ブリッジ油通路３５には、ブリッジ上流ポート３４ｂからブリッジ下流ポート３４ｆへの油の通過のみを許容するロードチェック弁３６が設けてある。 The above-mentioned first pump oil supply port 32a, second pump oil supply port 33a, first motor pump oil supply port 34a, and second motor pump oil supply port 34c are connected to each other inside the valve body 31 and are connected to the hydraulic pump 1 through the supply oil passage 40. The upper tank port 32d, lower tank port 33d, first tank port 34d, and second tank port 34h are connected to each other inside the valve body 31 and are connected to the tank 42 through the drain oil passage 41. The first cylinder meter in port 32b and first cylinder meter out port 32c are connected to the rod chamber 11a of the hydraulic cylinder 10 through the rod oil passage 43. The second cylinder meter in port 33b and second cylinder meter out port 33c are connected to the bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10 through the bottom oil passage 44. The first actuator port 34e is connected to one supply port 21 of the hydraulic motor 20 through a first motor oil passage 45, and the second actuator port 34g is connected to the other supply port 22 of the hydraulic motor 20 through a second motor oil passage 46. The bridge upstream port 34b and the bridge downstream port 34f are connected to each other inside the valve body 31 through a bridge oil passage 35 provided in the valve body 31. A load check valve 36 that allows oil to pass only from the bridge upstream port 34b to the bridge downstream port 34f is provided in the bridge oil passage 35.

　図からも明らかなように、２つのシリンダ用スプール５１，５２及びモータ用スプール６１には、それぞれの一方の端部に中立バネ３７ａ，３７ｂ，３７ｃが設けてあるとともに、それぞれの両端部に圧力室３８ａ１，３８ａ２，３８ｂ１，３８ｂ２，３８ｃ１，３８ｃ２が設けてある。中立バネ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、それぞれのスプール５１，５２，６１を中立位置に維持するためのもので、バルブ本体３１の一方の側面３１ａ，３１ｂに設けたバネ箱３９の内部に収容してある。圧力室３８ａ１，３８ａ２，３８ｂ１，３８ｂ２，３８ｃ１，３８ｃ２は、スプール５１，５２，６１の端部を収容するとともに、内部に油が充填されたものである。図には明示していないが、それぞれの圧力室３８ａ１，３８ａ２，３８ｂ１，３８ｂ２，３８ｃ１，３８ｃ２には、操作弁から出力されるパイロット圧を作用させるためのパイロット油路が個別に接続してある。操作弁の操作に伴って出力されたパイロット圧がパイロット油路を通じて圧力室３８ａ１もしくは３８ａ２に付与されると、中立バネ３７ａのバネ力に抗して第１シリンダ用スプール５１を軸方向に沿って移動させることが可能である。操作弁の操作に伴って出力されたパイロット圧がパイロット油路を通じて圧力室３８ｂ１もしくは３８ｂ２に付与されると、中立バネ３７ｂのバネ力に抗して第２シリンダ用スプール５２を軸方向に沿って移動させることが可能である。操作弁の操作に伴って出力されたパイロット圧がパイロット油路を通じて圧力室３８ｃ１，３８ｃ２に付与されると、中立バネ３７ｃのバネ力に抗してモータ用スプール６１を軸方向に沿って移動させることが可能である。圧力室３８ａ１，３８ａ２，３８ｂ１，３８ｂ２，３８ｃ１，３８ｃ２に加えていたパイロット圧を除去すれば、中立バネ３７ａ，３７ｂ，３７ｃのバネ力によってそれぞれのスプール５１，５２，６１が中立位置に復帰することになる。本実施の形態では、バルブ本体３１に対して２つのシリンダ用スプール５１，５２が同一方向に向けて連動するようにパイロット油路が設けてある。シリンダ用スプール５１，５２とモータ用スプール６１とは、個別の操作弁によってそれぞれを独立して動作させることが可能である。 As is clear from the figure, the two cylinder spools 51, 52 and the motor spool 61 have neutral springs 37a, 37b, 37c at one end, and pressure chambers 38a1, 38a2, 38b1, 38b2, 38c1, 38c2 at both ends. The neutral springs 37a, 37b, 37c are used to maintain the respective spools 51, 52, 61 in a neutral position, and are housed inside a spring box 39 provided on one side 31a, 31b of the valve body 31. The pressure chambers 38a1, 38a2, 38b1, 38b2, 38c1, 38c2 house the ends of the spools 51, 52, 61, and are filled with oil. Although not shown in the figure, each pressure chamber 38a1, 38a2, 38b1, 38b2, 38c1, 38c2 is individually connected to a pilot oil passage for applying a pilot pressure output from an operating valve. When the pilot pressure output in response to the operation of the operating valve is applied to the pressure chamber 38a1 or 38a2 through the pilot oil passage, the first cylinder spool 51 can be moved along the axial direction against the spring force of the neutral spring 37a. When the pilot pressure output in response to the operation of the operating valve is applied to the pressure chamber 38b1 or 38b2 through the pilot oil passage, the second cylinder spool 52 can be moved along the axial direction against the spring force of the neutral spring 37b. When the pilot pressure output in response to the operation of the operating valve is applied to the pressure chambers 38c1, 38c2 through the pilot oil passage, the motor spool 61 can be moved along the axial direction against the spring force of the neutral spring 37c. When the pilot pressure applied to the pressure chambers 38a1, 38a2, 38b1, 38b2, 38c1, and 38c2 is removed, the spring forces of the neutral springs 37a, 37b, and 37c return the spools 51, 52, and 61 to their neutral positions. In this embodiment, pilot oil passages are provided so that the two cylinder spools 51 and 52 are linked to the valve body 31 in the same direction. The cylinder spools 51 and 52 and the motor spool 61 can be operated independently by individual operating valves.

　上記のように構成した油圧駆動回路では、シリンダ用スプール５１，５２が中立位置に配置されている場合、第１シリンダメータインポート３２ｂ、第１シリンダメータアウトポート３２ｃ、第２シリンダメータインポート３３ｂ、第２シリンダメータアウトポート３３ｃがいずれも遮断された状態にある。従って、油圧シリンダ１０のロッド室１１ａ及びボトム室１１ｂに対する油の流通がなく、シリンダ本体１１に対して作動ロッド１２が現在の位置を維持するようになる。 In the hydraulic drive circuit configured as described above, when the cylinder spools 51, 52 are positioned in the neutral position, the first cylinder meter in port 32b, the first cylinder meter out port 32c, the second cylinder meter in port 33b, and the second cylinder meter out port 33c are all in a blocked state. Therefore, no oil flows through the rod chamber 11a and the bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10, and the operating rod 12 maintains its current position relative to the cylinder body 11.

　この状態から操作弁の操作によってシリンダ用スプール５１，５２を図において右側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油が第１シリンダ用スプール５１の第１ポンプ油供給ポート３２ａ、第１シリンダメータインポート３２ｂ、ロッド油通路４３を通じて油圧シリンダ１０のロッド室１１ａに供給される。これと同時に、ボトム室１１ｂの油がボトム油通路４４、第２シリンダ用スプール５２の第２シリンダメータアウトポート３３ｃ、下方タンクポート３３ｄ、ドレン油通路４１を通じてタンク４２に排出される。従って、油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１に対して作動ロッド１２が縮退した状態となる。 When the cylinder spools 51, 52 are moved to the right in the figure by operating the operating valve from this state, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to the rod chamber 11a of the hydraulic cylinder 10 through the first pump oil supply port 32a of the first cylinder spool 51, the first cylinder meter in port 32b, and the rod oil passage 43. At the same time, the oil in the bottom chamber 11b is discharged to the tank 42 through the bottom oil passage 44, the second cylinder meter out port 33c of the second cylinder spool 52, the lower tank port 33d, and the drain oil passage 41. Therefore, the hydraulic cylinder 10 is in a state in which the operating rod 12 is retracted relative to the cylinder body 11.

　これとは逆に、操作弁の操作によってシリンダ用スプール５１，５２を図において左側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油が第２ポンプ油供給ポート３３ａ、第２シリンダ用スプール５２の第２シリンダメータインポート３３ｂ、ボトム油通路４４を通じて油圧シリンダ１０のボトム室１１ｂに供給される。これと同時に、ロッド室１１ａの油がロッド油通路４３、第１シリンダメータアウトポート３２ｃ、上方タンクポート３２ｄ、ドレン油通路４１を通じてタンク４２に排出される。従って、油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１に対して作動ロッド１２が進出した状態となる。 Conversely, when the cylinder spools 51, 52 are moved to the left in the figure by operating the operating valve, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to the bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10 through the second pump oil supply port 33a, the second cylinder meter in port 33b of the second cylinder spool 52, and the bottom oil passage 44. At the same time, the oil in the rod chamber 11a is discharged to the tank 42 through the rod oil passage 43, the first cylinder meter out port 32c, the upper tank port 32d, and the drain oil passage 41. Therefore, the hydraulic cylinder 10 is in a state where the operating rod 12 advances relative to the cylinder body 11.

　一方、モータ用スプール６１が中立位置に配置されている場合には、第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ、第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第２アクチュエータポート３４ｇがいずれも遮断された状態にある。従って、油圧モータ２０に対する油の流通がなく、出力軸はいずれの方向にも回転しない。 On the other hand, when the motor spool 61 is positioned in the neutral position, the first motor pump oil supply port 34a, the second motor pump oil supply port 34c, the bridge upstream port 34b, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the second actuator port 34g are all blocked. Therefore, no oil flows through the hydraulic motor 20, and the output shaft does not rotate in either direction.

　この状態から操作弁の操作によってモータ用スプール６１を図において右側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油が第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第１モータ油通路４５を通じて油圧モータ２０の一方の供給口２１に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が正転する。 When the motor spool 61 is moved to the right in the figure by operating the control valve from this state, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to one supply port 21 of the hydraulic motor 20 through the first motor pump oil supply port 34a, the bridge upstream port 34b, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the first motor oil passage 45, causing the output shaft of the hydraulic motor 20 to rotate forward, for example.

　これとは逆に、操作弁の操作によってモータ用スプール６１を図において左側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油が第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第２アクチュエータポート３４ｇ、第２モータ油通路４６を通じて油圧モータ２０の他方の供給口２２に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が反転する。 Conversely, when the motor spool 61 is moved to the left in the figure by operating the operating valve, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to the other supply port 22 of the hydraulic motor 20 through the second motor pump oil supply port 34c, the bridge upstream port 34b, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the second actuator port 34g, and the second motor oil passage 46, and the output shaft of the hydraulic motor 20 is reversed, for example.

　これらの動作の間、油圧バルブ装置３０によれば、油圧シリンダ１０に対してロッド室１１ａ及びボトム室１１ｂに対して個別のシリンダ用スプール５１，５２を設けるようにしている。このため、軸方向に沿った長さ寸法を抑えた上で個々の直径を大きく設定することができ、油圧シリンダ１０に対して比較的大流量の油を供給することができるとともに、圧力損失を低減することが可能となる。 During these operations, the hydraulic valve device 30 provides separate cylinder spools 51, 52 for the rod chamber 11a and bottom chamber 11b of the hydraulic cylinder 10. This allows the individual diameters to be set large while keeping the length dimension along the axial direction small, allowing a relatively large flow rate of oil to be supplied to the hydraulic cylinder 10 while reducing pressure loss.

　一方、油圧モータ２０に対しては、比較的要求流量が少ないため、単一のモータ用スプール６１を設けるようにしている。このため、油圧バルブ装置３０の部品点数が増える事態を防止することができるとともに、並設するスプール５１，５２，６１の数を減らすことでバルブ本体３１の大型化を防止することができる。しかも、モータ用スプール６１については、軸方向の一方側に第１ポンプ油供給ポート３２ａ及び第２ポンプ油供給ポート３３ａを設け、軸方向の他方側に第１アクチュエータポート３４ｅ及び第２アクチュエータポート３４ｇを並設するようにしている。このため、ポンプ油供給ポート３２ａ，３３ａからはアクチュエータポート３４ｅ，３４ｇを設けた軸方向の他方側にのみブリッジ油通路３５を設ければ良く、モータ用スプール６１の軸方向に沿った長さ寸法を小型化することが可能となる。これにより、バルブ本体３１の２つの側面３１ａ，３１ｂ間の寸法を抑えることができ、バルブ本体３１の大型化を防止することが可能となる。 On the other hand, for the hydraulic motor 20, a single motor spool 61 is provided because the required flow rate is relatively small. This prevents the number of parts in the hydraulic valve device 30 from increasing, and reduces the number of spools 51, 52, 61 arranged in parallel to prevent the valve body 31 from becoming large. Furthermore, the motor spool 61 is provided with the first pump oil supply port 32a and the second pump oil supply port 33a on one axial side, and the first actuator port 34e and the second actuator port 34g arranged in parallel to the other axial side. Therefore, it is only necessary to provide the bridge oil passage 35 from the pump oil supply ports 32a and 33a to the other axial side where the actuator ports 34e and 34g are provided, and the length dimension along the axial direction of the motor spool 61 can be reduced. This makes it possible to reduce the dimension between the two side surfaces 31a and 31b of the valve body 31, and to prevent the valve body 31 from becoming large.

　なお、上述した実施の形態で示したモータ用方向切換弁６０では、バルブ本体３１のスプール孔３４に第１モータ用ポンプ油供給ポート３４ａ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、第２モータ用ポンプ油供給ポート３４ｃ、第１タンクポート３４ｄ、第１アクチュエータポート３４ｅ、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第２アクチュエータポート３４ｇ、第２タンクポート３４ｈを順に設けてあるが、本発明はこれに限定されず、モータ用スプールの軸方向の一方側に油圧ポンプに接続されるポンプ油供給ポートが設けられ、かつ他方側に２つのアクチュエータポートが並設されていれば良い。以下に、こうした変形例１及び変形例２について説明する。 In the motor directional control valve 60 shown in the embodiment described above, the first motor pump oil supply port 34a, the bridge upstream port 34b, the second motor pump oil supply port 34c, the first tank port 34d, the first actuator port 34e, the bridge downstream port 34f, the second actuator port 34g, and the second tank port 34h are provided in this order in the spool hole 34 of the valve body 31, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient that a pump oil supply port connected to a hydraulic pump is provided on one axial side of the motor spool, and two actuator ports are arranged side by side on the other side. Below, such modified examples 1 and 2 are described.

（変形例１）
　図４及び図５に示す変形例１の油圧バルブ装置１３０では、モータ用スプール６１の軸方向の一方側においてポンプ油供給ポート１３２ａの両側に第１ブリッジ上流ポート１３２ｂ及び第２ブリッジ上流ポート１３２ｃを形成し、これら２つのブリッジ上流ポート１３２ｂ，１３２ｃとブリッジ下流ポート３４ｆとの間をブリッジ油通路３５によって互いに連通している。その他の構成については実施の形態と同様であり、同一の符号が付してある。また図には示していないが、変形例１の油圧バルブ装置１３０にも、実施の形態と同様、バルブ本体３１の上方部にシリンダ用方向切換弁が設けてある。 (Variation 1)
In the hydraulic valve device 130 of the first modification shown in Figures 4 and 5, a first bridge upstream port 132b and a second bridge upstream port 132c are formed on both sides of a pump oil supply port 132a on one axial side of the motor spool 61, and these two bridge upstream ports 132b, 132c communicate with the bridge downstream port 34f through a bridge oil passage 35. The other configurations are the same as those in the embodiment and are denoted by the same reference numerals. Although not shown in the figures, the hydraulic valve device 130 of the first modification also has a cylinder directional control valve provided in the upper part of the valve body 31, as in the embodiment.

　この変形例１では、モータ用スプール６１が図に示す中立位置に配置されている場合、ポンプ油供給ポート１３２ａ、第１ブリッジ上流ポート１３２ｂ、第２ブリッジ上流ポート１３２ｃ、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第２アクチュエータポート３４ｇがいずれも遮断された状態にある。従って、油圧モータ２０に対する油の流通がなく、出力軸はいずれの方向にも回転しない。 In this variant 1, when the motor spool 61 is positioned in the neutral position shown in the figure, the pump oil supply port 132a, the first bridge upstream port 132b, the second bridge upstream port 132c, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the second actuator port 34g are all in a blocked state. Therefore, no oil flows through the hydraulic motor 20, and the output shaft does not rotate in either direction.

　この状態から操作弁の操作によってモータ用スプール６１を図において右側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油がポンプ油供給ポート１３２ａ、第１ブリッジ上流ポート１３２ｂ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第１モータ油通路４５を通じて油圧モータ２０の一方の供給口２１に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が正転する。 When the motor spool 61 is moved to the right in the figure by operating the control valve from this state, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to one supply port 21 of the hydraulic motor 20 through the pump oil supply port 132a, the first bridge upstream port 132b, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the first motor oil passage 45, causing the output shaft of the hydraulic motor 20 to rotate forward, for example.

　これとは逆に、操作弁の操作によってモータ用スプール６１を図において左側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油がポンプ油供給ポート１３２ａ、第２ブリッジ上流ポート１３２ｃ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第２アクチュエータポート３４ｇ、第２モータ油通路４６を通じて油圧モータ２０の他方の供給口２２に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が反転する。 Conversely, when the motor spool 61 is moved to the left in the figure by operating the operating valve, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to the other supply port 22 of the hydraulic motor 20 through the pump oil supply port 132a, the second bridge upstream port 132c, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the second actuator port 34g, and the second motor oil passage 46, and the output shaft of the hydraulic motor 20 is reversed, for example.

　この変形例１においても、比較的要求流量が少ないモータ用方向切換弁１６０では、単一のモータ用スプール６１を設けるようにしているため、油圧バルブ装置１３０の部品点数が増える事態を防止することができるとともに、並設するスプールの数を減らすことでバルブ本体３１の大型化を防止することができる。しかも、モータ用スプール６１については、軸方向の一方側にポンプ油供給ポート１３２ａを設け、軸方向の他方側に第１アクチュエータポート３４ｅ及び第２アクチュエータポート３４ｇを並設するようにしているため、ポンプ油供給ポート１３２ａからアクチュエータポート３４ｅ，３４ｇを設けた軸方向の他方側にのみブリッジ油通路３５を設ければ良く、モータ用スプール６１の軸方向に沿った長さ寸法を小型化することが可能となる。これにより、バルブ本体３１の２つの側面３１ａ，３１ｂ間の寸法を抑えることができ、バルブ本体３１の大型化を防止することが可能となる。 Even in this modified example 1, a single motor spool 61 is provided in the motor directional control valve 160, which requires a relatively small flow rate, and therefore the number of parts in the hydraulic valve device 130 is prevented from increasing, and the number of spools arranged in parallel is reduced, thereby preventing the valve body 31 from becoming large. Furthermore, the motor spool 61 is provided with a pump oil supply port 132a on one axial side and a first actuator port 34e and a second actuator port 34g arranged in parallel on the other axial side, so that the bridge oil passage 35 only needs to be provided on the other axial side where the actuator ports 34e and 34g are provided from the pump oil supply port 132a, making it possible to reduce the length dimension along the axial direction of the motor spool 61. This makes it possible to reduce the dimension between the two side surfaces 31a and 31b of the valve body 31, and to prevent the valve body 31 from becoming large.

（変形例２）
　図６及び図７に示す変形例２の油圧バルブ装置２３０では、モータ用スプール２６１の軸方向の一方側においてポンプ油供給ポート３４ｃよりも一方側にブリッジ上流ポート３４ｂを形成し、このブリッジ上流ポート３４ｂとブリッジ下流ポート３４ｆとの間をブリッジ油通路３５によって互いに連通している。ブリッジ上流ポート３４ｂとポンプ油供給ポート３４ｃとの間に位置するモータ用スプール２６１のランド部２６１ａは、モータ用スプール２６１が左右のいずれに移動した場合にもブリッジ上流ポート３４ｂとポンプ油供給ポート３４ｃとの間が互いに連通できるように構成してある。その他の構成については実施の形態と同様であり、同一の符号が付してある。また図には示していないが、変形例２の油圧バルブ装置２３０にも、実施の形態と同様、バルブ本体３１の上方部にシリンダ用方向切換弁が設けてある。 (Variation 2)
In the hydraulic valve device 230 of the modified example 2 shown in Fig. 6 and Fig. 7, the bridge upstream port 34b is formed on one side of the pump oil supply port 34c on one side of the motor spool 261 in the axial direction, and the bridge upstream port 34b and the bridge downstream port 34f are communicated with each other by the bridge oil passage 35. The land portion 261a of the motor spool 261 located between the bridge upstream port 34b and the pump oil supply port 34c is configured so that the bridge upstream port 34b and the pump oil supply port 34c can be communicated with each other even when the motor spool 261 moves to the left or right. The other configurations are the same as those in the embodiment and are denoted by the same reference numerals. Although not shown in the figures, the hydraulic valve device 230 of the modified example 2 also has a cylinder directional control valve provided in the upper part of the valve body 31 as in the embodiment.

　この変形例２では、モータ用スプール２６１が図に示す中立位置に配置されている場合、ポンプ油供給ポート３４ｃ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第２アクチュエータポート３４ｇがいずれも遮断された状態にある。従って、油圧モータ２０に対する油の流通がなく、出力軸はいずれの方向にも回転しない。 In this second modification, when the motor spool 261 is positioned in the neutral position shown in the figure, the pump oil supply port 34c, the bridge upstream port 34b, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the second actuator port 34g are all blocked. Therefore, no oil flows through the hydraulic motor 20, and the output shaft does not rotate in either direction.

　この状態から操作弁の操作によってモータ用スプール２６１を図において右側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油がポンプ油供給ポート３４ｃ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第１アクチュエータポート３４ｅ、第１モータ油通路４５を通じて油圧モータ２０の一方の供給口２１に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が正転する。 When the motor spool 261 is moved to the right in the figure by operating the control valve from this state, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to one supply port 21 of the hydraulic motor 20 through the pump oil supply port 34c, the bridge upstream port 34b, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the first actuator port 34e, and the first motor oil passage 45, causing the output shaft of the hydraulic motor 20 to rotate forward, for example.

　これとは逆に、操作弁の操作によってモータ用スプール２６１を図において左側に移動させると、油圧ポンプ１から供給油通路４０に吐出された油がポンプ油供給ポート３４ｃ、ブリッジ上流ポート３４ｂ、ブリッジ油通路３５、ブリッジ下流ポート３４ｆ、第２アクチュエータポート３４ｇ、第２モータ油通路４６を通じて油圧モータ２０の他方の供給口２２に供給され、例えば油圧モータ２０の出力軸が反転する。 Conversely, when the motor spool 261 is moved to the left in the figure by operating the operating valve, the oil discharged from the hydraulic pump 1 to the supply oil passage 40 is supplied to the other supply port 22 of the hydraulic motor 20 through the pump oil supply port 34c, the bridge upstream port 34b, the bridge oil passage 35, the bridge downstream port 34f, the second actuator port 34g, and the second motor oil passage 46, and the output shaft of the hydraulic motor 20 is reversed, for example.

　この変形例２においても、比較的要求流量が少ないモータ用方向切換弁では、単一のモータ用スプール２６１を設けるようにしているため、油圧バルブ装置２３０の部品点数が増える事態を防止することができるとともに、並設するスプールの数を減らすことでバルブ本体３１の大型化を防止することができる。しかも、モータ用スプール２６１については、軸方向の一方側にポンプ油供給ポート３４ｃを設け、軸方向の他方側に第１アクチュエータポート３４ｅ及び第２アクチュエータポート３４ｇを並設するようにしているため、ポンプ油供給ポート３４ｃからアクチュエータポート３４ｅ，３４ｇを設けた軸方向の他方側にのみブリッジ油通路３５を設ければ良く、モータ用スプール２６１の軸方向に沿った長さ寸法を小型化することが可能となる。これにより、バルブ本体３１の２つの側面３１ａ，３１ｂ間の寸法を抑えることができ、バルブ本体３１の大型化を防止することが可能となる。 Even in this modified example 2, a single motor spool 261 is provided in the motor directional control valve with a relatively low required flow rate, which prevents the number of parts in the hydraulic valve device 230 from increasing, and reduces the number of spools arranged in parallel to prevent the valve body 31 from becoming large. Furthermore, the motor spool 261 is provided with a pump oil supply port 34c on one axial side and a first actuator port 34e and a second actuator port 34g arranged in parallel to the other axial side, so that the bridge oil passage 35 only needs to be provided on the other axial side where the actuator ports 34e and 34g are provided from the pump oil supply port 34c, making it possible to reduce the length dimension along the axial direction of the motor spool 261. This makes it possible to reduce the dimension between the two side surfaces 31a and 31b of the valve body 31, and to prevent the valve body 31 from becoming large.

　なお、上述した実施の形態では、シリンダ用方向切換弁とモータ用方向切換弁とを１つずつ設けた油圧バルブ装置を例示しているが、２以上の油圧シリンダや油圧モータに対応すべくシリンダ用方向切換弁やモータ用方向切換弁をそれぞれ２以上設けても良い。この場合、要求流量の大きな油圧シリンダ等の油圧機器に対してはスプールを２つ設け、かつ要求流量の小さい油圧モータ等の油圧機器についてはスプールを唯一設けて油圧バルブ装置を構成すれば良い。但し、すべての油圧シリンダに対してシリンダ用スプールを２つ設ける必要はなく、要求流量が小さくて良い油圧シリンダに対してはシリンダ用スプールを１つ設ければ良い。また、シリンダ用スプール及びモータ用スプールの上下については実施のものに限定されない。 In the above-mentioned embodiment, a hydraulic valve device provided with one cylinder direction switching valve and one motor direction switching valve is exemplified, but two or more cylinder direction switching valves and motor direction switching valves may be provided to accommodate two or more hydraulic cylinders or hydraulic motors. In this case, the hydraulic valve device may be configured by providing two spools for hydraulic equipment such as hydraulic cylinders with a large required flow rate, and providing only one spool for hydraulic equipment such as hydraulic motors with a small required flow rate. However, it is not necessary to provide two cylinder spools for all hydraulic cylinders, and one cylinder spool may be provided for hydraulic cylinders with a small required flow rate. Furthermore, the upper and lower positions of the cylinder spool and motor spool are not limited to those in the embodiment.

　１　油圧ポンプ
　１０　油圧シリンダ
　２０　油圧モータ
　３０　油圧バルブ装置
　３１　バルブ本体
　３１ａ，３１ｂ　側面
　３４ａ　第１モータ用ポンプ油供給ポート
　３４ｂ　ブリッジ上流ポート
　３４ｃ　ポンプ油供給ポート（第２モータ用ポンプ油供給ポート）
　３４ｄ　第１タンクポート
　３４ｅ　第１アクチュエータポート
　３４ｆ　ブリッジ下流ポート
　３４ｇ　第２アクチュエータポート
　３４ｈ　第２タンクポート
　３５　ブリッジ油通路
　５１，５２　シリンダ用スプール
　６１　モータ用スプール
１３０　油圧バルブ装置
１３２ａ　ポンプ油供給ポート
１３２ｂ　第１ブリッジ上流ポート
１３２ｃ　第２ブリッジ上流ポート
２３０　油圧バルブ装置
２６１　モータ用スプール REFERENCE SIGNS LIST 1 Hydraulic pump 10 Hydraulic cylinder 20 Hydraulic motor 30 Hydraulic valve device 31 Valve body 31a, 31b Side surface 34a Pump oil supply port for first motor 34b Bridge upstream port 34c Pump oil supply port (pump oil supply port for second motor)
34d First tank port 34e First actuator port 34f Bridge downstream port 34g Second actuator port 34h Second tank port 35 Bridge oil passage 51, 52 Cylinder spool 61 Motor spool 130 Hydraulic valve device 132a Pump oil supply port 132b First bridge upstream port 132c Second bridge upstream port 230 Hydraulic valve device 261 Motor spool

Claims

A hydraulic valve device that is interposed between a hydraulic pump and a plurality of hydraulic devices, and controls the supply of oil from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic devices by operating a plurality of spools provided in a valve body,
The valve body is provided with two in-out independent spools that independently control meter-in and meter-out for a first hydraulic device, and an in-out integrated spool that simultaneously controls meter-in and meter-out for a second hydraulic device, the two in-out independent spools being parallel to each other,
a pump oil supply port connected to the hydraulic pump is provided on one axial side of the in-out integrated spool in the valve body, and a first actuator port and a second actuator port connected to the second hydraulic device are provided in parallel on the other axial side.

The hydraulic valve device according to claim 1, characterized in that the pump oil supply port and the bridge upstream port are arranged side by side on one axial side of the in-out integrated spool, and a bridge downstream port is provided between the first actuator port and the second actuator port on the other axial side of the valve body, and a bridge oil passage is provided to communicate between the bridge upstream port and the bridge downstream port.

The hydraulic valve device according to claim 2, characterized in that the valve body is provided with tank ports connected to a tank on both sides of the bridge downstream port in the axial direction of the in-out integrated spool, the first actuator port is disposed between the bridge downstream port and one of the tank ports, and the second actuator port is disposed between the bridge downstream port and the other tank port.

The hydraulic valve device according to claim 1, characterized in that each of the two independent in-out spools is configured to have a larger diameter than the integrated in-out spool.

The hydraulic valve device according to claim 4, characterized in that the two independent in-out spools are configured to have the same diameter and have the same dimensions along the axial direction.

The hydraulic valve device according to claim 1, characterized in that the independent in-out spool controls the supply of oil to the hydraulic cylinder, and the integrated in-out spool controls the supply of oil to the hydraulic motor.

The hydraulic valve device according to claim 6, characterized in that the in-out independent spool controls the supply of oil to at least one of a boom hydraulic cylinder, an arm hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder provided on the work machine, and the in-out integrated spool controls the supply of oil to at least one of a swing hydraulic motor and a traveling hydraulic motor provided on the work machine.

The hydraulic valve device according to claim 1, characterized in that the valve body has two parallel side surfaces, and the in-out independent spool and the in-out integrated spool are disposed between the two side surfaces along an axial direction perpendicular to the side surfaces.