WO2025063697A1 - Vascular management device using electrical stimulation - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation.
- Cardiovascular diseases include coronary artery disease, which causes symptoms such as angina and myocardial infarction; cardiac arrhythmia, which indicates an abnormal heart rhythm; and heart failure, which is a condition in which the heart does not work effectively and does not pump blood effectively throughout the body.
- Arterial diseases include high blood pressure, which increases the risk of cardiovascular disease and stroke by putting excessive pressure on the arterial walls, and arteriosclerosis, which is when lipids and calcium in the blood build up on the arterial walls, hardening and narrowing the arteries, leading to blood clots and heart disease.
- a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation can be provided.
- Figure 7 is a drawing illustrating an example of a screen provided through a display unit.
- FIG. 8 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.
- vascular management device using electrical stimulation according to one embodiment of the present invention includes a patch portion (100: 101, 102), a terminal portion (200), a pad portion (300), and a display portion (400).
- the patch portion (100) includes a first patch (101) attached to a first portion of a blood vessel of the subject's body, and a second patch (102) attached to a second portion of the blood vessel.
- the control unit (120) can transmit the blood flow velocity (BV) received from the blood flow sensor (110) to the terminal unit (200) through the communication unit (130).
- BV blood flow velocity
- the terminal unit (200) may include a communication unit (210), a quantification unit (220), a storage unit (230), and a control unit (240).
- the communication unit (210) can communicate with the patch unit (100) and the display unit (400) through wired or wireless communication.
- the communication unit (210) can receive the first and second blood flow rates from the patch unit (100) through wired or wireless communication.
- the communication unit (210) can transmit data visualizing whether there is an abnormality in the blood vessel to the display unit (400).
- the storage unit (230) stores various data required for operating the terminal unit (200), and the control unit (240) controls the overall function of the terminal unit (200).
- the quantification unit (220) quantitatively calculates whether there is an abnormality in the blood vessel based on the difference in velocity between the first blood flow velocity (V1) and the second blood flow velocity (V2) received from the patch unit (100). This will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
- FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining the process of calculating the blood flow velocity.
- the velocity of normal blood flow changes periodically between peak systolic velocity (PSV) and end-diastolic velocity (EDV) depending on the cardiac cycle.
- PSV peak systolic velocity
- EDV end-diastolic velocity
- the blood flow velocity at end-diastolic may be very small, and in some cases, blood may temporarily flow backward at end-diastolic, resulting in a negative end-diastolic blood flow velocity (EDV). Therefore, when comparing the size of the blood flow velocity at the first site with the size of the blood flow velocity at the second site to determine whether there is an abnormality in the blood vessel using the end-diastolic blood flow velocity (EDV), inaccurate results may be obtained.
- EDV end-diastolic blood flow velocity
- FIG. 5 is a drawing showing the first blood flow velocity (V1) of the first portion and the second blood flow velocity (V2) of the second portion, respectively
- FIG. 6 is a drawing showing the two blood flow velocities superimposed
- FIG. 7 is a drawing showing an example of a screen provided through a display unit.
- the quantification unit (220) quantitatively calculates whether there is an abnormality in the blood vessel using the following equation (1).
- the vascular management device of the present invention can operate the pad unit (300) to automatically find the optimal stimulation variable and generate an electric stimulation corresponding thereto.
- the vascular management device of the present invention can provide a measurement block (B) visualizing the result value calculated from the quantification unit (220) to the practitioner (or user) through the display unit (400). While observing the measurement block displayed on the display unit (400), the practitioner can apply an appropriate electrical stimulation to the blood vessels of the subject through the pad unit (300).
- the practitioner attaches a pad portion (300) between the first patch (101) and the second patch (102), and then applies electrical stimulation to the blood vessel while changing the stimulation variables (intensity, frequency, cycle, etc. of the electrical stimulation) so as to obtain the optimal stimulation variables that make the result value displayed on the measurement block (B) as close to 0% as possible. Thereafter, the practitioner can generate the electrical stimulation by fixing the stimulation variables to the obtained optimal stimulation variables.
- the stimulation variables intensity, frequency, cycle, etc. of the electrical stimulation
- the pad control unit automatically changes the stimulation variables to apply the electrical stimulation, and the difference in the peak value (P1, P2) of the blood flow velocity according to the changed electrical stimulation can be visualized through the measurement block to provide user convenience.
- the process of obtaining the optimal stimulation variables again by considering the inertial effect is the same as described above.
- FIG. 8 is a drawing showing a computing device according to an embodiment of the present invention.
- the computing device (TN100) of FIG. 8 may be a hardware configuration of the vascular management device described in this specification.
- the computing device (TN100) may include at least one processor (TN110), a transceiver (TN120), and a memory (TN130).
- the computing device (TN100) may further include a storage device (TN140), an input interface device (TN150), an output interface device (TN160), etc.
- the components included in the computing device (TN100) may be connected by a bus (TN170) to communicate with each other.
- the processor (TN110) can execute a program command stored in at least one of the memory (TN130) and the storage device (TN140).
- the processor (TN110) may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.
- the processor (TN110) may be configured to implement procedures, functions, methods, etc. described in relation to embodiments of the present invention.
- the processor (TN110) may control each component of the computing device (TN100).
- the transceiver (TN120) can transmit or receive wired or wireless signals.
- the transceiver (TN120) can be connected to a network and perform communications.
- the present invention may be implemented as a computer program.
- the present invention may be implemented as a computer program stored in a computer-readable recording medium, combined with hardware.
- Methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program readable by various computer means and recorded on a computer-readable recording medium.
- the recording medium may include program commands, data files, data structures, etc., singly or in combination.
- the program commands recorded on the recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
- Such hardware devices may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
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Abstract
Description
본 발명은 전기자극을 이용하여 혈관을 관리할 수 있는 혈관 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation.
혈관 문제는 혈관 시스템에 발생하는 다양한 질환 및 이상 현상을 야기한다. 이러한 혈관 문제는 심혈관 질환, 동맥질환, 정맥질환 및 기타 혈관 관련 질환으로 구분될 수 있다. Vascular problems cause a variety of diseases and abnormalities that occur in the vascular system. These vascular problems can be classified into cardiovascular diseases, arterial diseases, venous diseases, and other vascular diseases.
심혈관 질환에는, 협심증과 심근경색증 등의 증상을 유발하는 관상 동맥질환, 심장의 비정상적인 리듬을 나타내는 심부정맥, 심장이 효과적으로 작동하지 않아 혈액이 몸 전체로 효과적으로 펌핑되지 않는 상태인 심부전증 등이 있다.Cardiovascular diseases include coronary artery disease, which causes symptoms such as angina and myocardial infarction; cardiac arrhythmia, which indicates an abnormal heart rhythm; and heart failure, which is a condition in which the heart does not work effectively and does not pump blood effectively throughout the body.
동맥질환에는, 동맥 벽에 과도한 압력을 가하여 심혈관 질환 및 뇌졸중의 위험을 증가시키는 고혈압, 동맥 벽에 혈액 중의 지질 및 칼슘이 쌓여 동맥이 경화되고 좁아져서 혈전 형성과 심장 질환을 초래하는 동맥경화 등이 있다.Arterial diseases include high blood pressure, which increases the risk of cardiovascular disease and stroke by putting excessive pressure on the arterial walls, and arteriosclerosis, which is when lipids and calcium in the blood build up on the arterial walls, hardening and narrowing the arteries, leading to blood clots and heart disease.
정맥질환에는, 정맥이 팽창하고 비정상적으로 확장되는 정맥류(Varicose Veins), 정맥 내에 혈전이 형성되는 상태로, 특히 다리의 깊은 정맥에서 발생하며 폐색 등으로 이동하여 심각한 합병증을 일으키는 깊은 정맥 혈전증(Deep Vein Thrombosis, DVT) 등이 있다.Venous diseases include varicose veins, which are enlarged and abnormally dilated veins, and deep vein thrombosis (DVT), which is a condition in which blood clots form inside the veins, especially in the deep veins of the legs, and can move to cause occlusions and other serious complications.
기타 혈관 관련 질환으로, 뇌졸중, 동맥류(Aneurysm) 등이 있다.Other vascular diseases include stroke and aneurysm.
혈관 문제는 심각한 합병증을 일으킬 수 있으므로 조기 발견과 관리가 중요하다. Early detection and management are important because vascular problems can lead to serious complications.
이에, 본 발명에서는 전기자극을 이용하여 혈관을 관리할 수 있는 혈관 관리장치에 대해 개시한다.Accordingly, the present invention discloses a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation.
본 발명은 전기자극을 이용하여 혈관을 관리할 수 있는 혈관 관리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation.
본 발명의 실시예에 따른 전기자극을 이용한 혈관 관리장치는, 신체의 어느 한 혈관의 제1 부위에 부착되어 상기 제1 부위에서의 혈류속도인 제1 혈류속도(V1)를 센싱하는 제1 패치와, 상기 제1 패치가 부착된 혈관과 동일한 혈관의 제2 부위에 부착되어 상기 제2 부위에서의 혈류속도인 제2 혈류속도(V2)를 센싱하는 제2 패치를 포함하는 패치부; 상기 패치부로부터 수신된 상기 제1 및 제2 혈류속도의 속도차를 기초로 상기 혈관의 이상 여부를 정량적으로 산출하는 단말부; 상기 제1 패치와 상기 제2 패치 사이의 상기 혈관과 가까운 위치에 부착되고, 상기 혈관에 이상이 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 혈관에 전기자극을 가하는 패드부;를 포함하고, 상기 패드부는 상기 전기자극의 강도, 주파수, 및 주기를 가변시키는 패드 제어부를 포함하며, 상기 패드 제어부는 상기 전기자극의 강도, 주파수, 및 주기를 가변시키면서 상기 단말부에서 산출되는 상기 제1 혈류속도의 피크치와 상기 제2 혈류속도의 피크치의 차이를 추적하여, 상기 제1 혈류속도의 피크치와 상기 제2 혈류속도의 피크치의 차이가 최소가 되도록 하는 최적의 강도, 주파수, 및 주기를 획득한 후, 상기 패드부가 상기 획득된 최적의 강도, 주파수, 및 주기로 상기 전기자극을 생성하도록 상기 패드부를 동작시킨다.A vascular management device using electrical stimulation according to an embodiment of the present invention comprises: a patch unit including a first patch attached to a first portion of a blood vessel of a body to sense a first blood flow velocity (V1) which is a blood flow velocity in the first portion; and a second patch attached to a second portion of the same blood vessel to which the first patch is attached to sense a second blood flow velocity (V2) which is a blood flow velocity in the second portion; a terminal unit quantitatively calculating whether or not there is an abnormality in the blood vessel based on a difference in the first and second blood flow velocities received from the patch unit; A pad unit which is attached to a position close to the blood vessel between the first patch and the second patch, and applies an electric stimulation to the blood vessel when it is determined that an abnormality has occurred in the blood vessel; wherein the pad unit includes a pad control unit which varies the intensity, frequency, and period of the electric stimulation, and the pad control unit varies the intensity, frequency, and period of the electric stimulation while tracking the difference between the peak of the first blood flow velocity and the peak of the second blood flow velocity calculated from the terminal unit, and after obtaining an optimal intensity, frequency, and period that minimizes the difference between the peak of the first blood flow velocity and the peak of the second blood flow velocity, the pad unit operates the pad unit to generate the electric stimulation at the obtained optimal intensity, frequency, and period.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 전기자극을 이용하여 혈관을 관리할 수 있는 혈관 관리장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a vascular management device capable of managing blood vessels using electrical stimulation can be provided.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자극을 이용한 혈관 관리장치가 도시된 도면이다.FIG. 1 is a drawing illustrating a vascular management device using electrical stimulation according to one embodiment of the present invention.
도 2는 패치부가 도시된 블록도이다.Figure 2 is a block diagram illustrating a patch section.
도 3은 단말부가 도시된 블록도이다.Figure 3 is a block diagram illustrating a terminal portion.
도 4는 혈류 속도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 4 is an example diagram explaining the process of calculating blood flow velocity.
도 5는 제1 부위와 제2 부위에서의 혈류속도가 각각 도시된 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the blood flow velocity in the first and second sections, respectively.
도 6은 제1 부위와 제2 부위에서의 혈류속도가 중첩되어 도시된 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the blood flow velocities in the first and second sections superimposed.
도 7은 디스플레이부를 통해 제공되는 화면의 일 예가 도시된 도면이다.Figure 7 is a drawing illustrating an example of a screen provided through a display unit.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치가 도시된 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극을 이용한 혈관 관리장치가 도시된 도면이다.FIG. 1 is a drawing illustrating a vascular management device using electrical stimulation according to one embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극을 이용한 혈관 관리장치(이하, "혈관 관리장치")는, 패치부(100 : 101, 102), 단말부(200), 패드부(300), 디스플레이부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a vascular management device (hereinafter, “vascular management device”) using electrical stimulation according to one embodiment of the present invention includes a patch portion (100: 101, 102), a terminal portion (200), a pad portion (300), and a display portion (400).
패치부(100)는 피시술자 신체의 어느 한 혈관의 제1 부위에 부착되는 제1 패치(101)와, 상기 혈관의 제2 부위에 부착되는 제2 패치(102)를 포함한다. The patch portion (100) includes a first patch (101) attached to a first portion of a blood vessel of the subject's body, and a second patch (102) attached to a second portion of the blood vessel.
제1 패치(101)는 제1 부위에서의 혈류속도(이하, 제1 혈류속도)를 센싱하고, 제2 패치(102)는 제2 부위에서의 혈류속도(이하, 제2 혈류속도)를 센싱한다. 제1 부위와 제2 부위는 동일한 혈관의 서로 상이한 위치를 의미한다. 예를 들어, 도 1과 같이 제1 부위는 팔의 윗부분, 제2 부위는 팔의 아랫부분일 수 있다. 패치부(100)를 구성하는 제1 패치(101) 및 제2 패치(102)의 상세 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다.The first patch (101) senses the blood flow velocity in the first portion (hereinafter, the first blood flow velocity), and the second patch (102) senses the blood flow velocity in the second portion (hereinafter, the second blood flow velocity). The first portion and the second portion mean different locations of the same blood vessel. For example, as shown in FIG. 1, the first portion may be the upper part of the arm, and the second portion may be the lower part of the arm. The detailed configuration of the first patch (101) and the second patch (102) constituting the patch portion (100) will be described later with reference to FIG. 2.
단말부(200)는 패치부(100)로부터 제1 혈류속도와 제2 혈류속도를 수신하고, 수신된 제1 혈류속도와 제2 혈류속도의 속도차를 기초로 혈관의 이상 여부를 정량적으로 산출한다. 산출 결과에 따라 단말부(200)는 피시술자에게 전기자극을 가하도록 패드부(300)를 동작시킬 수 있다. 이러한 단말부(200)에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다. The terminal unit (200) receives the first blood flow velocity and the second blood flow velocity from the patch unit (100), and quantitatively calculates whether there is an abnormality in the blood vessel based on the difference in velocity between the received first blood flow velocity and the second blood flow velocity. Depending on the calculation result, the terminal unit (200) can operate the pad unit (300) to apply an electric stimulation to the subject. This terminal unit (200) will be described later with reference to FIG. 3.
패드부(300)는 혈관에 전기자극을 가하여 제1 혈류속도와 제2 혈류속도가 서로 근접하도록 한다.The pad part (300) applies electrical stimulation to the blood vessel so that the first blood flow velocity and the second blood flow velocity become close to each other.
디스플레이부(400)는 단말부(200)에서 산출된 혈관의 정량화 데이터를 시각화하여 제공한다.The display unit (400) provides visualized quantitative data of blood vessels generated from the terminal unit (200).
도 2는 패치부가 도시된 블록도이다.Figure 2 is a block diagram illustrating a patch section.
패치부(100 : 101, 102)는 제1 패치(101)와 제2 패치(102)를 포함하며, 제1 패치(101)와 제2 패치(102)는 부착되는 부위만 다를 뿐, 실질적으로 동일한 구성으로 형성된다. The patch section (100: 101, 102) includes a first patch (101) and a second patch (102), and the first patch (101) and the second patch (102) are formed with substantially the same configuration, except for the attachment portion.
도 2를 참조하면, 각각의 패치(101, 102)는 혈류센서(110), 제어부(120), 통신부(130), 및 배터리(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, each patch (101, 102) may include a blood flow sensor (110), a control unit (120), a communication unit (130), and a battery (140).
배터리(140)는 혈류센서(110), 제어부(120), 및 통신부(130)의 동작에 필요한 전원 전압을 제공할 수 있다. 배터리(140)는 재충전 가능한 배터리일 수도 있고 일회용 배터리일 수도 있다.The battery (140) can provide power voltage required for the operation of the blood flow sensor (110), the control unit (120), and the communication unit (130). The battery (140) may be a rechargeable battery or a disposable battery.
통신부(130)는 유무선 통신을 통해 단말부(200)와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 케이블 또는 블루투스 통신을 통해 단말부(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit (130) can perform wired or wireless communication with the terminal unit (200) through wired or wireless communication. For example, the communication unit (130) can transmit and receive data with the terminal unit (200) through cable or Bluetooth communication.
혈류센서(110)는 하부에 위치하는 혈관의 혈류속도(BV)를 센싱하여 제어부(120)에 제공할 수 있다.The blood flow sensor (110) can sense the blood flow velocity (BV) of a blood vessel located below and provide it to the control unit (120).
예를 들어, 제1 패치(101)에 포함되는 혈류센서(110)는 하부에 위치하는 제1 부위에서의 혈류속도(BV)를 센싱하여 제어부(120)로 제공하고, 제2 패치(102)에 포함되는 혈류센서(110)는 동일 혈관의 제2 부위에서의 혈류속도(BV)를 센싱하여 제어부(120)로 제공할 수 있다.For example, a blood flow sensor (110) included in a first patch (101) can sense a blood flow velocity (BV) at a first portion located at the bottom and provide the sensed blood flow velocity (BV) to a control unit (120), and a blood flow sensor (110) included in a second patch (102) can sense a blood flow velocity (BV) at a second portion of the same blood vessel and provide the sensed blood flow velocity (BV) to a control unit (120).
혈류센서(110)는 광전용적맥파(Photoplethysmography; PPG) 센서일 수 있다. PPG 센서는 혈압 및 맥박과 같은 신체의 생체 신호를 측정하고 모니터링하기 위해 사용되며, 신체의 혈액 순환에 따라 발생하는 혈압 변화를 감지할 수 있다. 일반적으로 혈류속도와 혈압은 반비례하는 관계를 이용하여 혈류센서(110)는 혈류속도로부터 혈압 변화를 감지할 수 있다. PPG 센서의 구성 및 동작에 대해서는 널리 알려져 있으므로, 여기서는 혈류센서(110)의 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.The blood flow sensor (110) may be a photoplethysmography (PPG) sensor. The PPG sensor is used to measure and monitor the body's bio-signals, such as blood pressure and pulse, and can detect blood pressure changes that occur according to blood circulation in the body. In general, the blood flow speed and blood pressure are inversely proportional, so the blood flow sensor (110) can detect blood pressure changes from the blood flow speed. Since the configuration and operation of the PPG sensor are widely known, a detailed description of the operation of the blood flow sensor (110) is omitted here.
또한, 혈류센서(110)는 초음파에 의한 도플러(Doppler) 효과를 이용하여 혈관의 혈류속도(BV)를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 혈류센서(110)는 하부에 위치하는 혈관에 일정 주파수의 초음파를 방사하고, 혈관을 흐르는 혈액 속의 적혈구에 의해 반사되는 초음파의 주파수를 센싱한 후, 방사한 초음파의 주파수와 반사되는 초음파의 주파수 차이에 기초하여 혈관의 혈류속도(BV)를 센싱할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되지 않으며, 혈류센서(110)는 기존에 알려진 다양한 방식으로 혈관의 혈류속도(BV)를 센싱할 수도 있다.In addition, the blood flow sensor (110) can sense the blood flow velocity (BV) of a blood vessel by utilizing the Doppler effect of ultrasound. For example, the blood flow sensor (110) can radiate ultrasound of a certain frequency to a blood vessel located below, sense the frequency of the ultrasound reflected by red blood cells in the blood flowing through the blood vessel, and then sense the blood flow velocity (BV) of the blood vessel based on the difference between the frequency of the radiated ultrasound and the frequency of the reflected ultrasound. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the blood flow sensor (110) can also sense the blood flow velocity (BV) of the blood vessel by various methods known in the art.
제어부(120)는 혈류센서(110)로부터 수신된 혈류속도(BV)를 통신부(130)를 통해 단말부(200)에 전송할 수 있다.The control unit (120) can transmit the blood flow velocity (BV) received from the blood flow sensor (110) to the terminal unit (200) through the communication unit (130).
도 3은 단말부가 도시된 블록도이다.Figure 3 is a block diagram illustrating a terminal portion.
도 3을 참조하면, 단말부(200)는, 통신부(210), 정량화부(220), 저장부(230), 제어부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the terminal unit (200) may include a communication unit (210), a quantification unit (220), a storage unit (230), and a control unit (240).
통신부(210)는 유무선 통신을 통해 패치부(100) 및 디스플레이부(400)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 유무선 통신을 통해 패치부(100)로부터 제1 및 제2 혈류속도를 수신할 수 있다. 통신부(210)는 혈관의 이상 여부를 시각화한 데이터를 디스플레이부(400)로 송신할 수 있다. 저장부(230)는 단말부(200)의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하고, 제어부(240)는 단말부(200)의 전반적인 기능을 제어한다.The communication unit (210) can communicate with the patch unit (100) and the display unit (400) through wired or wireless communication. The communication unit (210) can receive the first and second blood flow rates from the patch unit (100) through wired or wireless communication. The communication unit (210) can transmit data visualizing whether there is an abnormality in the blood vessel to the display unit (400). The storage unit (230) stores various data required for operating the terminal unit (200), and the control unit (240) controls the overall function of the terminal unit (200).
정량화부(220)는 패치부(100)로부터 수신된 제1 혈류속도(V1)와 제2 혈류속도(V2)의 속도차를 기초로 혈관의 이상 여부를 정량적으로 산출한다. 이에 대해, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 4는 혈류속도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다. The quantification unit (220) quantitatively calculates whether there is an abnormality in the blood vessel based on the difference in velocity between the first blood flow velocity (V1) and the second blood flow velocity (V2) received from the patch unit (100). This will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining the process of calculating the blood flow velocity.
도 4를 참조하면, 일반적인 혈류의 속도는 심장 박동 주기에 따라 최대 수축기 혈류속도(Peak Systolic Velocity, PSV)와 이완기말 혈류속도(End-Diastolic Velocity; EDV) 사이에서 주기적으로 변화한다.Referring to Figure 4, the velocity of normal blood flow changes periodically between peak systolic velocity (PSV) and end-diastolic velocity (EDV) depending on the cardiac cycle.
그러나, 이완기말에서의 혈류속도는 매우 작을 수 있고, 경우에 따라 이완기말에 혈액이 일시적으로 역류하여 이완기말 혈류속도(EDV)는 음의 값을 가질 수도 있다. 따라서, 이완기말 혈류속도(EDV)를 사용하여 제1 부위에서의 혈류속도의 크기와 제2 부위에서의 혈류속도의 크기를 비교하여 혈관의 이상여부를 판별하는 경우, 부정확한 결과를 얻을 수 있다.However, the blood flow velocity at end-diastolic may be very small, and in some cases, blood may temporarily flow backward at end-diastolic, resulting in a negative end-diastolic blood flow velocity (EDV). Therefore, when comparing the size of the blood flow velocity at the first site with the size of the blood flow velocity at the second site to determine whether there is an abnormality in the blood vessel using the end-diastolic blood flow velocity (EDV), inaccurate results may be obtained.
따라서, 제1 부위에서의 혈류속도 그래프에서 피크값에 상응하는 최대 수축기 혈류속도(PSV)와, 제2 부위에서의 혈류속도의 그래프에서 피크 값에 상응하는 최대 수축기 혈류속도(PSV)를 기초로 제1 혈류속도(V1)와 제2 혈류속도(V2)의 크기를 비교하여 혈관의 이상 여부를 정량화하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to quantify whether there is an abnormality in the blood vessel by comparing the magnitude of the first blood flow velocity (V1) and the second blood flow velocity (V2) based on the maximum systolic blood flow velocity (PSV) corresponding to the peak value in the blood flow velocity graph at the first site and the maximum systolic blood flow velocity (PSV) corresponding to the peak value in the blood flow velocity graph at the second site.
도 5는 제1 부위의 제1 혈류속도(V1)와 제2 부위에서의 제2 혈류속도(V2)가 각각 도시된 도면이며, 도 6은 두 혈류속도가 중첩되어 도시된 도면이고, 도 7은 디스플레이부를 통해 제공되는 화면의 일 예가 도시된 도면이다.FIG. 5 is a drawing showing the first blood flow velocity (V1) of the first portion and the second blood flow velocity (V2) of the second portion, respectively, FIG. 6 is a drawing showing the two blood flow velocities superimposed, and FIG. 7 is a drawing showing an example of a screen provided through a display unit.
도 5를 참조하면, 두 혈류속도의 피크치는 쉬프트(S)되어 나타남을 확인할 수 있다. 쉬프트 크기는 측정 부위 간의 거리에 비례하며, 쉬프트 자체는 혈관의 이상 여부와는 무관하다.Referring to Figure 5, it can be confirmed that the peak values of the two blood flow velocities are shifted (S). The shift size is proportional to the distance between the measurement sites, and the shift itself is unrelated to the presence or absence of an abnormality in the blood vessel.
도 6을 참조하면, 두 혈류속도의 피크치(P1, P2)가 H만큼 차이가 남을 확인할 수 있다. 이와 같이, 동일한 혈관에서 제1 부위의 혈류속도와 제2 부위의 혈류속도가 동일하지 않고 차이가 나는 경우, 제1 부위와 제2 부위 사이의 상기 혈관이 넓어져 있거나 좁아져 있는 등 상기 혈관에 이상이 있다는 것을 의미한다.Referring to Fig. 6, it can be confirmed that the peak values (P1, P2) of the two blood flow velocities differ by H. In this way, if the blood flow velocities of the first part and the second part in the same blood vessel are not the same but differ, it means that there is an abnormality in the blood vessel, such as the blood vessel between the first part and the second part being widened or narrowed.
정량화부(220)는 다음 식 (1)을 이용하여 혈관의 이상 여부를 정량적으로 산출한다.The quantification unit (220) quantitatively calculates whether there is an abnormality in the blood vessel using the following equation (1).
식 (1) : 결과값 = {(V1 - V2) / max(V1, V2)} X 100 [단위 : %]Equation (1): Result = {(V1 - V2) / max(V1, V2)} X 100 [Unit: %]
식 (1)에서, V1 = V2, 즉 두 피크치가 P1 = P2이면, 결과값은 0으로 산출된다. 이 경우, 해당 혈관은 정상인 혈관이다. 만약 V1 = 20, V2 = 10인 경우, 결과값은 50으로 산출된다. 그리고, V1 = 10, V2 = 20인 경우, 결과값은 -50으로 산출된다. 결과값이 양수인 경우, V1 > V2로 제2 부위의 혈류가 느린 것으로, 결과값이 음수인 경우, V1 < V2로 제1 부위의 혈류가 느린 것으로 정량화될 수 있다. In Equation (1), if V1 = V2, that is, if the two peaks are P1 = P2, the result is calculated as 0. In this case, the corresponding blood vessel is a normal blood vessel. If V1 = 20, V2 = 10, the result is calculated as 50. And, if V1 = 10, V2 = 20, the result is calculated as -50. If the result is positive, it can be quantified as V1 > V2, indicating that the blood flow in the second part is slow, and if the result is negative, it can be quantified as V1 < V2, indicating that the blood flow in the first part is slow.
정량화부(220)에서 산출된 결과값은 디스플레이부(400)를 통해 표시된다. 디스플레이부(400)는 결과값이 양수면 청색, 음수면 적색 등으로 구분하여 표시하면서, 결과값의 크기에 비례하는 블록으로 표시하여 시술자(또는 사용자)로 하여금 동일 혈관의 두 부위에서의 혈류속도 차이를 직관적으로 파악할 수 있도록 한다. 정량화부(220)에서 산출된 결과값을 반영하여 디스플레이부(400)에 표시되는 블록을 측정 블록(도 7, B 참조)이라 한다. 이러한 디스플레이부(400)는 사용자 편의를 위해 제공되는 것일 뿐, 필수적인 것은 아니다.The result value produced by the quantification unit (220) is displayed through the display unit (400). The display unit (400) displays the result value by distinguishing it in blue if it is positive, in red if it is negative, etc., and displays it in a block proportional to the size of the result value, so that the operator (or user) can intuitively identify the difference in blood flow rate between two parts of the same blood vessel. The block displayed on the display unit (400) reflecting the result value produced by the quantification unit (220) is called a measurement block (see FIG. 7, B). This display unit (400) is provided only for the convenience of the user and is not essential.
패드부(300)는 피부에 부착되어 혈관에 전기자극을 전달한다. 패드부(300)에서 피부에 부착되는 부분은 전기 전달을 위한 도전체가 형성된다. 패드부(300)에 의해 상기 혈관에 약한 전기 자극이 전달되면 상기 혈관이 넓어지게 되고, 패드부(300)에 의해 상기 혈관에 강한 전기 자극이 전달되면 상기 혈관이 좁아지게 된다. 따라서 패드부(300)는 제1 혈류속도(V1)의 피크치(P1)가 제2 혈류속도(V2)의 피크치(P2) 보다 큰지 또는 작은지 여부에 기초하여 상기 혈관에 약한 전기자극 또는 강한 전기자극을 선택적으로 가할 수 있다.The pad part (300) is attached to the skin and transmits an electric stimulus to the blood vessel. The part of the pad part (300) that is attached to the skin forms a conductor for transmitting electricity. When a weak electric stimulus is transmitted to the blood vessel by the pad part (300), the blood vessel widens, and when a strong electric stimulus is transmitted to the blood vessel by the pad part (300), the blood vessel narrows. Accordingly, the pad part (300) can selectively apply a weak or strong electric stimulus to the blood vessel based on whether the peak value (P1) of the first blood flow velocity (V1) is greater or smaller than the peak value (P2) of the second blood flow velocity (V2).
구체적으로, 패드부(300)는 전기자극의 강도, 주파수, 지속 시간(주기) 등과 같은 매개변수를 조절하는 기능을 제공하는 패드 제어부(미도시)를 포함한다.Specifically, the pad unit (300) includes a pad control unit (not shown) that provides a function for controlling parameters such as the intensity, frequency, and duration (cycle) of the electrical stimulation.
패드 제어부는 주기적으로 또는 비주기적으로 전기자극의 강도, 주파수, 주기 등을 가변시키면서 패드부(300)를 동작시켜서 정량화부(220)에서 산출된 두 혈류속도의 피크치(P1, P2)의 차이가 최소가 되도록 하는 최적의 자극변수(전기자극의 강도, 주파수, 주기 등)를 획득할 수 있다. 즉, 패드 제어부는 전기자극의 강도, 주파수, 주기 등의 자극변수들을 자동으로 변경하면서 정량화부(220)로부터 산출되는 결과값을 추적하여, 결과값이 0%에 최대한 근접하도록 하는 최적의 자극변수를 획득할 수 있다.The pad control unit can obtain optimal stimulation variables (intensity, frequency, period, etc. of electrical stimulation) that minimize the difference between the peak values (P1, P2) of the two blood flow rates calculated by the quantification unit (220) by operating the pad unit (300) while periodically or non-periodically varying the intensity, frequency, period, etc. of the electrical stimulation. That is, the pad control unit can automatically change stimulation variables such as intensity, frequency, period, etc. of the electrical stimulation while tracking the result value calculated from the quantification unit (220), and obtain optimal stimulation variables that make the result value as close to 0% as possible.
최적의 자극변수가 획득되면, 패드 제어부는 일정 시간동안 상기 최적의 자극변수로 패드부(300)를 동작시켜 상기 최적의 자극변수에 상응하는 전기자극을 생성한다. 이후, 일정 시간이 경과하면, 혈관은 전기자극에 대해 관성이 생겨서 전기자극의 효과가 미미해질 수 있다. 이 경우, 패드 제어부는 다시 자극변수를 가변시키면서 두 혈류속도의 피크치(P1, P2)의 차이가 최소가 되도록 하는 최적의 자극변수를 다시 획득하고, 획득된 최적의 자극변수로 패드부(300)를 일정 시간동안 동작시킬 수 있다.When the optimal stimulation parameters are obtained, the pad control unit operates the pad unit (300) with the optimal stimulation parameters for a certain period of time to generate an electrical stimulation corresponding to the optimal stimulation parameters. After that, after a certain period of time has elapsed, the blood vessel may develop inertia against the electrical stimulation, and the effect of the electrical stimulation may become minimal. In this case, the pad control unit may again vary the stimulation parameters to obtain the optimal stimulation parameters that minimize the difference between the peak values (P1, P2) of the two blood flow rates, and operate the pad unit (300) with the obtained optimal stimulation parameters for a certain period of time.
이와 같이 본 발명의 혈관 관리장치는 자동으로 최적의 자극변수를 찾아서 이에 상응하는 전기자극을 생성하도록 패드부(300)를 동작시킬 수 있다.In this way, the vascular management device of the present invention can operate the pad unit (300) to automatically find the optimal stimulation variable and generate an electric stimulation corresponding thereto.
한편, 본 발명의 혈관 관리장치는 디스플레이부(400)를 통해 시술자(또는 사용자)에게 정량화부(220)에서 산출된 결과값을 시각화한 측정 블록(B)을 제공할 수 있다. 시술자는 디스플레이부(400)에 표시된 측정 블록을 관찰하면서, 패드부(300)를 통해 피시술자의 혈관에 적절한 전기자극을 가할 수 있다. Meanwhile, the vascular management device of the present invention can provide a measurement block (B) visualizing the result value calculated from the quantification unit (220) to the practitioner (or user) through the display unit (400). While observing the measurement block displayed on the display unit (400), the practitioner can apply an appropriate electrical stimulation to the blood vessels of the subject through the pad unit (300).
구체적으로, 시술자는 제1 패치(101)와 제2 패치(102) 사이에 패드부(300)를 부착한 후, 자극변수(전기자극의 강도, 주파수, 주기 등)를 바꿔가면서 혈관에 전기자극을 가하여, 측정 블록(B)에 표시된 결과값이 0%에 최대한 근접하도록 하는 최적의 자극변수를 획득할 수 있다. 이후, 시술자는 자극변수를 획득된 최적의 자극변수로 고정하여 전기자극을 생성할 수 있다.Specifically, the practitioner attaches a pad portion (300) between the first patch (101) and the second patch (102), and then applies electrical stimulation to the blood vessel while changing the stimulation variables (intensity, frequency, cycle, etc. of the electrical stimulation) so as to obtain the optimal stimulation variables that make the result value displayed on the measurement block (B) as close to 0% as possible. Thereafter, the practitioner can generate the electrical stimulation by fixing the stimulation variables to the obtained optimal stimulation variables.
물론, 시술자가 수동으로 자극변수를 바꾸지 않고, 패드 제어부가 자동으로 자극변수를 가변시켜서 전기자극을 가하되, 가변되는 전기자극에 따른 혈류속도의 피크치(P1, P2)의 차이가 측정 블록을 통해 시각화되어 사용자 편의를 제공할 수 있다. 관성 효과를 고려하여 다시 최적의 자극변수를 획득하는 과정은 전술한 바와 동일하다.Of course, the operator does not manually change the stimulation variables, but the pad control unit automatically changes the stimulation variables to apply the electrical stimulation, and the difference in the peak value (P1, P2) of the blood flow velocity according to the changed electrical stimulation can be visualized through the measurement block to provide user convenience. The process of obtaining the optimal stimulation variables again by considering the inertial effect is the same as described above.
한편, 패드부(300)와 전기자극의 대상이 되는 혈관이 가까울수록 패드부(300)에 의한 전기자극이 잘 전달되므로, 시술자는 전기자극 대상이 되는 혈관 부위와 가까운 위치에 패드부(300)를 부착시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, the closer the pad part (300) and the blood vessel that is the target of the electrical stimulation are, the better the electrical stimulation by the pad part (300) is transmitted. Therefore, it is preferable for the practitioner to attach the pad part (300) to a location close to the blood vessel that is the target of the electrical stimulation.
상기의 설명에서, 설명의 편의를 위해 시술자와 피시술자를 구분하여 설명하였으나, 시술자가 반드시 필요한 것은 아니다. 즉, 사용자 1인이 시술과 피시술은 동시에 수행할 수도 있다.In the above explanation, the operator and the recipient are described separately for convenience of explanation, but the operator is not necessarily required. In other words, one user can perform the procedure and the recipient at the same time.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 8의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 혈관 관리장치의 하드웨어적인 구성일 수 있다.FIG. 8 is a drawing showing a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device (TN100) of FIG. 8 may be a hardware configuration of the vascular management device described in this specification.
도 8의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 8, the computing device (TN100) may include at least one processor (TN110), a transceiver (TN120), and a memory (TN130). In addition, the computing device (TN100) may further include a storage device (TN140), an input interface device (TN150), an output interface device (TN160), etc. The components included in the computing device (TN100) may be connected by a bus (TN170) to communicate with each other.
프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor (TN110) can execute a program command stored in at least one of the memory (TN130) and the storage device (TN140). The processor (TN110) may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. The processor (TN110) may be configured to implement procedures, functions, methods, etc. described in relation to embodiments of the present invention. The processor (TN110) may control each component of the computing device (TN100).
메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.Each of the memory (TN130) and the storage device (TN140) can store various information related to the operation of the processor (TN110). Each of the memory (TN130) and the storage device (TN140) can be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium. For example, the memory (TN130) can be configured with at least one of a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transceiver (TN120) can transmit or receive wired or wireless signals. The transceiver (TN120) can be connected to a network and perform communications.
한편, 본 발명은 컴퓨터프로그램으로 구현될 수도 있다. 본 발명은 하드웨어와 결합되어, 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the present invention may be implemented as a computer program. The present invention may be implemented as a computer program stored in a computer-readable recording medium, combined with hardware.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program readable by various computer means and recorded on a computer-readable recording medium. Here, the recording medium may include program commands, data files, data structures, etc., singly or in combination.
기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The program commands recorded on the recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다.For example, recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROMs, RAMs, and flash memory.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어를 포함할 수 있다.Examples of program instructions may include machine language, such as that produced by a compiler, as well as high-level languages that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Such hardware devices may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, one embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art will be able to modify and change the present invention in various ways by adding, changing, deleting or adding components, etc., within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims, and this will also be considered to be included within the scope of the rights of the present invention.
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