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WO2025056309A1 - Wicklung, komponente für eine elektrische maschine, elektrische maschine und kraftfahrzeug - Google Patents

Wicklung, komponente für eine elektrische maschine, elektrische maschine und kraftfahrzeug Download PDF

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Publication number
WO2025056309A1
WO2025056309A1 PCT/EP2024/073862 EP2024073862W WO2025056309A1 WO 2025056309 A1 WO2025056309 A1 WO 2025056309A1 EP 2024073862 W EP2024073862 W EP 2024073862W WO 2025056309 A1 WO2025056309 A1 WO 2025056309A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strand
winding
partial
sub
strands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/073862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kaijun XU
Maximilian ZAJONC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of WO2025056309A1 publication Critical patent/WO2025056309A1/de
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • Winding component for an electrical machine, electrical machine and motor vehicle
  • the present invention relates to a winding, a component for an electrical machine, an electrical machine and a motor vehicle.
  • Electrical machines may include components with windings made of, for example, copper wires for conducting electrical energy to generate magnetic fields.
  • the present invention provides an improved winding, an improved component for an electric machine, an improved electric machine, an improved electric axle drive, and an improved motor vehicle according to the main claims.
  • Advantageous embodiments emerge from the subclaims and the following description.
  • the winding presented here advantageously has a compact circuit, which saves axial installation space.
  • a winding is provided for a component of an electrical machine, wherein the component has an annular laminated core with a plurality of webs and a plurality of slot groups extending axially through the laminated core.
  • Each slot group comprises a plurality of slots for receiving input sections and output sections of partial strands of at least one winding phase of the winding in a plurality of radially adjacent winding layers.
  • Adjacent slot groups are each spaced from one another by one of the webs of the laminated core.
  • a connection section of a first partial strand is arranged axially above a connection section of a second partial strand of the partial strands.
  • connection section of the second partial strand is arranged axially above a connection section of a third partial strand
  • connection section of the third partial strand is arranged axially above a connection section of a fourth partial strand.
  • the connection section of the first partial strand is longer than the Connecting section of the second sub-strand of the sub-strands.
  • the connecting section of the second sub-strand is longer than the connecting section of the third sub-strand, and the connecting section of the third sub-strand is longer than the connecting section of the fourth sub-strand.
  • the electric machine can be, for example, an electric drive or another electric machine, for example for a vehicle.
  • the electric machine can comprise various components, such as a rotor and a stator, similar to known electric motors.
  • the component for example an annular stator, can be designed as a laminated core consisting of several individual sheets, through which the slots for receiving the partial strands and the bridging partial strand of the winding extend.
  • the slots can be numbered along the circumference of the laminated core so that each slot can be assigned a unique position.
  • Each of the slots can accommodate a plurality of partial strands, which can be arranged radially adjacent in the slot.
  • the number of partial strands that can be accommodated by a slot can correspond to a number of winding layers.
  • the winding layers can thus represent different sections of the slots.
  • the winding can, for example, be a flat wire winding, the individual strands of which can be designed as so-called hairpin wires, i.e., electrically conductive wires with a hairpin-like geometry.
  • the individual strands can, for example, be inserted into the corresponding slots in the laminated core and interconnected on one side of the winding.
  • a connecting side can be understood as a side of the winding on which the connecting sections of the strands are arranged.
  • the approach presented here can therefore also be understood as a single-phase distributed winding and/or a single-phase stamped and braided winding for an electrical machine.
  • the winding presented here can have a small axial space requirement.
  • the connecting section of the fourth sub-strand can span a web of the webs of the laminated core.
  • the connecting section of the third sub-strand can the fourth sub-strand, the web, and two slots in the laminated core.
  • the connecting section of the second sub-strand can span the third sub-strand, the fourth sub-strand, the web, and four slots in the laminated core.
  • the connecting section of the first sub-strand can span the sub-strands, the web, and six slots in the laminated core. More precisely, the connecting section of the first sub-strand can span the second sub-strand, the third sub-strand, and the fourth sub-strand.
  • the arrangement of the sub-strands enables a compact winding design.
  • the first sub-strand, the second sub-strand, the third sub-strand, and the fourth sub-strand can be arranged offset from one another in the circumferential direction of the laminated core.
  • the input section of the fourth sub-strand can be arranged in a fourth input groove directly adjacent to the web, and the output section can be arranged in a fourth output groove directly adjacent to the web.
  • the input section of the third sub-strand can be arranged in a third input groove directly adjacent to the fourth input groove, and the output section can be arranged in a third output groove directly adjacent to the fourth output groove.
  • the input section of the second sub-strand can be arranged in a second input groove directly adjacent to the third input groove, and the output section can be arranged in a second output groove directly adjacent to the third output groove.
  • the input section of the first sub-strand can be arranged in a first input groove directly adjacent to the second input groove, and the output section can be arranged in a first output groove directly adjacent to the second output groove. More specifically, the first input groove can be adjacent to an additional web, and the first output groove can be adjacent to another web. Due to the arrangement of the partial strands, a compact design of the winding is possible.
  • the connecting sections of the sub-strands can each form an offset, whereby the offset can be formed centrally in the connecting sections.
  • the offsets can reduce the axial height of the sub-strands, thereby saving installation space.
  • the offsets can also be referred to as 3D offsets. and allow for a change of the partial strands in the different winding layers.
  • the offset can be formed at any point in the connecting section.
  • the connecting section can also form a plurality of offsets.
  • All input sections of the four sub-strands can be accommodated by slots in one of the winding layers, and all output sections of the sub-strands can be accommodated by slots in another of the winding layers.
  • Each winding layer can contain either only output sections or only input sections of a winding strand.
  • a first portion of the winding strand can comprise partial strands that can be coherently wound in adjacent, radially inner winding layers.
  • a second portion of the winding strand can comprise partial strands that can be coherently wound in adjacent, radially outer winding layers.
  • the portions can each comprise an equal number of partial strands.
  • the first winding layer and the second winding layer can each be formed as a radially outer winding layer.
  • the third winding layer and the fourth winding layer can each be formed as a radially inner winding layer.
  • Input sections of the sub-strands of the second part of the winding strand can be accommodated in slots of a second winding layer, and output sections of the sub-strands can be accommodated in slots of the first winding layer.
  • Input sections of the sub-strands of the first part of the winding strand can be accommodated in slots of a fourth winding layer, and output sections of the sub-strands can be accommodated in slots of the third winding layer.
  • the groove groups of the plurality of groove groups can alternately contain exclusively starting sections of partial strands of the The winding phase and only the input sections of sub-phases of the winding phase can be accommodated. By guiding the individual sub-phases in the slot groups, a single-phase distributed winding can be created.
  • the winding can comprise at least two winding phases, each with a plurality of alternately connected sub-phases, wherein the winding phases can be wound parallel to one another along the laminated core.
  • This winding pattern advantageously allows for electrical and mechanical symmetry of the winding. Furthermore, the winding pattern can enable simple and cost-effective manufacturing.
  • a further connection section of a further first sub-strand can be arranged axially above a further connection section of a further second sub-strand of further sub-strands.
  • the further connection section of the further second sub-strand can be arranged axially above a further connection section of a further third sub-strand.
  • the further connection section of the further third sub-strand can be arranged axially above a further connection section of a further fourth sub-strand, and the further connection section of the further first sub-strand can be longer than the further connection section of the further second sub-strand of the further sub-strands.
  • the further connection section of the further second sub-strand can be longer than the further connection section of the further third sub-strand
  • the further connection section of the further third sub-strand can be longer than the further connection section of the further fourth sub-strand.
  • a component for an electrical machine with a variant of the previously presented winding is presented.
  • the component also comprises the annular laminated core with the plurality of webs and with the plurality of slot groups extending axially through the laminated core for receiving input sections and output sections of partial strands of at least one winding strand of the winding in a plurality of radially adjacently arranged winding layers, wherein adjacent slot groups are each formed by one of the webs of the Laminated cores are spaced apart.
  • An electrical machine may comprise a component, which may be configured as either a stator or a rotor.
  • the component may comprise the winding.
  • the electric machine is suitable, for example, for an electric axle drive.
  • Such an electric axle drive for a motor vehicle comprises at least one named electric machine, a transmission device, and a power converter.
  • the power converter can be designed, for example, as an inverter.
  • an electrical current required to operate the electric machine can be provided.
  • a torque provided by the electric machine can be converted into a drive torque for driving at least one wheel of the motor vehicle.
  • the transmission device can have a gearbox for reducing the speed of the electric machine and optionally a differential.
  • a motor vehicle may comprise a said electric machine and additionally or alternatively a said electric axle drive.
  • Fig. 1 is a partial view of an embodiment of a component
  • Fig. 2 shows a representation of a first partial strand of an embodiment of a winding
  • Fig. 3 is a representation of an embodiment of a component
  • Fig. 4 is a plan view of an embodiment of a winding
  • Fig. 5 is a tabular representation of a winding diagram for an embodiment of a winding
  • Fig. 6 is a representation of an embodiment of a winding
  • Fig. 7 shows an embodiment of a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows a partial representation of an embodiment of a component 100 of an electrical machine 105 with a winding 110.
  • the component 100 is shown in a side view from a connection side 114.
  • the component 100 is designed, merely by way of example, as a stator and comprises an annular laminated core 115 with a plurality of slot groups 102, 104 extending axially through the laminated core 115.
  • the slot groups 102, 104 are spaced from one another, for example, by a web 118, 128, 138 of the laminated core 115.
  • the slot groups 102, 104 and the webs 118, 128, 138 are arranged alternately in the circumferential direction of the laminated core 115.
  • Each slot group 102, 104 comprises a plurality of slots N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8 for receiving partial strands a1, a2, a3, a4 of at least one winding strand of the winding 110 in a plurality of radially adjacent winding layers. More specifically, input sections 111, 121, 131, 141 and output sections 112, 122, 132, 142 of the partial strands a1, a2, a3, a4 are received by the slot groups 102, 104.
  • the first sub-strand a1 forms, for example, an input section 111, an output section 112, and a connecting section 113, wherein the connecting section 113 connects the input section 111 and the output section 112.
  • the input section 111 is arranged, for example, in a first input groove N1
  • the output section 112 is arranged in a first output groove N8.
  • the input groove N1 borders, for example, on an additional web 138
  • the first output groove N8 borders on another web 128.
  • the second sub-strand a2 forms, for example, an input section 121, an output section 122 and a connecting section 123, wherein the connecting section 123 connects the input section 121 and the output section 122 to one another.
  • the input section 121 is arranged, for example, in a second input groove N2 directly adjacent to the first input groove N1.
  • the output section 112 is arranged in a second output groove N7 directly adjacent to the first output groove N8.
  • the connecting section 113 of the first sub-strand a1 is arranged axially above the connecting section 123 of the second sub-strand a2.
  • the connecting section 113 of the first sub-strand a1 is longer than the connecting section 123 of the second sub-strand a2.
  • the third sub-strand a3 forms, for example, an input section 131, an output section 132 and a connecting section 133, wherein the connecting section 133 connects the input section 131 and the output section 132 to one another.
  • the input section 131 is arranged, for example, in a third input groove N3 directly adjacent to the second input groove N2.
  • the output section 132 is arranged in a third output groove N6 directly adjacent to the second output groove N7.
  • the connecting section 123 of the second sub-strand a2 is arranged axially above the connecting section 133 of the third sub-strand a3.
  • the connecting section 123 of the second sub-strand 121 is longer than the connecting section 133 of the third sub-strand a3.
  • the fourth sub-strand a4 forms, for example, an input section 141, an output section 142 and a connecting section 143, wherein the connecting section 143 connects the input section 141 and the output section 142 to one another.
  • the input section 141 is arranged, for example, in a fourth input groove N4 directly adjacent to the third input groove N3.
  • the output section 142 is arranged in a fourth output groove N5 directly adjacent to the third output groove N6.
  • the fourth input groove N4 and the fourth output groove N5 directly border the web 118.
  • the connecting section 133 of the third sub-strand a3 is axially above the Connecting section 143 of the fourth sub-strand a4 is arranged.
  • the connecting section 133 of the third sub-strand 131 is longer than the connecting section 143 of the fourth sub-strand a4.
  • the connecting section 143 of the fourth sub-strand a4 spans the web 118 of the laminated core 115.
  • the connecting section 133 of the third sub-strand a3 spans the fourth sub-strand a4, the web 118 and a number of two slots N4, N5 of the laminated core 115.
  • the connecting section 123 of the second sub-strand a2 spans the third sub-strand a3, the fourth sub-strand a4, the web 118 and a number of four slots N3, N4, N5, N6 of the laminated core 115.
  • the connecting section 113 of the first sub-strand a1 spans the sub-strands a2, a3, a4, the web 118 and a number of six slots N2, N3, N4, N5, N6, N7 of the laminated core 115.
  • the connecting sections 113, 123, 133, 143 each form, for example, an offset 119, 125, 135, 145.
  • the offsets 1119, 125, 135, 145 are formed and designed, merely by way of example, in the center of the connecting sections 113, 123, 133, 143 in order to reduce an axial height of the connecting sections 113, 123, 133, 143.
  • the offsets 119, 125, 135, 145 can be referred to as 3D offsets and can be formed at any location on the connecting sections 113, 123, 133, 143.
  • a 2D bending shape can be varied to further reduce the winding head height of the partial strands a1, a2, a3, a4.
  • Fig. 2 shows a representation of a first partial strand a1 of an embodiment of a winding, wherein the first partial strand a1 is similar to or corresponds to the first partial strand from Fig. 1.
  • the first sub-strand a1 is formed, for example, as a flat wire made of a copper material for conducting electrical energy and with a hairpin-like geometry.
  • the first sub-strand a1 comprises the input section 111 and the output section 112 for passing through a groove of a laminated core of a component.
  • the input section 111 and the output section 112 are connected by the connecting section 113.
  • the second sub-strand and/or the third Partial strand and/or the fourth partial strand are similar to the first partial strand a1 shown here, although the partial strands differ in their length.
  • Fig. 3 shows an illustration of an embodiment of a component 100 of an electrical machine with a winding 110.
  • the component 100 is similar to or corresponds to the component from Fig. 1.
  • the winding 110 has, for example, two winding strands 300, 305.
  • the first winding strand 300 comprises the partial strands a1, a2, a3, a4 described in Fig. 1
  • the second winding strand 305 comprises further partial strands b1, b2, b3, b4, wherein the partial strands a1, a2, a3, a4 and the further partial strands b1, b2, b3, b4 are alternately connected.
  • the winding strands 300, 305 are wound parallel to one another along the laminated core 115.
  • the winding phases 300, 305 are identically shaped, so that input sections 311, 321, 331, 341 of the further partial phases b1, b2, b3, b4 and output sections 312, 322, 332, 342 of the further partial phases b1, b2, b3, b4 are also received by slots N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8 of the slot groups 102, 104.
  • the slots have different sections that correspond to different winding layers.
  • the winding phases 300, 305 are wound in different winding layers, with the winding 110 comprising only four winding layers by way of example, which are described and illustrated in more detail in the following figures.
  • the input sections 111, 121, 131, 141 of the partial strands a1, a2, a3, a4 and the input sections 311, 321, 331, 341 of the further partial strands b1, b2, b3, b4 are received by grooves of one of the winding layers and the output sections 112, 122, 132, 142 of the partial strands a1, a2, a3, a4 and the output sections 312, 322, 332, 342 of the further partial strands b1, b2, b3, b4 are received by grooves of another winding layer of the winding layers.
  • the input sections 111, 121, 131, 141 of the partial strands a1, a2, a3, a4 are received, for example, by grooves N1, N2, N3, N4 in the first winding layer and the output sections 112, 122, 132, 142 of the partial strands a1, a2, a3, a4 are received, for example, by grooves N5, N6, N7, N8 in the second winding layer.
  • the input sections 311, 321, 331, 341 of the further partial strands b1, b2, b3, b4 are, for example, received by grooves N5, N6, N7, N8 in the first winding layer and the output sections 312, 322, 332, 342 of the further partial strands b1, b2, b3, b4 are received by grooves in the second winding layer.
  • Fig. 4 shows a plan view of an embodiment of a winding 110.
  • the winding 110 is similar to or corresponds to the winding from one of the figures described above.
  • the laminated core 115 has a plurality of webs 118, 128, 138, 418, 428, 438 and a plurality of groove groups 102, 104, 403, 404, 406, 408 alternating in the circumferential direction.
  • Each of the groove groups 102, 104, 403, 404, 406, 408 has, for example, four grooves for receiving input sections 111, 311, 411, 421, 431, 441, 451, 461, 471, 481, 491, 401 and for receiving output sections 112, 312, 412, 422, 432, 442, 452, 462, 472, 482, 492, 402 of the partial strands a1, b1. Since Fig.
  • FIG. 4 is a plan view and the first partial strand a1 is arranged axially above the second, third and fourth partial strands and the further first partial strand b1 is arranged axially above the further second, further third and further fourth partial strands, only the first partial strand a1 and the further first partial strand b1 of the winding 1 10 are shown.
  • the grooves have different sections corresponding to different winding layers L1, L2, L3, L4.
  • the partial strands a1, b1 are wound in four winding layers L1, L2, L3, L4.
  • the first winding layer L1 and the second winding layer L2 correspond to radially outer winding layers, wherein the third winding layer L3 and the fourth winding layer L4 correspond to radially inner winding layers.
  • the input sections 111, 311, 411, 421, 431, 441, 451, 461, 471, 481, 491, 401 of the partial strands a1, b1 are received merely by way of example by grooves of the second winding layer L2 and the fourth winding layer L4 and the output sections 112, 312, 412, 422, 432, 442, 452, 462, 472, 482, 492, 402 of the partial strands a1, b1 are received by grooves of the first winding layer L1 and the third winding layer L3.
  • the input section 111 of the first partial strand a1 is arranged in the input slot N5 in the fourth winding layer L4 and marks the beginning of the winding 110.
  • the first partial strand a1 is inserted into the laminated core 115 at this point.
  • the output section 112 is arranged in the output slot N12 of the third winding layer L3.
  • the connecting section 113 of the first partial strand a1 spans the web 138. At the level of the web 138, the connecting section 113 forms the offset 119.
  • the output section 112 is connected to a second input section 411 of the first partial strand a1.
  • the second input section 411 is arranged in the groove N13 of the fourth winding layer L4, with a second output section 412 of the first partial strand a1 being arranged in a groove N20 of the third winding layer L3.
  • the second output section 412 is connected to a third input section 431 of the first partial strand a1.
  • the third input section 431 is arranged in a groove N21 of the fourth winding layer L4, with a third output section 432 being arranged in a groove N4 of the third winding layer L3.
  • the input sections 111, 411, 431 and output sections 112, 412, 432 of the first partial strand a1 correspond to a first portion of the winding strand 300 and are wound contiguously in the radially inner third winding layers L3 and fourth winding layers L4 arranged adjacent to one another.
  • the third output section 432 is connected to a fourth input section 451.
  • the fourth input section 451 is arranged in the slot N5 of the second winding layer L2, with a fourth output section 452 being arranged in the slot N12 of the first winding layer L1.
  • the fourth output section 452 is connected to a fifth input section 471.
  • the fifth input section 471 is arranged in a groove N13 of the second winding layer L2.
  • a fifth output section 472 is arranged in the groove N20 of the first winding layer L1.
  • the fifth output section 472 is connected to a sixth input section 491, with the sixth input section 491 being arranged in the slot N21 of the second winding layer L2.
  • a sixth output section 492 is arranged in the slot N4 of the first winding layer L1.
  • the input sections 451, 471, 491 and the output sections 452, 472, 492 of the first partial strand a1 correspond to a second portion of the winding strand 300 and are wound contiguously in the radially outer first winding layers L1 and second winding layers L2 arranged adjacent to one another.
  • the further first partial strand b1 is wound identically to the first partial strand a1 in the different winding layers L1, L2, L3, L4, with the input section 311 being arranged, for example, in a groove N1 of the groove group 102.
  • the first partial strand a1 and the further first partial strand b1 are wound in an identical winding direction R, which is illustrated merely by way of example by means of an arrow.
  • the input section 311 is arranged in the fourth winding layer L4.
  • the output section 312 is arranged in the groove N8 of the third winding layer L3.
  • the output section 312 is connected to a second input section 421 of the further first sub-strand b1.
  • the second input section 421 is arranged in a groove N9 of the fourth winding layer L4, wherein a second output section 422 of the further first sub-strand b1 is arranged in a groove N16 of the third winding layer L3.
  • the second output section 422 is connected to a third input section 441.
  • the third input section 441 is arranged in a groove N17 of the fourth winding layer L4, with a third output section 442 being arranged in a groove N24 of the third winding layer L3.
  • the input sections 311, 421, 441 and the output sections 312, 422, 442 of the further first partial strand b1 correspond to a first portion of the second winding strand 305 and are wound contiguously in the radially inner third winding layers L3 and fourth winding layers L4 arranged adjacent to one another.
  • the third output section 442 is connected to a fourth input section 461.
  • the fourth input section 461 is arranged in the slot N1 of the second winding layer L2, with a fourth output section 462 being arranged in the slot N8 of the first winding layer L1.
  • the fourth output section 462 is connected to a fifth input section 481.
  • the fifth input section 481 is arranged in the slot N9 of the second winding layer L2.
  • a fifth output section 482 is arranged in the slot N16 of the first winding layer L1.
  • the fifth output section 482 is connected to a sixth input section 401, with the sixth input section 401 being arranged in the slot N17 of the second winding layer L2.
  • a sixth output section 402 is arranged in the slot N24 of the first winding layer L1. At this point, the further first sub-strand b1 is led out of the laminated core 115.
  • the input sections 461, 481, 401 and the output sections 462, 482, 402 of the further first partial strand b1 correspond to a second portion of the second winding strand 305 and are wound coherently in the radially outer first winding layers L1 and second winding layers L2 arranged adjacent to one another.
  • Fig. 5 shows a tabular representation of a winding pattern 500 for an embodiment of a winding 110.
  • the winding pattern 500 is similar to or corresponds to the winding pattern described in Fig. 4.
  • the winding scheme 500 shown here is exemplary for a component with a laminated core with, for example, 24 slots and a respective number of holes 4 for receiving a winding 1 10.
  • the positions 1 to 24 of the slots along the circumference of the laminated core are indicated in the top row of the table, with the winding 110 being assigned, for example, to the U phase.
  • the four winding layers L1, L2, L3, L4 of the winding 110 are shown by way of example.
  • the first winding layer L1 shown in the topmost of the four rows in the illustration shown here corresponds by way of example to a radially outermost winding layer.
  • a second winding layer L2 Adjacent to the first winding layer L1, i.e. in the row directly below it in the table shown here, a second winding layer L2 is arranged.
  • these two winding layers L1, L2 correspond to the outer winding layers of the exemplary four-layer winding 110.
  • Adjacent to the second winding layer L2 is a third winding layer L3, which is shown in this figure in a row below the second winding layer.
  • a fourth winding layer L4 adjacent to this third winding layer L3 is a fourth winding layer L4, which is shown in the bottommost of the four rows in the illustration shown here.
  • the fourth winding layer L4 corresponds by way of example to a radially innermost winding layer and therefore the third winding layer L3 and the fourth winding layer L4 correspond to the inner winding layers in this exemplary embodiment.
  • the arrows merely mark example inputs and outputs for inserting the partial strands a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4 of the winding 1 10 into the laminated core and for removing partial strands a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4 of the winding 1 10 from the laminated core.
  • a first portion of the partial strands a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4 is wound coherently in the radially inner winding layers L4, L3 along a winding direction R1.
  • a second portion of the Partial strands a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4 are wound continuously in adjacent radially outer winding layers L2, L1 along the winding direction R1.
  • the winding 110 comprises, for example, two winding strands 300, 305, each with a plurality of alternately connected partial strands a1, a2, a3, a4, b1, b2, b3, b4.
  • winding pattern 500 shown in this figure is described in detail using the winding phase 300, wherein the other winding phase 305 follows the same pattern and both winding phases 300, 305 are wound parallel to each other along the laminated core.
  • the winding phase 300 of the winding 110 comprises a first partial phase a1, as described in the previous figures.
  • the first partial phase a1 is arranged with an input section in a first input slot of the slots, wherein the first input slot is positioned at a first input position 5 of a first input layer L4 of the inner winding layers L3, L4.
  • the first output section of the first partial strand A1 is arranged in a first output groove of the grooves, wherein the first output groove is positioned at a first output position 12 of a first output layer L3 of the inner winding layers.
  • the first input layer L4 and the first output layer L3 correspond to different winding layers in this exemplary embodiment. More precisely, the first input layer L4 corresponds to the radially innermost, fourth winding layer L4, and the first output layer L3 corresponds, for example, to the third winding layer L3 arranged adjacent to it.
  • the first partial strand a1 spans the partial strands a2, a3, a4, as well as one of the webs.
  • the first output section of the first sub-strand a1 is connected to a second input section of the first sub-strand a1.
  • the second input section is positioned in a second input groove at a second input position 13 of the first input layer L4.
  • a second output section of the first sub-strand a1 is positioned in a second output groove at a second output position 20 of the first output length L3.
  • the second output section is connected to a third input section of the first sub-strand a1.
  • the third input section is positioned in a third input groove at a third input position 21 of the first input layer L4.
  • a third output section of the first sub-strand a1 is positioned in a third output groove at a third output position 4 of the first output layer L3.
  • the input sections and output sections of the first partial strand a1 described here correspond to a first portion of the winding strand, which are wound contiguously in the radially inner winding layers L3, L4 arranged adjacent to one another.
  • the first portion is subsequently connected to input sections and output sections of a second portion of the first partial strand a1, wherein the second portion of the winding strand is wound coherently in the radially outer first winding layers L1, L2 arranged adjacent to one another.
  • the third output section is connected to a fourth input section of the first sub-strand a1.
  • the fourth input section is positioned in a fourth input groove at a fourth input position 5 of a second input layer L2.
  • a fourth output section of the first sub-strand a1 is positioned in a fourth output groove at a fourth output position 12 of the second output layer L1.
  • the fourth output section is connected to a fifth input section of the first sub-strand a1.
  • the fifth input section is positioned in a fifth input slot at a fifth input position 13 of a second input layer L2.
  • a fifth output section of the first sub-strand a1 is positioned in a fifth output slot at a fifth output position 20 of the second output layer L1.
  • the fifth output section is connected to a sixth input section of the first sub-strand a1.
  • the sixth input section is positioned in a sixth input slot at a sixth input position 21 of a second input layer L2.
  • a sixth output section of the first sub-strand a1 is positioned in a sixth output slot at a sixth output position 4 of the second output layer L1.
  • the input sections are accommodated exclusively by grooves of the fourth winding layer L4 and by grooves of the second winding layer L2, wherein the output sections are accommodated exclusively by grooves of the third winding layer L3 and by grooves of the first winding layer L1.
  • the first partial strand a1 axially spans the partial strands a2, a3, a4, whereby the partial strands a1, a2, a3, a4 are offset from one another in the circumferential direction of the laminated core 115.
  • the further first sub-strand b1 is wound parallel to the further first sub-strand b1.
  • An input section of the second sub-strand b1 is arranged in a first input groove of the grooves, wherein the first input groove is positioned at a first input position 1 of a first input layer L4 of the inner winding layers L3, L4.
  • a sixth output section of the second sub-strand b1 is positioned in a sixth output groove at a sixth output position 24 of the second output length L1 and is led out of the laminated core 115 at this position.
  • the further first sub-strand b1 axially spans the further sub-strands b2, b3, b4, wherein the further sub-strands b1, b2, b3, b4 run offset from one another in the circumferential direction of the laminated core 115.
  • the winding pattern 500 shown here shows a four-layer winding pattern only as a simplified example; the principle is similar for 4, 6, 8, 10, 12, or more layers. The features can be used for both even and odd number of layers.
  • the winding pattern presented here advantageously allows for a low height of the sub-strands.
  • Fig. 6 shows an illustration of an embodiment of a winding 110.
  • the winding 110 is similar to or corresponds to the winding from one of the figures described above.
  • the winding 110 has, merely by way of example, two winding strands 300, 305.
  • the first winding strand 300 comprises the partial strands a1, a2, a3, a4, and the second winding strand 305 comprises the further partial strands b1, b2, b3, b4.
  • the further partial strands b1, b2, b3, b4 of the second winding strand 305 are, merely by way of example, formed identically to the partial strands a1, a2, a3, a4 of the first winding strand 300, wherein the winding strands 300, 305 are wound parallel to one another along the laminated core 115.
  • the first partial strand a1 is longer than the second partial strand a2, and the second partial strand a2 is longer than the third partial strand a3.
  • the third partial strand a3 is longer than the fourth partial strand a4.
  • Fig. 7 shows an illustration of an embodiment of a motor vehicle 700.
  • the motor vehicle 700 has an electric axle drive 710 with an electric machine 105, as described, for example, with reference to the preceding figures.
  • Electrical energy for operating the electric machine 105 is provided by a power supply device 702, for example, a battery.
  • the power supply device 702 provides a direct current, which is converted into an alternating current, for example, a three-phase alternating current, using a power converter 704 of the transmission device and provided to the electric machine 105.
  • a shaft driven by the electric machine 105 is coupled directly or using a transmission device 706 to at least one wheel 708 of the motor vehicle 700.
  • the electric axle drive 710 comprises a housing in which the power converter 704, the electric machine 105, and the transmission device 706 are arranged in an integrated manner.

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Abstract

Eine Komponente (100) einer elektrischen Maschine (105) weist ein ringförmiges Blechpaket (115) mit einer Mehrzahl von Stegen (118, 128, 138) und einer Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket (115) erstreckenden Nutengruppen (102, 104) auf. Auf einer Verbindungsseite (112) einer Wicklung (110) für die Komponente (100) ist ein Verbindungsabschnitt (113) eines ersten Teilstrangs (a1) axial über einem Verbindungsabschnitt (123) eines zweiten Teilstrangs (a2), dieser axial über einem Verbindungsabschnitt (133) eines dritten Teilstrangs (a3) und dieser axial über einem Verbindungsabschnitt (143) eines vierten Teilstrangs (a4) angeordnet. Dabei ist der Verbindungsabschnitt (113) des ersten Teilstrangs (a1) länger als der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs (a2), der Verbindungsabschnitt (123) des zweiten Teilstrangs (a2) länger als der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) und der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) länger als der Verbindungsabschnitt (143) des vierten Teilstrangs (a4).

Description

Wicklung, Komponente für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine und Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wicklung, eine Komponente für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine und auf ein Kraftfahrzeug.
Elektrische Maschinen können Komponenten mit Wicklungen aus beispielsweise Kupferdrähten zum Leiten von elektrischer Energie zum Erzeugen von Magnetfeldern umfassen.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Wicklung, eine verbesserte Komponente für eine elektrische Maschine, eine verbesserte elektrische Maschine, einen verbesserten elektrischen Achsantrieb und ein verbessertes Kraftfahrzeug gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Die hier vorgestellte Wicklung weist vorteilhafterweise eine kompakte Verschaltung auf, wodurch axialer Bauraum eingespart werden kann.
Eine Wicklung ist für eine Komponente einer elektrischen Maschine vorgesehen, wobei die Komponente ein ringförmiges Blechpaket mit einer Mehrzahl von Stegen und einer Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket erstreckenden Nutengruppen aufweist. Dabei umfasst jede Nutengruppe eine Mehrzahl von Nuten zum Aufnehmen von Eingangsabschnitten und Ausgangsabschnitten von Teilsträngen zumindest eines Wicklungsstrangs der Wicklung in einer Mehrzahl von radial benachbart angeordneten Wickellagen. Benachbarte Nutengruppen sind jeweils durch einen der Stege des Blechpakets beabstandet voneinander. Auf einer Verbindungsseite der Wicklung ist ein Verbindungsabschnitt eines ersten Teilstrangs axial über einem Verbindungsabschnitt eines zweiten Teilstrangs der Teilstränge angeordnet. Dabei ist der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs axial über einem Verbindungsabschnitt eines dritten Teilstrangs angeordnet und der Verbindungsabschnitt des dritten Teilstrangs ist axial über einem Verbindungsabschnitt eines vierten Teilstrangs angeordnet. Der Verbindungsabschnitt des ersten Teilstrangs ist länger als der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs der Teilstränge. Der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs ist länger als der Verbindungsabschnitt des dritten Teilstrangs und der Verbindungsabschnitt des dritten Teilstrangs ist länger als der Verbindungsabschnitt des vierten Teilstrangs.
Bei der elektrischen Maschine kann es sich zum Beispiel um einen elektrischen Antrieb oder eine andere elektrische Maschine zum Beispiel für ein Fahrzeug handeln. Die elektrische Maschine kann verschiedene Komponenten umfassen, wie beispielsweise einen Rotor und einen Stator, entsprechend bekannter Elektromotoren. Dabei kann die Komponente, beispielsweise ein ringförmiger Stator, als Blechpaket aus mehreren Einzelblechen ausgebildet sein, durch die sich die Nuten zum Aufnehmen der Teilstränge und des Überbrückungsteilstrangs der Wicklung erstrecken. Die Nuten können entlang des Umfangs des Blechpakets durchnummeriert sein, sodass jeder Nut eine eindeutige Position zugewiesen sein kann. Jede der Nuten kann eine Mehrzahl von Teilsträngen aufnehmen, die dabei radial benachbart in der Nut angeordnet sein können. Die Anzahl von Teilsträngen, die von einer Nut aufgenommen werden können, kann einer Anzahl der Wickellagen entsprechen. Somit können die Wickellagen unterschiedliche Abschnitte der Nuten darstellen. Bei der Wicklung kann es sich beispielsweise um eine Flachdrahtwicklung handeln, deren einzelne Teilstränge zum Beispiel als sogenannte Hairpin-Drähte ausgebildet sein können, das heißt als elektrisch leitfähige Drähte mit einer haarnadelähnlichen Geometrie. Die einzelnen Teilstränge können zum Beispiel in die entsprechenden Nuten in das Blechpaket gesteckt und an einer Seite der Wicklung miteinander verschaltet werden. Unter einer Verbindungsseite kann eine Seite der Wicklung verstanden werden, auf der die Verbindungsabschnitte der Teilstränge angeordnet sind.
Der hier vorgestellte Ansatz kann daher auch als eine einphasige verteilte Wicklung und/oder als eine einphasige geprägte und geflochtene Wicklung für eine elektrische Maschine verstanden werden. Die hier vorgestellte Wicklung kann einen geringen axialen Bauraumbedarf aufweisen.
Der Verbindungsabschnitt des vierten Teilstrangs kann einen Steg der Stege des Blechpakets Überspannen. Der Verbindungsabschnitt des dritten Teilstrangs kann den vierten Teilstrang, den Steg und eine Anzahl von zwei Nuten des Blechpakets Überspannen. Der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs kann den dritten Teilstrang, den vierten Teilstrang, den Steg und eine Anzahl von vier Nuten des Blechpakets Überspannen. Der Verbindungsabschnitt des ersten Teilstrangs kann die Teilstränge, den Steg und eine Anzahl von sechs Nuten des Blechpakets Überspannen. Genauer gesagt kann der Verbindungsabschnitt des ersten Teilstrangs den zweiten Teilstrang, den dritten Teilstrang und den vierten Teilstrang Überspannen. Aufgrund der Anordnung der Teilstränge kann eine kompakte Bauweise der Wicklung ermöglicht werden.
Der erste Teilstrang, der zweite Teilstrang, der dritte Teilstrang und der vierte Teilstrang können in Umfangsrichtung des Blechpakets versetzt zueinander angeordnet sein. Der Eingangsabschnitt des vierten Teilstrangs kann in einer direkt an den Steg angrenzenden vierten Eingangsnut angeordnet sein und der Ausgangsabschnitt kann in einer direkt an den Steg angrenzenden vierten Ausgangsnut angeordnet sein. Der Eingangsabschnitt des dritten Teilstrangs kann in einer direkt an die vierte Eingangsnut angrenzenden dritten Eingangsnut angeordnet sein und der Ausgangsabschnitt kann in einer direkt an die vierte Ausgangsnut angrenzenden dritten Ausgangsnut angeordnet sein. Der Eingangsabschnitt des zweiten Teilstrangs kann in einer direkt an die dritte Eingangsnut angrenzenden zweiten Eingangsnut angeordnet sein und der Ausgangsabschnitt kann in einer direkt an die dritte Ausgangsnut angrenzenden zweiten Ausgangsnut angeordnet sein. Der Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs kann in einer direkt an die zweite Eingangsnut angrenzenden ersten Eingangsnut angeordnet sein und der Ausgangsabschnitt kann in einer direkt an die zweite Ausgangsnut angrenzenden ersten Ausgangsnut angeordnet sein. Genauer gesagt kann die erste Eingangsnut an einen zusätzlichen Steg angrenzen und die erste Ausgangsnut an einen weiteren Steg angrenzen. Aufgrund der Anordnung der Teilstränge kann eine kompakte Bauweise der Wicklung ermöglicht werden.
Die Verbindungsabschnitte der Teilstränge können je einen Versatz ausformen, wobei der Versatz jeweils mittig in den Verbindungsabschnitten ausgeformt sein kann. Die Versätze können eine axiale Höhe der Teilstränge reduzieren, wodurch Bauraum eingespart werden kann. Die Versätze können auch als 3D-Versätze bezeichnet werden und einen Wechsel der Teilstränge in den unterschiedlichen Wickellagen ermöglichen. Dabei kann der Versatz an einer beliebigen Stelle des Verbindungsabschnitts ausgeformt sein. Der Verbindungsabschnitt kann auch eine Mehrzahl von Versätzen ausformen.
Alle Eingangsabschnitte der vier Teilstränge können von Nuten einer der Wickellagen aufgenommen sein und alle Ausgangsabschnitte der Teilstränge können von Nuten einer anderen Wickellage der Wickellagen aufgenommen sein. Jede Wickellage entweder nur Ausgangsabschnitte oder nur Eingangsabschnitte eines Wicklungsstrangs umfassen.
Ein erster Anteil des Wicklungsstrangs kann Teilstränge umfassen, die in benachbart zueinander angeordneten radial innen liegenden Wickellagen zusammenhängend gewickelt sein können. Ein zweiter Anteil des Wicklungsstrangs kann Teilstränge umfassen, die in benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden Wickellagen zusammenhängend gewickelt sein können. Dabei können die Anteile jeweils eine gleich große Anzahl von Teilsträngen umfassen. Die erste Wickellage und die zweite Wickellage können als je eine radial außenliegende Wickellage ausgeformt sein. Die dritte Wickellage und die vierte Wickellage können als je eine radial innenliegende Wickellage ausgeformt sein.
Eingangsabschnitte der Teilstränge des zweiten Anteils des Wicklungsstrangs können von Nuten einer zweiten Wickellage aufgenommen sein und Ausgangsabschnitte der Teilstränge können von Nuten der ersten Wickellage aufgenommen sein. Dabei können Eingangsabschnitte der Teilstränge des ersten Anteils des Wicklungsstrangs von Nuten einer vierten Wickellage aufgenommen sein und Ausgangsabschnitte der Teilstränge können von Nuten der dritten Wickellage aufgenommen sein. Durch die Führung und Verschaltung der einzelnen Teilstränge in benachbart zueinander angeordneten Wickellagen ist vorteilhafterweise ein einfaches und platzsparendes Wickelschema umsetzbar.
Die Nutengruppen der Mehrzahl von Nutengruppen können in Umfangsrichtung des Blechpakets alternierend ausschließlich Ausgangsabschnitte von Teilsträngen des Wicklungsstrangs sowie ausschließlich Eingangsabschnitte von Teilsträngen des Wicklungsstrangs aufnehmen. Durch die Führung der einzelnen Teilstränge in den Nutengruppen kann eine einphasige verteilte Wicklung geschaffen werden.
Die Wicklung kann mindestens zwei Wicklungsstränge mit jeweils einer Mehrzahl von alternierend verschalteten Teilsträngen umfassen, wobei die Wicklungsstränge entlang des Blechpakets parallel zueinander gewickelt sein können. Mit diesem Wickelschema kann vorteilhafterweise eine elektrische und mechanische Symmetrie der Wicklung realisiert werden Außerdem kann das Wickelschema eine einfache und kostengünstige Hersteilbarkeit ermöglichen.
Auf der Verbindungsseite der Wicklung kann ein weiterer Verbindungsabschnitt eines weiteren ersten Teilstrangs axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren zweiten Teilstrangs von weiteren Teilsträngen angeordnet sein. Dabei kann der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren dritten Teilstrangs angeordnet sein. Dabei kann der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren vierten Teilstrangs angeordnet sein und der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs kann länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs der weiteren Teilstränge sein. Dabei kann der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs sein und der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs kann länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren vierten Teilstrangs sein.
Zudem wird eine Komponente für eine elektrische Maschine mit einer Variante der zuvor vorgestellten Wicklung vorgestellt. Die Komponente umfasst zudem das ringförmige Blechpaket mit der Mehrzahl von Stegen und mit der Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket erstreckenden Nutengruppen zum Aufnehmen von Eingangsabschnitten und Ausgangsabschnitten von Teilsträngen zumindest eines Wicklungsstrangs der Wicklung in einer Mehrzahl von radial benachbart angeordneten Wickellagen, wobei benachbarte Nutengruppen jeweils durch einen der Stege des Blechpakets beabstandet sind. Durch diese Kombination können vorteilhafterweise die zuvor beschriebenen Vorteile optimal umgesetzt werden.
Eine elektrische Maschine kann eine genannte Komponente umfassen, die entweder als Stator oder als Rotor ausgeführt sein kann. Beispielsweise kann die Komponente die genannte Wicklung umfassen.
Die elektrische Maschine eignet sich beispielsweise für einen elektrischen Achsantrieb. Ein solcher elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug umfasst wenigstens eine genannte elektrischen Maschine, eine Getriebeeinrichtung und einen Stromrichter. Der Stromrichter kann beispielsweise als ein Wechselrichter ausgeführt sein. Unter Verwendung des Stromrichters kann ein zum Betreiben der elektrischen Maschine erforderlicher elektrischer Strom bereitgestellt werden. Unter Verwendung der Getriebeeinrichtung kann ein von der elektrischen Maschine bereitgestelltes Drehmoment in ein Antriebsmoment zum Antreiben zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs umgewandelt werden. Die Getriebeeinrichtung kann ein Getriebe zum Reduzieren der Drehzahl der elektrischen Maschine sowie optional ein Differenzial aufweisen.
Entsprechend kann ein Kraftfahrzeug eine genannte elektrische Maschine und zusätzlich oder alternativ einen genannten elektrischen Achsantrieb umfassen.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Komponente;
Fig. 2 eine Darstellung eines ersten Teilstrangs eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung;
Fig. 3 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Komponente;
Fig. 4 eine Draufsichtsdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung;
Fig. 5 eine tabellarische Darstellung eines Wickelschemas für ein Ausführungsbeispiel einer Wicklung;
Fig. 6 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung; und Fig. 7 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Komponente 100 einer elektrischen Maschine 105 mit einer Wicklung 110. Dabei ist die Komponente 100 in Seitenansicht von einer Verbindungsseite 114 gezeigt.
Die Komponente 100 ist lediglich beispielhaft als Stator ausgebildet und umfasst ein ringförmiges Blechpaket 115 mit einer Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket 115 erstreckenden Nutengruppen 102, 104. Die Nutengruppen 102, 104 sind beispielsweise jeweils durch je einen Steg 118, 128, 138 des Blechpakets 115 voneinander beabstandet. Die Nutengruppen 102, 104 und die Stege 118, 128, 138 sind in Umfangsrichtung des Blechpakets 115 alternierend angeordnet.
Dabei umfasst jede Nutengruppe 102, 104 eine Mehrzahl von Nuten N1 , N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8 zum Aufnehmen von Teilsträngen a1 , a2, a3, a4 zumindest eines Wicklungsstrangs der Wicklung 110 in einer Mehrzahl von radial benachbart angeordneten Wickellagen. Genauer gesagt werden Eingangsabschnitte 1 11 , 121 , 131 , 141 und Ausgangsabschnitte 112, 122, 132, 142 der Teilstränge a1 , a2, a3, a4 von den Nutengruppen 102, 104 aufgenommen.
Der erste Teilstrang a1 formt beispielsweise einen Eingangsabschnitt 111 , einen Ausgangsabschnitt 112 und einen Verbindungsabschnitt 113 aus, wobei der Verbindungsabschnitt 113 den Eingangsabschnitt 111 und den Ausgangsabschnitt 112 miteinander verbindet. Dabei ist der Eingangsabschnitt 111 beispielsweise in einer ersten Eingangsnut N1 angeordnet und der Ausgangsabschnitt 112 in einer ersten Ausgangsnut N8 angeordnet. Die Eingangsnut N1 grenzt beispielsweise an einen zusätzlichen Steg 138 an und die erste Ausgangsnut N8 an einen weiteren Steg 128. Der zweite Teilstrang a2 formt beispielsweise einen Eingangsabschnitt 121 , einen Ausgangsabschnitt 122 und einen Verbindungsabschnitt 123 aus, wobei der Verbindungsabschnitt 123 den Eingangsabschnitt 121 und den Ausgangsabschnitt 122 miteinander verbindet. Dabei ist der Eingangsabschnitt 121 beispielsweise in einer direkt an die erste Eingangsnut N1 angrenzenden zweiten Eingangsnut N2 angeordnet. Der Ausgangsabschnitt 1 12 ist in einer direkt an die erste Ausgangsnut N8 angrenzenden zweiten Ausgangsnut N7 angeordnet. In dieser Anordnung ist der Verbindungsabschnitt 113 des ersten Teilstrangs a1 axial über dem Verbindungsabschnitt 123 des zweiten Teilstrangs a2 angeordnet. Dabei ist der Verbindungsabschnitt 1 13 des ersten Teilstrangs a1 länger als der Verbindungsabschnitt 123 des zweiten Teilstrangs a2.
Der dritte Teilstrang a3 formt beispielsweise einen Eingangsabschnitt 131 , einen Ausgangsabschnitt 132 und einen Verbindungsabschnitt 133 aus, wobei der Verbindungsabschnitt 133 den Eingangsabschnitt 131 und den Ausgangsabschnitt 132 miteinander verbindet. Dabei ist der Eingangsabschnitt 131 beispielsweise in einer direkt an die zweite Eingangsnut N2 angrenzenden dritten Eingangsnut N3 angeordnet. Der Ausgangsabschnitt 132 ist in einer direkt an die zweite Ausgangsnut N7 angrenzenden dritten Ausgangsnut N6 angeordnet. In dieser Anordnung ist der Verbindungsabschnitt 123 des zweiten Teilstrangs a2 axial über dem Verbindungsabschnitt 133 des dritten Teilstrangs a3 angeordnet. Dabei ist der Verbindungsabschnitt 123 des zweiten Teilstrangs 121 länger als der Verbindungsabschnitt 133 des dritten Teilstrangs a3.
Der vierte Teilstrang a4 formt beispielsweise einen Eingangsabschnitt 141 , einen Ausgangsabschnitt 142 und einen Verbindungsabschnitt 143 aus, wobei der Verbindungsabschnitt 143 den Eingangsabschnitt 141 und den Ausgangsabschnitt 142 miteinander verbindet. Dabei ist der Eingangsabschnitt 141 beispielsweise in einer direkt an die dritte Eingangsnut N3 angrenzenden vierten Eingangsnut N4 angeordnet. Der Ausgangsabschnitt 142 ist in einer direkt an die dritte Ausgangsnut N6 angrenzenden vierten Ausgangsnut N5 angeordnet. Die vierte Eingangsnut N4 und die vierte Ausgangsnut N5 grenzen direkt an den Steg 1 18 an. In dieser Anordnung ist der Verbindungsabschnitt 133 des dritten Teilstrangs a3 axial über dem Verbindungsabschnitt 143 des vierten Teilstrangs a4 angeordnet. Dabei ist der Verbindungsabschnitt 133 des dritten Teilstrangs 131 länger als der Verbindungsabschnitt 143 des vierten Teilstrangs a4.
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel überspannt der Verbindungsabschnitt 143 des vierten Teilstrangs a4 den Steg 1 18 des Blechpakets 115. Der Verbindungsabschnitt 133 des dritten Teilstrangs a3 überspannt den vierten Teilstrang a4, den Steg 118 sowie eine Anzahl von zwei Nuten N4, N5 des Blechpakets 115. Der Verbindungsabschnitt 123 des zweiten Teilstrangs a2 überspannt den dritten Teilstrang a3, den vierten Teilstrang a4, den Steg 1 18 sowie eine Anzahl von vier Nuten N3, N4, N5, N6 des Blechpakets 1 15. Schließlich überspannt der Verbindungsabschnitt 113 des ersten Teilstrangs a1 die Teilstränge a2, a3, a4, den Steg 1 18 und eine Anzahl von sechs Nuten N2, N3, N4, N5, N6, N7 des Blechpakets 1 15.
Die Verbindungsabschnitte 1 13, 123, 133, 143 formen beispielsweise je einen Versatz 1 19, 125, 135, 145 aus. Die Versätze 1 11 19, 125, 135, 145 sind lediglich beispielhaft jeweils mittig der Verbindungsabschnitte 1 13, 123, 133, 143 ausgeformt und ausgebildet, um eine axiale Höhe der Verbindungsabschnitte 1 13, 123, 133, 143 zu reduzieren. Die Versätze 1 19, 125, 135, 145 können als 3D-Versätze bezeichnet werden und können an einer beliebigen Stelle der Verbindungsabschnitte 1 13, 123, 133, 143 ausgeformt sein. Eine 2D Biegeform kann sich variieren, für eine weitere Reduzierung der Wickelkopfhöhe der Teilstränge a1 , a2, a3, a4.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines ersten Teilstrangs a1 eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung, wobei der erste Teilstrang a1 dem ersten Teilstrang aus Fig. 1 ähnelt oder entspricht.
Der erste Teilstrang a1 ist beispielsweise als Flachdraht aus einem Kupfermaterial zum Leiten elektrischer Energie und mit einer haarnadelähnlichen Geometrie ausgeformt. Der erste Teilstrang a1 umfasst den Eingangsabschnitt 11 1 und den Ausgangsabschnitt 112 zum Durchführen durch eine Nut eines Blechpakets einer Komponente. Der Eingangsabschnitt 11 1 und der Ausgangsabschnitt 1 12 sind durch den Verbindungsabschnitt 1 13 verbunden. Der zweite Teilstrang und/oder der dritte Teilstrang und/oder der vierte Teilstrang ähneln dem hier gezeigten ersten Teilstrang a1 , wobei sich die Teilstränge in ihrer Länge unterscheiden.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Komponente 100 einer elektrischen Maschine mit einer Wicklung 1 10. Dabei ähnelt oder entspricht die Komponente 100 der Komponente aus Fig. 1 .
Die Wicklung 1 10 weist beispielsweise zwei Wicklungsstränge 300, 305 auf. Dabei umfasst beispielsweise der erste Wicklungsstrang 300 die in Fig. 1 beschriebenen Teilstränge a1 , a2, a3, a4 und der zweite Wicklungsstrang 305 umfasst weitere Teilstränge b1 , b2, b3, b4, wobei die Teilstränge a1 , a2, a3, a4 und die weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 alternierend verschaltet sind. Die Wicklungsstränge 300, 305 sind entlang des Blechpakets 1 15 parallel zueinander gewickelt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Wicklungsstränge 300, 305 identisch ausgeformt, sodass Eingangsabschnitte 31 1 , 321 , 331 , 341 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 und Ausgangsabschnitte 312, 322, 332, 342 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 ebenfalls von Nuten N1 , N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8 der Nutengruppen 102, 104 aufgenommen sind. Dabei weisen die Nuten unterschiedliche Abschnitte auf, die unterschiedlichen Wickellagen entsprechen. Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Wicklungsstränge 300, 305 in unterschiedlichen Wickellagen gewickelt, wobei die Wicklung 1 10 lediglich beispielhaft vier Wickellagen umfasst, die in den nachfolgenden Figuren genauer beschrieben und dargestellt sind.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Eingangsabschnitte 1 11 , 121 , 131 , 141 der Teilstränge a1 , a2, a3, a4 und die Eingangsabschnitte 311 , 321 , 331 , 341 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 von Nuten einer der Wickellagen aufgenommen und die Ausgangsabschnitte 1 12, 122, 132, 142 der Teilstränge a1 , a2, a3, a4 und die Ausgangsabschnitte 312, 322, 332, 342 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 sind von Nuten einer anderen Wickellage der Wickellagen aufgenommen. Die Eingangsabschnitte 111 , 121 , 131 , 141 der Teilstränge a1 , a2, a3, a4 sind beispielsweise von Nuten N1 , N2, N3, N4 in der ersten Wickellage aufgenommen und die Ausgangsabschnitte 112, 122, 132, 142 der Teilstränge a1 , a2, a3, a4 sind beispielsweise von Nuten N5, N6, N7, N8 in der zweiten Wickellage aufgenommen.
Die Eingangsabschnitte 311 , 321 , 331 , 341 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 sind beispielsweise von Nuten N5, N6, N7, N8 in der ersten Wickellage aufgenommen und die Ausgangsabschnitte 312, 322, 332, 342 der weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 sind von Nuten in der zweiten Wickellage aufgenommen.
Fig. 4 zeigt eine Draufsichtsdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung 110. Dabei ähnelt oder entspricht die Wicklung 110 der Wicklung aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren.
Das Blechpaket 115 weist in Umfangsrichtung alternierend eine Mehrzahl von Stegen 118, 128, 138, 418, 428, 438 und eine Mehrzahl von Nutengruppen 102, 104, 403, 404, 406, 408 auf.
Jede der Nutengruppen 102, 104, 403, 404, 406, 408 weist beispielsweise vier Nuten zum Aufnehmen von Eingangsabschnitten 111 , 311 , 411 , 421 , 431 , 441 , 451 , 461 , 471 , 481 , 491 , 401 und zum Aufnehmen von Ausgangsabschnitten 112, 312, 412, 422, 432, 442, 452, 462, 472, 482, 492, 402 der Teilstränge a1 , b1 auf. Da es sich bei Fig. 4 um eine Draufsicht handelt und der erste Teilstrang a1 axial über dem zweiten, dritten und vierten Teilstrang angeordnet ist und der weitere erste Teilstrang b1 axial über dem weiteren zweiten, weiteren dritten und weiteren vierten Teilstrang angeordnet ist, sind lediglich der erste Teilstrang a1 und der weitere erste Teilstrang b1 der Wicklung 1 10 gezeigt.
Die Nuten weisen unterschiedliche Abschnitte auf, die unterschiedlichen Wickellagen L1 , L2, L3, L4 entsprechen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Teilstränge a1 , b1 in vier Wickellagen L1 , L2, L3, L4 gewickelt. Die erste Wickellage L1 und die zweite Wickellage L2 entsprechen radial außen liegenden Wickellagen, wobei die dritte Wickellage L3 und die vierte Wickellage L4 radial innen liegenden Wickellagen entsprechen.
Dabei sind die Eingangsabschnitte 1 11 , 31 1 , 41 1 , 421 , 431 , 441 , 451 , 461 , 471 , 481 , 491 , 401 der Teilstränge a1 , b1 lediglich beispielhaft von Nuten der zweiten Wickellage L2 und der vierten Wickellage L4 aufgenommen und die Ausgangsabschnitte 1 12, 312, 412, 422, 432, 442, 452, 462, 472, 482, 492, 402 der Teilstränge a1 , b1 sind von Nuten der ersten Wickellage L1 und der dritten Wickellage L3 aufgenommen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Eingangsabschnitt 11 1 des ersten Teilstrangs a1 in der Eingangsnut N5 in der vierten Wickellage L4 angeordnet und markiert einen Beginn der Wicklung 1 10, der erste Teilstrangs a1 wird an dieser Stelle in das Blechpaket 1 15 hineingeführt. Der Ausgangsabschnitt 112 ist in der Ausgangsnut N12 der dritten Wickellage L3 angeordnet. Dabei überspannt der Verbindungsabschnitt 1 13 des ersten Teilstrangs a1 den Steg 138. Auf Höhe des Steges 138 formt der Verbindungsabschnitt 1 13 den Versatz 119 aus.
Der Ausgangsabschnitt 1 12 ist mit einem zweiten Eingangsabschnitt 41 1 des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der zweite Eingangsabschnitt 41 1 ist in der Nut N13 der vierten Wickellage L4 angeordnet, wobei ein zweiter Ausgangsabschnitt 412 des ersten Teilstrangs a1 in einer Nut N20 der dritten Wickellage L3 angeordnet ist. Der zweite Ausgangsabschnitt 412 ist mit einem dritten Eingangsabschnitt 431 des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der dritte Eingangsabschnitt 431 ist in einer Nut N21 der vierten Wickellage L4 angeordnet, wobei ein dritter Ausgangsabschnitt 432 in einer Nut N4 der dritten Wickellage L3 angeordnet ist.
Die Eingangsabschnitte 1 1 1 , 411 , 431 und Ausgangsabschnitte 1 12, 412, 432 des ersten Teilstrangs a1 entsprechen einem ersten Anteil des Wicklungsstrangs 300 und sind in den benachbart zueinander angeordneten radial innen liegenden dritten Wickellagen L3 und vierten Wickellagen L4 zusammenhängend gewickelt. Der dritte Ausgangsabschnitt 432 ist mit einem vierten Eingangsabschnitt 451 verschaltet. Der vierte Eingangsabschnitt 451 ist in der Nut N5 der zweiten Wickellage L2 angeordnet, wobei ein vierter Ausgangsabschnitt 452 in der Nut N12 der ersten Wickellage L1 angeordnet ist.
Der vierte Ausgangsabschnitt 452 ist mit einem fünften Eingangsabschnitt 471 verschaltet. Dabei ist der fünfte Eingangsabschnitt 471 in einer Nut N13 der zweiten Wickellage L2 angeordnet. Ein fünfter Ausgangsabschnitt 472 ist in der Nut N20 der ersten Wickellage L1 angeordnet.
Der fünfte Ausgangsabschnitt 472 ist mir einem sechsten Eingangsabschnitt 491 verschaltet, wobei der sechste Eingangsabschnitt 491 in der Nut N21 der zweiten Wickellage L2 angeordnet ist. Ein sechster Ausgangsabschnitt 492 ist in der Nut N4 der ersten Wickellage L1 angeordnet. An dieser Stelle wird der erste Teilstrang a1 aus dem Blechpaket 1 15 herausgeführt.
Die Eingangsabschnitte 451 , 471 , 491 und die Ausgangsabschnitte 452, 472, 492 des ersten Teilstrangs a1 entsprechen einem zweiten Anteil des Wicklungsstrangs 300 und sind in den benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden ersten Wickellagen L1 und zweiten Wickellagen L2 zusammenhängend gewickelt.
Der weitere erste Teilstrang b1 ist identisch zu dem ersten Teilstrang a1 in den unterschiedlichen Wickellagen L1 , L2, L3, L4 gewickelt, wobei der Eingangsabschnitt 311 beispielsweise in einer Nut N1 der Nutengruppe 102 angeordnet ist. Dabei sind der erste Teilstrang a1 und der weitere erste Teilstrang b1 in einer identischen Wickelrichtung R gewickelt, die lediglich beispielhaft mittels eines Pfeils dargestellt ist.
Der Eingangsabschnitt 31 1 ist in der vierten Wickellage L4 angeordnet. Der Ausgangsabschnitt 312 ist in der Nut N8 der dritten Wickellage L3 angeordnet.
Der Ausgangsabschnitt 312 ist mit einem zweiten Eingangsabschnitt 421 des weiteren ersten Teilstrangs b1 verschaltet. Der zweite Eingangsabschnitt 421 ist in einer Nut N9 der vierten Wickellage L4 angeordnet, wobei ein zweiter Ausgangsabschnitt 422 des weiteren ersten Teilstrangs b1 in einer Nut N16 der dritten Wickellage L3 angeordnet ist. Der zweite Ausgangsabschnitt 422 ist mit einem dritten Eingangsabschnitt 441 verschaltet. Der dritte Eingangsabschnitt 441 ist in einer Nut N17 der vierten Wickellage L4 angeordnet, wobei ein dritter Ausgangsabschnitt 442 in einer Nut N24 der dritten Wickellage L3 angeordnet ist.
Die Eingangsabschnitte 31 1 , 421 , 441 und die Ausgangsabschnitte 312, 422, 442 des weiteren ersten Teilstrangs b1 entsprechen einem ersten Anteil des zweiten Wicklungsstrangs 305 und sind in den benachbart zueinander angeordneten radial innen liegenden dritten Wickellagen L3 und vierten Wickellagen L4 zusammenhängend gewickelt.
Der dritte Ausgangsabschnitt 442 ist mit einem vierten Eingangsabschnitt 461 verschaltet. Der vierte Eingangsabschnitt 461 ist in der Nut N1 der zweiten Wickellage L2 angeordnet, wobei ein vierter Ausgangsabschnitt 462 in der Nut N8 der ersten Wickellage L1 angeordnet ist.
Der vierte Ausgangsabschnitt 462 ist mit einem fünften Eingangsabschnitt 481 verschaltet. Dabei ist der fünfte Eingangsabschnitt 481 in der Nut N9 der zweiten Wickellage L2 angeordnet. Ein fünfter Ausgangsabschnitt 482 ist in der Nut N16 der ersten Wickellage L1 angeordnet.
Der fünfte Ausgangsabschnitt 482 ist mir einem sechsten Eingangsabschnitt 401 verschaltet, wobei der sechste Eingangsabschnitt 401 in der Nut N17 der zweiten Wickellage L2 angeordnet ist. Ein sechster Ausgangsabschnitt 402 ist in der Nut N24 der ersten Wickellage L1 angeordnet. An dieser Stelle wird der weitere erste Teilstrang b1 aus dem Blechpaket 115 herausgeführt.
Die Eingangsabschnitte 461 , 481 , 401 und die Ausgangsabschnitte 462, 482, 402 des weiteren ersten Teilstrangs b1 entsprechen einem zweiten Anteil des zweiten Wicklungsstrangs 305 und sind in den benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden ersten Wickellagen L1 und zweiten Wickellagen L2 zusammenhängend gewickelt. Fig. 5 zeigt eine tabellarische Darstellung eines Wickelschemas 500 für ein Ausführungsbeispiel einer Wicklung 1 10. Dabei ähnelt oder entspricht das Wickelschema 500 dem in Fig. 4 beschriebenen Wickelschema.
Das hier dargestellte Wickelschema 500 ist beispielhaft ausgeführt für eine Komponente mit einem Blechpaket mit beispielhaft 24 Nuten und einer jeweiligen Lochzahl 4 zum Aufnehmen von einer Wicklung 1 10. Die Positionen 1 bis 24 der Nuten entlang des Umfangs des Blechpakets sind in der oberen Zeile der Tabelle angegeben, wobei die Wicklung 110 beispielsweise der U-Phase zugeordnet ist.
Darunter sind beispielhaft die vier Wickellagen L1 , L2, L3, L4 der Wicklung 1 10 dargestellt. Hierbei entspricht die in der hier gezeigten Darstellung in der obersten der vier Zeilen abgebildete erste Wickellage L1 beispielhaft einer radial äußersten Wickellage. Benachbart zu der ersten Wickellage L1 , das heißt in der hier gezeigten Tabelle in einer Zeile direkt darunter, ist eine zweite Wickellage L2 angeordnet. Diese beiden Wickellagen L1 , L2 entsprechen in diesem Ausführungsbeispiel den außen liegenden Wickellagen der beispielhaft vierlagigen Wicklung 1 10. Benachbart zu der zweiten Wickellage L2 ist eine dritte Wickellage L3 angeordnet, die in dieser Figur in einer Zeile unterhalb der zweiten Wickellage abgebildet ist. Wiederum benachbart zu dieser dritten Wickellage L3 ist eine vierte Wickellage L4 angeordnet, die in der hier gezeigten Darstellung in der untersten der vier Zeilen abgebildet ist. Die vierte Wickellage L4 entspricht beispielhaft einer radial innersten Wickellage und daher entsprechen die dritte Wickellage L3 und die vierte Wickellage L4 in diesem Ausführungsbeispiel den innen liegenden Wickellagen.
Die Pfeile markieren lediglich beispielhaft Eingänge und Ausgänge zum Einführen der Teilstränge a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4 der Wicklung 1 10 in das Blechpaket und zum Ausführen von Teilsträngen a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4 der Wicklung 1 10 aus dem Blechpaket.
In dem hier dargestellten Wickelschema 500 ist ein erster Anteil der Teilstränge a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4 in den radial innen liegenden Wickellagen L4, L3 entlang einer Wickelrichtung R1 zusammenhängend gewickelt. Ein zweiter Anteil der Teilstränge a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4 ist in benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden Wickellagen L2, L1 entlang der Wickelrichtung R1 zusammenhängend gewickelt.
In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Wicklung 110 beispielhaft zwei Wicklungsstränge 300, 305 mit jeweils einer Mehrzahl von alternierend verschalteten Teilsträngen a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4.
Im Folgenden wird das in dieser Figur dargestellte Wickelschema 500 anhand des Wicklungsstrangs 300 detailliert beschrieben, wobei der andere Wicklungsstrang 305 dem gleichen Schema folgt und beide Wicklungsstränge 300, 305 entlang des Blechpakets parallel zueinander gewickelt sind.
Der Wicklungsstrang 300 der Wicklung 1 10 umfasst einen ersten Teilstrang a1 , wie er in den vorangegangenen Figuren beschrieben wurde. Der erste Teilstrang a1 ist mit einem Eingangsabschnitt in einer ersten Eingangsnut der Nuten angeordnet, wobei die erste Eingangsnut an einer ersten Eingangsposition 5 einer ersten Eingangslage L4 der innen liegenden Wickellagen L3, L4 positioniert ist.
Der erste Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs A1 ist in einer ersten Ausgangsnut der Nuten angeordnet, wobei die erste Ausgangsnut an einer ersten Ausgangsposition 12 einer ersten Ausgangslage L3 der innen liegenden Wickellagen positioniert ist. Die erste Eingangslage L4 und die erste Ausgangslage L3 entsprechen in diesem Ausführungsbeispiel unterschiedlichen Wickellagen. Genauer gesagt entspricht die erste Eingangslage L4 der radial innersten, vierten Wickellage L4 und die erste Ausgangslage L3 entspricht beispielhaft der benachbart zu dieser angeordneten dritten Wickellage L3. Dabei überspannt der erste Teilstrang a1 die Teilstränge a2, a3, a4 sowie einen der Stege.
Der erste Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist mit einem zweiten Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der zweite Eingangsabschnitt ist in einer zweiten Eingangsnut an einer zweiten Eingangsposition 13 der ersten Eingangslage L4 positioniert. Ein zweiter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist in einer zweiten Ausgangsnut an einer zweiten Ausgangsposition 20 der ersten Ausgangslange L3 positioniert.
Der zweite Ausgangsabschnitt ist mit einem dritten Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der dritte Eingangsabschnitt ist in einer dritten Eingangsnut an einer dritten Eingangsposition 21 der ersten Eingangslage L4 positioniert. Ein dritter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist in einer dritten Ausgangsnut an einer dritten Ausgangsposition 4 der ersten Ausgangslange L3 positioniert.
Die hier beschriebenen Eingangsabschnitte und Ausgangsabschnitte des ersten Teilstrangs a1 entsprechen einem ersten Anteil des Wicklungsstrangs, die in den benachbart zueinander angeordneten radial innen liegenden Wickellagen L3, L4 zusammenhängend gewickelt sind.
Der erste Anteil ist nachfolgend mit Eingangsabschnitten und Ausgangsabschnitten eines zweiten Anteils des ersten Teilstrangs a1 verschaltet, wobei der zweite Anteil des Wicklungsstrangs in den benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden ersten Wickellagen L1 , L2 zusammenhängend gewickelt ist.
Dazu ist der dritte Ausgangsabschnitt mit einem vierten Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der vierte Eingangsabschnitt ist in einer vierten Eingangsnut an einer vierten Eingangsposition 5 einer zweiten Eingangslage L2 positioniert. Ein vierter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist in einer vierten Ausgangsnut an einer vierten Ausgangsposition 12 der zweiten Ausgangslange L1 positioniert.
Der vierte Ausgangsabschnitt ist mit einem fünften Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der fünfte Eingangsabschnitt ist in einer fünften Eingangsnut an einer fünften Eingangsposition 13 einer zweiten Eingangslage L2 positioniert. Ein fünfter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist in einer fünften Ausgangsnut an einer fünften Ausgangsposition 20 der zweiten Ausgangslange L1 positioniert. Der fünfte Ausgangsabschnitt ist mit einem sechsten Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 verschaltet. Der sechste Eingangsabschnitt ist in einer sechsten Eingangsnut an einer sechsten Eingangsposition 21 einer zweiten Eingangslage L2 positioniert. Ein sechster Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs a1 ist in einer sechsten Ausgangsnut an einer sechsten Ausgangsposition 4 der zweiten Ausgangslange L1 positioniert.
An dieser Position wird der erste Teilstrang a1 aus dem Blechpaket 115 herausgeführt.
Bei dem hier vorgestellten Wickelschema 500 sind die Eingangsabschnitte ausschließlich von Nuten der vierten Wickellage L4 und von Nuten der zweiten Wickellage L2 aufgenommen, wobei die Ausgangsabschnitte ausschließlich von Nuten der dritten Wickellage L3 und von Nuten der ersten Wickellage L1 aufgenommen sind.
Der erste Teilstrang a1 überspannt dabei die Teilstränge a2, a3, a4 axial, wobei die Teilstränge a1 , a2, a3, a4 in Umfangsrichtung des Blechpakets 1 15 versetzt zueinander verlaufen.
Der weitere erste Teilstrang b1 ist parallel zu dem weiteren ersten Teilstrang b1 gewickelt. Dabei ist ein Eingangsabschnitt des zweiten Teilstrangs b1 in einer ersten Eingangsnut der Nuten angeordnet, wobei die erste Eingangsnut an einer ersten Eingangsposition 1 einer ersten Eingangslage L4 der innen liegenden Wickellagen L3, L4 positioniert ist. Ein sechster Ausgangsabschnitt des zweiten Teilstrangs b1 ist in einer sechsten Ausgangsnut an einer sechsten Ausgangsposition 24 der zweiten Ausgangslange L1 positioniert und wird an dieser Position aus dem Blechpaket 115 herausgeführt. Dabei überspannt der weitere erste Teilstrang b1 die weiteren Teilstränge b2, b3, b4 axial, wobei die weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 in Umfangsrichtung des Blechpakets 1 15 versetzt zueinander verlaufen.
Das hier gezeigte Wickelschema 500 ist für ein Beispiel mit einer Lochzahl 4 zum Aufnehmen von einer Wicklung ausgebildet, wobei überall in allen Lagen und im gesamten Umfang Transponieren zwischen Polen mit Pin over Pin - „n x over Pin“ (PoP-„(n x oP)“), n= Q-2, stattfindet. Für Q=4 mit Pin over Pin over Pin over Pin (PoPoPoP).
Das hier gezeigte Wickelschema 500 zeigt ein vierlagiges Wickelschema nur als vereinfachtes Beispiel, das Prinzip für zum Beispiel 4, 6, 8, 10, 12 oder mehr Lagen ist ähnlich. Die Merkmale sind sowohl für gerade als auch für ungerade Lagenanzahl einsetzbar. Mit dem hier vorgestellten Wickelschema kann vorteilhafterweise eine geringe Höhe der Teilstränge ermöglicht werden.
Fig. 6 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Wicklung 1 10. Dabei ähnelt oder entspricht die Wicklung 1 10 der Wicklung aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren.
Die Wicklung 1 10 weist lediglich beispielhaft zwei Wicklungsstränge 300, 305 auf. Dabei umfasst der erste Wicklungsstrang 300 die Teilstränge a1 , a2, a3, a4 und der zweite Wicklungsstrang 305 umfasst die weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4.
Die weiteren Teilstränge b1 , b2, b3, b4 des zweiten Wicklungsstrangs 305 sind lediglich beispielhaft identisch zu den Teilsträngen a1 , a2, a3, a4 des ersten Wicklungsstrangs 300 ausgeformt, wobei die Wicklungsstränge 300, 305 entlang des Blechpakets 1 15 parallel zueinander gewickelt sind. Dabei ist der erste Teilstrang a1 länger als der zweite Teilstrang a2 und der zweite Teilstrang a2 ist länger als der dritte Teilstrang a3. Der dritte Teilstrang a3 ist länger als der vierte Teilstrang a4.
Fig. 7 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs 700. Das Kraftfahrzeug 700 weist einen elektrischen Achsantrieb 710 mit einer elektrischen Maschine 105 auf, wie sie beispielsweise anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben wurde. Elektrische Energie zum Betreiben der elektrischen Maschine 105 wird von einer Energieversorgungseinrichtung 702, beispielsweise einer Batterie, bereitgestellt. Beispielsweise wird von der Energieversorgungseinrichtung 702 ein Gleichstrom bereitgestellt, der unter Verwendung eines Stromrichters 704 der Getriebeeinrichtung in einen Wechselstrom, beispielsweise einen dreiphasigen Wechselstrom, gewandelt und an die elektrische Maschine 105 bereitgestellt wird. Eine von der elektrischen Maschine 105 angetriebene Welle ist direkt oder unter Verwendung einer Getriebeeinrichtung 706 mit zumindest einem Rad 708 des Kraft-fahr- zeugs 700 gekoppelt. Somit kann das Kraftfahrzeug 700 unter Verwendung der elektrischen Maschine 105 fortbewegt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst der elektrische Achsantrieb 710 ein Gehäuse, in dem der Stromrichter 704, die elektrische Maschine 105 und die Getriebeeinrichtung 706 integriert angeordnet sind
Bezuqszeichen
Komponente erste Nutengruppe zweite Nutengruppe elektrische Maschine
Wicklung
Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs
Verbindungsabschnitt des ersten Teilstrangs
Verbindungsseite
Blechpaket
Steg
Versatz des Verbindungsabschnitts des ersten Teilstrangs
Eingangsabschnitt des zweiten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des zweiten Teilstrangs
Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs
Versatz des Verbindungsabschnitts des zweiten Teilstrangs weiterer Steg
Eingangsabschnitt des dritten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des dritten Teilstrangs
Verbindungsabschnitt des dritten Teilstrangs
Versatz des Verbindungsabschnitts des dritten Teilstrangs zusätzlicher Steg
Eingangsabschnitt des vierten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des vierten Teilstrangs
Verbindungsabschnitt des vierten Teilstrangs
Versatz des Verbindungsabschnitts des vierten Teilstrangs
Wicklungsstrang zweiter Wicklungsstrang
Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs Eingangsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs Ausgangsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs Eingangsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs Ausgangsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs
Eingangsabschnitt des weiteren vierten Teilstrangs Ausgangsabschnitt des weiteren vierten Teilstrangs sechster Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs sechster Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs Nutengruppe
Nutengruppe
Nutengruppe
Nutengruppe
Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs
Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs
Steg zweiter Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs zweiter Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs Steg dritter Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs dritter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs Steg dritter Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs dritter Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs vierter Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs vierter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs vierter Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs vierter Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs fünfter Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs fünfter Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs fünfter Eingangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs fünfter Ausgangsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs sechster Eingangsabschnitt des ersten Teilstrangs 492 sechster Ausgangsabschnitt des ersten Teilstrangs
500 Wickelschema
700 Kraftfahrzeug
702 Energieversorgungseinrichtung
704 Stromrichter
706 Getriebeeinrichtung
708 Rad
710 elektrischer Achsantrieb a1 erster Teilstrang a2 zweiter Teilstrang a3 dritter Teilstrang a4 vierter Teilstrang b1 weiterer erster Teilstrang b2 weiterer zweiter Teilstrang b3 weiterer dritter Teilstrang b4 weiterer vierter Teilstrang
L1 erste Wickellage
L2 zweite Wickellage
L3 dritte Wickellage
L4 vierte Wickellage
N1 erste Eingangsnut
N2 zweite Eingangsnut
N3 dritte Eingangsnut
N4 vierte Eingangsnut
N5 vierte Ausgangsnut
N6 dritte Ausgangsnut
N7 zweite Ausgangsnut
N8 erste Ausgangsnut
R Wickelrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Wicklung (110) für eine Komponente (100) einer elektrischen Maschine (105), wobei die Komponente (100) ein ringförmiges Blechpaket (115) mit einer Mehrzahl von Stegen (118, 128, 138, 418, 428, 438) und einer Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket (115) erstreckenden Nutengruppen (102, 104, 403, 404, 406, 408) aufweist, wobei jede Nutengruppe (102, 104, 403, 404, 406, 408) eine Mehrzahl von Nuten (N) zum Aufnehmen von Eingangsabschnitten (1 1 1 , 121 , 131 , 141 ) und Ausgangsabschnitten (1 12, 122, 132, 142) von Teilsträngen (a1 , a2, a3, a4) zumindest eines Wicklungsstrangs (300) der Wicklung (1 10) in einer Mehrzahl von radial benachbart angeordneten Wickellagen (L1 , L2, L3, L4) umfasst, wobei benachbarte Nutengruppen (102, 104, 403, 404, 406, 408) jeweils durch einen der Stege (1 18, 128, 138, 418, 428, 438) des Blechpakets (1 15) beabstandet sind, wobei auf einer Verbindungsseite (1 12) der Wicklung (1 10) ein Verbindungsabschnitt (1 13) eines ersten Teilstrangs (a1 ) axial über einem Verbindungsabschnitt (123) eines zweiten Teilstrangs (a2) der Teilstränge angeordnet ist, wobei der Verbindungsabschnitt (123) des zweiten Teilstrangs (a2) axial über einem Verbindungsabschnitt (133) eines dritten Teilstrangs (a3) angeordnet ist und wobei der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) axial über einem Verbindungsabschnitt (143) eines vierten Teilstrangs (a4) angeordnet ist und wobei der Verbindungsabschnitt (1 13) des ersten Teilstrangs (a1 ) länger als der Verbindungsabschnitt des zweiten Teilstrangs (a2) der Teilstränge ist, wobei der Verbindungsabschnitt (123) des zweiten Teilstrangs (a2) länger als der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) ist und wobei der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) länger als der Verbindungsabschnitt (143) des vierten Teilstrangs (a4) ist.
2. Wicklung (110) gemäß Anspruch 1 , wobei der Verbindungsabschnitt (143) des vierten Teilstrangs (a4) einen Steg (118) der Stege des Blechpakets (1 15) überspannt, wobei der Verbindungsabschnitt (133) des dritten Teilstrangs (a3) den vierten Teilstrang (a4), den Steg (1 18) und eine Anzahl von zwei Nuten des Blechpakets (1 15) überspannt, wobei der Verbindungsabschnitt (123) des zweiten Teilstrangs (a2) den dritten Teilstrang (a3), den vierten Teilstrang (a4), den Steg (118) und eine Anzahl von vier Nuten des Blechpakets (115) überspannt, wobei der Verbindungsabschnitt (1 13) des ersten Teilstrangs (a1 ) die Teilstränge (a2, a3, a4), den Steg (1 18) und eine Anzahl von sechs Nuten des Blechpakets (1 15) überspannt.
3. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der erste Teilstrang (a1 ), der zweite Teilstrang (a2), der dritte Teilstrang (a3) und der vierte Teilstrang (a4) in Umfangsrichtung des Blechpakets (1 15) versetzt zueinander angeordnet sind.
4. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verbindungsabschnitte (1 13, 123, 133, 143) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) je einen Versatz (1 19, 125, 135, 145) ausformen, wobei der Versatz (1 19, 125, 135, 145) jeweils mittig in den Verbindungsabschnitten (113, 123, 133, 143) ausgeformt ist.
5. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei alle Eingangsabschnitte (1 11 , 121 , 131 , 141 ) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) von Nuten einer der Wickellagen (L1 , L2, L3, L4) aufgenommen sind und alle Ausgangsabschnitte (1 12, 122, 132, 142) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) von Nuten einer anderen Wickellage der Wickellagen (L1 , L2, L3, L4) aufgenommen sind.
6. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein erster Anteil des Wicklungsstrangs (300) Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) umfasst, die in benachbart zueinander angeordneten radial innen liegenden Wickellagen (L3, L4) zusammenhängend gewickelt sind und ein zweiter Anteil des Wicklungsstrangs (300) Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) umfasst, die in benachbart zueinander angeordneten radial außen liegenden Wickellagen (L1 , L2) zusammenhängend gewickelt sind, wobei die Anteile jeweils eine gleich große Anzahl von Teilsträngen (a1 , a2, a3, a4) umfassen.
7. Wicklung (110) gemäß Anspruch 6, wobei Eingangsabschnitte (1 11 , 121 , 131 , 141 ) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) des zweiten Anteils des Wicklungsstrangs (300) von Nuten einer zweiten Wickellage (L2) aufgenommen sind und Ausgangsabschnitte (1 12, 122, 132, 142) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) von Nuten der ersten Wickellage (L1 ) aufgenommen sind und wobei Eingangsabschnitte (1 1 1 , 121 , 131 , 141 ) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) des ersten Anteils des Wicklungsstrangs (300) von Nuten einer vierten Wickellage (L4) aufgenommen sind und Ausgangsabschnitte (112, 122, 132, 142) der Teilstränge (a1 , a2, a3, a4) von Nuten der dritten Wickellage (L3) aufgenommen sind.
8. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Nutengruppen (102, 104) der Mehrzahl von Nutengruppen in Umfangsrichtung des Blechpakets (115) alternierend ausschließlich Ausgangsabschnitte (112, 122, 132, 142) von Teilsträngen (a1 , a2, a3, a4) des Wicklungsstrangs (300) sowie ausschließlich Eingangsabschnitte (111 , 121 , 131 , 141 ) von Teilsträngen (a1 , a2, a3, a4) des Wicklungsstrangs (300) aufnehmen.
9. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Wicklung (110) mindestens zwei Wicklungsstränge (300, 305) mit jeweils einer Mehrzahl von alternierend verschalteten Teilsträngen (a1 , a2, a3, a4, b1 , b2, b3, b4) umfasst, wobei die Wicklungsstränge (300, 305) entlang des Blechpakets (115) parallel zueinander gewickelt sind.
10. Wicklung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei auf der Verbindungsseite (112) der Wicklung (110) ein weiterer Verbindungsabschnitt eines weiteren ersten Teilstrangs (b1) axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren zweiten Teilstrangs (b2) von weiteren Teilsträngen (b1 , b2, b3, b4) angeordnet ist, wobei der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs (b2) axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren dritten Teilstrangs (b3) angeordnet ist und wobei der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs (b3) axial über einem weiteren Verbindungsabschnitt eines weiteren vierten Teilstrangs (b4) angeordnet ist und wobei der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren ersten Teilstrangs (b1 ) länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs (b2) der weiteren Teilstränge (b1 , b2, b3, b4) ist, wobei der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren zweiten Teilstrangs (b2) länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs (b3) ist und wobei der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren dritten Teilstrangs (b3) länger als der weitere Verbindungsabschnitt des weiteren vierten Teilstrangs (b4) ist.
1 1 . Komponente (100) für eine elektrische Maschine (105) mit einer Wicklung (1 10) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und mit dem ringförmigen Blechpaket (1 15) mit der Mehrzahl von Stegen (1 18, 128, 138, 418, 428, 438) mit der Mehrzahl von sich axial durch das Blechpaket (115) erstreckenden Nutengruppen (102, 104, 403, 404, 406, 408) zum Aufnehmen von Eingangsabschnitten (132, 142, 152) und Ausgangsabschnitten (134, 144, 154) von Teilsträngen (130, 140, 150) zumindest eines Wicklungsstrangs (300) der Wicklung (1 10) in einer Mehrzahl von radial benachbart angeordneten Wickellagen (L1 , L2, L3, L4), wobei benachbarte Nutengruppen jeweils durch einen der Stege des Blechpakets (115) beabstandet sind.
12. Elektrische Maschine (105) mit einer Komponente (100) gemäß Anspruch 1 1 , wobei die Komponente (100) als Stator oder als Rotor der elektrischen Maschine (105) ausgeführt ist und eine Wicklung (1 10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst.
13. Elektrischer Achsantrieb (710) für ein Kraftfahrzeug (700) mit wenigstens einer elektrischen Maschine (105), einer Getriebeeinrichtung (706) und einem Stromrichter (704), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (105) nach Anspruch 12 ausgebildet ist.
14. Kraftfahrzeug (700), umfassend eine elektrische Maschine (105) gemäß Anspruch 12 und/oder einen elektrischen Achsantrieb (710) nach Anspruch 13.
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