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WO2025053202A1 - 分別システム、分別方法、及び、制御プログラム - Google Patents

分別システム、分別方法、及び、制御プログラム Download PDF

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Publication number
WO2025053202A1
WO2025053202A1 PCT/JP2024/031820 JP2024031820W WO2025053202A1 WO 2025053202 A1 WO2025053202 A1 WO 2025053202A1 JP 2024031820 W JP2024031820 W JP 2024031820W WO 2025053202 A1 WO2025053202 A1 WO 2025053202A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
asr
particle size
sieve
specific gravity
recovered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/031820
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭補 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Tsusho Corp
Toyota Motor Corp
Toyota Metal Co Ltd
Original Assignee
Toyota Tsusho Corp
Toyota Motor Corp
Toyota Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Tsusho Corp, Toyota Motor Corp, Toyota Metal Co Ltd filed Critical Toyota Tsusho Corp
Publication of WO2025053202A1 publication Critical patent/WO2025053202A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/18—Drum screens
    • B07B1/22—Revolving drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/08—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B09B3/30—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless involving mechanical treatment
    • B09B3/35—Shredding, crushing or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/52—Mechanical processing of waste for the recovery of materials, e.g. crushing, shredding, separation or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Definitions

  • This disclosure relates to a sorting system, sorting method, and control program for sorting Automobile Shredder Residue (ASR) recovered from the shredded material generated by shredding vehicles.
  • ASR Automobile Shredder Residue
  • Patent Document 1 discloses a method for treating a mixture of fragmented materials, which is generated by shredding durable consumer goods at the end of their useful life, and which consists of small amounts of used polymeric material that can be recycled in the field of plastic technology, and contaminants.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above background, and aims to provide a sorting system, sorting method, and control program that are capable of finely separating and recovering ASR recovered from the crushed material generated by crushing a vehicle.
  • the sorting system is a sorting system for sorting ASR (Automobile Shredder Residue) recovered from crushed material generated by crushing a vehicle, and includes a first sieve for sorting the ASR into a first ASR, which is the ASR with a particle size less than a first particle size, and a second ASR, which is the ASR with a particle size equal to or greater than the first particle size, a first dry specific gravity sorting device for performing dry specific gravity sorting on the first ASR to recover glass, a second dry specific gravity sorting device for performing dry specific gravity sorting on the second ASR to recover hardened plastic, and a sorting device for separating at least metals and organic components from the first ASR from which the glass has been recovered and the second ASR from which the hardened plastic has been recovered.
  • ASR Automatic Shredder Residue
  • This sorting system also uses a sieve to remove glass from the ASR recovered from the crushed material before carrying out the sorting process, preventing breakdowns in the sorting equipment caused by glass. Furthermore, this sorting system can recover hardened plastics by performing dry specific gravity separation on the ASR from which the glass has been recovered. In other words, this sorting system can recover ASR by separating it into even finer parts.
  • the system may further include a crushing device for crushing the second ASR.
  • the crushing device may be configured to crush the second ASR to a particle size corresponding to the first ASR. This allows the sorting system to perform sorting processing for each of the two types of ASR using a common sorting device.
  • the first sieve may have a plurality of slits formed therein.
  • the width of the slits in the first sieve may be 10 mm or less. This allows the sorting system to recover glass with greater accuracy.
  • the system may further include a second sieve that separates the first ASR into two different particle sizes, and the first dry specific gravity separation device may be configured to perform dry specific gravity separation on the first ASR with the smaller particle size of the two different particle sizes of the first ASR separated by the second sieve. This allows the separation system to separate and recover the ASR more finely.
  • the system may further include a third sieve that separates the second ASR into two different particle sizes, and the second dry specific gravity separation device may be configured to perform dry specific gravity separation on the second ASR with the smaller particle size of the two different particle sizes of the second ASR separated by the third sieve. This allows the separation system to recover the ASR by separating it into smaller particles.
  • the separation method according to the present disclosure is a separation method using a separation system that separates ASR (Automobile Shredder Residue) recovered from crushed material generated by crushing a vehicle, and uses a first sieve to separate the ASR into a first ASR, which is the ASR with a particle size less than a first particle size, and a second ASR, which is the ASR with a particle size equal to or greater than the first particle size, performs dry specific gravity separation on the first ASR to recover glass, performs dry specific gravity separation on the second ASR to recover hardened plastic, and separates at least metals and organic components from the first ASR from which the glass has been recovered and the second ASR from which the hardened plastic has been recovered.
  • ASR Automatic Shredder Residue
  • This separation method allows the ASR recovered from the crushed material generated by crushing a vehicle to be finely separated and recovered.
  • this sorting method can prevent breakdowns in the sorting equipment caused by glass by using a sieve to remove glass from the ASR recovered from the crushed material before carrying out the sorting process.
  • this sorting method can recover hardened plastics by performing dry specific gravity separation on the ASR from which the glass has been recovered. In other words, this sorting method can recover ASR by separating it into even finer parts.
  • control program is a control program that causes a computer to execute a sorting process in a sorting system that separates ASR (Automobile Shredder Residue) recovered from crushed material generated by crushing a vehicle, and causes a computer to execute a process of using a first sieve to separate the ASR into a first ASR, which is the ASR with a particle size less than a first particle size, and a second ASR, which is the ASR with a particle size equal to or greater than the first particle size, a process of performing dry specific gravity separation on the first ASR to recover glass, a process of performing dry specific gravity separation on the second ASR to recover hardened plastic, and a process of separating at least metals and organic components from the first ASR from which the glass has been recovered and the second ASR from which the hardened plastic has been recovered.
  • ASR Automatic Shredder Residue
  • this control program can finely separate and recover the ASR recovered from the crushed material generated by crushing a vehicle.
  • This control program also uses a sieve to remove glass from the ASR recovered from the crushed material before carrying out a sorting process, thereby preventing breakdowns in the sorting device caused by glass.
  • this control program can recover hardened plastics by performing dry specific gravity separation on the ASR from which the glass has been recovered. In other words, this control program can further separate and recover the ASR.
  • This disclosure provides a sorting system, sorting method, and control program that can finely separate and recover ASR from the debris generated by crushing a vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an ASR recovery system in a separation system according to the present disclosure.
  • 2 is a block diagram showing an example configuration of a control device provided in the ASR recovery system according to the present disclosure.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an early stage process of an ASR sorting system in the sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a sieve provided in the ASR separation system according to the present disclosure.
  • FIG. 5 is a schematic top view of the sieve shown in FIG. 4 .
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing another example of a sieve provided in the ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a mid-term process of an ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a sorting machine using a sieve provided in an ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a sieve provided in the ASR separation system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a later process of the ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an optical sorter provided in an ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an optical sorter provided in an ASR sorting system according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of a wet float-sink separator provided in the ASR separation system according to the present disclosure.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing the appearance of the wet float-sink separator shown in FIG. 13 .
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a first modified example of a wet float-sink separator provided in an ASR separation system according to the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a second modified example of a wet float-sink separator provided in the ASR separation system according to the present disclosure.
  • the separation system according to the present disclosure uses an ASR recovery system 10 to efficiently recover ASR, and uses an ASR separation system 20 to perform high-precision separation of ASR.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an ASR recovery system 10 among the separation systems according to the present disclosure.
  • the ASR recovery system 10 is a system for separating and recovering crushed material generated by crushing scrapped vehicles into useful metals and ASR containing organic components such as hardened plastics.
  • the ASR recovery system 10 can increase the content of organic components in the ASR (for example, to 70% or more) by adjusting the suction force of a suction device that sucks in the crushed material and the wind force of a blower that blows up the crushed material.
  • the ASR recovery system 10 can accurately separate and recover the crushed material generated by crushing vehicles. A specific description will be given below.
  • first, major parts such as the engine, transmission, catalyst, tires, battery, oil, fuel, fluorocarbon gas, and airbags are removed from a vehicle to be scrapped.
  • the vehicle is pressed and then crushed to a predetermined size S1 or less by a pre-shredder (not shown).
  • Crushed material 50 of the predetermined size S1 or less is transported by a belt conveyor 101 and fed into the inlet 102 of the ASR recovery system 10.
  • the crushed material 50 fed into the inlet 102 is fed into the crushing chamber 105 via upper feed rollers 103 and lower feed rollers 104.
  • the crushed material 50 is further crushed into smaller pieces by hammers 106 attached to the outer periphery of the rotating rotor.
  • a sieve 108 is attached to the top of the crushing chamber 105, which allows crushed material of a predetermined size S2 or less, which is smaller than the predetermined size S1, to pass through. Also, a sieve 107 is attached to the bottom of the crushing chamber 105, which allows crushed material of a predetermined size S3 or less, which is smaller than the predetermined size S1, to pass through.
  • the predetermined sizes S2 and S3 are determined according to the specifications, and may be the same or different.
  • the sieves 107 and 108 only the sieve 108 may be provided, and the sieve 107 may not be provided. In other words, the discharge path of the crushed material from the crushing chamber 105 may be only the path via the sieve 108. However, by providing the sieve 107, the number of discharge paths of the crushed material from the crushing chamber 105 increases and the discharge efficiency increases, so the crushing processing capacity of the crushed material 50 in the crushing chamber 105 increases.
  • the first suction device 109 sucks the crushed material 50, which has been finely crushed by the hammer 106 in the crushing chamber 105, through the sieve 108 from the suction port 110 provided above the sieve 108.
  • the first suction device 109 then collects the crushed material 50 in the crushing chamber 105 that has passed through the sieve 108 as crushed residue (first crushed residue) 50a.
  • the tray 111 is installed below the sieve 107.
  • the tray 111 receives as crushed material 50b the crushed material 50 in the crushing chamber 105 that has not been collected by the first suction device 109 and that has passed through the sieve 107.
  • the tray 111 also receives as crushed material 50b the crushed material that has been sucked by the first suction device 109 and passed through the sieve 108, but is too heavy and falls before reaching the suction port 110.
  • the crushed material 50b received by the tray 111 is transported by the belt conveyor 112 and fed into an inlet 114 provided above the sorting chamber 113.
  • the sorting chamber 113 is a cylindrical transport path that transports the crushed material 50b from an inlet 114 provided at the top to a discharge outlet 115 provided at the bottom.
  • a discharge outlet 116 is provided at the top of the sorting chamber 113 in addition to the discharge outlet 115 provided at the bottom of the sorting chamber 113.
  • the discharge outlet 116 is also the suction port of the second suction device 118. Therefore, hereinafter, the discharge outlet 116 is also referred to as the suction port 116.
  • a blower 117 is installed on the lower outside of the sorting chamber 113.
  • the blower 117 blows air from outside the sorting chamber 113 through the exhaust port 115 onto the crushed material 50b inside the sorting chamber 113.
  • a separate ventilation port through which the air from the blower 117 passes may be provided at the bottom of the sorting chamber 113. In that case, the blower 117 blows air from outside the sorting chamber 113 through the ventilation port onto the crushed material 50b inside the sorting chamber 113.
  • the second suction device 118 sucks in the crushed material 50b in the sorting chamber 113 that has been blown up by the wind from the blower 117 through the suction port 116, and collects it as crushed residue (second crushed residue) 50c.
  • Crushed material 50b in the sorting chamber 113 that has not been collected by the second suction device 118 is discharged from the discharge port 115 as recovered material 80.
  • the recovered material 80 is mainly composed of metals (useful metals) and ceramic materials. The recovered material 80 may be further separated into smaller pieces in a process not shown.
  • ASR 60 is composed of organic components, non-ferrous metals, harnesses, glass, iron, paper, wood, etc.
  • the organic components include hardened plastics (resins), urethane foam, fibers, and rubber.
  • the higher the organic component content in ASR 60 i.e., the higher the recovery rate of organic components from crushed material 50), the higher the efficiency of recycling ASR.
  • the ASR recovery system 10 is provided with a control device 15.
  • the control device 15 drives the ASR recovery system 10 and controls the suction force of the first suction device 109, the suction force of the second suction device 118, and the wind force of the blower 117 based on the respective components of the ASR 60 and the recovered material 80. In this way, the control device 15 can increase the content of organic components in the ASR 60.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example configuration of the control device 15.
  • the control device 15 includes a drive unit 151, an analysis unit 152, a suction force adjustment unit 153, and a wind force adjustment unit 154.
  • the drive unit 151 drives the ASR recovery system 10.
  • the ASR recovery system 10 separates the crushed material 50 into ASR 60, which contains organic components such as hardened plastics, and recovered material 80, which is made up of metal and ceramic materials.
  • the analysis unit 152 analyzes the components of the ASR 60 recovered by the ASR recovery system 10 and the recovered materials 80 other than the ASR 60 recovered by the ASR recovery system 10.
  • the suction force adjustment unit 153 adjusts the suction force of each of the first suction device 109 and the second suction device 118 based on the analysis results by the analysis unit 152.
  • the wind force adjustment unit 154 adjusts the wind force of the blower 117 based on the analysis results by the analysis unit 152.
  • the suction force adjustment unit 153 weakens at least one of the first suction device 109 and the second suction device 118.
  • the wind force adjustment unit 154 weakens the wind force of the blower 117. This suppresses the recovery of the specific metal by the first suction device 109 and the second suction device 118.
  • the suction force adjustment unit 153 increases the strength of at least one of the first suction device 109 and the second suction device 118.
  • the wind force adjustment unit 154 increases the wind force of the blower 117. This promotes the recovery of the specific organic component by the first suction device 109 and the second suction device 118.
  • the control device 15 can improve the content of organic components in the ASR 60 by finely adjusting the suction forces of the first suction device 109 and the second suction device 118, and the wind force of the blower 117.
  • the ASR recovery system disclosed herein can increase the organic component content in the recovered ASR (for example, to 70% or more) by adjusting the suction force of the suction device that sucks in the crushed material and the wind force of the blower that blows up the crushed material.
  • the ASR recovery system disclosed herein can accurately separate and recover the crushed material generated by crushing vehicles.
  • ⁇ Description of ASR Separation System 20> 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the early process of the ASR sorting system 20 among the sorting systems according to the present disclosure.
  • the ASR sorting system 20 is a system that finely sorts the ASR 60 recovered from the crushed material 50 by the ASR recovery system 10.
  • the ASR sorting system 20 includes a sieve 201, an air sorter 202, a crusher 203, and an air sorter 204 for the early stages of the process.
  • the sieve 201 separates the ASR 60 recovered from the crushed material 50 in the ASR recovery system 10 into ASR (first ASR) 60a having a particle size less than the first particle size and ASR (second ASR) 60b having a particle size equal to or greater than the first particle size.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing an example of sieve 201.
  • FIG. 5 is a schematic top view of sieve 201.
  • sieve 201 is configured by arranging multiple comb-tooth-shaped members 2011, each having multiple slits 2011a, in a stepped pattern.
  • Sieve 201 vibrates to separate ASR 60 into ASR 60a that has passed through the slits and ASR 60b that has not passed through the slits.
  • the slits have a width of 10 mm and a length of 40 mm. As each slit is 40 mm long, linear objects such as wire harnesses and copper wires are less likely to become clogged in sieve 201.
  • the slits of the sieve 201 are adjusted to a small width (size) that allows glass to pass through. Therefore, it can be said that the sieve 201 separates the ASR 60a, which has a high glass content, from the other ASR 60b.
  • the slit width of the sieve 201 is described as 10 mm, but is not limited to this.
  • the slit width of the sieve 201 may be any size that results in a high glass content in the ASR 60a and a low glass content in the ASR 60b.
  • the slit width of the sieve 201 may be greater than 10 mm so that the glass content in the ASR 60b is essentially zero. In this case, more detailed separation is performed by the sieve 205 in the subsequent process.
  • the sieve 201 may be configured to be able to change the width of the slits.
  • a control device (not shown) may analyze the glass content in ASR 60a and the glass content in ASR 60b, and adjust the width of the slits in the sieve 201 based on the analysis results.
  • the structure of the sieve 201 is not limited to the structure shown in FIG. 4, and can be changed as appropriate to another structure capable of separating the ASR 60 into ASR 60a having a particle size less than the first particle size and ASR 60b having a particle size equal to or greater than the first particle size.
  • the structure of the sieve 201 may be as shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing another example of the sieve 201 as sieve 201a.
  • the sieve 201a has a plurality of mesh-like holes formed therein and is formed in a cylindrical shape.
  • the cylindrical sieve 201a rotates to separate the ASR 60 introduced into the upper inlet 2012 into ASR 60a that has passed through the slits and ASR 60b that has not passed through the slits and has been discharged from the lower outlet 2013.
  • the wind sorter 202 blows wind against the ASR 60a with a particle size smaller than the first particle size, and separates the ASR 60a into ASR 60c, a light material blown up by the wind, and the rest of the ASR 60d.
  • the light ASR 60c blown up by the wind is, for example, fiber dust. After solidifying, the fiber dust is used as fuel for electric furnaces or as a reducing agent for blast furnaces.
  • the crusher 203 crushes the ASR 60b having a particle size equal to or larger than the first particle size, for example, to a particle size smaller than the first particle size, using a hammer or the like attached to the outer periphery of the rotating rotor.
  • magnetic separation separation by magnetic force
  • aluminum separation may also be performed here.
  • the wind sorter 204 blows wind onto the ASR 60b crushed by the crusher 203, and separates the ASR 60b into ASR 60e, which is a light material blown up by the wind, and the rest of the ASR 60b, which is ASR 60f.
  • the light ASR 60e blown up by the wind is, for example, urethane or fiber dust.
  • the urethane or fiber dust is solidified and used as fuel for electric furnaces or as a reducing agent for blast furnaces.
  • ASR60d and ASR60f are further separated in the next process in the ASR separation system 20.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the mid-term process of the ASR sorting system 20.
  • the ASR sorting system 20 is equipped with a sieve 205, a dry specific gravity separator 206, a magnetic separator 207, an aluminum separator 208, a sieve 209, and a dry specific gravity separator 210 for the mid-term process.
  • Sieve 205 separates ASR60a, which has a particle size less than the first particle size and has a high glass content, into ASR60g, which has a particle size less than the second particle size, and ASR60h, which has a particle size equal to or larger than the second particle size.
  • the second particle size and the first particle size are approximately the same, but are not limited to this, and the second particle size and the first particle size may be different to the extent that the second particle size is not so large that it clogs the crushed material in subsequent processes or makes the separation by sieve 205 meaningless.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a sieve 205. As shown in FIG. 8, the sieve 205 has a plurality of slits and is formed in a plate shape.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a sorting machine 25 equipped with the sieve 205. The sorting machine 25 vibrates the plate-shaped sieve 205 to separate the ASR 60d fed into the inlet 252 into ASR 60g that has passed through the slits and ASR 60h that has not passed through the slits, and discharges them from outlets 253 and 254, respectively.
  • the slits of the sieve 205 may be adjusted to a width that allows glass to pass easily and prevents components other than glass from passing through.
  • sieve 205 may be configured to change the width of the slits.
  • a control device (not shown) may analyze the glass content in ASR 60g and the glass content in ASR 60h, and adjust the width of the slits in sieve 205 based on the analysis results.
  • the magnetic separator 207 removes metals such as iron that are attracted to a magnet from the ASR 60h, which has a particle size equal to or larger than the second particle size and smaller than the first particle size.
  • the aluminum separator 208 uses an alternating magnetic field generated by rotating a permanent magnet at high speed to separate the ASR 60h after magnetic separation into aluminum 60k and the rest of the ASR 60m.
  • Sieve 209 separates ASR60f, which has a particle size less than the first particle size and has a low glass content, into ASR60n, which has a particle size less than the third particle size, and ASR60p, which has a particle size equal to or greater than the third particle size.
  • the third particle size is smaller than the first particle size, but is not limited to this, and the third particle size may be the same as or larger than the first particle size, as long as the third particle size is not so large that it causes the crushed material to clog in subsequent processes or makes the separation by sieve 209 meaningless.
  • the structure of sieve 209 is the same as that of sieve 205, except for the width of the slits.
  • the dry specific gravity sorter 210 separates ASR60n, which has a particle size less than the third particle size and is placed on the tray, into ASR60q, which has a light specific gravity, and ASR60r, which has a heavy specific gravity, for example by vibrating the tray.
  • the light ASR60q is, for example, resin dust (hardened plastic). Resin dust is primarily composed of PP (polypropylene) and PE (polyethylene), and is used for pallets and building materials.
  • the heavy ASR60r is, for example, gold and silver slag.
  • ASR60m and ASR60p are further separated in the next process in the ASR sorting system 20.
  • ASR60m and ASR60p are grouped together because they are of similar size due to the use of the crusher 203.
  • the separation process for each of the two types of ASR60m and ASR60p is carried out using a common sorting device. This makes it possible to reduce costs.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the later process of the ASR sorting system 20.
  • the ASR sorting system 20 is equipped with an optical sorter 211, an optical sorter 212, a crusher 213, a dry specific gravity sorter 214, a circular sieve 215, and a wet float-sink sorter (float-sink sorting device) 216 for the later process.
  • the optical sorting machine 211 separates ASR 70, which is a combination of ASR 60m and ASR 60p, into metal 70a and non-metal 70b.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of an optical sorting machine 211.
  • the optical sorting machine 211 uses the metal sensor 2112 to determine whether the ASR70 transported to the vicinity of the metal sensor 2112 by the belt conveyor 2111 is metallic or non-metallic.
  • the optical sorting machine 211 then blows air from the air nozzle 2113 at the ASR70 with a force corresponding to the determination result by the metal sensor 2112. For example, if the ASR70 is metallic, the optical sorting machine 211 blows air from the air nozzle 2113 at the metallic ASR70 to fly the ASR70 away, and if the ASR70 is non-metallic, the air nozzle 2113 does not blow air at the non-metallic ASR70 to drop the ASR70 nearby. As a result, the ASR70 is separated into either metal 70a or non-metal 70b.
  • the optical sorter 212 separates the metals 70a separated by the optical sorter 211 into non-crushable dust 70c and non-ferrous metals 70d.
  • the non-crushable dust 70c is solidified and used as fuel for electric furnaces or as a reducing agent for blast furnaces.
  • the non-ferrous metals 70d are specifically copper.
  • the optical sorter 212 uses the metal sensor 2122 to determine whether the metal 70a transported to the vicinity of the metal sensor 2112 by the belt conveyor 2121 is non-crushable dust 70c or non-ferrous metal 70d. Furthermore, the optical sorter 212 determines the type of non-ferrous metal 70d based on the color of the metal 70a obtained from the image captured by the camera 2123. For example, if the color of the metal 70a is red, the optical sorter 212 determines that the metal 70a is copper.
  • the optical sorter 212 blows air from the air nozzle 2124 at a force corresponding to the determination result by the metal sensor 2122 and the analysis result of the image captured by the camera 2123 onto the metal 70a.
  • the metal 70a is separated into either non-crushable dust 70c or non-ferrous metal 70d.
  • the crusher 213 further crushes the non-ferrous metals 70d using cutters or the like attached to the outer periphery of the rotating rotor.
  • the wire harness contained in the non-ferrous metals 70d is separated into metal (copper) and coating material.
  • the dry specific gravity separator 214 separates the non-ferrous metals 70d crushed by the crusher 213 into non-ferrous metals 70f, which is copper with a high specific gravity, and residue 70e, which has a low specific gravity. After solidification, the residue 70e is used as fuel for electric furnaces or as a reducing agent for blast furnaces.
  • the circular sieve 215 separates the non-ferrous metals 70f into copper whisker wires 70g and copper 70h.
  • FIG 13 is a schematic cross-sectional view showing an example of a wet float-sink separator 216.
  • Figure 14 is a schematic perspective view showing the appearance of the wet float-sink separator 216.
  • the wet float-sink separator 216 includes a water tank 2161 containing water, a water supply pipe 2162, and an inlet 2164 for the non-metal 70b.
  • the water tank 2161 has a rectangular body and a base that tapers toward the tip.
  • the water supply pipe 2162 is provided so that its nozzle 2163 is located inside (underwater) the water stored in the water tank 2161.
  • the water supply pipe 2162 is provided so as to extend in the vertical direction (z-axis direction) along the side of the body of the water tank 2161.
  • the water supply pipe 2162 sprays water from the nozzle 2163.
  • a portion 2165 of the housing of the water tank 2161 facing the outlet 2163 of the water supply pipe 2162 has an inclined surface, receives the water sprayed from the outlet 2163, and uses the force of the received water to create an upward water current in the water tank 2161.
  • the portion 2165 of the housing of the water tank 2161 serves as a guide that uses the water sprayed from the outlet 2163 to create an upward water current in the water tank 2161. Therefore, hereinafter, the portion 2165 of the housing of the water tank 2161 is also referred to as the guide 2165.
  • the guide 2165 not only creates an upward water current, but also prevents non-metallic substances 70b from stagnating in the water.
  • a first outlet 2166 is provided on the side of the body of the water tank 2161. More specifically, the first outlet 2166 is provided on the side of the body of the water tank 2161 that is located near the water surface in the water tank 2161. More specifically, a part of the opening of the first outlet 2166 is located below the water surface. As a result, non-metals 70b that have been put into the water tank 2161 from the input port 2164 and that have risen to the water surface are discharged from the first outlet 2166 together with the water. The water discharged from the first outlet 2166 is reused as water to be sprayed from the water supply pipe 2162.
  • a second discharge port 2167 is provided at the tip of the bottom of the water tank 2161.
  • Non-metals 70b that are put into the water tank 2161 from the input port 2164 and sink to the bottom of the water are discharged from the second discharge port 2167.
  • the wet float-sink separator 216 discharges from the first outlet 2166, among the non-metals 70b fed into the water tank 2161 from the feed port 2164, those with a lower specific gravity than water and those that float to the surface on the rising water current as non-metals 70j, and discharges from the second outlet 2167 those that are heavy and do not float on the rising water current but sink to the bottom as non-metals 70i.
  • the wet float-sink separator 216 shown in Figures 13 and 14 can adjust the floating and sinking of certain crushed materials using a water flow, and does not require adjustment using salt water or the like, thereby preventing corrosion of the equipment. Furthermore, this wet float-sink separator 216 can perform wet float-sink separation of non-metals 70b with almost no power, which can suppress increases in costs. Furthermore, this wet float-sink separator 216 does not require a large-scale agitator, so it can be made smaller.
  • the ASR sorting system 20 may further include a control device (not shown) that controls the wet float-sink separator 216.
  • this control device analyzes the components of the non-metals 70j discharged from the first outlet 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second outlet 2167, and adjusts the amount of water sprayed per unit time from the nozzle 2163 of the water supply pipe 2162 based on the analysis results. This enables the wet float-sink separator 216 to adjust the components of the non-metals 70j discharged from the first outlet 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second outlet 2167.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing a first modified example of the wet float-sink separator 216 as a wet float-sink separator 216a.
  • the wet float-sink separator 216a further includes an agitator water wheel 2168.
  • the agitating water wheel 2168 is provided near the water surface.
  • the agitating water wheel 2168 is provided so that its axis of rotation extending horizontally (x-axis direction) is located below the water surface and part of its outer periphery is in contact with the water surface.
  • the agitating water wheel 2168 agitates the water surface of the water tank 2161 by rotating.
  • the agitating water wheel 2168 rotates in the opposite direction to the first outlet 2166 so as to agitate the water surface.
  • the agitating water wheel 2168 rotates to the right when viewed in the negative x-axis direction.
  • crushed material non-metal 70b
  • crushed material removes air bubbles attached to the crushed material (non-metal 70b), or separates crushed material with a light specific gravity attached to crushed material with a heavy specific gravity. This causes crushed material that should not normally float to sink as intended, or crushed material that should not normally sink to float as intended. This allows the wet float-sink separator 216a to perform float-sink separation with greater accuracy.
  • the ASR sorting system 20 may further include a control device (not shown) that controls the wet float-sink separator 216a.
  • this control device analyzes the components of the non-metals 70j discharged from the first outlet 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second outlet 2167, and adjusts the amount of water sprayed per unit time from the outlet 2163 of the water supply pipe 2162 based on the analysis results.
  • this control device may adjust the rotation speed of the agitator water wheel 2168 based on the analysis results. This makes it possible for the wet float-sink separator 216a to adjust the components of the non-metals 70j discharged from the first outlet 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second outlet 2167.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing a second modified example of the wet float-sink separator 216 as wet float-sink separator 216b.
  • the wet float-sink separator 216b further includes a guide 2169.
  • the wet float-sink separator 216b uses the guide 2169, which is an accessory.
  • the guide 2169 is provided below the nozzle 2163 of the water supply pipe 2162 inside the water tank 2161.
  • the guide 2169 receives the water sprayed from the nozzle 2163 of the water supply pipe 2162, and uses the force of the received water to create an upward water current in the water tank.
  • the guide 2169 is formed in a downwardly convex arc shape so that it receives the water sprayed from the nozzle 2163 of the water supply pipe 2162 at one end and causes it to rise at the other end.
  • the wet float-sink separator 216b can achieve the same effect as the wet float-sink separator 216a.
  • the ASR sorting system 20 may further include a control device (not shown) that controls the wet float-sink separator 216b.
  • this control device analyzes the components of the non-metals 70j discharged from the first discharge port 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second discharge port 2167, and adjusts the amount of water sprayed per unit time from the nozzle 2163 of the water supply pipe 2162 based on the analysis results.
  • this control device may adjust the rotation amount of the agitator water wheel 2168 based on the analysis results.
  • this control device may adjust the angle of the guide 2169 based on the analysis results. This makes it possible for the wet float-sink separator 216b to adjust the components of the non-metals 70j discharged from the first discharge port 2166 and the components of the non-metals 70i discharged from the second discharge port 2167.
  • the ASR recovery system 10 can improve the recovery rate of organic components contained in ASR by using the blower and second suction device to further recover organic components such as hardened plastics that could not be fully recovered by the first suction device alone. In other words, the ASR recovery system 10 can accurately separate and recover the crushed material generated by crushing vehicles.
  • the ASR sorting system 20 can finely separate and collect the ASR recovered from the crushed material generated by crushing the vehicle.
  • the ASR sorting system 20 can prevent the breakdown of the sorting device due to glass by using a sieve to remove glass from the ASR recovered from the crushed material and then performing a sorting process.
  • the ASR sorting system 20 can crush the ASR with the larger particle size out of the ASR separated into two particle sizes, thereby performing a sorting process for each of the two types of ASR using a common sorting device. This suppresses an increase in costs.
  • the ASR sorting system 20 performs dry specific gravity separation on the ASR from which the glass has been recovered, thereby recovering the hardened plastic. In other words, the ASR sorting system 20 can finely separate and collect the ASR.
  • the wet float-sink separator 216 can adjust the floating and sinking of certain crushed materials by water flow, eliminating the need to use salt water or the like, thereby preventing corrosion of the equipment. Also, the wet float-sink separator 216 can perform wet float-sink separation of ASR with almost no power, thereby preventing increases in costs. Furthermore, the wet float-sink separator 216 does not require a large-scale agitator, making it possible to achieve compact size.
  • this disclosure can be implemented by having a CPU (Central Processing Unit) execute a computer program to perform some or all of the processing of the sorting system.
  • CPU Central Processing Unit
  • the above-mentioned program includes a set of instructions (or software code) that, when loaded into a computer, causes the computer to perform one or more functions described in the embodiments.
  • the program may be stored on a non-transitory computer-readable medium or a tangible storage medium.
  • computer-readable media or tangible storage media include RAM (Random-Access Memory), ROM (Read-Only Memory), flash memory, SSD (Solid-State Drive) or other memory technology, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), Blu-ray (registered trademark) disk or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage device.
  • the program may be transmitted on a temporary computer-readable medium or communication medium.
  • a temporary computer-readable medium or communication medium includes electrical, optical, acoustic, or other forms of propagating signals.
  • ASR recovery system 15 Control device 20 ASR sorting system 25 Sorting machine 50 Crushed material 60 ASR 70 ASR REFERENCE SIGNS LIST 101 Belt conveyor 102 Feeding port 103 Upper feed roller 104 Lower feed roller 105 Crushing chamber 106 Hammer 107 Sieve 108 Sieve 109 First suction device 110 Suction port 111 Tray 112 Belt conveyor 113 Sorting chamber 114 Feeding port 115 Discharge port 116 Discharge port (suction port of second suction device) Reference Signs List 117 Blower 118 Second suction device 151 Driving section 152 Analysis section 153 Suction force adjustment section 154 Wind force adjustment section 201 Sieve 202 Wind power sorter 203 Crusher 204 Wind power sorter 205 Sieve 206 Dry specific gravity sorter 207 Magnetic sorter 208 Aluminum sorter 209 Sieve 210 Dry specific gravity sorter 211 Optical sorter 212 Optical sorter 213 Crusher 214 Dry specific gravity sorter 215 Circular sieve 216 Wet float-sink sorter 252 Inlet 253 Outlet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本開示に係る分別システムは、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムであって、ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度のＡＳＲである第１ＡＳＲと、第１粒度以上の粒度のＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別する第１篩と、第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収する第１乾式比重選別装置と、第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収する第２乾式比重選別装置と、ガラスが回収された第１ＡＳＲと、硬化プラスチックが回収された第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う分別装置と、を備える。

Description

分別システム、分別方法、及び、制御プログラム
　本開示は、車両を破砕することによって生成される破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システム、分別方法、及び、制御プログラムに関する。
　近年では、ＡＳＲの再資源化が進められている。そのため、車両を破砕することによって生成された破砕物を、有用金属と、硬化プラスチック等の有機成分を含むＡＳＲと、に分別するだけでなく、ＡＳＲをさらに細かく分別して回収することが求められている。
　例えば、特許文献１には、耐久性消費財の耐用期間終了時に前記耐久性消費財の破砕により生じる、プラスチック技術の分野においてリサイクル可能な少量の使用済ポリマー材料と、汚染物質とからなる、破片化された材料の混合物を処理する方法、が開示されている。
特表２０１３－５３５３５９号公報
　引き続き、車両を破砕することによって生成された破砕物を、有用金属と、硬化プラスチック等の有機成分を含むＡＳＲと、に分別するだけでなく、ＡＳＲをさらに細かく分別して回収することが求められている。
　本開示は、以上の背景に鑑みなされたものであり、車両を破砕することによって生成される破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することが可能な分別システム、分別方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。
　本開示にかかる分別システムは、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムであって、前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別する第１篩と、前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収する第１乾式比重選別装置と、前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収する第２乾式比重選別装置と、前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う分別装置と、を備える。それにより、この分別システムは、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することができる。また、この分別システムは、破砕物から回収したＡＳＲに対し、篩を用いてガラスを取り除いたうえで分別処理を行うことにより、ガラスによる分別装置の故障を防ぐことができる。さらに、この分別システムは、ガラスが回収されたＡＳＲに対して乾式比重選別を行うことにより、硬化プラスチックを回収することができる。つまり、この分別システムは、ＡＳＲをさらに細かく分別して回収することができる。
　前記第２ＡＳＲを破砕する破砕装置をさらに備えていてもよい。前記破砕装置は、前記第２ＡＳＲを、前記第１ＡＳＲに対応する粒度まで破砕するように構成されていてもよい。それにより、この分別システムは、２種類のＡＳＲのそれぞれに対する分別処理を共通の分別装置を用いて行うことができる。
　前記第１篩には、複数のスリットが形成されていてもよい。前記第１篩のスリットの幅は、１０ｍｍ以下であってもよい。それにより、この分別システムは、より精度良くガラスを回収することができる。
　前記第１ＡＳＲを２種類の粒度に分別する第２篩をさらに備え、前記第１乾式比重選別装置は、前記第２篩によって分別された２種類の粒度の第１ＡＳＲのうち小さな粒度の前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行うように構成されていてもよい。それにより、この分別システムは、ＡＳＲをより細かく分別して回収することができる。
　前記第２ＡＳＲを２種類の粒度に分別する第３篩をさらに備え、前記第２乾式比重選別装置は、前記第３篩によって分別された２種類の粒度の第２ＡＳＲのうち小さな粒度の前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行うように構成されていてもよい。それにより、この分別システムは、ＡＳＲをより細かく分別して回収することができる。
　また、本開示にかかる分別方法は、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムによる分別方法であって、第１篩を用いて、前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別し、前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収し、前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収し、前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う。それにより、この分別方法は、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することができる。また、この分別方法は、破砕物から回収したＡＳＲに対し、篩を用いてガラスを取り除いたうえで分別処理を行うことにより、ガラスによる分別装置の故障を防ぐことができる。さらに、この分別方法は、ガラスが回収されたＡＳＲに対して乾式比重選別を行うことにより、硬化プラスチックを回収することができる。つまり、この分別方法は、ＡＳＲをさらに細かく分別して回収することができる。
　さらに、本開示にかかる制御プログラムは、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムにおける分別処理をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、第１篩を用いて、前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別する処理と、前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収する処理と、前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収する処理と、前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う処理と、をコンピュータに実行させる。それにより、この制御プログラムは、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することができる。また、この制御プログラムは、破砕物から回収したＡＳＲに対し、篩を用いてガラスを取り除いたうえで分別処理を行うことにより、ガラスによる分別装置の故障を防ぐことができる。さらに、この制御プログラムは、ガラスが回収されたＡＳＲに対して乾式比重選別を行うことにより、硬化プラスチックを回収することができる。つまり、この制御プログラムは、ＡＳＲをさらに細かく分別して回収することができる。
　本開示により、車両を破砕することによって生成される破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することが可能な分別システム、分別方法、及び、制御プログラムを提供することができる。
本開示に係る分別システムのうちＡＳＲ回収システムの一例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ回収システムに設けられた制御装置の構成例を示すブロック図である。 本開示に係る分別システムのうちＡＳＲ分別システムの前期工程の構成例を示すブロック図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた篩の一例を示す概略斜視図である。 図４に示す篩の概略上面図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた篩の他の例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムの中期工程の構成例を示すブロック図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた篩を用いた選別機の一例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた篩の一例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムの後期工程の構成例を示すブロック図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた光学選別機の一例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた光学選別機の一例を示す概略図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた湿式浮沈選別機の一例を示す概略断面図である。 図１３に示す湿式浮沈選別機の外観を示す概略斜視図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた湿式浮沈選別機の第１変形例を示す概略断面図である。 本開示に係るＡＳＲ分別システムに設けられた湿式浮沈選別機の第２変形例を示す概略断面図である。
　以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
＜本開示にかかる分別システム＞
　これまでは、ＡＳＲは主にセメントの形成に利用されていたため、ＡＳＲの細かな分別は行われていなかった。しかしながら、近年では、ＡＳＲの様々な分野での再利用の要求が高まっているため、それに伴って、ＡＳＲの効率的な回収及びＡＳＲの高精度な分別の必要性が高まっている。そこで、本開示にかかる分別システムは、ＡＳＲ回収システム１０を用いてＡＳＲの効率的な回収を行うとともに、ＡＳＲ分別システム２０を用いてＡＳＲの高精度な分別を行っている。
＜ＡＳＲ回収システム１０の説明＞
　図１は、本開示に係る分別システムのうちＡＳＲ回収システム１０の一例を示す概略図である。ＡＳＲ回収システム１０は、廃車する車両を破砕することによって生成された破砕物を、有用金属と、硬化プラスチック等の有機成分を含むＡＳＲと、に分別して回収するシステムである。ここで、ＡＳＲ回収システム１０は、破砕物を吸引する吸引装置の吸引力や、破砕物を吹き上げるブロワーの風力を調整することにより、ＡＳＲにおける有機成分の含有率を（例えば７０％以上）に向上させることができる。換言すると、ＡＳＲ回収システム１０は、車両を破砕することによって生成される破砕物を精度良く分別して回収することができる。以下、具体的に説明する。
　本開示に係る分別システムでは、まず、廃車対象の車両から、エンジン、トランスミッション、触媒、タイヤ、バッテリ、オイル、燃料、フロンガス、及び、エアバッグなどの主要部品が取り除かれる。主要部品が取り除かれた車両は、プレスされた後、プレシュレッダー（不図示）によって所定サイズＳ１以下まで破砕される。所定サイズＳ１以下の破砕物５０は、ベルトコンベア１０１によって搬送され、ＡＳＲ回収システム１０の投入口１０２に投入される。投入口１０２に投入された破砕物５０は、上部フィードローラ１０３及び下部フィードローラ１０４を介して破砕室１０５に投入される。破砕室１０５において、破砕物５０は、回転するロータの外周辺に取り付けられたハンマー１０６によってさらに細かく破砕される。
　破砕室１０５の上部には、所定サイズＳ１よりも小さな所定サイズＳ２以下の破砕物を通す篩１０８が取り付けられている。また、破砕室１０５の下部には、所定サイズＳ１よりも小さな所定サイズＳ３以下の破砕物を通す篩１０７が取り付けられている。所定サイズＳ２，Ｓ３は、仕様に応じて決定され、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　なお、篩１０７，１０８のうち、篩１０８のみが設けられ、篩１０７は設けられていなくてもよい。つまり、破砕室１０５からの破砕物の排出経路は、篩１０８を介した経路のみであってもよい。但し、篩１０７が設けられることにより、破砕室１０５からの破砕物の排出経路が増えて排出効率が上昇するため、破砕室１０５における破砕物５０の破砕処理能力は上昇する。
　第１吸引装置１０９は、篩１０８の上側に設けられた吸引口１１０から、篩１０８を介して、破砕室１０５においてハンマー１０６によって細かく破砕された破砕物５０を吸引する。そして、第１吸引装置１０９は、破砕室１０５内の破砕物５０のうち、篩１０８を通過した破砕物を、破砕残渣（第１破砕残渣）５０ａとして回収する。
　トレイ１１１は、篩１０７の下側に設置されている。トレイ１１１は、第１吸引装置１０９によって回収されなかった破砕室１０５内の破砕物５０のうち、篩１０７を通過した破砕物を、破砕物５０ｂとして受け取る。また、トレイ１１１は、第１吸引装置１０９によって吸引されて篩１０８を通過したが、吸引口１１０に到達する前に重くて落下した破砕物を、破砕物５０ｂとして受け取る。トレイ１１１によって受け取られた破砕物５０ｂは、ベルトコンベア１１２によって搬送され、分別室１１３の上側に設けられた投入口１１４に投入される。
　分別室１１３は、上部に設けられた投入口１１４から、下部に設けられた排出口１１５にかけて、破砕物５０ｂを搬送する筒状の搬送経路である。ここで、分別室１１３の上部には、分別室１１３の下部に設けられた排出口１１５とは別に排出口１１６が設けられている。排出口１１６は、第２吸引装置１１８の吸引口でもある。したがって、以下では、排出口１１６を吸引口１１６とも称す。
　分別室１１３の外部の下側には、ブロワー１１７が設置されている。ブロワー１１７は、分別室１１３の外部から排出口１１５を介して分別室１１３内の破砕物５０ｂに対して風を吹き付ける。なお、分別室１１３の下部にはブロワー１１７の風を通す通気口が別途設けられていてもよい。その場合、ブロワー１１７は、分別室１１３の外部から当該通気口を介して分別室１１３内の破砕物５０ｂに対して風を吹き付ける。
　第２吸引装置１１８は、吸引口１１６から、分別室１１３内の破砕物５０ｂのうちブロワー１１７の風によって吹き上げられた破砕物を吸引して、破砕残渣（第２破砕残渣）５０ｃとして回収する。分別室１１３内の破砕物５０ｂのうち第２吸引装置１１８によって回収されなかった破砕物は、回収物８０として、排出口１１５から排出される。回収物８０は、主に、金属（有用金属）やセラミック類の材料によって構成されている。回収物８０は、図示しない工程において、さらに細かく分別されてもよい。
　第１吸引装置１０９によって回収された破砕残渣５０ａ、及び、第２吸引装置１１８によって回収された破砕残渣５０ｃは、纏めてＡＳＲ６０として排出される。ＡＳＲ６０は、有機成分、非鉄金属、ハーネス、ガラス、鉄、紙、木など、によって構成されている。有機成分は、硬化プラスチック（樹脂）、発泡ウレタン、繊維、及び、ゴムなどである。ＡＳＲ６０における有機成分の含有率が高くなるほど（即ち、破砕物５０からの有機成分の回収率が高くなるほど）、ＡＳＲの再資源化の効率が高まる。
　ＡＳＲ回収システム１０には、制御装置１５が設けられている。制御装置１５は、ＡＳＲ回収システム１０を駆動するとともに、ＡＳＲ６０及び回収物８０のそれぞれの成分に基づいて、第１吸引装置１０９の吸引力、第２吸引装置１１８の吸引力、及び、ブロワー１１７の風力のそれぞれを制御する。それにより、制御装置１５は、ＡＳＲ６０における有機成分の含有率を高めることができる。
　図２は、制御装置１５の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１５は、駆動部１５１と、分析部１５２と、吸引力調整部１５３と、風力調整部１５４と、を備える。
　駆動部１５１は、ＡＳＲ回収システム１０を駆動する。それにより、ＡＳＲ回収システム１０は、破砕物５０を、硬化プラスチック等の有機成分を含むＡＳＲ６０と、金属やセラミック類の材料によって構成される回収物８０と、に分別する動作を行う。
　分析部１５２は、ＡＳＲ回収システム１０によって回収されたＡＳＲ６０、及び、ＡＳＲ回収システム１０によって回収されたＡＳＲ６０以外の回収物８０、のそれぞれの成分を分析する。
　吸引力調整部１５３は、分析部１５２による分析結果に基づいて、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８のそれぞれの吸引力を調整する。風力調整部１５４は、分析部１５２による分析結果に基づいて、ブロワー１１７の風力を調整する。
　例えば、ＡＳＲ６０における所定金属（回収物８０に含まれるべき金属）の含有率が所定率以上である場合、吸引力調整部１５３は、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８の少なくとも何れかを弱める。或いは、風力調整部１５４は、ブロワー１１７の風力を弱める。それにより、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８による所定金属の回収は抑制される。
　また、例えば、回収物８０における所定有機成分（ＡＳＲ６０に含まれるべき成分）の含有率が所定率以上である場合、吸引力調整部１５３は、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８の少なくとも何れかを強める。或いは、風力調整部１５４は、ブロワー１１７の風力を強める。それにより、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８による所定有機成分の回収は促進される。
　なお、吸引力調整部１５３による第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８のそれぞれの吸引力の調整の仕方や、風力調整部１５４によるブロワー１１７の風力の調整の仕方は、様々である。制御装置１５は、第１吸引装置１０９及び第２吸引装置１１８のそれぞれの吸引力やブロワー１１７の風力を微調整することによって、ＡＳＲ６０における有機成分の含有率を向上させることができる。
　このように、本開示にかかるＡＳＲ回収システムは、破砕物を吸引する吸引装置の吸引力や、破砕物を吹き上げるブロワーの風力を調整することにより、回収したＡＳＲにおける有機成分の含有率を（例えば７０％以上）に向上させることができる。換言すると、本開示にかかるＡＳＲ回収システムは、車両を破砕することによって生成される破砕物を精度良く分別して回収することができる。
＜ＡＳＲ分別システム２０の説明＞
　図３は、本開示にかかる分別システムのうちＡＳＲ分別システム２０の前期工程の構成例を示すブロック図である。ＡＳＲ分別システム２０は、ＡＳＲ回収システム１０によって破砕物５０から回収されたＡＳＲ６０を細かく分別するシステムである。
　図３に示すように、ＡＳＲ分別システム２０は、前期工程用に、篩２０１と、風力選別機２０２と、破砕機２０３と、風力選別機２０４と、を備える。
　篩２０１は、ＡＳＲ回収システム１０において破砕物５０から回収されたＡＳＲ６０を、第１粒度未満の粒度のＡＳＲ（第１ＡＳＲ）６０ａと、第１粒度以上の粒度のＡＳＲ（第２ＡＳＲ）６０ｂと、に分別する。
　図４は、篩２０１の一例を示す概略斜視図である。また、図５は、篩２０１の概略上面図である。図４及び図５に示すように、篩２０１は、複数のスリット２０１１ａを有する櫛歯状の部材２０１１、を階段状に複数配置することによって構成されている。篩２０１は、振動することによって、ＡＳＲ６０を、スリットを通過したＡＳＲ６０ａと、スリットを通過しなかったＡＳＲ６０ｂと、に分別する。一例として、スリットの幅は１０ｍｍ、スリットの長さは４０ｍｍである。各スリットの長さが４０ｍｍと長いため、ワイヤーハーネスや銅線などの線状の物体が篩２０１に詰まりにくい。
　ここで、ガラスは、一般的に破砕によって細かくなりやすい。そして、篩２０１のスリットは、ガラスが通過する程度の小さな幅（サイズ）に調整されている。したがって、篩２０１は、ガラス成分の含有率が高いＡＳＲ６０ａと、それ以外のＡＳＲ６０ｂと、に分別しているとも言える。なお、篩２０１のスリットの幅は、１０ｍｍである場合を例に説明しているが、それには限定されない。篩２０１のスリットの幅は、ＡＳＲ６０ａにおけるガラスの含有率が高くなり、且つ、ＡＳＲ６０ｂにおけるガラスの含有率が低くなるような、任意のサイズであってよい。具体的には、篩２０１のスリットの幅は、ＡＳＲ６０ｂにおけるガラスの含有率が実質的にゼロになるように、１０ｍｍより大きな幅であってもよい。この場合、後工程の篩２０５によって、より詳細な分別が行われる。
　或いは、篩２０１は、スリットの幅を変更可能に構成されていてもよい。その場合、例えば、図示しない制御装置は、ＡＳＲ６０ａにおけるガラスの含有率と、ＡＳＲ６０ｂにおけるガラスの含有率と、を分析し、その分析結果に基づいて、篩２０１のスリットの幅を調整してもよい。
　なお、篩２０１の構造は、図４に示す構造に限られず、ＡＳＲ６０を、第１粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ａと、第１粒度以上の粒度のＡＳＲ６０ｂと、に分別可能な他の構造に適宜変更可能である。例えば、篩２０１の構造は、図６に示すような構造であってもよい。図６は、篩２０１の他の例を篩２０１ａとして示す概略図である。図６に示すように、篩２０１ａは、網目状に複数の孔が形成され、且つ、筒状に形成されている。筒状の篩２０１ａは、回転することにより、上部の投入口２０１２に投入されたＡＳＲ６０を、スリットを通過したＡＳＲ６０ａと、スリットを通過せずに下部の排出口２０１３から排出されたＡＳＲ６０ｂと、に分別する。
　風力選別機２０２は、第１粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ａに対して風を吹き付けることにより、当該ＡＳＲ６０ａを、風によって吹き上げられた軽い材質のＡＳＲ６０ｃと、それ以外のＡＳＲ６０ｄと、に分別する。風によって吹き上げられた軽い材質のＡＳＲ６０ｃは、例えば繊維ダストである。繊維ダストは、固化されたうえで、電炉の燃料として用いられたり、高炉の還元剤として用いられたりする。
　破砕機２０３は、第１粒度以上の粒度のＡＳＲ６０ｂを、回転するロータの外周辺に取り付けられたハンマー等によって、例えば第１粒度未満の粒度まで破砕する。なお、ここでは、破砕だけでなく、磁選（磁力による選別）やアルミ選別等がさらに行われてもよい。
　風力選別機２０４は、破砕機２０３によって破砕されたＡＳＲ６０ｂに対して風を吹き付けることにより、当該ＡＳＲ６０ｂを、風によって吹き上げられた軽い材質のＡＳＲ６０ｅと、それ以外のＡＳＲ６０ｆと、に分別する。風によって吹き上げられた軽い材質のＡＳＲ６０ｅは、例えばウレタンや繊維ダストである。ウレタンや繊維ダストは、固化されたうえで、電炉の燃料として用いられたり、高炉の還元剤として用いられたりする。なお、破砕機２０３による破砕、及び、風力選別機２０４による破砕物の分別の後に、図示しない粉砕機による粉砕、及び、図示しない選別機による粉砕物の分別がさらに行われてもよい。つまり、ＡＳＲ６０ｂの破砕及び分別が二段階で行われてもよい。それにより、破砕機２０３の負担が軽減される。
　ＡＳＲ６０ｄ及びＡＳＲ６０ｆは、ＡＳＲ分別システム２０における次の工程においてさらに細かく分別される。
　図７は、ＡＳＲ分別システム２０の中期工程の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、ＡＳＲ分別システム２０は、中期工程用に、篩２０５と、乾式比重選別機２０６と、磁選機２０７と、アルミ選別機２０８と、篩２０９と、乾式比重選別機２１０と、を備える。
　篩２０５は、ガラスの含有率が高い第１粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ａを、第２粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｇと、第２粒度以上の粒度のＡＳＲ６０ｈと、に分別する。なお、第２粒度と第１粒度とは同等程度であるが、それには限定されず、第２粒度が大きすぎて後工程において破砕物が詰まったり、篩２０５による分別の意味が無くなったりしない程度に、第２粒度と第１粒度とは異なっていてもよい。
　図８は、篩２０５の一例を示す概略図である。図８に示すように、篩２０５は、複数のスリットを有し、且つ、板状に形成されている。図９は、篩２０５が搭載された選別機２５を示す概略図である。選別機２５は、板状の篩２０５を振動させることにより、投入口２５２に投入されたＡＳＲ６０ｄを、スリットを通過したＡＳＲ６０ｇと、スリットを通過しなかったＡＳＲ６０ｈと、に分別して、それぞれ排出口２５３，２５４から排出する。篩２０５のスリットは、ガラスが通過しやすいように、且つ、ガラス以外の成分が通過しにくい幅に調整されてよい。
　或いは、篩２０５は、スリットの幅を変更可能に構成されていてもよい。その場合、例えば、図示しない制御装置は、ＡＳＲ６０ｇにおけるガラスの含有率と、ＡＳＲ６０ｈにおけるガラスの含有率と、を分析し、その分析結果に基づいて、篩２０５のスリットの幅を調整してもよい。
　篩２０１及び篩２０５による分別処理により、ＡＳＲ回収システム１０において回収されたＡＳＲ６０に含まれるガラスのほとんど（理想的にはＡＳＲ６０に含まれるガラスの全て）が、ＡＳＲ６０ｇとして分別される。それにより、後工程の分別装置等は、ガラスによって傷ついたり故障したりするのを防ぐことができる。
　乾式比重選別機２０６は、例えばトレイを振動させることにより、当該トレイに投入された第２粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｇを、比重の軽いＡＳＲ６０ｉと、比重の重いＡＳＲ６０ｊと、に分別する。比重の軽いＡＳＲ６０ｉは、ガラス屑である。ガラス屑は、例えばセメントの原料やセメント製造の燃料に用いられる。比重の重いＡＳＲ６０ｊは、例えば金銀滓である。
　磁選機２０７は、第２粒度以上且つ第１粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｈから、磁石に引き寄せられる鉄等の金属を取り除く。アルミ選別機２０８は、永久磁石を高速回転させることによって発生する交流磁界を利用して、磁選後のＡＳＲ６０ｈを、アルミ６０ｋと、それ以外のＡＳＲ６０ｍと、に分別する。
　篩２０９は、ガラスの含有率が低い第１粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｆを、第３粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｎと、第３粒度以上の粒度のＡＳＲ６０ｐと、に分別する。なお、第３粒度は第１粒度よりも小さいが、それには限定されず、第３粒度が大きすぎて後工程において破砕物が詰まったり、篩２０９による分別の意味が無くなったりしない程度に、第３粒度は第１粒度と同じかそれより大きくてもよい。篩２０９の構造は、スリットの幅が異なる以外、篩２０５の構造と同様である。
　乾式比重選別機２１０は、例えばトレイを振動させることにより、当該トレイに投入された第３粒度未満の粒度のＡＳＲ６０ｎを、比重の軽いＡＳＲ６０ｑと、比重の重いＡＳＲ６０ｒと、に分別する。比重の軽いＡＳＲ６０ｑは、例えば樹脂ダスト（硬化プラスチック）である。樹脂ダストは、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＥ（ポリエチレン）を主成分としており、パレットや建材などに用いられる。比重の重いＡＳＲ６０ｒは、例えば金銀滓である。
　ＡＳＲ６０ｍ及びＡＳＲ６０ｐは、ＡＳＲ分別システム２０における次の工程においてさらに細かく分別される。ここで、ＡＳＲ６０ｍ及びＡＳＲ６０ｐは、破砕機２０３が用いられることで同程度のサイズに揃っているため、一つに纏められる。つまり、ＡＳＲ分別システム２０の後期工程では、２種類のＡＳＲ６０ｍ及びＡＳＲ６０ｐのそれぞれの分別処理が共通の分別装置を用いて行われる。それにより、コストの削減が可能になる。
　図１０は、ＡＳＲ分別システム２０の後期工程の構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、ＡＳＲ分別システム２０は、後期工程用に、光学選別機２１１と、光学選別機２１２と、粉砕機２１３と、乾式比重選別機２１４と、円形篩２１５と、湿式浮沈選別機（浮沈選別装置）２１６と、を備える。
　光学選別機２１１は、ＡＳＲ６０ｍ及びＡＳＲ６０ｐが一つに纏められたＡＳＲ７０を、金属７０ａと、非金属７０ｂと、に分別する。
　図１１は、光学選別機２１１の一例を示す概略図である。図１１に示すように、光学選別機２１１は、ベルトコンベア２１１１によってメタルセンサ２１１２付近まで搬送されたＡＳＲ７０について、メタルセンサ２１１２を用いて金属であるか非金属であるかを判別する。そして、光学選別機２１１は、メタルセンサ２１１２による判別結果に応じた風力のエアを、エアノズル２１１３からＡＳＲ７０に吹き付ける。例えば、光学選別機２１１は、ＡＳＲ７０が金属である場合には、エアノズル２１１３から金属のＡＳＲ７０にエアを吹き付けることにより、当該ＡＳＲ７０を遠くに飛ばし、ＡＳＲ７０が非金属である場合には、エアノズル２１１３から非金属のＡＳＲ７０にエアを吹き付けないことにより、当該ＡＳＲ７０を近くに落とす。それにより、ＡＳＲ７０は、金属７０ａ及び非金属７０ｂの何れかに分別される。
　光学選別機２１２は、光学選別機２１１によって分別された金属７０ａを、粉砕不可物ダスト７０ｃと、非鉄金属７０ｄと、に分別する。粉砕不可物ダスト７０ｃは、固化されたうえで、電炉の燃料として用いられたり、高炉の還元剤として用いられたりする。非鉄金属７０ｄは、具体的には銅である。
　図１２は、光学選別機２１２の一例を示す概略図である。図１２に示すように、光学選別機２１２は、ベルトコンベア２１２１によってメタルセンサ２１１２付近まで搬送された金属７０ａについて、メタルセンサ２１２２を用いて粉砕不可物ダスト７０ｃであるか非鉄金属７０ｄであるかを判別する。さらに、光学選別機２１２は、カメラ２１２３の撮影画像から得られる金属７０ａの色に基づいて、非鉄金属７０ｄの種類を判別する。例えば、光学選別機２１２は、金属７０ａの色が赤色である場合には、当該金属７０ａが銅であると判別する。そして、光学選別機２１２は、メタルセンサ２１２２による判別結果、及び、カメラ２１２３の撮影画像の解析結果、に応じた風力のエアを、エアノズル２１２４から金属７０ａに吹き付ける。それにより、金属７０ａは、粉砕不可物ダスト７０ｃ及び非鉄金属７０ｄの何れかに分別される。
　粉砕機２１３は、非鉄金属７０ｄを、回転するロータの外周辺に取り付けられたカッター等によって、さらに細かく粉砕する。それにより、例えば、非鉄金属７０ｄに含まれるワイヤーハーネスは、金属（銅）と、被覆材と、に分離される。乾式比重選別機２１４は、粉砕機２１３によって粉砕された非鉄金属７０ｄを、比重の重い銅である非鉄金属７０ｆと、比重の軽い残渣７０ｅと、に分別する。残渣７０ｅは、固化されたうえで、電炉の燃料として用いられたり、高炉の還元剤として用いられたりする。円形篩２１５は、非鉄金属７０ｆを、銅ひげ線７０ｇと、銅７０ｈと、に分別する。
　湿式浮沈選別機２１６は、水等の液体に投入された非金属７０ｂを、液体に沈んだ非金属７０ｉと、液体に浮かんだ非金属７０ｊと、に分別する。液体に沈んだ非金属７０ｉは、例えばシンク樹脂である。シンク樹脂は、例えば汚泥焼却の燃料として用いられる。液体に浮かんだ非金属７０ｊは、例えばフロス樹脂である。フロス樹脂は、ＰＰやＰＥ等を主成分としており、パレットや建材などに用いられる。
　図１３は、湿式浮沈選別機２１６の一例を示す概略断面図である。図１４は、湿式浮沈選別機２１６の外観を示す概略斜視図である。図１３及び図１４に示すように、湿式浮沈選別機２１６は、水が入った水槽２１６１と、給水管２１６２と、非金属７０ｂの投入口２１６４と、を備える。
　水槽２１６１では、胴体部が直方体形状を有し、底部が先端部にかけて細くなるような形状を有する。
　給水管２１６２は、その噴出口２１６３が水槽２１６１内に貯まった水の内部（水中）に位置するように設けられている。図１３及び図１４の例では、給水管２１６２は、水槽２１６１の胴体部の側面に沿って上下方向（ｚ軸方向）に延在するように設けられている。給水管２１６２は、噴出口２１６３から水を噴出する。
　水槽２１６１の筐体のうち、給水管２１６２の噴出口２１６３に対向する部分２１６５は、傾斜面を有し、噴出口２１６３から噴出された水を受けるとともに、その受けた水の力で水槽２１６１内の水に上昇水流を生じさせる。つまり、水槽２１６１の筐体の部分２１６５は、噴出口２１６３から噴出された水を用いて水槽２１６１内の水に上昇水流を生じさせるガイドとしての役割を果たす。したがって、以下では、水槽２１６１の筐体の部分２１６５を、ガイド２１６５とも称す。ガイド２１６５は、上昇水流を生じさせるだけでなく、水中の非金属７０ｂの滞留を防ぐ役割も果たす。
　水槽２１６１の胴体部の側面には、第１排出口２１６６が設けられている。より具体的には、第１排出口２１６６は、水槽２１６１の胴体部の側面のうち水槽２１６１内の水面近傍に位置する側面に設けられている。より詳細には、第１排出口２１６６の開口部の一部は、水面より下に位置する。それにより、投入口２１６４から水槽２１６１内に投入された非金属７０ｂのうち水面に浮上したものが、水とともに、第１排出口２１６６から排出される。なお、第１排出口２１６６から排出された水は、給水管２１６２から噴出させる水として再利用される。
　水槽２１６１の底部の先端部には、第２排出口２１６７が設けられている。投入口２１６４から水槽２１６１内に投入された非金属７０ｂのうち水底に沈下したものが、第２排出口２１６７から排出される。
　湿式浮沈選別機２１６は、投入口２１６４から水槽２１６１内に投入された非金属７０ｂのうち、水よりも比重の軽い非金属、及び、上昇水流に乗って水面に浮上した非金属を、非金属７０ｊとして、第１排出口２１６６から排出し、上昇水流に乗らずに重くて水底に沈下した非金属を、非金属７０ｉとして、第２排出口２１６７から排出する。
　図１３及び図１４に示す湿式浮沈選別機２１６は、所定の破砕物の浮沈を水流によって調整することができ、食塩水等を用いて調整する必要がないため、装置の腐食を防ぐことができる。また、この湿式浮沈選別機２１６は、動力をほとんど使わずに、非金属７０ｂの湿式浮沈選別を行うことができるため、コストの増大を抑制することができる。さらに、この湿式浮沈選別機２１６は、大規模な攪拌機を必要としないため、小型化を実現することができる。
　なお、ＡＳＲ分別システム２０は、湿式浮沈選別機２１６を制御する制御装置（不図示）をさらに備えてもよい。例えば、この制御装置は、第１排出口２１６６から排出された非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出された非金属７０ｉの成分と、を分析し、その分析結果に基づいて、給水管２１６２の噴出口２１６３から噴出させる水の単位時間当たりの噴出量を調整する。それにより、湿式浮沈選別機２１６は、第１排出口２１６６から排出される非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出される非金属７０ｉの成分と、を調整することが可能になる。
　図１５は、湿式浮沈選別機２１６の第１変形例を湿式浮沈選別機２１６ａとして示す概略断面図である。湿式浮沈選別機２１６ａは、湿式浮沈選別機２１６と比較して、撹拌水車２１６８をさらに備える。
　撹拌水車２１６８は、水面の近傍に設けられている。図１５の例では、撹拌水車２１６８は、水平方向（ｘ軸方向）に延びる回転軸が水面より下に位置し、且つ、外周辺の一部が水面に接するように、設けられている。撹拌水車２１６８は、回転することによって、水槽２１６１の水面を撹拌する。例えば、撹拌水車２１６８は、第１排出口２１６６とは逆向きに水面を撹拌するように回転する。図１５の例では、撹拌水車２１６８は、ｘ軸マイナス方向を見て右回転する。それにより、例えば、破砕物（非金属７０ｂ）に付着している気泡が取り除かれたり、比重の重い破砕物に付着した比重の軽い破砕物が引き離されたりする。それにより、本来は浮上すべきでない破砕物が意図した通りに沈下したり、本来は沈下すべきでない破砕物が意図した通りに浮上したりする。それにより、湿式浮沈選別機２１６ａは、より精度良く浮沈選別を行うことができる。
　なお、ＡＳＲ分別システム２０は、湿式浮沈選別機２１６ａを制御する制御装置（不図示）をさらに備えてもよい。例えば、この制御装置は、第１排出口２１６６から排出された非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出された非金属７０ｉの成分と、を分析し、その分析結果に基づいて、給水管２１６２の噴出口２１６３から噴出させる水の単位時間当たりの噴出量を調整する。或いは、この制御装置は、その分析結果に基づいて、撹拌水車２１６８の回転量を調整してもよい。それにより、湿式浮沈選別機２１６ａは、第１排出口２１６６から排出される非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出される非金属７０ｉの成分と、を調整することが可能になる。
　図１６は、湿式浮沈選別機２１６の第２変形例を湿式浮沈選別機２１６ｂとして示す概略断面図である。湿式浮沈選別機２１６ｂは、湿式浮沈選別機２１６ａと比較して、ガイド２１６９をさらに備える。つまり、湿式浮沈選別機２１６ｂは、水槽２１６１の筐体の一部をガイドとして用いる代わりに、付属品であるガイド２１６９を用いている。
　ガイド２１６９は、水槽２１６１内の、給水管２１６２の噴出口２１６３の下側に設けられている。ガイド２１６９は、給水管２１６２の噴出口２１６３から噴出された水を受けるとともに、その受けた水の力で水槽内の水に上昇水流を生じさせる。例えば、ガイド２１６９は、給水管２１６２の噴出口２１６３から噴出された水を、一方の端部において受け、他方の端部において上昇させるように、下に凸の円弧状に形成されている。
　湿式浮沈選別機２１６ｂは、湿式浮沈選別機２１６ａと同等程度の効果を奏することができる。
　なお、ＡＳＲ分別システム２０は、湿式浮沈選別機２１６ｂを制御する制御装置（不図示）をさらに備えてもよい。例えば、この制御装置は、第１排出口２１６６から排出された非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出された非金属７０ｉの成分と、を分析し、その分析結果に基づいて、給水管２１６２の噴出口２１６３から噴出させる水の単位時間当たりの噴出量を調整する。或いは、この制御装置は、その分析結果に基づいて、撹拌水車２１６８の回転量を調整してもよい。或いは、この制御装置は、その分析結果に基づいて、ガイド２１６９の角度を調整してもよい。それにより、湿式浮沈選別機２１６ｂは、第１排出口２１６６から排出される非金属７０ｊの成分と、第２排出口２１６７から排出される非金属７０ｉの成分と、を調整することが可能になる。
　このように、本開示にかかる分別システムにおいて、ＡＳＲ回収システム１０は、第１吸引装置だけでは回収しきれなかった硬化プラスチック等の有機成分を、ブロワー及び第２吸引装置を用いてさらに回収することにより、ＡＳＲに含まれる有機成分の回収率を向上させることができる。つまり、ＡＳＲ回収システム１０は、車両を破砕することによって生成された破砕物を精度良く分別して回収することができる。
　また、本開示にかかる分別システムにおいて、ＡＳＲ分別システム２０は、車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲを細かく分別して回収することができる。ここで、ＡＳＲ分別システム２０は、破砕物から回収したＡＳＲに対し、篩を用いてガラスを取り除いたうえで分別処理を行うことにより、ガラスによる分別装置の故障を防ぐことができる。また、ＡＳＲ分別システム２０は、２種類の粒度に分別されたＡＳＲのうち、粒度の大きなＡＳＲを破砕することにより、２種類のＡＳＲのそれぞれに対する分別処理を共通の分別装置を用いて行うことができる。それにより、コストの増大が抑制される。また、ＡＳＲ分別システム２０は、ガラスが回収されたＡＳＲに対して乾式比重選別を行うことによって、硬化プラスチックを回収している。つまり、ＡＳＲ分別システム２０は、ＡＳＲを細かく分別して回収することができる。
　さらに、ＡＳＲ分別システム２０では、湿式浮沈選別機２１６が、所定の破砕物の浮沈を水流によって調整することができ、食塩水等を用いて調整する必要がないため、装置の腐食を防ぐことができる。また、湿式浮沈選別機２１６は、動力をほとんど使わずに、ＡＳＲの湿式浮沈選別を行うことができるため、コストの増大を抑制することができる。さらに、湿式浮沈選別機２１６は、大規模な攪拌機を必要としないため、小型化を実現することができる。
　なお、本開示は、分別システムの処理の一部又は全部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することが可能である。
　上述したプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ－Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
　以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。そして、各実施の形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。
　この出願は、２０２３年９月８日に出願された日本出願特願２０２３－１４６５０５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　ＡＳＲ回収システム
　１５　制御装置
　２０　ＡＳＲ分別システム
　２５　選別機
　５０　破砕物
　６０　ＡＳＲ
　７０　ＡＳＲ
　１０１　ベルトコンベア
　１０２　投入口
　１０３　上部フィードローラ
　１０４　下部フィードローラ
　１０５　破砕室
　１０６　ハンマー
　１０７　篩
　１０８　篩
　１０９　第１吸引装置
　１１０　吸引口
　１１１　トレイ
　１１２　ベルトコンベア
　１１３　分別室
　１１４　投入口
　１１５　排出口
　１１６　排出口（第２吸引装置の吸引口）
　１１７　ブロワー
　１１８　第２吸引装置
　１５１　駆動部
　１５２　分析部
　１５３　吸引力調整部
　１５４　風力調整部
　２０１　篩
　２０２　風力選別機
　２０３　破砕機
　２０４　風力選別機
　２０５　篩
　２０６　乾式比重選別機
　２０７　磁選機
　２０８　アルミ選別機
　２０９　篩
　２１０　乾式比重選別機
　２１１　光学選別機
　２１２　光学選別機
　２１３　粉砕機
　２１４　乾式比重選別機
　２１５　円形篩
　２１６　湿式浮沈選別機
　２５２　投入口
　２５３　排出口
　２５４　排出口
　２０１１　部材
　２０１２　投入口
　２０１３　排出口
　２１１１　ベルトコンベア
　２１１２　メタルセンサ
　２１１３　エアノズル
　２１２１　ベルトコンベア
　２１２２　メタルセンサ
　２１２３　カメラ
　２１２４　エアノズル
　２１６１　水槽
　２１６２　給水管
　２１６３　噴出口
　２１６４　投入口
　２１６５　ガイド
　２１６６　第１排出口
　２１６７　第２排出口
　２１６８　撹拌水車
　２１６９　ガイド

Claims (10)

  1. 　車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムであって、
    　前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別する第１篩と、
    　前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収する第１乾式比重選別装置と、
    　前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収する第２乾式比重選別装置と、
    　前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う分別装置と、
    　を備えた、分別システム。
  2. 　前記第２ＡＳＲを破砕する破砕装置をさらに備える、
    　請求項１に記載の分別システム。
  3. 　前記破砕装置は、前記第２ＡＳＲを、前記第１ＡＳＲに対応する粒度まで破砕する、
    　請求項２に記載の分別システム。
  4. 　前記第１篩には、複数のスリットが形成されている、
    　請求項１に記載の分別システム。
  5. 　前記第１篩のスリットの幅は、１０ｍｍ以下である、
    　請求項４に記載の分別システム。
  6. 　前記第１ＡＳＲを２種類の粒度に分別する第２篩をさらに備え、
    　前記第１乾式比重選別装置は、前記第２篩によって分別された２種類の粒度の第１ＡＳＲのうち小さな粒度の前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行うように構成されている、
    　請求項１に記載の分別システム。
  7. 　前記第２ＡＳＲを２種類の粒度に分別する第３篩をさらに備え、
    　前記第２乾式比重選別装置は、前記第３篩によって分別された２種類の粒度の第２ＡＳＲのうち小さな粒度の前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行うように構成されている、
    　請求項６に記載の分別システム。
  8. 　前記第２ＡＳＲを２種類の粒度に分別する第３篩をさらに備え、
    　前記第２乾式比重選別装置は、前記第３篩によって分別された２種類の粒度の第２ＡＳＲのうち小さな粒度の前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行うように構成されている、
    　請求項１に記載の分別システム。
  9. 　車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムによる分別方法であって、
    　第１篩を用いて、前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別し、
    　前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収し、
    　前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収し、
    　前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う、
    　分別方法。
  10. 　車両を破砕することによって生成された破砕物から回収したＡＳＲ（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｓｈｒｅｄｄｅｒ　Ｒｅｓｉｄｕｅ）を分別する分別システムにおける分別処理をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
    　第１篩を用いて、前記ＡＳＲを、第１粒度未満の粒度の前記ＡＳＲである第１ＡＳＲと、前記第１粒度以上の粒度の前記ＡＳＲである第２ＡＳＲと、に分別する処理と、
    　前記第１ＡＳＲに対して乾式比重選別を行ってガラスを回収する処理と、
    　前記第２ＡＳＲに対して乾式比重選別を行って硬化プラスチックを回収する処理と、
    　前記ガラスが回収された前記第１ＡＳＲと、前記硬化プラスチックが回収された前記第２ＡＳＲと、から、少なくとも金属と有機成分との分別を行う処理と、
    　をコンピュータに実行させる制御プログラム。
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