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WO2025048140A1 - 의류 관리기 및 의류 관리기의 제어방법 - Google Patents

의류 관리기 및 의류 관리기의 제어방법 Download PDF

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WO2025048140A1
WO2025048140A1 PCT/KR2024/007478 KR2024007478W WO2025048140A1 WO 2025048140 A1 WO2025048140 A1 WO 2025048140A1 KR 2024007478 W KR2024007478 W KR 2024007478W WO 2025048140 A1 WO2025048140 A1 WO 2025048140A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chamber
washing device
partial washing
clothing
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2024/007478
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이명우
박재룡
공영학
윤병철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230140718A external-priority patent/KR20250031112A/ko
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to CN202480032952.3A priority Critical patent/CN121175458A/zh
Priority to US18/743,103 priority patent/US20250066976A1/en
Publication of WO2025048140A1 publication Critical patent/WO2025048140A1/ko
Pending legal-status Critical Current
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    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
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    • D06F73/00—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D06F73/02—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam  having one or more treatment chambers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/02—Characteristics of laundry or load

Definitions

  • the disclosed invention relates to a garment manager having a partial washing device and a method for controlling the garment manager.
  • a clothes care device is a device that performs clothes care, such as drying wet clothes, removing dust or odors attached to clothes, and reducing wrinkles in clothes.
  • the clothing manager may be equipped with a hot air supply device that supplies hot air to a management room to dry clothing, and may be equipped with a steam generator to perform refreshing functions such as removing wrinkles from clothing, deodorizing, removing static electricity, and providing fragrance.
  • a user can easily set a target area of a partial washing machine through a switchable mirror.
  • a user can easily set a target area of a partial washing machine through a control panel.
  • a user can easily set a target area of a partial washing machine through a control panel.
  • user convenience can be improved by having a partial washing device automatically set a target area.
  • a user can remotely set a target area.
  • a clothing manager comprises: a cabinet; a first chamber formed inside the cabinet; a first door configured to open or close the first chamber, the first door having a second chamber partitioned from the first chamber and configured to receive clothing; a second door rotatably coupled to the first door to open or close the second chamber; a switchable mirror provided in the second door and operable in a mirror mode or a transparent mode; a spot cleaning device provided inside the second chamber and movable within the second chamber to partially wash clothing received in the second chamber; and a control unit configured to control the switchable mirror and the spot cleaning device.
  • a method for controlling a clothing manager comprises: a cabinet; a first chamber formed inside the cabinet; a first door configured to open or close the first chamber, the first door having a second chamber partitioned from the first chamber and configured to receive clothing; a second door rotatably coupled to the first door to open or close the second chamber; a switchable mirror provided in the second door and operable in a mirror mode or a transparent mode; and a partial washing device provided inside the second chamber and movable within the second chamber to partially wash clothing received in the second chamber; the method comprises controlling the switchable mirror and the partial washing device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an open first door of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 3 illustrates an open second door of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 5 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 6 illustrates a partial washing device according to one embodiment from another angle.
  • Figure 7 is an exploded view of a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 8 is a drawing of a partial washing device according to one embodiment, with some of the configurations omitted to explain the water supply path and the drain path.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 11 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a second door and a moving device according to one embodiment.
  • Figure 13 shows Figure 12 from a different angle.
  • FIG. 14 illustrates a second chamber according to one embodiment.
  • Figure 15 is an enlarged view of B in Figure 4.
  • Figure 16 is an enlarged view of A in Figure 3.
  • Fig. 17 is a control block diagram of a garment manager according to one embodiment.
  • FIG. 18 is a drawing for explaining a switchable mirror according to one embodiment.
  • FIG. 19a illustrates an example of a control panel according to one embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of a process in which a user interface is provided by a switchable mirror according to one embodiment.
  • the partial washing device (100) may be configured to spray water and a detergent onto the clothes.
  • the detergent may include a detergent or a liquid in which water and a detergent are mixed.
  • the partial washing device (100) may provide micro-vibrations to the clothes after spraying the water and the detergent onto the clothes, or simultaneously with spraying the water and the detergent.
  • the partial washing device (100) may include a vibrating unit (103) (e.g., an ultrasonic vibrator) configured to provide micro-vibrations (e.g., ultrasonic vibrations).
  • the partial washing device (100) may provide micro-vibrations to a target area of the clothes on which water and the detergent are sprayed, thereby washing the target area.
  • the partial washing device (100) may be configured to suck in the water and the detergent sprayed onto the clothes. By sucking in the water and the detergent, the partial washing device (100) may reduce or eliminate water and the detergent remaining on the clothes.
  • the partial washing device (100) can absorb water and washing liquid while absorbing contaminants or foreign substances from clothes. The specific structure of the partial washing device (100) will be described later.
  • a cabinet drain tank (15a) and a cabinet water tank (15b) that are detachable from the cabinet (10) can be installed at the bottom of the cabinet (10).
  • the cabinet drain tank (15a) and the cabinet water tank (15b) can be placed at the bottom of the first chamber (11).
  • the cabinet drain (15a) may be provided to store water formed by condensation or steam generated during the operation of the heat exchanger (45) before discharging it.
  • the cabinet drain (15a) may be installed so as to be detachable from the cabinet (10) to facilitate water discharge.
  • a cabinet drain (15a) and a cabinet water supply tank (15b) may be provided in front of the machine room (13).
  • the machine room (13) may be provided on the lower side of the cabinet (10).
  • the machine room (13) may be provided below the first chamber (11) and may be partitioned to form a separate space from the first chamber (11).
  • a heat exchange device (45) that is designed to dehumidify and heat the air inside the first chamber (11) can be accommodated inside the machine room (13).
  • a first fan (42), a heat exchange device (45), and a steam generator (40) can be placed inside the machine room (13).
  • the refrigerant evaporates in the evaporator (46) of the heat exchanger (45), it absorbs latent heat of the surrounding air, and through this, the heat exchanger (45) can condense and remove moisture in the air.
  • the heat exchanger (45) can heat the surrounding air by releasing latent heat toward the surrounding air.
  • the air introduced into the machine room (13) by the first fan (42) can be dehumidified and heated while passing through the evaporator (46) and the condenser (47) sequentially.
  • the clothing manager (1) may include a first duct (71) configured to accommodate an evaporator (46), a condenser (47), and a first fan (42).
  • the first duct (71) may be placed in a machine room (13).
  • One end (71a) of the first duct (71) may be connected to a first airflow inlet (11a).
  • the other end (71b) of the first duct (71) may be connected to a first airflow outlet (11b).
  • the first duct (71) may be connected to a first chamber (11) through the first airflow inlet (11a) and the first airflow outlet (11b).
  • the air of the first chamber (11) can be introduced into the first duct (71) through the first air inlet (11a) and discharged into the first chamber (11) through the first air outlet (11b).
  • the air introduced into the first duct (71) can be dehumidified and heated while passing through the evaporator (46) and the condenser (47).
  • the first duct (71) can form a first circulation path (72) that circulates through the first chamber (11), the first fan (42), the evaporator (46), and the condenser (47).
  • the first fan (42) can be arranged on the first circulation path (72) to suck the air of the first chamber (11) into the first duct (71).
  • the air sucked into the first duct (71) by the first fan (42) can be discharged into the first chamber (11) through the first airflow outlet (11b).
  • the first circulation path (72) can refer to a circulation path in which the air that is drawn into the first duct (71) through the first airflow inlet (11a) from the first chamber (11) is discharged back into the first chamber (11) through the first airflow outlet (11b) from the first duct (71).
  • the clothing manager (1) may include a steam generator (40) placed in the machine room (13).
  • the steam generator (40) may receive water from a cabinet water tank (15b) in the machine room (13) to form steam.
  • the steam generator (40) may include a steam generator (41) that is connected to a cabinet water tank (15b) to receive water and generate steam, a steam injection unit (43) that sprays steam generated in the steam generator (41), and a steam connection pipe (44) that connects the steam generator (41) and the steam injection unit (43).
  • the steam injection unit (43) can be fixed to the steam discharge port (43a) formed at the lower rear side of the first chamber (11).
  • the steam discharge port (43a) can be formed to correspond to the steam injection unit (43).
  • the steam injection unit (43) can inject steam generated inside the machine room (13) into the first chamber (11) through the steam discharge port (43a).
  • the positions of the steam injection unit (43) and the steam discharge port (43a) can be changed.
  • the steam generating unit (41) may include a heater (not shown) therein.
  • the steam generating unit (41) may generate steam by heating water with the heater of the steam generating unit (41).
  • the first door (20) may include a door guide (21) provided to guide water moving downward by gravity to the first airflow inlet (11a).
  • the door guide (21) may be provided on the lower side of the back surface of the first door (20).
  • the door guide (21) may be formed to slope downward from the back surface of the first door (20) toward the first airflow inlet (11a). Water on the back surface of the first door (20) may move to the door guide (21) by gravity and may be guided rearward by the door guide (21) to flow into the first airflow inlet (11a). Water flowing in through the first airflow inlet (11a) may be moved to the cabinet drain (15a) by a connecting member (not shown).
  • the clothing manager (1) may include a first chamber (11), a second fan (75) for circulating the air inside, and a second duct (73) in which the second fan (75) is installed.
  • the second duct (73) may be connected to the first chamber (11).
  • One end of the second duct (73) may be connected to a second airflow inlet (12a).
  • the other end of the second duct (73) may be connected to a second airflow outlet (12b).
  • Air introduced into the second duct (73) through the second airflow inlet (12a) may be discharged into the first chamber (11) through the second airflow outlet (12b).
  • the second fan (75) may be installed inside the second duct (73) and may suck air into the second duct (73) through the second airflow inlet (12a). Air drawn into the second duct (73) by the second fan (75) can be discharged into the first chamber (11) through the second airflow discharge port (12b).
  • the second duct (73) can form a second circulation path (74) by connecting the first chamber (11), the second air inlet (12a), and the second air outlet (12b).
  • the second circulation path (74) can refer to a circulation path in which air that has been introduced into the second duct (73) through the second air inlet (12a) from the first chamber (11) is discharged back into the first chamber (11) through the second air outlet (12b) from the second duct (73).
  • the second duct (73) may be arranged at the rear of the first chamber (11).
  • the second duct (73) may be arranged at the rear of the second air inlet (12a) formed at the rear of the first chamber (11).
  • the second duct (73) may be arranged at the upper rear of the first chamber (11).
  • a filter member (60) may be detachably installed in the second air inlet (12a) to filter foreign substances in the air flowing in through the second air inlet (12a). Foreign substances such as dust and odors may be removed from the air flowing in through the filter member (60).
  • a sheet (not shown) may be provided in the filter member (60) to provide fragrance to clothes.
  • the clothing support member (50) can be connected to the upper side of the first chamber (11) so as to be connected to the second air discharge port (12b).
  • the clothing support member (50) can spray air discharged from the second air discharge port (12b) toward the clothing.
  • the air sprayed by the clothing support member (50) can remove foreign substances such as dust attached to the clothing.
  • the clothing manager (1) can perform a clothing management mode by placing clothing on the clothing support member (50) and closing the first door (20).
  • air inside the first chamber (11) can circulate inside the cabinet (10) along the first circulation path (72) and the second circulation path (74). Some of the air inside the first chamber (11) can be introduced into the second chamber (22) through the third air flow inlet (24a, 24b). The air inside the second chamber (22) can be discharged into the first chamber (11) through the third air flow outlet (24c).
  • Fig. 5 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • Fig. 6 illustrates a partial washing device according to one embodiment from another angle.
  • the clothing manager (1) may include a partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) is provided inside the second chamber (22) and can partially wash clothing accommodated in the second chamber (22).
  • a partial washing device (100) may include a water spray unit (101) provided to spray water, a detergent spray unit (102) provided to spray detergent, a vibration unit (103) provided to contact clothes and provide micro-vibrations to the clothes, and a suction unit (104) provided to suck water and detergent.
  • the partial washing device (100) may include at least one sensor (108) that collects sensor data related to garments contained in the second chamber (22).
  • the at least one sensor (108) may include a camera and/or a light sensor.
  • the camera may have a shooting direction directed toward the clothing accommodated in the second chamber (22).
  • the light sensor may include a light irradiator and a light receiving unit, and the light irradiator and the light receiving unit may have an irradiation direction and a receiving direction directed toward the clothing accommodated in the second chamber (22).
  • At least one sensor (108) may be located at the top of the partial washing device.
  • at least one sensor (108) may be provided above the detergent spraying portion (102).
  • at least one sensor (108) may be effectively prevented from being contaminated by contaminated water, and if at least one sensor (108) includes a camera, the angle of view of the camera may be secured.
  • the water spray unit (101) can spray water toward the clothes.
  • the detergent spray unit (102) can spray a detergent mixed with water and detergent toward the clothes.
  • the vibration unit (103) can wash the clothes by coming into contact with the clothes and providing micro-vibrations to the clothes.
  • the suction unit (104) can suck up water, detergent, and foreign substances sprayed on the clothes.
  • the partial washing device (100) may further include a roller unit (105) that is provided to remove foreign substances on clothes by rotating.
  • the partial washing device (100) may include a motor (not shown) that is provided to rotate the roller unit (105).
  • the roller unit (105) can wash a target area of clothes together with the vibrating unit (103).
  • the roller unit (105) can wash clothes by coming into contact with the clothes.
  • the roller unit (105) can physically come into contact with clothes on which water and a detergent have been sprayed, thereby allowing contaminants on the clothes to be well mixed with the detergent.
  • the roller unit (105) can remove foreign substances such as dust on the clothes by coming into contact with the clothes.
  • the roller portion (105) may be brush-shaped. Unlike what is shown in the drawing, the partial washing device (100) may not include the roller portion (105). As another example, the partial washing device (100) may include the roller portion (105) instead of the vibrating portion (103).
  • the partial washing device (100) may include a water tank (120) including a water supply tank (121, see FIG. 7) provided to supply water sprayed from a water spray unit (101) and a drain tank (122, see FIG. 7) provided to store water sucked from a suction unit (104).
  • the interior of the water tank (120) may be partitioned into a water supply tank (121) and a drain tank (122) by a partition wall (123, see FIG. 7).
  • the partial washing device (100) may also include separate water supply tanks and drain tanks, respectively.
  • the water tank (120) may include a first water tank opening (121a) through which water is supplied to the water tank (121) or through which water is discharged from the water tank (121).
  • the water tank (120) may include a second water tank opening (122a) through which water, cleaning liquid, foreign substances, etc. are introduced into the drain tank (122) or through which water, cleaning liquid, foreign substances, etc. are discharged from the drain tank (122).
  • the water tank (120) can be detachably coupled to the partial washing device (100).
  • the user can fill the water supply tank (121) of the water tank (120) with water and then couple it to the partial washing device (100).
  • the user can discharge the water, detergent, and foreign substances filled in the drain tank (122).
  • the water tank (120) can be detachably coupled to the bottom of the partial washing device (100). Through this, the user can separate the water tank (120) from the partial washing device (100) or couple it to the partial washing device (100) without separating the partial washing device (100) from the second door (30).
  • the user can detach the water tank (120) from the partial washing device (100) or attach it to the partial washing device (100) without accessing the rear of the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) may include a water tank insertion part (106) into which a water tank (120) is inserted, and a water tank fixing part (106a, 106b) that fixes the water tank (120) inserted into the water tank insertion part (106) to prevent the water tank (120) from being pulled out of the water tank insertion part (106) by gravity.
  • the water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided adjacent to the water bottle insertion portion (106).
  • the water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided to be rotatable.
  • the water bottle fixing portion (106a, 106b) may be provided to be rotatable between a fixing position that prevents a water bottle (120) inserted into the water bottle insertion portion (106) from being pulled out from the water bottle insertion portion (106), and a fixing release position that allows a water bottle (120) inserted into the water bottle insertion portion (106) to be pulled out from the water bottle insertion portion (106).
  • the water bottle fixing portions (106a, 106b) may be provided as a pair. However, the number and arrangement of the water bottle fixing portions may be changed. Alternatively, a water tank fixing part may not be provided, and an elastic protrusion may be provided on the water tank (120) so that the water tank (120) can be fitted into the water tank insertion part (106).
  • the partial washing device (100) may include a detergent inlet (107) provided to inject detergent into the detergent box.
  • a user may inject detergent into the detergent box through the detergent inlet (107) without separating the partial washing device (100) from the second door (30).
  • detergent may be injected into the detergent box without approaching the rear of the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) is provided to cover the detergent inlet (107) and may further include an inlet cover (130) that is detachably coupled to the detergent inlet (107). As shown in FIG. 5, when the detergent inlet (107) is provided on the upper surface of the partial washing device (100), the inlet cover (130) may be omitted. This is because even without the inlet cover, detergent does not flow out through the detergent inlet.
  • the partial washing device (100) may include moving parts (111, 112, 113, 114).
  • the moving parts (111, 112, 113, 114) may include a first moving part (111) provided to be connected to a first shaft (211) and a second moving part (112).
  • the moving parts (111, 112, 113, 114) may include a third moving part (113) provided to be connected to a third shaft (231) and a fourth moving part (114).
  • the moving parts (111, 112, 113, 114) may be provided to move along a first direction as the first shaft (211) and the third shaft (231) rotate.
  • the first moving part (111) and the second moving part (112) can be arranged to be spaced apart from each other along the first direction.
  • the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can be arranged to be spaced apart from each other along the first direction.
  • the first direction can refer to the up-down direction or the vertical direction. Accordingly, the first moving part (111) and the second moving part (112) can be arranged to be spaced apart from each other vertically, and the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can be arranged to be spaced apart from each other vertically.
  • Each of the moving parts (111, 112, 113, 114) may include a hole through which a shaft passes. Screw threads corresponding to screw threads formed on the first shaft (211) or the third shaft (231) may be formed within the hole of each of the moving parts (111, 112, 113, 114). Through this, as the first shaft (211) rotates in one direction, the first moving part (111) and the second moving part (112) may move upward or downward, and as the first shaft (211) rotates in the other direction, the first moving part (111) and the second moving part (112) may move downward or upward.
  • the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can move upward or downward
  • the third moving part (113) and the fourth moving part (114) can move downward or upward.
  • the one direction and the other direction in which the shaft rotates can refer to the clockwise (CW) and counterclockwise (CCW), respectively.
  • Fig. 7 is an exploded view of a partial washing device according to one embodiment.
  • Fig. 8 is a drawing of a partial washing device according to one embodiment, with some of the components omitted to explain a water supply path and a drain path.
  • Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a partial washing device according to one embodiment.
  • the partial washing device (100) may include a housing (110), a water supply pump (140) accommodated inside the housing (110), a drain pump (150), a driving motor (160), and a housing cover (110a).
  • the partial washing device (100) may further include a detergent box (131), a substrate (118a), and a battery (118b).
  • the housing (110) may be provided in a form in which one side is open.
  • the housing (110) may include the first moving part (111), the second moving part (112), the third moving part (113), and the fourth moving part (114) described above.
  • a water supply pump (140), a drainage pump (150), and a driving motor (160) described later may be accommodated inside the housing (110).
  • a detergent box (131) may be provided inside the housing (110), and a substrate (118a) and a battery (118b) may be accommodated.
  • a housing cover (110a) may be provided to cover one open side of the housing (110).
  • the housing (110) may include a water tank insertion portion (106) provided to allow a water tank (120) to be introduced or withdrawn, and a water tank receiving portion (117) provided to receive a water tank (120) introduced into the housing (110) through the water tank insertion portion (106).
  • the water tank receiving portion (117) may be provided with a water supply connection portion (117b) connected to a first water tank opening (121a) of the water tank (120), and a drain connection portion (117a) connected to a second water tank opening (122a) of the water tank (120).
  • the partial washing device (100) may include a driving motor (160) that provides driving force to rotate the roller portion (105), and a gear portion (161) that is arranged to transmit the driving force of the driving motor (160) to the roller portion (105).
  • the gear portion (161) may include a first gear (162) connected to a driving shaft of the driving motor (160), a second gear (164) connected to the roller portion (105), and a third gear (163) that is arranged to mesh with the first gear (162) and the second gear (164) between the first gear (162) and the second gear (164).
  • the third gear (163) may be connected to a gear connection portion (163a) of the housing cover (110a).
  • the partial washing device (100) may include an ultrasonic vibrator (103a) provided to provide micro-vibrations to the vibrating unit (103).
  • the ultrasonic vibrator (103a) may be provided in multiples, and as an example, four ultrasonic vibrators (103a) may be provided inside the vibrating unit (103).
  • the ultrasonic vibrator (103a) may be placed inside the housing (110) when the housing cover (110a) is coupled to the housing (110).
  • the partial washing device (100) may include a water supply pump (140) configured to move water stored in a water supply tank (121) to a water spray unit (101) and a detergent spray unit (102).
  • the water supply pump (140) may be connected to a first water supply duct (141) and a second water supply duct (142). Water may move into the first water supply duct (141) and the second water supply duct (142), and the first water supply duct (141) and the second water supply duct (142) may form a path through which water moves.
  • the first water supply duct (141) may connect a water supply connection unit (117b) and the water supply pump (140).
  • the second water supply duct (142) may connect the water supply pump (140) and the water spray unit (101).
  • water in the water supply tank (121) can flow into the water supply pump (140) through the first water tank opening (121a), the water supply connection (117b), and the first water supply duct (141).
  • the water flowing into the water supply pump (140) can be discharged into the second water supply duct (142). Since the second water supply duct (142) is connected to the water spray unit (101), the water discharged into the second water supply duct (142) can be sprayed to the outside of the partial washing device (100) through the water spray unit (101).
  • the partial washing device (100) may further include a third water supply duct (143) branching from a point of the second water supply duct (142).
  • the third water supply duct (143) may be connected to a connection duct (133) to be described later.
  • the water in the third water supply duct (143) may be mixed with detergent in the detergent box (131) inside the connection duct (133) and then sprayed to the outside of the partial washing device (100) through the detergent spray unit (102). This will be described in detail below.
  • the partial washing device (100) may include a drain pump (150) configured to move water, detergent, and foreign substances from a suction portion (104) to a drain pan (122).
  • the drain pump (150) may be connected to a first drain duct (151) and a second drain duct (152). Water may move into the first drain duct (151) and the second drain duct (152), and the first drain duct (151) and the second drain duct (152) may form a path through which water moves.
  • the first drain duct (151) may connect the suction portion (104) and the drain pump (150).
  • the second drain duct (152) may connect the drain pump (150) and a drain connection portion (117a).
  • drain pump (150) As the drain pump (150) operates, water, cleaning liquid, and foreign substances can flow into the drain pump (150) through the first drain duct (151) via the suction portion (104). The water, cleaning liquid, and foreign substances flowing into the drain pump (150) can be discharged through the second drain duct (152). Since the second drain duct (152) is connected to the drain tank (122) through the drain connection portion (117a) and the second water tank opening (122a), the water, cleaning liquid, and foreign substances discharged through the second drain duct (152) can be stored in the drain tank (122).
  • the partial washing device (100) may include a detergent box (131) provided to accommodate detergent.
  • the detergent box (131) may be formed integrally with the housing (110).
  • the present invention is not limited thereto, and the detergent box (131) may be provided as a separate component accommodated inside the housing (110) and separable from the housing (110).
  • the detergent box (131) may be connected to a detergent inlet (107). Detergent introduced through the detergent inlet (107) may be stored in the detergent box (131).
  • the detergent box (131) may include a detergent discharge port (131a).
  • the detergent inside the detergent box (131) may be discharged to the outside of the detergent box (131) through the detergent discharge port (131a).
  • the detergent box discharge port (131a) may be connected to a detergent duct (132).
  • the detergent duct (132) may form a path through which the detergent moves.
  • the detergent duct (132) may be connected to a connection duct (133).
  • the connection duct (133) may be provided in the form of a T-shaped valve.
  • the connection duct (133) may include two inlets and one outlet. One of the two inlets of the connection duct (133) may be connected to a third water supply duct (143), and the other may be connected to the detergent duct (132).
  • the outlet of the connection duct (133) may be connected to a detergent spray unit (102).
  • the connecting duct (133) may include a first inlet (133a) connected to a third-grade water duct (143), a second inlet (133c) connected to a detergent duct (132), and an outlet (133d) connected to a detergent spray unit (102). Water introduced through the first inlet (133a) and detergent introduced through the second inlet (133c) may be mixed inside the connecting duct (133), and then the mixed detergent may be discharged through the outlet (133d).
  • the connecting duct (133) may include a nozzle part (133b) provided at one end of the first inlet (133a).
  • One end of the nozzle part (133b) may have the same diameter as the first inlet (133a) so as to be connected to the first inlet (133a).
  • the other end of the nozzle part (133b) may have a smaller diameter than the first inlet (133a). That is, the nozzle part (133b) may be provided so that its diameter decreases from one end of the nozzle part (133b) to the other end. Due to the structure of the nozzle part (133b), the flow rate of water flowing into one end of the nozzle part (133b) may increase when it is discharged from the other end of the nozzle part (133b).
  • connection duct (133) includes the nozzle portion (133b) therein, so that water and detergent can be automatically mixed using the pressure difference without a separate driving device.
  • the partial washing device (100) may include a battery (118b) provided to supply power to the electric components (e.g., a water supply pump (140), a drainage pump (150), a driving motor (160), and/or an ultrasonic vibrator (103a)), and a charging terminal (115) provided to charge the battery (118b).
  • the charging terminal (115) may include a positive electrode (115a) and a negative electrode (115b).
  • the partial washing device (100) may include a substrate (118a) on which a second control unit (180) and a second communication unit (190) to be described later are mounted.
  • the substrate (118a) may be accommodated inside the housing (110).
  • various components e.g., a heat sink
  • a heat sink may be mounted on the substrate (118a) as needed.
  • FIG. 10 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • a partial washing device (100) may include a water spraying unit (101), a detergent spraying unit (102), a vibrating unit (103), and a suction unit (104).
  • the partial washing device (100) may be configured to include only the vibrating unit among the vibrating unit and the roller unit.
  • FIG. 11 illustrates a partial washing device according to one embodiment.
  • a partial washing device (100) may include a water spraying unit (101), a detergent spraying unit (102), a roller unit (105), and a suction unit (104).
  • the partial washing device (100) may be configured to include only the roller unit among the vibrating unit and the roller unit.
  • Fig. 12 is an exploded perspective view of a second door and a moving device according to one embodiment.
  • Fig. 13 illustrates Fig. 12 from a different angle.
  • the clothing manager (1) may include a moving device (200) provided to move the partial washing device (100).
  • the moving device (200) may be provided to move the partial washing device (100) along the first direction and the second direction within the second chamber (22).
  • the moving device (200) may be provided on the back surface of the second door (30) and may be placed within the second chamber (22) when the second door (30) is closed.
  • the moving device (200) may include a first motor (210) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a first direction, and a second motor (220) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a second direction.
  • the moving device (200) may include a first shaft (211) that extends along the first direction and is connected to the first motor (210), and a second shaft (221) that extends along the second direction and is connected to the second motor (220).
  • the first shaft (211) may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by the driving force of the first motor (210).
  • the second shaft (221) may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by the driving force of the second motor (220).
  • the moving device (200) may further include a third motor (230) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a first direction, and a fourth motor (240) that provides a driving force to move the partial washing device (100) along a second direction.
  • the moving device (200) may further include a third shaft (231) that extends along the first direction and is arranged parallel to the first shaft (211), and a fourth shaft (241) that extends along the second direction and is arranged parallel to the second shaft (221).
  • the third shaft (231) may rotate by receiving a driving force from the third motor (230), and the fourth shaft (241) may rotate by receiving a driving force from the fourth motor (240).
  • the third motor (230) can provide driving force to move the partial washing device (100) along the first motor (210) in the first direction.
  • the fourth motor (240) can provide driving force to move the partial washing device (100) along the second direction in conjunction with the second motor (220).
  • the moving device may include only the first motor and the second motor.
  • the moving device may include a first link member connecting the first shaft and the third shaft so that the first shaft and the third shaft rotate together, and a second link member connecting the second shaft and the fourth shaft so that the second shaft and the fourth shaft rotate together.
  • first motor rotates the first shaft clockwise or counterclockwise
  • second link member connecting the second shaft and the fourth shaft so that the second shaft and the fourth shaft rotate together.
  • the moving device (200) may include a frame (250) that supports the partial washing device (100).
  • the frame (250) may support the partial washing device (100) so that the partial washing device (100) may move in a first direction within the frame (250).
  • the frame (250) may extend along the first direction.
  • the frame (250) may accommodate the partial washing device (100), the first motor (210), the third motor (230), the first shaft (211), and the third shaft (231).
  • the frame (250) may be connected to the second shaft (221) and the fourth shaft (241).
  • the frame (250) may move along the second shaft (221) and the fourth shaft (241).
  • the frame (250) can accommodate the partial washing device (100) such that at least a portion of the partial washing device (100) is exposed to the second chamber (22).
  • the frame (250) can support the partial washing device (100) such that the partial washing device (100) is movable within the frame (250).
  • the frame (250) extends along a first direction, and the partial washing device (100) is movable within the frame (250) along the first direction.
  • the partial washing device (100) is movable up and down within the frame (250).
  • the frame (250) may include a frame body (260) and a frame cover (270) coupled to the frame body (260).
  • the frame body (260) may include a first frame hole (265) into which the partial washing device (100) is inserted.
  • the partial washing device (100) may be inserted into the first frame hole (265). At least a portion of the partial washing device (100) may pass through the first frame hole (265) and protrude outside the frame body (260).
  • the first frame hole (265) may extend in a first direction to guide movement of the partial washing device (100) in the first direction.
  • the partial washing device (100) may move along the first direction within the first frame hole (265).
  • the frame body (260) may not include the first frame hole and the partial washing device (100) may be accommodated within the frame body (260).
  • the frame body (260) may include a first frame moving unit (261) and a second frame moving unit (262) that are connected to the second shaft (221) and arranged to move in a second direction along the second shaft (221).
  • the first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) may be arranged to be spaced apart from each other in the left-right direction.
  • the first frame moving unit (261) may be arranged adjacent to the upper end of one side of the frame body (260), and the second frame moving unit (262) may be arranged adjacent to the upper end of the other side of the frame body (260).
  • the frame body (260) may include a third frame moving unit (263) and a fourth frame moving unit (264) that are connected to the fourth shaft (241) and arranged to move in the second direction along the fourth shaft (241).
  • the third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) may be arranged to be spaced apart from each other in the left-right direction.
  • the third frame moving unit (263) may be arranged adjacent to the lower end of one side of the frame body (260), and the fourth frame moving unit (264) may be arranged adjacent to the lower end of the other side of the frame body (260).
  • the frame body (260) may include first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264).
  • Each of the first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264) may include a hole through which a shaft passes. Screw threads corresponding to screw threads formed on the second shaft (221) or the fourth shaft (241) may be formed within the holes of each of the first frame moving parts to fourth frame moving parts (261, 262, 263, 264).
  • the first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) can move to the left or right, and as the second shaft (221) rotates in the other direction, the first frame moving unit (261) and the second frame moving unit (262) can move to the right or left.
  • the fourth shaft (241) rotates in one direction
  • the third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) can move to the left or right
  • the fourth shaft (241) rotates in the other direction the third frame moving unit (263) and the fourth frame moving unit (264) can move to the right or left.
  • the one direction and the other direction in which the shafts rotate can refer to a clockwise direction (CW) and a counterclockwise direction (CCW), respectively.
  • the frame cover (270) can be coupled to the frame body (260) to cover an open side of the frame body (260).
  • the frame cover (270) can be coupled to the frame body (260) to form an internal space of the frame (250) that accommodates the partial washing device (100), the first motor (210), the third motor (230), the first shaft (211), and the third shaft (231).
  • the frame cover (270) may include a first shaft support member (271, 272) provided to support the first shaft (211) and a third shaft support member (273, 274) provided to support the third shaft (231).
  • the frame cover (270) may include a first motor mounting member (275) on which the first motor (210) is mounted and a third motor mounting member (276) on which the third motor (230) is mounted.
  • the frame cover (270) may include a second frame hole (277) formed by penetrating the frame cover (270) so that the partial washing device (100) is exposed to the second chamber (22).
  • the first shaft support (271, 272) may be connected to the first shaft (211).
  • the first shaft support (271, 272) may include a first upper support (271) provided adjacent to an upper side of one side of the frame cover (270) and a first lower support (272) provided adjacent to a lower side of one side of the frame cover (270).
  • the first upper support (271) and the first lower support (272) may each include a hole provided to allow the first shaft (211) to pass therethrough.
  • the first shaft (211) may rotate within the first upper support (271) and the first lower support (272).
  • the first shaft (211) may idly rotate within the first upper support (271) and the first lower support (272). In other words, even if the first shaft (211) rotates within the first upper support (271) and the first lower support (272), the first upper support (271) and the first lower support (272) may not move along the first direction.
  • the third shaft support (273, 274) may be connected to the third shaft (231).
  • the third shaft support (273, 274) may include a second upper support (273) provided adjacent to the other upper side of the frame cover (270) and a second lower support (274) provided adjacent to the other lower side of the frame cover (270).
  • the second upper support (273) and the second lower support (274) may each include a hole provided to allow the third shaft (231) to pass therethrough.
  • the third shaft (231) may rotate within the second upper support (273) and the second lower support (274).
  • the third shaft (231) may idly rotate within the second upper support (273) and the second lower support (274). In other words, even if the third shaft (231) rotates within the second upper support (273) and the second lower support (274), the second upper support (273) and the second lower support (274) may not move along the first direction.
  • the first motor (210) can be mounted on the first motor mounting portion (275).
  • the first motor mounting portion (275) can support the first motor (210) in various structures.
  • the first motor mounting portion (275) can include an elastic protrusion so that the first motor (210) can be fitted and connected to the first motor mounting portion (275).
  • a third motor (230) may be mounted on the third motor mounting portion (276).
  • the third motor mounting portion (276) may support the third motor (230) in various structures.
  • the third motor mounting portion (276) may include an elastic protrusion so that the third motor (230) may be fitted and connected to the third motor mounting portion (276).
  • the frame cover (270) may include a second frame hole (277) into which the partial washing device (100) is inserted.
  • the partial washing device (100) may be inserted into the second frame hole (277). At least a portion of the partial washing device (100) may pass through the second frame hole (277) and protrude outwardly from the frame cover (270).
  • the partial washing device (100) may be exposed to the second chamber (22) through the second frame hole (277).
  • the partial washing device (100) exposed to the second chamber (22) may partially wash clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the second frame hole (277) may extend in a first direction to guide movement of the partial washing device (100) in the first direction.
  • the partial washing device (100) may move along the first direction within the second frame hole (277).
  • the moving device (200) may include a second motor (220) and a fourth motor (240) that provide a driving force to move the partial washing device (100) along the second direction.
  • a second shaft (221) may be connected to the second motor (220), and a fourth shaft (241) may be connected to the fourth motor (240).
  • the second motor (220) and the fourth motor (240) can be coupled to the second door (30).
  • the second door (30) can include a door body (31) and a support frame (32) coupled to the back surface of the door body (31).
  • the door body (31) can be rotatably coupled to the first door (20).
  • the door body (31) can open or close the second chamber (22).
  • the second motor (220) and the fourth motor (240) can be mounted on the support frame (32) of the second door (30).
  • the second motor (220) can be mounted on the second motor mounting portion (32a) of the support frame (32).
  • the second motor mounting portion (32a) can be provided adjacent to the upper side of one side of the support frame (32).
  • the second motor mounting portion (32a) can support the second motor (220) in various structures.
  • the second motor mounting portion (32a) can include an elastic protrusion so that the second motor (220) can be fitted into the second motor mounting portion (32a).
  • the fourth motor (240) can be mounted on the fourth motor mounting portion (32b) of the support frame (32).
  • the fourth motor mounting portion (32b) may be positioned adjacent to the lower side of one side of the support frame. Although the specific structure is not shown in the drawing, the fourth motor mounting portion (32b) may support the fourth motor (240) in various structures.
  • the fourth motor mounting portion (32b) may include an elastic protrusion so that the fourth motor (240) may be fitted and coupled to the fourth motor mounting portion (32b).
  • the second shaft (221) may be connected to the second shaft support (32c) of the support frame (32).
  • the second shaft support (32c) may be provided adjacent to the upper end of the other side of the support frame (32).
  • the second shaft support (32c) may include a hole provided to allow the second shaft (221) to pass through.
  • the second shaft (221) may rotate idly within the second shaft support (32c). In other words, even if the second shaft (221) rotates within the second shaft support (32c), the second shaft support (32c) may not move along the second direction.
  • the fourth shaft (241) may be connected to the fourth shaft support (32d) of the support frame (32).
  • the fourth shaft support (32d) may be provided adjacent to the lower end of the other side of the support frame (32).
  • the fourth shaft support (32d) may include a hole provided to allow the fourth shaft (241) to pass through.
  • the fourth shaft (241) may rotate idly within the fourth shaft support (32d). In other words, even if the fourth shaft (241) rotates within the fourth shaft support (32d), the fourth shaft support (32d) may not move along the second direction.
  • the support frame (32) may include a support frame hole (32e) formed through the support frame (32) so that the frame (250) can move in the second direction within the support frame (32).
  • the frame (250) can move in the second direction within the support frame hole (32e).
  • the partial washing device (100) can move along the first direction within the frame (250).
  • the frame (250) accommodating the partial washing device (100) can move along the second direction within the support frame (32) of the second door (30).
  • the partial washing device (100) can move along the first direction and the second direction.
  • the partial washing device (100) can move along the up, down, left, and right directions within the second chamber (22).
  • Fig. 14 illustrates a second chamber according to one embodiment.
  • Fig. 15 illustrates an enlarged view of B in Fig. 4.
  • Fig. 16 illustrates an enlarged view of A in Fig. 3.
  • the clothing manager (1) may include a support member (80) and a fixing member (90) provided inside the second chamber (22).
  • a lighting device (38) may be provided inside the second chamber (22).
  • a lighting device (38) may be provided at the top of the case (23) forming the second chamber (22).
  • the support member (80) may be positioned adjacent to the upper end of the second chamber (22).
  • the support member (80) may be provided to support a hanger (H) or to support clothing, as shown in Fig. 14.
  • the support member (80) may be provided to be movable in a vertical direction.
  • the support member (80) may include a guide hole (82) extending in a vertical direction, and a support member (81) that is provided to be movable in a vertical direction along the guide hole (82) and fixed at a position within the guide hole (82).
  • the guide hole (82) may be formed at the rear surface of the second chamber (22).
  • the guide hole (82) may be formed at a position adjacent to the upper end of the rear surface of the second chamber (22).
  • the guide hole (82) may extend in a vertical direction.
  • the support member (81) may move vertically within the guide hole (82). Therefore, the guide hole (82) may define a range of movement of the support member (81) in the vertical direction. In order to increase the range of movement of the support member (81) in the vertical direction, the vertical extension length of the guide hole (82) may be increased.
  • the support member (80) may include a coupling member (85) coupled to the support member (81) so that the support member (81) is fixed at a position within the guide hole (82).
  • the coupling member (85) may be coupled to the support member (81) on the outside of the second chamber (22).
  • the coupling member (85) may be coupled to the support member (81) by rotating.
  • the coupling member (85) may correspond to a nut
  • the support member (81) may correspond to a bolt.
  • the coupling member (85) may include screw threads (85a) on its inner surface
  • the support member (81) may include screw threads (81a) on its outer surface.
  • the support member (81) may include a first groove (83a) and a second groove (84c) into which at least a portion of a hanger (H) is inserted.
  • the support member (81) may include a first projection (83) and a second projection (84a) that protrude radially from the support member (81) to form the first groove (83a).
  • the support member (81) may include a third projection (84b) that protrudes radially from the support member (81) to form the second groove (84c).
  • the first groove (83a) may be formed between the first projection (83) and the second projection (84a), and the second groove (84c) may be formed between the second projection (84a) and the third projection (84b).
  • the first groove (83a) may have a wider width in the front-back direction than the second groove (84c).
  • the front-back direction may refer to the left-right direction in FIG. 15.
  • the user may insert the hanger (H) into the second groove (84c) to fix the hanger (H) in the front-back direction. If the hanger is too thick to be inserted into the second groove (84c), the user may insert the hanger into the first groove (83a). That is, the hanger (H) may be placed in the second chamber (22) by inserting the hanger (H) into the first groove (83a) or the second groove (84c) according to the user's choice.
  • the clothing manager (1) may include a fixing member (90) provided to fix clothing accommodated in the second chamber (22).
  • the fixing member (90) may be provided to hold and fix at least a portion of clothing.
  • the fixing member (90) may include a bar (93) arranged adjacent to the lower end of the second chamber (22) and arranged to cross the second chamber (22) in a horizontal direction, and fixing members (91, 92) provided to be horizontally movable along the bar (93).
  • the fixing member (91, 92) may be provided to hold and fix the clothing.
  • the fixing member (91, 92) may include two fixing members (e.g., a first fixing member (91) and a second fixing member (92)). Alternatively, the number of fixing members may be one or three or more.
  • the first fixing member (91) may include a first moving member (91a) that is arranged to be horizontally movable along the bar (93), and a first rotating member (91b) that is rotatably coupled to the first moving member (91a).
  • the first rotating member (91b) may be elastically biased in a direction closer to the first moving member (91a).
  • the first fixing member (91) may include an elastic member (not shown).
  • the second fixing member (92) may include a second moving member (92a) that is provided to be horizontally movable along the bar (93), and a second rotating member (92b) that is rotatably coupled to the second moving member (92a).
  • the second rotating member (92b) may be elastically biased in a direction closer to the second moving member (92a).
  • the second fixing member (92) may include an elastic member (not shown).
  • the bar (93) may be fixed at a position adjacent to the bottom of the second chamber (22). Even when the bar (93) is fixed, the support member (81) is provided to be able to move vertically within the guide hole (82), so that the support member (81) or the hanger (H) hung on the support member (81) can support the upper side of the clothing, and the fixing members (91, 92) can fix the lower side of the clothing. When the length of the clothing in the vertical direction is short, the support member (81) can be moved downward so that the upper side of the clothing is supported by the support member (81) or the hanger (H) hung on the support member (81), and the fixing members (91, 92) can fix the lower side of the clothing. In order to fix the upper and lower sides of clothing of various sizes, the bar (93) may be provided to be able to move vertically.
  • the clothing manager (1) includes a support member (80) and a fixing member (90), so that the clothing accommodated in the second chamber (22) can be pulled taut in the up-down direction.
  • the support member (80) fixes the upper side of the clothing, and the fixing member (90) holds and fixes the lower side of the clothing, so that the clothing can be kept taut.
  • a home position portion (25) may be provided in the second chamber (22).
  • a charging terminal (25a, 25b) provided to charge the battery of the partial washing device (100) may be provided in the home position portion (25).
  • the charging terminal (25a, 25b) may include a positive electrode (25a) and a negative electrode (25b).
  • the partial washing device (100) can be docked to the home position part (25) so that the charging terminals (115a, 115b) of the partial washing device (100) and the charging terminals (25a, 25b) provided in the home position part (25) of the first door (20) are in contact with each other.
  • the partial washing device (100) can be docked to the home position part (25) to charge the battery (118b), and then wash the target part of the clothes accommodated in the second chamber (22) by receiving a command from the control part (300; see FIG. 17).
  • Fig. 17 is a control block diagram of a garment manager according to one embodiment.
  • a clothing manager (1) may include a switchable mirror (35), a control panel (70), a heat exchanger (45), a first fan (42), a steam generator (40), a second fan (75), an actuator (76), a lighting device (78), a partial washing device (100), a moving device (200), a communication unit (330), and/or a first control unit (300).
  • the switchable mirror (35) can operate in mirror mode and transparent mode.
  • the mirror mode may mean a mode in which most of the incident light is reflected
  • the transparent mode may mean a mode in which most of the incident light is transmitted.
  • the transparent mode may include a full transparent mode and/or a transparent display mode.
  • the full transparent mode may mean a mode in which most of the incident light is transmitted without displaying an image
  • the transparent display mode may mean a mode in which most of the incident light is transmitted together with displaying an image.
  • the switchable mirror (35) can operate in mirror mode or transparent mode based on the control signal of the first control unit (300).
  • FIG. 18 is a drawing for explaining a switchable mirror according to one embodiment.
  • the switchable mirror (35) may include a first layer (35-1), a second layer (35-2), and a third layer (35-3).
  • the first layer (35-1), the second layer (35-2), and the third layer (35-3) can be sequentially laminated from the front to the back of the clothing manager (1).
  • the first layer (35-1) may include a transparent mirror that can operate in a mirror mode and a transparent mode.
  • the first layer (35-1) may include a first polarizing plate, a first transparent electrode (TCO; Transparent Conductive Oxide), a liquid crystal layer, a second transparent electrode, and a second polarizing plate.
  • TCO Transparent Conductive Oxide
  • the first layer (35-1) can operate in a mirror mode or a transparent mode depending on the voltage applied to the liquid crystal layer. When the first layer (35-1) operates in a transparent mode, light irradiated toward the first layer (35-1) can transmit through the first layer (35-1). When the first layer (35-1) operates in a mirror mode, light irradiated toward the first layer (35-1) can be mostly reflected by the first layer (35-1).
  • the second layer (35-2) may include a transparent display.
  • the transparent display may include a display panel (35b).
  • the transparent display may include an LCD display, a micro LED display, and/or an OLED display.
  • the switchable mirror (35) may further include an edge-type backlight unit.
  • the second layer (35-2) may include a first polarizing plate, a first transparent electrode, a transparent color filter, a liquid crystal layer, a second transparent electrode, and a second polarizing plate.
  • the display panel (35b) may include a liquid crystal layer.
  • the second layer (35-2) may include a first polarizing plate, a first transparent electrode, a light-emitting layer, a transparent color filter, a second transparent electrode, and a second polarizing plate.
  • the display panel (35b) may include a light-emitting layer.
  • the light-emitting layer may include a plurality of micro LEDs.
  • the second layer (35-2) may include a first polarizing plate, a first transparent electrode, a light-emitting layer, a second transparent electrode, and a second polarizing plate.
  • the display panel (35b) may include a light-emitting layer.
  • the light-emitting layer may include a plurality of OLEDs.
  • the display panel (35b) of the second layer (35-2) can output an image based on the control signal of the first control unit (300).
  • the third layer (35-3) may include a PET (Polyethylene terephthalate) film and a PDLC (Polymer Dispersed Liquid Crystal) film.
  • PET Polyethylene terephthalate
  • PDLC Polymer Dispersed Liquid Crystal
  • the third layer (35-3) can operate in transparent mode or opaque mode depending on the voltage applied to the PDLC film.
  • the opaque mode can also be replaced with a black mode.
  • the switchable mirror (35) can operate in a transparent mode.
  • the transparent mode can include a full transparent mode and a transparent display mode.
  • the switchable mirror (35) can operate in a transparent display mode, and if the second layer (35-2) does not output an image while both the first layer (35-1) and the third layer (35-3) operate in a transparent mode, the switchable mirror (35) can operate in a fully transparent mode.
  • the switchable mirror (35) can operate in mirror mode.
  • the switchable mirror (35) may be implemented with only the first layer (35-1).
  • operating the switchable mirror (35) in a transparent mode may mean operating in a fully transparent mode.
  • the switchable mirror (35) may be implemented with only the first layer (35-1) and the third layer (35-3).
  • operating the switchable mirror (35) in a transparent mode may mean operating in a full transparent mode.
  • the switchable mirror (35) may be implemented with only the first layer (35-1) and the second layer (35-2).
  • the switchable mirror (35) may include a touch panel (35a).
  • the first layer (35-1), the second layer (35-2), and/or the third layer (35-3) may include a touch panel (35a).
  • the touch panel (35a) can detect a user's touch input.
  • a switchable mirror (35) can form the front of the second door (30).
  • the switchable mirror (35) operates in a transparent mode, a user can observe clothing within the second chamber (22) without opening the second door (30).
  • ease in setting a target area can be ensured.
  • the switchable mirror (35) when the switchable mirror (35) operates in mirror mode, the user can utilize the clothing manager (1) as a mirror.
  • switchable mirror (35) includes a touch panel, space can be secured to receive user input in addition to the control panel (70).
  • the control panel (70) may include at least one input interface (70a) and at least one output interface (70b).
  • At least one input interface (70a) can convert sensory information received from a user into an electrical signal.
  • FIG. 19a illustrates an example of a control panel according to one embodiment.
  • At least one input interface (70a) may include a power button (70a-1), a course selection button (70a-2, 70a-3, 70a-4), a direction selection button (70a-5, 70a-6), a run/pause button (70a-7), a second door (30) open button (70a-8), a mirror change button (70a-9), a communication button (70a-10), a light button (70a-11), and/or a selection button (70a-12).
  • Each button may include a visual indicator (e.g., text, an icon, etc.) that indicates its function.
  • a visual indicator e.g., text, an icon, etc.
  • At least one input interface (70a) may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.
  • 'button' may be replaced with a UI element (User Interface Element), a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone.
  • UI element User Interface Element
  • At least one output interface (70b) can transmit various information related to the operation of the clothing manager (1) to the user by generating sensory information.
  • At least one output interface (70b) can transmit information related to a clothing care course and an operation time of the clothing manager (1), target area setting of partial care, etc. to a user.
  • Information about the operation of the clothing manager (1) can be output by a display (70b-1), an indicator (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5), voice, etc.
  • At least one output interface (70b) can include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel, an indicator, a light emitting diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • the display (70b-1) can output information related to the clothing care course and the operating time of the clothing manager (1), target area setting for partial care, etc.
  • the display (70b-1) can include a touch panel for receiving a user's touch input.
  • Indicators (70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5) can visually inform the user of the operating status of the clothing manager (1).
  • the clothing care indicator (70b-2) can light up while the clothing care course is in operation.
  • the delicate drying indicator (70b-3) can light up while the delicate drying course is in operation.
  • the partial care indicator (70b-4) can light up while the partial care course is in operation.
  • the lighting indicator (70b-5) can be lit during operation of the lighting device (38).
  • the power button (70a-1) is a button to turn the power of the clothing manager (1) on or off.
  • the course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) are buttons for selecting the course of the clothing manager (1).
  • the course selection buttons (70a-2, 70a-3, 70a-4) may include buttons (70a-2, 70a-3) for selecting a course for caring for clothing accommodated in the first chamber (11) and buttons (70a-4) for selecting a course for caring for clothing accommodated in the second chamber (22).
  • the button for selecting a course for caring for clothing accommodated in the first chamber (11) may include a clothing care button (70a-2).
  • At least one course corresponding to clothing care may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6).
  • the at least one course may include various courses such as a standard course, a large-capacity care course, a sterilization course, a fine dust course, a rapid course, a school uniform course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, and a suit course.
  • the button for selecting a course for caring for clothes accommodated in the first chamber (11) may include a delicate drying button (70a-2).
  • At least one course corresponding to delicate drying may be displayed on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)), and the user may select a desired course using the direction selection buttons (70a-5, 70a-6).
  • the at least one course may include various courses such as a custom drying course, a shirt course, a swimsuit course, an outdoor course, a fitness course, a blouse course, a denim course, a coat course, a wool/knit course, a suit course, and a space dehumidification course.
  • the first control unit (300) can perform the selected course by controlling the configuration of the clothes manager (1) (e.g., heat exchanger (45), steam generator (40), first fan (42), and/or second fan (75)) according to the algorithm of the selected course.
  • the clothes manager (1) e.g., heat exchanger (45), steam generator (40), first fan (42), and/or second fan (75)
  • the second chamber (22) since the second chamber (22) includes an airflow inlet (24a, 24b) and an airflow outlet (24c), when a course for caring for clothes accommodated in the first chamber (11) is performed, clothes accommodated in the second chamber (22) can also be cared for together.
  • the user can also select a course for caring for clothing accommodated in the first chamber (11) in order to care for clothing accommodated in the second chamber (22).
  • the button (70a-4) for selecting a course for caring for clothing accommodated in the second chamber (22) may include a partial care button (70a-4).
  • the partial care button (70a-4) is a button for selecting a course for partially caring for clothes accommodated in the second chamber (22) using a partial washing device (100).
  • an interface for controlling the partial washing device (100) may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).
  • an interface for setting a target area may be provided on the output interface (70b) (e.g., display (70b-1)).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include a left button (70a-5) and a right button (70a-6). According to various embodiments, the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may include an upper button and a lower button, and the button for one direction may be omitted.
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) are buttons for manipulating the interface provided by the display (70b-1).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) can be used to change the selection of UI elements provided by the display (70b-1).
  • the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) may be used to set a target area in a partial care course.
  • the operation/pause button (70a-7) is a button to operate a selected course or temporarily stop a course in operation.
  • the second door (30) opening button (70a-8) is a button for automatically opening the second door (30).
  • the mirror conversion button (70a-9) is a button for switching the operation mode of the switchable mirror (35).
  • the mirror conversion button (70a-9) can receive a user input for switching the switchable mirror (35) to transparent mode or mirror mode.
  • the switchable mirror (35) can operate in transparent mode. Conversely, if the mirror conversion button (70a-9) is selected while the switchable mirror (35) is operating in transparent mode, the switchable mirror (35) can operate in mirror mode.
  • the communication button (70a-10) is a button for setting up communication of the clothing manager (1). Through the communication button (70a-10), the clothing manager (1) can connect to a surrounding access point (AP). The clothing manager (1) can communicate with external devices such as a server, user device, or other home appliances through the surrounding access point.
  • the light button (70a-11) is a button for turning the light device (38) on/off.
  • an interface for setting the light device (38) may be provided on the display (70b-1), and the intensity of the output light of the light device (38) and/or the color of the output light may be adjusted through the interface for setting the light device (38).
  • the selection button (70a-12) is a button for manipulating an interface provided by the display (70b-1).
  • the selection button (70a-12) can be used to select a UI element provided by the display (70b-1).
  • buttons included in the control panel (70) are not limited to the examples described above, and it goes without saying that some buttons may be omitted or some buttons may be added.
  • control panel (70) may further include an interface button for displaying a user interface (36) related to the partial washing machine (100) to be described later on the switchable mirror (35) or not displaying the user interface (36) on the switchable mirror (35).
  • the heat exchanger (45) is for heating the air supplied into the first chamber (11) and may include a compressor (48) for compressing refrigerant.
  • the compressor (48) may operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the first fan (42) can discharge the air in the first chamber (11) back into the first chamber (11) through the machine room (13), the evaporator (46), and the condenser (47).
  • the first fan (42) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the steam generator (40) can inject steam into the first chamber (11).
  • the steam generator (40) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the second fan (75) can circulate the air in the first chamber (11) back to the first chamber (11) through the second airflow outlet (12b) or the clothing support member (50).
  • the second fan (75) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the actuator (76) can open the second door (30).
  • the actuator (76) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the actuator (76) can be configured with a member such as an electromagnet or a link member, or can be applied if it has a configuration capable of pushing the second door (30).
  • the lighting device (38) can provide light to the second chamber (22).
  • the lighting device (38) can include a smart light bulb whose output light intensity and/or color can be adjusted.
  • the lighting device (38) can operate based on a control signal from the first control unit (300).
  • the clothing manager (1) may include a first communication unit (330) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a partial washing device (100) and/or a home appliance) via wired and/or wireless communication.
  • an external device e.g., a server, a user device, a partial washing device (100) and/or a home appliance
  • the first communication unit (330) may include at least one of a short-range communication module or a long-range communication module.
  • the first communication unit (330) can transmit data to an external device or receive data from an external device.
  • the first communication unit (330) can establish communication with a server, a user device, and/or other home appliances, and transmit and receive various types of data.
  • the first communication unit (330) may support establishment of a direct (e.g., wired) communication channel or a wireless communication channel between external devices, and performance of communication through the established communication channel.
  • the first communication unit (330) may include a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module
  • a wired communication module e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module may communicate with the external device through a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)
  • a second network e.g., a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wire
  • a short-range wireless communication module may include, but is not limited to, a Bluetooth communication module, a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • a Bluetooth communication module a BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, a Near Field Communication module, a WLAN (Wi-Fi) communication module, a Zigbee communication module, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, a UWB (ultrawideband) communication module, an Ant+ communication module, a microwave (uWave) communication module, etc.
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication, and may include a mobile first communication unit (330).
  • the mobile first communication unit (330) transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the first communication unit (330) can communicate with external devices such as a server, a user device, and other home appliances through a peripheral access point (AP).
  • the access point (AP) can connect a local area network (LAN) to which the clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices are connected to a wide area network (WAN) to which the server is connected.
  • the clothes manager (1), other home appliances, and/or user devices can be connected to the server through the wide area network (WAN).
  • a partial washing device (100) is provided inside the second chamber (22) and can partially wash clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the partial washing device (100) may include a second control unit (180) for controlling components of the partial washing device (100) (e.g., a water spray unit (101), a detergent spray unit (102), a vibrating unit (103), a suction unit (104), a roller unit (105), and/or at least one sensor (108)), and a second communication unit (190) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a first communication unit (330) and/or a home appliance).
  • a second control unit (180) for controlling components of the partial washing device (100) (e.g., a water spray unit (101), a detergent spray unit (102), a vibrating unit (103), a suction unit (104), a roller unit (105), and/or at least one sensor (108)
  • a second communication unit (190) for communicating with an external device (e.g., a server, a user device, a first communication unit (330) and/or a home appliance).
  • the second communication unit (190) included in the partial washing device (100) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) via wire or wireless communication.
  • the appearance within the second chamber (22) can be effectively prevented from being disturbed by the wire for connecting the cabinet (10) of the clothing manager (1) and the partial washing device (100).
  • Controlling the partial washing device (100) by the first control unit (300) may include the first control unit (300) transmitting a control command to the second control unit (180).
  • the second communication unit (190) can communicate with the first communication unit (330) of the clothing manager (1) and transmit control commands transmitted from the first control unit (300) to the second control unit (180).
  • the second control unit (180) can control the configurations of the partial washing device (100) based on the control commands transmitted from the first control unit (300).
  • the moving device (200) can move the partial washing device (100).
  • the mobile device (200) may receive a control command from the second control unit (180). That is, the second control unit (180) may control the mobile device (200).
  • the mobile device (200) may include a third control unit (not shown) for controlling the first to fourth motors, and a third communication unit (not shown) for performing wired or wireless communication.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) can move the partial washing device (100) by controlling the movement device (200).
  • the motor of the movement device (200) can be directly controlled by the second control unit (180) of the partial washing device (100) by a wire.
  • the moving device (200) can receive a control command from the first control unit (300). That is, the first control unit (300) can control the moving device (200). For example, the first control unit (300) can move the partial washing device (100) by controlling the partial washing device (100).
  • controlling the partial washing device (100) may include controlling components of the partial washing device (100) (e.g., water spray unit (101), detergent spray unit (102), vibrating unit (103), suction unit (104), and/or at least one sensor (108)), as well as controlling the movement of the partial washing device (100) by controlling the moving device (200).
  • controlling components of the partial washing device (100) e.g., water spray unit (101), detergent spray unit (102), vibrating unit (103), suction unit (104), and/or at least one sensor (108)
  • the partial washing device (100) may include at least one sensor (108). Sensor data collected from the at least one sensor (108) may be transmitted to the first control unit (300).
  • the sensor (108) of the partial washing device (100) may include a camera, and image data collected from the camera may be transmitted to the first control unit (300).
  • the first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) (e.g., switchable mirror (35), control panel (70), heat exchanger (45), first fan (42), steam generator (40), second fan (75), actuator (76), lighting device (38), partial washing device (100), moving device (200), first communication unit (330)).
  • the first control unit (300) can control various components of the clothing manager (1) to perform a clothing care course or a partial care course based on user input.
  • the first control unit (300) may control the heat exchanger (45) and the first fan (42) to supply hot air into the first chamber (11), control the steam generator (40) to supply steam into the first chamber (11), control the second fan (75) to purify the air in the first chamber (11), or control the partial washing device (100) to partially wash clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the first control unit (300) may control an actuator (76) to open the second door (30), control a lighting device (38) to provide light into the second chamber (22), or control a switchable mirror (35) to change an operating mode.
  • the first control unit (300) can process data collected from various components of the clothing manager (1) (e.g., control panel (70), switchable mirror (35), first communication unit (330), partial washing device (100)).
  • the first control unit (300) can process user input entered through the control panel (70) and/or switchable mirror (35) and perform an operation corresponding to the user input.
  • the first control unit (300) can change the operation mode of the switchable mirror (35) based on the selection of the mirror change button (70a-9).
  • the first control unit (300) can operate the lighting device (38) based on the selection of the lighting button (70a-10).
  • the first control unit (300) can control the actuator (76) to open the second door (30) based on the selection of the second door (30) opening button (70a-8).
  • the first control unit (300) can process image data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100).
  • the first control unit (300) may include hardware such as a CPU, Micom, or memory, and software such as a control program.
  • the first control unit (300) may include at least one memory (320) that stores data in the form of an algorithm and a program for controlling the operations of components in the clothing manager (1), and at least one processor (310) that performs the operations described above and the operations to be described below using the data stored in the at least one memory (320).
  • the memory (320) and the processor (310) may each be implemented as separate chips.
  • the processor (310) may include one or more processor chips or one or more processing cores.
  • the memory (320) may include one or more memory chips or one or more memory blocks.
  • the memory (320) and the processor (310) may be implemented as a single chip.
  • At least one memory (320) can store an algorithm for a clothing care course, a partial care course, and target area setting.
  • the first control unit (300) may be mounted on a printed circuit board provided on the rear of the control panel (70), for example, but the location of the first control unit (300) is not limited thereto.
  • the first control unit (300) may be electrically connected to a switchable mirror (35), a control panel (70), a heat exchanger (45), a first fan (42), a steam generator (40), a second fan (75), an actuator (76), a lighting device (38), a partial washing device (100), a moving device (200), and/or a first communication unit (330).
  • the configurations illustrated in FIG. 17 are examples of the configurations of a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • the clothing manager (1) according to one embodiment may include some configurations in addition to the configurations illustrated in FIG. 17, and may not include some of the configurations illustrated in FIG. 17.
  • a clothing manager (1) may include an actuator for automatically opening a first door (20), a first door open/close sensor for detecting the opening/closing of the first door (20), a second door open/close sensor for detecting the opening/closing of the second door (30), a proximity sensor for detecting the approach of an object to a predetermined location around the clothing manager (1), etc.
  • the first control unit (300) may turn on a lighting device (38) when the opening of the second door (30) is detected by the second door open/close sensor.
  • the first control unit (300) is referred to as the control unit (300) below, and the first communication unit (330) is referred to as the communication unit (330).
  • FIG. 19b illustrates an example of a user interface that may be displayed on a switchable mirror according to one embodiment.
  • a switchable mirror (35) can provide a user interface (36) related to a partial washing device (100) according to certain conditions.
  • the user interface related to the partial washing device (100) can be provided by a switchable mirror (35).
  • a user interface (36) related to the partial washing device (100) is provided by a switchable mirror (35), thereby allowing a user to intuitively and easily control the partial washing device (100).
  • a user interface (36) associated with a partial washing device (100) may include at least one of a visual indicator (36j) indicating status information of the partial washing device (100) or a UI element (36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36k) for controlling the partial washing device (100).
  • the user interface (36) associated with the partial washing device (100) may further include an interface area (36h) that provides an interface for settings associated with the partial washing device (100).
  • a user interface (36) associated with the partial washing device (100) may be displayed on at least a portion of an area of the switchable mirror (35). In one embodiment, the user interface (36) associated with the partial washing device (100) may be displayed on the entire area of the switchable mirror (35) or may be displayed on a portion of the area of the switchable mirror (35). The size of the user interface (36) associated with the partial washing device (100) may be changed according to a user's settings.
  • the user interface (36) associated with the partial washing device (100) may further include a mirror change button (36a) for switching the operating mode of the switchable mirror (35) and/or a light button (36b) for controlling the light device (38).
  • a mirror change button (36a) for switching the operating mode of the switchable mirror (35)
  • a light button (36b) for controlling the light device (38).
  • the UI elements for controlling the partial washing device (100) may include a button (36c) for setting a target area, a button (36d) for inputting a movement command of the partial washing device (100), a button (36e) for inputting a washing command of the partial washing device (100), a button (36f) for inputting a washing command after moving the partial washing device (100), a button (36g) for adjusting the position of the partial washing device (100), and a button (36k) for inputting automatic washing of the partial washing device (100).
  • a button (36c) for setting a target area can receive user input for setting a target area.
  • a user interface for setting a target area may be provided on the switchable mirror (35) and/or the interface area (36h).
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to provide a user interface for setting a target area based on the reception of a user input for setting a target area.
  • a user interface for setting a target area is described below.
  • a user can set a target area of clothing accommodated in the second chamber (22) through a user interface for setting a target area.
  • the control unit (300) can determine the target area according to user input for setting the target area.
  • the move button (36d) can receive user input to move the partial washing device (100) to the target area.
  • the partial washing device (100) can move to the target area.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to move to the target area according to a user input for moving the partial washing device (100) to the target area.
  • Controlling the partial washing device (100) to move to the target area may include transmitting a command to move to the target area to the moving device (200) or transmitting a command to move to the partial washing device (100).
  • a command to move to a target area may include coordinate data corresponding to the set target area.
  • the washing button (36e) can receive user input for performing the washing process of the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) can perform a washing cycle.
  • the washing cycle performed by the partial washing device (100) can include a washing liquid spraying cycle in which the washing liquid spraying unit (102) sprays washing liquid toward the clothes, a water spraying cycle in which the water spraying unit (101) sprays water toward the clothes, a vibration cycle in which the vibration unit (103) provides micro-vibrations to the clothes, and a suction cycle in which the suction unit (104) sucks in water, washing liquid, and foreign substances sprayed onto the clothes.
  • the washing cycle performed by the partial washing device (100) can further include a rolling cycle in which the roller unit (105) removes foreign substances attached to the clothes.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to perform the washing process at a corresponding location according to a user input for performing the washing process of the partial washing device (100).
  • Controlling the partial washing device (100) to perform a washing process may include transmitting a washing process performing command to the partial washing device (100).
  • the move-to-wash button (36f) can receive a user input to cause the partial washing device (100) to move to the target area and then perform a washing process.
  • the partial washing device (100) can move to the target area and then perform the washing process.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to move to the target area and then perform the washing process according to a user input that causes the partial washing device (100) to move to the target area and then perform the washing process.
  • Controlling the partial washing device (100) to perform a washing process after moving to a target portion may include transmitting a movement command and a washing process execution command to the partial washing device (100).
  • Controlling the partial washing device (100) to perform a washing process after moving to a target portion may include transmitting a movement command to a moving device (200), and transmitting a washing process execution command to the partial washing device (100) based on completion of movement to the target portion.
  • the manual adjustment button (36g) can receive user input to manually control the movement of the partial washing device (100).
  • a manual adjustment button (36g) allows the user to manually control the movement of the partial washing device (100).
  • an interface for manually controlling the movement of the partial washing device (100) may be provided in the interface area (36h).
  • the movement of the partial washing device (100) can be controlled based on the direction of the touch input to the manual adjustment button (36g).
  • the control unit (300) can control the movement of the partial washing device (100) according to a user input that manually controls the movement of the partial washing device (100).
  • the user sets a target area of clothing accommodated in the second chamber (22) through a button (36c) for setting a target area, moves the partial washing device (100) to the target area through a movement button (36d), manually controls the movement of the partial washing device (100) through a manual adjustment button (36g), and then selects a washing button (36e) to cause the partial washing device (100) to perform a washing process at the corresponding location.
  • the user can set a target area of clothing accommodated in the second chamber (22) by pressing the button (36c) for setting the target area, and then select the washing button (36f) after moving, thereby causing the partial washing device (100) to perform a washing process on the target area.
  • a user can manually control the partial washing device (100) via the manual control button (36g) and then select the wash button (36f) to cause the partial washing device (100) to perform a wash cycle at that location.
  • the automatic washing button (36k) can receive a user input for performing an automatic washing process of the partial washing device (100).
  • the automatic washing process can mean a process in which the partial washing device (100) automatically washes a contaminated portion (e.g., a portion requiring washing) of clothing accommodated in the second chamber (22) without requiring the user to manually set a target portion.
  • the partial washing device (100) scans the clothes accommodated in the second chamber (22) to find a contaminated part of the clothes accommodated in the second chamber (22), and then sets the contaminated part as a target area to perform a washing process for the contaminated part.
  • the control unit (300) can transmit a scan command to the partial washing device (100) according to a user input for performing an automatic washing process of the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) can move the second chamber (22) based on receiving a scan command and collect data on clothes accommodated in the second chamber (22).
  • At least one sensor (108) of the partial washing device (100) may include a camera, and the partial washing device (100) may move through the second chamber (22) and collect image data on clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the control unit (300) receives image data on clothes accommodated in the second chamber (22) and can identify a contaminated portion of clothes accommodated in the second chamber (22) based on the processed image data on clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the first control unit (300) determines the contaminated portion of clothes accommodated in the second chamber (22) as a target portion and can control the partial washing device (100) to perform washing on the target portion.
  • At least one sensor (108) of the partial washing device (100) may include a light sensor, and the partial washing device (100) may collect light quantity data by moving through the second chamber (22) and irradiating light on clothes received in the second chamber (22) and receiving reflected light.
  • the control unit (300) can receive light quantity data and identify a contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22) based on the processed light quantity data.
  • the first control unit (300) can determine the contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22) as a target portion and control the partial washing device (100) to perform washing for the target portion.
  • the partial washing device (100) can automatically wash a contaminated portion of clothing simply by the user selecting the automatic washing button (36k), thereby increasing user convenience.
  • An interface area (36h) that provides an interface for settings related to a partial washing device (100) may provide various interfaces, such as an interface for setting a target area and an interface for changing the setting value of a lighting device (38).
  • the selection button (36i) can be used to select a UI element provided in an interface area (36h) that provides an interface for settings related to the partial washing device (100).
  • the selection button (36i) when the selection button (36i) is selected after the setting for the target area is completed through the interface provided by the interface area (36h), the setting of the target area can be completed.
  • the visual indicator (36j) indicating the status information of the partial washing device (100) may include information on the battery status (SoC) of the partial washing device (100) and/or information on the remaining water level in the water tank (120) of the water tank of the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) may further include a water level sensor for detecting the water level of the water tank of the water tank (120).
  • Examples of UI elements included in the user interface (36) related to the partial washing device (100) are not limited thereto, and any UI element for settings related to the partial washing device (100) may be included in the user interface (36) related to the partial washing device (100) without limitation.
  • a user interface (36) associated with a partial washing machine (100) may further include a home button for moving the partial washing machine (100) to a home position section (25).
  • the home button may receive a user input for moving the partial washing machine (100) to the home position section (25).
  • the control unit (300) can move the partial washing device (100) to the home position unit (25) based on receiving a user input for moving the partial washing device (100) to the home position unit (25) via the home button.
  • a user can easily control the movement of the partial washing device (100) while observing the inside of the second chamber (22) while the switchable mirror (35) operates in transparent mode.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of a process for providing a user interface by a switchable mirror according to one embodiment.
  • FIG. 21a is a diagram illustrating a state in which a user interface is provided by a switchable mirror according to one embodiment.
  • FIG. 21b is a diagram illustrating a state in which a user interface is not provided by a switchable mirror according to one embodiment.
  • the first control unit (300) can operate the switchable mirror (35) in a transparent mode based on a predetermined condition being satisfied (1010).
  • the first control unit (300) can turn on the lighting device (38) based on the switchable mirror (35) operating in the transparent mode.
  • the first control unit (300) may operate the switchable mirror (35) in a transparent mode based on receiving a user input for changing the operating mode of the switchable mirror (35) through the control panel (70) and/or the user interface (36) provided by the switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) may operate the switchable mirror (35) in mirror mode based on receiving a user input for changing the operating mode of the switchable mirror (35) via the control panel (70) and/or the user interface (36) provided by the switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) may change the operation mode of the switchable mirror (35) based on a touch input to the switchable mirror (35). In one embodiment, the first control unit (300) may change the operation mode of the switchable mirror (35) when at least one touch is made to the switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) may change the operation mode of the switchable mirror (35) based on a mirror switching command received through the microphone of the clothing manager (1).
  • the first control unit (300) may change the operation mode of the switchable mirror (35) based on detection of an object approaching a predetermined location by the proximity sensor of the clothing manager (1).
  • the operation mode of the switchable mirror (35) can be changed depending on whether various conditions are satisfied.
  • a user can set predetermined conditions for changing the operating mode of the switchable mirror (35) via the control panel (70) and/or the user interface (36) provided by the switchable mirror (35).
  • a user interface (36) related to the partial washing device (100) may or may not be provided by the switchable mirror (35) while the switchable mirror (35) is operating in transparent mode.
  • the first control unit (300) may determine whether to provide a user interface (36) related to the partial washing device (100) based on the presence or absence of clothing in the second chamber (22).
  • the control unit (300) can determine whether clothing is detected within the second chamber (22) through various sensors.
  • the first control unit (300) can determine whether there is clothing in the second chamber (22) based on data acquired by at least one sensor (108) of the partial washing device (100). As another example, the first control unit (300) can detect whether there is clothing in the second chamber (22) based on data collected by a sensor that detects pressure applied to a support unit (80) that supports a hanger (H) in the second chamber (22). As another example, the first control unit (300) can detect whether there is clothing in the second chamber (22) based on data collected by a camera that photographs the inside of the second chamber (22).
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to provide a user interface (36) related to the partial washing device (100) based on the detection of clothing (example of 1020) within the second chamber (22) (1030).
  • Controlling the switchable mirror (35) to provide a user interface (36) associated with the partial washing device (100) may include controlling the second layer (35-2) to provide a user interface (36) associated with the partial washing device (100).
  • a user interface (36) related to the partial washing device (100) is provided by the switchable mirror (35).
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) not to provide a user interface (36) related to the partial washing device (100) based on the fact that no clothes are detected (NO of 1020) within the second chamber (22).
  • the first control unit (300) may control the switchable mirror (35) not to provide the user interface (36) related to the partial washing device (100) based on receiving a user input for terminating the user interface (36) related to the partial washing device (100) even if clothes are detected within the second chamber (22).
  • the user may place his/her clothes (e.g., a bag) in the second chamber (22) for decoration while the switchable mirror (35) is set to the transparent mode.
  • the user may utilize the clothes manager (1) as a decorative item by terminating the user interface (36) related to the partial washing device (100).
  • the first control unit (300) can control the switchable mirror (35) to provide the user interface (36) associated with the partial washing device (100) based on receiving a user input to turn on the user interface (36) associated with the partial washing device (100) even if no clothes are detected within the second chamber (22).
  • the user can be provided with the user interface (36) associated with the partial washing device (100) in a situation where no clothes are detected by at least one sensor (108) of the partial washing device (100) even if there are clothes within the second chamber (22).
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of a method for determining a target area by a garment manager according to one embodiment.
  • a garment manager (1) can receive user input for setting a target area (1110).
  • the garment manager (1) can receive user input to set a target area via the control panel (70).
  • the garment manager (1) can receive user input to set a target area via a user interface (36) provided by a switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) can operate the switchable mirror (35) in a transparent mode based on receiving a user input to switch the switchable mirror (35) to a transparent mode.
  • a user input for setting a target area may be recognized as a user input for switching the switchable mirror (35) to a transparent mode. That is, the first control unit (300) may operate the switchable mirror (35) in a transparent mode based on receiving a user input for setting a target area.
  • the control unit (300) can provide a user interface (36) to the switchable mirror (35) based on the detection of clothing in the second chamber (22) while the switchable mirror (35) is operating in transparent mode.
  • a user can input a command to set a target area to the garment manager (1) through the target setting button (36c) of the user interface (36).
  • a user can input a command to set a target area to the garment manager (1) via the partial care button (70a-4) on the control panel (70).
  • the command for setting the target area of the garment manager (1) is not limited to the example described above, and it goes without saying that an input method for the command for setting the target area may be added by user settings.
  • the garment manager (1) may recognize continuous touch input to the switchable mirror (35) as a user input for setting the target area.
  • the garment manager (1) can output a visual indicator (e.g., phrase, icon, etc.) that guides the setting of the target area through the output interface (70b) and/or the switchable mirror (35) based on receiving a user input for setting the target area.
  • a visual indicator e.g., phrase, icon, etc.
  • a visual indicator guiding the setting of the target area may include, for example, a phrase such as “Touch target area” and/or a visual indicator dividing the switchable mirror (35) into multiple zones.
  • the garment manager (1) can receive a touch input to the switchable mirror (35) (1120).
  • the first control unit (300) can determine a target area based on a touch input to the switchable mirror (35) (1130).
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target portion based on the target portion being determined (1140). Controlling the partial washing device (100) to wash the target portion can include controlling the partial washing device (100) to move to the target portion and/or controlling the partial washing device (100) to perform a washing process at the target portion.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to move to the target area based on the target area being determined.
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to move to the target area based on the target area being determined and the operation button (70a-7), the selection button (70a-12, 36i), the movement button (36d), and/or the movement and washing button (36f) being selected.
  • FIG. 23 illustrates an example in which a garment manager (1) according to one embodiment determines a target area based on the position of a touch input to a switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) can determine a target area based on the location of a touch input to the switchable mirror (35).
  • the user can check the contaminated area of clothing contained in the second chamber (22) through the switchable mirror (35) operating in transparent mode, and determine the target area by touching the part of the switchable mirror (35) corresponding to the contaminated area.
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to output an indicator corresponding to the position of the touch input based on receiving a touch input to the switchable mirror (35).
  • the user can accurately determine the location of the touch input.
  • the user can input a command for partial washing into the clothing manager (1).
  • the user can select the operation button (70a-7), the selection button (70a-12, 36i), the move button (36d), and/or the move and wash button (36f).
  • the user can of course input a command for partial washing into the clothing manager (1) through a voice command.
  • a user can easily determine a target area by looking at the interior of a switchable mirror (35) switched to a transparent mode and touching an area of clothing contained in a second chamber (22) that requires washing.
  • Fig. 24 illustrates an example in which a clothing manager (1) according to one embodiment determines a target area based on an area designated by a touch drag input to a switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) can determine a target area based on an area formed by a touch input to the switchable mirror (35).
  • the touch input may include a drag input, and the first control unit (300) may determine an area specified by the drag input as a target area.
  • the user can check the contaminated part of the clothing contained in the second chamber (22) through the switchable mirror (35) operating in transparent mode, and designate an area corresponding to the checked part through drag input.
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to output an indicator corresponding to an area specified by the touch input based on receiving a touch input to the switchable mirror (35).
  • the user can accurately identify the area specified by touch input.
  • the user can input a command for partial washing into the clothes manager (1).
  • the user can select the operation button (70a-7), the selection button (70a-12, 36i), the move button (36d), and/or the move and wash button (36f).
  • the user can of course input a command for partial washing into the clothes manager (1) through a voice command.
  • a user can easily determine a target area by looking at the interior of a switchable mirror (35) switched to a transparent mode and touching an area of clothing contained in a second chamber (22) that requires washing.
  • FIG. 25 illustrates an example in which a garment manager (1) according to one embodiment determines a target area based on an area specified by a touch input to a switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) may control the switchable mirror (35) to display a visual indicator (g1) dividing the switchable mirror (35) into a plurality of zones (a1) based on receiving a user input for setting a target area.
  • the visual indicator (g1) that divides the switchable mirror (35) into a plurality of zones (a1) may include a grid pattern, but the shape of the visual indicator (g1) that divides the switchable mirror (35) into a plurality of zones (a) is not limited thereto.
  • the plurality of zones (a1) may have a size corresponding to the washing range of the partial washing device (100), but the size of the plurality of zones (a1) is not limited thereto.
  • a visual indicator (g1) dividing the switchable mirror (35) into multiple zones (a1) is displayed on the switchable mirror (35), the user can more easily select the zone where the contaminated portion of the clothing accommodated in the second chamber (22) is located.
  • a user can determine a target area by touching at least one area (a1) demarcated by a visual indicator (g1).
  • the control unit (300) can determine at least one zone among multiple zones (a1) in which a touch input is received as a target area.
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to output a visual display that distinguishes at least one zone among the plurality of zones (a1) in which a touch input is received and set as a target region from other zones that are not set as target regions.
  • the first control unit (300) can control the switchable mirror (35) to make the color of the zone among the plurality of zones (a1) in which a touch input is received and set as a target region or the color of the border corresponding to the zone set as the target region different from the color of the zone not set as a target region or the color of the border corresponding to the zone not set as a target region.
  • the control unit (300) can remove an area determined as a target area from among multiple areas (a1) from the target area based on the area being touched once again.
  • a user can easily set a target area by touching at least one area among a plurality of zones (a1) demarcated by a visual indicator (g1).
  • the user can input a command for partial washing into the clothing manager (1).
  • the user can select an operation button (70a-7), a selection button (70a-12, 36i), a move button (36d), and/or a move-then-wash button (36f).
  • the user can of course input a command for partial washing into the clothing manager (1) through a voice command.
  • a visual indicator for dividing a plurality of zones is displayed on the switchable mirror (35), thereby improving the convenience of setting a target area for the user.
  • Fig. 26 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • a garment manager (1) can receive user input for setting a target area (1210). As described above, the garment manager (1) can receive user input for setting a target area through various methods.
  • a garment manager (1) can determine a target area based on user input received through an input interface (70a) of a control panel (70).
  • the first control unit (300) may receive an input for selecting at least one zone among a plurality of zones via the control panel (70) (1220).
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones as a target area (1230).
  • FIG. 27 illustrates an example of an interface for setting a target area provided by a control panel (70) according to one embodiment.
  • the first control unit (300) can control the output interface (70b) to provide an interface for receiving a selection for at least one zone among a plurality of zones divided from each other based on receiving a user input for setting a target area.
  • the first control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other based on the selection of the partial care button (70a-4).
  • an interface for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a2) that are partitioned from each other may include a pre-stored garment image and a visual indicator (g2) that partitions the pre-stored garment image into the plurality of zones (a2).
  • the first control unit (300) may control the display (70b-1) to provide an interface for determining a type of clothing (e.g., short sleeves, long sleeves, pants, etc.) based on the selection of the partial care button (70a-4), and may control the display (70b-1) to output a pre-stored clothing image corresponding to the type of clothing based on the selection of the type of clothing and a visual indicator (g2) that divides the pre-stored clothing image into a plurality of zones (a2).
  • a type of clothing e.g., short sleeves, long sleeves, pants, etc.
  • the visual indicator (g2) may include a grid, but the form of the visual indicator (g2) that divides the pre-stored clothing image displayed on the display (70b-1) into a plurality of zones (a2) is not limited thereto.
  • a user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the control panel (70). For example, the user can select at least one of the plurality of zones (a2) via the direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and the selection button (70a-12), or can select at least one of the plurality of zones (a2) via a touch input to the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to output a visual indication that distinguishes at least one zone selected through the control panel (70) from non-selected zones among the multiple zones (a2).
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among multiple zones (a2) as a target area.
  • the user can easily set the target area by identifying the contaminated portion of the clothing in advance and selecting at least one area corresponding to the contaminated portion.
  • Fig. 28 illustrates an example of a button for setting a target area provided on a control panel (70) according to one embodiment.
  • a control panel (70) may include a plurality of buttons (bb) for receiving a selection for at least one of a plurality of zones (a3) that are partitioned from each other.
  • the plurality of buttons (bb) can form a garment shape.
  • the plurality of buttons (bb) can form a short-sleeved shape, a long-sleeved shape, a trouser shape, and/or a dress shirt shape.
  • a plurality of buttons (bb) can correspond to a plurality of zones (a3). That is, each of the plurality of buttons (bb) can correspond to each of the plurality of zones (a3).
  • the user can select at least one zone among the multiple zones (a3) that are divided from each other by selecting a button (bb) corresponding to the area to be washed among the multiple buttons (bb).
  • Each of the plurality of buttons (bb) may represent a physical button.
  • Each of the plurality of buttons (bb) may be lit in response to being selected, and may be turned off in response to being deselected.
  • the plurality of buttons (bb) may be provided on a touch panel, and the button portions may be lit or turned off.
  • the control unit (300) can determine at least one zone selected through the control panel (70) from among the plurality of zones (a3) as the target area. That is, the first control unit (300) can determine the zone corresponding to the selected button from among the plurality of buttons (bb) as the target area.
  • the user can easily set the target area by identifying the contaminated area of his/her clothing in advance and selecting at least one button (bb) corresponding to the contaminated area.
  • a user can set a target area through the control panel (70) of the clothing manager (1).
  • Fig. 29 is a flowchart illustrating another example of a method for determining a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • the first control unit (300) can transmit a clothes scan command to the partial washing device (100) based on the satisfaction of a predetermined condition (1310).
  • the partial washing device (100) can move through the second chamber (22) based on receiving the clothes scan command from the first control unit (300) and obtain an entire image of the clothes accommodated in the second chamber (22).
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to move the second chamber (22) and acquire an entire image of the clothes accommodated in the second chamber (22) based on the satisfaction of a predetermined condition.
  • the given condition may include at least one of: detection of opening and closing of the second door (30); detection of new clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); detection of a change of clothes based on an image acquired by a camera of the partial washing device (100); or receipt of a clothes scan command.
  • the first control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire a full image of the clothes accommodated in the second chamber (22) based on receiving a clothes scan command through the control panel (70) and/or the user interface (36) provided by the switchable mirror (35).
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothes accommodated in the second chamber (22) based on receiving a clothes scan command through the communication unit (330).
  • the first control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothing accommodated in the second chamber (22) based on receiving a user input for setting a target area.
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to acquire an entire image of clothes accommodated in the second chamber (22) based on the detection of the opening and closing of the second door (30).
  • the first control unit (300) may control the partial washing device (100) to acquire an entire image of the clothes accommodated in the second chamber (22) based on the detection of new clothes or the detection of replacement of clothes based on the image acquired by the camera of the partial washing device (100).
  • FIG. 30 illustrates a partial washing device (100) according to one embodiment scanning clothes accommodated in a second chamber (22).
  • FIG. 31 illustrates an example of a full image of clothes acquired by a partial washing device (100) according to one embodiment.
  • the partial washing device (100) can move the second chamber based on receiving a clothes scan command from the first control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothes accommodated in the second chamber (22) at each of a plurality of locations.
  • the partial washing device (100) may move along a predetermined path (da) through the second chamber based on receiving a clothes scan command from the first control unit (300) and obtain a partial image (ma) of clothes accommodated in the second chamber (22) at a plurality of predetermined locations (dp).
  • the partial image (ma) may be obtained by a camera, which is an example of a sensor (108) provided in the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) can transmit a plurality of partial images (ma) acquired at a plurality of predetermined locations (dp) to the first control unit (300).
  • the clothing manager (1) can generate a full image (M) of clothing by synthesizing multiple partial images (ma) acquired from multiple locations (dp) (1320).
  • the first control unit (300) can generate a full image (M) of clothing by synthesizing a plurality of partial images (ma).
  • the first control unit (300) can identify a contaminated portion from an entire image (M) of clothing.
  • the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion from an entire image of clothing.
  • the first control unit (300) can input an entire image (M) of clothing into a machine learning model to identify a contaminated portion.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) may synthesize a plurality of partial images (ma) to generate a full image (M) of the clothing.
  • the clothing manager (1) can receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing (1330).
  • a command to select a certain area from the entire image (M) of the garment can be received from an external device via a control panel (70), a user interface (36) provided by a switchable mirror (35), and/or a communication unit (330).
  • the clothing manager (1) needs to show the entire image (M) of the clothing to the user in order to receive a command to select a certain area from the entire image (M) of the clothing.
  • the clothing manager (1) can determine the selected area as a target area based on receiving a command to select an area from the entire image (M) of clothing, and the partial washing device (100) can wash the target area (1340).
  • Fig. 32 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a switchable mirror (35) according to one embodiment.
  • the first control unit (300) can control the switchable mirror (35) to display an entire image of the garment based on receiving a user input for setting a target area.
  • the entire image of the garment may be displayed over the entire area of the switchable mirror (35), but may also be displayed over a portion of the switchable mirror (35) based on user settings.
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to display a visual indicator (pp) to emphasize a contaminated portion identified from the entire image (M) of the clothing while displaying the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily set a target area by referring to a contaminated area identified from an entire image (M) of clothing by a clothing manager (1).
  • the entire image (M) of the clothing displayed on the switchable mirror (35) can be enlarged or reduced based on user input to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing.
  • User input to enlarge or reduce the overall image (M) of the garment may include, for example, a pinch zoom touch input to the switchable mirror (35).
  • the control unit (300) can control the switchable mirror (35) to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for enlargement or reduction of the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily find a contaminated portion of clothing by enlarging or reducing the entire image (M) of the clothing.
  • the control unit (300) can determine a target area based on a selection of a portion of the entire image (M) of clothing displayed on the switchable mirror (35).
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.
  • a method of receiving a selection for a portion of an entire image of clothing displayed on a switchable mirror (35) may include receiving a touch input to the switchable mirror (35) as described with reference to FIGS. 23, 19 and 20.
  • the entire image (M) of the clothing displayed on the switchable mirror (35) may be divided into a plurality of zones by visual indicators.
  • a user can more easily set a target area based on an image displayed on a switchable mirror (35).
  • Fig. 33 illustrates an example in which an entire image of clothing is displayed on a control panel (70) according to one embodiment.
  • the first control unit (300) can control the display (70b-1) of the control panel (70) to display an entire image of the garment based on receiving a user input for setting a target area.
  • the entire image of the garment can be displayed on the display (70b-1) of the control panel (70).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to display a visual indicator (pp) to emphasize a contaminated portion identified from the entire image (M) of the clothing while displaying the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily set a target area by referring to a contaminated area identified from an entire image (M) of clothing by a clothing manager (1).
  • the entire image (M) of the clothing displayed on the display (70b-1) can be enlarged or reduced based on a user input to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing.
  • User input to zoom in or out of the entire image (M) of the garment may include, for example, a pinch zoom touch input to the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the display (70b-1) to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for enlargement or reduction of the entire image (M) of the clothing.
  • a user can easily find a contaminated area of clothing by zooming in or out on the clothing.
  • the control unit (300) can determine a target area based on a selection of a portion of the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1).
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.
  • a method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a display (70b-1) may include receiving a touch input to the display (70b-1) and/or using direction selection buttons (70a-5, 70a-6) and selection button (70a-12) of a control panel (70).
  • the entire image (M) of clothing displayed on the display (70b-1) may be divided into a plurality of zones by visual indicators.
  • FIG. 34 illustrates an entire image of clothing acquired by a clothing manager (1) according to one embodiment of the present invention and transmitted to a user device.
  • the first control unit (300) can transmit the entire image (M) of clothing to an external device (e.g., user device (3)) through the communication unit (330).
  • an external device e.g., user device (3)
  • the first control unit (300) can transmit the entire image (M) of clothing to the external device in response to receiving a command for target setting from the external device through the communication unit (330).
  • the first control unit (300) can transmit the entire image (M) of the garment to an external device (e.g., a user device) based on the generation of the entire image (M) of the garment.
  • an external device e.g., a user device
  • the user device can store applications for managing the appliance.
  • the user can log in with the user's account and send various control commands to home appliances linked to the account or receive various information from home appliances linked to the account.
  • the user can send commands to control the clothing manager (1) through the user device (3).
  • the clothing manager (1) can transmit the entire image (M) of the clothing to the user's device (3).
  • the user device (3) can display the entire image (M) of clothing received from the clothing manager (1) according to the user's operation.
  • the user device (3) may display a visual indicator (pp) to highlight a contaminated portion identified from the entire image (M) of the garment while displaying the entire image (M) of the garment.
  • the entire image (M) of the clothing displayed by the user device (3) may be divided into multiple zones by visual indicators.
  • a method of receiving a selection for a portion of an entire image (M) of clothing displayed on a user device (3) may include receiving a touch input to the user device (3).
  • the user can select a confirmation button (m1) after completing selection of a certain area of the entire image (M) of the clothing by operating the user device (3).
  • the user device (3) can receive a selection for a certain area of the entire image (M) of the clothing and transmit a partial washing command to the clothing manager (1) based on the selection of the confirmation button (m1).
  • a partial wash command may include a command to select a region from a full image (M) of a garment.
  • the control unit (300) can determine an area corresponding to a portion of an area selected by the user device (3) from the entire image (M) of the clothing as a target area.
  • the control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the target area based on the target area being determined.
  • a user can also set a target area remotely.
  • target sites can be set through various methods and means.
  • Fig. 35 is a flowchart for explaining a method for automatically setting a target area by a clothing manager (1) according to one embodiment.
  • a clothing manager (1) can automatically set a target area.
  • the control unit (300) can receive a user input for starting an automatic washing process (1410).
  • the user input for starting an automatic washing process can be transmitted to the first control unit (300) by various methods.
  • an interface for selecting an automatic washing mode may be provided on the display (70b-1), and the first control unit (300) may perform an automatic washing process based on the selection of the operation button (70a-7) while the automatic washing mode is selected.
  • the first control unit (300) can perform an automatic washing operation based on the selection of the automatic washing button (36k) of the user interface (36) provided by the switchable mirror (35).
  • the automatic washing process may mean a process in which the first control unit (300) automatically identifies a contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22) based on sensor data collected from at least one sensor (108) of the partial washing device (100), and the partial washing device (100) washes the contaminated portion.
  • the first control unit (300) may control the partial washing device (100) to move along a predetermined path in the second chamber (22) based on the start of the automatic washing process.
  • the first control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22) based on sensor data collected from the sensor (108) while the partial washing device (100) moves (1420).
  • the control unit (300) can identify a contaminated portion of clothing based on sensor data collected from the sensor (108).
  • the memory (320) can store an algorithm for identifying a contaminated portion based on the sensor data.
  • the first control unit (300) can input the sensor data into a machine learning model to identify a contaminated portion.
  • the first control unit (300) can identify a contaminated part of the clothing based on image data. If the sensor (108) is a light sensor, the first control unit (300) can identify a contaminated part of the clothing based on light quantity data.
  • the second control unit (180) of the partial washing device (100) can identify a contaminated portion of clothing based on sensor data collected from the sensor (108), the operations described above and the operations described below may be performed by the second control unit (180).
  • the first control unit (300) can control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion (1430).
  • the first control unit (300) may control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to identifying a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path in the second chamber (22).
  • the partial washing device (100) can move through the second chamber (22) and wash the contaminated portion in real time.
  • the first control unit (300) may store coordinate data for a contaminated portion while the partial washing device (100) moves along a predetermined path through the second chamber (22), and control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion in response to the partial washing device (100) completing a scan of clothes.
  • the time required to complete the automatic washing process can be calculated relatively accurately.
  • a garment manager (1) comprises: a cabinet (10) having a first chamber (11) defined therein; a first door (20) provided to open or close the first chamber (11), and a second chamber (22) defined therein, partitioned from the first chamber (11) and provided to accommodate garments; a second door (30) rotatably coupled to the first door (20) to open or close the second chamber (22); a switchable mirror (35) provided in the second door (30) and operable in a mirror mode or a transparent mode; a spot cleaning device (100) provided inside the second chamber (22) to partially wash garments accommodated in the second chamber (22) and movable within the second chamber (22); and a control unit (300, 140) that controls the switchable mirror (35) and the partial washing device (100).
  • the above control unit (300, 140) can operate the switchable mirror (35) in the transparent mode based on receiving a user input for switching the switchable mirror (35) to the transparent mode, determine a target area based on a touch input to the switchable mirror (35), and control the partial washing device (100) to move to the target area.
  • the above control unit (300, 140) can control the switchable mirror (35) to display a visual indicator (g1) dividing the switchable mirror (35) into a plurality of zones (a1) based on receiving a user input for setting the target area.
  • the above control unit (300, 140) can determine at least one zone among the plurality of zones (a1) in which the touch input is received as the target area.
  • the above clothing manager (1) further includes a control panel (70) that receives a selection for at least one zone among a plurality of zones (a2, a3) that are partitioned from each other, and the control unit (300, 140) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among the plurality of zones (a2, a3) as a target area and control the partial washing device (100) to move to the target area.
  • a control panel (70) that receives a selection for at least one zone among a plurality of zones (a2, a3) that are partitioned from each other, and the control unit (300, 140) can determine at least one zone selected through the control panel (70) among the plurality of zones (a2, a3) as a target area and control the partial washing device (100) to move to the target area.
  • the above control unit (300, 140) can control the switchable mirror (35) to display the user interface (36) related to the partial washing device (100) only when clothes are detected in the second chamber (22).
  • the user interface (36) associated with the partial washing device (100) may include at least one of a visual indicator indicating status information of the partial washing device (100) or a UI element for controlling the partial washing device (100).
  • the partial washing device (100) further includes a camera (108) having a photographing area directed toward clothes accommodated in the second chamber (22), and the control unit (300, 140) can control the partial washing device (100) to move the second chamber (22) and acquire an entire image (M) of clothes accommodated in the second chamber (22) based on satisfaction of a predetermined condition.
  • the above-described predetermined condition may include at least one of: detection of opening and closing of the second door (30); detection of new clothing based on an image acquired by the camera (108); detection of clothing replacement based on an image acquired by the camera (108); or receipt of a clothing scan command.
  • the control unit (300, 140) controls the switchable mirror (35) to display the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for setting a target area, determines the target area based on selection of a partial area of the entire image (M) of the clothing, and controls the partial washing device (100) to move to the target area.
  • the above control unit (300, 140) can control the switchable mirror (35) to identify a contaminated portion from the entire image (M) of the clothing and display a visual indicator to emphasize the identified contaminated portion while displaying the entire image (M) of the clothing.
  • the above control unit (300, 140) can control the switchable mirror (35) to enlarge or reduce the entire image (M) of the clothing based on receiving a user input for enlargement or reduction of the entire image (M) of the clothing.
  • the above clothing manager (1) further includes a communication unit that transmits an entire image (M) of the clothing to an external device, and the control unit (300, 140) determines an area corresponding to the selected area in the entire image (M) of the clothing as a target area based on receiving a command to select an area in the entire image (M) of the clothing from the external device through the communication unit, and controls the partial washing device (100) to move to the target area.
  • the partial washing device (100) further includes a sensor (108) for detecting a contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22), and the control unit (300, 140) can identify a contaminated portion of clothing accommodated in the second chamber (22) based on sensor data collected from the sensor and control the partial washing device (100) to wash the contaminated portion.
  • a method for controlling a clothing manager (1) comprises: a cabinet (10) having a first chamber (11) defined therein; a first door (20) provided to open or close the first chamber (11), and a second chamber (22) defined therein, partitioned from the first chamber (11) and provided to receive clothing; a second door (30) rotatably coupled to the first door (20) to open or close the second chamber (22); a switchable mirror (35) provided in the second door (30) and operable in a mirror mode or a transparent mode;
  • the method for controlling a clothing manager (1) which includes a partial washing device (100) provided inside the second chamber (22) to partially wash clothing accommodated in the second chamber (22) and movable within the second chamber (22), the method may include controlling the switchable mirror (35) and the partial washing device (100).
  • Controlling the switchable mirror (35) and the partial washing device (100) may include: operating the switchable mirror (35) in the transparent mode based on receiving a user input for switching the switchable mirror (35) to the transparent mode; determining a target area based on a touch input to the switchable mirror (35); and controlling the partial washing device (100) to move to the target area.
  • Controlling the switchable mirror (35) may further include controlling the switchable mirror (35) to display a visual indicator (g1) dividing the switchable mirror (35) into a plurality of zones (a1) based on receiving a user input for setting the target area.
  • Determining the target region may include determining at least one region among the plurality of regions (a1) in which the touch input is received as the target region.
  • the control method of the above clothing manager (1) may further include controlling the partial washing device (100) to move the second chamber (22) and acquire an entire image (M) of clothing accommodated in the second chamber (22) based on satisfaction of a predetermined condition.
  • the control method of the above clothing manager (1) may further include identifying a contaminated portion from an entire image (M) of the clothing; and controlling the partial washing device (100) may include controlling the partial washing device (100) to wash the contaminated portion.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer.
  • the instructions may be stored in the form of program codes, and when executed by a processor, may generate program modules to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • Computer-readable storage media include all types of storage media that store instructions that can be deciphered by a computer. Examples include ROM (read only memory), RAM (random access memory), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage devices
  • the computer-readable recording medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the term 'non-transitory storage medium' means a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term does not distinguish between cases where data is stored semi-permanently in the storage medium and cases where data is stored temporarily.
  • the 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded between a seller and a buyer as a commodity.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., downloaded or uploaded) via an application store (e.g., Play StoreTM) or directly between two user devices (e.g., smartphones).
  • a machine-readable recording medium e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)
  • CD-ROM compact disc read only memory
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Abstract

의류 관리기는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 형성되는 제1챔버; 상기 제1챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어로서, 상기 제1챔버와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버를 갖는 제1도어; 상기 제2챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어에 회전 가능하게 결합되는 제2도어; 상기 제2도어에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러; 상기 제2챔버에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치(spot cleaning device); 및 상기 스위처블 미러와 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

의류 관리기 및 의류 관리기의 제어방법
개시된 발명은 부분 세탁 장치를 갖는 의류 관리기 및 의류 관리기의 제어방법에 관한 것이다.
의류 관리기는 젖은 의류를 건조시키거나, 의류에 부착된 먼지나 의류에 배인 냄새를 제거하고, 의류의 구김을 줄이는 등의 의류 관리(clothes care)를 수행하는 장치이다.
의류 관리기는 의류를 건조하기 위해 관리실로 열풍을 공급하는 열풍공급장치를 구비하고, 의류의 구김 제거, 탈취, 정전기 제거, 향기 제공 등과 같은 리프레쉬 기능을 수행하기 위한 스팀발생장치를 구비할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 스위처블 미러를 통해 부분 세탁 장치의 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 컨트롤 패널을 통해 부분 세탁 장치의 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 컨트롤 패널을 통해 부분 세탁 장치의 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 부분 세탁 장치가 자동으로 타겟 부위를 설정함으로써 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 원격으로 타겟 부위를 설정할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의류 관리기는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 형성되는 제1챔버; 상기 제1챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어로서, 상기 제1챔버와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버를 갖는 제1도어; 상기 제2챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어에 회전 가능하게 결합되는 제2도어; 상기 제2도어에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러; 상기 제2챔버에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치(spot cleaning device); 및 상기 스위처블 미러와 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제어방법은, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 형성되는 제1챔버; 상기 제1챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어로서, 상기 제1챔버와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버를 갖는 제1도어; 상기 제2챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어에 회전 가능하게 결합되는 제2도어; 상기 제2도어에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러; 및 상기 제2챔버에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치;를 포함하는 의류 관리기의 제어방법에 있어서, 상기 스위처블 미러와 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 것;을 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제1도어가 개방된 모습을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제2도어가 개방된 모습을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 다른 각도에서 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 분해하여 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에서, 급수 유로 및 배수 유로를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치의 일부를 확대한 단면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2도어 및 이동장치의 분해 사시도이다.
도 13은 도 12를 다른 각도에서 도시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 제2챔버를 도시한다.
도 15는 도 4의 B를 확대하여 도시한다.
도 16은 도 3의 A를 확대하여 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제어 블록도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 스위처블 미러를 설명하기 위한 도면이다.
도 19a는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널의 일 예를 도시한다.
도 19b는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 표시 가능한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 20은 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되는 과정의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 21a는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되는 모습을 도시한 도면이다.
도 21b는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되지 않는 모습을 도시한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 의류 관리기가 스위처블 미러에 대한 터치 입력의 위치에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 24는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 스위처블 미러에 대한 터치 드래그 입력에 의해 지정된 영역에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 25는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 스위처블 미러에 대한 터치 입력에 의해 지정된 영역에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 26은 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 27은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 의해 제공되는 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 28은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 마련된 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼의 일 예를 도시한다.
도 29는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 또 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 30은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치가 제2챔버에 수용된 의류를 스캔하는 모습을 도시한다.
도 31은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에 의해 획득된 의류의 전체 이미지의 일 예를 도시한다.
도 32는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.
도 33은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.
도 34는 일 실시예에 따른 의류 관리기에 의해 획득된 의류의 전체 이미지가 사용자 장치로 전송된 모습을 도시한다.
도 35는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 자동으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"또는"은 "및/또는"을 의미할 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전", "후", "좌", "우", "상", "하" 등의 방향과 관련한 표현은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
또한, "하부" 또는 "하단" 및 "상부" 또는 "상단"과 같은 상대적인 용어는 도면에 도시된 바와 같이 한 요소와 다른 요소의 관계를 설명하기 위해 본원에서 사용될 수 있다. 상대적인 용어는 도면에 도시된 방향 이외에 장치의 다른 방향을 포함하도록 의도된 것으로 이해될 것이다. 예를 들어, 도면에서 도시된 장치를 뒤집으면 다른 요소의 "아래쪽"에 있는 것으로 설명된 요소는 다른 요소의 "위쪽"을 향하게 된다. 따라서 "아래"라는 용어는 그림의 특정 방향에 따라 "아래"와 "위"의 방향을 모두 포함할 수 있습니다. 마찬가지로, 도면에서 도시된 장치를 뒤집으면 다른 요소의 "아래" 또는 "아래"로 설명된 요소는 다른 요소의 "위" 방향이 된다. 따라서, "아래" 또는 "아래"라는 용어는 위와 아래의 방향을 모두 포함할 수 있다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에 사용된 모든 용어(기술 및 과학 용어 포함)는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 기술자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어는 관련 기술 및 본 개시의 맥락에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에 명시적으로 그렇게 정의되지 않는 한 이상화되거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것으로 이해될 것이다.
실시예들은 이상화된 실시예들의 개략적인 그림인 횡단면 도면을 참조하여 본 명세서에 설명된다. 따라서, 예를 들어, 제조 기술 및/또는 공차 등의 결과로서 도면의 형상으로부터의 변형이 예상되어야 한다. 따라서, 본원에 설명된 실시예는 본원에 예시된 특정 영역의 형상으로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되며, 예를 들어 제조로 인해 발생하는 형상의 편차를 포함해야 한다. 예를 들어, 평평한 것으로 예시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나 비선형적인 특징을 가질 수 있다. 또한 예리한 각이 그려진 부분은 둥글게 처리될 수 있다. 따라서 도면에 예시된 영역은 본질적으로 개략적인 것이며, 그 모양은 영역의 정확한 모양을 설명하기 위한 것이 아니며 본 청구범위를 제한하기 위한 것이 아님이 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제1도어가 개방된 모습을 도시한다. 도 3은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제2도어가 개방된 모습을 도시한다. 도 4는 일 실시예에 따른 의류 관리기의 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 의류 관리기(1)는, 의류 관리기(1)의 외관을 형성(또는 정의)하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1도어(20)와, 제1도어(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2도어(30)를 포함할 수 있다.
캐비닛(10)은 의류를 수용하도록 마련되는 제1챔버(11)를 형성할 수 있다. 캐비닛(10)은 일 면이 개방된 직육면체 형상을 가질 수 있다. 캐비닛(10)의 전면에는 개구(10a)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1챔버(11)는 전(front) 측이 개방된 형태로 마련될 수 있다.
제1도어(20)는 캐비닛(10)의 개구(10a)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 제1도어(20)는 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1도어(20)는 캐비닛(10)의 개구(10a)를 개폐함으로써 제1챔버(11)를 개폐할 수 있다. 제1도어(20)는 힌지(20a) 등의 연결부재를 통해 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
캐비닛(10) 내부에는 제1챔버(11)와 구획되는 기계실(13)이 형성(또는 정의)될 수 있다. 기계실(13)은 제1챔버(11) 내부의 공기를 가열하거나 제습 하도록 마련되는 열 교환장치(45)를 수용할 수 있다. 기계실(13)은 제1챔버(11) 내부로 스팀을 공급하도록 마련되는 스팀발생장치(40)를 수용할 수 있다.
제1챔버(11)는 의류를 수용하도록 캐비닛(10)에 형성(또는 정의)될 수 있다. 제1챔버(11)는 의류가 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 제1챔버(11) 내부에는 의류를 지지하도록 마련되는 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 제1챔버(11)의 상측에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 제1챔버(11) 내부에는 하나 이상의 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. 예를 들면, 제1챔버(11) 내부에는 복수의 의류 지지부재(50)가 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 의류가 거치될 수 있도록 옷걸이 형상으로 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 그 내측에서 공기가 유동할 수 있도록 제1챔버(11)의 소정의 위치에 마련될 수 있다. 의류 지지부재(50) 내부로 공급되는 공기가 의류를 향해 분사됨으로써 의류에 묻은 먼지 또는 이물질이 제거될 수 있다.
제1도어(20)는 제1챔버(11)와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버(22)를 가질 수 있다. 제2챔버(22)는 제1도어(20)의 내부에 형성될 수 있다. 제1도어(20)는 일 면이 개방된 직육면체 형상의 케이스(23)를 포함할 수 있고, 케이스(23)가 제2챔버(22)를 형성할 수 있다. 케이스(23)는 제1도어(20)와 일체로 마련되거나, 별도로 마련되어 제1도어(20)에 결합될 수 있다. 제2챔버(22)는 전(front) 측이 개방된 형태로 마련될 수 있다.
제2도어(30)는 제2챔버(22)를 개방하거나 폐쇄하도록 마련될 수 있다. 제2도어(30)는 제2챔버(22)를 개폐하도록 제1도어(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
제2도어(30)에는 스위처블 미러(35)가 마련될 수 있다. 일 실시예에서, 스위처블 미러(35)는 제2도어(30)의 전방(또는 전면)을 형성할 수 있다. 스위처블 미러(35)는 제2도어(30)의 전(front) 측에 마련될 수 있다. 스위처블 미러(35)는 거울 모드(mirror mode) 또는 투명 모드(transparent mode)로 동작할 수 있다.
제1챔버(11)와 제2챔버(22)는 서로 구획될 수 있으나, 유체적으로 서로 연통될 수 있다.
제1챔버(11)는 제1기류 유입구(11a) 및 제2기류 유입구(12a)와, 제1기류 배출구(11b) 및 제2기류 배출구(12b)를 포함할 수 있다.
제1기류 유입구(11a)와 제1기류 배출구(11b)는 제1챔버(11)의 하면에 형성될 수 있다. 제1기류 유입구(11a)는 제1챔버(11)의 하면 전방에 배치될 수 있다. 제1기류 배출구(11b)는 제1챔버(11)의 하면 후방에 배치될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)는 제1챔버(11)의 후면에 형성될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)는 제1챔버(11)의 상면에 형성될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)와 제2기류 배출구(12b)는 서로 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이를 위해, 제2기류 유입구(12a)는 제1챔버(11)의 후면의 상측에 마련될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)는 제1챔버(11)의 상면의 중앙과 인접하게 마련될 수 있다.
제1기류 유입구(11a)에는 물이 아닌 이물질이 제1기류 유입구(11a)로 유입되는 것을 효율적으로 방지하도록 그릴부 또는 필터부가 마련될 수 있다. 제1기류 배출구(11b)에는 이물질의 유입을 방지하고, 기류가 제1챔버(11) 내부에 잘 퍼지게 하기 위한 그릴부 또는 필터부가 마련될 수 있다.
제1챔버(11)의 제2기류 배출구(12b)는 의류 지지부재(50)에 연결될 수 있다. 제2기류 배출구(12b)를 통해 배출되는 공기는 의류 지지부재(50)에 형성된 에어 홀(51)을 통해 의류 지지부재(50)에 거치된 의류에 전달되게 된다.
캐비닛(10)에는 컨트롤 패널(70)이 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(70)은 제2도어(30)의 일 측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(70)은 제2도어(30)의 우측에 마련될 수 있으나, 컨트롤 패널(70)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
컨트롤 패널(70)은 사용자와 의류 관리기(1)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 입력 인터페이스와 적어도 하나의 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제2챔버(22)는 제3기류 유입구(24a, 24b)와, 제3기류 배출구(24c)를 포함할 수 있다.
제3기류 유입구(24a, 24b)는 제2챔버(22)의 후면 상 측에 형성(또는 정의)되는 후면 기류 유입구(24a)와, 제2챔버(22)의 상면에 형성되는 상면 기류 유입구(24b)를 포함할 수 있다. 제3기류 배출구(24c)는 제2챔버의 후면 하측에 형성될 수 있다.
제3기류 유입구(24a, 24b)와, 제3기류 배출구(24c)는 케이스(23)를 관통하여 형성될 수 있다. 제3기류 유입구(24a, 24b)를 통해 제1챔버(11) 내부의 건조 공기 및/또는 스팀이 제2챔버(22) 내부로 유입될 수 있다. 제3기류 배출구(24c)를 통해 제2챔버(22) 내부의 공기 및/또는 스팀이 제1챔버(11)로 배출될 수 있다.
제3기류 유입구(24a, 24b)는 제2기류 배출구(12b)와 인접하게 배치되므로, 제3기류 유입구(24a, 24b)를 통한 공기의 유입량이 제3기류 유입구(24a, 24b)를 통한 공기의 배출량 보다 많을 수 있다. 상기 내용이 제3기류 유입구(24a, 24b)를 통한 공기의 배출을 배제하는 것은 아니다.
도 2에 도시된 것과 달리, 의류 관리기(1)는 케이스(23)의 적어도 일 면의 전(全) 영역에 걸쳐 형성되는 복수의 홀을 포함할 수 있다. 복수의 홀은, 제1챔버(11)로부터 제2챔버(22)로 공기 및 스팀이 유입되는 유입구와, 제2챔버(22)로부터 공기 및 스팀이 배출되는 배출구를 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 홀은 케이스(23)의 후면의 전(全) 영역에 걸쳐 형성되거나 복수의 홀은 케이스(23)의 상면, 하면, 양 측면 및 후면의 전(全) 영역에 걸쳐 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1챔버(11)와 제2챔버(22) 사이의 공기 및 스팀의 교류가 보다 원활하게 이루어질 수 있다. 복수의 홀은 케이스(23)의 상면, 하면, 양 측면, 및 후면 중 적어도 하나의 일부 영역에 걸쳐 형성될 수도 있다.
마찬가지로, 제3기류 배출구(24c)는 제1기류 유입구(11a)와 인접하게 배치되므로, 제3기류 배출구(24c)를 통한 공기의 배출량이 제3기류 배출구(24c)를 통한 공기의 유입량 보다 많을 수 있다. 상기 내용이 제3기류 배출구(24c)를 통한 공기의 유입을 배제하는 것은 아니다.
의류 관리기(1)는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 제2챔버(22) 내부에 마련되는 부분 세탁 장치(100)를 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 제2도어(30)가 제2챔버(22)를 폐쇄하였을 때, 제2챔버(22) 내부에 배치될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제2도어(30)의 배면에 마련될 수 있다.
의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 제2챔버(22) 내에서 제1방향과, 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 이동시키도록 마련되는 이동장치(200)를 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22) 내에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 부분 세탁 장치(100)는 이동장치(200)에 의해 제2챔버(22) 내에서 제1방향 및 제2방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이하에서, 제1방향은 수직 방향을 가리킬 수 있고, 제2방향은 수평 방향을 가리킬 수 있다. 수직 방향은 상하 방향을 포함할 수 있다. 수평 방향은, 제2도어(30)가 닫힌 상태임을 가정하거나 제2도어(30)의 전방에서 (또는 제2도어(30)의 두꺼운 부분으로부터) 바라본 것을 가정하여 좌우 방향을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)의 배터리로부터 전력을 공급 받을 수도 있고, 의류 관리기(1)의 전원 공급부로부터 전력을 공급 받을 수도 있다.
부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22) 내에서 이동 가능하게 마련됨으로써, 제2챔버(22) 내부에 수용된 의류를 부분 세탁(spot cleaning) 할 수 있다. 부분 세탁은 의류의 일부분을 선택적으로 세탁하는 것을 의미할 수 있다. 부분 세탁의 대상이 되는 의류의 일부분을 타겟 부위라 할 수 있다. 타겟 부위는 사용자의 설정에 따라 결정되거나, 의류 관리기(1)에 의해 자동으로 결정될 수 있다. 타겟 부위는 의류의 복수의 부분일 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 의류 관리기(1)의 명령에 따라 타겟 부위를 부분적으로 세탁하도록 타겟 부위를 마주하도록 타겟 부위로 이동하고, 타겟 부위를 세탁할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 의류에 물과 세척액을 분사하도록 마련될 수 있다. 세척액은 세제 또는 물과 세제가 혼합된 액체를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 의류에 물과 세척액을 분사한 후, 또는 물과 세척액을 분사함과 동시에 의류에 미세 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 후술하여 설명할 바와 같이, 부분 세탁 장치(100)는 미세 진동(예: 초음파 진동)을 제공하도록 구성되는 진동부(103)(예: 초음파 진동자)를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액이 분사된 의류의 타겟 부위에 미세 진동을 제공함으로써 타겟 부위를 세탁할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 의류를 향해 분사된 물과 세척액을 흡입하도록 마련될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액을 흡입함으로써 의류에 잔류하는 물과 세척액을 줄이거나 없앨 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 물과 세척액을 흡입함과 동시에 의류의 오염물 또는 이물질을 함께 흡수할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 구체적인 구조에 대해서는 후술한다.
캐비닛(10)의 하부에는 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 마련되는 캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)이 설치될 수 있다. 캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)은 제1챔버(11)의 하부에 배치될 수 있다.
캐비닛 배수통(15a)은 열 교환장치(45)의 동작 과정에서 발생하는 응축수나 스팀이 응결되어 형성된 물을 배출하기 전에 저장하도록 마련될 수 있다. 캐비닛 배수통(15a)은 물 배출이 용이하도록 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 설치될 수 있다.
캐비닛 급수통(15b)은 후술할 스팀발생장치(40)에서 스팀을 생성하기 위해 필요한 물을 저장하도록 마련될 수 있다. 캐비닛 급수통(15b)의 물은 스팀발생장치(40)로 공급되어 스팀을 형성하는데 이용될 수 있다. 캐비닛 급수통(15b)은 물 보충이 용이하도록 캐비닛(10)으로부터 분리 가능하게 설치될 수 있다.
캐비닛 배수통(15a)과 캐비닛 급수통(15b)은 기계실(13)의 전방에 마련될 수 있다. 기계실(13)은 캐비닛(10)의 하측에 마련될 수 있다. 기계실(13)은 제1챔버(11)의 아래에 마련되며, 제1챔버(11)와 별도의 공간을 형성하도록 구획될 수 있다.
기계실(13) 내부에는 제1챔버(11) 내부의 공기를 제습 및 가열하도록 마련되는 열 교환장치(45)가 수용될 수 있다.
기계실(13)의 내부에는 제1팬(42)과, 열 교환장치(45) 및 스팀발생장치(40)가 배치될 수 있다.
열 교환장치(45)는 제1챔버(11) 내부로 공급되는 공기를 가열 및 제습할 수 있다. 열 교환장치(45)는 냉매가 순환하는 증발기(46), 압축기(48), 응축기(47)를 포함할 수 있다. 열 교환장치(45)는 공기를 제습하고 가열할 수 있다.
열 교환장치(45)의 증발기(46)에서 냉매가 증발하면서 주변 공기의 잠열을 흡수하고, 이를 통해 열 교환장치(45)는 공기 중의 수분을 응축시켜 제거할 수 있다. 압축기(48)를 거쳐 응축기(47)에서 냉매가 응축될 때, 주변 공기를 향해 잠열을 방출함으로써 열 교환장치(45)가 주변 공기를 가열할 수 있다. 제1팬(42)에 의해 기계실(13)로 유입되는 공기는 증발기(46)와 응축기(47)를 순차적으로 거치면서 제습 및 가열될 수 있다.
의류 관리기(1)는 증발기(46)와 응축기(47) 및 제1팬(42)을 수용하도록 마련되는 제1덕트(71)를 포함할 수 있다. 제1덕트(71)는 기계실(13)에 배치될 수 있다. 제1덕트(71)의 일 단(71a)은 제1기류 유입구(11a)와 연결될 수 있다. 제1덕트(71)의 타 단(71b)은 제1기류 배출구(11b)와 연결될 수 있다. 제1덕트(71)는 제1기류 유입구(11a) 및 제1기류 배출구(11b)를 통해 제1챔버(11)와 연결될 수 있다.
제1챔버(11)의 공기는 제1기류 유입구(11a)를 통해 제1덕트(71)로 유입되고, 제1기류 배출구(11b)를 통해 제1챔버(11)로 배출될 수 있다. 제1덕트(71)로 유입된 공기는 증발기(46)와 응축기(47)를 거치면서 제습 및 가열될 수 있다. 제1덕트(71)는, 제1챔버(11), 제1팬(42), 증발기(46) 및 응축기(47)를 순환하는 제1순환유로(72)를 형성할 수 있다. 제1팬(42)은 제1순환유로(72) 상에 배치되어 제1챔버(11)의 공기를 제1덕트(71) 내부로 흡입할 수 있다. 제1팬(42)에 의해 제1덕트(71) 내부로 흡입된 공기는 제1기류 배출구(11b)를 통해 제1챔버(11)로 배출될 수 있다. 제1순환유로(72)는 제1챔버(11)로부터 제1기류 유입구(11a)를 통해 제1덕트(71)로 유입된 공기가 제1덕트(71)로부터 제1기류 배출구(11b)를 통해 다시 제1챔버(11)로 배출되는 순환유로를 가리킬 수 있다.
의류 관리기(1)는 기계실(13)에 배치되는 스팀발생장치(40)를 포함할 수 있다. 스팀발생장치(40)는 기계실(13)의 캐비닛 급수통(15b)으로부터 물을 공급받아 스팀을 형성할 수 있다.
스팀발생장치(40)는 캐비닛 급수통(15b)에 연결되어 물을 공급받아 스팀을 생성하는 스팀 발생부(41)와, 스팀 발생부(41)에서 생성된 스팀을 분사하는 스팀 분사부(43)와, 스팀 발생부(41)와 스팀 분사부(43)를 연결하는 스팀 연결관(44)을 포함할 수 있다.
스팀 분사부(43)는 제1챔버(11)의 후면 하측에 형성되는 스팀 배출구(43a)에 고정될 수 있다. 스팀 배출구(43a)는 스팀 분사부(43)와 대응되게 형성될 수 있다. 스팀 분사부(43)는 스팀 배출구(43a)를 통해 기계실(13) 내부에서 생성된 스팀을 제1챔버(11)로 분사할 수 있다. 스팀 분사부(43) 및 스팀 배출구(43a)의 위치는 변경이 가능하다.
스팀 발생부(41)는 그 내부에 히터(미도시)를 포함할 수 있다. 스팀 발생부(41)의 히터가 물을 가열함으로써 스팀 발생부(41)가 스팀을 생성할 수 있다.
제1도어(20)는 중력에 의해 하방으로 이동하는 물을 제1기류 유입구(11a)로 가이드 하도록 마련되는 도어 가이드(21)를 포함할 수 있다. 도어 가이드(21)는 제1도어(20)의 배면의 하측에 마련될 수 있다. 도어 가이드(21)는 제1도어(20)의 배면으로부터 제1기류 유입구(11a)를 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다. 제1도어(20)의 배면의 물은 중력에 의해 도어 가이드(21)로 이동하고, 도어 가이드(21)에 의해 후방으로 안내되어 제1기류 유입구(11a)로 유입될 수 있다. 제1기류 유입구(11a)를 통해 유입되는 물은 연결부재(미도시)에 의해 캐비닛 배수통(15a)으로 이동될 수 있다.
의류 관리기(1)는, 제1챔버(11)는 내부의 공기를 유동시키기 위한 제2팬(75)과, 제2팬(75)이 설치되는 제2덕트(73)를 포함할 수 있다. 제2덕트(73)는 제1챔버(11)와 연결될 수 있다. 제2덕트(73)의 일 단은 제2기류 유입구(12a)와 연결될 수 있다. 제2덕트(73)의 타 단은 제2기류 배출구(12b)와 연결될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)를 통해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기는 제2기류 배출구(12b)를 통해 제1챔버(11)로 배출될 수 있다. 제2팬(75)은 제2덕트(73) 내부에 설치되어 제2기류 유입구(12a)를 통해 공기를 제2덕트(73) 내부로 흡입할 수 있다. 제2팬(75)에 의해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기는 제2기류 배출구(12b)를 통해 제1챔버(11)로 배출될 수 있다.
제2덕트(73)는 제1챔버(11)와, 제2기류 유입구(12a) 및 제2기류 배출구(12b)를 연결함으로써 제2순환유로(74)를 형성할 수 있다. 제2순환유로(74)는 제1챔버(11)로부터 제2기류 유입구(12a)를 통해 제2덕트(73) 내부로 유입된 공기가 제2덕트(73)로부터 제2기류 배출구(12b)를 통해 다시 제1챔버(11)로 배출되는 순환유로를 가리킬 수 있다.
제2덕트(73)는 제1챔버(11)의 후방에 배치될 수 있다. 제2덕트(73)는 제1챔버(11)의 후면에 형성되는 제2기류 유입구(12a)의 후방에 배치될 수 있다. 제2덕트(73)는 제1챔버(11)의 후면 상측에 배치될 수 있다. 제2기류 유입구(12a)에는 제2기류 유입구(12a)를 통해 유입되는 공기 중의 이물질을 필터링하도록 필터부재(60)가 분리 가능하게 설치될 수 있다. 제2덕트(73)로 유입되는 공기는 필터부재(60)에 의해 먼지 등 이물질과, 냄새가 제거될 수 있다. 필터부재(60)에는 필터뿐만 아니라 의류에 향기를 제공하도록 마련되는 시트(미도시)가 마련될 수 있다.
의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b)와 연결되도록 제1챔버(11)의 상측에 결합될 수 있다. 의류 지지부재(50)는 제2기류 배출구(12b)로부터 배출되는 공기를 의류를 향해 분사할 수 있다. 의류 지지부재(50)에 의해 분사된 공기는 의류에 묻은 먼지 등 이물질을 제거할 수 있다.
의류 관리기(1)는, 의류 지지부재(50)에 의류를 거치하고 제1도어(20)를 닫은 상태에서 의류 관리 모드를 수행할 수 있다. 의류 관리 모드 시, 제1챔버(11) 내부의 공기는 제1순환유로(72)와 제2순환유로(74)를 따라 캐비닛(10) 내부를 순환할 수 있다. 제1챔버(11) 내부의 공기 중 일부는 제3기류 유입구(24a, 24b)를 통해 제2챔버(22) 내부로 유입될 수 있다. 제2챔버(22) 내부의 공기는 제3기류 배출구(24c)를 통해 제1챔버(11)로 배출될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다. 도 6은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 다른 각도에서 도시한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22) 내부에 마련되어 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 물을 분사하도록 마련되는 물 분사부(101)와, 세척액을 분사하도록 마련되는 세척액 분사부(102)와, 의류와 접촉하여 의류에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 진동부(103)와, 물과 세척액을 흡입하도록 마련되는 흡입부(104)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22)에 수용된 의류와 관련된 센서 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서(108)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서(108)는 카메라 및/또는 광 센서를 포함할 수 있다.
카메라는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 향하는 촬영 방향을 가질 수 있다. 광 센서는 광 조사부와 광 수신부를 포함할 수 있고, 광 조사부 및 광 수신부는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 향하는 조사 방향 및 수신 방향을 가질 수 있다.
적어도 하나의 센서(108)는 부분 세탁 장치의 상단에 위치할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(108)는 세척액 분사부(102)의 상측에 마련될 수 있다. 본 개시에 따르면, 적어도 하나의 센서(108)가 오염수에 의해 더럽혀 지는 것이 효율적으로 방지될 수 있으며, 적어도 하나의 센서(108)가 카메라를 포함하는 경우 카메라의 화각을 확보할 수 있다.
물 분사부(101)는 의류를 향해 물을 분사할 수 있다. 세척액 분사부(102)는 의류를 향해 물과 세제가 혼합된 세척액을 분사할 수 있다. 진동부(103)는 의류와 접촉하여 의류에 미세 진동을 제공함으로써 의류를 세탁할 수 있다. 흡입부(104)는 의류에 분사된 물과 세척액 및 이물질 등을 흡입할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 회전함으로써 의류에 묻은 이물질을 제거하도록 마련되는 롤러부(105)를 더 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)를 회전시키도록 마련되는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 롤러부(105)는 진동부(103)와 함께 의류의 타겟 부위를 세탁할 수 있다. 롤러부(105)는 의류와 접촉함으로써 의류를 세탁할 수 있다. 롤러부(105)는 물과 세척액이 분사된 의류와 물리적으로 접촉함으로써, 의류의 오염물이 세척액과 잘 섞이도록 할 수 있다. 또한, 롤러부(105)는 의류와 접촉함으로써, 의류에 묻은 먼지 등 이물질을 제거할 수 있다.
롤러부(105)는 브러시 형상일 수 있다. 도면에 도시된 것과 달리, 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)를 포함하지 않을 수 있다. 다른 예로, 부분 세탁 장치(100)는 진동부(103) 대신 롤러부(105)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)에서 분사되는 물을 공급하도록 마련되는 급수통(121, 도 7 참조)과, 흡입부(104)에서 흡입되는 물을 저장하도록 마련되는 배수통(122, 도 7 참조)을 포함하는 물통(120)을 포함할 수 있다. 물통(120)의 내부는 격벽(123, 도 7 참조)에 의해 급수통(121)과 배수통(122)으로 구획될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 부분 세탁 장치(100)는 서로 분리된 급수통과 배수통을 각각 포함할 수도 있다.
물통(120)은 급수통(121)으로 물을 공급하거나 급수통(121)으로부터 물이 배출되는 제1물통 개구(121a)를 포함할 수 있다. 물통(120)은 배수통(122)으로 물과 세척액, 이물질 등이 유입되거나 배수통(122)으로부터 물과 세척액, 이물질 등이 배출되는 제2물통 개구(122a)를 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 물통(120)은 부분 세탁 장치(100)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 사용자는 물통(120)의 급수통(121)에 물을 채운 후 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다. 사용자는 부분 세탁 장치(100)로부터 물통(120)을 분리한 후, 배수통(122)에 채워진 물과 세척액 및 이물질을 배출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 물통(120)은 부분 세탁 장치(100)의 아래로 분리될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 부분 세탁 장치(100)를 제2도어(30)로부터 분리하지 않고, 물통(120)을 부분 세탁 장치(100)로부터 분리하거나 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다. 달리 표현하면, 사용자는 부분 세탁 장치(100)의 후방으로 접근하지 않고도 물통(120)을 부분 세탁 장치(100)로부터 분리하거나 부분 세탁 장치(100)에 결합할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 물통(120)이 삽입되도록 마련되는 물통 삽입부(106)와, 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 중력에 의해 물통 삽입부(106)로부터 인출되는 것을 방지하도록 물통(120)을 고정하는 물통 고정부(106a, 106b)를 포함할 수 있다.
물통 고정부(106a, 106b)는 물통 삽입부(106)와 인접하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 회전 가능하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 물통 삽입부(106)로부터 인출되지 않도록 하는 고정 위치와, 물통 삽입부(106)에 삽입된 물통(120)이 물통 삽입부(106)로부터 인출되도록 하는 고정 해제 위치 사이에서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 물통 고정부(106a, 106b)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 다만, 물통 고정부의 개수와 배치는 변경이 가능하다. 이와 달리, 물통 고정부가 마련되지 않고, 물통(120)에 탄성 돌기가 마련되어 물통(120)이 물통 삽입부(106)에 끼움 결합될 수도 있다.
부분 세탁 장치(100)는 세제함에 세제를 투입하도록 마련되는 세제 투입구(107)를 포함할 수 있다. 사용자는 세제 투입구(107)를 통해 부분 세탁 장치(100)를 제2도어(30)로부터 분리하지 않고도 세제를 세제함에 투입할 수 있다. 즉, 부분 세탁 장치(100)의 후방으로 접근하지 않고도 세제를 세제함에 투입할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 세제 투입구(107)를 커버하도록 마련되고, 세제 투입구(107)에 분리 가능하게 결합되는 투입구 커버(130)를 더 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 세제 투입구(107)가 부분 세탁 장치(100)의 상면에 마련될 경우, 투입구 커버(130)는 생략될 수 있다. 투입구 커버가 없더라도 세제가 세제 투입구를 통해 흘러 나오지 않기 때문이다.
부분 세탁 장치(100)는 이동부(111, 112, 113, 114)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제1샤프트(211)와 연결되도록 마련되는 제1이동부(111)와, 제2이동부(112)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제3샤프트(231)와 연결되도록 마련되는 제3이동부(113)와, 제4이동부(114)를 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114)는 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)가 회전함에 따라 제1방향을 따라 이동하도록 마련될 수 있다.
제1이동부(111)와 제2이동부(112)는 제1방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 제3이동부(113)와 제4이동부(114)는 제1방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 제1방향은 상하 방향 또는 수직 방향을 가리킬 수 있다. 따라서, 제1이동부(111)와 제2이동부(112)는 상하로 이격되게 배치될 수 있고, 제3이동부(113)와 제4이동부(114)는 상하로 이격되게 배치될 수 있다.
이동부(111, 112, 113, 114) 각각은 샤프트가 관통하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 이동부(111, 112, 113, 114) 각각의 홀 내에는 제1샤프트(211) 또는 제3샤프트(231)에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1샤프트(211)가 일 방향으로 회전함에 따라 제1이동부(111)와 제2이동부(112)가 상방 또는 하방으로 이동할 수 있고, 제1샤프트(211)가 타 방향으로 회전함에 따라 제1이동부(111)와 제2이동부(112)가 하방 또는 상방으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제3샤프트(231)가 일 방향으로 회전함에 따라 제3이동부(113)와 제4이동부(114)가 상방 또는 하방으로 이동할 수 있고, 제3샤프트(231)가 타 방향으로 회전함에 따라 제3이동부(113)와 제4이동부(114)가 하방 또는 상방으로 이동할 수 있다. 샤프트가 회전하는 일 방향과 타 방향은 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)을 각각 가리킬 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 분해하여 도시한다. 도 8은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치에서, 급수 유로 및 배수 유로를 설명하기 위해 일부 구성을 생략한 도면이다. 도 9는 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치의 일부를 확대한 단면도이다.
도 7을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 하우징(110)과, 하우징(110)의 내부에 수용되는 급수 펌프(140)와, 배수 펌프(150), 구동 모터(160) 및 하우징 커버(110a)를 포함할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 세제함(131)과, 기판(118a) 및 배터리(118b)를 더 포함할 수 있다.
하우징(110)은 일 면이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 하우징(110)은 상기한 제1이동부(111)와, 제2이동부(112)와, 제3이동부(113) 및 제4이동부(114)를 포함할 수 있다. 하우징(110)의 내부에는 후술할 급수 펌프(140)와 배수 펌프(150) 및 구동 모터(160)가 수용될 수 있다. 하우징(110)의 내부에는 세제함(131)이 마련될 수 있고, 기판(118a)과 배터리(118b)가 수용될 수 있다. 하우징 커버(110a)는 하우징(110)의 개방된 일 면을 커버하도록 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하우징(110)에는 물통(120)이 인입되거나 물통(120)이 인출되도록 마련되는 물통 삽입부(106)와, 물통 삽입부(106)를 통해 하우징(110) 내부로 인입된 물통(120)을 수용하도록 마련되는 물통 수용부(117)를 포함할 수 있다. 물통 수용부(117)에는 물통(120)의 제1물통 개구(121a)와 연결되는 급수 연결부(117b)와, 물통(120)의 제2물통 개구(122a)와 연결되는 배수 연결부(117a)가 마련될 수 있다.
도 7을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 롤러부(105)가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동 모터(160)와, 구동 모터(160)의 구동력을 롤러부(105)로 전달하도록 마련되는 기어부(161)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기어부(161)는 구동 모터(160)의 구동 샤프트와 연결되는 제1기어(162)와, 롤러부(105)와 연결되는 제2기어(164)와, 제1기어(162)와 제2기어(164) 사이에서 제1기어(162) 및 제2기어(164)와 맞물리도록 마련되는 제3기어(163)를 포함할 수 있다. 제3기어(163)는 하우징 커버(110a)의 기어 연결부(163a)에 연결될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 진동부(103)에 미세 진동을 제공하도록 마련되는 초음파 진동자(103a)를 포함할 수 있다. 초음파 진동자(103a)는 복수로 마련될 수 있으며, 일 예로 4개의 초음파 진동자(103a)가 진동부(103) 내측에 마련될 수 있다. 초음파 진동자(103a)는 하우징 커버(110a)가 하우징(110)에 결합되었을 때, 하우징(110) 내부에 배치될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 급수통(121)에 저장된 물을 물 분사부(101) 및 세척액 분사부(102)로 이동시키도록 마련되는 급수 펌프(140)를 포함할 수 있다. 급수 펌프(140)는 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142)와 연결될 수 있다. 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142) 내부로 물이 이동할 수 있으며, 제1급수 덕트(141) 및 제2급수 덕트(142)는 물이 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 제1급수 덕트(141)는 급수 연결부(117b)와 급수 펌프(140)를 연결할 수 있다. 제2급수 덕트(142)는 급수 펌프(140)와 물 분사부(101)를 연결할 수 있다. 급수 펌프(140)가 동작함에 따라, 급수통(121)의 물은 제1물통 개구(121a), 급수 연결부(117b) 및 제1급수 덕트(141)를 통해 급수 펌프(140)로 유입될 수 있다. 급수 펌프(140)로 유입된 물은 제2급수 덕트(142)로 배출될 수 있다. 제2급수 덕트(142)는 물 분사부(101)와 연결되므로, 제2급수 덕트(142)로 배출된 물은 물 분사부(101)를 통해 부분 세탁 장치(100)의 외부로 분사될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)는 제2급수 덕트(142)의 일 지점으로부터 분기되는 제3급수 덕트(143)를 더 포함할 수 있다. 제3급수 덕트(143)는 후술할 연결 덕트(133)와 연결될 수 있다. 제3급수 덕트(143)의 물은 연결 덕트(133) 내부에서 세제함(131)의 세제와 혼합된 후, 세척액 분사부(102)를 통해 부분 세탁 장치(100)의 외부로 분사될 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 흡입부(104)로부터 배수통(122)으로 물과 세척액 및 이물질을 이동시키도록 마련되는 배수 펌프(150)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(150)는 제1배수 덕트(151) 및 제2배수 덕트(152)와 연결될 수 있다. 제1배수 덕트(151)와 제2배수 덕트(152) 내부로 물이 이동할 수 있으며, 제1배수 덕트(151)와 제2배수 덕트(152)는 물이 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 제1배수 덕트(151)는 흡입부(104)와 배수 펌프(150)를 연결할 수 있다. 제2배수 덕트(152)는 배수 펌프(150)와 배수 연결부(117a)를 연결할 수 있다. 배수 펌프(150)가 동작함에 따라, 흡입부(104)를 통해 물, 세척액 및 이물질이 제1배수 덕트(151)를 통해 배수 펌프(150)로 유입될 수 있다. 배수 펌프(150)로 유입된 물, 세척액 및 이물질은 제2배수 덕트(152)로 배출될 수 있다. 제2배수 덕트(152)는 배수 연결부(117a) 및 제2물통 개구(122a)를 통해 배수통(122)과 연결되므로, 제2배수 덕트(152)로 배출된 물, 세척액 및 이물질은 배수통(122)에 저장될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 세제를 수용하도록 마련되는 세제함(131)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 세제함(131)은 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 세제함(131)은 하우징(110) 내부에 수용되는 별도의 구성으로서, 하우징(110)으로부터 분리 가능하게 마련될 수 있다. 세제함(131)은 세제 투입구(107)와 연결될 수 있다. 세제 투입구(107)를 통해 투입된 세제는 세제함(131)에 저장될 수 있다.
세제함(131)은 세제 배출구(131a)를 포함할 수 있다. 세제 배출구(131a)를 통해 세제함(131) 내부의 세제가 세제함(131) 외부로 배출될 수 있다.
세제함 배출구(131a)는 세제 덕트(132)와 연결될 수 있다. 세제 덕트(132)는 세제가 이동하는 유로를 형성할 수 있다. 세제 덕트(132)는 연결 덕트(133)와 연결될 수 있다. 연결 덕트(133)는 T자형 밸브 형태로 마련될 수 있다. 연결 덕트(133)는 두 개의 유입구와, 하나의 배출구를 포함할 수 있다. 연결 덕트(133)의 두 개의 유입구 중 하나는 제3급수 덕트(143)와 연결될 수 있고, 나머지 하나는 세제 덕트(132)와 연결될 수 있다. 연결 덕트(133)의 배출구는 세척액 분사부(102)와 연결될 수 있다.
도 9를 참조하면, 연결 덕트(133)는 제3급수 덕트(143)와 연결되는 제1유입구(133a)와, 세제 덕트(132)와 연결되는 제2유입구(133c) 및 세척액 분사부(102)와 연결되는 배출구(133d)를 포함할 수 있다. 제1유입구(133a)를 통해 유입된 물과, 제2유입구(133c)를 통해 유입된 세제가 연결 덕트(133) 내부에서 혼합된 후, 혼합된 세척액이 배출구(133d)를 통해 배출될 수 있다.
연결 덕트(133)는 제1유입구(133a)의 일 단에 마련되는 노즐부(133b)를 포함할 수 있다. 노즐부(133b)의 일 단은 제1유입구(133a)와 연결되도록 제1유입구(133a)와 같은 직경을 가질 수 있다. 노즐부(133b)의 타 단은 제1유입구(133a)보다 작은 직경을 가질 수 있다. 즉, 노즐부(133b)는 노즐부(133b)의 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 그 직경이 감소하도록 마련될 수 있다. 이러한 노즐부(133b)의 구조에 의해, 노즐부(133b)의 일 단으로 유입된 물은 노즐부(133b)의 타 단으로 배출될 때 유속이 증가할 수 있다. 노즐부(133b)를 통과하면서 유로 면적이 감소함에 따라 압력이 감소하고 유속이 증가하기 때문이다. 노즐부(133b)의 타 단에서 유체의 압력이 감소함에 따라, 세제 덕트(132) 내부의 세제가 상대적으로 낮은 압력을 갖는 연결 덕트(133) 내부로 이동하게 된다. 노즐부(133b)의 타 단을 통과한 물과, 제2유입구(133c)를 통해 유입된 세제가 연결 덕트(133) 내부에서 혼합될 수 있다. 물과 세제가 혼합된 세척액은 연결 덕트(133)의 배출구(133d)를 통해 배출될 수 있다. 배출구(133d)는 세척액 분사부(102)와 연결되므로, 연결 덕트(133) 내부에서 혼합된 물과 세제는 세척액 분사부(102)를 통해 부분 세탁 장치(100) 외부로 분사될 수 있다. 상기한 바와 같이, 연결 덕트(133)는 그 내부에 노즐부(133b)를 포함함으로써 별도의 구동장치 없이도 압력 차이를 이용하여 물과 세제를 자동으로 혼합할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 전장품(예: 급수 펌프(140)와 배수 펌프(150), 구동 모터(160), 및/또는 초음파 진동자(103a))에 전원을 공급하도록 마련되는 배터리(118b)와, 배터리(118b)를 충전하도록 마련되는 충전단자(115)를 포함할 수 있다. 충전단자(115)는 양극(115a)과 음극(115b)을 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 후술할 제2 제어부(180)와 제2 통신부(190)가 장착되는 기판(118a)을 포함할 수 있다. 기판(118a)은 하우징(110) 내부에 수용될 수 있다. 기판(118a)에는 상기한 제2 제어부(180) 및 제2 통신부(190) 외에 다양한 부품(예: 방열판)이 필요에 따라 장착될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)와, 세척액 분사부(102)와, 진동부(103) 및 흡입부(104)를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 진동부와 롤러부 중 진동부만을 포함하도록 구성될 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치를 도시한다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)는 물 분사부(101)와, 세척액 분사부(102)와, 롤러부(105) 및 흡입부(104)를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 진동부와 롤러부 중 롤러부만을 포함하도록 구성될 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2도어 및 이동장치의 분해 사시도이다. 도 13은 도 12를 다른 각도에서 도시한다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 의류 관리기(1)는 부분 세탁 장치(100)를 이동시키도록 마련되는 이동장치(200)를 포함할 수 있다. 이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 제2챔버(22) 내에서 제1방향 및 제2방향을 따라 이동시키도록 마련될 수 있다. 이동장치(200)는 제2도어(30)의 배면에 마련되어, 제2도어(30)가 폐쇄되었을 때 제2챔버(22) 내부에 배치될 수 있다.
이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제1모터(210)와, 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터(220)를 포함할 수 있다. 이동장치(200)는 제1방향을 따라 연장되고 제1모터(210)와 연결되는 제1샤프트(211)와, 제2방향을 따라 연장되고 제2모터(220)와 연결되는 제2샤프트(221)를 포함할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1모터(210)의 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2샤프트(221)는 제2모터(220)의 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제3모터(230)와, 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제4모터(240)를 더 포함할 수 있다. 이동장치(200)는, 제1방향을 따라 연장되고 제1샤프트(211)와 나란하게 배치되는 제3샤프트(231)와, 제2방향을 따라 연장되고 제2샤프트(221)와 나란하게 배치되는 제4샤프트(241)를 더 포함할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제3모터(230)로부터 구동력을 제공받아 회전할 수 있고, 제4샤프트(241)는 제4모터(240)로부터 구동력을 제공받아 회전할 수 있다. 제3모터(230)는 제1모터(210)와 함께 부분 세탁 장치(100)가 제1방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 제4모터(240)는 제2모터(220)와 함께 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.
도면에 도시된 것과 달리, 이동장치는 제1모터와 제2모터만을 포함할 수도 있다. 이 경우, 이동장치는 제1샤프트와 제3샤프트가 함께 회전하도록 제1샤프트와 제3샤프트를 연결하는 제1링크부재와, 제2샤프트와 제4샤프트가 함께 회전하도록 제2샤프트와 제4샤프트를 연결하는 제2링크부재를 포함할 수 있다. 제1모터가 제1샤프트를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 제1링크부재에 의해 제1샤프트와 제3샤프트가 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2모터가 제2샤프트를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 제2링크부재에 의해 제2샤프트와 제4샤프트가 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 지지하는 프레임(250)을 포함할 수 있다. 프레임(250)은, 부분 세탁 장치(100)가 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동 가능하도록, 부분 세탁 장치(100)를 지지할 수 있다. 프레임(250)은 제1방향을 따라 연장될 수 있다. 프레임(250)은 부분 세탁 장치(100)와, 제1모터(210)와, 제3모터(230)와, 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)를 수용할 수 있다. 프레임(250)은 제2샤프트(221) 및 제4샤프트(241)와 연결될 수 있다. 프레임(250)은 제2샤프트(221) 및 제4샤프트(241)를 따라 이동할 수 있다.
프레임(250)은 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분이 제2챔버(22)로 노출되도록 부분 세탁 장치(100)를 수용할 수 있다. 프레임(250)은, 부분 세탁 장치(100)가 프레임(250) 내에서 이동 가능하도록, 부분 세탁 장치(100)를 지지할 수 있다. 프레임(250)은 제1방향을 따라 연장되고, 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다.
프레임(250)은 프레임 바디(260)와, 프레임 바디(260)에 결합되는 프레임 커버(270)를 포함할 수 있다.
프레임 바디(260)는 부분 세탁 장치(100)가 삽입되도록 마련되는 제1프레임 홀(265)을 포함할 수 있다. 제1프레임 홀(265)에는 부분 세탁 장치(100)가 삽입될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분은 제1프레임 홀(265)을 통과하여 프레임 바디(260) 외측으로 돌출될 수 있다. 제1프레임 홀(265)은 제1방향으로 연장되어 부분 세탁 장치(100)의 제1방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제1프레임 홀(265) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 도면에 도시된 것과 달리, 프레임 바디(260)는 제1프레임 홀을 포함하지 않고 부분 세탁 장치(100)가 프레임 바디(260) 내부에 수용될 수 있다.
프레임 바디(260)는 제2샤프트(221)와 연결되고 제2샤프트(221)를 따라 제2방향으로 이동하도록 마련되는 제1프레임 이동부(261)와, 제2프레임 이동부(262)를 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)는 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 제1프레임 이동부(261)는 프레임 바디(260)의 일 측 상단과 인접하게 배치될 수 있고, 제2프레임 이동부(262)는 프레임 바디(260)의 타 측 상단과 인접하게 배치될 수 있다.
프레임 바디(260)는 제4샤프트(241)와 연결되고 제4샤프트(241)를 따라 제2방향으로 이동하도록 마련되는 제3프레임 이동부(263)와, 제4프레임 이동부(264)를 포함할 수 있다. 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)는 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 제3프레임 이동부(263)는 프레임 바디(260)의 일 측 하단과 인접하게 배치될 수 있고, 제4프레임 이동부(264)는 프레임 바디(260)의 타 측 하단과 인접하게 배치될 수 있다.
프레임 바디(260)는 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264)를 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264) 각각은 샤프트가 관통하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제1프레임 이동부 내지 제4프레임 이동부(261, 262, 263, 264) 각각의 홀 내에는 제2샤프트(221) 또는 제4샤프트(241)에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2샤프트(221)가 일 방향으로 회전함에 따라 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있고, 제2샤프트(221)가 타 방향으로 회전함에 따라 제1프레임 이동부(261)와 제2프레임 이동부(262)가 우측 또는 좌측으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제4샤프트(241)가 일 방향으로 회전함에 따라 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)가 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있고, 제4샤프트(241)가 타 방향으로 회전함에 따라 제3프레임 이동부(263)와 제4프레임 이동부(264)가 우측 또는 좌측으로 이동할 수 있다. 샤프트가 회전하는 일 방향과 타 방향은 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)을 각각 가리킬 수 있다.
프레임 커버(270)는 프레임 바디(260)의 개방된 일 면을 커버하도록 프레임 바디(260)에 결합될 수 있다. 프레임 커버(270)는 프레임 바디(260)에 결합되어 부분 세탁 장치(100)와, 제1모터(210)와, 제3모터(230)와, 제1샤프트(211) 및 제3샤프트(231)를 수용하는 프레임(250)의 내부 공간을 형성할 수 있다.
프레임 커버(270)는 제1샤프트(211)를 지지하도록 마련되는 제1샤프트 지지부(271, 272)와, 제3샤프트(231)를 지지하도록 마련되는 제3샤프트 지지부(273, 274)를 포함할 수 있다. 프레임 커버(270)는 제1모터(210)가 장착되는 제1모터 장착부(275)와, 제3모터(230)가 장착되는 제3모터 장착부(276)를 포함할 수 있다. 프레임 커버(270)는 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)에 노출되도록 프레임 커버(270)를 관통하여 형성되는 제2프레임 홀(277)을 포함할 수 있다.
제1샤프트 지지부(271, 272)는 제1샤프트(211)와 연결될 수 있다. 제1샤프트 지지부(271, 272)는 프레임 커버(270)의 일 측 상단과 인접하게 마련되는 제1상측 지지부(271)와, 프레임 커버(270)의 일 측 하단과 인접하게 마련되는 제1하측 지지부(272)를 포함할 수 있다. 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272)는 제1샤프트(211)가 통과하도록 마련되는 홀을 각각 포함할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 회전할 수 있다. 제1샤프트(211)는 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272) 내에서 제1샤프트(211)가 회전하더라도, 제1상측 지지부(271)와 제1하측 지지부(272)는 제1방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제3샤프트 지지부(273, 274)는 제3샤프트(231)와 연결될 수 있다. 제3샤프트 지지부(273, 274)는 프레임 커버(270)의 타 측 상단과 인접하게 마련되는 제2상측 지지부(273)와, 프레임 커버(270)의 타 측 하단과 인접하게 마련되는 제2하측 지지부(274)를 포함할 수 있다. 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274)는 제3샤프트(231)가 통과하도록 마련되는 홀을 각각 포함할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 회전할 수 있다. 제3샤프트(231)는 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274) 내에서 제3샤프트(231)가 회전하더라도, 제2상측 지지부(273)와 제2하측 지지부(274)는 제1방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제1모터 장착부(275)에는 제1모터(210)가 장착될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나, 제1모터 장착부(275)는 다양한 구조로 제1모터(210)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제1모터 장착부(275)는 탄성 돌기를 포함하여 제1모터(210)가 제1모터 장착부(275)에 끼움 결합될 수 있다.
제3모터 장착부(276)에는 제3모터(230)가 장착될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나, 제3모터 장착부(276)는 다양한 구조로 제3모터(230)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제3모터 장착부(276)는 탄성 돌기를 포함하여 제3모터(230)가 제3모터 장착부(276)에 끼움 결합될 수 있다.
프레임 커버(270)는 부분 세탁 장치(100)가 삽입되도록 마련되는 제2프레임 홀(277)을 포함할 수 있다. 제2프레임 홀(277)에는 부분 세탁 장치(100)가 삽입될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)의 적어도 일부분은 제2프레임 홀(277)을 통과하여 프레임 커버(270)의 외측으로 돌출될 수 있다. 제2프레임 홀(277)을 통해 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)에 노출될 수 있다. 제2챔버(22)로 노출된 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다. 제2프레임 홀(277)은 제1방향으로 연장되어 부분 세탁 장치(100)의 제1방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 제2프레임 홀(277) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다.
이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)가 제2방향을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 제2모터(220) 및 제4모터(240)를 포함할 수 있다. 제2모터(220)에는 제2샤프트(221)가 연결될 수 있고, 제4모터(240)에는 제4샤프트(241)가 연결될 수 있다.
제2모터(220)와 제4모터(240)는 제2도어(30)에 결합될 수 있다. 제2도어(30)는 도어 바디(31)와, 도어 바디(31)의 배면에 결합되는 지지 프레임(32)을 포함할 수 있다. 도어 바디(31)는 제1도어(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어 바디(31)는 제2챔버(22)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다.
제2모터(220)와 제4모터(240)는 제2도어(30)의 지지 프레임(32)에 장착될 수 있다. 제2모터(220)는 지지 프레임(32)의 제2모터 장착부(32a)에 장착될 수 있다. 제2모터 장착부(32a)는 지지 프레임(32)의 일 측 상단과 인접하게 마련될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나 제2모터 장착부(32a)는 다양한 구조로 제2모터(220)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제2모터 장착부(32a)는 탄성 돌기를 포함하여 제2모터(220)가 제2모터 장착부(32a)에 끼움 결합될 수 있다. 제4모터(240)는 지지 프레임(32)의 제4모터 장착부(32b)에 장착될 수 있다. 제4모터 장착부(32b)는 지지 프레임의 일 측 하단과 인접하게 배치될 수 있다. 도면에는 구체적인 구조가 도시되지 않았으나 제4모터 장착부(32b)는 다양한 구조로 제4모터(240)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제4모터 장착부(32b)는 탄성 돌기를 포함하여 제4모터(240)가 제4모터 장착부(32b)에 끼움 결합될 수 있다.
제2샤프트(221)는 지지 프레임(32)의 제2샤프트 지지부(32c)와 연결될 수 있다. 제2샤프트 지지부(32c)는 지지 프레임(32)의 타 측 상단과 인접하게 마련될 수 있다. 제2샤프트 지지부(32c)는 제2샤프트(221)가 통과하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제2샤프트(221)는 제2샤프트 지지부(32c) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제2샤프트 지지부(32c) 내에서 제2샤프트(221)가 회전하더라도, 제2샤프트 지지부(32c)는 제2방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제4샤프트(241)는 지지 프레임(32)의 제4샤프트 지지부(32d)와 연결될 수 있다. 제4샤프트 지지부(32d)는 지지 프레임(32)의 타 측 하단과 인접하게 마련될 수 있다. 제4샤프트 지지부(32d)는 제4샤프트(241)가 통과하도록 마련되는 홀을 포함할 수 있다. 제4샤프트(241)는 제4샤프트 지지부(32d) 내에서 공회전할 수 있다. 달리 표현하면, 제4샤프트 지지부(32d) 내에서 제4샤프트(241)가 회전하더라도, 제4샤프트 지지부(32d)는 제2방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
지지 프레임(32)은 프레임(250)이 지지 프레임(32) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있도록 지지 프레임(32)을 관통하여 형성되는 지지 프레임 홀(32e)을 포함할 수 있다. 프레임(250)은 지지 프레임 홀(32e) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있다.
상기한 바와 같이, 부분 세탁 장치(100)는 프레임(250) 내에서 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)를 수용하는 프레임(250)은 제2도어(30)의 지지 프레임(32) 내에서 제2방향을 따라 이동할 수 있다. 이를 통해, 부분 세탁 장치(100)는 제1방향 및 제2방향을 따라 이동할 수 있다. 달리 표현하면, 부분 세탁 장치(100)는 상, 하, 좌, 우 방향을 따라 제2챔버(22) 내에서 이동할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 제2챔버를 도시한다. 도 15는 도 4의 B를 확대하여 도시한다. 도 16은 도 3의 A를 확대하여 도시한다.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 의류 관리기(1)는 제2챔버(22) 내부에 마련되는 지지부(80)와, 고정부(90)를 포함할 수 있다.
제2챔버(22) 내부에는 조명장치(38)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2챔버(22)를 형성하는 케이스(23)의 상단에는 조명장치(38)가 마련될 수 있다.
지지부(80)는 제2챔버(22)의 상단과 인접하게 배치될 수 있다. 지지부(80)는 도 14에 도시된 바와 같이, 옷걸이(H)를 지지하거나 의류를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지부(80)는 수직 방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다.
지지부(80)는 수직 방향을 따라 연장되는 가이드 홀(82)과, 가이드 홀(82)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하고 가이드 홀(82) 내의 일 위치에서 고정 가능하게 마련되는 지지부재(81)를 포함할 수 있다.
가이드 홀(82)은 제2챔버(22)의 후면에 형성될 수 있다. 가이드 홀(82)은 제2챔버(22)의 후면의 상단과 인접한 위치에 형성될 수 있다. 가이드 홀(82)은 수직 방향을 따라 연장될 수 있다. 지지부재(81)는 가이드 홀(82) 내에서 수직 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 가이드 홀(82)은 지지부재(81)의 수직 방향으로의 이동 범위를 정의할 수 있다. 지지부재(81)의 수직 방향 이동 범위를 늘리기 위해, 가이드 홀(82)의 수직 방향으로의 연장 길이를 늘릴 수 있다.
지지부(80)는 지지부재(81)가 가이드 홀(82) 내의 일 위치에서 고정되도록 지지부재(81)에 결합되는 결합부재(85)를 포함할 수 있다. 결합부재(85)는 제2챔버(22)의 외측에서 지지부재(81)와 결합될 수 있다. 결합부재(85)는 회전함으로써 지지부재(81)와 결합할 수 있다. 예를 들면, 결합부재(85)는 너트에 대응되고, 지지부재(81)는 볼트에 대응될 수 있다. 결합부재(85)는 그 내면에 나사산(85a)을 포함할 수 있고, 지지부재(81)는 그 외면에 나사산(81a)을 포함할 수 있다.
지지부재(81)는 옷걸이(H)의 적어도 일부분이 삽입되도록 마련되는 제1홈(83a)과, 제2홈(84c)을 포함할 수 있다. 지지부재(81)는 제1홈(83a)을 형성하도록 지지부재(81)로부터 반경 방향으로 돌출된 제1돌기(83)와, 제2돌기(84a)를 포함할 수 있다. 지지부재(81)는 제2홈(84c)을 형성하도록 지지부재(81)로부터 반경 방향으로 돌출된 제3돌기(84b)를 포함할 수 있다. 제1홈(83a)은 제1돌기(83)와 제2돌기(84a) 사이에 형성될 수 있고, 제2홈(84c)은 제2돌기(84a)와 제3돌기(84b) 사이에 형성될 수 있다.
제1홈(83a)은 제2홈(84c)보다 전후 방향으로 더 큰 폭을 가질 수 있다. 전후 방향은 도 15의 좌우 방향을 가리킬 수 있다. 사용자는 옷걸이(H)를 전후 방향으로 고정시키기 위해 제2홈(84c)에 옷걸이(H)를 삽입할 수 있다. 사용자는 옷걸이의 두께가 두꺼워 제2홈(84c)에 삽입되지 않을 경우, 옷걸이를 제1홈(83a)에 삽입할 수 있다. 즉, 사용자의 선택에 따라 옷걸이(H)를 제1홈(83a) 또는 제2홈(84c)에 삽입함으로써 제2챔버(22)에 옷걸이(H)를 거치할 수 있다.
도 16을 참조하면, 의류 관리기(1)는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 고정하도록 마련되는 고정부(90)를 포함할 수 있다.
고정부(90)는 의류의 적어도 일부분을 잡아 고정하도록 마련될 수 있다. 고정부(90)는 제2챔버(22)의 하단과 인접하게 배치되고, 수평 방향으로 제2챔버(22)를 가로지르도록 마련되는 바(bar)(93)와, 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 고정부재(91, 92)를 포함할 수 있다.
고정부재(91, 92)는 의류를 잡아 고정하도록 마련될 수 있다. 고정부재(91, 92)는 두 개의 고정부재(예: 제1고정부재(91)와 제2고정부재(92))를 포함할 수 있다. 이와 달리, 고정부재의 개수는 1개 또는 3개 이상일 수 있다.
제1고정부재(91)는 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제1이동부재(91a)와, 제1이동부재(91a)에 대해 회전 가능하게 결합되는 제1회전부재(91b)를 포함할 수 있다. 제1회전부재(91b)는 제1이동부재(91a)와 가까워지는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 이를 위해, 제1고정부재(91)는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다.
제2고정부재(92)는 바(93)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 마련되는 제2이동부재(92a)와, 제2이동부재(92a)에 대해 회전 가능하게 결합되는 제2회전부재(92b)를 포함할 수 있다. 제2회전부재(92b)는 제2이동부재(92a)와 가까워지는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 이를 위해, 제2고정부재(92)는 탄성부재(미도시)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 바(93)는 제2챔버(22)의 하단과 인접한 일 위치에 고정될 수 있다. 바(93)가 고정되더라도 지지부재(81)가 가이드 홀(82) 내에서 수직 방향을 따라 이동 가능하게 마련되므로, 지지부재(81) 또는 지지부재(81)에 걸린 옷걸이(H)가 의류의 상측을 지지하고 고정부재(91, 92)가 의류의 하측을 고정할 수 있다. 의류의 상하 방향으로의 길이가 짧을 경우, 지지부재(81)를 하방으로 이동시켜 의류의 상측을 지지부재(81) 또는 지지부재(81)에 걸린 옷걸이(H)가 지지하고, 고정부재(91, 92)가 의류의 하측을 고정할 수 있다. 보다 다양한 크기의 의류의 상측과 하측을 고정하기 위해, 바(93)는 상하 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
의류 관리기(1)는 지지부(80)와 고정부(90)를 포함함으로써, 제2챔버(22)에 수용된 의류가 상하 방향으로 팽팽하게 잡아당겨지도록 할 수 있다. 지지부(80)가 의류의 상측을 고정하고, 고정부(90)가 의류의 하측을 잡아 고정함으로써 의류는 팽팽한 상태를 유지할 수 있다. 이를 통해, 부분 세탁 장치(100)의 부분 세탁이 보다 용이해질 수 있고, 부분 세탁 장치(100)의 세탁 효율이 향상될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제2챔버(22)에는 홈 포지션(home position)부(25)가 마련될 수 있다. 홈 포지션부(25)에는 부분 세탁 장치(100)의 배터리를 충전하도록 마련되는 충전단자(25a, 25b)가 마련될 수 있다. 충전단자(25a, 25b)는 양극(25a)과 음극(25b)을 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는, 부분 세탁 장치(100)의 충전단자(115a, 115b)와 제1도어(20)의 홈 포지션부(25)에 마련되는 충전단자(25a, 25b)가 각각 접촉하도록 홈 포지션부(25)에 도킹될 수 있다. 부분 세탁 장치(100)는 홈 포지션부(25)에 도킹되어 배터리(118b)를 충전한 후, 제어부(300; 도 17 참조)의 명령을 받아 제2챔버(22)에 수용된 의류의 타겟 부위를 세탁할 수 있다.
도 17은 일 실시예에 따른 의류 관리기의 제어 블록도이다.
도 17을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 스위처블 미러(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 조명장치(78), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 통신부(330) 및/또는 제1제어부(300)를 포함할 수 있다.
스위처블 미러(35)는 거울 모드와 투명 모드로 동작 가능하다.
거울 모드는 입사되는 빛을 대부분 반사하는 모드를 의미할 수 있으며, 투명 모드는 입사되는 빛을 대부분 투과시키는 모드를 의미할 수 있다. 투명 모드는 전체 투명 모드 및/또는 투명 디스플레이 모드를 포함할 수 있다. 전체 투명 모드는 영상의 표시 없이 입사되는 빛을 대부분 투과시키는 모드를 의미할 수 있고, 투명 디스플레이 모드는 영상의 표시와 더불어 입사되는 빛을 대부분 투과시키는 모드를 의미할 수 있다.
스위처블 미러(35)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 거울 모드 또는 투명 모드로 동작할 수 있다.
도 18은 일 실시예에 따른 스위처블 미러를 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 스위처블 미러(35)는 제1 레이어(35-1), 제2 레이어(35-2), 및 제3 레이어(35-3)를 포함할 수 있다.
제1 레이어(35-1), 제2 레이어(35-2), 및 제3 레이어(35-3)는 의류 관리기(1)의 전면으로부터 후면 방향으로 순차적으로 적층될 수 있다.
제1 레이어(35-1)는 거울 모드와 투명 모드로 동작 가능한 투명 거울을 포함할 수 있다. 제1 레이어(35-1)는 제1 편광판, 제1 투명전극(TCO; Transparent Conductive Oxide), 액정층, 제2 투명전극, 및 제2 편광판을 포함할 수 있다.
제1 레이어(35-1)는 액정층에 인가되는 전압에 따라 거울 모드 또는 투명 모드로 동작할 수 있다. 제1 레이어(35-1)가 투명 모드로 동작하면 제1 레이어(35-1)를 향해 조사되는 빛은 제1 레이어(35-1)를 투과할 수 있다. 제1 레이어(35-1)가 거울 모드로 동작하면 제1 레이어(35-1)를 향해 조사되는 빛은 제1 레이어(35-1)에 의해 대부분 반사될 수 있다.
제2 레이어(35-2)는 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 디스플레이 패널(35b)을 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 LCD 디스플레이, 마이크로 LED 디스플레이, 및/또는 OLED 디스플레이를 포함할 수 있다.
제2 레이어(35-2)가 투명 LCD 디스플레이를 포함하는 실시예의 경우, 스위처블 미러(35)는 엣지형 백라이트 유닛을 더 포함할 수 있다.
제2 레이어(35-2)가 투명 LCD 디스플레이로 구현되는 실시예 경우, 제2 레이어(35-2)는 제1 편광판, 제1 투명전극, 투명 컬러 필터, 액정층, 제2 투명전극, 및 제2 편광판을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(35b)은 액정층을 포함할 수 있다.
제2 레이어(35-2)가 투명 마이크로 LED 디스플레이로 구현되는 실시예의 경우, 제2 레이어(35-2)는 제1 편광판, 제1 투명전극, 발광층, 투명 컬러 필터, 제2 투명전극, 및 제2 편광판을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(35b)은 발광층을 포함할 수 있다. 발광층은 복수의 마이크로 LED를 포함할 수 있다.
제2 레이어(35-2)가 투명 OLED 디스플레이로 구현되는 실시예의 경우, 제2 레이어(35-2)는 제1 편광판, 제1 투명전극, 발광층, 제2 투명전극, 및 제2 편광판을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(35b)은 발광층을 포함할 수 있다. 발광층은 복수의 OLED를 포함할 수 있다.
제2 레이어(35-2)의 디스플레이 패널(35b)은 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 영상을 출력할 수 있다.
제3 레이어(35-3)는 빛을 투과시키는 투명 모드와 빛을 반사하는 불투명 모드로 동작할 수 있다.
제3 레이어(35-3)는 PET(Polyethylene terephthalate) 필름 및 PDLC(Polymer Dispersed Liquid Crystal) 필름을 포함할 수 있다.
제3 레이어(35-3)는 PDLC 필름에 인가되는 전압에 따라 투명 모드 또는 불투명 모드로 동작할 수 있다. 불투명 모드는 블랙 모드로 대체될 수도 있다.
제1 레이어(35-1)와 제3 레이어(35-3)가 모두 투명 모드로 동작하는 경우, 스위처블 미러(35)는 투명 모드로 동작할 수 있다. 투명 모드는 전체 투명 모드와 투명 디스플레이 모드를 포함할 수 있다.
제1 레이어(35-1)와 제3 레이어(35-3)가 모두 투명 모드로 동작하는 중에 제2 레이어(35-2)가 영상을 출력하면 스위처블 미러(35)는 투명 디스플레이 모드로 동작할 수 있으며, 제1 레이어(35-1)와 제3 레이어(35-3)가 모두 투명 모드로 동작하는 중에 제2 레이어(35-2)가 영상을 출력하지 않으면 스위처블 미러(35)는 전체 투명 모드로 동작할 수 있다.
제1 레이어(35-1)가 거울 모드로 동작하고 제3 레이어(35-3)가 불투명 모드로 동작하는 경우, 스위처블 미러(35)는 거울 모드로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 스위처블 미러(35)는 제1 레이어(35-1)만으로 구현 가능할 수도 있다. 스위처블 미러(35)가 제1 레이어(35-1)만을 포함하는 경우, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 것은 전체 투명 모드로 동작하는 것을 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 스위처블 미러(35)는 제1 레이어(35-1) 및 제3 레이어(35-3)만으로 구현 가능할 수도 있다. 스위처블 미러(35)가 제1 레이어(35-1) 및 제3 레이어(35-3)만을 포함하는 경우, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 것은 전체 투명 모드로 동작하는 것을 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 스위처블 미러(35)는 제1 레이어(35-1) 및 제2 레이어(35-2)만으로 구현 가능할 수도 있다.
일 실시예에서, 스위처블 미러(35)는 터치 패널(35a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 레이어(35-1), 제2 레이어(35-2) 및/또는 제3 레이어(35-3)는 터치 패널(35a)을 포함할 수 있다.
터치 패널(35a)은 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따른 스위처블 미러(35)는, 제2도어(30)의 전면을 형성할 수 있다. 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 경우 사용자는 제2도어(30)를 개방하지 않고도 제2챔버(22) 내의 의류를 관찰할 수 있다. 후술하여 설명할 바와 같이, 사용자가 제2도어(30)를 개방하지 않고도 제2 챔버 내의 의류를 볼 수 있기 때문에 타겟 부위를 설정하는데 있어서 용이성을 확보할 수 있다.
또한, 스위처블 미러(35)가 거울 모드로 동작하는 경우 사용자는 의류 관리기(1)를 거울로서 활용할 수 있다.
또한, 스위처블 미러(35)가 터치 패널을 포함하고 있어서 컨트롤 패널(70) 외에도 사용자 입력을 수신할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
컨트롤 패널(70)은 적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.
도 19a는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널의 일 예를 도시한다.
도 19a를 참조하면, 적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)는 전원 버튼(70a-1), 코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4), 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6), 동작/일시정지 버튼(70a-7), 제2도어(30) 개방버튼(70a-8), 미러 변환 버튼(70a-9), 통신 버튼(70a-10), 조명 버튼(70a-11), 및/또는 선택 버튼(70a-12)을 포함할 수 있다.
각각의 버튼은 그 기능을 나타낼 수 있는 시각적 인디케이터(예: 문구, 아이콘 등)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스(70a)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토글 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
본 개시에서 '버튼'은 UI 엘리먼트(User Interface Element), 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토글 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등으로 대체될 수 있다.
적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 의류 관리기(1)의 동작에 관련된 다양한 정보를 전달할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는 의류 케어 코스 및 의류 관리기(1)의 동작 시간, 부분 케어의 타겟 부위 설정 등에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 의류 관리기(1)의 동작에 관한 정보는 디스플레이(70b-1), 인디케이터(70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5), 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스(70b)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 인디케이터, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(70b-1)는 의류 케어 코스 및 의류 관리기(1)의 동작 시간, 부분 케어의 타겟 부위 설정 등에 관련된 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이(70b-1)는 사용자의 터치 입력을 수신하기 위한 터치 패널을 포함할 수 있다.
인디케이터(70b-2, 70b-3, 70b-4, 70b-5)는 의류 관리기(1)의 동작 상태를 사용자에게 시각적으로 알릴 수 있다.
의류 케어 인디케이터(70b-2)는 의류 케어 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.
섬세 건조 인디케이터(70b-3)는 섬세 건조 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.
부분 케어 인디케이터(70b-4)는 부분 케어 코스가 동작 중에 점등될 수 있다.
조명 인디케이터(70b-5)는 조명장치(38)의 동작 중에 점등될 수 있다.
전원 버튼(70a-1)은 의류 관리기(1)의 전원을 켜거나 끄기 위한 버튼이다.
코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4)은 의류 관리기(1)의 코스를 선택하기 위한 버튼이다.
코스 선택 버튼(70a-2, 70a-3, 70a-4)은 제1챔버(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼(70a-2, 70a-3)과 제2챔버(22)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼(70a-4)을 포함할 수 있다.
제1챔버(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼은 의류 케어 버튼(70a-2)을 포함할 수 있다.
의류 케어 버튼(70a-2)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 의류 케어에 대응하는 적어도 하나의 코스가 표시될 수 있으며, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)을 이용하여 원하는 코스를 선택할 수 있다. 적어도 하나의 코스는 표준 코스, 대용량 케어코스, 살균코스, 미세먼지 코스, 급속코스, 교복 코스, 데님 코스, 코트 코스, 울/니트 코스, 정장 코스 등 다양한 코스를 포함할 수 있다.
제1챔버(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼은 섬세 건조 버튼(70a-2)을 포함할 수 있다.
섬세 건조 버튼(70a-2)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 섬세 건조에 대응하는 적어도 하나의 코스가 표시될 수 있으며, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)을 이용하여 원하는 코스를 선택할 수 있다. 적어도 하나의 코스는 맞춤 건조 코스, 셔츠 코스, 수영복 코스, 아웃도어 코스, 피트니스 코스, 블라우스 코스, 데님 코스, 코트 코스, 울/니트 코스, 정장 코스, 공간 제습 코스 등 다양한 코스를 포함할 수 있다.
의류를 케어하기 위한 코스가 선택된 후 동작 버튼(70a-7)이 선택되면, 제1제어부(300)는 선택된 코스의 알고리즘에 따라 의류 관리기(1)의 구성(예: 열 교환장치(45), 스팀발생장치(40), 제1팬(42), 및/또는 제2팬(75))을 제어함으로써 선택된 코스를 수행할 수 있다.
본 개시에 따르면, 제2챔버(22)가 기류 유입구(24a, 24b) 및 기류 배출구(24c)를 포함하고 있기 때문에, 제1챔버(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스가 수행되는 경우 제2챔버(22)에 수용된 의류도 함께 케어될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 제2챔버(22)에 수용된 의류를 케어하기 위해 제1챔버(11)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 것도 가능하다.
제2챔버(22)에 수용된 의류를 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼(70a-4)은 부분 케어 버튼(70a-4)을 포함할 수 있다.
부분 케어 버튼(70a-4)은 부분 세탁 장치(100)를 이용하여 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 케어하기 위한 코스를 선택하는 버튼이다.
부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 부분 세탁 장치(100)를 제어하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있다.
예를 들어, 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 출력 인터페이스(70b)(예: 디스플레이(70b-1))에 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있다.
방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 좌측 버튼(70a-5) 및 우측 버튼(70a-6)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)이 상단 버튼과 하단 버튼을 포함하는 것도 가능하며, 어느 하나의 방향에 대한 버튼이 생략되는 것도 가능하다.
방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 인터페이스를 조작하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 UI엘리먼트의 선택을 변경하는데 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6)은 부분 케어 코스에 있어서 타겟 부위를 설정하는데 사용될 수도 있다.
동작/일시정지 버튼(70a-7)은 선택된 코스를 동작시키거나 동작 중인 코스를 일시적으로 정지하기 위한 버튼이다.
제2도어(30) 개방버튼(70a-8)은 제2도어(30)를 자동으로 개방하기 위한 버튼이다.
미러 변환 버튼(70a-9)은 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 전환하기 위한 버튼이다. 미러 변환 버튼(70a-9)은 스위처블 미러(35)를 투명 모드 또는 거울 모드로 전환하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 스위처블 미러(35)가 거울 모드로 동작하는 중에 미러 변환 버튼(70a-9)이 선택되면 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작할 수 있다. 반대로, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 중에 미러 변환 버튼(70a-9)이 선택되면 스위처블 미러(35)가 거울 모드로 동작할 수 있다.
통신 버튼(70a-10)은 의류 관리기(1)의 통신 설정을 위한 버튼이다. 통신 버튼(70a-10)을 통해 의류 관리기(1)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)에 접속할 수 있다. 의류 관리기(1)는 주변의 접속 중계기를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다.
조명 버튼(70a-11)은 조명장치(38)를 온/오프하기 위한 버튼이다.
조명 버튼(70a-11)이 선택되면 디스플레이(70b-1)에 조명장치(38) 설정을 위한 인터페이스가 제공될 수 있으며, 조명장치(38) 설정을 위한 인터페이스를 통해 조명장치(38)의 출력광의 세기 및/또는 출력광의 색깔이 조절될 수 있다.
선택 버튼(70a-12)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 인터페이스를 조작하기 위한 버튼이다. 예를 들어, 선택 버튼(70a-12)은 디스플레이(70b-1)에 의해 제공되는 UI엘리먼트를 선택하는데 사용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 포함된 각종 버튼들의 예는 상술한 예에 한정되는 것이 아니며, 일부 버튼들이 생략되거나 일부 버튼들이 추가될 수 있음은 물론이다.
예를 들어, 컨트롤 패널(70)은 후술하여 설명할 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 스위처블 미러(35)에 표시하거나 스위처블 미러(35)에 사용자 인터페이스(36)를 표시하지 않기 위한 인터페이스 버튼을 더 포함할 수 있다.
열 교환장치(45)는 제1챔버(11) 내로 공급되는 공기를 가열하기 위한 것으로, 냉매를 압축하기 위한 압축기(48)를 포함할 수 있다. 압축기(48)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
제1팬(42)은 제1챔버(11) 내의 공기를 기계실(13), 증발기(46), 및 응축기(47)를 거쳐 다시 제1챔버(11)로 배출되도록 할 수 있다. 제1팬(42)은 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
스팀발생장치(40)는 제1챔버(11) 내로 스팀을 분사할 수 있다. 스팀발생장치(40)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
제2팬(75)은 제1챔버(11) 내의 공기를 제2기류 배출구(12b) 또는 의류 지지부재(50)를 통해 다시 제1챔버(11)로 순환시킬 수 있다. 제2팬(75)은 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
액츄에이터(76)는 제2도어(30)를 개방할 수 있다. 액츄에이터(76)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(76)는 전자석 또는 링크부재와 같은 부재로 구성되거나, 제2 도어(30)를 푸시할 수 있는 구성이면 적용될 수 있다.
조명장치(38)는 제2챔버(22)에 빛을 제공할 수 있다. 조명장치(38)는 출력광의 세기 및/또는 색깔이 조절 가능한 스마트 전구를 포함할 수 있다. 조명장치(38)는 제1제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
의류 관리기(1)는 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 부분 세탁 장치(100) 및/또는 가전기기)와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 제1통신부(330)를 포함할 수 있다.
제1통신부(330)는 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1통신부(330)는 외부장치에 데이터를 전송하거나, 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1통신부(330)는 서버, 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위해, 제1통신부(330)는 외부장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1통신부(330)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 제1통신부(330)를 포함할 수 있다. 이동 제1통신부(330)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
일 실시예에서, 제1통신부(330)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 의류 관리기(1), 다른 가전 기기, 및/또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 의류 관리기(1), 다른 가전 기기 및/또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22) 내부에 마련되어 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 부분 세탁 장치(100)의 구성들(예: 물 분사부(101), 세척액 분사부(102), 진동부(103), 흡입부(104), 롤러부(105), 및/또는 적어도 하나의 센서(108))을 제어하기 위한 제2제어부(180)와, 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 제1통신부(330) 및/또는 가전기기)와 통신하기 위한 제2통신부(190)를 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)에 포함된 제2통신부(190)는, 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)에 포함된 제2통신부(190)가 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 무선 통신을 수행하면, 의류 관리기(1)의 캐비닛(10)과 부분 세탁 장치(100)를 연결하기 위한 와이어에 의해 제2챔버(22) 내의 미관이 저해되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.
제1제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 제1제어부(300)가 제2제어부(180)에게 제어 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다.
제2통신부(190)는 의류 관리기(1)의 제1통신부(330)와 통신하여, 제1제어부(300)에서 전달되는 제어 명령을 제2제어부(180)로 전달할 수 있다.
제2제어부(180)는 제1제어부(300)에서 전달되는 제어 명령에 기초하여 부분 세탁 장치(100)의 구성들을 제어할 수 있다.
이동장치(200)는 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 이동장치(200)는 제2제어부(180)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 즉, 제2제어부(180)는 이동장치(200)를 제어할 수 있다. 이동장치(200)는 제1 내지 제4 모터를 제어하기 위한 제3 제어부(미도시)와, 유선 또는 무선 통신을 수행하는 제3 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)에게 이동 제어 신호를 전달하면, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)는 이동장치(200)를 제어함으로써 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 이동장치(200)의 모터는 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)와 유선으로 연결되어 제2제어부(180)에 의해 직접 제어될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 이동장치(200)는 제1제어부(300)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 즉, 제1제어부(300)는 이동장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)를 제어함으로써 부분 세탁 장치(100)를 이동시킬 수 있다.
본 개시에서, 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 부분 세탁 장치(100)의 구성들(예: 물 분사부(101), 세척액 분사부(102), 진동부(103), 흡입부(104), 및/또는 적어도 하나의 센서(108))을 제어하는 것 뿐만 아니라, 이동장치(200)를 제어하여 부분 세탁 장치(100)의 이동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)는 적어도 하나의 센서(108)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터는 제1제어부(300)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 부분 세탁 장치(100)의 센서(108)는 카메라를 포함할 수 있고, 카메라로부터 수집된 영상 데이터는 제1제어부(300)로 전달될 수 있다.
제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소(예: 스위처블 미러(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 조명장치(38), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 제1통신부(330))를 제어할 수 있다. 제1제어부(300)는 사용자 입력에 기초하여 의류 케어 코스를 수행하거나 부분 케어 코스를 수행하도록 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 제1챔버(11) 내로 열풍을 공급하도록 열 교환장치(45) 및 제1팬(42)을 제어하거나, 제1챔버(11) 내로 스팀을 공급하도록 스팀발생장치(40)를 제어하거나, 제1챔버(11)의 공기를 순화시키도록 제2팬(75)을 제어하거나, 제2챔버(22) 내에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 제2도어(30)를 개방하도록 액츄에이터(76)를 제어하거나, 제2챔버(22) 내에 빛을 제공하도록 조명장치(38)를 제어하거나, 동작 모드를 변경하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 각종 구성 요소(예: 컨트롤 패널(70), 스위처블 미러(35), 제1통신부(330), 부분 세탁 장치(100))로부터 수집된 데이터를 처리할 수 있다. 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 스위처블 미러(35)를 통해 입력된 사용자 입력을 처리하고, 사용자 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 미러 변환 버튼(70a-9)이 선택된 것에 기초하여 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 조명 버튼(70a-10)이 선택된 것에 기초하여 조명장치(38)를 동작시킬 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 제2도어(30) 개방버튼(70a-8)이 선택된 것에 기초하여 액츄에이터(76)를 제어하여 제2도어(30)를 개방할 수 있다.
제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 영상 데이터를 처리할 수 있다.
제1제어부(300)는 CPU나, Micom이나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 의류 관리기(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리(320), 및 적어도 하나의 메모리(320)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술할 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 메모리(320)와 프로세서(310)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서(310)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(320)와 프로세서(310)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
적어도 하나의 메모리(320)는 의류 케어 코스, 부분 케어 코스, 타겟 부위 설정을 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.
제1제어부(300)는 예를 들어 컨트롤 패널(70)의 후면에 마련되는 인쇄 회로 기판 상에 실장될 수 있으나, 제1제어부(300)의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
제1제어부(300)는 스위처블 미러(35), 컨트롤 패널(70), 열 교환장치(45), 제1팬(42), 스팀발생장치(40), 제2팬(75), 액츄에이터(76), 조명장치(38), 부분 세탁 장치(100), 이동장치(200), 및/또는 제1통신부(330)와 전기적으로 연결될 수 있다.
도 17에 도시된 구성들은 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)의 구성의 일 예로, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 도 17에 도시된 구성들 외에도 일부 구성을 더 포함할 수 있으며, 도 17에 도시된 구성 중 일부 구성을 포함하고 있지 않을 수도 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 제1도어(20)를 자동으로 개방하기 위한 액츄에이터, 제1도어(20)의 개폐를 감지하는 제1도어개폐센서, 제2도어(30)의 개폐를 감지하는 제2도어개폐센서, 의류 관리기(1)의 주변의 소정의 위치로의 객체의 접근을 감지하는 근접센서 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 제2도어개폐센서에 의해 제2도어(30)의 개방이 감지되면 조명장치(38)를 켤 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제1제어부(300)를 제어부(300)로 호칭하고, 제1통신부(330)를 통신부(330)로 호칭한다.
도 19b는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 표시 가능한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 19b를 참조하면, 일 실시예에 따른 스위처블 미러(35)는 소정의 조건에 따라 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공할 수 있다.
의류 관리기(1)의 캐비닛(10)에는 컨트롤 패널(70)을 설치하기 위한 공간의 제약이 있기 때문에, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스는 스위처블 미러(35)에 의해 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 스위처블 미러(35)에 의해 제공됨으로써 사용자가 부분 세탁 장치(100)를 직관적이고 용이하게 제어할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 부분 세탁 장치(100)의 상태 정보를 나타내는 시각적 인디케이터(36j) 또는 부분 세탁 장치(100)를 제어하기 위한 UI 엘리먼트(36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36k) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 부분 세탁 장치(100)와 관련된 설정을 위한 인터페이스를 제공하는 인터페이스 영역(36h)을 더 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 스위처블 미러(35)의 적어도 일부의 영역에 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 스위처블 미러(35)의 전체 영역에 표시될 수도 있고, 스위처블 미러(35)의 일부 영역에 표시될 수도 있다. 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)의 크기는 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 전환하기 위한 미러 변환 버튼(36a) 및/또는 조명장치(38)를 제어하기 위한 조명 버튼(36b)을 더 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)를 제어하기 위한 UI 엘리먼트는 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼(36c), 부분 세탁 장치(100)의 이동 명령을 입력하기 위한 버튼(36d), 부분 세탁 장치(100)의 세탁 명령을 입력하기 위한 버튼(36e), 부분 세탁 장치(100)의 이동 후 세탁 명령을 입력하기 위한 버튼(36f), 부분 세탁 장치(100)의 위치를 조정하기 위한 버튼(36g), 부분 세탁 장치(100)의 자동 세탁을 입력하기 위한 버튼(36k)을 포함할 수 있다.
타겟 부위를 설정하기 위한 버튼(36c)은 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼(36c)이 선택되면 스위처블 미러(35) 및/또는 인터페이스 영역(36h)에 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력이 수신된 것에 기초하여 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다. 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 인터페이스의 예는 후술하여 설명한다.
사용자는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 통해 제2챔버(22)에 수용된 의류의 타겟 부위를 설정할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력에 따라 타겟 부위를 결정할 수 있다.
이동 버튼(36d)은 타겟 부위로 부분 세탁 장치(100)를 이동시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 이동 버튼(36d)이 선택되면 부분 세탁 장치(100)는 타겟 부위로 이동할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위로 부분 세탁 장치(100)를 이동시키기 위한 사용자 입력에 따라 타겟 부위로 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
타겟 부위로 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 이동장치(200)에게 타겟 부위로의 이동 명령을 전송하는 것 또는 부분 세탁 장치(100)에게 타겟 부위로의 이동 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다.
타겟 부위로의 이동 명령은 설정된 타겟 부위에 대응하는 좌표 데이터를 포함할 수 있다.
세탁 버튼(36e)은 부분 세탁 장치(100)의 세탁 행정의 수행을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 세탁 버튼(36e)이 선택되면 부분 세탁 장치(100)는 세탁 행정을 수행할 수 있다. 부분 세탁 장치(100)에 의해 수행되는 세탁 행정은, 세척액 분사부(102)가 의류를 향해 세척액을 분사하는 세척액 분사 행정, 물 분사부(101)가 의류를 향해 물을 분사하는 물 분사 행정, 진동부(103)가 의류에 미세 진동을 제공하는 진동 행정, 흡입부(104)가 의류에 분사된 물과 세척액 및 이물질 등을 흡입하는 흡입행정을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 부분 세탁 장치(100)에 의해 수행되는 세탁 행정은, 롤러부(105)가 의류에 묻은 이물질을 제거하도록 하는 롤링 행정을 더 포함할 수 있다.
제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 세탁 행정의 수행을 위한 사용자 입력에 따라 해당 위치에서 세탁 행정을 진행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
세탁 행정을 진행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 부분 세탁 장치(100)에게 세탁 행정 수행 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다.
이동 후 세탁 버튼(36f)은 부분 세탁 장치(100)로 하여금 타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 수행하도록 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 이동 후 세탁 버튼(36f)이 선택되면 부분 세탁 장치(100)는 타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)로 하여금 타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 수행하도록 하는 사용자 입력에 따라 타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 진행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 진행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 부분 세탁 장치(100)에게 이동 명령 및 세탁 행정 수행 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다. 타겟 부위로 이동한 후 세탁 행정을 진행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 이동장치(200)에게 이동 명령을 전송하고, 타겟 부위로의 이동이 완료된 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)에게 세탁 행정 수행 명령을 전송하는 것을 포함할 수 있다.
수동 조정 버튼(36g)은 부분 세탁 장치(100)의 이동을 수동으로 제어하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 수동 조정 버튼(36g)을 통해 사용자는 부분 세탁 장치(100)의 이동을 수동으로 제어할 수 있다.
예를 들어, 수동 조정 버튼(36g)이 선택되면 인터페이스 영역(36h)에 부분 세탁 장치(100)의 이동을 수동으로 제어하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있다.
또 다른 예로, 수동 조정 버튼(36g)에 대한 터치 입력의 방향에 기초하여 부분 세탁 장치(100)의 이동이 제어될 수 있다.
제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 이동을 수동으로 제어하는 사용자 입력에 따라 부분 세탁 장치(100)의 이동을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼(36c)을 통해 제2챔버(22)에 수용된 의류의 타겟 부위를 설정한 후, 이동 버튼(36d)을 통해 부분 세탁 장치(100)를 타겟 부위로 이동시킨 후, 수동 조정 버튼(36g)을 통해 부분 세탁 장치(100)의 이동을 수동으로 제어한 후, 세탁 버튼(36e)을 선택함으로써 부분 세탁 장치(100)가 해당 위치에서 세탁 행정을 진행하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼(36c)을 통해 제2챔버(22)에 수용된 의류의 타겟 부위를 설정한 후, 이동 후 세탁 버튼(36f)을 선택함으로써 부분 세탁 장치(100)가 타겟 부위에서 세탁 행정을 진행하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자는 수동 조정 버튼(36g)을 통해 부분 세탁 장치(100)를 수동으로 제어한 후 세탁 버튼(36f)을 선택함으로써 부분 세탁 장치(100)가 해당 위치에서 세탁 행정을 진행하도록 할 수 있다.
자동 세탁 버튼(36k)은 부분 세탁 장치(100)의 자동 세탁 행정의 수행을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 자동 세탁 행정은 사용자가 수동으로 타겟 부위를 설정할 필요 없이 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분(예: 세탁이 요구되는 부분)을 자동으로 세탁하는 행정을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 자동 세탁 버튼(36k)이 선택되면 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 찾기 위해 제2챔버(22)에 수용된 의류를 스캔한 후, 오염된 부분을 타겟 부위로 설정하여 오염된 부분에 대한 세탁 행정을 진행할 수 있다.
제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 자동 세탁 행정의 수행을 위한 사용자 입력에 따라 부분 세탁 장치(100)에게 스캔 명령을 전송할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 제2챔버(22)를 이동하며 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 데이터를 수집할 수 있다.
예를 들어, 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)는 카메라를 포함할 수 있으며, 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22)를 이동하며 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 영상 데이터를 수집할 수 있다.
제어부(300)는 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 영상 데이터를 수신하고 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 영상 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 제1제어부(300)는 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 타겟 부위로 결정하고, 타겟 부위에 대한 세탁을 수행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)는 광 센서를 포함할 수 있으며, 부분 세탁 장치(100)는 제2챔버(22)를 이동하며 제2챔버(22)에 수용된 의류 빛을 조사하고 반사된 빛을 수신함으로써 광량 데이터를 수집할 수 있다.
제어부(300)는 광량 데이터를 수신하고 광량 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 제1제어부(300)는 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 타겟 부위로 결정하고, 타겟 부위에 대한 세탁을 수행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자가 자동 세탁 버튼(36k)을 선택하는 것만으로 부분 세탁 장치(100)가 자동으로 의류의 오염된 부분을 세탁할 수 있어서, 사용자의 편의성이 증대된다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 설정을 위한 인터페이스를 제공하는 인터페이스 영역(36h)에는 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스, 조명장치(38)의 설정 값을 변경하기 위한 인터페이스 등 다양한 인터페이스가 제공될 수 있다.
선택 버튼(36i)은 부분 세탁 장치(100)와 관련된 설정을 위한 인터페이스를 제공하는 인터페이스 영역(36h)에 제공되는 UI엘리먼트를 선택하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 인터페이스 영역(36h)에 의해 제공되는 인터페이스를 통해 타겟 부위에 대한 설정이 완료된 후 선택 버튼(36i)이 선택되면 타겟 부위의 설정이 완료될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)의 상태 정보를 나타내는 시각적 인디케이터(36j)는 부분 세탁 장치(100)의 배터리 상태 정보(SoC) 및/또는 부분 세탁 장치(100)의 물통(120)의 급수통의 물 잔여량에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, 부분 세탁 장치(100)는 물통(120)의 급수통의 수위를 감지하기 위한 수위센서를 더 포함할 수 있다.
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 포함하는 UI 엘리먼트의 예는 이에 한정되는 것이 아니며, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 설정을 위한 UI 엘리먼트라면 제한 없이 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)에 포함될 수 있다.
예를 들어, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는 부분 세탁 장치(100)를 홈 포지션부(25)로 이동시키기 위한 홈 버튼을 더 포함할 수 있다. 홈 버튼은 부분 세탁 장치(100)를 홈 포지션부(25)로 이동시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(300)는 홈 버튼을 통해 부분 세탁 장치(100)를 홈 포지션부(25)로 이동시키기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)를 홈 포지션부(25)로 이동시킬 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 중에 제2챔버(22) 내를 관찰하며 부분 세탁 장치(100)의 이동을 용이하게 제어할 수 있게 된다.
도 20은 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되는 과정의 일 예를 나타내는 순서도이다. 도 21a는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되는 모습을 도시한 도면이다. 도 21b는 일 실시예에 따른 스위처블 미러에 의해 사용자 인터페이스가 제공되지 않는 모습을 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면, 제1제어부(300)는 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 동작시킬 수 있다(1010). 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 것에 기초하여 조명장치(38)를 켤 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36)를 통해 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여, 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 동작시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36)를 통해 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여, 스위처블 미러(35)를 거울 모드로 동작시킬 수도 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 기초하여 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경할 수도 있다. 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대해 적어도 한번의 터치가 이루어지면 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 마이크를 통해 미러 전환 명령이 수신된 것에 기초하여 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경할 수도 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 의류 관리기(1)의 근접센서에 의해 소정의 위치에서의 객체의 접근이 감지된 것에 기초하여 스위처블 미러(35)의 동작 모드를 변경할 수도 있다.
이와 같이, 스위처블 미러(35)의 동작 모드는 다양한 조건이 만족된 것에 따라 변경될 수 있다.
사용자는 컨트롤 패널(70) 및/또는 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36)를 통해 스위처블 미러(35)의 동작 모드 변경을 위한 소정의 조건을 설정할 수 있다.
다양한 조건에 따라, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 중에 스위처블 미러(35)에 의해 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 제공될 수도 있고, 제공되지 않을 수도 있다.
예를 들어, 제2챔버(22) 내에 수용된 의류가 없다면 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 제공될 필요가 없다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 제2챔버(22) 내의 의류의 존재 여부에 따라 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)의 제공 여부를 결정할 수 있다.
제어부(300)는 각종 센서를 통해 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되는 지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)에 의해 획득되는 데이터에 기초하여 제2챔버(22) 내의 의류 존재 여부를 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 제1제어부(300)는 제2챔버(22) 내의 옷걸이(H)를 지지하는 지지부(80)에 가해지는 압력을 감지하는 센서를 통해 수집된 데이터에 기초하여 제2챔버(22) 내의 의류 존재 여부를 감지할 수 있다. 또 다른 예로, 제1제어부(300)는 제2챔버(22) 내를 촬영하는 카메라를 통해 수집된 데이터에 기초하여 제2챔버(22) 내의 의류 존재 여부를 감지할 수 있다.
제어부(300)는 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되는 것(1020의 예)에 기초하여 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다(1030).
부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하도록 스위처블 미러(35)를 제어하는 것은, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하도록 제2 레이어(35-2)를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
도 21a를 참조하면, 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되고, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 경우 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 것을 확인할 수 있다.
제어부(300)는 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되지 않는 것(1020의 아니오)에 기초하여 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하지 않도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
도 21b를 참조하면, 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되지 않고, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 경우 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)가 스위처블 미러(35)에 의해 제공되지 않는 것을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1제어부(300)는 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되더라도 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 종료하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하지 않도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다. 사용자는 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 설정해 놓은 상태에서 제2챔버(22)에 자신의 의류(예: 가방)를 장식용으로 거치해 놓을 수 있다. 이 경우, 사용자는 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36) 종료함으로써, 의류 관리기(1)를 장식용 소품으로서 활용할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1제어부(300)는 제2챔버(22) 내에서 의류가 감지되지 않더라도 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 켜기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다. 사용자는, 제2챔버(22) 내에서 의류가 존재하더라도 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)에 의해 의류가 감지되지 않는 상황에서, 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 제공 받을 수 있다.
도 22는 일 실시예에 따른 의류 관리기가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 22를 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(1110).
예를 들어, 의류 관리기(1)는 컨트롤 패널(70)을 통해 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또 다른 예로, 의류 관리기(1)는 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36)를 통해 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 전환하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 동작시킬 수 있다.
일 실시예에서, 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력은 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 전환하기 위한 사용자 입력으로 인식될 수 있다. 즉, 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 스위처블 미러(35)를 투명 모드로 동작시킬 수 있다.
제어부(300)는 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하는 중에 제2챔버(22)에서 의류가 감지된 것에 기초하여 스위처블 미러(35)에 사용자 인터페이스(36)를 제공할 수 있다.
사용자는 사용자 인터페이스(36)의 타겟 설정 버튼(36c)을 통해 의류 관리기(1)에게 타겟 부위를 설정하기 위한 명령을 입력할 수 있다.
또 다른 예로, 사용자는 컨트롤 패널(70)의 부분 케어 버튼(70a-4)을 통해 의류 관리기(1)에게 타겟 부위를 설정하기 위한 명령을 입력할 수 있다.
의류 관리기(1)가 타겟 부위를 설정하기 위한 명령은 상술하여 설명한 예에 제한되지 않으며, 사용자 설정에 의해 타겟 부위를 설정하기 명령의 입력 방법이 추가될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 의류 관리기(1)는 스위처블 미러(35)에 대한 연속적인 터치 입력을 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력으로 인식할 수도 있다.
의류 관리기(1)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 출력 인터페이스(70b) 및/또는 스위처블 미러(35)를 통해 타겟 부위의 설정을 안내하는 시각적 인디케이터(예: 문구, 아이콘 등)를 출력할 수 있다.
타겟 부위의 설정을 안내하는 시각적 인디케이터는, 예를 들어, "타겟 부위를 터치하세요"와 같은 문구 및/또는 스위처블 미러(35)를 복수의 구역으로 구획하는 시각적 인디케이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 의류 관리기(1)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력을 수신할 수 있다(1120).
일 실시예에서 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다(1130).
일 실시예에서 제1제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여, 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다(1140). 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 타겟 부위로 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것 및/또는 타겟 부위에서 세탁 행정을 수행하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여, 타겟 부위로 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 타겟 부위가 결정되고 동작 버튼(70a-7), 선택 버튼(70a-12, 36i), 이동 버튼(36d), 및/또는 이동 후 세탁 버튼(36f)이 선택된 것에 기초하여 타겟 부위로 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력의 위치에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 23을 참조하면, 일 실시예에서 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력의 위치에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.
사용자는 투명 모드로 동작하는 스위처블 미러(35)를 통해 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 확인할 수 있고, 오염된 부분에 대응하는 스위처블 미러(35)의 부분을 터치함으로써 타겟 부위를 결정할 수 있다.
제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력을 수신한 것에 기초하여 터치 입력의 위치에 대응하는 인디케이터를 출력하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 터치 입력의 위치를 정확히 확인할 수 있다.
사용자는 터치 입력의 위치가 제2챔버(22)에 수용된 의류의 세탁이 필요한 일부분과 대응하는 것으로 파악하면, 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 동작 버튼(70a-7), 선택 버튼(70a-12, 36i), 이동 버튼(36d), 및/또는 이동 후 세탁 버튼(36f)을 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 사용자는 음성 명령을 통해 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있음은 물론이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자가 투명 모드로 전환된 스위처블 미러(35)의 내부를 보며 제2챔버(22)에 수용된 의류의 세탁이 필요한 부분을 터치함으로써 용이하게 타겟 부위를 결정할 수 있다.
도 24는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 스위처블 미러(35)에 대한 터치 드래그 입력에 의해 지정된 영역에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 24를 참조하면, 일 실시예에서 제1제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 의해 형성된 영역에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.
터치 입력은 드래그 입력을 포함할 수 있고, 제1제어부(300)는 드래그 입력에 의해 지정된 영역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.
사용자는 투명 모드로 동작하는 스위처블 미러(35)를 통해 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 확인할 수 있고, 드래그 입력을 통해 확인된 부분에 대응하는 영역을 지정할 수 있다.
제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력을 수신한 것에 기초하여 터치 입력에 의해 지정된 영역에 대응하는 인디케이터를 출력하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 터치 입력에 의해 지정된 영역을 정확히 확인할 수 있다.
사용자는 터치 입력에 의해 지정된 영역이 제2챔버(22)에 수용된 의류의 세탁이 필요한 일부분과 대응하는 것으로 파악하면, 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 동작 버튼(70a-7), 선택 버튼(70a-12, 36i), 이동 버튼(36d), 및/또는 이동 후 세탁 버튼(36f)을 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 사용자는 음성 명령을 통해 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있음은 물론이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자가 투명 모드로 전환된 스위처블 미러(35)의 내부를 보며 제2챔버(22)에 수용된 의류의 세탁이 필요한 부분을 터치함으로써 용이하게 타겟 부위를 결정할 수 있다.
도 25는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 의해 지정된 영역에 기초하여 타겟 부위를 결정하는 예를 도시한다.
도 25를 참조하면, 일 실시예에서 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a1)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)를 표시하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a1)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)는 격자무늬(grid)를 포함할 수 있으나, 스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 복수의 구역(a1)은 부분 세탁 장치(100)의 세탁 범위에 대응되는 크기를 가질 수 있으나, 복수의 구역(a1)의 크기가 이에 한정되는 것은 아니다.
스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a1)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)가 스위처블 미러(35)에 표시됨으로써, 사용자는 보다 용이하게 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분이 위치하는 구역을 선택할 수 있다.
사용자는 시각적 인디케이터(g1)에 의해 구획된 복수의 구역(a1) 중 적어도 하나의 구역을 터치함으로써 타겟 부위를 결정할 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a1) 중 터치 입력이 수신된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a1) 중 터치 입력이 수신되어 타겟 부위로 설정된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 설정되지 않은 다른 구역과 구별되도록 하는 시각적 표시를 출력하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 복수의 구역(a1) 중 터치 입력이 수신되어 타겟 부위로 설정된 구역의 색깔 또는 타겟 부위로 설정된 구역에 해당하는 테두리의 색깔이 타겟 부위로 설정되지 않은 구역의 색깔 또는 타겟 부위로 설정되지 않은 구역에 해당하는 테두리의 색깔과 상이해지도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a1) 중 타겟 부위로 결정된 영역이 다시 한번 터치된 것에 기초하여 해당 구역을 타겟 부위에서 제거할 수 있다.
사용자는 시각적 인디케이터(g1)에 의해 구획된 복수의 구역(a1) 중 적어도 하나의 영역을 터치함으로써 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
사용자는 복수의 구역(a1) 중 터치 입력에 의해 적어도 하나의 영역이 제2챔버(22)에 수용된 의류의 세탁이 필요한 일부분과 대응하는 것으로 파악하면, 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 동작 버튼(70a-7), 선택 버튼(70a-12, 36i), 이동 버튼(36d), 및/또는 이동 후 세탁 버튼(36f)을 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 사용자는 음성 명령을 통해 의류 관리기(1)에 부분 세탁 진행을 위한 명령을 입력할 수 있음은 물론이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 스위처블 미러(35)에 복수의 구역을 구획하기 위한 시각적 인디케이터가 표시됨으로써, 사용자로 하여금 타겟 부위 설정의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 26은 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 26을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(1210). 앞서 설명한 바와 같이, 의류 관리기(1)는 다양한 방법을 통해 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 컨트롤 패널(70)의 입력 인터페이스(70a)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70)을 통해 복수의 구역 중 적어도 하나의 구역을 선택하는 입력을 수신할 수 있다(1220).
제어부(300)는 복수의 구역 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다(1230).
도 27은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 의해 제공되는 타겟 부위를 설정하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 27을 참조하면, 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 서로 구획된 복수의 구역 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스를 제공하도록 출력 인터페이스(70b)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택된 것에 기초하여 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스를 제공하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 서로 구획된 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하기 위한 인터페이스는 미리 저장된 의류 이미지와 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택된 것에 기초하여 의류의 종류(예: 반팔, 긴팔, 바지 등)를 결정하기 위한 인터페이스를 제공하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있으며, 의류의 종류가 선택된 것에 기초하여 의류의 종류에 대응하는 미리 저장된 의류 이미지와 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)를 출력하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
시각적 인디케이터(g2)는 격자무늬(grid)를 포함할 수 있으나, 디스플레이(70b-1)에 표시되는 미리 저장된 의류 이미지를 복수의 구역(a2)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g2)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자는 컨트롤 패널(70)을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6) 및 선택 버튼(70a-12)을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수도 있고, 디스플레이(70b-1)에 대한 터치 입력을 통해 복수의 구역(a2) 중 적어도 하나의 구역을 선택할 수도 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a2) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 선택되지 않은 구역과 구별되도록 하는 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a2) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예예 따르면, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하고 있지 않거나, 사용자가 제2챔버(22)에 수용된 의류를 볼 수 없더라도, 사용자가 의류의 오염된 부분을 미리 파악하고, 오염된 부분에 대응되는 적어도 하나의 영역을 선택함으로써 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
도 28은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 마련된 타겟 부위를 설정하기 위한 버튼의 일 예를 도시한다.
일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)은 서로 구획된 복수의 구역(a3) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하는 복수의 버튼(bb)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 버튼(bb)은 의류 모양을 형성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 버튼(bb)은 반팔 모양, 긴팔 모양, 바지 모양, 및/또는 와이셔츠 모양을 형성할 수 있다.
복수의 버튼(bb)은 복수의 구역(a3)에 대응할 수 있다. 즉, 복수의 버튼(bb) 각각은 복수의 구역(a3) 각각과 대응될 수 있다.
사용자는 복수의 버튼(bb) 중에서 세탁을 원하는 부위에 대응하는 버튼(bb)을 선택함으로써 서로 구획된 복수의 구역(a3) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 할 수 있다.
복수의 버튼(bb) 각각은 물리적인 버튼을 의미할 수 있다. 복수의 버튼(bb) 각각은 선택된 것에 응답하여 점등될 수 있고, 선택 해제된 것에 응답하여 소등될 수 있다. 다른 예로, 복수의 버튼(bb)은 터치 패널상에 마련되어, 버튼 부위가 점등되거나 소등될 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구역(a3) 중 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다. 즉, 제1제어부(300)는 복수의 버튼(bb) 중 선택된 버튼에 대응하는 구역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예예 따르면, 스위처블 미러(35)가 투명 모드로 동작하고 있지 않거나, 사용자가 제2챔버(22)에 수용된 의류를 볼 수 없더라도, 사용자가 자신의 의류의 오염된 부분을 미리 파악하고, 오염된 부분에 대응되는 적어도 하나의 버튼(bb)을 선택함으로써 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자가 의류 관리기(1)의 컨트롤 패널(70)을 통해 타겟 부위를 설정할 수 있다.
도 29는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 타겟 부위를 결정하기 위한 방법의 또 다른 예를 도시한 순서도이다.
도 29를 참조하면, 제1제어부(300)는 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 부분 세탁 장치(100)에게 의류 스캔 명령을 전송할 수 있다(1310). 부분 세탁 장치(100)는 제1제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 제2챔버(22)를 이동하며 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득할 수 있다.
즉, 제1제어부(300)는 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 제2챔버(22)를 이동하며 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
소정의 조건은 제2도어(30)의 개방 및 폐쇄가 감지된 것, 부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것, 부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 의류의 교체가 감지된 것 또는 의류 스캔 명령을 수신한 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 컨트롤 패널(70) 및/또는 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36)를 통해 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여, 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 통신부(330)를 통해 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 제2도어(30)의 개방 및 폐쇄가 감지된 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)의 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것 또는 의류의 교체가 감지된 것에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
도 30은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)에 수용된 의류를 스캔하는 모습을 도시한다. 도 31은 일 실시예에 따른 부분 세탁 장치(100)에 의해 획득된 의류의 전체 이미지의 일 예를 도시한다.
도 30 및 도 31을 참조하면, 부분 세탁 장치(100)는 제1제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 제2 챔버를 이동하며 복수의 위치 각각에서 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 부분 이미지(ma)를 획득할 수 있다.
일 예로, 부분 세탁 장치(100)는 제1제어부(300)로부터 의류 스캔 명령을 수신한 것에 기초하여 미리 정해진 경로(da)를 따라 제2 챔버를 이동하며 미리 정해진 복수의 위치(dp)에서 제2챔버(22)에 수용된 의류에 대한 부분 이미지(ma)를 획득할 수 있다. 부분 이미지(ma)는 부분 세탁 장치(100)에 마련된 센서(108)의 일 예인 카메라에 의해 획득될 수 있다.
부분 세탁 장치(100)는 미리 정해진 복수의 위치(dp)에서 획득된 복수의 부분 이미지(ma)를 제1제어부(300)로 전달할 수 있다.
의류 관리기(1)는 복수의 위치(dp)에서 획득된 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수 있다(1320).
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)로부터 오염된 부분을 식별할 수 있다. 이를 위해, 메모리(320)는 의류의 전체 이미지에서 오염된 부분을 식별하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 기계학습 모델에 입력하여 오염된 부분을 식별할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)가 복수의 부분 이미지(ma)를 합성하여 의류의 전체 이미지(M)를 생성할 수도 있다.
의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신할 수 있다(1330).
의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령은 컨트롤 패널(70), 스위처블 미러(35)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스(36), 및/또는 통신부(330)를 통해 외부 장치로부터 수신될 수 있다.
의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신하기 위해, 사용자에게 의류의 전체 이미지(M)를 보여 줄 필요가 있다.
의류 관리기(1)는 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신한 것에 기초하여, 선택된 일부의 영역을 타겟 부위로 결정할 수 있으며, 부분 세탁 장치(100)는 타겟 부위를 세탁할 수 있다(1340).
도 32는 일 실시예에 따른 스위처블 미러(35)에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.
도 32를 참조하면, 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지를 표시하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
의류의 전체 이미지는 스위처블 미러(35)의 전체 영역에 표시될 수 있으나, 사용자 설정에 기초하여 스위처블 미러(35)의 일부 영역에 표시될 수도 있다.
제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터(pp)를 표시하도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 의류 관리기(1)에 의해 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 참고하여 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
스위처블 미러(35)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력에 기초하여 확대되거나 축소될 수 있다.
의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력은, 예를 들어, 스위처블 미러(35)에 대한 핀치 줌 터치 입력을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키도록 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소하면서 의류의 오염된 부분을 용이하게 찾아낼 수 있다.
제어부(300)는 스위처블 미러(35)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
스위처블 미러(35)에 표시된 의류의 전체 이미지 중 일부 영역에 대한 선택을 수신하는 방법은 도 23, 19 및 20을 참조하여 설명한 바와 같이 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 도 25의 실시예와 같이, 스위처블 미러(35)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 시각적 인디케이터에 의해 복수의 구역으로 구획될 수도 있다.
본 개시에 따르면, 사용자가 스위처블 미러(35)에 표시된 이미지에 기초하여 타겟 부위를 보다 용이하게 설정할 수 있다.
도 33은 일 실시예에 따른 컨트롤 패널(70)에 의류의 전체 이미지가 표시되는 예를 도시한다.
도 33을 참조하면, 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지를 표시하도록 컨트롤 패널(70)의 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
의류의 전체 이미지는 컨트롤 패널(70)의 디스플레이(70b-1)에 표시될 수 있다.
제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터(pp)를 표시하도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 의류 관리기(1)에 의해 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 참고하여 타겟 부위를 용이하게 설정할 수 있다.
디스플레이(70b-1)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력에 기초하여 확대되거나 축소될 수 있다.
의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력은, 예를 들어, 디스플레이(70b-1)에 대한 핀치 줌 터치 입력을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키도록 디스플레이(70b-1)를 제어할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 의류를 확대하거나 축소하면서 의류의 오염된 부분을 용이하게 찾아낼 수 있다.
제어부(300)는 디스플레이(70b-1)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 기초하여 타겟 부위를 결정할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
디스플레이(70b-1)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 수신하는 방법은 디스플레이(70b-1)에 대한 터치 입력을 수신하는 것 및/또는 컨트롤 패널(70)의 방향 선택 버튼(70a-5, 70a-6) 및 선택 버튼(70a-12)을 이용하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 도 27의 실시예와 같이, 디스플레이(70b-1)에 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 시각적 인디케이터에 의해 복수의 구역으로 구획될 수도 있다.
도 34는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)에 의해 획득된 의류의 전체 이미지가 사용자 장치로 전송된 모습을 도시한다.
도 34를 참조하면, 일 실시예에서, 제1제어부(300)는 통신부(330)를 통해 외부 장치(예: 사용자 장치(3))에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1제어부(300)는 통신부(330)를 통해 외부 장치로부터 타겟 설정을 위한 명령을 수신한 것에 응답하여 외부 장치에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 제1제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)가 생성된 것에 기초하여 외부 장치(예: 사용자 장치)에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.
사용자 장치는 가전기기를 관리하기 위한 어플리케이션을 저장할 수 있다.
사용자는 사용자 장치(3)를 통해 가전기기를 관리하기 위한 어플리케이션을 실행한 후, 사용자의 계정으로 접속하여 계정과 연동된 가전기기에게 각종 제어 명령을 전송하거나, 계정과 연동된 가전기기로부터 각종 정보를 수신할 수 있다.
의류 관리기(1)가 사용자의 계정과 연동되어 있는 경우, 사용자는 사용자 장치(3)를 통해 의류 관리기(1)를 제어하기 위한 명령을 전송할 수 있다.
의류 관리기(1)가 사용자의 계정과 연동되어 있는 경우, 의류 관리기(1)는 사용자 장치(3)에게 의류의 전체 이미지(M)를 전송할 수 있다.
사용자 장치(3)는 사용자의 조작에 따라 의류 관리기(1)로부터 수신된 의류의 전체 이미지(M)를 표시할 수 있다.
사용자 장치(3)는 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 의류의 전체 이미지(M)로부터 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터(pp)를 표시할 수 있다.
사용자 장치(3)에 의해 표시되는 의류의 전체 이미지(M)는 시각적 인디케이터에 의해 복수의 구역으로 구획될 수도 있다.
사용자 장치(3)에 표시된 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 수신하는 방법은 사용자 장치(3)에 대한 터치 입력을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
사용자는 사용자 장치(3)를 조작하여 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택을 완료한 후 확인 버튼(m1)을 선택할 수 있다.
사용자 장치(3)는 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 수신되고 확인 버튼(m1)이 선택된 것에 기초하여 의류 관리기(1)에게 부분 세탁 명령을 전송할 수 있다.
부분 세탁 명령은 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 의류의 전체 이미지(M)에서 사용자 장치(3)에 의해 선택된 일부의 영역에 해당하는 영역을 타겟 부위로 결정할 수 있다.
제어부(300)는 타겟 부위가 결정된 것에 기초하여 타겟 부위를 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자가 원격으로도 타겟 부위를 설정할 수 있다.
본 개시의 따르면, 다양한 방법 및 수단을 통해 타겟 부위가 설정될 수 있다.
도 35는 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)가 타겟 부위를 자동으로 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 35를 참조하면, 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는 타겟 부위를 자동으로 설정할 수 있다.
제어부(300)는 자동 세탁 행정을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다(1410). 자동 세탁 행정을 시작하기 위한 사용자 입력은 다양한 방법에 의해 제1제어부(300)로 전달될 수 있다.
예를 들어, 부분 케어 버튼(70a-4)이 선택되면 디스플레이(70b-1)에 자동 세탁 모드를 선택하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있으며, 자동 세탁 모드가 선택된 상태에서 동작 버튼(70a-7)이 선택된 것에 기초하여 제1제어부(300)는 자동 세탁 행정을 수행할 수 있다.
또 다른 예로, 스위처블 미러(35)에 의해 제공된 사용자 인터페이스(36)의 자동 세탁 버튼(36k)이 선택된 것에 기초하여 제1제어부(300)는 자동 세탁 행정을 수행할 수 있다.
자동 세탁 행정은, 제1제어부(300)가 부분 세탁 장치(100)의 적어도 하나의 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 자동으로 식별하고, 부분 세탁 장치(100)가 오염된 부분을 세탁하는 행정을 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1제어부(300)는 자동 세탁 행정이 시작된 것에 기초하여 제2챔버(22)에서 소정의 경로를 따라 이동하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 이동하는 중에 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다(1420).
제어부(300)는 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 이를 위해, 메모리(320)는 센서 데이터에 기초하여 오염된 부분을 식별하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부(300)는 센서 데이터를 기계학습 모델에 입력하여 오염된 부분을 식별할 수 있다.
센서(108)가 카메라인 경우, 제1제어부(300)는 영상 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다. 센서(108)가 광 센서인 경우, 제1제어부(300)는 광량 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 부분 세탁 장치(100)의 제2제어부(180)가 센서(108)로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 의류의 오염된 부분을 식별할 수 있다면, 전술하여 설명한 동작 및 후술하여 설명한 동작은 제2제어부(180)에 의해 수행될 수도 있다.
일 실시예에서, 제1제어부(300)는 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다(1430).
다양한 실시예에 따라, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)를 소정의 경로를 따라 이동하는 중에 오염된 부분이 식별되는 것에 응답하여 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)를 이동하며 실시간으로 오염된 부분을 세탁할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1제어부(300)는 부분 세탁 장치(100)가 제2챔버(22)를 소정의 경로를 따라 이동하는 중에 오염된 부분에 대한 좌표 데이터를 저장하고, 부분 세탁 장치(100)가 의류 스캔을 마친 것에 응답하여, 오염된 부분을 세탁하도록 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 정확히 식별한 후에 오염된 부분에 대한 세탁을 수행함으로써 자동 세탁 행정의 완료를 위한 소요 시간이 비교적 정확하게 산출될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)는, 그 내부에 제1 챔버(11)가 정의되는 캐비닛(10); 상기 제1챔버(11)를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어(20)로서, 그 내부에 상기 제1챔버(11)와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버(22)가 정의되는 제1도어(20); 상기 제2챔버(22)를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2도어(30); 상기 제2도어(30)에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러(35); 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버(22)의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버(22) 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치(100)(spot cleaning device); 및 상기 스위처블 미러(35)와 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 제어부(300, 140);를 포함할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 스위처블 미러(35)를 상기 투명 모드로 전환하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 스위처블 미러(35)를 상기 투명 모드로 동작시키고, 상기 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정하고, 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a1)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)를 표시하도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 복수의 구역(a1) 중 상기 터치 입력이 수신된 적어도 하나의 구역을 상기 타겟 부위로 결정할 수 있다.
상기 의류 관리기(1)는 서로 구획된 복수의 구역(a2, a3) 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하는 컨트롤 패널(70);을 더 포함하고, 상기 제어부(300, 140)는, 상기 복수의 구역(a2, a3) 중 상기 컨트롤 패널(70)을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정하고, 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 제2챔버(22)에서 의류가 감지된 경우에만 상기 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)를 표시하도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
상기 부분 세탁 장치(100)와 관련된 사용자 인터페이스(36)는, 상기 부분 세탁 장치(100)의 상태 정보를 나타내는 시각적 인디케이터 또는 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하기 위한 UI 엘리먼트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 부분 세탁 장치(100)는, 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류를 향하는 촬영 영역을 갖는 카메라(108);를 더 포함하고, 상기 제어부(300, 140)는, 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 상기 제2챔버(22)를 이동하며 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지(M)를 획득하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
상기 소정의 조건은, 상기 제2도어(30)의 개방 및 폐쇄가 감지된 것, 상기 카메라(108)에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것, 상기 카메라(108)에 의해 획득된 이미지에 기초하여 의류의 교체가 감지된 것 또는 의류 스캔 명령을 수신한 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 의류의 전체 이미지(M)를 표시하도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어하고, 상기 의류의 전체 이미지(M) 중 일부 영역에 대한 선택에 기초하여 상기 타겟 부위를 결정하고, 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 의류의 전체 이미지(M)로부터 오염된 부분을 식별하고, 상기 의류의 전체 이미지(M)를 표시하는 중에 상기 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터를 표시하도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(300, 140)는, 상기 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 의류의 전체 이미지(M)를 확대하거나 축소시키도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어할 수 있다.
상기 의류 관리기(1)는, 외부 장치에게 상기 의류의 전체 이미지(M)를 전송하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부(300, 140)는, 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로부터 상기 의류의 전체 이미지(M)에서 일부의 영역을 선택하는 명령을 수신한 것에 기초하여 상기 의류의 전체 이미지(M)에서 상기 선택된 일부의 영역에 해당하는 영역을 타겟 부위로 결정하고, 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
상기 부분 세탁 장치(100)는, 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 감지하기 위한 센서(108);를 더 포함하고, 상기 제어부(300, 140)는, 상기 센서로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별하고, 상기 오염된 부분을 세탁하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의류 관리기(1)의 제어방법은, 그 내부에 제1챔버(11)가 정의되는 캐비닛(10); 상기 제1챔버(11)를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어(20)로서, 그 내부에 상기 제1챔버(11)와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버(22)가 정의되는 제1도어(20); 상기 제2챔버(22)를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2도어(30); 상기 제2도어(30)에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러(35); 및 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버(22)의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버(22) 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치(100);를 포함하는 의류 관리기(1)의 제어방법에 있어서, 상기 스위처블 미러(35)와 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 스위처블 미러(35)와 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 상기 스위처블 미러(35)를 상기 투명 모드로 전환하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 스위처블 미러(35)를 상기 투명 모드로 동작시키고; 상기 스위처블 미러(35)에 대한 터치 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정하고; 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 스위처블 미러(35)를 제어하는 것은, 상기 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 상기 스위처블 미러(35)를 복수의 구역(a1)으로 구획하는 시각적 인디케이터(g1)를 표시하도록 상기 스위처블 미러(35)를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 타겟 부위를 결정하는 것은, 상기 복수의 구역(a1) 중 상기 터치 입력이 수신된 적어도 하나의 구역을 상기 타겟 부위로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 의류 관리기(1)의 제어방법은, 소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 상기 제2챔버(22)를 이동하며 상기 제2챔버(22)에 수용된 의류의 전체 이미지(M)를 획득하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 의류 관리기(1)의 제어방법은 상기 의류의 전체 이미지(M)로부터 오염된 부분을 식별하는 것;을 더 포함하고, 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것은, 상기 오염된 부분을 세탁하도록 상기 부분 세탁 장치(100)를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 그 내부에 제1챔버가 정의되는 캐비닛;
    상기 제1챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어로서, 그 내부에 상기 제1챔버와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버가 정의되는 제1도어;
    상기 제2챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어에 회전 가능하게 결합되는 제2도어;
    상기 제2도어에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러;
    상기 제2챔버에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치(spot cleaning device); 및
    상기 스위처블 미러와 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 의류 관리기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스위처블 미러를 상기 투명 모드로 전환하기 위한 사용자 입력에 응답하여 상기 스위처블 미러를 상기 투명 모드로 동작시키고,
    상기 스위처블 미러에 대한 터치 입력에 기초하여 타겟 부위를 결정하고,
    상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력에 응답한 것에 기초하여 상기 스위처블 미러를 복수의 구역으로 구획하는 시각적 인디케이터를 표시하도록 상기 스위처블 미러를 제어하는 의류 관리기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 구역 중 상기 터치 입력이 수신된 적어도 하나의 구역을 상기 타겟 부위로 결정하는 의류 관리기.
  5. 제1항에 있어서,
    서로 구획된 복수의 구역 중 적어도 하나의 구역에 대한 선택을 수신하는 컨트롤 패널;을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 구역 중 상기 컨트롤 패널을 통해 선택된 적어도 하나의 구역을 타겟 부위로 결정하고,
    상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2챔버에서 의류가 감지된 경우에만 상기 부분 세탁 장치와 관련된 사용자 인터페이스를 표시하도록 상기 스위처블 미러를 제어하는 의류 관리기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 부분 세탁 장치와 관련된 사용자 인터페이스는,
    상기 부분 세탁 장치의 상태 정보를 나타내는 시각적 인디케이터 또는 상기 부분 세탁 장치를 제어하기 위한 UI 엘리먼트 중 적어도 하나를 포함하는 의류 관리기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 부분 세탁 장치는,
    상기 제2챔버에 수용된 상기 의류를 향하는 촬영 영역을 갖는 카메라;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    소정의 조건이 만족된 것에 기초하여 상기 제2챔버를 이동하며 상기 제2챔버에 수용된 의류의 전체 이미지를 획득하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소정의 조건은,
    상기 제2도어의 개방 및 폐쇄가 감지된 것, 상기 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 새로운 의류가 감지된 것, 상기 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 의류의 교체가 감지된 것 또는 의류 스캔 명령을 수신한 것 중 적어도 하나를 포함하는 의류 관리기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    타겟 부위를 설정하기 위한 사용자 입력에 응답하여 상기 의류의 전체 이미지를 표시하도록 상기 스위처블 미러를 제어하고,
    상기 의류의 전체 이미지 중 일부 영역에 대한 선택에 기초하여 상기 타겟 부위를 결정하고,
    상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 의류의 전체 이미지로부터 오염된 부분을 식별하고,
    상기 의류의 전체 이미지를 표시하는 중에 상기 식별된 오염된 부분을 강조하기 위한 시각적 인디케이터를 표시하도록 상기 스위처블 미러를 제어하는 의류 관리기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 의류의 전체 이미지를 확대하거나 축소시키기 위한 사용자 입력에 응답하여 상기 의류의 전체 이미지를 확대하거나 축소시키도록 상기 스위처블 미러를 제어하는 의류 관리기.
  13. 제8항에 있어서,
    외부 장치에게 상기 의류의 전체 이미지를 전송하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통한 상기 외부 장치로부터의 상기 의류의 전체 이미지에서 일부의 영역을 선택하는 명령에 응답하여 상기 의류의 전체 이미지에서 상기 선택된 일부의 영역에 해당하는 영역을 타겟 부위로 결정하고, 상기 타겟 부위로 이동하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 부분 세탁 장치는,
    상기 제2챔버에 수용된 의류의 오염된 부분을 감지하기 위한 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서로부터 수집된 센서 데이터에 기초하여 상기 제2챔버에 수용된 의류의 오염된 부분을 식별하고, 상기 오염된 부분을 세탁하도록 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 의류 관리기.
  15. 그 내부에 제1챔버가 정의되는 캐비닛; 상기 제1챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 마련되는 제1도어로서, 그 내부에 상기 제1챔버와 구획되고 의류를 수용하도록 마련되는 제2챔버가 정의되는 제1도어; 상기 제2챔버를 개방하거나 폐쇄하도록 상기 제1도어에 회전 가능하게 결합되는 제2도어; 상기 제2도어에 마련되고, 거울 모드 또는 투명 모드로 동작 가능한 스위처블 미러; 및 상기 제2챔버에 수용된 의류를 부분적으로 세탁하도록 상기 제2챔버의 내부에 마련되고, 상기 제2챔버 내에서 이동 가능한 부분 세탁 장치;를 포함하는 의류 관리기의 제어방법에 있어서,
    상기 스위처블 미러와 상기 부분 세탁 장치를 제어하는 것;을 포함하는 의류 관리기의 제어방법.
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