WO2025040289A1

WO2025040289A1 - Antriebsvorrichtung für eine verschiebbar abgehängte tragwerksstruktur, schalungssystem damit, anordnung an einem bauwerk und verfahren zum verschieben

Info

Publication number: WO2025040289A1
Application number: PCT/EP2024/067904
Authority: WO
Inventors: Julian Huber; Christian Maucher; Hary Maucher
Original assignee: Peri SE
Current assignee: Peri SE
Priority date: 2023-08-18
Filing date: 2024-06-26
Publication date: 2025-02-27
Anticipated expiration: 2026-02-18
Also published as: DE102023122222A1

Abstract

Die Erfindung betrifft das Verschieben einer Tragwerksstruktur (6) für eine Schalung (10) zum Betonieren eines von einer Bezugskante (2) eines Baukörpers (1) eines Bauwerks seitlich abstehenden oder auskragenden Betonteils entlang der Bezugskante (2), wobei die Tragwerksstruktur (6) mittels einer durch Aufhängeköpfe (3) verschiebbar geführten Tragvorrichtung oder Tragschiene (5) abgehängt ist. Eine Antriebsvorrichtung (16) ist zum Verschieben der Tragwerksstruktur (6) in Längserstreckungsrichtung (x) ausgebildet und weist ein Basiselement (30), welches mit der Tragvorrichtung integral ausgebildet oder mit dieser koppelbar ist und eine Querschnittskontur derart aufweist, dass das Ba- siselement (30) durch die Aufhängeköpfe (3) in der Längserstreckungsrichtung (x) ver- schiebbar geführt oder an den Aufhängeköpfen (3) vorbei bewegt werden kann, eine in Längserstreckungsrichtung (x) wirkende Motoreinheit (29), die an dem Basiselement (30) montiert ist, und wenigstens ein Abdrückelement (17), welches mit der Motorein- heit (29) derart gekoppelt ist, dass es durch die Motoreinheit (29) gegenüber dem Basi- selement (30) oder mit dem Basiselement (30) gegenüber der Tragvorrichtung bewegbar ist, und ausgebildet ist, über die Querschnittskontur des Basiselements (30) hinaus zu ragen, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe (3) abzudrücken, wenn es durch die Motoreinheit (29) gegenüber dem Basiselement (30) oder mit dem Basiselement (30) gegenüber der Tragvorrichtung bewegt wird, auf.

Description

Antriebsvorrichtung für eine verschiebbar abgehängte Tragwerksstruktur, Schalungssystem damit, Anordnung an einem Bauwerk und Verfahren zum Verschieben

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine verschiebbar abgehängten Tragwerksstruktur. Die Erfindung betrifft ferner ein Schalungssystem mit der Antriebsvorrichtung, dessen Anordnung an einem Bauwerk, und ein Verfahren zum horizontalen Verschieben des Schalungssystems.

Für die Herstellung von Betonteilen, die von einem Baukörper eines Bauwerks entlang einer Bezugskante seitlich abstehen, insbesondere auskragen sollen, werden Schal wagen benutzt, die an dem Baukörper entlang einer Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verfahrbar abgehängt sind. Derartige Schalwagen weisen eine Tragwerksstruktur und eine daran angebrachte Schalung auf. Dieses Verfahren hat sich insbesondere zur Herstellung von auskragenden oder überspannenden Fahrbahnplatten bei Stahlverbundbrücken in Ortbeton bau weise bewährt. Dabei wird der Schalwagen beispielsweise an mehreren Aufhängeköpfen (oben) aufgehängt, indem eine Tragschiene, die mit einem Gestell der Tragwerksstruktur verbunden ist, in den Aufhängeköpfen verschiebbar geführt wird. Zur Ableitung eines Moments um die Tragschiene kann sich die Tragwerksstruktur über Stützelemente an einem weiteren Lagerpunkt (unten) oder mehreren über die Länge verteilten Lagerpunkten, welche jeweils als Druckpunkt ausgeführt sind, gegen eine Wandung des Baukörpers abstützen. Schalwagen sind bewegliche Schalungen, die entlang der Längsrichtung des bereits auf der Baustelle aufgebauten Baukörpers (bspw. Stahltrog oder Stahlträger) verschoben werden, um abschnittsweise die Fahrbahn über Schalsysteme zu betonieren. Somit kann ein Abschnitt betoniert werden, und wenn der Abschnitt ausgehärtet ist, das System ausgeschalt, zum nächsten Abschnitt verschoben und hier wieder betoniert werden (Betoniertakt).

Zur horizontalen Längsverschiebung des Schalwagens an dem Baukörper entlang sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. So sind Seilwindenvorrichtungen bekannt, bei denen der Schalwagen mittels eines Seils, das mit einer am Ende der Vorschubstrecke oder eines längeren Abschnitts davon installierten Seilwinde verbunden ist, gezogen wird. Aufgrund der Eigenelastizität des Seils ist eine präzise Einhaltung eines gewünsch- ten Vorschubwegs schwierig, es kommt zu Anfahrverzögerung und Nachlaufen der Vorschubbewegung bei Einschalten bzw. Abschalten des Seilwindenantriebs. Bei einem Reißen oder Lösen des Seils besteht beträchtliche Unfallgefahr. Ferner besteht die Problematik, dass die Kraft der Winde abhängig von deren Wicklungen ist, sprich zu Beginn (Seil komplett abgewickelt) ist die Kraft am Seil hoch, wenn das Seil aufgewickelt wird nimmt die Kraft mit zunehmendem Radius des Seil wicklungspakets ab. Dies kann auf den Baustellen dazu führen, dass die Kraft der Winde ab einem gewissen Wicklungsradius nicht mehr ausreicht. Ebenso muss bei einem Windeneinsatz das Lager, an dem die Winde/Haken eingehakt ist, immer wieder versetzt werden und das Seil neu eingehakt werden. Und natürlich ist für den Einsatz einer Seilwinde immer ein Seil und eine angetriebene Winde notwendig. Will man den Schalwagen verschieben, ist also immer darauf zu achten, dass ein solcher externer Antrieb zur Verfügung steht.

Ferner sind Schreitwerke bekannt, bei denen eine Klemmvorrichtung an einem Strukturelement des Bauwerks, etwa einer längs verlaufenden Kante oder Rippe, angreift und den Schalwagen jeweils ein Stück zieht oder schiebt. Hierzu muss offensichtlich ein entsprechend geeignetes, frei zugängliches Strukturelement am Bauwerk vorhanden sein oder eigens angebaut werden, damit dieses Schreitwerk funktioniert.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die seitliche, also horizontale bzw. im Wesentlichen horizontale Verschiebung einer mittels einer Tragschiene in Aufhängeköpfen abgehängten und verschiebbar geführten Tragwerksstruktur entlang einer Wandung eines Bauwerks einfacher, kostengünstiger und sicherer zu ermöglichen.

Die Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Schalungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1 , eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 18 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen bilden den Gegenstand der weiteren Unteransprüche.

Ein Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine Tragwerksstruktur für eine Schalung, insbesondere einen untenfahrenden Schalwagen, zum Betonieren eines von einer Bezugskante eines Baukörpers eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, wobei die Tragwerksstruktur mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene, die durch an dem Baukörper entlang der Bezugskante angebrachte Aufhängeköpfe in einer Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verschiebbar geführt ist, abhängbar ist. Die Antriebsvorrichtung ist zum Verschieben der Tragwerksstruktur in Längserstreckungsrichtung ausgebildet. Erfindungsgemäß weist die Antriebseinrichtung ein Basiselement, welches mit der Tragvorrichtung, insbesondere der Tragschiene, integral ausgebildet ist oder mit der Tragvorrichtung, insbesondere der Tragschiene, koppelbar ist und eine Querschnittskontur derart aufweist, dass das Basiselement durch die Aufhängeköpfe in der Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verschiebbar geführt oder an den Aufhängeköpfen vorbei bewegt werden kann, wenn die Tragwerksstruktur in Längserstreckungsrichtung bewegt wird, eine in Längserstreckungsrichtung wirkende Motoreinheit, die an dem Basiselement montiert ist, und wenigstens ein Abdrückelement, welches mit der Motoreinheit derart gekoppelt ist, dass es durch die Motoreinheit gegenüber dem Basiselement oder mit dem Basiselement gegenüber der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, bewegbar ist, und ausgebildet ist, über die Querschnittskontur des Basiselements hinaus zu ragen, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe abzudrücken, wenn es durch die Motoreinheit gegenüber dem Basiselement oder mit dem Basiselement gegenüber der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, bewegt wird, aufweist.

Ein Baukörper kann insbesondere ein Stahl bau körper sein, der aus einzelnen Stahlprofilteilen hergestellt ist. Beispielsweise kann der Baukörper ein Stahltrog einer Brücke oder ein Stahlskelett eines Gebäudes sein. Der Baukörper kann aber auch von anderer Art sein. Beispielsweise kann der Baukörper eine Betonstruktur sein oder aufweisen. Die Motoreinheit kann beispielsweise einen Zylinder im Sinne einer Vorschubvorrichtung oder einen Linearmotor oder einen Spindelantrieb oder Zahnradantrieb auf Zahn- oder Lochschiene aufweisen oder jede andere Art von Vorrichtung zur Umwandlung einer beliebigen Energieform in Bewegungsenergie. Optional kann eine Getriebeeinrichtung, welche eine Bewegungsrichtung in eine andere Bewegungsrichtung (etwa eine Drehbewegung in eine Linearbewegung) oder einen Bewegungsweg in einen anderen (grö- ßeren oder kleineren) Bewegungsweg umwandelt, als zusätzliches Bauteil oder in die Motoreinheit integriert, vorgesehen sein.

Erfindungsgemäß drückt sich das Abdrückelement an Aufhängeköpfen ab, die zur Führung der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, ohnehin vorhanden sind. Es müssen daher keine weiteren Strukturmerkmale am Bauwerk vorgesehen werden. Da die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung die durch die Motoreinheit erzeugte Bewegungsenergie direkt am Ort der Erzeugung in das Abdrückelement umsetzt, kann die Vorschubbewegung präzise, ohne Anlaufverzögerung oder Nachlaufen, gesteuert werden. Die Erfindung ermöglicht somit die längsweise, also horizontale bzw. im Wesentlichen horizontale Verschiebung einer mittels einer Tragschiene in Aufhängeköpfen abgehängten und verschiebbar geführten Tragwerksstruktur entlang einer Wandung eines Bauwerks in einfacher, kostengünstiger und sicherer Weise. Mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann ein Schalwagen ohne Umbaumaßnahmen in Längsrichtung bewegt werden.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Abdrückelement an einem mit der Motoreinheit gekoppelten Verschieberahmen, der an dem Basiselement verschiebbar gelagert ist, schwenkbar gelagert ist. Das bedeutet, dass das Abdrückelement über den Verschieberahmen indirekt mit der Motoreinheit gekoppelt ist. Die Angabe „an" dem Basiselement umfasst alle räumlichen Beziehungen wie insbesondere „auf" oder „in". Damit kann eine zuverlässige Verschiebung des Abdrückelements oder der Abdrückelemente sichergestellt werden und können insbesondere mehrere Abdrückelemente gemeinsam verschoben werden.

In weiteren Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Abdrückelement eine ausgeschwenkte Position, in welcher es über die Querschnittskontur des Basiselements hinaus ragt, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe abdrücken zu können, und eine eingeschwenkte Position, in welcher es an den Aufhängeköpfen vorbei gleitet, wenn das Basiselement an den Aufhängeköpfen entlang verschoben wird, aufweist. Somit kann eine zuverlässige Funktion sowohl beim Abdrücken als auch beim Zurückfahren sichergestellt werden. Dabei kann das Abdrückelement bevorzugt in Richtung der ausge- schwenkten Position federnd vorgespannt sein, sodass die Position zum Abdrücken, stets zuverlässig eingenommen wird. Beim Zurückfahren kann das Abdrückelement an einem Hindernis, insbesondere einem Aufhängekopf, in die eingeschwenkte Position gedrückt werden und springt nach Passieren des Hindernisses wieder in die ausgeschwenkte Position zurück. Alternativ kann das Abdrückelement auch durch die Schwerkraft in der richtigen Position gehalten werden.

Ferner kann das Abdrückelement in der eingeschwenkten Position arretierbar sein, um die Antriebsvorrichtung derart zu deaktivieren, dass die Antriebsvorrichtung zu jeder Seite entlang der Längserstreckungsrichtung verschiebbar ist, ohne dass ein Anlageelement an einem Aufhängekopf zur Anlage kommen kann. Dies kann die Montage erleichtern. Es ermöglicht auch einen Betrieb in zwei Richtungen mit zwei Antriebseinrichtungen, die jeweils in entgegengesetzten Vorschubrichtungen wirken, da eine der Antriebseinrichtungen durch die Arretierung der Abdrückelemente in der eingeschwenkten Position deaktiviert werden kann und der Vorschub durch die jeweils aktive Antriebseinrichtung nicht gehindert wird.

Zur Arretierung können Arretierungselemente wie etwa manuell zu betätigende Hebel oder eine automatisierte, ggf. motorisch betriebene Mechanik vorgesehen sein. Alternativ kann eine Abdeckung, welche die Abdrückelemente niederhalten kann, am Basiselement montierbar oder axial verschiebbar gelagert sein. Hierzu können etwa Führungsschlitze beiderseits der Abdrückelemente am Basiselement vorgesehen sein. Wenn die Abdeckung auch in einer nicht verwendeten Position am Basiselement unverlierbar gelagert ist, erstreckt sie sich im Querschnitt gesehen nur in Bereichen, die mit Anlageelementen der Aufhängeköpfe nicht kollidieren können, wenn die Antriebsvorrichtung an der Tragevorrichtung montiert und die Schalung am Bauwerk angeordnet ist.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Abdrückelement eine Anlageseite, die zum Anliegen an und Abdrücken von einem Aufhängekopf ausgebildet ist und vorzugsweise eine haken- oder haifischflossen- oder ambossartige Form aufweist, und eine der Anlageseite entgegengesetzte Rückseite, die vorzugsweise eine rampenartig abgeschrägte Form aufweist, aufweist. Eine haifischflossenartige Form der Anlageseite be- zieht sich auf die typische Form der strömungsabgewandten (Hinter-) Kante einer Rückenflosse eines Hais. Dabei kann die Rückseite des Abdrückelements auch der typischen Form der strömungszugewandten (Vorder-) Kante einer Rückenflosse eines Hais nachempfunden sein. Durch die spezielle Formgebung kann ein zuverlässiger Betrieb sichergestellt werden.

Das Abdrückelement ist in einer Vorschubrichtung entlang der Längserstreckungsrich- tung ausgerichtet ist, wenn in der Vorschubrichtung die Anlageseite des Abdrückelementes hinter der Rückseite des Abdrückelementes angeordnet ist. Mit anderen Worten weist ein Normalenvektor auf die Anlageseite des Abdrückelementes zumindest eine Teilkomponente entgegen der Vorschubrichtung auf und ein Normalenvektor auf die Rückseite des Abdrückelementes weist zumindest eine Teilkomponente in Richtung der Vorschubrichtung auf, wenn das Abdrückelement in Vorschubrichtung ausgerichtet ist. Weiter ist das Abdrückelement in einer zu der Vorschubrichtung entgegengesetzten Rückschubrichtung ausgerichtet, wenn in der Rückschubrichtung die Anlageseite des Abdrückelementes hinter der Rückseite des Abdrückelementes angeordnet ist. Mit anderen Worten weist ein Normalenvektor auf die Anlageseite des Abdrückelementes zumindest eine Teilkomponente entgegen der Rückschubrichtung auf und ein Normalenvektor auf die Rückseite des Abdrückelementes weist zumindest eine Teilkomponente in Richtung der Rückschubrichtung auf, wenn das Abdrückelement in Rückschubrichtung ausgerichtet ist. Ein in der Vorschubrichtung ausgerichtetes Abdrückelement ist bezüglich der Längserstreckungsrichtung um 180 Grad gegenüber einem in der Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelement gedreht angeordnet, also bezogen auf die Längserstreckungsrichtung entgegengesetzt zu dem in der Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelement angeordnet.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Abdrückelement oder gegebenenfalls der Verschieberahmen oder ein Koppelungselement zur Koppelung mit der Motoreinheit oder die Motoreinheit selbst um eine Achse, die parallel zu der Längserstreckungsrichtung verläuft, gegenüber dem Basiselement axial schwenkbar ist oder ein Verbindungselement vorgesehen ist, welches eine Koppelung des Basiselements mit der Tragvorrichtung und eine axiale Schwenkung des Basiselements gegenüber der Tragvorrich- tung ermöglicht, wobei die axialen Schwenkstellungen vorzugsweise so ausgelegt sind, dass das Abdrückelement in einer ersten Axialschwenkstellung in Eingriff mit einem Aufhängekopf kommen kann und in einer zweiten Axialschwenkstellung an den Aufhängeköpfen vorbei gleitet, wenn das Basiselement an den Aufhängeköpfen entlang verschoben wird. Dies ist neben den ein- und ausschwenkbaren Abdrückelementen eine weitere Möglichkeit, den Eingriff der Abdrückelemente beim Zurückfahren zu verhindern oder eine Antriebsvorrichtung ganz zu deaktivieren.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Axialschwenkstellung selbsttätig in Abhängigkeit von einer Bewegungsrichtung der Motoreinheit eingenommen werden. Damit kann einerseits die Rückbewegung ohne Kontakt des Abdrückelements ermöglicht werden als auch eine Deaktivierung der Antriebsvorrichtung überhaupt.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Basiselement einen gehäuseartigen, vorzugsweise im Wesentlichen rohrförmigen Grundkörper aufweist, wobei der Grundkörper Motoreinheit und Teile des Abdrückelements sowie gegebenenfalls den Verschieberahmen aufnimmt, wobei das Abdrückelement durch einen Schlitz in einer Wandung des Grundkörpers hervorragt, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe abdrücken zu können, wobei der Verschieberahmen gegebenenfalls vorzugsweise wenigstens abschnittweise einen rohrförmigen Querschnitt aufweist.

Rohrförmig sind Querschnitte, die, abgesehen von dem erwähnten Schlitz oder anderen Öffnungen, die etwa einen Zugang für Wartungs- oder Montagezwecke oder eine Durchführung von Anschlusselementen ermöglichen, geschlossen sind. Solche Querschnitte können beispielsweise, aber nicht nur, kreisförmig oder rechteckförmig oder quadratisch sein. Auch ein Grundkörper mit einer aus einem Geflecht oder dergleichen ausgebildeten Außenwandung soll in diesem Zusammenhang als rohrförmig verstanden werden. Der Grundkörper nimmt dabei die Motoreinheit und, soweit vorhanden, den Verschieberahmen auf. Dadurch können die Motoreinheit und der Verschieberahmen geschützt untergebracht sein, was unter anderem Verschmutzungen sowie ungewollte Berührungen mit Teilen des Bauwerks, der Aufhängeköpfe, der Tragwerksstruktur oder daran arbeitenden Personen vermeiden und dadurch möglicherweise hervorgerufene Funktionsstörungen und das Verletzungsrisiko verringern kann. Dabei ist es denkbar, wenn Teile der Motoreinheit oder, falls vorhanden, des Verschieberahmens über den Querschnitt des Grundkörpers oder die Länge des Grundkörpers hinausragen, sofern zumindest Kollisionen mit bauwerksseitigen Elementen zuverlässig verhindert werden. In alternativen Ausführungsformen kann der Grundkörper auch ein offenes oder stangenförmiges Profil aufweisen, an oder auf welchem die Motoreinheit und, sofern vorhanden, der Verschieberahmen, angeordnet sind. Auch der Verschieberahmen kann eine andere Form aufweisen, etwa Stangen- oder schienenartig oder als U-Profil oder anderes offenes Profil.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Basiselement, insbesondere der Grundkörper, eine mit der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, wenigstens insoweit identische oder daran angepasste Querschnittskontur aufweist, als das Basiselement durch die Aufhängeköpfe in der Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verschiebbar geführt werden kann. Damit kann die Antriebsvorrichtung sicher in der Flucht (Verlängerung) der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, durch die Aufhängeköpfe gestützt werden, was den zuverlässigen und sicheren Betrieb weiter verbessern kann. Dabei kann die Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, und gleichermaßen das Basiselement, insbesondere der Grundkörper, durch an jedem Aufhängekopf vorgesehene Anlageelemente gestützt werden, die in einer durch einen Rahmen des Aufhängekopfs umgriffene Innenkontor und/oder an einer durch den Rahmen des Aufhängekopfs gebildeten Außenkontur angeordnet sind. Somit kann das Basiselement, insbesondere der Grundkörper, je nach Ausgestaltung der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, und der Aufhängeköpfe, durch die Aufhängeköpfe hindurch oder an diesen entlang geführt werden.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Abdrückelement zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben Abdrückelemente aufweist. Die Vielzahl von Abdrückelementen ermöglicht es, die Motoreinheit mit einem geringeren Vorschubweg auszulegen. Wenn die Abdrückelemente einen regelmäßigen Abstand zueinander aufweisen, ist dies für die Steuerung vorteilhaft. Besonders bevorzugt sind die Abstände der Abdrückelemente derart ausgelegt, dass die Abdrückelemente eine Strecke abdecken, die mindestens einem Abstand zweier Aufhängeköpfe an dem Bauwerk zuzüglich eines effektiven Bewegungswegs der Motoreinheit entspricht, vorzugsweise mit einem Übermaß von mindestens 10% oder mindestens 30% oder mindestens 50% und/oder von höchstens 100% oder höchstens 80% oder höchstens 60%. Der Bewegungsweg der Motoreinheit ist dabei der Bewegungsweg, den die Motoreinheit, gegebenenfalls über ein allfälliges Getriebe, den Abdrückelementen vermittelt. Das Übermaß der durch die Abdrückelemente abgedeckten Strecke stellt somit sicher, dass auch bei variablen Abständen der Aufhängeköpfe ein sicherer Vorschub ermöglicht werden kann.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein, zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben in Vorschubrichtung ausgerichtete Abdrückelemente und ein, zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelemente aufweist. Auf diese Weise kann mit nur einer Antriebsvorrichtung die Tragschiene sowohl in Vorschubrichtung als auch in Rückschubrichtung bewegt werden. Eine weitere Antriebsvorrichtung für die Rückschubrichtung kann eingespart werden. Die in Vorschubrichtung und Rückschubrichtung verwendbare Antriebsvorrichtung kann zwischen der Vorschubrichtung und der Rückschubrichtung umgeschaltet werden. Auf diese Weise ergibt sich eine in der Länge in Längserstreckungsrichtung kompakt aufgebaute Kombination aus Tragschiene und Antriebsvorrichtung.

Vorteilhafterweise ist das oder jedes der in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente jeweils unmittelbar benachbart neben dem oder einem der in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente in Längserstreckungsrichtung angeordnet, so dass sich bei mehreren in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen und in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen in Längserstreckungsrichtung eine abwechselnde Reihenfolge von in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen und in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen ergibt. Auf diese Weise kann ein Zwischenraum zwischen in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen bauraumoptimiert mit einem in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelement belegt werden. Abstände zwischen in Vorschubrichtung ausgerichteten Ab- drückelementen und zwischen in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen können so gewählt werden, dass die Antriebseinrichtung sowohl in Vorschubrichtung als auch in Rückschubrichtung mit einer geringen Anzahl an Abdrückelementen an einem jeweiligen Aufhängekopf abgestützt bewegt werden kann.

Für die Nutzung des vorhandenen Bauraums ist es von Vorteil, wenn die in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente einen/den regelmäßigen Abstand zueinander aufweisen, der dem regelmäßigen Abstand entspricht, den die in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente zueinander aufweisen. Wenn die Abstände bevorzugt jeweils größer sind als eine Ausdehnung des Aufhängekopfes in Längserstreckungsrich- tung, kann nach einer Bewegung eines sich an dem Aufhängekopf abdrückenden Abdrückelementes um zumindest einen der Abstände gegenüber dem Basiselement oder mit dem Basiselement gegenüber der Tragvorrichtung das diesem Abdrückelement unmittelbar benachbarte weitere Abdrückelement sich an dem gleichen Aufhängekopf abstützen, an dem sich vor der Bewegung das unmittelbar benachbarte Abstützelement abgestützt hat. Ein Aufhängekopf kann auf diese Weise von jedem Abdrückelement der Antriebsvorrichtung zur Bewegung der Antriebsvorrichtung gegenüber der Tragvorrichtung genutzt werden. Eine Erstreckung der Motoreinheit in Längserstreckungsrichtung kann auf zumindest einen der Abstände reduziert werden, was zu einer kompakten Bauform der Motoreinheit führt.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass bei einer Bewegung in Vorschubrichtung das oder jedes der in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente sich lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in einem deaktivierten Zustand, befindet, und bei einer Bewegung in Rückschubrichtung das oder jedes der in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente sich lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in dem deaktivierten Zustand, befindet. Auf diese Weise können bei einer Bewegung in Vorschubrichtung die in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente die Funktion der in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente und die Bewegung in Vorschubrichtung nicht oder nur unwesentlich beeinträchtigen. Umgekehrt können bei einer Bewegung in Rückschubrichtung die in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente die Funktion der in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente und die Bewegung in Rückschubrichtung nicht oder nur unwesentlich beeinträchtigen. Eine Änderung von dem deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand, in dem sich entweder die in Vorschubrichtung ausgerichteten oder die in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente sowohl in der ersten als auch in der zweiten Axialstellung befinden können, kann durch Umschaltung an der Antriebsvorrichtung erfolgen. Es kann also zwischen einem Betrieb der Antriebsvorrichtung in Vorschubrichtung und einem Betrieb der Antriebsvorrichtung in Rückschubrichtung umgeschaltet werden. Auf diese Weise ergibt sich eine in der Länge in Längserstreckungsrichtung kompakt aufgebaute Kombination aus Tragschiene und Antriebsvorrichtung. Eine weitere Antriebsvorrichtung für die Rückschubrichtung neben einer vorhandenen Antriebsvorrichtung für die Vorschubrichtung kann eingespart werden. Dies dient der Sicherheit auf der Baustelle und spart Arbeitszeit. Lagerkapazität für die weitere Antriebsvorrichtung kann eingespart werden. Ein Drehen und Versetzen einer Antriebsvorrichtung von einem Ende der Tragschiene zu einem diesem Ende entgegengesetzten Ende für den Umbau von einem Betrieb in Vorschubrichtung zu einem Betrieb in Rückschubrichtung kann entfallen, was der Sicherheit auf der Baustelle und spart Arbeitszeit.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass ein Hub der Motoreinheit mindestens einem Abstand zweier Aufhängeköpfe an dem Bauwerk, vorzugsweise mit einem Übermaß von mindestens 10% oder mindestens 30% oder mindestens 50% und/oder von höchstens 100% oder höchstens 80% oder höchstens 60%, entspricht, optional geteilt durch die Anzahl der Abdrückelemente oder die um 1 oder 2 verringerte Anzahl der Abdrückelemente. Der Hub der Motoreinheit kann so einerseits an den Abstand der Abdrückelemente in Abhängigkeit von einem erwarteten Abstand der Aufhängeköpfe ausgelegt werden. Das Übermaß im Hub stellt einerseits sicher, dass auch bei variablen Abständen der Aufhängeköpfe ein sicherer Vorschub ermöglicht werden kann, und andererseits, dass ein ausreichender Leerweg vorhanden ist, um ein Ein- oder Ausschwenken der Abdrückelemente zu ermöglichen.

In Ausführungsformen ist ein Fädelelement an einem Ende des Basiselements vorgesehen ist. Das Fädelelement kann eine sich verjüngende Spitze aufweisen und/oder die Form eines Auffahrschnabels aufweisen. Das Fädelelement kann an dem Basiselement angebracht oder integral damit ausgebildet sein. Das Fädelelement kann aus Metall oder einem Kunststoff hergestellt sein. Es ermöglicht einen Vorschub, ohne dass die Antriebsvorrichtung an einem Aufhängekopf hängen bleibt. Insbesondere kann das Fädelelement wenigstens eine in Vorschubrichtung weisende, rampenartige Kontur in einem Bereich aufweisen, in welchem es auf ein Anlageelement eines Aufhängekopfs trifft.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung betrifft ein Schalungssystem, aufweisend eine Schalung mit einer die Schalung tragenden Tragwerksstruktur, insbesondere in Form eines untenfahrenden Schalwagens, zum Betonieren eines von einer Bezugskante eines Baukörpers eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, wobei die Tragwerksstruktur mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene, die in an dem Baukörper entlang der Bezugskante angebrachten Aufhängeköpfen in einer Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verschiebbar geführt ist, abhängbar ist, mit einer Antriebsvorrichtung, die an der Tragvorrichtung angebracht oder darin integriert ist und ausgebildet ist, um die Tragwerksstruktur an der Bezugskante des Baukörpers verschieben zu können. Die Antriebsvorrichtung ist erfindungsgemäß nach dem oben beschriebenen Gesichtspunkt ausgebildet und derart angeordnet oder anordbar ist, dass das wenigstens eine Abdrückelement sich an einem der Aufhängeköpfe derart abstützen kann, dass die Tragwerksstruktur in einer Vorschubrichtung, die entlang der Längserstreckungsrichtung verläuft, verschoben wird, wenn die Motoreinheit das Abdrückelement entgegen der Vorschubrichtung relativ zum Basiselement der Antriebseinrichtung bewegt.

Das Schalungssystem verwirklicht die Eigenschaften und Vorteile der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung in deren Verwendung an die Tragwerksstruktur. Hierbei genügt es, wenn sich nur eines von mehreren Abdrückelementen an einem Aufhängekopf abstützt, es ist aber auch denkbar, wenn sich mehrere Abdrückelemente jeweils an einem Aufhängekopf abstützen. Das Schalungssystem kann eine weitere Antriebsvorrichtung aufweisen, die ebenso wie die Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, an einem dem Ende entgegengesetzten Ende der Tragvorrichtung derart angebracht ist, dass ihre Vorschubrichtung derjenigen der Antriebsvorrichtung entgegengesetzt ist. Somit ist ein Bewegen der Tragwerksstruktur in beiden Richtungen entlang der Bezugskante möglich.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung an einem Ende der Tragvorrichtung angebracht ist und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung an einem dem Ende entgegengesetzten Ende der Tragvorrichtung angebracht ist/sind.

In weiteren Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung und/oder gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung anstelle der Tragvorrichtung oder eines Segments der Tragvorrichtung montiert sind/ist.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung um eine Achse entlang der Vorschubrichtung in mehrere zueinander verdrehte Positionen verdrehbar oder in wahlweise einer von wenigstens zwei um die Achse zueinander verdrehten Positionen montierbar ist/sind. Die die verdrehten Positionen können vorzugsweise um 180° oder 135° oder 120° oder 90° oder 60° oder 45° oder 30° zueinander verdreht sein. Damit kann die Antriebsvorrichtung an unterschiedliche Aufhängeköpfe anpassbar sein. Wenn wenigstens eine der möglichen Verdrehpositionen ermöglicht, dass die Antriebsvorrichtung bzw. die weitere Antriebsvorrichtung zu jeder Seite entlang der Längserstreckungsrichtung verschiebbar ist, ohne dass ein Abdrückelement an einem Aufhängekopf zur Anlage kommen kann, kann auf diese Weise eine Deaktivierung der entsprechenden Antriebsvorrichtung insgesamt ermöglicht werden.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung in einem Bereich der Tragwerksstruktur angeordnet sind, der keine Betonierlasten aufnimmt. Das ermöglicht einen im Wesentlichen querkraftfreien bzw. -armen Betrieb, abgesehen von Grundlasten wie etwa eine Arbeitsbühne, die bevorzugt im Bereich der Antriebsvorrichtung angeordnet sein kann. Dadurch können durch Traglasten eingetragene Spannungen oder Verformungen an der Antriebsvorrichtung vermieden werden, das den zuverlässigen Betrieb weiter verbessern kann.

In Ausführungsformen weist das Schalungssystem ferner eine mitfahrende Steuereinheit auf. Die Steuereinheit kann auch eine elektrische und/oder hydraulische und/oder pneumatische Versorgungseinheit umfassen. In alternativen Ausführungsformen ist die Steuerung nicht mitfahrend, sondern kann von der Tragwerksstruktur entfernt vorgesehen sein und die Motoreinheit beispielsweise über Funk fernsteuern und Signale über Funk empfangen. Auch eine elektrische Versorgungseinheit muss nicht mitfahrend sein, so kann etwa ein Generator von der Tragwerksstruktur entfernt vorgesehen sein und die Motoreinheit beispielsweise über ein mitgeschlepptes Kabel versorgen.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung betrifft eine Anordnung aus einem Schalungssystem mit einer Tragwerksstruktur, insbesondere in Form eines untenfahrenden Schalwagens, welche eine Schalung trägt, zum Betonieren eines von einer Bezugskante eines Baukörpers, insbesondere Stahl bau körpers, eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, und dem Bauwerk, wobei die Tragwerksstruktur mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene, die in an dem Baukörper entlang der Bezugskante angebrachten Aufhängeköpfen in Längserstreckungsrichtung der Bezugskante verschiebbar geführt ist, abgehängt ist. Erfindungsgemäß ist das Schalungssystem mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Erfindungsgesichtspunkt ausgerüstet oder nach dem vorherigen Erfindungsgesichtspunkt ausgebildet.

Die Anordnung verwirklicht die Eigenschaften und Vorteile der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung in deren Verwendung mit der Tragwerksstruktur an dem Bauwerk.

In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Aufhängeköpfe jeweils einen Rahmen aufweisen, der einen Schienenaufnahmeraum oder Führungsraum mit einer im Querschnitt C-förmigen oder klauenartigen Innenkontur zur Aufnahme der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene, mit einer Öffnung zur verfahrbaren Anbindung an die restliche Tragwerksstruktur definiert, wobei vorzugsweise an jeweiligen dem Führungsraum zugewandten Abschnitten des Rahmens ein erstes Anlageelement und ein zweites Anlageelement derart angeordnet sind, dass das erste Anlageelement eine horizontale Kraft kom ponente von der Tragschiene und das zweite Anlageelement eine vertikale Kraftkomponente von der Tragschiene aufnehmen und in den Rahmen ableiten können.

Ein solcher Aufhängekopf ist Gegenstand einer nachveröffentlichten, von der Anmelderin der vorliegenden Anmeldung hinterlegten Patentanmeldung, auf deren Offenbarungsgehalt diesbezüglich vollumfänglich Bezug genommen wird. Vorzugsweise ist bei einem solchen Aufhängekopf vorgesehen, dass das erste Anlageelement an einem ersten Anlagepunkt an einer von dem Baukörper abgewandten Seite der Tragschiene anliegt, der in horizontaler Richtung weiter von dem Baukörper entfernt ist als ein zweiter Anlagepunkt, an dem das zweite Anlageelement an der Tragschiene anliegt, wenn die Tragschiene von dem Aufhängekopf geführt ist.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zum Verschieben des oben beschriebenen Schalungssystems in der Anordnung an dem Bauwerk wie oben beschrieben, in einer Vorschubrichtung entlang der Längserstreckungsrichtung. Das Verfahren weist die Schritte auf:

• Aktivieren der Motoreinheit, um das wenigstens eine Abdrückelement entgegen der Vorschubrichtung gegenüber dem Basiselement zu verschieben, um das Abdrückelement zur Anlage an einem der Aufhängeköpfe zu bringen und gegen den Aufhängekopf zu drücken, um die Tragwerksstruktur unter Führung durch die Aufhängeköpfe in Vorschubrichtung abzudrücken, und

• Aktivieren der Motoreinheit, um das Abdrückelement in Vorschubrichtung gegenüber dem Basiselement zu verschieben, um das Abdrückelement von dem einen der Aufhängeköpfe zu entfernen, bis das Abdrückelement vor den nächsten der Aufhängeköpfe gelangt und/oder ein nächstes Abdrückelement zur Anlage an dem einen der Aufhängeköpfe gebracht werden kann. Dabei wird beim Verschieben in Vorschubrichtung das Abdrückelement an dem nächsten der Aufhängeköpfe vorbei bewegt und/oder das nächste Abdrückelement an dem einen der Aufhängeköpfe vorbei bewegt.

Das Verfahren verwirklicht die Eigenschaften und Vorteile der zuvor beschriebenen Antriebsvorrichtung im Betrieb.

In Ausführungen ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Verschieben des Schalungssystems in einer der Vorschubrichtung entgegengesetzten Rückschubrichtung R die Schritte aufweist:

• Aktivieren der Motoreinheit, um das wenigstens eine in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement entgegen der Rückschubrichtung gegenüber dem Basiselement zu verschieben, um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement zur Anlage an einem der Aufhängeköpfe zu bringen und gegen den Aufhängekopf zu drücken, um die Tragwerksstruktur unter Führung durch die Aufhängeköpfe in Rückschubrichtung abzudrücken, und

• Aktivieren der Motoreinheit, um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement in Rückschubrichtung gegenüber dem Basiselement zu verschieben, um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement von dem einen der Aufhängeköpfe zu entfernen, bis das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement vor den nächsten der Aufhängeköpfe gelangt und/oder ein nächstes in Rückschubrichtung ausgerichtetes Abdrückelement zur Anlage an dem einen der Aufhängeköpfe gebracht werden kann, wobei beim Verschieben in Rückschubrichtung das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement an dem nächsten der Aufhängeköpfe vorbei bewegt wird und/oder das nächste in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement an dem einen der Aufhängeköpfe vorbei bewegt wird. In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zuvor beschriebenen Schritte für den nächsten und ggf. weitere der Aufhängeköpfe wiederholt werden, vorzugsweise, bis die Schalung einen vorgesehenen Verschiebeweg zurückgelegt hat.

Die Erfindung wird nun anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren im Detail beschrieben werden.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Anordnung einer Tragwerksstruktur mit einer Schalung und einer Antriebsvorrichtung an einem Baukörper nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen perspektivischen Ansicht;

Fig. 2 die Anordnung von Figur 1 in einer ausschnittweisen stirnseitigen Ansicht;

Fig. 3A die Antriebsvorrichtung aus Figur 1 in einer perspektivischen, längs geschnittenen Ansicht;

Fign. 3B, 3C die Antriebsvorrichtung von Figur 3A in einer Draufsicht bzw. einer Sei- tenansicht;

Fign. 3D, 3E die Antriebsvorrichtung von Figur 3D im Eängsschnitt in einer zurückgezogenen Position bzw. einer ausgefahrenen Position einer Klinkenbaugruppe;

Fig. 4 die Klinkenbaugruppe aus Figuren 3A, 3D, 3E in einer Seitenansicht;

Fign. 5A, 5B ein Detail der Antriebsvorrichtung von Figuren 2 bis 3E mit einer Klinke in einer ausgeschwenkten Stellung bzw. einer eingeschwenkten Stellung;

Fig. 6 ein Detail der Anordnung von Figur 1 in einer weiteren perspektivischen Darstellung; Fign. 7A-7C die Antriebsvorrichtung von Figuren 2 bis 3E im Längsschnitt mit einem Aufhängekopf in einer zurückgezogenen Position, einer ausgefahrenen Position und einer Zwischenposition während eines Zurückfahrens der Klinkenbaugruppe;

Fig 8A eine Antriebsvorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht mit in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen, zwischen denen in Vorschubrichtung ausgerichtete Abdrückelemente angeordnet sind; und

Fig. 8B, 8C die Antriebsvorrichtung von Figur 8A in einer Seitenansicht bei einem Betrieb in Vorschubrichtung (Fig. 8B) und bei einem Betrieb in Rückschubrichtung (Fig. 8C).

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Schalungssystem zur Verwendung an einem Baukörper 1 eines Bauwerks. Ein solches Schalungssystem ist in Figuren 1 , 2 und 6 in Anordnung an dem Bauwerk dargestellt, wobei die Anordnung selbst ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist. Eine dabei verwendete Antriebsvorrichtung 16 ist in Figuren 3A-5B, 7A-7C dargestellt und bildet ebenfalls ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das in den Figuren 7A- 7C veranschaulichte Verfahren ist ebenfalls ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Das Bauwerk ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Brücke in Stahlbetonbauweise. Ein solcher Brückenbau weist eine Stahlbau-Kastenstruktur als Teil eines Baukörpers 1 auf. Weitere Teile können etwa Stützpfosten (nicht näher dargestellt) sein. Die Stahlbau-Kastenstruktur ist ein langgestrecktes Bauteil, das sich in Richtung einer geplanten oder, je nach Baufortschritt bereits teilweise fertiggestellten, Fahrbahn (nicht näher dargestellt) erstreckt. Der Baukörper 1 weist eine Bezugskante 2 auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine seitlich zuäußerst und zuoberst liegende Kante eines seitlichen Profilelements der Stahlbau-Kastenstruktur ist. Zur Orientierung sei eine Richtung entlang der Bezugskante 2 als eine Längserstreckungsrichtung x definiert, sei eine von der Bezugskante 2 horizontal rechtwinklig weg weisende Richtung als eine Breitenrichtung y und sei eine nach oben weisende Richtung als Vertikalrichtung z definiert. Es versteht sich, dass das aus den Richtungen x, y, z gebildete Koordinatensystem ein lokales Koordinatensystem bezogen auf einen jeweiligen Querschnitt des Bauwerks ist, da der Baukörper 1 und damit die Bezugskante 2 beispielsweise eine Krümmung aufweisen kann und die Längserstreckungsrichtung in jedem Querschnitt einer lokalen Tangente an der Bezugskante 2 folgt.

Zum Betonieren eines in Breitenrichtung y von der Bezugskante 2 auskragenden Teils der Fahrbahn wird ein sogenannter untenfahrender Schalwagen verwendet, der mittels einer Reihe von entlang der Bezugskante 2 an dem Baukörper 1 angebrachten Aufhängeköpfen 3 abgehängt ist. Der Schal wagen weist eine Tragwerksstruktur 6 auf, die eine Schalung trägt, die Schalung kann jedoch auch Teil der Tragwerksstruktur 6 sein. Die Schalung weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Schalplatte 10 auf. Die Tragwerksstruktur 6 weist eine Tragschiene 5 auf. Mittels der Tragschiene 5 ist die Tragwerksstruktur 6 in den Aufhängeköpfen 3 verschiebbar geführt. Die Aufhängeköpfe 3 selbst stützen sich seitlich gegen eine von der Bezugskante 2 nach unten sich erstreckende Randfläche ab und sind ihrerseits in Konsolen 14 abgehängt. Die Konsolen 14 sind mit dem Baukörper 1 fest verschraubt, was im Zuge der Baustellenvorbereitung geschehen kann, und die Aufhängeköpfe 3 sind mittels Zugankern 15 mit den Konsolen 14 verbunden. Alternativ können die Konsolen 14 auch mit dem Baukörper 1 verschweißt oder auf andere Weise verbunden sein. Wie in Figur 2 zu sehen ist, weist der Aufhängekopf 3 einen Rahmen 20 auf, der durch ein Anlageelement 21 gegen eine im Bereich der Bezugskante 2 liegende Randfläche des Baukörpers 1 und durch eine Seitenstütze 22 gegen eine weiter unten gelegene Wandung 12 des Baukörpers 1 abstützt. Diese Art der Abstützung des Aufhängekopfs 3 ist völlig beispielhaft und kann je nach Ausführung des Baukörpers 1 ganz anders geartet sein. Beispielsweise kann je nach Art der Anordnung auf das Anlageelement 21 oder die Seitenstütze 22 verzichtet werden. In anderen Fällen können die Konsolen 15 wegfallen, und die Aufhängeköpfe 3 können mit dem Baukörper 1 direkt verschraubt sein. Die Tragwerksstruktur 6 des Schalwagens weist ein Gestell 7 auf, das aus mehreren sogenannten Tragscheiben 8 aufgebaut ist, die jeweils ein ebenes Tragwerk in einer Querschnittsebene (quer zur Tragschienenachse 4) bilden und die jeweils über einen Schienenverbinder 27 mit der Tragschiene 5 verbunden sind. Genauer gesagt ist jeder Schienenverbinder 27 mit einem Segment der Tragschiene 5 verbunden und sind die Segmente untereinander verbunden, um die Tragschiene 5 zu bilden. Die Tragscheiben 8 sind in Längserstreckungsrichtung x ferner über eine obere Längslattung 9 miteinander verbunden. Dabei trägt die Längslattung 9 die Schalplatte 10. In einem unteren Bereich der Tragwerksstruktur 6 sind mehrere Seitenabstützvorrichtungen 1 1 vorgesehen, die von jeweiligen Tragscheiben 8 aus in Richtung der Wandung 12 des Baukörpers 1 abragen und die Tragwerksstruktur 6 gegen die Wandung 12 abstützen, um ein Moment um die Tragschienenachse 4 abzufangen.

Wie in Figur 2 deutlich erkennbar, umgreift der Rahmen 20 der Aufhängeköpfe 3 die Tragschiene 5 C-förmig bzw. klauenartig. Wandungen des Rahmens 20 bilden somit einen Schienenaufnahmeraum 23 für die Tragschiene 5 wie auch für die Antriebsvorrichtung 16. Der Schienenaufnahmeraum 23 weist eine Öffnung 24 auf, welche es ermöglicht, dass beim Verschieben der Tragschiene 5 in Längserstreckungsrichtung x die Schienenverbinder 27 kollisionsfrei die Aufhängeköpfe 3 durchlaufen können. An dem Rahmen 20 sind, bevorzugt an die Öffnung 24 angrenzend, ein erstes Anlageelement 25 und ein zweites Anlageelement 26 angeordnet, die zur Anlage an der Tragschiene 5 und Aufnahme der Traglasten von der Tragschiene 5 ausgebildet sind. Insbesondere ist das erste Anlageelement 25 bevorzugt zur Aufnahme von Lasten in horizontaler Richtung und das zweite Anlageelement 26 bevorzugt zur Aufnahme von Lasten in vertikaler Richtung ausgebildet und angeordnet, wobei jedes Anlageelement 25, 26 bei einer gewissen Schrägstellung auch Anteile der Lasten in der jeweils anderen Richtung aufnehmen kann.

Das Gestell 7 der Tragwerksstruktur 6 erstreckt sich in Längserstreckungsrichtung x über den Bereich der Längslattung 9 mit der Schalplatte 10 hinaus. In diesem Bereich ist eine Arbeitsbühne 13 vorgesehen, die zum Aufenthalt einer oder mehrerer Personen ausgebildet ist. Die Arbeitsbühne 13 ist in ähnlicher Weise wie der Bereich der Schalplatte 10 aus Tragscheiben 8 gebildet, die in Längserstreckungsrichtung x verbunden sind, wobei eine Ebene der Arbeitsbühne 13 vorzugsweise unterhalb einer Ebene der Schalplatte 10 liegt. An einem Ende der Tragschiene 5, das hier im Bereich der Arbeitsbühne 13 liegt, ist eine Antriebsvorrichtung 16 mit der Tragschiene 5 verbunden bzw. gekoppelt. Die Antriebsvorrichtung 16 erstreckt sich in Verlängerung der Tragschiene 5 und wird gleichermaßen durch die Aufhängeköpfe 3 geführt. Die Antriebsvorrichtung 16 weist mehrere Abdrückelemente 17 auf, die mittels einer Motoreinheit 29 entlang der Längserstreckungsrichtung x bzw. der Tragschienenachse 4 bewegbar sind und ausgebildet sind, jeweils an einem der Aufhängeköpfe 3 abzustützen und unter Antrieb durch die Motoreinheit 29 abzudrücken, um auf diese Weise den ganzen Schalwagen entlang der Bezugskante 2 in einer Vorschubrichtung V zu verschieben. Genauer gesagt sitzen die Abdrückelemente 17 an einem Verschieberahmen 28, der mit der Motoreinheit 29 gekoppelt ist, und können dadurch gemeinsam bewegt werden. An der Stirnseite der Antriebsvorrichtung 16 ist ein Auffahrschnabel 18 als Fädelelement angeordnet, der das Einfädeln in die Aufhängeköpfe 3 erleichtert. Im Bereich der Arbeitsbühne 13 ist auch ein Schaltkasten 19 angeordnet, der eine Steuereinheit oder Teile davon und eine Versorgungseinheit oder Teile davon zur Ansteuerung bzw. Energieversorgung der Antriebsvorrichtung 16, insbesondere von deren Motoreinheit 19, aufweist.

Die Antriebsvorrichtung 16 ist im Detail in Figuren 3A bis 3E und in weiteren Einzelheiten in Figuren 4, 5A und 5B dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 16 weist ein Basiselement 30 auf. Das Basiselement 30 weist einen rohrförmigen Grundkörper von hier kreisförmigem Querschnitt auf, in welchem die Motoreinheit 29 und der Verschieberahmen 28 mit den Abdrückelementen 17 angeordnet sind. Der Verschieberahmen 28 weist ebenfalls eine rohrförmige Grundform von hier rechteckförmigem Querschnitt auf, dessen Außenkanten sich an der Innenwandung des Basiselements 30 gleitend abstützen, und ist hierdurch verschiebbar in dem Basiselement 30 geführt. Jedes der Abdrückelemente 17 ist mittels einer jeweiligen Lagerachse 32 an dem Verschieberahmen 28 schwenkbar gelagert. Der Verschieberahmen 28 mit den Abdrückelementen 17 bildet eine Klinkenbaugruppe 31. Die Abdrückelemente 17 sind in Vorschubrichtung V hintereinander mit einem Achsabstand d zueinander angeordnet, wobei Axialrichtungen der Lagerachsen 32 jeweils rechtwinklig zur Vorschubrichtung V verlaufen. Die Lagerachsen 32 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Achswellen oder Bolzen ausgeführt, die in einer Lageraufnahme am Abdrückelement 17 drehfest aufgenommen und in Lagerbohrungen in gegenüberliegenden Seitenwandungen des Verschieberahmens 28 gelagert sind. In einer Abwandlung können die Lagerachsen 32 auch fest in Lageraufnahmen in gegenüberliegenden Seitenwandungen des Verschieberahmens 28 aufgenommen sein, während die Abdrückelemente 17 drehbar auf den Lagerachsen 32 gelagert sind. In einer weiteren Abwandlung können die Lagerachsen 32 auch durch integral an den Abdrückelementen 17 oder den Seitenwandungen des Verschieberahmens 28 ausgebildete Erhebungen ausgebildet sein, die in jeweiligen Vertiefungen am jeweiligen Gegenelement aufgenommen sind. Die Seitenwandungen des Verschieberahmens

28 sind in diesem Ausführungsbeispiel zur Erhöhung der Steifigkeit mit einem Innenblech 39 aufgedoppelt, dies ist aber optional.

Die Motoreinheit 29 ist in diesem Ausführungsbeispiel als hydraulischer Zylinder 33 mit einem darin gelagerten Kolben, der mit einer aus dem Zylinder 33 ragenden Kolbenstange 34 verbunden ist, ausgebildet. Der Zylinder 33 ist mittels eines Befestigungselements 33a wie etwa einer Welle oder eines Bolzens mit dem Basiselement 30 fest verbunden. Die Kolbenstange 34 ist über ein Koppelungselement 35, das hier als Welle oder Bolzen ausgeführt ist, mit dem Verschieberahmen gekoppelt, so dass mittels Ansteuerung des Kolbens der Verschieberahmen 28 und mit diesem die Klinkenbaugruppe 31 bzw. die Abdrückelemente 17 gegenüber dem Basiselement 30 bewegbar sind. Die Motoreinheit 29 weist einen Hub (hier Kolbenhub) h auf, der einem Bewegungsumfang der Kolbenstange 34 entspricht. Es versteht sich, dass die Ausführung der Motoreinheit

29 als hydraulischer Zylinder 33 mit Kolben rein beispielhaft ist. Die Motoreinheit 29 kann in Abwandlungen als pneumatischer Zylinder oder Elektromotor ausgeführt sein. Ein pneumatischer Zylinder unterscheidet sich vom hydraulischen Zylinder 33 nur durch das Antriebsmedium und dadurch veranlasste bauliche Änderungen; insbesondere erfolgt die Koppelung mit dem Verschieberahmen 28 auch über eine Kolbenstange. Wenn ein Elektromotor als Motoreinheit vorgesehen ist, kann die Koppelung mit dem Verschieberahmen 28 über eine Zahnstange oder eine Spindel erfolgen. Mit einer sich über einen Großteil der Länge des Basiselements 30 erstreckenden Spindel kann auch mit einem einzigen Abdrückelement 17 ein großer Hub h verwirklicht werden. Wollte man mit einem Zylinder einen ebenso großen Hub h verwirklichen, müsste das Basiselement 30 doppelt so lang sein. Daher sind im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abdrückelemente 17 vorgesehen, mit welchen ein vorgesehener Vorschubweg auch mit einem kleineren Hub h schrittweise verwirklicht werden kann.

Am hinteren Ende ist das Basiselement 30 ist ein Verbindungselement 36 zur Koppelung mit der Tragschiene 15 vorgesehen oder anbringbar.

In dem Basiselement 30 ist auf der Oberseite ein Schlitz 37 ausgebildet, durch den die Abdrückelemente 17 ragen können. Genauer gesagt ragen die Abdrückelemente 17 zumindest in einer ausgeschwenkten Position 50 (Figur 5A) durch eine Öffnung im Verschieberahmen 28 und einen Schlitz 37 im Basiselement 30 über dessen Außenkontur hinaus. In einer eingeschwenkten Position 51 (Figur 5B) ragen die Abdrückelemente 17 weniger weit über die Außenkontur des Basiselements 30 hinaus als in der ausgeschwenkten Position 50, in Abwandlungen können sie auch ganz in der Außenkontur des Basiselements 30 verschwinden. Die Abdrückelemente 17 sind in diesem Ausführungsbeispiel in der Art von Klauen ausgebildet. Sie weisen jeweils eine Vorderseite 52 und eine Rückseite 53 auf, wobei als Vorderseite 52 diejenige Seite definiert ist, die zur Anlage an einem der Aufhängeköpfe 3 vorgesehen ist. Die Vorderseite 52 weist somit in der ausgeschwenkten Position 50 gegen die Vorschubrichtung V, die Rückseite 53 grob in die Vorschubrichtung 53. Dabei ist die Vorderseite 52 hakenartig oder haifischflossenartig oder ambossartig geformt, sodass sie sich bei Bewegung entgegen der Vorschubrichtung V gegen ein Hindernis wie etwa einen Aufhängekopf 3 abstützen kann. Die Rückseite 53 weist eine Schräge derart auf, dass sie bei Bewegung in Vorschubrichtung V bei Auftreffen auf ein Hindernis unter Einschwenken des Abdrückelements 17 an dem Hindernis abgleiten und bei weiterer Bewegung an dem Hindernis entlang gleiten kann. Die Rückseite 53 ist zudem vorzugsweise so ausgebildet, dass deren in der eingeschwenkten Position 51 zuäußerst zu liegen kommender Abschnitt parallel zur Tragschienenachse 4 verläuft oder sogar entgegen der Vorschubrichtung nach innen geneigt ist, sodass sich das Abdrückelement 17 bei einer Bewegung entgegen der Vorschubrichtung V nicht an einem Hindernis (Aufhängekopf 3) verfangen kann, sondern daran entlang gleitet. Die Abdrückelemente 17 weisen jeweils einen Dorn 54 zur Aufnahme einer Druckfeder 38 auf. Die Druckfeder 38 stützt sich gegen eine dem Schlitz 37 gegenüberliegende Innenwandung 55 des Verschieberahmens 28 ab, um das jeweilige Abdrückelement 17 in Richtung der ausgeschwenkten Position 50 vorzuspannen. Die Rückseite 53 weist auch eine obere Anschlagkante 56 oberhalb der Lagerachse 32 auf, mit welcher das Abdrückelement in der ausgeschwenkten Position 50 an einem oberes Anschlagelement 57 an dem Verschieberahmen 28 anliegt. Das Abdrückelement 17 weist auch eine untere Anschlagkante 58 unterhalb der Lagerachse 32 auf, mit welcher das Abdrückelement 17 in der ausgeschwenkten Position 50 an einem unteren Anschlagelement 59 an dem Verschieberahmen 28 anliegt. Im Zusammenhang mit der Antriebseinrichtung 16 ist eine Seite, von welcher die Abdrückelemente 17 in der ausgeschwenkten Position 50 von dem Basiselement 30 abragen, als oben definiert. Das obere Anschlagelement 57 und das untere Anschlagelement 59 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel Puffer, die beispielsweise aus einem Kunststoff hergestellt sind und an einer Kante einer jeweiligen oberen Ausnehmung 28a bzw. unteren Ausnehmung 28b, die in einer oberen bzw. unteren Wandung des Verschieberahmens 28 ausgebildet sind, angebracht sind. Dies ist jedoch nur eine Möglichkeit; die Anschlagelemente 57, 59 können auch allein durch jeweilige Kanten der jeweiligen Ausnehmung 28a, 28b oder durch Querbolzen, die sich zwischen den Seitenwandungen des Verschieberahmens 28 erstrecken, oder durch abgekantete Blechabschnitte, die von den Seitenwandungen des Verschieberahmens 28 aus abgekantet sind, oder auf jede andere geeignete Art gebildet sein.

Wie in Figur 6 dargestellt, weist jeder der Aufhängeköpfe 3 (drei Aufhängeköpfe 3-I, 3- II, 3-III sind dargestellt) einen Abstoßbereich 60 auf, der zur Anlage eines Abdrückelements 17 ausgebildet ist. Der Abstoßbereich 60 kann eine Kante oder Fläche des Rahmens 20 des Aufhängekopfs 3 sein. Abstände d zwischen den Abdrückelemente 17 sind so ausgelegt, dass vorzugsweise genau ein Abdrückelement 17 an einem der Aufhängeköpfe 3 zur Anlage kommt, während die anderen Abdrückelemente 17 sich entweder zwischen zwei Aufhängeköpfen 3 befinden oder im Bereich eines der Aufhängeköpfe in die eingeschwenkte Position gedrückt sind. So ist der Lastfall stets eindeutig. Somit ist auch jedes der Abdrückelemente 17 zur Übertragung der gesamten Vorschublast di- mensioniert. Ebenso ist jeder der Aufhängeköpfe 3 samt Befestigungssystem am Baukörper 1 zur Aufnahme der gesamten Vorschublast dimensioniert.

Beim Verschieben des Schalwagens werden die Aufhängeköpfe 3 in Vorschubrichtung der Reihe nach durchfahren, sodass beispielsweise zunächst ein erster Aufhängekopf 3- I, dann ein in Vorschubrichtung nächster Aufhängekopf 3-II, dann ein in Vorschubrichtung noch nächster Aufhängekopf 3-III u.s.w. zum Abdrücken durch die Abdrückelemente 17 genutzt wird, um den Schalwagen um eine vorgegebene Vorschubstrecke zu bewegen.

Wie in Figur 6 weiter zu sehen, sind Anschlusselemente 61 , 62 zur Versorgung des Zylinders mit Hydraulikflüssigkeit, Halterungen 63 am Basiselement 30 sowie ein Ablauf 64 zum Ableiten von sich innerhalb des Basiselements 30 gegebenenfalls ansammelnder Flüssigkeit derart angeordnet, dass sie im montierten Zustand der Antriebsvorrichtung 16 an der Tragschiene 5 durch die Öffnung 24 in den Rahmen 20 der Aufhängeköpfe 3 fahren können, ohne mit den Aufhängeköpfen 3 zu kollidieren. In der Wandung des Basiselements 30 ist ferner eine Montageöffnung 65, die einem Monteur Zugang zum Innenraum des Basiselements 30 insbesondere auf Höhe des Koppelungselements 35 zur Koppelung des Verschieberahmens 28 an die Kolbenstange 34 ermöglicht, an einer Stelle in Umfangsrichtung des Basiselements 30 ausgebildet, die außerhalb des Bereichs der Anlageelemente 25, 26 liegt, sodass die Anlageelemente 25, 26 stets an einer glatten Außenwand des Basiselements 30 anliegen können.

Die Figuren 7A bis 7C veranschaulichen einen Verschiebevorgang unter Verwendung der Antriebsvorrichtung 16 an einem Aufhängekopf 3. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Antriebsvorrichtung fünf Abdrückelemente 17-1, 17-11, 17-111, 17-IV und 17-V auf, die an dem Verschieberahmen 28 schwenkbar gelagert sind, wobei das erste Abdrückelement 17-1 der Motoreinheit 28 am nächsten liegt und das letzte (hier fünfte) Abdrückelement 17-V am weitesten von der Motoreinheit 28 entfernt angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung 16 wird in der Weise betrieben, dass sich die Abdrückelemente vom ersten Abdrückelement 16-1 bis zum letzten Abdrückelement 16-V der Reihe nach an dem Aufhängekopf 3 abdrücken. Hier zeigt Figur 7A eine zurückgezogene oder Ausgangsposition 70 der Kolbenstange 34 der Motoreinheit 29 in einem Moment, in welchem das zweite Abdrückelement 17- II zum Abdrücken bereit ist. Das heißt, das zweite Abdrückelement 17-11 befindet sich in der ausgeschwenkten Position 50, und seine Vorderseite 52 weist einen kleinen Spaltabstand g zum Abstoßbereich 60 am Rahmen 20 des Aufhängekopfs 3 auf. Wenn der Zylinder 33 auf einer Seite beaufschlagt wird, wird die Kolbenstange 34 um einen Hub h ausgefahren, wobei zunächst das zweite Abdrückelement 17-11 zur Anlage an dem Rahmen 20 des Aufhängekopfs 3 kommt und anschließend der Verschieberahmen 28 um eine Schrittweite s, die dem Hub h abzüglich des ursprünglichen Abstands zwischen Abdrückelement 17-11 und Aufhängekopf 3 entspricht, gegenüber dem Basiselement 30 verschoben. Die Schrittweite s ist ein effektiver Verschiebeweg der Motoreinheit 29. Da das zweite Abdrückelement 17-II fest an dem Aufhängekopf 3 anliegt, muss das Basiselement 30 ausweichen und wird gegenüber dem Aufhängekopf 3 um die Schrittweite s in Vorschubrichtung V verschoben, sodass die in Figur 7B gezeigte ausgefahrene oder Endposition 71 erreicht wird. Die gesamte Tragwerksstruktur 6 des Schalwagens wird dadurch ebenfalls um die Schrittweite s gegenüber dem Baukörper 1 bewegt, wobei die Tragschiene 5 in den Aufhängeköpfen 3 gehalten und geführt wird. Wenn nun der Zylinder 33 in der umgekehrten Richtung beaufschlagt wird, wird die Kolbenstange 34 wieder eingefahren, wie es in einer Zwischenposition 72 in Figur 7C gezeigt wird. Dadurch wird auch der Verschieberahmen 28 mit den Abdrückelementen 17 in Vorschubrichtung gegenüber dem Basiselement 30 bewegt, während die Tragwerksstruktur 6 aufgrund einer Reibung zwischen der Tragschiene 5 und den Anlageelementen 25, 26 der Aufhängeköpfe 3 stillsteht. Das zweite Abdrückelement 17-11 entfernt sich von dem Aufhängekopf 2, an dem es sich zuvor abgedrückt hat, und das dritte Abdrückelement 17-111 wird durch den Schienenaufnahmeraum 23 des Rahmens 20 des Aufhängekopfs 3 gezogen, wobei es durch Anlage der Rückseite 53 an dem Rahmen 20 in die eingeschwenkte Position 50 gedrückt wird. Spätestens wenn die Kolbenstange 34 ganz in den Zylinder 33 zurückgezogen ist, kommt das dritte Abdrückelement 17-111 von dem Aufhängekopf 3 frei und springt in die ausgeschwenkte Position 51 zurück und ist zum Abdrücken bereit wie zuvor das zweite Abdrückelement 17- II. Die zuvor beschriebenen Vorgänge, die einem Schritt im Verschieben der Tragwerksstruktur entsprechen, werden wiederholt, bis das letzte Abdrückelement 17-V zum Ab- drücken von dem Aufhängekopf 3 verwendet wurde. Spätestens wenn nach Verwendung des letzten Abdrückelements 17-V die Kolbenstange 34 mit dem Verschieberahmen 28 durch den Zylinder 33 zurückgefahren wurde, ist das erste Abdrückelemente 17-1 oder eines der nächsten Abdrückelemente 17-11, 17-111 durch den in Vorschubrichtung V nächsten Aufhängekopf (hier nicht dargestellt) gezogen worden und ist zum Abdrücken bereit. Es versteht sich, dass die Anzahl und Abstände der Abdrückelemente 17 in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Aufhängeköpfen 3 so dimensioniert ist, dass die Tragwerksstruktur 6 Schritt für Schritt auf die oben beschriebene Weise eine beliebige Strecke entlang der Bezugskante 2 bewegt werden kann. Umgekehrt ist es auch möglich, den Abstand zwischen Aufhängeköpfen 3 anhand der Gegebenheiten an der Antriebseinheit 16 auszulegen. Allerdings ist es eher üblich, den Abstand zwischen Aufhängeköpfen anhand der erwarteten Gewichtslast auszulegen, oder der Abstand zwischen Aufhängeköpfen entspricht der Breite einer Tragscheibe 8.

In dem Ausführungsbeispiel kann ein Abstand d zwischen den Abdrückelementen 17 jeweils etwa 30 cm betragen. Die fünf Abdrückelemente 17-1 bis 17-V decken somit eine Strecke von 120 cm ab. Wenn die Schrittweite s etwa 40 cm beträgt, kann an einem Aufhängekopf 3 ein Verschiebeweg von 160 cm bewerkstelligt werden. Diese Dimensionierung ist für einen Abstand zwischen Aufhängeköpfen 3 von jeweils etwa 150 cm ausgelegt. Der Spaltabstand g entspricht dabei einem Leerhub des Zylinders 33. Diese Zahlenbeispiel dient nur der Veranschaulichung. Mit anderen Worten, der Abstand zwischen erstem und letztem Abdrückelement 17 zuzüglich Schrittweite s entspricht etwa dem maximalen Abstand zwischen zwei Aufhängeköpfen 3.

Um die Antriebsvorrichtung frei hin und her bewegen zu können, ohne an einem Aufhängekopf 3 hängen zu bleiben, sind optional Mittel zur Deaktivierung der Abdrückelemente 17 oder der gesamten Klinkenbaugruppe 31 vorgesehen sein, die bewirken, dass die Abdrückelemente 17 in ihrer eingeschwenkten Position 51 verharren bzw. arretiert werden, oder auf andere Weise verhindern, dass die Abdrückelemente 17 in Eingriff mit den Aufhängeköpfen 3 kommen. Hierzu kann beispielsweise ein Arretierungsbolzen 40 (vgl. Figur 2) vorgesehen sein. Alternative Mittel sind in der allgemeinen Beschreibung der Erfindung oben bereits genannt worden. In Fig. 8A ist eine Antriebsvorrichtung 16 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht mit Abdrückelementen 17R-I, 17/R-ll, 17R- III, 17R-IV, 17R-V gezeigt, die in einer der Vorschubrichtung entgegengesetzten Rückschubrichtung R ausgerichtet sind, wobei zwischen diesen Abdrückelementen in der Vorschubrichtung ausgerichtete Abdrückelemente 17V-I, 17/V-ll, 17V-III und 17V-IV angeordnet sind. Ein weiteres in Vorschubrichtung ausgerichtetes Abdrückelement 17V-

V ist in Rückschubrichtung R unmittelbar benachbart zu dem in Rückschubrichtung R ausgerichteten Abdrückelement 17R-V angeordnet. Die Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V sind in der Rückschubrichtung R entlang der Längserstreckungsrichtung x ausgerichtet ist, da in Rückschubrichtung R die Anlageseite in Form der Vorderseite 52 jedes Abdrückelementes 17R-I, 17R-II, 17R-III, 17R-IV, 17R-V hinter der Rückseite 53 des Abdrückelementes (siehe Fig. 5A, 5B) angeordnet ist. Die Abdrückelemente 17V-I bis 17V-

V sind in Vorschubrichtung ausgerichtet ist, da in Vorschubrichtung die Anlageseite in Form der Vorderseite 52 jedes Abdrückelementes 17V-I bis 17V-V hinter der Rückseite 53 des Abdrückelementes 17V-I bis 17V-V angeordnet ist. Die Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V sind also in Eängserstreckungsrichtung x den Abdrückelementen 17V-I bis 17V-V entgegengesetzt angeordnet. Im Betrieb in Rückschubrichtung R sind die in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V deaktiviert. Daher befinden sich die Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V in der zweiten Axialschwenkstellung, in der sie an Aufhängeköpfen vorbei gleiten können.

An dem Ende der Antriebsvorrichtung 16 mit dem Basiselement 30 und daran angebrachten Halterungen 63, das dem Ende der Antriebsvorrichtung mit dem trichterförmigen Fädelelement 18 gegenüberliegt, ist ein Tragschienenendabschnitt 5A angeordnet. Ein Verschieberahmen 28, mit dem die in Vorschubrichtung ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V und/oder die in Rückschubrichtung R ausgerichteten Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V verbunden sind, ist innerhalb des Basiselementes 30 angeordnet.

In den Figuren 8B und 8C sind die Antriebsvorrichtung 16 von Figur 8A in einer Seitenansicht bei einem Betrieb in Vorschubrichtung V (Fig. 8B) und bei einem Betrieb in Rückschubrichtung V (Fig. 8C) gezeigt. Jedes der in Vorschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V ist jeweils unmittelbar benachbart neben einem der in Rückschubrichtung R ausgerichteten Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V in Längser- streckungsrichtung x angeordnet, so dass sich in und entgegen der Vorschubrichtung V eine abwechselnde Reihenfolge von in Vorschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelementen 17V-I bis 17V-V und in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen 17R-I bis 17R-V in Längserstreckungsrichtung x ergibt.

Die in Vorschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V weisen einen regelmäßigen Abstand voneinander auf, der dem regelmäßigen Abstand entspricht, den die in Rückschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V voneinander aufweisen. Die Abstände sind jeweils größer als eine Ausdehnung des Aufhängekopfes 3 mit dem Rahmen 20 und dem zweiten Anlageelement 26 in Längserstreckungsrichtung x. Die Schrittweite s, die zumindest so groß ist wie der regelmäßige Abstand der in Vorschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V voneinander oder der in Rückschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17R-I bis 17R-V voneinander, ist ein effektiver Verschiebeweg der (nicht dargestellten) Motoreinheit. Da das erste in Vorschubrichtung V ausgerichtete Abdrückelement 17V-I fest an dem Aufhängekopf 3 anliegt, muss das Basiselement 30 ausweichen und wird gegenüber dem Aufhängekopf 3 um die Schrittweite s in Vorschubrichtung V verschoben (Fig. 8B). Da das vierte in Rückschubrichtung R ausgerichtete Abdrückelement 17R-IV fest an dem Aufhängekopf 3 anliegt, muss das Basiselement 30 ausweichen und wird gegenüber dem Aufhängekopf 3 um die Schrittweite s in Rückschubrichtung R verschoben (Fig. 8C).

Bei einer Bewegung in Vorschubrichtung V befindet sich jedes der in Rückschubrichtung R ausgerichteten Abdrückelemente 17R-I bis17R-V lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in deaktiviertem Zustand, um von dem Aufhängekopf 3 überfahren werden zu können (siehe Abdrückelement 17R-II in Fig. 18B). Bei einer Bewegung in Rückschubrichtung R befindet sich jedes der in Vorschubrichtung V ausgerichteten Abdrückelemente 17V-I bis 17V-V lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in deaktiviertem Zustand, um von dem Aufhängekopf 3 überfahren werden zu können (siehe Abdrückelement 17V-III in Fig. 18C). Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht nur für Schalwagen zum Betonieren, sondern auch für andere abgehängte und seitlich abgestützte Tragwerksstrukturen, die an einer Wandung entlang verschiebbar sind, einsetzbar ist, so etwa für Wartungswagen oder Reinigungsgondeln. Die Abhängung kann auch durch andere Tragvorrichtungen als in den Aufhängeköpfen geführte Tragschiene erfolgen, so etwa durch eine an einer Schiene verfahrbare Kraneinheit.

Die unter Bezug auf die dargestellten und/oder beschriebenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung können auch bei anderen Ausführungsformen der Erfindung vorhanden sein, außer wenn es anders angegeben ist oder sich aus technischen Gründen von selbst verbietet. Im Übrigen wird der Gegenstand der Erfindung allein durch den oder die unabhängigen Ansprüche definiert. Weitere Gegenstände können durch jedwede Kombination von hierin beschriebenen Merkmalen gebildet werden, die gegenüber dem Stand der Technik neu ist und diesem gegenüber eine objektive Aufgabe in nicht naheliegender Weise löst, ohne dass es dafür zwingend anderer Merkmale, die zur Lösung dieser Aufgabe nicht erforderlich sind, bedürfte, auch wenn diese anderen Merkmale in den hierin beschriebenen Ausführungsbeispielen vorhanden sind. Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels sind, soweit nicht konkret unabhängig beansprucht, als beispielhaft und optional zu betrachten.

In dem Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung 16 mit der Tragschiene 5 gekoppelt und in Vorschubrichtung V vorgeschaltet, sodass sie daran in Vorschubrichtung V zieht. Es ist auch denkbar, dass die Antriebsvorrichtung 16 der Tragschiene 5 in Bezug auf die Vorschubrichtung V nachgeschaltet ist, also drückend bzw. schiebend darauf wirkt. Es ist auch denkbar, dass die Antriebsvorrichtung 16 Teil der Tragschiene 5 ist; sie kann insbesondere ein Segment der Tragschiene 5 ersetzen.

In dem Ausführungsbeispiel ist das Basiselement 30 der Antriebsvorrichtung 16 in Vorschubrichtung V fest mit der Tragschiene 5 verbunden und ist die Klinkenbaugruppe 31 am Basiselement 30 verschiebbar gelagert und durch die Motoreinheit 29 bewegbar. Es ist auch der umgekehrte Fall denkbar, dass die Koppelung der Antriebsvorrichtung 16 an der Tragschiene 5 über die Motoreinheit 29 erfolgt, indem das Basiselement durch die Motoreinheit 29 relativ zur Tragschiene bewegt wird und die Abstützelemente 17 an dem Basiselement 30 schwenkbar, aber ortsfest gelagert sind.

In dem Ausführungsbeispiel weist die Tragschiene 5 einen geschlossenen, insbesondere rohrförmigen Querschnitt auf. In Abwandlungen kann die Tragschiene 5 auch einen offenen Querschnitt aufweisen. Gleiches gilt für das Basiselement 30, wobei der Verschieberahmen 28 und die Motoreinheit 29 dann nicht in dem Basiselement 30 aufgenommen, sondern auf oder in anderer Weise an dem Basiselement 30 angeordnet sind.

In dem Ausführungsbeispiel sind die Abdrückelemente 17 schwenkbar gelagert, um beim Zurückfahren der Motoreinheit 29 nicht an einem Hindernis, insbesondere Aufhängekopf 3, hängen bleiben, sondern von diesem weg schwenken (ausweichen) und daran entlang gleiten können. In Abwandlungen kann das Ausweichen auf andere Weise bewerkstelligt werden. Beispielsweise könnten die Abdrückelemente 17 beim Zurückfahren seitlich wegklappen oder in Umfangsrichtung wegdrehen oder könnte die gesamte Klinkenbaugruppe 31 beim Zurückfahren wegdrehen oder könnte die gesamte Antriebsvorrichtung gegenüber der Tragschiene 5 drehbar sein, so dass die Abdrückelemente 17 beim Zurückfahren beispielsweise durch die Öffnung 23 am Rahmen 20 der Aufhängeköpfe 3 fahren können. Auf diese Weise kann auch eine Deaktivierung der Antriebsvorrichtung 16 ermöglicht werden.

In dem Ausführungsbeispiel ist eine einzige Antriebsvorrichtung 16 an einem Ende der Tragschiene 5 vorgesehen. In einer erweiterten Ausführung des Schalungssystems kann eine zweite Antriebsvorrichtung 16 am entgegengesetzten Ende der Tragschiene 5 mit umgekehrter Vorschubrichtung V angeordnet sein, um die Tragwerksstruktur 6 in beiden Richtungen entlang der Bezugskante 2 verfahren zu können. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die momentan nicht genutzte Antriebsvorrichtung 16 deaktiviert werden kann (etwa durch Arretierungsbolzen 40 oder andere Mittel), sodass deren Abdrückelemente 17 nicht an den Aufhängeköpfen 3 hängen bleiben können. In dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Rahmen 20 der Aufhängeköpfe 3 die Tragschiene 5 C-förmig bzw. klauenartig umgreift, sodass die Tragschiene 5 innerhalb des durch den Rahmen 20 gebildeten Schienenaufnahmeraums 23 geführt wird. Auch das ist eine völlig beispielhafte Konstellation. Es sind auch Aufhängeköpfe bekannt, die von einer Tragschiene umgriffen werden, sodass die Tragschiene außerhalb oder teilweise außerhalb der Aufhängeköpfe verläuft und geführt wird. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist lediglich erforderlich, dass an der als Tragvorrichtung dienenden Tragschiene Abdrückelemente vorgesehen sind, die unter Einwirkung einer Motoreinheit bewegt werden können und an den Aufhängeköpfen angreifen können, um die Tragwerksstruktur weiter zu schieben oder zu ziehen, und bei der Rückbewegung die Aufhängeköpfe ungehindert passieren können.

In einer alternativen Form können auch Klinken an jedem Aufhängekopf gelagert sein und die Antriebseinheit ein angetriebenes Mitnehmerelement, etwa in Form einer Rastschiene mit einer oder mehreren Rasten in Form von Löchern, Zähnen oder dergleichen aufweisen, in welche die Klinke eingreifen kann und die sich an der Klinke bei Bewegung in Vorschubrichtung abdrücken können, während bei Rückbewegung des Mitnehmerelements die Klinke ausweicht.

Es ist zu verstehen, dass Einzelheiten der Tragwerksstruktur 6, des Baukörpers 1 oder der Aufhängeköpfe 3 wie auch die konkrete Form der Tragschiene 5 in dem beschriebenen und gezeigten Ausführungsbeispiel rein exemplarisch zur Erläuterung des Prinzips der Erfindung gewählt sind, um wenigstens einen Weg zur Ausführung der Erfindung aufzuzeigen. Die Erfindung ist insbesondere an jeder Art von Tragschienenquerschnitt und jede entsprechende Form der Aufhängeköpfe 3 anwendbar, indem die Art der Anbringung etwa der Abdrückelemente 17, der Klinkenbaugruppe 31 , der Motoreinheit 29 oder anderer konstruktiver Details entsprechend angepasst werden.

Zusammengefasst zeichnet sich die vorliegende Erfindung durch wenigstens eine der nachstehenden Eigenschaften aus: • Die Erfindung schafft ein eigenständiges Antriebssystem, durch welches Schalwagen, insb. unten fahrende Schalwagen translatorisch, d. h. in horizontaler Richtung verschoben werden können.

• Es wird kein externes Antriebssystem (Winde o. ä.) benötigt. • Es werden keine speziellen Strukturelemente am Bauwerk benötigt, an denen der

Antrieb angreifen kann (vgl. Nachteil des Schreitwerks mit Klemmvorrichtung).

• Es kommt immer die gleiche Kraft an (vgl. Nachteil der Winde).

• Die Kraft des Zylinders bzw. der Motoreinheit kommt direkt (verzöger ungs los) an und kann auch direkt gestoppt werden. • Der Verschiebeweg kann sehr exakt gesteuert werden.

• Der Antrieb greift direkt am Aufhängekopf an, es wird dadurch keine weiterer Hubsteiger/Kran benötigt, um die Schalung fortlaufend zu bewegen.

• Köpfe können direkt von der Tragwerksstruktur bzw. der angebauten Arbeitsbühne aus montiert werden.

Durch die Erfindung wird das Antriebssystem sehr kompakt gehalten. Außerdem ist diese gegen Schmutz geschützt, da alle beweglichen Bauteile innerhalb des Basiselements angeordnet sind.

Bezugszeichenliste

1 Bau kör per

2 Bezugskante

3 Aufhängekopf

4 Tragschiene

5 Tragschienenachse

5A Tragschienenendabschnitt

6 Tragwerksstruktur (Schal wagen)

7 Gestell

8 Tragscheibe

9 Längslattung

10 Schalplatte (Schalung)

1 1 Seitenabstützvorrichtung

12 Wandung

13 Arbeitsbühne

14 Konsole

15 Zuganker

16 Antriebsvorrichtung

17 Abdrückelement

17V Abdrückelement für Vorschub

17R Abdrückelement für Rückschub

18 Fädelelement

19 Schaltkasten

20 Rahmen

21 Anschlagelement

22 Seitenstütze

23 Schienenaufnahmeraum

24 Öffnung

25 Erstes Anlageelement

26 Zweites Anlageelement

27 Schienenverbinder 28 Verschieberahmen

28a obere Ausnehmung

28b untere Ausnehmung

29 Motoreinheit

30 Basiselement

31 Klinkenbaugruppe

32 Lagerachse

33 Zylinder

33a Befestigungselement

34 Kolbenstange

35 Koppelungselement

36 Verbindungselement

37 Schlitz

38 Druckfeder

39 Innenblech

40 Arretierungsbolzen

50 ausgeschwenkte Position

51 eingeschwenkte Position

52 Vorderseite

53 Rückseite

54 Dorn

55 Innenwandung

56 obere Anschlagkante

57 oberes Anschlagelement

58 untere Anschlagkante

59 unteres Anschlagelement

60 Abstoßbereich

61 Anschlusselement (Hub, Ausfahren)

62 Anschlusselement (Rückhub, Zurückziehen)

63 Halterung

64 Ablauf

65 Montageöffnung 70 Ausgangsposition

71 Endposition

72 Zwischenposition

V Vorschubrichtung

R Rückschubrichtung d Abstand g Spaltabstand h Kolbenhub s Schrittweite x Längserstreckungsrichtung y Breitenrichtung z Vertikalrichtung

Die vorstehende Liste ist integraler Bestandteil der Beschreibung.

Claims

Patentansprüche

1. Antriebsvorrichtung (16) für eine Tragwerksstruktur (6) für eine Schalung (10), insbesondere einen untenfahrenden Schalwagen, zum Betonieren eines von einer Bezugskante (2) eines Baukörpers (1 ) eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, wobei die Tragwerksstruktur (6) mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene (5), die durch an dem Baukörper (1 ) entlang der Bezugskante (2) angebrachte Aufhängeköpfe (3) in einer Längserstreckungsrichtung der Bezugskante (2) verschiebbar geführt ist, abhängbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung (16) zum Verschieben der Tragwerksstruktur (6) in Längserstreckungsrichtung (x) ausgebildet ist und ein Basiselement (30), welches mit der Tragvorrichtung, insbesondere der Tragschiene (5), integral ausgebildet ist oder mit der Tragvorrichtung, insbesondere der Tragschiene (5), koppelbar ist und eine Querschnittskontur derart aufweist, dass das Basiselement (30) durch die Aufhängeköpfe (3) in der Längserstreckungsrichtung (x) der Bezugskante (2) verschiebbar geführt oder an den Aufhängeköpfen (3) vorbei bewegt werden kann, wenn die Tragwerksstruktur (6) in Längserstreckungsrichtung (x) bewegt wird, eine in Längserstreckungsrichtung (x) wirkende Motoreinheit

(29), die an dem Basiselement (30) montiert ist, und wenigstens ein Abdrückelement (17), welches mit der Motoreinheit (29) derart gekoppelt ist, dass es durch die Motoreinheit (29) gegenüber dem Basiselement (30) oder mit dem Basiselement (30) gegenüber der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), bewegbar ist, und ausgebildet ist, über die Querschnittskontur des Basiselements

(30) hinaus zu ragen, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe (3) abzudrücken, wenn es durch die Motoreinheit (29) gegenüber dem Basiselement (30) oder mit dem Basiselement (30) gegenüber der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), bewegt wird, aufweist.

2. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 1 , wobei das Abdrückelement (17) an einem mit der Motoreinheit (29) gekoppelten Verschieberahmen (28), der an dem Basiselement (30) verschiebbar gelagert ist, schwenkbar gelagert ist.

3. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Abdrückelement (17) eine ausgeschwenkte Position (50), in welcher es über die Querschnittskontur des Basiselements (30) hinaus ragt, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe (3) abdrücken zu können, und eine eingeschwenkte Position (51 ), in welcher es an den Aufhängeköpfen (3) vorbei gleitet, wenn das Basiselement (30) an den Aufhängeköpfen (3) entlang verschoben wird, aufweist, wobei das Abdrückelement (17) vorzugsweise in Richtung der ausgeschwenkten Position (50) federnd vorgespannt ist.

4. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 3, wobei das Abdrückelement (17) in der eingeschwenkten Position (51 ) arretierbar ist, um die Antriebsvorrichtung (16) derart zu deaktivieren, dass die Antriebsvorrichtung (16) zu jeder Seite entlang der Längserstreckungsrichtung (x) verschiebbar ist, ohne dass ein Abdrückelement (17) an einem Aufhängekopf (3) zur Anlage kommen kann.

5. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Abdrückelement (17) eine Anlageseite, die zum Anliegen an und Abdrücken von einem Aufhängekopf ausgebildet ist und vorzugsweise eine haken- oder haifisch- flossen- oder ambossartige Form aufweist, und eine der Anlageseite entgegengesetzte Rückseite (53), die vorzugsweise eine rampenartig abgeschrägte Form aufweist, aufweist.

6. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 5, wobei das Abdrückelement (17V) in einer Vorschubrichtung (V) entlang der Längserstreckungsrichtung (x) ausgerichtet ist, wenn in der Vorschubrichtung (V) die Anlageseite des Abdrückelementes (17V) hinter der Rückseite (53) des Abdrückelementes (17V) angeordnet ist, und das Abdrückelement (17R) in einer zu der Vorschubrichtung (V) entgegengesetzten Rückschubrichtung (R) ausgerichtet ist, wenn in der Rückschubrichtung (R) die Anlageseite des Abdrückelementes (17R) hinter der Rückseite (53) des Abdrückelementes (17R) angeordnet ist.

7. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Abdrückelement (17, 17V, 17R) oder gegebenenfalls der Verschieberahmen (28) oder ein Koppelungselement mit der Motoreinheit (29) oder die Motoreinheit (29) selbst um eine Achse, die parallel zu der Längserstreckungsrichtung (x) verläuft, gegenüber dem Basiselement (30) axial schwenkbar ist oder ein Verbindungselement vorgesehen ist, welches eine Koppelung des Basiselements (30) mit der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), und eine axiale Schwenkung des Basiselements (30) gegenüber der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), ermöglicht, wobei die axialen Schwenkstellungen vorzugsweise so ausgelegt sind, dass das Abdrückelement (17, 17V, 17R) in einer ersten Axialschwenkstellung in Eingriff mit einem Aufhängekopf (3) kommen kann und in einer zweiten Axialschwenkstellung an den Aufhängeköpfen (3) vorbei gleitet, wenn das Basiselement (30) an den Aufhängeköpfen (3) entlang verschoben wird.

8. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Basiselement (30) einen gehäuseartigen, vorzugsweise im Wesentlichen rohrförmigen Grundkörper aufweist, wobei der Grundkörper die Motoreinheit (29) und Teile des Abdrückelements (17, 17V, 17R) sowie gegebenenfalls den Verschieberahmen (28) aufnimmt, wobei das Abdrückelement (17, 17V, 17R) durch einen Schlitz (37) in einer Wandung des Grundkörpers hervorragt, um sich gegen einen der Aufhängeköpfe (3) abdrücken zu können, wobei der Verschieberahmen (28) gegebenenfalls vorzugsweise wenigstens abschnittweise einen rohrförmigen Querschnitt aufweist, wobei das Basiselement (30), insbesondere der Grundkörper, vorzugsweise eine mit der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), wenigstens insoweit identische oder daran angepasste Querschnittskontur aufweist, als das Basiselement (30) durch die Aufhängeköpfe (3) in der Längserstreckungsrichtung (x) der Bezugskante (2) verschiebbar geführt werden kann.

9. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Abdrückelement (17, 17V, 17R) zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben Abdrückelemente (17, 17V, 17R) aufweist, wobei die Abdrückelemente (17, 17V, 17R) vorzugsweise einen regelmäßigen Abstand (d) zueinander aufweisen, wobei die Abstände (d) besonders bevorzugt derart ausgelegt sind, dass die Abdrückelemente (17, 17V, 17R) eine Strecke abdecken, die mindestens einem Abstand zweier Aufhängeköpfe (3) an dem Baukörper (1) zuzüglich eines effektiven Bewegungswegs der Motoreinheit (29) entspricht, vorzugsweise mit einem Übermaß von mindestens 10% oder mindestens 30% oder mindestens 50% und/oder von höchstens 100% oder höchstens 80% oder höchstens 60%.

10. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 9, sofern auf einen der Ansprüche 5 bis 8 rückbezogen, wobei die Antriebsvorrichtung (16) ein, zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben in Vorschubrichtung (V) ausgerichtete Abdrückelemente (17V) und ein, zwei oder mehr, insbesondere drei, vier, fünf, sechs oder sieben in Rückschubrichtung (R) ausgerichtete Abdrückelemente (17R) aufweist.

1 1 .Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 10, wobei das oder jedes der in Vorschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelemente (17V) jeweils unmittelbar benachbart neben dem oder einem der in Rückschubrichtung (R) ausgerichteten Abdrückelemente (17R) in Längserstreckungsrichtung (x) angeordnet ist, so dass sich bei mehreren in Vorschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelementen (17V) und in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen (17R) in und entgegen der Vorschubrichtung (V) eine abwechselnde Reihenfolge von in Vorschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelementen (17V) und in Rückschubrichtung ausgerichteten Abdrückelementen (17R) in Längserstreckungsrichtung (x) ergibt.

12. Antriebsvorrichtung (16) nach Anspruch 10 oder Anspruch 1 1 , sofern auf Anspruch 9 rückbezogen, wobei die in Vorschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelemente (17V) den regelmäßigen Abstand (d) zueinander aufweisen, der bevorzugt dem regelmäßigen Abstand (d) entspricht, den die in Rückschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelemente (17R) zueinander aufweisen, wobei die Abstände (d) besonders bevorzugt jeweils größer sind als eine Ausdehnung des Aufhängekopfes (3) in Längserstreckungsrichtung (x).

13. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, sofern auf Anspruch 7 rückbezogen, wobei die Antriebsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass bei einer Bewegung in Vorschubrichtung (V) das oder jedes der in Rückschubrichtung (R) ausgerichteten Abdrückelemente (17R) sich lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in einem deaktivierten Zustand, befindet, und bei einer Bewegung in Rückschubrichtung (R) das oder jedes der in Vorschubrichtung (V) ausgerichteten Abdrückelemente (17V) sich lediglich in der zweiten Axialschwenkstellung, also in dem deaktivierten Zustand, befindet.

14. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Hub der Motoreinheit (29) mindestens einem Abstand zweier Aufhängeköpfe (3) an dem Bauwerk, vorzugsweise mit einem Übermaß von mindestens 10% oder mindestens 30% oder mindestens 50% und/oder von höchstens 100% oder höchstens 80% oder höchstens 60%, entspricht, optional geteilt durch die Anzahl der Abdrückelemente (17, 17V, 17R) oder die um 1 oder 2 verringerte Anzahl der Abdrückelemente (17, 17V, 17R).

15. Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Fädelelement an einem Ende des Basiselements (30) vorgesehen ist, wobei das Fädelelement eine sich verjüngende Spitze aufweist.

16. Schalungssystem, aufweisend eine Schalung (10) tragenden Tragwerksstruktur (6), insbesondere in Form eines untenfahrenden Schalwagens, zum Betonieren eines von einer Bezugskante (2) eines Baukörpers (1 ) eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, wobei die Tragwerksstruktur (6) mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene (5), die in an dem Baukörper (1) entlang der Bezugskante (2) angebrachten Aufhängeköpfen (3) in einer Eängserstreckungsrichtung (x) der Bezugskante (2) verschiebbar ge- führt ist, abhängbar ist, mit einer Antriebsvorrichtung (16), die an der Tragvorrichtung angebracht oder darin integriert ist und ausgebildet ist, um die Tragwerksstruktur (6) an der Bezugskante (2) des Baukörpers (1 ) verschieben zu können, wobei die Antriebsvorrichtung (16) nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet und derart angeordnet oder anordbar ist, dass das wenigstens eine Abdrückelement (17, 17V, 17R) sich an einem der Aufhängeköpfe (3) derart abstützen kann, dass die Tragwerksstruktur (6) in einer Vorschubrichtung (V), die entlang der Längserstreckungsrichtung (x) verläuft, verschoben wird, wenn die Motoreinheit (29) das Abdrückelement (17, 17V, 17R) entgegen der Vorschubrichtung (V) relativ zum Basiselement (30) der Antriebsvorrichtung (16) bewegt.

17. Schalungssystem nach Anspruch 16, wobei eine weitere Antriebsvorrichtung (16), die ebenso wie die Antriebsvorrichtung (16) ausgebildet ist, an einem dem Ende entgegengesetzten Ende der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), derart angebracht ist, dass ihre Vorschubrichtung (V) derjenigen der Antriebsvorrichtung (16) entgegengesetzt ist.

18. Schalungssystem nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Antriebsvorrichtung (16) an einem Ende der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), angebracht ist und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung (16) an einem dem Ende entgegengesetzten Ende der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), angebracht ist/sind.

19. Schalungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei die Antriebsvorrichtung (16) und/oder gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung (16) anstelle der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), oder eines Segments der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), montiert sind/ist.

20. Schalungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei die Antriebsvorrichtung (16) und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung (16) um eine Achse entlang der Vorschubrichtung (V) in mehrere zueinander verdrehte Positionen verdrehbar oder in wahlweise einer von wenigstens zwei um die Achse zueinander verdrehten Positionen montierbar ist/sind, wobei die verdrehten Positionen vorzugsweise um 180° oder 135° oder 120° oder 90° oder 60° oder 45° oder 30° zueinander verdreht sein.

21 .Schalungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 20, wobei die Antriebsvorrichtung (16) und gegebenenfalls die weitere Antriebsvorrichtung (16) in einem Bereich der Tragwerksstruktur (6) angeordnet sind, der keine Betonierlasten aufnimmt.

22. Schalungssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 21 , weiter aufweisend eine mitfahrende Steuereinheit, welche vorzugsweise eine elektrische und/oder hydraulische und/oder pneumatische Versorgungseinheit umfasst.

23. Anordnung aus einem Schalungssystem mit einer Tragwerksstruktur (6), insbesondere in Form eines untenfahrenden Schalwagens, welche eine Schalung (10) trägt, zum Betonieren eines von einer Bezugskante (2) eines Baukörpers (1 ), insbesondere Stahl bau körpers, eines Bauwerks seitlich abstehenden, insbesondere auskragenden Betonteils, und dem Bauwerk, wobei die Tragwerksstruktur (6) mittels einer Tragvorrichtung, insbesondere einer Tragschiene (5), die in an dem Baukörper (1) entlang der Bezugskante (2) angebrachten Aufhängeköpfen (3) in Längserstreckungsrichtung (x) der Bezugskante (2) verschiebbar geführt ist, abgehängt ist, wobei das Schalungssystem mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 versehen oder nach einem der Ansprüche 16 bis 22 ausgebildet ist.

24. Anordnung nach Anspruch 23, wobei die Aufhängeköpfe (3) jeweils einen Rahmen (20) aufweisen, der einen Schienenaufnahmeraum (23) oder Führungsraum mit einer im Querschnitt C-förmigen oder klauenartigen Innenkontur zur Aufnahme der Tragvorrichtung, insbesondere Tragschiene (5), mit einer Öffnung (24) zur verfahrbaren Anbindung an die restliche Tragwerksstruktur (6) definiert, wobei vorzugsweise an jeweiligen dem Führungsraum zugewandten Abschnitten des Rahmens ein erstes Anlageelement (25) und ein zweites Anlageelement (26) derart angeordnet sind, dass das erste Anlageelement eine horizontale Kraftkomponente von der Tragschiene (5) und das zweite Anlageelement eine vertikale Kraftkomponente von der Tragschiene (5) aufnehmen und in den Rahmen (20) ableiten können.

25. Verfahren zum Verschieben des Schalungssystems nach einem der Ansprüche 16 bis 22 in der Anordnung an dem Bauwerk gemäß Anspruch 23 in einer/der Vorschubrichtung (V) entlang der Längserstreckungsrichtung (x), mit den Schritten:

• Aktivieren der Motoreinheit (29), um das wenigstens eine Abdrückelement (17, 17V) entgegen der Vorschubrichtung (V) gegenüber dem Basiselement (30) zu verschieben, um das Abdrückelement (17, 17V) zur Anlage an einem der Aufhängeköpfe (3) zu bringen und gegen den Aufhängekopf zu drücken, um die Tragwerksstruktur (6) unter Führung durch die Aufhängeköpfe (3) in Vorschubrichtung (V) abzudrücken, und

• Aktivieren der Motoreinheit (29), um das Abdrückelement (17, 17V) in Vorschubrichtung (V) gegenüber dem Basiselement (30) zu verschieben, um das Abdrückelement (17, 17V) von dem einen der Aufhängeköpfe zu entfernen, bis das Abdrückelement (17) vor den nächsten der Aufhängeköpfe (3) gelangt und/oder ein nächstes Abdrückelement (17, 17V) zur Anlage an dem einen der Aufhängeköpfe (3) gebracht werden kann, wobei beim Verschieben in Vorschubrichtung (V) das Abdrückelement (17, 17V) an dem nächsten der Aufhängeköpfe (3) vorbei bewegt wird und/oder das nächste Abdrückelement (17, 17V) an dem einen der Aufhängeköpfe (3) vorbei bewegt wird.

26. Verfahren zum Verschieben des Schalungssystems gemäß Anspruch 25 in einer/der der Vorschubrichtung (V) entgegengesetzten Rückschubrichtung (R) mit den Schritten:

Aktivieren der Motoreinheit (29), um das wenigstens eine in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) entgegen der Rückschubrichtung (R) gegenüber dem Basiselement (30) zu verschieben, um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) zur Anlage an einem der Aufhängeköpfe (3) zu bringen und gegen den Aufhängekopf zu drücken, um die Tragwerksstruktur (6) unter Führung durch die Aufhängeköpfe (3) in Rückschubrichtung (R) abzudrücken, und

• Aktivieren der Motoreinheit (29), um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) in Rückschubrichtung (R) gegenüber dem Basiselement (30) zu verschieben, um das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) von dem einen der Aufhängeköpfe zu entfernen, bis das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) vor den nächsten der Aufhängeköpfe (3) gelangt und/oder ein nächstes in Rückschubrichtung ausgerichtetes Abdrückelement (17R) zur Anlage an dem einen der Aufhängeköpfe (3) gebracht werden kann, wobei beim Verschieben in Rückschubrichtung (R) das in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) an dem nächsten der Aufhängeköpfe (3) vorbei bewegt wird und/oder das nächste in Rückschubrichtung ausgerichtete Abdrückelement (17R) an dem einen der Aufhängeköpfe (3) vorbei bewegt wird.

27. Verfahren gemäß Anspruch 25 oder Anspruch 26, wobei die zuvor beschriebenen Schritte für den nächsten und ggf. weitere der Aufhängeköpfe (3) wiederholt werden, vorzugsweise, bis die Tragwerksstruktur (6) einen vorgesehenen Verschiebeweg zurückgelegt hat.