WO2024202080A1 - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

回転電機は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、ステータの径方向外側に位置し、ステータを内部に収容する筒部材と、ロータ、ステータ、および筒部材を内部に収容する収容部を有するハウジングと、を備える。ステータは、筒部材に固定されたステータコアと、ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、を有する。筒部材の径方向外側面と収容部の径方向内側面との間には、隙間が設けられている。収容部は、軸方向と交差する方向にステータコアと重なり、隙間に繋がる第１流路部と、軸方向と交差する方向にコイルエンドと重なり、コイルエンドを冷却する流体が流れる第２流路部と、を有する。

Description

回転電機、および駆動装置

　本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

　従来、冷却流路溝を流れる冷却液によってモータのステータの外周面を冷却する冷却構造が知られている（例えば、特許文献１）。

日本国公開公報：特公平８－１０９７５号公報

　モータが高出力化されることでモータにおける発熱量が増大し、上記のような冷却構造では、ステータの冷却が不十分になる恐れがあった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ステータの冷却効率を向上できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの径方向外側に位置し、前記ステータを内部に収容する筒部材と、前記ロータ、前記ステータ、および前記筒部材を内部に収容する収容部を有するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記筒部材に固定されたステータコアと、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、を有する。前記筒部材の径方向外側面と前記収容部の径方向内側面との間には、隙間が設けられている。前記収容部は、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なり、前記隙間に繋がる第１流路部と、軸方向と交差する方向に前記コイルエンドと重なり、前記コイルエンドを冷却する流体が流れる第２流路部と、を有する。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、例えば、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ステータの冷却効率を向上できる。

図１は、第１実施形態における駆動装置の一部を示す断面図である。 図２は、第１実施形態における回転電機の一部を示す分解斜視図である。 図３は、第１実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。 図４は、第１実施形態における筒部材の一部を示す斜視図である。 図５は、第１実施形態における回転電機の一部を示す断面図であって、図３におけるV－V断面図である。 図６は、第２実施形態における筒部材の一部を示す斜視図である。 図７は、第３実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。 図８は、第４実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、以下の実施形態における駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両における右側であり、－Ｙ側は、車両における左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸線Ｊは、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊは、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向（軸方向）は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車両の車軸ＤＳを回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、回転電機１０に接続されたギヤ機構２０と、を備える。

　本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０の径方向外側に位置するステータ５０と、ステータ５０の径方向外側に位置する筒部材６０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、ロータ４０、ステータ５０、および筒部材６０を内部に収容している。

　ロータ４０は、中心軸線Ｊに沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。モータシャフト４１は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。ロータコア４２は、モータシャフト４１を囲む筒状である。ロータコア４２の内周面は、モータシャフト４１の外周面に直接または間接的に固定されている。ロータコア４２は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図示は省略するが、ロータコア４２には、マグネットが保持されている。

　ロータ４０には、ギヤ機構２０が接続されている。より詳細には、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部にギヤ機構２０が接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸ＤＳに伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。減速装置２１は、第１ギヤシャフト２１ａと、第１ギヤ２１ｂと、第２ギヤ２１ｃと、第３ギヤ２１ｄと、第２ギヤシャフト２１ｅと、を有する。

　第１ギヤシャフト２１ａは、軸方向に延びている。第１ギヤシャフト２１ａは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。第１ギヤ２１ｂは、第１ギヤシャフト２１ａの外周面に設けられている。第２ギヤシャフト２１ｅは、第１ギヤシャフト２１ａと径方向に異なる位置に配置され、軸方向に延びている。第２ギヤ２１ｃおよび第３ギヤ２１ｄは、第２ギヤシャフト２１ｅの外周面に設けられている。第２ギヤ２１ｃは、第１ギヤ２１ｂと噛み合っている。

　差動装置２２は、リングギヤ２２ａを有する。リングギヤ２２ａは、軸方向に延びる軸線回りに回転可能である。リングギヤ２２ａは、第３ギヤ２１ｄと噛み合っている。リングギヤ２２ａの下側の端部は、後述するギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬されている。リングギヤ２２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。差動装置２２には、車両の車軸ＤＳが接続されている。回転電機１０が駆動されることで、回転電機１０の回転がギヤ機構２０を介して車両の車軸ＤＳに伝わり、車両の車輪を回転させることができる。

　ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５２と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。ステータコア５１は、中心軸線Ｊを囲む環状である。本実施形態においてステータコア５１は、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。

　コイルアセンブリ５２は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５２ａを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５２は、各コイル５２ａを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５２ａ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５２は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５３ａ，５３ｂを有する。コイルエンド５３ａは、ステータコア５１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。コイルエンド５３ｂは、ステータコア５１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。

　図２に示すように、コイルエンド５３ａ，５３ｂは、中心軸線Ｊを囲む環状である。本実施形態においてコイルエンド５３ａ，５３ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。コイルエンド５３ａ，５３ｂは、各コイル５２ａのうちステータコア５１よりも軸方向に突出する部分を有する。コイルエンド５３ａ、５３ｂは、各コイル５２ａを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５２ａ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

　図１に示すように、ハウジング３０は、モータハウジング３１と、ギヤハウジング３２と、区画壁部３３と、を有する。モータハウジング３１は、ロータ４０、ステータ５０、および筒部材６０を内部に収容する収容部である。ギヤハウジング３２は、ギヤ機構２０を内部に収容する。本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。

　区画壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。区画壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。区画壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ開口部３３ａを有する。本実施形態において開口部３３ａは、区画壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。区画壁部３３には、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を回転可能に支持するベアリング４３ａが保持されている。区画壁部３３には、第１ギヤシャフト２１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分を回転可能に支持するベアリング２３が保持されている。ベアリング２３は、例えば、ボールベアリングである。

　モータハウジング３１は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状の周壁部３１ａと、周壁部３１ａの軸方向他方側の端部を塞ぐモータカバー３１ｂと、流路部材３４と、を有する。周壁部３１ａとモータカバー３１ｂと流路部材３４とは、互いに別体である。周壁部３１ａの内周面のうち下側に位置する部分には、径方向外側に窪むガイド溝３１ｃが設けられている。本実施形態においてガイド溝３１ｃは、下側に窪み、軸方向に延びている。ガイド溝３１ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、開口部３３ａに繋がっている。モータカバー３１ｂには、モータシャフト４１の軸方向他方側の端部を回転可能に支持するベアリング４３ｂが保持されている。

　図２に示すように、流路部材３４は、軸方向両側に開口する筒状の部材である。より詳細には、流路部材３４は、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。図１に示すように、流路部材３４は、周壁部３１ａの径方向内側に嵌め合わされている。流路部材３４の径方向内側面は、収容部であるモータハウジング３１の径方向内側面の一部を構成している。流路部材３４は、例えばボルトなどによって、周壁部３１ａに固定されている。なお、流路部材３４は、周壁部３１ａに対してどのように固定されていてもよい。また、流路部材３４は、例えば、区画壁部３３に固定されていてもよい。また、流路部材３４と周壁部３１ａとは、同一の単一部材の一部であってもよい。

　流路部材３４は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状の筒状部３４ａと、筒状部３４ａから径方向外側に突出する突出部３４ｂと、を有する。本実施形態において突出部３４ｂは、筒状部３４ａの上端部から上側に突出している。図２に示すように、突出部３４ｂは、筒状部３４ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部まで、軸方向に延びている。突出部３４ｂは、軸方向に長い略四角柱状である。

　図１に示すように、筒状部３４ａの下端部における外周面は、ガイド溝３１ｃの一部における上側の開口を塞いでいる。筒状部３４ａは、ガイド溝３１ｃに繋がる接続孔部３４ｃを有する。接続孔部３４ｃは、筒状部３４ａを径方向内側面から径方向外側面まで径方向に貫通する孔である。本実施形態において接続孔部３４ｃは、筒状部３４ａの下端部における壁部を上下方向に貫通している。接続孔部３４ｃは、例えば、円形状の孔である。突出部３４ｂの径方向外側面は、周壁部３１ａの径方向内側面に接触している。より詳細には、突出部３４ｂの径方向外側面は、周壁部３１ａの径方向内側面のうち上側の端部に接触している。

　本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部３９を有する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、ギヤ機構２０に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。本実施形態において貯留部３９は、ギヤハウジング３２に設けられている。より詳細には、ギヤハウジング３２のうち底壁部を含む下側部分によって貯留部３９が構成されている。

　図２に示すように、本実施形態において筒部材６０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向の両側に開口する略円筒状である。筒部材６０は、ステータ５０を内部に収容する。筒部材６０には、ステータコア５１が固定されている。本実施形態において筒部材６０の内部には、ステータコア５１が圧入されて固定されている。これにより、ステータコア５１の径方向外側面は、筒部材６０の径方向内側面に接触している。なお、ステータコア５１は、焼き嵌めによって筒部材６０に固定されてもよいし、ステータコア５１と筒部材６０との間に設けられた接着剤によって筒部材６０に固定されてもよい。また、ステータコア５１は、他の部材を筒部材６０との間に介して、筒部材６０に固定されてもよい。

　図１に示すように、筒部材６０は、流路部材３４の内部に位置する。筒部材６０は、筒状部３４ａの径方向内側に嵌め合わされて固定されている。筒部材６０は、筒状部３４ａの内部に、圧入によって固定されてもよいし、接着剤によって固定されてもよい。本実施形態において筒部材６０の軸方向の寸法は、流路部材３４の軸方向の寸法と同じである。

　図３に示すように、筒部材６０の径方向外側面とモータハウジング３１の径方向内側面との間には、隙間Ｇ１，Ｇ２が設けられている。本実施形態において隙間Ｇ１，Ｇ２は、筒部材６０の外周面に径方向内側に窪む凹部が設けられることで設けられている。より詳細には、筒部材６０の径方向外側面に径方向内側に窪む第１溝６１が設けられることで、隙間Ｇ１が設けられている。つまり、本実施形態において隙間Ｇ１は、第１溝６１の内部によって構成されている。筒部材６０の径方向外側面に径方向内側に窪む第２溝６２が設けられることで、隙間Ｇ２が設けられている。つまり、本実施形態において隙間Ｇ２は、第２溝６２の内部によって構成されている。

　図２に示すように、第１溝６１は、筒部材６０の径方向外側面における軸方向の中央部に設けられている。第１溝６１は、中心軸線Ｊを囲む環状である。より詳細には、第１溝６１は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。第１溝６１は、幅狭部６１ａと、幅広部６１ｂと、を有する。幅狭部６１ａは、第１溝６１の上端部を含み、周方向に延びている。幅狭部６１ａの周方向両端部は、中心軸線Ｊよりも上側に位置する。幅広部６１ｂは、第１溝６１の下端部を含み、周方向に延びている。幅広部６１ｂの周方向の両端部は、幅狭部６１ａの周方向の両端部とそれぞれ繋がっている。幅広部６１ｂの軸方向の寸法は、幅狭部６１ａの軸方向の寸法よりも大きい。幅広部６１ｂは、幅狭部６１ａよりも軸方向両側に突出している。

　第２溝６２は、周方向に延びている。第２溝６２は、筒部材６０の上側部分に設けられている。第２溝６２の全体は、中心軸線Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第２溝６２の周方向の中央部は、筒部材６０の上端部に設けられている。本実施形態において第２溝６２は、幅狭部６１ａを軸方向に挟んで一対設けられている。一方の第２溝６２は、幅広部６１ｂのうち幅狭部６１ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出した部分における周方向両端部によって周方向に挟まれる位置に設けられている。他方の第２溝６２は、幅広部６１ｂのうち幅狭部６１ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出した部分における周方向両端部によって周方向に挟まれる位置に設けられている。

　筒部材６０は、隔壁部６５を有する。隔壁部６５は、第１溝６１と第２溝６２との境界部に沿って設けられている。隔壁部６５は、筒部材６０の径方向外側面に設けられている。隔壁部６５は、径方向外側に突出している。隔壁部６５の径方向外側面は、モータハウジング３１の径方向内側面に接触している。本実施形態において隔壁部６５の径方向外側面は、流路部材３４の径方向内側面に接触している。

　本実施形態において隔壁部６５は、軸方向に間隔を空けて一対設けられている。一対の隔壁部６５は、軸方向に対称に配置されている点を除いて、互いに同様の構成である。以下の説明においては、一対の隔壁部６５を代表して、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する隔壁部６５について説明し、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する隔壁部６５の説明を省略する場合がある。また、以下の説明においては、或る対象に対して、軸方向における筒部材６０の中心に近い側を「軸方向内側」と呼ぶ場合があり、軸方向における筒部材６０の中心から遠い側を「軸方向外側」と呼ぶ場合がある。

　図４に示すように、隔壁部６５は、軸方向に延びる一対の第１壁部６５ａと、周方向に延びる第２壁部６５ｂと、を有する。一対の第１壁部６５ａは、幅広部６１ｂと第２溝６２との周方向の間の境界部にそれぞれ設けられている。本実施形態において第１壁部６５ａは、後述する第４流路部７４の周方向端部を閉塞する閉塞壁部に相当する。第１壁部６５ａは、筒部材６０のうち第１溝６１および第２溝６２よりも軸方向外側に位置する部分から軸方向内側に延びている。第２壁部６５ｂは、幅狭部６１ａと第２溝６２との軸方向の間の境界部に設けられている。第２壁部６５ｂは、一対の第１壁部６５ａの軸方向内側の端部同士を周方向に繋いでいる。

　図３に示すように、回転電機１０においてモータハウジング３１は、第１流路部７１と、第２流路部７２と、を有する。本実施形態において第１流路部７１および第２流路部７２は、流路部材３４に設けられている。本実施形態において第１流路部７１および第２流路部７２は、径方向に延びている。より詳細には、第１流路部７１および第２流路部７２は、上下方向に延びて、突出部３４ｂと、筒状部３４ａの上端部における壁部と、を上下方向に貫通している。図２に示すように、本実施形態において第１流路部７１の流路断面および第２流路部７２の流路断面は、円形状である。

　本実施形態において第１流路部７１は、軸方向に間隔を空けて複数配置されている。第１流路部７１は、３つ設けられている。図３に示すように、第１流路部７１の内径は、径方向の全体に亘って同じである。言い換えれば、第１流路部７１の流路断面積は、径方向の全体に亘って同じである。第１流路部７１は、軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なっている。本実施形態において第１流路部７１は、径方向にステータコア５１と重なっている。より詳細には、第１流路部７１は、径方向のうちの一方向である上下方向にステータコア５１と重なっている。

　なお、本明細書において「或る対象が或る方向に他の対象と重なる」とは、或る方向に見て、或る対象の少なくとも一部が、他の対象と重なっていればよい。つまり、例えば、「第１流路部７１が上下方向にステータコア５１と重なる」とは、上下方向に見て、第１流路部７１の少なくとも一部がステータコア５１と重なればよい。本実施形態では、上下方向に見て、第１流路部７１の全体が、ステータコア５１と重なっている。

　第１流路部７１は、筒部材６０の径方向外側の面とモータハウジング３１の径方向内側面との間に設けられた隙間Ｇ１に繋がっている。より詳細には、第１流路部７１の径方向内側の端部が、隙間Ｇ１に繋がっている。本実施形態において第１流路部７１の径方向内側の端部は、第１流路部７１の下側の端部である。第１流路部７１は、ステータコア５１を冷却する流体としてのオイルＯが流れる流路部である。本実施形態において第１流路部７１内には、径方向外側から径方向内側にオイルＯが流れる。

　本実施形態において第２流路部７２は、３つの第１流路部７１を軸方向に挟んで２つ設けられている。第１流路部７１と第２流路部７２との間の軸方向の距離は、第１流路部７１同士の間の軸方向の距離よりも小さい。第２流路部７２は、大径部７２ａと、小径部７２ｂと、を有する。大径部７２ａは、第２流路部７２の上側部分である。小径部７２ｂは、第２流路部７２の下側部分である。小径部７２ｂは、大径部７２ａの下端部に繋がっている。小径部７２ｂの内径は、大径部７２ａの内径よりも小さい。小径部７２ｂの流路断面積は、大径部７２ａの流路断面積よりも小さい。

　一方の第２流路部７２は、軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ａと重なっている。他方の第２流路部７２は、軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ｂと重なっている。本実施形態において各第２流路部７２は、径方向に各コイルエンド５３ａ，５３ｂとそれぞれ重なっている。より詳細には、各第２流路部７２は、径方向のうちの一方向である上下方向に各コイルエンド５３ａ，５３ｂとそれぞれ重なっている。本実施形態においては、上下方向に見て、一方の第２流路部７２の全体が、コイルエンド５３ａと重なっている。上下方向に見て、他方の第２流路部７２の全体が、コイルエンド５３ｂと重なっている。

　第２流路部７２は、筒部材６０の径方向外側の面とモータハウジング３１の径方向内側面との間に設けられた隙間Ｇ２に繋がっている。より詳細には、第２流路部７２の径方向内側の端部が、隙間Ｇ２に繋がっている。本実施形態において第２流路部７２の径方向内側の端部は、第２流路部７２の下側の端部である。一方の第２流路部７２は、コイルエンド５３ａを冷却する流体としてのオイルＯが流れる流路部である。他方の第２流路部７２は、コイルエンド５３ａを冷却する流体としてのオイルＯが流れる流路部である。本実施形態において第２流路部７２内には、径方向外側から径方向内側にオイルＯが流れる。

　第１流路部７１内を流れるオイルＯは、第１流路部７１が繋がる隙間Ｇ１に流入する。第１流路部７１は軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なっているため、第１流路部７１から隙間Ｇ１に流入したオイルＯによって、筒部材６０の内部に収容されたステータコア５１を好適に冷却しやすい。また、第２流路部７２は、軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂと重なっている。そのため、第２流路部７２を流れるオイルＯによって、コイルエンド５３ａ，５３ｂを好適に冷却しやすい。このように、本実施形態では、軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なって隙間Ｇ１に繋がる第１流路部７１だけでなく、軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂと重なる第２流路部７２も設けられていることで、ステータコア５１とコイルエンド５３ａ，５３ｂとの両方を好適に冷却できる。したがって、ステータ５０の冷却効率を向上できる。

　本実施形態では、第２流路部７２は、隙間Ｇ２に繋がっている。そのため、第２流路部７２を流れるオイルＯは、隙間Ｇ２に流入する。第２流路部７２は軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂと重なっているため、第２流路部７２から隙間Ｇ２に流入したオイルＯによってコイルエンド５３ａ，５３ｂを冷却しやすい。これにより、コイルエンド５３ａ，５３ｂをより冷却しやすくできる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　このように、本実施形態では、筒部材６０の径方向外側の面とモータハウジング３１の径方向内側面との間に設けられた隙間Ｇ１，Ｇ２に対してオイルＯを導く流路部が、軸方向に交差する方向にステータコア５１と重なる第１流路部７１だけでなく、軸方向に交差する方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂと重なる第２流路部７２も設けられている。そのため、第１流路部７１および第２流路部７２を流れるオイルＯによって、ステータコア５１およびコイルエンド５３ａ，５３ｂの両方を好適に冷却することができる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより好適に向上できる。

　本実施形態では、第２流路部７２内においてオイルＯが大径部７２ａから小径部７２ｂへと流れる。小径部７２ｂの流路断面積は、大径部７２ａの流路断面積よりも小さい。そのため、小径部７２ｂにおいてオイルＯの流速を大きくすることができ、第２流路部７２から吐出されるオイルＯの流速を大きくできる。これにより、第２流路部７２から吐出されるオイルＯによってコイルエンド５３ａ，５３ｂをより冷却しやすくできる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態では、中心軸線Ｊは水平方向に延び、第１流路部７１および第２流路部７２は、モータハウジング３１のうち筒部材６０よりも上側に位置する部分に設けられている。そのため、第１流路部７１内および第２流路部７２内において重力を利用してオイルＯを好適に流しやすく、第１流路部７１内および第２流路部７２内を流れるオイルＯによってステータコア５１およびコイルエンド５３ａ，５３ｂをそれぞれ冷却しやすい。これにより、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。本実施形態では、第１流路部７１内および第２流路部７２内から隙間Ｇ１，Ｇ２へとそれぞれオイルＯを流しやすくできる。また、隙間Ｇ１，Ｇ２内においても、重力を利用してオイルＯを好適に流しやすい。これにより、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態では、第１流路部７１と第２流路部７２とは、軸方向に見て互いに重なる位置に配置されている。そのため、第１流路部７１と第２流路部７２とが周方向にずれて配置される場合に比べて、同一の流路から第１流路部７１と第２流路部７２との両方にオイルＯを流しやすくできる。これにより、第１流路部７１内および第２流路部７２内にオイルＯを供給しやすくできる。本実施形態では、後述する供給流路部８４から、第１流路部７１内および第２流路部７２内の両方にオイルＯが供給される。

　図３に示すように、筒部材６０の径方向外側面とモータハウジング３１の径方向内側面との間には、第３流路部７３と、第４流路部７４と、が設けられている。本実施形態において第３流路部７３は、第１溝６１の径方向外側の開口が流路部材３４の径方向内側面によって覆われることで構成されている。第３流路部７３の内部は、隙間Ｇ１によって構成されている。図２に示すように、本実施形態において第３流路部７３は、幅狭部６１ａによって構成される幅狭流路部７３ａと、幅広部６１ｂによって構成される幅広流路部７３ｂと、を有する。本実施形態において第４流路部７４は、第２溝６２の径方向外側の開口が流路部材３４の径方向内側面によって覆われることで構成されている。第４流路部７４の内部は、隙間Ｇ２によって構成されている。

　第３流路部７３は、第１流路部７１に繋がっている。より詳細には、第１流路部７１の下端部が、第３流路部７３の上端部に繋がっている。第３流路部７３は、軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なっている。そのため、第１流路部７１から第３流路部７３へと流れたオイルＯによって、ステータコア５１を好適に冷却できる。具体的には、第３流路部７３を流れるオイルＯに、ステータコア５１の径方向外側面から筒部材６０の壁部を通って熱が放出されることで、ステータコア５１が冷却される。

　ここで、例えば、オイルＯをステータコア５１の径方向外側面に直接供給してステータコア５１を冷却する構成の場合、オイルＯの流れに偏りが生じて、ステータコア５１の径方向外側面にオイルＯが掛からない部分が生じやすい。これに対して、本実施形態のように、軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なる第３流路部７３内にオイルＯを流すことで、オイルＯの流れに偏りが生じにくく、ステータコア５１の径方向外側面の冷却度合いに偏りが生じることを抑制できる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において第３流路部７３は、径方向にステータコア５１と重なっている。より詳細には、第３流路部７３のうち軸方向の両端部を除いた部分が、径方向にステータコア５１と重なっている。第３流路部７３は、周方向に沿って延びている。本実施形態において第３流路部７３は、ステータコア５１を囲む環状である。そのため、第３流路部７３内にオイルＯを流すことで、ステータコア５１を周方向の全周に亘って冷却しやすい。第３流路部７３は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

　第３流路部７３の軸方向の寸法Ｗ１は、ステータコア５１の軸方向の寸法以上である。本実施形態において第３流路部７３の軸方向の寸法Ｗ１は、ステータコア５１の軸方向の寸法よりも大きい。図３に示す寸法Ｗ１は、第３流路部７３のうち幅狭流路部７３ａの軸方向の寸法である。図２に示すように、幅広流路部７３ｂの軸方向の寸法は、幅狭流路部７３ａの軸方向の寸法よりも大きい。

　図３に示すように、第３流路部７３の軸方向端部は、ステータコア５１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）もしくは軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。そのため、第３流路部７３内を流れるオイルＯによって、ステータコア５１の軸方向の全体を周方向の広範囲において好適に冷却できる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　第３流路部７３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ステータコア５１よりも軸方向一方側に位置する。第３流路部７３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ステータコア５１よりも軸方向他方側に位置する。第３流路部７３の軸方向両端部は、径方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂと重なる位置にそれぞれ配置されている。

　第４流路部７４は、軸方向に間隔を空けて一対設けられている。一対の第４流路部７４は、第３流路部７３を軸方向に挟んで設けられている。第４流路部７４は、第２流路部７２に繋がっている。より詳細には、第２流路部７２の下端部が、第４流路部７４の上端部に繋がっている。一対の第４流路部７４は、軸方向と交差する方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂのそれぞれと重なっている。本実施形態において一対の第４流路部７４は、径方向にコイルエンド５３ａ，５３ｂのそれぞれと重なっている。

　一対の第４流路部７４は、軸方向の位置が異なり、径方向に重なるコイルエンド５３ａ，５３ｂが互いに異なる点を除いて、互いに同様の構成である。以下の説明においては、一対の第４流路部７４を代表して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第４流路部７４について説明し、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第４流路部７４についての説明を省略する場合がある。

　図２に示すように、第４流路部７４は、周方向に延びている。第４流路部７４における周方向の中央部は、第４流路部７４の上端部である。第４流路部７４の内部は、筒部材６０に設けられた供給孔６３を介して、筒部材６０の内部と繋がっている。つまり、筒部材６０は、第４流路部７４の内部と筒部材６０の内部とを繋ぐ供給孔６３を有する。図５に示すように、本実施形態において供給孔６３は、第４流路部７４の内面のうち径方向内側に位置する部分、すなわち第２溝６２の溝底面から筒部材６０の径方向内側面まで筒部材６０の壁部を貫通している。供給孔６３は、筒部材６０の径方向内側面においてコイルエンド５３ａに向かって開口している。そのため、第２流路部７２内から第４流路部７４内に流れたオイルＯを、供給孔６３を介して筒部材６０の内部に位置するコイルエンド５３ａに直接掛けることができる。これにより、コイルエンド５３ａをオイルＯによって好適に冷却できる。したがって、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において供給孔６３は、各第４流路部７４に対して、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。本実施形態において供給孔６３は、筒部材６０を構成する壁部のうち第４流路部７４の下側に位置する部分を上下方向に貫通する円形状の孔である。本実施形態において供給孔６３は、各第４流路部７４に対して、６つずつ設けられている。複数の供給孔６３は、第１供給孔６３ａと、第２供給孔６３ｂと、を含む。

　第１供給孔６３ａは、周方向に間隔を空けて一対設けられている。一対の第１供給孔６３ａは、第４流路部７４の周方向の中心、つまり第４流路部７４の上端部から周方向にずれて配置されている。一方の第１供給孔６３ａは、第４流路部７４の周方向の中心に対して周方向一方側にずれている。他方の第１供給孔６３ａは、第４流路部７４の周方向の中心に対して周方向他方側にずれている。一対の第１供給孔６３ａは、第４流路部７４の周方向の中心位置を挟んで周方向に対称に配置されている。本実施形態において第４流路部７４のうち第２流路部７２が繋がる部分は、第４流路部７４のうち一対の第１供給孔６３ａがそれぞれ繋がる部分同士の周方向の間に位置する部分である。つまり、一対の第１供給孔６３ａのうち一方の第１供給孔６３ａは、第２流路部７２よりも周方向一方側に位置し、一対の第１供給孔６３ａのうち他方の第１供給孔６３ａは、第２流路部７２よりも周方向他方側に位置する。

　第２供給孔６３ｂは、第１供給孔６３ａよりも周方向において第２流路部７２から離れて配置されている。本実施形態において第２供給孔６３ｂは、一対の第１供給孔６３ａよりも周方向一方側に離れて配置された２つの第２供給孔６３ｂと、一対の第１供給孔６３ａよりも周方向他方側に離れて配置された２つの第２供給孔６３ｂとの合計４つ設けられている。

　第２供給孔６３ｂの内径は、第１供給孔６３ａの内径よりも大きい。これにより、第１供給孔６３ａのうち第４流路部７４に繋がる側（＋Ｚ側）の端部における開口面積は、第２供給孔６３ｂのうち第４流路部７４に繋がる側（＋Ｚ側）の端部における開口面積よりも小さい。そのため、第２流路部７２から第４流路部７４内に流入したオイルＯが、第２供給孔６３ｂよりも第２流路部７２に近い第１供給孔６３ａ内に流れ過ぎることを抑制できる。これにより、第１供給孔６３ａからコイルエンド５３ａに供給されるオイルＯの量が多くなり過ぎることを抑制でき、第２供給孔６３ｂからコイルエンド５３ａに供給されるオイルＯの量が少なくなることを抑制できる。したがって、コイルエンド５３ａに対して供給されるオイルＯの量が周方向でバラつくことを抑制でき、コイルエンド５３ａ全体を好適に冷却しやすくできる。そのため、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態のように第１供給孔６３ａが第２供給孔６３ｂよりも上側に位置する場合、第１供給孔６３ａから供給されるオイルＯは、第２供給孔６３ｂから供給されるオイルＯよりも、コイルエンド５３ａの径方向外側面のうち水平方向に対する傾きが小さい部分に供給されやすい。そのため、第１供給孔６３ａからコイルエンド５３ａに供給されたオイルＯは、コイルエンド５３ａの径方向外側面に沿って周方向に流れにくい。一方、第２供給孔６３ｂから供給されるオイルＯは、第１供給孔６３ａから供給されるオイルＯよりも、コイルエンド５３ａの径方向外側面のうち水平方向に対する傾きが大きい部分に供給されやすい。そのため、第２供給孔６３ｂからコイルエンド５３ａに供給されたオイルＯは、重力によって、コイルエンド５３ａの径方向外側面に沿って周方向に流れやすい。したがって、第２供給孔６３ｂの開口面積を大きくして、第２供給孔６３ｂに流れるオイルＯの量を多くすることで、コイルエンド５３ａに供給されたオイルＯを好適に周方向に流しやすくできる。そのため、コイルエンド５３ａにおいてオイルＯが供給される領域を周方向に好適に大きくすることができ、コイルエンド５３ａをより好適に冷却できる。これにより、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において第２流路部７２が延びる方向、すなわち上下方向に見て、第１供給孔６３ａは、第２流路部７２と異なる位置に配置されている。そのため、第２流路部７２が上下方向に見て第１供給孔６３ａと重なる場合に比べて、第２流路部７２から第４流路部７４内に流入したオイルＯが第１供給孔６３ａ内に流入しにくくできる。これにより、第１供給孔６３ａ内にオイルＯが流れ過ぎることをより好適に抑制でき、第２供給孔６３ｂ内に流れるオイルＯの量をより好適に多くできる。

　本実施形態において一対の第１供給孔６３ａ同士の間の周方向の距離Ｌ１は、第１供給孔６３ａと第２供給孔６３ｂとの間の周方向の距離Ｌ２よりも小さい。そのため、一対の第１供給孔６３ａからコイルエンド５３ａに供給されたオイルＯの一部を、コイルエンド５３ａのうち周方向位置が一対の第１供給孔６３ａ同士の間となる部分に供給しやすくできる。つまり、本実施形態では、一対の第１供給孔６３ａから供給されたオイルＯの一部を、コイルエンド５３ａの頂点に供給しやすくできる。したがって、コイルエンド５３ａをより好適に冷却でき、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において周方向に隣り合う２つの第２供給孔６３ｂ同士の間の距離Ｌ３は、第１供給孔６３ａと第２供給孔６３ｂとの間の周方向の距離Ｌ２よりも小さい。距離Ｌ３は、距離Ｌ２より大きくてもよいし、距離Ｌ２と同じであってもよい。

　本実施形態において第１供給孔６３ａおよび第２供給孔６３ｂは、第２流路部７２が延びる方向、すなわち上下方向に筒部材６０を構成する壁部を貫通している。そのため、第１供給孔６３ａおよび第２供給孔６３ｂを同じ方向の孔加工によって作ることができる。これにより、複数の供給孔６３を作りやすくできる。また、第２供給孔６３ｂからコイルエンド５３ａに向かって吐出されるオイルＯの向きを、第１供給孔６３ａからコイルエンド５３ａに向かって吐出されるオイルＯの向きに比べて、コイルエンド５３ａのうちオイルＯが供給される部分における接線方向に近づけることができる。これにより、第２供給孔６３ｂから吐出されてコイルエンド５３ａに供給されたオイルＯをコイルエンド５３ａの径方向外側面に沿って、より周方向に流しやすくできる。したがって、コイルエンド５３ａをより好適に冷却でき、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。

　図３に示すように、本実施形態において第４流路部７４の軸方向の寸法Ｗ２は、第３流路部７３の軸方向の寸法Ｗ１よりも小さい。第４流路部７４の径方向の寸法Ｔ２は、第３流路部７３の径方向の寸法Ｔ１よりも大きい。そのため、第３流路部７３内に比べて、第４流路部７４内に溜まるオイルＯの量を多くできる。これにより、第４流路部７４内に溜まるオイルＯの質量を利用して、第４流路部７４の内のオイルＯを供給孔６３内に押し出すことができる。したがって、供給孔６３からコイルエンド５３ａに供給されるオイルＯの勢いを強くできる。そのため、より好適にコイルエンド５３ａにオイルＯを供給でき、ステータ５０の冷却効率をより向上できる。また、第３流路部７３の径方向の寸法Ｔ１を相対的に小さくできるため、第１流路部７１内から第３流路部７３内に流れたオイルＯを第３流路部７３に内において軸方向に広げやすくでき、第３流路部７３内の全体に好適にオイルＯを行きわたらせやすくできる。これにより、第３流路部７３を流れるオイルＯによって、ステータコア５１の全体をより好適に冷却しやすくできる。

　第３流路部７３と第４流路部７４との間には、上述した隔壁部６５が位置する。そのため、第３流路部７３内と第４流路部７４内との間でオイルＯが移動することを隔壁部６５によって抑制できる。これにより、第３流路部７３内に供給されるオイルＯの量および第４流路部７４内に供給されるオイルＯの量が少なくなることを抑制できる。本実施形態において隔壁部６５は、第３流路部７３と第４流路部７４との境界部の全体に亘って設けられている。そのため、第３流路部７３内と第４流路部７４内との間でオイルＯが移動することを隔壁部６５によって、より好適に抑制できる。これにより、第３流路部７３内に供給されるオイルＯの量および第４流路部７４内に供給されるオイルＯの量が少なくなることをより好適に抑制できる。

　図５に示すように、本実施形態において隔壁部６５のうちの第１壁部６５ａは、第３流路部７３のうちの幅広流路部７３ｂと第４流路部７４との周方向の間の境界部に設けられている。図４に示すように、隔壁部６５のうちの第２壁部６５ｂは、第３流路部７３のうちの幅狭流路部７３ａと第４流路部７４との軸方向の間の境界部に設けられている。

　図４に示すように、本実施形態において第４流路部７４の周方向端部には、第４流路部７４の周方向端部を閉塞する閉塞壁部として第１壁部６５ａが設けられている。そのため、第４流路部７４内を周方向に流れるオイルＯを第１壁部６５ａによって堰き止めることができる。これにより、第４流路部７４内のオイルＯを、供給孔６３を介して、コイルエンド５３ａへと好適に供給することができる。

　図１に示すように、駆動装置１００は、第１流路部７１内および第２流路部７２内へとオイルＯを導く流路８０を有する。流路８０の途中には、ポンプ８５ａと、クーラ８５ｂと、が設けられている。ポンプ８５ａおよびクーラ８５ｂは、ハウジング３０に取り付けられている。ポンプ８５ａは、電動ポンプである。流路８０は、第１接続流路部８１と、第２接続流路部８２と、第３接続流路部８３と、供給流路部８４と、を有する。

　第１接続流路部８１は、貯留部３９の内部とポンプ８５ａとを繋いでいる。本実施形態において第１接続流路部８１は、ギヤハウジング３２の底壁部に設けられている。第２接続流路部８２は、ポンプ８５ａとクーラ８５ｂとを繋いでいる。本実施形態において第２接続流路部８２は、モータハウジング３１の底壁部に設けられている。第３接続流路部８３は、クーラ８５ｂと供給流路部８４とを繋いでいる。本実施形態において第３接続流路部８３は、モータハウジング３１の底壁部からモータカバー３１ｂを通ってモータカバー３１ｂの上端部まで延びている。

　供給流路部８４は、周壁部３１ａのうち上側に位置する部分に設けられている。供給流路部８４は、軸方向に延びている。供給流路部８４には、孔部８４ａ，８４ｂが設けられている。孔部８４ａは、供給流路部８４の内部と第１流路部７１の内部とを繋いでいる。孔部８４ｂは、供給流路部８４の内部と第２流路部７２の内部とを繋いでいる。孔部８４ａ，８４ｂは、周壁部３１ａのうち上側に位置する部分の径方向内側面に開口している。孔部８４ａは、第１流路部７１内に向かって下側向きに開口している。孔部８４ａは、第１流路部７１ごとに設けられている。孔部８４ｂは、第２流路部７２内に向かって下側向きに開口している。孔部８４ｂは、第２流路部７２ごとに設けられている。

　ポンプ８５ａが駆動されることで、貯留部３９内のオイルＯが、第１接続流路部８１内、第２接続流路部８２内、および第３接続流路部８３内をこの順に流れて、供給流路部８４内に流入する。供給流路部８４内に流入したオイルＯは、各孔部８４ａ，８４ｂから各第１流路部７１内および各第２流路部７２内に吐出される。

　第１流路部７１内に流入したオイルＯは、第１流路部７１内を下側向きに流れて第３流路部７３内に流入する。第３流路部７３内に流れたオイルＯは、第３流路部７３内を周方向両側向きに流れて、ステータコア５１を冷却する。第３流路部７３内を流れるオイルＯは、第３流路部７３の下端部において接続孔部３４ｃからガイド溝３１ｃ内に流れる。ガイド溝３１ｃ内に流れたオイルＯは、ガイド溝３１ｃを軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に流れて、開口部３３ａを介して貯留部３９内に再び貯留される。

　第２流路部７２内に流入したオイルＯは、第２流路部７２内を下側向きに流れて第４流路部７４内に流入する。第４流路部７４内に流れたオイルＯは、供給孔６３を介して筒部材６０の内部に流れ、コイルエンド５３ａ，５３ｂに上側から供給される。供給孔６３からコイルエンド５３ａ，５３ｂに供給されたオイルＯの少なくとも一部は、コイルエンド５３ａ，５３ｂの径方向外側面に沿って周方向に流れつつ下側に流れる。

　コイルエンド５３ａ，５３ｂに供給されたオイルＯの少なくとも一部は、下側に滴下されて、筒部材６０に設けられた排出孔６４から第３流路部７３内に流れる。排出孔６４は、筒部材６０の内部と第３流路部７３の内部とを繋ぐ孔である。本実施形態において排出孔６４は、筒部材６０を構成する壁部における下端部を上下方向に貫通している。排出孔６４は、軸方向に間隔を空けて一対設けられている。一対の排出孔６４は、一対の第２流路部７２のそれぞれと上下方向に見て重なる位置に配置されている。排出孔６４から第３流路部７３内に流れたオイルＯは、接続孔部３４ｃからガイド溝３１ｃ内に流れて、開口部３３ａを介して貯留部３９内に戻る。なお、コイルエンド５３ａ，５３ｂに供給されたオイルＯの一部は、筒部材６０の両側の開口から筒部材６０の外部に流れて、ガイド溝３１ｃ内に流れてもよい。

　以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。

＜第２実施形態＞
　図６に示すように、本実施形態の駆動装置２００の回転電機２１０において、筒部材２６０の隔壁部２６５は、第１実施形態と異なり、第２壁部６５ｂを有しない。本実施形態において隔壁部２６５は、一対の第１壁部６５ａからなる。隔壁部２６５のその他の構成は、第１実施形態における隔壁部６５のその他の構成と同様である。

　本実施形態のように、第２壁部６５ｂが設けられていなくても、第４流路部７４の周方向端部を閉塞する閉塞壁部としての第１壁部６５ａが設けられていれば、第４流路部７４内に流入したオイルＯを、供給孔６３へと好適に流すことができる。

　回転電機２１０のその他の構成は、第１実施形態における回転電機１０のその他の構成と同様である。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。

＜第３実施形態＞
　図７に示すように、本実施形態の駆動装置３００の回転電機３１０において、第４流路部３７４は、第１実施形態の第４流路部７４に比べて、軸方向の寸法が大きい。第４流路部３７４の軸方向内側（－Ｙ側）の端部は、ステータコア５１の軸方向外側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向内側に位置する。第４流路部３７４の軸方向内側の端部は、径方向にステータコア５１と重なっている。つまり、第４流路部３７４の軸方向の一端部は、軸方向と交差する方向にステータコア５１と重なっている。そのため、第４流路部３７４内を流れるオイルＯによって、コイルエンド５３ａの軸方向内側の端部、すなわちコイルエンド５３ａの軸方向端部のうちステータコア５１に近い側（－Ｙ側）の端部を冷却しやすくできる。したがって、コイルエンド５３ａをより好適に冷却しやすい。

　具体的には、第４流路部３７４の内部と筒部材３６０の内部とを繋ぐ供給孔３６３を、コイルエンド５３ａの軸方向内側（－Ｙ側）の端部に近づけて設けることができる。これにより、供給孔３６３を介して、コイルエンド５３ａの軸方向内側の端部にオイルＯを供給しやすくできる。本実施形態において供給孔３６３は、供給孔３６３ｃと、供給孔３６３ｄと、を有する。供給孔３６３ｃは、第１実施形態の供給孔６３と軸方向において同じ位置に配置されている。供給孔３６３ｄは、供給孔３６３ｃよりも軸方向内側に位置する。図示は省略するが、供給孔３６３ｃおよび供給孔３６３ｄのそれぞれは、第１実施形態の供給孔６３と同様に、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。第４流路部３７４のその他の構成は、第１実施形態における第４流路部７４のその他の構成と同様である。

　本実施形態において第２流路部３７２は、第４流路部３７４のうち軸方向において供給孔３６３ｃと供給孔３６３ｄとの間に位置する部分に繋がっている。第２流路部３７２のその他の構成は、第１実施形態における第２流路部７２のその他の構成と同様である。

　本実施形態において第３流路部３７３の軸方向の寸法は、ステータコア５１の軸方向の寸法よりも小さい。本実施形態において第３流路部３７３の全体は、軸方向と交差する方向、すなわち径方向のうちの上下方向にステータコア５１と重なっている。第３流路部３７３の軸方向外側（＋Ｙ側）の端部は、ステータコア５１の軸方向外側の端部よりも軸方向内側（－Ｙ側）に離れて位置する。第３流路部３７３のその他の構成は、第１実施形態における第３流路部７３のその他の構成と同様である。

　回転電機３１０のその他の構成は、第１実施形態における回転電機１０のその他の構成と同様である。駆動装置３００のその他の構成は、第１実施形態における駆動装置１００のその他の構成と同様である。

＜第４実施形態＞
　図８に示すように、本実施形態の駆動装置４００の回転電機４１０において、筒部材４６０の径方向外側面とモータハウジング３１の径方向内側面との間には、第４流路部７４が設けられていない。筒部材４６０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第２流路部４７２よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において筒部材４６０の軸方向一方側の端部は、ステータコア５１の軸方向一方側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。本実施形態において第２流路部４７２の径方向内側の端部は、モータハウジング３１の径方向内側面に開口し、コイルエンド５３ａと隙間を介して対向して配置されている。第２流路部４７２からモータハウジング３１内に吐出されたオイルＯは、コイルエンド５３ａに直接的に供給される。回転電機４１０のその他の構成は、第３実施形態における回転電機３１０のその他の構成と同様である。駆動装置３００のその他の構成は、第３実施形態における駆動装置３００のその他の構成と同様である。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１流路部は、軸方向と交差する方向にステータコアと重なり、筒部材の径方向外側面と収容部（モータハウジング）の径方向内側面との間に設けられた隙間に繋がる流路部であれば、どのような構成の流路部であってもよい。第１流路部は、どのような方向に延びていてもよい。第１流路部は、例えば、径方向に対して軸方向に斜めに傾いた方向に延びてもよい。

　第２流路部は、軸方向と交差する方向にコイルエンドと重なり、コイルエンドを冷却する流体が流れる流路部であれば、どのような構成の流路部であってもよい。第２流路部は、どのような方向に延びていてもよい。第２流路部は、例えば、径方向に対して軸方向に斜めに傾いた方向に延びてもよい。第２流路部は、筒部材の径方向外側面と収容部（モータハウジング）の径方向内側面との間に設けられた隙間に繋がらなくてもよい。この場合、上述した第４実施形態のように、第４流路部が設けられずに、第２流路部から吐出された流体が直接的にコイルエンドに供給される構成であってもよい。

　第１流路部がステータコアと重なる方向と第２流路部がコイルエンドと重なる方向とは、軸方向と交差する方向であれば、どのような方向であってもよく、互いに異なる方向であってもよい。第１流路部が径方向にステータコアと重なり第２流路部が径方向にコイルエンドと重なる場合、第１流路部および第２流路部は、互いに周方向にずれて配置されてもよい。第１流路部の各寸法および第１流路部の各寸法は、特に限定されない。第２流路部の形状および第２流路部の形状は、特に限定されない。

　筒部材の径方向外側面と収容部（モータハウジング）の径方向内側面との間に設けられた隙間は、収容部の径方向内側面に設けられた溝によって構成されてもよいし、筒部材の径方向外側面に設けられた溝と収容部の径方向内側面に設けられた溝とによって構成されてもよい。第３流路部および第４流路部は、収容部の径方向内側面に設けられた溝が筒部材の径方向外側面によって塞がれることで構成されてもよい。第３流路部および第４流路部は、筒部材の径方向外側面に設けられた溝と収容部の径方向内側面に設けられた溝とが径方向に対向して配置されることで構成されてもよい。第３流路部がステータコアと重なる方向と第４流路部がコイルエンドと重なる方向とは、軸方向と交差する方向であれば、どのような方向であってもよく、互いに異なる方向であってもよい。

　第３流路部の各寸法および第４流路部の各寸法は、特に限定されない。第３流路部の形状および第４流路部の形状は、特に限定されない。第３流路部と第４流路部との間に位置する隔壁部は、筒部材と収容部（モータハウジング）との少なくとも一方に設けられていればよい。隔壁部は、収容部に設けられていてもよいし、筒部材と収容部との両方に設けられていてもよい。隔壁部は、設けられてなくてもよい。

　第４流路部の内部と筒部材の内部とを繋ぐ供給孔の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。供給孔が第１供給孔と第２供給孔とを含む場合、第１供給孔の数および第２供給孔の数は、１つずつ以上であれば、特に限定されない。第１供給孔の大きさおよび形状は、特に限定されない。第２供給孔の大きさおよび形状は、特に限定されない。筒部材は、供給孔を有しなくてもよい。この場合、第４流路部内を流れる流体によって、筒部材の内部に収容されたコイルエンドを冷却してもよい。

　第１流路部と第２流路部とには、異なる流路から流体が供給されてもよい。第１流路部内、第２流路部内、第３流路部内、および第４流路部内を流れる流体は、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。第１流路部内、第２流路部内、第３流路部内、および第４流路部内を流れる流体は、例えば、水であってもよい。第１流路部内および第３流路部内を流れる流体と、第２流路部内および第４流路部内を流れる流体とは、互いに異なってもよい。例えば、第１流路部内および第３流路部内を流れる流体が水であり、第２流路部内および第４流路部内を流れる流体がオイルであってもよい。なお、第２流路部内および第４流路部内を流れる流体は、オイルなどの絶縁性を有する流体が好ましい。

　本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸線は、どのような方向に延びていてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの径方向外側に位置し、前記ステータを内部に収容する筒部材と、前記ロータ、前記ステータ、および前記筒部材を内部に収容する収容部を有するハウジングと、を備え、前記ステータは、前記筒部材に固定されたステータコアと、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、を有し、前記筒部材の径方向外側面と前記収容部の径方向内側面との間には、隙間が設けられ、前記収容部は、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なり、前記隙間に繋がる第１流路部と、軸方向と交差する方向に前記コイルエンドと重なり、前記コイルエンドを冷却する流体が流れる第２流路部と、を有する、回転電機。
（２）　前記第２流路部は、前記隙間に繋がっている、（１）に記載の回転電機。
（３）　前記筒部材の径方向外側面と前記収容部の径方向内側面との間には、前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なる第３流路部と、前記第２流路部に繋がり、軸方向と交差する方向に前記コイルエンドと重なる第４流路部と、が設けられ、前記筒部材は、前記第４流路部の内部と前記筒部材の内部とを繋ぐ供給孔を有し、前記供給孔は、前記筒部材の径方向内側面において前記コイルエンドに向かって開口している、（２）に記載の回転電機。
（４）　前記ステータコアの径方向外側面は、前記筒部材の径方向内側面に接触し、前記第３流路部は、周方向に沿って延び、前記第３流路部の軸方向端部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側もしくは軸方向他方側に位置する、（３）に記載の回転電機。
（５）　前記第４流路部の軸方向の一端部は、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なっている、（３）または（４）に記載の回転電機。
（６）　前記第４流路部の径方向の寸法は、前記第３流路部の径方向の寸法よりも大きい、（３）から（５）のいずれか一項に記載の回転電機。
（７）　前記筒部材と前記収容部との少なくとも一方は、前記第３流路部と前記第４流路部との間に位置する隔壁部を有する、（３）から（６）のいずれか一項に記載の回転電機。
（８）　前記隔壁部は、前記第３流路部と前記第４流路部との境界部の全体に亘って設けられている、（７）に記載の回転電機。
（９）　前記第４流路部の周方向端部には、前記第４流路部の周方向端部を閉塞する閉塞壁部が設けられている、（３）から（８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１０）　前記第４流路部は、周方向に延び、前記供給孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記複数の供給孔は、第１供給孔と、前記第１供給孔よりも周方向において前記第２流路部から離れて配置された第２供給孔と、を含み、前記第１供給孔のうち前記第４流路部に繋がる側の端部における開口面積は、前記第２供給孔のうち前記第４流路部に繋がる側の端部における開口面積よりも小さい、（３）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１１）　前記第２流路部が延びる方向に見て、前記第１供給孔は、前記第２流路部と異なる位置に配置されている、（１０）に記載の回転電機。
（１２）　前記第１供給孔は、周方向に間隔を空けて一対設けられ、前記一対の第１供給孔のうち一方の第１供給孔は、前記第２流路部よりも周方向一方側に位置し、前記一対の第１供給孔のうち他方の第１供給孔は、前記第２流路部よりも周方向他方側に位置し、前記一対の第１供給孔同士の間の周方向の距離は、前記第１供給孔と前記第２供給孔との間の周方向の距離よりも小さい、（１１）に記載の回転電機。
（１３）　前記第１供給孔および前記第２供給孔は、前記第２流路部が延びる方向に前記筒部材を構成する壁部を貫通している、（１０）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１４）　前記第１流路部と前記第２流路部とは、軸方向に見て互いに重なる位置に配置されている、（１）から（１３）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１５）　前記中心軸線は、水平方向に延び、前記第１流路部および前記第２流路部は、前記収容部のうち前記筒部材よりも上側に位置する部分に設けられている、（１）から（１４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１６）　車両の車軸を回転させる駆動装置であって、（１）から（１５）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。

　以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，２１０，３１０，４１０…回転電機、２０…ギヤ機構、３０…ハウジング、３１…モータハウジング（収容部）、４０…ロータ、５０…ステータ、５１…ステータコア、５３ａ，５３ｂ…コイルエンド、６０，２６０，３６０，４６０…筒部材、６３，３６３，３６３ｃ，３６３ｄ…供給孔、６３ａ…第１供給孔、６３ｂ…第２供給孔、６５，２６５…隔壁部、６５ａ…第１壁部（閉塞壁部）、７１…第１流路部、７２，３７２，４７２…第２流路部、７３，３７３…第３流路部、７４，３７４…第４流路部、１００，２００，３００，４００…駆動装置、ＤＳ…車軸、Ｇ１，Ｇ２…隙間、Ｊ…中心軸線、Ｏ…オイル（流体）

Claims (16)

1. 　中心軸線を中心として回転可能なロータと、
   　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   　前記ステータの径方向外側に位置し、前記ステータを内部に収容する筒部材と、
   　前記ロータ、前記ステータ、および前記筒部材を内部に収容する収容部を有するハウジングと、
   　を備え、
   　前記ステータは、
   　　前記筒部材に固定されたステータコアと、
   　　前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、
   　を有し、
   　前記筒部材の径方向外側面と前記収容部の径方向内側面との間には、隙間が設けられ、
   　前記収容部は、
   　　軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なり、前記隙間に繋がる第１流路部と、
   　　軸方向と交差する方向に前記コイルエンドと重なり、前記コイルエンドを冷却する流体が流れる第２流路部と、
   　を有する、回転電機。
2. 　前記第２流路部は、前記隙間に繋がっている、請求項１に記載の回転電機。
3. 　前記筒部材の径方向外側面と前記収容部の径方向内側面との間には、
   　　前記第１流路部に繋がり、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なる第３流路部と、
   　　前記第２流路部に繋がり、軸方向と交差する方向に前記コイルエンドと重なる第４流路部と、
   　が設けられ、
   　前記筒部材は、前記第４流路部の内部と前記筒部材の内部とを繋ぐ供給孔を有し、
   　前記供給孔は、前記筒部材の径方向内側面において前記コイルエンドに向かって開口している、請求項２に記載の回転電機。
4. 　前記ステータコアの径方向外側面は、前記筒部材の径方向内側面に接触し、
   　前記第３流路部は、周方向に沿って延び、
   　前記第３流路部の軸方向端部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側もしくは軸方向他方側に位置する、請求項３に記載の回転電機。
5. 　前記第４流路部の軸方向の一端部は、軸方向と交差する方向に前記ステータコアと重なっている、請求項３に記載の回転電機。
6. 　前記第４流路部の径方向の寸法は、前記第３流路部の径方向の寸法よりも大きい、請求項３に記載の回転電機。
7. 　前記筒部材と前記収容部との少なくとも一方は、前記第３流路部と前記第４流路部との間に位置する隔壁部を有する、請求項３に記載の回転電機。
8. 　前記隔壁部は、前記第３流路部と前記第４流路部との境界部の全体に亘って設けられている、請求項７に記載の回転電機。
9. 　前記第４流路部の周方向端部には、前記第４流路部の周方向端部を閉塞する閉塞壁部が設けられている、請求項３に記載の回転電機。
10. 　前記第４流路部は、周方向に延び、
    　前記供給孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
    　前記複数の供給孔は、
    　　第１供給孔と、
    　　前記第１供給孔よりも周方向において前記第２流路部から離れて配置された第２供給孔と、
    　を含み、
    　前記第１供給孔のうち前記第４流路部に繋がる側の端部における開口面積は、前記第２供給孔のうち前記第４流路部に繋がる側の端部における開口面積よりも小さい、請求項３に記載の回転電機。
11. 　前記第２流路部が延びる方向に見て、前記第１供給孔は、前記第２流路部と異なる位置に配置されている、請求項１０に記載の回転電機。
12. 　前記第１供給孔は、周方向に間隔を空けて一対設けられ、
    　前記一対の第１供給孔のうち一方の第１供給孔は、前記第２流路部よりも周方向一方側に位置し、
    　前記一対の第１供給孔のうち他方の第１供給孔は、前記第２流路部よりも周方向他方側に位置し、
    　前記一対の第１供給孔同士の間の周方向の距離は、前記第１供給孔と前記第２供給孔との間の周方向の距離よりも小さい、請求項１１に記載の回転電機。
13. 　前記第１供給孔および前記第２供給孔は、前記第２流路部が延びる方向に前記筒部材を構成する壁部を貫通している、請求項１０に記載の回転電機。
14. 　前記第１流路部と前記第２流路部とは、軸方向に見て互いに重なる位置に配置されている、請求項１に記載の回転電機。
15. 　前記中心軸線は、水平方向に延び、
    　前記第１流路部および前記第２流路部は、前記収容部のうち前記筒部材よりも上側に位置する部分に設けられている、請求項１に記載の回転電機。
16. 　車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
    　請求項１から１５のいずれか一項に記載の回転電機と、
    　前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
    　を備える、駆動装置。

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