WO2024262469A1 - Paper sheet binding device - Google Patents
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- B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
Definitions
- the present disclosure relates to a paper sheet bundling device.
- This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2023-100073, filed on June 19, 2023, the disclosure of which is incorporated herein in its entirety.
- a paper sheet processing device that includes a paper sheet counting device that identifies and counts paper sheets such as banknotes, and a paper sheet bundling device that bundles the paper sheets identified and counted by the paper sheet counting device (for example, Patent Document 1).
- This type of paper sheet bundling device has a stacking mechanism that stacks the paper sheets identified and counted by the paper sheet counting device, a transport mechanism that transports the paper sheets stacked in the stacking mechanism, and a bundling mechanism that bundles the paper sheets transported from the stacking mechanism by the transport mechanism.
- a paper sheet bundling device when attempting to create a small bundle of paper sheets of different sizes, such as a small bundle of paper sheets formed by stacking and bundling one set of paper sheets of the same size, and a small bundle of paper sheets formed by stacking and bundling another set of paper sheets of the same size but different from the first set of paper sheets, there is a possibility that bundling may not be performed satisfactorily.
- the present disclosure aims to provide a paper sheet bundling device that can effectively produce small bundles of paper sheets of multiple sizes.
- One aspect of the present disclosure is a paper sheet bundling device that includes a transport mechanism that transports stacked paper sheets, and a bundling mechanism that bundles the paper sheets transported by the transport mechanism, the bundling mechanism placing the paper sheets transported by the transport mechanism on a placement position according to the size of the paper sheets, and having a storage section that transfers the placed paper sheets, and a bundling section that bundles the paper sheets transferred from the storage section.
- 1 is a front view showing a schematic diagram of a paper sheet processing apparatus including a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure.
- 1 is a block diagram showing a configuration of a portion of a paper sheet processing apparatus including a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure.
- 1 is a plan view illustrating a schematic diagram of a bundling mechanism of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure.
- 1 is a plan view showing a schematic view of a storage section and a chuck section of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure, illustrating a state in which different sizes of stacked paper sheets are accommodated.
- 1 is a perspective view showing an adjustment unit of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure
- 1A to 1C are side views each showing a schematic diagram of a bundling mechanism of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure, illustrating changes in state of a conveying section.
- 11 is a front view showing the chuck mechanism of the paper sheet bundling device according to the embodiment of the present disclosure, illustrating a state in which the width of the second chuck portion is narrow.
- FIG. 11 is a plan view showing the chuck mechanism of the paper sheet bundling device according to the embodiment of the present disclosure, illustrating a state in which the width of the second chuck portion is narrow.
- FIG. 1 is a front view showing a chuck mechanism of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure, illustrating a state in which the second chuck portion is wide.
- FIG. 11 is a plan view showing the chuck mechanism of the paper sheet bundling device according to the embodiment of the present disclosure, illustrating a state in which the second chuck portion is wide.
- FIG. 1 is an exploded perspective view showing a chuck portion of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure;
- FIG. 1 is a perspective view showing a chuck base portion of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure;
- FIG. 1 is a front view showing a bundling unit of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 1 is a front view showing a chuck portion of a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 is a front view showing a winding strength setting screen of a modified example of the paper sheet bundling device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 is a partial front view showing a second chuck portion of a modified example of the paper sheet bundling device according to the embodiment of the present disclosure when the winding strength is different.
- the paper sheet processing apparatus 1 shown in FIG. 1 performs a counting and sorting process in which banknotes as paper sheets S are counted and sorted, and a counting and bundling process in which the banknotes are counted and bundled.
- the paper sheet processing apparatus 1 classifies inserted paper sheets S into count target paper sheets S that are to be counted and rejected paper sheets S that are not to be counted, and further counts the count target paper sheets S by type and classifies and stores them by type.
- the paper sheet processing apparatus 1 classifies inserted paper sheets S into bundling target paper sheets S that are to be bundled and rejected paper sheets S that are not to be bundled, and accumulates and bundles the bundling target paper sheets S in a predetermined number of sheets to be bundled to form small bundles of paper sheets.
- front refers to the side of the operator of the paper-sheet processing apparatus 1
- rear refers to the opposite side from the operator of the paper-sheet processing apparatus 1
- “right” refers to the right side as seen from the operator of the paper-sheet processing apparatus 1
- “left” refers to the left side as seen from the operator of the paper-sheet processing apparatus 1.
- the paper sheet processing device 1 of this embodiment is configured by connecting a paper sheet counting device 2, a paper sheet stacking device 3, and a paper sheet bundling device 4 in this order from the right.
- the paper sheet processing device 1 can also be provided with an evacuation pocket section 5 at the left end of the paper sheet processing device 1, i.e., to the left of the paper sheet bundling device 4.
- the paper sheet counting device 2 has an input port 11 that is located from the middle to the bottom in the vertical direction on the right side of the device and is always open to the outside of the paper sheet counting device 2 over the right side and front, and a reject section 12 that is located above the input port 11 on the right side of the device and is always open to the outside of the paper sheet counting device 2 over the right side and front.
- the input port 11 multiple sheets S are set in a vertically stacked state with their long sides aligned front to back and their short sides aligned left to right.
- the input port 11 separates and pays out the stacked sheets S set in this way one by one, starting from the bottom one, and takes them into the sheet counting device 2.
- the sheets S paid out from the input port 11 move in the direction in which their short sides extend.
- a counting device internal transport section 21 that transports the paper sheets S dispensed from the input port 11, and a recognition section 22 that recognizes and counts the paper sheets S being transported by the counting device internal transport section 21.
- the paper sheets S transported by the counting device internal transport section 21 move along the extension direction of their short sides.
- the recognition section 22 recognizes the transport state and type of the paper sheets S, such as the denomination.
- the counting device internal transport section 21 has a left extension section 21a, an upward extension section 21b, a left extension section 21c, and a branch extension section 21d.
- the left extension section 21a extends from the input port 11 toward the left side surface of the paper sheet counting device 2.
- the upward extension section 21b extends upward from an end section near the left side surface of the left extension section 21a.
- the left extension section 21c extends from the upper end section of the upward extension section 21b toward the left side surface of the paper sheet counting device 2 and opens on the left side surface.
- the branch extension section 21d extends from the upper end section of the upward extension section 21b toward the right side surface of the paper sheet counting device 2 and connects to the reject section 12.
- the counting device internal transport section 21 has an identification section 22 provided on the upward extension section 21b that is aligned in the vertical direction.
- the reject section 12 receives paper sheets S from the branched extension 21d of the counting device internal transport section 21.
- the rejected section 12 stacks the paper sheets S thus fed from bottom to top.
- the front of the sheet counting device 2 is provided with an operation display unit 25 that accepts operation inputs and displays information.
- a control unit 26 that controls the sheet counting device 2, the sheet stacking device 3 connected to the sheet counting device 2, and the sheet bundling device 4, i.e., the entire sheet processing device 1.
- a memory unit 27 that stores master data that serves as the basis for identification and data on the results of identification and counting.
- Paper sheet stacking device 3 Inside the paper sheet stacking device 3, there is provided an in-stacking device transport section 31 that is connected to the left extension section 21c of the paper sheet counting device 2 and transports the paper sheets S fed from the left extension section 21c. The paper sheets S transported by the in-stacking device transport section 31 also move along the extension direction of their short sides.
- the transport section 31 in the stacking device has a connecting transport section 31A that opens at the top of the right side of the paper sheet stacking device 3 and extends horizontally and linearly toward the left side of the paper sheet stacking device 3, opening at the top of the left side, and a branching transport section 31B that branches off downward from the left side of the connecting transport section 31A.
- the connecting transport section 31A and the branching transport section 31B each have their own drive motors and can be driven independently.
- the branching conveying section 31B branches off from the left side of the connecting conveying section 31A and extends vertically downward, and has a downward extension section 31Ba that extends toward the right side of the paper sheet stacking device 3 at the end opposite the connecting conveying section 31A, and multiple, specifically three, branching extension sections 31Bb that branch off from the middle position of the downward extension section 31Ba and extend toward the right side of the paper sheet stacking device 3.
- a stacking section 32 is connected to each of the end sections of the downward extension section 31Ba and the three branching extension sections 31Bb.
- the paper sheet stacking device 3 is provided with multiple, specifically four, stacking sections 32. All of the stacking sections 32 are always open to the outside of the paper sheet stacking device 3 from the front of the paper sheet stacking device 3.
- Each stacking section 32 has a bottom 35 that slopes downward to the right from the horizontal, and a support wall 36 that extends upward from the right end position of the bottom 35 perpendicular to the bottom 35.
- a blade wheel 37 is provided at each end position of the branching conveying section 31B and sends out paper sheets S into the stacking section 32.
- the blade wheel 37 rotates together with the paper sheets S conveyed by the branching conveying section 31B, sandwiching them between its blades.
- the blade wheel 37 pushes the paper sheets S toward the support wall 36 with its blades.
- the paper sheets S are stacked in order on the support wall 36 with their short sides aligned vertically and standing on the bottom 35.
- the above-mentioned counting and sorting process is possible as a process using the paper sheet counting device 2 and the paper sheet stacking device 3.
- the counting and sorting process is a process in which the paper sheets S set in a stacked state in the input port 11 of the paper sheet counting device 2 are identified and counted in the identification unit 22 of the paper sheet counting device 2, and the paper sheets S to be counted and sorted are stacked in the multiple stacking units 32 of the paper sheet stacking device 3 while being sorted.
- the control unit 26 is configured to set, on the operation display unit 25, the type of paper sheets S to be stored in each stacking unit 32 as the target of the sorting and counting process.
- the first stacking unit 32 of the multiple stacking units 32 is configured to store 10,000 yen notes as paper sheets S after counting in the recognition unit 22
- the second stacking unit 32 is configured to store 5,000 yen notes as paper sheets S after counting in the recognition unit 22
- the third stacking unit 32 is configured to store 1,000 yen notes as paper sheets S after counting in the recognition unit 22
- the fourth stacking unit 32 is configured to store 2,000 yen notes as paper sheets S after counting in the recognition unit 22.
- the control unit 26 When the stacked sheets S are set in the input port 11 and a start operation for the counting and sorting process is input to the operation display unit 25, the control unit 26 separates the stacked sheets S set in the input port 11 one by one and transports them by the left extension 21a and upper extension 21b of the counting device internal transport unit 21. Then, the control unit 26 causes the recognition unit 22 to recognize the sheets S while they are being transported by the upper extension 21b. If the recognition result of the recognition unit 22 identifies the sheets S as rejected sheets S that are not subject to the counting and sorting process and include sheets S with identification errors such as counterfeit bills, damaged bills, and bills with tape attached, the control unit 26 does not count the sheets S and transports them from the upper extension 21b to the branch extension 21d to the reject unit 12 for storage.
- the control unit 26 adds one to the count value of the type of sheet S, i.e., its denomination, and transports the sheet S to the stacking unit 32 corresponding to its type and stores it there, using the upward extension unit 21b, the left extension unit 21c, and the connecting transport unit 31A and branching transport unit 31B of the transport unit 31 within the stacking device of the sheet stacking device 3.
- the sheet processing device 1 classifies and stores the sheets S to be counted and sorted among the sheets S set in a stacked state in the input port 11 of the sheet counting device 2 into the multiple stacking sections 32 of the sheet stacking device 3.
- a sensor may be provided to detect that sheets S have been set in the input port 11, and the counting and sorting process may be started automatically when the sensor detects the sheets S.
- a bundling device internal transport section 41 is provided which is connected to the connecting transport section 31A of the paper sheet stacking device 3 and transports the paper sheets S fed from the connecting transport section 31A.
- the paper sheets S transported by the transport section 41 in the binding device also move along the extending direction of their short sides.
- the transport section 41 within the bundling device has a connecting transport section 41A and a branching transport section 41B.
- the connecting transport section 41A opens at the top of the right side of the paper sheet bundling device 4 and is connected to the connecting transport section 31A, extends horizontally and linearly toward the left side of the paper sheet bundling device 4, and opens at the top of the left side and is connected to the evacuation pocket section 5 if one is provided.
- the branching transport section 41B branches off downward from the left side of the connecting transport section 41A.
- the connecting transport section 41A and the branching transport section 41B each have their own drive motor and can be driven independently.
- the branching conveying section 41B branches off from the left side of the connecting conveying section 41A and extends vertically downward.
- the end of the branching conveying section 41B opposite the connecting conveying section 41A has a downward extension section 41Ba that extends toward the right side of the paper sheet bundling device 4, and a branching extension section 41Bb that branches off from the middle position of the downward extension section 41Ba and extends toward the right side of the paper sheet bundling device 4.
- a stacking mechanism 42 is connected to the end of the downward extension section 41Ba and the end of the branching extension section 41Bb.
- the paper sheet bundling device 4 is provided with multiple stacking mechanisms 42, specifically two stacking mechanisms 42.
- the counting and bundling process is a process of bundling the paper sheets S to be bundled from among the paper sheets S set in a stacked state in the input port 11 of the paper sheet counting device 2.
- the control unit 26 When an operation to select the counting and bundling process is input on the operation display unit 25, the control unit 26 causes the paper sheets S to be bundled to be set on the operation display unit 25. For example, a 10,000 yen note, which is the Japanese currency, is set as the paper sheets S to be bundled.
- the control unit 26 When the stacked sheets S are set in the input port 11 and a start operation for the counting and bundling process is input to the operation display unit 25, the control unit 26 separates the stacked sheets S set in the input port 11 one by one and transports them by the left extension unit 21a and upper extension unit 21b of the counting device transport unit 21. Then, the control unit 26 causes the recognition unit 22 to recognize the sheets S while they are being transported by the upper extension unit 21b. If the recognition result of the recognition unit 22 indicates that the sheets S are counterfeit, damaged, taped, or other sheets with identification errors, the control unit 26 does not count the sheets S and transports them from the upper extension unit 21b to the reject unit 12 via the branch extension unit 21d and stores them therein.
- the control unit 26 When the recognition result of the recognition unit 22 indicates that the paper sheet S is a paper sheet S of a different denomination that has been correctly identified but is not to be bundled, the control unit 26 also transports this paper sheet S from the upward extension unit 21b to the reject unit 12 via the branch extension unit 21d and stores it therein. Paper sheets S that have been identified as paper sheets S of a different denomination that have been correctly identified but are not to be bundled can also be transported to a specified stacking unit 32 and stored therein via the upward extension unit 21b, the left extension unit 21c, and the connecting transport unit 31A and branch transport unit 31B of the transport unit 31 within the stacking device of the paper sheet stacking device 3. In other words, the destination for the paper sheets S of a different denomination that has been correctly identified but is not to be bundled can be arbitrarily selected and set from the reject unit 12 and multiple stacking units 32.
- the control unit 26 transports the paper sheets S to the stacking mechanism 42 via the upward extension unit 21b, the left extension unit 21c, the connecting conveying unit 31A of the paper sheet stacking device 3, and the connecting conveying unit 41A and branching conveying unit 41B of the paper sheet bundling device 4 to store the number of sheets to be bundled (specifically, 100 sheets).
- the control unit 26 first stacks the number of sheets S in the upper stacking mechanism 42 of the two stacking mechanisms 42 via the downward extension unit 41Ba and branching extension unit 41Bb of the connecting conveying unit 41A and branching conveying unit 41B.
- the number of sheets S in the lower stacking mechanism 42 is stacked via the connecting conveying unit 41A and the downward extension unit 41Ba of the branching conveying unit 41B.
- the bundled number of sheets S are accumulated in the accumulation mechanism 42 above the downward extension 41Ba and branch extension 41Bb of the connecting conveying section 41A and the branching conveying section 41B. In this way, the sheets S are accumulated alternately in the two accumulation mechanisms 42 by the bundled number.
- a sensor that detects that sheets S have been set in the input port 11 may be provided, and the counting and bundling process may be started automatically when this sensor detects sheets S.
- the stacking mechanism 42 aligns the position in the short side direction of the right end long side of the paper sheets S sequentially discharged to the right from the connected one of the downward extension portion 41Ba and the branch extension portion 41Bb of the branching conveying section 41B by abutting it against a positioning wall portion (not shown) that extends perpendicularly to the left-right direction.
- the stacking mechanism 42 aligns the position in the long side direction of the paper sheets S sequentially discharged by simultaneously tapping both short sides with a tapping mechanism (not shown) provided on both sides in the long side direction of the paper sheets S.
- the stacking mechanism 42 stacks the sequentially discharged paper sheets S from bottom to top while aligning the positions of their short sides and long sides.
- the tapping mechanisms on both sides of the stacking mechanism 42 each stroke toward the paper sheet S to a position corresponding to the long side length of the paper sheet S to be bundled that was set when the counting and bundling process began, and position the long side position of the paper sheet S so that the center position in the long side direction is located at a predetermined reference position in the front-to-rear direction within the paper sheet bundling device 4, regardless of the long side length of the paper sheet S to be bundled.
- the stroke amount of the tapping mechanisms on both sides of the stacking mechanism 42 is shorter when sheets S having a longer long side length than sheets S having one long side length are to be bundled than when sheets S having one long side length are to be bundled, and the stroke amount of the tapping mechanisms on both sides of the stacking mechanism 42 is longer when sheets S having a shorter long side length than sheets S having one long side length are to be bundled.
- the center position of the long side direction of the sheets S is positioned at a predetermined reference position in the front-to-rear direction.
- the paper sheet bundling device 4 has a transport mechanism 45 that transports the stacked paper sheets SS when the number of sheets S is 100, which is the number of sheets bundled, is accumulated in one of the multiple stacking mechanisms 42 to form the stacked paper sheets SS, and transports the stacked paper sheets SS when the number of sheets S is 100, which is the number of sheets bundled, is accumulated in the other of the multiple stacking mechanisms 42 to form the stacked paper sheets SS.
- the transport mechanism 45 has a gripping unit 46, a gripping operation drive mechanism 47 shown in FIG. 2, and a gripping unit movement drive mechanism 48 shown in FIG. 2.
- the gripping unit 46 grips the stacked paper sheets SS, which have been stacked vertically in the stacking mechanism 42 with their short sides and long sides aligned, from both the top and bottom.
- the gripping operation drive mechanism 47 causes the gripping unit 46 to perform gripping and releasing operations.
- the gripper movement drive mechanism 48 moves the gripper 46 shown in FIG. 1.
- the long sides of the sheets S that make up the stacked sheets SS are also referred to as the long sides in the stacked sheets SS
- the short sides of the sheets S that make up the stacked sheets SS are also referred to as the short sides in the stacked sheets SS.
- the conveying mechanism 45 has a gripping unit 46 that grips the stacked paper sheets SS that have been stacked in the stacking mechanism 42 according to the number of bundled sheets, pulls them out of the stacking mechanism 42 to the right, moves vertically downward, and then moves to the left to convey them.
- the gripping unit 46 grips the stacked paper sheets SS at a position a predetermined distance in the short side direction from the long side at the right end, regardless of the length of the short side.
- the gripping unit 46 also conveys the stacked paper sheets SS while maintaining the center position in the long side direction at the reference position in the front-to-rear direction.
- the sheet bundling device 4 is provided to the left of the lower part of the transport mechanism 45, and has a bundling mechanism 51 that receives and bundles the stacked sheets SS from the gripping unit 46 that has moved to the left after descending as described above. In other words, the bundling mechanism 51 bundles the stacked sheets SS that have been transported by the transport mechanism 45. As shown in FIG. 3, the bundling mechanism 51 has a storage unit 52, a bundling unit 53, and a discharge unit 54.
- Storage section 52 The storage section 52 temporarily stores the stacked paper sheets SS that have been transported by the gripping section 46 of the transport mechanism 45 a distance corresponding to the size of the short side, and then transfers the stored stacked paper sheets SS to the bundling section 53.
- the storage unit 52 adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS transported by the gripping unit 46 of the transport mechanism 45 according to the size of the stacked paper sheets SS in the short side direction, and adjusts the position relative to the bundling unit 53. In other words, the storage unit 52 places the stacked paper sheets SS transported by the gripping unit 46 of the transport mechanism 45 at a placement position according to the size of the stacked paper sheets SS.
- the storage section 52 is disposed on the left side of the transport mechanism 45 .
- the storage unit 52 has a placement unit 61 , an adjustment unit 62 , and a transfer unit 63 .
- Placement section 61 As shown in FIG. 3, the stack of paper sheets SS conveyed by the gripping portion 46 of the conveying mechanism 45 is placed on the placement portion 61 .
- the placement unit 61 is, for example, a plate member, and is provided on the upper surface of a storage base unit (not shown) that is provided in a fixed position relative to the housing 60 of the paper sheet bundling device 4. Therefore, the position of the placement unit 61 is fixed relative to the housing 60.
- the placement unit 61 has a flat upper surface that extends horizontally.
- the center position of the placement unit 61 in the front-to-rear direction is the reference position described above. Therefore, the gripping unit 46 places the stacked paper sheets SS on the placement unit 61 so that the center position in the long side direction coincides with the center position of the placement unit 61 in the front-to-rear direction.
- Adjustment section 62 As shown in parts (a) to (c) of FIG. 4, the adjustment unit 62 adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61 so that the short side of the stacked paper sheets SS is aligned with the short side of the stacked paper sheets SS. Specifically, the adjustment unit 62 adjusts the center position of the short side direction of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61 according to the length of the stacked paper sheets SS in the short side direction. It is positioned so as to coincide with the left-right central position X of the binding portion 53 to be placed.
- the adjustment unit 62 like the placement unit 61, is provided on the upper surface of a storage base unit (not shown).
- the adjustment unit 62 is disposed on the left side of the placement unit 61 with a gap therebetween.
- the adjustment unit 62 is provided downstream (rearward) of the placement unit 61 in the conveying direction of the stacked paper sheets SS by the conveying mechanism 45 (the left-right direction of the paper-sheet bundling device 4).
- the adjustment section 62 has a wall section 71 that is provided movably with respect to the placement section 61, and a movement section 72 that moves the wall section 71.
- the wall portion 71 is an L-shaped plate member, and has a support portion 75 and a contact portion 76 .
- the support portion 75 is rectangular in shape and is elongated in the front-to-rear direction, and is arranged horizontally.
- the upper surface of the support portion 75 is flat and extends horizontally.
- the upper surface of the support portion 75 is arranged on the same plane as the upper surface of the placement portion 61.
- the support portion 75 supports the stacked paper sheets SS together with the placement portion 61.
- the abutment portion 76 is a long rectangle in the front-rear direction, and spreads vertically upward from the left edge of the support portion 75.
- the abutment portion 76 is flat with its right side spreading perpendicularly to the left-right direction.
- the abutment portion 76 abuts against the long side of the left end of the stacked paper sheets SS transported by the transport mechanism 45 as shown in FIG. 3.
- the stacked paper sheets SS transported by the transport mechanism 45 are placed on the placement portion 61 and the support portion 75 in this state of abutting against the abutment portion 76.
- the abutment portion 76 adjusts the placement position in the short side direction of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61 and the support portion 75 in the abutted state as shown in parts (a) to (c) of FIG. 4. In other words, the abutment portion 76 adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61 and the support portion 75 according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61.
- the transport mechanism 45 shown in FIG. 3 transports the stacked paper sheets SS by the gripping portion 46 toward the storage portion 52 a predetermined distance according to the size of the stacked paper sheets SS in the short side direction. This predetermined distance is set so that the stacked paper sheets SS can reliably contact the contact portion 76.
- the moving unit 72 can move the wall portion 71 in the direction in which the stacked paper sheets SS are transported by the transport mechanism 45 (left and right direction of the paper sheet bundling device 4), and can move the wall portion 71 in a direction away from and toward the placement portion 61 as shown in parts (a) to (c) of Figure 4.
- the moving unit 72 moves the wall portion 71 according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61.
- the moving section 72 has a moving base section 81, a first pin member 82, a second pin member 83, a first link member 84, a second link member 85, a connecting pin member 86, a third pin member 87, a fourth pin member 88, a support member 89, a moving block 90, and a moving drive mechanism 91.
- the movable base portion 81 is fixed to a storage base portion (not shown).
- the movable base portion 81 has a base upper plate portion 101, a base side plate portion 102, a base intermediate plate portion 103, a base extension plate portion 104, and a base lower plate portion 105.
- the base upper plate portion 101 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and is disposed horizontally.
- the base side plate portion 102 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads downward from the left edge portion of the base upper plate portion 101.
- the base side plate portion 102 spreads perpendicularly to the left-right direction.
- the base intermediate plate portion 103 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads out rightward from the lower edge of the base side plate portion 102.
- the base intermediate plate portion 103 spreads in parallel with the base upper plate portion 101, and is disposed horizontally.
- the base extension plate portion 104 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads downward from the right edge portion of the base intermediate plate portion 103.
- the base extension plate portion 104 spreads perpendicularly to the left-right direction.
- the base lower plate portion 105 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads to the right from the lower end edge of the base extension plate portion 104.
- the base lower plate portion 105 spreads in parallel with the base upper plate portion 101 and the base intermediate plate portion 103, and is disposed horizontally.
- the base lower plate portion 105 of the movable base portion 81 is fixed to a storage base portion (not shown).
- the first pin member 82 is supported by the base upper plate portion 101 and the base intermediate plate portion 103 of the movable base portion 81.
- the first pin member 82 is provided on the front end side of the movable base portion 81.
- the first pin member 82 is aligned in the vertical direction.
- the second pin member 83 is supported by the base upper plate portion 101 and the base intermediate plate portion 103 of the movable base portion 81.
- the second pin member 83 is provided on the rear end side of the movable base portion 81.
- the second pin member 83 is aligned in the vertical direction.
- the first link member 84 is a long, linear member that is disposed between the base upper plate portion 101 and the base intermediate plate portion 103, and one end portion in the longitudinal direction is rotatably supported by the first pin member 82.
- the first link member 84 extends from the first pin member 82 to the right and rear.
- the second link member 85 is a long, linear member, and is disposed between the base upper plate portion 101 and the base intermediate plate portion 103.
- One end portion of the second link member 85 in the longitudinal direction is supported by the second pin member 83 so as to be rotatable and movable a predetermined distance along the longitudinal direction.
- the second link member 85 extends to the right and forward from the second pin member 83.
- the first link member 84 and the second link member 85 intersect at the midpoint in their respective length directions, and a connecting pin member 86 connects the intersecting portion.
- the connecting pin member 86 is aligned in the vertical direction. Both the first link member 84 and the second link member 85 can rotate around the connecting pin member 86.
- the third pin member 87 is supported at the other end of the first link member 84 opposite to the first pin member 82 so as to be movable a predetermined distance along the length direction of the first link member 84.
- the third pin member 87 is aligned in the vertical direction.
- the fourth pin member 88 is provided at the other end of the second link member 85 opposite to the second pin member 83.
- the fourth pin member 88 is aligned in the vertical direction.
- the support member 89 is a long, linear member, with one end in the longitudinal direction supported by the third pin member 87 and the other end in the longitudinal direction supported by the fourth pin member 88. In this state, the support member 89 extends in the front-rear direction, with the rear end side supported by the third pin member 87 and the front end side supported by the fourth pin member 88.
- the support member 89 has an upper support plate portion 111 , a side support plate portion 112 , and a lower support plate portion 113 .
- the upper support plate portion 111 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and is disposed horizontally.
- the supporting side plate 112 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads downward from the right edge of the supporting upper plate 111.
- the supporting side plate 112 spreads perpendicularly to the left-right direction.
- the lower support plate portion 113 has a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and spreads out to the left from the lower edge of the side support plate portion 112.
- the lower support plate portion 113 spreads out in parallel with the upper support plate portion 111, and is disposed horizontally.
- the support member 89 has one longitudinal end of the upper support plate portion 111 and the lower support plate portion 113 supported by the third pin member 87, and the other longitudinal end of the upper support plate portion 111 and the lower support plate portion 113 supported by the fourth pin member 88. Between the upper support plate portion 111 and the lower support plate portion 113 of the support member 89, the end of the first link member 84 on the third pin member 87 side and the end of the second link member 85 on the fourth pin member 88 side are arranged.
- the wall portion 71 is fixed to the right side of the support side plate portion 112 of the support member 89, i.e., the side opposite the upper support plate portion 111 and the lower support plate portion 113, by abutting at the abutment portion 76. At this time, the wall portion 71 is oriented such that the support portion 75 extends from the abutment portion 76 to the side opposite the support member 89, i.e., to the right.
- the moving block 90 is disposed between the upper support plate portion 111 and the lower support plate portion 113 of the support member 89, and is fixed at the position of the third pin member 87.
- the moving block 90 has a screw hole 115 formed along the left-right direction.
- the movement drive mechanism 91 has a movement drive motor 121 , a first movement drive pulley 122 , a screw member 123 , a second movement drive pulley 124 , and a movement drive belt 125 .
- the movement drive motor 121 has a drive shaft 127 and a motor body 128 that rotates the drive shaft 127 .
- the movement drive motor 121 is attached to a portion of the movement base part 81 rearward of the second pin member 83.
- the movement drive motor 121 has a motor main body 128 fixed to the right side surface of the base side plate part 102 of the movement base part 81.
- the movement drive motor 121 has a drive shaft 127 protruding leftward from the base side plate part 102 of the movement base part 81.
- the first moving drive pulley 122 is fixed to a drive shaft 127 of the moving drive motor 121 .
- the screw member 123 penetrates the base side plate portion 102 of the moving base portion 81 and is rotatably supported by the base side plate portion 102.
- the screw member 123 is disposed so as to be perpendicular to the second pin member 83.
- the screw member 123 is screwed into the screw hole 115 of the moving block 90.
- the second moving drive pulley 124 is fixed to a portion of the screw member 123 that protrudes to the left from the base side plate portion 102 .
- the moving drive belt 125 is wound around the first moving drive pulley 122 and the second moving drive pulley 124 .
- the moving drive motor 121 rotates the drive shaft 127 in a first direction
- the first moving drive pulley 122, the moving drive belt 125, the second moving drive pulley 124, and the screw member 123 rotate in the first direction
- moving the moving block 90 to the right
- the moving unit 72 moves the wall portion 71 in a direction away from the base side plate portion 102 of the moving base portion 81, i.e., to the right, while the support member 89 connected to the moving block 90 swings the first link member 84 and the second link member 85.
- the third pin member 87 moves to the right
- the first link member 84 slides relative to the third pin member 87 while rotating around the first pin member 82.
- the connecting pin member 86 connected to the first link member 84 rotates the second link member 85 while sliding it relative to the second pin member 83, moving the fourth pin member 88 to the right.
- the moving section 72 moves its support member 89 and the wall section 71 fixed to the support member 89 to the right while maintaining their posture, front-to-rear position, and up-to-down position.
- the moving drive motor 121 rotates the drive shaft 127 in a second direction opposite to the first direction
- the first moving drive pulley 122, the moving drive belt 125, the second moving drive pulley 124, and the screw member 123 rotate in the second direction, moving the moving block 90 to the left.
- the moving unit 72 moves the wall portion 71 in a direction approaching the base side plate portion 102 of the moving base portion 81, i.e., to the left, while the support member 89 connected to the moving block 90 swings the first link member 84 and the second link member 85.
- the moving block 90 moves to the left
- the third pin member 87 moves to the left
- the first link member 84 slides relative to the third pin member 87 while rotating around the first pin member 82.
- the connecting pin member 86 connected to the first link member 84 rotates the second link member 85 while sliding it relative to the second pin member 83, moving the fourth pin member 88 to the left.
- the moving unit 72 moves its support member 89 and the wall portion 71 fixed to the support member 89 to the left while maintaining their posture, front-to-rear position, and up-to-down position.
- the moving unit 72 is a so-called pantograph mechanism.
- the adjustment unit 62 has a moving unit 72 that positions the wall 71 at a position according to the length of the short side of the paper sheets S to be bundled.
- the wall 71 moves to a position according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61, as shown in parts (a) to (c) of Figure 4, and adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61.
- Transfer section 63 > The stacked paper sheets SS are positioned in the short side direction by the abutting portion 76 of the wall portion 71 of the adjustment portion 62, and are placed on the support portion 75 of the wall portion 71 of the adjustment portion 62 and the placement portion 61. The transfer section 63 transfers the stack of paper sheets SS thus placed on the support section 75 of the wall section 71 and the placement section 61 to the bundling section 53 .
- the transport unit 63 is provided between the placement unit 61 and the adjustment unit 62 .
- the transfer section 63 has a first gripping member 131, a second gripping member 132, a transfer gripping drive mechanism 133 shown in Fig. 2, and a transfer drive mechanism 134 shown in Fig. 2.
- the transfer gripping drive mechanism 133 raises and lowers the first gripping member 131 to cause the first gripping member 131 and the second gripping member 132 to perform gripping and release operations.
- the transfer drive mechanism 134 moves the first gripping member 131 and the second gripping member 132 shown in Fig. 6 back and forth.
- the first gripping member 131 extends in the front-rear direction.
- the transfer gripping drive mechanism 133 shown in FIG. 2 raises and lowers the first gripping member 131 shown in FIG.
- the second gripping member 132 extends in the front-rear direction.
- the second gripping member 132 is provided vertically below the first gripping member 131, and includes a gripping main body 141, a support shaft 142, a movable block 143, and a spring member (not shown).
- the grip body 141 extends in the front-rear direction.
- the grip body 141 extends further forward than the first grip member 131.
- the height position of the upper surface of the grip body 141 is aligned with the height positions of the upper surface of the placement portion 61 and the upper surface of the support portion 75 of the wall portion 71 shown in FIG.
- the support shaft 142 is provided on the front end of the grip body 141 along the left-right direction.
- the movable block portion 143 is supported by the support shaft 142 so as to be rotatable around the support shaft 142.
- the movable block portion 143 is rotatable between a forward-leaning state in which it extends forward from the grip body portion 141 as shown in part (a) of Fig. 6 and an upright state in which it stands vertically upward from the grip body portion 141 as shown in part (b) of Fig. 6.
- the height position of the upper surface of the movable block portion 143 when in the forward-leaning state as shown in part (a) of Fig. 6 matches the height position of the upper surface of the grip body portion 141.
- a spring member urges the movable block portion 143 to rotate so as to assume an upright position as shown in FIG.
- the movable block portion 143 rotates forward against the biasing force of a spring member (not shown) due to the weight of the stack of paper sheets SS and falls forward.
- the movable block portion 143 rises to an upright position due to the biasing force of a spring member (not shown).
- the transfer drive mechanism 134 shown in FIG. 2 moves the first gripping member 131 and the second gripping member 132 shown in FIG. 6 forward and backward together with the transfer grip drive mechanism 133 shown in FIG. 2. At that time, the transfer drive mechanism 134 shown in FIG. 2 moves the gripping body portion 141 of the second gripping member 132 shown in FIG. 6 in the front-rear direction while maintaining the vertical and horizontal positions.
- the transfer section 63 has the first gripping member 131 and the second gripping member 132 disposed between the placement section 61 and the support section 75 of the wall section 71 of the adjustment section 62. As shown in FIG. 6(a), the transfer section 63 positions the first gripping member 131 and the second gripping member 132 at a predetermined receiving position in the front-rear direction, and is in a standby state with the first gripping member 131 raised.
- the transfer section 63 is adapted to grip the stacked paper sheets SS, which have been transported by the transport mechanism 45 with their long side positions determined in the stacking mechanism 42 shown in FIG. 1, at a position a certain distance forward from their rear end depending on the type of the stacked paper sheets SS.
- the positions at which the stacked paper sheets SS are gripped in this manner are the receiving positions in the front-rear direction of the first gripping member 131 and the second gripping member 132.
- the transfer drive mechanism 134 shown in FIG. 2 changes the receiving positions of the first gripping member 131 and the second gripping member 132 depending on the size of the long side of the stacked paper sheets SS shown in FIG. 6.
- the receiving positions of the first gripping member 131 and the second gripping member 132 for stacked paper sheets SS with a long long side length are set to a distance 1/2 the difference between the long side lengths of the stacked paper sheets SS and the receiving positions for stacked paper sheets SS with a shorter long side length.
- the transfer section 63 When the transfer section 63 is in a standby state as shown in FIG. 6(a), the stacked paper sheets SS transferred by the transfer mechanism 45 as shown in FIG. 3 are abutted at the long side at the left end against the abutment portion 76 of the wall portion 71 of the adjustment section 62, the position in the short side direction is determined, and the stacked paper sheets SS are placed on the support portion 75 of the wall portion 71, the second gripping member 132, and the placement portion 61. Then, as shown in FIG. 6(a), the movable block portion 143 of the second gripping member 132 is tilted forward by the weight of the stacked paper sheets SS. Then, the transfer gripping drive mechanism 133 shown in FIG. 2 lowers the first gripping member 131, so that the stacked paper sheets SS placed on the support portion 75 of the wall portion 71 and the placement portion 61 are gripped from above and below by the first gripping member 131 and the second gripping member 132.
- the first gripping member 131 and the second gripping member 132 grip the center position in the short side direction of the stacked paper sheets SS, whose position in the short side direction has been determined by abutting against the abutment portion 76 of the wall portion 71 of the adjustment unit 62 as shown in FIG. 4.
- the adjustment unit 62 positions the position in the short side direction of the stacked paper sheets SS transported by the transport mechanism 45 as shown in FIG. 3 so that the center position in the short side direction of the stacked paper sheets SS matches the gripping positions of the first gripping member 131 and the second gripping member 132.
- the first gripping member 131 and the second gripping member 132 When gripping the stacked paper sheets SS, the first gripping member 131 and the second gripping member 132 always grip a position at a constant distance from the rear end of the stacked paper sheets SS. In other words, when gripping the stacked paper sheets SS, the first gripping member 131 and the second gripping member 132 adjust their front-to-rear positions by the transfer drive mechanism 134 shown in FIG. 2 so that the distance L1 from the front end of the first gripping member 131 to the rear end of the stacked paper sheets SS is constant according to the length of the long side of the stacked paper sheets SS, as shown in parts (a) to (c) of FIG. 4.
- the stacked paper sheets SS gripped at a position a fixed distance forward from the rear end by the first gripping member 131 and the second gripping member 132 regardless of the type of the stacked paper sheets SS will have a bundling position where the band T is wrapped by the bundling unit 53 at a fixed distance L2 forward from the rear end as shown in part (b) of FIG. 6, regardless of the type of the stacked paper sheets SS.
- the transport unit 63 transports the stacked paper sheets SS to the bundling unit 53 so that the stacked paper sheets SS are positioned at a position in the long side direction that is preset according to the type of the stacked paper sheets SS. That is, the transfer section 63 transports the stacked sheets SS to the bundling section 53 so that the bundling position where the band T is wrapped by the bundling section 53 corresponds to the length of the stacked sheets SS in the long side direction.
- the transfer section 63 transfers the small bundle of paper sheets formed by bundling the stacked paper sheets SS in the bundling section 53 from the bundling section 53 to the release section 54 located in front of the bundling section 53 .
- Binding portion 53 As shown in FIG. 3, the bundling unit 53 bundles the stacked sheets SS transferred from the adjustment unit 62 and the placement unit 61 of the storage unit 52 by the transfer unit 63 to form small bundles of sheets.
- the binding portion 53 is disposed in front of the placement portion 61 .
- the binding unit 53 has a chuck mechanism 161 , a pressing unit 162 , a band supplying unit 163 , a band fixing unit 164 , a cutter unit 165 , a band holding unit 166 , and a heater unit 167 .
- the chuck mechanism 161 receives the stacked paper sheets SS transferred from the adjustment unit 62 and the placement unit 61 of the storage unit 52 by the transfer unit 63 . As shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10, the chuck mechanism 161 has a base portion 171 and a chuck portion 172.
- the base portion 171 is provided in a fixed position relative to the housing 60 shown in FIG. 3, the chuck portion 172 places the stacked paper sheets SS when the stacked paper sheets SS are transferred from the adjustment portion 62 and the placement portion 61 by the transfer portion 63.
- the chuck portion 172 has a first chuck portion 175 and a second chuck portion 176, as shown in FIGS.
- the first chuck portion 175 has a chuck base portion 181 and a cover portion 182 .
- the chuck base portion 181 is attached to the upper surface of the base portion 171 so as to be in a fixed state.
- the chuck base portion 181 has a first inclined support portion 191, a second inclined support portion 192, a connecting portion 193, a first engaging protrusion portion 194, a second engaging protrusion portion 195, and multiple, specifically three, support protrusion portions 196.
- the first tilt support portion 191 and the second tilt support portion 192 are mirror images in the left-right direction.
- the first tilt support portion 191 constitutes the left side of the chuck base portion 181.
- the second tilt support portion 192 is located to the right of the first tilt support portion 191 and constitutes the right side of the chuck base portion 181.
- the connecting portion 193 connects the first tilt support portion 191 and the second tilt support portion 192, and constitutes the center portion of the chuck base portion 181 in the left-right direction.
- the first inclined support portion 191 extends in the front-rear direction.
- the upper surface of the first inclined support portion 191 is inclined with respect to the horizontal so that the vertical height position becomes lower on the left side, i.e., the side opposite the second inclined support portion 192.
- the second inclined support portion 192 extends in the front-rear direction.
- the upper surface of the second inclined support portion 192 is inclined with respect to the horizontal so that the vertical height position becomes lower on the right side, i.e., on the opposite side to the first inclined support portion 191.
- the connecting portion 193 connects the lower portion of the first inclined support portion 191 and the lower portion of the second inclined support portion 192 .
- the chuck base portion 181 has a recess 198 between the first inclined support portion 191 and the second inclined support portion 192, which recesses downward from the upper end of the first inclined support portion 191 and the upper end of the second inclined support portion 192 to the position of the connecting portion 193.
- the recess 198 extends in the front-rear direction and penetrates the chuck base portion 181 in the front-rear direction.
- the height of the upper end of the chuck base portion 181 matches the height of the upper surface of the gripping body portion 141 of the second gripping member 132 shown in FIG. 6.
- the first engagement protrusion 194 protrudes forward from a lower portion of the front end portion of the first inclined support portion 191 .
- the second engagement protrusion 195 protrudes forward from a lower portion of the front end portion of the second inclined support portion 192 .
- the multiple support protrusions 196 all protrude downward from a lower part of the right end of the second inclined support portion 192.
- the multiple support protrusions 196 are aligned in the front-rear direction with their positions aligned in the left-right direction.
- the cover portion 182 is a plate member, and has a cover main body portion 200 , an inclined plate portion 201 , a first engaging portion 202 , and a second engaging portion 203 .
- the cover body portion 200 has a generally flat plate shape and is disposed horizontally below the chuck base portion 181.
- the cover body portion 200 abuts against the multiple support protrusions 196 of the chuck base portion 181.
- a gap is provided in the vertical direction between the cover body portion 200 and a portion of the chuck base portion 181 excluding the multiple support protrusions 196.
- the portions of the cover body portion 200 that abut against the multiple support protrusions 196 of the chuck base portion 181 are reinforced by these support protrusions 196.
- the inclined plate portion 201 extends from the front end portion of the cover body portion 200 at an upward incline toward the front.
- the first engagement portion 202 extends upward from the left portion of the front end portion of the inclined plate portion 201.
- the first engagement portion 202 is formed with a first engagement hole 204 penetrating therethrough in the front-rear direction.
- the second engaging portion 203 extends upward from a right portion of the front end portion of the inclined plate portion 201.
- the second engaging portion 203 is formed with a second engaging hole 205 penetrating therethrough in the front-rear direction.
- the cover portion 182 is attached to the chuck base portion 181 in a fixed state with the first engagement protrusion 194 of the chuck base portion 181 inserted into the first engagement hole 204 of the first engagement portion 202 and the second engagement protrusion 195 of the chuck base portion 181 inserted into the second engagement hole 205 of the second engagement portion 203 as shown in Figures 7 and 9.
- a vertical gap is provided above the cover body portion 200 of the cover portion 182 shown in Figure 11 and between the cover body portion 182 and the chuck base portion 181 excluding the multiple support protrusions 196.
- the second chuck portion 176 has a first adjustment plate 211, a second adjustment plate 212, a first engagement member 213, a second engagement member 214, a first shaft member 215 shown in Figures 7 and 9, a second shaft member 216, and a chuck drive mechanism 217 shown in Figures 7 to 10.
- the first adjusting plate 211 is a plate-shaped member, and has a first chuck adjusting portion 221 and a first mounting portion 222 .
- the first chuck adjustment portion 221 has a flat plate shape and is disposed horizontally.
- the first mounting portion 222 extends downward from the rear end of the first chuck adjustment portion 221.
- the first mounting portion 222 has a flat plate shape and extends perpendicular to the front-rear direction.
- the first adjustment plate 211 is disposed below the chuck base portion 181 of the first chuck portion 175.
- the first adjustment plate 211 has a first chuck adjustment portion 221 disposed in the gap between the first inclined support portion 191 of the chuck base portion 181 and the cover body portion 200 of the cover portion 182.
- the second adjusting plate 212 is a plate-shaped member, and has a second chuck adjusting portion 231 and a second mounting portion 232 .
- the second chuck adjustment portion 231 is flat and disposed horizontally.
- the second mounting portion 232 extends downward from the rear end of the second chuck adjustment portion 231.
- the second mounting portion 232 has a flat plate shape and extends perpendicular to the front-rear direction.
- the second chuck adjustment portion 231 has multiple, specifically three, passing grooves 233 formed therein. All of the multiple passing grooves 233 penetrate the second chuck adjustment portion 231 from top to bottom. All of the multiple passing grooves 233 are elongated holes that are long in the left-right direction. The multiple passing grooves 233 are aligned in the front-rear direction with their left-right positions aligned.
- the second adjustment plate 212 is disposed below the chuck base portion 181 of the first chuck portion 175.
- the second adjustment plate 212 is disposed to the right of the first adjustment plate 211. Therefore, the second chuck adjustment portion 231 is disposed to the right of the first chuck adjustment portion 221.
- the second chuck adjustment portion 231 is disposed in the gap between the second inclined support portion 192 of the chuck base portion 181 and the cover body portion 200 of the cover portion 182.
- the second chuck adjustment portion 231 is disposed on the same plane as the first chuck adjustment portion 221.
- one of the multiple support protrusion portions 196 of the chuck base portion 181 is inserted into each of the multiple passing grooves 233 shown in FIG. 11 of the second chuck adjustment portion 231.
- the multiple support protrusions 196 penetrate the multiple passage grooves 233 and abut against the cover body 200 of the cover part 182 from above.
- the first fitting member 213 is attached in a fixed state to the rear surface of the first mounting portion 222 of the first adjustment plate 211.
- a first through hole 241 and a first screw hole 242 are formed in the first fitting member 213.
- the first through hole 241 is a straight hole with a cylindrical inner circumferential surface, and penetrates the first fitting member 213 in the left-right direction.
- the first screw hole 242 has a female thread formed on the inner circumferential portion, is positioned below the first through hole 241, and penetrates the first fitting member 213 in the left-right direction.
- the second fitting member 214 is attached to the rear surface of the second mounting portion 232 of the second adjustment plate 212 so as to be in a fixed state.
- the second fitting member 214 is formed with a second through hole 246 and a second screw hole 247.
- the second through hole 246 is a straight hole with a cylindrical inner surface, and penetrates the second fitting member 214 in the left-right direction.
- the second through hole 246 has the same diameter as the first through hole 241 and is arranged coaxially.
- the second screw hole 247 has a female thread formed on the inner surface, is arranged below the second through hole 246, and penetrates the second fitting member 214 in the left-right direction.
- the second screw hole 247 is arranged coaxially with the first screw hole 242.
- the second screw hole 247 has a reverse screw relationship in which the helical pitch is the same as that of the first screw hole 242, but the helical direction is opposite.
- the first screw hole 242 is a right-handed thread
- the second screw hole 247 is a reverse-handed thread.
- the first shaft member 215 shown in Figs. 7 and 9 is supported by the base portion 171.
- the first shaft member 215 is columnar with a cylindrical outer circumferential surface, and slidably fits into the first through hole 241 of the first fitting member 213 shown in Fig. 11 and the second through hole 246 of the second fitting member 214.
- the first shaft member 215 shown in Figs. 7 and 9 slidably supports the first fitting member 213 and the second fitting member 214 shown in Fig. 11.
- the second shaft member 216 shown in Figs. 7 and 9 is rotatably supported by the base portion 171.
- the second shaft member 216 has a first screw shaft portion 251 and a second screw shaft portion 252.
- the second screw shaft portion 252 is formed to the right of the first screw shaft portion 251.
- the first screw shaft portion 251 and the second screw shaft portion 252 are coaxial and have a reverse thread relationship.
- the first screw shaft portion 251 is a right-handed thread and is screwed into the first screw hole 242 shown in Fig. 11, which is also a right-handed thread.
- the second screw shaft portion 252 shown in Figs. 7 and 9 is a reverse-handed thread and is screwed into the second screw hole 247 shown in Fig. 11, which is also a reverse thread.
- the chuck drive mechanism 217 has a chuck drive motor 261, a first chuck drive pulley 262, a second chuck drive pulley 263, and a chuck drive belt 264.
- the chuck drive motor 261 has a drive shaft 267 and a motor main body 268 that rotates the drive shaft 267 .
- the chuck drive motor 261 has a motor main body 268 fixed to the base portion 171 in an orientation such that the drive shaft 267 protrudes to the right.
- the first chuck drive pulley 262 is fixed to a drive shaft 267 of the chuck drive motor 261 .
- the second chuck drive pulley 263 is fixed to the second shaft member 216 .
- the chuck drive belt 264 is wound around the first chuck drive pulley 262 and the second chuck drive pulley 263 .
- the first chuck drive pulley 262 rotates the drive shaft 267 in a first direction
- the first chuck drive belt 264, the second chuck drive pulley 263, and the second shaft member 216 of the chuck drive mechanism 217 rotate in the first direction
- the first engaging member 213 and the first adjustment plate 211, and the second engaging member 214 and the second adjustment plate 212 shown in FIG. 11 move away from each other in the left-right direction.
- the first chuck adjustment portion 221 of the first adjustment plate 211 and the second chuck adjustment portion 231 of the second adjustment plate 212 move away from each other in the left-right direction on the same horizontal plane from the state shown in FIG. 7 and FIG. 8 to the state shown in FIG. 9 and FIG. 10.
- the second chuck portion 176 which has the first adjustment plate 211 and the second adjustment plate 212, becomes wider in the left-right direction.
- the first chuck drive pulley 262, the chuck drive belt 264, the second chuck drive pulley 263, and the second shaft member 216 rotate in the second direction
- the first engaging member 213 and the first adjustment plate 211, and the second engaging member 214 and the second adjustment plate 212 shown in FIG. 11 move closer to each other in the left-right direction.
- the first chuck adjustment portion 221 of the first adjustment plate 211 and the second chuck adjustment portion 231 of the second adjustment plate 212 move closer to each other in the left-right direction on the same horizontal plane from the state shown in FIG. 9 and FIG. 10 to the state shown in FIG. 7 and FIG. 8.
- the second chuck portion 176 which has the first adjustment plate 211 and the second adjustment plate 212, has a narrower width in the left-right direction.
- the second chuck portion 176 has a pair of first and second adjustment plates 211 and 212 that are movable in the approaching and separating directions.
- the first and second adjustment plates 211 and 212 of the second chuck portion 176 are disposed below the chuck base portion 181 of the first chuck portion 175 and are slidably movable relative to the chuck base portion 181.
- the second chuck portion 176 is movably disposed relative to the first chuck portion 175, whose position is fixed relative to the base portion 171.
- the second chuck portion 176 adjusts the distance between the first chuck adjustment portion 221 of the first adjustment plate 211 and the second chuck adjustment portion 231 of the second adjustment plate 212 to a distance that corresponds to the size of the stacked paper sheets SS to be bound. In other words, the second chuck portion 176 moves to a position that corresponds to the size of the stacked paper sheets SS to be bound that are placed on the chuck portion 172.
- the adjustment unit 62 abuts against the abutment portion 76 of the wall portion 71 to align the center position in the short side direction of the stacked paper sheets SS placed on the support portion 75 and the placement portion 61 with the center position X in the left-right direction of the first chuck portion 175 and the second chuck portion 176 of the chuck portion 172 of the binding portion 53 on which the stacked paper sheets SS will later be placed.
- the adjustment unit 62 abuts against the abutment portion 76 of the wall portion 71 and moves to a position according to the size of the short side direction of the stacked paper sheets SS placed on the support portion 75 and the placement portion 61 to adjust the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the support portion 75 and the placement portion 61, and aligns the center position in the short side direction of the stacked paper sheets SS placed on the support portion 75 and the placement portion 61 with the center position X in the left-right direction of the first chuck portion 175 and the second chuck portion 176 of the chuck portion 172.
- the adjustment unit 62 moves the wall portion 71 to adjust the position of the abutment portion 76 so that the distance from the center position X in the left-right direction of the first chuck portion 175 and the second chuck portion 176 to the abutment portion 76 of the wall portion 71 is W/2 with respect to the length W in the short side direction of the stacked paper sheets SS.
- the second chuck portion 176 has a width according to the size of the short side of the stacked paper sheets SS, as shown in parts (a) to (c) of Figure 4. That is, the second chuck portion 176 has a width according to the size of the short side of the stacked paper sheets SS, so that the width is wider for stacked paper sheets SS that are longer in the short side direction as shown in part (a) of Figure 4 than the stacked paper sheets SS shown in part (b) of Figure 4, and the width is narrower for stacked paper sheets SS that are shorter in the short side direction as shown in part (c) of Figure 4 than the stacked paper sheets SS shown in part (b) of Figure 4.
- the pressing portion 162 has a front pressing main body portion 271, a rear pressing main body portion 272, and the pressing drive mechanism 273 shown in FIG. 13, the front pressing body 271 has a first front pressing piece 281 and a second front pressing piece 282.
- the first front pressing piece 281 and the second front pressing piece 282 are aligned in the front-to-rear direction and are mirror symmetrical in the left-to-right direction.
- the first front pressing piece 281 is disposed to the left of the second front pressing piece 282.
- the first front pressing piece 281 is disposed vertically above the first inclined support portion 191 of the chuck base portion 181.
- the lower surface of the first front pressing piece 281 is inclined in the same manner as the upper surface of the first inclined support portion 191. In other words, the lower surface of the first front pressing piece 281 is inclined relative to the horizontal so that the vertical position is lower on the left side, i.e., the side opposite the second front pressing piece 282.
- the second front pressing piece 282 is disposed vertically above the second inclined support portion 192 of the chuck base portion 181.
- the lower surface of the second front pressing piece 282 is inclined in the same manner as the upper surface of the second inclined support portion 192.
- the lower surface of the second front pressing piece 282 is inclined relative to the horizontal so that the vertical position is lower on the right side, i.e., the opposite side to the first front pressing piece 281.
- the rear pressure body 272 shown in FIG. 3 has a first rear pressure piece (not shown) and a second rear pressure piece 286 shown in FIG. 6.
- the first rear pressure piece (not shown) and the second rear pressure piece 286 are aligned in the front-to-rear direction and are mirror images in the left-to-right direction.
- the first rear pressing piece (not shown) is disposed to the left of the second rear pressing piece 286.
- the first rear pressing piece (not shown) is disposed vertically above the first inclined support portion 191 of the chuck base portion 181, similar to the first front pressing piece 281 shown in FIG. 13.
- the lower surface of the first rear pressing piece (not shown) is inclined similarly to the upper surface of the first inclined support portion 191. That is, the lower surface of the first rear pressing piece (not shown) is inclined relative to the horizontal so that the vertical position is lower on the left side.
- the lower surface of the first rear pressing piece (not shown) is disposed on the same plane as the lower surface of the first front pressing piece 281, with the vertical and horizontal positions aligned.
- the second rear pressing piece 286 shown in FIG. 6 is disposed vertically above the second inclined support portion 192 of the chuck base portion 181, similar to the second front pressing piece 282 shown in FIG. 13.
- the lower surface of the second rear pressing piece 286 shown in FIG. 6 is inclined similar to the upper surface of the second inclined support portion 192 shown in FIG. 13. That is, the lower surface of the second rear pressing piece 286 shown in FIG. 6 is inclined with respect to the horizontal so that the vertical position is lower toward the right.
- the lower surface of the second rear pressing piece 286 is disposed on the same plane as the lower surface of the second front pressing piece 282 shown in FIG. 13, with the vertical and horizontal positions aligned.
- the pressing drive mechanism 273 shown in FIG. 2 raises and lowers the front pressing body 271 and the rear pressing body 272 shown in FIG. 6 as a unit.
- the pressing unit 162 is in a standby state when the front pressing body 271 and the rear pressing body 272 are in the uppermost position, the furthest above the chuck unit 172, as shown in FIG. 6(a).
- the transfer unit 63 holds the short side direction of the stacked paper sheets SS, which has been positioned in the short side direction by the adjustment unit 62, i.e., the center in the left-right direction, from above and below with the first gripping member 131 and the second gripping member 132, and transfers the stacked paper sheets SS forward while maintaining the left-right position.
- the stacked paper sheets SS is placed on the chuck base unit 181 with its short side direction, i.e., center position in the left-right direction, being the left-right center position X of the chuck base unit 181 of the first chuck unit 175, which coincides with the left-right center position X between the first chuck adjustment unit 221 and the second chuck adjustment unit 231 of the second chuck unit 176.
- the bundling unit 53 binds the stacked paper sheets SS placed in this manner to the chuck base portion 181 of the chuck unit 172.
- the pressing unit 162 shown in FIG. 6 lowers the front pressing body 271 and the rear pressing body 272. Then, as shown in FIG. 13, the front pressing body 271 and the rear pressing body 272 sandwich the stacked paper sheets SS from above and below with the first inclined support portion 191 and the second inclined support portion 192 of the chuck base 181, and deform the stacked paper sheets SS into a mirror-symmetrical, approximately inverted V-shape in which the center portion in the short side direction, i.e., the left side of the center portion, slopes downward to the left, and the right side of the center portion slopes downward to the right.
- the left end of the second chuck portion 176 of the chuck portion 172 i.e., the left end of the first chuck adjustment portion 221 is located vertically below or slightly to the left of the lower end of the left side of the stacked paper sheets SS
- the right end i.e., the right end of the second chuck adjustment portion 231 is located vertically below or slightly to the right of the lower end of the right side of the stacked paper sheets SS.
- the second chuck portion 176 sets the distance between the left end of the first chuck adjustment portion 221 and the right end of the second chuck adjustment portion 231 to a distance that is the same length as the distance between the lower end of the left side and the lower end of the right side of the stacked paper sheets SS to be bound when gripped by the pressing portion 162 and the chuck portion 172, or a distance that is slightly longer than this distance by a specified amount.
- the second chuck unit 176 has a wider gap between the left end of the first chuck adjustment unit 221 and the right end of the second chuck adjustment unit 231 when a stack of paper sheets SS with a long short side length as shown in part (a) of FIG. 4 is set as the bundling target, compared to when a stack of paper sheets SS with a short side length as shown in part (b) of FIG. 4 is set as the bundling target.
- the second chuck unit 176 has a narrower gap between the left end of the first chuck adjustment unit 221 and the right end of the second chuck adjustment unit 231 when a stack of paper sheets SS with a short short side length as shown in part (c) of FIG. 4 is set as the bundling target, compared to when a stack of paper sheets SS with a short short side length as shown in part (b) of FIG. 4 is set as the bundling target.
- the band supplying section 163 has a band roll setting section 291.
- the band supplying section 163 also has a band supply driving mechanism 292 shown in FIG. 2, and a band guide section 293 shown in FIG.
- the band roll setting section 291 is provided to the left of the chuck section 172.
- the band roll setting section 291 has a band set shaft 295.
- the band set shaft 295 extends in the front-to-rear direction.
- a band roll TR formed by winding a band T, which is a binding tape, into a roll is set on the band set shaft 295.
- the band roll TR is set on the band set shaft 295 in a direction that pays out the band T from the top to the right.
- the band supply drive mechanism 292 shown in FIG. 2 has a band supply roller (not shown) that clamps the band T extending from the band roll TR set on the band set shaft 295 shown in FIG. 13 from both sides in the thickness direction.
- the band supply drive mechanism 292 pulls out and pays out the band T from the band roll TR by rotating the band supply roller (not shown) forward, and pulls back the paid-out band T by rotating the band supply roller in the reverse direction.
- the band guide section 293 shown in Fig. 6 guides the band T unwound by the band supply drive mechanism 292 from the band roll TR shown in Fig. 13.
- the band guide section 293 shown in Fig. 6 guides the band T unwound by the band supply drive mechanism 292 from the band roll TR shown in Fig. 13 so that, as shown in Fig. 13, the band T moves to the right, passes above the chuck section 172, moves downward on the right side of the chuck section 172, moves left below the chuck section 172, moves upward on the left side of the chuck section 172, moves right above the chuck section 172, moves downward on the right side of the chuck section 172, and moves left below the chuck section 172.
- the band guide section 293 shown in Fig. 6 guides the band T so that the leading end side rotates more inward than the trailing end side, as shown in Fig. 13.
- the band guide portion 293 shown in FIG. 6 guides the band T so that the band T moves at a predetermined fixed position in the front-rear direction.
- This fixed position is the binding position where the bundling portion 53 wraps the band T around the stacked paper sheets SS.
- This binding position is between the front pressing body portion 271 and the rear pressing body portion 272 of the pressing portion 162, as shown in FIG. 6.
- the axial direction of the band set shaft 295 coincides with the long side direction of the stacked paper sheets SS when bundled, and the axial position of the band roll TR set on the band set shaft 295 coincides with the bundling position.
- the band supply unit 163 moves the band T to a predetermined fixed position in the front-to-rear direction without twisting it along the way, in other words, with the width direction always aligned with the front-to-rear direction, and supplies it to the chuck unit 172. As a result, curling due to twisting of the band T is suppressed.
- the band fixing section 164 includes a band fixing member 301 and a band fixing drive mechanism 302 shown in FIG.
- the band fixing member 301 is a plate-like member and is provided so as to extend perpendicularly to the left-right direction. In the front-rear direction, the band fixing member 301 is disposed at the binding position, and is disposed vertically below the multiple support protrusions 196 of the chuck base portion 181 of the first chuck portion 175.
- the band fixing member 301 has an upper surface that extends horizontally in the front-rear direction.
- the band fixing member 301 has a passage hole 303 that penetrates in the left-right direction a predetermined distance downward from the upper surface.
- the passage hole 303 is long in the front-rear direction, and its width in the front-rear direction is set to a width that allows the band T to pass through.
- the belt fixing drive mechanism 302 shown in FIG. 2 drives the belt fixing member 301 shown in FIG. 13 to move up and down in a straight line while remaining in the above-mentioned state.
- the belt guide portion 293 shown in FIG. 6 of the above-mentioned belt supply unit 163 guides the belt T moving leftward below the chuck portion 172 so as to enter the passage hole 303 of the standby state belt fixing member 301, which is in the lower limit position and is in the standby state, so as not to interfere with the lifting and lowering of the belt fixing member 301 shown in FIG. 13.
- the belt fixing drive mechanism 302 shown in FIG. 2 raises the belt fixing member 301 shown in FIG.
- the tip side portion of the belt T is clamped between the upper surface of the belt fixing member 301 and the lower surface of the cover body portion 200 of the cover portion 182.
- the portion of the cover body 200 that clamps the leading end of the band T with the band fixing member 301 abuts against the support protrusion 196 of the chuck base 181 and is reinforced by the support protrusion 196.
- the support protrusion 196 prevents the cover body 200 from bending when the leading end of the band T is clamped with the band fixing member 301.
- the cutter unit 165 includes a cutter 311 and a cutter drive mechanism 312 shown in FIG. 13, the cutter 311 is provided near the left side of the band fixing member 301. The cutter 311 is provided at the binding position in the front-rear direction.
- the cutter drive mechanism 312 shown in FIG. 2 raises and lowers the cutter 311 shown in FIG. 13 in a straight line while keeping it positioned near the left side of the band fixing member 301.
- the cutter drive mechanism 312 shown in FIG. 2 raises the cutter 311 shown in FIG. 13 relative to the band fixing member 301, and the cutter 311 cuts the band T inserted in the passage hole 303 of the band fixing member 301.
- the band pressing section 166 includes a band pressing member 321 and a band pressing drive mechanism 322 shown in FIG. 13, the band pressing member 321 has a pressing member body 325 and a support shaft 326.
- the band pressing member 321 is provided at the binding position in the front-rear direction.
- the support shaft 326 is provided to the left of the belt fixing member 301 and the cutter 311 in a fixed position relative to the housing 60 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 13, the support shaft 326 is aligned in the front-to-rear direction.
- the pressing member body 325 is a plate-shaped member that extends to the right from the support shaft 326, i.e., in the direction of the belt fixing member 301 and the cutter 311. The pressing member body 325 spreads out along the support shaft 326. As shown in FIG. 13, the belt pressing member 321 is in a standby state when the portion of the pressing member body 325 opposite the support shaft 326 is lowered below the support shaft 326.
- the band presser drive mechanism 322 shown in FIG. 2 rotates the presser member body 325 around the support shaft 326 so as to raise and lower the right end of the presser member body 325 shown in FIG. 13.
- the band presser drive mechanism 322 shown in FIG. 2 raises the right end of the presser member body 325 of the band presser member 321, which is in a standby state as shown in FIG. 13. Then, the right end of the band presser member 321 clamps the rear end and the leading end of the cut side of the band T after it has been cut by the cutter 311 between the cover body 200.
- the heater section 167 includes a heater main body 331 and a heater lifting and lowering drive mechanism 332 shown in FIG. 13, the heater body 331 is inclined downward to the left and has an upper surface that spreads horizontally. The heater body 331 mainly generates heat from the upper surface. The heater body 331 is provided at a binding position in the front-rear direction.
- the heater lift drive mechanism 332 shown in Fig. 2 drives the heater main body 331 shown in Fig. 13 to rise linearly to the upper right and to fall linearly to the lower left while remaining in the above state.
- the heater lift drive mechanism 332 shown in Fig. 2 moves the heater main body 331 shown in Fig. 13 toward the portion reinforced by the support protrusion 196 of the cover main body 200 when it is raised.
- the heater main body 331 shown in Fig. 13 raised by the heater lift drive mechanism 332 shown in Fig. 2 clamps the rear end and leading end portions of the cut side of the band T after it has been cut by the cutter 311, which are sandwiched between the band pressing member 321 and the cover main body 200, between the cover main body 200 and heated to thermally bond them.
- the cover body 200 has a portion that clamps the leading and trailing ends of the band T with the heater body 331 in contact with the support protrusion 196 of the chuck base 181 and is reinforced by the support protrusion 196.
- the support protrusion 196 prevents the cover body 200 from bending when the leading and trailing ends of the band T are clamped with the heater body 331.
- the discharge unit 54 discharges the small bundles of paper sheets produced by the bundling unit 53 to the outside of the paper sheet bundling device 4 from a small bundle outlet 340 formed on the front surface of the housing 60 .
- the release section 54 has an upper release belt 341 and a lower release belt 342, and has a belt swing drive mechanism 343 and a release drive mechanism 344 shown in Fig. 2.
- the upper release belt 341 and the lower release belt 342 are both provided in front of the chuck portion 172.
- the upper release belt 341 has a first upper release belt body 351 and a second upper release belt body 352 as shown in FIG. 3, and has a plurality of upper release pulleys 353 as shown in FIG.
- the first upper release belt body 351 is disposed on the left side of the second upper release belt body 352.
- the first upper release belt body 351 and the second upper release belt body 352 are wound around a plurality of upper release pulleys 353 shown in Fig. 6, so that both of them extend in the front-rear direction.
- the first upper release belt body 351 and the second upper release belt body 352 are aligned in the front-rear direction and are mirror symmetrical in the left-right direction.
- the lower release belt 342 has a first lower release belt body (not shown), a second lower release belt body 356 , and a plurality of lower release pulleys 357 .
- the first lower release belt body (not shown) is disposed on the left side of the second lower release belt body 356.
- the first lower release belt body (not shown) and the second lower release belt body 356 are both extended in the front-rear direction by being wound around a plurality of lower release pulleys 357.
- the first lower release belt body (not shown) and the second lower release belt body 356 are mirror-symmetrical in the left-right direction by matching the positions in the front-rear direction.
- the first lower release belt body (not shown) is disposed vertically below the first upper release belt body 351 shown in FIG. 3, and the second lower release belt body 356 shown in FIG. 6 is disposed vertically below the second upper release belt body 352.
- the belt swing drive mechanism 343 shown in Fig. 2 raises and lowers the rear end portions of the first upper release belt body 351 and the second upper release belt body 352 shown in Fig. 3 by raising and lowering the rearmost upper release pulley 353 shown in Fig. 6.
- the upper release belt 341 is in a standby state when the rearmost upper release pulley 353 is raised and lowered.
- the release drive mechanism 344 shown in Figure 2 rotates the upper release pulley 353 shown in Figure 6 so as to move the lower edges of the first upper release belt body 351 and the second upper release belt body 352 shown in Figure 3 forward.
- the release section 54 in the standby state has the upper release belt 341 driven by the release drive mechanism 344 shown in FIG. 2 and the belt swing drive mechanism 343 lowers the rearmost upper release pulley 353 shown in FIG. 6.
- the upper release belt 341 sandwiches the small bundle of paper sheets pushed out from the bundling section 53 between the lower release belt 342 and moves it forward, and releases it from the small bundle outlet 340 shown in FIG. 3 to the outside of the paper sheet bundling device 4.
- the release section 54 can also temporarily store the small bundle of paper sheets by stopping the upper release belt 341 and the lower release belt 342 while they are sandwiched between them, making it possible to release the small bundle of paper sheets from the small bundle outlet 340 at any time.
- the denomination of the small bundle of sheets to be produced by the bundling process by the sheet bundling device 4 is set. Specifically, as shown in Fig. 1, an operation to select the counting and bundling process is input on the operation display unit 25 provided in the sheet counting device 2, and the type of sheets S to be counted and bundled, i.e., the type of small bundle of sheets to be produced, for example, "yen” is selected and input as the currency type, and a denomination of "yen", for example, 10,000 yen, is selected and input. Then, the control unit 26 provided in the sheet counting device 2 sets this denomination as the denomination of the small bundle of sheets to be produced. Hereinafter, this set denomination will be referred to as the first denomination.
- the control unit 26 controls the paper sheet bundling device 4 in accordance with the set first denomination.
- the paper sheet bundling device 4 first moves the wall portion 71 of the adjustment unit 62 by the moving unit 72 to a position according to the size of the first denomination of paper sheets S (see parts (a) to (c) in FIG. 4).
- the paper sheet bundling device 4 moves the wall portion 71 by the moving unit 72 so that the short side direction, i.e., the center position in the left-right direction, of the stacked paper sheets SS of the first denomination, which will be placed on the placement unit 61 in the counting and bundling process, coincides with the center position X in the left-right direction of the first chuck portion 175 and the second chuck portion 176 of the chuck portion 172.
- the paper sheet bundling device 4 moves the first adjustment plate 211 and the second adjustment plate 212 to positions corresponding to the size of the first denomination of paper sheet S placed on the chuck base portion 181.
- the chuck driving mechanism 217 rotates the drive shaft 267 in a first direction by the chuck driving motor 261, thereby rotating the first chuck driving pulley 262, the chuck driving belt 264, the second chuck driving pulley 263 and the second shaft member 216 in the first direction, thereby moving the first engaging member 213 screwed into the first screw hole 242 of the first screw shaft portion 251 and the first adjustment plate 211 fixed thereto, and the second engaging member 214 screwed into the second screw shaft portion 252 in the first screw hole 242 and the second adjustment plate 212 fixed thereto, away from each other in the left-right direction, thereby moving the first chuck adjustment unit 221 and the second chuck adjustment unit 231 to positions corresponding to the size of the short side direction of the first denomination of paper sheet S.
- the chuck drive mechanism 217 rotates the drive shaft 267 in the second direction using the chuck drive motor 261 to move the first engaging member 213 and the first adjustment plate 211, and the second engaging member 214 and the second adjustment plate 212 closer to each other in the left-right direction, thereby moving the first chuck adjustment unit 221 and the second chuck adjustment unit 231 to positions according to the size of the short side of the paper sheet S of the first denomination.
- the paper sheet bundling device 4 positions the first gripping member 131 and the second gripping member 132 of the transfer section 63 at a receiving position according to the size of the long side of the first denomination of paper sheet S, and puts it into a standby state.
- the sheet processing apparatus 1 is controlled by the control unit 26 to carry out the following counting and stacking process.
- the input port 11 separates and takes in the set sheets S one by one, the left extension 21a and the upward extension 21b of the counting device transport unit 21 transport them, and the recognition unit 22 recognizes and counts them.
- the sheet counting device 2 stops taking in the sheets S when a "stop" button on the operation display unit 25 is operated.
- the sheet counting device 2 may be configured so that the input port 11 automatically takes in the sheets S when a set detection unit (not shown) provided in the input port 11 detects that sheets S have been set in the input port 11.
- the sheet processing device 1 transports specific sheets S set as bundled among the sheets S determined to be acceptable by the identification unit 22, i.e., sheets S of the first denomination, to the stacking mechanism 42 of the sheet bundling device 4 by the upward extension 21b and left extension 21c of the counting device internal transport unit 21, the connecting transport unit 31A of the stacking device internal transport unit 31 of the sheet stacking device 3, and the connecting transport unit 41A and branching transport unit 41B of the bundling device internal transport unit 41 of the sheet bundling device 4.
- the sheet processing device 1 transports and stores sheets S other than the specific sheets S set among the sheets S determined to be acceptable by the identification unit 22, and sheets S determined to be unacceptable by the identification unit 22, to the reject unit 12 by the upward extension 21b and branching extension 21d.
- the sheet processing device 1 may transport sheets S that are determined to be unacceptable by the recognition unit 22 to the reject unit 12. On the other hand, the sheet processing device 1 may transport and store sheets S other than the specific sheets S set as bundled among the sheets S that are determined to be acceptable by the recognition unit 22 from the upward extension unit 21b and the left extension unit 21c of the counting device internal transport unit 21 to a predetermined stacking unit 32 of the sheet stacking device by the connecting transport unit 31A and the branching transport unit 31B of the stacking device internal transport unit 31 of the sheet stacking device 3.
- the stacking mechanism 42 aligns the position in the short side direction of the paper sheets S sequentially discharged from the branching conveying section 41B by abutting them against a positioning wall section (not shown). At the same time, the stacking mechanism 42 aligns the position in the long side direction of the paper sheets S sequentially discharged from the branching conveying section 41B by hitting them from both sides with a hitting mechanism (not shown) that strokes according to the long side length of the first denomination. The paper sheets S are then stacked vertically with the center position in the long side direction positioned at the reference position in the front-to-rear direction.
- the sheet bundling device 4 When a predetermined number of sheets S, specifically 100 sheets, are stacked in the stacking mechanism 42, the sheet bundling device 4 performs the following bundling process under the control of the control unit 26.
- the paper sheet bundling device 4 first has the transport mechanism 45 transport the stacked paper sheets SS stacked in the stacking mechanism 42 to the transfer section 63 as shown in Figure 3. That is, in the transport mechanism 45, first, the gripping section 46 shown in Figure 1 moves forward by being driven by the gripping section movement drive mechanism 48, and then grips the stacked paper sheets SS stacked in the stacking mechanism 42 by being driven by the gripping operation drive mechanism 47. Next, the conveying mechanism 45 has the gripper 46 move to the right driven by the gripper movement drive mechanism 48 to pull out the gripped stacked paper sheets SS from the stacking mechanism 42, and then move down driven by the gripper movement drive mechanism 48, and then move to the left as shown in FIG.
- the gripping unit 46 transports the stacked paper sheets SS with the center position in the long side direction positioned at the reference position in the front-to-rear direction.
- the gripping unit 46 then abuts the stacked paper sheets SS against the abutment portion 76 of the wall portion 71, causing them to be placed on the placement portion 61 of the storage unit 52 and the support portion 75 of the wall portion 71 of the adjustment unit 62.
- the left-to-right center position of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61 and the support portion 75 of the wall portion 71 coincides with the left-to-right center position X of the first chuck portion 175 and the second chuck portion 176 of the chuck unit 172.
- the front-to-rear center position of the stacked paper sheets SS placed on the placement portion 61 and the support portion 75 of the wall portion 71 coincides with the reference position in the front-to-rear direction.
- the stacked paper sheets SS are placed on the placement section 61 of the storage section 52 and the support section 75 of the wall section 71, as shown in part (a) of FIG. 6, they are also placed on the second gripping member 132 of the transfer section 63, which is in a standby state, and the movable block section 143 is rotated so that it is in a forward-leaning state aligned with the gripping main body section 141.
- the band supply unit 163 rotates the band supply roller (not shown) in the forward direction by driving the band supply drive mechanism 292 to pull out the band T from the band roll TR and pay it out toward the band fixing unit 164.
- the leading end of the band T which was formed by cutting with the cutter 311 in the previous bundling process and was located near the right side of the cutter 311, is guided by the band guide unit 293 and extends leftward from the passage hole 303 of the band fixing member 301, and travels around the first chuck portion 175 of the chuck portion 172 in the order of left, upper, right, lower, and left, passing between the band fixing member 301 and the cover portion 182 of the first chuck portion 175, and extending to the space between the band pressing member 321 and the cover portion 182.
- the band fixing section 164 raises the band fixing member 301 by driving the band presser drive mechanism 322, and the leading end of the band T is clamped between the upper end of the band fixing member 301 and the cover body 200 of the cover section 182. At this time, the band fixing member 301 clamps the leading end of the band T between the portion of the cover body 200 that is reinforced by the multiple support protrusions 196 of the chuck base section 181.
- the paper sheet bundling device 4 transfers the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61 to the bundling unit 53 by the transfer unit 63 as shown in FIG. That is, the transfer section 63 first lowers the first gripping member 131 of the transfer section 63, which is in a standby state as shown in part (a) of Fig. 6, by driving the transfer gripping drive mechanism 133. As a result, the first gripping member 131 and the second gripping member 132 grip the stacked paper sheets SS, which are in contact with the contact portion 76 of the wall portion 71 of the adjustment section 62 and placed on the placement section 61 and the support portion 75 of the wall portion 71 as shown in Fig. 3.
- the first gripping member 131 and the second gripping member 132 of the transfer section 63 grip the center position in the short side direction of the stacked paper sheets SS. Also, at this time, the first gripping member 131 and the second gripping member 132 of the transfer section 63 grip a position in front of the stacked paper sheets SS that is a certain distance from the rear end portion of the stacked paper sheets SS according to the length of the long side direction of the stacked paper sheets SS.
- the paper sheet bundling device 4 releases the grip of the stacked paper sheets SS by the gripping section 46 by driving the gripping operation drive mechanism 47 of the transport mechanism 45. Thereafter, in the paper sheet bundling device 4, the transport section 63 advances the first gripping member 131 and the second gripping member 132 a certain distance by driving the transport drive mechanism 134 while maintaining their left-right and up-down positions.
- the stacked paper sheets SS gripped by the first gripping member 131 and the second gripping member 132 are positioned between the pressing section 162 and the chuck section 172 in a standby state as shown in part (a) of Figure 6, with their left-right central position coinciding with the left-right central position X of the first chuck section 175 and the second chuck section 176 of the chuck section 172.
- the stacked paper sheets SS are positioned so that the bundling position of the band T by the bundling part 53 is located at a position a certain predetermined distance L2 forward from the rear end.
- the second gripping member 132 moves within the recess 198 of the chuck base part 181 shown in FIG. 3.
- the pressing section 162 by driving the pressing drive mechanism 273, lowers the front pressing body section 271 and the rear pressing body section 272 as shown in Fig. 13, with the front pressing body section 271. Then, as shown in Fig. 13, the front pressing body section 271 and the rear pressing body section 272, together with the first inclined support section 191 and the second inclined support section 192 of the chuck base section 181, deform the stacked paper sheets SS into a mirror-symmetrical, approximately inverted V-shape in which the center in the left-right direction is curved, the left side of this center is slanted downward to the left, and the right side of this center is slanted downward to the right.
- the stacked paper sheets SS has a left lower end located vertically above or slightly to the right of the left end of the second chuck portion 176 arranged corresponding to the first denomination of the chuck portion 172, i.e., the left end of the first chuck adjustment portion 221, and a right lower end located vertically above or slightly to the left of the right end of the second chuck portion 176 arranged corresponding to the first denomination, i.e., the right end of the second chuck adjustment portion 231.
- the left lower end and the right lower end of the stacked paper sheets SS are covered vertically from below by the second chuck portion 176.
- the transfer section 63 by driving the transfer grip drive mechanism 133, raises the first grip member 131, and releases the grip of the stacked paper sheets SS by the first grip member 131 and the second grip member 132.
- the transfer section 63 moves the first grip member 131 and the second grip member 132 to the receiving position and returns them to the standby state, as shown in part (b) of FIG. 6.
- the second grip member 132 moves backward from the stacked paper sheets SS, and the movable block section 143 rotates about the support shaft 142 by the biasing force of the spring member (not shown) and stands up from the grip main body section 141.
- the band supply unit 163 shown in FIG. 13 reverses the band supply roller (not shown) by driving the band supply drive mechanism 292 to pull back the unwound band T.
- the band T the leading end of which is clamped and fixed between the band fixing member 301 and the cover body 200 of the cover unit 182 is pulled back to the band roll TR side while passing through the passage hole 303 of the band fixing member 301, and is wrapped around the upper parts from the left and right ends of the stacked paper sheets SS, the lower left end of the first chuck adjustment unit 221 and the lower right end of the second chuck adjustment unit 231, and the underside of the cover body 200, as shown in FIG. 14, and tightened.
- the upper part of the band T takes a shape that follows the shape of the upper surface of the stacked paper sheets SS.
- the band T is wrapped around the stacked paper sheets SS at a position a predetermined fixed distance L2 forward from the rear end, regardless of the length of the long side of the stacked paper sheets SS.
- the transfer unit 63 transfers the stacked paper sheets SS toward the bundling unit 53 so that the bundling position of the band T by the bundling unit 53 is a fixed position a predetermined distance L2 from the rear end of the stacked paper sheets SS, regardless of the length of the long side of the stacked paper sheets SS.
- the left and right lower ends of the stacked paper sheets SS are covered by the second chuck portion 176 and therefore do not come into contact with the band T that is wrapped and tightened as described above.
- the second chuck portion 176 regulates the contact between the ends of the stacked paper sheets SS on the opposite side of the center of bending in the thickness direction of the stacked paper sheets SS and the band T on both sides of the short side of the stacked paper sheets SS. Therefore, the left and right lower ends of the stacked paper sheets SS do not rub against the band T and are not rolled up by the band T when the band T is rolled up.
- the band presser 166 shown in FIG. 13 rotates the band presser member 321 around the support shaft 326 by driving the band presser drive mechanism 322, and raises the tip of the presser member body 325 on the opposite side to the support shaft 326. Then, the tip of the presser member body 325 clamps and fixes the tip side portion of the band T located below the underside of the underside of the cover body 200 and the middle portion located below this portion between the underside of the cover body 200.
- the cutter section 165 raises the cutter 311 by driving the cutter drive mechanism 312, and cuts the middle portion of the strip T near the left side of the passage hole 303 of the strip fixing member 301. Even when cut in this way, the strip T wrapped around the stacked paper sheets SS does not loosen because the rear end portion, which is the side cut by the cutter 311, and the front end portion on the opposite side are clamped and fixed between the pressing member main body 325 and the cover main body 200.
- the cutter section 165 drives the cutter drive mechanism 312 to lower the cutter 311, and the band fixing section 164 drives the band fixing drive mechanism 302 to lower the band fixing member 301.
- the heater section 167 drives the heater lift drive mechanism 332 to raise the heater main body 331 and position it at the bonding position. Then, the heater main body 331 clamps, between the underside of the cover main body 200 of the cover section 182, the rear end portion of the portion of the band T wrapped around the stacked paper sheets SS that extends to the right of the pressing member main body 325, and the front end portion opposite the rear end portion.
- the rear end portion and the front end portion of the band T are thermally bonded together by the heat of the heater main body 331.
- the heater body 331 clamps the cut side and tip side of the strip T between the portion of the cover body 200 that is reinforced by the multiple support protrusions 196 of the chuck base 181.
- the heater section 167 drives the heater lift drive mechanism 332 to lower the heater main body 331 and place it in the standby position.
- the band presser section 166 drives the band presser drive mechanism 322 to rotate the band presser member 321 and lower the tip end of the presser member main body 325 opposite the support shaft 326 to the standby position.
- the band T is wrapped around the stacked paper sheets SS, the second chuck section 176, and the cover main body 200, and the rear end portion and the front end portion are fixed.
- the chuck drive mechanism 217 is driven to move the second chuck portion 176 so that the first chuck adjustment portion 221 and the second chuck adjustment portion 231 are brought closer together.
- the chuck drive motor 261 shown in Figures 8 and 10 rotates the drive shaft 267 in the second direction, thereby rotating the second shaft member 216 in the second direction via the first chuck drive pulley 262, the chuck drive belt 264, and the second chuck drive pulley 263.
- the first fitting member 213 and the first adjustment plate 211 screwed into the first screw shaft portion 251 of the second shaft member 216 shown in FIGS. 7 and 9 at the first screw hole 242 shown in FIG.
- the second chuck portion 176 moves in the approaching direction after the stacked paper sheets SS placed on the chuck portion 172 are bound by the binding portion 53 as shown in FIG. 14.
- the fastening of the band T to the stacked paper sheets SS and the chuck portion 172 loosens slightly. This makes it easier to remove the band T from the chuck portion 172.
- the band T is in contact with the cover body portion 200 of the first chuck portion 175 of the chuck portion 172.
- the pressing section 162 of the paper sheet bundling device 4 raises the front pressing body section 271 and the rear pressing body section 272 by driving the pressing drive mechanism 273, returning the stacked paper sheets SS to the standby state.
- the tension of the band T presses the stacked paper sheets SS against the upper surfaces of the first inclined support section 191 and the second inclined support section 192 of the chuck base section 181, causing the center section in the left-right direction to curve, and the left side of this center section slopes downward to the left, and the right side of this center section slopes downward to the right, maintaining a mirror-symmetrical, approximately inverted V-shape.
- the transfer section 63 first advances the first gripping member 131 and the second gripping member 132, which have retreated to the receiving position as shown in part (b) of Fig. 6, a fixed distance by driving the transfer drive mechanism 134 regardless of the type of the stacked paper sheets SS.
- the second gripping member 132 pushes the stacked paper sheets SS from rear to front by the movable block section 143 in the upright position.
- the stacked paper sheets SS advances together with the band T due to frictional force caused by the tension of the wrapped band T, and the band T is released forward from the chuck section 172.
- the second gripping member 132 also moves in the recess 198 of the chuck base section 181.
- the second gripping member 132 of the paper sheet bundling device 4 which advances further, pushes the small bundle of paper sheets prepared as described above from the chuck portion 172 toward the release portion 54.
- the discharge section 54 rotates the upper discharge belt 341 and the lower discharge belt 342 by driving the discharge drive mechanism 344 in parallel with the operation of the transport section 63 to advance the first gripping member 131 and the second gripping member 132.
- the paper sheet bundling device 4 drives the belt swing drive mechanism 343 to lower the upper discharge pulley 353 at the rear end of the upper discharge belt 341, which had been in the uppermost standby position to facilitate the entry of the accumulated paper sheets SS.
- the small bundle of paper sheets moved forward by the transport section 63 is clamped between the upper discharge belt 341 and the lower discharge belt 342 and is moved further forward to be discharged outside the paper sheet bundling device 4 from the small bundle outlet 340 formed in the housing 60.
- the paper sheet bundling device 4 advances the first gripping member 131 and the second gripping member 132 to a predetermined position to deliver the small bundle of paper sheets to the release section 54, and then moves the first gripping member 131 and the second gripping member 132 backwards to the receiving position and enters a standby state.
- the paper sheet bundling device 4 releases the small bundle of paper sheets from the small bundle outlet 340, it stops the release drive mechanism 344 to stop the upper release belt 341 and the lower release belt 342, and drives the belt swing drive mechanism 343 to raise the upper release pulley 353 at the rear end of the upper release belt 341 and return it to the standby position.
- the storage section 52 of the bundling mechanism 51 places the stacked paper sheets SS transported by the transport mechanism 45 on a placement position according to the size of the stacked paper sheets SS, and then transfers them to the bundling section 53, which then bundles them. Therefore, even when small bundles of paper sheets of multiple sizes are produced, the paper sheet bundling device 4 can bundle the sheets according to their size, and can produce small bundles of paper sheets well.
- the adjustment unit 62 which is provided movably relative to the placement unit 61, adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61. Then, the transfer unit 63 transfers the paper sheets S placed on the placement unit 61 to the bundling unit 53, which then bundles them. Therefore, the paper sheet bundling device 4 can better bundle the paper sheets according to the size, even when multiple sizes of small bundles of paper sheets are produced, and can better produce small bundles of paper sheets.
- the adjustment unit 62 moves to a position according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61, adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61, and aligns the center position of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61 with the center position X of the chuck unit 172 on which the stacked paper sheets SS transferred from the adjustment unit 62 by the transfer unit 63 are placed. Therefore, the paper sheet bundling device 4 can better bundle the sheets according to size, even when producing small bundles of paper sheets of multiple sizes, and can better produce small bundles of paper sheets.
- the adjustment unit 62 adjusts the placement position of the stacked paper sheets SS placed on the placement unit 61 by moving the wall portion 71 that comes into contact with the stacked paper sheets SS when the stacked paper sheets SS transported by the transport mechanism 45 are placed on the placement unit 61 according to the size of the stacked paper sheets SS to be placed on the placement unit 61, with the movement unit 72 moving the wall portion 71. Therefore, even when small bundles of paper sheets of multiple sizes are produced, the paper sheet bundling device 4 can perform bundling according to size with a simple structure.
- the bundling mechanism 51 that bundles the stacked paper sheets SS moves the second chuck portion 176 of the chuck portion 172 on which the stacked paper sheets SS are placed to a position according to the size of the stacked paper sheets SS placed on the chuck portion 172. Therefore, even when small bundles of paper sheets of multiple sizes are produced, the paper sheet bundling device 4 can position the second chuck portion 176 at a position according to the size, and can perform bundling according to the size, thereby successfully producing small bundles of paper sheets.
- the second chuck portion 176 has a pair of first and second adjustment plates 211 and 212 that are movable in the approaching and separating directions. Therefore, even when small bundles of paper sheets of multiple sizes are produced, the paper sheet bundling device 4 can position the second chuck portion 176 at a position according to the size with a simple structure, and can appropriately perform bundling according to the size.
- the pair of first and second adjustment plates 211 and 212 can slightly loosen the band T by bringing the first and second adjustment plates 211 and 212, around which the band T is wrapped together with the stack of paper sheets SS, closer to each other. This allows the small bundle of paper sheets to be smoothly dispensed from the bundling section 53.
- the second chuck section 176 may be configured to change the winding strength of the band T when the bundling section 53 wraps the band T around the stacked paper sheets SS placed on the chuck section 172 to bind them. That is, when the winding strength of the band T is to be made stronger than a reference winding strength, the width of the second chuck section 176 is made narrower than the reference. When the winding strength of the band T is to be made weaker than the reference winding strength, the width of the second chuck section 176 is made wider than the reference.
- the winding strength of the band T may be set for each denomination of currency.
- the winding strength may be set in multiple stages for each currency, specifically, 11 stages including the reference winding strength of "0" from "-5" to "+5".
- the paper sheet bundling device 4 displays a winding strength setting screen 370 as shown in FIG. 15 on the operation display unit 25.
- This winding strength setting screen 370 has a currency type display unit 371 that displays the currency type, a denomination display unit 372 that displays the denomination, and a winding strength display unit 373 that indicates the winding strength.
- this winding strength setting screen 370 has a first selection operation unit 374, a second selection operation unit 375, a decision operation unit 376, and a cancellation operation unit 377.
- the screen When the currency type display section 371 is touched on the winding strength setting screen 370, the screen enters a mode in which the currency type can be changed. In this state, when the first selection operation section 374 is touched or the second selection operation section 375 is touched, the display on the currency type display section 371 is switched sequentially to other currency types (dollars, euros, etc.).
- the denomination display unit 372 when the denomination display unit 372 is touched on the winding strength setting screen 370, the screen goes into a mode in which the denomination of the currency type displayed on the currency type display unit 371 can be changed. In this state, when the first selection operation unit 374 is touched or the second selection operation unit 375 is touched, the denomination display unit 372 switches sequentially to each denomination of the currency type displayed on the currency type display unit 371.
- the winding strength display section 373 when the winding strength display section 373 is touched on the winding strength setting screen 370, the screen goes into a mode in which the winding strength in the bundling process can be changed for the currency type displayed on the currency type display section 371 and the denomination displayed on the denomination display section 372.
- the winding strength display section 373 switches in sequence between "-5", “-4", “-3", “-2”, “-1", "0”, “+1", “+2", “+3", “+4", and "+5".
- the paper sheet bundling device 4 When the decision operation unit 376 is touched on the winding strength setting screen 370, the paper sheet bundling device 4 performs the bundling process using the settings displayed at that time in the currency type display unit 371, denomination display unit 372, and winding strength display unit 373.
- the bundling unit 53 of the paper sheet bundling device 4 narrows the gap between the first adjustment plate 211 and the second adjustment plate 212. This shortens the length of the band T used to wrap the band T, and the winding strength of the band T when it is in a small bundle of paper sheets becomes stronger.
- FIG. 16 the first chuck adjustment unit 221 of the first adjustment plate 211 is illustrated and explained.
- FIG. 16(b) the position of the left end of the first chuck adjustment unit 221 when the winding strength is "+1" is as shown in FIG. 16(a), which is a predetermined amount to the right of the position when the winding strength is "0".
- the sheet bundling device 4 has the bundling section 53 widen the gap between the first adjustment plate 211 and the second adjustment plate 212. This increases the length of the strip T used to wrap the strip T, and weakens the winding strength of the strip T when it is in a small bundle of sheets.
- the position of the left end of the first chuck adjustment section 221 when the winding strength is "0" is as shown in part (b) of Figure 16
- the position of the left end of the first chuck adjustment section 221 when the winding strength is "-1" is as shown in part (c) of Figure 16, a predetermined amount to the left of the position when the winding strength is "0".
- the control unit 26 stores a first type of paper sheet S in one stacking mechanism 42 and a second type of paper sheet S different from the first type of paper sheet S in the other stacking mechanism 42.
- the control unit 26 moves various components of the bundling mechanism 51 to positions corresponding to the size of the first type of paper sheet S while a predetermined number of bundling units (e.g., 100 sheets) of the first type of paper sheets S are stacked in one stacking mechanism 42 or while the stacked first type of paper sheets S are being transported by the transport mechanism 45.
- a predetermined number of bundling units e.g., 100 sheets
- second-type paper sheets S e.g., 100 sheets
- the control unit 26 moves various components of the bundling mechanism 51 to positions according to the size of the second-type paper sheets.
- the paper sheet processing device 1 having the paper sheet counting device 2, the paper sheet stacking device 3, and the paper sheet bundling device 4 has been described as an example, but it is also possible to combine the paper sheet counting device 2 and the paper sheet bundling device 4 to form a paper sheet bundling device dedicated to counting and bundling without providing the paper sheet stacking device 3.
- the left extension 21c of the paper sheet counting device 2 is connected to the connecting transport section 41A of the paper sheet bundling device 4.
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Abstract
Description
本開示は、紙葉類結束装置に関する。
この出願は、2023年6月19日に出願された日本国特願2023-100073号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
The present disclosure relates to a paper sheet bundling device.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2023-100073, filed on June 19, 2023, the disclosure of which is incorporated herein in its entirety.
紙幣等の紙葉類を識別及び計数する紙葉類計数装置と、紙葉類計数装置によって識別及び計数された紙葉類を結束する紙葉類結束装置とを備える紙葉類処理装置がある(例えば、特許文献1)。この種の紙葉類結束装置は、紙葉類計数装置によって識別及び計数された紙葉類が集積される集積機構と、集積機構に集積された紙葉類を搬送する搬送機構と、搬送機構によって集積機構から搬送された紙葉類を結束する結束機構とを有している。 There is a paper sheet processing device that includes a paper sheet counting device that identifies and counts paper sheets such as banknotes, and a paper sheet bundling device that bundles the paper sheets identified and counted by the paper sheet counting device (for example, Patent Document 1). This type of paper sheet bundling device has a stacking mechanism that stacks the paper sheets identified and counted by the paper sheet counting device, a transport mechanism that transports the paper sheets stacked in the stacking mechanism, and a bundling mechanism that bundles the paper sheets transported from the stacking mechanism by the transport mechanism.
紙葉類結束装置において、一の同サイズの紙葉類を集積し結束して形成される小束紙葉類と、この紙葉類とはサイズが異なる他の同サイズの紙葉類を集積し結束して形成される小束紙葉類とのように、サイズが異なる小束紙葉類を作製しようとすると、良好に結束を行えない可能性がある。 In a paper sheet bundling device, when attempting to create a small bundle of paper sheets of different sizes, such as a small bundle of paper sheets formed by stacking and bundling one set of paper sheets of the same size, and a small bundle of paper sheets formed by stacking and bundling another set of paper sheets of the same size but different from the first set of paper sheets, there is a possibility that bundling may not be performed satisfactorily.
本開示は、複数サイズの小束紙葉類を良好に作製することができる紙葉類結束装置を提供することを目的とする。 The present disclosure aims to provide a paper sheet bundling device that can effectively produce small bundles of paper sheets of multiple sizes.
本開示に係る一態様は、集積状態の紙葉類を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されてきた紙葉類を結束する結束機構と、を備え、前記結束機構は、前記搬送機構によって搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類のサイズに応じた載置位置に載置させると共に、載置された紙葉類を移送する貯留部と、前記貯留部から移送された紙葉類を結束する結束部と、を有する紙葉類結束装置である。 One aspect of the present disclosure is a paper sheet bundling device that includes a transport mechanism that transports stacked paper sheets, and a bundling mechanism that bundles the paper sheets transported by the transport mechanism, the bundling mechanism placing the paper sheets transported by the transport mechanism on a placement position according to the size of the paper sheets, and having a storage section that transfers the placed paper sheets, and a bundling section that bundles the paper sheets transferred from the storage section.
本開示によれば、複数サイズの小束紙葉類を良好に作製することができる紙葉類結束装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a paper sheet bundling device that can effectively produce small bundles of paper sheets of multiple sizes.
<実施形態>
本開示に係る実施形態の紙葉類結束装置を含む紙葉類処理装置を図面を参照して以下に説明する。図1に示す紙葉類処理装置1は、紙葉類Sとしての紙幣を、計数しつつ分類する計数分類処理を行ったり、計数しつつ結束する計数結束処理を行ったりする。紙葉類処理装置1は、計数分類処理においては、投入された紙葉類Sを、計数対象である計数対象紙葉類Sと計数対象ではないリジェクト紙葉類Sとに分類し、計数対象紙葉類Sを更に種類別に計数し種類別に分類して収容する。また、紙葉類処理装置1は、計数結束処理においては、投入された紙葉類Sを、結束対象である結束対象紙葉類Sと結束対象ではないリジェクト紙葉類Sとに分類し、結束対象紙葉類Sを所定枚数ずつ集積させて結束し小束紙葉類とする。以下の説明において、「前」は紙葉類処理装置1の操作者側、「後」は紙葉類処理装置1の操作者とは反対側、「右」は紙葉類処理装置1の操作者から見て右側、「左」は紙葉類処理装置1の操作者から見て左側である。
<Embodiment>
A paper sheet processing apparatus including a paper sheet bundling device according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. The paper
実施形態の紙葉類処理装置1は、図1に示すように、紙葉類計数装置2と、紙葉類集積装置3と、紙葉類結束装置4とが、右からこの順番で連結されて構成されている。紙葉類処理装置1は、紙葉類処理装置1の左端、即ち紙葉類結束装置4の左側に退避ポケット部5を設けることも可能となっている。
As shown in FIG. 1, the paper
[紙葉類計数装置2]
紙葉類計数装置2は、その右側面側の上下方向中間部から下部にかけて設けられて右側面及び前面に亘って紙葉類計数装置2外に常時開口する投入口11と、同じく右側面側の投入口11よりも上側に設けられて右側面及び前面に亘って紙葉類計数装置2外に常時開口するリジェクト部12とを有している。
[Paper sheet counting device 2]
The paper
投入口11には、複数枚の紙葉類Sが長辺を前後に沿わせ、短辺を左右に沿わせて上下方向に集積された状態で、セットされることになる。投入口11は、このようにセットされた集積状態の紙葉類Sを最下のものから一枚ずつ分離し繰り出して紙葉類計数装置2内に取り込む。投入口11から繰り出される紙葉類Sは、その短辺の延在方向に沿って移動する。
In the
紙葉類計数装置2の内部には、投入口11から繰り出された紙葉類Sを搬送する計数装置内搬送部21と、計数装置内搬送部21で搬送中の紙葉類Sを識別しつつ計数する識別部22とが設けられている。計数装置内搬送部21で搬送される紙葉類Sは、その短辺の延在方向に沿って移動する。識別部22は、紙葉類Sの搬送状態及び金種等の種類の識別を行う。
Inside the paper
計数装置内搬送部21は、左方延出部21aと上方延出部21bと左方延出部21cと分岐延出部21dとを有している。左方延出部21aは、投入口11から紙葉類計数装置2の左側面に向けて延出する。上方延出部21bは、左方延出部21aの左側面近傍の端部から上方に延出する。左方延出部21cは、上方延出部21bの上端部から紙葉類計数装置2の左側面に向け延出して左側面に開口する。分岐延出部21dは、上方延出部21bの上端部から紙葉類計数装置2の右側面に向け延出してリジェクト部12に繋がる。計数装置内搬送部21には、鉛直方向に沿う上方延出部21bに識別部22が設けられている。リジェクト部12には、計数装置内搬送部21の分岐延出部21dから紙葉類Sが繰り出される。リジェクト部12には、このように繰り出された紙葉類Sを下から上に集積される。
The counting device
紙葉類計数装置2の前面には、操作入力を受け付けるとともに情報表示を行う操作表示部25が設けられている。紙葉類計数装置2の内部には、紙葉類計数装置2、紙葉類計数装置2に連結された紙葉類集積装置3及び紙葉類結束装置4の各部、即ち紙葉類処理装置1の全体を制御する制御部26が設けられている。また、紙葉類計数装置2の内部には、識別の基準となるマスタデータや識別計数結果のデータ等を記憶する記憶部27が設けられている。
The front of the
[紙葉類集積装置3]
紙葉類集積装置3の内部には、紙葉類計数装置2の左方延出部21cに接続され、左方延出部21cから繰り出された紙葉類Sを搬送する集積装置内搬送部31が設けられている。集積装置内搬送部31で搬送される紙葉類Sも、その短辺の延在方向に沿って移動する。
[Paper sheet stacking device 3]
Inside the paper
集積装置内搬送部31は、紙葉類集積装置3の右側面の上部に開口し、紙葉類集積装置3の左側面に向け水平かつ直線状に延出して、左側面の上部に開口する連結搬送部31Aと、連結搬送部31Aの左側部分から下側に分岐する分岐搬送部31Bとを有している。連結搬送部31Aと分岐搬送部31Bとは、それぞれ個別の駆動モータを有しており、独立して駆動可能となっている。
The
分岐搬送部31Bは、連結搬送部31Aの左側から分岐して鉛直下方に延出し、連結搬送部31Aとは反対の末端部が、紙葉類集積装置3の右側面に向けて延出する下方延出部31Baと、下方延出部31Baの中間位置から分岐して紙葉類集積装置3の右側面に向けて延出する、複数具体的には3つの分岐延出部31Bbとを有している。下方延出部31Baの末端部と3つの分岐延出部31Bbの末端部とに、それぞれ集積部32が接続されている。よって、紙葉類集積装置3には、複数、具体的には4カ所の集積部32が設けられている。集積部32は、いずれも、紙葉類集積装置3の前面から紙葉類集積装置3外に常時開口している。
The branching conveying
複数の集積部32は、いずれも同様の構成である。各集積部32は、水平に対し右下がりに傾斜する底部35と、底部35の右端位置から底部35に対し垂直をなして上方に延出する支持壁部36とを有している。各集積部32の底部35の支持壁部36とは反対側の端部には、分岐搬送部31Bの各末端位置に設けられて紙葉類Sを集積部32内に繰り出す羽根車37が設けられている。羽根車37は、分岐搬送部31Bで搬送されてきた紙葉類Sを羽根間に挟んで共に回転する。羽根車37は、この紙葉類Sが底部35に当接して羽根間から抜け出すと、この紙葉類Sを羽根で支持壁部36側に押す。これにより、紙葉類Sは、短辺を上下に沿わせて底部35上に立った状態で、支持壁部36に順に集積される。
All of the
紙葉類処理装置1において、紙葉類計数装置2及び紙葉類集積装置3を使用する処理としては、上記した計数分類処理が可能となっている。計数分類処理は、紙葉類計数装置2の投入口11に集積状態でセットされた紙葉類Sを紙葉類計数装置2の識別部22において識別しつつ計数して、計数分類対象の紙葉類Sを紙葉類集積装置3の複数の集積部32に分類しつつ集積させる処理である。
In the paper
操作表示部25において、計数分類処理を選択する操作がユーザから入力されると、制御部26は、操作表示部25において、各集積部32に収容する分類計数処理の対象である紙葉類Sの種類を設定させるようになっている。例えば、複数の集積部32のうちの一つの第1の集積部32に、識別部22で計数後の紙葉類Sとして万円券の紙幣を、他の一つの第2の集積部32に、識別部22で計数後の紙葉類Sとして五千円券の紙幣を、さらに他の一つの第3の集積部32に、識別部22で計数後の紙葉類Sとして千円券の紙幣を、さらに他の一つの第4の集積部32に、識別部22で計数後の紙葉類Sとして二千円券の紙幣を、それぞれ収容するように設定される。
When a user inputs an operation to select the counting and sorting process on the
投入口11に紙葉類Sが集積状態でセットされて操作表示部25に計数分類処理のスタート操作が入力されると、制御部26は、投入口11にセットされた集積状態の紙葉類Sを一枚ずつ分離して計数装置内搬送部21の左方延出部21a及び上方延出部21bで搬送させる。そして、制御部26は、上方延出部21bでの搬送中に、この紙葉類Sを、識別部22で識別させる。この紙葉類Sが、識別部22の識別結果から、偽券、損券、テープ貼付券等の識別異常紙葉類Sを含む計数分類処理の対象ではないリジェクト紙葉類Sであると識別されると、制御部26は、この紙葉類Sを計数せずに上方延出部21bから分岐延出部21dでリジェクト部12に搬送させて収容させる。
When the stacked sheets S are set in the
識別部22の識別結果から、紙葉類Sが、計数分類処理の対象であると識別されると、制御部26は、この紙葉類Sの種類、即ちその金種の計数値に一を加算し、上方延出部21b、左方延出部21c、紙葉類集積装置3の集積装置内搬送部31の連結搬送部31A及び分岐搬送部31Bで、この紙葉類Sをその種類に対応する集積部32に搬送させて収容させる。
When the recognition result of the
以上のようにして、紙葉類処理装置1は、紙葉類計数装置2の投入口11に集積状態でセットされた紙葉類Sのうちの計数分類対象の紙葉類Sを紙葉類集積装置3の複数の集積部32に分類して収容させる。投入口11に紙葉類Sがセットされたこと検知するセンサを設け、このセンサが紙葉類Sを検知すると自動的に計数分類処理をスタートさせるようにしても良い。
In this manner, the
[紙葉類結束装置4]
紙葉類結束装置4の内部には、紙葉類集積装置3の連結搬送部31Aに接続され、連結搬送部31Aから繰り出された紙葉類Sを搬送する結束装置内搬送部41が設けられている。結束装置内搬送部41で搬送される紙葉類Sも、その短辺の延在方向に沿って移動する。
[Paper sheet binding device 4]
Inside the paper
結束装置内搬送部41は、連結搬送部41Aと分岐搬送部41Bとを有している。連結搬送部41Aは、紙葉類結束装置4の右側面の上部に開口して連結搬送部31Aに接続され、紙葉類結束装置4の左側面に向け水平かつ直線状に延出し、左側面の上部に開口して退避ポケット部5が設けられた場合には退避ポケット部5に接続される。分岐搬送部41Bは、連結搬送部41Aの左側部分から下側に分岐する。連結搬送部41Aと分岐搬送部41Bとは、それぞれ個別の駆動モータを有しており、独立して駆動可能となっている。
The
分岐搬送部41Bは、連結搬送部41Aの左側から分岐して鉛直下方に延出する。連結搬送部41Aとは反対の分岐搬送部41Bの末端部が、紙葉類結束装置4の右側面に向けて延出する下方延出部41Baと、下方延出部41Baの中間位置から分岐して紙葉類結束装置4の右側面に向けて延出する分岐延出部41Bbとを有している。下方延出部41Baの末端部と分岐延出部41Bbの末端部とに、それぞれ集積機構42が接続されている。よって、紙葉類結束装置4には、複数、具体的には2カ所の集積機構42が設けられている。
The branching conveying
紙葉類処理装置1において、紙葉類計数装置2、紙葉類集積装置3及び紙葉類結束装置4を使用する処理は、上記した計数結束処理である。計数結束処理は、紙葉類計数装置2の投入口11に集積状態でセットされた紙葉類Sの中から、結束対象の紙葉類Sを結束させる処理である。
In the paper
操作表示部25において、計数結束処理を選択する操作が入力されると、制御部26は、操作表示部25において、結束対象の紙葉類Sを設定させるようになっている。例えば、結束対象の紙葉類Sとして、日本の通貨である万円券の紙幣が設定される。
When an operation to select the counting and bundling process is input on the
投入口11に紙葉類Sが集積状態でセットされて操作表示部25に計数結束処理のスタート操作が入力されると、制御部26は、投入口11にセットされた集積状態の紙葉類Sを一枚ずつ分離して計数装置内搬送部21の左方延出部21a及び上方延出部21bで搬送させる。そして、制御部26は、上方延出部21bでの搬送中に、この紙葉類Sを、識別部22で識別させる。この紙葉類Sが、識別部22の識別結果から、偽券、損券、テープ貼付券等の識別異常の紙葉類であると識別されると、制御部26は、この紙葉類Sを計数せずに上方延出部21bから分岐延出部21dでリジェクト部12に搬送させて収容させる。
When the stacked sheets S are set in the
識別部22の識別結果から、紙葉類Sが、識別正常の紙葉類Sであって結束対象ではない異金種の紙葉類Sであると識別されると、制御部26は、この紙葉類Sについても、上方延出部21bから分岐延出部21dでリジェクト部12に搬送させて収容させる。識別正常の紙葉類Sであって結束対象ではない異金種の紙葉類Sであると識別された紙葉類Sを、上方延出部21b、左方延出部21c、紙葉類集積装置3の集積装置内搬送部31の連結搬送部31A及び分岐搬送部31Bで、所定の集積部32に搬送させて収容させることもできる。つまり、識別正常の紙葉類Sであって結束対象ではない異金種の紙葉類Sの収容先については、リジェクト部12及び複数の集積部32の中から任意に選択して設定可能となっている。
When the recognition result of the
識別部22の識別結果から、紙葉類Sが、結束対象の紙葉類Sであると識別されると、制御部26は、上方延出部21b、左方延出部21c、紙葉類集積装置3の連結搬送部31A、紙葉類結束装置4の連結搬送部41A及び分岐搬送部41Bで、この紙葉類Sを集積機構42に搬送させて結束枚数(具体的には100枚)ずつ収容させる。計数結束処理において、制御部26は、先ず、連結搬送部41A及び分岐搬送部41Bの下方延出部41Ba及び分岐延出部41Bbで2箇所の集積機構42のうちの上側の集積機構42に結束枚数の紙葉類Sを集積させる。次に、連結搬送部41A及び分岐搬送部41Bの下方延出部41Baで下側の集積機構42に結束枚数の紙葉類Sを集積させる。次に、連結搬送部41A及び分岐搬送部41Bの下方延出部41Ba及び分岐延出部41Bb上側の集積機構42に結束枚数の紙葉類Sを集積させる。このように、2箇所の集積機構42に結束枚数ずつ交互に紙葉類Sを集積させる。投入口11に紙葉類Sがセットされたこと検知するセンサを設け、このセンサが紙葉類Sを検知すると自動的に計数結束処理をスタートさせるようにしても良い。
When the identification result of the
集積機構42は、分岐搬送部41Bの下方延出部41Ba及び分岐延出部41Bbのうちの接続された一方から右方に順次放出される紙葉類Sの右端の長辺を、左右方向に対し垂直に広がる不図示の位置決め壁部に当接させて短辺方向の位置を揃える。それと共に、集積機構42は、順次放出される紙葉類Sの長辺方向の位置を、その紙葉類Sの長辺方向の両側に設けられた不図示の叩き機構で両短辺を同時に叩いて揃える。集積機構42は、順次放出される紙葉類Sを、それぞれの短辺の位置を揃え且つ長辺の位置を揃えながら下から上に集積させる。
The stacking
集積機構42の不図示の両側の叩き機構は、計数結束処理開始に当たって設定された結束対象の紙葉類Sの長辺長さに応じた位置までそれぞれ紙葉類S側にストロークして、結束対象の紙葉類Sの長辺長さに関わらず、長辺方向の中央位置が、紙葉類結束装置4内の前後方向の所定の基準位置に位置するよう紙葉類Sの長辺方向位置を位置決めする。即ち、集積機構42の不図示の両側の叩き機構は、一の長辺長さの紙葉類Sが結束対象である場合の紙葉類S側へのストローク量よりも、この一の長辺長さの紙葉類Sよりも長辺長さが長い紙葉類Sが結束対象である場合の紙葉類S側へのストローク量が短くなり、この一の長辺長さの紙葉類Sよりも長辺長さが短い紙葉類Sが結束対象である場合の紙葉類S側へのストローク量が長くなって、何れの場合においても、長辺方向の中央位置が、前後方向の所定の基準位置に位置するように紙葉類Sを位置決めする。
The tapping mechanisms on both sides of the stacking mechanism 42 (not shown) each stroke toward the paper sheet S to a position corresponding to the long side length of the paper sheet S to be bundled that was set when the counting and bundling process began, and position the long side position of the paper sheet S so that the center position in the long side direction is located at a predetermined reference position in the front-to-rear direction within the paper
紙葉類結束装置4は、複数の集積機構42のうちの一方の集積機構42において紙葉類Sが結束枚数である100枚集積されて集積紙葉類SSとなると、この集積紙葉類SSを搬送し、複数の集積機構42のうちの他方の集積機構42において紙葉類Sが結束枚数である100枚集積されて集積紙葉類SSとなると、この集積紙葉類SSを搬送する搬送機構45を有している。搬送機構45は、把持部46と、図2に示す把持動作駆動機構47と、図2に示す把持部移動駆動機構48とを有している。把持部46は、集積機構42で短辺が揃えられ且つ長辺が揃えられて上下に集積された集積紙葉類SSを、上下両側から把持する。把持動作駆動機構47は、把持部46に把持する動作及び把持を解除する動作をさせる。把持部移動駆動機構48は、図1に示す把持部46を移動させる。集積紙葉類SSを構成する紙葉類Sの長辺を集積紙葉類SSにおいても長辺と称し、集積紙葉類SSを構成する紙葉類Sの短辺を集積紙葉類SSにおいても短辺と称する。
The paper
図1に示すように、搬送機構45は、把持部46が、集積機構42にある結束枚数集積された集積紙葉類SSを、把持して集積機構42から右方に引き抜き、鉛直下方に移動した後、左方に移動して搬送する。このとき、把持部46は、集積紙葉類SSを、短辺の長さに関わらず、右端の長辺から短辺方向に所定の一定距離の位置を把持する。また、把持部46は、集積紙葉類SSを、長辺方向の中央位置が前後方向の基準位置に位置する状態を維持しつつ搬送する。
As shown in FIG. 1, the conveying
紙葉類結束装置4は、搬送機構45の下部の左方に設けられ、上記のように下降後に左方に移動した把持部46から、集積紙葉類SSを受け取って結束する結束機構51を有している。言い換えれば、結束機構51は、搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSを結束する。結束機構51は、図3に示すように、貯留部52と結束部53と放出部54とを有している。
The
<1.貯留部52>
貯留部52は、搬送機構45の把持部46によって短辺方向のサイズに応じた距離搬送されてきた集積紙葉類SSを一旦載置させると共に、載置された集積紙葉類SSを結束部53に移送する。
The
集積紙葉類SSを載置させる際、貯留部52は、搬送機構45の把持部46によって搬送されてきた集積紙葉類SSを、この集積紙葉類SSの短辺方向のサイズに応じて載置位置を調整して、結束部53に対する位置調整を行う。言い換えれば、貯留部52は、搬送機構45の把持部46によって搬送されてきた集積紙葉類SSを、この集積紙葉類SSのサイズに応じた載置位置に載置させる。
When stacked paper sheets SS are placed, the
貯留部52は、搬送機構45の左側に配置されている。
貯留部52は、載置部61と、調整部62と、移送部63とを有している。
The
The
<1-1.載置部61>
載置部61に、図3に示すように、搬送機構45の把持部46によって搬送されてきた集積紙葉類SSが載置される。
載置部61は、例えば板部材であり、紙葉類結束装置4の筐体60に対し位置固定で設けられた不図示の貯留ベース部の上面に設けられている。よって、載置部61は、筐体60に対し位置が固定さている。載置部61は、上面が水平に広がる平面状をなしている。載置部61の前後方向の中央位置が、上記した基準位置となっている。よって、把持部46は、集積紙葉類SSを、長辺方向の中央位置が、載置部61の前後方向の中央位置と一致するように載置部61に載置させる。
<1-1.
As shown in FIG. 3, the stack of paper sheets SS conveyed by the gripping
The
<1-2.調整部62>
調整部62は、図4の(a)部分~(c)部分に示すように、載置部61に載置される集積紙葉類SSの載置位置を、集積紙葉類SSの短辺方向の長さに応じて調整する。具体的に、調整部62は、載置部61に載置される集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置が、この集積紙葉類SSが後に載置されることになる結束部53の左右方向の中央位置Xと合うように位置決めする。
<1-2.
As shown in parts (a) to (c) of FIG. 4, the
調整部62は、載置部61と同様に、不図示の貯留ベース部の上面に設けられている。
調整部62は、載置部61の左側に載置部61と間隔をあけて配置されている。言い換えれば、調整部62は、図3に示すように、搬送機構45による集積紙葉類SSの搬送方向(紙葉類結束装置4の左右方向)において載置部61よりも下流側(奥側)に設けられている。
The
The
調整部62は、図4の(a)部分~(c)部分に示すように載置部61に対して移動可能に設けられた壁部71と、壁部71を移動させる移動部72とを有している。
壁部71は、L字状の板部材であって、支持部75と当接部76とを有している。
As shown in parts (a) to (c) of FIG. 4, the
The
支持部75は、前後方向に長い長方形状であり、水平に配置される。支持部75は、上面が水平に広がる平面状をなしている。支持部75の上面は、載置部61の上面と同一平面上に配置される。支持部75は、集積紙葉類SSを載置部61とによって支持する。
The
当接部76は、前後方向に長い長方形状であり、支持部75の左端縁部から鉛直上方に広がっている。当接部76は、右側面が左右方向に対し垂直に広がる平面状である。当接部76は、図3に示すように搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSの左端の長辺と当接する。搬送機構45で搬送されてきた集積紙葉類SSは、このように当接部76に当接した状態で載置部61及び支持部75に載置される。当接部76は、図4の(a)部分~(c)部分に示すように突き当った状態で載置部61及び支持部75に載置される集積紙葉類SSの短辺方向の載置位置を調整する。言い換えれば、当接部76は、載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じて載置部61及び支持部75に載置される集積紙葉類SSの載置位置を調整する。
The
図3に示す搬送機構45は、把持部46によって、集積紙葉類SSを、その短辺方向のサイズに応じた所定距離、貯留部52に向けて搬送する。この所定距離は、集積紙葉類SSが当接部76に確実に当接する距離となっている。
The
移動部72は、壁部71を、搬送機構45による集積紙葉類SSの搬送方向(紙葉類結束装置4の左右方向)に移動させることができ、図4の(a)部分~(c)部分に示すように壁部71を載置部61に対して離間する方向及び近接する方向に移動させることができる。移動部72は、載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じて壁部71を移動させる。
The moving
移動部72は、図5に示すように、移動ベース部81と、第1のピン部材82と、第2のピン部材83と、第1のリンク部材84と、第2のリンク部材85と、連結ピン部材86と、第3のピン部材87と、第4のピン部材88と、支持部材89と、移動ブロック90と、移動駆動機構91とを有している。
As shown in FIG. 5, the moving
移動ベース部81は、不図示の貯留ベース部に固定される。移動ベース部81は、ベース上板部101と、ベース側板部102と、ベース中間板部103と、ベース延出板部104と、ベース下板部105とを有している。
The
ベース上板部101は、前後方向に長い長方形状であり、水平に配置される。
ベース側板部102は、前後方向に長い長方形状であり、ベース上板部101の左端縁部から下方に広がっている。ベース側板部102は、左右方向に対し垂直に広がっている。
ベース中間板部103は、前後方向に長い長方形状であり、ベース側板部102の下端縁部から右方に広がっている。ベース中間板部103は、ベース上板部101と平行に広がっており、水平に配置される。
The base
The base
The base
ベース延出板部104は、前後方向に長い長方形状であり、ベース中間板部103の右端縁部から下方に広がっている。ベース延出板部104は、左右方向に対し垂直に広がっている。
ベース下板部105は、前後方向に長い長方形状であり、ベース延出板部104の下端縁部から右方に広がっている。ベース下板部105は、ベース上板部101及びベース中間板部103と平行に広がっており、水平に配置される。移動ベース部81は、ベース下板部105が、不図示の貯留ベース部に固定される。
The base
The base
第1のピン部材82は、移動ベース部81のベース上板部101とベース中間板部103とに支持されている。第1のピン部材82は、移動ベース部81の前端側に設けられている。第1のピン部材82は、鉛直方向に沿っている。
第2のピン部材83は、移動ベース部81のベース上板部101とベース中間板部103とに支持されている。第2のピン部材83は、移動ベース部81の後端側に設けられている。第2のピン部材83は、鉛直方向に沿っている。
The
The
第1のリンク部材84は、直線状に長い部材であり、ベース上板部101とベース中間板部103との間に配置されて、長さ方向の一端部が第1のピン部材82に回転可能に支持されている。第1のリンク部材84は、第1のピン部材82から右方且つ後方に延出している。
第2のリンク部材85は、直線状に長い部材であり、ベース上板部101とベース中間板部103との間に配置されてている。第2のリンク部材85の長さ方向の一端部が第2のピン部材83に回転可能かつ、長さ方向に沿って所定距離移動可能に支持されている。第2のリンク部材85は、第2のピン部材83から右方且つ前方に延出している。
The
The
第1のリンク部材84と第2のリンク部材85とは、それぞれの長さ方向の中間部において交差しており、この交差部分を連結ピン部材86が連結している。連結ピン部材86は、鉛直方向に沿っている。第1のリンク部材84及び第2のリンク部材85は、何れも連結ピン部材86を中心に回動可能となっている。
The
第3のピン部材87は、第1のリンク部材84の第1のピン部材82とは反対側の他端部に、第1のリンク部材84の長さ方向に沿って所定距離移動可能に支持されている。第3のピン部材87は、鉛直方向に沿っている。
第4のピン部材88は、第2のリンク部材85の第2のピン部材83とは反対側の他端部に設けられている。第4のピン部材88は、鉛直方向に沿っている。
The
The
支持部材89は、直線状に長い部材であり、長さ方向の一端部が第3のピン部材87に支持されており、長さ方向の他端部が第4のピン部材88に支持されている。この状態で、支持部材89は、前後方向に延びており、後端側が第3のピン部材87に、前端側が第4のピン部材88に、それぞれ支持されている。
支持部材89は、支持上板部111と、支持側板部112と、支持下板部113とを有している。
The
The
支持上板部111は、前後方向に長い長方形状であり、水平に配置される。
支持側板部112は、前後方向に長い長方形状であり、支持上板部111の右端縁部から下方に広がっている。支持側板部112は、左右方向に対し垂直に広がっている。
支持下板部113は、前後方向に長い長方形状であり、支持側板部112の下端縁部から左方に広がっている。支持下板部113は、支持上板部111と平行に広がっており、水平に配置される。
The upper
The supporting
The lower
支持部材89は、支持上板部111及び支持下板部113の長さ方向の一端部が第3のピン部材87に支持されており、支持上板部111及び支持下板部113の長さ方向の他端部が第4のピン部材88に支持されている。支持部材89の支持上板部111及び支持下板部113の間に、第1のリンク部材84の第3のピン部材87側の端部と、第2のリンク部材85の第4のピン部材88側の端部とが配置されている。
The
支持部材89の支持側板部112の支持上板部111及び支持下板部113とは反対側、即ち右側の面に、壁部71が、当接部76において当接して固定されている。その際に、壁部71は、当接部76から支持部材89とは反対側、即ち右方に支持部75が延出する向きとされる。
The
移動ブロック90は、支持部材89の支持上板部111及び支持下板部113の間に配置されて第3のピン部材87の位置に固定されている。移動ブロック90には左右方向に沿ってネジ穴115が形成されている。
移動駆動機構91は、移動駆動モータ121と、第1の移動駆動プーリ122と、ネジ部材123と、第2の移動駆動プーリ124と、移動駆動ベルト125とを有している。
移動駆動モータ121は、駆動軸127と、駆動軸127を回転させるモータ本体部128とを有している。
The moving
The
The
移動駆動モータ121は、移動ベース部81の第2のピン部材83よりも後方の部分に取り付けられている。移動駆動モータ121は、モータ本体部128が、移動ベース部81のベース側板部102の右側面に固定されている。移動駆動モータ121は、その駆動軸127が移動ベース部81のベース側板部102から左方に突出している。
第1の移動駆動プーリ122は、移動駆動モータ121の駆動軸127に固定されている。
The
The first moving
ネジ部材123は、移動ベース部81のベース側板部102を貫通しており、ベース側板部102に回転可能に支持されている。ネジ部材123は、第2のピン部材83と直交するように配置されている。ネジ部材123は、移動ブロック90のネジ穴115に螺合されている。
第2の移動駆動プーリ124は、ネジ部材123のベース側板部102から左側に突出する部分に固定されている。
移動駆動ベルト125は、第1の移動駆動プーリ122と、第2の移動駆動プーリ124とに巻回されている。
The
The second moving
The moving
移動部72は、移動駆動モータ121が駆動軸127を第1の方向に回転させると、第1の移動駆動プーリ122、移動駆動ベルト125、第2の移動駆動プーリ124及びネジ部材123が第1の方向に回転して、移動ブロック90を右方に移動させる。すると、移動部72は、移動ブロック90に連結された支持部材89が、第1のリンク部材84及び第2のリンク部材85を揺動させながら、壁部71を、移動ベース部81のベース側板部102から離れる方向、即ち右方に移動させる。具体的には、移動ブロック90が右方に移動すると、第3のピン部材87が、右方に移動し、第1のリンク部材84を第3のピン部材87に対してスライドさせながら第1のピン部材82を中心に回転させる。その際に、第1のリンク部材84に連結された連結ピン部材86が、第2のリンク部材85を、第2のピン部材83に対しスライドさせながら回転させて第4のピン部材88を右方に移動させる。これにより、第3のピン部材87及び第4のピン部材88が同期して右方に移動する。その結果、移動部72は、その支持部材89と、支持部材89に固定された壁部71とを、姿勢、前後方向位置及び上下方向位置はそのままで右方に移動させる。
When the moving
移動部72は、移動駆動モータ121が駆動軸127を第1の方向とは逆の第2の方向に回転させると、第1の移動駆動プーリ122、移動駆動ベルト125、第2の移動駆動プーリ124及びネジ部材123が第2の方向に回転して、移動ブロック90を左方に移動させる。すると、移動部72は、移動ブロック90に連結された支持部材89が、第1のリンク部材84及び第2のリンク部材85を揺動させながら、壁部71を、移動ベース部81のベース側板部102に近づく方向、即ち左方に移動させる。具体的には、移動ブロック90が左方に移動すると、第3のピン部材87が、左方に移動し、第1のリンク部材84を第3のピン部材87に対してスライドさせながら第1のピン部材82を中心に回転させる。その際に、第1のリンク部材84に連結された連結ピン部材86が、第2のリンク部材85を、第2のピン部材83に対しスライドさせながら回転させて第4のピン部材88を左方に移動させる。これにより、第3のピン部材87及び第4のピン部材88が同期して左方に移動する。その結果、移動部72は、その支持部材89と、支持部材89に固定された壁部71とを、姿勢、前後方向位置及び上下方向位置はそのままで左方に移動させる。移動部72は、いわゆるパンタグラフ機構である。
When the moving
調整部62は、移動部72が、壁部71の位置を、結束対象の紙葉類Sの短辺方向の長さに応じた位置に位置させる。壁部71は、図4の(a)部分~(c)部分に示すように載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じた位置に移動して載置部61に載置される集積紙葉類SSの載置位置を調整する。
The
<1-3.移送部63>
集積紙葉類SSは、調整部62の壁部71の当接部76によって短辺方向の位置が位置決めされて調整部62の壁部71の支持部75及び載置部61に載置される。移送部63は、このように壁部71の支持部75及び載置部61に載置された集積紙葉類SSを結束部53に移送する。
<1-3.
The stacked paper sheets SS are positioned in the short side direction by the abutting
移送部63は、載置部61と調整部62との間に設けられている。
移送部63は、図6に示すように、第1の把持部材131と、第2の把持部材132と、図2に示す移送把持駆動機構133と、図2に示す移送駆動機構134とを有している。移送把持駆動機構133は、第1の把持部材131を昇降させて第1の把持部材131及び第2の把持部材132に把持する動作及び把持を解除する動作をさせる。移送駆動機構134は、図6に示す第1の把持部材131及び第2の把持部材132を前後に移動させる。
The
As shown in Fig. 6, the
図6に示すように、第1の把持部材131は、前後方向に延びている。
図2に示す移送把持駆動機構133は、図6に示す第1の把持部材131を昇降させる。
As shown in FIG. 6, the first gripping
The transfer gripping
第2の把持部材132は、前後方向に延びている。第2の把持部材132は、第1の把持部材131の鉛直下方に設けられており、把持本体部141と、支持軸142と、可動ブロック部143と、不図示のバネ部材とを有している。
把持本体部141は、前後方向に延びている。把持本体部141は、第1の把持部材131よりも前方に延出している。把持本体部141は、上面の高さ位置を、図3に示す載置部61の上面及び壁部71の支持部75の上面の高さ位置と合わせている。
The second
The
図6に示すように、支持軸142は、把持本体部141の前端部に左右方向に沿って設けられている。
可動ブロック部143は、支持軸142を中心に回動可能となるように支持軸142に支持されている。可動ブロック部143は、図6の(a)部分に示すように把持本体部141から前方に延出する前倒状態と、図6の(b)部分に示すように把持本体部141から鉛直上方に立ち上がる立位状態との間で回動可能となっている。可動ブロック部143は、図6の(a)部分に示すように前倒状態にあるときの上面の高さ位置が、把持本体部141の上面の高さ位置と合う。
As shown in FIG. 6 , the
The
不図示のバネ部材は、可動ブロック部143を図6の(b)部分に示すような立位状態となるように回動付勢する。
可動ブロック部143は、図6の(a)部分に示すように集積紙葉類SSが上に載置されると、集積紙葉類SSの重量によって不図示のバネ部材の付勢力に抗して前方に回動して前倒状態となる。また、可動ブロック部143は、図6の(b)部分に示すように上に載置されていた集積紙葉類SSがなくなると、不図示のバネ部材の付勢力によって立位状態となる。
A spring member (not shown) urges the
When a stack of paper sheets SS is placed on the
図2に示す移送駆動機構134は、図6に示す第1の把持部材131及び第2の把持部材132を、図2に示す移送把持駆動機構133と共に前進及び後退させる。その際に、図2に示す移送駆動機構134は、図6に示す第2の把持部材132の把持本体部141を、上下方向及び左右方向の位置はそのままで前後方向に移動させる。
The
図3に示すように、移送部63は、第1の把持部材131及び第2の把持部材132が、載置部61と、調整部62の壁部71の支持部75との間に配置されている。移送部63は、図6の(a)部分に示すように、第1の把持部材131及び第2の把持部材132を、前後方向の所定の受取位置に位置させ、第1の把持部材131を上昇させた状態が待機状態となっている。
As shown in FIG. 3, the
移送部63は、上記のように、図1に示す集積機構42において長辺方向の位置が決められた状態で搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSを、その種類に応じて、その後端から前側に一定の距離の位置を把持するようになっている。このように集積紙葉類SSを把持する位置が、第1の把持部材131及び第2の把持部材132の前後方向の受取位置となっている。図2に示す移送駆動機構134は、図6に示す集積紙葉類SSの長辺方向のサイズに応じて第1の把持部材131及び第2の把持部材132の受取位置を変える。具体的には、長辺長さが長い集積紙葉類SSの場合の第1の把持部材131及び第2の把持部材132の受取位置を、これよりも長辺長さが短い集積紙葉類SSの場合の受取位置よりも、これらの長辺長さの差の1/2の距離だけ後方とする。
As described above, the
移送部63が、図6の(a)部分に示すように待機状態にある状態で、図3に示すように搬送機構45で搬送されてきた集積紙葉類SSが、左端の長辺において調整部62の壁部71の当接部76に当接させられて短辺方向の位置が決められて壁部71の支持部75、第2の把持部材132及び載置部61上に載置される。すると、図6の(a)部分に示すように第2の把持部材132の可動ブロック部143が集積紙葉類SSの重さで前倒状態になる。その後、図2に示す移送把持駆動機構133によって第1の把持部材131が下降させられることによって、壁部71の支持部75及び載置部61に載置された集積紙葉類SSを第1の把持部材131と第2の把持部材132とで上下から把持する。
When the
その際に、第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、図4に示すように調整部62の壁部71の当接部76に当接させられて短辺方向の位置が決められた集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置を把持する。言い換えれば、調整部62は、このように集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置が第1の把持部材131及び第2の把持部材132の把持位置に合うように、図3に示すように搬送機構45で搬送されてきた集積紙葉類SSの短辺方向の位置を位置決めする。
At that time, the first gripping
集積紙葉類SSを把持する際に、第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、集積紙葉類SSの後端から常に一定距離の位置を把持する。言い換えれば、第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、集積紙葉類SSを把持する際に、図4の(a)部分~(c)部分に示すように集積紙葉類SSの長辺長さに応じて、第1の把持部材131の前端から集積紙葉類SSの後端までの距離L1が一定となるように、前後方向の位置が図2に示す移送駆動機構134で調整される。
When gripping the stacked paper sheets SS, the first gripping
移送駆動機構134の駆動によって、図4に示す移送部63は、集積紙葉類SSを把持した状態の第1の把持部材131及び第2の把持部材132を前方に、集積紙葉類SSの種類に因らず一定距離移動させることにより、載置部61に載置された集積紙葉類SSを結束部53に移送する。その結果、その種類に因らず、第1の把持部材131及び第2の把持部材132によって後端から前側に一定の距離の位置が把持されている集積紙葉類SSは、その種類に因らず、図6の(b)部分に示すように、その後端から前側に一定の距離L2の位置に、結束部53によって帯Tが巻かれる結束位置が位置することになる。言い換えれば、移送部63は、集積紙葉類SSを、その種類に応じて予め設定された長辺方向の位置に位置するように結束部53に移送する。即ち、移送部63は、結束部53によって帯Tが巻かれる結束位置が、集積紙葉類SSの長辺方向長さに応じた位置となるように集積紙葉類SSを結束部53に搬送する。
移送部63は、集積紙葉類SSが結束部53で結束されることにより形成された小束紙葉類を結束部53から結束部53の前方にある放出部54に移送することになる。
4 moves the first gripping
The
<2.結束部53>
図3に示すように、結束部53は、移送部63によって貯留部52の調整部62及び載置部61から移送された集積紙葉類SSを結束して小束紙葉類とする。
結束部53は、載置部61の前側に配置されている。
結束部53は、チャック機構161と、押圧部162と、帯供給部163と、帯固定部164と、カッター部165と、帯押え部166と、ヒーター部167とを有している。
<2. Binding
As shown in FIG. 3, the
The binding
The binding
<2-1.チャック機構161>
チャック機構161は、図3に示すように、移送部63によって貯留部52の調整部62及び載置部61から移送された集積紙葉類SSが載置される。
チャック機構161は、図7、図8、図9及び図10に示すように、ベース部171と、チャック部172とを有している。
<2-1.
As shown in FIG. 3 , the
As shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10, the
ベース部171は、図1に示す筐体60に対し位置固定で設けられている。
図3に示すように、チャック部172は、移送部63によって調整部62及び載置部61から集積紙葉類SSが移送された際に、この集積紙葉類SSが載置される。チャック部172は、図7~図10に示すように、第1のチャック部175と、第2のチャック部176とを有している。
The
3, the
第1のチャック部175は、チャックベース部181と、カバー部182とを有している。
チャックベース部181は、ベース部171の上面に固定状態となるように取り付けられている。
図11に示すように、チャックベース部181は、第1の傾斜支持部191と、第2の傾斜支持部192と、連結部193と、第1の係合突起部194と、第2の係合突起部195と、複数、具体的には3箇所の支持突起部196とを有している。
The
The
As shown in FIG. 11, the
図11に示すように、第1の傾斜支持部191と第2の傾斜支持部192とは、左右方向に鏡面対称状をなしている。第1の傾斜支持部191は、チャックベース部181の左側部を構成している。第2の傾斜支持部192は、第1の傾斜支持部191よりも右側にあって、チャックベース部181の右側部を構成している。連結部193は、第1の傾斜支持部191と第2の傾斜支持部192とを連結しており、チャックベース部181の左右方向の中央部を構成している。
As shown in FIG. 11, the first
第1の傾斜支持部191は、前後方向に延びている。第1の傾斜支持部191の上面が、左側、即ち第2の傾斜支持部192とは反対側ほど上下方向の位置高さ位置が低くなるように水平に対し傾斜している。
第2の傾斜支持部192は、前後方向に延びている。第2の傾斜支持部192の上面が、右側、即ち第1の傾斜支持部191とは反対側ほど上下方向の位置高さ位置が低くなるように水平に対し傾斜している。
連結部193は、第1の傾斜支持部191の下部と、第2の傾斜支持部192の下部とを連結している。
The first
The second
The connecting
チャックベース部181は、第1の傾斜支持部191と第2の傾斜支持部192との間に、第1の傾斜支持部191の上端部及び第2の傾斜支持部192の上端部から連結部193の位置まで下方に凹む凹部198を有している。凹部198は、前後方向に延びており、チャックベース部181を前後方向に貫通している。チャックベース部181は上端部の高さが、図6に示す第2の把持部材132の把持本体部141の上面の高さと一致している。
The
図11に示すように、第1の係合突起部194は、第1の傾斜支持部191の前端部の下部から前方に突出している。
第2の係合突起部195は、第2の傾斜支持部192の前端部の下部から前方に突出している。
図12に示すように、複数の支持突起部196は、何れも第2の傾斜支持部192の右端の下部から下方に突出している。複数の支持突起部196は、左右方向の位置を合わせて前後方向に並んでいる。
As shown in FIG. 11 , the
The
12, the
図11に示すように、カバー部182は、板部材であって、カバー本体部200と、傾斜板部201と、第1の係合部202と、第2の係合部203とを有している。
カバー本体部200は、略平板状をなしてチャックベース部181の下側に水平に配置される。カバー本体部200は、チャックベース部181の複数の支持突起部196に当接する。その際に、カバー本体部200は、チャックベース部181の複数の支持突起部196を除く部分との間に上下方向に隙間を設ける。カバー本体部200は、チャックベース部181の複数の支持突起部196に当接する部分が、これら支持突起部196によって補強される。
As shown in FIG. 11 , the
The
傾斜板部201は、カバー本体部200の前端部から前上がりに傾斜して延出している。
第1の係合部202は、傾斜板部201の前端部の左側の部分から上方に延出している。第1の係合部202には、前後方向に貫通する第1の係合穴204が形成されている。
第2の係合部203は、傾斜板部201の前端部の右側の部分から上方に延出している。第2の係合部203には、前後方向に貫通する第2の係合穴205が形成されている。
The
The
The second
カバー部182は、図7及び図9に示すように第1の係合部202の第1の係合穴204に、チャックベース部181の第1の係合突起部194が挿入され、第2の係合部203の第2の係合穴205に、チャックベース部181の第2の係合突起部195が挿入された状態で、チャックベース部181に固定状態となるように取り付けられる。この固定状態で、図11に示すカバー部182のカバー本体部200の上方には、チャックベース部181の複数の支持突起部196を除く部分との間に、上下方向に隙間が設けられる。
The
第2のチャック部176は、第1の調整板211と、第2の調整板212と、第1の嵌合部材213と、第2の嵌合部材214と、図7及び図9に示す第1の軸部材215と、第2の軸部材216と、図7~図10に示すチャック駆動機構217とを有している。
The
図11に示すように、第1の調整板211は、板状部材であって、第1のチャック調整部221と、第1の取付部222とを有している。
第1のチャック調整部221は、平板状であり、水平に配置される。
第1の取付部222は、第1のチャック調整部221の後端から下方に延出する。第1の取付部222は、平板状であり、前後方向に対し垂直に広がる。
As shown in FIG. 11 , the
The first
The first mounting
図7及び図9に示すように、第1の調整板211は、第1のチャック部175のチャックベース部181の下方に配置される。第1の調整板211は、第1のチャック調整部221が、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191と、カバー部182のカバー本体部200との隙間に配置される。
As shown in Figures 7 and 9, the
図11に示すように、第2の調整板212は、板状部材であって、第2のチャック調整部231と、第2の取付部232とを有している。
第2のチャック調整部231は、平板状であり、水平に配置される。
第2の取付部232は、第2のチャック調整部231の後端から下方に延出する。第2の取付部232は、平板状であり、前後方向に対し垂直に広がっている。
As shown in FIG. 11 , the
The second
The
第2のチャック調整部231には、複数、具体的には3箇所の通過溝233が形成されている。複数の通過溝233は、何れも第2のチャック調整部231を上下に貫通している。複数の通過溝233は、何れも左右方向に長い長穴となっている。複数の通過溝233は、左右方向の位置を合わせて前後方向に並んでいる。
The second
図7及び図9に示すように、第2の調整板212は、第1のチャック部175のチャックベース部181の下方に配置されている。第2の調整板212は、第1の調整板211の右側に配置されている。よって、第2のチャック調整部231は、第1のチャック調整部221の右側に配置されている。第2のチャック調整部231は、チャックベース部181の第2の傾斜支持部192と、カバー部182のカバー本体部200との隙間に配置される。その際に、第2のチャック調整部231は、第1のチャック調整部221と同一平面に配置される。また、その際に、第2のチャック調整部231の図11に示す複数の通過溝233のそれぞれに、チャックベース部181の複数の支持突起部196のうちの対応する一つが挿入される。これにより、複数の支持突起部196が複数の通過溝233を貫通してカバー部182のカバー本体部200に上から当接する。
7 and 9, the
第1の嵌合部材213は、第1の調整板211の第1の取付部222の後面に固定状態となるように取り付けられる。第1の嵌合部材213には、第1の貫通孔241と第1のネジ穴242とが形成されている。第1の貫通孔241は内周面が円筒面状のストレート穴であり、第1の嵌合部材213を左右方向に貫通している。第1のネジ穴242は、内周部にメネジが形成されており、第1の貫通孔241の下方に配置されて、第1の嵌合部材213を左右方向に貫通している。
The first
第2の嵌合部材214は、第2の調整板212の第2の取付部232の後面に固定状態となるように取り付けられる。第2の嵌合部材214には、第2の貫通孔246と第2のネジ穴247とが形成されている。第2の貫通孔246は内周面が円筒面状のストレート穴であり、第2の嵌合部材214を左右方向に貫通している。第2の貫通孔246は、第1の貫通孔241と同径であって同軸上に配置される。第2のネジ穴247は、内周部にメネジが形成されており、第2の貫通孔246の下方に配置されて、第2の嵌合部材214を左右方向に貫通している。第2のネジ穴247は、第1のネジ穴242と同軸上に配置される。第2のネジ穴247は、第1のネジ穴242に対して螺旋のピッチが同等で螺旋の向きが逆の逆ネジの関係である。ここでは、第1のネジ穴242を正ネジとし、第2のネジ穴247を逆ネジとする。
The second
図7及び図9に示す第1の軸部材215は、ベース部171に支持されている。第1の軸部材215は、外周面が円筒面状の円柱状であり、図11に示す第1の嵌合部材213の第1の貫通孔241と、第2の嵌合部材214の第2の貫通孔246とにスライド可能に嵌合する。言い換えれば、図7及び図9に示す第1の軸部材215は、図11に示す第1の嵌合部材213及び第2の嵌合部材214をスライド可能に支持する。
The
図7及び図9に示す第2の軸部材216は、ベース部171に回転可能に支持されている。第2の軸部材216は、第1のネジ軸部251と、第2のネジ軸部252とを有している。第2の軸部材216において、第2のネジ軸部252は、第1のネジ軸部251よりも右側に形成されている。第1のネジ軸部251と、第2のネジ軸部252とは、同軸で、逆ネジの関係となっている。第1のネジ軸部251は正ネジであり、同じく正ネジの図11に示す第1のネジ穴242に螺合する。図7及び図9に示す第2のネジ軸部252は逆ネジであり、同じく逆ネジの図11に示す第2のネジ穴247に螺合する。
The
図8及び図10に示すように、チャック駆動機構217は、チャック駆動モータ261と、第1のチャック駆動プーリ262と、第2のチャック駆動プーリ263と、チャック駆動ベルト264とを有している。
As shown in Figures 8 and 10, the
チャック駆動モータ261は、駆動軸267と、駆動軸267を回転させるモータ本体部268とを有している。
チャック駆動モータ261は、モータ本体部268が、駆動軸267を右方に突出させる向きでベース部171に固定されている。
The
The
第1のチャック駆動プーリ262は、チャック駆動モータ261の駆動軸267に固定されている。
第2のチャック駆動プーリ263は、第2の軸部材216に固定されている。
チャック駆動ベルト264は、第1のチャック駆動プーリ262と、第2のチャック駆動プーリ263とに巻回されている。
The first chuck drive
The second chuck drive
The
チャック駆動機構217は、チャック駆動モータ261が駆動軸267を第1の方向に回転させると、第1のチャック駆動プーリ262、チャック駆動ベルト264、第2のチャック駆動プーリ263及び第2の軸部材216が第1の方向に回転して、図11に示す第1の嵌合部材213及び第1の調整板211と、第2の嵌合部材214及び第2の調整板212とを、左右方向において互いに離れるように移動させる。すると、第1の調整板211の第1のチャック調整部221と、第2の調整板212の第2のチャック調整部231とが、水平な同一平面上を、図7及び図8に示すような状態から、図9及び図10に示すような状態となるように、左右方向に互いに離れるように移動する。これにより、第1の調整板211及び第2の調整板212を有する第2のチャック部176は、左右方向の幅が広くなる。
When the
チャック駆動機構217は、チャック駆動モータ261が駆動軸267を第1の方向とは逆の第2の方向に回転させると、第1のチャック駆動プーリ262、チャック駆動ベルト264、第2のチャック駆動プーリ263及び第2の軸部材216が第2の方向に回転して、図11に示す第1の嵌合部材213及び第1の調整板211と、第2の嵌合部材214及び第2の調整板212とを、左右方向において互いに近づくように移動させる。すると、第1の調整板211の第1のチャック調整部221と、第2の調整板212の第2のチャック調整部231とが、水平な同一平面上を、図9及び図10に示すような状態から、図7及び図8に示すような状態となるように、左右方向に互いに近づくように移動する。これにより、第1の調整板211及び第2の調整板212を有する第2のチャック部176は、左右方向の幅が狭くなる。
When the
以上により、第2のチャック部176は、近接方向及び離間方向に移動可能に設けられた一対の第1の調整板211及び第2の調整板212を有している。第2のチャック部176の第1の調整板211と第2の調整板212とは、第1のチャック部175のチャックベース部181の下方に配置され、チャックベース部181に対してスライド移動可能に設けられている。第2のチャック部176は、ベース部171に対し位置固定である第1のチャック部175に対して移動可能に設けられている。
As described above, the
第2のチャック部176は、第1の調整板211の第1のチャック調整部221と、第2の調整板212の第2のチャック調整部231との間隔を、結束対象の集積紙葉類SSに応じた間隔にする。言い換えれば、第2のチャック部176は、チャック部172に載置される結束対象の集積紙葉類SSのサイズに応じた位置に移動する。
The
図4の(a)部分~(c)部分に示すように、調整部62は、壁部71の当接部76に当接して支持部75及び載置部61に載置されている集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置を、この集積紙葉類SSが後に載置される結束部53のチャック部172の第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xと一致させる。即ち、調整部62は、壁部71の当接部76に当接して支持部75及び載置部61に載置される集積紙葉類SSの短辺方向のサイズに応じた位置に移動して支持部75及び載置部61に載置される集積紙葉類SSの載置位置を調整し、支持部75及び載置部61に載置される集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置をチャック部172の第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xに合わせる。調整部62は、集積紙葉類SSの短辺方向の長さWに対して、第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xから壁部71の当接部76までの距離がW/2となるように壁部71を移動させて当接部76の位置を調整する。
As shown in parts (a) to (c) of Figure 4, the
第2のチャック部176は、図4の(a)部分~(c)部分に示すように、集積紙葉類SSの短辺方向のサイズに応じた幅とされる。即ち、第2のチャック部176は、図4の(b)部分に示す集積紙葉類SSよりも、図4の(a)部分に示すように短辺方向の長さが長い集積紙葉類SSに対しては、幅が広くなり、図4の(b)部分に示す集積紙葉類SSよりも、図4の(c)部分に示すように短辺方向の長さが短い集積紙葉類SSに対しては、幅が狭くなるように、集積紙葉類SSの短辺方向のサイズに応じた幅とされる。
The
<2-2.押圧部162>
図3に示すように、押圧部162は、前部押圧本体部271と、後部押圧本体部272と、図2に示す押圧駆動機構273とを有している。
図13に示すように、前部押圧本体部271は、第1の前部押圧片部281と、第2の前部押圧片部282とを有している。第1の前部押圧片部281と、第2の前部押圧片部282とは、前後方向の位置を合わせて、左右方向に鏡面対称状をなしている。
<2-2. Pressing
As shown in FIG. 3, the
13, the front
第1の前部押圧片部281は、第2の前部押圧片部282の左側に配置されている。第1の前部押圧片部281は、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191の鉛直上方に配置されている。第1の前部押圧片部281は、その下面が、第1の傾斜支持部191の上面と同様に傾斜している。即ち、第1の前部押圧片部281の下面は、左側、即ち第2の前部押圧片部282とは反対側ほど上下方向の位置が低くなるように水平に対し傾斜している。
The first
第2の前部押圧片部282は、チャックベース部181の第2の傾斜支持部192の鉛直上方に配置されている。第2の前部押圧片部282は、その下面が、第2の傾斜支持部192の上面と同様に傾斜している。即ち、第2の前部押圧片部282の下面は、右側、即ち第1の前部押圧片部281とは反対側ほど上下方向の位置が低くなるように水平に対し傾斜している。
The second
図3に示す後部押圧本体部272は、不図示の第1の後部押圧片部と、図6に示す第2の後部押圧片部286とを有している。不図示の第1の後部押圧片部と、第2の後部押圧片部286とは、前後方向の位置を合わせて、左右方向に鏡面対称状をなしている。
The
不図示の第1の後部押圧片部は、第2の後部押圧片部286の左側に配置されている。不図示の第1の後部押圧片部は、図13に示す第1の前部押圧片部281と同様、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191の鉛直上方に配置されている。不図示の第1の後部押圧片部の下面が、第1の傾斜支持部191の上面と同様に傾斜している。即ち、不図示の第1の後部押圧片部の下面は、左側ほど上下方向の位置が低くなるように水平に対し傾斜している。不図示の第1の後部押圧片部の下面は、第1の前部押圧片部281の下面と、上下及び左右の位置を合わせて同一平面上に配置されている。
The first rear pressing piece (not shown) is disposed to the left of the second
図6に示す第2の後部押圧片部286は、図13に示す第2の前部押圧片部282と同様、チャックベース部181の第2の傾斜支持部192の鉛直上方に配置されている。図6に示す第2の後部押圧片部286は、その下面が、図13に示す第2の傾斜支持部192の上面と同様に傾斜している。即ち、図6に示す第2の後部押圧片部286の下面は、右側ほど上下方向の位置が低くなるように水平に対し傾斜している。第2の後部押圧片部286の下面は、図13に示す第2の前部押圧片部282の下面と、上下及び左右の位置を合わせて同一平面上に配置されている。
The second
図2に示す押圧駆動機構273は、図6に示す前部押圧本体部271と、後部押圧本体部272とを一体的に昇降させる。押圧部162は、図6の(a)部分に示すように前部押圧本体部271と後部押圧本体部272とがチャック部172から上側に最も離れる上限位置に位置する状態が、待機状態となっている。
The
押圧部162が前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272を上限位置に位置させた待機状態で、移送部63は、調整部62で短辺方向に位置決めされた集積紙葉類SSの短辺方向、即ち左右方向の中央を、第1の把持部材131と第2の把持部材132とで上下から把持して、左右方向の位置はそのままで前方に移送する。すると、図3に示すように、集積紙葉類SSは、その短辺方向、即ち左右方向の中央位置が、第1のチャック部175のチャックベース部181の左右方向の中央位置Xであって、第2のチャック部176の第1のチャック調整部221及び第2のチャック調整部231間の左右方向の中央位置Xと一致した状態で、チャックベース部181に載置される。結束部53は、チャック部172のチャックベース部181に、このように載置された集積紙葉類SSを結束する。
In a standby state in which the
チャックベース部181に集積紙葉類SSを載置させた状態から、図6に示す押圧部162が、前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272を下降させる。すると、図13に前部押圧本体部271を示すように、前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272が、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191及び第2の傾斜支持部192とで、集積紙葉類SSを、上下から挟み、短辺方向、即ち左右方向の中央部が湾曲し、この中央部よりも左側が左下がりになり、この中央部よりも右側が右下がりになる鏡面対称の略逆V字状形状に変形させる。
With the stacked paper sheets SS placed on the
このとき、チャック部172の第2のチャック部176は、左端部、即ち第1のチャック調整部221の左端部が、集積紙葉類SSの左側の下端部の鉛直下方又は鉛直下方よりも若干左側に位置し、右端部、即ち第2のチャック調整部231の右端部が、集積紙葉類SSの右側の下端部の鉛直下方又は鉛直下方よりも若干右側に位置する。言い換えれば、第2のチャック部176は、結束対象の種類が設定されると、第1のチャック調整部221の左端部と、第2のチャック調整部231の右端部との間隔を、押圧部162及びチャック部172で把持されたときの、結束対象の集積紙葉類SSの左側の下端部と右側の下端部との間隔と同じ長さ又はこの間隔よりも若干の所定量長くなる間隔にする。これにより、第2のチャック部176は、図4の(b)部分に示すような短辺方向の長さの集積紙葉類SSが結束対象に設定された場合と比べて、図4の(a)部分に示すような短辺方向の長さが長い集積紙葉類SSが結束対象に設定された場合には、第1のチャック調整部221の左端部と第2のチャック調整部231の右端部との間隔が広くなる。また、第2のチャック部176は、図4の(b)部分に示すような短辺方向の長さの集積紙葉類SSが結束対象に設定された場合と比べて、図4の(c)部分に示すような短辺方向の長さが短い集積紙葉類SSが結束対象に設定された場合には、第1のチャック調整部221の左端部と第2のチャック調整部231の右端部との間隔が狭くなる。
At this time, the left end of the
<2-3.帯供給部163>
図13に示すように、帯供給部163は帯ロールセット部291を有している。また、帯供給部163は、図2に示す帯供給駆動機構292と、図6に示す帯ガイド部293とを有している。
<2-3.
13, the
図13に示すように、帯ロールセット部291は、チャック部172の左方に設けられている。帯ロールセット部291は、帯セット軸295を有している。帯セット軸295は前後方向に延びている。帯ロールセット部291には、結束用テープである帯Tがロール状に巻かれることで形成された帯ロールTRが帯セット軸295にセットされる。帯ロールTRは、その上部から右方に帯Tを繰り出す向きで帯セット軸295にセットされる。
As shown in FIG. 13, the band
図2に示す帯供給駆動機構292は、図13に示す帯セット軸295にセットされた帯ロールTRから延出する帯Tを厚さ方向の両側から挟持する不図示の帯供給ローラを有している。帯供給駆動機構292は、不図示の帯供給ローラを正回転させることで帯Tを帯ロールTRから引き出して繰り出したり、帯供給ローラを逆回転させることで繰り出した帯Tを引き戻したりする。
The band
図6に示す帯ガイド部293は、図13に示す帯ロールTRから帯供給駆動機構292によって繰り出された帯Tを案内する。図6に示す帯ガイド部293は、図13に示す帯ロールTRから帯供給駆動機構292によって引き出され繰り出された帯Tが、図13に概略的に示すように、右方に移動してチャック部172の上方を通り、チャック部172の右側で下方に移動し、チャック部172の下側で左方に移動し、チャック部172の左側で上方に移動し、チャック部172の上側で右方に移動し、チャック部172の右側で下方に移動し、チャック部172の下側で左方に移動するように案内する。その際に、図6に示す帯ガイド部293は、図13に示すように、帯Tを先端側が後端側よりも内側で周回するように案内する。また、その際に、図6に示す帯ガイド部293は、帯Tが前後方向の所定の一定位置を移動するように帯Tを案内する。この一定位置が、結束部53が集積紙葉類SSに帯Tを巻き付ける結束位置となる。この結束位置は、図6に示すように、押圧部162の前部押圧本体部271と後部押圧本体部272との間となっている。
The
なお、図13に示す帯供給部163は、帯セット軸295の軸方向と、結束時の集積紙葉類SSの長辺方向とが一致しており、しかも、帯セット軸295にセットされた帯ロールTRの軸方向の位置が結束位置と一致している。帯供給部163は、帯Tを途中で捻ることなく、言い換えれば常に幅方向を前後方向に沿わせた状態で、前後方向の所定の一定位置を移動させて、チャック部172に供給する。その結果、帯Tの捻りによる癖付けを抑制するようになっている。
In addition, in the
<2-4.帯固定部164>
帯固定部164は、帯固定部材301と、図2に示す帯固定駆動機構302とを有している。
図13に示すように、帯固定部材301は、板状部材であり、左右方向に対し垂直に広がるように設けられている。帯固定部材301は、前後方向においては、結束位置に配置されており、第1のチャック部175のチャックベース部181の複数の支持突起部196の鉛直下方に配置されている。帯固定部材301は、上面が水平に広がって前後方向に延びている。帯固定部材301は、この上面から所定距離下方に左右方向に貫通する通路孔303を有している。通路孔303は、前後方向に長く、前後方向の幅が、帯Tが通過可能な幅となっている。
<2-4. Belt fixing
The
As shown in Fig. 13, the
図2に示す帯固定駆動機構302は、図13に示す帯固定部材301を、上記状態のまま上下に直線状に昇降するように駆動する。上記した帯供給部163の図6に示す帯ガイド部293は、図13に示す帯固定部材301の昇降に干渉することがないように、帯固定部材301の昇降位置は途切れており、下部限度位置に位置する待機状態の帯固定部材301の通路孔303に進入するように、チャック部172の下側で左方に移動する帯Tを案内する。図2に示す帯固定駆動機構302は、図13に示す帯固定部材301を待機状態から上昇させることによって、帯固定部材301の上面で帯Tの先端側の部分をカバー部182のカバー本体部200に押し付ける。これにより、帯Tの先端側の部分が帯固定部材301の上面とカバー部182のカバー本体部200の下面とで挟持される。ここで、カバー本体部200は、帯固定部材301とで帯Tの先端側の部分を挟持する部分がチャックベース部181の支持突起部196に当接して、支持突起部196により補強されている。これにより、帯固定部材301とで帯Tの先端側の部分を挟持する際のカバー本体部200の撓みを支持突起部196が抑制する。
The belt fixing
<2-5.カッター部165>
カッター部165は、カッター311と、図2に示すカッター駆動機構312とを有している。
図13に示すように、カッター311は、帯固定部材301の左側近傍に設けられている。カッター311は、前後方向においては、結束位置に設けられている。
<2-5.
The
13, the
図2に示すカッター駆動機構312は、図13に示すカッター311を帯固定部材301の左側近傍に位置させた状態のまま上下に直線状に昇降させる。カッター部165は、図2に示すカッター駆動機構312が図13に示すカッター311を帯固定部材301に対して上昇させることで、このカッター311が、帯固定部材301の通路孔303に挿入された状態の帯Tを切断する。
The
<2-6.帯押え部166>
帯押え部166は、帯押え部材321と、図2に示す帯押え駆動機構322とを有している。
図13に示すように、帯押え部材321は、押え部材本体325と、支持軸326とを有している。帯押え部材321は、前後方向においては、結束位置に設けられている。
<2-6. Belt holding
The
13, the
支持軸326は、帯固定部材301及びカッター311の左方に図1に示す筐体60に対し位置固定で設けられている。図13に示すように、支持軸326は、前後方向に沿っている。押え部材本体325は、板状部材であり、支持軸326から右方、即ち帯固定部材301及びカッター311の方向に延出している。押え部材本体325は、支持軸326に沿って広がっている。帯押え部材321は、図13に示すように押え部材本体325の支持軸326とは反対側の部分が、支持軸326よりも下がった状態が待機状態となっている。
The
図2に示す帯押え駆動機構322は、図13に示す押え部材本体325の右端を昇降させるように、押え部材本体325を支持軸326を中心に回動させる。図2に示す帯押え駆動機構322が、図13に示すように待機状態にある帯押え部材321の押え部材本体325の右端を上昇させる。すると、帯押え部材321の右端が、カッター311で切断された後の帯Tの切断側の後端部と先端側の部分とをカバー本体部200とで挟持することになる。
The band
<2-7.ヒーター部167>
ヒーター部167は、ヒーター本体部331と、図2に示すヒーター昇降駆動機構332とを有している。
図13に示すように、ヒーター本体部331は、左下がりに傾斜しており、上面が水平に広がっている。ヒーター本体部331は、主に上面が発熱する。ヒーター本体部331は、前後方向においては、結束位置に設けられている。
<2-7.
The
13, the
図2に示すヒーター昇降駆動機構332は、図13に示すヒーター本体部331を、上記状態のまま、右上方向に直線状に上昇させ、左下方向に直線状に下降させるように駆動する。図2に示すヒーター昇降駆動機構332は、図13に示すヒーター本体部331を、上昇時に、カバー本体部200の支持突起部196で補強された部分に向かって移動させる。図2に示すヒーター昇降駆動機構332によって上昇させられた図13に示すヒーター本体部331は、帯押え部材321とカバー本体部200とで挟持された状態にある、カッター311で切断後の帯Tの切断側の後端部と先端側の部分とをカバー本体部200とで挟持して加熱し熱接着させる。ここで、カバー本体部200は、ヒーター本体部331とで帯Tの先端側の部分及び後端側の部分を挟持する部分が、チャックベース部181の支持突起部196に当接していて支持突起部196により補強されている。これにより、ヒーター本体部331とで帯Tの先端側の部分及び後端側の部分を挟持する際のカバー本体部200の撓みを支持突起部196が抑制する。
The heater
<3.放出部54>
図3に示すように、放出部54は、結束部53によって作製された小束紙葉類を筐体60の前面に形成された小束出金口340から紙葉類結束装置4の外部に放出する。
放出部54は、図6に示すように、上部放出ベルト341と、下部放出ベルト342とを有しており、図2に示すベルト揺動駆動機構343と、放出駆動機構344とを有している。図6に示すように、上部放出ベルト341及び下部放出ベルト342は、何れもチャック部172の前方に設けられている。
<3.
As shown in FIG. 3 , the
6, the
上部放出ベルト341は、図3に示すように、第1の上部放出ベルト本体351と、第2の上部放出ベルト本体352とを有しており、図6に示すように複数の上部放出プーリ353を有している。
図3に示すように、第1の上部放出ベルト本体351は、第2の上部放出ベルト本体352の左側に配置されている。第1の上部放出ベルト本体351と、第2の上部放出ベルト本体352とは、図6に示す複数の上部放出プーリ353に巻回されることにより、何れも前後方向に延びている。図3に示すように、第1の上部放出ベルト本体351と、第2の上部放出ベルト本体352とは、前後方向の位置を合わせており、左右方向に鏡面対称状をなしている。
The
As shown in Fig. 3, the first upper
図6に示すように、下部放出ベルト342は、不図示の第1の下部放出ベルト本体と、第2の下部放出ベルト本体356と、複数の下部放出プーリ357とを有している。
不図示の第1の下部放出ベルト本体は、第2の下部放出ベルト本体356の左側に配置されている。不図示の第1の下部放出ベルト本体と、第2の下部放出ベルト本体356とは、複数の下部放出プーリ357に巻回されることにより、何れも前後方向に延びている。不図示の第1の下部放出ベルト本体と、第2の下部放出ベルト本体356とは、前後方向の位置を合わせて、左右方向に鏡面対称状をなしている。不図示の第1の下部放出ベルト本体は、図3に示す第1の上部放出ベルト本体351の鉛直下方に配置されており、図6に示す第2の下部放出ベルト本体356は、第2の上部放出ベルト本体352の鉛直下方に配置されている。
As shown in FIG. 6 , the
The first lower release belt body (not shown) is disposed on the left side of the second lower
図2に示すベルト揺動駆動機構343は、図6に示す最も後側の上部放出プーリ353を昇降させることにより、図3に示す第1の上部放出ベルト本体351及び第2の上部放出ベルト本体352のそれぞれの後端部を昇降させる。上部放出ベルト341は、最も後側の上部放出プーリ353を昇降させた状態が待機状態となっている。
図2に示す放出駆動機構344は、図3に示す第1の上部放出ベルト本体351及び第2の上部放出ベルト本体352のそれぞれの下辺を前方に移動させるように、図6に示す上部放出プーリ353を回転させる。
The belt
The
待機状態にある放出部54は、結束部53から小束紙葉類が前方に押し出される際に、上部放出ベルト341が、図2に示す放出駆動機構344により駆動状態とされると共にベルト揺動駆動機構343によって図6に示す最も後側の上部放出プーリ353が下降させられることになる。これにより、上部放出ベルト341は、結束部53から押し出された小束紙葉類を下部放出ベルト342とで挟んで前方に移動させて、図3に示す小束出金口340から紙葉類結束装置4の外部に放出する。放出部54は、上部放出ベルト341と下部放出ベルト342とを、小束紙葉類を挟んだ状態で停止させることで一時貯留させることもでき、任意のタイミングで小束紙葉類を小束出金口340から放出することが可能となっている。
When the small bundle of paper sheets is pushed forward from the
次に、紙葉類処理装置1によって小束紙葉類を作製する計数結束処理の動作について説明する。
この場合は、紙葉類処理装置1において、先ず、紙葉類結束装置4による結束処理によって作製する小束紙葉類の金種が設定される。具体的には、図1に示すように紙葉類計数装置2に設けられた操作表示部25において、計数結束処理を選択する操作が入力され、計数結束処理の対象となる紙葉類Sの種類、即ち作製する小束紙葉類の種類、例えば、通貨種類として「円」が選択入力され、「円」のうちの金種、例えば1万円等が選択入力される。すると、紙葉類計数装置2に設けられた制御部26が、この金種を、作製する小束紙葉類の金種として設定する。以下、この設定された金種を第1金種とする。
Next, the operation of the counting and bundling process for producing small bundles of paper sheets by the paper
In this case, in the
制御部26は、この設定された第1金種に対応して紙葉類結束装置4を制御する。
紙葉類結束装置4は、先ず、調整部62の壁部71を移動部72によって移動させ、第1金種の紙葉類Sのサイズに応じた位置に移動させる(図4の(a)部分~(c)部分参照)。言い換えれば、紙葉類結束装置4は、計数結束処理において載置部61に載置されることになる、第1金種の集積紙葉類SSの短辺方向、即ち左右方向の中央位置が、チャック部172の第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xと一致するように、壁部71を移動部72によって移動させる。
The
The paper
また、紙葉類結束装置4は、図9に示すチャック駆動機構217を駆動して第2の軸部材216を一方向又は他方向に回転駆動させて、第1の調整板211の第1のチャック調整部221及び第2の調整板212の第2のチャック調整部231を第1金種の紙葉類Sのサイズに応じた位置に移動させる(図8~図10参照)。言い換えれば、紙葉類結束装置4は、第1の調整板211及び第2の調整板212をチャックベース部181に載置する第1金種の紙葉類Sのサイズに応じた位置に移動させる。具体的に、チャック駆動機構217は、チャック駆動モータ261が駆動軸267を第1の方向に回転させて、第1のチャック駆動プーリ262、チャック駆動ベルト264、第2のチャック駆動プーリ263及び第2の軸部材216を第1の方向に回転させて、第1のネジ軸部251に第1のネジ穴242において螺合する第1の嵌合部材213及びこれに固定された第1の調整板211と、第2のネジ軸部252に第1のネジ穴242において螺合する第2の嵌合部材214及びこれに固定された第2の調整板212とを、左右方向において互いに離れるように移動させて、第1のチャック調整部221及び第2のチャック調整部231を第1金種の紙葉類Sの短辺方向のサイズに応じた位置に移動させる。或いは、チャック駆動機構217は、チャック駆動モータ261が駆動軸267を第2の方向に回転させて、第1の嵌合部材213及び第1の調整板211と、第2の嵌合部材214及び第2の調整板212とを、左右方向において互いに近づくように移動させて、第1のチャック調整部221及び第2のチャック調整部231を第1金種の紙葉類Sの短辺方向のサイズに応じた位置に移動させる。
9 to rotate the
更に、紙葉類結束装置4は、図6の(a)部分に示すように、移送部63の第1の把持部材131及び第2の把持部材132を第1金種の紙葉類Sの長辺方向のサイズに応じた受取位置に位置させて待機状態とする。
Furthermore, as shown in part (a) of FIG. 6, the paper
紙葉類処理装置1は、次に、制御部26に制御されて、以下の計数集積処理を行う。
即ち、先ず、図1に示すように、紙葉類計数装置2の投入口11に紙葉類Sがセットされて、操作表示部25の「計数結束開始」ボタンが操作されると、投入口11が、セットされた紙葉類Sを一枚ずつ分離して取り込み、計数装置内搬送部21の左方延出部21a及び上方延出部21bが搬送し、識別部22が識別及び計数を行う。紙葉類計数装置2は、操作表示部25の「ストップ」ボタンが操作されると取り込みを中断する。紙葉類計数装置2は、投入口11に紙葉類Sがセットされたことを投入口11に設けられた不図示のセット検知部が検知した際に、投入口11が紙葉類Sを自動的に取り込むようにしても良い。
Next, the
1, when sheets S are set in the
紙葉類処理装置1は、識別部22によって受け入れ可能と判断された紙葉類Sのうち結束対象として設定された特定の紙葉類S、即ち第1金種の紙葉類Sを、計数装置内搬送部21の上方延出部21b及び左方延出部21cと、紙葉類集積装置3の集積装置内搬送部31の連結搬送部31Aと、紙葉類結束装置4の結束装置内搬送部41の連結搬送部41A及び分岐搬送部41Bとで、紙葉類結束装置4の集積機構42に搬送する。他方、紙葉類処理装置1は、識別部22によって受け入れ可能と判断された紙葉類Sのうち設定された特定の紙葉類S以外の紙葉類Sと、識別部22によって受け入れ不可と判断された紙葉類Sとを、上方延出部21b及び分岐延出部21dでリジェクト部12に搬送し収容する。
The
紙葉類処理装置1は、識別部22によって受け入れ不可と判断された紙葉類Sについてはリジェクト部12に搬送しても良い。一方、紙葉類処理装置1は、識別部22によって受け入れ可能と判断された紙葉類Sのうち結束対象に設定された特定の紙葉類S以外の紙葉類Sを、計数装置内搬送部21の上方延出部21b及び左方延出部21cから、紙葉類集積装置3の集積装置内搬送部31の連結搬送部31A及び分岐搬送部31Bで、紙葉類集積装置の所定の集積部32に搬送し収容するようにしても良い。
The
集積機構42は、上記したように、分岐搬送部41Bから順次放出される紙葉類Sを不図示の位置決め壁部に当接させて短辺方向の位置を揃える。それと共に、集積機構42は、分岐搬送部41Bから順次放出される紙葉類Sを、第1金種の長辺方向長さに応じてストロークする不図示の叩き機構によって両側から叩いて長辺方向の位置を揃える。すると、紙葉類Sは、長辺方向の中央位置が前後方向の基準位置に位置した状態で上下に集積される。
As described above, the stacking
紙葉類結束装置4は、集積機構42に紙葉類Sが所定の結束枚数、具体的には100枚集積されると、制御部26の制御により、以下の結束処理を行う。
When a predetermined number of sheets S, specifically 100 sheets, are stacked in the stacking
結束処理において、紙葉類結束装置4は、先ず、搬送機構45が、集積機構42に集積された集積紙葉類SSを、図3に示すように移送部63に搬送する。即ち、搬送機構45は、先ず、図1に示す把持部46が、把持部移動駆動機構48の駆動で前進した後、集積機構42に集積された集積紙葉類SSを把持動作駆動機構47の駆動で把持する。次に、搬送機構45は、把持部46が、把持部移動駆動機構48の駆動で右方に移動して、把持した集積紙葉類SSを集積機構42から引き出し、その後、把持部移動駆動機構48の駆動で下降した後、図3に示すように左方に移動して、把持した集積紙葉類SSを、左方に位置する待機状態の移送部63の第1の把持部材131と第2の把持部材132との間に搬送して、貯留部52の載置部61及び調整部62の壁部71の支持部75に載置させる。
In the bundling process, the paper
この間、把持部46は、集積紙葉類SSを、長辺方向の中央位置を前後方向の基準位置に位置させた状態のまま搬送する。そして、把持部46は、集積紙葉類SSを、壁部71の当接部76に突き当てて、貯留部52の載置部61及び調整部62の壁部71の支持部75に載置させる。これにより、載置部61及び壁部71の支持部75に載置された集積紙葉類SSの左右方向の中央位置が、チャック部172の第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xと一致する。また、載置部61及び壁部71の支持部75に載置された集積紙葉類SSは、前後方向の中央位置が前後方向の基準位置と一致する。集積紙葉類SSは、貯留部52の載置部61及び壁部71の支持部75に載置される際に、図6の(a)部分に示すように、待機状態にある移送部63の第2の把持部材132にも載置され、把持本体部141に対して可動ブロック部143を同一直線上に配置される前倒状態になるように回動させる。
During this time, the gripping
紙葉類結束装置4は、上記の集積紙葉類SSの搬送と並行して、図13に示すように、帯供給部163が、帯供給駆動機構292の駆動により不図示の帯供給ローラを正回転させて帯Tを帯ロールTRから引き出して帯固定部164側に繰り出す。すると、前回の結束処理におけるカッター311による切断で形成されてカッター311の右側近傍に位置していた帯Tの先端部が、帯ガイド部293で案内されて、帯固定部材301の通路孔303から左方に延出し、チャック部172の第1のチャック部175の周囲を、左方、上方、右方、下方、左方の順に周回し、帯固定部材301と、第1のチャック部175のカバー部182との間との間を通って、帯押え部材321とカバー部182との間まで延びる。
In the paper
次に、紙葉類結束装置4は、帯固定部164が、帯押え駆動機構322の駆動により、帯固定部材301を上昇させて、帯固定部材301の上端部と、カバー部182のカバー本体部200とで帯Tの先端側を挟持する。このとき、帯固定部材301は、カバー本体部200のうち、チャックベース部181の複数の支持突起部196で補強された部分とで帯Tの先端側を挟持する。
Next, in the paper
以上の状態になると、紙葉類結束装置4は、図3に示すように、載置部61に載置された集積紙葉類SSを、移送部63によって結束部53に移送する。
即ち、移送部63は、先ず、図6の(a)部分に示すように待機状態にある移送部63の第1の把持部材131を、移送把持駆動機構133の駆動によって下降させる。これにより、図3に示すように調整部62の壁部71の当接部76に当接し載置部61及び壁部71の支持部75に載置された状態の集積紙葉類SSを、第1の把持部材131と第2の把持部材132とが挟持する。このとき、移送部63の第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、集積紙葉類SSの短辺方向の中央位置を把持する。また、このとき、移送部63の第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、集積紙葉類SSの長辺方向長さに応じて集積紙葉類SSの後端部から一定距離となる前方の位置を把持する。
When the above-mentioned state is reached, the paper
That is, the
次に、紙葉類結束装置4は、搬送機構45の把持動作駆動機構47の駆動により、把持部46による集積紙葉類SSの把持を解除する。その後、紙葉類結束装置4は、移送部63が、第1の把持部材131及び第2の把持部材132を、左右方向及び上下方向の位置はそのままで、移送駆動機構134の駆動により一定距離前進させる。これにより、第1の把持部材131及び第2の把持部材132で把持された状態の集積紙葉類SSは、左右方向の中央位置がチャック部172の第1のチャック部175及び第2のチャック部176の左右方向の中央位置Xと一致する状態のまま、図6の(a)部分に示すように待機状態にある押圧部162とチャック部172との間に配置される。その際に、図6の(b)部分に示すように、集積紙葉類SSは、その後端部から一定の所定距離L2だけ前側の位置に結束部53による帯Tの結束位置が位置するように配置される。第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、前進する際に、第2の把持部材132が、図3に示すチャックベース部181の凹部198内を移動する。
Next, the paper
次に、紙葉類結束装置4は、押圧部162が、押圧駆動機構273の駆動により、図13に前部押圧本体部271を示すように、前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272を下降させる。すると、前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272は、図13に示すように、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191及び第2の傾斜支持部192とで、集積紙葉類SSを、左右方向の中央部が湾曲し、この中央部より左側が左下がりとなり、この中央部より右側が右下がりとなる鏡面対称の略逆V字状形状に変形させる。このように変形させられた状態の集積紙葉類SSは、左側の下端部が、チャック部172の第1金種に対応して配置された第2のチャック部176の左端部、即ち第1のチャック調整部221の左端部の鉛直上方又は鉛直上方よりも若干右側に位置し、右側の下端部が、第1金種に対応して配置された第2のチャック部176の右端部、即ち第2のチャック調整部231の右端部の鉛直上方又は鉛直上方よりも若干左側に位置する。言い換えれば、集積紙葉類SSは、左側の下端部及び右側の下端部が、第2のチャック部176で鉛直下方から覆われる状態になる。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、移送部63が、移送把持駆動機構133の駆動により、第1の把持部材131を上昇させて、第1の把持部材131及び第2の把持部材132による集積紙葉類SSの把持を解除する。次に、移送部63が、移送駆動機構134の駆動により、図6の(b)部分に示すように、第1の把持部材131及び第2の把持部材132を受取位置に移動させて待機状態に戻す。第1の把持部材131及び第2の把持部材132は、受取位置に位置すると、第2の把持部材132が、集積紙葉類SSから後方に離れ、これにより、可動ブロック部143が、不図示のバネ部材の付勢力により支持軸142を中心に回動し、把持本体部141から立ち上がる立位状態となる。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、図13に示す帯供給部163が、帯供給駆動機構292の駆動により不図示の帯供給ローラを逆回転させて、繰り出している帯Tを引き戻す。すると、先端側が帯固定部材301とカバー部182のカバー本体部200とに挟持されて固定されている帯Tが、一部が帯固定部材301の通路孔303を通りながら、帯ロールTR側に引き戻され、図14に示すように、集積紙葉類SSの左端部及び右端部から上側の部分と、第1のチャック調整部221の左端下部及び第2のチャック調整部231の右端下部と、カバー本体部200の下面とに巻き付けられて締め上げられる。すると、帯Tは、上部が集積紙葉類SSの上面の形状に倣った形状となる。このとき、図6の(b)部分に示すように、集積紙葉類SSには、その長辺方向長さによらず、後端部から所定の一定距離L2だけ前側の位置に帯Tが巻き付けられる。言い換えれば、移送部63は、集積紙葉類SSを、結束部53による帯Tの結束位置が、集積紙葉類SSの長辺方向長さによらず集積紙葉類SSの後端部から所定距離L2の一定位置となるように、結束部53側に移送する。
Next, in the paper
図14に示すように、集積紙葉類SSの左側の下端部及び右側の下端部は、第2のチャック部176で覆われているため、上記のように巻き付けられて締め上げられる帯Tに接触することがない。言い換えれば、第2のチャック部176は、集積紙葉類SSの短辺方向の両側について、集積紙葉類SSの厚さ方向における曲げの中心とは反対側の端部と帯Tとの接触を規制する。よって、集積紙葉類SSの左側の下端部及び右側の下端部が、帯Tに擦れることはなく、帯Tの巻き上げ時に帯Tによって捲られてしまうことがない。
As shown in FIG. 14, the left and right lower ends of the stacked paper sheets SS are covered by the
次に、紙葉類結束装置4は、図13に示す帯押え部166が、帯押え駆動機構322の駆動により、帯押え部材321を支持軸326を中心に回転させて、押え部材本体325の支持軸326とは反対側の先端部を上昇させる。すると、押え部材本体325の先端部が、帯Tのカバー本体部200の下面の下側に位置している先端側の部分と、この部分の下側に位置している中間部分とを、カバー本体部200の下面とで挟持して固定する。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、カッター部165が、カッター駆動機構312の駆動により、カッター311を上昇させて、帯固定部材301の通路孔303の左側近傍にある帯Tの中間部分を切断する。このように切断されても、集積紙葉類SSに巻き付けられた状態の帯Tは、カッター311による切断側である後端側の部分と、この部分とは反対側の先端側の部分とが、押え部材本体325とカバー本体部200とにより挟持されて固定されているため、巻き付けが緩まることはない。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、カッター部165が、カッター駆動機構312の駆動により、カッター311を下降させると共に、帯固定部164が、帯固定駆動機構302の駆動により、帯固定部材301を下降させる。その後、紙葉類結束装置4は、ヒーター部167が、ヒーター昇降駆動機構332の駆動により、ヒーター本体部331を上昇させ、接着位置に位置させる。すると、ヒーター本体部331は、帯Tの集積紙葉類SSに巻き付けられた部分のうち、押え部材本体325よりも右側に延出する後端側の部分と、この後端側の部分とは反対側の先端側の部分とをカバー部182のカバー本体部200の下面との間に挟持する。これにより、ヒーター本体部331の熱で、帯Tの後端側の部分と先端側の部分とが熱接着される。このとき、ヒーター本体部331は、カバー本体部200のうち、チャックベース部181の複数の支持突起部196で補強された部分とで帯Tの切断側の部分と先端側の部分とを挟持する。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、ヒーター部167が、ヒーター昇降駆動機構332の駆動により、ヒーター本体部331を下降させて待機位置に位置させる。それと共に、帯押え部166が、帯押え駆動機構322の駆動により、帯押え部材321を回転させて押え部材本体325の支持軸326とは反対側の先端部を下降させて待機位置に位置させる。これにより、図14に示すように、帯Tが、集積紙葉類SSと第2のチャック部176とカバー本体部200とに巻き付けられて、後端側の部分と先端側の部分とが固定された状態となる。
Next, in the paper
次に、紙葉類結束装置4は、チャック駆動機構217の駆動により、第2のチャック部176が、第1のチャック調整部221と第2のチャック調整部231とを近接させるように移動させる。具体的には、図8及び図10に示すチャック駆動モータ261が駆動軸267を第2の方向に回転させることで、第1のチャック駆動プーリ262、チャック駆動ベルト264及び第2のチャック駆動プーリ263を介して第2の軸部材216を第2の方向に回転させる。これにより、第2の軸部材216の図7及び図9に示す第1のネジ軸部251に図11に示す第1のネジ穴242において螺合された第1の嵌合部材213及び第1の調整板211と、図7及び図9に示す第2の軸部材216の第2のネジ軸部252に図11に示す第2のネジ穴247において螺合された第2の嵌合部材214及び第2の調整板212とが、互いに近づくように移動して、第1のチャック調整部221と第2のチャック調整部231とを近接させる。
Next, in the paper
このように、第2のチャック部176は、図14に示すようにチャック部172に載置された集積紙葉類SSが結束部53によって結束された後に、近接方向に移動する。これにより、集積紙葉類SSに巻き付けられた帯Tは、第2のチャック部176の第1のチャック調整部221及び第2のチャック調整部231により押された状態が緩められることになる。その結果、集積紙葉類SS及びチャック部172への帯Tの締め付けが若干緩まる。これにより、帯Tがチャック部172から取り外しやすくなる。このとき、帯Tは、チャック部172のうち、第1のチャック部175のカバー本体部200とは接触している。
In this way, the
次に、紙葉類結束装置4は、押圧部162が、押圧駆動機構273の駆動により、前部押圧本体部271及び後部押圧本体部272を上昇させて待機状態に戻す。この状態でも、集積紙葉類SSは、帯Tの張力によって、チャックベース部181の第1の傾斜支持部191の上面及び第2の傾斜支持部192の上面に押し付けられて、左右方向の中央部が湾曲し、この中央部より左側が左下がりとなり、この中央部より右側が右下がりとなる鏡面対称の略逆V字状形状に維持されている。
Next, the
次いで、束放出処理を行う。
即ち、紙葉類結束装置4は、先ず、移送部63が、図6の(b)部分に示すように受取位置まで後退していた第1の把持部材131及び第2の把持部材132を、移送駆動機構134の駆動により、集積紙葉類SSの種類に因らず一定距離前進させる。これにより、第2の把持部材132が、集積紙葉類SSを立位状態の可動ブロック部143によって後方から前方に押す。すると、集積紙葉類SSが、巻き付けられた帯Tの張力による摩擦力によって帯Tと一体に前進し、帯Tが、チャック部172から前方に外れる。この際にも、第2の把持部材132は、チャックベース部181の凹部198を移動する。
Next, a flux release process is performed.
That is, in the paper
このように、集積紙葉類SS及び帯Tが一体に前進し帯Tがチャック部172から前方に外れると、帯Tは、カバー本体部200へ巻き付けられていた部分が余裕となる。その結果、それまで帯Tによってチャックベース部181の第1の傾斜支持部191の上面及び第2の傾斜支持部192の上面に押し付けられて鏡面対称の略逆V字状形状となっていた集積紙葉類SSは、平坦状に戻る。このようにして、集積紙葉類SSが帯Tで結束されてなる小束紙葉類が作製される。
In this way, when the stacked paper sheets SS and the band T move forward together and the band T comes off the front of the
束放出処理において、紙葉類結束装置4は、上記のように作製した小束紙葉類を、更に前進する第2の把持部材132が、チャック部172から放出部54に向け押し出す。
In the bundle release process, the second gripping
紙葉類結束装置4は、束放出処理において、移送部63が第1の把持部材131及び第2の把持部材132を前進させる動作と並行して、放出部54が放出駆動機構344の駆動により上部放出ベルト341及び下部放出ベルト342を回転させる。それと共に、紙葉類結束装置4は、それまで、後端部の上部放出プーリ353が上限の待機位置に位置する状態にあって集積紙葉類SSの進入を円滑にしていた上部放出ベルト341について、ベルト揺動駆動機構343の駆動によって、後端部の上部放出プーリ353を下降させる。これにより、移送部63で前方に移動させられた小束紙葉類は、上部放出ベルト341と下部放出ベルト342とで挟持されて、更に前方に移動させられて筐体60に形成された小束出金口340から紙葉類結束装置4の外部に放出される。
In the paper
紙葉類結束装置4は、所定の位置まで第1の把持部材131及び第2の把持部材132を前進させて、小束紙葉類を放出部54に受け渡した後、第1の把持部材131及び第2の把持部材132を後進させて受取位置に移動させて待機状態とする。また、紙葉類結束装置4は、小束紙葉類を小束出金口340から放出した後、放出駆動機構344を停止させて、上部放出ベルト341及び下部放出ベルト342を停止させると共に、ベルト揺動駆動機構343の駆動によって、上部放出ベルト341の後端部の上部放出プーリ353を上昇させて待機位置に戻す。
The paper
以上に述べた紙葉類結束装置4によれば、搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSを、結束機構51の貯留部52が、この集積紙葉類SSのサイズに応じた載置位置に載置させてから結束部53に移送し、結束部53が結束する。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、サイズに応じた結束を行うことができ、小束紙葉類を良好に作製することができる。
According to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、貯留部52は、搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSを載置部61に載置させる際に、この載置部61に対して移動可能に設けられた調整部62が、載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じて集積紙葉類SSの載置位置を調整する。そして、載置部61に載置された紙葉類Sを、移送部63が結束部53に移送して、結束部53が結束する。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、より良好にサイズに応じた結束を行うことができ、小束紙葉類を、より良好に作製することができる。
In addition, according to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、調整部62は、載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じた位置に移動して載置部61に載置される集積紙葉類SSの載置位置を調整し、載置部61に載置される集積紙葉類SSの中央位置を、移送部63によって調整部62から移送された集積紙葉類SSが載置されるチャック部172の中央位置Xに合わせる。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、より良好にサイズに応じた結束を行うことができ、小束紙葉類を、より良好に作製することができる。
Furthermore, according to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、調整部62は、搬送機構45によって搬送されてきた集積紙葉類SSを載置部61に載置させる際に集積紙葉類SSと当接する壁部71を、移動部72が、載置部61に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じて移動させて、載置部61に載置される集積紙葉類SSの載置位置を調整する。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、簡素な構造で良好にサイズに応じた結束を行うことができる。
Furthermore, according to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、集積紙葉類SSを結束する結束機構51は、集積紙葉類SSが載置されるチャック部172の第2のチャック部176がチャック部172に載置される集積紙葉類SSのサイズに応じた位置に移動する。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、サイズに応じた位置に第2のチャック部176を位置させることができ、サイズに応じた結束を行うことができて、小束紙葉類を良好に作製することができる。
Furthermore, according to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、第2のチャック部176が、近接方向及び離間方向に移動可能に設けられた一対の第1の調整板211及び第2の調整板212を有する。したがって、紙葉類結束装置4は、複数サイズの小束紙葉類を作製する場合であっても、簡素な構造で、サイズに応じた位置に第2のチャック部176を位置させることができ、適正にサイズに応じた結束を行うことができる。
Furthermore, according to the paper
また、紙葉類結束装置4によれば、一対の第1の調整板211及び第2の調整板212は、チャック部172に載置された集積紙葉類SSが結束部53によって結束された後に、集積紙葉類SSと共に帯Tが巻かれた第1の調整板211及び第2の調整板212を近接させることによって、帯Tを若干緩めることができる。よって、小束紙葉類の結束部53からの払い出しを円滑に行うことができる。
In addition, according to the paper
[変形例]
紙葉類結束装置4において、第2のチャック部176は、チャック部172に載置された集積紙葉類SSに結束部53によって帯Tを巻き付けて結束する際に、帯Tの巻き強さを変更できるようにしてもよい。即ち、帯Tの巻き強さを基準の巻き強さに対して強くする場合には、第2のチャック部176の幅を基準に対して狭くする。帯Tの巻き強さを基準の巻き強さに対して弱くする場合には、第2のチャック部176の幅を基準に対して広くする。その場合、例えば、各通貨の金種毎に帯Tの巻き強さを設定できるようにする。例えば、通貨毎にそれぞれ巻き強さを複数段階、具体的には、「-5」~「+5」の、基準巻き強さである「0」を含めた11段階等に設定できるようにする。
[Modification]
In the paper
巻き強さの設定操作が操作表示部25に入力されると、紙葉類結束装置4は、図15に示すような巻き強さ設定画面370を操作表示部25に表示させる。この巻き強さ設定画面370は、通貨種類を表示する通貨種類表示部371と、金種を表示する金種表示部372と、巻き強さを示す巻き強さ表示部373とを有している。また、この巻き強さ設定画面370は、第1選択操作部374と、第2選択操作部375と、決定操作部376と、キャンセル操作部377とを有している。
When a winding strength setting operation is input to the
巻き強さ設定画面370において、通貨種類表示部371がタッチ操作されると、通貨種類を変更可能なモードとなる。この状態で、第1選択操作部374がタッチ操作され、或いは第2選択操作部375がタッチ操作されると、通貨種類表示部371の表示が他の通貨種類(ドル、ユーロ等)に順次切り替わる。
When the currency
また、巻き強さ設定画面370において、金種表示部372がタッチ操作されると、通貨種類表示部371に表示されている通貨種類の中の金種を変更可能なモードとなる。この状態で、第1選択操作部374がタッチ操作され、或いは第2選択操作部375がタッチ操作されると、金種表示部372が、通貨種類表示部371で表示されている通貨種類の各金種に順次切り替わる。
In addition, when the
また、巻き強さ設定画面370において、巻き強さ表示部373がタッチ操作されると、通貨種類表示部371に表示されている通貨種類の、金種表示部372に表示されている金種について、結束処理における巻き強さを変更可能なモードとなる。この状態で、第1選択操作部374がタッチ操作され、或いは第2選択操作部375がタッチ操作されると、巻き強さ表示部373が、「-5」、「-4」、「-3」、「-2」、「-1」、「0」、「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」の中で順次切り替わる。
In addition, when the winding
紙葉類結束装置4は、巻き強さ設定画面370において、決定操作部376がタッチ操作されると、その時点で、通貨種類表示部371、金種表示部372及び巻き強さ表示部373に表示されている設定内容で、結束処理を行う。
When the
同じ通貨種類の同じ金種において、「0」よりも「+1」、「+1」よりも「+2」等、巻き強さを強くする場合、紙葉類結束装置4は、結束部53が、第1の調整板211及び第2の調整板212の間隔を狭くする。これにより、帯Tの巻き付けに使用される帯Tの長さが短くなり、小束紙葉類になった状態での帯Tの巻き強さが強くなる。例えば、図16に第1の調整板211の第1のチャック調整部221を図示して説明すると、巻き強さが「0」の場合の第1のチャック調整部221の左端部の位置が図16の(b)部分に示すような位置である場合に、巻き強さが「+1」の場合の第1のチャック調整部221の左端部の位置は、巻き強さが「0」の場合の位置よりも所定量右側の図16の(a)部分に示すような位置になる。
When the winding strength is to be increased for the same currency type and denomination, such as "+1" rather than "0" and "+2" rather than "+1", the
逆に、同じ通貨種類且つ同じ金種において、「0」よりも「-1」、「-1」よりも「-2」等、巻き強さを弱くする場合、紙葉類結束装置4は、結束部53が、第1の調整板211及び第2の調整板212の間隔を広くする。これにより、帯Tの巻き付けに使用される帯Tの長さが長くなり、小束紙葉類になった状態での帯Tの巻き強さが弱くなる。例えば、図16の(b)部分に示すような巻き強さが「0」の場合の第1のチャック調整部221の左端部の位置に対して、巻き強さが「-1」の場合の第1のチャック調整部221の左端部の位置は、巻き強さが「0」の場合の位置よりも所定量左側の図16の(c)部分に示すような位置になる。
Conversely, when the winding strength is to be weakened for the same currency type and denomination, such as "-1" rather than "0" or "-2" rather than "-1", the
各通貨の金種毎に帯Tの巻き強さを設定することに加えて、同じ金種でも正券と汚損券とで異なる巻き強さを設定できるようにしても良い。 In addition to setting the winding strength of the band T for each currency denomination, it may also be possible to set different winding strengths for genuine bills and damaged bills of the same denomination.
以上の実施形態においては、一の計数結束処理における結束対象の種類数については述べていないが、一の計数結束処理において、一種類だけではなく複数種類を結束対象に設定することも可能である。この場合、制御部26は、例えば、一方の集積機構42に第1種の紙葉類Sを、他方の集積機構42に第1種の紙葉類Sとは異なる第2種の紙葉類Sを収容するようにする。この際に、制御部26は、一方の集積機構42に第1種の紙葉類Sが所定の結束単位枚数(例えば100枚)だけ集積されるか、集積された第1種の紙葉類Sが搬送機構45によって搬送されている間に、結束機構51の各種構成を第1種の紙葉類Sのサイズに応じた位置に移動させる。また、制御部26は、他方の集積機構42に第2種の紙葉類Sが所定枚数(例えば100枚)だけ集積されるか、集積された第2種の紙葉類Sが搬送機構45によって搬送されている間に、結束機構51の各種構成を第2種の紙葉類のサイズに応じた位置に移動させる。
In the above embodiment, the number of types of items to be bound in one counting and bundling process is not described, but it is possible to set not only one type but multiple types of items to be bound in one counting and bundling process. In this case, the
また、以上の実施形態においては、図1に示すように、紙葉類計数装置2と紙葉類集積装置3と紙葉類結束装置4とを有する紙葉類処理装置1を例にとり説明したが、紙葉類集積装置3を設けず、紙葉類計数装置2と紙葉類結束装置4とを組み合わせた計数結束専用の紙葉類結束装置とすることも可能である。この場合、紙葉類計数装置2の左方延出部21cを紙葉類結束装置4の連結搬送部41Aに接続させることになる。
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the paper
4…紙葉類結束装置
45…搬送機構
51…結束機構
52…貯留部
53…結束部
61…載置部
62…調整部
63…移送部
71…壁部
72…移動部
172…チャック部
175…第1のチャック部
176…第2のチャック部
211…第1の調整板
212…第2の調整板
S…紙葉類
SS…集積紙葉類
4...paper
Claims (4)
前記搬送機構によって搬送されてきた紙葉類を結束する結束機構と、
を備え、
前記結束機構は、
前記搬送機構によって搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類のサイズに応じた載置位置に載置させると共に、載置された紙葉類を移送する貯留部と、
前記貯留部から移送された紙葉類を結束する結束部と、
を有する紙葉類結束装置。 A conveying mechanism for conveying the stacked paper sheets;
a bundling mechanism that bundles the paper sheets conveyed by the conveying mechanism;
Equipped with
The binding mechanism includes:
a storage unit that places the paper sheets conveyed by the conveying mechanism on a placement position corresponding to the size of the paper sheets and transfers the placed paper sheets;
a bundling unit that bundles the paper sheets transferred from the storage unit;
A paper sheet bundling device having the same.
前記搬送機構によって搬送されてきた紙葉類を載置させる載置部と、
前記載置部に対して移動可能に設けられ、前記載置部に載置される紙葉類のサイズに応じて前記載置部に載置される紙葉類の載置位置を調整する調整部と、
前記載置部に載置された紙葉類を前記結束部に移送する移送部と、
を有する請求項1に記載の紙葉類結束装置。 The storage section includes:
a placement unit on which the paper sheets conveyed by the conveying mechanism are placed;
an adjustment unit that is movably provided with respect to the placement unit and adjusts a placement position of the paper sheets placed on the placement unit in accordance with a size of the paper sheets placed on the placement unit;
a transfer section that transfers the paper sheets placed on the placement section to the bundling section;
The paper sheet bundling device according to claim 1 , further comprising:
前記調整部は、前記載置部に載置される紙葉類のサイズに応じた位置に移動して前記載置部に載置される紙葉類の載置位置を調整し、前記載置部に載置される紙葉類の中央位置を前記チャック部の中央位置に合わせる
請求項2に記載の紙葉類結束装置。 the bundling unit has a chuck unit on which the paper sheets are placed when the paper sheets are transferred from the adjustment unit by the transfer unit,
The paper sheet bundling device according to claim 2, wherein the adjustment unit moves to a position according to the size of the paper sheets placed on the placement unit to adjust the placement position of the paper sheets placed on the placement unit, and aligns the center position of the paper sheets placed on the placement unit to the center position of the chuck unit.
紙葉類と当接する壁部と、
前記載置部に載置される紙葉類のサイズに応じて前記壁部を移動させる移動部と、
を有し、
前記壁部は、前記載置部に載置される紙葉類のサイズの応じた位置に移動して前記載置部に載置される紙葉類の載置位置を調整する
請求項2または3に記載の紙葉類結束装置。 The adjustment unit is
A wall portion that comes into contact with the paper sheet;
a moving unit that moves the wall unit according to a size of the paper sheets placed on the placement unit;
having
The paper sheet bundling device according to claim 2 or 3, wherein the wall portion moves to a position according to a size of the paper sheet placed on the placement section to adjust a placement position of the paper sheet placed on the placement section.
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2024
- 2024-06-17 WO PCT/JP2024/021934 patent/WO2024262469A1/en active Pending
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