WO2024262050A1 - 電波式発信機探知装置および電波式発信機探知方法並びに電波式発信機探知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電波式発信機の存在および所在を確実に探知すること。 【解決手段】可視光成分の波長に受光感度を有するイメージセンサ１４を備える可視光ビデオカメラ１０と、盗聴器が発信する電波の波長に受光感度を有するイメージセンサ３４を有する電波ビデオカメラ３０と、によって、探知対象の空間を撮像する。そして、可視光ビデオカメラ１０によって撮像された可視光動画データと、電波ビデオカメラ３０で撮像した電波動画データをモノクロ調に変換した各モノクロ電波動画データと、を合成して出力する。電波ビデオカメラ３０は、可視光ビデオカメラ１０とほぼ同じポジションおよびアングルで配置する。これにより、盗聴器が設置されているか否か、および、その所在を確実に探知することができる。

Description

電波式発信機探知装置および電波式発信機探知方法並びに電波式発信機探知プログラム

　本発明は、電波式発信機を探知する電波式発信機探知装置および電波式発信機探知方法並びに電波式発信機探知プログラムに関する。

　特開２００１－７７７１号公報（特許文献１）には、単発信号を発生させる単発信号発生器と、盗聴器などの電波式発信機が単発信号発生器から送信された単発信号を受信したことに基づき当該電波式発信機から送信される電波を受信復調する受信復調回路と、単発信号発生器が単発信号を発生してから受信復調回路によって当該単発信号に応じた電波を受信して復調出力されるまでの遅延時間を検出する遅延時間検出器と、検出した遅延時間に応じて次の単発信号を発生させるまでのタイミングを変化させるタイミング発生器と、を備える電波式発信機探知装置が記載されている。

　当該装置では、盗聴器などの電波式発信機から遠ざかると単発信号の周期が長くなり、盗聴器などの電波式発信機に近付くと単発信号の周期が短くなるように動作するため、簡単な回路構成で確実に盗聴器などの電波式発信機の場所を見つけ出すことができる。

特開２００１－７７７１号公報

　ところで、近年、盗聴器などの電波式発信機において、単発信号を含む音声を受信したタイミングで、当該音声に対応した電波を送信するのではなく、単発信号を含む音声を受信したタイミングとは異なるタイミング、即ち、ランダムなタイミングで、音声に対応した電波を送信する盗聴器なども出現している。こうした盗聴器では、どのタイミングで電波が送信されるのかが不明であるため、上述した公報に記載の電波式発信機探知装置では対応できず、探知性能の向上という点において、なお改良の余地がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電波式発信機の存在および所在を確実に探知可能な電波式発信機探知装置および電波式発信機探知方法並びに電波式発信機探知プログラムを提供することを目的の一つとする。

　本発明の電波式発信機探知装置および電波式発信機探知方法並びに電波式発信機探知プログラムは、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知装置の好ましい形態によれば、筐体と、当該筐体に配置された少なくとも１つの第１カメラと、当該第１カメラと略等しいカメラポジションおよびカメラアングルとなるように筐体に配置された少なくとも１つの第２カメラと、画像変換部と、画像合成部と、出力部と、を備えている。第１カメラは、可視光成分の波長に受光感度を有する第１撮像素子を備えている。第２カメラは、赤外線成分の波長以上に受光感度を有する第２撮像素子を備えている。画像変換部は、第２カメラで撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換可能である。画像合成部は、第１カメラで撮像した第１画像と、第３画像と、を合成した合成画像を生成する。そして、出力部は、画像合成部で生成した合成画像を出力可能である。ここで、本発明における「筐体」とは、典型的には箱型の容器がこれに該当するが、枠状の構造物（枠体）を好適に包含する。また、本発明における「画像」は、静止画のみならず動画を好適に包含する。

　本発明によれば、第２撮像素子が、電波式発信機が発する電磁波の波長に受光感度を有するため、第２カメラによって電波式発信機から発信された電波を撮像することができる。そして、電波式発信機から発信された電波を撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換すると共に、第２カメラと略等しいカメラポジションおよびカメラアングルで配置された第１カメラによって撮像された第１画像と、第３画像と、を合成した合成画像を出力するため、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができる。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、少なくとも第２画像は、動画である。

　本形態によれば、ランダムなタイミングで、音声に対応した電波を送信する盗聴器などの電波式発信機の探知に、より好適に適用可能である。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、第２画像から電波式発信機が撮像されたと推測されるフレームを特定可能なフレーム特定部をさらに備えている。そして、画像変換部は、フレームをモノクロ調に変換することで第３画像を生成する。

　本形態によれば、第１画像が静止画である場合においても良好に適用可能である。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、筐体は、複数の面を有する多面体である。そして、第１および第２カメラは、複数の面それぞれに配置されている。

　本形態によれば、探知対象の空間のあらゆる方向を同時に撮像することができるため、電波式発信機の存在の有無および所在を、簡易かつ確実かつ短時間で探知することができる。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、合成画像を表示可能な表示部と、第３画像に基づき電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、をさらに備えている。そして、表示部は、所在特定部によって特定された電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する。

　本形態によれば、電波式発信機の存在の有無およびその位置を、より確実に知らせることができる。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知装置の好ましい形態によれば、少なくとも１つのカメラと、当該カメラで撮像した画像を出力可能な出力部と、を備えている。カメラは、可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を有している。本発明における「画像」は、静止画のみならず動画を好適に包含する。

　本発明によれば、カメラが、可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を有しているため、当該カメラにより撮像した探知対象の空間の画像に、電波式発信機から発信された電波を撮像することができる。これにより、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができる。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、画像は、動画である。

　本形態によれば、ランダムなタイミングで、音声に対応した電波を送信する盗聴器などの電波式発信機の探知に、より好適に適用可能である。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、カメラを支持可能な筐体をさらに備えている。当該筐体は、複数の面を有する多面体である。そして、カメラは、複数の面それぞれに配置されている。

　本形態によれば、探知対象の空間のあらゆる方向を同時に撮像することができるため、電波式発信機の存在の有無および所在を、簡易かつ確実かつ短時間で探知することができる。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知装置の更なる形態によれば、画像を表示可能な表示部と、画像に基づき電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、をさらに備えている。そして、表示部は、所在特定部によって特定された電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する。

　本形態によれば、電波式発信機の存在の有無およびその位置を、より確実に知らせることができる。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知方法の好ましい形態によれば、（ａ）可視光成分の波長に受光感度を有する第１撮像素子を備える少なくとも１つの第１カメラと、電波式発信機が発する電磁波の波長に受光感度を有する第２撮像素子を備える少なくとも１つの第２カメラと、を略等しいカメラポジションおよびカメラアングルとなるように配置する工程と、（ｂ）第１および第２カメラによって、探知対象の空間を撮像する工程と、（ｃ）第２カメラで撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換する工程と、（ｄ）第１カメラで撮像した第１画像と、第３画像と、を合成した合成画像を生成する工程と、（ｅ）生成した合成画像を出力する工程と、を備えている。ここで、本発明における「画像」は、静止画のみならず動画を好適に包含する。

　本発明によれば、第２撮像素子が、電波式発信機が発する電磁波の波長に受光感度を有する構ため、第２カメラによって電波式発信機から発信された電波を撮像することができる。そして、電波式発信機から発信された電波を撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換すると共に、第２カメラと略等しいカメラポジションおよびカメラアングルで配置された第１カメラによって撮像された第１画像と、第３画像と、を合成した合成画像を出力するため、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができる。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知方法の更なる形態によれば、工程（ｂ）は、少なくとも第２画像を動画として撮像する工程を含んでいる。

　本形態によれば、ランダムなタイミングで、音声に対応した電波を送信する盗聴器などの電波式発信機の探知に、より好適に適用可能である。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知方法の好ましい形態によれば、（ｆ）可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を備える少なくとも１つのカメラによって、探知対象の空間を撮像する工程と、（ｇ）カメラで撮像した探知対象の空間の画像を出力する工程と、を備えている。ここで、本発明における「画像」は、静止画のみならず動画を好適に包含する。

　本発明によれば、可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を有するカメラによって、探知対象の空間を撮像するため、当該探知対象の空間の画像に、電波式発信機から発信された電波を撮像することができる。これにより、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができる。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知方法の更なる形態によれば、工程（ｆ）は、少なくとも画像を動画として撮像する工程を含んでいる。

　本形態によれば、ランダムなタイミングで、音声に対応した電波を送信する盗聴器などの電波式発信機の探知に、より好適に適用可能である。

　本発明に係る第１の電波式発信機探知プログラムの好ましい形態によれば、上述したいずれかの本発明に係る電波式発信機探知方法の少なくとも工程（ｂ）ないし（ｅ）をコンピュータに実行させる。当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、ハードディスクやＲＯＭ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ（ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなど）、フロッピーディスク、ＣＤ、ＤＶＤなどに記録されていても良いし、伝送媒体、例えば、インターネットやＬＡＮなどの通信網を介して、あるコンピュータから別のコンピュータへ配信されても良いし、あるいは、その他如何なる態様で授受されても良い。

　本発明によれば、上述した本発明に係る電波式発信機探知方法が奏する効果と同様の効果、例えば、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができるという効果などを奏することができる。

　本発明に係る第２の電波式発信機探知プログラムの好ましい形態によれば、上述したいずれかの本発明に係る電波式発信機探知方法をコンピュータに実行させる。当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、ハードディスクやＲＯＭ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ（ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなど）、フロッピーディスク、ＣＤ、ＤＶＤなどに記録されていても良いし、伝送媒体、例えば、インターネットやＬＡＮなどの通信網を介して、あるコンピュータから別のコンピュータへ配信されても良いし、あるいは、その他如何なる態様で授受されても良い。

　本発明によれば、上述した本発明に係る電波式発信機探知方法が奏する効果と同様の効果、例えば、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器などの電波式発信機であっても、探知対象の空間に存在するか否かのみならず、当該探知対象の空間のどの位置に電波式発信機が存在するのかを確実に探知することができるという効果などを奏することができる。

　本発明によれば、電波式発信機の存在および所在を確実に探知することができる。

本発明の実施例１に係る電波式発信機探知装置１の構成の概略を示す概略構成図である。 可視光ビデオカメラ１０の構成の概略を示す概略構成図である。 電波ビデオカメラ３０の構成の概略を示す概略構成図である。 本発明の実施例１に係る電波式発信機探知装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。 可視光動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 電波動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 合成動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 可視光動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 電波動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 可視光動画データの１フレームの一例を示す説明図である。 本発明の実施例２に係る電波式発信機探知装置１００の構成の概略を示す概略構成図である。 ビデオカメラ１１０の構成の概略を示す概略構成図である。 本発明の実施例２に係る電波式発信機探知装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。

　次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

　実施例１に係る電波式発信機探知装置１は、図１に示すように、部屋などの探知対象の空間に設置された電波式発信機、具体的には、盗聴器を探知可能な装置として構成されており、当該探知対象の空間の撮像を行う撮像機２と、当該撮像機２に有線で接続されるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）５０と、を備えている。本実施例では、撮像機２とＰＣ５０とを有線で接続する構成としたが、撮像機２とＰＣ５０を無線で接続する構成であっても良いことは言うまでもない。盗聴器は、本発明における「電波式発信機」に対応する実施構成の一例である。

　撮像機２は、図１に示すように、筐体４と、当該筐体４の各面に配置された可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０と、を有している。筐体４は、６つの面を有する多面体として構成されている。筐体４の底面には、４本の支持脚６，６，６，６が着脱可能に取付けられている。本実施例では、撮像機２は、筐体４に支持脚６，６，６，６を取り付けて、据え付けた状態で撮像する構成としたが、撮像機２は、手で持った状態で撮像する構成としても良いことは言うまでもない。

　可視光ビデオカメラ１０は、図２に示すように、一般的なデジタルビデオカメラとして構成されており、レンズ１２と、カラーフィルタ１３を有するイメージセンサ１４と、当該イメージセンサ１４に電気的に接続された画像処理エンジン１６と、当該画像処理エンジン１６に電気的に接続された映像出力端子１８，記録メディア２０，音声受信部２２，液晶モニター２４およびファインダー２６と、これらを収容するカメラボディ２８と、を有している。イメージセンサ１４は、本実施の形態では、シリコンを主成分とする半導体受光素子からなるＣＭＯＳを用いる構成としており、可視光成分の波長、具体的には、３６０ｎｍ～７００ｎｍの範囲に受光感度を有している。画像処理エンジン１６は、イメージセンサ１４によって生成された動画データを映像として視認可能なファイルに変換する部分である。また、画像処理エンジン１６は、視認可能なファイルに変換された画像や映像を、音声受信部２２によって受信された音声信号と関連付けて、映像出力端子１８を介してＰＣ５０に出力すると共に記録メディア２０にも出力する。さらに、画像処理エンジン１６は、視認可能なファイルに変換された画像や映像を液晶モニター２４およびファインダー２６に出力する。なお、映像出力端子１８とＰＣ５０とは、アダプター８０を介してケーブル８２により接続されている（図１参照）。可視光ビデオカメラ１０は、本発明における「第１カメラ」に対応し、イメージセンサ１４は、本発明における「第１撮像素子」に対応する実施構成の一例である。

　電波ビデオカメラ３０は、図３に示すように、レンズ３２と、イメージセンサ３４と、当該イメージセンサ３４に電気的に接続された画像処理エンジン３６と、当該画像処理エンジン３６に電気的に接続された映像出力端子３８および記録メディア４０と、これらを収容するカメラボディ４４と、レンズ３２よりも前部に取り付けられたバンドスフィルタ４６と、を有している。イメージセンサ３４は、本実施の形態では、盗聴器が発信する電波の波長、具体的には、１４５ＭＨｚ～４３０ＭＨｚの範囲に受光感度を有している。これにより、盗聴器が発信する電波を受光して撮像することができるため、盗聴器の所在を探知することができる。画像処理エンジン３６は、イメージセンサ３４によって生成された動画データを映像として視認可能なファイルに変換する部分である。また、画像処理エンジン３６は、視認可能なファイルに変換された画像や映像を、映像出力端子３８を介してＰＣ５０に出力すると共に記録メディア２０にも出力する。なお、映像出力端子３８とＰＣ５０とは、アダプター８０を介してケーブル８２により接続されている（図１参照）。バンドスフィルタ４６は、７００ｎｍ以上の波長を透過可能な特性を有している。即ち、バンドスフィルタ４６は、可視光は透過せず、遠赤外線以上の波長を透過するフィルタとして構成されている。電波ビデオカメラ３０は、本発明における「第２カメラ」に対応し、イメージセンサ３４は、本発明における「第２撮像素子」に対応する実施構成の一例である。

　ＰＣ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（図示せず）、画像処理を行う際に必要な計算処理や行列演算処理を行うＧＰＵ（図示せず）、本発明に係る電波式発信機探知プログラムを含む各種アプリケーションプログラム（単にアプリケーションと称する）や画像データや動画データを含む各種データを記憶する大容量メモリである図示しないハードディスク（ＨＤＤ）、外部機器とのデータの入出力を行う図示しない入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）などを備えている。ＰＣ５０は、ユーザが各種指令を入力するキーボードおよびマウス等の図示しない入力装置や、各種情報を表示するディスプレイ５２などを備えている。ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、および、ディスプレイ５２などは、バス（図示せず）によって電気的に接続され、互いに各種制御信号やデータのやり取りができるように構成されている。ＰＣ５０には、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、ディスプレイ５２などの前述したハードウェア資源と、各種アプリケーションやプログラムといったソフトウェアと、の一方または双方の協働により、図４に示すように、可視光動画取得部６１や、電波動画取得部６２、動画変換部６３、動画合成部６４、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８等が機能ブロックとして構成される。換言すれば、これらの各部（可視光動画取得部６１や、電波動画取得部６２、動画変換部６３、動画合成部６４、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８）は、ＨＤＤからＲＡＭ上に展開されたアプリケーションを実行するＣＰＵからの命令によって、各構成要素（ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、ディスプレイ５２など）が単独あるいは協働して動作することにより実現される機能であると言うことができる。なお、可視光動画取得部６１や、電波動画取得部６２、動画変換部６３、動画合成部６４、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８等は、アドレスバスやデータバスなどのバスライン（図示せず）によって電気に接続されている。

　可視光動画取得部６１は、筐体４の各面に配置された各可視光ビデオカメラ１０（図１参照）によって撮像された可視光動画データを取得し、取得した当該可視光動画データが、６つの可視光ビデオカメラ１０のうち、どの可視光ビデオカメラ１０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、動画合成部６４や記憶部６６などに供給する。可視光動画データは、本発明における「第１画像」に対応する実施構成の一例である。

　電波動画取得部６２は、筐体４の各面に配置された電波ビデオカメラ３０（図１参照）によって撮像された電波動画データを取得し、取得した当該電波動画データが、６つの電波ビデオカメラ３０のうち、どの電波ビデオカメラ３０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、動画変換部６３や動画合成部６４、記憶部６６などに供給する。電波動画データは、本発明における「第２画像」に対応する実施構成の一例である。

　動画変換部６３は、電波動画取得部６２から電波動画データを取得し、当該電波動画データをモノクロ調のモノクロ電波動画データに変換すると共に、変換した当該モノクロ電波動画データを所在特定部６５や記憶部６６に供給する。動画変換部６３は、本発明における「画像変換部」に対応する実施構成の一例である。モノクロ電波動画データは、本発明における「第３画像」に対応する実施構成の一例である。

　動画合成部６４は、可視光動画取得部６１からの可視光動画データと、動画変換部６３からのモノクロ電波動画データと、を合成すると共に、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０のうち、どの可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、合成した各合成動画データを記憶部６６や出力部６７に供給する。動画合成部６４は、本発明における「画像合成部」に対応する実施構成の一例である。

　所在特定部６５は、動画変換部６３からのモノクロ電波動画データを用いて、当該モノクロ電波動画データに盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かを判定し、盗聴器が撮像されているフレームがある場合には、当該フレームにおいて盗聴器の所在を特定する。具体的には、所在特定部６５は、画像処理によってモノクロ電波動画データの各フレームに白光する部分があるか否かを判定し、白光する部分がある場合、当該白光する部分を盗聴器の所在として特定する。そして、所在特定部６５は、特定した盗聴器の所在を表示部６８に供給する。所在特定部６５は、本発明における「フレーム特定部」および「所在特定部」に対応する実施構成の一例である。

　記憶部６６は、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０のうち、どの可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、可視光動画データや電波動画データ、モノクロ電波動画データ、および、合成動画データを記憶する。

　出力部６７は、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０のうち、どの可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、動画合成部６４において生成された合成動画データを表示部６８に出力する。

　表示部６８は、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０のうち、どの可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、出力部６７からの合成動画データをディスプレイ５２に表示する。また、表示部６８は、合成動画データが盗聴器を含むフレームを有している場合、所在特定部６５によって特定された盗聴器の所在を、視覚的に確認できる態様で表示する。本実施例では、盗聴器の所在を枠で囲って表示する構成とした（図１０参照）。

  次に、こうして構成された電波式発信機探知装置１の動作、特に、盗聴器を探知する際の動作について説明する。盗聴器を探知するにあたっては、まず、盗聴器が設置された疑いのある部屋などの探知対象の空間に、電波式発信機探知装置１を設置する。探知対象の空間への電波式発信機探知装置１の設置が完了すると、撮像機２を起動すると共に、ＰＣ５０を操作して、本発明に係る電波式発信機探知プログラムを実行させる。これにより、ＲＯＭを含むメモリ内に保存された本発明に係る電波式発信機探知プログラムがＣＰＵによって読み出され、当該プログラムにより指示される工程に従って情報が処理されて、本発明に係る電波式発信機探知方法が実行される。

　電波式発信機探知プログラムが実行されると、まず、可視光動画取得部６１および電波動画取得部６２が、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０それぞれから可視光動画データおよび電波動画データを取得する処理を実行する。続いて、電波動画取得部６２が取得した各電波動画データを、動画変換部６３が取得すると共に、当該各電波動画データをモノクロ調のモノクロ電波動画データに変換する処理を実行する。

　モノクロ電波動画データが生成されると、動画合成部６４は、可視光動画取得部６１が取得した各可視光動画データと、これに対応する各モノクロ電波動画データと、をそれぞれ合成して合成動画データを生成する。そして、出力部６７が生成された各合成動画データを表示部６８に出力する処理を実行する。

　一方、所在特定部６５は、生成された各モノクロ電波動画データを用いて、当該モノクロ電波動画データに盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かを判定する処理を実行する。ここで、盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かの判定は、所在特定部６５が各モノクロ電波動画データを画像処理することによって、当該各モノクロ電波動画データの各フレームに白光する部分があるか否かを判定することにより行うことができる。モノクロ電波動画データのいずれかに盗聴器が撮像されているフレームがあると判定した場合には、当該フレームにおいて盗聴器の所在を特定する。具体的には、当該フレームにおいて、白光する部分を盗聴器の所在として特定する。そして、所在特定部６５は、特定した盗聴器の所在を表示部６８に供給する。

　最後に、表示部６８は、各合成動画データをディスプレイ５２に表示する処理を実行する。このとき、表示部６８は、各合成動画データを構成する各モノクロ電波動画データのいずれかに、盗聴器が撮像されたフレームが含まれる場合、該当する合成動画データ上において、盗聴器の所在を枠で囲って表示する。

　図５および図８は、それぞれ、６つの可視光ビデオカメラ１０のうち任意の２つの可視光ビデオカメラ１０（以下、便宜上、「第１可視光ビデオカメラ」および「第２可視光ビデオカメラ」ということがある）によって撮像された第１および第２可視光動画データの１フレームの一例を示す説明図であり、図６および図９は、６つの電波ビデオカメラ３０のうち前述した任意の２つの第１および第２可視光ビデオカメラと対をなす２つの電波ビデオカメラ３０（以下、便宜上、「第１電波ビデオカメラ」および「第２電波ビデオカメラ」ということがある）によって撮像された第１および第２電波動画データをモノクロ調に変換した第１および第２モノクロ電波動画データの１フレームの一例を示す説明図であり、図７および図１０は、第１および第２可視光動画データと第１および第２電波動画データとがそれぞれ合成された第１および第２合成動画データの１フレームの一例を示す説明図である。

　盗聴器が設置されていない空間を撮像した場合、図６および図７に示すように、第１電波動画データおよび第１合成動画データには、白光する部分は撮像されない。一方、盗聴器が設置された空間を撮像した場合、図９および図１０に示すように、第２電波動画データおよび第２合成動画データには、白光する部分が撮像されると共に、ディスプレイ５２において、当該第２合成動画上の白光する部分が枠によって囲まれて表示される。

　以上説明した実施例１に係る電波式発信機探知装置１によれば、可視光成分の波長に受光感度を有するイメージセンサ１４を備える６つの可視光ビデオカメラ１０と、当該６つの可視光ビデオカメラ１０とほぼ同じポジションおよびアングルで配置され，盗聴器が発信する電波の波長に受光感度を有するイメージセンサ３４を有する６つの電波ビデオカメラ３０と、によって、探知対象の空間を撮像し、可視光ビデオカメラ１０によって撮像された各可視光動画データと、電波ビデオカメラ３０で撮像した各電波動画データをモノクロ調に変換した各モノクロ電波動画データと、を合成して出力するため、盗聴器が設置されているか否か、および、その所在を確実に探知することができる。なお、探知対象の空間を動画で撮像するため、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器であっても、盗聴器が設置されているか否か、および、その所在を確実に探知することができる。また、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０を用いるため、探知対象の空間のあらゆる方向を同時に探知することができるため、盗聴器を短時間で探知することができる。さらに、盗聴器が設置されている場合、ディスプレイ５２に表示される合成動画上において、盗聴器の所在に枠が表示さるため、盗聴器の所在を簡易に知ることができる。

　実施例１の電波式発信機探知装置１では、撮像機２は、可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０を有する構成としたが、これに限らない。例えば、撮像機２は、可視光ビデオカメラ１０に代えて可視光デジタルカメラを備える構成や、電波ビデオカメラ３０に代えて電波デジタルカメラを備える構成としても良い。なお、撮像機２が、可視光デジタルカメラおよび電波ビデオカメラ３０を有する構成の場合、動画合成部６４は、動画変換部６３によって変換されたモノクロ動画データの中から１つのフレーム（以下、「モノクロ画像データ」という）を選択し、可視光デジタルカメラで撮像した可視光画像データと、当該モノクロ画像データと、を合成する構成とすれば良い。なお、モノクロ動画データの中に盗聴器が撮像されたフレームがある場合、動画合成部６４は、当該盗聴器が撮像されたモノクロ画像データを選択して可視光画像データと合成する。

　実施例１の電波式発信機探知装置１では、撮像機２は、６つの可視光ビデオカメラ１０および６つの電波ビデオカメラ３０を有する構成としたが、これに限らない。例えば、撮像機２は、一組の可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０のみを有する構成や、２～５つ、または、７つ以上の可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０を有する構成としても良い。

　実施例１の電波式発信機探知装置１では、電波式発信機探知装置１は、動画変換部６３を備え、当該動画変換部６３が電波動画データをモノクロ調のモノクロ電波動画データに変換する構成としたが、これに限らない。例えば、電波ビデオカメラ３０の画像処理エンジン３６が電波動画データをモノクロ調のモノクロ電波動画データに変換する構成としても良い。

　次に、実施例２に係る電波式発信機探知装置１００について説明する。実施例２に係る電波式発信機探知装置１００は、図１１に示すように、部屋などの探知対象の空間に設置された電波式発信機、具体的には、盗聴器を探知可能な装置として構成されており、当該探知対象の空間の撮像を行う撮像機１０２と、当該撮像機１０２に有線で接続されるＰＣ１５０と、を備えている。本実施例では、撮像機１０２とＰＣ１５０とを有線で接続する構成としたが、撮像機１０２とＰＣ１５０を無線で接続する構成であっても良いことは言うまでもない。この実施例２に係る電波式発信機探知装置１００は、実施例１に係る電波式発信機探知装置１に対して、可視光ビデオカメラ１０および電波ビデオカメラ３０をビデオカメラ１１０に置き換えると共に、これに伴って、可視光動画取得部６１および電波動画取得部６２を動画取得部１６１に置き換えると共に、動画変換部６３および動画合成部６４を削除した構成を有している。重複する説明を回避するため、実施例２に係る電波式発信機探知装置１００の構成のうち実施例１に係る電波式発信機探知装置１の構成に相当する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

　実施例２のビデオカメラ１１０は、図１２に示すように、レンズ１１２と、フィルタ１１３を有するイメージセンサ１１４と、当該イメージセンサ１１４に電気的に接続された画像処理エンジン１１６と、当該画像処理エンジン１１６に電気的に接続された映像出力端子１１８，記録メディア１２０および音声受信部１２２と、これらを収容するカメラボディ１２４と、を有している。フィルタ１１３は、可視光成分の波長、具体的には、３６０ｎｍ～７００ｎｍの範囲の波長を透過可能な可視光透過材（例えば、赤、緑、青のカラーレジスト）および盗聴器が発する電波の波長、具体的には、１４５ＭＨｚ～４３０ＭＨｚの波長を透過可能な電波透過材がパターン化して配置された構成を有している。イメージセンサ１１４は、可視光成分の波長、具体的には、３６０ｎｍ～７００ｎｍの範囲、および、盗聴器が発信する電波の波長、具体的には、１４５ＭＨｚ～４３０ＭＨｚの範囲、それぞれに受光感度を有している。これにより、探知対象の空間の画像（動画）を撮像することができると共に、盗聴器が発信する電波を受光して撮像することができる。この結果、盗聴器の所在を探知することができる。画像処理エンジン１１６は、イメージセンサ１１４によって生成された動画データを映像として視認可能なファイルに変換する部分である。また、画像処理エンジン１１６は、視認可能なファイルに変換された画像や映像を、映像出力端子１１８を介してＰＣ１５０に出力すると共に記録メディア１２０にも出力する。なお、映像出力端子１１８とＰＣ１５０とは、アダプター８０を介してケーブル８２により接続されている（図１１参照）。ビデオカメラ１１０は、本発明における「カメラ」に対応し、イメージセンサ１１４は、本発明における「撮像素子」に対応する実施構成の一例である。

　実施例２のＰＣ１５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（図示せず）、画像処理を行う際に必要な計算処理や行列演算処理を行うＧＰＵ（図示せず）、本発明に係る電波式発信機探知プログラムを含む各種アプリケーションプログラム（単にアプリケーションと称する）や画像データや動画データを含む各種データを記憶する大容量メモリである図示しないハードディスク（ＨＤＤ）、外部機器とのデータの入出力を行う図示しない入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）などを備えている。ＰＣ１５０は、ユーザが各種指令を入力するキーボードおよびマウス等の図示しない入力装置や、各種情報を表示するディスプレイ５２などを備えている。ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、および、ディスプレイ５２などは、バス（図示せず）によって電気的に接続され、互いに各種制御信号やデータのやり取りができるように構成されている。ＰＣ１５０には、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、ディスプレイ５２などの前述したハードウェア資源と、各種アプリケーションやプログラムといったソフトウェアと、の一方または双方の協働により、図１３に示すように、動画取得部１６１や、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８等が機能ブロックとして構成される。換言すれば、これらの各部（動画取得部１６１や、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８）は、ＨＤＤからＲＡＭ上に展開されたアプリケーションを実行するＣＰＵからの命令によって、各構成要素（ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＨＤＤ、Ｉ／Ｆ、入力装置、ディスプレイ５２など）が単独あるいは協働して動作することにより実現される機能であると言うことができる。なお、動画取得部１６１や、所在特定部６５、記憶部６６、出力部６７、表示部６８等は、アドレスバスやデータバスなどのバスライン（図示せず）によって電気的に接続されている。

　動画取得部１６１は、筐体４の各面に配置されたビデオカメラ１１０（図１１参照）によって撮像された動画データを取得し、取得した当該動画データが、６つのビデオカメラ１１０のうち、どのビデオカメラ１１０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、所在特定部６５や、記憶部６６、出力部６７などに供給する。動画データは、本発明における「画像」に対応する実施構成の一例である。

　所在特定部６５は、動画取得部１６１からの動画データを用いて、当該動画データに盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かを判定し、盗聴器が撮像されているフレームがある場合には、当該フレームにおいて盗聴器の所在を特定する。具体的には、所在特定部６５は、画像処理によって動画データの各フレームに白光する部分があるか否かを判定し、白光する部分がある場合、当該白光する部分を盗聴器の所在として特定する。そして、所在特定部６５は、特定した盗聴器の所在を表示部６８に供給する。

　記憶部６６は、６つのビデオカメラ１１０のうち、どのビデオカメラ１１０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、動画データを記憶する。

　出力部６７は、６つのビデオカメラ１１０のうち、どのビデオカメラ１１０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、当該動画データを表示部６８に出力する。

　表示部６８は、６つのビデオカメラ１１０のうち、どのビデオカメラ１１０によって撮像されたものかが識別可能な態様で、出力部６７からの成動画データをディスプレイ５２に表示する。また、表示部６８は、動画データが盗聴器を含むフレームを有している場合、所在特定部６５によって特定された盗聴器の所在を、視覚的に確認できる態様で表示する。本実施例では、盗聴器の所在を枠で囲って表示する構成とした（図１０参照）。

　次に、こうして構成された電波式発信機探知装置１００の動作、特に、盗聴器を探知する際の動作について説明する。盗聴器を探知するにあたっては、まず、盗聴器が設置された疑いのある部屋などの探知対象の空間に、電波式発信機探知装置１００を設置する。探知対象の空間への電波式発信機探知装置１００の設置が完了すると、撮像機１０２を起動すると共に、ＰＣ１５０を操作して、本発明に係る電波式発信機探知プログラムを実行させる。これにより、ＲＯＭを含むメモリ内に保存された本発明に係る電波式発信機探知プログラムがＣＰＵによって読み出され、当該プログラムにより指示される工程に従って情報が処理されて、本発明に係る電波式発信機探知方法が実行される。

　電波式発信機探知プログラムが実行されると、まず、動画取得部１６１が、６つのビデオカメラ１１０それぞれから動画データを取得する処理を実行すると共に、所在特定部６５が、動画データを用いて、当該動画データに盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かを判定する処理を実行する。ここで、盗聴器が撮像されたフレームが含まれるか否かの判定は、所在特定部６５が各動画データを画像処理することによって、当該動画データの各フレームに白光する部分があるか否かを判定することにより行うことができる。動画データのいずれかに盗聴器が撮像されているフレームがあると判定した場合には、当該フレームにおいて盗聴器の所在を特定する。具体的には、当該フレームにおいて、白光する部分を盗聴器の所在として特定する。そして、所在特定部６５は、特定した盗聴器の所在を表示部６８に供給する。

　最後に、表示部６８は、各動画データをディスプレイ５２に表示する処理を実行する。このとき、表示部６８は、各動画データを構成する各モノクロ電波動画データのいずれかに、盗聴器が撮像されたフレームが含まれる場合、該当する動画データ上において、盗聴器の所在を枠で囲って表示する。

　以上説明した実施例２に係る電波式発信機探知装置１００においても、実施例１に係る電波式発信機探知装置１が奏する作用効果と同様の作用効果、具体的には、ランダムなタイミングで電波を送信する盗聴器であっても、盗聴器が設置されているか否か、および、その所在を確実に探知することができるという作用効果や、探知対象の空間のあらゆる方向を同時に探知することができるため、盗聴器を短時間で探知することができるという作用効果、盗聴器の所在を簡易に知ることができるという作用効果などを奏することができる。また、実施例２に係る電波式発信機探知装置１００によれば、筐体４の各面に１つのビデオカメラ１１０を配置するのみであるため、部品点数の削減を図ることができる。

　実施例１および２の電波式発信機探知装置１，１００では、電波式発信機探知装置１，１００は、撮像機２，１０２と、ＰＣ５０，１５０と、を備える構成としたが、これに限らない。電波式発信機探知装置１，１００は、撮像機２，１０２がＰＣ５０，１５０の機能を備える構成としても良い。即ち、電波式発信機探知装置１，１００が撮像機２，１０２とＰＣ５０，１５０とを別体に備える構成ではなく、撮像機２，１０２とＰＣ５０，１５０とが一体にされた専用装置として構成しても良い。

　本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。

１　　　　　　　電波式発信機探知装置（電波式発信機探知装置）
２　　　　　　　撮像機
４　　　　　　　筐体（筐体）
６　　　　　　　支持脚
１０　　　　　　可視光ビデオカメラ（第１カメラ）
１２　　　　　　レンズ
１３　　　　　　カラーフィルタ
１４　　　　　　イメージセンサ（第１撮像素子）
１６　　　　　　画像処理エンジン
１８　　　　　　映像出力端子
２０　　　　　　記録メディア
２２　　　　　　音声受信部
２４　　　　　　液晶モニター
２６　　　　　　ファインダー
２８　　　　　　カメラボディ
３０　　　　　　電波ビデオカメラ（第２カメラ）
３２　　　　　　レンズ
３４　　　　　　イメージセンサ（第２撮像素子）
３６　　　　　　画像処理エンジン
３８　　　　　　映像出力端子
４４　　　　　　カメラボディ
４６　　　　　　バンドパスフィルタ
５０　　　　　　ＰＣ
５２　　　　　　ディスプレイ
６１　　　　　　可視光動画取得部
６２　　　　　　電波動画取得部
６３　　　　　　動画変換部（画像変換部）
６４　　　　　　動画合成部（画像合成部）
６５　　　　　　所在特定部（フレーム特定部、所在特定部）
６６　　　　　　記憶部
６７　　　　　　出力部（出力部）
６８　　　　　　表示部（表示部）
８０　　　　　　アダプター
８２　　　　　　ケーブル
１００　　　　　電波式発信機探知装置（電波式発信機探知装置）
１０２　　　　　撮像機
１１０　　　　　ビデオカメラ（カメラ）
１１２　　　　　レンズ
１１３　　　　　フィルタ（フィルタ）
１１４　　　　　イメージセンサ（撮像素子）
１１６　　　　　画像処理エンジン
１１８　　　　　映像出力端子
１２０　　　　　記録メディア
１２２　　　　　音声受信部
１２４　　　　　カメラボディ
１６１　　　　　動画取得部
 

Claims (17)

1. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知装置であって、
   　筐体と、
   　可視光成分の波長に受光感度を有する第１撮像素子を備えると共に前記筐体に配置された少なくとも１つの第１カメラと、
   　前記電波式発信機が発する電磁波の波長に受光感度を有する第２撮像素子を備えると共に前記第１カメラと略等しいカメラポジションおよびカメラアングルとなるよう前記筐体に配置された少なくとも１つの第２カメラと、
   　前記第２カメラで撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換可能な画像変換部と、
   　前記第１カメラで撮像した第１画像と、前記第３画像と、を合成した合成画像を生成す画像合成部と、
   　該画像合成部で生成した前記合成画像を出力可能な出力部と、
   　を備える電波式発信機探知装置。
2. 　少なくとも前記第２画像は、動画である
   　請求項１に記載の電波式発信機探知装置。
3. 　前記第２画像から前記電波式発信機が撮像されたと推測されるフレームを特定可能なフレーム特定部をさらに備え、
   　前記画像変換部は、前記フレームをモノクロ調に変換することで前記第３画像を生成する
   　請求項２に記載の電波式発信機探知装置。
4. 　前記筐体は、複数の面を有する多面体であり、
   　前記第１および第２カメラは、前記複数の面それぞれに配置されている
   　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電波式発信機探知装置。
5. 　前記合成画像を表示可能な表示部と、
   　前記第３画像に基づき前記電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、
   　をさらに備え、
   　前記表示部は、前記所在特定部によって特定された前記電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する
   　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電波式発信機探知装置。
6. 　前記合成画像を表示可能な表示部と、
   　前記第３画像に基づき前記電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、
   　をさらに備え、
   　前記表示部は、前記所在特定部によって特定された前記電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する
   　請求項４に記載の電波式発信機探知装置。
7. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知装置であって、
   　可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および前記電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を有する少なくとも１つのカメラと、
   　前記カメラで撮像した画像を出力可能な出力部と、
   　を備える電波式発信機探知装置。前記画像は、動画である
   　請求項７に記載の電波式発信機探知装置。
8. 　前記画像は、動画である
   　請求項７に記載の電波式発信機探知装置。
9. 　前記カメラを支持可能な筐体をさらに備え、
   　該筐体は、複数の面を有する多面体であり、
   　前記カメラは、前記複数の面それぞれに配置されている
   　請求項７または８に記載の電波式発信機探知装置。
10. 　前記画像を表示可能な表示部と、
    　前記画像に基づき前記電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、
    　をさらに備え、
    　前記表示部は、前記所在特定部によって特定された前記電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する
    　請求項７または８に記載の電波式発信機探知装置。
11. 　前記画像を表示可能な表示部と、
    　前記画像に基づき前記電波式発信機の所在を特定する所在特定部と、
    　をさらに備え、
    　前記表示部は、前記所在特定部によって特定された前記電波式発信機の所在を視覚的に確認できる態様で報知する
    　請求項９に記載の電波式発信機探知装置。
12. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知方法であって、
    　（ａ）可視光成分の波長に受光感度を有する第１撮像素子を備える少なくとも１つの第１カメラと、前記電波式発信機が発する電磁波の波長に受光感度を有する第２撮像素子を備える少なくとも１つの第２カメラと、を略等しいカメラポジションおよびカメラアングルとなるように配置する工程と、
    　（ｂ）前記第１および第２カメラによって、探知対象の空間を撮像する工程と
    　（ｃ）前記第２カメラで撮像した第２画像をモノクロ調の第３画像に変換する工程と、
    　（ｄ）前記第１カメラで撮像した第１画像と、前記第３画像と、を合成した合成画像を生成する工程と、
    　（ｅ）生成した前記合成画像を出力する工程と、
    　を備える電波式発信機探知方法。
13. 　前記工程（ｂ）は、少なくとも前記第２画像を動画として撮像する工程を含む
    　請求項１２に記載の電波式発信機探知方法。
14. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知プログラムであって、
    　請求項１２または１３に記載の電波式発信機探知方法の少なくとも前記工程（ｂ）ないし（ｅ）をコンピュータに実行させる電波式発信機探知プログラム。
15. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知方法であって、
    　（ｆ）可視光成分の波長を透過可能な可視光透過材および前記電波式発信機が発する電磁波の波長を透過可能な電波透過材をパターン化して配置したフィルタと、可視光成分の波長以上に受光感度を有する撮像素子と、を備える少なくとも１つのカメラによって、探知対象の空間を撮像する工程と、
    　（ｇ）前記カメラで撮像した前記探知対象の空間の画像を出力する工程と、
    　を備える電波式発信機探知方法。
16. 　前記工程（ｆ）は、少なくとも前記画像を動画として撮像する工程を含む
    請求項１５に記載の電波式発信機探知方法。
17. 　電波式発信機を探知する電波式発信機探知プログラムであって、
    　請求項１５または１６に記載の電波式発信機探知方法をコンピュータに実行させる電波式発信機探知プログラム。