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WO2024111398A1 - 画像投影装置 - Google Patents

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WO2024111398A1
WO2024111398A1 PCT/JP2023/040009 JP2023040009W WO2024111398A1 WO 2024111398 A1 WO2024111398 A1 WO 2024111398A1 JP 2023040009 W JP2023040009 W JP 2023040009W WO 2024111398 A1 WO2024111398 A1 WO 2024111398A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
light
projection device
optical element
image projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2023/040009
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一臣 村上
大輔 籾山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of WO2024111398A1 publication Critical patent/WO2024111398A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/18—Diffraction gratings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/32—Holograms used as optical elements

Definitions

  • the present invention relates to an image projection device, and in particular to an image projection device for projecting multiple images.
  • dashboards that light up icons have been used as devices to display various types of information inside vehicles. As the amount of information to be displayed increases, it has also been proposed to embed an image display device in the dashboard or to configure the entire dashboard from an image display device.
  • HUDs head-up displays
  • the present invention has been developed in consideration of the above-mentioned problems with the conventional technology, and aims to provide an image projection device that can project multiple images while suppressing an increase in the number of parts in the projection optical components and miniaturizing the optical components.
  • the image projection device of the present invention is an image projection device that projects a projection image onto a display unit for displaying a virtual image, and is characterized by comprising an image projection unit that irradiates a first image light that is circularly polarized in a first rotation direction and a second image light that is circularly polarized in the opposite rotation direction to the first rotation direction, a polarizing holographic optical element having a refractive index distribution that differs depending on the polarization direction, and a projection optical unit into which the first image light and the second image light are incident via the polarizing holographic optical element and which projects the first image light and the second image light onto the display unit.
  • a first image light that is circularly polarized in a first rotation direction and a second image light that is circularly polarized in the opposite rotation direction are projected onto a display unit via a polarizing holographic optical element that has a refractive index distribution that differs depending on the polarization direction, making it possible to project multiple images while suppressing an increase in the number of parts in the projection optical components and miniaturizing the optical components.
  • the polarized holographic optical element has a lens function.
  • the polarized holographic optical element has a diffraction grating function.
  • the polarized holographic optical element has a lens function and a diffraction grating function.
  • the optical paths of the first image light and the second image light overlap between the polarizing holographic optical element and the projection optical unit.
  • an optical path changing unit that changes the optical path length of the first image light and the second image light is disposed closer to the image irradiation unit than the polarizing holographic optical element.
  • the image irradiation unit has an image display unit that displays a first image and a second image and emits polarized light in a predetermined direction, and the image display unit has a first region that displays the first image and a second region that displays the second image, a first circular polarization conversion unit arranged opposite the first region, and a second circular polarization conversion unit arranged opposite the second region.
  • the image display unit is a liquid crystal display device
  • the first circular polarization conversion unit and the second circular polarization conversion unit are quarter-wave plates or three-quarter-wave plates, respectively, and are arranged so that their fast and slow axes intersect with the predetermined direction.
  • the polarizing holographic optical element is a transmissive liquid crystal holographic element.
  • the imaging position of the virtual image is farther from the viewpoint position for the first image light than for the second image light.
  • the present invention provides an image projection device capable of projecting multiple images while minimizing the number of parts in the projection optical components and miniaturizing the optical components.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image projection device 100 according to a first embodiment.
  • 2A and 2B are diagrams showing an example of the positional relationship between the image display area in the image display unit 12 and the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b, where FIG. 2A is a schematic plan view of the image display unit 12 and FIG. 2B is a schematic plan view of the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b.
  • 3A and 3B are diagrams for explaining the direction of propagation of circularly polarized light in a polarizing holographic optical element 20 having a lens function, with FIG. 3A showing the case of left-handed circularly polarized light and FIG.
  • FIG. 3B showing the case of right-handed circularly polarized light.
  • 2 is a schematic perspective view showing the positional relationship between virtual images P1 and P2 projected by the image projection device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of an image projection device 110 according to a second embodiment.
  • 6A and 6B are diagrams for explaining the direction of propagation of circularly polarized light in a polarizing holographic optical element 50 having a diffraction grating function, with FIG. 6A showing the case of left-handed circularly polarized light and FIG. 6B showing the case of right-handed circularly polarized light.
  • 11 is a schematic perspective view showing the positional relationship between virtual images P1 and P2 projected by an image projection device 110 according to a second embodiment.
  • Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image projection device 100 according to this embodiment.
  • the dashed and dotted lines shown in Fig. 1 indicate the optical path of a first image light, which will be described later, and the dashed lines indicate the optical path of a second image light.
  • the image projection device 100 includes an image projection unit 10, a polarizing holographic optical element 20, a first mirror 30, and an external light cut filter 40.
  • the first image light and the second image light projected from the image projection device 100 are reflected by the windshield (display unit) WS and irradiated to the driver's viewpoint.
  • the driver visually recognizes virtual images P1 and P2 formed on the extension of the optical path along which the first image light and the second image light are incident.
  • each part is controlled by a control unit connected to each part so that information can be communicated therewith.
  • the configuration of the control unit is not limited, but one example is one that includes a CPU (Central Processing Unit) for information processing, a memory device, a recording medium, an information communication device, etc.
  • the control unit controls the operation of each part according to a predetermined program, and sends information including an image (image information) to the image projection unit 10.
  • the image irradiation unit 10 is a part that irradiates light containing an image based on image information from the control unit.
  • the image irradiation unit 10 includes a backlight 11, an image display unit 12, a first circular polarization conversion unit 13a, and a second circular polarization conversion unit 13b.
  • the backlight 11 is a part that irradiates light onto the image display unit 12, and may be, for example, a unit that irradiates light using a light-emitting diode (LED).
  • the light irradiated by the backlight 11 is preferably white, but it may also be a unit that emits a single color such as blue, green, or red.
  • the image display unit 12 is a part that displays a projected image in response to an image signal from the control unit. When light from the backlight 11 is irradiated onto the projected image displayed on the image display unit 12, a first image light and a second image light are irradiated from the image display unit 12.
  • the specific configuration of the image display unit 12 is not limited, and for example, a liquid crystal display device or the like can be used.
  • the image display unit 12 is configured to include a far display area (first area) and a near display area (second area) that display a far image and a near image, respectively.
  • the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b are units that transmit the first image light and the second image light irradiated from the image display unit 12 and convert them into circularly polarized light.
  • the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b are configured to convert the light into circularly polarized light with opposite rotations.
  • the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b are configured by combining a polarizing plate that transmits only linearly polarized light in a predetermined direction with a quarter-wave plate or a three-quarter-wave plate. If a liquid crystal display device is used as the image display unit 12, the first image light and second image light irradiated from the image display unit 12 are both linearly polarized in a predetermined direction, so that no separate polarizing plate is used and the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b are configured with a quarter-wave plate or a three-quarter-wave plate.
  • quarter-wave plates are used for the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b, and are arranged so that the fast axis and slow axis of the quarter-wave plate are inclined at 45 degrees and -45 degrees, respectively, to intersect with the predetermined polarization direction.
  • a quarter-wave plate may be used for one of the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b, and a three-quarter-wave plate may be used for the other, and the fast axis and slow axis of each may be arranged so that they intersect with the predetermined polarization direction at an inclination of 45 degrees.
  • FIG. 2 shows an example of the positional relationship between the image display area in the image display unit 12 and the first and second circular polarization conversion units 13a and 13b
  • FIG. 2(a) is a schematic plan view of the image display unit 12
  • FIG. 2(b) is a schematic plan view of the first and second circular polarization conversion units 13a and 13b.
  • the image display unit 12 displays a far image (first image) and a near image (second image) in the far display area (first area) 12a and the near display area (second area) 12b, respectively, for the entire display area capable of displaying images.
  • the first and second circular polarization conversion units 13a and 13b are arranged to overlap the far display area 12a and the near display area 12b of the image display unit 12, respectively.
  • the overlapping arrangement includes cases in which the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b are in contact with the image display unit 12 and cases in which they are not in contact.
  • the overlapping arrangement also includes cases in which a light-transmitting optical member or a holding member for maintaining the distance between the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b and the image display unit 12 is interposed.
  • the polarized holographic optical element 20 is an optical member having a refractive index distribution that varies depending on the polarization direction.
  • the polarized holographic optical element 20 is not limited to a specific example, a known liquid crystal holographic element described in APPLIED PHYSICS LETTERS Vol. 82, No. 3, pages 328-330 can be used as an example.
  • FIG. 1 shows an example in which a transmission type liquid crystal holographic element is used as the polarized holographic optical element 20, a reflection type liquid crystal holographic element may also be used.
  • Circularly polarized light that has passed through the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b is incident on the polarized holographic optical element 20, and the first image light and the second image light interfere with each other due to the refractive index according to the polarization direction, and the traveling direction is changed.
  • the conversion of the traveling direction of the first image light and the second image light by the polarized holographic optical element 20 will be described in detail later.
  • the first mirror 30 is an optical element that receives the first image light and second image light that have passed through the polarized holographic optical element 20 and reflects the first image light and second image light in the direction of the windshield WS via the external light cut filter 40.
  • the first mirror 30 corresponds to the projection optical unit in this invention.
  • an example is shown in which the first mirror 30 is used as the projection optical unit, but multiple reflecting mirrors may be used in addition to the first mirror 30, and optical elements such as lenses and prisms may also be used.
  • a free-form mirror with a concave shape is shown as the first mirror 30.
  • the reflective surface of the first mirror 30 is designed to expand the light diameter in the driver's viewpoint direction in order to project the first image light and the second image light as virtual images P1, P2 through the windshield WS.
  • the expansion of the light diameter in the viewpoint direction includes not only the case where the light diameter consistently expands after reflection, but also the case where the light diameter shrinks and expands after forming an image at an intermediate point.
  • the optical paths of the first image light and the second image light are depicted as a single straight line.
  • the actual first image light and second image light are displayed in a predetermined area in the image projection unit 10, and have a predetermined area in the direction perpendicular to the traveling direction.
  • the first image light and the second image light may be reflected by the first mirror 30, reducing the light diameter as they travel, and may be imaged between the first mirror 30 and the windshield WS.
  • the external light cut filter 40 is disposed between the first mirror 30 and the windshield WS, and cuts out a portion of the external light that reaches the inside of the image projection device 100 from the outside.
  • a wavelength filter that transmits visible light and cuts infrared and ultraviolet light.
  • the windshield WS is a part that is provided in front of the driver's seat of the vehicle and transmits visible light.
  • the windshield WS reflects the first image light and second image light that are incident from the first mirror 30 toward the viewpoint and transmits light from outside the vehicle toward the viewpoint, and therefore corresponds to the display unit in the present invention.
  • a combiner may be provided as a display unit separate from the windshield WS and reflect light from the first mirror 30 toward the viewpoint.
  • the display unit is not limited to being located at the front of the vehicle, and may be located to the side or rear as long as it projects an image toward the passenger's viewpoint.
  • the virtual images P1 and P2 are images that are displayed as if they were formed in space when the first image light and the second image light reflected by the windshield WS reach the viewpoint (eyebox) of the driver or the like.
  • the position at which the virtual images P1 and P2 are formed is determined by the composite focal length of the light irradiated from the image irradiator 10, the polarizing holographic optical element 20, the first mirror 30, and the windshield WS.
  • a distant image displayed in the distant display area 12a of the image display unit 12 is irradiated as a first image light
  • a near image displayed in the near display area 12b is irradiated as a second image light.
  • Distant images displayed in the distant display area 12a include auxiliary information related to driving, such as images calling attention and emergency information.
  • Near images displayed in the near display area 12b include speed and volume indicators, driving direction guides, etc.
  • a polarized holographic optical element 20 with a lens function is used.
  • a polarized holographic optical element 20 with a lens function has a refractive index distribution in which the refractive index varies depending on the polarization direction, and this refractive index distribution causes light to be diffracted at various points within the surface, resulting in the light diameter being converted into a traveling direction that expands or contracts.
  • Figure 3 is a diagram explaining the direction of propagation of circularly polarized light in the polarized holographic optical element 20 with lens function, with Figure 3(a) showing the case of left-handed circularly polarized light and Figure 3(b) showing the case of right-handed circularly polarized light.
  • Figure 3(a) when left-handed circularly polarized light is incident on the polarized holographic optical element 20, the light diameter of the transmitted circularly polarized light is reduced, and after being focused at the focal point F2, the light diameter expands and a real image is formed.
  • the polarized holographic optical element 20 is equivalent to one that gives positive optical power to left-handed circularly polarized light.
  • the polarizing holographic optical element 20 when right-handed circularly polarized light is incident on the polarizing holographic optical element 20, the light diameter of the transmitted circularly polarized light expands. In this case, the light is focused at a virtual focal point F1 before passing through the polarizing holographic optical element 20, and a virtual image of the light emitted from the focal point F1 is formed.
  • the polarizing holographic optical element 20 is equivalent to one that gives positive optical power to left-handed circularly polarized light.
  • the polarizing holographic optical element 20 is shown to impart positive optical power to left-handed circularly polarized light and negative optical power to right-handed circularly polarized light, but the direction of rotation of the circularly polarized light and the positive and negative of the power may be reversed.
  • right-handed and left-handed circularly polarized light are incident on separate polarizing holographic optical elements 20, but right-handed and left-handed circularly polarized light may be incident on different regions of a common polarizing holographic optical element 20.
  • the first image light of the distant image displayed in the distant display area 12a is converted into right-handed circularly polarized light by the first circular polarization conversion unit 13a, and is made incident on the polarized holographic optical element 20 having the lens function shown in FIG. 3, to give it negative optical power.
  • the first image light reaches the first mirror 30 as light focused at the virtual focal point F1.
  • the second image light of the near image displayed in the near display area 12b is converted into left-handed circularly polarized light by the second circular polarization conversion unit 13b, and is made incident on the polarized holographic optical element 20 having the lens function shown in FIG. 3, giving it positive optical power.
  • the second image light reaches the first mirror 30 as light focused at the focal point F2.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the positional relationship between virtual images P1 and P2 projected by the image projection device 100 according to this embodiment.
  • the first image light which is a right-handed circularly polarized light incident on the polarized holographic optical element 20 having a lens function
  • the second image light which is a left-handed circularly polarized light
  • the first image light and the second image light are reflected by the first mirror 30 and the windshield WS and reach the viewpoint position, and the virtual images P1 and P2 are visually recognized as being formed at different positions.
  • the imaging positions of the virtual images P1 and P2 are farther from the viewpoint position for the first image than for the second image.
  • the first image light and the second image light are incident on different regions of the polarized holographic optical element 20, so that the first image light and the second image light reach different regions of the first mirror 30 and the windshield WS and are reflected. Therefore, the virtual image P1 formed by the first image light and the virtual image P2 formed by the second image light are separated in the height direction and have different depths, as shown in FIG. 4.
  • the first image light, which is circularly polarized in a first rotation direction, and the second image light, which is circularly polarized in the opposite rotation direction, are projected onto the windshield WS via the polarized holographic optical element 20, which has a refractive index distribution that differs depending on the polarization direction.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an image projection device 110 according to this embodiment.
  • the image projection device 110 includes an image projection unit 10, a polarizing holographic optical element 50, a first mirror 30, and an external light cut filter 40.
  • the first image light and the second image light projected from the image projection device 110 are reflected by the windshield (display unit) WS and irradiated to the driver's viewpoint.
  • the driver visually recognizes virtual images P1 and P2 formed on the extension of the optical path along which the first image light and the second image light are incident.
  • an optical element that adjusts the angle of incidence of the first image light and the second image light with respect to the polarized holographic optical element 50 may be disposed between the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b and the polarized holographic optical element 50.
  • an optical path changing unit that changes the optical path length of the first image light or the second image light may be disposed between the first circular polarization conversion unit 13a and the second circular polarization conversion unit 13b and the polarized holographic optical element 50.
  • the polarized holographic optical element 50 used has a diffraction grating function.
  • a polarized holographic optical element 50 with a diffraction grating function has a refractive index distribution in which the refractive index varies depending on the polarization direction, and this refractive index distribution causes light to be diffracted at various points within the plane, resulting in a change in the direction of travel of the light.
  • a polarized holographic optical element 50 with a diffraction grating function if the direction of travel of the light emitted when right-handed circularly polarized light is incident perpendicular to the plane is + ⁇ , then the direction of travel of the light emitted when left-handed circularly polarized light is incident is - ⁇ . Conversely, left-handed circularly polarized light incident from the + ⁇ direction and right-handed circularly polarized light incident from the - ⁇ direction are emitted along the same optical path.
  • FIG. 6 is a diagram explaining the direction of propagation of circularly polarized light in a polarized holographic optical element 50 with a diffraction grating function, with FIG. 6(a) showing the case of left-handed circularly polarized light and FIG. 6(b) showing the case of right-handed circularly polarized light.
  • FIG. 6(a) by making left-handed circularly polarized light incident on the polarized holographic optical element 50 from the + ⁇ direction, the transmitted light is converted to right-handed circularly polarized light and travels in a direction perpendicular to the surface. Also, as shown in FIG.
  • one of the first image light or the second image light is converted into right-handed circularly polarized light by the first circular polarization conversion unit 13a, and the other is converted into left-handed circularly polarized light by the second circular polarization conversion unit 13b, and these are incident on the polarized holographic optical element 50 at angles of + ⁇ and - ⁇ , respectively, so that the optical paths of the transmitted first image light and second image light overlap.
  • the first image light and second image light transmitted through the polarized holographic optical element 50 reach the same area of the first mirror 30 and are reflected with their optical paths remaining overlapped. This makes it possible to reduce the reflecting surface of the first mirror 30 and achieve miniaturization, compared to when the first image light and second image light are reflected at different areas of the first mirror 30.
  • left-handed circularly polarized light is incident on the polarizing holographic optical element 50 from the + ⁇ direction
  • right-handed circularly polarized light is incident on the polarizing holographic optical element 50 from the - ⁇ direction, but the refraction direction of the circularly polarized light may be reversed.
  • right-handed and left-handed circularly polarized light are incident on separate polarizing holographic optical elements 50, but right-handed and left-handed circularly polarized light may be incident on the same region of a common polarizing holographic optical element 50.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the positional relationship of virtual images P1 and P2 projected by the image projection device 110 according to this embodiment.
  • the first image light and the second image light incident on the polarized holographic optical element 50 having a diffraction grating function overlap in their optical paths to the first mirror 30.
  • the first image light and the second image light are reflected at the same area of the first mirror 30 and the windshield WS and reach the viewpoint position, and the virtual images P1 and P2 are visually recognized as being overlapped on an extension of the same line of sight.
  • the imaging positions of the virtual images P1 and P2 become farther from the viewpoint position for the first image than for the second image.
  • the first image light, which is circularly polarized in a first rotation direction, and the second image light, which is circularly polarized in the opposite rotation direction, are projected onto the windshield WS via the polarized holographic optical element 50, which has a refractive index distribution that differs depending on the polarization direction.
  • a third embodiment of the present invention will be described. Descriptions of contents that overlap with the first embodiment will be omitted.
  • a polarizing holographic optical element 20 having a lens function is used
  • a polarizing holographic optical element 50 having a diffraction grating function is used, but a single polarizing holographic optical element 50 may have both a lens function and a diffraction grating function.
  • the polarizing holographic optical element 50 By incorporating both a lens function and a diffraction grating function into the polarizing holographic optical element 50, it is possible to realize, with a single polarizing holographic optical element 50, the effect of creating a difference in the imaging position due to the lens function, and the effect of overlapping optical paths due to the diffraction grating function.

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Abstract

投影光学部材の部品点数の増加を抑制し、光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能な画像投影装置を提供する。虚像（Ｐ１，Ｐ２）を表示するための表示部（ＷＳ）に対して投影画像を投影する画像投影装置（１００）であって、第１回転方向の円偏光である第１画像光と、第１回転方向と逆回転の円偏光である第２画像光とを照射する画像照射部（１０）と、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子（２０）と、偏光ホログラフィック光学素子（２０）を介した第１画像光および第２画像光が入射し、第１画像光および第２画像光を表示部（ＷＳ）に対して投影する投影光学部（３０）を備える画像投影装置（１００）。

Description

画像投影装置
　本発明は、画像投影装置に関し、特に複数の画像を投影するための画像投影装置に関する。
　従来から、車両内に各種情報を表示する装置として、アイコンを点灯表示する計器盤が用いられている。また、表示する情報量の増加とともに、計器盤に画像表示装置を埋め込むことや、計器盤全体を画像表示装置で構成することも提案されている。
　しかし、計器盤は車両のフロントガラス（ウィンドシールド）より下方に位置しているため、計器盤に表示された情報を運転者等の搭乗者が視認するには、運転中に視線を下方に移動させる必要があり好ましくない。そこで、フロントガラスに画像を投影して、搭乗者が車両の前方を視認したときに情報を読み取れるようにするヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ：Ｈｅａｄ　Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）のような画像投影装置が提案されている。（例えば、特許文献１，２を参照）。
　従来の画像投影装置は、画像照射部が画像を含んだ照射光を照射し、自由曲面ミラー等で照射光を反射させて、ウィンドシールド等の表示部を介して空間中に画像が結像するように搭乗者の視点の位置に到達させる。これにより、搭乗者は視点に入射した照射光によって、奥行き方向における結像位置に画像が表示されているように認識することができる。また、より多くの情報を提示するために、運転支援ＨＵＤ装置を用いて複数の画像をウィンドシールドに投影することも提案されている。
　しかし、複数の画像を異なる距離に虚像として投影して結像するためには、画像照射部と投影光学系を複数備える必要があり、インストルメントパネル内に収容するためには設計の自由度が低いという問題があった。そこで本願出願人は、一つの画像照射部内に複数の画像を表示し、各画像の光路を分岐することで、省スペース化を図った画像投影装置を提案している。
特開２０１９－１１９２４８号公報 特開２０１９－１１９２６２号公報
　しかし、従来の複数画像を投影する画像投影装置では、各画像の光路を変更して虚像の結像位置を分離するため、必要な光学部材の部品点数が増加してしまう。また、他の画像を投影するための光路を避けて光学部材を配置する必要があるため、小型化が困難であるという問題があった。
　そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、投影光学部材の部品点数の増加を抑制し、光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の画像投影装置は、虚像を表示するための表示部に対して投影画像を投影する画像投影装置であって、第１回転方向の円偏光である第１画像光と、前記第１回転方向と逆回転の円偏光である第２画像光とを照射する画像照射部と、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子と、前記偏光ホログラフィック光学素子を介して前記第１画像光および前記第２画像光が入射し、前記第１画像光および前記第２画像光を前記表示部に対して投影する投影光学部を備えることを特徴とする。
　このような本発明の画像投影装置では、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子を介して、第１回転方向の円偏光である第１画像光と、逆回転の円偏光である第２画像光を表示部に投影することで、投影光学部材の部品点数の増加を抑制し、光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能となる。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子は、レンズ機能を備える。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子は、回折格子機能を備える。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子は、レンズ機能および回折格子機能を備える。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子と前記投影光学部の間において、前記第１画像光と前記第２画像光の光路が重なっている。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子よりも前記画像照射部側に、前記第１画像光と前記第２画像光の光路長を変更する光路変更部が配置されている。
　また、本発明の一態様では、前記画像照射部は、第１画像および第２画像を表示して、所定方向の偏光を出射する画像表示部を有し、前記画像表示部は、前記第１画像を表示する第１領域と、前記第２画像を表示する第２領域を備え、前記第１領域に対向して配置された第１円偏光変換部と、前記第２領域に対向して配置された第２円偏光変換部とを備える。
　また、本発明の一態様では、前記画像表示部は液晶表示装置であり、前記第１円偏光変換部と前記第２円偏光変換部は、それぞれ四分の一波長板または四分の三波長板であり、ファスト軸およびスロー軸が前記所定方向と交差するように配置されている。
　また、本発明の一態様では、前記偏光ホログラフィック光学素子は、透過型の液晶ホログラフィック素子である。
　また、本発明の一態様では、前記虚像の結像位置は、前記第１画像光のほうが前記第２画像光よりも視点位置から遠い。
　本発明では、投影光学部材の部品点数の増加を抑制し、光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能な画像投影装置を提供することができる。
第１実施形態に係る画像投影装置１００の構成を示す模式図である。 画像表示部１２における画像表示領域と、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂの位置関係の一例を示す図であり、図２（ａ）は画像表示部１２の模式平面図であり、図２（ｂ）は第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂの模式平面図である。 レンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０での円偏光の進行方向について説明する図であり、図３（ａ）は左回り円偏光の場合を示し、図３（ｂ）は右回り円偏光の場合を示す。 第１実施形態に係る画像投影装置１００で投影された虚像Ｐ１，Ｐ２の位置関係を示す模式斜視図である。 第２実施形態に係る画像投影装置１１０の構成を示す模式図である。 回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０での円偏光の進行方向について説明する図であり、図６（ａ）は左回り円偏光の場合を示し、図６（ｂ）は右回り円偏光の場合を示す。 第２実施形態に係る画像投影装置１１０で投影された虚像Ｐ１，Ｐ２の位置関係を示す模式斜視図である。
　（第１実施形態）
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態に係る画像投影装置１００の構成を示す模式図である。図１中に示した一点鎖線は後述する第１画像光の光路を示し、破線は第２画像光の光路を示している。
　図１に示すように、画像投影装置１００は、画像照射部１０と、偏光ホログラフィック光学素子２０と、第１ミラー３０と、外光カットフィルター４０を備えている。図１に示すように、画像投影装置１００から投影された第１画像光と第２画像光は、ウィンドシールド（表示部）ＷＳで反射されて運転者の視点位置に照射される。運転者は、第１画像光と第２画像光が入射してきた光路の延長上に結像された虚像Ｐ１，Ｐ２を視認する。
　図１に示した画像投影装置１００では、各部と情報通信可能に接続された制御部を用いて、各部を制御している。制御部の構成は限定されないが、一例として情報処理を行うためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や、メモリ装置、記録媒体、情報通信装置等を備えるものが挙げられる。制御部は、予め定められたプログラムに従って各部の動作を制御し、画像を含んだ情報（画像情報）を画像照射部１０に送出する。
　画像照射部１０は、制御部からの画像情報に基づいて、画像を含んだ光照射する部分である。図１に示した例では、画像照射部１０はバックライト１１、画像表示部１２、第１円偏光変換部１３ａ、第２円偏光変換部１３ｂを備えている。バックライト１１は、画像表示部１２に対して照射光を照射する部分であり、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）により光を照射するものを用いることができる。バックライト１１が照射する光は白色が好ましいが、青色や緑色、赤色などの単色を発光するものを用いるとしてもよい。
　画像表示部１２は、制御部からの画像信号に応じて投影画像を表示する部分である。画像表示部１２に表示された投影画像に対して、バックライト１１からの照射光が照射されることで、画像表示部１２から第１画像光および第２画像光が照射される。画像表示部１２の具体的構成は限定されず、例えば液晶表示装置等を用いることができる。後述するように画像表示部１２は、遠方画像と近方画像をそれぞれ表示する遠方表示領域（第１領域）と近方表示領域（第２領域）を含んで構成されている。
　第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂは、画像表示部１２から照射される第１画像光と第２画像光を透過して、円偏光に変換する部分である。第１円偏光変換部１３ａと第２円偏光変換部１３ｂは、互いに逆回転の円偏光に変換するように設定されている。
　画像表示部１２からの第１画像光および第２画像光が直線偏光していない場合には、所定方向の直線偏光だけを透過する偏光板と、四分の一波長板または四分の三波長板を組み合わせて、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂを構成する。画像表示部１２として液晶表示装置を用いる場合には、画像表示部１２から照射される第１画像光と第２画像光は共に所定方向に直線偏光しているため、別途偏光板を用いず、四分の一波長板または四分の三波長板で、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂを構成する。
　一例としては、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂに四分の一波長板を用い、所定方向の偏光方向に対して、四分の一波長板のファスト軸およびスロー軸がそれぞれ４５度と－４５度傾いて交差するように配置する。また、第１円偏光変換部１３ａと第２円偏光変換部１３ｂの一方に四分の一波長板を用い、他方に四分の三波長板を用い、それぞれのファスト軸およびスロー軸が所定方向の偏光方向に対して４５度傾いて交差するように配置するとしてもよい。
　図２は、画像表示部１２における画像表示領域と、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂの位置関係の一例を示す図であり、図２（ａ）は画像表示部１２の模式平面図であり、図２（ｂ）は第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂの模式平面図である。図２（ａ）に示すように、画像表示部１２では、画像を表示可能な全表示領域に対して、遠方表示領域（第１領域）１２ａおよび近方表示領域（第２領域）１２ｂにそれぞれ遠方画像（第１画像）と近方画像（第２画像）が表示される。また、図１および図２（ｂ）に示すように、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂは、それぞれ画像表示部１２の遠方表示領域１２ａと近方表示領域１２ｂに重ねて配置される。
　ここで、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂを画像表示部１２に重ねて配置するとは、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂを配置した領域が平面視において画像表示部１２の画像表示領域と重複することを意味している。また、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂが画像表示部１２と接触している場合も非接触の場合も重ねて配置に含まれるものとする。また、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂと画像表示部１２の間に光を透過する光学部材や、両者の間隔を維持するための保持部材を介在させている場合も、重ねて配置に含まれる。
　偏光ホログラフィック光学素子２０は、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する光学部材である。偏光ホログラフィック光学素子２０の具体例は限定されないが、一例としてＡＰＰＬＩＥＤ　ＰＨＹＳＩＣＳ　ＬＥＴＴＥＲＳ　Ｖｏｌ．　８２，　Ｎｏ．３，　３２８－３３０ページに記載された公知の液晶ホログラフィック素子を用いることができる。図１では偏光ホログラフィック光学素子２０として、透過型の液晶ホログラフィック素子を用いた例を示しているが、反射型の液晶ホログラフィック素子を用いるとしてもよい。偏光ホログラフィック光学素子２０には、第１円偏光変換部１３ａと第２円偏光変換部１３ｂを透過した円偏光が入射し、第１画像光と第２画像光のそれぞれが偏光方向に応じた屈折率によって干渉して、進行方向が変換される。偏光ホログラフィック光学素子２０による第１画像光と第２画像光の進行方向の変換については、詳細を後述する。
　第１ミラー３０は、偏光ホログラフィック光学素子２０を透過した第１画像光および第２画像光が入射し、第１画像光および第２画像光を外光カットフィルター４０を介してウィンドシールドＷＳ方向に反射する光学部材である。　第１ミラー３０は、本発明における投影光学部に相当している。ここでは投影光学部として第１ミラー３０を用いた例を示したが、第１ミラー３０の他に複数の反射ミラーを用いるとしてもよく、レンズやプリズム等の光学部材を用いるとしてもよい。
　図１に示した例では、第１ミラー３０として凹面形状の自由曲面ミラーを示している。第１ミラー３０の反射面は、ウィンドシールドＷＳを介して第１画像光および第２画像光を虚像Ｐ１，Ｐ２として投影するために、運転者の視点方向に光径が拡大するように設計されている。ここで、視点方向に光径が拡大するとは、反射後に光径が一貫して拡大する場合だけでなく、光径が縮小して中間地点において結像した後に拡大する場合も含む。
　図１では、第１画像光と第２画像光の光路を一本の直線として描いている。しかし、実際の第１画像光と第２画像光は、画像照射部１０において所定の面積で表示されたものであり、進行方向に垂直な方向に所定の面積をもっている。また、第１画像光と第２画像光は、第１ミラー３０で反射されて光径が縮小されながら進行し、第１ミラー３０とウィンドシールドＷＳとの間において結像されるとしてもよい。
　外光カットフィルター４０は、第１ミラー３０とウィンドシールドＷＳの間に配置され、外部から画像投影装置１００の内部に到達する外光の一部をカットする部分である。特に、ウィンドシールドＷＳの上方から画像照射部１０に太陽光が到達して、画像表示部１２の温度が上昇することを防止するために、可視光を透過して赤外光や紫外光をカットする波長フィルタを用いることが好ましい。
　ウィンドシールドＷＳは、車両の運転席前方に設けられて可視光を透過する部分である。ウィンドシールドＷＳは、車両の内側面では第１ミラー３０から入射した第１画像光および第２画像光を視点方向に対して反射し、車両の外部からの光を視点方向に対して透過するため、本発明における表示部に相当している。ここでは表示部としてウィンドシールドＷＳを用いた例を示したが、ウィンドシールドＷＳとは別に表示部としてコンバイナーを用意し、第１ミラー３０からの光を視点方向に反射するとしてもよい。また、車両の前方に位置するものに限定されず、搭乗者の視点に対して画像を投影するものであれば側方や後方に配置するとしてもよい。
　虚像Ｐ１，Ｐ２は、ウィンドシールドＷＳで反射された第１画像光および第２画像光が運転者等の視点（アイボックス）に到達した際に、空間中に結像されたように表示される画像である。虚像Ｐ１，Ｐ２が結像される位置は、画像照射部１０から照射された光が、偏光ホログラフィック光学素子２０、第１ミラー３０およびウィンドシールドＷＳの合成焦点距離によって決まる。
　画像投影装置１００では、画像表示部１２の遠方表示領域１２ａに表示された遠方画像が第１画像光として照射され、近方表示領域１２ｂに表示された近方画像が第２画像光として照射される。遠方表示領域１２ａに表示される遠方画像としては、注意喚起の画像や緊急情報等の運転に関する補助的な情報が挙げられる。また、近方表示領域１２ｂに表示される近方画像としては、速度と音量インジケータ、進行方向ガイド等が挙げられる。
　本実施形態では、偏光ホログラフィック光学素子２０としてレンズ機能を有するものを用いる。レンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０とは、偏光方向によって異なる屈折率となる屈折率分布が存在し、その屈折率分布によって光が面内の各所において回折され、結果として光の光径が拡大または縮小する進行方向に変換されるものである。
　図３は、レンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０での円偏光の進行方向について説明する図であり、図３（ａ）は左回り円偏光の場合を示し、図３（ｂ）は右回り円偏光の場合を示す。図３（ａ）に示したように、偏光ホログラフィック光学素子２０に左回りの円偏光が入射した場合には、透過した円偏光は光径が縮小し、焦点Ｆ２に集光された後に光径が拡大して実像が結像される。つまり、偏光ホログラフィック光学素子２０は左回りの円偏光に対して正の光学的パワーを与えたものと同様になる。
　図３（ｂ）に示したように、偏光ホログラフィック光学素子２０に右回りの円偏光が入射した場合には、透過した円偏光は光径が拡大してく。この場合には、偏光ホログラフィック光学素子２０を透過する前の仮想的な焦点Ｆ１に光が集光され、焦点Ｆ１から光が発せられた虚像が結像される。つまり、偏光ホログラフィック光学素子２０は左回りの円偏光に対して正の光学的パワーを与えたものと同様になる。
　図３（ａ）（ｂ）に示した例では、偏光ホログラフィック光学素子２０として、左回りの円偏光に対して正の光学的パワーを与え、右回りの円偏光に対して負の光学的パワーを与えるものを示したが、円偏光の回転方向とパワーの正負は逆であってもよい。また、図３（ａ）（ｂ）では別の偏光ホログラフィック光学素子２０に右回りと左回りの円偏光を入射させているが、共通の偏光ホログラフィック光学素子２０の異なる領域に右回りと左回りの円偏光を入射させるとしてもよい。
　本実施形態の画像投影装置１００では、遠方表示領域１２ａに表示された遠方画像の第１画像光を第１円偏光変換部１３ａで右回り円偏光に変換し、図３に示したレンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０に入射させて、負の光学的パワーを与える。これにより、第１画像光は仮想的な焦点Ｆ１に集光された光として第１ミラー３０に到達する。
　また画像投影装置１００では、近方表示領域１２ｂに表示された近方画像の第２画像光を第２円偏光変換部１３ｂで左回り円偏光に変換し、図３に示したレンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０に入射させて、正の光学的パワーを与える。これにより、第２画像光は焦点Ｆ２に集光された光として第１ミラー３０に到達する。
　図４は、本実施形態に係る画像投影装置１００で投影された虚像Ｐ１，Ｐ２の位置関係を示す模式斜視図である。上述したように、レンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０に入射した右回りの円偏光である第１画像光と、左回りの円偏光である第２画像光では、焦点Ｆ１と焦点Ｆ２間の距離だけ集光位置が異なるものとなる。これにより第１画像光および第２画像光は、第１ミラー３０およびウィンドシールドＷＳで反射されて視点位置に到達し、虚像Ｐ１，Ｐ２の結像位置が異なるものとして視認される。具体的には、図１および図４に示したように、虚像Ｐ１，Ｐ２の結像位置は、第１画像のほうが第２画像よりも視点位置から遠いものとなる。
　また、本実施形態の画像投影装置１００では、偏光ホログラフィック光学素子２０の異なる領域に第１画像光と第２画像光を入射させているため、第１画像光と第２画像光はそれぞれ第１ミラー３０およびウィンドシールドＷＳの異なる領域に到達して反射される。したがって、第１画像光で結像される虚像Ｐ１と第２画像光で結像される虚像Ｐ２は、図４に示したように高さ方向に分離されて奥行きが異なるものとなる。
　上述したように、本実施形態の画像投影装置１００では、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子２０を介して、第１回転方向の円偏光である第１画像光と、逆回転の円偏光である第２画像光をウィンドシールドＷＳに投影することで、投影光学部材であるレンズや反射ミラーを別途用いずに第１画像光と第２画像光の光路差を設けることができ、部品点数の増加を抑制し光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能となる。
　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について図５から図７を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。図５は、本実施形態に係る画像投影装置１１０の構成を示す模式図である。
　図５に示すように、画像投影装置１１０は、画像照射部１０と、偏光ホログラフィック光学素子５０と、第１ミラー３０と、外光カットフィルター４０を備えている。図５に示すように、画像投影装置１１０から投影された第１画像光と第２画像光は、ウィンドシールド（表示部）ＷＳで反射されて運転者の視点位置に照射される。運転者は、第１画像光と第２画像光が入射してきた光路の延長上に結像された虚像Ｐ１，Ｐ２を視認する。
　図５では図示を省略しているが、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂと偏光ホログラフィック光学素子５０の間には、偏光ホログラフィック光学素子５０に対する第１画像光および第２画像光の入射角度を調整する光学素子を配置するとしてもよい。また、第１円偏光変換部１３ａおよび第２円偏光変換部１３ｂと偏光ホログラフィック光学素子５０の間に、第１画像光または第２画像光の光路長を変更する光路変更部を配置するとしてもよい。
　本実施形態では、偏光ホログラフィック光学素子５０として、回折格子機能を有するものを用いる。回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０とは、偏光方向によって異なる屈折率となる屈折率分布が存在し、その屈折率分布によって光が面内の各所において回折され、結果として光の進行方向が変化するものである。このような回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０では、面に垂直に右回り円偏光が入射した場合に出射される光の進行方向を＋θであるとすると、左回りの円偏光が入射した場合に出射される光の進行方向は－θとなる。逆に、＋θの方向から入射した左回りの円偏光と、－θの方向から入射した右回りの円偏光は、同じ光路で出射されることとなる。
　図６は、回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０での円偏光の進行方向について説明する図であり、図６（ａ）は左回り円偏光の場合を示し、図６（ｂ）は右回り円偏光の場合を示す。図６（ａ）に示したように、＋θの方向から偏光ホログラフィック光学素子５０に左回りの円偏光を入射させることで、透過した光は右回りの円偏光に変換されて面に垂直な方向に進行する。また、図６（ｂ）に示したように、－θの方向から偏光ホログラフィック光学素子５０に右回りの円偏光を入射させることで、透過した光は左回りの円偏光に変換されて面に垂直な方向に進行する。
　本実施形態の画像投影装置１１０では、第１画像光または第２画像光の一方を第１円偏光変換部１３ａで右回り円偏光に変換し、他方を第２円偏光変換部１３ｂで左回り円偏光に変換し、偏光ホログラフィック光学素子５０にそれぞれ＋θと－θの角度で入射させることで、透過した第１画像光と第２画像光の光路は重なることとなる。図５に示したように、偏光ホログラフィック光学素子５０を透過した第１画像光と第２画像光は、光路が重なったまま第１ミラー３０の同じ領域に到達して反射される。これにより、第１ミラー３０の別の領域で第１画像光と第２画像光を反射する場合と比較して、第１ミラー３０の反射面を小さくして小型化を図ることができる。
　図６（ａ）（ｂ）に示した例では、偏光ホログラフィック光学素子５０として、左回りの円偏光を＋θの方向から入射させ、右回りの円偏光を－θの方向から入射させる例を示したが、円偏光の屈折方向は逆であってもよい。また、図６（ａ）（ｂ）では別の偏光ホログラフィック光学素子５０に右回りと左回りの円偏光を入射させているが、共通の偏光ホログラフィック光学素子５０の同じ領域に右回りと左回りの円偏光を入射させるとしてもよい。
　図７は、本実施形態に係る画像投影装置１１０で投影された虚像Ｐ１，Ｐ２の位置関係を示す模式斜視図である。上述したように、回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０に入射した第１画像光および第２画像光は、第１ミラー３０までの光路が重なっている。これにより第１画像光および第２画像光は、第１ミラー３０およびウィンドシールドＷＳの同じ領域で反射されて視点位置に到達し、虚像Ｐ１，Ｐ２が同じ視線の延長線上に重なったものとして視認される。また、第１円偏光変換部１３ａと偏光ホログラフィック光学素子５０の間に光路調整部を設けて、第１画像光の光路を第２画像光より長くすることで、虚像Ｐ１，Ｐ２の結像位置は、第１画像のほうが第２画像よりも視点位置から遠いものとなる。
　上述したように、本実施形態の画像投影装置１１０では、偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子５０を介して、第１回転方向の円偏光である第１画像光と、逆回転の円偏光である第２画像光をウィンドシールドＷＳに投影することで、投影光学部材であるレンズや反射ミラーを別途用いずに第１画像光と第２画像光の光路を重ねて第１ミラー３０の小型化を図ることができ、部品点数の増加を抑制し光学部材の小型化を図りながら、複数の画像を投影することが可能となる。
　（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。第１実施形態ではレンズ機能を有する偏光ホログラフィック光学素子２０を用い、第２実施形態では回折格子機能を有する偏光ホログラフィック光学素子５０を用いたが、一つの偏光ホログラフィック光学素子５０にレンズ機能と回折格子機能を含ませるとしてもよい。
　偏光ホログラフィック光学素子５０にレンズ機能と回折格子機能の双方を含ませることで、１つの偏光ホログラフィック光学素子５０によって、レンズ機能による結像位置に差を生じさせる効果と、回折格子機能による光路の重ね合わせの効果を実現することができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本国際出願は、２０２２年１１月２１日に出願された日本国特許出願である特願２０２２－１８６０７３号に基づく優先権を主張するものであり、当該日本国特許出願である特願２０２２－１８６０７３号の全内容は、本国際出願に援用される。
　本発明の特定の実施の形態についての上記説明は、例示を目的として提示したものである。それらは、網羅的であったり、記載した形態そのままに本発明を制限したりすることを意図したものではない。数多くの変形や変更が、上記の記載内容に照らして可能であることは当業者に自明である。
１００，１１０…画像投影装置
１０…画像照射部
１１…バックライト
１２…画像表示部
１２ａ…遠方表示領域
１２ｂ…近方表示領域
１３ａ…第１円偏光変換部
１３ｂ…第２円偏光変換部
２０，５０…偏光ホログラフィック光学素子
３０…第１ミラー
４０…外光カットフィルター

Claims (10)

  1. 　虚像を表示するための表示部に対して投影画像を投影する画像投影装置であって、
    　第１回転方向の円偏光である第１画像光と、前記第１回転方向と逆回転の円偏光である第２画像光とを照射する画像照射部と、
    　偏光方向によって異なる屈折率分布を有する偏光ホログラフィック光学素子と、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子を介して前記第１画像光および前記第２画像光が入射し、前記第１画像光および前記第２画像光を前記表示部に対して投影する投影光学部を備えることを特徴とする画像投影装置。
  2. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子は、レンズ機能を備えることを特徴とする画像投影装置。
  3. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子は、回折格子機能を備えることを特徴とする画像投影装置。
  4. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子は、レンズ機能および回折格子機能を備えることを特徴とする画像投影装置。
  5. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子と前記投影光学部の間において、前記第１画像光と前記第２画像光の光路が重なっていることを特徴とする画像投影装置。
  6. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子よりも前記画像照射部側に、前記第１画像光と前記第２画像光の光路長を変更する光路変更部が配置されていることを特徴とする画像投影装置。
  7. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記画像照射部は、第１画像および第２画像を表示して、所定方向の偏光を出射する画像表示部を有し、
    　前記画像表示部は、前記第１画像を表示する第１領域と、前記第２画像を表示する第２領域を備え、
    　前記第１領域に対向して配置された第１円偏光変換部と、
    　前記第２領域に対向して配置された第２円偏光変換部とを備えることを特徴とする画像投影装置。
  8. 　請求項７に記載の画像投影装置であって、
    　前記画像表示部は液晶表示装置であり、
    　前記第１円偏光変換部と前記第２円偏光変換部は、それぞれ四分の一波長板または四分の三波長板であり、ファスト軸およびスロー軸が前記所定方向と交差するように配置されていることを特徴とする画像投影装置。
  9. 　請求項１に記載の画像投影装置であって、
    　前記偏光ホログラフィック光学素子は、透過型の液晶ホログラフィック素子であることを特徴とする画像投影装置。
  10. 　請求項１から８の何れか一つに記載の画像投影装置であって、
    　前記虚像の結像位置は、前記第１画像光のほうが前記第２画像光よりも視点位置から遠いことを特徴とする画像投影装置。
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