WO2024111111A1

WO2024111111A1 - モータ装置

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Inventors: 裕人佐藤
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Abstract

モータ装置（３１）は、モータ（４０）と、モータの端部に設けられてモータとは反対方向に延びる複数のコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）と、を備える。各コネクタは、周壁と、周壁に設けられて組み合わせ相手との嵌合状態をロックするように構成されるロック部（ＬＰ１，ＬＰ２，ＬＰ３，ＬＰ４）と、を有する。ロック部は、モータとは反対側からみて、モータの中心を通る直線（Ｏ）に直交する方向を向くように、かつ、直線に沿った方向からみて、ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタの周壁に重ならないように配置されている。

Description

モータ装置

　本開示は、モータ装置に関する。

　従来、複数のコネクタを有するモータ装置が存在する。コネクタには、コネクタ位置保証（ＣＰＡ；Connector Position Assurance）機構が設けられることがある。ＣＰＡ機構は、コネクタが正規の位置に嵌合されていることを保証するための機構である。

　ＣＰＡ機構は、ロック部材を有している。ロック部材は、コネクタの嵌合方向において、アンロック位置とロック位置との間を移動する。嵌コネクタが正規の位置に嵌合するまで、ロック部材の移動が規制される。コネクタが正規の位置に嵌合すると、ロック部材の移動が可能となる。

　コネクタを嵌合させた後、ロック部材をアンロック位置からロック位置まで移動させることにより、コネクタが嵌合状態にロックされる。作業者は、ロック部材の位置によって、コネクタの嵌合状態を目視で確認することができる。

特開２００８－１３０５４６号公報

　複数のコネクタを有するモータ装置には、つぎのような懸念がある。すなわち、コネクタの密集度合い、あるいは位置によっては、コネクタの嵌合状態を複数の方向から確認する必要がある。これは、煩雑である。また、搭載対象に対するモータ装置の取り付け位置、あるいは取り付け姿勢によっては、コネクタの嵌合状態が確認しづらくなることが懸念される。

　本開示の一態様に係るモータ装置は、モータと、前記モータの端部に設けられて前記モータとは反対方向に延びる複数のコネクタと、を備える。前記コネクタの各々は、周壁と、前記周壁に設けられて組み合わせ相手との嵌合状態をロックするように構成されるロック部と、を有する。前記ロック部は、前記モータとは反対側からみて、前記モータの中心を通る直線に直交する方向を向くように、かつ、前記直線に沿った方向からみて、前記ロック部自体が属する前記コネクタを含め、すべての前記コネクタの前記周壁に重ならないように配置されている。

モータ装置の一実施の形態にかかる転舵機構の構成図である。図１のモータ装置の分解斜視図である。図２のコネクタ組立体のロック機構のアンロック状態を示す断面図である。図２のコネクタ組立体のロック機構のロック状態を示す断面図である。図２のコネクタ組立体の比較例をモータの反対側からみた正面図である。図２のコネクタ組立体をモータの反対側からみた正面図である。

　一実施の形態に係るモータ装置を説明する。モータ装置は、たとえば、車両の操舵装置に搭載される。
　図１に示すように、車両の操舵装置は、転舵機構１１を有している。転舵機構１１は、ステアリングホイールの操舵に応じて、車両の転舵輪１２を転舵させる機構部分である。

　転舵機構１１は、ピニオンシャフト２１と、転舵シャフト２２と、ハウジング２３と、を有している。ハウジング２３は、ピニオンシャフト２１を回転可能に支持している。また、ハウジング２３は、転舵シャフト２２を軸方向に往復動可能に収容している。ピニオンシャフト２１は、転舵シャフト２２に対して交わるように設けられている。ピニオンシャフト２１のピニオン歯２１ａは、転舵シャフト２２のラック歯２２ａと噛み合っている。転舵シャフト２２の両端は、ラックエンド２４およびタイロッド２５を介して、転舵輪１２に連結されている。

　操舵装置は、ステアバイワイヤ式の操舵装置、または電動パワーステアリング装置である。操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングホイールに対して機械的に連結されない。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングシャフトを介して、ステアリングホイールに対して機械的に連結される。

　転舵機構１１は、モータ装置３１と、伝動機構３２と、変換機構３３とを備えている。モータ装置３１は、転舵シャフト２２に付与される転舵力の発生源である。転舵力は、転舵輪１２を転舵させるための力である。伝動機構３２は、たとえばベルト伝動機構である。伝動機構３２は、モータ３１の回転を変換機構３３に伝達する。変換機構３３は、たとえばボールねじ機構である。変換機構３３は、伝動機構３２を介して伝達される回転を、転舵シャフト２２の軸方向の運動に変換する。転舵シャフト２２が軸方向に移動することによって、転舵輪１２の転舵角θ_ｗが変更される。転舵シャフト２２は、モータ装置３１の駆動対象である。

　操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、モータ装置３１は、転舵モータとして機能する。転舵モータは、転舵輪１２を転舵させるための力である転舵力を発生する。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、モータ装置３１は、アシストモータとして機能する。アシストモータは、ステアリングホイールの操作を補助するための力であるアシスト力を発生する。

　＜モータ装置３１の構成＞
　つぎに、モータ装置３１の構成について説明する。
　図２に示すように、モータ装置３１は、モータ４０と、制御装置５０とを有している。モータ４０は、たとえば三相のブラシレスモータである。モータ４０は、たとえば、２系統の巻線群を有している。制御装置５０は、モータ４０の端部に取り付けられる。制御装置５０は、２系統の巻線群に対する給電を独立して制御する。

　制御装置５０は、制御基板５１、パワー基板５２、コネクタ組立体５３、およびカバー５３を有している。
　制御基板５１は、モータ４０に対する給電を制御するための電子部品を有している。電子部品は、２系統の巻線群に対応する２つのマイクロコンピュータを含む。マイクロコンピュータは、チップ型の集積回路である。

　パワー基板５２は、制御基板５１による制御を通じて、モータ４０に電力を供給するための電子部品を有している。電子部品は、２系統の巻線群に対応する２つのインバータ回路を含む。インバータ回路は、複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有している。

　モータ４０の端部には、第１の基板収容部４０Ａと、第２の基板収容部４０Ｂとが設けられている。第１の基板収容部４０Ａの深さは、第２の基板収容部４０Ｂの深さよりも深い。制御基板５１は、第１の基板収容部４０Ａに収容される。パワー基板５２は、制御基板５１を覆うように、第２の基板収容部４０Ｂに収容される。制御基板５１とパワー基板５２とは、基板間コネクタを介して、互いに接続される。

　コネクタ組立体５３は、合成樹脂製である。コネクタ組立体５３は、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとを有している。第１の電源コネクタ５３Ａは、モータ４０の反対方向に延び、モータ４０の反対方向に開口する周壁を有している。周壁は、たとえば、角が丸い長方形の断面形状を有する。第１の電源コネクタ５３Ａは、電源端子と、グランド端子とを有している。第１の電源コネクタ５３Ａには、組み合わせ相手である電源プラグが嵌合される。電源プラグは、電源線の第１の端部に設けられる。電源線の第２の端部は、車載のバッテリなどの直流電源に接続される。直流電源の電力は、電源端子およびグランド端子を介して、制御基板５１と、パワー基板５２とに供給される。第２の電源コネクタ５３Ｂは、第１の電源コネクタ５３Ａと同様の構成を有している。

　コネクタ組立体５３は、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｄとを有している。第１の信号コネクタ５３Ｃは、モータ４０の反対方向に延びる周壁を有している。周壁は、たとえば、角が丸い長方形の断面形状を有する。第１の信号コネクタ５３Ｃは、信号端子を有している。第１の信号コネクタ５３Ｃには、組み合わせ相手である信号プラグが嵌合される。信号プラグは、信号線の第１の端部に設けられる。信号線の第２の端部は、車両制御装置に接続される。制御基板５１と車両制御装置とは、信号端子を介して、信号を授受する。第２の信号コネクタ５３Ｄは、第１の信号コネクタ５３Ｃと同様の構成を有している。

　カバー５４は、合成樹脂製である。カバー５４は、モータ４０に向かって開口する箱状体である。カバー５４の端壁は、嵌合孔５４Ａを有している。嵌合孔５４Ａには、コネクタ組立体５３の外周部分が嵌合される。コネクタ組立体５３の各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）は、嵌合孔５４Ａを貫通して、カバー５４の端壁からカバー５３の外側へ突出する。カバー５４は、モータ４０の端部に取り付けられる。カバー５４は、モータ４０の第１の基板収容部４０Ａおよび第２の基板収容部４０Ｂを覆う。

　＜コネクタのロック機構＞
　つぎに、コネクタのロック機構について説明する。
　図３に示すように、第１のサンプルコネクタ６１と、第２のサンプルコネクタ６２とを一例に挙げる。

　第１のサンプルコネクタ６１は、第２のサンプルコネクタ６２の内部に嵌合される。第１のサンプルコネクタ６１は、第１のロック機構部６３を有している。第１のロック機構部６３は、第１のサンプルコネクタ６１の外周面に設けられる突部である。

　第２のサンプルコネクタ６２は、合成樹脂製のハウジング６４を有している。ハウジング６４は、周壁と、嵌合部６５と、第２のロック機構部６６とを有している。第２のロック機構部６６は周壁に設けられており、ストッパ部６８と、保持部６９とを有している。

　嵌合部６５は、第１のサンプルコネクタ６１が嵌合される凹状の部分であって、ハウジング６４の周壁によって囲まれた部分である。嵌合部６５は、第１のサンプルコネクタ６１の嵌合方向Ｄ１と反対方向に開口している。嵌合部６５の内部には、端子６７が保持されている。

　ストッパ部６８は、枠状である。ストッパ部６８は、２つの腕部６８Ａ（図３では、１つのみ示す。）と、係止部６８Ｂとを有している。腕部６８Ａは、第２のハウジング６２の端壁から嵌合方向Ｄ１と反対方向に延びている。２つの腕部６８Ａは、嵌合方向Ｄ１と直交する方向に互いから離間している。係止部６８Ｂは、嵌合方向Ｄ１と直交する方向に延び、２つの腕部６８Ａの先端部を連結している。先端部は、第２のサンプルコネクタ６２の端壁と反対側の腕部６８Ａの端部である。腕部６８Ａは、基端部を中心として、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に弾性的に撓むことが可能である。基端部は、第２のサンプルコネクタ６２の端壁に連結される側の腕部６８Ａの端部である。腕部６８Ａが撓むと、係止部６８Ｂも方向Ｄ２に移動する。

　保持部６９は、嵌合方向Ｄ１と直交する方向において、腕部６８Ａに対して、嵌合部６５と反対側に位置している。保持部６９は、第２のサンプルコネクタ６２の外周面から外側に突出している。保持部６９は、腕部６８Ａに沿って延びている。保持部６９は、２つの腕部６８Ａの外側を囲むように設けられている。保持部６９は、２つの腕部６８Ａの外側に位置する２つの側壁と、２つの側壁を連結する端壁とを有している。嵌合方向Ｄ１と直交する方向において、保持部６９の端壁と、腕部６８Ａとの間には、隙間が存在する。保持部６９と、２つの腕部６８Ａとにより画定される空間は、矩形の断面形状を有する。

　第２のサンプルコネクタ６２は、ロック部材７０を有している。ロック部材７０は、合成樹脂製であって、平板状である。ロック部材７０の第１の端部は、保持部６９の内部に挿入された状態で保持部６９によって保持される。ロック部材７０の第２の端部は、保持部６９の外側に露出している。第２の端部は、第１の端部と反対側のロック部材７０の端部である。ロック部材７０の第２の端部に外力を加えることによって、ロック部材７０を保持部６９の内部に押し込むことが可能である。ロック部材７０の少なくとも第１の端部は、保持部６９の端壁と腕部６８Ａとの間の隙間と同程度の厚みを有する。ロック部材７０は、矩形の断面形状を有する。

　ロック部材７０は、図３に示されるアンロック位置Ｐ１と、図４に示されるロック位置Ｐ２との間を移動可能である。
　アンロック位置Ｐ１は、第１の端部が腕部６８Ａの基端部に対応する位置にあるロック部材７０の位置である。ロック部材７０がアンロック位置Ｐ１にあるとき、保持部６９の端壁と、基端部を除く腕部６８Ａの部分との間には、隙間が存在する。このため、腕部６８Ａの先端部は、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に弾性的に撓むことが可能である。腕部６８Ａの先端部に設けられた係止部６８Ｂも、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に移動可能である。

　ロック位置Ｐ２は、第１の端部が腕部６８Ａの先端部近傍に対応する位置にあるロック部材７０の位置である。ロック部材７０がロック位置Ｐ２にあるとき、保持部６９の端壁と、先端部近傍の腕部６８Ａの部分との間には、ロック部材７０の第１の端部が介在している。このため、腕部６８Ａの先端部は、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に弾性的に撓むことができない。腕部６８Ａの先端部に設けられた係止部６８Ｂも、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に移動することができない。

　＜ロック機構の動作＞
　第１のサンプルコネクタ６１と、第２のサンプルコネクタ６２とのロック機構の動作は、つぎの通りである。

　図４に示すように、第１のサンプルコネクタ６１を第２のサンプルコネクタ６２に嵌合する際、第１のロック機構部６３が、第２のロック機構部６６の係止部６８Ｂに嵌合方向Ｄ１に当接する。第１のサンプルコネクタ６１が第２のサンプルコネクタ６２の内部に押し込まれるにつれて、係止部６８Ｂが嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に移動する。やがて、係止部６８Ｂは、第１のロック機構部６３を乗り越えて、原位置に弾性復帰する。係止部６６が、第１のロック機構部６３に対して嵌合方向Ｄ１と反対方向に係合することにより、第１のサンプルコネクタ６１の、嵌合方向Ｄ１と反対方向への移動が規制される。

　第１のサンプルコネクタ６１を第２のサンプルコネクタ６２に嵌合した後、ロック部材７０を、アンロック位置Ｐ１からロック位置Ｐ２へ移動させる。これにより、腕部６８Ａの先端部が嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に撓むこと、ひいては係止部６８Ｂが嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に移動することができなくなる。第１のロック機構部６３に係止された係止部６８Ｂが、嵌合部６５から遠ざかる方向Ｄ２に移動して係止状態が解除されることが抑制される。このため、第１のサンプルコネクタ６１と第２のサンプルコネクタ６２との嵌合状態が保証される。

　作業者は、たとえば、ロック部材７０の位置を目視で確認することによって、第１のサンプルコネクタ６１と第２のサンプルコネクタ６２との嵌合状態を認識することができる。ロック機構は、ＣＰＡ機構（コネクタ位置保証機構）でもある。ＣＰＡ機構は、第１のサンプルコネクタ６１と第２のサンプルコネクタ６２とが正規の位置に嵌合されていることを保証するための機構である。

　第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、ロック機構に関して、第２のサンプルコネクタ６２と同様の構成を有している。第１の電源コネクタ５３Ａのロック部と、第２の電源コネクタ５３Ｂのロック部とは、各々第２のロック機構部６６と同様の構成を有している。第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとに嵌合される電源プラグは、ロック機構に関して、第１のサンプルコネクタ６１と同様の構成を有している。電源プラグのロック部は、第１のロック機構部６３と同様の構成を有している。

　第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、ロック機構に関して、第１のサンプルコネクタ６１と同様の構成を有している。第１の信号コネクタ５３Ｃのロック部と、第２の信号コネクタ５３Ｃのロック部とは、各々第１のロック機構部６３と同様の構成を有している。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｄとに嵌合される信号プラグは、ロック機構に関して、第２のサンプルコネクタ６２と同様の構成を有している。信号プラグのロック部は、第２のロック機構部６６と同様の構成を有している。

　＜コネクタレイアウトの比較例＞
　つぎに、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）のレイアウトの比較例について説明する。

　図５に示すように、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）は、カバー５４の周縁部に配置されている。モータ４０と反対側からみて、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに対して線対称となるように配置されている。中心線Ｏは、たとえば、モータ４０と反対側からみて、モータ４０、あるいはコネクタ組立体５３の中心を通る直線である。「モータ４０と反対側からみて」は、「コネクタが突出する方向（または延びる方向）からみて」と言い換えることができる。本実施の形態において、中心線Ｏはモータ４０の軸線と直角に交わる線である。この場合、「モータ４０と反対側からみて」は、「モータ４０の軸線に沿った方向からみて」と言い換えることができる。

　第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに沿う方向において、同じ位置に配置されている。すなわち、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに直交する方向において、互いに対向している。モータ４０と反対側からみて、第１の電源コネクタ５３Ａの長辺と、第２の電源コネクタ５３Ｂの長辺とは、中心線Ｏに直交する方向に沿って延びている。

　モータ４０と反対側からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに対して線対称となるように配置されている。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに沿う方向において、同じ位置に配置されている。すなわち、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに直交する方向において、互いに対向している。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに沿う方向において、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、異なる位置に配置されている。モータ４０と反対側からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃの長辺と、第２の信号コネクタ５３Ｃの長辺とは、中心線Ｏに沿って延びている。

　モータ４０と反対側からみて、第１のロック部ＬＰ１は、中心軸Ｏに沿う方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第１のロック部ＬＰ１は、第１の電源コネクタ５３Ａのロック部である。モータ４０と反対側からみて、第２のロック部ＬＰ２は、中心軸Ｏに沿う方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第２のロック部ＬＰ２は、第２の電源コネクタ５３Ｂのロック部である。第１のロック部ＬＰ１と、第２のロック部ＬＰ２とは、中心軸Ｏに沿った方向において、同じ方向を向いている。

　モータ４０と反対側からみて、第３のロック部ＬＰ３は、中心軸Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第３のロック部ＬＰ３は、第１の信号コネクタ５３Ｃのロック部である。モータ４０と反対側からみて、第４のロック部ＬＰ４は、中心軸Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第４のロック部ＬＰ４は、第２の信号コネクタ５３Ｄのロック部である。第３のロック部ＬＰ３と、第４のロック部ＬＰ４とは、中心線Ｏに直交する方向において、互いに反対方向を向いている。

　図５に示される比較例を採用する場合、つぎのような懸念がある。すなわち、中心線Ｏに沿った第１の方向Ｄ１１からは、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４の全部を目視で確認することができる。このため、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４に各々対応するロック部材７０の位置を目視で確認することができる。

　これに対し、中心線Ｏに沿った第２の方向Ｄ１２からは、第３のロック部ＬＰ３および第４のロック部ＬＰ４のみを目視で確認することができる。第２の方向Ｄ１２は、第１の方向とは反対の方向である。第１のロック部ＬＰ１は、第１の電源コネクタ５３Ａの周壁の裏側に隠れているため、目視で確認することができない。このため、第１のロック部ＬＰ１に対応するロック部材７０の位置を目視で確認することもできない。第２のロック部ＬＰ２についても、第１のロック部ＬＰ１と同様に、目視で確認することができない。このため、第２のロック部ＬＰ２に対応するロック部材７０の位置を目視で確認することができない。

　図５に示される比較例においては、全てのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の嵌合状態を、一方向からしか確認することができない。このため、操舵装置に対するモータ装置３１の取り付け位置、あるいは取り付け姿勢によっては、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４、ひいては第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４に各々対応するロック部材７０の位置を目視で確認することが困難となるおそれがある。

　＜本実施の形態のコネクタレイアウト＞
　そこで、本実施の形態では、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）を、つぎのように配置している。

　図６に示すように、モータ４０と反対側からみて、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、カバー５４の中央付近に配置されている。モータ４０と反対側からみて、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに対して線対称となるように配置されている。中心線Ｏは、たとえば、モータ４０と反対側からみて、モータ４０、あるいはコネクタ組立体５３の中心を通る直線である。第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに沿う方向において、同じ位置に配置されている。すなわち、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心線Ｏに直交する方向において、互いに対向している。モータ４０と反対側からみて、第１の電源コネクタ５３Ａの長辺と、第２の電源コネクタ５３Ｂの長辺とは、中心線Ｏに沿って延びている。

　モータ４０と反対側からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、カバー５４の周縁付近に配置されている。モータ４０と反対側からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに対して線対称となるように配置されている。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに沿う方向において、同じ位置に配置されている。すなわち、第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに直交する方向において、互いに対向している。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｃとは、中心線Ｏに沿う方向において、第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、異なる位置に配置されている。

　ただし、中心線Ｏに直交する方向からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃの周壁の一部は、第１の電源コネクタ５３Ａの周壁の一部と重なっている。中心線Ｏに直交する方向からみて、第２の信号コネクタ５３Ｄの周壁の一部は、第２の電源コネクタ５３Ｂの周壁の一部と重なっている。モータ４０と反対側からみて、第１の信号コネクタ５３Ｃの長辺と、第２の信号コネクタ５３Ｃの長辺とは、中心線Ｏに沿って延びている。

　モータ４０と反対側からみて、第１のロック部ＬＰ１は、中心軸Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第１のロック部ＬＰ１は、第１の電源コネクタ５３Ａのロック部である。モータ４０と反対側からみて、第２のロック部ＬＰ２は、中心軸Ｏに沿う方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第２のロック部ＬＰ２は、第２の電源コネクタ５３Ｂのロック部である。第１のロック部ＬＰ１と、第２のロック部ＬＰ２とは、中心軸Ｏに直交する方向において、互いに反対方向を向いている。

　モータ４０と反対側からみて、第３のロック部ＬＰ３は、中心軸Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第３のロック部ＬＰ３は、第１の信号コネクタ５３Ｃのロック部である。モータ４０と反対側からみて、第４のロック部ＬＰ４は、中心軸Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。第４のロック部ＬＰ４は、第２の信号コネクタ５３Ｄのロック部である。第３のロック部ＬＰ３と、第４のロック部ＬＰ４とは、中心軸Ｏに直交する方向において、互いに反対方向を向いている。

　４つのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）は、中心線Ｏに直交する方向に互いに間隔をあけて配置されている。第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４は、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されている。中心線Ｏに沿った方向は、第１の方向Ｄ１１または第２の方向Ｄ１２である。

　このため、中心線Ｏに沿った第１の方向Ｄ１１から、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４の全部を目視で確認することが可能である。また、中心線Ｏに沿った第２の方向Ｄ１２からも、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４の全部を目視で確認することが可能である。すなわち、第１の方向Ｄ１１と第２の方向Ｄ１２との２方向から、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４に各々対応するロック部材７０の位置を目視で確認することが可能である。

　モータ４０と反対側からみて、第１のロック部ＬＰ１と、第３のロック部ＬＰ３とは、中心線Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。また、第１のロック部ＬＰ１と、第３のロック部ＬＰ３とは、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに重ならないように配置されている。中心線Ｏに直交する方向において、第１のロック部ＬＰ１の外側、および第３のロック部ＬＰ３の外側には、各々、空きスペースが存在する。

　モータ４０と反対側からみて、第２のロック部ＬＰ２と、第４のロック部ＬＰ４とは、中心線Ｏに直交する方向においてモータ装置３１の外側を向いている。また、第２のロック部ＬＰ２と、第４のロック部ＬＰ４とは、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに重ならないように配置されている。中心線Ｏに直交する方向において、第２のロック部ＬＰ２の外側、および第４のロック部ＬＰ４の外側には、各々、空きスペースが存在する。

　なお、操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、コネクタ組立体５３には、センサコネクタ５３Ｅが設けられる。センサコネクタ５３Ｅには、たとえば、トルクセンサが信号線を介して接続される。トルクセンサは、ステアリングホイールに付与される操舵トルクを検出する。モータ４０と反対側からみて、センサコネクタ５３Ｅは、たとえば、カバー５４の周縁付近であって、中心線Ｏ上の位置に配置される。中心軸Ｏに沿った方向からみて、センサコネクタ５３Ｅは、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４と重ならないように配置されている。

　＜実施の形態の効果＞
　本実施の形態は、以下の効果を奏する。
　（１）モータ４０と反対側からみて、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４は、中心軸Ｏに直交する方向において、モータ装置３１の外側を向いている。また、各ロック部（ＬＰ１～ＬＰ４）は、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されている。このため、中心軸Ｏに沿った第１の方向Ｄ１１と第２の方向Ｄ１２との２方向から、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４に各々対応するロック部材７０の位置を、目視で確認することができる。

　（２）第１の方向Ｄ１１、または第２の方向Ｄ１２から、すべてのロック部材７０の位置を、目視で確認することができる。ロック部材７０の位置を複数の方向から確認する必要がないため、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の嵌合状態の確認作業を簡単に行うことができる。

　（３）ロック部材７０を目視可能となる範囲が増えるため、操舵装置に対するモータ装置３１の取り付け位置、あるいは取り付け姿勢の自由度が向上する。このため、操舵装置あるいは車両に対するモータ装置３１の搭載性が向上する。また、操舵装置に対するモータ装置３１の取り付け位置、あるいは取り付け姿勢に応じて、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の配置が異なる複数タイプのモータ装置３１を設ける必要がない。

　（４）中心線Ｏに直交する方向において、第１のロック部ＬＰ１の外側、および第３のロック部ＬＰ３の外側には、各々、空きスペースが存在する。また、中心線Ｏに直交する方向において、第２のロック部ＬＰ２の外側、および第４のロック部ＬＰ４の外側には、各々、空きスペースが存在する。このため、ロック部材７０の操作性を確保することができる。

　（５）第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心軸Ｏに対して線対称である。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｄとは、中心軸Ｏに対して線対称である。このため、制御基板５１、あるいはパワー基板５２に対する電子部品の配置が簡単である。第１の電源コネクタ５３Ａと、第１の信号コネクタ５３Ｃとは、第１の系統を構成する１つの組である。第２の電源コネクタ５３Ｂと、第２の信号コネクタ５３Ｄとは、第２の系統を構成する１つの組である。

　（６）第１の電源コネクタ５３Ａの周壁と、第１の信号コネクタ５３Ｃの周壁とは、中心線Ｏに沿う方向において、互いに部分的に重なり合っている。第２の電源コネクタ５３Ｂの周壁と、第２の信号コネクタ５３Ｄの周壁とは、中心線Ｏに沿う方向において、互いに部分的に重なり合っている。このため、モータ装置３１の体格を、中心線Ｏに沿う方向に小さくすることができる。

　（７）第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４は、各コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周面から突出している。すなわち、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４は、アンダーカット形状を有する。アンダーカット形状は、成形品であるコネクタ組立体５３を金型から取出すとき、金型の開閉方向には離型できない形状である。開閉方向は、たとえば、コネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）が延びる方向である。この点、中心線Ｏに直交する方向において、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４の外側には、各々、空きスペースが存在する。このため、スライドコアを使用して、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４を成形することが可能となる。スライドコアは、金型の開閉動作と連動して、たとえば、金型の開閉方向に直交する方向に移動可能である。アンダーカット形状を有するコネクタ組立体５３を適切に成形することができる。

　＜他の実施の形態＞
　本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
　・第１の電源コネクタ５３Ａと、第２の電源コネクタ５３Ｂとは、中心軸Ｏに対して線対称でなくてもよい。第１の信号コネクタ５３Ｃと、第２の信号コネクタ５３Ｄとは、中心軸Ｏに対して線対称でなくてもよい。各ロック部（ＬＰ１～ＬＰ４）が、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されていればよい。

　・第１の電源コネクタ５３Ａの周壁と、第１の信号コネクタ５３Ｃの周壁とは、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに部分的に重なり合っていなくてもよい。第２の電源コネクタ５３Ｂの周壁と、第２の信号コネクタ５３Ｄの周壁とは、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに部分的に重なり合っていなくてもよい。各ロック部（ＬＰ１～ＬＰ４）が、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されていればよい。

　・モータ４０と反対側からみて、第１～第４のロック部ＬＰ１～ＬＰ４は、中心軸Ｏに直交する方向において、モータ装置３１の内側を向いていてもよい。モータ４０と反対側からみて、第１のロック部ＬＰ１および第３のロック部ＬＰ３のいずれか一方が、中心軸Ｏに直交する方向において、モータ装置３１の内側を向いていてもよい。モータ４０と反対側からみて、第２のロック部ＬＰ２および第４のロック部ＬＰ４のいずれか一方が、中心軸Ｏに直交する方向において、モータ装置３１の内側を向いていてもよい。各ロック部（ＬＰ１～ＬＰ４）が、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されていればよい。

　・第１のロック部ＬＰ１と、第３のロック部ＬＰ３とが、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに重なっていてもよい。第２のロック部ＬＰ２と、第４のロック部ＬＰ４とが、中心線Ｏに直交する方向からみて、互いに重なっていてもよい。各ロック部（ＬＰ１～ＬＰ４）が、中心線Ｏに沿った方向からみて、各ロック部自体が属するコネクタを含め、すべてのコネクタ（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ｃ）の周壁に重ならないように配置されていればよい。

　・モータ４０は、１系統の巻線群を有するものであってもよい。また、モータ４０の制御系統と、給電系統とは、各々１系統であってもよい。この場合、コネクタ組立体５３として、第１の電源コネクタ５３Ａおよび第１の信号コネクタ５３Ｃ、または第２の電源コネクタ５３Ｂおよび第２の信号コネクタ５３Ｄを割愛した構成を採用してもよい。

Claims

　モータと、前記モータの端部に設けられて前記モータとは反対方向に延びる複数のコネクタと、を備え、
　前記コネクタの各々は、周壁と、前記周壁に設けられて組み合わせ相手との嵌合状態をロックするように構成されるロック部と、を有し、
　前記ロック部は、
　前記モータとは反対側からみて、前記モータの中心を通る直線に直交する方向を向くように、かつ、
　前記直線に沿った方向からみて、前記ロック部自体が属する前記コネクタを含め、すべての前記コネクタの前記周壁に重ならないように配置されているモータ装置。
　複数の前記コネクタは、前記直線に沿う方向の位置が互いに異なる第１のコネクタおよび第２のコネクタを含み、
　前記第１のコネクタの前記ロック部と、前記第２のコネクタの前記ロック部とは、前記直線に直交する方向において前記モータの外側を向くように配置されている請求項１に記載のモータ装置。
　前記第１のコネクタの前記ロック部と、前記第２のコネクタの前記ロック部とは、前記直線に直交する方向からみて、互いに重ならないように配置されている請求項２に記載のモータ装置。
　前記第１のコネクタの周壁と、前記第２のコネクタの周壁とは、前記直線に直交する方向からみて、互いに部分的に重なり合っている請求項３に記載のモータ装置。
　前記第１のコネクタは、前記直線に対して線対称となるように配置されている２つの第１のコネクタを含み、
　前記第２のコネクタは、前記直線に対して線対称となるように配置されている２つの第２のコネクタを含む請求項２～請求項４のうちいずれか一項に記載のモータ装置。