WO2024189762A1 - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

数値制御装置（１）は、プログラムカウンタが示すブロックを数値制御プログラムから読み込み、ブロックを解析する解析処理部（６）と、解析処理部（６）での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する制御処理部（７）と、を備える。解析処理部（６）は、数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている条件待ちブロックが読み込まれた場合に、条件が成立するまで条件の成否の判定を繰り返し、条件が成立するまでにおいて、条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の条件の成否の判定よりも前に解析する。

Description

数値制御装置

　本開示は、数値制御プログラムの実行により制御対象を制御する数値制御装置に関する。

　数値制御プログラムの実行により工作機械の駆動部を制御する数値制御装置は、条件が成立するまで数値制御プログラムの実行を中断する場合がある。条件とは、例えば、数値制御装置の外部からの信号である外部信号の入力があること、または、工作機械を含む系統以外の系統である他系統の動作が終了することなどである。条件の成立を待つ条件待ちは、例えば無限ループを有する条件待ちプログラムによって実現される。無限ループを有する条件待ちプログラムは、例えば、所定の条件が成立するまで指定された処理を繰り返すプログラムである。

　この無限ループを有する条件待ちプログラムにおいて、プログラム中のブロックに例えば駆動部の軸移動を伴うブロックがない場合、軸移動を伴わないブロックの解析が１周期、例えば割り込み信号が入力される周期の間において繰り返し実行されてしまう場合がある。この場合、数値制御装置において１周期の間における解析処理の時間が長くなり、解析処理以外の処理を実行できる時間が限られるという問題が発生する。

　このような問題に対し、特許文献１には、条件待ちブロックの処理内容を解析して解析結果を記憶し、その後条件待ちブロックの実行処理を行う際には記憶された解析結果に基づいて実行処理を行う数値制御装置が開示されている。

特開２００３－１０８２０９号公報

　しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術の場合、実行条件不成立の間において、一回の解析処理による解析結果をその後の条件待ちブロックの実行処理に繰り返し使用し続けなければならないため、条件待ちプログラムを使用できる条件が制限されることとなる。例えば、複数の外部信号を比較する場合、または、変数値を含む計算式の結果を比較する場合などのように、その都度の演算が必要となるような条件を扱うことができない。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、解析処理の負荷を低減し、かつ、条件待ちプログラムの使用条件が制限されない数値制御装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる数値制御装置は、プログラムカウンタが示すブロックを数値制御プログラムから読み込み、ブロックを解析する解析処理部と、解析処理部での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する制御処理部と、を備える。解析処理部は、数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている条件待ちブロックが読み込まれた場合に、条件が成立するまで条件の成否の判定を繰り返し、条件が成立するまでにおいて、条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の条件の成否の判定よりも前に解析する。

　本開示にかかる数値制御装置は、解析処理の負荷を低減し、かつ、条件待ちプログラムの使用条件が制限されないという効果を奏する。

実施の形態１にかかる数値制御装置を備える工作機械の構成例を示す図 実施の形態１にかかる数値制御装置の解析処理部が実行する処理の手順を示すフローチャート 実施の形態１の比較例にかかる数値制御装置における処理時間の例について説明するための図 実施の形態１にかかる数値制御装置における処理時間の例について説明するための図 実施の形態１において条件待ちブロックに制限時間が記述されている場合に解析処理部が実行する処理の手順を示すフローチャート 実施の形態１にかかる制御回路の構成例を示す図 実施の形態１にかかる専用のハードウェア回路の構成例を示す図

　以下に、実施の形態にかかる数値制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかる数値制御装置１を備える工作機械２０の構成例を示す図である。工作機械２０は、数値制御装置１と、操作盤２と、モニタ３と、駆動部４とを備える。操作盤２、モニタ３、および駆動部４の各々は、数値制御装置１に接続されている。数値制御装置１は、操作盤２およびモニタ３との通信を行いながら、数値制御プログラムの記述に従って駆動部４へ指令を送る。

　操作盤２は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、またはタッチパネルなどの入力機器を備える。操作盤２は、工作機械２０のユーザによる操作を受け付け、操作の内容を示す情報を数値制御装置１へ送信する。モニタ３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどである。モニタ３は、数値制御装置１によって処理された情報を画面に表示する。

　駆動部４は、モータ駆動部１１とサーボモータ１２とを備える。モータ駆動部１１は、数値制御装置１の指令に基づいてサーボモータ１２を駆動する。図１では、モータ駆動部１１とサーボモータ１２との組を２つ示しているが、駆動部４に設けられるモータ駆動部１１とサーボモータ１２との組の数は任意であるものとする。

　数値制御装置１は、プログラムメモリ５と、解析処理部６と、制御処理部７と、駆動処理部８と、入出力処理部９と、表示処理部１０とを備える。数値制御プログラムは、プログラムメモリ５に記憶される。数値制御プログラムは、複数のブロックから構成される。

　解析処理部６は、数値制御プログラムをブロックごとに順次解析する。解析処理部６は、プログラムカウンタが示すブロックを数値制御プログラムから読み込み、ブロックを解析する。プログラムカウンタは、次に実行するブロックの位置を示すアドレスを記憶するレジスタである。解析処理部６は、プログラムカウンタに記憶されているアドレスにより示される位置からブロックを読み出す。

　解析処理部６に読み込まれたブロックが軸移動を伴わないブロックである場合、解析処理部６は、続けて次のブロックの読み込みおよび解析を行う。解析処理部６に読み込まれたブロックが軸移動を伴うブロックである場合、解析処理部６は、解析結果を制御処理部７へ送る。

　制御処理部７は、解析処理部６での解析結果に基づいて、制御対象である駆動部４を駆動させる指令を生成する。制御処理部７は、例えば、駆動部４の駆動による移動の目標とする座標、または、移動速度の指令などを生成する。制御処理部７は、生成した指令を駆動処理部８へ送る。駆動処理部８は、制御処理部７で生成された指令を基に、各サーボモータ１２を制御する指令を生成する。駆動処理部８は、生成された指令を各モータ駆動部１１へ送る。

　入出力処理部９は、操作盤２から情報が入力される際における処理と、操作盤２へ情報を出力する際における処理とを実行する。表示処理部１０は、数値制御装置１で処理された情報をモニタ３で表示する際における処理を実行する。表示処理部１０は、表示のための情報をモニタ３へ出力し、モニタ３からの情報が入力される。解析処理部６と制御処理部７と駆動処理部８とがいずれも処理を実行していないときに、入出力処理部９または表示処理部１０の処理が実行される。

　解析処理部６は、数値制御プログラムの実行を進める条件を示す記述を含む条件待ちブロックが読み込まれた場合に、条件が成立するまで条件の成否の判定を繰り返す。条件待ちブロックには、数値制御プログラムの実行を条件待ちブロックよりも後のブロックに進める条件が記述されている。条件待ちブロックには、数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている。解析処理部６は、条件が成立するまでにおいて、条件式が記述されているブロックである条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の条件の成否の判定よりも前に解析する。

　例えば、解析処理部６は、１回目の条件判定の前に、条件式が記述されているブロックを解析した後、２回目以降の条件判定の前においても、条件式が記述されているブロックを解析する。このとき、解析処理部６は、２回目以降の条件判定の前において、条件式が記述されているブロックを毎回解析するようにしても良いし、条件式が記述されているブロックを少なくとも１回以上解析するようにしても良い。また、解析処理部６は、条件式が記述されているブロックのみを解析するようにしても良いし、条件式のみを解析するようにしても良い。解析処理部６は、条件待ちブロックが読み込まれた場合において、条件が不成立であればプログラムカウンタを更新せずに次の判定を行い、条件が成立であればプログラムカウンタを更新する。

　条件式には、演算子が含まれていても良い。この場合、解析処理部６は、演算子を含む条件式を演算する。条件式が記述されている条件待ちブロックのフォーマットの例と、演算子が含まれる条件待ちブロックの例とを以下に示す。
　　WAIT[条件式]
　　（例）WAIT[#3013　EQ　1]　（#3013が1になるまで待つ）

　次に、解析処理部６が実行する処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかる数値制御装置１の解析処理部６が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、解析処理部６は、プログラムカウンタが示すブロックを読み込む。ステップＳ２において、解析処理部６は、ステップＳ１において読み込んだブロックを解析する。解析処理部６は、ブロックに示される命令の内容を解析する。解析処理部６は、条件式に演算子が含まれている場合、解析により条件式の演算結果を取得する。

　ステップＳ３において、解析処理部６は、ステップＳ２において解析された命令の内容が条件待ちであるか否かを判断する。すなわち、解析処理部６は、ステップＳ１において読み込まれたブロックが条件待ちブロックであるか否かを判断する。ここで、条件待ちブロックが、上述のフォーマットに示されるWAITブロックであるとする。解析処理部６は、読み込まれたブロックがWAITブロックである場合に、読み込まれたブロックは条件待ちブロックであるものと判断する。命令の内容が条件待ちである場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、ステップＳ４へ手順を進める。一方、命令の内容が条件待ちではない場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、解析処理部６は、ステップＳ５へ手順を進める。

　ステップＳ４において、解析処理部６は、条件式が成立しているか否かを判断する。すなわち、解析処理部６は、条件判定を行う。条件式が成立している場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、ステップＳ６へ手順を進める。一方、条件式が成立していない場合（ステップＳ４，Ｎｏ）、解析処理部６は、図２に示す手順による処理を終了する。解析処理部６は、条件式が成立していない場合には、プログラムカウンタを更新せずに解析処理を終了し、次回の解析処理にて再度条件式の解析を行う。

　ステップＳ５において、解析処理部６は、条件待ちブロックではないと判断されたブロックについて、命令に示される処理を実行する。解析処理部６は、ステップＳ５を終えると、ステップＳ６へ手順を進める。

　ステップＳ６において、解析処理部６は、次に実行されるブロックへプログラムカウンタを更新する。次に、ステップＳ７において、解析処理部６は、軸移動を伴う命令に到達したか、または、解析の回数が最大回数に到達したかを判断する。解析の回数の最大回数は、あらかじめ設定されるものとする。

　軸移動を伴う命令に到達しておらず、かつ、解析の回数が最大回数に到達していない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、解析処理部６は、ステップＳ１へ手順を戻す。解析処理部６は、次のブロックの読み込みおよび解析を行う。一方、軸移動を伴う命令に到達したか、または、解析の回数が最大回数に到達した場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、図２に示す手順による処理を終了する。

　数値制御装置１は、条件が成立するまでに複数回の解析処理が実行される場合、解析処理以外の処理を実行できる時間が限られることとなるため、例えば、画面表示の更新におけるリアルタイム性を確保することが困難となる。または、外部機器との通信におけるリアルタイム性を確保することが困難となる。

　実施の形態１によると、解析処理部６は、条件が成立していない場合、プログラムカウンタを更新せずに解析処理を終了する。解析処理部６が一回の解析処理において解析を行うブロックは１個のブロックのみであることから、数値制御装置１は、一回の解析処理において複数のブロックの解析が必要である場合と比べて、解析処理の負荷を低減できる。数値制御装置１は、解析処理の負荷を低減できることによって、数値制御装置１の処理能力の殆どが解析処理に費やされる事態を回避することができる。これにより、数値制御装置１は、解析処理以外の処理のための処理能力を十分に確保することが可能となる。

　図３は、実施の形態１の比較例にかかる数値制御装置における処理時間の例について説明するための図である。図４は、実施の形態１にかかる数値制御装置１における処理時間の例について説明するための図である。図３および図４において、横軸は時間を表す。図３および図４では、処理が実行される時間の長さを、ハッチングを付した矩形により表す。図３および図４において、解析処理と、制御処理または駆動処理と、その他の処理とは、１周期において行われるものとする。１周期とは、例えば、割り込み信号が入力される周期である。

　図４には、実施の形態１において解析処理が実行される時間と、制御処理または駆動処理が実行される時間との例と、その他の処理が実行される時間の例とを示す。解析処理は、解析処理部６が実行する処理である。制御処理は、制御処理部７が実行する処理である。駆動処理は、駆動処理部８が実行する処理である。その他の処理は、数値制御装置１が実行する処理のうち、解析処理、制御処理、および駆動処理以外の処理である。その他の処理には、入出力処理部９が実行する処理である入出力処理と、表示処理部１０が実行する処理である表示処理とが含まれる。

　図３には、一回の解析処理において無限ループのWHILEブロックからENDブロックまでの全てのブロックが解析される場合の例を示す。図３には、解析処理が実行される時間と、制御処理または駆動処理が実行される時間との例と、その他の処理が実行される時間の例とを示す。

　図３に示す比較例の場合、数値制御装置による処理時間の大半が解析処理により占められている。このため、その他の処理が実行される処理時間が、解析処理が実行される処理時間に比べて著しく短い。一方、図４に示す実施の形態１では、図３に示す比較例の場合と比べて、解析処理が実行される処理時間が大幅に短縮されている。このため、図４に示す実施の形態１では、図３に示す比較例の場合と比べて、その他の処理が実行される処理時間を増やすことが可能となる。

　このように、実施の形態１によると、数値制御装置１は、解析処理の負荷を低減できることによって、その他の処理のための処理能力を十分に確保することが可能となる。数値制御装置１は、処理能力の確保によって、その他の処理についてのリアルタイム性を確保可能となる。例えば、数値制御装置１は、画面表示の更新におけるリアルタイム性、または、外部機器との通信におけるリアルタイム性を確保することが可能となる。

　実施の形態１によると、解析処理部６は、条件待ちブロックが読み込まれた場合に、例えば無限ループを続けるか否かの判定である条件判定よりも前に、条件待ちブロックに示される命令の内容を解析する。解析処理部６は、条件待ちブロックに記述されている条件式を条件判定よりも前に解析するため、その都度の演算が必要となるような条件についての条件判定を行い得る。このため、数値制御装置１は、さまざまな条件についての条件待ちを実現させることができる。さらに、条件式が記述されているブロックのみまたは条件式のみが、条件判定よりも前に解析されることとなるため、条件待ちプログラムに記述されるブロックの数が削減される。ブロックの数の削減によって、数値制御プログラムの可読性の向上、および、数値制御プログラムのメンテナンス性の向上が可能となる。

　条件待ちブロックには、条件の成立を待機する時間の制限時間が記述されても良い。以下に示すように、条件待ちブロックには、制限時間の引数が追加されても良い。
　　WAIT[条件式,制限時間]

　解析処理部６は、制限時間が記述される場合、条件の成立の待機を開始してから制限時間が経過した場合に、条件の成立の待機を終了する。

　数値制御装置１は、制限時間内において条件が成立しない場合において、条件不成立を数値制御装置１の外部へ通知することとしても良い。または、数値制御装置１は、制限時間において条件が成立しない場合に、安全な位置への軸移動を駆動部４へ指示することとしても良い。このような動作を可能とするために、解析処理部６は、制限時間において条件が成立しない場合において、あらかじめ指定されたプログラムを実行することとしても良い。ユーザは、制限時間において条件が成立しない場合に実行させるプログラムとして任意のプログラムを指定できる。これにより、制限時間において条件が成立しない場合に任意の動作を数値制御装置１に行わせることができる。

　または、解析処理部６は、条件が成立した場合において、あらかじめ指定されたプログラムを実行することとしても良い。ユーザは、条件が成立した場合に実行させるプログラムとして任意のプログラムを指定できる。これにより、条件が成立した場合に任意の動作を数値制御装置１に行わせることができる。このように、解析処理部６は、条件が成立した場合と、制限時間において条件が成立しない場合との少なくとも一方において、あらかじめ指定されたプログラムを実行しても良い。

　制限時間が記述されている条件待ちブロックのフォーマットの例と、制限時間が記述されている条件待ちブロックの例とを以下に示す。また、以下の例では、条件式成立時の指令と制限時間経過時の指令とが含まれるものとする。条件式成立時の指令とは、条件が成立した場合に実行させるプログラムとしてあらかじめ指定されたプログラムを表す。制限時間経過時の指令とは、制限時間において条件が成立しない場合に実行させるプログラムとしてあらかじめ指定されたプログラムを表す。
　　WAITIF[条件式,制限時間]
　　THEN　条件式成立時の指令
　　ELSE　制限時間経過時の指令
　　（例）WAITIF[[#1031EQ1]AND[#1032EQ1],　1000]
　　　　　THEN　GOTO210
　　　　　ELSE　GOTO999
　　　　　N210
　　　　　：
　　　　　N999
　　　　　（#1031と#1032とが1になるまで1000秒間待ち、条件成立時はN210ブロックにジャンプし、制限時間経過時はN999ブロックにジャンプする）

　次に、条件待ちブロックに制限時間が記述されている場合において解析処理部６が実行する処理について説明する。図５は、実施の形態１において条件待ちブロックに制限時間が記述されている場合に解析処理部６が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図５には、条件待ちブロックに制限時間が記述されている場合に、図２に示される手順に追加される手順の例を示す。また、ここでは、条件が成立した場合に実行させるプログラムと、制限時間において条件が成立しない場合に実行させるプログラムとの双方が指定されているとする。

　ステップＳ１１において、解析処理部６は、条件は成立しているか否かを判断する。ステップＳ１１は、図２に示すステップＳ４に相当する。条件が成立している場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、ステップＳ１２において、条件が成立した場合に実行させるブロックへプログラムカウンタを更新する。ステップＳ１２を終えると、解析処理部６は、図５に示す手順による処理を終了する。条件が成立した場合に実行させるブロックは、上述のTHENブロックである。解析処理部６は、THENブロックの実行後、THENブロックよりも後のブロックを実行する。

　一方、条件が成立していない場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、解析処理部６は、ステップＳ１３において、今回の条件待ちが、条件待ちブロックが読み込まれてから初回の条件待ちであるか否かを判断する。今回の条件待ちが初回の条件待ちである場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、ステップＳ１４において、時間の計測を開始する。ステップＳ１４を終えると、解析処理部６は、図５に示す手順による処理を終了する。解析処理部６は、時間の計測を継続しながら、ブロックの解析と条件判定とを繰り返す。

　一方、今回の条件待ちが初回の条件待ちではない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、解析処理部６は、ステップＳ１５において、時間の計測を開始してから制限時間が経過したか否かを判断する。時間の計測を開始してから制限時間が経過した場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、解析処理部６は、ステップＳ１６において、制限時間において条件が成立しない場合に実行させるブロックへプログラムカウンタを更新する。制限時間において条件が成立しない場合に実行させるブロックは、上述のELSEブロックである。

　一方、時間の計測を開始してから制限時間が経過していない場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、解析処理部６は、図５に示す手順による処理を終了する。解析処理部６は、時間の計測を継続しながら、ブロックの解析と条件判定とを繰り返す。

　なお、条件式成立時の指令と制限時間経過時の指令とは、以下に示すように条件待ちブロックと同一の行に記載できるようにしても良い。この場合、数値制御プログラムを画面に表示する際において、一度に表示できるブロックを増やすことができる。
　　WAITIF[条件式,制限時間]THEN　条件式成立時の指令　ELSE　制限時間経過時の指令

　条件式成立時の指令と制限時間経過時の指令との各々は、以下に示すように複数のブロックに記載できるようにしても良い。すなわち、解析処理部６は、条件が成立した場合に実行させる複数のブロックと制限時間において条件が成立しない場合に実行させる複数のブロックとの少なくとも一方が含まれる条件待ちブロックを実行しても良い。この場合、解析処理部６は、よりさまざまな使用状況に対応可能とする条件待ちプログラムを実行することができる。
　　WAITIF[条件式,制限時間]THEN
　　条件式成立時の指令1
　　：
　　条件式成立時の指令n
　　ELSE
　　制限時間経過時の指令1
　　：
　　制限時間経過時の指令m
　　ENDIF

　実施の形態１によると、解析処理部６は、条件待ちブロックが読み込まれた場合に、条件が成立するまで条件の成否の判定を繰り返す。解析処理部６は、条件が成立するまでにおいて、条件式が記述されているブロックのみまたは条件式のみを、条件判定よりも前に解析する。数値制御装置１は、一回の解析処理において複数のブロックの解析が必要である場合と比べて、解析処理の負荷を低減できる。また、数値制御装置１は、演算が必要となるような条件についての条件判定を行い得ることによって、条件待ちプログラムを使用できる条件に制限が設けられなくても良くなる。すなわち、数値制御装置１は、さまざまな条件についての条件待ちを実現させることができる。以上により、数値制御装置１は、解析処理の負荷を低減し、かつ、条件待ちプログラムの使用条件が制限されないという効果を奏する。

　次に、実施の形態１にかかる数値制御装置１を実現するハードウェアについて説明する。数値制御装置１の処理部である、解析処理部６、制御処理部７、駆動処理部８、入出力処理部９、および表示処理部１０は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサがソフトウェアを実行する回路であっても良いし、専用の回路であっても良い。

　処理回路がソフトウェアにより実現される場合、処理回路は、例えば、図６に示す制御回路である。図６は、実施の形態１にかかる制御回路３０の構成例を示す図である。制御回路３０は、入力部３１、プロセッサ３２、メモリ３３、および出力部３４を備える。入力部３１は、制御回路３０の外部から入力されたデータを受信してプロセッサ３２に与えるインターフェース回路である。入力部３１には、操作盤２およびモニタ３の各々からの情報が入力される。出力部３４は、プロセッサ３２またはメモリ３３からのデータを制御回路３０の外部に送るインターフェース回路である。出力部３４は、操作盤２およびモニタ３の各々へ情報を出力する。

　処理回路が図６に示す制御回路３０である場合、数値制御装置１の処理部は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３３に格納される。処理回路では、メモリ３３に記憶されたプログラムをプロセッサ３２が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、数値制御装置１の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３３を備える。また、これらのプログラムは、数値制御装置１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。上述のプログラムカウンタは、プロセッサ３２に備えられる。

　プロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。メモリ３３は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）等が該当する。プログラムメモリ５は、メモリ３３により実現される。

　図６は、汎用のプロセッサ３２およびメモリ３３により各構成要素を実現する場合のハードウェアの例であるが、各構成要素は、専用のハードウェア回路により実現されても良い。図７は、実施の形態１にかかる専用のハードウェア回路３５の構成例を示す図である。

　専用のハードウェア回路３５は、入力部３１、出力部３４および処理回路３６を備える。処理回路３６は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせた回路である。数値制御装置１の各機能を機能別に処理回路３６で実現しても良いし、各機能をまとめて処理回路３６で実現しても良い。なお、各構成要素は、制御回路３０とハードウェア回路３５とが組み合わされて実現されても良い。

　以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。実施の形態の構成は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。

　１　数値制御装置、２　操作盤、３　モニタ、４　駆動部、５　プログラムメモリ、６　解析処理部、７　制御処理部、８　駆動処理部、９　入出力処理部、１０　表示処理部、１１　モータ駆動部、１２　サーボモータ、２０　工作機械、３０　制御回路、３１　入力部、３２　プロセッサ、３３　メモリ、３４　出力部、３５　ハードウェア回路、３６　処理回路。

Claims (5)

1. 　プログラムカウンタが示すブロックを数値制御プログラムから読み込み、前記ブロックを解析する解析処理部と、
   　前記解析処理部での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する制御処理部と、を備え、
   　前記解析処理部は、前記数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている条件待ちブロックが読み込まれた場合に、前記条件が成立するまで前記条件の成否の判定を繰り返し、前記条件が成立するまでにおいて、前記条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の前記条件の成否の判定よりも前に解析することを特徴とする数値制御装置。
2. 　前記解析処理部は、演算子を含む前記条件式を演算することを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
3. 　前記条件待ちブロックには、前記条件の成立を待機する時間の制限時間が記述されており、
   　前記解析処理部は、前記条件の成立の待機を開始してから前記制限時間が経過した場合に、前記条件の成立の待機を終了することを特徴とする請求項１または２に記載の数値制御装置。
4. 　前記解析処理部は、前記条件が成立した場合と、前記制限時間において前記条件が不成立である場合との少なくとも一方において、あらかじめ指定されたプログラムを実行することを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
5. 　前記解析処理部は、前記条件が成立した場合に実行させる複数のブロックと前記制限時間において前記条件が不成立である場合に実行させる複数のブロックとの少なくとも一方が含まれる前記条件待ちブロックを実行することを特徴とする請求項４に記載の数値制御装置。

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