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WO2024170089A1 - Bodenreinigungsmaschine mit basismodul und reinigungsmodul - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine mit basismodul und reinigungsmodul Download PDF

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Publication number
WO2024170089A1
WO2024170089A1 PCT/EP2023/053942 EP2023053942W WO2024170089A1 WO 2024170089 A1 WO2024170089 A1 WO 2024170089A1 EP 2023053942 W EP2023053942 W EP 2023053942W WO 2024170089 A1 WO2024170089 A1 WO 2024170089A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
floor
module
roller unit
base module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2023/053942
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Justin Henry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority to PCT/EP2023/053942 priority Critical patent/WO2024170089A1/de
Priority to EP23706559.4A priority patent/EP4665193A1/de
Priority to CN202380090256.3A priority patent/CN120417818A/zh
Publication of WO2024170089A1 publication Critical patent/WO2024170089A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
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    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning machine, comprising a floor head, at least one cleaning roller unit, a dirty fluid tank device and a support device for supporting the floor head on a floor to be cleaned, wherein the support device and the at least one cleaning roller specify a mounting plane for the floor head on the floor to be cleaned.
  • EP 3 750 464 A1 relates to a floor cleaning robot with an autonomously movable housing and a unit which is removably fixed to the housing, the unit comprising a brush chamber, a dirt collector and a storage tank for a cleaning liquid.
  • EP 3 750 466 Al discloses an autonomous floor cleaning device.
  • DE 10 2018 000 083 A1 discloses a cleaning robot comprising a chassis and a drive for moving the cleaning robot over a surface to be cleaned, at least one sensor for detecting obstacles and/or stairs, a navigation system and a cleaning device.
  • the cleaning device is formed by at least two cleaning modules, which are alternatively and optionally connected to the chassis in a non-destructive manner and can be exchanged for the other cleaning module.
  • EP 2 842 472 Bl discloses.
  • EP 3 695 767 A1 discloses a floor cleaning device with a collecting container and a microfiber brush roller.
  • a housing is provided which is movable along a surface to be cleaned.
  • a battery is mounted on the housing and electrically connected to a drive motor.
  • WO 2021/112354 Al discloses a vacuum cleaner.
  • Cleaning devices are disclosed in CN 111685647 A, US 2020/0315415 A, EP 3 117 754 A1, US 2015/0313434 A, JP 2015146958 A2 or EP 2 659 816 A2.
  • Other cleaning devices are disclosed in US 2006/0064828 A or WO 01/41618 A1.
  • CN 108478109 A and CN 209489960 U disclose robots for cleaning photovoltaic modules.
  • DE 10 2015 104 749 Al discloses a hand-operated or autonomous floor cleaner, as does DE 10 2015 104 750 Al.
  • Floor cleaning devices are, for example, covered by EP 3 750 464 Al, the
  • EP 3 884 834 Al US 2021/018620 Al or KR 2012 06900U.
  • WO 2018/162092 A1 discloses a floor cleaning device with which an autonomous cleaning of a floor surface can be carried out.
  • WO 2016/058879 Al, WO 2016/058956 Al are surface cleaning machines A surface cleaning machine is also known from WO 2016/058907 Al.
  • a cleaning machine is known from CN 201 197 698 Y.
  • a surface cleaning machine with rotating brushes is known from WO 2010/041185 Al.
  • a cleaning head for a floor cleaning machine is known from US 7,665,174 B2.
  • a floor cleaner which comprises a handle, a main body, a roller mechanism with a roller with a cleaning belt, a scraper and a dirt fluid receptacle.
  • WO 2013/106762 A2 discloses a surface cleaning machine with a cleaning roller and a drive unit for driving the cleaning roller.
  • a dirt tray is provided into which the cleaning roller sweeps dirt as it rotates.
  • the dirt tray can be opened.
  • a floor scrubber is known which is manually operated and comprises a drive roller which is coupled to a scrubbing roller.
  • a hard floor cleaning device is known from US 3,789,449.
  • a household floor cleaning device with a wiping roller is known from DE 10 2007 054 500 Al.
  • a cleaning machine station for a cleaning machine is known, wherein the cleaning machine station has a receiving chamber for a cleaning head of the cleaning machine.
  • a floor cleaning machine is known with a handle which is pivotably arranged on a base.
  • CN 107007215 A discloses a floor cleaning robot.
  • the unpublished DE 10 2022 102 924.7 discloses a floor cleaning device comprising a floor head and at least one cleaning roller which rotates about a rotation axis during operation of the floor cleaning device, wherein the at least one cleaning roller is held on the floor head at least partially by a holding device, wherein the holding device with the at least one cleaning roller is removable from the floor head.
  • the invention is based on the object of providing a floor cleaning machine of the type mentioned above, which can be cleaned in a simple manner.
  • the floor head has a base module and a cleaning module, wherein the cleaning module is detachably connected to the base module via a coupling device, that the at least one cleaning roller unit, a rotary bearing device for rotatably supporting the at least one cleaning roller unit and the dirty fluid tank device are arranged on the cleaning module, and that the support device is at least partially arranged on the base module.
  • the floor head is divided into a base module and a cleaning module.
  • the cleaning module is a module through which liquid is applied to the floor to be cleaned.
  • the solution according to the invention allows a separation to be carried out and in particular the majority of the dirty fluid can be kept away from the base module. As mentioned, this allows a separation into a basic electrical component and the cleaning module.
  • the at least one cleaning roller unit and the rotary bearing device are positioned on the cleaning module.
  • the rotary bearing device can form the complete rotary bearing for the at least one cleaning roller unit and in particular the cleaning roller unit with the cleaning module can then be removed from the base module.
  • the rotary bearing device on the cleaning module can also form only a part of the overall rotary bearing for the at least one cleaning roller unit.
  • the cleaning module is designed so that it can be cleaned under a water jet with the cleaning roller unit and/or dirty fluid tank device attached to it, or when these components are removed.
  • the rotary bearing device By arranging the rotary bearing device on the cleaning module that can be removed from the base module, components of the rotary bearing device that are exposed to dirty fluid can also be easily cleaned, for example under a water jet.
  • the rotary bearing device is an integral part of the cleaning module and remains on the cleaning module after the at least one cleaning roller unit has been removed. This makes it possible, for example, to wash a cleaning roller of the at least one cleaning roller unit in a washing machine.
  • the cleaning module follows the base module in a longitudinal direction of the base head, with a rotation axis of the at least one cleaning roller unit being oriented transversely and in particular perpendicular to the longitudinal axis. This results in a compact structure.
  • the cleaning module can be easily inserted into or removed from the base module.
  • a mechanical coupling and, for example, a fluid coupling between the cleaning module and the base module can be carried out in a simple manner.
  • a forward movement direction of the floor head on the floor to be cleaned is parallel to the longitudinal direction; a forward movement direction of the floor head on the floor to be cleaned is transverse and in particular perpendicular to the axis of rotation of the at least one cleaning roller unit; a removal direction of the cleaning module from the base module is (i) parallel or (ii) transverse and in particular perpendicular to the longitudinal direction.
  • the cleaning module is exposed to a liquid-containing dirt fluid.
  • a sweeping unit for sweeping dry dirt is provided on the base module, for example, or that a sweeping module with, for example, a sweeping roller is located on the base module facing away from the cleaning module.
  • the cleaning module (including "open" components of the rotary bearing device) is designed in such a way that it can be cleaned under a water jet after being removed from the base module.
  • the cleaning module with the dirty fluid tank device and cleaning roller unit or, if these components are removed from the cleaning module can be cleaned in a sink under a water jet.
  • Open (dirt-laden) components of the rotary bearing device (such as holders for at least one cleaning roller unit) can be rinsed off directly.
  • a superficial wipe is sufficient to clean the base module, since the base module is only exposed to splashes at most.
  • the cleaning module advantageously comprises at least one of the following: a first holder for the at least one cleaning roller unit, wherein the at least one cleaning roller unit is in particular removable from the first holder; a second holder for the dirty fluid tank device, wherein in particular the dirty fluid tank device is removable from the second holder; a housing; a scraper device for scraping dirty fluid from the at least one cleaning roller unit; a hair comb device for picking up hair from the at least one cleaning roller unit; a sweeping device for supplying coarse dirt to the at least one cleaning roller unit; at least one partial area of a torque transmission device for rotatingly driving the at least one cleaning roller unit; a partial area of the coupling device; a nozzle device for applying cleaning fluid to the at least one cleaning roller unit and/or the floor to be cleaned; a partial area of a suction path.
  • the first holder includes the rotary bearing device or is the rotary bearing device.
  • the floor cleaning machine can be operated without a blower or with a blower device that generates a suction flow, with the suction flow or a part of the suction flow in particular acting on the at least one cleaning roller unit.
  • the blower device is located on the base module, or for example on a holding rod device, which in turn is fixed to the base module.
  • a first partial area of a suction path is then arranged on the base module and a second part of a suction path is arranged on the cleaning module.
  • the first part of the suction path and the second part of the suction path ensure a fluid-effective connection between an opening device on the cleaning roller unit and the blower device in order to obtain a corresponding suction flow on the at least one cleaning roller unit when the floor cleaning machine is operating.
  • the base module It is also advantageous if at least one of the following is arranged on the base module: a housing; an electrical circuit device; a fluid-tight capsule, in particular for an electrical circuit device; a drive motor for a rotary drive of the at least one cleaning roller unit; at least a partial area of a torque transmission device for transmitting a torque from a drive motor to the at least one cleaning roller unit; an electrical connection for the electrical power supply; a battery device; at least one sensor unit, in particular for a self-propelled and self-steering operation of the floor head; a partial area of the coupling device; a steering device and/or drive device for a travel movement of the floor head; a cleaning fluid tank device; a blower device, at least one pump which is fluidly connected to a cleaning fluid tank device; a valve such as a solenoid valve; a portion of a suction path.
  • a housing an electrical circuit device
  • a fluid-tight capsule in particular for an electrical circuit device
  • a drive motor for
  • electrical components or components that require a power supply can be arranged on the base module. This makes it easy to design the electrical wiring, for example.
  • the coupling device provides a detachable mechanical fixation of the cleaning module to the base module. This allows the cleaning module to be mechanically held to the base module in addition to other types of connection.
  • the coupling device is designed such that it provides an electrical connection between the base module and the cleaning module, which is in particular detachable; the coupling device is designed such that it provides a fluid connection for cleaning fluid between the base module and the cleaning module, which is in particular detachable; the coupling device is designed such that it provides a torque transmission between the base module and the cleaning module for the rotational drive of the at least one cleaning roller unit, which is in particular detachable; the coupling device is designed such that it provides an air flow connection between the base module and the cleaning module for Providing a suction flow to the cleaning module, which is in particular detachable.
  • An electrical connection between the base module and the cleaning module can be provided as required.
  • sensors can be arranged on the cleaning module which are used to determine the condition of a floor to be cleaned or for floor detection, or a lighting device can be arranged on the cleaning module to illuminate a floor to be cleaned.
  • the cleaning module can then be supplied with cleaning fluid via the base head.
  • a corresponding cleaning fluid tank can be arranged on the base head or a holding rod device. In principle, however, it is also possible for a cleaning fluid tank to be arranged on the cleaning module.
  • a torque of a drive motor can be transmitted to the cleaning module in order to be able to drive the at least one cleaning roller unit in a rotational movement.
  • the corresponding floor cleaning machine it is possible for the corresponding floor cleaning machine to be operated without a blower and, in particular, for dirty fluid to be detached from the at least one cleaning roller unit via a scraper device and, in a sense, thrown into the dirty fluid tank device. It is also possible for the floor cleaning machine to be equipped with a blower unit which provides a suction flow. This suction flow acts in particular on the at least one cleaning roller unit. It can also act on a floor to be cleaned and ensures that dirty fluid is conveyed into the dirty fluid tank device. In this case, it is then particularly provided that the coupling device also ensures a coupling of a suction path between the base module and the cleaning module.
  • the coupling device has a first partial area which is located on the base module and a second partial area which is located on the cleaning module, wherein when the first partial area interacts with the second partial area, a coupling is present between the base module and the cleaning module.
  • the coupling is in particular a mechanical coupling for holding the cleaning module on the base module.
  • a torque coupling and/or a fluid coupling and possibly also an electrical connection coupling can also be present.
  • the coupling device has only one coupling point between the cleaning module and the base module. It can also be provided that the coupling device has a plurality of spaced coupling points. This can, for example, result in a separation between torque coupling and mechanical fixation, or secure mechanical holding can be achieved via several coupling points.
  • the dirty fluid tank device is arranged on the cleaning head in a receiving chamber and is arranged in particular so that it can be removed. This makes it easy to remove the cleaning tank. However, it can also be arranged so that it is floating, for example.
  • the receiving chamber has an openable lid, wherein when the lid is opened there is access to a receiving space of the receiving chamber; the dirty fluid tank device can be removed from the receiving chamber in a direction transverse and in particular perpendicular to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit from the cleaning module; the dirty fluid tank device can be removed from the cleaning module upwards or downwards with respect to an installation plane side of the at least one cleaning roller unit.
  • the dirty fluid tank device has a large capacity for storing dirty fluid.
  • the receiving chamber is designed as a receiving shaft; the dirty fluid tank device can be removed from the cleaning module in a direction parallel to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit.
  • a web is arranged on the base module, on which a portion of the coupling device is arranged, wherein at least part of a torque transmission device is arranged on the web.
  • a drive element for the at least one cleaning roller unit can be provided in a simple manner on the base module via the web.
  • the torque transmission device can be used to A torque can be easily transmitted from this drive element to the at least one cleaning roller unit. In this way, a floor head with a cleaning roller unit that has a great length can be realized.
  • the coupling device comprises a sliding guide device along which the cleaning module can be pushed towards the web.
  • the cleaning module can be easily fixed to the base module and a torque coupling can be achieved in a simple manner by pushing it towards the web.
  • the coupling device comprises a rotary bearing. This allows, for example, a relatively long cleaning roller to be used.
  • an electronic module is arranged on the base module, which has a fluid-tight encapsulation.
  • the fluid-tight encapsulation for the electronic module can be provided by the base module itself or there can be an additional encapsulation.
  • water-sensitive electronic or electrical elements of the base head are integrated into the electronic module.
  • an openable cover or flap is arranged on the base module, with the encapsulation sitting on the cover or forming the cover.
  • the cover or flap is arranged pivotably on the base module. This makes it easy to integrate an electronic module and position it in a protected manner.
  • a holding rod device is provided which is arranged on the floor head and by means of which an operator can guide the floor cleaning machine while standing over the floor to be cleaned. This makes it possible to carry out a hand-held cleaning of a floor, in particular a hard floor, in a simple manner.
  • the holding rod device can be pivoted about at least one pivot axis relative to the floor head, wherein in particular the pivot axis is oriented parallel to a rotation axis of the at least one cleaning roller unit; at least one of the following is arranged on the holding rod device: a battery device; a cleaning liquid tank device; a partial area of a supply device for supplying cleaning liquid to the cleaning module; an operator panel device; a blower device for generating a suction flow.
  • the floor cleaning machine it is possible for the floor cleaning machine to be self-propelled and self-steering ("cleaning robot", especially with a wiping function).
  • the support elements are in particular support rollers or support runners.
  • a swivel roller can also be part of the support device.
  • the dirty fluid tank device is designed such that it is arranged on the cleaning module in relation to the at least one cleaning roller unit such that dirty fluid detached from the at least one cleaning roller unit is coupled into the dirty fluid tank device without a blower during cleaning operation. This results in a structurally simple structure.
  • a blower device can also be provided which generates a suction flow. This suction flow acts on the at least one cleaning roller unit during operation of the floor cleaning machine and ensures that dirty fluid is conveyed into the dirty fluid tank device.
  • a separator is provided which separates an air flow from a liquid flow in order to prevent liquid from being applied to the blower device.
  • the separator is preferably arranged on the dirty fluid tank device and in particular integrated into it.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a floor head of a floor cleaning machine according to the invention
  • Figure 3 is a perspective view of an embodiment of a hand-held floor cleaning machine with a holding rod device
  • Figure 4 is a perspective view of a floor head of the floor cleaning machine according to Figure 3;
  • Figure 5 shows the floor head according to Figure 4, with a cleaning module removed from a base module
  • Figure 6 is a similar view to Figure 5, with the
  • Cleaning module cleaning rollers are removed, a cover is opened and the dirty fluid tank device is removed;
  • Figure 7 is a perspective view of another
  • Embodiment of a floor head (with support rod device removed);
  • Figure 8 shows the floor head according to Figure 7 with the cleaning module separated from a base module
  • Figure 9 shows the bottom head according to Figure 7 with partially
  • Figure 10 shows a further embodiment of a floor head with the holding rod device removed
  • Figure 11 shows the floor head according to Figure 10, with a cleaning module removed from a base module
  • Figure 12 is a similar view to Figure 11, with the cleaning rollers, the dirty fluid tank device and the cover removed from the cleaning module; and Figure 13 is a schematic representation of another embodiment of a floor cleaning machine according to the invention.
  • a first embodiment of a floor cleaning machine according to the invention which is shown schematically in Figure 1 and designated 10, comprises a floor head 12.
  • the floor head 12 stands on a floor 14 to be cleaned with a support device. This is explained in more detail below using specific embodiments.
  • the floor head 12 can be part of a floor cleaning machine 10, which is guided over the floor via a holding rod device by an operator who himself stands on the floor 14 to be cleaned (see Figure 3).
  • the floor head 12 can itself also form a self-propelled and self-steering floor cleaning machine ("cleaning robot").
  • the base head 12 comprises a base module 16 and a cleaning module 18.
  • the cleaning module 18 is detachably connected to the base module 16 via a coupling device 20.
  • the cleaning module 18 has a first holder 22 on which a cleaning roller unit 24 is held so as to be rotatable about a rotation axis 26.
  • the first holder 22 comprises a rotary bearing device 23 for the cleaning roller unit 24, which ensures the rotatability about the rotation axis 26.
  • the cleaning module 18 has a second holder 28.
  • a dirty fluid tank device 30 is arranged on the second holder. Due to the removability of the cleaning module 18 (with rotary bearing device 23) from the base module 16, the rotary bearing device 23, the cleaning roller unit 24 and the dirty fluid tank device 30 can be removed together from the base module 16 via the cleaning module 18 and can also be used on the base module.
  • the base head 12 is assigned a longitudinal direction 32.
  • the base head 12 has a rear end 34 and a front end 36.
  • the at least one cleaning roller unit 24 is closer to the front end 36 than to the rear end 34.
  • Figure 1 shows an embodiment in which the cleaning roller unit 24 is located at the front end 36.
  • the longitudinal direction 32 runs between the rear end 34 and the front end 36.
  • the rotation axis 26 of the cleaning roller unit 24 is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal direction 32.
  • the cleaning module 18 follows the base module 16 in the longitudinal direction 32. In relation to the longitudinal direction 32, the cleaning module 18 is arranged in front of the base module 16.
  • the floor head 12 has a forward movement direction 38.
  • the rotation axis 26 is transverse and in particular perpendicular to this forward movement direction 38.
  • the longitudinal direction 32 is in particular parallel to the forward movement direction 38.
  • a forward movement direction 38 is shown, which runs in the direction from the base module 16 to the cleaning module 18. In principle, however, the forward movement direction can also be opposite to the direction 38 shown in Figure 1, so that in this case the forward movement direction runs from the cleaning module 18 to the base module 16.
  • the dirty fluid tank device 30 is arranged in relation to the cleaning roller unit 24 such that dirty fluid can be conveyed from the cleaning roller unit 24 directly and in particular without a fan into the dirty fluid tank device 30.
  • Dirt fluid refers to flowable dirt, which in particular contains liquid.
  • the cleaning roller unit 24 comprises a textile trim such as a microfiber trim.
  • a scraper device is arranged on the cleaning module 18, which scrapes dirty fluid from the textile trim and thereby ensures that it is coupled into the dirty fluid tank device 30.
  • a nozzle device 40 is arranged on the cleaning module 18.
  • the nozzle device 40 is connected to a cleaning liquid tank via a feed device (this is described in more detail below using specific exemplary embodiments).
  • Cleaning liquid pure water or pure water provided with a cleaning agent and in particular surfactant cleaning agent
  • the floor cleaning machine 10 can thus be used to carry out wet cleaning, in particular of a hard floor. The wet cleaning results in improved dirt removal properties from the floor 14 to be cleaned.
  • the cleaning roller unit 24 acts mechanically on the floor to be cleaned.
  • the floor 14 to be cleaned is exposed to liquid via the nozzle device 40 directly and/or via the moistened cleaning roller unit 24.
  • the cleaning roller unit 24 takes up particularly liquid-containing dirty fluid and this is stripped off via the stripper device and coupled into the dirty fluid tank device 30 on the cleaning module 18.
  • the cleaning roller unit 24 is designed in two parts with a first cleaning roller 42 and a second cleaning roller 44. These are located on corresponding shafts and have the common axis of rotation 26.
  • a torque transmission device 46 is provided, which is in torque-effective connection with a drive motor 48 and acts in particular on the rotary bearing device 23.
  • the rotary bearing device 23 comprises one or more driven holding elements for the cleaning roller unit 24.
  • the drive motor 48 is arranged in the base module 16.
  • the torque transmission device 46 is arranged with a first partial area 50 on the base module 16 and is coupled directly to the drive motor 48. It is arranged with a second partial area 50 on the cleaning module 18.
  • the cleaning roller unit 24 is centrally driven on the cleaning module 18 as it rotates about the rotation axis 26.
  • the base head 12 has a first lateral side 54 and a second lateral side 56 between the front side 36 and the rear side 34.
  • the rotary roller unit 24 is driven centrally between the first lateral side 54 and the second lateral side 56, i.e. a torque is coupled centrally into the cleaning roller unit 24 via the torque transmission device 46.
  • the torque transmission device 46 comprises, for example, a belt drive or toothed drive.
  • the cleaning module 18 is mechanically fixed to the base module 16 in a detachable manner via the coupling device 20. Furthermore, the torque is transmitted from the first partial area 50 to the second partial area 52 of the torque transmission device 46 via the coupling device.
  • the torque transmission device 46 is correspondingly detachably connected by the coupling device 20.
  • the coupling device comprises a fluid line so that cleaning fluid can be supplied from the cleaning fluid tank to the nozzle device 40.
  • the coupling device 20 is designed such that when the cleaning module 18 is coupled to the base module 16, both the mechanical connection for fixing and the torque transmission connection and the fluid connection for supplying cleaning fluid to the nozzle device 40 are established. Accordingly, when the cleaning module 18 is removed from the base module 16, the mechanical fixing connection, the mechanical torque transmission connection and the fluid connection are released.
  • the drive motor 48 is arranged in a protected manner on the base module 16.
  • An electrical circuit arrangement 58 is also arranged on the base module 16.
  • Other components such as a pump for supplying cleaning fluid from the cleaning fluid tank to the nozzle device 40, a solenoid valve, a battery device, etc. can be arranged on the base module 16.
  • the floor head 12 is designed in such a way that during a cleaning operation of the floor cleaning machine 10 a significant amount of dirt fluid
  • the floor head 12 is exposed to the cleaning module 18 alone.
  • the main exposure to dirty fluid is the removal of dirty fluid from the floor 14 to be cleaned.
  • the base module 16 can also experience dirty fluid splashes or the like, although this is not considered to be a main exposure to dirty fluid.
  • cleaning fluid is applied to the floor 14 to be cleaned via the cleaning module 18. Dirty fluid is drained from the floor 14 to be cleaned via the cleaning module 18 and collected in the dirty fluid tank device 30 on the cleaning module 18. The main dirty fluid load on the floor head 12 is thus concentrated on the cleaning module 18.
  • the floor head 12 is exposed to liquid-containing dirty fluid at the cleaning module 18 and relevant dirty fluid flows are only present at the cleaning module 18. Furthermore, the floor head 12 only acts on the floor 14 to be cleaned in conjunction with dirty fluid at the cleaning module 18.
  • the cleaning module 18 can be removed and cleaned, for example, under a water jet (under a faucet).
  • the cleaning roller unit 24 does not have to be removed individually from the floor head 12 and the dirty fluid tank device 30 does not have to be removed individually from the floor head 12, but the basic device containing dirty fluid, namely the cleaning module 18, can be removed as a whole and cleaned, for example, in a sink under a water jet.
  • the cleaning liquid tank is also arranged on the cleaning module 18.
  • the coupling device can comprise a detachable electrical connection. This can be advantageous, for example, if sensor elements are arranged on the cleaning module 18, or if, for example, a cleaning fluid tank and a pump for providing cleaning fluid to the nozzle device 40 are arranged on the cleaning module 18.
  • Electrical components including drive motor 48, electrical circuitry 58, etc. can be arranged in a protected manner on the base module 16 without significant exposure to dirty fluid.
  • the base head 12 is divided into the electrical device unit base module 16 and the mechanical cleaning unit cleaning module 18. All components sensitive to liquid (and also dirt) can be positioned in a protected manner on the base module 16.
  • the floor cleaning machine 10 is supported on the floor 14 to be cleaned via a support device 60.
  • the support device 60 comprises support elements 62 which are arranged on the base module 16. These support elements 62 are, for example, support rollers and can, for example in the example of a self-propelled and self-steering floor cleaning machine, also comprise a steering roller and/or drive wheels.
  • the support device 60 further comprises at least one support element which is arranged on the cleaning module 18.
  • the cleaning roller unit 24 is such a support element on the cleaning module 18. (It Additional support elements can also be attached to the cleaning module
  • the support device 60 is thus designed such that, during a cleaning operation, the floor head 12 is supported on both the cleaning module 18 and the base module 16 on the floor to be cleaned.
  • dirty fluid is coupled into the dirty fluid tank device 30 at the cleaning module 18 without a fan.
  • a fan device 61 it is also possible for a fan device 61 to be provided, which generates a suction flow.
  • the fan device 61 is arranged in particular on the base head 12 (or a holding rod device which sits on the base head 12).
  • a suction path 63 leads from the fan device 61 to the cleaning module 18 and thereby to the dirty fluid tank device 30. In particular, the suction path 63 is led through the coupling device 20.
  • an automatic air flow connection to the suction path 63 for the corresponding negative pressure application to the cleaning roller unit 24 is preferably also carried out via the coupling device 20.
  • the suction path 63 is then arranged such that a negative pressure is applied to a corresponding mouth wall towards the cleaning roller unit 24.
  • a separator is provided in particular, which ensures air-liquid separation and prevents liquid from reaching the blower device 61.
  • the separator (indicated in Figure 1 with the reference number 65) is then arranged on the dirty fluid tank device 30 and in particular integrated into it.
  • Figure 2 shows different examples of the arrangement of the base module 16 to the cleaning module 18 (with respect to the longitudinal direction 32) and different arrangements in the cleaning module 18.
  • the arrangement according to Figure 2(b) corresponds to the arrangement described in connection with Figure 1.
  • the cleaning module 18 follows the base module 16 in the longitudinal direction 32 in the direction of the front end 36.
  • the rotary roller unit 24 rotates on the floor 14 to be cleaned towards the base module 16. In a side view in the direction 64 according to Figure 2(b), this corresponds to a counterclockwise rotation (marked with c).
  • the corresponding cleaning module 18' follows the corresponding base module 16', again in the longitudinal direction 32.
  • the dirty fluid tank device 30' is located at the corresponding front end 36.
  • the cleaning roller unit 24' which is located on the cleaning module 18', is arranged between the dirty fluid tank device 30' and the base module 16'.
  • the cleaning roller unit 24 rotates such that the direction of rotation on the floor 14 to be cleaned points in the forward movement direction 38.
  • a drive which is indicated by the direction 68, is thus opposite to the forward movement direction 38.
  • an operator must then overcome the counterforce or an additional drive must be provided, which is then located in particular in the base module 16'.
  • a front end 70 is formed on the corresponding base module 72.
  • a cleaning module 74 follows the base module 72 in the longitudinal direction 32, wherein the cleaning module 74 is arranged behind the base module 72 in relation to the front end 70.
  • the cleaning roller unit is arranged at a rear end 76 and the dirty fluid tank device 78 is located accordingly between the cleaning roller unit and the base module 72.
  • a rotation of the cleaning roller unit in a clockwise direction is provided with respect to the direction 64 and the corresponding drive is opposite to the forward movement direction 38.
  • the cleaning roller unit is arranged between the dirty fluid tank device 78 and the base module 72.
  • the cleaning roller unit rotates counterclockwise with respect to the direction 64.
  • the corresponding drive is then parallel to the forward movement direction 38.
  • a concrete embodiment of a floor cleaning machine according to the invention which is shown in Figures 3 to 6 and is designated by 80, comprises a floor head 82 with a base module 84 and a cleaning module 86.
  • a holding rod device 90 is arranged on the cleaning module 86 so as to be pivotable about a pivot axis 88.
  • the pivot axis 88 is parallel to a rotation axis 92 of a cleaning roller unit 94, wherein the cleaning roller unit 94 is seated on the cleaning module 86.
  • the holding rod device 90 is pivotable distally via the pivot axis 88 to the base head 82 and is hinged there to the base module 84.
  • a further pivot axis can also be present transversely thereto.
  • the height of the floor cleaning machine 80 between a mounting level 96 and a proximal end of the support rod device 90 can be adjusted by an operator. This makes it possible to adjust the height to the size of an operator. Furthermore, this also ensures that the machine can be driven under furniture, for example.
  • a bow handle 98 is located at the distal end of the support rod device 90.
  • An operator panel device 100 is arranged at the distal end of the support rod device 90 in the region of the bow handle or on the bow handle.
  • a cleaning fluid tank 102 which holds cleaning fluid is detachably mounted on the holding rod device 90.
  • a battery device 104 which supplies the floor cleaning machine 80 with electrical energy, is also located on the holding rod device 90.
  • the base module 84 comprises a housing 106.
  • Support wheels 108 of a support device 110 are arranged on the housing 106.
  • the support device 110 defines the installation plane 96, wherein (with the cleaning module 86 sitting on the base module 84) the cleaning roller unit 94 is part of the support device 110 and ensures appropriate support via the installation plane 96 on the floor 14 to be cleaned.
  • a drive motor (not shown in the drawings) is arranged in the housing 106. This drive motor acts on the cleaning roller unit 94 via a corresponding torque transmission device when the cleaning module 86 is seated on the base module 84.
  • a circuit device is arranged in the housing 106.
  • a pump for supplying cleaning fluid to the cleaning module 86 is arranged in the housing 106.
  • a valve such as a solenoid valve for this supply device is arranged in the housing 106.
  • the arrangement is water-protected and, in particular, encapsulated.
  • the cleaning module 86 comprises a base 112.
  • a receiving chamber 114 for a dirty fluid tank device 116 is formed on the base 112.
  • the receiving chamber 114 comprises a receiving space 118 with sub-spaces 118a and 118b.
  • a sub-area 120 of a torque transmission device runs between the sub-spaces 118a, 118b. This sub-area 120 is arranged on the cleaning module 86.
  • the drive element 122 comprises a drive element 122, on which shaft stubs 124 are located on both sides.
  • the drive element 122 is rotatable.
  • a cleaning roller 126 can be placed on each of the shaft stubs 124 in a rotationally fixed manner. This forms a rotary bearing device 124.
  • the shaft stubs 124 form a first Holder 128 on the cleaning module 86 for holding the respective cleaning roller 126 and thus the cleaning roller unit 94.
  • the cleaning rollers 126 rotate around the same rotation axis 92.
  • the dirty fluid tank device 116 comprises a container 130 with a first region 132 and a second region 134.
  • the first region 132 can be inserted into the sub-chamber 118a and the second region 134 into the sub-chamber 118b.
  • a bridge 136 of the dirty fluid tank device 116 which connects the first region 132 and the second region 134, is positioned over the sub-region 120 of the torque transmission device when the dirty fluid tank device 116 is positioned in the receiving chamber 114.
  • the dirty fluid tank device 116 can be inserted into the receiving chamber 114 from above.
  • the cleaning module 86 comprises a cover 140.
  • the cover 140 allows the receiving space 118 and thus the receiving chamber 114 to be closed upwards.
  • the cover 140 is removable as a whole. In principle, however, it can also be fixed to the cleaning module 86, for example in a pivotable manner.
  • the cover 140 is removed.
  • the dirty fluid tank device 116 can then be removed upwards from the receiving space 118.
  • a scraper device 142 is arranged on the dirty fluid tank device 116.
  • the scraper device 142 is located on a mouth device 144 of the dirty fluid tank device 116, via which dirty fluid separated from the cleaning roller unit 96 by the scraper device 142 can be coupled directly into an interior of the dirty fluid tank device 116.
  • the scraper device 142 is arranged such that it rests against a trim of the cleaning rollers 126 or in particular is immersed in it when the dirty fluid tank device 116 and the cleaning rollers 126 are positioned on the cleaning module 86.
  • a fan-free coupling of dirty fluid which is separated from the cleaning roller unit 96 via the scraper device 142, takes place at the mouth device 144 into the dirty fluid tank device 116.
  • a coupling device 146 is provided, by means of which the cleaning module 86 can be detachably coupled to the base module 84 (see Figures 3 and 4).
  • the coupling device 146 comprises a first portion 148, which is seated on the base module 84, and a second portion 150, which is seated on the cleaning module 86.
  • the first portion 148 comprises an opening 152.
  • the second portion 150 comprises an immersion element 154 in this opening.
  • a fixing element 156 can be provided for the coupling device 146, which forms a securing element and is a separate part. If, for example, the immersion element 154 is immersed in the opening 152, then the fixing element 156 can be placed on the base module 84 via the first partial area 148 in order to ensure mechanical fixing of the cleaning module 86 to the base module 84.
  • a mechanical coupling is integrated into the immersion element 154, which ensures a torque connection between the partial area 120 of the torque transmission device and the partial area of the torque transmission device on the base module 84 that is directly connected to the drive motor.
  • a fluid connection 158 is integrated, which is arranged in particular on the cleaning module 86 on the immersion element 154.
  • a counter connection 160 is provided on the base module 84, which in particular comprises an opening into which the fluid connection 158 can be immersed.
  • the base module 84 and the cleaning module 86 are mechanically connected to one another via the coupling device 146, so that the cleaning module 86 is mechanically fixed to the base module 84 and there is also a torque coupling, then a fluid-effective connection is also achieved, so that cleaning fluid can flow from the cleaning fluid tank 102 to a nozzle device 162 on the cleaning module 86, as it were, mediated via the base module 84.
  • the nozzle device 162 is, for example, arranged on the cover 140 or integrated into it.
  • the nozzle device 162 is arranged on the dirty fluid tank device 116 or on the receiving chamber 114.
  • the floor cleaning machine 80 is designed to be operated by a standing operator using the holding rod device 90. It basically functions in the same way as described above.
  • the cleaning module 86 with dirty fluid tank device 116, rotary bearing device 127 and cleaning roller unit 94 can be removed from the base module 84 and can be cleaned in particular under a water jet.
  • the shaft stubs 124 can also be cleaned under a water jet.
  • a further embodiment of a floor cleaning machine which is shown in Figures 7 to 9 and designated by 164, comprises a floor head 166 with a base module 168 and a cleaning module 170.
  • a holding rod device which is not shown in Figures 7 to 9, is located on the base module 168.
  • the floor cleaning machine 184 it is also possible in principle for the floor cleaning machine 184 to be designed as a self-steering and self-propelled floor cleaning machine. A corresponding drive and steering are then arranged on the base module 168.
  • a flap 172 is located on the base module 168. This is hinged to the base module 168 via a pivot joint 174. A pivot axis 176 of the pivot joint 174 for the pivotability of the flap 172 on the base module 168 is parallel to a rotation axis of a corresponding cleaning roller unit 94. (The same reference numerals are used for the same elements as in the floor cleaning machine 80.)
  • a coupling device 146' is provided, which is basically designed in the same way as described above with reference to the coupling device 146, with a first partial area 148 and a second partial area 150.
  • the second partial area 150 is arranged on the cleaning module 170 and the first partial area 148 on the base module 168.
  • the flap 172 When the flap 172 is closed and folded onto the cleaning module 170 (Figure 7), the flap 172 forms a fixing element similar to the fixing element 156, but the fixing element of the floor cleaning machine 164 is integrated into the flap 172.
  • the corresponding fixing element 178 on the flap 172 is indicated in Figures 8 and 9.
  • one or more sensor units 180 are arranged on the flap 172 and are arranged in an encapsulation and are thus protected from dirty fluid and generally from liquid.
  • the at least one sensor unit 180 comprises, for example, sensors for detecting position in space or for detecting distance.
  • a further embodiment of a floor cleaning machine according to the invention which is shown in Figures 10 to 12 and designated by 182, comprises a floor head 184 with a base module 186 and a cleaning module 188.
  • the floor cleaning machine 182 is designed as a self-steering and self-propelled floor cleaning machine and a corresponding sensor unit 190 for position orientation in space is arranged on the base module 186.
  • the cleaning module 188 holds a cleaning roller unit 192 via a first holder.
  • the cleaning roller unit 192 comprises two (partial) cleaning rollers.
  • the cleaning module 188 has a base 194.
  • a first holder 196 for the cleaning roller unit 92 and the corresponding partial rollers is located on the base 194.
  • a rotary bearing device 197 is formed on the cleaning module 188 via the holder 196.
  • a portion 198 of a torque transmission device is also located on the base 194.
  • a dirty fluid tank device 200 is provided.
  • the dirty fluid tank device 200 is detachably held on the cleaning module 188 via a second holder 202.
  • a sweeping device 204 is located on the dirty fluid tank device 200.
  • the sweeping device 204 points in the direction of the floor 14 to be cleaned and is a short distance from the installation plane 96 or touches it.
  • the sweeping device 204 serves to collect coarse dirt and make it available to the cleaning roller unit 192 for collection.
  • a mouth device 206 is provided on the dirty fluid tank device 200, on which in turn a scraper device 208 is located.
  • a hair comb device 210 is arranged on the base 194, which has a plurality of pins that act on the cleaning roller unit 192 and in particular rest against it and penetrate into it. Hair can be picked up by the pins.
  • the base 194 has spaced chambers 212 which are located above the cleaning roller unit 192 and in particular above the partial rollers.
  • a part of the hair comb device 210 is arranged on the cover 214, and the base 194 has a corresponding through opening 216 so that the corresponding pins of the hair chamber device 210 can act on the cleaning roller unit 192.
  • a coupling device is provided which is basically designed in the same way as the coupling device 146. This ensures a mechanical fixation of the cleaning module 188 to the base module 186 with a fluid connection (for the passage of cleaning fluid) and with a torque transmission coupling.
  • a further embodiment of a floor cleaning machine according to the invention which is shown schematically in Figure 13 and designated 220, comprises a floor head 222 with a base module 224 and a cleaning module 226.
  • a web 228 is arranged on the base module 224.
  • a drive motor 230 is located on the base module 224.
  • a drive element 232 is located on the web 228 and is coupled to the drive motor 230 in a torque-effective manner via a torque transmission device 234.
  • the torque transmission device 234 is located with a partial area on the web 228.
  • the drive element 232 also forms a pivot bearing for a cleaning roller unit 236.
  • the drive element 232 is also part of a coupling device 238 for the torque-effective coupling (and also mechanical fixation) of the cleaning module 226 to the base module 224.
  • the cleaning module 226 has a further rotary bearing 240, which is spaced apart from the drive element 232 with respect to a rotation axis 242 of the cleaning roller unit 236 and is a counter bearing for the drive element 232.
  • a rotary bearing device 233 on the cleaning module 226 is formed by the further rotary bearing 240.
  • the drive element 232 (which also comprises a rotary bearing) is located on the base module 224.
  • the cleaning roller unit 236 is suspended or clamped between corresponding pivot bearings via the drive element 232 and the pivot bearing 240 and is rotatably mounted on the cleaning module 226 and the base module 224.
  • the cleaning roller unit 236 is formed by a single cleaning roller.
  • a removable dirty fluid tank device 244 is also positioned on the cleaning module 226 and associated with the cleaning roller unit 236.
  • a sliding guide 246 is provided, via which the cleaning module 226 can be fed to the drive element 232 in a direction transverse to a longitudinal axis 248 of the base head 222.
  • the sliding guide 246 is part of the coupling device 238.
  • the cleaning module 226 is releasably positioned in a free space 250 which is between the web 228 and a front end 252 of the base module 224 is formed.
  • the sliding guide 246 is located in the area of the front end 252.
  • an insertion direction 254 of the cleaning module 226 is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal axis 248 and at least approximately parallel to the rotation axis 242.
  • the cleaning module 226 can be inserted into the base module 224 via the sliding guide 246 and guided onto the drive element 232.
  • the cleaning roller unit 236 is coupled to the drive element 232 in a rotationally fixed manner and can be driven by the latter in rotation about the rotation axis 242 during a cleaning operation.
  • a type of receiving shaft is formed in the free space 250, via which the cleaning module 226 can be inserted in the insertion direction 254 and can be removed in the opposite direction to the insertion direction 254.
  • an insertion direction or removal direction of the corresponding cleaning module 18, 86, 170 from the associated base module 16, 84, 168, 186 is parallel to the longitudinal direction 32.
  • the insertion direction 254 is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal axis 248.
  • the floor cleaning machine 220 has a hinged cover 256 on which (at least) one sensor unit 258 is encapsulated. This makes it easy to create a self-propelled and self-steering floor cleaning machine 220, with the corresponding electrical components being encapsulated to protect them from the effects of liquids.
  • possible forward movement directions 38', 38" are shown, depending on the design or application. In the forward movement direction 38', the cleaning module 226 follows the base module 224 in this direction. If the forward movement direction is 38", then the base module 224 follows the cleaning module 226 in this direction.
  • Embodiments have been described above in which fan-free operation of the floor cleaning machine is provided.
  • the corresponding floor cleaning machine according to the invention it is also possible for the corresponding floor cleaning machine according to the invention to be provided with a fan device which is positioned on the base module or a holding rod device (which is then located on the base module).
  • the fan device ensures a suction flow.
  • the suction flow acts on the at least one cleaning roller unit during operation of the floor cleaning machine.
  • direct suction takes place on the cleaning roller unit.
  • a corresponding suction channel connection is provided between the fan device and the cleaning module, wherein the suction channel connection in particular comprises a suction path on the base module and a suction path in the cleaning module, wherein in turn by coupling the cleaning module to the base module, a fluid-effective connection is automatically provided between the fan device and the cleaning module, which is in particular created automatically (and fluid-tight) when the cleaning module is coupled to the base module.

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Abstract

Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Bodenkopf (12), mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24), eine Schmutzfluidtankeinrichtung (30) und eine Stützeinrichtung (100) zur Abstützung des Bodenkopfs (12) an einem zu reinigenden Boden (14), wobei die Stützeinrichtung (100) und die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24) eine Aufstellebene (96) für den Bodenkopf (12) an dem zu reinigenden Boden (14) vorgeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenkopf (12) ein Basismodul (16) und ein Reinigungsmodul (18) aufweist, wobei das Reinigungsmodul (18) über eine Kupplungseinrichtung (20) lösbar mit dem Basismodul (16) verbunden ist, dass an dem Reinigungsmodul (18) die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24), eine Drehlagereinrichtung (23) zur drehbaren Lagerung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24) und die Schmutzfluidtankeinrichtung (30) angeordnet sind, und dass mindestens teilweise die Stützeinrichtung (110) an dem Basismodul (16) angeordnet ist.

Description

Bodenreinigungsmaschine mit Basismodul und Reinigungsmodul
Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Bodenkopf, mindestens eine Reinigungswalzeneinheit, eine Schmutzfluidtankeinrichtung und eine Stützeinrichtung zur Abstützung des Bodenkopfs an einem zu reinigenden Boden, wobei die Stützeinrichtung und die mindestens eine Reinigungswalze eine Aufstellebene für den Bodenkopf an dem zu reinigenden Boden vorgeben.
Die EP 3 750 464 Al betrifft einen Bodenreinigungsroboter mit einem autonom beweglichen Gehäuse und einer Einheit, welche entfernbar an dem Gehäuse fixiert ist, wobei die Einheit eine Bürstenkammer, eine Schmutzaufnahme und einen Vorratstank für eine Reinigungsflüssigkeit umfasst.
Die EP 3 750 466 Al offenbart ein autonomes Bodenreinigungsgerät.
Die DE 10 2018 000 083 Al offenbart einen Reinigungsroboter, umfassend ein Chassis sowie einen Antrieb zum Bewegen des Reinigungsroboters über eine zu reinigende Fläche, zumindest einen Sensor zur Erkennung von Hindernissen und/oder Treppen, ein Navigationssystem und eine Reinigungsvorrichtung. Die Reinigungsvorrichtung ist durch zumindest zwei Reinigungsmodule gebildet, die alternativ und wahlweise jeweils zerstörungsfrei lösbar mit dem Chassis verbunden und gegen das jeweils andere Reinigungsmodul austauschbar sind.
Weitere Reinigungsgeräte sind in der US 2020/0337513 Al, der
CN 211381147 U, der EP 3 714 754 Al, der WO 2020/0125774 Al oder der
EP 2 842 472 Bl offenbart.
Die US 2017/0055791 Al offenbart einen Staubsauger. Die EP 3 695 767 Al offenbart ein Bodenreinigungsgerät mit einem Sammelgefäß und einer Mikrofaser-Bürstenwalze. Es ist ein Gehäuse vorgesehen, welches längs einer zu reinigenden Oberfläche beweglich ist. Eine Batterie ist an dem Gehäuse montiert und elektrisch mit einem Antriebsmotor verbunden.
Die WO 2021/112354 Al offenbart einen Staubsauger.
Reinigungsgeräte sind in der CN 111685647 A, der US 2020/0315415 A, der EP 3 117 754 Al, der US 2015/0313434 A, der JP 2015146958 A2 oder der EP 2 659 816 A2 offenbart. Weitere Reinigungsgeräte sind in der US 2006/0064828 A oder der WO 01/41618 Al offenbart. Die
CN 108478109 A und die CN 209489960 U offenbaren Roboter zur Reinigung von fotovoltaischen Modulen.
Die DE 10 2015 104 749 Al offenbart einen handbedienten oder autonomen Bodenreiniger, wie auch die DE 10 2015 104 750 Al.
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise in der EP 3 750 464 Al, der
EP 3 884 834 Al, der US 2021/018620 Al oder der KR 2012 06900U beschrieben.
Die WO 2018/162092 Al offenbart ein Bodenreinigungsgerät, mit welchem eine autonome Reinigung einer Bodenfläche durchführbar ist.
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise auch in der EP 2 574 264 Bl, der US 8,855,941 Bl, der DE 102 42 257 B4 und der US 10,149,589 B2 offenbart.
Die DE 20 2015 101 302 Ul offenbart ein Reinigungsgerät in Form eines Staubsaugers.
Aus den WO 2016/058901 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al,
WO 2016/058879 Al, WO 2016/058956 Al sind Flächen-Reinigungsmaschinen bekannt. Aus der WO 2016/058907 Al ist ebenfalls eine Flächen-Reinigungs- maschine bekannt.
Aus der US 4,875,246 ist eine tragbare Bodenreinigungsvorrichtung bekannt, welche eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Walze aufweist.
Aus der DE 20 2009 013 434 Ul ist eine Vorrichtung zur Fußboden-Nassreinigung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, bekannt.
Aus der CN 201 197 698 Y ist eine Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 6,026,529 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Böden oder anderen Hartflächen bekannt.
Aus der WO 2010/041185 Al ist eine Flächen-Reinigungsmaschine mit rotierenden Bürsten bekannt.
Aus der US 7,665,174 B2 ist ein Reinigungskopf für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,173,054 ist ein Bodenreiniger bekannt, welcher einen Handgriff, einen Hauptkörper, einen Walzenmechanismus mit einer Walze mit einem Reinigungsgürtel, einen Scraper und eine Schmutzfluidaufnahme umfasst.
Aus der WO 2013/106762 A2 ist eine Oberflächenreinigungsmaschine mit einer Reinigungswalze und einer Antriebseinheit zum Antrieb der Reinigungswalze bekannt. Es ist eine Schmutzschale vorgesehen, in welche die Reinigungswalze bei der Rotation Schmutz kehrt. Die Schmutzschale kann geöffnet werden. Aus der US 7,921,497 B2 ist ein Flurschrubbgerät bekannt, welches manuell betrieben ist und eine Antriebswalze umfasst, die an eine Schrubbwalze gekoppelt ist.
Aus der WO 2015/086083 Al ist eine weitere Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 3,789,449 ist ein Hartboden-Reinigungsgerät bekannt.
Aus der DE 103 57 637 Al ist ein selbstfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste und einem zugeordneten Schmutzsammelraum bekannt.
Aus der DE 10 2007 054 500 Al ist ein Haushalts-Bodenreinigungsgerät mit einer Wischwalze bekannt.
Aus der US 2006/0272120 Al ist ein Bodenreinigungsgerät mit einem Gehäuse, einer Schlauchanordnung und einem Reinigungskopf bekannt.
Aus der DE 10 2017 120 723 Al ist eine Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine bekannt, wobei die Reinigungsmaschinen-Station eine Aufnahmekammer für einen Reinigungskopf der Reinigungsmaschine aufweist.
Aus der WO 2005/087075 Al ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Handgriff bekannt, welcher schwenkbar an einer Basis angeordnet ist.
Die CN 107007215 A offenbart einen Bodenreinigungsroboter.
Die DE 20 2018 104 772 Ul offenbart einen Schmutzwassersammelmechanismus und Schmutzwasserdetektionsmechanismus und eine Reinigungsvorrichtung.
Reinigungsmaschinen sind auch aus der AU 2017101723 A4, der
CN 206687671 U, der DE 20 2016 105 300 Ul, der US 9,622,637 Bl, der CN 205359367 U, der US 2017/0119225 Al, der CN 205181250 U, der
CN 205181251 U, der CN 205181256 U, der DE 20 2016 105 299 U, der WO 2017/059602 Al, der WO 2017/059600 Al, der WO 2017/059601 Al, der WO 2017/059603 Al oder der DE 20 2016 105 301 Ul bekannt.
Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2022 102 924.7 offenbart ein Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf und mindestens eine Reinigungswalze, welche im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts um eine Rotationsachse rotiert, wobei die mindestens eine Reinigungswalze an dem Bodenkopf mindestens teilweise durch eine Halteeinrichtung gehalten ist, wobei die Halteeinrichtung mit der mindestens einen Reinigungswalze von dem Bodenkopf abnehmbar ist. Auf dieses Dokument wird vollinhaltlich Bezug genommen.
Weitere Bodenreinigungsgeräte sind in der nicht vorveröffentlichten
DE 10 2022 102 937.9 und DE 10 2022 102 918.2 offenbart, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.
Weitere Bodenreinigungsgeräte sind in der CN 207850637 U und der WO 21248591 Al offenbart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche sich auf einfache Weise reinigen lässt.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bodenkopf ein Basismodul und ein Reinigungsmodul aufweist, wobei das Reinigungsmodul über eine Kupplungseinrichtung lösbar mit dem Basismodul verbunden ist, dass an dem Reinigungsmodul die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit, eine Drehlagereinrichtung zur drehbaren Lagerung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und die Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet sind, und dass mindestens teilweise die Stützeinrichtung an dem Basismodul angeordnet ist. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der Bodenkopf in ein Basismodul und in ein Reinigungsmodul unterteilt.
Das Reinigungsmodul ist ein Modul, über das auf einen zu reinigenden Boden mit Flüssigkeitsbeaufschlagung eingewirkt wird.
Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich eine Trennung durchführen und insbesondere lässt sich der überwiegende Teil von Schmutzfluid von dem Basismodul abhalten. Dadurch lässt sich wie erwähnt eine Trennung in eine elektrische Grundkomponente und das Reinigungsmodul durchführen.
Die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit und die Drehlagereinrichtung sind am Reinigungsmodul positioniert.
Die Drehlagereinrichtung kann dabei das komplette Drehlager für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit bilden und insbesondere ist dann die Reinigungswalzeneinheit mit dem Reinigungsmodul von dem Basismodul abnehmbar.
Die Drehlagereinrichtung an dem Reinigungsmodul kann auch nur einen Teil des Gesamt-Drehlagers für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit bilden.
Beispielsweise ist das Reinigungsmodul so ausgebildet, dass es unter einem Wasserstrahl reinigbar ist mit daran gehaltener Reinigungswalzeneinheit und/oder Schmutzfluidtankeinrichtung, oder wenn diese Komponenten abgenommen sind.
Durch die Anordnung der Drehlagereinrichtung an dem vom Basismodul abnehmbaren Reinigungsmodul können auch Komponenten der Drehlagereinrichtung, welche schmutzfluidbeaufschlagt sind, beispielsweise unter einem Wasserstrahl auf einfache Weise gereinigt werden. Insbesondere ist die Drehlagereinrichtung fester Bestandteil des Reinigungsmoduls und verbleibt an dem Reinigungsmodul nach Abnahme der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit. Dadurch kann es beispielsweise ermöglicht werden, eine Reinigungswalze der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit in einer Waschmaschine zu waschen.
Es lässt sich dadurch auch eine Entleerung der Schmutzfluidtankeinrichtung auf einfache Weise durchführen, indem dazu das Reinigungsmodul von dem Basismodul abgenommen wird.
Günstig ist es, wenn das Reinigungsmodul in einer Längsrichtung des Bodenkopfs auf das Basismodul folgt, wobei eine Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit quer und insbesondere senkrecht zu der Längsachse orientiert ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Das Reinigungsmodul lässt sich auf einfache Weise in das Basismodul einsetzen bzw. aus diesem entnehmen. Eine mechanische Kopplung und beispielsweise auch eine Fluidkopplung zwischen Reinigungsmodul und Basismodul lässt sich auf einfache Weise durchführen.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: eine Vorwärtsbewegungsrichtung des Bodenkopfs an dem zu reinigenden Boden ist parallel zu der Längsrichtung; eine Vorwärtsbewegungsrichtung des Bodenkopfs an dem zu reinigenden Boden ist quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; eine Entnahmerichtung des Reinigungsmoduls von dem Basismodul ist (i) parallel oder (ii) quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung. Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv einfache und kompakte Ausbildung des Boden kopfs.
Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: in einem Reinigungsbetrieb erfolgt eine flüssigkeitsbehaftete Einwirkung auf den zu reinigenden Boden und eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluideinkopplung am Bodenkopf nur an dem Reinigungsmodul; in einem Reinigungsbetrieb findet eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluidströmung nur an dem Reinigungsmodul statt; in einem Reinigungsbetrieb erfolgt eine flüssigkeitsbehaftete Schutzfluidbeaufschlagung des Bodenkopfs im Wesentlichen nur an dem Reinigungsmodul.
Es lässt sich dadurch der überwiegende Teil der Schmutzbeaufschlagung gewissermaßen an dem Reinigungsmodul konzentrieren. Die entsprechende "Belastung" des Basismoduls lässt sich gering halten. Dadurch lässt sich auf effektive Weise eine Trennung in ein beispielsweise elektrisches Grundmodul (das Basismodul) und ein "Schmutzmodul" (das Reinigungsmodul) durchführen.
Insbesondere erfolgt dabei die entsprechende Beaufschlagung des Reinigungsmoduls durch flüssigkeitsbehaftetes Schmutzfluid. Es kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass an dem Basismodul beispielsweise eine Kehreinheit für das Kehren von trockenem Schmutz vorgesehen ist, oder dass eventuell an dem Basismodul abgewandt zu dem Reinigungsmodul ein Kehrmodul mit beispielsweise einer Kehrwalze sitzt.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Reinigungsmodul (einschließlich "offene" Komponenten der Drehlagereinrichtung) so ausgebildet ist, dass es nach Abnahme von dem Basismodul unter einem Wasserstrahl reinigbar ist. Beispielsweise kann dann das Reinigungsmodul mit Schmutzfluidtankeinrichtung und Reinigungswalzeneinheit oder, wenn diese Komponenten von dem Reinigungsmodul abgenommen sind, an einem Waschbecken unter einem Wasserstrahl gereinigt werden. Dadurch wiederum lässt sich das Gesamtgerät auf einfache und effektive Weise reinigen. Offene (schmutzbeaufschlagte) Komponenten der Drehlagereinrichtung (wie Halter für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit) lassen sich direkt abspülen. In der Regel genügt für die Reinigung des Basismoduls ein oberflächliches Abwischen, da höchstens eine Spritzbelastung des Basismoduls stattfindet.
Günstigerweise umfasst das Reinigungsmodul mindestens eines der Folgenden: einen ersten Halter für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit, wobei die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit insbesondere von dem ersten Halter abnehmbar ist; einen zweiten Halter für die Schmutzfluidtankeinrichtung, wobei insbesondere die Schmutzfluidtankeinrichtung von dem zweiten Halter abnehmbar ist; ein Gehäuse; eine Abstreifereinrichtung zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; eine Haarkammeinrichtung zum Aufnehmen von Haaren von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; eine Kehreinrichtung zur Zuführung von Grobschmutz zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; mindestens einen Teilbereich einer Drehmomentübertragungseinrichtung zum rotierenden Antrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; einen Teilbereich der Kupplungseinrichtung; eine Düseneinrichtung zur Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und/oder des zu reinigenden Bodens mit Reinigungsflüssigkeit; ein Teilbereich eines Saugpfads.
Es lassen sich dadurch Schmutz und Flüssigkeit einschließlich schmutzbehaftete Flüssigkeit an dem Reinigungsmodul konzentrieren. Der erste Halter umfasst die Drehlagereinrichtung oder ist die Drehlagereinrichtung.
Grundsätzlich lässt sich die Bodenreinigungsmaschine gebläsefrei betreiben oder mit einer Gebläseeinrichtung, welche einen Saugstrom erzeugt, wobei insbesondere der Saugstrom oder ein Teil des Saugstroms die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit beaufschlägt. In diesem Fall ist es dann günstig, wenn die Gebläseeinrichtung an dem Basismodul sitzt, oder beispielsweise an einer Haltestabeinrichtung sitzt, welche wiederum an dem Basismodul fixiert ist. Insbesondere ist dann an dem Basismodul ein erster Teilbereich eines Saugpfads angeordnet und an dem Reinigungsmodul ist ein zweiter Teil eines Saugpfads angeordnet. Wenn das Reinigungsmodul an dem Basismodul ordnungsgemäß sitzt, dann sorgen der erste Teil des Saugpfads und der zweite Teil des Saugpfads für eine fluidwirksame Verbindung zwischen einer Mündungseinrichtung an der Reinigungswalzeneinheit und der Gebläseeinrichtung, um eine entsprechende Saugstrombeaufschlagung an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine zu erhalten.
Ferner günstig ist es, wenn an dem Basismodul mindestens eines der Folgenden angeordnet ist: ein Gehäuse; eine elektrische Schaltungseinrichtung; eine fluiddichte Kapsel insbesondere für eine elektrische Schaltungseinrichtung; ein Antriebsmotor für einen Rotationstrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit; mindestens ein Teilbereich einer Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebsmotor auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit; ein elektrischer Anschluss zur elektrischen Energieversorgung; eine Batterieeinrichtung; mindestens eine Sensorikeinheit insbesondere für einen selbstfahrenden und selbstlenkenden Betrieb des Bodenkopfs; ein Teilbereich der Kupplungseinrichtung; eine Lenkeinrichtung und/oder Antriebseinrichtung für eine Fahrbewegung des Bodenkopfs; eine Reinigungsflüssigkeits-Tankeinrichtung; eine Gebläseeinrichtung, mindestens eine Pumpe, welche fluidwirksam mit einer Reinigungsflüssigkeits-Tankeinrichtung verbunden ist; ein Ventil wie beispielsweise ein Magnetventil; ein Teilbereich eines Saugpfads.
Insbesondere lassen sich elektrische Komponenten bzw. Komponenten, welche eine Energieversorgung benötigen, an dem Basismodul anordnen. Dadurch lässt sich beispielsweise die elektrische Leitungsführung auf einfache Weise ausbilden.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplungseinrichtung eine lösbare mechanische Fixierung des Reinigungsmoduls mit dem Basismodul bewirkt. Dadurch lässt sich zusätzlich zu anderen Verbindungsarten ein mechanisches Halten des Reinigungsmoduls an dem Basismodul realisieren.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Kupplungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine elektrische Verbindung zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Fluidverbindung für Reinigungsflüssigkeit zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Drehmomentübertragung zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul zum Rotationsantrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Luftstromverbindung zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul zum Bereitstellen eines Saugstroms an dem Reinigungsmodul bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist.
Eine elektrische Verbindung zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul kann nach Bedarf vorgesehen sein. Beispielsweise können an dem Reinigungsmodul Sensoren angeordnet sein, welche zur Beschaffenheit eines zu reinigenden Bodens bzw. zur Bodenerkennung dienen öder es kann beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung an dem Reinigungsmodul zur Beleuchtung eines zu reinigenden Bodens angeordnet sein.
Es kann auch vorteilhaft sein, wenn eine Fluidverbindung für Reinigungsflüssigkeit durch die Kupplungseinrichtung hergestellt wird. Es lässt sich dann über den Bodenkopf das Reinigungsmodul mit Reinigungsflüssigkeit versorgen. Ein entsprechender Reinigungsflüssigkeits-Tank kann an dem Bodenkopf oder einer Haltestabeinrichtung angeordnet sein. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass ein Reinigungsflüssigkeits-Tank an dem Reinigungsmodul angeordnet ist.
Durch eine Drehmomentverbindung an der Kupplungseinrichtung lässt sich ein Drehmoment eines Antriebsmotors auf das Reinigungsmodul übertragen, um so entsprechend die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit in einer Rotationsbewegung antreiben zu können.
Grundsätzlich ist es möglich, dass die entsprechende Bodenreinigungsmaschine gebläsefrei betrieben wird und insbesondere Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit über eine Abstreifereinrichtung abgelöst wird und gewissermaßen in die Schmutzfluidtankeinrichtung geschleudert wird. Es ist auch möglich, dass die Bodenreinigungsmaschine mit einer Gebläseeinheit versehen ist, welche einen Saugstrom bereitstellt. Dieser Saugstrom wirkt insbesondere auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit. Er kann zusätzlich auch noch auf einen zu reinigenden Boden wirken und sorgt für eine Schmutzfluidförderung in die Schmutzfluidtankeinrichtung. In diesem Fall ist es dann insbesondere vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung auch für eine Kupplung eines Saugpfads zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul sorgt.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Kupplungseinrichtung einen ersten Teilbereich auf, welcher an dem Basismodul sitzt, und weist einen zweiten Teilbereich auf, welcher an dem Reinigungsmodul sitzt, wobei bei Zusammenwirken des ersten Teilbereichs mit dem zweiten Teilbereich eine Kupplung zwischen dem Basismodul und dem Reinigungsmodul vorliegt. Die Kupplung ist dabei insbesondere eine mechanische Kupplung zum Halten des Reinigungsmoduls an dem Basismodul. Zusätzlich kann auch eine Drehmomentkopplung und/oder eine Fluidkopplung und gegebenenfalls auch eine elektrische Verbindungskopplung vorliegen.
Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel weist die Kupplungseinrichtung nur eine Kopplungsstelle zwischen dem Reinigungsmodul und dem Basismodul auf. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Kupplungseinrichtung eine Mehrzahl von beabstandeten Kopplungsstellen aufweist. Es kann dadurch beispielsweise eine Trennung zwischen Drehmomenteinkopplung und mechanischer Fixierung erfolgen bzw. es kann über mehrere Kopplungsstellen ein sicheres mechanisches Halten erreicht werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Schmutzfluidtankeinrichtung an dem Reinigungskopf in einer Aufnahmekammer angeordnet und insbesondere entnehmbar angeordnet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Reinigungstank abnehmen. Er kann aber auch beispielsweise schwimmend angeordnet sein.
Insbesondere ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen: die Aufnahmekammer weist einen öffenbaren Deckel auf, wobei bei geöffnetem Deckel ein Zugang zu einem Aufnahmeraum der Aufnahmekammer vorliegt; die Schmutzfluidtankeinrichtung ist aus der Aufnahmekammer in einer Richtung quer und insbesondere senkrecht zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit von dem Reinigungsmodul entnehmbar; die Schmutzfluidtankeinrichtung ist von dem Reinigungsmodul bezogen auf eine Aufstellebeneseite der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit nach oben oder nach unten entnehmbar.
Es ergibt sich so eine einfache Entnehmbarkeit bzw. Einsetzbarkeit der Schmutzfluidtankeinrichtung an dem Reinigungsmodul, insbesondere zum Entleeren und um die Schmutzfluidtankeinrichtung selber reinigen zu können. Ferner ergibt sich ein großes Aufnahmevolumen für Schmutzfluid an der Schmutzfluidtankeinrichtung.
Es kann alternativ mindestens eines der Folgenden vorgesehen sein: die Aufnahmekammer ist als Aufnahmeschacht ausgebildet; die Schmutzfluidtankeinrichtung ist von dem Reinigungsmodul in einer Richtung parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit entnehmbar.
Es lässt sich so beispielsweise auf einfache Weise eine relativ lange Reinigungswalze mit effektiver Reinigungswirkung bereitstellen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Basismodul ein Steg angeordnet, an welchem ein Teilbereich der Kupplungseinrichtung angeordnet ist, wobei an dem Steg mindestens ein Teil einer Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet ist. Über den Steg lässt sich auf einfache Weise an dem Basismodul ein Antriebselement für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit bereitstellen. Durch die Drehmomentübertragungseinrichtung lässt sich auf einfache Weise ein Drehmoment von diesem Antriebselement auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit übertragen. Es lässt sich so insbesondere ein Bodenkopf mit einer Reinigungswalzeneinheit realisieren, welche eine große Länge aufweist.
Es ist dann insbesondere günstig, wenn die Kupplungseinrichtung eine Schiebeführungseinrichtung umfasst, an welcher das Reinigungsmodul entlang und auf den Steg zu schiebbar ist. Es lässt sich auf einfache Weise das Reinigungsmodul mit dem Basismodul fixieren und dabei durch Zuschieben auf den Steg zu eine Drehmomentkopplung auf einfache Weise erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Kupplungseinrichtung ein Drehlager. Dadurch kann beispielsweise eine relativ lange Reinigungswalze verwendet werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Basismodul ein Elektronikmodul angeordnet, welches eine fluiddichte Kapselung aufweist. Die fluiddichte Kapselung für das Elektronikmodul kann dabei durch das Basismodul selber bereitgestellt werden oder es kann noch eine zusätzliche Kapselung vorliegen. Insbesondere sind in das Elektronikmodul wasserempfindliche elektronische bzw. elektrische Elemente des Bodenkopfs integriert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein öffenbarer Deckel oder Klappe an dem Basismodul angeordnet, wobei die Kapselung an dem Deckel sitzt oder den Deckel bildet. Insbesondere ist der Deckel bzw. die Klappe schwenkbar an dem Basismodul angeordnet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Elektronikmodul integrieren und dabei geschützt positionieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Haltestabeinrichtung vorgesehen, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, und durch welche ein Bediener die Bodenreinigungsmaschine aufstehend über den zu reinigenden Boden führen kann. Dadurch kann handgeführt auf einfache Weise eine Bodenreinigung insbesondere eines Hartbodens durchgeführt werden. Günstig ist es dann, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Haltestabeinrichtung ist um mindestens eine Schwenkachse schwenkbar zu dem Bodenkopf, wobei insbesondere die Schwenkachse parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit orientiert ist; an der Haltestabeinrichtung ist mindestens eines der Folgenden angeordnet: eine Batterieeinrichtung; eine Reinigungsflüssigkeits-Tankeinrichtung; ein Teilbereich einer Zuführungseinrichtung zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zu dem Reinigungsmodul; eine Bedienerpaneleinrichtung; eine Gebläseeinrichtung zum Erzeugen eines Saugstraoms.
Es lässt sich so eine effektive Bodenreinigung durchführen.
Alternativ ist es möglich, dass die Bodenreinigungsmaschine selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet ist ("Reinigungsroboter" insbesondere mit Wischfunktion).
Günstig ist es, wenn am Basismodul mindestens zwei beabstandete Stützelemente angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine effektive Aufstellebene. Die Stützelemente sind insbesondere Stützrollen oder Stützkufen. Beispielsweise kann auch eine Lenkrolle Teil der Stützeinrichtung sein. Günstig ist es, wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung so ausgebildet ist, dass sie an dem Reinigungsmodul so in Relation zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist, dass von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit abgelöstes Schmutzfluid gebläsefrei in die Schmutzfluidtankeinrichtung bei einem Reinigungsbetrieb eingekoppelt wird. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau. Es kann auch eine Gebläseeinrichtung vorgesehen sein, welche einen Saugstrom erzeugt. Dieser Saugstrom wirkt dabei im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und sorgt für eine Förderung von Schmutzfluid in die Schmutzfluidtankeinrichtung. Insbesondere ist dabei ein Abscheider vorgesehen, welcher einen Luftstrom von einem Flüssigkeitsstrom trennt, um eine Flüssigkeitsbeaufschlagung der Gebläseeinrichtung zu verhindern. Vorzugsweise ist der Abscheider an der Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet und insbesondere in diese integriert.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Bodenkopfs einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine;
Figuren 2(a), (b), (c), (d) verschiedene Varianten für die Anordnung eines Reinigungsmoduls und eines Basismoduls sowie für die Anordnung von Schmutzfluidtankeinrichtung und Reinigungswalzeneinheit an einem Reinigungsmodul;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer handgeführten Bodenreinigungsmaschine mit einer Haltestabeinrichtung; Figur 4 eine perspektivische Darstellung eines Bodenkopfs der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 3;
Figur 5 den Bodenkopf gemäß Figur 4, wobei ein Reini- gungsmodul von einem Basismodul abgenommen ist;
Figur 6 eine ähnliche Ansicht wie Figur 5, wobei an dem
Reinigungsmodul Reinigungswalzen entfernt sind, ein Deckel geöffnet ist und die Schmutzfluidtankeinrichtung abgenommen ist;
Figur 7 eine perspektivische Darstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels eines Bodenkopfs (mit entfernter Haltestabeinrichtung);
Figur 8 den Bodenkopf gemäß Figur 7 mit von einem Basismodul getrennten Reinigungsmodul;
Figur 9 den Bodenkopf gemäß Figur 7 mit teilweise an dem
Basismodul eingesetztem Reinigungsmodul;
Figur 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bodenkopfs mit entfernter Haltestabeinrichtung;
Figur 11 den Bodenkopf gemäß Figur 10, wobei ein Reinigungsmodul von einem Basismodul abgenommen ist;
Figur 12 eine ähnliche Darstellung wie Figur 11, wobei an dem Reinigungsmodul Reinigungswalzen, die Schmutzfluidtankeinrichtung und Deckel entfernt sind; und Figur 13 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, welche schematisch in Figur 1 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 12. Im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 steht der Bodenkopf 12 auf einem zu reinigenden Boden 14 mit einer Stützeinrichtung auf. Dies wird untenstehend anhand konkreter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.
Der Bodenkopf 12 kann dabei Teil einer Bodenreinigungsmaschine 10 sein, welche über eine Haltestabeinrichtung durch einen Bediener, welcher selber auf dem zu reinigenden Boden 14 aufsteht, über den Boden geführt wird (vgl. Figur 3).
Der Bodenkopf 12 kann selber auch eine selbstfahrende und selbstlenkende Bodenreinigungsmaschine bilden ("Reinigungsroboter").
Der Bodenkopf 12 umfasst ein Basismodul 16 und ein Reinigungsmodul 18. Das Reinigungsmodul 18 ist über eine Kupplungseinrichtung 20 lösbar mit dem Basismodul 16 verbunden.
Das Reinigungsmodul 18 weist einen ersten Halter 22 auf, an welchem eine Reinigungswalzeneinheit 24 um eine Rotationsachse 26 rotierbar gehalten ist. Der erste Halter 22 umfasst eine Drehlagereinrichtung 23 für die Reinigungswalzeneinheit 24, welche für die Drehbarkeit um die Rotationsachse 26 sorgt.
Ferner weist das Reinigungsmodul 18 einen zweiten Halter 28 auf. An dem zweiten Halter ist eine Schmutzfluidtankeinrichtung 30 angeordnet. Durch die Abnehmbarkeit des Reinigungsmoduls 18 (mit Drehlagereinrichtung 23) von dem Basismodul 16 sind die Drehlagereinrichtung 23, die Reinigungswalzeneinheit 24 und die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 über das Reinigungsmodul 18 gemeinsam von dem Basismodul 16 abnehmbar und auch an diesem einsetzbar.
Dem Bodenkopf 12 ist eine Längsrichtung 32 zugeordnet. Der Bodenkopf 12 hat ein Hinterende 34 und ein Vorderende 36. Bei an dem Basismodul 16 an der Kupplungseinrichtung 20 fixiertem Reinigungsmodul 18 liegt die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit 24 näher zu dem Vorderende 36 als zu dem Hinterende 34.
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei welchem die Reinigungswalzeneinheit 24 an dem Vorderende 36 liegt.
Die Längsrichtung 32 verläuft zwischen dem Hinterende 34 und dem Vorderende 36.
Die Rotationsachse 26 der Reinigungswalzeneinheit 24 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung 32.
Das Reinigungsmodul 18 folgt in der Längsrichtung 32 auf das Basismodul 16. Bezogen auf die Längsrichtung 32 ist das Reinigungsmodul 18 vor dem Basismodul 16 angeordnet.
Bei einem Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 weist der Bodenkopf 12 eine Vorwärtsbewegungsrichtung 38 auf. Die Rotationsachse 26 liegt quer und insbesondere senkrecht zu dieser Vorwärtsbewegungsrichtung 38. Die Längsrichtung 32 ist insbesondere parallel zu der Vorwärtsbewegungsrichtung 38. In Figur 1 ist eine Vorwärtsbewegungsrichtung 38 eingezeichnet, welche in Richtung von dem Basismodul 16 zu dem Reinigungsmodul 18 verläuft. Grundsätzlich kann die Vorwärtsbewegungsrichtung aber auch entgegengesetzt zu der in Figur 1 eingezeichneten Richtung 38 sein, so dass in diesem Fall dann die Vorwärtsbewegungsrichtung von dem Reinigungsmodul 18 zu dem Basismodul 16 verläuft.
An dem Reinigungsmodul 18 ist die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 so in Relation zu der Reinigungswalzeneinheit 24 angeordnet, dass Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit 24 direkt und insbesondere gebläsefrei in die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 beförderbar ist.
Unter Schmutzfluid wird dabei strömbarer Schmutz verstanden, welcher insbesondere flüssigkeitsbehaftet ist.
Die Reinigungswalzeneinheit 24 umfasst bei einer Ausführungsform einen textilen Besatz wie einen Mikrofaserbesatz. An dem Reinigungsmodul 18 ist eine Abstreifereinrichtung angeordnet, welche Schmutzfluid von dem textilen Besatz abstreift und dabei für eine Einkopplung in die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 sorgt.
An dem Reinigungsmodul 18 ist eine Düseneinrichtung 40 angeordnet. Die Düseneinrichtung 40 steht über eine Zuführungseinrichtung in Verbindung mit einem Reinigungsflüssigkeits-Tank (dies wird untenstehend noch näher anhand konkreter Ausführungsbeispiele beschrieben). Über die Düseneinrichtung 40 lässt sich Reinigungsflüssigkeit (Reinwasser oder mit einem Reinigungsmittel und insbesondere tensidischen Reinigungsmittel versehenes Reinwasser) der Reinigungswalzeneinheit 24 insbesondere zur Befeuchtung eines textilen Besatzes und/oder direkt dem zu reinigenden Boden 14 zuführen. Über die Bodenreinigungsmaschine 10 lässt sich dadurch eine Nassreinigung insbesondere eines Hartbodens durchführen. Über die Nassreinigung ergeben sich verbesserte Schmutzablöseeigenschaften von dem zu reinigenden Boden 14. Im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 wirkt die Reinigungswalzeneinheit 24 mechanisch auf den zu reinigenden Boden. Ferner erfolgt eine Flüssigkeitsbeaufschlagung des zu reinigenden Bodens 14 über die Düseneinrichtung 40 direkt und/oder über die befeuchtete Reinigungswalzeneinheit 24. Die Reinigungswalzeneinheit 24 nimmt insbesondere flüssigkeitsbehaftetes Schmutzfluid auf und über die Abstreifereinrichtung wird dieses abgestreift und in die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 an dem Reinigungsmodul 18 eingekoppelt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungswalzeneinheit 24 zweiteilig ausgebildet mit einer ersten Reinigungswalze 42 und einer zweiten Reinigungswalze 44. Diese sitzen an entsprechenden Wellen und weisen die gemeinsame Rotationsachse 26 auf.
Es ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung 46 vorgesehen, welche in drehmomentwirksamer Verbindung mit einem Antriebsmotor 48 steht und insbesondere auf die Drehlagereinrichtung 23 wirkt. Beispielsweise umfasst die Drehlagereinrichtung 23 ein oder mehrere angetriebene Halteelemente für die Reinigungswalzeneinheit 24.
Der Antriebsmotor 48 ist in dem Basismodul 16 angeordnet. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 46 ist mit einem ersten Teilbereich 50 an dem Basismodul 16 angeordnet und dabei direkt an den Antriebsmotor 48 gekoppelt. Mit einem zweiten Teilbereich 50 ist sie an dem Reinigungsmodul 18 angeordnet.
Bei dem in Figur 1 angedeuteten Ausführungsbeispiel erfolgt ein Mittenantrieb der Reinigungswalzeneinheit 24 an dem Reinigungsmodul 18 bei deren Rotation um die Rotationsachse 26. Der Bodenkopf 12 weist zwischen der Vorderseite 36 und der Hinterseite 34 eine erste laterale Seite 54 und eine zweite laterale Seite 56 auf. Ein Antrieb der Rotationswalzeneinheit 24 erfolgt mittig zwischen der ersten lateralen Seite 54 und der zweiten lateralen Seite 56, d. h. über die Drehmomentübertragungseinrichtung 46 wird mittig ein Drehmoment in die Reinigungswalzeneinheit 24 eingekoppelt. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 46 umfasst beispielsweise einen Riemenantrieb oder Zahnantrieb.
Über die Kupplungseinrichtung 20 ist lösbar das Reinigungsmodul 18 mechanisch mit dem Basismodul 16 fixiert. Weiterhin erfolgt über die Kupplungseinrichtung die Drehmomentübertragung von dem ersten Teilbereich 50 zu dem zweiten Teilbereich 52 der Drehmomentübertragungseinrichtung 46. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 46 ist entsprechend lösbar verbindbar durch die Kupplungseinrichtung 20 verbunden.
Weiterhin umfasst die Kupplungseinrichtung eine Fluidleitung, so dass Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank zu der Düseneinrichtung 40 zuführbar ist.
Die Kupplungseinrichtung 20 ist dabei so ausgebildet, dass bei Kupplung des Reinigungsmoduls 18 mit dem Basismodul 16 sowohl die mechanische Verbindung zur Fixierung als auch die Drehmomentübertragungsverbindung und die Fluidverbindung zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zu der Düseneinrichtung 40 hergestellt ist. Entsprechend erfolgt bei Abnahme des Reinigungsmoduls 18 von dem Basismodul 16 eine Lösung der mechanischen Fixierungsverbindung, der mechanischen Drehmomentübertragungsverbindung und der Fluidverbindung.
Der Antriebsmotor 48 ist geschützt an dem Basismodul 16 angeordnet. An dem Basismodul 16 ist auch eine elektrische Schaltungsanordnung 58 angeordnet. Es können weitere Komponenten wie beispielsweise eine Pumpe zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank zu der Düseneinrichtung 40, ein Magnetventil, eine Batterieeinrichtung usw. an dem Basismodul 16 angeordnet sein.
Grundsätzlich ist der Bodenkopf 12 so ausgebildet, dass bei einem Reinigungsbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 eine wesentliche Schmutzfluid- beaufschlagung des Bodenkopfs 12 allein an dem Reinigungsmodul 18 vorliegt. Als wesentliche Schmutzfluidbeaufschlagung wird dabei die Abführung von Schmutzfluid von dem zu reinigenden Boden 14 versehen. Grundsätzlich kann auch das Basismodul 16 Schmutzfluidspritzer oder dergleichen erfahren, wobei dies nicht als wesentliche Schmutzfluidbeaufschlagung angesehen wird.
In einem Reinigungsbetrieb wird über das Reinigungsmodul 18 Reinigungsflüssigkeit auf den zu reinigenden Boden 14 aufgetragen. Es wird von dem zu reinigenden Boden 14 Schmutzfluid über das Reinigungsmodul 18 abgeführt und in der Schmutzfluidtankeinrichtung 30 an dem Reinigungsmodul 18 aufgenommen. Die wesentliche Schmutzfluidbelastung des Bodenkopfs 12 ist damit auf das Reinigungsmodul 18 konzentriert.
Grundsätzlich ist es so, dass eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluidbeaufschlagung des Bodenkopfs 12 an dem Reinigungsmodul 18 vorliegt und dass auch relevante Schmutzfluidströme nur an dem Reinigungsmodul 18 vorliegen. Weiterhin erfolgt die Einwirkung des Bodenkopfs 12 im Zusammenhang mit Schmutzfluid auf dem zu reinigenden Boden 14 nur an dem Reinigungsmodul 18.
Durch die erfindungsgemäße Lösung mit dem im Wesentlichen nicht schmutzfluidbehafteten Basismodul 16 und dem schmutzfluidbehafteten Reinigungsmodul 18 lässt sich eine "Schmutzbeaufschlagungs-'Trennung durchführen.
Das Reinigungsmodul 18 lässt sich abnehmen und beispielsweise unter einem Wasserstrahl (unter einem Wasserhahn) reinigen. Beispielsweise müssen dann auch nicht einzeln die Reinigungswalzeneinheit 24 von dem Bodenkopf 12 und die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 von dem Bodenkopf 12 abgenommen werden, sondern die grundsätzliche schmutzfluidbehaftete Einrichtung, nämlich das Reinigungsmodul 18, lässt sich als Ganzes abnehmen und beispielsweise an einem Waschbecken unter einem Wasserstrahl reinigen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass auch der Reinigungsflüssig keits-Tank an dem Reinigungsmodul 18 angeordnet ist.
Grundsätzlich ist es nicht notwendig, bei der Bodenreinigungsmaschine 10 für eine elektrische Ankopplung für das Reinigungsmodul 18 zu sorgen.
Es ist aber auch möglich, dass die Kupplungseinrichtung eine lösbare elektrische Verbindung umfasst. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn Sensorelemente an dem Reinigungsmodul 18 angeordnet sind, oder beispielsweise ein Reinigungsflüssigkeits-Tank und eine Pumpe zur Bereitstellung von Reinigungsflüssigkeit zu der Düseneinrichtung 40 an dem Reinigungsmodul 18 angeordnet sind.
Elektrische Komponenten einschließlich Antriebsmotor 48, elektrische Schaltungsanordnung 58 usw. lassen sich ohne wesentliche Schmutzfluidbeaufschlagung geschützt an dem Basismodul 16 anordnen.
Der Bodenkopf 12 ist gewissermaßen unterteilt in die elektrische Geräteeinheit Basismodul 16 und die mechanische Reinigungseinheit Reinigungsmodul 18. Alle gegenüber Flüssigkeit (und auch Schmutz) empfindliche Komponenten lassen sich geschützt an dem Basismodul 16 positionieren.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist über eine Stützeinrichtung 60 an dem zu reinigenden Boden 14 abgestützt. Die Stützeinrichtung 60 umfasst Stützelemente 62, welche an dem Basismodul 16 angeordnet sind. Diese Stützelemente 62 sind beispielsweise Stützrollen und können beispielsweise im Beispiel einer selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsmaschine auch eine Lenkrolle und/oder Antriebsräder umfassen.
Die Stützeinrichtung 60 umfasst ferner mindestens ein Stützelement, welches an dem Reinigungsmodul 18 angeordnet ist. Insbesondere ist die Reinigungswalzeneinheit 24 ein solches Stützelement an dem Reinigungsmodul 18. (Es können zusätzlich auch noch weitere Stützelemente an dem Reinigungsmodul
18 vorgesehen sein.)
Die Stützeinrichtung 60 ist also derart ausgebildet, dass in einem Reinigungsbetrieb der Bodenkopf 12 sowohl an dem Reinigungsmodul 18 als auch an dem Basismodul 16 an dem zu reinigenden Boden abgestützt ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass Schmutzfluid an dem Reinigungsmodul 18 gebläsefrei in die Schmutzfluidtankeinrichtung 30 eingekoppelt wird. Es ist alternativ auch möglich, dass eine Gebläseeinrichtung 61 vorgesehen ist, welche einen Saugstrom erzeugt. Die Gebläseeinrichtung 61 ist dabei insbesondere an dem Bodenkopf 12 angeordnet (oder einer Haltestabeinrichtung, welcher an dem Bodenkopf 12 sitzt). Von der Gebläseeinrichtung 61 führt ein Saugpfad 63 zu dem Reinigungsmodul 18 und dabei zu der Schmutzfluidtankeinrichtung 30. Insbesondere ist der Saugpfad 63 durch die Kupplungseinrichtung 20 durchgeführt.
Wenn das Reinigungsmodul 18 an dem Basismodul 16 eingesetzt wird, dann erfolgt über die Kupplungseinrichtung 20 auch vorzugsweise eine automatische Luftstromverbindung an dem Saugpfad 63 zur entsprechenden Unterdruckbeaufschlagung an der Reinigungswalzeneinheit 24.
Insbesondere ist dann der Saugpfad 63 so angeordnet, dass eine Unterdruckbeaufschlagung an einer entsprechenden Mündungswandung zu der Reinigungswalzeneinheit 24 hin erfolgt.
Bei dem Vorsehen einer Gebläseeinrichtung 61 ist insbesondere ein Abscheider vorgesehen, welcher für eine Luft-Flüssigkeit-Trennung sorgt und verhindert, dass Flüssigkeit zu der Gebläseeinrichtung 61 gelangen kann. Insbesondere ist dann der Abscheider (in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 65 angedeutet) an der Schmutzfluidtankeinrichtung 30 angeordnet und insbesondere in diese integriert. In Figur 2 sind unterschiedliche Beispiele der Anordnung des Basismoduls 16 zu dem Reinigungsmodul 18 (bezüglich der Längsrichtung 32) und unterschiedliche Anordnungen im Reinigungsmodul 18 gezeigt.
Die Anordnung gemäß Figur 2(b) entspricht der im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Anordnung. Das Reinigungsmodul 18 folgt auf das Basismodul 16 in der Längsrichtung 32 in Richtung des Vorderendes 36.
Bei diesem Ausführungsbeispiel rotiert die Rotationswalzeneinheit 24 an dem zu reinigenden Boden 14 auf das Basismodul 16 zu. In einer Seitenansicht in der Richtung 64 gemäß Figur 2(b) entspricht dies einer Rotation im Gegenuhrzeigersinn (mit c vermerkt).
Es erfolgt dadurch ein Antrieb in der Richtung 66 (welche die gleiche Richtung hat wie die Vorwärtsbewegungsrichtung 38).
Bei dem in Figur 2(a) gezeigten Ausführungsbeispiel folgt das entsprechende Reinigungsmodul 18' auf das entsprechende Basismodul 16' wiederum in der Längsrichtung 32. An dem entsprechenden Vorderende 36 sitzt die Schmutzfluidtankeinrichtung 30'. Die Reinigungswalzeneinheit 24', welche an dem Reinigungsmodul 18' sitzt, ist zwischen der Schmutzfluidtankeinrichtung 30' und dem Basismodul 16' angeordnet.
In diesem Falle rotiert die Reinigungswalzeneinheit 24 so, dass die Rotationsrichtung an dem zu reinigenden Boden 14 in die Vorwärtsbewegungsrichtung 38 weist.
Bezogen auf eine Ansicht in der Richtung 64 ist die Rotation damit im Uhrzeigersinn (angedeutet durch u).
Ein Antrieb, welcher durch die Richtung 68 angedeutet ist, liegt damit entgegen zu der Vorwärtsbewegungsrichtung 38. Bei diesem Ausführungsbeispiel muss dann ein Bediener die Gegenkraft überwinden bzw. es muss ein weiterer Fahrantrieb vorgesehen sein, welcher dann insbesondere im Basismodul 16' sitzt.
Bei den in den Figuren 2(c) und 2(d) gezeigten Ausführungsbeispielen ist ein Vorderende 70 an dem entsprechenden Basismodul 72 gebildet. Ein Reini- gungsmodul 74 folgt auf die Längsrichtung 32 dem Basismodul 72, wobei das Reinigungsmodul 74 jeweils bezogen auf das Vorderende 70 hinter dem Basismodul 72 angeordnet ist.
Bei dem Reinigungsmodul 74 gemäß Figur 2(c) ist die Reinigungswalzeneinheit an einem Hinterende 76 angeordnet und die Schmutzfluidtankeinrichtung 78 sitzt entsprechend zwischen der Reinigungswalzeneinheit und dem Basismodul 72. In diesem Falle ist bezogen auf die Richtung 64 eine Rotation der Reinigungswalzeneinheit im Uhrzeigersinn vorgesehen und der entsprechende Antrieb liegt entgegen zu der Vorwärtsbewegungsrichtung 38.
Bei dem in Figur 2(d) gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Reinigungswalzeneinheit zwischen der Schmutzfluidtankeinrichtung 78 und dem Basismodul 72 angeordnet. Bezogen auf die Richtung 64 rotiert die Reinigungswalzeneinheit im Gegenuhrzeigersinn. Der entsprechende Antrieb liegt dann parallel zu der Vorwärtsbewegungsrichtung 38.
Bei den in den Figuren 2(a) bis (d) gezeigten Ausführungsbeispielen mit entsprechenden Rotationsrichtungen der Reinigungswalzeneinheiten ist der von dem zu reinigenden Boden 14 aufgesammelten Schmutzfluid bis zu der Schmutzfluidtankeinrichtung und insbesondere einer Mündungseinrichtung der Schmutzfluidtankeinrichtung durchlaufene Weg minimiert.
Grundsätzlich kann bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen auch die Gegenrichtung vorgesehen sein, wobei in diesem Falle eine Art von Überwurf von Schmutzfluid (mit verlängertem Weg) stattfindet. Ein konkretes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 3 bis 6 gezeigt ist und mit 80 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 82 mit einem Basismodul 84 und einem Reinigungsmodul 86.
An dem Reinigungsmodul 86 ist um eine Schwenkachse 88 schwenkbar eine Haltestabeinrichtung 90 angeordnet. Die Schwenkachse 88 ist parallel zu einer Rotationsachse 92 einer Reinigungswalzeneinheit 94, wobei die Reinigungswalzeneinheit 94 an dem Reinigungsmodul 86 sitzt.
Die Haltestabeinrichtung 90 ist distal über die Schwenkachse 88 schwenkbar an den Bodenkopf 82 und dabei dort an dem Basismodul 84 angelenkt. Zusätzlich zu der Schwenkachse 88 kann auch eine weitere Schwenkachse quer dazu vorhanden sein.
Durch die Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 88 lässt sich eine Höhe der Bodenreinigungsmaschine 80 zwischen einer Aufstellebene 96 und einem proximalen Ende der Haltestabeinrichtung 90 durch einen Bediener anpassen. Es ist so eine Höhenanpassung an eine Größe eines Bedieners möglich. Weiterhin ist dadurch auch eine Unterfahrbarkeit beispielsweise unter Möbel gewährleistet.
An dem distalen Ende der Haltestabeinrichtung 90 sitzt ein Bügelgriff 98. Eine Bedienerpaneleinrichtung 100 ist an dem distalen Ende der Haltestabeinrichtung 90 im Bereich des Bügelgriffs oder am Bügelgriff angeordnet.
An der Haltestabeinrichtung 90 sitzt abnehmbar ein Reinigungsflüssigkeits- Tank 102, welcher Reinigungsflüssigkeit aufnimmt.
Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt an der Haltestabeinrichtung 90 auch eine Batterieeinrichtung 104, welche die Bodenreinigungsmaschine 80 mit elektrischer Energie versorgt. Das Basismodul 84 umfasst ein Gehäuse 106. An dem Gehäuse 106 sind Stützräder 108 einer Stützeinrichtung 110 angeordnet. Die Stützeinrichtung 110 definiert die Aufstellebene 96, wobei (bei an dem Basismodul 84 sitzendem Reinigungsmodul 86) die Reinigungswalzeneinheit 94 Teil der Stützeinrichtung 110 ist und für eine entsprechende Abstützung über die Aufstellebene 96 auf dem zu reinigenden Boden 14 sorgt.
In dem Gehäuse 106 ist ein Antriebsmotor angeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Über eine entsprechende Drehmomentübertragungseinrichtung wirkt dieser Antriebsmotor auf die Reinigungswalzeneinheit 94, wenn das Reinigungsmodul 86 an dem Basismodul 84 sitzt.
Ferner ist in dem Gehäuse 106 eine Schaltungseinrichtung angeordnet.
Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Pumpe zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zu dem Reinigungsmodul 86 in dem Gehäuse 106 angeordnet ist. Ferner ist bei einem Ausführungsbeispiel ein Ventil wie ein Magnetventil für diese Zuführungseinrichtung in dem Gehäuse 106 angeordnet.
Die Anordnung ist dabei wassergeschützt und insbesondere gekapselt.
Das Reinigungsmodul 86 umfasst eine Basis 112. An der Basis 112 ist eine Aufnahmekammer 114 für eine Schmutzfluidtankeinrichtung 116 gebildet. Die Aufnahmekammer 114 umfasst einen Aufnahmeraum 118 mit Teilräumen 118a und 118b. Zwischen den Teilräumen 118a, 118b verläuft ein Teilbereich 120 einer Drehmomentübertragungseinrichtung. Dieser Teilbereich 120 ist an dem Reinigungsmodul 86 angeordnet.
Er umfasst ein Antriebselement 122, an welchem beidseitig Wellenstummel 124 sitzen. Das Antriebselement 122 ist drehbar. Auf die Wellenstummel 124 ist jeweils eine Reinigungswalze 126 drehfest aufsetzbar. Es ist dadurch eine Drehlagereinrichtung 124 gebildet. Die Wellenstummel 124 bilden einen ersten Halter 128 an dem Reinigungsmodul 86 zum Halten der jeweiligen Reinigungswalze 126 und damit der Reinigungswalzeneinheit 94.
Die Reinigungswalzen 126 rotieren um die gleiche Rotationsachse 92.
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 116 umfasst einen Behälter 130 mit einem ersten Bereich 132 und einem zweiten Bereich 134. Der erste Bereich 132 ist in den Teilraum 118a einsetzbar und der zweite Bereich 134 in den Teilraum 118b. Eine Brücke 136 der Schmutzfluidtankeinrichtung 116, welche den ersten Bereich 132 und den zweiten Bereich 134 verbindet, ist, wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 116 in der Aufnahmekammer 114 positioniert ist, über den Teilbereich 120 der Drehmomentübertragungseinrichtung positioniert.
Bezogen auf eine Aufstellebeneseite 138 des Reinigungsmoduls 86 ist die Schmutzfluidtankeinrichtung 116 von oben her in die Aufnahmekammer 114 einsetzbar.
Das Reinigungsmodul 86 umfasst einen Deckel 140. Durch den Deckel 140 ist der Aufnahmeraum 118 und damit die Aufnahmekammer 114 nach oben schließbar.
Insbesondere ist der Deckel 140 als Ganzes abnehmbar. Er kann grundsätzlich aber auch beispielsweise schwenkbar an dem Reinigungsmodul 86 fixiert sein.
Zum Herausnehmen der Schmutzfluidtankeinrichtung 116 aus der Aufnahmekammer 114 wird der Deckel 140 abgenommen. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 116 lässt sich dann aus dem Aufnahmeraum 118 nach oben abnehmen.
An der Schmutzfluidtankeinrichtung 116 ist eine Abstreifereinrichtung 142 angeordnet. Die Abstreifereinrichtung 142 sitzt an einer Mündungseinrichtung 144 der Schmutzfluidtankeinrichtung 116, über welche sich von der Reini- gungswalzeneinheit 96 durch die Abstreifereinrichtung 142 abgelöstes Schmutzfluid direkt in einen Innenraum der Schmutzfluidtankeinrichtung 116 einkoppeln lässt.
Die Abstreifereinrichtung 142 ist so angeordnet, dass sie an einem Besatz der Reinigungswalzen 126 anliegt oder insbesondere in diesen eintaucht, wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 116 und die Reinigungswalzen 126 an dem Reinigungsmodul 86 positioniert sind.
Es erfolgt insbesondere eine gebläsefreie Schmutzfluideinkopplung von Schmutzfluid, welches über die Abstreifereinrichtung 142 von der Reinigungswalzeneinheit 96 abgelöst wird, an der Mündungseinrichtung 144 in die Schmutzfluidtankeinrichtung 116.
Es ist eine Kupplungseinrichtung 146 vorgesehen, durch welche sich das Reinigungsmodul 86 lösbar an das Basismodul 84 ankuppeln lässt (vgl. Figuren 3 und 4).
Die Kupplungseinrichtung 146 umfasst einen ersten Teilbereich 148, welcher an dem Basismodul 84 sitzt, und einen zweiten Teilbereich 150, welcher an dem Reinigungsmodul 86 sitzt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der erste Teilbereich 148 eine Öffnung 152. Der zweite Teilbereich 150 umfasst ein Eintauchelement 154 in diese Öffnung.
Es kann dabei für die Kupplungseinrichtung 146 ein Fixierungselement 156 vorgesehen sein, welches ein Sicherungselement bildet und ein getrenntes Teil ist. Wenn beispielsweise das Eintauchelement 154 in die Öffnung 152 eingetaucht ist, dann lässt sich das Fixierungselement 156 an dem Basismodul 84 über den ersten Teilbereich 148 aufsetzen, um für eine mechanische Fixierung des Reinigungsmoduls 86 an dem Basismodul 84 zu sorgen. In das Eintauchelement 154 ist eine mechanische Kupplung integriert, welche für eine Drehmomentverbindung zwischen dem Teilbereich 120 der Drehmomentübertragungseinrichtung und dem direkt mit dem Antriebsmotor verbundenen Teilbereich der Drehmomentübertragungseinrichtung am Basismodul 84 sorgt.
Ferner ist ein Fluidanschluss 158 integriert, welcher insbesondere an dem Reinigungsmodul 86 an dem Eintauchelement 154 angeordnet ist. Für diesen Fluidanschluss 148 ist ein Gegenanschluss 160 an dem Basismodul 84 vorgesehen, welcher insbesondere eine Öffnung umfasst, an welcher der Fluidanschluss 158 eintauchbar ist.
Wenn über die Kupplungseinrichtung 146 das Basismodul 84 und das Reinigungsmodul 86 mechanisch miteinander verbunden sind, so dass eine mechanische Fixierung des Reinigungsmoduls 86 an dem Basismodul 84 vorliegt und auch eine Drehmomentkopplung vorliegt, dann ist auch eine fluidwirksame Verbindung erreicht, so dass Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 102 gewissermaßen vermittelt über das Basismodul 84 zu einer Düseneinrichtung 162 an dem Reinigungsmodul 86 strömen kann.
Die Düseneinrichtung 162 ist beispielsweise an dem Deckel 140 angeordnet bzw. in diesen integriert.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass die Düseneinrichtung 162 an der Schmutzfluidtankeinrichtung 116 oder an der Aufnahmekammer 114 angeordnet ist.
Die Bodenreinigungsmaschine 80 ist durch die Haltestabeinrichtung 90 zum Bedienen für einen stehenden Bediener vorgesehen. Sie funktioniert grundsätzlich gleich wie oben beschrieben. Das Reinigungsmodul 86 mit Schmutzfluidtankeinrichtung 116, Drehlagereinrichtung 127 und Reinigungswalzeneinheit 94 ist abnehmbar von dem Basismodul 84 und insbesondere unter einem Wasserstrahl reinigbar. Auch die Wellenstummel 124 sind unter einem Wasserstrahl reinigbar.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 7 bis 9 gezeigt ist und mit 164 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 166 mit einem Basismodul 168 und einem Reinigungsmodul 170.
An dem Basismodul 168 sitzt bei einem Ausführungsbeispiel eine Haltestabeinrichtung, welche in den Figuren 7 bis 9 nicht gezeigt ist.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Bodenreinigungsmaschine 184 als selbstlenkende und selbstfahrende Bodenreinigungsmaschine ausgebildet ist. Ein entsprechender Fahrantrieb und eine Lenkung ist dann an dem Basismodul 168 angeordnet.
An dem Basismodul 168 sitzt eine Klappe 172. Diese ist über ein Schwenkgelenk 174 an das Basismodul 168 angelenkt. Eine Schwenkachse 176 des Schwenkgelenks 174 für die Schwenkbarkeit der Klappe 172 an dem Basismodul 168 liegt parallel zu einer Rotationsachse einer entsprechende Reinigungswalzeneinheit 94. (Für gleiche Elemente wie bei der Bodenreinigungsmaschine 80 werden gleiche Bezugszeichen verwendet.)
Es ist eine Kupplungseinrichtung 146' vorgesehen, welche grundsätzlich gleich wie oben anhand der Kupplungseinrichtung 146 beschrieben ausgebildet ist mit einem ersten Teilbereich 148 und einem zweiten Teilbereich 150. Der zweite Teilbereich 150 ist an dem Reinigungsmodul 170 angeordnet und der erste Teilbereich 148 an dem Basismodul 168.
Wenn die Klappe 172 (so wie in Figur 8 gezeigt) zurückgeklappt ist und dabei von dem ersten Teilbereich 148 der Kupplungseinrichtung 146 weggeklappt ist, dann lässt sich das Reinigungsmodul 170 mit seinem zweiten Teilbereich
150 auf das Basismodul 168 aufstecken.
Wenn die Klappe 172 geschlossen ist und auf das Reinigungsmodul 170 zugeklappt ist (Figur 7), dann bildet die Klappe 172 ein Fixierungselement ähnlich wie das Fixierungselement 156, wobei aber das Fixierungselement der Bodenreinigungsmaschine 164 in die Klappe 172 integriert ist. Das entsprechende Fixierungselement 178 an der Klappe 172 ist in den Figuren 8 und 9 angedeutet.
Bei einem Ausführungsbeispiel, bei welchem die Bodenreinigungsmaschine 164 selbstlenkend und selbstfahrend ausgebildet ist, sind eine oder mehrere Sensoreinheiten 180 an der Klappe 172 angeordnet und dabei in einer Kapselung angeordnet und dadurch vor Schmutzfluid und generell vor Flüssigkeit geschützt.
Es ergibt sich so eine platzsparende integrierte Anordnung und Ausbildung des Boden kopfs 166.
Die mindestens eine Sensoreinheit 180 umfasst beispielsweise Sensoren zur Lageerkennung im Raum oder auch zur Abstandserkennung.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 10 bis 12 gezeigt und mit 182 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 184 mit einem Basismodul 186 und einem Reinigungsmodul 188.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Bodenreinigungsmaschine 182 als selbstlenkende und selbstfahrende Bodenreinigungsmaschine ausgebildet und eine entsprechende Sensoreinheit 190 zur Lageorientierung im Raum ist an dem Basismodul 186 angeordnet. Das Reinigungsmodul 188 hält über einen ersten Halter eine Reinigungs- walzeneinheit 192.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungswalzeneinheit 192 zwei (Teil-)Reinigungswalzen.
Das Reinigungsmodul 188 weist eine Basis 194 auf. An der Basis 194 sitzt ein erster Halter 196 für die Reinigungswalzeneinheit 92 und dabei die entsprechenden Teilwalzen. Es ist über den Halter 196 eine Drehlagereinrichtung 197 an dem Reinigungsmodul 188 gebildet.
An der Basis 194 sitzt ferner ein Teilbereich 198 einer Drehmomentübertragungseinrichtung.
Es ist eine Schmutzfluidtankeinrichtung 200 vorgesehen. Über einen zweiten Halter 202 ist die Schmutzfluidtankeinrichtung 200 lösbar an dem Reinigungsmodul 188 gehalten.
An der Schmutzfluidtankeinrichtung 200 sitzt eine Kehreinrichtung 204. Die Kehreinrichtung 204 weist in Richtung des zu reinigenden Bodens 14 und weist einen geringen Abstand zu der Aufstellebene 96 auf oder berührt diese.
Die Kehreinrichtung 204 dient dazu, Grobschmutz zu sammeln und der Reinigungswalzeneinheit 192 zur Mitnahme bereitzustellen.
An der Schmutzfluidtankeinrichtung 200 ist eine Mündungseinrichtung 206 vorgesehen, an welcher wiederum eine Abstreifereinrichtung 208 sitzt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Basis 194 eine Haarkammeinrichtung 210 angeordnet, welche eine Mehrzahl von Pins aufweist, die auf die Reinigungswalzeneinheit 192 wirken und insbesondere an dieser anliegen und in diese eindringen. Durch die Pins können Haare aufgenommen werden. Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Basis 194 beabstandete Kammern 212 auf, welche oberhalb der Reinigungswalzeneinheit 192 und dabei insbesondere oberhalb der Teilwalzen liegen.
Diese sind durch jeweilige Deckel 214 geschlossen, wobei die Deckel abnehmbar sind.
Beispielsweise ist an dem Deckel 214 ein Teil der Haarkammeinrichtung 210 angeordnet, und die Basis 194 weist eine entsprechende durchgehende Öffnung 216 auf, so dass die entsprechenden Pins der Haarkammereinrichtung 210 auf die Reinigungswalzeneinheit 192 wirken können.
Es ist eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, welche grundsätzlich gleich wie die Kupplungseinrichtung 146 ausgebildet ist. Diese sorgt für eine mechanische Fixierung des Reinigungsmoduls 188 an dem Basismodul 186 mit Fluidverbindung (zur Durchleitung von Reinigungsflüssigkeit) und mit Drehmomentübertragungskopplung.
Ansonsten funktioniert die Bodenreinigungsmaschine 182 wie oben beschrieben.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, welche in Figur 13 schematisch gezeigt und mit 220 bezeichnet ist, umfasst einen Bodenkopf 222 mit einem Basismodul 224 und einem Reinigungsmodul 226.
An dem Basismodul 224 ist ein Steg 228 angeordnet. An dem Basismodul 224 sitzt ein Antriebsmotor 230.
An dem Steg 228 sitzt ein Antriebselement 232, welches über eine Drehmomentübertragungseinrichtung 234 drehmomentwirksam an den Antriebsmotor 230 gekoppelt ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 234 sitzt mit einem Teilbereich an dem Steg 228. Das Antriebselement 232 bildet auch ein Drehlager für eine Reinigungswalzen- einheit 236.
Das Antriebselement 232 ist auch Teil einer Kupplungseinrichtung 238 zur drehmomentwirksamen Ankopplung (und auch mechanischen Fixierung) des Reinigungsmoduls 226 an dem Basismodul 224.
Das Reinigungsmodul 226 weist ein weiteres Drehlager 240 auf, welches bezogen auf eine Rotationsachse 242 der Reinigungswalzeneinheit 236 beabstandet zu dem Antriebselement 232 ist und ein Gegenlager für das Antriebselement 232 ist. Eine Drehlagereinrichtung 233 an dem Reinigungsmodul 226 ist durch das weitere Drehlager 240 gebildet. Das Antriebselement 232 (welches auch ein Drehlager umfasst) sitzt an dem Basismodul 224.
Über das Antriebselement 232 und das Drehlager 240 ist die Reinigungswalzeneinheit 236 gewissermaßen zwischen entsprechenden Drehlagern aufgehängt bzw. eingespannt und dabei an dem Reinigungsmodul 226 und dem Basismodul 224 drehbar gelagert.
Insbesondere ist die Reinigungswalzeneinheit 236 durch eine einzige Reinigungswalze gebildet.
An dem Reinigungsmodul 226 ist ferner der Reinigungswalzeneinheit 236 zugeordnet eine abnehmbare Schmutzfluidtankeinrichtung 244 positioniert.
Es ist eine Schiebeführung 246 vorgesehen, über welche das Reinigungsmodul 226 in einer Richtung quer zu einer Längsachse 248 des Bodenkopfs 222 auf das Antriebselement 232 zuführbar ist. Die Schiebeführung 246 ist Teil der Kupplungseinrichtung 238.
Das Reinigungsmodul 226 ist in einem Freiraum 250 lösbar positioniert, welcher zwischen dem Steg 228 und einem Vorderende 252 des Basismoduls 224 gebildet ist. Die Schiebeführung 246 liegt im Bereich des Vorderendes 252.
Wie erwähnt ist eine Einsetzrichtung 254 des Reinigungsmoduls 226 quer und insbesondere senkrecht zu der Längsachse 248 und dabei mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse 242.
Über die Schiebeführung 246 lässt sich das Reinigungsmodul 226 an dem Basismodul 224 einsetzen und dabei auf das Antriebselement 232 zuführen. Wenn eine entsprechende Endposition erreicht ist, dann koppelt die Reinigungswalzeneinheit 236 drehfest an das Antriebselement 232 und kann durch dieses bei einem Reinigungsbetrieb in der Rotation um die Rotationsachse 242 angetrieben werden.
An dem Freiraum 250 ist eine Art von Aufnahmeschacht gebildet, über welchen das Reinigungsmodul 226 in der Einsetzrichtung 254 einsetzbar ist und entsprechende in der Gegenrichtung zur Einsetzrichtung 254 entnehmbar ist.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 12 ist eine Einsetzrichtung bzw. Entnahmerichtung des entsprechenden Reinigungsmoduls 18, 86, 170 von dem zugeordneten Basismodul 16, 84, 168, 186 parallel zur Längsrichtung 32.
Bei der Bodenreinigungsmaschine 220 ist die Einsetzrichtung 254 quer und insbesondere senkrecht zur Längsachse 248.
Bei der Bodenreinigungsmaschine 220 ist ein klappbarer Deckel 256 angedeutet, an welchem (mindestens) eine Sensoreinheit 258 gekapselt sitzt. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine selbstfahrende und selbstlenkende Bodenreinigungsmaschine 220 realisieren, wobei entsprechende elektrische Bauteile gekapselt bezüglich der Einwirkung von Flüssigkeiten sind. In Figur 13 sind mögliche Vorwärtsbewegungsrichtungen 38', 38" eingezeichnet, je nach Ausbildung bzw. Anwendungsfall. Bei der Vorwärtsbewegungsrichtung 38' folgt in dieser Richtung das Reinigungsmodul 226 auf das Basismodul 224. Wenn die Vorwärtsbewegungsrichtung 38" ist, dann folgt in dieser Richtung das Basismodul 224 auf das Reinigungsmodul 226.
Es wurden oben Ausführungsbeispiele beschrieben, bei welchen ein gebläsefreier Betrieb der Bodenreinigungsmaschine vorgesehen ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die entsprechende erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine mit einer Gebläseeinrichtung versehen ist, welche an dem Basismodul oder einer Haltestabeinrichtung (welche dann an dem Basismodul sitzt) positioniert ist. Die Gebläseeinrichtung sorgt für einen Saugstrom. Durch Bereitstellung eines entsprechenden Saugpfads wirkt im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine der Saugstrom auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit. Insbesondere erfolgt dabei eine direkte Absaugung an der Reinigungswalzeneinheit. (Zusätzlich kann auch noch eine Bodenabsaugung erfolgen.) Es ist eine entsprechende Saugkanalverbindung zwischen der Gebläseeinrichtung und dem Reinigungsmodul vorgesehen, wobei die Saugkanalverbindung insbesondere einen Saugpfad an dem Basismodul und einen Saugpfad in dem Reinigungsmodul umfasst, wobei wiederum durch Ankopplung des Reinigungsmoduls an das Basismodul automatisch eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Gebläseeinrichtung und dem Reinigungsmodul vorgesehen ist, welche insbesondere automatisch (und fluiddicht) bei der Ankopplung des Reinigungsmoduls an das Basismodul hergestellt wird.
Bezugszeichenliste
Bodenreinigungsmaschine (erste Ausführungsform)
Bodenkopf zu reinigender Boden
Basismodul
Reinigungsmodul
Kupplungseinrichtung erster Halter
Drehlagereinrichtung
Reinigungswalzeneinheit
Rotationsachse zweiter Halter , 30' Schmutzfluidtankeinrichtung
Längsrichtung
Hinterende
Vorderende , 38', 38" Vorwärtsbewegungsrichtung
Düseneinrichtung erste Reinigungswalze zweite Reinigungswalze
Drehmomentübertragungseinrichtung
Antriebsmotor erster Teilbereich zweiter Teilbereich erste laterale Seite zweite laterale Seite elektrische Schaltungsanordnung
Stützeinrichtung
Gebläseeinrichtung
Stützelement Saugpfad
Richtung
Abscheider
Richtung
Richtung
Vorderende
Basismodul
Reinigungsmodul
Hinterende
Schmutzfluidtankeinrichtung
Bodenreinigungsmaschine
Bodenkopf
Basismodul
Reinigungsmodul
Schwenkachse
Haltestabeinrichtung
Rotationsachse
Reinigungswalzeneinheit
Aufstellebene
Bütelgriff
Bedienerpaneleinrichtung
Reinigungsflüssigkeits-Tank
Batterieeinrichtung
Gehäuse
Stützräder
Stützeinrichtung
Basis
Aufnahmekammer
Schmutzfluidtankeinrichtung
Aufnahmeraum a Teilraum b Teilraum
Teilbereich Antriebselement Wellenstummel Reinigungswalze Drehlagereinrichtung erster Halter
Behälter erster Bereich zweiter Bereich Brücke Aufstellebeneseite Deckel
Abstreifereinrichtung Mündungseinrichtung , 146' Kupplungseinrichtung erster Teilbereich zweiter Teilbereich Öffnung
Eintauchelement Fixierungselement Fluidanschluss Gegenanschluss Düseneinrichtung Bodenreinigungsmaschine
Basismodul Reinigungsmodul Klappe
Schwenkgelenk Schwenkachse Fixierungselement Sensorelement Bodenreinigungsmaschine Bodenkopf
Basismodul Reinigungsmodul
Sensoreinheit
Reinigungswalzeneinheit
Basis erster Halter
Drehlagereinrichtung
Teilbereich
Schmutzfluidtankeinrichtung zweiter Halter
Kehreinrichtung
Mündungseinrichtung
Abstreifereinrichtung
Haarkammeinrichtung
Kammer
Deckel
Öffnung
Bodenreinigungsmaschine
Bodenkopf
Basismodul
Reinigungsmodul
Steg
Antriebsmotor
Antriebselement
Drehlagereinrichtung
Drehmomentübertragungseinrichtung
Reinigungswalzeneinheit
Kupplungseinrichtung
Drehlager
Rotationsachse
Schmutzfluidtankeinrichtung
Schiebeführung
Längsachse
Frei raum Vorderende
Einsetzrichtung
Deckel
Sensoreinheit

Claims

Patentansprüche
1. Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Bodenkopf (12; 82; 184; 222), mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236), eine Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244) und eine Stützeinrichtung (110) zur Abstützung des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222) an einem zu reinigenden Boden (14), wobei die Stützeinrichtung (110) und die mindestens eine Reinigungswalze eine Aufstellebene (96) für den Bodenkopf (12; 82; 184; 222) an dem zu reinigenden Boden (14) vorgeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenkopf (12; 82;
184; 222) ein Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und ein Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) aufweist, wobei das Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) über eine Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) lösbar mit dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) verbunden ist, dass an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236), eine Drehlagereinrichtung (23;
127; 197; 233) zur drehbaren Lagerung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) und die Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244) angeordnet sind, und dass mindestens teilweise die Stützeinrichtung (110) an dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) angeordnet ist.
2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) in einer Längsrichtung (32) des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222) auf das Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) folgt, wobei eine Rotationsachse (26) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung (32) orientiert ist.
3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: eine Vorwärtsbewegungsrichtung (38; 38'; 38") des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222) an dem zu reinigenden Boden (14) ist parallel zu der Längsrichtung (32); eine Vorwärtsbewegungsrichtung (38; 38'; 38") des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222) an dem zu reinigenden Boden (14) ist quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse (26) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); eine Entnahmerichtung des Reinigungsmoduls (18; 86; 170; 226) von dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) ist (i) parallel oder (ii) quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung (26).
4. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: in einem Reinigungsbetrieb erfolgt eine flüssigkeitsbehaftete Einwirkung auf den zu reinigenden Boden (14) und eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluideinkopplung am Bodenkopf (12; 82; 184; 222) nur an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226); in einem Reinigungsbetrieb findet eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluidströmung nur an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) statt; in einem Reinigungsbetrieb findet eine flüssigkeitsbehaftete Schmutzfluidbeaufschlagung des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222) im Wesentlichen nur an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) statt.
5. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) so ausgebildet ist, dass es nach Abnahme von dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) unter einem Wasserstrahl reinigbar ist.
6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) mindestens eines der Folgenden umfasst: einen ersten Halter (22; 128; 196) für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236), wobei die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) insbesondere von dem ersten Halter (22; 128; 196) abnehmbar ist; einen zweiten Halter (28; 202) für die Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244), wobei insbesondere die Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244) von dem zweiten Halter (28; 202) abnehmbar ist; ein Gehäuse; eine Abstreifereinrichtung (142) zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); eine Haarkammeinrichtung (210) zum Aufnehmen von Haaren von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); eine Kehreinrichtung (204) zur Zuführung von Grobschmutz zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); mindestens einen Teilbereich einer Drehmomentübertragungseinrichtung (46; 234) zum rotierenden Antrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); einen Teilbereich der Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238); eine Düseneinrichtung (162) zur Beaufschlagung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) und/oder des zu reinigenden Bodens (14) mit Reinigungsflüssigkeit; ein Teilbereich eines Saugpfads (63).
7. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) mindestens eines der Folgenden angeordnet ist: ein Gehäuse; eine elektrische Schaltungseinrichtung (58); eine fluiddichte Kapsel insbesondere für eine elektrische Schaltungseinrichtung (58); ein Antriebsmotor (48) für einen Rotationstrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); mindestens ein Teilbereich einer Drehmomentübertragungseinrichtung (46; 234) zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebsmotor (48) auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236); ein elektrischer Anschluss zur elektrischen Energieversorgung; eine Batterieeinrichtung; mindestens eine Sensoreinheit (258) insbesondere für einen selbstfahrenden und selbstlenkenden Betrieb des Bodenkopfs (12; 82;
184; 222); ein Teilbereich der Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238); eine Lenkeinrichtung und/oder Antriebseinrichtung für eine Fahrbewegung des Bodenkopfs (12; 82; 184; 222); eine Reinigungsflüssigkeits-Tankeinrichtung (102); eine Gebläseeinrichtung (61); mindestens eine Pumpe, welche fluidwirksam mit einer Reinigungs- flüssigkeits-Tankeinrichtung (102) verbunden ist; ein Ventil; ein Teilbereich eines Saugpfads (63).
8. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) eine lösbare mechanische Fixierung des Reinigungsmoduls (18; 86; 170; 226) mit dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) bewirkt.
Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) ist so ausgebildet, dass sie eine elektrische Verbindung zwischen dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) ist so ausgebildet, dass sie eine Fluidverbindung für Reinigungsflüssigkeit zwischen dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) ist so ausgebildet, dass sie eine Drehmomentübertragung zwischen dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) zum Rotationsantrieb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist; die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) ist so ausgebildet, dass sie eine Luftstromverbindung zwischen dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) zum Bereitstellen eines Saugstroms an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) bereitstellt, welche insbesondere lösbar ist.
10. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (20; 146; 146'; 238) einen ersten Teilbereich aufweist, welcher an dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) sitzt, und einen zweiten Teilbereich aufweist, welcher an dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) sitzt, wobei bei Zusammenwirkung des ersten Teilbereichs und des zweiten Teilbereichs eine Kupplung zwischen dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) und dem Reinigungsmodul (18; 86; 170; 226) vorliegt.
11. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Mehrzahl von beab- standeten Kupplungsstellen aufweist.
12. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (200) an dem Reinigungsmodul (188) in einer Aufnahmekammer (212) angeordnet ist.
13. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Aufnahmekammer (212) weist einen öffenbaren Deckel (214) auf, wobei bei geöffnetem Deckel (214) ein Zugang zu einem Aufnahmeraum der Aufnahmekammer (212) vorliegt; die Schmutzfluidtankeinrichtung (200) ist aus der Aufnahmekammer (212) in einer Richtung quer und insbesondere senkrecht zu einer Rotationsachse (26) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (192) von dem Reinigungsmodul (188) entnehmbar; die Schmutzfluidtankeinrichtung (200) ist von dem Reinigungsmodul (188) bezogen auf eine Aufstellebeneseite der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (192) nach oben oder nach unten entnehmbar.
14. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Aufnahmekammer ist als Aufnahmeschacht ausgebildet; die Schmutzfluidtankeinrichtung (244) ist von dem Reinigungsmodul (226) in einer Richtung parallel zu einer Rotationsachse (26) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (236) entnehmbar.
15. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basismodul (224) ein Steg (228) angeordnet ist, an welchem ein Teilbereich der Kupplungseinrichtung (238) angeordnet ist, wobei an dem Steg (228) mindestens ein Teil einer Drehmomentübertragungseinrichtung (234) angeordnet ist.
16. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (238) eine Schiebeführungseinrichtung (246) umfasst, an welcher das Reinigungsmodul (226) entlang und auf den Steg (228) zu schiebbar ist.
17. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (238) ein Drehlager (240) umfasst.
18. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) ein Elektronikmodul angeordnet ist, welches eine fluiddichte Kapselung aufweist.
19. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein öffenbarer Deckel (214) an dem Basismodul (186) angeordnet ist, wobei die Kapselung an dem Deckel (214) sitzt oder den Deckel (214) bildet.
20. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Haltestabeinrichtung (90), welche an dem Bodenkopf (82) angeordnet ist, durch welchen die Bodenreinigungsmaschine durch einen stehenden Bediener über den zu reinigenden Boden (14) führbar ist.
21. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Haltestabeinrichtung (90) ist um mindestens eine Schwenkachse (88) schwenkbar zu dem Bodenkopf (82), wobei insbesondere die Schwenkachse (88) parallel zu einer Rotationsachse (92) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (94) orientiert ist; an der Haltestabeinrichtung (90) ist mindestens eines der Folgenden angeordnet: eine Batterieeinrichtung; eine Reinigungsflüssigkeits-Tankeinrichtung (102); ein Teilbereich einer Zuführungseinrichtung zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zu dem Reinigungsmodul (86); eine Bedienerpaneleinrichtung (100); eine Gebläseeinrichtung zum Erzeugen eines Saugstroms.
22. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch eine selbstfahrende und selbstlenkende Ausbildung.
23. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basismodul (16; 84; 166; 186; 224) mindestens zwei beabstandete Stützelemente angeordnet sind.
24. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244) so ausgebildet ist und an dem Reinigungsmodul (18;
86; 170; 226) so in Relation zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) angeordnet ist, dass in einem Reinigungsbetrieb Schmutzfluid gebläsefrei von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (24; 94; 192; 236) in die Schmutzfluidtankeinrichtung (30; 30'; 78; 116; 200; 244) eingekoppelt wird oder dass eine Gebläseeinrichtung (61) vorgesehen ist.
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