WO2024154569A1

WO2024154569A1 - ステータ及びモータ

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Publication number: WO2024154569A1
Application number: PCT/JP2023/047030
Authority: WO
Inventors: 一樹岩▲崎▼; 吏治廣末; 寿人天野; 充俊棗田; 一嘉石塚; 亮介山本
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2023-01-16
Filing date: 2023-12-27
Publication date: 2024-07-25
Anticipated expiration: 2025-07-16
Also published as: CN119769003A; US20250219478A1; JPWO2024154569A1

Abstract

ステータ２０Ａは、周方向に沿う環状のヨーク３１と、ヨーク３１の内周面３１ｄからヨーク３１の径方向に突出するティース３２と、を有し、かつ、磁性粉の成形体で構成されたステータコア３０Ａと、ティース３２に巻回された巻線４１で構成されたコイル４０Ａと、ステータコア３０Ａの軸方向に延びる柱部５１と、径方向において柱部５１よりもヨーク３１の内周面３１ｄ側に突出するように軸方向における柱部５１の一方端部に設けられた第１固定部５２と、径方向において柱部５１よりもヨーク３１の内周面３１ｄ側に突出するように軸方向における柱部５１の他方端部に設けられた第２固定部５３と、第１固定部５２から突出するように第１固定部５２に設けられた端子部５４と、を有する端子部材５０Ａと、を備え、ヨーク３１は、軸方向に相対する第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂを有し、端子部材５０Ａは、柱部５１が径方向におけるヨーク３１の外周面３１ｃに対向し、第１固定部５２がヨーク３１の第１端面３１ａに対向し、かつ、第２固定部５３がヨーク３１の第２端面３１ｂに対向するように、ヨーク３１を軸方向に挟み込み、巻線４１の一方端部４１ａは、端子部５４に絡げられた状態で固定されている。

Description

ステータ及びモータ

　本発明は、ステータ及びモータに関する。

　特許文献１には、周方向に離隔する複数の磁極を有するロータと、このロータを取り囲むステータとを備え、このステータは、磁性粉を成形して構成される環状のステータコアを含み、このステータコアは、環状のヨークと、このヨークの内周に突出形成され、ヨークの周方向にスロットを挟んで相互に離隔する複数のティースとを有し、ステータコアの軸方向の両端に、各ティースに対応してコイル巻回用の溝が設けられている、電動モータが開示されている。

特開２００８－６１４０８号公報

　特許文献１に記載の電動モータでは、コイルを電気的に導出するためにバスバーが用いられており、特許文献１の図４等に示されるように、コイルが接続されたバスバーが、ステータコアにねじ止めで固定されている。しかしながら、特許文献１に記載の電動モータでは、バスバーをステータコアにねじ止めで固定するにあたって、ステータコアを作製した後に、ステータコアにねじ孔を形成する追加加工が必要となるため、バスバーをステータコアに固定する過程での作業効率が低くなってしまう。更に、特許文献１に記載の電動モータでは、ねじ孔を形成する際にステータコアにダメージが加わるため、ステータコアの強度が低下してしまい、結果的に、ステータコアに対するバスバーの固定強度が低くなってしまう。このように、特許文献１に記載の電動モータでは、コイルを電気的に導出するためのバスバーについて、取り付け時の作業効率及び取り付け後の固定強度を向上させる点で改善の余地がある。

　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、コイルを電気的に導出するための端子部材について取り付け時の作業効率及び取り付け後の固定強度を向上可能なステータを提供することを目的とするものである。また、本発明は、上記ステータを有するモータを提供することを目的とするものである。

　本発明のステータは、周方向に沿う環状のヨークと、上記ヨークの内周面から上記ヨークの径方向に突出するティースと、を有し、かつ、磁性粉の成形体で構成されたステータコアと、上記ティースに巻回された巻線で構成されたコイルと、上記ステータコアの軸方向に延びる柱部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の一方端部に設けられた第１固定部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の他方端部に設けられた第２固定部と、上記第１固定部から突出するように上記第１固定部に設けられた端子部と、を有する端子部材と、を備え、上記ヨークは、上記軸方向に相対する第１端面及び第２端面を有し、上記端子部材は、上記柱部が上記径方向における上記ヨークの外周面に対向し、上記第１固定部が上記ヨークの上記第１端面に対向し、かつ、上記第２固定部が上記ヨークの上記第２端面に対向するように、上記ヨークを上記軸方向に挟み込み、上記巻線の一方端部は、上記端子部に絡げられた状態で固定されている、ことを特徴とする。

　本発明のモータは、本発明のステータと、上記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とする。

　本発明によれば、コイルを電気的に導出するための端子部材について取り付け時の作業効率及び取り付け後の固定強度を向上可能なステータを提供できる。また、本発明によれば、上記ステータを有するモータを提供できる。

図１は、本発明の実施形態１のステータの一例を示す斜視模式図である。図２は、図１中のコイルユニットを内側から見た状態を示す斜視模式図である。図３は、図１中のコイルユニットを外側から見た状態を示す斜視模式図である。図４は、図２及び図３中の分割コアを示す斜視模式図である。図５は、図２及び図３中の端子部材を示す斜視模式図である。図６は、図５中の端子部材の線分Ａ－Ａ’に沿う断面の一部を示す断面模式図である。図７は、図１に示すステータに筐体が取り付けられた状態を示す斜視模式図である。図８は、本発明の実施形態２のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図９は、図８中の分割コアを示す斜視模式図である。図１０は、図８中の端子部材を示す斜視模式図である。図１１は、本発明の実施形態３のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１２は、図１１中の分割コアを示す斜視模式図である。図１３は、図１１中の端子部材を示す斜視模式図である。図１４は、本発明の実施形態４のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１５は、図１４中の分割コアを示す斜視模式図である。図１６は、図１４中の端子部材を示す斜視模式図である。図１７は、本発明の実施形態５のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１８は、図１７中の分割コアを示す斜視模式図である。図１９は、図１７中の端子部材を示す斜視模式図である。図２０は、本発明の実施形態６のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２１は、図２０中の分割コアを示す斜視模式図である。図２２は、図２０中の端子部材を示す斜視模式図である。図２３は、本発明の実施形態７のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２４は、図２３中の分割コアを示す斜視模式図である。図２５は、図２３中の端子部材を示す斜視模式図である。図２６は、本発明の実施形態８のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２７は、図２６中の分割コアを示す斜視模式図である。図２８は、図２６中の端子部材を示す斜視模式図である。図２９は、本発明の実施形態９のステータの一例を示す斜視模式図である。図３０は、本発明のモータの一例を示す斜視模式図である。

　以下、本発明のステータと本発明のモータとについて説明する。なお、本発明は、以下の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更されてもよい。また、以下において記載する個々の好ましい構成を複数組み合わせたものもまた本発明である。

　以下に示す各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示す構成の部分的な置換又は組み合わせが可能であることは言うまでもない。実施形態２以降では、実施形態１と共通の事項についての記載は省略し、異なる点を主に説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については、実施形態毎に逐次言及しない。

　以下の説明において、各実施形態を特に区別しない場合、単に「本発明のステータ」及び「本発明のモータ」と言う。

　以下に示す図面は模式図であり、その寸法、縦横比の縮尺等は実際の製品と異なる場合がある。

　本明細書中、要素間の関係性を示す用語（例えば、「平行」、「直交」等）及び要素の形状を示す用語は、文字通りの厳密な態様のみを意味するだけではなく、実質的に同等な範囲、例えば、数％程度の差異を含む範囲も意味する。

［ステータ］
　本発明のステータは、周方向に沿う環状のヨークと、上記ヨークの内周面から上記ヨークの径方向に突出するティースと、を有し、かつ、磁性粉の成形体で構成されたステータコアと、上記ティースに巻回された巻線で構成されたコイルと、上記ステータコアの軸方向に延びる柱部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の一方端部に設けられた第１固定部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の他方端部に設けられた第２固定部と、上記第１固定部から突出するように上記第１固定部に設けられた端子部と、を有する端子部材と、を備え、上記ヨークは、上記軸方向に相対する第１端面及び第２端面を有し、上記端子部材は、上記柱部が上記径方向における上記ヨークの外周面に対向し、上記第１固定部が上記ヨークの上記第１端面に対向し、かつ、上記第２固定部が上記ヨークの上記第２端面に対向するように、上記ヨークを上記軸方向に挟み込み、上記巻線の一方端部は、上記端子部に絡げられた状態で固定されている、ことを特徴とする。

＜実施形態１＞
　本発明の実施形態１のステータにおいて、ヨークの第１端面と第１固定部とは、嵌合されている。より具体的には、本発明の実施形態１のステータにおいて、ヨークの第１端面には、径方向においてヨークの外周面側に開口するように第１溝が設けられ、第１溝と第１固定部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態１のステータにおいて、ヨークの第２端面と第２固定部とは、嵌合されている。より具体的には、本発明の実施形態１のステータにおいて、ヨークの第２端面には、径方向においてヨークの外周面側に開口するように第２溝が設けられ、第２溝と第２固定部とは、嵌合されている。

　図１は、本発明の実施形態１のステータの一例を示す斜視模式図である。

　図１に示すステータ２０Ａは、ステータコア３０Ａと、複数のコイル４０Ａと、複数の端子部材５０Ａと、を有している。

　ステータコア３０Ａは、ヨーク（コアバックとも呼ばれる）３１と、複数のティース３２と、を有している。

　本明細書中、ステータコアの軸線が延びる方向を、軸方向と定義する。また、軸方向から見たときのヨークの外周面に沿う方向を、周方向と定義する。更に、軸方向に直交し、かつ、ヨークの外周面及び内周面が相対する方向を、径方向と定義する。

　ヨーク３１は、周方向に沿う環状である。

　ヨーク３１は、軸方向に相対する第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂを有している。

　ヨーク３１は、径方向に相対する外周面３１ｃ及び内周面３１ｄを有している。

　複数のティース３２は、周方向において互いに離隔するように、各々独立してヨーク３１の内周面３１ｄからヨーク３１の径方向に突出している。このように、複数のティース３２は、ヨーク３１と一体化している。

　本明細書中、２つの要素が一体化しているとは、要素間に界面が存在しない状態を意味し、例えば、要素間の境界を判別できない状態を意味する。

　ステータコア３０Ａは、磁性粉の成形体で構成されている。つまり、ヨーク３１及びティース３２は、磁性粉の成形体で一体化して構成されている。

　ステータコア３０Ａは、圧粉磁心で構成されていることが好ましい。つまり、ヨーク３１及びティース３２は、圧粉磁心で一体化して構成されていることが好ましい。

　ステータコア３０Ａは、圧粉磁心ではなく、磁性粉及び樹脂を含む複合材料の成形体で構成されていてもよい。

　複数のコイル４０Ａは、各々、ティース３２に巻回された巻線４１で構成されている。複数のコイル４０Ａは、周方向において互いに離隔するように、各々独立してティース３２に設けられている。

　複数のコイル４０Ａは、各々、例えば、後述する絶縁部材を介してティース３２と絶縁されている。

　複数のコイル４０Ａの巻線４１は、例えば、直列結線で接続される。

　巻線４１としては、例えば、ポリウレタン銅線（ＵＥＷ）等が挙げられる。

　複数の端子部材５０Ａは、各々、柱部５１と、第１固定部５２と、第２固定部５３と、端子部５４と、を有している。

　柱部５１は、軸方向に延びている。

　第１固定部５２は、径方向において柱部５１よりもヨーク３１の内周面３１ｄ側に突出するように軸方向における柱部５１の一方端部（図１では、柱部５１の上側の端部）に設けられている。

　第１固定部５２は、周方向において、図１に示すように柱部５１よりも突出していてもよいし、柱部５１よりも突出していなくてもよい。

　第１固定部５２は、柱部５１と一体化していてもよい。この場合、第１固定部５２は、例えば、柱部５１と一体成形される。

　第１固定部５２は、柱部５１と一体化していなくてもよい。この場合、第１固定部５２は、例えば、柱部５１とは別の部材として、接合等の方法で柱部５１に固定される。

　端子部材５０Ａの製造効率の観点からは、第１固定部５２が柱部５１と一体化していることが好ましい。

　第２固定部５３は、径方向において柱部５１よりもヨーク３１の内周面３１ｄ側に突出するように軸方向における柱部５１の他方端部（図１では、柱部５１の下側の端部）に設けられている。

　第２固定部５３は、周方向において、図１に示すように柱部５１よりも突出していてもよいし、柱部５１よりも突出していなくてもよい。

　第２固定部５３は、柱部５１と一体化していてもよい。この場合、第２固定部５３は、例えば、柱部５１と一体成形される。

　第２固定部５３は、柱部５１と一体化していなくてもよい。この場合、第２固定部５３は、例えば、柱部５１とは別の部材として、接合等の方法で柱部５１に固定される。

　端子部材５０Ａの製造効率の観点からは、第２固定部５３が柱部５１と一体化していることが好ましい。

　柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３は、各々独立して、絶縁材料で構成されていることが好ましい。

　柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３を構成する絶縁材料としては、例えば、ナイロン、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の樹脂等が挙げられる。

　柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３の構成材料は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよいし、一部で異なっていてもよい。

　図１に示す例において、端子部材５０Ａは、端子部５４を１つ有している。

　端子部５４は、第１固定部５２から突出するように第１固定部５２に設けられている。

　端子部５４は、軸方向において第１固定部５２から第２固定部５３と反対側に向かって突出していることが好ましい。

　端子部５４は、第１固定部５２と一体化していてもよい。この場合、端子部５４は、例えば、第１固定部５２と一体成形される。

　端子部５４は、第１固定部５２と一体化していなくてもよい。この場合、端子部５４は、例えば、第１固定部５２とは別の部材として、圧入等の方法で第１固定部５２に固定される。

　端子部５４は、導電材料で構成されていることが好ましい。この場合、後述する巻線４１の一方端部４１ａと結線用基板の端子とを、端子部５４を介して容易に接続できる。

　端子部５４を構成する導電材料としては、例えば、リン青銅等の金属等が挙げられる。

　端子部５４は、絶縁材料で構成されていてもよい。この場合、端子部５４とステータコア３０Ａとの絶縁を考慮する必要がないため、第１固定部５２に対する端子部５４の配置の自由度が向上する。

　端子部５４を構成する絶縁材料としては、例えば、ナイロン、ポリフェニレンサルファイド等の樹脂等が挙げられる。

　端子部５４の立体形状としては、例えば、角柱状、円柱状等が挙げられる。

　端子部材５０Ａは、柱部５１がヨーク３１の外周面３１ｃに対向し、第１固定部５２がヨーク３１の第１端面３１ａに対向し、かつ、第２固定部５３がヨーク３１の第２端面３１ｂに対向するように、ヨーク３１を軸方向に挟み込んでいる。

　ステータ２０Ａでは、端子部材５０Ａがヨーク３１を軸方向に挟み込む構造を有していることにより、例えば、特許文献１のようにヨーク３１にねじ孔を形成する等の追加加工を行わなくても、端子部材５０Ａをヨーク３１に容易に取り付けることができるため、端子部材５０Ａの取り付け時の作業効率が向上する。

　更に、ステータ２０Ａでは、端子部材５０Ａがヨーク３１を軸方向に挟み込むように取り付けられていることにより、端子部材５０Ａの取り付け後の固定強度が向上する。ステータ２０Ａでは、端子部材５０Ａの取り付け後の固定強度が向上するため、信頼性も向上する。

　ヨーク３１と端子部材５０Ａとの間には、絶縁部材が設けられていてもよい。この場合、ヨーク３１と端子部材５０Ａとの絶縁、特に、ヨーク３１と端子部５４との絶縁が確保されやすくなる。

　絶縁部材は、ヨーク３１及び端子部材５０Ａの少なくとも一方を被覆する絶縁膜であってもよい。

　ヨーク３１が絶縁膜で被覆されている場合、ヨーク３１において端子部材５０Ａに対向する表面が絶縁膜で被覆されていることが好ましく、ヨーク３１の表面全体が絶縁膜で被覆されていることがより好ましい。

　なお、ヨーク３１において端子部材５０Ａに対向する表面が絶縁膜で被覆されている場合、ヨーク３１の表面全体が絶縁膜で被覆されていなくてもよい。

　端子部材５０Ａが絶縁膜で被覆されている場合、柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３においてヨーク３１に対向する表面が絶縁膜で被覆されていることが好ましく、柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３の表面全体が絶縁膜で被覆されていることがより好ましい。

　なお、柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３においてヨーク３１に対向する表面が絶縁膜で被覆されている場合、柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３の表面全体が絶縁膜で被覆されていなくてもよい。

　ヨーク３１及び端子部材５０Ａの少なくとも一方の対象面を絶縁膜で被覆する方法としては、例えば、電着塗装等の塗装方法により絶縁材料を対象面に塗工する方法等が挙げられる。

　絶縁部材は、絶縁材料から予め形成された絶縁シートであってもよい。この場合、絶縁シートは、ヨーク３１と端子部材５０Ａとの間に少なくとも設けられる。

　なお、上述したように柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３が絶縁材料で構成されている場合、ヨーク３１と端子部材５０Ａとの間には、絶縁部材が設けられていなくてもよい。ただし、例えば、第１固定部５２においてヨーク３１に対向する表面から端子部５４が露出している場合、ヨーク３１と上述した端子部５４の露出部分との間には、絶縁部材が設けられていることが好ましい。

　巻線４１の一方端部４１ａは、端子部５４に絡げられた状態で固定されている。これにより、巻線４１の一方端部４１ａが端子部材５０Ａに導出される。

　巻線４１の一方端部４１ａは、端子部５４に絡げられた上で、はんだ接合等により端子部５４に固定されていてもよい。あるいは、巻線４１の一方端部４１ａは、端子部５４に絡げられた上で、はんだ接合等により、端子部５４と、後述する結線用基板の端子とに固定されていてもよい。

　ステータ２０Ａでは、複数のコイル４０Ａのうち、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に絡げられた状態で固定されているコイル４０Ａが少なくとも１つ存在していればよい。つまり、複数のコイル４０Ａのうち、すべてのコイル４０Ａについて巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に絡げられた状態で固定されていてもよいし、一部のコイル４０Ａについて巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に絡げられた状態で固定されていてもよい。複数のコイル４０Ａのうち、一部のコイル４０Ａについて巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に絡げられた状態で固定されている場合、残りのコイル４０Ａについては、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に絡げられた状態で固定されていなくてもよい。

　以上のように、ステータ２０Ａでは、ヨーク３１を軸方向に挟み込む端子部材５０Ａを利用することにより、コイル４０Ａの電気的な導出、例えば、後述する結線用基板に電気的に接続させるためのコイル４０Ａの電気的な導出が実現される。

　以上のことから、ステータ２０Ａによれば、コイル４０Ａを電気的に導出するための端子部材５０Ａについて取り付け時の作業効率及び取り付け後の固定強度を向上可能である。

　ステータ２０Ａの製造時には、端子部材５０Ａをヨーク３１に取り付けるために、成形後のステータコア３０Ａ（より具体的には、ヨーク３１）に追加加工する必要がない。そのため、ステータ２０Ａの製造時には、ステータコア３０Ａにダメージが加わることがなく、結果的に、ステータ２０Ａ（より具体的には、ステータコア３０Ａ）の強度の低下が抑制される。

　更に、ステータ２０Ａでは、端子部材５０Ａがヨーク３１を軸方向に挟み込むように取り付けられているため、端子部材５０Ａによってコイル４０Ａ（巻線４１）の占積率が低下することがない。これにより、ステータ２０Ａが組み込まれたモータの出力密度が確保される。

　以下では、本発明の実施形態１のステータの一例として、複数のコイルユニットが周方向に環状に並んでなるステータを挙げて、各コイルユニットにおける端子部材の固定態様について説明する。

　図１に示すように、ステータ２０Ａは、コイルユニット７０Ａ及びコイルユニット７１Ａを含む複数のコイルユニットが周方向に環状に並んでなる。

　ステータ２０Ａにおいて、コイルユニット７０Ａは、例えば、複数のコイル４０Ａの巻線４１を直列結線で接続する際に用いられる。この際、図１に示すように、ステータ２０Ａは、コイルユニット７０Ａに加えて、端子部材５０Ａが設けられていないコイルユニット７１Ａを更に有していてもよい。この場合、端子部材５０Ａをすべてのコイルユニットに設ける必要がないため、端子部材５０Ａに係るコストを削減できる。

　図２は、図１中のコイルユニットを内側から見た状態を示す斜視模式図である。図３は、図１中のコイルユニットを外側から見た状態を示す斜視模式図である。図４は、図２及び図３中の分割コアを示す斜視模式図である。図５は、図２及び図３中の端子部材を示す斜視模式図である。図６は、図５中の端子部材の線分Ａ－Ａ’に沿う断面の一部を示す断面模式図である。

　図２及び図３に示すコイルユニット７０Ａは、分割コア８０Ａと、コイル４０Ａと、端子部材５０Ａと、を有している。

　分割コア８０Ａは、ステータコア３０Ａが周方向に分割されてなる。言い換えれば、ステータコア３０Ａは、複数の分割コア８０Ａが周方向に環状に並んでなる。

　分割コア８０Ａは、分割ヨーク８１と、ティース３２と、を有している。

　分割ヨーク８１は、ヨーク３１が周方向に分割されてなる。

　分割ヨーク８１は、軸方向に相対する第１端面８１ａ及び第２端面８１ｂを有している。分割ヨーク８１の第１端面８１ａは、ヨーク３１の第１端面３１ａに含まれている。分割ヨーク８１の第２端面８１ｂは、ヨーク３１の第２端面３１ｂに含まれている。

　分割ヨーク８１は、径方向に相対する外周面８１ｃ及び内周面８１ｄを有している。分割ヨーク８１の外周面８１ｃは、ヨーク３１の外周面３１ｃに含まれている。分割ヨーク８１の内周面８１ｄは、ヨーク３１の内周面３１ｄに含まれている。

　ティース３２は、分割ヨーク８１の内周面８１ｄから径方向に突出している。このように、ティース３２は、分割ヨーク８１と一体化している。

　分割コア８０Ａは、磁性粉の成形体で構成されている。つまり、分割コア８０Ａの分割ヨーク８１及びティース３２は、磁性粉の成形体で一体化して構成されている。

　軸方向から見たとき、周方向に沿う分割コア８０Ａの外周、すなわち、周方向に沿う分割ヨーク８１の外周は、例えば、曲線のみで構成されていてもよいし、直線のみで構成されていてもよいし、曲線及び直線の組み合わせで構成されていてもよい。軸方向から見たときの外周が上述したような構成である分割ヨーク８１が周方向に並ぶ態様は、ヨーク３１が周方向に沿う環状であるという態様に含まれる。

　分割コア８０Ａにおいて、ティース３２は、分割ヨーク８１側で、分割ヨーク８１と反対側よりも、軸方向及び周方向の少なくとも一方向で細くなっていることが好ましい。図４に示す例において、ティース３２は、分割ヨーク８１側で、分割ヨーク８１と反対側よりも、周方向で細くなっている。

　したがって、複数の分割コア８０Ａが周方向に環状に並んでなるステータコア３０Ａにおいて、ティース３２は、ヨーク３１側で、ヨーク３１と反対側よりも、軸方向及び周方向の少なくとも一方向で細くなっていることが好ましい。

　ティース３２のヨーク３１側（分割ヨーク８１側）が、ヨーク３１と反対側（分割ヨーク８１と反対側）よりも細くなっていると、その細い部分をコイル４０Ａの巻回軸として利用することで、コイル４０Ａの巻回数を増やすことができる。その結果、ステータ２０Ａが組み込まれたモータにおいて、コイル４０Ａを貫く磁束が増加しやすくなるため、モータの出力トルクが向上しやすくなる。

　コイル４０Ａは、分割コア８０Ａのティース３２に設けられている。

　端子部材５０Ａにおいて、端子部５４は、第１固定部５２を軸方向に貫通していてもよいし、図６に示すように第１固定部５２を軸方向に貫通していなくてもよい。

　端子部材５０Ａは、柱部５１が分割ヨーク８１の外周面８１ｃに対向し、第１固定部５２が分割ヨーク８１の第１端面８１ａに対向し、かつ、第２固定部５３が分割ヨーク８１の第２端面８１ｂに対向するように、分割ヨーク８１を軸方向に挟み込んでいる。これにより、端子部材５０Ａは、分割ヨーク８１に固定される。

　以下では、コイルユニット７０Ａにおける端子部材５０Ａの具体的な固定態様について説明する。

　図２、図３、及び、図４に示すように、分割ヨーク８１の第１端面８１ａには、径方向において分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側に開口するように第１溝８２が設けられている。

　第１溝８２は、径方向において、少なくとも分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側に開口するように設けられていればよい。

　第１溝８２は、径方向において、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側及び内周面８１ｄ側の両側にわたって開口するように設けられていてもよい。より具体的には、第１溝８２は、径方向において、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ及び内周面８１ｄをつなぐように設けられていてもよい。

　あるいは、第１溝８２は、径方向において、分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側には開口せずに、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側から内周面８１ｄ側に向かう途中まで設けられていてもよい。

　第１溝８２の立体形状は、図４に示す立体形状に限定されない。

　図２及び図３に示すように、分割ヨーク８１の第１端面８１ａと第１固定部５２とは、嵌合されている。より具体的には、分割ヨーク８１の第１端面８１ａに設けられた第１溝８２と第１固定部５２とは、嵌合されている。これにより、第１固定部５２が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第１固定部５２の軸方向及び周方向における位置決めが容易になる。

　図２、図３、及び、図４に示すように、分割ヨーク８１の第２端面８１ｂには、径方向において分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側に開口するように第２溝８３が設けられている。

　第２溝８３は、径方向において、少なくとも分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側に開口するように設けられていればよい。

　第２溝８３は、径方向において、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側及び内周面８１ｄ側の両側にわたって開口するように設けられていてもよい。より具体的には、第２溝８３は、径方向において、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ及び内周面８１ｄをつなぐように設けられていてもよい。

　あるいは、第２溝８３は、径方向において、分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側には開口せずに、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側から内周面８１ｄ側に向かう途中まで設けられていてもよい。

　第２溝８３の立体形状は、図４に示す立体形状に限定されない。

　図２及び図３に示すように、分割ヨーク８１の第２端面８１ｂと第２固定部５３とは、嵌合されている。より具体的には、分割ヨーク８１の第２端面８１ｂに設けられた第２溝８３と第２固定部５３とは、嵌合されている。これにより、第２固定部５３が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第２固定部５３の軸方向及び周方向における位置決めが容易になる。

　以上のように、コイルユニット７０Ａでは、第１溝８２と第１固定部５２とが嵌合され、かつ、第２溝８３と第２固定部５３とが嵌合されていることにより、端子部材５０Ａが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ａの軸方向及び周方向における位置決めが容易になる。

　特許文献１に記載の電動モータのように、バスバーをステータコアにねじ止めで固定する場合、ステータコアを作製した後に、ステータコアにねじ孔を形成する追加加工が必要となるため、製造効率が低下してしまう。更に、ねじ孔を形成する際にステータコアにダメージが加わるため、ステータコアの強度が低下してしまう。なお、例えば、ステータコアが圧粉磁心で構成されている場合には、圧粉磁心が脆いものであるために、ステータコアにねじ孔を形成すること自体が困難である。

　これに対して、コイルユニット７０Ａでは、分割ヨーク８１の第１端面８１ａに設けられた第１溝８２と、分割ヨーク８１の第２端面８１ｂに設けられた第２溝８３とが、分割コア８０Ａの成形と同時に成形される。つまり、コイルユニット７０Ａの製造時には、分割ヨーク８１に第１溝８２及び第２溝８３を設けるために、成形後の分割コア８０Ａに追加加工する必要がない。そのため、コイルユニット７０Ａの製造効率の低下が抑制される。

　更に、コイルユニット７０Ａの製造時には、分割ヨーク８１に第１溝８２及び第２溝８３を設けるために、成形後の分割コア８０Ａに追加加工する必要がないため、分割コア８０Ａにダメージが加わることがなく、結果的に、コイルユニット７０Ａ（より具体的には、分割コア８０Ａ）の強度の低下が抑制される。

　コイルユニット７０Ａにおいて、分割ヨーク８１に設けられた第１溝８２及び第２溝８３は、例えば、特許文献１に記載のねじ孔よりも浅くても、分割ヨーク８１の第１端面８１ａと第１固定部５２とを嵌合する際、及び、分割ヨーク８１の第２端面８１ｂと第２固定部５３とを嵌合する際に機能する。そのため、コイルユニット７０Ａでは、分割ヨーク８１に第１溝８２及び第２溝８３が設けられていても、磁気特性への影響が最小限に抑えられる。

　図２及び図３に示すように、第１固定部５２は、第１溝８２から軸方向に突出していてもよい。この場合、コイルユニット７０Ａでは、分割ヨーク８１と端子部５４との距離が確保されやすくなるため、分割ヨーク８１と端子部５４との絶縁が確保されやすくなる。

　図７は、図１に示すステータに筐体が取り付けられた状態を示す斜視模式図である。

　図７に示すように、ステータ２０Ａに、ステータコア３０Ａを保護するための筐体（モータケースとも呼ばれる）１００が取り付けられた状態において、第１固定部５２が第１溝８２（図２、図３等参照）から軸方向に突出していると、端子部５４と筐体１００との距離が確保されやすくなるため、端子部５４と筐体１００との絶縁が確保されやすくなる。

　図２、図３、図５、及び、図６に示すように、第１固定部５２には、ガイド溝５５が設けられていることが好ましい。図２及び図３に示す例において、ガイド溝５５は、第１固定部５２において分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側の表面に設けられている。

　図２及び図３に示すように、巻線４１は、一方端部４１ａ側でガイド溝５５を通るように端子部５４に向かって延びていることが好ましい。つまり、ガイド溝５５は、巻線４１の一方端部４１ａを端子部５４まで導出する際に、巻線４１を配置するための溝として利用される。

　分割ヨーク８１の隣り合う表面の境界、例えば、分割ヨーク８１の第１端面８１ａ及び内周面８１ｄの境界では、分割コア８０Ａの製造過程で粗さが大きくなり、バリが形成されることがある。そのため、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に導出される際に、巻線４１の一方端部４１ａ側が分割ヨーク８１の第１端面８１ａ及び内周面８１ｄの境界に接していると、上述したバリにより巻線４１の絶縁被膜が破損するおそれがある。

　これに対して、コイルユニット７０Ａでは、巻線４１が一方端部４１ａ側でガイド溝５５を通るように端子部５４に向かって延びていると、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に導出される際に、巻線４１の一方端部４１ａ側が、分割ヨーク８１の第１端面８１ａ及び内周面８１ｄの境界を避けることができるため、巻線４１の絶縁被膜の破損が防止される。

　更に、コイルユニット７０Ａでは、巻線４１が一方端部４１ａ側でガイド溝５５を通るように端子部５４に向かって延びていると、図７に示すような、ステータ２０Ａに筐体１００が取り付けられた状態において、巻線４１の一方端部４１ａ側が筐体１００に接触しにくくなるため、巻線４１と筐体１００との絶縁が確保されやすくなる。

　図４に示すように、分割ヨーク８１の外周面８１ｃには、軸方向に延びる第３溝８４が設けられていることが好ましい。

　図４に示すように、第３溝８４は、軸方向において、分割ヨーク８１の第１端面８１ａ側及び第２端面８１ｂ側の両側にわたって開口するように、ここでは、第１溝８２側及び第２溝８３側の両側にわたって開口するように設けられていることが好ましい。より具体的には、第３溝８４は、軸方向において、分割ヨーク８１の第１端面８１ａ及び第２端面８１ｂをつなぐように、ここでは、第１溝８２及び第２溝８３をつなぐように設けられていることが好ましい。

　第３溝８４の立体形状は、図４に示す立体形状に限定されない。

　図２及び図３に示すように、分割ヨーク８１の外周面８１ｃと柱部５１とは、嵌合されていることが好ましい。より具体的には、分割ヨーク８１の外周面８１ｃに設けられた第３溝８４と柱部５１とは、嵌合されていることが好ましい。これにより、柱部５１が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、柱部５１の周方向及び径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ａでは、第１溝８２と第１固定部５２とが嵌合され、第２溝８３と第２固定部５３とが嵌合され、かつ、第３溝８４と柱部５１とが嵌合されていることにより、端子部材５０Ａが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ａの軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ａの分割コア８０Ａでは、分割ヨーク８１の外周面８１ｃに第３溝８４が設けられている場合、第３溝８４は、第１溝８２及び第２溝８３と同様に、分割コア８０Ａの成形と同時に成形される。つまり、コイルユニット７０Ａの製造時には、分割ヨーク８１に第１溝８２、第２溝８３、及び、第３溝８４を設けるために、成形後の分割コア８０Ａに追加加工する必要がない。そのため、コイルユニット７０Ａの製造効率の低下が抑制される。

　更に、コイルユニット７０Ａの製造時には、分割ヨーク８１に第１溝８２、第２溝８３、及び、第３溝８４を設けるために、成形後の分割コア８０Ａに追加加工する必要がないため、分割コア８０Ａにダメージが加わることがなく、結果的に、コイルユニット７０Ａ（より具体的には、分割コア８０Ａ）の強度の低下が抑制される。

　コイルユニット７０Ａにおいて、分割ヨーク８１に設けられた第３溝８４は、例えば、特許文献１に記載のねじ孔よりも浅くても、分割ヨーク８１の外周面８１ｃと柱部５１とを嵌合する際に機能する。そのため、コイルユニット７０Ａでは、分割ヨーク８１に第３溝８４が設けられていても、磁気特性への影響が最小限に抑えられる。

　図３に示すように、コイルユニット７０Ａでは、径方向において、端子部材５０Ａ、ここでは、柱部５１、第１固定部５２、及び、第２固定部５３が、分割ヨーク８１の外周面８１ｃよりも突出していないことが好ましい。この場合、端子部材５０Ａが設けられている状態であっても、コイルユニット７０Ａの径方向の寸法の増加が抑制される。

　コイルユニット７０Ａでは、径方向において端子部材５０Ａが分割ヨーク８１の外周面８１ｃよりも突出していない態様として、径方向において、端子部材５０Ａの外端が、分割ヨーク８１の外周面８１ｃに対して、同位置に位置していてもよいし、分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側に位置していてもよい。

　図２に示すように、コイルユニット７０Ａでは、径方向において、端子部材５０Ａ、ここでは、第１固定部５２及び第２固定部５３が、分割ヨーク８１の内周面８１ｄよりも突出していないことが好ましい。この場合、端子部材５０Ａが設けられている状態であっても、端子部材５０Ａがコイル４０Ａ（巻線４１）に干渉しにくくなるため、端子部材５０Ａによってコイル４０Ａ（巻線４１）の占積率が低下することが抑制される。

　コイルユニット７０Ａでは、径方向において端子部材５０Ａが分割ヨーク８１の内周面８１ｄよりも突出していない態様として、径方向において、端子部材５０Ａの内端が、分割ヨーク８１の内周面８１ｄに対して、同位置に位置していてもよいし、分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側に位置していてもよい。

＜実施形態２＞
　本発明の実施形態２のステータにおいて、第１固定部は、軸方向において第１溝の内部に収まっている。

　本発明の実施形態２のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１のステータと同様であってもよい。

　図８は、本発明の実施形態２のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図９は、図８中の分割コアを示す斜視模式図である。図１０は、図８中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図８に示すコイルユニット７０Ｂは、分割コア８０Ａ（図９参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｂ（図１０参照）と、を有している。

　図８に示すように、第１固定部５２は、軸方向において第１溝８２の内部に収まっている。つまり、第１固定部５２は、第１溝８２から軸方向に突出していない。このような態様としては、軸方向において、第１固定部５２の外端が、第１溝８２の外端に対して、同位置に位置していてもよいし、第１溝８２の内端（底部）側に位置していてもよい。

　コイルユニット７０Ｂでは、第１固定部５２が軸方向において第１溝８２の内部に収まっていることにより、コイルユニット７０Ｂの軸方向の寸法の増加が抑制される。そのため、複数のコイルユニット７０Ｂが周方向に環状に並んでなるステータ、更には、上述したステータが組み込まれたモータが、低背化されやすくなる。

　コイルユニット７０Ｂでは、第１固定部５２が軸方向において第１溝８２の内部に収まるように、第１溝８２の軸方向の寸法が図９において図４と変わらずに、第１固定部５２の軸方向の寸法が図１０において図５よりも小さくなっているが、この態様に限定されない。例えば、第１固定部５２が軸方向において第１溝８２の内部に収まるように、第１固定部５２の軸方向の寸法が図５と変わらずに、第１溝８２の軸方向の寸法が図４よりも大きくなっていてもよい。

　実施形態１及び２において、第２固定部５３は、第２溝８３から軸方向に突出していてもよいし、軸方向において第２溝８３の内部に収まっていてもよい。他の実施形態についても同様である。

＜実施形態３＞
　本発明の実施形態３のステータにおいて、ヨークの第１端面には、径方向においてヨークの外周面側に開口するように第１溝が設けられ、第１溝と第１固定部とは、嵌合され、ヨークの第２端面には、径方向においてヨークの外周面側に開口するように第２溝が設けられ、第２溝と第２固定部とは、嵌合され、第１溝及び第２溝の立体形状は、互いに異なる。

　本発明の実施形態３のステータにおいて、第１溝及び第２溝の周方向の最大寸法は、互いに異なる。

　本発明の実施形態３のステータにおいて、第１溝の周方向の最大寸法は、第２溝の周方向の最大寸法よりも大きい。

　本発明の実施形態３のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１及び２のステータと同様であってもよい。

　図１１は、本発明の実施形態３のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１２は、図１１中の分割コアを示す斜視模式図である。図１３は、図１１中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図１１に示すコイルユニット７０Ｃは、分割コア８０Ｃ（図１２参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｃ（図１３参照）と、を有している。

　図１１及び図１２に示すように、第１溝８２及び第２溝８３の立体形状は、互いに異なっている。これにより、第１溝８２及び第２溝８３の区別が容易になる。

　本明細書中、２つの要素の立体形状が互いに異なるとは、要素の立体形状の種類（例えば、角柱状、円柱状等）が異なることはもちろんのこと、要素の立体形状の種類が同じであっても各種寸法（例えば、軸方向の寸法、周方向の寸法、径方向の寸法等）が異なることも意味する。

　図１１及び図１２に示すように、第１溝８２及び第２溝８３の周方向の最大寸法は、互いに異なっている。より具体的には、図１１及び図１２に示すように、第１溝８２の周方向の最大寸法は、第２溝８３の周方向の最大寸法よりも大きくなっている。

　コイルユニット７０Ｃでは、第１溝８２の周方向の最大寸法が第２溝８３の周方向の最大寸法よりも大きくなっていることにより、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４に導出される際に、巻線４１の一方端部４１ａ側が、分割ヨーク８１の第１端面８１ａ及び内周面８１ｄの境界を避けやすくなるため、巻線４１の絶縁被膜の破損が防止されやすくなる。

　更に、コイルユニット７０Ｃでは、第１溝８２の周方向の最大寸法が第２溝８３の周方向の最大寸法よりも大きくなっていることにより、分割ヨーク８１の第１端面８１ａと端子部５４との距離が確保されやすくなるため、分割ヨーク８１（分割コア８０Ｃ）と端子部５４との絶縁が確保されやすくなる。

　更に、コイルユニット７０Ｃでは、第１溝８２の周方向の最大寸法が第２溝８３の周方向の最大寸法よりも大きくなっていることにより、複数のコイルユニット７０Ｃが周方向に環状に並んでなるステータに筐体（図７参照）が取り付けられた状態において、分割ヨーク８１の第１端面８１ａでの第１溝８２が設けられた部分と筐体とが離隔した領域が広範囲となるため、分割ヨーク８１（分割コア８０Ｃ）と筐体との絶縁が確保されやすくなる。

＜実施形態４＞
　本発明の実施形態４のステータにおいて、第１溝の周方向の最大寸法は、第２溝の周方向の最大寸法よりも小さい。

　本発明の実施形態４のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～３のステータと同様であってもよい。

　図１４は、本発明の実施形態４のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１５は、図１４中の分割コアを示す斜視模式図である。図１６は、図１４中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図１４に示すコイルユニット７０Ｄは、分割コア８０Ｄ（図１５参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｄ（図１６参照）と、を有している。

　図１４及び図１５に示すように、第１溝８２の周方向の最大寸法は、第２溝８３の周方向の最大寸法よりも小さくなっている。

＜実施形態５＞
　本発明の実施形態５のステータにおいて、第１溝の底部には、第１溝の軸方向の寸法がヨークの外周面側で内周面側よりも小さくなるように、軸方向に沿った第１段差部が設けられ、第１固定部は、軸方向に突出した第１突出部を有し、第１段差部と第１突出部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態５のステータにおいて、第２溝の底部には、第２溝の軸方向の寸法がヨークの外周面側で内周面側よりも小さくなるように、軸方向に沿った第３段差部が設けられ、第２固定部は、軸方向に突出した第３突出部を有し、第３段差部と第３突出部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態５のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～４のステータと同様であってもよい。

　図１７は、本発明の実施形態５のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図１８は、図１７中の分割コアを示す斜視模式図である。図１９は、図１７中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図１７に示すコイルユニット７０Ｅは、分割コア８０Ｅ（図１８参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｅ（図１９参照）と、を有している。

　図１７及び図１８に示すように、第１溝８２の底部（ここでは、軸方向における第２溝８３側の底部）には、第１溝８２の軸方向の寸法が分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側で内周面８１ｄ側よりも小さくなるように、軸方向に沿った第１段差部８２ａが設けられている。

　図１７及び図１９に示すように、第１固定部５２は、軸方向に突出した第１突出部５２ａを有している。図１７及び図１９に示す例において、第１突出部５２ａは、第１固定部５２において径方向の最も内側（ここでは、柱部５１と反対側）の位置から、軸方向において第２固定部５３に向かって爪状に突出している。

　図１７に示すように、第１段差部８２ａと第１突出部５２ａとは、嵌合されている。これにより、第１固定部５２が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第１固定部５２の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　図１７及び図１８に示すように、第２溝８３の底部（ここでは、軸方向における第１溝８２側の底部）には、第２溝８３の軸方向の寸法が分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側で内周面８１ｄ側よりも小さくなるように、軸方向に沿った第３段差部８３ａが設けられている。

　図１７及び図１９に示すように、第２固定部５３は、軸方向に突出した第３突出部５３ａを有している。図１７及び図１９に示す例において、第３突出部５３ａは、第２固定部５３において径方向の最も内側（ここでは、柱部５１と反対側）の位置から、軸方向において第１固定部５２に向かって爪状に突出している。

　図１７に示すように、第３段差部８３ａと第３突出部５３ａとは、嵌合されている。これにより、第２固定部５３が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第２固定部５３の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　以上のように、コイルユニット７０Ｅでは、第１段差部８２ａと第１突出部５２ａとが嵌合され、かつ、第３段差部８３ａと第３突出部５３ａとが嵌合されていることにより、端子部材５０Ｅが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ｅの軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ｅでは、端子部材５０Ｅを分割ヨーク８１に対して分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側から押し込むだけで、第１段差部８２ａと第１突出部５２ａとを嵌合し、かつ、第３段差部８３ａと第３突出部５３ａとを嵌合することができるため、端子部材５０Ｅの取り付け時の作業効率が向上する。

　第１段差部８２ａ及び第３段差部８３ａの段数は、各々独立して、１段であってもよいし、複数段であってもよい。

　第１段差部８２ａ及び第３段差部８３ａの段数は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　第１突出部５２ａ及び第３突出部５３ａの立体形状は、図１７及び図１９に示す立体形状に限定されない。

　第１段差部８２ａの段数が複数段である場合、第１突出部５２ａの立体形状について、第１突出部５２ａの表面は、第１段差部８２ａの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第３段差部８３ａの段数が複数段である場合、第３突出部５３ａの立体形状について、第３突出部５３ａの表面は、第３段差部８３ａの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第１突出部５２ａ及び第３突出部５３ａの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　なお、コイルユニット７０Ｅの変形例として、第１段差部８２ａと第１突出部５２ａとの嵌合部位、及び、第３段差部８３ａと第３突出部５３ａとの嵌合部位の一方は設けられていなくてもよい。例えば、第１溝８２に第１段差部８２ａが設けられ、かつ、第１固定部５２が第１突出部５２ａを有している場合、第２溝８３に第３段差部８３ａが設けられておらず、かつ、第２固定部５３が第３突出部５３ａを有していなくてもよい。あるいは、第２溝８３に第３段差部８３ａが設けられ、かつ、第２固定部５３が第３突出部５３ａを有している場合、第１溝８２に第１段差部８２ａが設けられておらず、かつ、第１固定部５２が第１突出部５２ａを有していなくてもよい。

＜実施形態６＞
　本発明の実施形態６のステータにおいて、第１溝の側部には、第１溝の周方向の寸法がヨークの外周面側で内周面側よりも小さくなるように、周方向に沿った第２段差部が設けられ、第１固定部は、周方向に突出した第２突出部を有し、第２段差部と第２突出部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態６のステータにおいて、第２溝の側部には、第２溝の周方向の寸法がヨークの外周面側で内周面側よりも小さくなるように、周方向に沿った第４段差部が設けられ、第２固定部は、周方向に突出した第４突出部を有し、第４段差部と第４突出部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態６のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～５（変形例を含む）のステータと同様であってもよい。

　図２０は、本発明の実施形態６のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２１は、図２０中の分割コアを示す斜視模式図である。図２２は、図２０中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図２０に示すコイルユニット７０Ｆは、分割コア８０Ｆ（図２１参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｆ（図２２参照）と、を有している。

　図２０及び図２１に示すように、第１溝８２の側部には、第１溝８２の周方向の寸法が分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側で内周面８１ｄ側よりも小さくなるように、周方向に沿った第２段差部８２ｂａ及び第２段差部８２ｂｂが設けられている。

　図２０及び図２２に示すように、第１固定部５２は、周方向に突出した第２突出部５２ｂａ及び第２突出部５２ｂｂを有している。図２０及び図２２に示す例において、第２突出部５２ｂａ及び第２突出部５２ｂｂは、第１固定部５２において径方向の最も内側（ここでは、柱部５１と反対側）の位置から、周方向において互いに反対側に向かって突出している。

　図２０に示すように、第２段差部８２ｂａと第２突出部５２ｂａとは嵌合され、かつ、第２段差部８２ｂｂと第２突出部５２ｂｂとは嵌合されている。これにより、第１固定部５２が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第１固定部５２の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　図２０及び図２１に示すように、第２溝８３の側部には、第２溝８３の周方向の寸法が分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側で内周面８１ｄ側よりも小さくなるように、周方向に沿った第４段差部８３ｂａ及び第４段差部８３ｂｂが設けられている。

　図２０及び図２２に示すように、第２固定部５３は、周方向に突出した第４突出部５３ｂａ及び第４突出部５３ｂｂを有している。図２０及び図２２に示す例において、第２固定部５３はスナップフィット構造を有しており、第４突出部５３ｂａ及び第４突出部５３ｂｂは、第２固定部５３において径方向の最も内側（ここでは、柱部５１と反対側）の位置から、周方向において互いに反対側に向かって突出している。

　図２０に示すように、第４段差部８３ｂａと第４突出部５３ｂａとは嵌合され、かつ、第４段差部８３ｂｂと第４突出部５３ｂｂとは嵌合されている。これにより、第２固定部５３が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第２固定部５３の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　以上のように、コイルユニット７０Ｆでは、第２段差部８２ｂａと第２突出部５２ｂａとが嵌合され、第２段差部８２ｂｂと第２突出部５２ｂｂとが嵌合され、第４段差部８３ｂａと第４突出部５３ｂａとが嵌合され、かつ、第４段差部８３ｂｂと第４突出部５３ｂｂとが嵌合されていることにより、端子部材５０Ｆが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ｆの軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ｆでは、端子部材５０Ｆの取り付け時の作業効率が向上する。特に、コイルユニット７０Ｆでは、第２固定部５３がスナップフィット構造を有しているため、第２固定部５３を分割ヨーク８１に対して分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側から押し込むだけで、第４段差部８３ｂａと第４突出部５３ｂａとを嵌合し、かつ、第４段差部８３ｂｂと第４突出部５３ｂｂとを嵌合することができる。

　更に、コイルユニット７０Ｆでは、上述した嵌合態様によって端子部材５０Ｆが分割ヨーク８１に取り付けられているため、例えば、コイルユニット７０Ａ（図２及び図３参照）と比較して、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法が小さくても、端子部材５０Ｆが分割ヨーク８１に強固に固定される。このように、コイルユニット７０Ｆでは、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法を小さくすることが可能であるため、端子部材５０Ｆが設けられている状態であっても、端子部材５０Ｆがコイル４０Ａ（巻線４１）に干渉しにくくなるため、端子部材５０Ｆによってコイル４０Ａ（巻線４１）の占積率が低下することが抑制される。

　第２段差部８２ｂａ、第２段差部８２ｂｂ、第４段差部８３ｂａ、及び、第４段差部８３ｂｂの段数は、各々独立して、１段であってもよいし、複数段であってもよい。

　第２段差部８２ｂａ、第２段差部８２ｂｂ、第４段差部８３ｂａ、及び、第４段差部８３ｂｂの段数は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよいし、一部で異なっていてもよい。

　第２突出部５２ｂａ、第２突出部５２ｂｂ、第４突出部５３ｂａ、及び、第４突出部５３ｂｂの立体形状は、図２０及び図２２に示す立体形状に限定されない。

　第２段差部８２ｂａの段数が複数段である場合、第２突出部５２ｂａの立体形状について、第２突出部５２ｂａの表面は、第２段差部８２ｂａの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第２段差部８２ｂｂの段数が複数段である場合、第２突出部５２ｂｂの立体形状について、第２突出部５２ｂｂの表面は、第２段差部８２ｂｂの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第４段差部８３ｂａの段数が複数段である場合、第４突出部５３ｂａの立体形状について、第４突出部５３ｂａの表面は、第４段差部８３ｂａの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第４段差部８３ｂｂの段数が複数段である場合、第４突出部５３ｂｂの立体形状について、第４突出部５３ｂｂの表面は、第４段差部８３ｂｂの表面に沿った複数段の階段状であってもよい。

　第２突出部５２ｂａ、第２突出部５２ｂｂ、第４突出部５３ｂａ、及び、第４突出部５３ｂｂの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよいし、一部で異なっていてもよい。

　なお、コイルユニット７０Ｆの変形例として、第２段差部８２ｂａと第２突出部５２ｂａとの嵌合部位、第２段差部８２ｂｂと第２突出部５２ｂｂとの嵌合部位、第４段差部８３ｂａと第４突出部５３ｂａとの嵌合部位、及び、第４段差部８３ｂｂと第４突出部５３ｂｂとの嵌合部位のうち、最大３つの嵌合部位は設けられていなくてもよい。例えば、第１溝８２に第２段差部８２ｂａ及び第２段差部８２ｂｂが設けられ、かつ、第１固定部５２が第２突出部５２ｂａ及び第２突出部５２ｂｂを有している場合、第２溝８３に第４段差部８３ｂａ及び第４段差部８３ｂｂが設けられておらず、かつ、第２固定部５３が第４突出部５３ｂａ及び第４突出部５３ｂｂを有していなくてもよい。

＜実施形態７＞
　本発明の実施形態７のステータにおいて、第１溝は、周方向の寸法がヨークの内周面側から外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、第１固定部は、周方向の寸法がヨークの内周面側から外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第１テーパー部を有し、第１溝と第１テーパー部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態７のステータにおいて、第２溝は、周方向の寸法がヨークの内周面側から外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、第２固定部は、周方向の寸法がヨークの内周面側から外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第２テーパー部を有し、第２溝と第２テーパー部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態７のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～５（変形例を含む）のステータと同様であってもよい。

　図２３は、本発明の実施形態７のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２４は、図２３中の分割コアを示す斜視模式図である。図２５は、図２３中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図２３に示すコイルユニット７０Ｇは、分割コア８０Ｇ（図２４参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｇ（図２５参照）と、を有している。

　図２３及び図２４に示すように、第１溝８２は、周方向の寸法が分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側から外周面８１ｃ側に向かうにつれて小さくなるテーパー状である。

　図２３及び図２５に示すように、第１固定部５２は、周方向の寸法が分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側から外周面８１ｃ側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第１テーパー部５２ｃを有している。図２３及び図２５に示す例において、第１固定部５２は、軸方向の第２固定部５３側の位置に第１テーパー部５２ｃを有している。

　図２３に示すように、第１溝８２と第１テーパー部５２ｃとは、嵌合されている。これにより、第１固定部５２が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第１固定部５２の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　図２３及び図２４に示すように、第２溝８３は、周方向の寸法が分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側から外周面８１ｃ側に向かうにつれて小さくなるテーパー状である。

　図２３及び図２５に示すように、第２固定部５３は、周方向の寸法が分割ヨーク８１の内周面８１ｄ側から外周面８１ｃ側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第２テーパー部５３ｃを有している。図２３及び図２５に示す例において、第２固定部５３は、第２テーパー部５３ｃで構成されている。

　図２３に示すように、第２溝８３と第２テーパー部５３ｃとは、嵌合されている。これにより、第２固定部５３が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第２固定部５３の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　以上のように、コイルユニット７０Ｇでは、第１溝８２と第１テーパー部５２ｃとが嵌合され、かつ、第２溝８３と第２テーパー部５３ｃとが嵌合されていることにより、端子部材５０Ｇが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ｇの軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ｇでは、端子部材５０Ｇの取り付け時の作業効率が向上する。端子部材５０Ｇの取り付け時の作業効率の観点からは、例えば、第２テーパー部５３ｃにスリットが設けられていてもよい。第２テーパー部５３ｃにスリットが設けられていると、第２テーパー部５３ｃ（第２固定部５３）がたわみやすくなるため、第２溝８３と第２テーパー部５３ｃとを容易に嵌合することができる。スリットは、例えば、周方向に設けられていてもよいし、径方向に設けられていてもよい。

　更に、コイルユニット７０Ｇでは、上述した嵌合態様によって端子部材５０Ｇが分割ヨーク８１に取り付けられているため、例えば、コイルユニット７０Ａ（図２及び図３参照）と比較して、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法が小さくても、端子部材５０Ｇが分割ヨーク８１に強固に固定される。このように、コイルユニット７０Ｇでは、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法を小さくすることが可能であるため、端子部材５０Ｇが設けられている状態であっても、端子部材５０Ｇがコイル４０Ａ（巻線４１）に干渉しにくくなるため、端子部材５０Ｇによってコイル４０Ａ（巻線４１）の占積率が低下することが抑制される。

　更に、コイルユニット７０Ｇの分割コア８０Ｇでは、コイルユニット７０Ｆの分割コア８０Ｆ（図２１参照）と比較して、第１溝８２及び第２溝８３の成形が容易である。

　第１溝８２及び第１テーパー部５２ｃの軸方向の寸法は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。第１溝８２及び第１テーパー部５２ｃの軸方向の寸法が互いに異なっている場合、第１溝８２の軸方向の寸法は、第１テーパー部５２ｃの軸方向の寸法よりも大きくてもよいし、第１テーパー部５２ｃの軸方向の寸法よりも小さくてもよい。

　第２溝８３及び第２テーパー部５３ｃの軸方向の寸法は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。第２溝８３及び第２テーパー部５３ｃの軸方向の寸法が互いに異なっている場合、第２溝８３の軸方向の寸法は、第２テーパー部５３ｃの軸方向の寸法よりも大きくてもよいし、第２テーパー部５３ｃの軸方向の寸法よりも小さくてもよい。

　第１溝８２及び第２溝８３の立体形状は、上述したテーパー状であれば、図２３及び図２４に示す立体形状に限定されない。

　第１溝８２及び第２溝８３の立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　第１テーパー部５２ｃ及び第２テーパー部５３ｃの立体形状は、上述したテーパー状であれば、図２３及び図２５に示す立体形状に限定されない。

　第１テーパー部５２ｃ及び第２テーパー部５３ｃの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　なお、コイルユニット７０Ｇの変形例として、第１溝８２と第１テーパー部５２ｃとの嵌合部位、及び、第２溝８３と第２テーパー部５３ｃとの嵌合部位の一方は設けられていなくてもよい。例えば、第１溝８２がテーパー状であり、かつ、第１固定部５２が第１テーパー部５２ｃを有している場合、第２溝８３がテーパー状ではなく、かつ、第２固定部５３が第２テーパー部５３ｃを有していなくてもよい。あるいは、第２溝８３がテーパー状であり、かつ、第２固定部５３が第２テーパー部５３ｃを有している場合、第１溝８２がテーパー状ではなく、かつ、第１固定部５２が第１テーパー部５２ｃを有していなくてもよい。

＜実施形態８＞
　本発明の実施形態８のステータにおいて、第１溝の底部と第１固定部との一方には、軸方向に窪んだ第１凹部が設けられ、第１溝の底部と第１固定部との他方には、軸方向に突出した第１凸部が設けられ、第１凹部と第１凸部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態８のステータにおいて、第２溝の底部と第２固定部との一方には、軸方向に窪んだ第２凹部が設けられ、第２溝の底部と第２固定部との他方には、軸方向に突出した第２凸部が設けられ、第２凹部と第２凸部とは、嵌合されている。

　本発明の実施形態８のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～７（変形例を含む）のステータと同様であってもよい。

　図２６は、本発明の実施形態８のステータを構成するコイルユニットの一例を示す斜視模式図である。図２７は、図２６中の分割コアを示す斜視模式図である。図２８は、図２６中の端子部材を示す斜視模式図である。

　図２６に示すコイルユニット７０Ｈは、分割コア８０Ｈ（図２７参照）と、コイル４０Ａと、端子部材５０Ｈ（図２８参照）と、を有している。

　図２６及び図２７に示すように、第１溝８２の底部（ここでは、軸方向における第２溝８３側の底部）には、軸方向に窪んだ第１凹部９１ａが設けられている。図２６及び図２７に示す例において、第１凹部９１ａは、第１溝８２の底部において周縁と離隔した位置から、軸方向において第２溝８３に向かって窪んでいる。

　図２６及び図２８に示すように、第１固定部５２には、軸方向に突出した第１凸部９２ａが設けられている。図２６及び図２８に示す例において、第１凸部９２ａは、第１固定部５２の底面（ここでは、第２固定部５３側の表面）において周縁と離隔した位置から、軸方向において第２固定部５３に向かって突出している。

　図２６に示すように、第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとは、嵌合されている。これにより、第１固定部５２が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第１固定部５２の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　図２６及び図２７に示すように、第２溝８３の底部（ここでは、軸方向における第１溝８２側の底部）には、軸方向に窪んだ第２凹部９１ｂが設けられている。図２６及び図２７に示す例において、第２凹部９１ｂは、第２溝８３の底部において周縁と離隔した位置から、軸方向において第１溝８２に向かって窪んでいる。

　図２６及び図２８に示すように、第２固定部５３には、軸方向に突出した第２凸部９２ｂが設けられている。図２６及び図２８に示す例において、第２凸部９２ｂは、第２固定部５３の天面（ここでは、第１固定部５２側の表面）において周縁と離隔した位置から、軸方向において第１固定部５２に向かって突出している。

　図２６に示すように、第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとは、嵌合されている。これにより、第２固定部５３が分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、第２固定部５３の軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　以上のように、コイルユニット７０Ｈでは、第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとが嵌合され、かつ、第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとが嵌合されていることにより、端子部材５０Ｈが分割ヨーク８１に強固に固定されるとともに、端子部材５０Ｈの軸方向、周方向、及び、径方向における位置決めが容易になる。

　コイルユニット７０Ｈでは、端子部材５０Ｈを分割ヨーク８１に対して分割ヨーク８１の外周面８１ｃ側から押し込むだけで、第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとを嵌合し、かつ、第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとを嵌合することができるため、端子部材５０Ｈの取り付け時の作業効率が向上する。

　更に、コイルユニット７０Ｈでは、上述した嵌合態様によって端子部材５０Ｈが分割ヨーク８１に取り付けられているため、例えば、コイルユニット７０Ａ（図２及び図３参照）と比較して、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法が小さくても、端子部材５０Ｈが分割ヨーク８１に強固に固定される。このように、コイルユニット７０Ｈでは、第１溝８２及び第２溝８３の軸方向の寸法を小さくすることが可能であるため、端子部材５０Ｈが設けられている状態であっても、端子部材５０Ｈがコイル４０Ａ（巻線４１）に干渉しにくくなるため、端子部材５０Ｈによってコイル４０Ａ（巻線４１）の占積率が低下することが抑制される。

　第１凹部９１ａ及び第２凹部９１ｂの立体形状は、図２６及び図２７に示す立体形状に限定されない。

　第１凹部９１ａ及び第２凹部９１ｂの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　第１凸部９２ａ及び第２凸部９２ｂの立体形状は、図２６及び図２８に示す立体形状に限定されない。

　第１凸部９２ａ及び第２凸部９２ｂの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとの嵌合部位は、第１溝８２と第１固定部５２との組み合わせに対して、１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。つまり、第１凹部９１ａ及び第１凸部９２ａは、各々、１つずつ設けられていてもよいし、同数で複数個ずつ設けられていてもよい。

　第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとの嵌合部位が複数設けられている場合、複数の嵌合部位は、その位置関係が特に限定されず、例えば、周方向に離隔するように設けられていてもよいし、径方向に離隔するように設けられていてもよい。

　第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとの嵌合部位は、第２溝８３と第２固定部５３との組み合わせに対して、１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。つまり、第２凹部９１ｂ及び第２凸部９２ｂは、各々、１つずつ設けられていてもよいし、同数で複数個ずつ設けられていてもよい。

　第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとの嵌合部位が複数設けられている場合、複数の嵌合部位は、その位置関係が特に限定されず、例えば、周方向に離隔するように設けられていてもよいし、径方向に離隔するように設けられていてもよい。

　なお、コイルユニット７０Ｈの変形例として、第１凹部９１ａは第１溝８２の底部に代えて第１固定部５２に設けられ、かつ、第１凸部９２ａは第１固定部５２に代えて第１溝８２の底部に設けられていてもよい。

　また、コイルユニット７０Ｈの変形例として、第２凹部９１ｂは第２溝８３の底部に代えて第２固定部５３に設けられ、かつ、第２凸部９２ｂは第２固定部５３に代えて第２溝８３の底部に設けられていてもよい。

　更に、コイルユニット７０Ｈの変形例として、第１凹部９１ａと第１凸部９２ａとの嵌合部位、及び、第２凹部９１ｂと第２凸部９２ｂとの嵌合部位の一方は設けられていなくてもよい。例えば、第１溝８２の底部に第１凹部９１ａが設けられ、かつ、第１固定部５２に第１凸部９２ａが設けられている場合、第２溝８３の底部に第２凹部９１ｂが設けられておらず、かつ、第２固定部５３に第２凸部９２ｂが設けられていなくてもよい。あるいは、第２溝８３の底部に第２凹部９１ｂが設けられ、かつ、第２固定部５３に第２凸部９２ｂが設けられている場合、第１溝８２の底部に第１凹部９１ａが設けられておらず、かつ、第１固定部５２に第１凸部９２ａが設けられていなくてもよい。

＜実施形態９＞
　本発明の実施形態９のステータにおいて、端子部材は端子部を２つ有している。

　本発明の実施形態９のステータにおいて、巻線の一方端部は、２つの端子部の一方に絡げられた状態で固定され、巻線の他方端部は、２つの端子部の他方に絡げられた状態で固定されている。

　本発明の実施形態９のステータは、上記の点以外、本発明の実施形態１～８（変形例を含む）のステータと同様であってもよい。

　図２９は、本発明の実施形態９のステータの一例を示す斜視模式図である。

　図２９に示すステータ２０Ｊは、ステータコア３０Ｊと、複数のコイル４０Ａと、複数の端子部材５０Ｊと、を有している。

　ステータ２０Ｊは、複数のコイルユニット７０Ｊが周方向に環状に並んでなる。

　ステータ２０Ｊにおいて、複数のコイル４０Ａの巻線４１は、例えば、並列結線で接続される。

　ステータ２０Ｊにおいて、複数のコイル４０Ａは、例えば、３相の場合、Ｕ相巻線で構成されるコイルと、Ｖ相巻線で構成されるコイルと、Ｗ相巻線で構成されるコイルと、を含んでいる。この場合、Ｕ相巻線と、Ｖ相巻線と、Ｗ相巻線とは、スター結線又はデルタ結線で接続される。

　複数の端子部材５０Ｊは、各々、柱部５１と、第１固定部５２と、第２固定部５３と、端子部５４ａと、端子部５４ｂと、を有している。

　端子部５４ａ及び端子部５４ｂは、周方向において互いに離隔した位置で第１固定部５２から突出するように第１固定部５２に設けられている。

　端子部５４ａ及び端子部５４ｂの構成材料は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　端子部５４ａ及び端子部５４ｂの立体形状は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

　巻線４１の一方端部４１ａは、端子部５４ａに絡げられた状態で固定されている。これにより、巻線４１の一方端部４１ａが端子部材５０Ｊに導出される。

　巻線４１の他方端部４１ｂは、端子部５４ｂに絡げられた状態で固定されている。これにより、巻線４１の他方端部４１ｂが端子部材５０Ｊに導出される。

　ステータ２０Ｊでは、複数のコイル４０Ａのうち、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４ａに絡げられた状態で固定され、かつ、巻線４１の他方端部４１ｂが端子部５４ｂに絡げられた状態で固定されているコイル４０Ａが少なくとも１つ存在していればよい。つまり、複数のコイル４０Ａのうち、すべてのコイル４０Ａについて、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４ａに絡げられた状態で固定され、かつ、巻線４１の他方端部４１ｂが端子部５４ｂに絡げられた状態で固定されていてもよいし、一部のコイル４０Ａについて、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４ａに絡げられた状態で固定され、かつ、巻線４１の他方端部４１ｂが端子部５４ｂに絡げられた状態で固定されていてもよい。複数のコイル４０Ａのうち、一部のコイル４０Ａについて、巻線４１の一方端部４１ａが端子部５４ａに絡げられた状態で固定され、かつ、巻線４１の他方端部４１ｂが端子部５４ｂに絡げられた状態で固定されている場合、残りのコイル４０Ａについては、巻線４１の一方端部４１ａ及び他方端部４１ｂの少なくとも一方が端子部に絡げられた状態で固定されていなくてもよい。

　以上の実施形態では、ステータコアが、分割コアに分割された分割型の構造である態様を示したが、本発明のステータにおいて、ステータコアは、分割されていない一体型の構造であってもよい。

　ステータコアが分割型の構造であるステータによれば、ステータコアが一体型の構造であるステータと比較して、コイルを密に並べることができ、結果的に、コイルの数を多くすることができる。そのため、ステータコアが分割型の構造であるステータによれば、ステータコアが一体型の構造であるステータと比較して、モータの特性を向上させやすくなる。

　以上の実施形態では、ヨークの第１端面と第１固定部とが嵌合され、かつ、ヨークの第２端面と第２固定部とが嵌合されている態様を示したが、本発明のステータにおいて、ヨークの第１端面と第１固定部との嵌合態様と、ヨークの第２端面と第２固定部との嵌合態様とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。本発明のステータにおいて、ヨークの第１端面と第１固定部との嵌合態様と、ヨークの第２端面と第２固定部との嵌合態様とが互いに異なっている場合、例えば、ヨークの第１端面に設けられたテーパー状の第１溝と、第１固定部の第１テーパー部とが嵌合されている態様（実施形態７参照）、及び、ヨークの第２端面に設けられた第２溝の底部の第３段差部と、第２固定部の第３突出部とが嵌合されている態様（実施形態５参照）が組み合わされていてもよい。

　以上の実施形態では、ヨークの第１端面に設けられた第１溝と端子部材の第１固定部とが嵌合され、かつ、ヨークの第２端面に設けられた第２溝と端子部材の第２固定部とが嵌合されている態様を示したが、本発明のステータにおいて、ヨークには第１溝及び第２溝の少なくとも一方が設けられていなくてもよい。本発明のステータにおいて、ヨークに第１溝及び第２溝の両方が設けられていない場合、端子部材は、ヨークを軸方向に単に挟み込んでいてもよい。

　本発明のステータは、後述するモータの構成部材として用いられるだけではなく、例えば、発電機の構成部材として用いられてもよい。

［モータ］
　本発明のモータは、本発明のステータと、上記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とする。

　図３０は、本発明のモータの一例を示す斜視模式図である。

　図３０に示すモータ１Ａは、ロータ１０Ａと、ステータ２０Ａと、を有している。

　モータ１Ａでは、軸線ＡＸを基準として、ロータ１０Ａが同軸内側に位置し、ステータ２０Ａが同軸外側に位置している。軸線ＡＸは、ロータ１０Ａの回転軸に該当する。

　ロータ１０Ａは、ステータ２０Ａの内周面に対向して設けられている。

　ロータ１０Ａは、例えば、ロータヨーク１１と、シャフト１２と、永久磁石１３と、を有している。

　ロータヨーク１１は、例えば、バルク軟磁性体、電磁鋼板、圧粉磁心、軟磁性材料を含む樹脂成形体等で構成される。

　シャフト１２は、ロータヨーク１１に挿通されている。

　シャフト１２の構成材料としては、例えば、ステンレス等の金属等が挙げられる。

　シャフト１２が延びる方向、すなわち、軸線ＡＸが延びる方向は、軸方向に平行である。

　永久磁石１３は、ロータヨーク１１の外周面に沿ってＮ極及びＳ極が交互に並ぶように設けられている。

　軸方向から見たとき、ロータ１０Ａは、略円形状であってもよいし、略多角形状であってもよい。

　本実施形態では、複数のコイルユニット７０Ａが周方向に環状に並んでなるステータ２０Ａを有するモータを示したが、コイルユニット７０Ｂ等の他のコイルユニットが周方向に環状に並んでなるステータを有するモータについても同様である。

　本発明のモータは、巻線の一方端部に電気的に接続された結線用基板を更に備えていてもよい。

　結線用基板には、一方主面と他方主面との間を貫通する複数のスルーホールが、周方向において互いに離隔するように設けられていてもよい。

　結線用基板において、各々のスルーホールの内壁面には、端子が露出していてもよい。

　結線用基板は、ステータが有する複数の端子部材の端子部（図１参照）が別々のスルーホールを通るように、ステータに対して軸方向に載置されていてもよい。

　上述した結線用基板がステータに対して軸方向に載置されていると、端子部材の端子部に絡げられた巻線の一方端部を、結線用基板のスルーホールの内壁面から露出した端子に効率的に接続させることが可能となる。したがって、上述した結線用基板を有するモータによれば、巻線の一方端部と結線用基板の端子との電気的な接続を容易に実現可能である。

　本発明のモータは、ステータのステータコアを保護するための筐体（図７参照）を更に備えていてもよい。

　モータが結線用基板及び筐体を備えている場合、結線用基板は、筐体の内部に設けられていてもよいし、筐体の外部に設けられていてもよい。

　本明細書には、以下の内容が開示されている。

＜１＞
　周方向に沿う環状のヨークと、上記ヨークの内周面から上記ヨークの径方向に突出するティースと、を有し、かつ、磁性粉の成形体で構成されたステータコアと、
　上記ティースに巻回された巻線で構成されたコイルと、
　上記ステータコアの軸方向に延びる柱部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の一方端部に設けられた第１固定部と、上記径方向において上記柱部よりも上記ヨークの上記内周面側に突出するように上記軸方向における上記柱部の他方端部に設けられた第２固定部と、上記第１固定部から突出するように上記第１固定部に設けられた端子部と、を有する端子部材と、を備え、
　上記ヨークは、上記軸方向に相対する第１端面及び第２端面を有し、
　上記端子部材は、上記柱部が上記径方向における上記ヨークの外周面に対向し、上記第１固定部が上記ヨークの上記第１端面に対向し、かつ、上記第２固定部が上記ヨークの上記第２端面に対向するように、上記ヨークを上記軸方向に挟み込み、
　上記巻線の一方端部は、上記端子部に絡げられた状態で固定されている、ことを特徴とするステータ。

＜２＞
　上記ヨークの上記第１端面と上記第１固定部とは、嵌合されている、＜１＞に記載のステータ。

＜３＞
　上記ヨークの上記第１端面には、上記径方向において上記ヨークの上記外周面側に開口するように第１溝が設けられ、
　上記第１溝と上記第１固定部とは、嵌合されている、＜２＞に記載のステータ。

＜４＞
　上記第１固定部は、上記第１溝から上記軸方向に突出している、＜３＞に記載のステータ。

＜５＞
　上記第１固定部は、上記軸方向において上記第１溝の内部に収まっている、＜３＞に記載のステータ。

＜６＞
　上記第１溝の底部には、上記第１溝の上記軸方向の寸法が上記ヨークの上記外周面側で上記内周面側よりも小さくなるように、上記軸方向に沿った第１段差部が設けられ、
　上記第１固定部は、上記軸方向に突出した第１突出部を有し、
　上記第１段差部と上記第１突出部とは、嵌合されている、＜３＞～＜５＞のいずれかに記載のステータ。

＜７＞
　上記第１溝の側部には、上記第１溝の上記周方向の寸法が上記ヨークの上記外周面側で上記内周面側よりも小さくなるように、上記周方向に沿った第２段差部が設けられ、
　上記第１固定部は、上記周方向に突出した第２突出部を有し、
　上記第２段差部と上記第２突出部とは、嵌合されている、＜３＞～＜６＞のいずれかに記載のステータ。

＜８＞
　上記第１溝は、上記周方向の寸法が上記ヨークの上記内周面側から上記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、
　上記第１固定部は、上記周方向の寸法が上記ヨークの上記内周面側から上記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第１テーパー部を有し、
　上記第１溝と上記第１テーパー部とは、嵌合されている、＜３＞～＜６＞のいずれかに記載のステータ。

＜９＞
　上記第１溝の底部と上記第１固定部との一方には、上記軸方向に窪んだ第１凹部が設けられ、
　上記第１溝の上記底部と上記第１固定部との他方には、上記軸方向に突出した第１凸部が設けられ、
　上記第１凹部と上記第１凸部とは、嵌合されている、＜３＞～＜８＞のいずれかに記載のステータ。

＜１０＞
　上記ヨークの上記第２端面と上記第２固定部とは、嵌合されている、＜１＞～＜９＞のいずれかに記載のステータ。

＜１１＞
　上記ヨークの上記第２端面には、上記径方向において上記ヨークの上記外周面側に開口するように第２溝が設けられ、
　上記第２溝と上記第２固定部とは、嵌合されている、＜１０＞に記載のステータ。

＜１２＞
　上記第２溝の底部には、上記第２溝の上記軸方向の寸法が上記ヨークの上記外周面側で上記内周面側よりも小さくなるように、上記軸方向に沿った第３段差部が設けられ、
　上記第２固定部は、上記軸方向に突出した第３突出部を有し、
　上記第３段差部と上記第３突出部とは、嵌合されている、＜１１＞に記載のステータ。

＜１３＞
　上記第２溝の側部には、上記第２溝の上記周方向の寸法が上記ヨークの上記外周面側で上記内周面側よりも小さくなるように、上記周方向に沿った第４段差部が設けられ、
　上記第２固定部は、上記周方向に突出した第４突出部を有し、
　上記第４段差部と上記第４突出部とは、嵌合されている、＜１１＞又は＜１２＞に記載のステータ。

＜１４＞
　上記第２溝は、上記周方向の寸法が上記ヨークの上記内周面側から上記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、
　上記第２固定部は、上記周方向の寸法が上記ヨークの上記内周面側から上記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第２テーパー部を有し、
　上記第２溝と上記第２テーパー部とは、嵌合されている、＜１１＞又は＜１２＞に記載のステータ。

＜１５＞
　上記第２溝の底部と上記第２固定部との一方には、上記軸方向に窪んだ第２凹部が設けられ、
　上記第２溝の上記底部と上記第２固定部との他方には、上記軸方向に突出した第２凸部が設けられ、
　上記第２凹部と上記第２凸部とは、嵌合されている、＜１１＞～＜１４＞のいずれかに記載のステータ。

＜１６＞
　上記ヨークの上記第１端面には、上記径方向において上記ヨークの上記外周面側に開口するように第１溝が設けられ、
　上記第１溝と上記第１固定部とは、嵌合され、
　上記ヨークの上記第２端面には、上記径方向において上記ヨークの上記外周面側に開口するように第２溝が設けられ、
　上記第２溝と上記第２固定部とは、嵌合され、
　上記第１溝及び上記第２溝の立体形状は、互いに異なる、＜１＞に記載のステータ。

＜１７＞
　上記第１溝及び上記第２溝の上記周方向の最大寸法は、互いに異なる、＜１６＞に記載のステータ。

＜１８＞
　上記第１溝の上記周方向の最大寸法は、上記第２溝の上記周方向の最大寸法よりも大きい、＜１７＞に記載のステータ。

＜１９＞
　上記第１固定部には、ガイド溝が設けられ、
　上記巻線は、一方端部側で上記ガイド溝を通るように上記端子部に向かって延びている、＜１＞～＜１８＞のいずれかに記載のステータ。

＜２０＞
　上記ヨークの上記外周面には、上記軸方向に延びる第３溝が設けられ、
　上記第３溝と上記柱部とは、嵌合されている、＜１＞～＜１９＞のいずれかに記載のステータ。

＜２１＞
　複数のコイルユニットが上記周方向に環状に並んでなり、
　上記複数のコイルユニットは、各々独立して、上記ステータコアが上記周方向に分割されてなる分割コアと、上記コイルと、上記端子部材と、を有している、＜１＞～＜２０＞のいずれかに記載のステータ。

＜２２＞
　上記ステータコアは、圧粉磁心で構成されている、＜１＞～＜２１＞のいずれかに記載のステータ。

＜２３＞
　＜１＞～＜２２＞のいずれかに記載のステータと、
　上記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とするモータ。

１Ａ　モータ
１０Ａ　ロータ
１１　ロータヨーク
１２　シャフト
１３　永久磁石
２０Ａ、２０Ｊ　ステータ
３０Ａ、３０Ｊ　ステータコア
３１　ヨーク
３１ａ　ヨークの第１端面
３１ｂ　ヨークの第２端面
３１ｃ　ヨークの外周面
３１ｄ　ヨークの内周面
３２　ティース
４０Ａ　コイル
４１　巻線
４１ａ　巻線の一方端部
４１ｂ　巻線の他方端部
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈ、５０Ｊ　端子部材
５１　柱部
５２　第１固定部
５２ａ　第１突出部
５２ｂａ、５２ｂｂ　第２突出部
５２ｃ　第１テーパー部
５３　第２固定部
５３ａ　第３突出部
５３ｂａ、５３ｂｂ　第４突出部
５３ｃ　第２テーパー部
５４、５４ａ、５４ｂ　端子部
５５　ガイド溝
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、７０Ｅ、７０Ｆ、７０Ｇ、７０Ｈ、７０Ｊ、７１Ａ　コイルユニット
８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ、８０Ｆ、８０Ｇ、８０Ｈ　分割コア
８１　分割ヨーク
８１ａ　分割ヨークの第１端面
８１ｂ　分割ヨークの第２端面
８１ｃ　分割ヨークの外周面
８１ｄ　分割ヨークの内周面
８２　第１溝
８２ａ　第１段差部
８２ｂａ、８２ｂｂ　第２段差部
８３　第２溝
８３ａ　第３段差部
８３ｂａ、８３ｂｂ　第４段差部
８４　第３溝
９１ａ　第１凹部
９１ｂ　第２凹部
９２ａ　第１凸部
９２ｂ　第２凸部
１００　筐体
ＡＸ　軸線

Claims

　周方向に沿う環状のヨークと、前記ヨークの内周面から前記ヨークの径方向に突出するティースと、を有し、かつ、磁性粉の成形体で構成されたステータコアと、
　前記ティースに巻回された巻線で構成されたコイルと、
　前記ステータコアの軸方向に延びる柱部と、前記径方向において前記柱部よりも前記ヨークの前記内周面側に突出するように前記軸方向における前記柱部の一方端部に設けられた第１固定部と、前記径方向において前記柱部よりも前記ヨークの前記内周面側に突出するように前記軸方向における前記柱部の他方端部に設けられた第２固定部と、前記第１固定部から突出するように前記第１固定部に設けられた端子部と、を有する端子部材と、を備え、
　前記ヨークは、前記軸方向に相対する第１端面及び第２端面を有し、
　前記端子部材は、前記柱部が前記径方向における前記ヨークの外周面に対向し、前記第１固定部が前記ヨークの前記第１端面に対向し、かつ、前記第２固定部が前記ヨークの前記第２端面に対向するように、前記ヨークを前記軸方向に挟み込み、
　前記巻線の一方端部は、前記端子部に絡げられた状態で固定されている、ことを特徴とするステータ。
　前記ヨークの前記第１端面と前記第１固定部とは、嵌合されている、請求項１に記載のステータ。
　前記ヨークの前記第１端面には、前記径方向において前記ヨークの前記外周面側に開口するように第１溝が設けられ、
　前記第１溝と前記第１固定部とは、嵌合されている、請求項２に記載のステータ。
　前記第１固定部は、前記第１溝から前記軸方向に突出している、請求項３に記載のステータ。
　前記第１固定部は、前記軸方向において前記第１溝の内部に収まっている、請求項３に記載のステータ。
　前記第１溝の底部には、前記第１溝の前記軸方向の寸法が前記ヨークの前記外周面側で前記内周面側よりも小さくなるように、前記軸方向に沿った第１段差部が設けられ、
　前記第１固定部は、前記軸方向に突出した第１突出部を有し、
　前記第１段差部と前記第１突出部とは、嵌合されている、請求項３～５のいずれかに記載のステータ。
　前記第１溝の側部には、前記第１溝の前記周方向の寸法が前記ヨークの前記外周面側で前記内周面側よりも小さくなるように、前記周方向に沿った第２段差部が設けられ、
　前記第１固定部は、前記周方向に突出した第２突出部を有し、
　前記第２段差部と前記第２突出部とは、嵌合されている、請求項３～６のいずれかに記載のステータ。
　前記第１溝は、前記周方向の寸法が前記ヨークの前記内周面側から前記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、
　前記第１固定部は、前記周方向の寸法が前記ヨークの前記内周面側から前記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第１テーパー部を有し、
　前記第１溝と前記第１テーパー部とは、嵌合されている、請求項３～６のいずれかに記載のステータ。
　前記第１溝の底部と前記第１固定部との一方には、前記軸方向に窪んだ第１凹部が設けられ、
　前記第１溝の前記底部と前記第１固定部との他方には、前記軸方向に突出した第１凸部が設けられ、
　前記第１凹部と前記第１凸部とは、嵌合されている、請求項３～８のいずれかに記載のステータ。
　前記ヨークの前記第２端面と前記第２固定部とは、嵌合されている、請求項１～９のいずれかに記載のステータ。
　前記ヨークの前記第２端面には、前記径方向において前記ヨークの前記外周面側に開口するように第２溝が設けられ、
　前記第２溝と前記第２固定部とは、嵌合されている、請求項１０に記載のステータ。
　前記第２溝の底部には、前記第２溝の前記軸方向の寸法が前記ヨークの前記外周面側で前記内周面側よりも小さくなるように、前記軸方向に沿った第３段差部が設けられ、
　前記第２固定部は、前記軸方向に突出した第３突出部を有し、
　前記第３段差部と前記第３突出部とは、嵌合されている、請求項１１に記載のステータ。
　前記第２溝の側部には、前記第２溝の前記周方向の寸法が前記ヨークの前記外周面側で前記内周面側よりも小さくなるように、前記周方向に沿った第４段差部が設けられ、
　前記第２固定部は、前記周方向に突出した第４突出部を有し、
　前記第４段差部と前記第４突出部とは、嵌合されている、請求項１１又は１２に記載のステータ。
　前記第２溝は、前記周方向の寸法が前記ヨークの前記内周面側から前記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状であり、
　前記第２固定部は、前記周方向の寸法が前記ヨークの前記内周面側から前記外周面側に向かうにつれて小さくなるテーパー状の第２テーパー部を有し、
　前記第２溝と前記第２テーパー部とは、嵌合されている、請求項１１又は１２に記載のステータ。
　前記第２溝の底部と前記第２固定部との一方には、前記軸方向に窪んだ第２凹部が設けられ、
　前記第２溝の前記底部と前記第２固定部との他方には、前記軸方向に突出した第２凸部が設けられ、
　前記第２凹部と前記第２凸部とは、嵌合されている、請求項１１～１４のいずれかに記載のステータ。
　前記ヨークの前記第１端面には、前記径方向において前記ヨークの前記外周面側に開口するように第１溝が設けられ、
　前記第１溝と前記第１固定部とは、嵌合され、
　前記ヨークの前記第２端面には、前記径方向において前記ヨークの前記外周面側に開口するように第２溝が設けられ、
　前記第２溝と前記第２固定部とは、嵌合され、
　前記第１溝及び前記第２溝の立体形状は、互いに異なる、請求項１に記載のステータ。
　前記第１溝及び前記第２溝の前記周方向の最大寸法は、互いに異なる、請求項１６に記載のステータ。
　前記第１溝の前記周方向の最大寸法は、前記第２溝の前記周方向の最大寸法よりも大きい、請求項１７に記載のステータ。
　前記第１固定部には、ガイド溝が設けられ、
　前記巻線は、一方端部側で前記ガイド溝を通るように前記端子部に向かって延びている、請求項１～１８のいずれかに記載のステータ。
　前記ヨークの前記外周面には、前記軸方向に延びる第３溝が設けられ、
　前記第３溝と前記柱部とは、嵌合されている、請求項１～１９のいずれかに記載のステータ。
　複数のコイルユニットが前記周方向に環状に並んでなり、
　前記複数のコイルユニットは、各々独立して、前記ステータコアが前記周方向に分割されてなる分割コアと、前記コイルと、前記端子部材と、を有している、請求項１～２０のいずれかに記載のステータ。
　前記ステータコアは、圧粉磁心で構成されている、請求項１～２１のいずれかに記載のステータ。
　請求項１～２２のいずれかに記載のステータと、
　前記ステータの内周面に対向して設けられたロータと、を備える、ことを特徴とするモータ。