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WO2024010071A1 - 潤滑剤の供給制御方法、潤滑剤の供給制御装置、およびプログラム - Google Patents

潤滑剤の供給制御方法、潤滑剤の供給制御装置、およびプログラム Download PDF

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WO2024010071A1
WO2024010071A1 PCT/JP2023/025172 JP2023025172W WO2024010071A1 WO 2024010071 A1 WO2024010071 A1 WO 2024010071A1 JP 2023025172 W JP2023025172 W JP 2023025172W WO 2024010071 A1 WO2024010071 A1 WO 2024010071A1
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WO
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oil film
lubricant
film thickness
supply
parts
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大智 小杉
大和 福井
朋之 松田
泰右 丸山
康之 清水
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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    • F16N2210/00—Applications
    • F16N2210/14—Bearings

Definitions

  • the present invention relates to a lubricant supply control method, a lubricant supply control device, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which the timing of replenishing grease to a bearing is controlled based on the integrated value of the rotational speed of the shaft and the time.
  • Patent Document 2 discloses a configuration in which a DC power supply device is used in a method of monitoring the oil film state of a bearing device.
  • an object of the present invention is to provide a lubricant supply control method that makes it possible to reduce torque and suppress wasteful lubricant consumption in a device that uses lubricant.
  • a lubricant supply control method for an apparatus configured to lubricate a plurality of parts with a lubricant, a measuring step of measuring the impedance of the electric circuit by applying an alternating current voltage to the electric circuit made up of the plurality of parts; a deriving step of deriving the oil film thickness between the plurality of parts and the rupture rate of the oil film based on the impedance measured in the measuring step; Based on the oil film thickness and oil film rupture rate derived in the derivation step, the amount or timing of supply of the lubricant to the device so that the lubrication state between the plurality of parts becomes a predetermined lubrication state.
  • a control step for controlling at least one of the has for controlling at least one of the has.
  • the lubricant supply control device for a device configured to lubricate a plurality of parts with a lubricant, Measuring means for measuring the impedance of the electric circuit by applying an alternating current voltage to the electric circuit composed of the plurality of parts; Derivation means for deriving the oil film thickness between the plurality of parts and the rupture rate of the oil film based on the impedance measured by the measurement means; Based on the oil film thickness and oil film rupture rate derived by the derivation means, the amount or timing of supply of the lubricant to the device so that the lubrication state between the plurality of parts becomes a predetermined lubrication state.
  • a control means for controlling at least one of the has.
  • the program is to the computer, a measuring step of measuring the impedance of the electric circuit by applying an alternating current voltage to the electric circuit consisting of a plurality of parts lubricated with a lubricant in the device; a deriving step of deriving the oil film thickness between the plurality of parts and the rupture rate of the oil film based on the impedance measured in the measuring step; Based on the oil film thickness and oil film rupture rate derived in the derivation step, the amount or timing of supply of the lubricant to the device so that the lubrication state between the plurality of parts becomes a predetermined lubrication state.
  • a control step for controlling at least one of the Execute.
  • a lubricant that can reduce torque and suppress wasteful consumption of lubricant in a device that uses a lubricant.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a device configuration according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a graph diagram for explaining measurement results according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a flowchart of lubricant supply control according to an embodiment of the present invention.
  • a ball bearing will be used as an example of a rolling bearing included in a bearing device, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is a device that can use a lubricant, and is also applicable to devices with other configurations that can appropriately supply the lubricant from the outside.
  • types of rolling bearings to which the present invention is applicable include deep groove ball bearings, angular contact ball bearings, tapered roller bearings, cylindrical roller bearings, self-aligning roller bearings, and the like.
  • the present invention is also applicable to other rolling devices, such as spindles.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the overall configuration of a system 1 that can execute lubricant supply control according to the present embodiment.
  • the system 1 includes a control device 100, a state detection device 200, a rolling device 300, and a lubricant supply device 400.
  • the control device 100 controls the state detection device 200, the rolling device 300, and the lubricant supply device 400, and acquires various information from each device.
  • the state detection device 200 monitors the state of the rolling device 300 based on instructions from the control device 100, and detects changes in the state.
  • the state detection device 200 uses an electrical method (more specifically, an electrical impedance method (EIM)) to determine the thickness of the oil film of the lubricant of the rolling device 300 and the breakage of the oil film. Detect presence, etc.
  • the state detection device 200 may include a temperature sensor that detects the temperature of the rolling device 300 and other sensors.
  • the rolling device 300 includes, for example, a rolling bearing (not shown) such as a ball bearing, and rotates based on instructions from the control device 100.
  • the lubricant supply device 400 supplies lubricant to a predetermined portion of the rolling device 300 based on instructions from the control device 100.
  • the lubricant supply device 400 may include, for example, a syringe pump.
  • the control device 100 includes a state detection device control section 101, a rolling device control section 102, a supply device control section 103, a state monitoring section 104, a state notification section 105, and a history information management section 106.
  • the state detection device control unit 101 causes the state detection device 200 to monitor the state of the rolling device 300, and obtains the detection results.
  • the rolling device control unit 102 controls the operation of the rolling device 300 by driving a motor (not shown) to rotate or stop a rotating shaft (not shown) of the rolling device 300, for example. do.
  • the supply device control unit 103 causes the lubricant supply device 400 to supply lubricant depending on the state of the lubricant in the rolling device 300.
  • the condition monitoring section 104 monitors the condition of the rolling device 300 according to various detection results obtained via the condition detection device control section 101.
  • the status notification unit 105 notifies the user of the results of monitoring by the status monitoring unit 104, the control results of each device, and the like. Although the notification method here is not particularly limited, it may be displayed on the screen via the display unit, or may be notified by voice or the like.
  • the history information management unit 106 records and manages the results of monitoring by the status monitoring unit 104, the control results of each device, etc. as history information.
  • the control device 100 may be realized, for example, by an information processing device including a control section, a storage section, and an output section (not shown).
  • the control unit may include a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Single Processor), a dedicated circuit, or the like.
  • the storage unit is composed of volatile and nonvolatile storage media such as HDD (Hard Disk Drive), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory), and input/output of various information is controlled by instructions from the control unit. It is possible.
  • the output unit is comprised of a speaker, a light, a display device such as a liquid crystal display, etc., and outputs to the operator according to instructions from the control unit. Further, the output unit may be a network interface with a communication function, and may perform an output operation by transmitting data to an external device (not shown) via a network (not shown).
  • control device 100 is composed of one device that controls the state detection device 200, the rolling device 300, and the lubricant supply device 400, but the invention is not limited to this. It's not a thing. Separate control devices may be provided for the state detection device 200, the rolling device 300, and the lubricant supply device 400, and these may be configured to cooperate.
  • the rolling bearing rotatably supports the rotating shaft.
  • the rotating shaft is supported by a housing that covers the outside of the rotating shaft via a rolling bearing that is a rotating component.
  • a rolling bearing consists of an outer ring (outer member) that is a fixed ring fitted inside a housing, an inner ring (inner member) that is a rotating ring fitted around a rotating shaft, and a plurality of rings arranged between the inner ring and the outer ring. It is equipped with a plurality of balls (rollers) that are rolling elements, and a cage (not shown) that holds the rolling elements so that they can roll freely.
  • the outer ring is fixed here, a structure in which the inner ring is fixed and the outer ring rotates may also be used.
  • a seal which is a peripheral member, may be provided to prevent dirt from entering the vicinity of the rolling element and lubricating oil from leaking.
  • a predetermined lubrication method reduces friction between the inner ring and the rolling elements and between the outer ring and the rolling elements.
  • the lubrication method is not particularly limited, for example, grease lubrication, oil lubrication, etc. are used, and the lubricant is appropriately supplied to the inside of the rolling bearing through the process described below.
  • the type of lubricant is also not particularly limited.
  • the rotating shaft of the rolling device 300 is connected to an LCR meter provided in the state detection device 200 via a rotating connector (not shown).
  • the rotary connector may be constructed using, for example, a carbon brush, but is not limited thereto.
  • the rolling bearing of the rolling device 300 is also electrically connected to the LCR meter, and at this time, the LCR meter also functions as an AC power source for the rolling bearing.
  • the state detection device control unit 101 of the control device 100 instructs the LCR meter to input the angular frequency ⁇ of the AC power supply and the AC voltage V, and outputs the LCR meter as an output.
  • the impedance Z and phase angle ⁇ of the rolling device 300 are obtained from .
  • the state monitoring unit 104 of the control device 100 detects information regarding the state of the lubricant in the rolling device 300 using these values.
  • a specific method for detecting the state of the lubricant used in the configuration of this embodiment for example, the thickness of the lubricant oil film, the presence or absence of breakage of the oil film, etc.
  • Japanese Patent No. 7099551 Japanese Patent No. 7099551
  • FIG. 2A is a graph showing the relationship between the oil film thickness h [m] and the lubricant supply rate q [ ⁇ l/min] per unit time.
  • FIG. 2(b) is a graph showing the relationship between the oil film rupture rate ⁇ [%] and the lubricant supply rate q [ ⁇ l/min] per unit time.
  • FIG. 2(c) is a graph showing the relationship between the torque M [N mm] for rotating the rotating shaft of the rolling device 300 and the lubricant supply rate q [ ⁇ l/min] per unit time. be.
  • the supply speed q [ ⁇ l/min] on the horizontal axis in FIGS. 2(a) to 2(c) corresponds to each other.
  • oil film thickness h, oil film rupture rate ⁇ , etc. are results obtained based on the conventional electrical impedance method described in, for example, Japanese Patent No. 7099551.
  • h c indicated by a broken line indicates the theoretical oil film thickness, and this state corresponds to a state in which no further lubrication is possible (hereinafter also referred to as "first lubrication state").
  • the theoretical oil film thickness h c is described, for example, by Hamrock BJ and Dowson D. Isothermal elastohydrodynamic lubrication of point contacts: part III-fully flooded results. ASME Trans J Lubricat Technol 1977; 99: 264-275. I am familiar with It is assumed that lubricant is supplied to the rolling device 300 at a certain timing.
  • the supply rate q shown on the horizontal axis of FIG. 2 indicates the supply rate indicating the amount of lubricant supplied per unit time.
  • the oil film thickness h becomes close to the theoretical oil film thickness hc .
  • the rupture rate ⁇ of the oil film becomes 0, and the contact between parts such as the inner ring and rolling elements is suppressed, and the possibility of rupture etc. is reduced. It gets lower.
  • the torque M for rotating the rotating shaft of the rolling bearing becomes a high value. In this case, for example, the load on the motor becomes high, and efficiency decreases.
  • the lubricant is supplied at a lubricant supply rate q such that the rupture rate ⁇ is 0 or approximately 0 and the oil film thickness h is thinner than the theoretical oil film thickness hc . supply control.
  • the lubricant is supplied so that the oil film thickness is h as shown at point 202 in FIG. 2(a) (hereinafter also referred to as "second lubrication state").
  • the rupture rate ⁇ of the oil film becomes approximately 0.
  • the torque M also has a value lower than points 223 and 224 corresponding to the theoretical oil film thickness hc , and furthermore, it is lower than the point 221 where contact between parts occurs. is also low.
  • FIG. 3 is a flowchart of lubricant supply control according to this embodiment. This process is executed by the control device 100, and for example, a control (not shown) provided in the control device 100 reads a program for realizing the process according to the present embodiment from a storage unit (not shown) and executes the program. It may be realized.
  • a control not shown
  • FIG. 1 each part of the control device 100 shown in FIG. 1 is assumed to perform the process in cooperation, but here, in order to simplify the explanation, the main body of processing will be collectively described as the control device 100.
  • control device 100 causes the rolling device 300 to start rotating. At this time, control may be performed so that a constant load (for example, axial load) is applied. Note that the control for applying the load may be performed by a device different from the control device 100.
  • a constant load for example, axial load
  • the control device 100 causes the state detection device 200 to detect the state of the rolling device 300, and obtains the detection result.
  • the AC voltage V of the angular frequency ⁇ is applied to the rolling device 300 using the AC power supply of the LCR meter, and as a result, impedance information (complex impedance Z, phase angle ⁇ , etc.) is obtained.
  • the control device 100 acquires the operation information of the rolling device 300 at that time.
  • the operational information includes, for example, the load applied to the rolling device 300, the rotational speed, the specifications of the rolling bearings that make up the rolling device 300, the temperature acquired by a temperature sensor, the type and characteristics of the lubricant, etc. may be included.
  • control device 100 uses the electrical impedance method such as the method described in Japanese Patent No. 7099551 to determine the lubrication state (oil film thickness h, rupture rate ⁇ , etc.).
  • the control device 100 determines whether or not a rupture of the oil film has been detected based on the rupture rate ⁇ derived in S304.
  • the case where the breakage of the oil film is detected may be, for example, the case where the breakage rate ⁇ is larger than a predetermined threshold value.
  • the threshold value for the rupture rate ⁇ is defined in advance and stored in a storage unit or the like. If a break in the oil film is detected (YES in S305), the process of the control device 100 proceeds to S308. On the other hand, if breakage of the oil film is not detected (NO in S305), the process of the control device 100 proceeds to S306.
  • the control device 100 determines whether or not the lubrication is in an excessive lubrication state, that is, in the first lubrication state described above, based on the oil film thickness h derived in S304. The determination here may be made based on whether the oil film thickness range corresponding to the second lubrication state described above is set in advance and the derived oil film thickness h falls within that range. As described above, if the oil film thickness h exceeds the set range, there will be no problem with lubrication, but the torque M will increase, which may impede efficient operation. If the lubrication is excessive (YES in S306), the process of the control device 100 returns to S302 and repeats the process.
  • control device 100 may continue the process of S302 after a certain waiting time (for example, 1 minute, 5 minutes, 10 minutes, etc.). If the lubrication is not excessive (NO in S306), the process of the control device 100 proceeds to S307.
  • a certain waiting time for example, 1 minute, 5 minutes, 10 minutes, etc.
  • the control device 100 instructs the lubricant supply device 400 to supply lubricant to the rolling device 300, and executes lubricant supply control.
  • a predefined constant supply amount may be used as the supply amount, or a value that fluctuates depending on the comparison result with the threshold value in S305 and S306 may be used.
  • the process returns to S302 and repeats the process.
  • the control device 100 may continue the process of S302 after a certain waiting time (for example, 1 minute, 5 minutes, 10 minutes, etc.). Note that in this step, when a constant supply amount is used, a configuration may be adopted in which the waiting time here is adjusted.
  • the standby time may be extended. That is, the timing of the next measurement using the electrical impedance method may be controlled based on the difference between the derived oil film thickness h and the theoretical oil film thickness hc . This makes it possible to suppress the frequency of unnecessary measurements and derivation processing depending on the oil film thickness at a certain point in time, and to reduce the processing load.
  • control device 100 controls the rolling device 300 to stop its rotational operation. Even though the supply of lubricant is controlled, if the oil film rupture rate ⁇ exceeds a certain threshold value, the rotational operation may be stopped as it is assumed that there is some abnormality.
  • control device 100 notifies the user that the rotational operation of the rolling device 300 has been stopped using a predetermined method. Then, this processing flow ends.
  • the rotational operation of the rolling device 300 is controlled to be stopped based on the oil film rupture rate ⁇ , but the present invention is not limited to this. Further, for example, if the lubricant supply device 400 is unable to supply lubricant (for example, the lubricant that can be supplied is exhausted or the supply portion is damaged), the rotational operation of the rolling device 300 is controlled to be stopped. You may.
  • lubricant supply control is performed using the oil film thickness h and the oil film rupture rate ⁇
  • the supply control may be performed using the ratio between the theoretical oil film thickness hc and the oil film thickness h derived from the measured value.
  • at least one of the supply amount and supply timing (supply frequency) of the lubricant may be controlled so that the oil film thickness ratio falls within a predetermined threshold range.
  • this embodiment enables more accurate lubricant supply control. As a result, it is possible to prevent seizure and damage to parts due to lack of lubricant in the rolling device.
  • a program or application for realizing the functions of one or more embodiments described above is supplied to a system or device using a network or a storage medium, and one or more computers of the system or device are provided with a program or an application.
  • This can also be realized by a process in which a processor reads and executes a program.
  • circuit that realizes one or more functions (for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array)).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and those skilled in the art can combine the configurations of the embodiments with each other, modify and apply them based on the description of the specification and well-known techniques. It is also contemplated by the present invention to do so, and is within the scope for which protection is sought.
  • a lubricant supply control method for an apparatus configured to lubricate a plurality of parts with a lubricant comprising: a measuring step of measuring the impedance of the electric circuit by applying an alternating current voltage to the electric circuit made up of the plurality of parts; a deriving step of deriving the oil film thickness between the plurality of parts and the rupture rate of the oil film based on the impedance measured in the measuring step; Based on the oil film thickness and oil film rupture rate derived in the derivation step, the amount or timing of supply of the lubricant to the device so that the lubrication state between the plurality of parts becomes a predetermined lubrication state.
  • a control step for controlling at least one of the A supply control method characterized by having the following. According to this configuration, it is possible to supply lubricant that enables low torque and suppression of wasteful consumption of lubricant in a device that uses lubricant.
  • the predetermined lubrication state is characterized in that the rupture rate of the oil film is 0 or approximately 0, and the oil film thickness is smaller than the theoretical oil film thickness between the plurality of parts.
  • the supply control method according to (1) According to this configuration, it is possible to control the supply of lubricant that can reduce torque while suppressing breakage of the oil film.
  • the timing of measurement in the next measurement step is controlled based on the difference between the oil film thickness derived in the derivation step and the theoretical oil film thickness (2) )
  • the supply control method described in it is possible to control the measurement timing based on the oil film thickness and suppress the processing load related to measurement.
  • the device is a bearing device,
  • the lubricant supply control device for a device configured to lubricate a plurality of parts with a lubricant, Measuring means for measuring the impedance of the electric circuit by applying an alternating current voltage to the electric circuit made up of the plurality of parts; Derivation means for deriving the oil film thickness between the plurality of parts and the rupture rate of the oil film based on the impedance measured by the measurement means; Based on the oil film thickness and oil film rupture rate derived by the derivation means, the amount or timing of supply of the lubricant to the device so that the lubrication state between the plurality of parts becomes a predetermined lubrication state.
  • a control means for controlling at least one of the A supply control device comprising: According to this configuration, it is possible to supply a lubricant that enables low torque and suppression of wasteful lubricant consumption in a device that uses a lubricant.

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Abstract

複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御方法は、前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定し、前記測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出し、前記導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する。

Description

潤滑剤の供給制御方法、潤滑剤の供給制御装置、およびプログラム
　本発明は、潤滑剤の供給制御方法、潤滑剤の供給制御装置、およびプログラムに関する。
　従来、軸受装置では、潤滑剤（例えば、潤滑油やグリース）を用いて、その回転を潤滑する構成が広く普及している。潤滑剤は、軸受装置の稼働に応じて徐々に消耗、劣化するため、安定した軸受装置の駆動や軸受装置の損傷を防止するために、適宜潤滑剤を供給することが行われる。
　潤滑剤の供給タイミングや供給量は、ある時点での軸受装置の状態に影響される。例えば、特許文献１では、軸受に対して、軸の回転速度と時間の積算値に基づいてグリースを補給するタイミングを制御する構成が開示されている。また、特許文献２では、軸受装置の油膜状態を監視する方法において直流電源装置を用いる構成が開示されている。
日本国特開２００４－７６９３８号公報 日本国特開２００８－３０４０３７号公報
　例えば、特許文献１の手法では、油膜状態を直接測定していないため、供給される潤滑剤の量に過不足が生じ得るという側面がある。そのため、軸受装置のより安定した稼働を実現するために、より精度の高い潤滑剤の供給に係る制御手法が求められている。また、潤滑剤を過剰に供給した場合には、軸受装置の動作に係るトルクが上昇してしまい、装置の低トルク化の妨げになる。また、必要以上に潤滑剤を供給した結果、無駄な潤滑剤の消費が発生してしまう。
　上記課題を鑑み、本発明は、潤滑剤を用いる装置における低トルク化および無駄な潤滑剤の消費の抑制を可能とする潤滑剤の供給制御方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御方法であって、
　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
を有する。
　また、本発明の別の形態は以下の構成を有する。すなわち、複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御装置であって、
　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定手段と、
　前記測定手段にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出手段と、
　前記導出手段にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段と、
を有する。
　また、本発明の別の形態は以下の構成を有する。すなわち、プログラムであって、
　コンピュータに、
　装置内の潤滑剤にて潤滑される複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
を実行させる。
　本発明により、潤滑剤を用いる装置における低トルク化および無駄な潤滑剤の消費の抑制を可能とする潤滑剤の供給が可能となる。
本発明の一実施形態に係る装置構成の例を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る測定結果を説明するためのグラフ図。 本発明の一実施形態に係る潤滑剤の供給制御のフローチャート。
　以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を説明するための一実施形態であり、本発明を限定して解釈されることを意図するものではなく、また、各実施形態で説明されている全ての構成が本発明の課題を解決するために必須の構成であるとは限らない。また、各図面において、同じ構成要素については、同じ参照番号を付すことにより対応関係を示す。
　＜第１の実施形態＞
　以下、本発明の第１の実施形態について説明を行う。なお、以下の説明においては、軸受装置が備える転がり軸受として玉軸受を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。本発明は、潤滑剤を利用可能な装置であって、適宜外部から潤滑剤が供給可能な他の構成の装置にも適用可能である。例えば、本発明が適用可能な転がり軸受の種類としては、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、円錐ころ軸受、円筒ころ軸受、自動調心ころ軸受などが挙げられる。更には、本発明は、そのほかの転動装置、例えば、スピンドルなどにも適用可能である。
　［装置構成］
　図１は、本実施形態に係る潤滑剤の供給制御を実行可能なシステム１の全体構成の一例を示す概略構成図である。システム１は、制御装置１００、状態検出装置２００、転動装置３００、および潤滑剤供給装置４００を含んで構成される。制御装置１００は、状態検出装置２００、転動装置３００、および潤滑剤供給装置４００を制御したり、各装置から各種情報を取得したりする。
　状態検出装置２００は、制御装置１００による指示に基づき転動装置３００の状態を監視し、その状態変化などを検出したりする。本実施形態では状態検出装置２００は、電気的な手法（より具体的には、電気インピーダンス法（ＥＩＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ　Ｍｅｔｈｏｄ））により、転動装置３００の潤滑剤の油膜の厚さや油膜の破断の有無などを検出する。更に、状態検出装置２００は、転動装置３００の温度を検出する温度センサやそのほかのセンサ類を含んでもよい。
　転動装置３００は、例えば、玉軸受などの転がり軸受（不図示）を備え、制御装置１００による指示に基づき回転動作を行う。潤滑剤供給装置４００は、制御装置１００による指示に基づき、転動装置３００の所定の部位に潤滑剤を供給する。潤滑剤供給装置４００は、例えば、シリンジポンプを含んで構成されてよい。
　制御装置１００は、状態検出装置制御部１０１、転動装置制御部１０２、供給装置制御部１０３、状態監視部１０４、状態報知部１０５、および履歴情報管理部１０６を含んで構成される。状態検出装置制御部１０１は、状態検出装置２００に対して、転動装置３００の状態監視を行わせ、その検出結果を取得する。転動装置制御部１０２は、例えば転動装置３００の回転軸（不図示）を回転させたり、停止させたりするようにモータ（不図示）を駆動させることで、転動装置３００の動作を制御する。供給装置制御部１０３は、転動装置３００における潤滑剤の状態に応じて、潤滑剤供給装置４００に対して潤滑剤の供給を行わせる。
　状態監視部１０４は、状態検出装置制御部１０１を介して得られた各種検出結果に応じて、転動装置３００の状態を監視する。状態報知部１０５は、状態監視部１０４にて監視した結果や各装置の制御結果などをユーザに報知する。ここでの報知方法は特に限定するものでは無いが、表示部を介して画面上で表示してもよいし、音声などにて報知してもよい。履歴情報管理部１０６は、状態監視部１０４にて監視した結果や、各装置の制御結果などを履歴情報として記録し、管理する。
　制御装置１００は、例えば、不図示の制御部、記憶部、および出力部を含んで構成される情報処理装置にて実現されてよい。制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｎｇｌｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、または専用回路などから構成されてよい。記憶部は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性および不揮発性の記憶媒体により構成され、制御部からの指示により各種情報の入出力が可能である。出力部は、スピーカやライト、或いは液晶ディスプレイ等の表示デバイス等から構成され、制御部からの指示により、作業者への出力を行う。また、出力部は、通信機能を備えたネットワークインターフェースであってもよく、ネットワーク（不図示）を介した外部装置（不図示）へのデータ送信により出力動作を行ってもよい。
　本実施形態において、制御装置１００は、状態検出装置２００、転動装置３００、および潤滑剤供給装置４００の制御を司る１台の装置にて構成された例を示しているが、これに限定するものではない。状態検出装置２００、転動装置３００、および潤滑剤供給装置４００に対してそれぞれ別個の制御装置が設けられ、これらが連携するような構成であってもよい。
　転動装置３００において、転がり軸受は、回転軸を回転自在に支持する。回転軸は、回転部品である転がり軸受を介して、回転軸の外側を覆うハウジングに支持される。転がり軸受は、ハウジングに内嵌される固定輪である外輪（外方部材）、回転軸に外嵌される回転輪である内輪（内方部材）、内輪及び外輪との間に配置された複数の転動体である複数の玉（ころ）、および転動体を転動自在に保持する保持器（不図示）を備える。ここでは、外輪を固定する構成としたが、内輪が固定され、外輪が回転するような構成であってもよい。また、転動体周辺へのごみの侵入や潤滑油の漏れを防止するための周辺部材であるシールが設けられてよい。転がり軸受内部において、所定の潤滑方式により、内輪と転動体の間、および、外輪と転動体の間の摩擦が軽減される。潤滑方式は特に限定するものではないが、例えば、グリース潤滑や油潤滑などが用いられ、後述する処理により転がり軸受内部に適宜供給される。潤滑剤の種類についても特に限定するものではない。
　また、本実施形態において、転動装置３００の回転軸は、不図示の回転コネクタを介して状態検出装置２００に備えられたＬＣＲメータに接続される。回転コネクタは、例えば、カーボンブラシを用いて構成されてよく、これに限定するものではない。また、転動装置３００の転がり軸受もＬＣＲメータに電気的に接続され、このとき、ＬＣＲメータは、転がり軸受に対する交流電源としても機能する。
　制御装置１００の状態検出装置制御部１０１は、状態検出（状態監視）の際に、ＬＣＲメータに対して交流電源の角周波数ω、および交流電圧Ｖを入力として指示し、それに対する出力としてＬＣＲメータから転動装置３００のインピーダンスＺおよび位相角θを取得する。そして、制御装置１００の状態監視部１０４はこれらの値を用いて転動装置３００における潤滑剤の状態に関する情報の検出を行う。なお、本実施形態の構成に用いる潤滑剤の状態（例えば、潤滑剤の油膜の厚さや油膜の破断の有無など）の具体的な検出方法は、本出願人による日本国特許第７０９９５５１号公報に記載の方法などを用いることが可能であるが、特に限定するものではない。
　［潤滑状態の例］
　図２を用いて、本実施形態に係る潤滑状態の例について説明する。図２（ａ）は、油膜厚さｈ［ｍ］と単位時間当たりの潤滑剤の供給速度ｑ［μｌ／ｍｉｎ］の関係を示すグラフ図である。図２（ｂ）は、油膜の破断率α［％］と単位時間当たりの潤滑剤の供給速度ｑ［μｌ／ｍｉｎ］の関係を示すグラフ図である。図２（ｃ）は、転動装置３００が備える回転軸を回転させるためのトルクＭ［Ｎ・ｍｍ］と潤滑剤の単位時間当たりの供給速度ｑ［μｌ／ｍｉｎ］の関係を示すグラフ図である。図２（ａ）～図２（ｃ）の横軸の供給速度ｑ［μｌ／ｍｉｎ］は対応している。
　なお、ここでの油膜厚さｈや油膜の破断率αなどは、例えば、日本国特許第７０９９５５１号公報に記載の従来の電気インピーダンス法に基づいて得られた結果である。
　図２（ａ）～図２（ｃ）を対比させながら説明する。図２（ａ）において破線にて示すｈｃは、理論油膜厚さを示し、この状態ではそれ以上の潤滑ができない状態（以下、「第１の潤滑状態」とも称する）に相当する。理論油膜厚さｈｃは、例えば、Ｈａｍｒｏｃｋ　ＢＪ　ａｎｄ　Ｄｏｗｓｏｎ　Ｄ．　Ｉｓｏｔｈｅｒｍａｌ　ｅｌａｓｔｏｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ　ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐｏｉｎｔ　ｃｏｎｔａｃｔｓ：　ｐａｒｔ　ＩＩＩ－ｆｕｌｌｙ　ｆｌｏｏｄｅｄ　ｒｅｓｕｌｔｓ．　ＡＳＭＥ　Ｔｒａｎｓ　Ｊ　Ｌｕｂｒｉｃａｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌ　１９７７；　９９：　２６４－２７５．に詳しい。あるタイミングにおいて、転動装置３００に対して潤滑剤を供給することを想定する。図２の横軸に示す供給速度ｑは、単位時間当たりの潤滑剤の供給量を示す供給速度を示す。
　図２（ａ）の点２０３、２０４のように、潤滑剤を供給した場合、油膜厚さｈが理論油膜厚さｈｃに近い状態となる。この場合、図２（ｂ）の点２１３、２１４に示すように、油膜の破断率αは０となり、例えば内輪と転動体などの部品間の接触は抑制され、破断等が発生する可能性は低くなる。一方、図２（ｃ）の点２２３、２２４に示すように、転がり軸受の回転軸を回転させるためのトルクＭが高い値となる。この場合には、例えば、モータによる負荷が高くなり、効率性は低下してしまう。
　一方、図２（ａ）の点２０１のように潤滑剤を供給しなかった場合（供給速度ｑが０である場合）、油膜厚さｈが低下した結果、図２（ｂ）の点２１１に示すように油膜の破断率αが上昇する。この場合、例えば内輪と転動体などの部品間の接触が生じ、破断等の異常が発生する可能性が高まる。この場合、部品間の接触による摩擦などにより、図２（ｃ）に点２２１に示すように、回転軸を回転させるためのトルクＭも上昇し得る。
　上記を考慮し、本実施形態では、破断率αが０または略０となり、かつ、理論油膜厚さｈｃよりも油膜厚さｈが薄くなるような潤滑剤の供給速度ｑを用いて潤滑剤の供給制御を行う。例えば、図２（ａ）の点２０２に示すような油膜厚さｈの状態（以下、「第２の潤滑状態」とも称する）となるように潤滑剤を供給する。このとき、図２（ｂ）に示すように、油膜の破断率αは略０となる。また、図２（ｃ）の点２２２に示すように、トルクＭも、理論油膜厚さｈｃに対応する点２２３、２２４よりも低い値となり、更には、部品間の接触が生じる点２２１よりも低い値となっている。
　なお、ここでは、単位時間当たりの供給速度を調整する場合を例に挙げて説明したが、一定の供給量に対する供給頻度を調整する場合であっても同様の制御が可能である。
　［処理フロー］
　図３は、本実施形態に係る潤滑剤の供給制御のフローチャートである。本処理は、制御装置１００により実行され、例えば、制御装置１００が備える制御（不図示）が本実施形態に係る処理を実現するためのプログラムを記憶部（不図示）から読み出して実行することにより実現されてよい。本処理フローは、図１に示す制御装置１００の各部位が連携して処理を行うものとするが、ここでは説明を簡略化するために、処理主体を制御装置１００としてまとめて記載する。
　Ｓ３０１にて、制御装置１００は、転動装置３００に対して回転を開始させる。このとき、このとき、一定の荷重（例えば、アキシアル荷重）が与えられるように制御されてもよい。なお、荷重を与える制御は、制御装置１００とは別の装置により行われてもよい。
　Ｓ３０２にて、制御装置１００は、状態検出装置２００に対して転動装置３００の状態検出を行わせ、その検出結果を取得する。上述したように、ＬＣＲメータの交流電源を用いて角周波数ωの交流電圧Ｖを転動装置３００に印加させ、その結果として、インピーダンス情報（複素インピーダンスＺや位相角θなど）を取得する。
　Ｓ３０３にて、制御装置１００は、その時点での転動装置３００の動作情報を取得する。動作情報は、例えば、転動装置３００に対して負荷される荷重、回転速度、転動装置３００を構成する転がり軸受の諸元、温度センサにて取得される温度、潤滑剤の種類や特性などが含まれてよい。
　Ｓ３０４にて、制御装置１００は、日本国特許第７０９９５５１号公報に記載の方法などの電気インピーダンス法を用いて、Ｓ３０２およびＳ３０３にて取得した情報により、その時点での潤滑剤による潤滑状態（油膜厚さｈおよび破断率αなど）を導出する。
　Ｓ３０５にて、制御装置１００は、Ｓ３０４にて導出した破断率αに基づき、油膜の破断を検知したか否かを判定する。ここでの油膜の破断を検知した場合とは、例えば、破断率αが所定の閾値よりも大きい場合であってよい。破断率αに対する閾値は、予め規定され、記憶部等に保持される。油膜の破断を検知した場合（Ｓ３０５にてＹＥＳ）、制御装置１００の処理はＳ３０８へ進む。一方、油膜の破断を検知していない場合（Ｓ３０５にてＮＯ）、制御装置１００の処理はＳ３０６へ進む。
　Ｓ３０６にて、制御装置１００は、Ｓ３０４にて導出した油膜厚さｈに基づき、潤滑が過剰な状態、すなわち、上述した第１の潤滑状態であるか否かを判定する。ここでの判定は、上述した第２の潤滑状態に対応する油膜厚さの範囲が予め設定され、導出した油膜厚さｈがその範囲内に収まるか否か基づいて行われてよい。上述したように、油膜厚さｈが設定された範囲を超えている場合には、潤滑には問題が無いが、トルクＭが高くなり、効率的な動作の妨げになり得る。潤滑が過剰な状態である場合（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、制御装置１００の処理はＳ３０２へ戻り、処理を繰り返す。このとき、制御装置１００は、一定の待機時間（例えば、１分、５分、１０分など）を経たのち、Ｓ３０２の処理を継続してもよい。潤滑が過剰ではない状態である場合（Ｓ３０６にてＮＯ）、制御装置１００の処理はＳ３０７へ進む。
　Ｓ３０７にて、制御装置１００は、潤滑剤供給装置４００に、転動装置３００への潤滑剤の供給を指示し、潤滑剤の供給制御を実行させる。なお、ここでの供給制御において、供給量は、予め規定された一定の供給量が用いられてもよいし、Ｓ３０５やＳ３０６における閾値との比較結果に応じて変動した値が用いられてもよい。本処理が終了した後、Ｓ３０２へ戻り、処理を繰り返す。このとき、制御装置１００は、一定の待機時間（例えば、１分、５分、１０分など）を経たのち、Ｓ３０２の処理を継続してもよい。なお、本工程において、一定の供給量を用いる場合、ここでの待機時間を調整するような構成であってもよい。例えば、Ｓ３０４にて導出した油膜厚さｈが第１の潤滑状態に近い場合には、待機時間を長くするような構成であってもよい。つまり、導出された油膜厚さｈと、理論油膜厚さｈｃとの差分に基づいて、次回の電気インピーダンス法による測定のタイミングを制御してよい。これにより、ある時点での油膜厚さに応じて、無駄な測定や導出処理の頻度を抑制でき、処理負荷を低減することが可能となる。
　Ｓ３０８にて、制御装置１００は、転動装置３００の回転動作を停止させるように制御する。潤滑剤の供給制御を行っているにもかかわらず、油膜の破断率αが一定の閾値を超えた場合に、何らかの異常があるものとして回転動作を停止するような構成であってよい。
　Ｓ３０９にて、制御装置１００は、転動装置３００の回転動作を停止させた旨を所定の方法により報知する。そして、本処理フローを終了する。
　なお、図３の処理フローでは、油膜の破断率αに基づいて、転動装置３００の回転動作を停止するように制御したがこれに限定するものではない。更に、例えば、潤滑剤供給装置４００による潤滑剤の供給ができなくなった場合（例えば、供給可能な潤滑剤の枯渇や供給部分の破損など）に転動装置３００の回転動作を停止するように制御してもよい。
　また、上記の例では、油膜厚さｈと油膜の破断率αを用いて潤滑剤の供給制御を行う例を示したが、これに限定するものではない。例えば、理論油膜厚さｈｃと、測定値から導出される油膜厚さｈとの比を用いて供給制御を行ってもよい。この場合においても、油膜厚さの比が予め規定された閾値の範囲内となるように、潤滑剤の供給量または供給タイミング（供給頻度）の少なくともいずれかを制御すればよい。
　以上、本実施形態により、より精度の高い潤滑剤の供給制御が可能となる。その結果、転動装置内の潤滑剤の不足による焼き付きや部品の破損などを防止することが可能となる。
　＜その他の実施形態＞
　また、本発明において、上述した１以上の実施形態の機能を実現するためのプログラムやアプリケーションを、ネットワーク又は記憶媒体等を用いてシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
　また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ））によって実現してもよい。
　このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
　（１）　複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御方法であって、
　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする供給制御方法。
　この構成によれば、潤滑剤を用いる装置における低トルク化および無駄な潤滑剤の消費の抑制を可能とする潤滑剤の供給が可能となる。
　（２）　前記所定の潤滑状態は、前記油膜の破断率が０または略０であり、かつ、前記油膜厚さが前記複数の部位の間における理論油膜厚さよりも小さい状態である、ことを特徴とする（１）に記載の供給制御方法。
　この構成によれば、油膜の破断を抑制しつつ、少トルク化を実現可能な潤滑剤の供給制御が可能となる。
　（３）　前記制御工程において、前記導出工程にて導出した油膜厚さと、前記理論油膜厚さとの差分に基づいて、次回の前記測定工程における測定のタイミングを制御する、ことを特徴とする（２）に記載の供給制御方法。
　この構成によれば、油膜厚さに基づいて、測定タイミングを制御し、測定に係る処理負荷を抑制することが可能となる。
　（４）　前記装置は、転動装置であることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の供給制御方法。
　この構成によれば、転動装置を対象として、潤滑剤の供給制御が可能となる。
　（５）　前記装置は、軸受装置であり、
　前記複数の部位は、外方部材、内方部材、および転動体を含む
ことを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の供給制御方法。
　この構成によれば、軸受装置を対象とし、転動体周りの潤滑剤の供給制御が可能となる。
　（６）　複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御装置であって、
　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定手段と、
　前記測定手段にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出手段と、
　前記導出手段にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする供給制御装置。
　この構成によれば、潤滑剤を用いる装置における低トルク化および無駄な潤滑剤の消費の抑制を可能とする潤滑剤の供給が可能となる。
　（７）　コンピュータに、
　装置内の潤滑剤にて潤滑される複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
を実行させるためのプログラム。
　この構成によれば、潤滑剤を用いる装置における低トルク化および無駄な潤滑剤の消費の抑制を可能とする潤滑剤の供給が可能となる。
　以上、各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２２年７月６日出願の日本特許出願（特願２０２２－１０９２０１）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１　システム
１００　制御装置
１０１　状態検出装置制御部
１０２　転動装置制御部
１０３　供給装置制御部
１０４　状態監視部
１０５　状態報知部
１０６　履歴情報管理部
２００　状態検出装置
３００　転動装置
４００　潤滑剤供給装置

Claims (7)

  1. 　複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御方法であって、
    　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
    　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
    　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする供給制御方法。
  2. 　前記所定の潤滑状態は、前記油膜の破断率が０または略０であり、かつ、前記油膜厚さが前記複数の部位の間における理論油膜厚さよりも小さい状態である、ことを特徴とする請求項１に記載の供給制御方法。
  3. 　前記制御工程において、前記導出工程にて導出した油膜厚さと、前記理論油膜厚さとの差分に基づいて、次回の前記測定工程における測定のタイミングを制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の供給制御方法。
  4. 　前記装置は、転動装置である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の供給制御方法。
  5. 　前記装置は、軸受装置であり、
    　前記複数の部位は、外方部材、内方部材、および転動体を含む
    ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の供給制御方法。
  6. 　複数の部位を潤滑剤にて潤滑させる構成の装置に対する前記潤滑剤の供給制御装置であって、
    　前記複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定手段と、
    　前記測定手段にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出手段と、
    　前記導出手段にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする供給制御装置。
  7. 　コンピュータに、
    　装置内の潤滑剤にて潤滑される複数の部位から構成される電気回路に交流電圧を印加することにより、前記電気回路のインピーダンスを測定する測定工程と、
    　前記測定工程にて測定されたインピーダンスに基づいて、前記複数の部位の間の油膜厚さおよび油膜の破断率を導出する導出工程と、
    　前記導出工程にて導出した油膜厚さおよび油膜の破断率に基づき、前記複数の部位の間の潤滑状態が所定の潤滑状態となるように、前記装置への前記潤滑剤の供給量または供給タイミングの少なくとも一方を制御する制御工程と、
    を実行させるためのプログラム。
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