WO2024009524A1

WO2024009524A1 - 制御装置、制御方法及び制御システム

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Publication number: WO2024009524A1
Application number: PCT/JP2022/038925
Authority: WO
Inventors: 幸弘小田; 昌義大里
Original assignee: Nissho Electronics Corp; Sojitz Corp
Current assignee: Nissho Electronics Corp; Sojitz Corp
Priority date: 2022-07-04
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2025-01-04

Abstract

複数の充電器を制御する制御装置１である。接続された車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部１３１と、受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部１３２と、所定の期間内に取得された充電開始データに含まれる充電器識別情報に対応する充電器と受電開始データに含まれる車両識別情報に対応する車両とを関連付ける関連付け部１３３と、充電する対象となる車両に関連付けられた充電器を制御するための制御データを送信するデータ送信部１３４を有する。

Description

制御装置、制御方法及び制御システム

　本発明は、車両に搭載されたバッテリーを充電する充電設備を制御する制御装置、制御方法及び制御システムに関する。

　負荷に電力を供給しつつ、契約電力量を超えない範囲でバッテリーを充電する充電システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２１－９３８７１号公報

　複数の車両のバッテリーに充電をする場合、複数の充電器を用いて、それぞれの車両のバッテリーの残量に応じた量の電力を充電する必要がある。しかしながら、それぞれの充電器が、車両のバッテリーの残量を検知することができない場合、各充電器に適切な量の電力を充電させることが困難であった。

　そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、それぞれの充電器が車両のバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両のバッテリー残量に応じて各充電器に適切な量の電力を充電させることができるようにすることを目的とする。

　本発明の第１の態様の制御装置においては、それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置であって、前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するデータ送信部と、を有する。

　前記データ送信部は、前記所定の期間内に、一以上の前記充電開始データと複数の前記受電開始データが取得された場合、又は複数の前記充電開始データが取得された場合、取得された前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信してもよい。

　前記データ送信部は、前記所定の期間内に複数の前記充電開始データが取得された場合、複数の前記充電開始データを送信した前記複数の充電器に対して、充電を停止する指示と、充電を再開するまでの待機時間とを含む前記制御データであって、前記複数の充電器ごとに前記待機時間が異なる前記制御データを送信してもよい。

　充電を停止してから再開することを指示する前記制御データは、充電を再開するまでの待機時間であって前記充電器ごとに異なる前記待機時間をさらに含み、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信した後、関連付けを禁止する期間が満了するまでに前記充電開始データをさらに取得した場合、前記データ送信部は、さらに取得した前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止する指示と、他の前記充電器に送信した前記制御データに含まれる前記待機時間より長い前記待機時間を含む前記制御データを送信してもよい。

　前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが充電を開始しているかを問い合わせるメッセージを送信し、前記充電開始データ取得部は、前記メッセージに対する応答メッセージを取得し、前記データ送信部は、いずれかの前記車両と関連付けられていない前記充電器から、充電を開始していることを示す応答メッセージを前記充電開始データ取得部が取得した場合、当該応答メッセージを送信した前記充電器に、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信してもよい。

　（１）前記充電開始データ取得部が前記充電開始データを取得する時点から前記受電開始データ取得部が前記充電開始データに対応する前記充電器に接続された前記車両から送信される前記受電開始データを待機する時間又は（２）前記受電開始データ取得部が前記受電開始データを取得する時点から前記充電開始データ取得部が前記受電開始データに対応する前記車両が接続された前記充電器が出力する前記充電開始データを待機する時間の最大値として予め設定された期間を示す前記所定の期間を記憶する記憶部をさらに有してもよい。

　前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが前記車両のバッテリーを充電する際の充電時間又は充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信してもよい。

　複数の前記車両から、複数の前記車両それぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得する残量データ取得部と、複数の前記車両に対応する複数の前記残量データに基づいて、前記複数の充電器が同時に充電する電力の合計値が閾値以下になるように充電計画を作成する計画作成部と、をさらに有し、前記データ送信部は、前記充電計画が示す前記複数の充電器それぞれの前記充電時間又は前記充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信してもよい。

　本発明の第２の態様の制御方法においては、コンピュータが実行する、それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御方法であって、前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得するステップと、それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得するステップと、所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付けステップと、バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するステップと、を有する。

　本発明の第３の態様の制御システムにおいては、それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続された、複数の充電器を制御する充電コントローラとを含む制御システムであって、前記制御装置は、前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するデータ送信部と、を有し、前記充電コントローラは、前記複数の充電器それぞれが出力した前記充電開始データを前記制御装置に送信するコントローラ送信部と、前記制御装置から前記制御データを受信する制御データ受信部と、前記制御装置から受信した前記制御データに基づいて前記複数の充電器それぞれの出力する電力を制御する充電器制御部と、を有する。

　本発明によれば、それぞれの充電器が車両のバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両のバッテリー残量に応じて各充電器に適切な量の電力を充電させることができるという効果を奏する。

実施形態にかかる制御システムＳの概要を説明する図である。制御システムＳのユースケースを説明する図である。制御装置１の構成を示すブロック図である。記憶部１２が記憶する関連付けテーブルのデータ構造の一例を示す図である。関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。制御装置１における処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３の構成を示すブロック図である。

＜第１の実施形態＞
　図１は、実施形態にかかる制御システムＳの概要を説明する図である。制御システムＳは、電力量を制御しながら複数の車両のバッテリーを充電するためのシステムである。制御システムＳは、制御装置１、複数の充電器２、コントローラ３及び複数の車両Ｖを有する。

　制御装置１は、車両Ｖと充電器２との関係を管理し、それぞれの車両Ｖに供給する電力量を決定する。制御装置１は、例えば充電サービスを提供する事業者が管理するサーバである。

　充電器２は、例えば、充電ステーション等の車両Ｖを充電するための施設に設置され、車両Ｖに搭載されたバッテリーを充電する。コントローラ３は、制御装置１及び複数の充電器２と通信可能に接続され、複数の充電器２を制御する装置である。車両Ｖは、電気自動車、プラグインハイブリッドカー等のように電力をエネルギー源としてモーターで走行可能な車両であって、外部からの電力供給によりバッテリーに充電が可能な車両である。

　充電器２が、給電している車両Ｖの充電残量を検知する機能を有していない場合、充電器２は制御装置１の制御に基づいて、適切な量の電力を車両Ｖに充電する必要がある。制御装置１は、車両Ｖからバッテリーの残量を示すデータを取得することができる。複数の充電器２のそれぞれには任意の車両Ｖが接続されるので、制御装置１が車両Ｖから取得したバッテリーの残量を示すデータに基づいて充電器２を制御するためには、それぞれの車両Ｖがどの充電器２に接続されているかを特定する必要がある。

　以下、制御装置１が車両Ｖに接続されている充電器２を特定するための処理の概要について説明する。ここで、図１においては、充電器２Ａ及び２Ｂはそれぞれ車両ＶＡ及びＶＢと接続され充電を開始しており、新たに充電器２Ｃと車両ＶＣが接続された場合を例として説明する。

　車両ＶＣが充電可能な状態となるよう充電器２Ｃが接続されると、充電器２Ｃは、充電開始データをコントローラ３に送信する（図１における（１））。充電開始データは、充電器２が車両Ｖと接続され、充電が開始されたことを示す情報である。充電開始データは、充電器２を識別するＩＤ（Identification）である充電器識別情報（充電器ＩＤとも言う）を含む。コントローラ３は、充電器２Ｃから受信した充電開始データを制御装置１に送信する（図１における（２））。

　車両ＶＣは、受電開始データを制御装置１に送信する（図１における（３））。受電開始データは、車両Ｖが充電器２と接続され、接続された充電器２から受電を開始したことを示すデータである。受電開始データは、車両Ｖを識別するＩＤである車両識別情報（車両ＩＤとも言う）を含む。受電開始データは、充電状態を示す情報を含んでもよい。充電状態を示す情報は、例えば、ＳＯＣ（State of Charge）データである。なお、制御装置１が受電開始データ及び受電開始データを受信する順序の先後は問わない。

　制御装置１は、ほぼ同じ時間に充電開始データを送信した充電器２Ｃと受電開始データを送信した車両ＶＣとが接続されていると判定し、充電器２Ｃと車両ＶＣとを関連付ける（図１における（４））。制御装置１は、車両ＶＣから取得したＳＯＣデータに基づいて車両ＶＣへの充電量を決定し、決定した充電量を充電器２Ｃに充電させるための制御データをコントローラ３に送信する（図１における（５））。制御データはコントローラ３が充電器２を制御するためのデータであり、一例として、制御対象の充電器２の充電器ＩＤと充電器２に出力させる電力量を含む。コントローラ３は、受信した制御データを充電器２に送信する（図１における（６））。

　図２は、制御システムＳのユースケースを説明する図である。図２（ａ）は、横軸を時刻とし、縦軸を単位時間当たりに出力する電力とする。制御システムＳにおいては、図２において破線で示す契約電力量が予め設定されており、制御装置１は、契約電力量を超えない範囲で複数の充電器２が車両Ｖを充電するように、それぞれの充電器２が出力する電力を決定して制御データを送信する。

　図２（ｂ）は、それぞれの時刻における車両Ｖの充電率を示す図である。図２における時刻Ｔ０においては、充電器２Ａ及び２Ｂが車両Ｖと接続されており、それぞれの充電率は４０％及び８０％である。制御装置１は、一例として、充電器２Ａに接続される車両ＶＡの充電率が充電器２Ｂに接続される車両ＶＢの充電率よりも少ないため、時刻Ｔ０においては、充電器２Ａにより多くの電力を割り当てている。

　時刻Ｔ１においては、充電器２Ｃと車両ＶＣとが接続されたため、制御装置１は、充電器２Ｃと車両ＶＣとの関連付けを行う。制御装置１は、それぞれの充電器２に割り当てる電力を算出する。時刻Ｔ１においては、車両ＶＡの充電率が６０％、車両ＶＢの充電率が９０％、車両ＶＣの充電率が５０％であるため、制御装置１は、充電器２Ｃ、充電器２Ａ、充電器２Ｂの順に、割り当てる電力が多くなるように各充電器２が出力する電力を算出する。制御装置１は、例えば、充電器２Ｃ、充電器２Ａ、充電器２Ｂの順に電力の出力量が多くなるように、又は電力を出力する時間が長くなるようにする。

　時刻Ｔ２においては、車両ＶＢの充電が完了したため、制御装置１は、それぞれの充電器２に割り当てる電力を再度算出し、算出した結果に基づいてそれぞれの充電器２を制御する。

　このように、制御システムＳにおいては、充電器２と車両Ｖとが接続された場合、制御装置１が充電器２と車両Ｖとを関連付け、充電器２が出力する電力を制御する制御データを送信する。制御システムＳがこのように構成されることで、それぞれの充電器２が車両Ｖのバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両Ｖそれぞれのバッテリー残量に応じて、各充電器２に適切な出力電力で充電させることができる。

［制御装置１の構成］
　図３は、制御装置１の構成を示すブロック図である。制御装置１は、通信部１１、記憶部１２及び制御部１３を有する。制御部１３は、充電開始データ取得部１３１、受電開始データ取得部１３２、関連付け部１３３、データ送信部１３４、残量データ取得部１３５及び計画作成部１３６を有する。

　通信部１１は、ネットワークを介して他の装置とデータの送受信をするための通信インターフェースである。記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１３が実行するプログラムを予め記憶している。

　図４は、記憶部１２が記憶する関連付けテーブルのデータ構造の一例を示す図である。図４においては、「充電器」、「車両」及び「充電器の状態」が関連付けられている。「充電器」は、充電器の充電器ＩＤを示す。「車両」は、充電器において充電されている車両の車両ＩＤを示す。「車両」の情報が無い充電器は、車両と関連付けられていない充電器であることを示す。「充電器の状態」は、例えば、充電中、充電完了、空等の状態を示す。

　制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部１３は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、充電開始データ取得部１３１、受電開始データ取得部１３２、関連付け部１３３、データ送信部１３４、残量データ取得部１３５及び計画作成部１３６として機能する。

［充電器２と車両Ｖとの関連付け処理］
　図５を用いて制御装置１が充電器２を制御する処理について説明する。図５は、関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。図５においては、コントローラ３は図示されていないが、充電開始データ及び制御データは、コントローラ３を介して制御装置１及び充電器２の間で送受信されているものとする。

　充電開始データ取得部１３１は、複数の充電器２それぞれが出力した、接続された車両Ｖのバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器ＩＤに関連付けて取得する。充電開始データ取得部１３１は、車両ＶＡと接続された充電器２Ａから送信された充電開始データを充電器２Ａの充電器ＩＤに関連付けて取得する（Ｓ０１）。関連付け部１３３は、充電開始データ又は受電開始データを取得した後所定の期間（取得待ち時間とも言う）待機する。取得待ち時間は、充電開始データ取得部１３１が充電開始データを取得する時点から受電開始データ取得部１３２が充電開始データに対応する充電器２に接続された車両Ｖから送信される受電開始データを待機する時間である。取得待ち時間は、充電器２、コントローラ３又は車両Ｖにおける処理の遅延やネットワークにおける遅延によって通常生じるタイムラグより大きくなるよう設定される。取得待ち時間は、一例として、数秒又は数十秒である。

　受電開始データ取得部１３２は、それぞれが複数の充電器２のいずれかに接続された複数の車両Ｖから、接続された充電器２から受電を開始したことを示す受電開始データを車両ＩＤに関連付けて取得する。受電開始データ取得部１３２は、充電器２Ａと接続された車両ＶＡから送信された受電開始データを車両ＶＡの車両ＩＤに関連付けて取得する（Ｓ０２）。

　関連付け部１３３は、所定の期間内に取得された充電開始データに含まれる充電器ＩＤに対応する充電器２Ａと受電開始データに含まれる車両ＩＤに対応する車両ＶＡとを関連付ける（Ｓ０３）。関連付け部１３３は、取得待ち時間が経過するまでに取得した、充電開始データに含まれる充電器ＩＤと受電開始データに含まれる車両ＩＤとを関連付けて記憶部１２の関連付けテーブルに記憶させてもよい。

　データ送信部１３４は、バッテリーに充電する対象となる車両Ｖに関連付けられた充電器２を制御するための制御データを送信する。データ送信部１３４は、制御データを充電器２Ａに送信する（Ｓ０４）。一例として、データ送信部１３４は、契約電力量と充電中の車両Ｖの充電状態とに基づいて、それぞれの充電器２に割り当てる電力の割当量を算出し、算出した割当量に基づいて充電器２Ａが出力する電力を制御する制御データを送信する。なお、データ送信部１３４は、電力の割当量を算出した結果、他の充電器２に割当済みの電力量を変更する場合、それぞれの充電器２が出力する電力を制御する制御データを、充電中の他の充電器２に送信してもよい。

　なお、図５においては、制御装置１が充電開始データ、受電開始データの順に受信する例について説明したが、受信するデータの順序は逆であってもよい。この場合、関連付け部１３３は、受電開始データ取得部１３２が受電開始データを受信した時点から取得待ち時間の経過を判定する。すなわち、取得待ち時間は、受電開始データ取得部１３２が受電開始データを取得する時点から充電開始データ取得部１３１が受電開始データに対応する車両Ｖが接続された充電器２が出力する充電開始データを待機する時間であってもよい。

　制御装置１がこのように構成されることで、それぞれの充電器２が車両Ｖのバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両Ｖのバッテリー残量に応じて各充電器２に適切な量の電力を充電させることができる。

　ところで、取得待ち時間が経過するまでの間に複数の充電開始データ又は受電開始データを取得した場合、制御装置１は、どの充電器２と車両Ｖとが接続されたかを特定することができない。そこで、このような場合においては、充電を停止してから再開させて充電器２を制御する制御データを送信するよう制御装置１が構成されてもよい。このように制御することで、制御装置１は、充電器２と車両Ｖとの関連付けの処理を再実行することができる。

　図６は、関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。図６に示す例においては、充電器２Ａが出力した充電開始データを充電開始データ取得部１３１が取得（Ｓ１０１）してから取得待ち時間が経過するまでの間に、制御装置１は、車両ＶＡが出力した受電開始データ（Ｓ１０２）、車両ＶＢが出力した受電開始データ（Ｓ１０３）及び充電器２Ｂが出力した充電開始データ（Ｓ１０４）を取得している。

　複数の充電器２が出力した充電開始データ及び複数の複数の車両Ｖが出力した受電開始データを取得したため、関連付け部１３３は、車両Ｖと充電器２との関係を特定することができない。この場合、データ送信部１３４は、取得された充電開始データを送信した充電器２Ａ及び２Ｂに対して、充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する（Ｓ１０５及びＳ１０６）。すなわち、データ送信部１３４は、取得待ち時間が経過するまでの間に、一以上の充電開始データと複数の受電開始データが取得された場合、又は複数の充電開始データが取得された場合に充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する。

　充電を停止してから再開することを制御装置１が充電器２に指示した場合、再度の関連付けの失敗を避ける必要がある。そこで、充電器２ごとに異なる時間経過後に充電を開始することを指示するよう制御装置１が構成されてもよい。

　具体的には、データ送信部１３４は、所定の期間内に複数の充電開始データが取得された場合、複数の充電開始データを送信した複数の充電器２に対して、充電を停止する指示と、充電を再開するまでの待機時間とを含む制御データであって、複数の充電器２ごとに待機時間が異なる制御データを送信する（Ｓ１０５）。図６のＳ１０５においては、制御装置１が送信した制御データは待機時間ｔｗ１を含んでいる。データ送信部１３４は、ｔｗ１とは異なる待機時間ｔｗ２を含む制御データを充電器２Ｂに送信する（Ｓ１０６）。それぞれの充電器２に指示する待機時間はランダムに決定されてもよい。

　データ送信部１３４は、それぞれの充電器２に通知する待機時間の差分が取得待ち時間以上となるように決定してもよい。換言すれば、ｔｗ２＞ｔｗ１＋取得待ち時間の関係となるよう、それぞれの待機時間を決定してもよい。

　待機時間ｔｗ１を含む制御データを取得した充電器２Ａは、制御データを取得後、待機時間ｔｗ１が経過した時点以降に再度充電を開始し、充電開始データを制御装置１に送信する（Ｓ１０７）。そして、充電器２Ａから受電を開始した車両ＶＡは、受電開始データを制御装置１に送信する（Ｓ１０８）。そして、関連付け部１３３は、充電器２Ａと車両ＶＡとを関連付ける（Ｓ１０９）。データ送信部１３４は、充電器２Ａが出力する電力を制御するための制御データを充電器２Ａに送信する（Ｓ１１０）。

　待機時間ｔｗ２を含む制御データを取得した充電器２Ｂは、制御データを取得後、待機時間ｔｗ２が経過した時点以降に再度充電を開始し、充電開始データを制御装置１に送信する（Ｓ１１１）。そして、充電器２Ｂから受電を開始した車両ＶＢは受電開始データを制御装置１に送信する（Ｓ１１２）。そして、関連付け部１３３は、充電器２Ｂと車両ＶＢとを関連付ける（Ｓ１１３）。データ送信部１３４は、充電器２Ｂが出力する電力を制御するための制御データを充電器２Ｂに送信する（Ｓ１１４）。

　なお、上述の説明においては、制御装置１が、充電器２ごとに異なる待機時間を決定し、決定した待機時間を含む制御データをそれぞれの充電器２に送信する例を説明したがこれに限られない。具体的には、制御装置１は、充電の停止とランダムに決定した時間待機した後充電を再開することを指示する制御データを送信してもよい。この場合、制御データを受信した充電器２は、ランダムに決定した時間だけ待機する。決定した時間が経過した後、充電器２は、充電を再開するとともに、充電開始データを制御装置１に送信する。この場合において、制御装置１は、充電の停止と再開することを指示する、待機時間を含まない制御データを送信し、充電器２は当該制御データを受信した場合に待機時間をランダムに決定してもよい。

　ところで、取得待ち時間が経過するまでの間に複数の受電開始データを取得することにより充電器２と車両Ｖとを関連付けることができない場合であって、既に取得した受電開始データに対応する充電開始データを取得待ち時間の経過後に取得してしまう場合が生じうる。このような場合にも充電器２と車両Ｖとの関係性を特定することができない。そこで、取得待ち時間が経過した後に関連付けを禁止する期間（禁止期間とも言う）を設定し、この間に受信した充電開始データを送信した受電気に対して充電を停止する制御データを送信するよう制御装置１が構成されてもよい。

　すなわち、充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信した後、禁止時間が満了するまでに充電開始データをさらに取得した場合、データ送信部１３４は、さらに取得した充電開始データを送信した充電器２に対して、充電を停止する指示と、他の充電器２に送信した制御データに含まれる待機時間より長い待機時間を含む制御データを送信するよう制御装置１が構成されてもよい。禁止期間は、一例として、取得待ち時間より短くなるように決定されるである。

　図７は、この場合における関連付け部１３３による関連付け処理の一例を示すシーケンス図である。図７に示す例においては、充電器２Ａが出力した充電開始データを充電開始データ取得部１３１が取得（Ｓ２０１）してから取得待ち時間が経過するまでの間に、制御装置１は、車両ＶＡが出力した受電開始データ（Ｓ２０２）と、車両ＶＢが出力した受電開始データ（Ｓ２０３）と、を取得している。

　データ送信部１３４は、取得待ち時間が経過するまでの間に複数の受電開始データを取得しているため、充電開始データを送信した充電器２Ａに充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４においてデータ送信部１３４が送信した制御データには待機時間ｔｗ１が含まれている。

　充電開始データ取得部１３１は、禁止期間が経過するまでの間に充電器２Ｂから充電開始データを取得する（Ｓ２０５）。データ送信部１３４は、禁止期間が経過するまでの間に充電器２Ｂから充電開始データを取得しているため、充電開始データを送信した充電器２Ｂに充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６においてデータ送信部１３４が送信した制御データには充電器２Ａに通知した待機時間よりも長く設定された待機時間ｔｗ２が含まれている。

　制御装置１がこのように構成されることで、充電開始データ及び受電開始データを取得したタイミングによって充電器２と車両Ｖとを関連付けることができない場合であっても、関連付け処理を再度実施させ、車両Ｖのバッテリー残量に応じて各充電器２に適切な量の電力を充電させることができる。

　なお、充電開始データ取得部１３１が充電開始データを取得した後、取得待ち時間が経過するまでに受電開始データ取得部１３２が受電開始データを取得しない場合、何らかの原因で受電開始データが到達していない可能性がある。この場合、データ送信部１３４は、充電開始データを送信した充電器２に対して充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信してもよい。制御装置１がこのように構成されることで、充電器２に再度の充電開始を指示することにより、充電器２及び車両Ｖに充電開始データ及び受電開始データを再送させることができ、その結果、充電器２と車両Ｖとを関連付けることができる。

　ところで、受電開始データ取得部１３２が受電開始データを取得した後、取得待ち時間が経過するまでに充電開始データ取得部１３１が充電開始データを取得しない場合、車両Ｖと充電器２とを関連付けることができない。そして、このような場合には、充電器２の実際の状態と、制御装置１が管理する充電器２の状態と、が不一致となる可能性がある。そこで、このような不一致を解消するため、所定の場合には充電器２の状態を問い合わせ、充電器２の状態が記憶部１２の関連付けテーブルと一致しない場合に充電の停止及び再開を指示するよう制御装置１が構成されてもよい。所定の場合は、受電開始データ取得部１３２が受電開始データを取得した後、取得待ち時間が経過するまでに充電開始データ取得部１３１が充電開始データを取得しない場合である。

　具体的には、データ送信部１３４は、記憶部１２が記憶する関連付けテーブルを参照し、制御装置１が管理する充電器２のうち車両Ｖと関連付けられていない充電器２を特定する。データ送信部１３４は、特定した、車両Ｖと関連付けられていない充電器２に対して、充電が開始されているかを問い合わせるメッセージを送信する。充電開始データ取得部１３１は、データ送信部１３４が送信したメッセージに応答するメッセージを取得する。

　充電開始データ取得部１３１が充電器２から受信した返信メッセージが充電を開始していることを示す場合、データ送信部１３４は、充電を開始していることを示す返信メッセージを送信した充電器２に対して、充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する。

　なお、上記の例においては、車両Ｖと関連付けられていない充電器２にメッセージを送信する例を説明したが、データ送信部１３４は、充電が開始されているかを問い合わせるメッセージを制御処理装置１が管理する全ての充電器２に対して送信してもよい。具体的には、充電開始データ取得部１３１は、データ送信部１３４が送信したメッセージに応答するメッセージを取得する。この場合、記憶部１２が記憶する関連付けテーブルにおいて車両Ｖと関連付けられていない充電器２から、充電を開始していることを示すメッセージを、充電開始データ取得部１３１が取得した場合、当該充電器２に対して、充電を停止してから再開することを指示する制御データを送信する。また、データ送信部１３４は、充電が開始されているかを問い合わせるメッセージを特定のコントローラ３に接続された充電器２に対して送信してもよい。

　このように車両Ｖと関連付けられていない充電中の充電器２に充電の停止及び開始を指示することにより、充電器２及び車両Ｖにそれぞれ充電開始データ及び受電開始データを再送させることができる。その結果、充電器２と車両Ｖとを関連付けることができ、充電器の実際の状態と、制御装置１が管理する充電器２の状態と、の不一致を解消することができる。なお、定期的に充電器２の状態を問い合わせるよう制御装置１が構成されてもよい。

　ところで取得待ち時間が長すぎると、取得待ち時間内に複数の充電開始データ又は受電開始データを取得する蓋然性が高くなる。反対に取得待ち時間が短すぎると、取得した充電開始データに対応する受電開始データが取得待ち時間が経過するまでに到達しない蓋然性が高くなる。従って、取得待ち時間は、充電器２の台数やネットワーク環境等に応じて適切に設定されることが望ましい。

　記憶部１２は、取得待ち時間の最大値として予め設定された期間を記憶する。関連付け部１３３は、記憶部１２に記憶された取得待ち時間に基づいて、関連付け処理における取得待ち時間を決定する。なお、記憶部１２は、禁止期間及び待機時間の最大値を記憶していてもよい。

　なお、充電器２は、出力する電力の量のみならず、充電する時間等によって制御されてもよい。データ送信部１３４は、複数の充電器２それぞれが車両Ｖのバッテリーを充電する際の充電時間又は充電電力の少なくともいずれかを示す制御データを送信してもよい。制御データが示す充電時間又は充電電力は、充電器２が使用できる最大の電力により決定されてもよいし、充電を開始、終了する時刻又は充電する時間の長さによって決定されてもよい。

　制御装置１が車両Ｖのバッテリーの充電状態を把握し、それぞれの充電器２にどのように電力を割り当てるかを示す充電計画を作成するよう制御装置１が構成されることで、それぞれの充電器２が契約電力量を超えない範囲で適切な電力を出力するよう制御することができる。

　残量データ取得部１３５は、複数の車両Ｖから、複数の車両Ｖそれぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得する。一例として、残量データにおいては、車両ＩＤとＳＯＣデータとが関連付けられている。残量データ取得部１３５は、充電中の車両Ｖから定期的に残量データを取得する。

　計画作成部１３６は、複数の車両Ｖに対応する複数の残量データに基づいて、複数の充電器２が同時に充電する電力の合計値が閾値以下になるように充電計画を作成する。充電計画は、例えば、各充電器２に割り当てる電力又は充電時間を示す情報である。計画作成部１３６は、例えば、充電器２と車両Ｖとの関係及び各車両Ｖのバッテリーの充電量に基づいて充電計画を作成する。計画作成部１３６は、所定の時間ごとに充電計画を作成してもよいし、車両Ｖのバッテリーの充電が完了し、又は充電器２と車両Ｖとが関連付けられた時点で充電計画を作成してもよい。

　データ送信部１３４は、充電計画が示す複数の充電器２それぞれの充電時間又は充電電力の少なくともいずれかを示す制御データを送信する。すなわち、データ送信部１３４は、計画作成部１３６が作成した充電計画に基づいて充電器２それぞれに指示する充電時間又は充電電力を決定する。

［制御装置１における処理の流れ］
　図８は、制御装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図８におけるフローチャートは、制御装置１が起動し、各充電器２を制御する準備ができた時点から開始している。

　制御部１３は、イベントの発生を待機する（Ｓ３０１）。イベントは例えば、充電開始データ又は受電開始データを取得することである。制御部１３は、発生したイベントの内容を判定する（Ｓ３０２）。発生したイベントが、車両Ｖのバッテリーの充電が完了したことである場合（Ｓ３０２におけるＣａｓｅ１）、データ送信部１３４は、各充電器２に割り当てる電力を算出し、各充電器２が出力する電力を指示する制御データを充電器２に送信し（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。

　発生したイベントが、充電開始データ又は受電開始データを取得したことである場合（Ｓ３０２におけるＣａｓｅ２）、制御部１３は、取得待ち時間が経過するまで待機する（Ｓ３０４）。そして、関連付け部１３３は、充電器２と車両Ｖとを関連付け可能か否かを判定する（Ｓ３０５）。具体的には、関連付け部１３３は、取得待ち時間が経過するまでの間に充電開始データと受電開始データを１つずつ取得した場合に関連付け可能と判定する。

　充電器２と車両Ｖとを関連付け可能ではない場合（Ｓ３０５におけるＮＯ）、充電を停止後に再開する制御データを、充電開始データを送信した充電器２に送信し（Ｓ３０６）、Ｓ３０１に戻る。

　充電器２と車両Ｖとを関連付け可能である場合（Ｓ３０５におけるＹＥＳ）、関連付け部１３３は、充電開始データを送信した充電器２と受電開始データを送信した車両Ｖとを関連付ける（Ｓ３０７）。データ送信部１３４は、各充電器２に割り当てる電力を算出し、各充電器２が出力する電力を指示する制御データを充電器２に送信し（Ｓ３０８）、Ｓ３０１に戻る。

　発生したイベントが、終了条件を満たすことである場合（Ｓ３０２におけるＣａｓｅ３）、制御装置１は、処理を終了する。終了条件は、例えば、全ての充電器２の受電が完了することや、終了時間が到来することである。

［コントローラ３の構成］
　図９は、コントローラ３の構成を示すブロック図である。コントローラ３は、通信部３１、記憶部３２及び制御部３３を有する。制御部３３は、送信部３３１、制御データ受信部３３２及び充電器制御部３３３を有する。

　通信部３１は、ネットワークを介して他の装置とデータの送受信をするための通信インターフェースである。通信部３１は、例えば、制御装置１及び複数の充電器２との間でデータを送受信する。通信部３１は、制御装置１と通信するための第１通信インターフェースと、複数の充電器２と通信するための通第２信インターフェースとを有していてもよい。

　記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部３２は、制御部３３が実行するプログラムを予め記憶している。

　制御部３３は、例えばＣＰＵ等のプロセッサである。制御部３３は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、送信部３３１、制御データ受信部３３２及び充電器制御部３３３として機能する。

　送信部３３１は、充電器制御部３３３が受信した、複数の充電器２それぞれが出力した充電開始データを制御装置１に送信する。

　制御データ受信部３３２は、制御装置１から制御データを受信する。充電器制御部３３３は、制御装置１から受信した制御データに基づいて複数の充電器２それぞれが出力する電力を制御する。

　充電器制御部３３３は、受信した制御データを、通信部３１を介して充電器２に送信してもよいし、受信した制御データに基づいて、充電器２を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号を充電器２に送信してもよい。また、充電器制御部３３３は、通信部３１を介して、それぞれの充電器２が出力した充電開始データを取得する。充電器制御部３３３は、取得した充電開始データを送信部３３１に入力する。

［制御システムＳにおける効果］
　以上説明したように、制御装置１においては、所定の期間内に取得された充電開始データに含まれる充電器識別情報に対応する充電器２と受電開始データに含まれる車両識別情報に対応する車両Ｖとを関連付け、充電対象の車両Ｖと関連付けられた充電器２を制御する制御データを送信する。制御装置１がこのように構成されることで、それぞれの充電器２が車両Ｖのバッテリーの残量を検知することができない場合であっても、複数の車両Ｖのバッテリー残量に応じて各充電器２に適切な量の電力を充電させることができる。

＜変形例＞
　制御装置１はコントローラ３を介して充電器２と接続される実施例について説明したが、コントローラ３を介さずに制御装置１と充電器２は接続されてもよい。すなわち、制御装置１は、コントローラ３を介さずに充電器２が出力した充電開始データを取得し、コントローラ３を介さずに充電器２に対して制御データを送信してもよい。このような変形例を適用することで、例えば制御装置１が管理する充電器２の数が少ない場合等に簡易に制御システムＳを構成することができる。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１　制御装置
２　充電器
３　コントローラ
１１　通信部
１２　記憶部
１３　制御部
３１　通信部
３２　記憶部
３３　制御部
１３１　充電開始データ取得部
１３２　受電開始データ取得部
１３３　関連付け部
１３４　データ送信部
１３５　残量データ取得部
１３６　計画作成部
３３１　送信部
３３２　制御データ受信部
３３３　充電器制御部
Ｓ　制御システム
Ｖ　車両

Claims

　それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置であって、
　前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、
　それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、
　所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、
　バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するデータ送信部と、
　を有する制御装置。
　前記データ送信部は、前記所定の期間内に、一以上の前記充電開始データと複数の前記受電開始データが取得された場合、又は複数の前記充電開始データが取得された場合、取得された前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信する、
　請求項１に記載の制御装置。
　前記データ送信部は、前記所定の期間内に複数の前記充電開始データが取得された場合、複数の前記充電開始データを送信した前記複数の充電器に対して、充電を停止する指示と、充電を再開するまでの待機時間とを含む前記制御データであって、前記複数の充電器ごとに前記待機時間が異なる前記制御データを送信する、
　請求項１に記載の制御装置。
　充電を停止してから再開することを指示する前記制御データは、充電を再開するまでの待機時間であって前記充電器ごとに異なる前記待機時間をさらに含み、
　充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信した後、関連付けを禁止する期間が満了するまでに前記充電開始データをさらに取得した場合、前記データ送信部は、さらに取得した前記充電開始データを送信した前記充電器に対して、充電を停止する指示と、他の前記充電器に送信した前記制御データに含まれる前記待機時間より長い前記待機時間を含む前記制御データを送信する、
　請求項２に記載の制御装置。
　前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが充電を開始しているかを問い合わせるメッセージを送信し、
　前記充電開始データ取得部は、前記メッセージに対する応答メッセージを取得し、
　前記データ送信部は、いずれかの前記車両と関連付けられていない前記充電器から、充電を開始していることを示す応答メッセージを前記充電開始データ取得部が取得した場合、当該応答メッセージを送信した前記充電器に、充電を停止してから再開することを指示する前記制御データを送信する、
　請求項１に記載の制御装置。
　（１）前記充電開始データ取得部が前記充電開始データを取得する時点から前記受電開始データ取得部が前記充電開始データに対応する前記充電器に接続された前記車両から送信される前記受電開始データを待機する時間又は（２）前記受電開始データ取得部が前記受電開始データを取得する時点から前記充電開始データ取得部が前記受電開始データに対応する前記車両が接続された前記充電器が出力する前記充電開始データを待機する時間の最大値として予め設定された期間を示す前記所定の期間を記憶する記憶部をさらに有する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
　前記データ送信部は、前記複数の充電器それぞれが前記車両のバッテリーを充電する際の充電時間又は充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
　複数の前記車両から、複数の前記車両それぞれが有するバッテリーの残量を示す残量データを取得する残量データ取得部と、
　複数の前記車両に対応する複数の前記残量データに基づいて、前記複数の充電器が同時に充電する電力の合計値が閾値以下になるように充電計画を作成する計画作成部と、
　をさらに有し、
　前記データ送信部は、前記充電計画が示す前記複数の充電器それぞれの前記充電時間又は前記充電電力の少なくともいずれかを示す前記制御データを送信する、
　請求項７に記載の制御装置。
　コンピュータが実行する、それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御方法であって、
　前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得するステップと、
　それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得するステップと、
　所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付けステップと、
　バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するステップと、
　を有する制御方法。
　それぞれが車両のバッテリーに充電可能な複数の充電器を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続された、複数の充電器を制御する充電コントローラとを含む制御システムであって、
　前記制御装置は、
　　前記複数の充電器それぞれが出力した、接続された前記車両のバッテリーに充電を開始したことを示す充電開始データを充電器識別情報に関連付けて取得する充電開始データ取得部と、
　　それぞれが前記複数の充電器のいずれかに接続された複数の前記車両から、接続された前記充電器から受電を開始したことを示す受電開始データを車両識別情報に関連付けて取得する受電開始データ取得部と、
　　所定の期間内に取得された前記充電開始データに含まれる前記充電器識別情報に対応する前記充電器と前記受電開始データに含まれる前記車両識別情報に対応する前記車両とを関連付ける関連付け部と、
　　バッテリーに充電する対象となる前記車両に関連付けられた前記充電器を制御するための制御データを送信するデータ送信部と、
　を有し、
　前記充電コントローラは、
　　前記複数の充電器それぞれが出力した前記充電開始データを前記制御装置に送信するコントローラ送信部と、
　　前記制御装置から前記制御データを受信する制御データ受信部と、
　　前記制御装置から受信した前記制御データに基づいて前記複数の充電器それぞれの出力する電力を制御する充電器制御部と、
　を有する制御システム。