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WO2024089377A1 - Mecanisme de changement de pas a cinematique inversee - Google Patents

Mecanisme de changement de pas a cinematique inversee Download PDF

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Publication number
WO2024089377A1
WO2024089377A1 PCT/FR2023/051703 FR2023051703W WO2024089377A1 WO 2024089377 A1 WO2024089377 A1 WO 2024089377A1 FR 2023051703 W FR2023051703 W FR 2023051703W WO 2024089377 A1 WO2024089377 A1 WO 2024089377A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pitch
change mechanism
support member
screw
around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2023/051703
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Marcel Lucien Perdrigeon
Clément Cottet
Régis Eugène Henri Servant
Jean Charles Olivier Roda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Safran Aircraft Engines SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Aircraft Engines SAS filed Critical Safran Aircraft Engines SAS
Priority to CN202380082972.7A priority Critical patent/CN120530055A/zh
Priority to EP23813431.6A priority patent/EP4608716A1/fr
Publication of WO2024089377A1 publication Critical patent/WO2024089377A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • B64C11/04—Blade mountings
    • B64C11/06—Blade mountings for variable-pitch blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/38—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic
    • B64C11/385—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic comprising feathering, braking or stopping systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D2027/005—Aircraft with an unducted turbofan comprising contra-rotating rotors, e.g. contra-rotating open rotors [CROR]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention relates to the general field of turbomachines equipped with at least one fan equipped with variable pitch blades, and more particularly to controlling the orientation of the fan blades of these turbomachines.
  • a privileged area of application of the invention is that of turbojet engines with unducted fans (better known by the English names “propfan”, “open fan”, “open rotor” and “unducted fan”).
  • the invention also applies to turboprop engines with one or more propulsive propellers.
  • TECHNOLOGICAL BACKGROUND One of the avenues currently explored to improve the specific consumption of civil aircraft engines consists of the development of turbojets with unducted fans, such as that described in document FR 2 941493.
  • These turbojets include a generator of conventional turbine engine gas, one or more turbine stages of which drive one or more unducted fan(s) extending outside the engine nacelle.
  • the blades of this or these fan(s) are, as in the case of conventional turboprops, with variable pitch, that is to say that the angular position of these blades (called pitch angle) can be modified during the flight. .
  • pitch angle the pitch angle of a blade corresponds to the angle, in a plane orthogonal to the pivot axis of the blade, between the axis of rotation of the fan and the chord of the blade at 75% of the fan radius.
  • the blades are oriented so as to adjust the thrust by minimizing the power taken from the turbine shaft and the consumption and by optimizing the yield.
  • the blades are oriented to maximize thrust in order to accelerate and then take off the plane.
  • the orientation of the blades is commonly controlled by means of a pitch change mechanism comprising a control cylinder comprising a part movable in translation along the axis of the fan and a connection system connecting the movable part to the blade so as to convert the translation of the movable part into rotation of the variable-pitch blade.
  • connection system comprises a first pin secured to the movable part, a second pin secured to the blade, away from its pivot axis, and a connecting rod connecting the two pins to each other.
  • a pitch change mechanism is for example known from FR 2980770 A1 and WO 2017/118793 A1.
  • a difficulty encountered with variable pitch blades is that they are biased, under their own centrifugal effect, towards the sail position. This induces significant stresses in the connection system connecting the mobile part to the dawn, requiring the parts to be dimensioned appropriately to withstand these stresses. Most often, this sizing has a negative effect on the weight of the binding system.
  • An objective of the invention is to allow a reduction in the connection system of a pitch change mechanism controlling the orientation of variable pitch blades.
  • Other objectives are to facilitate the assembly of the pitch change mechanism, to allow simplification of the pitch change mechanism, and to facilitate access to the pitch change mechanism when assembled to a set of blades with variable timing.
  • a pitch change mechanism for adjusting an angular position of at least one vane with variable pitch around a pivot axis of the vane, the variable pitch blade being movable around its pivot axis between a sail position and a flag position
  • said pitch change mechanism comprising: - a fixed frame relative to the pivot axis, - a control cylinder comprising a fixed part integral with the frame and a movable part movable in translation along a longitudinal axis relative to the fixed part between a retracted position and an deployed position, and - a connection system connecting the movable part to the variable-pitch blade so as to convert: ⁇ a translation of the movable part along the longitudinal axis in a first direction in a rotation of the variable-pitch blade around the pivot axis towards the sail position, and ⁇ a translation of the movable part along the longitudinal axis in a second direction opposite the first direction in a rotation of the variable-
  • the pitch change mechanism also has one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination(s): - the connecting member is constituted by a connecting rod; - the variable pitch blade comprises a leading edge, a trailing edge and a chord connecting the leading edge to the trailing edge, the second articulation being placed opposite the trailing edge relative to an orthogonal plane to the rope and containing the pivot axis; - the pitch change mechanism comprises a pitch locking device capable of blocking the translation of the movable part relative to the fixed part at least in the first direction; - the pitch locking device comprises: o a support member, movable in translation relative to the frame along the longitudinal axis between an operating position and a locking position, o a return device urging the support member towards its locking position, o a holding device to maintain the support member in its operating position under normal operating conditions, and o a screw-nut system with: ⁇ a screw secured in translation to the support member and mounted movable in rotation around the
  • the invention also relates, according to a second aspect, to a fan rotor for a turbomachine comprising a hub and a plurality of vanes with variable pitch each pivotable relative to the hub around a specific pivot axis, the rotor further comprising a pitch change mechanism according to the first aspect for adjusting an angular position of each of the variable pitch blades around its respective pivot axis.
  • the fan rotor also has the following characteristic: - the longitudinal axis constitutes an axis of rotation of the rotor.
  • the invention also relates, according to a third aspect, to a turbomachine comprising a fan rotor according to the second aspect.
  • the turbomachine also has the following characteristic: - the longitudinal axis constitutes an elongation axis of the turbomachine.
  • the invention also relates, according to a fourth aspect, to an aircraft comprising at least one turbomachine according to the third aspect.
  • the subject of the invention is a method for changing the pitch of the blades of a fan rotor for a turbomachine, each pivotable relative to a hub of the fan rotor around a specific pivot axis, said method comprising adjusting an angular position of each of said blades around its respective pivot axis by means of a pitch change mechanism according to the first aspect.
  • the method also has the following characteristic: - the method comprises an additional step of locking the orientation of the blades by means of the pitch locking device.
  • - Figure 1 is a top view of an aircraft according to an exemplary embodiment of the invention
  • - Figure 2 is a simplified view in partial longitudinal section of a turbomachine of the aircraft of Figure 1
  • - Figure 3 is a simplified view in longitudinal section of a part of a pitch change mechanism of the turbomachine of Figure 2
  • the pitch change mechanism being in a first configuration
  • - Figure 4 is a similar view to that of Figure 3
  • the pitch change mechanism being in a second configuration
  • - Figure 5 is a view similar to that of Figure 3 of a first variant of the pitch change mechanism of Figure 3
  • - Figure 6 is a view similar to that of Figure 3 of a second
  • the aircraft 10 shown in Figure 1 includes turbomachines 12 to propel it.
  • the aircraft 10 is an airplane. This comprises, in a conventional manner, a fuselage 14, a tail unit 16 and two wings 18.
  • the turbomachines 12 are here two in number and are each housed under a respective wing 18.
  • the turbomachines 12 are arranged along the fuselage 14, for example near the empennage 16.
  • the aircraft 10 comprises a single turbomachine 12 or at least three turbomachines 12.
  • One of the turbomachines 12 is shown in Figure 2.
  • the turbomachine 12 is elongated along a longitudinal axis -say that there exists at least one angle for which the turbomachine is invariant by rotation around the longitudinal axis as well as their variations, are understood in reference to the X axis, an element described as “interior” or “internal” being oriented towards the opposite the axis , a motor body 26 and a gas exhaust nozzle 28.
  • the terms “upstream” and “downstream” are understood with reference to a direction of flow of an air flow through the vein 22.
  • the motor body 26 comprises a compressor 30, a turbine 32 and a transmission shaft 34 coupling the turbine 32 to the compressor 30 for driving the compressor 30 by the turbine 32.
  • the compressor 30 is arranged upstream of the chamber of combustion 24 and supplies the combustion chamber 24 with compressed air.
  • Turbine 32 is arranged downstream of the combustion chamber 24 and receives the exhaust gases leaving the combustion chamber 24.
  • the transmission shaft 34 has the longitudinal axis X as its axis of rotation.
  • the transmission shaft 34 is guided in rotation relative to the nacelle 20 by means of bearings (not shown).
  • the turbomachine 12 is a multi-body turbomachine, in particular a double body, comprising a low pressure body 40 in addition to the engine body 26.
  • the engine body 26 then constitutes a high pressure body, the compressor 30 being a high pressure compressor, the turbine 32 being a high pressure turbine and the transmission shaft 34 being a high pressure shaft.
  • the low pressure body 40 includes a low pressure compressor 42, a low pressure turbine 44 and a low pressure shaft 46 coupling the low pressure turbine 44 to the low pressure compressor 42 for driving the low pressure compressor 42 by the low pressure turbine 44.
  • the low pressure compressor 42 is arranged upstream of the high pressure compressor 30 and supplies the latter with compressed air.
  • the low pressure turbine 44 is arranged downstream of the high pressure turbine 32 and receives the exhaust gases leaving the latter.
  • the low pressure shaft 46 is guided in rotation relative to the nacelle 20 by means of bearings (not shown).
  • the low pressure shaft 46 is coaxial with the high pressure shaft 34. It therefore also has the longitudinal axis X as its axis of rotation. In particular, the low pressure shaft 46 extends inside the shaft high pressure 34.
  • the turbomachine 12 also includes a fan 50 to drive the air flow in an external circulation vein 52 surrounding the nacelle 20.
  • a primary air flow A hot
  • a secondary air flow B cold
  • the fan 50 comprises a rotor of fan 54. This fan rotor 54 is rotatably mounted relative to the nacelle 20 around the longitudinal axis the hub 55. These blades 56, when rotated, drive the air flow in the external circulation vein 52.
  • each blade 56 comprises a leading edge 57A, an edge trailing edge 57B and a rope C connecting the leading edge 57A to the trailing edge 57B.
  • the fan rotor 54 is rotated by the low pressure turbine 44, via the low pressure shaft 46.
  • this drive is direct, that is to say that the fan rotor 54 is integral in rotation with the low pressure shaft 46.
  • this drive is done via a reducer allowing the fan rotor 54 to rotate at a speed lower than that of the low pressure shaft 46.
  • the fan 50 also comprises a fan stator 58 comprising fixed blades 59 arranged at the periphery of the nacelle 20, in the external circulation vein 52, along a plane orthogonal to the longitudinal axis in place of the fan stator 58, a counter-rotating fan rotor.
  • the fan 50 is, as shown, not ducted, that is to say that the external circulation vein 52 has no peripheral delimitation.
  • the turbomachine 12 is then constituted, as shown, by a turbojet with an unducted fan or, alternatively, by a turboprop.
  • the external circulation vein 52 is defined between the nacelle 20 and a fan casing surrounding the fan 50; the turbomachine 12 is then typically constituted by a turbojet with a high bypass ratio, the dilution rate being defined as the ratio of the flow rate of the secondary flow B (cold) to the flow rate of the primary flow A ( hot).
  • the turbomachine 12 is in particular of the "puller” type, that is to say that the fan 50 is arranged upstream of the internal circulation stream 22 and also drives the air flow in this last.
  • the turbomachine is of the "pusher" type, that is to say that the fan 50 is placed around the downstream half of the nacelle 20.
  • the blades 56 of the fan rotor 54 are wedged variable, that is to say that each blade 56 is pivotally mounted relative to the hub 55 around a specific pivot axis P.
  • This pivot axis P extends along the direction of elongation of the blade 56. It is orthogonal to the longitudinal axis a so-called flag position, in which the chord C of the blade 56 is substantially parallel to the longitudinal axis X, and a so-called sail position, in which the chord C of the blade 56 is substantially orthogonal to the longitudinal axis X
  • each blade 56 is also capable of pivoting beyond the sail position, to a so-called reverse position, in which the chord C of the blade 56 forms an angle strictly greater than 90°, for example substantially.
  • each blade 56 is secured, as visible in Figure 3, to a fastening part 60 arranged at the base of the blade.
  • This attachment part 60 is rotatably mounted relative to the hub 55 around the pivot axis P. More precisely, the attachment part 60 is rotatably mounted inside a housing 62 provided in the hub 55 by via balls 64 or other rolling elements.
  • the fan 50 further comprises a pitch change mechanism 70 for adjusting the pitch angle of each blade 56 around its pivot axis P so as to adapt the performance of the turbomachine 12 to the different phases of flight.
  • this pitch change mechanism 70 comprises a frame 72, a control cylinder 74, a system 76 for controlling the cylinder 74 and a connection system 78.
  • the frame 72 is integral with the hub 55 and is typically constituted by a part of the hub 55. It is thus fixed relative to the pivot axes P.
  • the frame 72 comprises a base 80. This base 80 is centered on the longitudinal axis X. Here, it is crossed by the pivot axes P. In the example shown, the base 80 delimits a housing 82 open towards the downstream.
  • This housing 82 is in particular cylindrical, typically cylindrical of revolution, and centered on the axis of the base 80 through an orifice 90 which is here centered on the axis X.
  • This cavity 86 is in particular cylindrical, typically cylindrical of revolution, and centered on the axis 82.
  • the base 80 has a stopper 92 oriented upstream. This stopper 92 is here formed by a part of the upstream face 88. It extends substantially radially and is in particular arranged around the orifice 90.
  • the frame 72 also comprises a cylinder 94 projecting towards upstream from the base 80.
  • the frame 72 further comprises a peripheral cylinder 96, coaxial with the cylinder 94 and surrounding the latter, projecting upstream from the base 80.
  • This cylinder 96 is open at its upstream end 97. It is typically cylindrical of revolution.
  • the base 80 and the peripheral cylinder 96 together delimit an external peripheral surface 88 of the frame 72.
  • This external peripheral surface 88 is substantially cylindrical and centered on the axis X. It is oriented radially outwards.
  • the frame 72 does not include the cylinder 94.
  • the frame 72 does not include the peripheral cylinder 96.
  • the external peripheral surface 88 is then delimited by the base 80 and the cylinder 94.
  • control cylinder 74 comprises a fixed part 100, integral with the frame 72, and a mobile part 102 movable in translation along the longitudinal axis fixed 100 between a retracted position, shown in Figure 3, and an deployed position shown in Figure 4.
  • the movable part 102 is also movable in rotation around the longitudinal axis 'order of 5°.
  • the control cylinder 74 comprises in particular a continuous cylinder 104, forming one of the fixed part 100 and the movable part 102 and a piston 106 forming the other of the fixed part 100 and the movable part 102.
  • the cylinder 104 forms the movable part 102 and the piston 106 forms the fixed part 100.
  • the cylinder 104 forms the fixed part 100 and the piston 106 forms the movable part 102
  • the cylinder 104 extends around the external peripheral surface 88 of the frame 72, coaxially with the latter, and the piston 106 is constituted by a flange 108 integral with the frame 72 extending radially towards. the outside from the external peripheral surface 88 to the cylinder 104.
  • the cylinder 104 delimits an internal cavity 110.
  • the piston 106 divides said internal cavity 110 into two contiguous fluid chambers 112, 114. Each contains a control fluid, typically consisting of an oil, to control the movement of the movable part 102 relative to the fixed part 100.
  • This control fluid is at a first pressure in the first fluidic chamber 112 and at a second pressure in the second fluidic chamber 114.
  • the first and second fluidic chambers 112, 114 are arranged so that the relative increase in the first pressure (that is to say relative to the second pressure) causes the piston 110 to move towards its deployed position, the relative increase in the second pressure (that is to say relative to the first pressure) causing the movement of the piston 110 towards its retracted position.
  • each of the fluidic chambers 112, 114 is delimited internally by the external peripheral surface 88 of the frame 72 and externally by the cylinder 104.
  • the first fluidic chamber 112 is also delimited at its downstream end by the piston 106 and the second fluid chamber 114 is delimited at its upstream end by the piston 106.
  • the movable part 102 also comprises an upstream guide ring 116 and a downstream guide ring 118 each secured to the cylinder 104 and extending radially inwards from the cylinder 104 to the external peripheral face 88 of the frame 72.
  • the upstream guide ring 116 is arranged upstream of the piston 106 and delimits an upstream end of the first fluid chamber 112.
  • the downstream guide ring 118 is arranged downstream of the piston 106 and delimits a downstream end of the second fluidic chamber 114.
  • each of the upstream and downstream guide rings 116, 118 constitutes a sealing ring and longitudinally closes the first fluidic chamber 112, respectively the second fluidic chamber 114.
  • the fluid chambers 112, 114 are thus closed at each of the longitudinal ends of the control cylinder 74.
  • only the downstream guide ring 118 constitutes a sealing ring.
  • the upstream guide ring 118 has holes 119 allowing the control fluid to flow through the upstream guide ring 118.
  • the movable part 102 does not include upstream guide ring 118.
  • control system 76 comprises a pressure generator 130 to bring the control fluid to a third pressure greater than the first and second pressures, a pressure control unit 132 to adjust the pressure of the control fluid in the first and second fluid chambers 112, 114 by means of the third pressure, and a return line 136 for discharging the depressurized control fluid.
  • the control system 76 also includes a main tank 133, an emergency circuit 134 and a control module 135.
  • the pressure generator 130 comprises for example a pump capable of pumping the fluid to bring it to the third pressure, for example 100 bars.
  • a main relief valve 139A makes it possible to evacuate part of the control fluid towards the return line 136 when the pressure of the control fluid downstream of the pressure generator 130 exceeds the third pressure.
  • the pressure control unit 132 is supplied with control fluid at the third pressure by the pressure generator 130. It is fluidly connected to the first fluidic chamber 112 and to the second fluidic chamber 114 via the oil transfer bearing 106. It is capable of distributing the control fluid between the first fluidic chamber 112 and the second fluidic chamber 114 so as to adjust the fluid pressure inside each of these chambers 112, 114 and, thus, adjust the position of the piston 110 between its retracted and deployed positions. It is also capable of evacuating control fluid coming from the first and second fluid chambers 112, 114 into the return line 136.
  • the main reservoir 133 is configured to collect depressurized control fluid coming from the return line 136. It supplies the pressure generator 130.
  • the emergency circuit 134 is capable of supplying the first fluid chamber 112 with control fluid so as to move the piston 110 towards its deployed position in the event of failure of the pressure generator 130.
  • the emergency circuit 134 includes an auxiliary tank 137 and an auxiliary pump 138.
  • the auxiliary tank 137 is configured to collect depressurized control fluid coming from the return line 136. It supplies the auxiliary pump 138.
  • it also supplies the main tank 133, the depressurized control fluid coming from the return line 136. return line 136 passing through the auxiliary tank 137 before reaching the main tank 133.
  • the auxiliary pump 138 is capable of pumping the control fluid into the auxiliary tank 137 to bring it to the third pressure. It is fluidly connected to the pressure control unit 132 so as to supply it with control fluid at the third pressure, the pressure control unit 132 being configured to redirect all of the control fluid coming from the auxiliary pump 138 towards the first fluid chamber 112.
  • the pressure relief valve 139B is capable of evacuating part of the control fluid towards the return line 136 when the pressure of the control fluid downstream of the auxiliary pump 138 exceeds the third pressure.
  • the control module 135 is configured to receive a timing instruction (not shown) and deduce a control signal transmitted to the pressure control unit 132.
  • control module 135 is configured to transmit to the pressure control unit 132 a control signal intended to increase the fluid pressure in the first chamber 112 when the timing instruction aims to increase the pitch of the blades 56, and to transmit to the pressure control unit 132 a control signal intended to increase the fluid pressure in the second chamber 114 when the timing instruction aims to reduce the pitch of the blades 56.
  • the control module 135 is also configured to transmit to the emergency circuit 134, more particularly to its auxiliary pump 138, a start instruction in the event of failure of the pressure generator 130.
  • connection system 78 connects the mobile part 102 to each blade 56 so as to convert the translation of the movable part 102 along the longitudinal axis X and, where appropriate, the rotation of the movable part 102 around the longitudinal axis pivoting P.
  • the connection system 78 connects the movable part 102 to each blade 56 so as to convert: - the translation of the movable part 102 along the longitudinal axis variable pitch blade 56 around the pivot axis P towards the sail position, and - the translation of the movable part 102 along the longitudinal axis X in a second direction opposite to the first direction in a rotation of the pitch blade variable 56 around the pivot axis P towards the flag position.
  • connection system 78 comprises a synchronization ring 140 secured to the movable part 102 and, for each of the blades 56, a mechanism 142 for connecting the blade 56 to the synchronization ring 140.
  • the synchronization ring 140 extends in a radial plane around the movable part 102. It is in particular fixed to an upstream end 143 of the movable part 102.
  • Each connecting mechanism 142 comprises a first articulation 144 secured to the movable part 102, a second articulation 146 secured to the blade 56, away from the pivot axis P of said blade 56, and a connecting member 148 connecting the first articulation 144 to the second articulation 146.
  • the first articulation 144 is carried by the synchronization crown 140. It is here constituted by a ball joint.
  • the second articulation 146 is also constituted by a ball joint. It is eccentric relative to the pivot axis P.
  • the connecting member 148 has a first end 150 articulated to the first articulation 144 and a second end 152 articulated to the second articulation 146.
  • the connecting member 148 is rigid and of adjustable length, that is to say that the distance between the first and second ends 150, 152 can be modified, which makes it possible to precisely adjust the length when stopped so as to allow the control of the angle of setting of each blade 56 by the pitch change mechanism 70.
  • the connecting member 148 is here constituted by a connecting rod 153.
  • each connecting mechanism 142 also comprises a crank 154 connecting the part attaches 60 to the second joint 146.
  • This crank 154 is rigid and integral with the attachment part 60. It extends at least partly in a direction orthogonal to the pivot axis P. It forms an arm for rotating the blade 56.
  • the first direction goes from upstream to downstream, that is to say that the movement of the movable member 102 towards the stopper 92 (in other words towards its position retracted) causes a rotation of each blade 56 towards its sail position
  • the second direction goes from downstream to upstream, that is to say that the movement of the movable member 102 away from the stopper 92 (in other words towards its deployed position) causes each blade 56 to rotate towards its flag position.
  • first articulation 144 is arranged upstream of the second articulation 146.
  • second articulation 146 is, as visible in Figure 8, placed opposite the trailing edge 57B relative to a plane Q orthogonal to the chord C and containing the pivot axis P.
  • the pitch change 70 also comprises a pitch locking device 160 capable of blocking the translation of the movable part 102 of the control cylinder 74 in the first direction, that is to say here towards its retracted position.
  • This locking device 160 comprises a support member 162 and a screw-nut system 164.
  • the support member 162 is movable in translation relative to the frame 72 along the longitudinal axis X between an operating position, shown in Figures 3 at 7, and a locking position (not shown).
  • the support member 162 moves from its operating position to its locking position by translation in the first direction, that is to say, in the example shown in Figure 3, by translation from upstream towards downstream. In other words, the operating position of the support member 162 is arranged upstream of its locking position.
  • the support member 162 comprises a body 166 elongated along the longitudinal axis of the frame 72, and a second free longitudinal end 170.
  • Body 166 is here full.
  • the first longitudinal end 168 and the orifice 90 of the frame 72 together form a guide system 172 guiding the support member 162 relative to the frame 72.
  • This guide system 172 is here arranged on a downstream side of the screw-nut system 164.
  • the support member 162 also comprises a skirt 174 secured to the body 166 and arranged around the second longitudinal end 170 of the body 166.
  • the screw-nut system 164 comprises a screw 176 and a nut 178.
  • the screw 176 is extends around the body 166 of the support member 162 and is coaxial with said body 166.
  • the screw 176 is assembled to the support member 162 via a bearing 180.
  • This bearing 180 is here interposed between the skirt 174 of the support member 162 and a portion of end 182 of the screw 176, housed between the body 166 and the skirt 174.
  • the screw 176 has a second longitudinal end portion 184 opposite the end portion 182.
  • This second longitudinal end portion 184 defines a surface of radial stop 186.
  • This abutment surface 186 is at a distance from the frame 72 when the support member 162 is in the operating position and bears against the stopper 92 of the frame 72 when the support member 162 is in the locking position.
  • the second longitudinal end portion 184 flares from a threaded body 190 of the screw 176 to the abutment surface 186.
  • the contact surface between the abutment surface 186 and the stopper 92 is increased, which increases the friction forces between the abutment surface 186 and the stopper 92 and allows better transmission of braking and blocking forces.
  • the abutment surface 186 and the stopper 92 are here each smooth.
  • the abutment surface 186 and/or the stopper 92 presents asperities, so as to further increase the friction forces between the abutment surface 186 and the stopper 92 and allow transmission of the further increased efforts.
  • the abutment surface 186 extends in particular substantially radially.
  • the threaded body 190 extends from one end portion 182, 184 to the other. It has an external thread 192 at its circumference.
  • the threaded body 190 and the nut 178 are housed inside the cylinder 94 of the frame 72.
  • the nut 178 is integral with the movable part 102 of the cylinder 74 and coaxial with the screw 176. It cooperates with the screw 176 of so that a translation of the nut 178 along the longitudinal axis X relative to the screw 176 causes the rotation of the screw 176 around the longitudinal axis
  • the nut 178 has an internal thread 194.
  • the screw-nut system 164 is in particular formed by a reversible satellite roller screw system 195.
  • this satellite roller screw system 195 comprises, in addition to the screw 176 and the nut 178, a plurality of rollers 196 interposed between the screw 176 and the nut 178, each roller 196 being elongated parallel to the axis longitudinal ends and extended of smooth journals 200.
  • the system of satellite roller screws 195 also presents, always in a conventional manner, a device 202 for guiding and holding the rollers 196.
  • This guiding and holding device 202 includes roller holders 204 (also called spacer rings) which are mounted coaxially with the screw 176, between it and the nut 178, with notches 206 accommodating the pins 200 of the rollers 196.
  • a synchronization toothing 210 in which s 'mesh with the external teeth 198 located at the respective ends of the rollers 196.
  • This gearing of the external teeth 198 in the synchronization teeth 210 forms a planetary train whose role is to ensure synchronization of the satellite movement, also called planetary or epicyclic, of the rollers 196, thus fluidifying the movement of the rollers 196 by helping them to roll easily, with as little slippage as possible, on the thread 192 of the screw 176 and the tapping 194 of the nut 178.
  • the system of satellite roller screws 195 is of the standard type, the rollers 196 being integral in translation with the nut 178.
  • the synchronization teeth 210 is constituted by the internal teeth of crowns 208 integral with the nut 178 and mounted respectively at each end longitudinal extension of the nut 178, the latter having a longitudinal extension substantially equal to that of the threaded portion of the rollers 196 and less than that of the threaded body 190 of the screw 176.
  • the roller screw system satellites 195 is of the inverted type, the rollers 196 being integral in translation with the screw 176.
  • the synchronization teeth 210 are then constituted by two external teeth of the screw 176 at each longitudinal end of the threaded body 190, the latter having a longitudinal extension substantially equal to that of the threaded portion of the rollers 196 and less than that of the nut 178.
  • the system of satellite roller screws 195 is constituted by a system of recirculated satellite roller screws such as for example that described in the document EP 275504 A2, or by a rolling roller screw system such as for example that described in document EP 168942 A1 or that described in document EP 671070 A1.
  • This characteristic allows good transmission of the forces from the nut 178 to the screw 176 by the screw-nut system 164, while maintaining a small pitch in the helical connection of the screw-nut system 164.
  • the screw-nut system 164 is constituted by a screw-nut system similar to that described in EP 1832509.
  • the pitch locking device 160 is, in the example shown in this Figure, outside the fluidic chambers 112, 114 of the control cylinder 74. This arrangement makes it possible to assemble the pitch locking device 160 and the cylinder 74 separately from each other to the frame 72, which facilitates the mounting of the pitch change mechanism 70 and thus reduces costs. As visible in Figure 3, part of the pitch locking device 160 even extends longitudinally away from the cylinder 74.
  • the pitch locking device 160 comprises a ferrule 193 connecting the nut 178 to the movable part 102 of the cylinder 74
  • This ferrule 193 here projects longitudinally upstream from the control cylinder 74. It is in particular frustoconical, its diameter decreasing from its downstream end 193A, attached to the cylinder 74, to its upstream end 193B, attached to. the nut 178.
  • the pitch locking device 160 is also longitudinally cantilevered relative to the frame 72.
  • the entire part of the frame 72 supporting the locking device 160 is located longitudinally on the same side, here downstream, of the locking device 160; the locking device 160 is not framed longitudinally by the part of the frame 72 supporting it. Thanks to this arrangement, we save on a support placed upstream of the locking device 160, which facilitates access to the pitch change mechanism 70 and more particularly to the connection system 78.
  • the control cylinder 74 is, in the example shown in Figure 3, arranged longitudinally on the same side of the nut 178, here the downstream side, as the guide device 172 and the stopper 92.
  • the pitch change mechanism 70 comprises a device 220 for guiding the nut 178 relative to the frame 72.
  • This guide device 220 comprises an internal cylinder 222 secured to the nut 178 and an external cylinder 224 secured to the frame 72, the internal cylinder 222 cooperating with the external cylinder 224 so as to slide longitudinally inside the latter.
  • the nut 178 is in particular mounted on an internal face 226 of the internal cylinder 222.
  • the internal cylinder 222 has an upstream end 228 to which the upstream end 193B of the ferrule 193 is fixed.
  • the external cylinder 224 is here constituted by the cylinder 94 of frame 72.
  • the pitch locking device 160 requires lubrication.
  • the locking device 160 comprises a casing 230 at least partially delimiting a circulation enclosure for a lubricating fluid of the pitch locking device 160.
  • This casing 230 is integral with the nut 178 and surrounds the nut 178, the screw 176 and the support member 162.
  • the casing 230 comprises the internal cylinder 222 and a plug 232 closing one end of the internal cylinder 222 opposite the frame 72, here upstream end 228.
  • the internal cylinder 222 has at its periphery a seal 234 in contact with an internal face 236 of the external cylinder 224.
  • the external cylinder 224 and the casing 230 together delimit an enclosure 238 for circulating a fluid of lubrication of the locking device 160.
  • This enclosure 238 is fluidically isolated from the fluid chambers 112, 114 of the cylinder 74 by the seal 234 and the upstream guide ring 116.
  • the seal 234 and the guide ring 116 thus form seals of the change mechanism 70 fluidly insulating from the pitch locking device 160 the fluidic chambers 112, 114 of the cylinder 74.
  • the lubricating fluid of the locking device 160 consists of an oil.
  • the pitch locking device 160 then comprises an accumulator (not shown) allowing the storage of the lubricating fluid when the cylinder 74 is in the retracted position and the transfer of the lubricating fluid into the enclosure 238 when the cylinder 74 moves towards its deployed position.
  • the lubricating fluid of the locking device 160 consists of a grease deposited on the screw 176 and the bearings of the bearing 180.
  • the casing 230 is constituted by the ferrule 193 and by a plug 239 closing the upstream end 193B of the ferrule 193.
  • the first fluidic chamber 112 is then in fluidic communication with the interior of the casing 230, the control fluid constituting the lubricating fluid of the device locking 160.
  • This variant eliminates the need for an accumulator. However, it requires a pump 130 with a greater flow rate than in the variant of Figures 3, 4 and 6.
  • the locking device 160 also includes a return device 240 urging the support member 162 towards its locking position and a holding 242 to maintain the support member 162 in its operating position when the pitch change mechanism 70 is in normal operating conditions.
  • the return device 240 is here constituted by a compression spring compressed between the frame 72 and a shoulder 244 secured to the support member 162. It is in particular housed in the cavity 86, between the shoulder 244 and the orifice 90.
  • the holding device 242 comprises a counterbalancing cylinder 250 comprising a counterbalancing piston 252 and a counterbalancing chamber 254.
  • the counterbalancing piston 252 is mounted movable in translation along the longitudinal axis particularly coaxial with the support member 162.
  • counterbalancing chamber 254 is delimited between the counterbalancing piston 252 and the frame 72.
  • the counterbalancing chamber 254 is delimited between the counterbalancing piston 252 and a bottom 255 of the cavity 86 opposite the orifice 90; the guiding system 172, the return device 240 and the holding device 250 are thus all arranged longitudinally on the same side, here the downstream side, of the screw-nut system 164 and therefore in particular of the nut 178.
  • counterbalancing chamber 254 is fluidly connected to the pressure generator 130 by a fluid connection circuit 256 so as to be supplied with control fluid at the third pressure.
  • the counterbalancing cylinder 250 is arranged so that the pressure exerted on the piston 252 by the fluid contained in the chamber 254 is oriented in a direction opposite to that of the bias of the return device 250: in the example shown, the counterbalancing piston 252 is interposed between the chamber 254 and the shoulder 244 and the shoulder 244 is interposed between the piston 252 and the return device 240.
  • the counterbalancing piston 252 and the counterbalancing chamber 254 are dimensioned so that, when the chamber 254 is supplied with control fluid at the third pressure, the force exerted by the control fluid on the piston 252 is greater than the stress on the return device 240.
  • the pressure control unit 132 is fluidly interposed between the pressure generator 130 and the fluid connection circuit 256. It has a first configuration, in which it isolates the fluid connection circuit 256 from the line return line 136, and a second configuration, in which it fluidly connects the fluidic connection circuit 256 to the return line 136.
  • the pressure control unit 132 is configured to be normally in its first configuration and to switch to its second configuration upon receipt of a control instruction transmitted by the control module 135. A method of changing the pitch of the blades 56, implemented by the pitch changing mechanism 70, will now be described.
  • the control module 135 first receives a setting instruction aimed at increasing the pitch of the blades 56.
  • the control module 135 then transmits to the pressure control unit 132 a control signal intended to increase the fluid pressure in the first chamber 112.
  • the fluid pressure in the first chamber 112 increasing, the movable part 102 of the cylinder 74 moves in the second direction, towards its deployed position, which, via the connection system 78, causes the vanes 56 to pivot towards the large pitches (that is to say towards the flag position).
  • the mobile part 102 arrives in an equilibrium position, it stabilizes, the blades 56 maintaining a fixed orientation.
  • the control module 135 first receives a setting instruction aimed at reducing the pitch of the blades 56.
  • the control module 135 then transmits to the control unit pressure 132 a control signal intended to increase the fluid pressure in the second chamber 114.
  • the fluid pressure in the second chamber 114 increasing, the movable part 102 of the cylinder 74 moves in the first direction towards its retracted position, this who, by via the connection system 78, causes the vanes 56 to pivot towards the small steps (that is to say towards the sail position).
  • the mobile part 102 arrives in an equilibrium position, it stabilizes, the blades 56 maintaining a fixed orientation.
  • the pitch change method also includes, following the first or second step, a step of controlled locking of the orientation of the blades 56.
  • the control module 135 transmits to the control unit pressure control 132 a pitch lock command.
  • the pressure control unit 132 fluidly connects the fluid connection circuit 256 to the return line 136, resulting in a drop in the fluid pressure in the counterbalancing chamber 254.
  • the fluid pressure in said chamber 254 is then insufficient to counterbalance the stress on the return device 240, which thus causes the support member 162 to move towards its locking position.
  • the screw 176 while translating, rotates around the longitudinal axis by the control cylinder 74) until its abutment surface 186 comes to bear against the stop 92 of the frame 72, blocking the rotation of the screw 176 around the longitudinal axis X and its translation along the same axis
  • the blades 56 are thus blocked in their orientation even in the event of a loss of fluid pressure in the first chamber 112.
  • the movable part 102 of the cylinder 74 is moved in the second direction. under the effect of the pressure difference between the two chambers 112, 114, carrying with it the screw 176 and the support member 162, which returns to its operating position.
  • the pitch change method includes an additional step of uncontrolled locking of the orientation of the blades 56.
  • the Malfunction of the control system 76 results in a drop in the fluid pressure in the counterbalancing chamber 254, typically because the pressure generator 130 is no longer able to bring the control fluid to the third pressure.
  • the fluid pressure in said chamber 254 is then insufficient to counterbalance the stress on the return device 240, which thus causes the support member 162 to move towards its locking position.
  • the screw 176 carries with it the nut 178 and the rollers 194, which are no longer held immobile in translation due to the loss of power to the control cylinder 74.
  • the blades 56 therefore pivot slightly towards the small steps, until the stop surface 186 of the screw 176 comes to rest against the stop 92 of the frame 72, blocking the rotation of the screw 176 around the longitudinal axis X and its translation along the same axis
  • the pivoting of the blades 56 towards the small pitches is then prevented by the locking device 160.
  • the non-controlled locking step is followed by a step of securing the fan 50.
  • the circuit. emergency 134 is activated and supplies the first fluidic chamber 112 with control fluid so as to increase the fluidic pressure in this chamber.
  • the exemplary embodiments described above still make it possible to dispense with the use of a locking nut distinct from the nut 178 of the screw-nut system 164. This results in a locking device 160 and, therefore, , a pitch change mechanism 70 whose manufacturing is simplified, costs reduced and reliability increased. Said exemplary embodiments also make it possible to save on a support placed upstream of the locking device 160, which facilitates access to the pitch change mechanism 70, and more particularly to the connection system 78, once that it is assembled. These exemplary embodiments finally allow great precision in controlling the pitch angle of the blades 56, which allows on the hub 55 the close installation of blades 56 of large size and complex geometry, thus making it possible to increase the efficiency of the turbomachine 12.

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Abstract

Ce mécanisme de changement de pas (70) comprend un bâti (72) et. un vérin de commande (74) comportant une partie mobile (102) mobile en translation relativement, au bâti (72). Il comprend également un système de liaison (78) apte à convertir une translation de la partie mobile (102) dans un premier sens en une rotation de l'aube à calage variable (56) vers la position voile, et une translation de la partie mobile (102) dans un deuxième sens en une rotation de l'aube à calage variable (56) vers la position drapeau. Ce système de liaison (78) comprend une première articulation (144) solidaire de la partie mobile (102) et une deuxième articulation (146) solidaire de l'aube à calage variable (56). La première articulation (144) est disposée à l'amont de la deuxième articulation (146), le premier sens allant de l'amont vers l'aval.

Description

DESCRIPTION DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine général des turbomachines équipées d’au moins une soufflante dotée d’aubes à calage variable, et plus particulièrement à la commande de l’orientation des pales de soufflante de ces turbomachines. Un domaine privilégié d’application de l’invention est celui des turboréacteurs à soufflante non carénée (mieux connus sous les appellations anglaises « propfan », « open fan », « open rotor » et « unducted fan »). Toutefois, l’invention s’applique également aux turbopropulseurs à une ou plusieurs hélices propulsives. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une des voies actuellement explorées pour améliorer la consommation spécifique des moteurs d'avions civils est constituée par la mise au point de turboréacteurs à soufflante non carénée, tels que celui décrit dans le document FR 2 941493. Ces turboréacteurs comportent un générateur de gaz de turbomoteur classique, dont un ou plusieurs étages de turbine entraînent une ou plusieurs soufflante(s) non carénée(s) s'étendant à l'extérieur de la nacelle du moteur. Les aubes de cette ou de ces soufflante(s) sont, comme dans le cas des turbopropulseurs classiques, à calage variable, c'est à dire que la position angulaire de ces aubes (appelée angle de calage) peut être modifiée au cours du vol. Pour rappel, l’angle de calage d’une aube correspond à l’angle, dans un plan orthogonal à l’axe de pivotement de l’aube, entre l’axe de rotation de la soufflante et la corde de l’aube à 75% du rayon de la soufflante. Il peut varier d’une valeur égale à 90°, correspondant à une position dite « voile » ou « à plat » de l’aube, à une valeur égale à 0°, correspondant à une position dite « drapeau » de l’aube. Il peut également prendre une valeur strictement supérieure à 90°, typiquement sensiblement égale à 95°, correspondant à une position dite « reverse » de l’aube. Comme il est connu, cette modification de l’angle de calage au cours du vol permet de faire évoluer la poussée du moteur et optimiser le rendement de la soufflante en fonction de la vitesse de l'aéronef. En effet, le régime des soufflantes est quasiment constant sur toutes les phases de fonctionnement, et c'est le calage des aubes qui fait varier la poussée. Ainsi, en phase de vol de croisière, les aubes sont orientées de sorte à ajuster la poussée en minimisant la puissance prélevée sur l’arbre de turbine et la consommation et en optimisant le rendement. A l'inverse, au décollage, les aubes sont orientées de sorte à maximiser la poussée afin d'accélérer puis de faire décoller l'avion. Le pilotage de l’orientation des aubes est communément réalisé au moyen d’un mécanisme de changement de pas comprenant un vérin de commande comportant une partie mobile en translation suivant l’axe de la soufflante et un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube de sorte à convertir la translation de la partie mobile en rotation de l’aube à calage variable. Souvent, ledit système de liaison comprend un premier pion solidaire de la partie mobile, un deuxième pion solidaire de l’aube, à l’écart de son axe de pivotement, et une bielle reliant les deux pions l’un à l’autre. Un tel mécanisme de changement de pas est par exemple connu de FR 2980770 A1 et WO 2017/118793 A1. Une difficulté rencontrée avec les aubes à calage variable est qu’elles sont sollicitées, sous leur propre effet centrifuge, vers la position voile. Cela induit dans le système de liaison reliant la partie mobile à l’aube des contraintes importantes nécessitant de dimensionner les pièces de manière adaptée pour résister à ces contraintes. Le plus souvent, ce dimensionnement a un effet négatif sur le poids le système de liaison. EXPOSE DE L’INVENTION Un objectif de l’invention est de permettre un allègement du système de liaison d’un mécanisme de changement de pas pilotant l’orientation d’aubes à calage variable. D’autres objectifs sont de faciliter le montage du mécanisme de changement de pas, de permettre une simplification du mécanisme de changement de pas, et de faciliter l’accès au mécanisme de changement de pas lorsqu’il est assemblé à un ensemble d’aubes à calage variable. A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un mécanisme de changement de pas pour ajuster une position angulaire d’au moins une aube à calage variable autour d’un axe de pivotement de l’aube, l’aube à calage variable étant déplaçable autour de son axe de pivotement entre une position voile et une position drapeau, ledit mécanisme de changement de pas comprenant : - un bâti fixe relativement à l’axe de pivotement, - un vérin de commande comportant une partie fixe solidaire du bâti et une partie mobile mobile en translation suivant un axe longitudinal relativement à la partie fixe entre une position rétractée et une position déployée, et - un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube à calage variable de sorte à convertir : ^ une translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal dans un premier sens en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement vers la position voile, et ^ une translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal dans un deuxième sens opposé au premier sens en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement vers la position drapeau, ledit système de liaison comprenant une première articulation solidaire de la partie mobile, une deuxième articulation solidaire de l’aube à calage variable, à l’écart de l’axe de pivotement, et un organe de liaison reliant la première articulation à la deuxième articulation, dans lequel la première articulation est disposée à l’amont, respectivement à l’aval, de la deuxième articulation, le premier sens allant de l’amont vers l’aval, respectivement de l’aval vers l’amont. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le mécanisme de changement de pas présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l’organe de liaison est constitué par une bielle ; - l’aube à calage variable comprend un bord d’attaque, un bord de fuite et une corde reliant le bord d’attaque au bord de fuite, la deuxième articulation étant placée à l’opposé du bord de fuite relativement à un plan orthogonal à la corde et contenant l’axe de pivotement ; - le mécanisme de changement de pas comprend un dispositif de verrouillage de pas propre à bloquer la translation de la partie mobile relativement à la partie fixe au moins dans le premier sens ; - le dispositif de verrouillage de pas comprend : o un organe de support, mobile en translation relativement au bâti suivant l’axe longitudinal entre une position de fonctionnement et une position de verrouillage, o un dispositif de rappel sollicitant l’organe de support vers sa position de verrouillage, o un dispositif de maintien pour maintenir l’organe de support dans sa position de fonctionnement en conditions normales de fonctionnement, et o un système vis-écrou avec : ^ une vis solidaire en translation de l’organe de support et montée mobile en rotation autour de l’axe longitudinal relativement à l’organe de support, la vis présentant une surface de butée qui est à distance du bâti lorsque l’organe de support est en position de fonctionnement et en appui contre le bâti lorsque l’organe de support est en position de verrouillage, et ^ un écrou solidaire de la partie mobile du vérin et coaxial à la vis, l’écrou coopérant avec la vis de sorte qu’une translation de l’écrou suivant l’axe longitudinal entraîne la rotation de la vis autour de l’axe longitudinal, la surface de butée étant orientée dans le premier sens ; - l’organe de support se déplace de sa position de fonctionnement à sa position de verrouillage par translation dans le premier sens ; - le bâti comprend un butoir contre lequel la surface de butée de la vis vient en appui lorsque l’organe de support est en position de verrouillage, le vérin de commande et le butoir étant disposés longitudinalement d’un même côté de l’écrou ; - la surface de butée est ménagée à une extrémité aval de la vis, respectivement à une extrémité amont ; - le vérin de commande comprend un cylindre formant l’un de la partie fixe et de la partie mobile et un piston formant l’autre de la partie fixe et de la partie mobile, le cylindre délimitant une cavité interne et le piston divisant ladite cavité interne en deux chambres fluidiques contenant chacune un fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe ; - le cylindre est continu ; - les chambres fluidiques sont contigües ; - chaque chambre fluidique est délimitée au moins en partie par une surface périphérique externe du bâti ; - les chambres fluidiques sont fermées à chacune des extrémités longitudinales du vérin ; - le dispositif de verrouillage de pas est hors desdites chambres fluidiques ; - le mécanisme de changement de pas comprend une étanchéité isolant fluidiquement les chambres fluidiques du dispositif de verrouillage de pas ; - l’une des deux chambres fluidiques est en communication fluidique avec l’intérieur du carter, le fluide de commande constituant un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage ; - au moins une partie du dispositif de verrouillage de pas s’étend longitudinalement à l’écart du vérin ; - le dispositif de verrouillage de pas est longitudinalement en porte-à-faux relativement au bâti ; - le mécanisme de changement de pas comprend une virole reliant l’écrou à la partie mobile du vérin, ladite virole faisant saillie longitudinalement, en particulier vers l’amont, depuis le vérin ; - le dispositif de verrouillage comprend un système de guidage guidant l’organe de support relativement au bâti, le vérin de commande et le système de guidage étant disposés longitudinalement d’un même côté, de préférence un côté aval, de l’écrou ; - le dispositif de verrouillage de pas comprend un carter solidaire de l’écrou et entourant l’écrou, la vis et l’organe de support ; - le carter délimite au moins partiellement une enceinte de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage de pas ; - le carter comprend un cylindre interne portant l’écrou sur une face interne et coopérant avec un cylindre externe solidaire du bâti de manière à coulisser longitudinalement à l’intérieur de ce dernier, le cylindre interne présentant à sa périphérie une étanchéité en contact avec une face interne du cylindre externe, le cylindre externe et le carter délimitant ensemble une enceinte de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage ; - le mécanisme de changement de pas comprend un dispositif de guidage de l’écrou relativement au bâti, ledit dispositif de guidage comportant un cylindre interne solidaire de l’écrou et un cylindre externe solidaire du bâti, le cylindre interne coopérant avec le cylindre externe de manière à coulisser longitudinalement à l’intérieur de ce dernier ; et - l’axe longitudinal est sensiblement orthogonal à l’axe de pivotement. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un rotor de soufflante pour turbomachine comprenant un moyeu et une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, le rotor comprenant en outre un mécanisme de changement de pas selon le premier aspect pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable autour de son axe de pivotement respectif. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le rotor de soufflante présente également la caractéristique suivante : - l’axe longitudinal constitue un axe de rotation du rotor. L’invention a aussi pour objet, selon un troisième aspect, une turbomachine comprenant un rotor de soufflante selon le deuxième aspect. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la turbomachine présente également la caractéristique suivante : - l’axe longitudinal constitue un axe d’élongation de la turbomachine. L’invention a encore pour objet, selon un quatrième aspect, un aéronef comprenant au moins une turbomachine selon le troisième aspect. Enfin, l’invention a pour objet, selon un cinquième aspect, un procédé de changement du pas des aubes d’un rotor de soufflante pour turbomachine, chacune pivotable relativement à un moyeu du rotor de soufflante autour d’un axe de pivotement propre, ledit procédé comprenant l’ajustement d’une position angulaire de chacune desdites aubes autour de son axe de pivotement respectif au moyen d’un mécanisme de changement de pas selon le premier aspect. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé présente également la caractéristique suivante : - le procédé comprend une étape supplémentaire de verrouillage de l’orientation des aubes au moyen du dispositif de verrouillage de pas. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la Figure 1 est une vue de dessus d’un aéronef selon un exemple de réalisation de l’invention, - la Figure 2 est une vue simplifiée en coupe longitudinale partielle d’une turbomachine de l’aéronef de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue simplifiée en coupe longitudinale d’une partie d’un mécanisme de changement de pas de la turbomachine de la Figure 2, selon un premier mode de réalisation, le mécanisme de changement de pas étant dans une première configuration, - la Figure 4 est une vue similaire à celle de la Figure 3, le mécanisme de changement de pas étant dans une deuxième configuration, - la Figure 5 est une vue similaire à celle de la Figure 3 d’une première variante du mécanisme de changement de pas de la Figure 3, - la Figure 6 est une vue similaire à celle de la Figure 3 d’une deuxième variante du mécanisme de changement de pas de la Figure 3, - la Figure 7 est une vue similaire à celle de la Figure 3 d’une troisième variante du mécanisme de changement de pas de la Figure 3, - la Figure 8 est une vue simplifiée suivant un axe radial d’un bras de mise en rotation d’une aube à calage variable de la turbomachine de la Figure 2, - la Figure 9 est une vue en perspective et en coupe partielle d’une vis à rouleaux satellites du mécanisme de changement de pas de la Figure 3, et - la Figure 10 est une vue simplifiée en coupe longitudinale d’une partie d’un mécanisme de changement de pas de la turbomachine de la Figure 2 selon un deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE D’UN EXEMPLE DE REALISATION L’aéronef 10 représenté sur la Figure 1 comprend des turbomachines 12 pour le propulser. Dans l’exemple représenté, l’aéronef 10 est un avion. Celui-ci comprend, de manière classique, un fuselage 14, un empennage 16 et deux ailes 18. Les turbomachines 12 sont ici au nombre de deux et sont chacune logées sous une aile 18 respective. En variante (non représentée), les turbomachines 12 sont disposées le long du fuselage 14, par exemple à proximité de l’empennage 16. En variante encore (également non représentée), l’aéronef 10 comprend une seule turbomachine 12 ou au moins trois turbomachines 12. L’une des turbomachines 12 est représentée sur la Figure 2. Comme visible sur cette Figure, la turbomachine 12 est allongée suivant un axe longitudinal X. Elle présente typiquement une symétrie angulaire autour dudit axe longitudinal X, c’est-à-dire qu’il existe au moins un angle pour lequel la turbomachine est invariante par rotation autour de l’axe longitudinal X. Ici et dans la suite, les termes « intérieur » et « extérieur », « interne » et « externe », ainsi que leurs déclinaisons, s’entendent en référence à l’axe X, un élément qualifié de « intérieur » ou « interne » étant orienté vers l’axe X alors qu’un élément « extérieur » ou « externe » est orienté à l’opposé de l’axe X. La turbomachine 12 comprend, de manière classique, une nacelle 20, une veine interne 22 de circulation d’un flux d’air à travers la nacelle 20, une chambre de combustion 24 logée dans la veine 22, un corps moteur 26 et une tuyère d’échappement des gaz 28. Dans la suite, les termes « amont » et « aval » s’entendent en référence à un sens d’écoulement d’un flux d’air à travers la veine 22. Le corps moteur 26 comprend un compresseur 30, une turbine 32 et un arbre de transmission 34 couplant la turbine 32 au compresseur 30 pour l’entraînement du compresseur 30 par la turbine 32. Le compresseur 30 est disposé en amont de la chambre de combustion 24 et alimente la chambre de combustion 24 en air comprimé. La turbine 32 est disposée en aval de la chambre de combustion 24 et reçoit les gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion 24. L’arbre de transmission 34 a pour axe de rotation l’axe longitudinal X. L'arbre de transmission 34 est guidé en rotation par rapport à la nacelle 20 par le biais de paliers (non représentés). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est une turbomachine à multiples corps, en particulier à double corps, comprenant un corps basse pression 40 en plus du corps moteur 26. Le corps moteur 26 constitue alors un corps haute pression, le compresseur 30 étant un compresseur haute pression, la turbine 32 étant une turbine haute pression et l’arbre de transmission 34 étant un arbre haute pression. Le corps basse pression 40 comprend un compresseur basse pression 42, une turbine basse pression 44 et un arbre basse pression 46 couplant la turbine basse pression 44 au compresseur basse pression 42 pour l’entraînement du compresseur basse pression 42 par la turbine basse pression 44. Le compresseur basse pression 42 est disposé en amont du compresseur haute pression 30 et alimente ce dernier en air comprimé. La turbine basse pression 44 est disposée en aval de la turbine haute pression 32 et reçoit les gaz d’échappement sortant de cette dernière. L'arbre basse pression 46 est guidé en rotation par rapport à la nacelle 20 par le biais de paliers (non représentés). L'arbre basse pression 46 est coaxial à l'arbre haute pression 34. Il a donc également pour axe de rotation l’axe longitudinal X. En particulier, l'arbre basse pression 46 s'étend à l'intérieur de l'arbre haute pression 34. La turbomachine 12 comprend également une soufflante 50 pour entraîner le flux d'air dans une veine de circulation externe 52 entourant la nacelle 20. On distingue ainsi un flux d’air primaire A (chaud), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation interne 22, et un flux d’air secondaire B (froid), constitué par la portion du flux d’air entraînée dans la veine de circulation externe 52. La soufflante 50 comprend un rotor de soufflante 54. Ce rotor de soufflante 54 est monté rotatif relativement à la nacelle 20 autour de l’axe longitudinal X. Il comprend un moyeu 55 (Figure 3) pourvu d'aubes de soufflante 56 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 55. Ces aubes 56, lorsqu'elles sont mises en rotation, entraînent le flux d'air dans la veine de circulation externe 52. Comme visible sur la Figure 8, chaque aube 56 comprend un bord d’attaque 57A, un bord de fuite 57B et une corde C reliant le bord d’attaque 57A au bord de fuite 57B. De retour à la Figure 2, le rotor de soufflante 54 est entraîné en rotation par la turbine basse pression 44, par l'intermédiaire de l'arbre basse pression 46. Dans l’exemple représenté, cet entraînement est direct, c’est-à-dire que le rotor de soufflante 54 est solidaire en rotation de l’arbre basse pression 46. En variante (non représentée), cet entraînement se fait par l’intermédiaire d’un réducteur permettant au rotor de soufflante 54 de tourner à une vitesse inférieure à celle de l’arbre basse pression 46. Dans l’exemple représenté, la soufflante 50 comprend également un stator de soufflante 58 comprenant des aubes fixes 59 agencées à la périphérie de la nacelle 20, dans la veine de circulation externe 52, suivant un plan orthogonal à l’axe longitudinal X. Ce stator de soufflante 58 est ici agencé en aval du rotor de soufflante 54. En variante (non représentée), la soufflante 50 comprend, à la place du stator de soufflante 58, un rotor de soufflante contrarotatif. Avantageusement, la soufflante 50 est, comme représenté, non carénée, c’est-à-dire que la veine de circulation externe 52 n’a aucune délimitation périphérique. La turbomachine 12 est alors constituée, comme représenté, par un turboréacteur à soufflante non carénée ou, en variante, par un turbopropulseur. En variante (non représentée), la veine de circulation externe 52 est définie entre la nacelle 20 et un carter de soufflante entourant la soufflante 50 ; la turbomachine 12 est alors typiquement constituée par un turboréacteur à fort taux de dilution (en anglais « bypass ratio »), le taux de dilution étant défini comme le rapport du débit du flux secondaire B (froid) sur le débit du flux primaire A (chaud). Dans l’exemple représenté, la turbomachine 12 est en particulier du type « puller », c’est-à-dire que la soufflante 50 est disposée en amont de la veine de circulation interne 22 et entraîne également le flux d’air dans cette dernière. En variante (non représentée), la turbomachine est du type « pusher », c’est-à-dire que la soufflante 50 est placée autour de la moitié aval de la nacelle 20. Les aubes 56 du rotor de soufflante 54 sont à calage variable, c’est-à-dire que chaque aube 56 est montée pivotante relativement au moyeu 55 autour d’un axe de pivotement P propre. Cet axe de pivotement P s’étend suivant la direction d’élongation de l’aube 56. Il est orthogonal à l’axe longitudinal X. Chaque aube 56 est en particulier apte à pivoter autour de l’axe P relativement au moyeu 55 entre une position dite drapeau, dans laquelle la corde C de l’aube 56 est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X, et une position dite voile, dans laquelle la corde C de l’aube 56 est sensiblement orthogonale à l’axe longitudinal X. De préférence, chaque aube 56 est également apte à pivoter au-delà de la position voile, jusqu’à une position dite reverse, dans laquelle la corde C de l’aube 56 forme un angle strictement supérieure à 90°, par exemple sensiblement égal à 95°, avec l’axe longitudinal X. Les aubes 56 étant le plus souvent vrillées, la corde C prise comme référence pour la mesure de l’angle de calage est, par convention, constituée par la corde de l’aube à 75% du rayon du rotor de soufflante 54. A cet effet, chaque aube 56 est solidaire, comme visible sur la Figure 3, d’une pièce d'attache 60 disposée en pied d'aube. Cette pièce d'attache 60 est montée rotative par rapport au moyeu 55 autour de l’axe de pivotement P. Plus précisément, la pièce d'attache 60 est montée rotative à l'intérieur d'un logement 62 ménagé dans le moyeu 55 par l'intermédiaire de billes 64 ou d'autres éléments roulants. La soufflante 50 comprend en outre un mécanisme de changement de pas 70 pour ajuster l’angle de calage de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P de sorte à adapter les performances de la turbomachine 12 aux différentes phases de vol. En référence à la Figure 3, ce mécanisme de changement de pas 70 comprend un bâti 72, un vérin de commande 74, un système 76 de pilotage du vérin 74 et un système de liaison 78. Le bâti 72 est solidaire du moyeu 55 et est typiquement constitué par une partie du moyeu 55. Il est ainsi fixe relativement aux axes de pivotement P. Le bâti 72 comprend un socle 80. Ce socle 80 est centré sur l’axe longitudinal X. Ici, il est traversé par les axes de pivotement P. Dans l’exemple représenté, le socle 80 délimite un logement 82 ouvert vers l’aval. Ce logement 82 est en particulier cylindrique, typiquement cylindrique de révolution, et centré sur l’axe X. Un palier de transfert d’huile 84 est reçu dans ledit logement 82. Le socle 80 délimite également une cavité 86 débouchant dans une face amont 88 du socle 80 à travers un orifice 90 qui est ici centré sur l’axe X. Cette cavité 86 est en particulier cylindrique, typiquement cylindrique de révolution, et centrée sur l’axe X. Elle est interposée entre la face amont 88 et le logement 82. Le socle 80 présente un butoir 92 orienté vers l’amont. Ce butoir 92 est ici formé par une partie de la face amont 88. Il s’étend sensiblement radialement et est en particulier agencé autour de l’orifice 90. Dans l’exemple représenté, le bâti 72 comprend également un cylindre 94 faisant saillie vers l’amont depuis le socle 80. Ce cylindre 94 est centré sur l’axe X et ouvert à son extrémité amont 95. Il s’étend autour du butoir 92. Il est typiquement cylindrique de révolution. Ici, le bâti 72 comprend encore un cylindre périphérique 96, coaxial au cylindre 94 et entourant ce dernier, faisant saillie vers l’amont depuis le socle 80. Ce cylindre 96 est ouvert à son extrémité amont 97. Il est typiquement cylindrique de révolution. Le socle 80 et le cylindre périphérique 96 délimitent ensemble une surface périphérique externe 88 du bâti 72. Cette surface périphérique externe 88 est sensiblement cylindrique et centrée sur l’axe X. Elle est orientée radialement vers l’extérieur. En variante, comme représenté sur la Figure 5, le bâti 72 ne comprend pas le cylindre 94. En variante encore, comme représenté sur la Figure 6, le bâti 72 ne comprend pas le cylindre périphérique 96. La surface périphérique externe 88 est alors délimitée par le socle 80 et le cylindre 94. De retour à la Figure 3, le vérin de commande 74 comporte une partie fixe 100, solidaire du bâti 72, et une partie mobile 102 mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement à la partie fixe 100 entre une position rétractée, représentée sur la Figure 3, et une position déployée représentée sur la Figure 4. Optionnellement, la partie mobile 102 est également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X sur un angle restreint, par exemple de l’ordre de 5°. Le vérin de commande 74 comprend en particulier un cylindre 104, continu, formant l’un de la partie fixe 100 et de la partie mobile 102 et un piston 106 formant l’autre de la partie fixe 100 et de la partie mobile 102. Ici, le cylindre 104 forme la partie mobile 102 et le piston 106 forme la partie fixe 100. En variante (non représentée), c’est l’inverse : le cylindre 104 forme la partie fixe 100 et le piston 106 forme la partie mobile 102. Ainsi, dans l’exemple représenté, le cylindre 104 s’étend autour de la surface périphérique externe 88 du bâti 72, coaxialement à cette dernière, et le piston 106 est constitué par une collerette 108 solidaire du bâti 72 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la surface périphérique externe 88 jusqu’au cylindre 104. Le cylindre 104 délimite une cavité interne 110. Le piston 106 divise ladite cavité interne 110 en deux chambres fluidiques 112, 114 contigües. Chacune contient un fluide de commande, typiquement constitué par une huile, pour commander le déplacement de la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100. Ce fluide de commande est à une première pression dans la première chambre fluidique 112 et à une deuxième pression dans la deuxième chambre fluidique 114. Les première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 sont agencées de sorte que l’augmentation relative de la première pression (c’est-à-dire relativement à la deuxième pression) entraîne le déplacement du piston 110 vers sa position déployée, l’augmentation relative de la deuxième pression (c’est-à-dire relativement à la première pression) entraînant le déplacement du piston 110 vers sa position rétractée. Ici, chacune des chambres fluidiques 112, 114 est délimitée intérieurement par la surface périphérique externe 88 du bâti 72 et extérieurement par le cylindre 104. La première chambre fluidique 112 est par ailleurs délimitée à son extrémité aval par le piston 106 et la deuxième chambre fluidique 114 est délimitée à son extrémité amont par le piston 106. Le vérin de commande 74 est ainsi particulièrement compact, ce qui permet de l’alléger. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, la partie mobile 102 comprend également une bague de guidage amont 116 et une bague de guidage aval 118 chacune solidaire du cylindre 104 et s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le cylindre 104 jusqu’à la face périphérique externe 88 du bâti 72. La bague de guidage amont 116 est disposée en amont du piston 106 et délimite une extrémité amont de la première chambre fluidique 112. La bague de guidage aval 118 est disposée en aval du piston 106 et délimite une extrémité aval de la deuxième chambre fluidique 114. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, chacune des bagues de guidage amont et aval 116, 118 constitue une bague d’étanchéité et ferme longitudinalement la première chambre fluidique 112, respectivement la deuxième chambre fluidique 114. Les chambres fluidiques 112, 114 sont ainsi fermées à chacune des extrémités longitudinales du vérin de commande 74 En variante, comme représenté sur la Figure 7, seule la bague de guidage aval 118 constitue une bague d’étanchéité. La bague de guidage amont 118 présente, elle, des perçages 119 permettant au fluide de commande de s’écouler à travers la bague de guidage amont 118. En variante encore, comme représenté sur la Figure 5, la partie mobile 102 ne comprend pas de bague de guidage amont 118. De retour à la Figure 3, le système de pilotage 76 comprend un générateur de pression 130 pour porter le fluide de commande à une troisième pression supérieure aux première et deuxième pressions, une unité de contrôle de pression 132 pour ajuster la pression du fluide de commande dans les première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 au moyen de la troisième pression, et une ligne de retour 136 pour évacuer le fluide de commande dépressurisé. Le système de pilotage 76 comprend également un réservoir principal 133, un circuit de secours 134 et un module de commande 135. Le générateur de pression 130 comprend par exemple une pompe apte à pomper le fluide pour le porter à la troisième pression, par exemple 100 bars. Une soupape de surpression principale 139A permet d’évacuer une partie du fluide de commande vers la ligne de retour 136 lorsque la pression du fluide de commande en aval du générateur de pression 130 excède la troisième pression. L’unité de contrôle de pression 132 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression par le générateur de pression 130. Elle est raccordée fluidiquement à la première chambre fluidique 112 et à la deuxième chambre fluidique 114 via le palier de transfert d’huile 106. Elle est apte à répartir le fluide de commande entre la première chambre fluidique 112 et la deuxième chambre fluidique 114 de manière à ajuster la pression de fluide à l’intérieur de chacune de ces chambres 112, 114 et, ainsi, ajuster la position du piston 110 entre ses positions rétractée et déployée. Elle est également apte à évacuer du fluide de commande provenant des première et deuxième chambres fluidiques 112, 114 dans la ligne de retour 136. Le réservoir principal 133 est configuré pour collecter du fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136. Il alimente le générateur de pression 130. Le circuit de secours 134 est apte à alimenter la première chambre fluidique 112 en fluide de commande de manière à déplacer le piston 110 vers sa position déployée en cas de défaillance du générateur de pression 130. A cet effet, le circuit de secours 134 comprend un réservoir auxiliaire 137 et une pompe auxiliaire 138. Dans l’exemple représenté il comprend également une soupape de surpression auxiliaire 139B. Le réservoir auxiliaire 137 est configuré pour collecter du fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136. Il alimente la pompe auxiliaire 138. Dans l’exemple représenté, il alimente également le réservoir principal 133, le fluide de commande dépressurisé provenant de la ligne de retour 136 transitant par le réservoir auxiliaire 137 avant d’atteindre le réservoir principal 133. La pompe auxiliaire 138 est apte à pomper le fluide de commande dans le réservoir auxiliaire 137 pour le porter à la troisième pression. Elle est raccordée fluidiquement à l’unité de contrôle de pression 132 de manière à l’alimenter en fluide de commande à la troisième pression, l’unité de contrôle de pression 132 étant configurée pour rediriger l’intégralité du fluide de commande provenant de la pompe auxiliaire 138 vers la première chambre fluidique 112. La soupape de surpression 139B est apte à évacuer une partie du fluide de commande vers la ligne de retour 136 lorsque la pression du fluide de commande en aval de la pompe auxiliaire 138 excède la troisième pression. Le module de commande 135 est configuré pour recevoir une instruction de calage (non représentée) et en déduire un signal de commande transmis à l’unité de contrôle de pression 132. En particulier, le module de commande 135 est configuré pour transmettre à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la première chambre 112 lorsque l’instruction de calage vise à faire augmenter le pas des aubes 56, et pour transmettre à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la deuxième chambre 114 lorsque l’instruction de calage vise à faire réduire le pas des aubes 56. Le module de commande 135 est également configuré pour transmettre au circuit de secours 134, plus particulièrement à sa pompe auxiliaire 138, une instruction de démarrage en cas de défaillance du générateur de pression 130. Le système de liaison 78 relie la partie mobile 102 à chaque aube 56 de sorte à convertir la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X et, le cas échéant, la rotation de la partie mobile 102 autour de l’axe longitudinal X en une rotation de chaque aube 56 autour de son axe de pivotement P. En particulier, le système de liaison 78 relie la partie mobile 102 à chaque aube 56 de sorte à convertir : - la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X dans un premier sens en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position voile, et - la translation de la partie mobile 102 suivant l’axe longitudinal X dans un deuxième sens opposé au premier sens en une rotation de l’aube à calage variable 56 autour de l’axe de pivotement P vers la position drapeau. A cet effet, le système de liaison 78 comprend une couronne de synchronisation 140 solidaire de la partie mobile 102 et, pour chacune des aubes 56, un mécanisme 142 de liaison de l’aube 56 à la couronne de synchronisation 140. La couronne de synchronisation 140 s’étend dans un plan radial autour de la partie mobile 102. Elle est en particulier fixée à une extrémité amont 143 de la partie mobile 102. Chaque mécanisme de liaison 142 comprend une première articulation 144 solidaire de la partie mobile 102, une deuxième articulation 146 solidaire de l’aube 56, à l’écart de l’axe de pivotement P de ladite aube 56, et un organe de liaison 148 reliant la première articulation 144 à la deuxième articulation 146. La première articulation 144 est portée par la couronne de synchronisation 140. Elle est ici constituée par une liaison rotule. La deuxième articulation 146 est également constituée par une liaison rotule. Elle est excentrée relativement à l’axe de pivotement P. L’organe de liaison 148 présente une première extrémité 150 articulée à la première articulation 144 et une deuxième extrémité 152 articulée à la deuxième articulation 146. Avantageusement l’organe de liaison 148 est rigide et de longueur réglable, c’est-à-dire que la distance entre les première et deuxième extrémités 150, 152 peut être modifiée, ce qui permet d’en régler précisément la longueur à l’arrêt de sorte à permettre le pilotage de l’angle de calage de chaque aube 56 par le mécanisme de changement de pas 70. L’organe de liaison 148 est ici constitué par une bielle 153. Dans l’exemple représenté chaque mécanisme de liaison 142 comprend également une manivelle 154 reliant la pièce d’attache 60 à la deuxième articulation 146. Cette manivelle 154 est rigide et solidaire de la pièce d’attache 60. Elle s’étend au moins pour partie suivant une direction orthogonale à l’axe de pivotement P. Elle forme un bras de mise en rotation de l’aube 56. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, le premier sens va de l’amont vers l’aval, c’est-à-dire que le déplacement de l’organe mobile 102 vers le butoir 92 (en d’autres termes vers sa position rétractée) entraîne une rotation de chaque aube 56 vers sa position voile, et le deuxième sens va de l’aval vers l’amont, c’est-à-dire que le déplacement de l’organe mobile 102 à l’écart du butoir 92 (en d’autres termes vers sa position déployée) entraîne une rotation de chaque aube 56 vers sa position drapeau. De plus, la première articulation 144 est disposée à l’amont de la deuxième articulation 146. A cet effet, la deuxième articulation 146 est, comme visible sur la Figure 8, placée à l’opposé du bord de fuite 57B relativement à un plan Q orthogonal à la corde C et contenant l’axe de pivotement P. Cet agencement particulier permet, lorsque le mécanisme de changement de pas 70 est immobilisé, que les sollicitations naturelles de l’aube 56 vers sa position voile fassent travailler l’organe de liaison 148 en traction et non en compression. Le risque de flambage de l’organe de liaison 148 est donc très faible, de sorte qu’il est possible d’utiliser un organe de liaison 148 relativement peu résistant et ainsi d’alléger le mécanisme de changement de pas 70. Le mécanisme de changement de pas 70 comprend encore un dispositif de verrouillage de pas 160 propre à bloquer la translation de la partie mobile 102 du vérin de commande 74 dans le premier sens, c’est-à-dire ici vers sa position rétractée. Ce dispositif de verrouillage 160 comprend un organe de support 162 et un système vis-écrou 164. L’organe de support 162 est mobile en translation relativement au bâti 72 suivant l’axe longitudinal X entre une position de fonctionnement, représentée sur les Figures 3 à 7, et une position de verrouillage (non représentée). L’organe de support 162 se déplace de sa position de fonctionnement à sa position de verrouillage par translation dans le premier sens, c’est-à-dire, dans l’exemple représenté sur la Figure 3, par translation de l’amont vers l’aval. En d’autres termes, la position de fonctionnement de l’organe de support 162 est disposée en amont de sa position de verrouillage. L’organe de support 162 comprend un corps 166 allongé suivant l’axe longitudinal X et centré sur l’axe longitudinal X. Ledit corps 166 présente une première extrémité longitudinale 168, en particulier une extrémité longitudinale aval, engagée à travers l’orifice 90 du bâti 72, et une deuxième extrémité longitudinale 170 libre. Le corps 166 est ici plein. La première extrémité longitudinale 168 et l’orifice 90 du bâti 72 forment ensemble un système de guidage 172 guidant l’organe de support 162 relativement au bâti 72. Ce système de guidage 172 est ici disposé d’un côté aval du système vis-écrou 164. L’organe de support 162 comprend également une jupe 174 solidaire du corps 166 et agencée autour de la deuxième extrémité longitudinale 170 du corps 166. Le système vis-écrou 164 comprend une vis 176 et un écrou 178. La vis 176 s’étend autour du corps 166 de l’organe de support 162 et est coaxiale audit corps 166. Elle est solidaire en translation de l’organe de support 162 et montée mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X relativement à l’organe de support 162. A cet effet, la vis 176 est assemblée à l’organe de support 162 par l’intermédiaire d’un palier 180. Ce palier 180 est ici interposé entre la jupe 174 de l’organe de support 162 et une portion d’extrémité 182 de la vis 176, logée entre le corps 166 et la jupe 174. La vis 176 présente une deuxième portion d’extrémité longitudinale 184 opposée à la portion d’extrémité 182. Cette deuxième portion d’extrémité longitudinale 184 définit une surface de butée 186 radiale. Cette surface de butée 186 est à distance du bâti 72 lorsque l’organe de support 162 est en position de fonctionnement et en appui contre le butoir 92 du bâti 72 lorsque l’organe de support 162 est en position de verrouillage. Ici, la deuxième portion d’extrémité longitudinale 184 s’évase depuis un corps fileté 190 de la vis 176 jusqu’à la surface de butée 186. Ainsi, la surface de contact entre la surface de butée 186 et le butoir 92 est augmentée, ce qui accroit les forces de frottement entre la surface de butée 186 et le butoir 92 et permet une meilleure transmission des efforts de freinage et de blocage. La surface de butée 186 et le butoir 92 sont ici chacun lisses. En variante (non représentée), la surface de butée 186 et/ou le butoir 92 présente(nt) des aspérités, de manière à accroitre encore davantage les forces de frottement entre la surface de butée 186 et le butoir 92 et permettre une transmission des efforts encore accrue. La surface de butée 186 s’étend en particulier sensiblement radialement. Elle est orientée dans le premier sens, c’est-à-dire, dans l’exemple représenté sur la Figure 3, vers l’aval. Ici, elle est ménagée à une extrémité aval de la vis 176. Le corps fileté 190 s’étend de l’une à l’autre des portions d’extrémité 182, 184. Il présente un filetage externe 192 à sa circonférence. Le corps fileté 190 et l’écrou 178 sont logés à l’intérieur du cylindre 94 du bâti 72. L’écrou 178 est solidaire de la partie mobile 102 du vérin 74 et coaxial à la vis 176. Il coopère avec la vis 176 de sorte qu’une translation de l’écrou 178 suivant l’axe longitudinal X relativement à la vis 176 entraîne la rotation de la vis 176 autour de l’axe longitudinal X relativement à l’organe de support 162. L’écrou 178 présente un taraudage interne 194. Le système vis-écrou 164 est en particulier formé par un système de vis à rouleaux satellites 195 réversible. De manière classique, ce système de vis à rouleaux satellites 195 comprend, outre la vis 176 et l’écrou 178, une pluralité de rouleaux 196 interposés entre la vis 176 et l’écrou 178, chaque rouleau 196 étant allongé parallèlement à l’axe longitudinal X. Comme visible sur la Figure 9, chaque rouleau 196 présente un filetage 198 en prise avec le filetage externe 192 de la vis 176 et le taraudage interne 194 de l’écrou 176. Il comprend en outre des dentures externes 199 situées à ses extrémités et prolongées de tourillons lisses 200. Le système de vis à rouleaux satellites 195 présente également, de manière toujours classique, un dispositif 202 de guidage et de maintien des rouleaux 196. Ce dispositif de guidage et de maintien 202 comprend des porte-rouleaux 204 (également appelés bagues d’espacement) qui sont montés coaxialement à la vis 176, entre celle-ci et l’écrou 178, avec des encoches 206 accueillant les tourillons 200 des rouleaux 196. Il comprend également une denture de synchronisation 210 dans laquelle s’engrènent les dentures externes 198 situées aux extrémités respectives des rouleaux 196. Cet engrenage des dentures externes 198 dans la denture de synchronisation 210 forme un train planétaire dont le rôle est d’assurer une synchronisation du mouvement satellitaire, encore dit planétaire ou épicycloïdal, des rouleaux 196, fluidifiant ainsi le mouvement des rouleaux 196 en les aidant à rouler aisément, avec le moins de glissement possible, sur le filetage 192 de la vis 176 et le taraudage 194 de l’écrou 178. Dans l’exemple représenté, le système de vis à rouleaux satellites 195 est du type standard, les rouleaux 196 étant solidaires en translation de l’écrou 178. La denture de synchronisation 210 est constituée par la denture interne de couronnes 208 solidaires de l’écrou 178 et montées respectivement à chaque extrémité longitudinale de l’écrou 178, ce dernier ayant une extension longitudinale sensiblement égale à celle de la portion filetée des rouleaux 196 et inférieure à celle du corps fileté 190 de la vis 176. En variante (non représentée), le système de vis à rouleaux satellites 195 est du type inversé, les rouleaux 196 étant solidaires en translation de la vis 176. La denture de synchronisation 210 est alors constituée par deux dentures externes de la vis 176 à chaque extrémité longitudinale du corps fileté 190, ce dernier ayant une extension longitudinale sensiblement égale à celle de la portion filetée des rouleaux 196 et inférieure à celle de l’écrou 178. En variante encore, le système de vis à rouleaux satellites 195 est constitué par un système de vis à rouleaux satellites recirculés tel que par exemple celui décrit dans le document EP 275504 A2, ou par un système de vis à rouleaux à roulement tel que par exemple celui décrit dans le document EP 168942 A1 ou celui décrit dans le document EP 671070 A1. Cette caractéristique permet une bonne transmission des efforts de l’écrou 178 à la vis 176 par le système vis-écrou 164, tout en conservant un petit pas dans la liaison hélicoïdale du système vis-écrou 164. En particulier, en cas de blocage de la rotation de la vis 176, elle permet d’immobiliser l’écrou 178 relativement à la vis 176 même en l’absence d’écrou de verrouillage distinct. Il est ainsi possible de s’affranchir de l’usage d’un écrou de verrouillage distinct, ce qui simplifie la fabrication et réduit les coûts du mécanisme, tout en augmentant sa fiabilité et minimisant sa masse. En variante (non représentée), le système vis-écrou 164 est constitué par un système vis-écrou similaire à celui décrit dans EP 1832509. De retour à la Figure 3, le dispositif de verrouillage de pas 160 est, dans l’exemple représenté sur cette Figure, hors des chambres fluidiques 112, 114 du vérin de commande 74. Cet agencement permet d’assembler au bâti 72 le dispositif de verrouillage de pas 160 et le vérin 74 séparément l’un de l’autre, ce qui facilite le montage du mécanisme de changement de pas 70 et réduit ainsi les coûts. Comme visible sur la Figure 3, une partie du dispositif de verrouillage de pas 160 s’étend même longitudinalement à l’écart du vérin 74. En d’autres termes, il existe un plan radial au-delà duquel s’étend une partie du dispositif de verrouillage de pas 160 sans que le vérin 74 ne s’étende au-delà dudit plan radial. En particulier, ladite partie du dispositif de verrouillage de pas 160 s’étend en amont du vérin 74. Pour permettre cet agencement, le dispositif de verrouillage de pas 160 comprend une virole 193 reliant l’écrou 178 à la partie mobile 102 du vérin 74. Cette virole 193 fait ici saillie longitudinalement vers l’amont depuis le vérin de commande 74. Elle est en particulier tronconique, son diamètre allant décroissant depuis son extrémité aval 193A, rattachée au vérin 74, jusqu’à son extrémité amont 193B, rattachée à l’écrou 178. Dans l’exemple représenté sur la Figure 3, le dispositif de verrouillage de pas 160 est également longitudinalement en porte-à-faux relativement au bâti 72. En d’autres termes, toute la partie du bâti 72 soutenant le dispositif de verrouillage 160 est située longitudinalement d’un même côté, ici en aval, du dispositif de verrouillage 160 ; le dispositif de verrouillage 160 n’est pas encadré longitudinalement par la partie du bâti 72 le soutenant. Grâce à cet agencement, on fait l’économie d’un support disposé en amont du dispositif de verrouillage 160, ce qui facilite l’accès au mécanisme de changement de pas 70 et plus particulièrement au système de liaison 78. Ainsi, le vérin de commande 74 est, dans l’exemple représenté sur la Figure 3, disposé longitudinalement du même côté de l’écrou 178, ici le côté aval, que le dispositif de guidage 172 et le butoir 92. Pour assurer un bon support du dispositif de verrouillage 160 malgré ce porte-à-faux, le mécanisme de changement de pas 70 comprend un dispositif 220 de guidage de l’écrou 178 relativement au bâti 72. Ce dispositif de guidage 220 comporte un cylindre interne 222 solidaire de l’écrou 178 et un cylindre externe 224 solidaire du bâti 72, le cylindre interne 222 coopérant avec le cylindre externe 224 de manière à coulisser longitudinalement à l’intérieur de ce dernier. L’écrou 178 est en particulier monté sur une face interne 226 du cylindre interne 222. Le cylindre interne 222 présente une extrémité amont 228 à laquelle est fixée l’extrémité amont 193B de la virole 193. Le cylindre externe 224 est ici constitué par le cylindre 94 du bâti 72. Le dispositif de verrouillage de pas 160 nécessite une lubrification. A cet effet, le dispositif de verrouillage 160 comprend un carter 230 délimitant au moins partiellement une enceinte de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage de pas 160. Ce carter 230 est solidaire de l’écrou 178 et entoure l’écrou 178, la vis 176 et l’organe de support 162. Dans les exemples des Figures 3, 4 et 6, le carter 230 comprend le cylindre interne 222 et un bouchon 232 fermant une extrémité du cylindre interne 222 opposée au bâti 72, ici l’extrémité amont 228. Le cylindre interne 222 présente à sa périphérie une étanchéité 234 en contact avec une face interne 236 du cylindre externe 224. Ainsi, le cylindre externe 224 et le carter 230 délimitent ensemble une enceinte 238 de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage 160. Cette enceinte 238 est fluidiquement isolée des chambres fluidiques 112, 114 du vérin 74 par l’étanchéité 234 et la bague de guidage amont 116. L’étanchéité 234 et la bague de guidage 116 forment ainsi des étanchéités du mécanisme de changement de 70 isolant fluidiquement du dispositif de verrouillage de pas 160 les chambres fluidiques 112, 114 du vérin 74. Avantageusement, le fluide de lubrification du dispositif de verrouillage 160 est constitué par une huile. Le dispositif de verrouillage de pas 160 comprend alors un accumulateur (non représenté) permettant le stockage du fluide de lubrification lorsque le vérin 74 est en position rétractée et le transfert du fluide de lubrification dans l’enceinte 238 lorsque le vérin 74 se déplace vers sa position déployée. En variante, le fluide de lubrification du dispositif de verrouillage 160 est constitué par une graisse déposée sur la vis 176 et les roulements du palier 180. Dans l’exemple de la Figure 5, où le cylindre externe 224 et la bague de guidage amont 116 sont absents, ainsi que dans la Figure 7, où le cylindre interne 222 et la bague de guidage amont 116 sont percés, le carter 230 est constitué par la virole 193 et par un bouchon 239 fermant l’extrémité amont 193B de la virole 193. La première chambre fluidique 112 est alors en communication fluidique avec l’intérieur du carter 230, le fluide de commande constituant le fluide de lubrification du dispositif de verrouillage 160. Cette variante permet de s’affranchir de l’utilisation d’un accumulateur. Elle nécessite cependant une pompe 130 à débit plus important que dans la variante des Figures 3, 4 et 6. Le dispositif de verrouillage 160 comprend également un dispositif de rappel 240 sollicitant l’organe de support 162 vers sa position de verrouillage et un dispositif de maintien 242 pour maintenir l’organe de support 162 dans sa position de fonctionnement lorsque le mécanisme de changement de pas 70 est en conditions normales de fonctionnement. Le dispositif de rappel 240 est ici constitué par un ressort de compression comprimé entre le bâti 72 et un épaulement 244 solidaire de l’organe de support 162. Il est en particulier logé dans la cavité 86, entre l’épaulement 244 et l’orifice 90. Le dispositif de maintien 242 comprend un vérin de contrebalancement 250 comportant un piston de contrebalancement 252 et une chambre de contrebalancement 254. Le piston de contrebalancement 252 est monté mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement au bâti 72. Il est en particulier coaxial à l’organe de support 162. Dans l’exemple représenté, il est agencé dans le prolongement longitudinal de l’organe de support 162, entre l’organe de support 162 et la chambre de contrebalancement 254. La chambre de contrebalancement 254 est délimitée entre le piston de contrebalancement 252 et le bâti 72. En particulier, la chambre de contrebalancement 254 est délimitée entre le piston de contrebalancement 252 et un fond 255 de la cavité 86 opposé à l’orifice 90 ; le système de guidage 172, le dispositif de rappel 240 et le dispositif de maintien 250 sont ainsi tous disposés longitudinalement d’un même côté, ici le côté aval, du système vis-écrou 164 et donc en particulier de l’écrou 178. La chambre de contrebalancement 254 est raccordée fluidiquement au générateur de pression 130 par un circuit de connexion fluidique 256 de sorte à être alimentée en fluide de commande à la troisième pression. Elle est destinée à contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 240 lorsque cette alimentation est active. A cet effet, le vérin de contrebalancement 250 est agencé de sorte que la pression exercée sur le piston 252 par le fluide contenu dans la chambre 254 soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation du dispositif de rappel 250 : dans l’exemple représenté, le piston de contrebalancement 252 est interposé entre la chambre 254 et l’épaulement 244 et l’épaulement 244 est interposé entre le piston 252 et le dispositif de rappel 240. De plus, le piston de contrebalancement 252 et la chambre de contrebalancement 254 sont dimensionnés de sorte que, lorsque la chambre 254 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression, la force exercée par le fluide de commande sur le piston 252 soit supérieure à la sollicitation du dispositif de rappel 240. Ainsi, lorsque l’alimentation de la chambre 254 en fluide de commande à la troisième pression est active, la sollicitation du dispositif de rappel 240 est annulée et l’organe de support 162 maintenu en position de fonctionnement. Dans l’exemple représenté, l’unité de contrôle de pression 132 est interposée fluidiquement entre le générateur de pression 130 et le circuit de connexion fluidique 256. Elle présente une première configuration, dans laquelle elle isole le circuit de connexion fluidique 256 de la ligne de retour 136, et une deuxième configuration, dans laquelle elle raccorde fluidiquement le circuit de connexion fluidique 256 à la ligne de retour 136. L’unité de contrôle de pression 132 est configurée pour être normalement dans sa première configuration et pour basculer dans sa deuxième configuration sur réception d’une instruction de commande transmise par le module de commande 135. Un procédé de changement du pas des aubes 56, mis en œuvre par le mécanisme de changement de pas 70, va maintenant être décrit. Lors d’une première étape de ce procédé, le module de commande 135 reçoit tout d’abord une instruction de calage visant à faire augmenter le pas des aubes 56. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la première chambre 112. La pression de fluide dans la première chambre 112 augmentant, la partie mobile 102 du vérin 74 se déplace dans le deuxième sens, vers sa position déployée, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 78, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les grands pas (c’est-à- dire vers la position drapeau). Une fois la partie mobile 102 arrivée dans une position d’équilibre, elle se stabilise, les aubes 56 conservant une orientation fixe. Lors d’une deuxième étape du procédé de changement de pas, le module de commande 135 reçoit tout d’abord une instruction de calage visant à faire réduire le pas des aubes 56. Le module de commande 135 transmet alors à l’unité de contrôle de pression 132 un signal de commande destiné à augmenter la pression de fluide dans la deuxième chambre 114. La pression de fluide dans la deuxième chambre 114 augmentant, la partie mobile 102 du vérin 74 se déplace dans le premier sens vers sa position rétractée, ce qui, par l’intermédiaire du système de liaison 78, entraîne le pivotement des aubes 56 vers les petits pas (c’est-à-dire vers la position voile). Une fois la partie mobile 102 arrivée dans une position d’équilibre, elle se stabilise, les aubes 56 conservant une orientation fixe. Optionnellement, le procédé de changement de pas comprend également, suite à la première ou à la deuxième étape, une étape de verrouillage commandé de l’orientation des aubes 56. Lors de cette étape, le module de commande 135 transmet à l’unité de contrôle de pression 132 une commande de verrouillage de pas. Sous l’effet de cette commande, l’unité de contrôle de pression 132 raccorde fluidiquement le circuit de connexion fluidique 256 à la ligne de retour 136, entraînant une baisse de la pression de fluide dans la chambre de contrebalancement 254. La pression de fluide dans ladite chambre 254 est alors insuffisante pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 240, qui ainsi entraîne le déplacement de l’organe de support 162 vers sa position de verrouillage. Lors de ce déplacement, la vis 176, tout en se translatant, tourne autour de l’axe longitudinal X sous l’effet de la résistance imposée par l’ensemble de l’écrou 178 et des rouleaux 194 (lesquels sont maintenus immobiles en translation par le vérin de commande 74) jusqu’à ce que sa surface de butée 186 vienne en appui contre le butoir 92 du bâti 72, bloquant la rotation de la vis 176 autour de l’axe longitudinal X et sa translation suivant le même axe X. Les aubes 56 sont ainsi bloquées dans leur orientation même en cas de perte de pression fluidique dans la première chambre 112. En cas de perte de pression dans la deuxième chambre 114 uniquement, la partie mobile 102 du vérin 74 est déplacée dans le deuxième sens sous l’effet de la différence de pression entre les deux chambres 112, 114, entraînant avec elle la vis 176 et l’organe de support 162, qui retrouve sa position de fonctionnement. La partie mobile 102 n’est donc plus immobilisée et peut continuer de se déplacer dans le deuxième sens jusqu’à ce que les aubes 56 se retrouvent en position drapeau. En cas de dysfonctionnement du système de pilotage 76, typiquement en cas de panne du générateur de pression 130, le procédé de changement de pas comprend une étape supplémentaire de verrouillage non-commandé de l’orientation des aubes 56. Lors de cette étape, le dysfonctionnement du système de pilotage 76 entraîne une baisse de la pression de fluide dans la chambre de contrebalancement 254, typiquement parce que le générateur de pression 130 n’est plus en mesure de porter le fluide de commande à la troisième pression. La pression de fluide dans ladite chambre 254 est alors insuffisante pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 240, qui ainsi entraîne le déplacement de l’organe de support 162 vers sa position de verrouillage. Lors de ce déplacement, la vis 176 entraîne avec elle l’écrou 178 et les rouleaux 194, lesquels ne sont plus maintenus immobiles en translation du fait de la perte d’alimentation du vérin de commande 74. Les aubes 56 pivotent donc légèrement vers les petits pas, jusqu’à ce que la surface de butée 186 de la vis 176 vienne en appui contre le butoir 92 du bâti 72, bloquant la rotation de la vis 176 autour de l’axe longitudinal X et sa translation suivant le même axe X. Le pivotement des aubes 56 vers les petits pas est alors empêché par le dispositif de verrouillage 160. L’étape de verrouillage non-commandé est suivie d’une étape de mise en sécurité de la soufflante 50. Lors de cette étape, le circuit de secours 134 est activé et alimente la première chambre fluidique 112 en fluide de commande de manière à augmenter la pression fluidique dans cette chambre. Sous l’effet de cette augmentation de pression, la partie mobile 102 se déplace dans le deuxième sens, entraînant avec elle la vis 176 et l’organe de support 162, qui retrouve sa position de fonctionnement. La partie mobile 102 n’est donc plus immobilisée et peut continuer de se déplacer vers l’aval jusqu’à ce que les aubes 56 se retrouvent en position drapeau. On notera que ces différentes étapes peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres. Ainsi, grâce aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, il est possible d’alléger le système de liaison 78 du mécanisme de changement de pas 70 grâce à l’utilisation d’organes de liaison 148 moins résistants et donc plus légers. Le poids du mécanisme de changement de pas 70 est ainsi réduit, ce gain de poids étant encore renforcé par la compacité du vérin de commande 74. Par ailleurs, le montage du mécanisme de changement de pas 70 est facilité, et son coût réduit. Les exemples de réalisation décrits ci-dessus permettent encore de s’affranchir de l’utilisation d’un écrou de verrouillage distinct de l’écrou 178 du système vis-écrou 164. Il en résulte un dispositif de verrouillage 160 et, de ce fait, un mécanisme de changement de pas 70 dont la fabrication est simplifiée, les coûts réduits et la fiabilité augmentée. Lesdits exemples de réalisation permettent en outre de faire l’économie d’un support disposé en amont du dispositif de verrouillage 160, ce qui facilite l’accès au mécanisme de changement de pas 70, et plus particulièrement au système de liaison 78, une fois qu’il est assemblé. Ces exemples de réalisation permettent enfin une grande précision dans le pilotage de l’angle de calage des aubes 56, ce qui autorise sur le moyeu 55 l’implantation rapprochée d’aubes 56 de grande taille et à géométrie complexe, permettant ainsi d’augmenter l’efficacité de la turbomachine 12. On notera que bien que les exemples de réalisation décrits ci-dessus concernent tous un cas dans lequel le premier sens va de l’amont vers l’aval, la première articulation 144 étant disposée en amont de la deuxième articulation 146, l’invention n’est pas limitée à cette seule variante. L’invention s’étend en effet également au cas dans lequel le premier sens va de l’aval vers l’amont, la première articulation 144 étant disposée à l’aval de la deuxième articulation 146. La deuxième articulation 146 est alors placée du même côté du bord de fuite 57B relativement au plan Q orthogonal à la corde C et contenant l’axe de pivotement P. Une telle variante est présentée en Figure 10, dans laquelle les signes de référence utilisés précédemment ont été repris pour désigner les éléments identiques.

Claims

REVENDICATIONS 1. Mécanisme de changement de pas (70) pour ajuster une position angulaire d’au moins une aube à calage variable (56) autour d’un axe (P) de pivotement de l’aube (56), l’aube à calage variable (56) étant déplaçable autour de son axe de pivotement (P) entre une position voile et une position drapeau, ledit mécanisme de changement de pas (70) comprenant : - un bâti (72) fixe relativement à l’axe de pivotement (P), - un vérin de commande (74) comportant une partie fixe (100) solidaire du bâti (72) et une partie mobile (102) mobile en translation suivant un axe longitudinal (X) relativement à la partie fixe (100) entre une position rétractée et une position déployée, et - un système de liaison (78) reliant la partie mobile (102) à l’aube à calage variable (56) de sorte à convertir : ^ une translation de la partie mobile (102) suivant l’axe longitudinal (X) dans un premier sens en une rotation de l’aube à calage variable (56) autour de l’axe de pivotement (P) vers la position voile, et ^ une translation de la partie mobile (102) suivant l’axe longitudinal (X) dans un deuxième sens opposé au premier sens en une rotation de l’aube à calage variable (56) autour de l’axe de pivotement (P) vers la position drapeau, ledit système de liaison (78) comprenant une première articulation (144) solidaire de la partie mobile (102), une deuxième articulation (146) solidaire de l’aube à calage variable (56), à l’écart de l’axe de pivotement (P), et un organe de liaison (148) reliant la première articulation (144) à la deuxième articulation (146), dans lequel la première articulation (144) est disposée à l’amont, respectivement à l’aval, de la deuxième articulation (146), le premier sens allant de l’amont vers l’aval, respectivement de l’aval vers l’amont.
2. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 1, dans lequel l’organe de liaison (148) est constitué par une bielle (153).
3. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’aube à calage variable (56) comprend un bord d’attaque (57A), un bord de fuite (57B) et une corde (C) reliant le bord d’attaque (57A) au bord de fuite (57B), la deuxième articulation (146) étant placée à l’opposé du bord de fuite (57B) relativement à un plan (Q) orthogonal à la corde (C) et contenant l’axe de pivotement (P).
4. Mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de verrouillage de pas (160) propre à bloquer la translation de la partie mobile (102) relativement à la partie fixe (100) au moins dans le premier sens.
5. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de verrouillage de pas (160) comprend : - un organe de support (162), mobile en translation relativement au bâti (72) suivant l’axe longitudinal (X) entre une position de fonctionnement et une position de verrouillage, - un dispositif de rappel (200) sollicitant l’organe de support (162) vers sa position de verrouillage, - un dispositif de maintien (202) pour maintenir l’organe de support (162) dans sa position de fonctionnement en conditions normales de fonctionnement, et - un système vis-écrou (164) avec : ^ une vis (176) solidaire en translation de l’organe de support (162) et montée mobile en rotation autour de l’axe longitudinal (X) relativement à l’organe de support (162), la vis (176) présentant une surface de butée (186) qui est à distance du bâti (72) lorsque l’organe de support (162) est en position de fonctionnement et en appui contre le bâti (72) lorsque l’organe de support (162) est en position de verrouillage, et ^ un écrou (178) solidaire de la partie mobile (102) du vérin et coaxial à la vis (176), l’écrou (178) coopérant avec la vis (176) de sorte qu’une translation de l’écrou (178) suivant l’axe longitudinal (X) entraîne la rotation de la vis (176) autour de l’axe longitudinal (X), la surface de butée (186) étant orientée dans le premier sens.
6. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 5, dans lequel l’organe de support (162) se déplace de sa position de fonctionnement à sa position de verrouillage par translation dans le premier sens.
7. Mécanisme de changement de pas (70) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le bâti (72) comprend un butoir (92) contre lequel la surface de butée (186) de la vis (176) vient en appui lorsque l’organe de support (162) est en position de verrouillage, le vérin de commande (74) et le butoir (92) étant disposés longitudinalement d’un même côté de l’écrou (178).
8. Rotor de soufflante (54) pour turbomachine comprenant un moyeu (55) et une pluralité d’aubes à calage variable (56) chacune pivotable relativement au moyeu (55) autour d’un axe de pivotement (P) propre, le rotor (54) comprenant en outre un mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable (56) autour de son axe de pivotement (P) respectif.
9. Turbomachine (12) comprenant un rotor de soufflante (54) selon la revendication 8.
10. Aéronef (10) comprenant au moins une turbomachine (12) selon la revendication 9.
11. Procédé de changement du pas des aubes (56) d’un rotor de soufflante (54) pour turbomachine, chacune pivotable relativement à un moyeu (55) du rotor de soufflante (54) autour d’un axe de pivotement (P) propre, ledit procédé comprenant l’ajustement d’une position angulaire de chacune desdites aubes (56) autour de son axe de pivotement (P) respectif au moyen d’un mécanisme de changement de pas (70) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
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