WO2024054131A1 - Способ и устройство для очистки поверхностей - Google Patents
Способ и устройство для очистки поверхностей Download PDFInfo
- Publication number
- WO2024054131A1 WO2024054131A1 PCT/RU2023/050130 RU2023050130W WO2024054131A1 WO 2024054131 A1 WO2024054131 A1 WO 2024054131A1 RU 2023050130 W RU2023050130 W RU 2023050130W WO 2024054131 A1 WO2024054131 A1 WO 2024054131A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- casing
- cleaned
- cleaning
- working cavity
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
Definitions
- the invention relates to the field of surface cleaning, in particular for cleaning solar panels from dust, dirt, bird droppings, and can be used to increase solar energy production and protect the surface from scratches and chips.
- the objective of the present invention is to create a device that does not require additional elements for the movement of this device relative to the surface being cleaned.
- the technical result achieved in the implementation of this invention is to simplify the design, eliminate transition devices, reduce the metal consumption of fastening structures, and simplify the movement mechanism of the proposed device.
- the second objective of the invention is to create a device that completely retains contaminated liquid after its use in cleaning a surface.
- the technical result achieved by implementing this invention is the elimination of liquid loss due to splashing and evaporation.
- the third objective of the present invention is the ability to create a closed volume, one of the walls of which is the surface to be cleaned, which makes it possible to soak the surface to be cleaned.
- the technical result achieved by using this invention is to increase the efficiency of surface cleaning, reduce scratches and abrasions of the surface being cleaned, which is especially noticeable when cleaning the surface from dried bird excrement.
- a moving mechanism for example, a ball screw, a rack and pinion, a rubberized wheel, a caterpillar, a lever drive, etc., moving the cleaning mechanism relative to the surface being cleaned;
- the tasks solved by surface cleaning installations usually come down to removing contaminants that interfere with the operation of devices placed on the surface being cleaned.
- the problem solved by this invention is to create a device that allows you to solve such problems without polluting the environment, preserving the liquid used to clean the surface, creating a closed volume of the working cavity, one of the walls of which is the surface being cleaned, reducing damage (scratches, chips, abrasions) ) the surface to be cleaned, excluding special devices for moving the cleaning device.
- a casing which is made with the possibility of movement, contains a working cavity in which the cleaning mechanism is located, fittings for pumping and supplying air, supplying liquid, pumping out liquid, and which, after pressing to the surface being cleaned forms a closed volume with it, in which the surface is cleaned.
- analogies can be made to washing a plate, which can either be placed in a dishwasher or washed under a tap.
- the proposed method involves a third option, in which a hole is made in the dishwasher in the shape of a plate, and if you attach the plate to this hole, its surface will be washed.
- E is a necessary element of the invention, since it is this new technical solution that makes it possible to take an inventive step - to isolate the working cavity 7 from the environment, to create those the most closed volume of the working cavity 1, one of the walls of which is the cleaned surface 1 and 2.
- This feature allows, firstly, to eliminate the need to use guide devices for the movement mechanism 12, secondly, to eliminate fluid loss due to evaporation and splashing, and thirdly, to create a fulcrum by pumping out air from their working cavity 7 and/or vacuum cavity 8.
- the features indicated in the independent paragraphs characterize private methods for implementing the proposed invention.
- the use of sides 4 made of elastic material allows the casing 5 to be adjacent to an uneven surface 2.
- the presence of a vacuum cavity 8 in the sides 4 makes it possible to increase the pressing force of the casing 5 to the surfaces 1 and 2 to be cleaned.
- the use of the casing 5 in the shape of the frame 2 of the solar panel eliminates contact of the casing of the proposed device with glass 1 solar panel.
- the use of pipes 6, 9 and 10 allows you to transfer pumps, compressors and fluid reserves from the working cavity 7 of the casing 5 to the outer side of the casing 5.
- the use of a walking mechanism as a movement mechanism 12 allows you to eliminate guides for moving the movement mechanism 12 of a different type.
- the use of air pumping allows cleaning to be carried out at reduced air pressure, which lowers the temperature of the boiling point of the liquid, increases the force of action of the liquid on the surface 1 being cleaned without increasing the temperature of the liquid, increases the pressing force of the casing 5 to the surface being cleaned 1 and 2 and creates a fulcrum for the movement mechanism 12
- the use of a fixed casing 5 also allows for soaking operations, filling the working cavity 7 alternately with various liquids (solvents, surfactants, rinses, etc.).
- the use of non-contact movement of the casing 5 of the proposed device saves the working surface 1 from damage.
- the use of at least two casings 5 makes it possible to use a walking mechanism 12 as a movement mechanism to move them.
- the use of various filters allows liquids to be reused for surface cleaning.
- FIG. Figure 1 shows a solar panel consisting of glass with solar cells 1 and a frame 2, to which, using fastening 3, the casing 5 is moved until the frame 2 and side 4 come into contact.
- the pipes 6, 9 and 10 are used for supplying and pumping out air and liquid.
- FIG. Figure 2 shows a cross-section of the proposed device; a side 4 with a vacuum cavity 8 is adjacent to the frame 3 of the solar panel; a cleaning mechanism 11 is placed in the resulting working cavity 7 formed by the casing 5, the sides 7 and the glass of the solar panel 1.
- FIG. Figure 3 shows the movement of the device, the casings 5 of which, through a fastening 3, are connected to a walking mechanism 12, configured to allow the casings 5 to move relative to each other.
- the claimed device can be implemented for cleaning multiple solar panels of the same size, for example 1000*2000 mm.
- solar power plants install panels of the same size, so the restriction on the use of a device for a specific panel size is not critical.
- frame 2 occupies 20 mm on each side and the size of glass 1 is 960 * 1960 mm.
- the size of the casing 5 in this case will be 980*1980 mm in plan, and the width of the elastic side 4 will be 20 mm, while we assume that the side 4 is located symmetrically relative to the casing 5.
- the size of the vacuum groove 8 can be 10 mm wide.
- the perimeter of the frame will be 5920 mm, the area of the vacuum groove 8 will be 59200 mm2 or 592 cm2.
- the clamping force will be 194 kg.
- an external pressure of 1 kg/cm2 will press the side 4 to the frame 2 with a force of 592 kg.
- the specified forces are sufficient for reliable fastening of the casing 5 to the frame 2.
- the indicated dimensions and shape of the glass of the solar panel 1, frame 2, side 4 and casing 5 are taken only as an example and do not limit the use of the proposed invention with surfaces and casings of other shapes and sizes, including three-dimensional surfaces.
- a cleaning mechanism 11 made by any of the known methods. It can be made in the form of brushes, scrapers, nozzles, compressed air supply devices, belts made of woven or fleecy material, motors, gearboxes, guides, TTTVP, gear racks and gears, pumps, including vacuum, compressors, valves, electrodes, electrostatic field generators, control devices, containers for gases and liquids, powders, as well as other devices known from the prior art, designed with the ability to move, the ability to supply various washing and rinsing solutions, and apply voltage and current of different polarities.
- Part of the equipment of the cleaning mechanism 11 can be moved outside the casing 5 and these parts of the cleaning mechanism 11 can be connected through fittings 6,9 and 10.
- a hole can be made for fittings 10 for collecting used liquid.
- liquid can also be collected by a hose located inside the casing 5.
- the specific implementation of the cleaning mechanism 11 is known to a person skilled in the art and is not discussed in this invention.
- the claimed device operates as follows: a moving mechanism 12 known from the prior art is attached to the casing 5 through a fastener 3 and moves the casing 5 with the cleaning mechanism 11 from one solar panel frame 2 to another solar panel frame 2.
- the positioning of the casing 5 over the frame 2 is known to a person skilled in the relevant field of technology and can be performed using catchers, video cameras with a machine vision system, encoders and other methods known from the prior art and are not considered in the present invention.
- the housing 5 is moved at a distance from the glass 1 of the solar panel and the glass 1 is not damaged or worn out during such movement.
- the casing 5 After the casing 5 is attached to the frame 2, the casing 5 can be pressed against the frame 2 both by the pressure force of the moving mechanism 11 and/or by pumping air from the working cavity 7 and/or the vacuum cavity 8 of the side 4. It is also possible to use any combination of these clamping options. At small angles of inclination of the frame 2 of the solar panel, only its weight and friction forces may be sufficient to secure the casing 5.
- a closed working cavity 7 will be formed, in which there will be The glass surface of 1 solar panel is cleaned. Used liquids cannot leave the working cavity 7 and therefore losses of liquids due to splashing and evaporation are excluded. In addition, it becomes possible to fill the entire working cavity 7 with liquids, which allows soaking of contaminants.
- the pressing force of the casing 5 against the glass 1 of the solar panel is removed by removing the fastening 3 by the moving mechanism 12, and/or by releasing air in the cavity 7 and 8, after which the casing 5 is transferred to the next solar panel.
- the proposed surface cleaning method involves the following steps:
- the casing 5 with the cleaning mechanism 11 located in it is brought to the surface (for example, to the frame 2 of the solar panel), the casing 5 is pressed (directly or through elastic sides) to the surface using a mechanical mechanism (due to the action of the moving mechanism 12 on the fastening 3 of the casing 5) and /or vacuum clamping (due to the action of atmospheric pressure on the working cavity 7 and/or vacuum cavity 8 after pumping out the air from this/these cavity/cavities), create a closed working cavity 7 isolated from the environment, and, if necessary, create a closed vacuum cavity 8 by pumping air out of it, perform a cleaning cycle by activating the cleaning mechanism 11 located in the cavity 7 (in whole or in part), if necessary, fill the working cavity 7 with liquids to soak out contaminants, then remove the liquids and direct them to the filter for cleaning and again use liquids in the following cleaning cycles; if movement is necessary, leave one of the casings 4 pressed to the surface to be cleaned, moving the remaining casings 4 in turn with the moving mechanism 11.
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Способ и устройство для очистки поверхности, содержащее кожух, выполненный с возможностью движения, содержащий крепление, соединенное с шагающим механизмом, выполненным с возможностью перемещения кожухов относительно друг друга, штуцеры для откачки воздуха, подачи и откачки воды, рабочую полость, в которой размещен механизм очистки, причем рабочая полость изолирована от окружающей среды.
Description
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Область техники
Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности для очистки солнечных панелей от пыли, грязи, помета птиц, и может быть использовано для повышения выработки солнечной энергии, предохранения поверхности от царапин, сколов.
Уровень техники
Известны множество устройств для очистки поверхности, которые используют механические устройства для движения механизма очистки. В качестве аналога предлагаемого изобретения можно рассмотреть патент США US 2021/0050814 А1, в котором использована система колес для автоматизированного перемещения щеток вдоль солнечной панели. Аналог имеет недостатки, связанные с необходимостью применения специальных устройств для перехода устройства от одной панели к другой. Кроме того, жидкость в аналоге после использования частично теряется за счет разбрызгивания и испарения, в качестве еще одного аналога можно рассмотреть патент DE 10 2004 036 094 А1, в котором устройство имеет расположенную внизу емкость для отработанной жидкости, но в этом аналоге не устранено испарение жидкости через промежутки между кожухом и очищаемой поверхностью. В качестве прототипа предлагаемого изобретения можно привести устройство, описанное в патенте PCT/DE 2007/002071, в котором кожух охватывает солнечную панель с двух сторон, а с двух сторон движется вдоль ряда панелей. У этого прототипа также остаются недостатки аналогов - необходимость переходных устройств для перехода прототипа с панели на панель и потери жидкости на испарение через щели между кожухом и панелью
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание устройства, не требующего дополнительных элементов для движения этого устройства относительно очищаемой поверхности. Техническим результатом, достигнутым при реализации этого изобретения, является упрощение конструкции, исключение переходных устройств, снижение металлоемкости крепежных конструкций, упрощение механизма движения предлагаемого устройства.
Второй задачей изобретения является создание устройства, полностью сохраняющего загрязненную жидкость после ее использования при очистке поверхности.
Техническим результатом, достигаемым при реализации этого изобретение является исключение потерь жидкости на разбрызгивание и испарение.
Третьей задачей предлагаемого изобретения является возможность создания замкнутого объема, одной из стенок которого является очищаемая поверхность, что дает возможность производить замачивание очищаемой поверхности. Техническим результатом, достигаемым при применении этого изобретения, является повышение эффективности очистки поверхности, уменьшение царапин и потертостей очищаемой поверхности, что особенно заметно проявляется при очистке поверхности от засохших экскрементов птиц.
Устройства для очистки поверхности, как правило, состоят из нескольких основных компонентов, необходимых для работы таких устройств:
- механизма очистки, содержащего щетки, форсунки, ленты, емкости для жидкости, насосы, компрессоры, вакуум-насосы и другие устройства, известные из уровня техники, использующие физическое (механическое и/или гидравлическое) и/или химическое (растворители и/или поверхностно-активные вещества) воздействие на загрязнения
- механизма перемещения (например, шарико-винтовая пара, шестерня - зубчатая рейка, обрезиненное колесо, гусеница, рычажный привод и т.д., перемещающего механизм очистки относительно очищаемой поверхности;
- корпуса устройства, соединяющей механизм перемещения и механизм очитки
- опорной конструкции, относительно которой движется механизм перемещения, как правило выполненной в виде направляющих рельс, желобов, зубчатой рейки и т д.;
- канала, выполненного в виде желоба или трубы, по которому жидкость с загрязнителями отводится от очищенной поверхности
Задачи, решаемые установками очистки поверхности, как правило сводятся к удалению загрязнений, мешающих работе устройств, размещенных на очищаемой поверхности.
Задачей, решаемой данным изобретением, является создание устройства, которое позволяет решать подобные задачи не загрязняя окружающую среду, сохраняя жидкость, используемую для очистки поверхности, создание замкнутого объема рабочей полости, одной из стенок которой является очищаемая поверхность, уменьшению повреждений (царапин, сколов, потертостей) очищаемой поверхности, исключению специальных устройств для перемещения устройства очистки.
Эта задача решается путем применения кожуха, который выполнен с возможностью движения, содержит рабочую полость, в которой размешен механизм очистки, штуцеры для откачки и подачи воздуха, подачи жидкости, откачки жидкости, и который после прижима
к очищаемой поверхности образует с ней замкнутый объем, в котором происходит очистка поверхности.
Для облегчения понимания изобретения можно привести аналогии с мытьем тарелки, которую можно или поместить в посудомоечную машину или можно вымыть под краном. Предлагаемый способ предполагает третий вариант, при котором в посудомоечной машине выполнено отверстие по форме тарелки, и если приложить тарелку к этому отверстию, то ее поверхность будет вымыта.
Если заменить тарелку зданием с стеклянными окнами, а отверстие в посудомоечной машине выполнить по форме окна, то перемещая эту посудомоечную машину краном- манипулятором, можно вымыть все окна этого здания без потерь моющей жидкости.
При этом способе возникает дополнительная возможность замачивания поверхности окна на необходимое время, возможность регенерации моющей жидкости, уменьшение или полное исключение царапин и потертостей окон.
Если при этом дополнить посудомоечную машину устройством откачки воздуха, то сила атмосферного давления будет прижимать эту машину к окну. Если соединить две такие посудомоечные машины шагающим механизмом, то после мойки двух первых окон первую машину прижимают к первому вымытому окну путем откачик воздуха, и используя ее как точку опоры, перемещают вторую машину от второго окна к третьему окну, прижимают ее к третьему окну, освобождают первую машину, переносят ее к четвертому окну, запускают новый цикл очистки и так далее. Указанный способ исключает необходимость в наземном грузоподъемном оборудовании.
Если перенести это устройство на солнечную электростанцию, как правило состоящую из нескольких одинаковых солнечных панелей, содержащих алюминиевую раму 2 с размещенным в ней стеклом 1 с солнечными элементами, расположенных наклонно, и сделать кожух 5 по форме рамы 2 солнечной панели, то прижимая кожух 5 к раме 2, можно избежать контакта кожуха со стеклом 1, сохранив прозрачность стекла и повысив эффективность и долговечность солнечной панели.
Чтобы уплотнить место контакта кожуха 5 и рамы 2 солнечной панели, можно прикрепить к кожуху 5 борта 4 из эластичного материала, и предусмотреть в них вакуумную полость 8, откачивая воздух из которой, можно плотно прижать борта 4 к раме солнечной панели 2.
Признак кожух 5, примыкающий к очищаемой поверхности 1 и 2, содержащий рабочую полость 7, в которой расположен механизм очистки 1 Е является необходимым элементом изобретения, так как именно это новое техническое решение позволяет сделать изобретательский шаг - изолировать рабочую полость 7 от окружающей среды, создать тем
самым замкнутый объем рабочей полости 1, одной из стенок которой является очищаемая поверхность 1 и 2. Этот признак позволяет во первых, исключить необходимость применения направляющих устройств для механизма движения 12, во вторых исключить потери жидкости на испарение и разбрызгивание и в третьих, создать точку опоры путем откачки воздуха их рабочей полости 7 и/или вакуумной полости 8.
Указанные в независимых пунктах признаки характеризуют частные способы реализации предлагаемого изобретения. Применение бортов 4 из эластичного материала позволяет примыкать кожуху 5 к неровной поверхности 2. Наличие в бортах 4 вакуумной полости 8 позволяет увеличить силу прижима кожуха 5 к очищаемой поверхности 1 и 2. Применение кожуха 5 по форме рамы 2 солнечной панели позволяет исключить контакт кожуха предлагаемого устройства со стеклом 1 солнечной панели. Применение патрубков 6, 9 и 10 позволяет перенести насосы, компрессоры и запасы жидкости из рабочей полости 7 кожуха 5 на внешнюю сторону кожуха 5. Применение шагающего механизма в качестве механизма движения 12 позволяет исключить направляющие для перемещения механизма движения 12 иного типа. Применение откачки воздуха позволяет производить очистку при пониженном давлении воздуха, что понижает температуру точки кипения жидкости, увеличивает силу воздействия жидкости на очищаемую поверхность 1 без увеличения температуры жидкости, увеличивает силу прижима кожуха 5 к очищаемой поверхности 1 и 2 и создает точку опоры для механизма движения 12. Применение неподвижного кожуха 5 также позволяет производить операции замачивания, заполняя рабочую полость 7 поочередно различными жидкостями (растворителями, ПАВ, ополаскивателями и т.д.). Применение бесконтактного перемещения кожуха 5 предлагаемого устройства сохраняет рабочую поверхность 1 от повреждений. Применение как миниму двух кожухов 5 позволяет использовать для их перемещения в качестве механизма движения 12 шагающий механизм. Применение различных фильтров (не показаны) позволяет многократно использовать жидкости для очистки поверхности.
Краткое описание чертежей
В предлагаемом изобретении приняты следующие обозначения основных элементов конструкции:
Солнечная панель 1
Рама солнечной панели 2
Крепление кожуха 3
Борта 4
Кожух 5
Штуцеры откачки и подачи воздуха 6
Рабочая полость 7
Вакуумные пазы 8
Штуцеры подачи жидкости 9
Штуцеры забора жидкости 10
Механизмы очистки 11
Механизмы перемещения 12
На Фиг. 1 показана солнечная панель состоявшая из стекла с солнечными ячейками 1 и рамы 2, к которой с помощью крепления 3 перемещают кожух 5 до соприкосновения рамы 2 и борта 4. Патрубки 6, 9 и 10 служат для подачи и откачки воздуха и жидкости.
На Фиг. 2 показан разрез предлагаемого устройства, к раме 3 солнечной панели примыкает борт 4 с вакуумной полостью 8, в получившейся рабочей полости 7, образованной кожухом 5, бортами 7 и стеклом солнечной панели 1, размещен механизм очистки 11.
На Фиг. 3 показано движение устройства, кожухи 5 которого через крепление 3 связаны с шагающим механизмом 12, выполненным с возможностью движения кожухов 5 друг относительно друга.
Осуществление изобретения
Заявленное устройство может быть реализовано для очистки множества солнечных панелей одного размера, например 1000*2000 мм. Как правило, на солнечных электростанциях устанавливают панели одного и того же размера, поэтому ограничение на применение устройства под конкретный размер панели не является критичным. Примем для расчетов, что рама 2 занимает по 20 мм с каждой стороны и размер стекла 1 составляет 960*1960 мм. Размер кожуха 5 в этом случае составит в плане 980*1980 мм, и ширина эластичного борта 4 составит 20 мм, при этом предположим, что борт 4 расположен симметрично относительно кожуха 5. Размер вакуумного паза 8 может составить 10 мм в ширину. Периметр рамы составит 5920 мм, площадь вакуумного паза 8 составит 59200 мм2 или 592 см2. Если откачивать воздух из рабочей полости 7, на величину 0,01 кг/см2 относительно атмосферного давления, то при площади кожуха 194 040 мм2, или 1940 см2, сила прижима составит 194 кг. При откачке воздуха из вакуумного паза 8 до уровня 0.1 км/см2 внешнее давление 1 кг/см2 будет прижимать борт 4 к раме 2 с силой 592 кг. Указанных усилий достаточно для надежного крепления кожуха 5 к раме 2.
Указанные размеры и форма стекла солнечной панели 1, рамы 2, борта 4 и кожуха 5 взяты только для примера и не ограничивают использование предлагаемого изобретения с поверхностями и кожухами иных форм и размеров, включая трехмерные поверхности.
Внутри кожуха 5 расположен выполненный любым из известных способов механизм очистки 11. Он может быть выполнен в виде щеток, скребков, форсунок, устройств подачи сжатого воздуха, лент из тканого или ворсистого материала, моторов, редукторов, направляющих, ТТТВП, зубчатых реек и шестерен, насосов, включая вакуумные, компрессоров, клапанов, электродов, генераторов электростатического поля, устройств управления, емкостей для газов и жидкостей, порошков, а также иных известных из уровня техники устройств, выполненных с возможностью движения, возможностью подачи различных моющих и ополаскивающих растворов, приложения напряжения и тока различных полярностей. Часть оборудования механизма очистки 11 может быть вынесена за пределы кожуха 5 и эти части механизма очистки 11 могут быть соединены через штуцеры 6,9 и 10. В нижней части кожуха 5 может быть выполнено отверстие для штуцеров 10 забора использованной жидкости. Однако в другой реализации заявленного изобретения забор жидкости может производиться и шлангом, расположенным внутри кожуха 5. Конкретная реализация механизма очистки 11 известна специалисту в этой области техники и не рассматривается в этом изобретении.
Заявленное устройство работает следующим образом: известный из уровня техники механизм перемещения 12 присоединен к кожуху 5 через крепление 3 и перемещает кожух 5 с механизмом очистки 11 от одной рамы 2 солнечной панели к другой раме 2 другой солнечной панели. Позиционирование кожуха 5 над рамой 2 известно специалисту в соответствующей области техники и может быть выполнено при помощи ловителей, видеокамер с системой машинного зрения, энкодеров и иным известным из уровня техники способом и не рассматривается в настоящем изобретении. Перемещение кожуха 5 производится на удалении от стекла 1 солнечной панели и стекло 1 при таком перемещении не повреждается и не изнашивается.
Посте того как кожух 5 будет присоединен к раме 2, кожух 5 может быть прижат к раме 2 как силой давления механизма перемещения 11, так и/или путем откачки воздуха из рабочей полости 7 и/или вакуумной полости 8 борта 4. Возможно использование также и любой комбинации этих вариантов прижима. При небольших углах наклона рамы 2 солнечной панели для крепления кожуха 5 может быть достаточно только его веса и сил трения.
Посте того как кожух 5 будет непосредственно или через борта 4 прижат к очищаемой поверхности 1, будет образована замкнутая рабочая полость 7, в которой будет
производиться очистка поверхности стекла 1 солнечной панели. Использованные жидкости не могут покинуть рабочую полость 7 и поэтому потери жидкостей на разбрызгивание и испарение исключены. Кроме того, появляется возможность заполнения жидкостями всей рабочей полости 7, что позволяет производить замачивание загрязнений.
После завершения цикла очистки усилие прижима кожуха 5 к стеклу 1 солнечной панели снимается путем отвода крепления 3 механизмом перемещения 12, и/или полачей воздуха в полости 7 и 8, после чего кожух 5 переноситься на следующую солнечную панель.
Если к механизму перемещения прикреплены два и более кожуха 4, то возможно использование прижатых к раме 2 кожухов 4 как точек опоры для поочередного переноса кожухов 4 к следующим рамам 2 солнечных панелей.
Возможность полного сбора жидкости с ее последующей фильтрацией значительно снижает потери жидкости на испарение и на разбрызгивание, что позволяет снизить расход жидкости.
Предлагаемый способ очистки поверхности предполагает следующие действия
Кожух 5 с расположенным в нем механизмом очистки 11 подводят к поверхности (например к раме 2 солнечной панели), прижимают кожух 5 (непосредственно или через эластичные борта) к поверхности при помощи механического (за счет действия механизма перемещения 12 на крепление 3 кожуха 5) и/или вакуумного прижима (за счет действия силы атмосферного давления на рабочую полость 7 и/или вакуумную полость 8 после откачки воздуха их этой/этих полости/полостей), создают изолированную от окружающей среды замкнутую рабочую полость 7, при необходимости создают замкнутую вакуумную полость 8 путём откачки из нее воздуха, производят цикл очистки путем приведения в действие расположенного в полости 7 (полностью или частично) механизма очистки 11), при необходимости заполняют рабочую полость 7 жидкостями для отмачивания загрязнений, затем удаляют жидкости и направляют их на фильтр для очистки и повторно используют жидкости в следующих циклах очистки, при необходимости перемещения оставляют один из кожухов 4 прижатым к очищаемой поверхности, перемещая поочерёдно остальные кожуха 4 механизмом перемещения 11.
Очевидно что именно наличие признака кожух 4, полностью примыкающий к очищаемой поверхности 1, содержащий рабочую полость 7, в которой расположен механизм очистки 11 является необходимым элементом изобретения, так как именно это новое техническое решение позволяет сделать изобретательский шаг - изолировать рабочую полость 7 от окружающей среды, создать тем самым замкнутый объем рабочей полости 7, одной из стенок которой является очищаемая поверхность 1, и этот признак позволяет получить заявленные технические результаты (экономию жидкости за счет
сокращения ее потерь на испарение и разбрызгивание, создание замкнутого рабочего объема, одной из стенок которого является сама очищаемая поверхность 1, получение возможности создания точек опоры за счет сил давления атмосферного воздуха, позволяющих осуществлять перемещение заявленного устройства по поверхности без применения дополнительных опор).
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Е Устройство для очистки поверхности солнечной панели от загрязнений, содержащее как минимум один кожух, выполненный с возможностью движения, примыкающий во время очистки к очищаемой поверхности, содержащий рабочую полость, в которой размещен полностью или частично механизм очистки и в которой производится очистка поверхности, отличающийся тем, что кожух изолирует очищаемую поверхность от окружающей среды.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кожух имеет борта, которые выполнены из эластичного материала, прижатые к очищаемой поверхности и создающие тем самым замкнутую рабочую полость.
3. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что борта кожуха содержат вакуумную полость, выполненную с возможностью удаления воздуха.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что его кожух примыкает к раме солнечной панели, образуя рабочую полость, одной из поверхностей которой является стекло солнечной панели.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит прикрепленные к кожуху крепления кожуха, штуцеры для откачки воздуха, и/или штуцеры подачи и откачки жидкости.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что жидкости могут заполнять полностью или частично рабочую полость.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что при выполнении очистки поверхности кожух устройства неподвижен
8. Устройство по любому их предыдущих пунктов, отличающееся тем, что при перемещении кожуха из одного рабочего положения в другое рабочее положение устройство не касается очищаемой поверхности
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит как минимум два кожуха, к креплениям которых прикреплен механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения кожухов относительно друг друга.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающуюся тем, что содержит фильтры, соединенные с штуцерами подачи жидкости и штуцерами забора жидкости, выполненный с возможностью очистки жидкости.
11. Способ очистки поверхности солнечной панели от загрязнений, отличающийся тем, что выполненный с возможностью движения кожух, содержащий рабочую полость с
размещенным в этой полости механизмом очистки, соединяют с очищаемой поверхностью, отличающийся тем, что кожух изолирует рабочую полость от окружающей среды.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что из рабочей полости удаляют воздух.
13. Способ по и. 1 - и.12, отличающийся тем, что из вакуумной полости борта кожуха удаляют воздух.
14. Способ по п.1 - и.13, отличающийся тем, что прижимающая сила, возникающая при откачке воздуха из рабочей и/или вакуумной полостей устройства, используется для крепления устройства к очищаемой поверхности.
15. Способ по и.1 - и.14, отличающийся тем, что кожух устройства при перемещении не касается очищаемой поверхности
16. Способ по и.1 - и.15, отличающийся тем, что кожух устройства при очистке поверхности неподвижен
17. Способ по п.1 - и.16, отличающийся тем, что очищаемая поверхность является одной их стенок рабочей полости.
18. Способ по и.1 - и.17, отличающийся тем, что жидкость после очистки перемещают в фильтр, очищают ее в фильтре, а затем очищенную жидкость из фильтра перемещают в рабочую полость.
19. Способ по и.1- и.18, отличающийся тем, что в рабочую полость подают жидкость и оставляют ее на время, необходимое для замачивания загрязнений
20. Способ по п.1 - и.19, отличающийся тем, что кожух присоединяют к раме очищаемой солнечной панели.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2022123810 | 2022-09-07 | ||
| RU2022123810A RU2799941C1 (ru) | 2022-09-07 | Способ и устройство для очистки поверхностей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024054131A1 true WO2024054131A1 (ru) | 2024-03-14 |
Family
ID=90191646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2023/050130 Ceased WO2024054131A1 (ru) | 2022-09-07 | 2023-05-30 | Способ и устройство для очистки поверхностей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2024054131A1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251958C2 (ru) * | 2002-04-16 | 2005-05-20 | Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. | Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха |
| RU2434569C2 (ru) * | 2005-07-20 | 2011-11-27 | ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи | Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы |
| KR101822307B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2018-01-25 | 정경식 | 태양광 패널 자동 청소 로봇장치 |
| CN109433697A (zh) * | 2018-11-03 | 2019-03-08 | 河北建筑工程学院 | 一种节水型太阳能电池板清洁机器人 |
| CN211723021U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-10-23 | 广东科学技术职业学院 | 一种蜘蛛高空清洁机器人 |
| CN113014194A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-22 | 优兔创新有限公司 | 太阳能面板污迹清理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN216420338U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-03 | 福建亿山能源管理有限公司 | 一种分布式光伏电站清洗机器人 |
-
2023
- 2023-05-30 WO PCT/RU2023/050130 patent/WO2024054131A1/ru not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2251958C2 (ru) * | 2002-04-16 | 2005-05-20 | Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. | Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха |
| RU2434569C2 (ru) * | 2005-07-20 | 2011-11-27 | ОПТИМУС СЕРВИСИЗ, ЭлЭлСи | Роботизированная очистка пола с применением стерильной одноразовой платформы |
| KR101822307B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2018-01-25 | 정경식 | 태양광 패널 자동 청소 로봇장치 |
| CN109433697A (zh) * | 2018-11-03 | 2019-03-08 | 河北建筑工程学院 | 一种节水型太阳能电池板清洁机器人 |
| CN211723021U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-10-23 | 广东科学技术职业学院 | 一种蜘蛛高空清洁机器人 |
| CN113014194A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-22 | 优兔创新有限公司 | 太阳能面板污迹清理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN216420338U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-03 | 福建亿山能源管理有限公司 | 一种分布式光伏电站清洗机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113193830B (zh) | 光伏清洗系统 | |
| CN211209648U (zh) | 一种光伏板清扫装置 | |
| CN108322176A (zh) | 一种太阳能板防护用除尘设备 | |
| CN117176056B (zh) | 一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法 | |
| CN202356361U (zh) | 深曲率玻璃清洗机 | |
| CN102343344A (zh) | 深曲率玻璃清洗机 | |
| CN115677046A (zh) | 一种ao生化与mbr结合的一体化废水处理装置 | |
| CN111021455A (zh) | 一种便于处理的水利工程的清淤装置及方法 | |
| WO2024054131A1 (ru) | Способ и устройство для очистки поверхностей | |
| CN115846314B (zh) | 一种液压元件用清洗装置 | |
| RU2799941C1 (ru) | Способ и устройство для очистки поверхностей | |
| CN208627942U (zh) | 一种医学检测设备清洗回收装置 | |
| CN109778211A (zh) | 一种电泳前工件脱脂工艺以及脱脂装置 | |
| CN220846274U (zh) | 一种金属骨架脱脂磷化装置 | |
| CN206763465U (zh) | 一种硅片翻转冲洗装置 | |
| CN119259564A (zh) | 一种新能源汽车电路板生产用胶渣清除设备 | |
| CN219093012U (zh) | 一种用于水利施工的清淤疏通装置 | |
| CN117200682A (zh) | 一种光伏电站用防沙太阳能光伏发电装置及方法 | |
| CN116827254A (zh) | 一种太阳能电池板清洁装置 | |
| CN220815032U (zh) | 一种粘钢加固施工用原装饰面剔除装置 | |
| CN211359714U (zh) | 一种机械设备用零件加工清洗装置 | |
| CN201586436U (zh) | 超声波振子盒升降装置 | |
| CN222738640U (zh) | 一种陶瓷过滤机的酸洗装置 | |
| CN113857119A (zh) | 一种铝型材表面油污去除设备 | |
| CN221167972U (zh) | 一种水利清淤设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23863575 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: P2025-00646 Country of ref document: AE |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 23863575 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |